JP2022071716A - 密集対策システム - Google Patents

Abstract

【課題】所定の閉空間だけでなく個別領域における人の密集度も検知して報知及び環境制御を行う密集対策システムを提供する。
【解決手段】ＣＯ₂センサ１１と、人感センサ２１と、換気機器４０と、報知手段３０と、個別領域における密集度を判定する密集度判定手段２２と、集中管理サーバ８０を備え、密集度判定手段は、個別領域ごとの人数を算出する人数算出部２２ａと、基準人数以上か否かを判定する人数判定部２２ｂとを有し、集中管理サーバは、ＣＯ₂濃度が閾値以上か否かを判定するＣＯ₂濃度判定部８１ａを有し、ＣＯ₂濃度判定部の判定結果と人数判定部の判定結果との組み合わせに基づいて換気機器を制御すると共に、ＣＯ₂濃度値が所定の閾値以上と判定された場合、密集度及び密閉度が基準を超えたとして報知手段から報知し、人数が基準人数以上と判定された場合、密集度が基準を超えた個別領域を報知手段から報知する。
【選択図】図１

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り １．令和２年１０月２０日，見学会 ２．令和２年１０月２０日，ウェブサイト

本発明は、閉空間における人の密集度に基づいて警告等の報知及び環境制御を行う密集対策システムに関する。

ＣＯＶＩＤ－１９（新型コロナウイルス感染症）は、換気の悪い「密閉空間」、多数が集まる「密集場所」、及び間近で会話や発声をする「密接場面」という三つの条件（いわゆる「三密」）が揃うとクラスター（集団）発生のリスクが高いとして、これを回避すること、すなわち、密集や密接を避けると共に、適切かつ十分な換気を行うことが求められている（非特許文献１～３）。
ここで、特許文献１には、室内の空調を行う空調機と、室内における人の滞在状態を検知する人検知センサと、人検知センサの検知結果に基づいて、室内における人密度を取得する人密度取得手段と、人密度取得手段によって取得された室内における人密度に基づいて、空調機の運転制御を行う空調制御装置とを備え、空調制御装置は、室内における人密度が低い領域に対して、室内における人密度が高い領域よりも空調機における空調条件を緩和した空調制御を行う室内空調装置が開示されている。
また、非特許文献４には、複数のサーモパイルアレイセンサを天井に設置して室内の温度分布の計測を行い、在室人数及び人の位置を推定する在室状況推定システムが開示されている。
また、非特許文献５には、ＣＯ_２濃度センサと人感センサを利用した在室人数推定手法が開示されている。
また、特許文献２、３には、サーモパイルアレイセンサによる人検出手法アルゴリズムが開示されている。

特開２０１３－０４０６９３号公報 特開２０１４－１０２０９３号公報 特開２０１０－２５６０４５号公報

"商業施設等における「換気の悪い密閉空間」を改善するための換気について"，厚生労働省，令和２年３月３０日，インターネット＜ＵＲＬ：https://www.mhlw.go.jp/content/10900000/000616069.pdf＞ "「換気の悪い密閉空間」を改善するための換気の方法"，厚生労働省，令和２年４月３日，インターネット＜ＵＲＬ：https://www.mhlw.go.jp/content/10900000/000618969.pdf＞ "３つの密を避けましょう！"，首相官邸・厚生労働省，インターネット＜ＵＲＬ：https://www.mhlw.go.jp/content/000645566.pdf＞ 九鬼正人，外４名，"サーモパイルアレイセンサを用いた屋内用の人モニタリングシステム"，システム制御情報学会論文誌，一般社団法人システム制御情報学会，２０１４年，第２７巻，第４号，ｐ．１４９－１５０ 立川智一，外１名，"環境センサを利用した在室人数推定手法"，日本建築学会環境系論文集，一般社団法人日本建築学会，２０１０年４月，第７５巻，第６５０号，ｐ．３５５－３６２

特許文献１－３、及び非特許文献４、５は、所定の閉空間だけでなく当該閉空間内の個別領域における人の密集度にも基づいて報知及び換気を行うものではない。
そこで本発明は、所定の閉空間だけでなく当該閉空間内の個別領域における人の密集度も検知して報知及び環境制御を行う密集対策システムを提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明の密集対策システムは、所定閉空間１におけるＣＯ_２濃度を検出するＣＯ_２センサ１１と、所定閉空間１を分割してなる複数の個別領域２における人の存在を検出する人感センサ２１と、弱運転モードと強運転モードを有し所定閉空間１の換気を行う換気機器４０と、人の密集度に関する報知を行う報知手段３０と、個別領域２における密集度を判定する密集度判定手段２２と、報知手段３０による報知及び換気機器４０による換気を制御する集中管理サーバ８０とを備え、密集度判定手段２２は、人感センサ２１の検出結果に基づき個別領域２ごとの人数を算出する人数算出部２２ａと、人数算出部２２ａが算出した人数がゼロでない場合に基準人数以上か否かを判定する人数判定部２２ｂとを有し、集中管理サーバ８０は、ＣＯ_２センサ１１が検出したＣＯ_２濃度が閾値以上か否かを判定するＣＯ_２濃度判定部８１ａを有し、ＣＯ_２濃度判定部８１ａの判定結果と人数判定部２２ｂの判定結果との組み合わせに基づいて換気機器４０による換気を制御すると共に、ＣＯ_２濃度値が所定の閾値以上と判定された場合、密集度及び密閉度が基準を超えたとして報知手段３０から報知し、人数が基準人数以上と判定された場合、人数が基準人数以上であると判定された個別領域２を、密集度が基準を超えた個別領域２として報知手段３０から報知することを特徴とする。

請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の密集対策システムにおいて、所定閉空間１において送風を行う送風機器５０をさらに備え、集中管理サーバ８０は、ＣＯ_２濃度判定部８１ａの判定結果と人数判定部２２ｂの判定結果との組み合わせに基づいて、送風機器５０による送風を制御することを特徴とする。

請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の密集対策システムにおいて、報知手段３０は、警告ランプ３０ａ、又は警告表示が表示される警告表示モニタ３０ｂであることを特徴とする。

請求項４記載の本発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の密集対策システムにおいて、基準人数として、第一基準人数と、第一基準人数よりも多い第二基準人数が設定され、集中管理サーバ８０は、人数判定部２２ｂにより人数が第一基準人数以上第二基準人数未満であると判定された個別領域２を、密集度が基準を超えた個別領域２として報知手段３０から報知し、人数判定部２２ｂにより人数が第二基準人数以上であると判定された個別領域２を、密集度及び密接度が基準を超えた個別領域２として報知手段３０から報知することを特徴とする。

請求項５記載の本発明は、請求項４に記載の密集対策システムにおいて、個別領域２が床面視で３ｍ～４ｍ四方に設定され、第一基準人数が４人～５人に設定され、第二基準人数が６人～７人に設定されていることを特徴する。

請求項６記載の本発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の密集対策システムにおいて、閾値として、第一閾値と、第一閾値よりも高い第二閾値が設定され、集中管理サーバ８０は、ＣＯ_２濃度判定部８１ａによりＣＯ_２濃度が第二閾値以上であると判定された場合、所定閉空間１の密集度及び密閉度が基準を超えたとして報知手段３０から報知することを特徴とする。

請求項７記載の本発明は、請求項２に記載の密集対策システムにおいて、集中管理サーバ８０は、人数判定部２２ｂにより一つ以上の個別領域２における人数が基準人数以上であると判定された場合、換気機器４０を強運転モードにすると共に、送風機器５０を作動させることを特徴とする。

請求項８記載の本発明は、請求項２を引用する請求項６に記載の密集対策システムにおいて、集中管理サーバ８０は、人数判定部２２ｂにより人数が基準人数以上であると判定された個別領域２が無い場合において、ＣＯ_２濃度判定部８１ａによりＣＯ_２濃度が第一閾値未満であると判定された場合は、換気機器４０を弱運転モードにすると共に、送風機器５０を作動させず、ＣＯ_２濃度判定部８１ａによりＣＯ_２濃度が第一閾値以上第二閾値未満であると判定された場合は、換気機器４０を強運転モードにすると共に、送風機器５０を作動させず、ＣＯ_２濃度判定部８１ａによりＣＯ_２濃度が第二閾値以上であると判定された場合は、換気機器４０を強運転モードにすると共に、送風機器５０を作動させることを特徴とする。

請求項９記載の本発明は、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の密集対策システムにおいて、所定閉空間１の温度調整を行う空調機器６０をさらに備え、集中管理サーバ８０は、ＣＯ_２濃度判定部８１ａの判定結果と人数判定部２２ｂの判定結果との組み合わせに基づいて、空調機器６０による温度調整を制御することを特徴とする。

請求項１０記載の本発明は、請求項９に記載の密集対策システムにおいて、集中管理サーバ８０は、人数判定部２２ｂにより人数が基準人数以上であると判定された個別領域２の数が基準数を超えるか否かを判定する個別領域数判定部８１ｂをさらに有し、個別領域数判定部８１ｂにより基準人数以上の個別領域２の数が基準数を超えると判定された場合、空調機器６０の設定温度を下げることを特徴とする。

請求項１１記載の本発明は、請求項６を引用する請求項９に記載の密集対策システムにおいて、集中管理サーバ８０は、人数判定部２２ｂにより人数が基準人数以上であると判定された個別領域２が無い場合において、ＣＯ_２濃度判定部８１ａによりＣＯ_２濃度が第一閾値未満であると判定された場合は、換気機器４０を弱運転モードにすると共に、空調機器６０の設定温度を変更せず、ＣＯ_２濃度判定部８１ａによりＣＯ_２濃度が第一閾値以上第二閾値未満であると判定された場合は、換気機器４０を強運転モードにすると共に、空調機器６０の設定温度を変更せず、ＣＯ_２濃度判定部８１ａによりＣＯ_２濃度が第二閾値以上であると判定された場合は、換気機器４０を強運転モードにすると共に、空調機器６０の設定温度を下げることを特徴とする。

請求項１２記載の本発明は、請求項６を引用する請求項１０に記載の密集対策システムにおいて、集中管理サーバ８０は、個別領域数判定部８１ｂにより基準人数以上の個別領域２の数が一つ以上基準数以下であると判定された場合において、ＣＯ_２濃度判定部８１ａによりＣＯ_２濃度が第二閾値未満であると判定された場合は、換気機器４０を強運転モードにすると共に、空調機器６０の設定温度を変更せず、ＣＯ_２濃度判定部８１ａによりＣＯ_２濃度が第二閾値以上であると判定された場合は、換気機器４０を強運転モードにすると共に、空調機器６０の設定温度を下げることを特徴とする。

請求項１３記載の本発明は、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の密集対策システムにおいて、所定空間の調光を行う照明機器７０をさらに備え、集中管理サーバ８０は、ＣＯ_２濃度判定部８１ａの判定結果と人数判定部２２ｂの判定結果との組み合わせに基づいて、照明機器７０による調光を制御することを特徴とする。

請求項１４記載の本発明は、請求項１３に記載の密集対策システムにおいて、集中管理サーバ８０は、人数判定部２２ｂにより人数が基準人数以上であると判定された個別領域２の数が基準数を超えるか否かを判定する個別領域数判定部８１ｂをさらに有し、個別領域数判定部８１ｂにより基準人数以上の個別領域２の数が基準数を超えると判定された場合、照明機器７０の設定輝度を上げることを特徴とする。

請求項１５記載の本発明は、請求項１４に記載の密集対策システムにおいて、集中管理サーバ８０は、照明機器７０の設定輝度を上げるにあたり、基準人数以上の個別領域２の数が基準数を超えたことの警告として設定輝度の上げ下げを所定時間繰り返すことを特徴とする。

請求項１６記載の本発明は、請求項６を引用する請求項１３に記載の密集対策システムにおいて、集中管理サーバ８０は、人数判定部２２ｂにより人数が基準人数以上であると判定された個別領域２が無い場合において、ＣＯ_２濃度判定部８１ａによりＣＯ_２濃度が第一閾値未満であると判定された場合は、換気機器４０を弱運転モードにすると共に、照明機器７０の設定輝度を変更せず、ＣＯ_２濃度判定部８１ａによりＣＯ_２濃度が第一閾値以上第二閾値未満であると判定された場合は、換気機器４０を強運転モードにすると共に、照明機器７０の設定輝度を変更せず、ＣＯ_２濃度判定部８１ａによりＣＯ_２濃度が第二閾値以上であると判定された場合は、換気機器４０を強運転モードにすると共に、照明機器７０の設定輝度を上げることを特徴とする。

請求項１７記載の本発明は、請求項６を引用する請求項１４に記載の密集対策システムにおいて、集中管理サーバ８０は、個別領域数判定部８１ｂにより基準人数以上の個別領域２の数が一つ以上基準数以下であると判定された場合において、ＣＯ_２濃度判定部８１ａによりＣＯ_２濃度が第二閾値未満であると判定された場合は、換気機器４０を強運転モードにすると共に、照明機器７０の設定輝度を変更せず、ＣＯ_２濃度判定部８１ａによりＣＯ_２濃度が第二閾値以上であると判定された場合は、換気機器４０を強運転モードにすると共に、照明機器７０の設定輝度を上げることを特徴とする。

本発明によれば、所定の閉空間だけでなく当該閉空間内の個別領域における人の密集度も検知して報知及び環境制御を行うことができる。

本発明の一実施例による密集対策システムを機能実現手段で表したブロック図 同所定閉空間の個別領域を示す図 同密集対策システムによるＣＯ_２濃度に基づく所定閉空間状態の分類方法を示すフローチャート 同人感センサと個別領域を示す図 同個別領域と基準人数の設定例を示す図 同密集対策システムによる人数の算出方法を示すフローチャート 同密集対策システムによる人数の算出方法を示すフローチャート 同密集対策システムによる人数の算出方法を示すフローチャート 同密集対策システムによる人数の算出方法の概念図 同密集対策システムによる人数の算出結果例を示す図 同セルの分類結果の例を示す図 同密集対策システムによる個別領域の分類方法を示すフローチャート 同密集対策システムによる個別領域の他の分類方法を説明する図 同個別領域を人数に基づいてエリア分けした例を示す図 同密集対策システムによるエリア数に基づく所定閉空間状態の分類方法を示すフローチャート 同密集対策システムの報知手段の例を示す図 同警告表示モニタのイメージ図

本発明の第１の実施の形態による密集対策システムは、所定閉空間におけるＣＯ_２濃度を検出するＣＯ_２センサと、所定閉空間を分割してなる複数の個別領域における人の存在を検出する人感センサと、弱運転モードと強運転モードを有し所定閉空間の換気を行う換気機器と、人の密集度に関する報知を行う報知手段と、個別領域における密集度を判定する密集度判定手段と、報知手段による報知及び換気機器による換気を制御する集中管理サーバとを備え、密集度判定手段は、人感センサの検出結果に基づき個別領域ごとの人数を算出する人数算出部と、人数算出部が算出した人数がゼロでない場合に基準人数以上か否かを判定する人数判定部とを有し、集中管理サーバは、ＣＯ_２センサが検出したＣＯ_２濃度が閾値以上か否かを判定するＣＯ_２濃度判定部を有し、ＣＯ_２濃度判定部の判定結果と人数判定部の判定結果との組み合わせに基づいて換気機器による換気を制御すると共に、ＣＯ_２濃度値が所定の閾値以上と判定された場合、密集度及び密閉度が基準を超えたとして報知手段から報知し、人数が基準人数以上と判定された場合、人数が基準人数以上であると判定された個別領域を、密集度が基準を超えた個別領域として報知手段から報知するものである。
本実施の形態によれば、ＣＯ_２センサの検出結果から導出する閉空間全体の密集度（マクロ的検知）だけでなく、人感センサの検知結果から導出する閉空間における部分的な密集度（ミクロ的検知）にも基づいて、報知手段による報知と換気機器の制御が行われるため、所定閉空間における三密の発生を抑制して感染症の拡大を阻止することができる。

本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による密集対策システムにおいて、所定閉空間において送風を行う送風機器をさらに備え、集中管理サーバは、ＣＯ_２濃度判定部の判定結果と人数判定部の判定結果との組み合わせに基づいて、送風機器による送風を制御するものである。
本実施の形態によれば、ＣＯ_２センサの検出結果から導出する所定閉空間全体の密集度だけでなく、人感センサの検知結果から導出する所定閉空間における部分的な密集度にも基づいて、報知手段による報知と換気機器及び送風機器の制御が行われるため、所定閉空間における三密の発生をさらに抑制して感染症の拡大を阻止することができる。

本発明の第３の実施の形態は、第１又は第２の実施の形態による密集対策システムにおいて、報知手段は、警告ランプ、又は警告表示が表示される警告表示モニタである。
本実施の形態によれば、密集度が基準を超えた場合に、所定閉空間内に居る人や所定閉空間外に居る監視者に対して報知を見える化する事で迅速かつ確実に警告を行うことができる。

本発明の第４の実施の形態は、第１から第３のいずれか一つの実施の形態による密集対策システムにおいて、基準人数として、第一基準人数と、第一基準人数よりも多い第二基準人数が設定され、集中管理サーバは、人数判定部により人数が第一基準人数以上第二基準人数未満であると判定された個別領域を、密集度が基準を超えた個別領域として報知手段から報知し、人数判定部により人数が第二基準人数以上であると判定された個別領域を、密集度及び密接度が基準を超えた個別領域として報知手段から報知するものである。
本実施の形態によれば、個別領域の密集度が基準を超えた場合に、その超えた程度により内容を変えて報知することで、当該個別領域からの適切な移動を促すことができる。

本発明の第５の実施の形態は、第４の実施の形態による密集対策システムにおいて、個別領域が床面視で３ｍ～４ｍ四方に設定され、第一基準人数が４人～５人に設定され、第二基準人数が６人～７人に設定されているものである。
本実施の形態によれば、個別領域が密集状態、又は密集・密接状態にあることを局所的（ミクロ的）に検知することができる。

本発明の第６の実施の形態は、第１から第５のいずれか一つの実施の形態による密集対策システムにおいて、閾値として、第一閾値と、第一閾値よりも高い第二閾値が設定され、集中管理サーバは、ＣＯ_２濃度判定部によりＣＯ_２濃度が第二閾値以上であると判定された場合、所定閉空間の密集度及び密閉度が基準を超えたとして報知手段から報知するものである。
本実施の形態によれば、ＣＯ_２濃度に基づく所定閉空間（マクロ的）の密集度及び密閉度に関する報知のタイミングを在室人数の増減により適切なものとすることができる。

本発明の第７の実施の形態は、第２の実施の形態による密集対策システムにおいて、集中管理サーバは、人数判定部により一つ以上の個別領域における人数が基準人数以上であると判定された場合、換気機器を強運転モードにすると共に、送風機器を作動させるものである。
本実施の形態によれば、基準を超えた個別領域が一つでも発生した場合は、ＣＯ_２濃度が閾値未満の場合でもあっても換気を最大にすることで、密集状態又は密集・密接状態が生じている所定閉空間の換気を十分に行い空気感染のリスクを下げることができる。

本発明の第８の実施の形態は、第２の実施の形態を引用する第６の実施の形態による密集対策システムにおいて、集中管理サーバは、人数判定部により人数が基準人数以上であると判定された個別領域が無い場合において、ＣＯ_２濃度判定部によりＣＯ_２濃度が第一閾値未満であると判定された場合は、換気機器を弱運転モードにすると共に、送風機器を作動させず、ＣＯ_２濃度判定部によりＣＯ_２濃度が第一閾値以上第二閾値未満であると判定された場合は、換気機器を強運転モードにすると共に、送風機器を作動させず、ＣＯ_２濃度判定部によりＣＯ_２濃度が第二閾値以上であると判定された場合は、換気機器を強運転モードにすると共に、送風機器を作動させるものである。
本実施の形態によれば、換気機器と送風機器の動作を、所定閉空間全体の状態（マクロ的状態）と個別領域の状態（ミクロ的状態）に基づいて制御することで、所定閉空間の環境を効果的に改善することができる。

本発明の第９の実施の形態は、第１から第８のいずれか一つの実施の形態による密集対策システムにおいて、所定閉空間の温度調整を行う空調機器をさらに備え、集中管理サーバは、ＣＯ_２濃度判定部の判定結果と人数判定部の判定結果との組み合わせに基づいて、空調機器による温度調整を制御するものである。
本実施の形態によれば、ＣＯ_２センサの検出結果から導出する所定閉空間全体の密集度だけでなく、人感センサの検知結果から導出する所定閉空間における部分的な密集度にも基づいて、報知手段による報知と換気機器及び空調機器の制御が行われるため、所定閉空間における三密の発生をさらに抑制して感染症の拡大を阻止することができる。

本発明の第１０の実施の形態は、第９の実施の形態による密集対策システムにおいて、集中管理サーバは、人数判定部により人数が基準人数以上であると判定された個別領域の数が基準数を超えるか否かを判定する個別領域数判定部をさらに有し、個別領域数判定部により基準人数以上の個別領域の数が基準数を超えると判定された場合、空調機器の設定温度を下げるものである。
本実施の形態によれば、密集度の高い個別領域が多数生じていることを、報知手段による報知に加えて温度低下によっても体感的に知らせることができる。また、眠気による作業効率低下を防ぐことができる。

本発明の第１１の実施の形態は、第６の実施の形態を引用する第９の実施の形態による密集対策システムにおいて、集中管理サーバは、人数判定部により人数が基準人数以上であると判定された個別領域が無い場合において、ＣＯ_２濃度判定部によりＣＯ_２濃度が第一閾値未満であると判定された場合は、換気機器を弱運転モードにすると共に、空調機器の設定温度を変更せず、ＣＯ_２濃度判定部によりＣＯ_２濃度が第一閾値以上第二閾値未満であると判定された場合は、換気機器を強運転モードにすると共に、空調機器の設定温度を変更せず、ＣＯ_２濃度判定部によりＣＯ_２濃度が第二閾値以上であると判定された場合は、換気機器を強運転モードにすると共に、空調機器の設定温度を下げるものである。
本実施の形態によれば、換気機器と空調機器の動作を、所定閉空間全体の状態と個別領域の状態に基づいて制御することで、所定閉空間の環境を効果的に改善することができる。

本発明の第１２の実施の形態は、第６の実施の形態を引用する第１０の実施の形態による密集対策システムにおいて、集中管理サーバは、個別領域数判定部により基準人数以上の個別領域の数が一つ以上基準数以下であると判定された場合において、ＣＯ_２濃度判定部によりＣＯ_２濃度が第二閾値未満であると判定された場合は、換気機器を強運転モードにすると共に、空調機器の設定温度を変更せず、ＣＯ_２濃度判定部によりＣＯ_２濃度が第二閾値以上であると判定された場合は、換気機器を強運転モードにすると共に、空調機器の設定温度を下げるものである。
本実施の形態によれば、密集度の高い個別領域は基準数以下であっても所定閉空間全体における密集度及び密閉度が高まっていることを、報知手段による報知に加えて体感的に知らせることができる。

本発明の第１３の実施の形態は、第１から第１２のいずれか一つの実施の形態による密集対策システムにおいて、所定空間の調光を行う照明機器をさらに備え、集中管理サーバは、ＣＯ_２濃度判定部の判定結果と人数判定部の判定結果との組み合わせに基づいて、照明機器による調光を制御するものである。
本実施の形態によれば、ＣＯ_２センサの検出結果から導出する所定閉空間全体の密集度だけでなく、人感センサの検知結果から導出する所定閉空間における部分的な密集度にも基づいて、報知手段による報知と換気機器及び照明機器の制御が行われるため、所定閉空間における三密の発生をさらに抑制して感染症の拡大を阻止することができる。

本発明の第１４の実施の形態は、第１３の実施の形態による密集対策システムにおいて、集中管理サーバは、人数判定部により人数が基準人数以上であると判定された個別領域の数が基準数を超えるか否かを判定する個別領域数判定部をさらに有し、個別領域数判定部により基準人数以上の個別領域の数が基準数を超えると判定された場合、照明機器の設定輝度を上げるものである。
本実施の形態によれば、密集度の高い個別領域が多数生じていることを、報知手段による報知に加えて輝度の変化によっても視覚的に刺激を与えて知らせることができる。また、眠気による作業効率低下を防ぐことができる。

本発明の第１５の実施の形態は、第１４の実施の形態による密集対策システムにおいて、集中管理サーバは、照明機器の設定輝度を上げるにあたり、基準人数以上の個別領域の数が基準数を超えたことの警告として設定輝度の上げ下げを所定時間繰り返すものである。
本実施の形態によれば、視覚的な刺激が大きくなるため、密集状態又は密集・密接状態の個別領域が多数生じていることを明確に知らせることができる。

本発明の第１６の実施の形態は、第６の実施の形態を引用する第１３の実施の形態による密集対策システムにおいて、集中管理サーバは、人数判定部により人数が基準人数以上であると判定された個別領域が無い場合において、ＣＯ_２濃度判定部によりＣＯ_２濃度が第一閾値未満であると判定された場合は、換気機器を弱運転モードにすると共に、照明機器の設定輝度を変更せず、ＣＯ_２濃度判定部によりＣＯ_２濃度が第一閾値以上第二閾値未満であると判定された場合は、換気機器を強運転モードにすると共に、照明機器の設定輝度を変更せず、ＣＯ_２濃度判定部によりＣＯ_２濃度が第二閾値以上であると判定された場合は、換気機器を強運転モードにすると共に、照明機器の設定輝度を上げるものである。
本実施の形態によれば、換気機器と照明機器の動作を、所定閉空間全体の状態と個別領域の状態に基づいて制御することで、所定閉空間の環境を効果的に改善することができる。

本発明の第１７の実施の形態は、第６の実施の形態を引用する第１４の実施の形態による密集対策システムにおいて、集中管理サーバは、個別領域数判定部により基準人数以上の個別領域の数が一つ以上基準数以下であると判定された場合において、ＣＯ_２濃度判定部によりＣＯ_２濃度が第二閾値未満であると判定された場合は、換気機器を強運転モードにすると共に、照明機器の設定輝度を変更せず、ＣＯ_２濃度判定部によりＣＯ_２濃度が第二閾値以上であると判定された場合は、換気機器を強運転モードにすると共に、照明機器の設定輝度を上げるものである。
本実施の形態によれば、密集度の高い個別領域は基準数以下であっても所定閉空間全体における密集度及び密閉度が高まっていることを、報知手段による報知に加えて視覚的に刺激を与えて知らせることができる。

以下、本発明の一実施例による密集対策システムについて説明する。
図１は本実施例による密集対策システムを機能実現手段で表したブロック図である。
本実施例による密集対策システムは、所定閉空間におけるＣＯ_２濃度を検出するＣＯ_２センサ１１と、所定閉空間を分割してなる複数の個別領域における人の存在を検出する人感センサ２１と、個別領域における密集度を判定する密集度判定手段２２と、人の密集度に関する報知を行う報知手段３０と、所定閉空間内の換気を行う換気機器４０と、所定閉空間内において送風を行う送風機器５０と、所定閉空間内の温度調整を行う空調機器６０と、所定閉空間内の調光を行う照明機器７０と、集中管理サーバ８０と、集中管理サーバ８０からのサーバ側無線通信データを赤外線通信データに変換する赤外線リモコンノード９０を備えている。
所定閉空間とは、例えばすべてのドア及び窓が閉まった状態の部屋のように、空気の出入りが殆ど無い空間である。
ＣＯ_２センサ１１は、通信ユニット１２とともにＣＯ_２センサユニット１０に配置され、人感センサ２１及び密集度判定手段２２は、通信ユニット２３とともに人感センサユニット２０に配置されている。
集中管理サーバ８０は、ＣＯ_２センサ１１、人感センサ２１及び密集度判定手段２２からのデータを入力し、所定閉空間の対象機器に制御データを出力する制御手段８１と、通信ユニット１２、２３との通信を行う無線通信手段８２と、記憶手段８３と、スケジュール設定手段８４と、警告表示指令手段８５を備えている。
赤外線リモコンノード９０は、無線通信手段８２との通信を行う無線通信手段９１と、無線通信手段８２から送信されるサーバ側無線通信データを赤外線通信データに変換する無線・赤外線変換手段９２と、無線・赤外線変換手段９２で変換した赤外線通信データを送信する赤外線通信ユニット９３を備えている。

集中管理サーバ８０は、報知手段３０、換気機器４０、送風機器５０、空調機器６０、及び照明機器７０を制御対象としている。
換気機器４０は、停止、微弱運転モード、弱運転モード、及び強運転モードのいずれかを換気機器４０に対して指示する換気用コントローラ４１を備えている。換気機器４０は、所定閉空間内の換気機能を持つダクト式換気扇であり、実質的に換気機能を備えていれば、空気を所定閉空間外に強制排気するもの以外に、所定閉空間外から所定閉空間内に強制給気するものであってもよく、全熱交換器を備えて吸排気機能を備えたものが好ましい。
送風機器５０は、停止又は運転を送風機器５０に対して指示する送風用コントローラ５１を備えている。送風機器５０は、所定閉空間内の空気撹拌機能を持つ扇風機や所定閉空間内の空気を排気する換気扇である。
空調機器６０は、停止、及び運転時の設定温度を空調機器６０に対して指示する空調用コントローラ６１を備えている。なお、空調機器６０の設定温度は、スケジュール設定手段８４で予め定められたスケジュールに従い時間帯等によって変動する。
照明機器７０は、ＯＦＦとＯＮ、及びＯＮ時での設定輝度の変更を照明機器７０に対して指示する照明用コントローラ７１を備えている。なお、照明機器７０の設定輝度は、スケジュール設定手段８４で予め定められたスケジュールに従い時間帯等によって変動する。
照明用コントローラ７１は、赤外線通信データを受信して、無線通信データに変換して照明機器７０に指示データを送信する。一般的には、この種の照明用コントローラ７１は、赤外線リモコンからの赤外線通信データを受信し、メーカが採用する通信規格による無線通信データを用いて照明機器７０に指示データを送信する。

記憶手段８３には、所定閉空間におけるＣＯ_２濃度の閾値、個別領域における基準人数などといったデータや、各機器に対する制御アルゴリズム等が記憶されている。
集中管理サーバ８０と各機器間では、無線通信手段８２と、通信ユニット１２、２３又は赤外線通信ユニット９３を介して通信を行う。なお、集中管理サーバ８０から赤外線リモコンノード９０に送信される照明機器７０に対する制御データは、サーバ側無線通信データであり、赤外線リモコンノード９０は、受信した制御データを、赤外線通信データに変換して照明用コントローラ７１に送信する。ここで、サーバ側無線通信データは、照明用コントローラ７１から照明機器７０に送信される無線通信データとは規格が異なる。

本実施例では、ＣＯ_２濃度の閾値として、第一閾値と、第一閾値よりも高い第二閾値が設定されている。また、基準人数として、第一基準人数と、第一基準人数よりも多い第二基準人数が設定されている。
ここで、個別領域とは、所定閉空間を仮想的に分割してなる領域であり、例えば図２に示すように、所定閉空間１を上方から見た状態（床面視）で３×４領域に分割し、１２個の個別領域２を形成する。

密集度判定手段２２は、人感センサ２１の検出結果に基づき個別領域２における人数を算出する人数算出部２２ａと、人数算出部２２ａが算出した人数が基準人数以上か否か、すなわち個別領域２における密集度を判定する人数判定部２２ｂを有する。
密集度判定手段２２は、人数判定部２２ｂの判定結果を制御手段８１及び警告表示指令手段８５へ送信する。
制御手段８１は、ＣＯ_２センサ１１が検出したＣＯ_２濃度が閾値以上か否かを判定するＣＯ_２濃度判定部８１ａと、人数判定部２２ｂにより人数が基準人数以上であると判定された個別領域２の数が基準数を超えるか否かを判定する個別領域数判定部８１ｂと、換気機器４０、送風機器５０、空調機器６０、照明機器７０、及び警告ランプ３０ａに対して制御指令を出力する制御指令部８１ｃを有する。
制御手段８１は、ＣＯ_２濃度判定部８１ａの判定結果と人数判定部２２ｂの判定結果との組み合わせに基づき制御指令部８１ｃを介して、換気機器４０による換気、送風機器５０による送風、空調機器６０による温度調整、及び照明機器７０による調光を制御する。
また、制御手段８１は、ＣＯ_２濃度値が第二閾値以上と判定された場合は、所定閉空間１の密集度及び密閉度が基準を超えたとして制御指令部８１ｃを介して警告ランプ３０ａから報知し、人数が基準人数以上と判定された場合は、人数が基準人数以上であると判定された個別領域２を、密集度が基準を超えた個別領域２として制御指令部８１ｃを介して警告ランプ３０ａから報知する。
また、警告表示指令手段８５は、ＣＯ_２濃度値が第二閾値以上と判定された場合は、所定閉空間１の密集度及び密閉度が基準を超えたとして報知するように警告表示サーバ３２へ指示し、人数が基準人数以上と判定された場合は、人数が基準人数以上であると判定された個別領域２を、密集度が基準を超えた個別領域２として報知するように警告表示サーバ３２へ指示する。指示を受けた警告表示サーバ３２は、警告内容を生成して警告表示モニタ３０ｂへ出力する。
このように、ＣＯ_２センサ１１の検出結果から導出する閉空間全体の密集度、すなわちマクロ的な密集度だけでなく、人感センサ２１の検知結果から導出する閉空間の部分的な密集度、すなわちミクロ的な密集度にも基づいて、警告ランプ３０ａ及び警告表示モニタ３０ｂによる報知と、換気機器４０、送風機器５０、空調機器６０、及び照明機器７０の制御が行われるため、所定閉空間１における三密の発生を効果的に抑制して感染症の拡大を阻止することができる。
また、閾値として第一閾値と第二閾値を設定し、ＣＯ_２濃度が第二閾値以上であると判定された場合に所定閉空間１の密集度及び密閉度が基準を超えたことを報知するようにすることで、ＣＯ_２濃度に基づく所定閉空間１の密集度及び密閉度に関する報知のタイミングを在室人数の増減により適切なものとすることができる。

図３は本実施例の密集対策システムによるＣＯ_２濃度に基づく所定閉空間状態の分類方法を示すフローチャートである。
集中管理サーバ８０は、ＣＯ_２センサ１１からＣＯ_２濃度のデータを取得する（ステップＳ１）。
ＣＯ_２濃度判定部８１ａは、取得したＣＯ_２濃度が第一閾値未満か否かを判定する（ステップＳ２）。
制御手段８１は、ＣＯ_２濃度が第一閾値未満であると判定された場合（ステップＳ２において「ＹＥＳ」）は、ＣＯ_２濃度に基づく所定閉空間１の状態を第一のＣＯ_２濃度状態に分類する。
また、ＣＯ_２濃度判定部８１ａは、ＣＯ_２濃度が第一閾値未満でないと判定した場合（ステップＳ２において「ＮＯ」）、取得したＣＯ_２濃度が第二閾値未満か否かを判定する（ステップＳ３）。
制御手段８１は、ＣＯ_２濃度が第二閾値未満であると判定された場合（ステップＳ３において「ＹＥＳ」）はＣＯ_２濃度に基づく所定閉空間１の状態を第二のＣＯ_２濃度状態に分類し、ＣＯ_２濃度が第二閾値未満でないと判定された場合（ステップＳ３において「ＮＯ」）はＣＯ_２濃度に基づく所定閉空間１の状態を第三のＣＯ_２濃度状態に分類する。
このように制御手段８１は、所定閉空間１の状態を、ＣＯ_２濃度が第一閾値未満である第一のＣＯ_２濃度状態、ＣＯ_２濃度が第一閾値以上第二閾値未満である第二のＣＯ_２濃度状態、ＣＯ_２濃度が第二閾値以上である第三のＣＯ_２濃度状態のいずれかに分類する。

なお、第一閾値及び第二閾値は、所定閉空間１の収容許容人数に基づいて設定する。所定閉空間１の収容許容人数は、建築物における衛生的環境の確保に関する法律（ビル管理法）等を基に、オフィス内で人ひとりが占有する面積、人ひとり当たりの必要排気量、必要換気回数及び所定閉空間１の容積などから算出し、その算出された収容許容人数と人ひとり当たりの必要排気量を元に必要換気量を求め、その換気量に対応した適切な換気機器４０が所定閉空間１に設置されているものとして算出する。所定閉空間１内のＣＯ_２濃度が第二閾値である１，０００ｐｐｍを超えた場合は、収容許容人数を超える人が存在しているか、設置されている換気機器４０による換気が不十分な密集・密閉状態であると考えられるため、本実施例では、第一閾値を８００ｐｐｍ、第二閾値を１，０００ｐｐｍとしている。

図４は本実施例における人感センサと個別領域を示す図であり、図４（ａ）は人感センサの設置場所と個別領域を示し、図４（ｂ）は図４（ａ）の人感センサを真下から視た状態を示している。また、図５は本実施例における個別領域と基準人数の設定例を示す図である。
本実施例では、図４（ａ）に示すように個別領域２の中央において床から２．５ｍ～３．１ｍの高さに人感センサ２１を配置し、図５（ａ）にも示すように計測可能な個別領域２のサイズを４ｍ四方（４ｍ×４ｍ）とする。人感センサ２１は図４（ｂ）の様に周方向に等間隔で配置された４個のサーモパイルアレイセンサＰ、Ｑ、Ｒ、Ｓ（１個：４×４素子）を有している。傾けて装着された４個のサーモパイルアレイセンサＰ、Ｑ、Ｒ、Ｓは、個別領域２を四分割したそれぞれの部分を、中心点を基準に床面をクロスして各々検知する。例えば、人感センサ２１を図４（ａ）及び（ｂ）に示す「Ａ方向印」の向きを合わせて設置した場合、図４（ｂ）において右上に装着されたサーモパイルアレイセンサＲは、四分割された個別領域２のうち左下の部分を検知する。これにより、連続する８×８素子からなる温度分布をもって個別領域２を計測することができる。
図５（ｂ）はサーモパイルアレイセンサによる人とみなされる熱源の計測のされ方の例を示している。密集度判定手段２２は、各マス（セル）を、人とみなされる熱源が存在するセルか、人とみなされる熱源が存在しないセルのいずれかに分類する。図５（ｂ）～（ｄ）において、灰色セルは熱源有りのセル、白セルは熱源無しのセル、白丸は人の推定位置を示している。密集度判定手段２２は、連続する２つ以上の灰色セルは人の熱源と判断し、独立した１つの灰色セルはパソコンやプリンターなど、人以外の熱源と判断する。
第一基準人数及び第二基準人数は、個別領域２のサイズに基づいて設定する。第一基準人数は、個別領域２において密集状態とならない収容許容人数とする。第二基準人数は、個別領域２において密集及び密接状態とならない収容人数とする。
例えばＣＯＶＩＤ－１９対策では、密集や密接を避けるため人と人との距離（いわゆるソーシャルディスタンス）を２ｍ以上とることが推奨されているが、図５（ｃ）に示すように４ｍ四方の個別領域２に４人以上が存在すると、人同士の距離を２ｍ以上あけることは困難である。よって、本実施例では第一基準人数を４人としている。また、図５（ｄ）に示すように４ｍ四方の個別領域２に６人以上が存在すると、密接になりやすい。よって、本実施例では第二基準人数を６人としている。
このように第一基準人数及び第二基準人数は、個別領域２のサイズにも拠るが、個別領域２のサイズを３ｍ四方～４ｍ四方に設定した場合は、第一基準人数を４人～５人、第二基準人数を６人～７人に設定することが好ましい。これにより、個別領域２が密集状態、又は密集・密接状態にあることを局所的（ミクロ的）に検知することができる。

図６～図８は本実施例の密集対策システムによる人数の算出方法を示すフローチャート、図９は本実施例の密集対策システムによる人数の算出方法の概念図、図１０は本実施例の密集対策システムによる人数の算出結果例を示す図である。
密集度判定手段２２は、上述のように、サーモパイルアレイセンサが検出した温度に基づき、個別領域２における各セル（本実施例では８×８＝６４セル）を人とみなされる熱源が存在するセルか、人とみなされる熱源が存在しないセルのいずれかに分類し、第一の人数算出、第二の人数算出、及び第三の人数算出を行い、個別領域２内に存在する人の数を算出する。
以下に、図１１に示すセルの分類結果を例として、第一の人数算出、第二の人数算出、第三の人数算出について説明する。図１１では、人とみなされる熱源が存在するセルを灰色、人とみなされる熱源が存在しないセルを白色としている。

図６は第一の人数算出を示すフローチャートである。
人数算出部２２ａは、図９（ａ）に示すような四方に連続した４個のセルを囲む正方形の判定枠１００を用い、判定枠１００内において人の熱源とみなされたセルの数を算出する（ステップＳ２１）。
次に、人数算出部２２ａは、ステップＳ２１で算出したセルの数が４個か否かを判定する（ステップＳ２２）。
人数算出部２２ａは、算出したセルの数が４個であると判定した場合（ステップＳ２２で「ＹＥＳ」）は、算出人数を＋１する（ステップＳ２３）。そして、人の熱源と判断された４個のセルに判定処理済みのマーキングを行う（ステップＳ２４）。
人数算出部２２ａは、ステップＳ２４の後、又は算出したセルの数が４個でないと判定した場合（ステップＳ２２で「ＮＯ」）は、個別領域２内のすべてのセルについて判定枠１００による判定が完了したか否かを判定する（ステップＳ２５）。
人数算出部２２ａは、個別領域２内のすべてのセルについて判定枠１００による判定が完了していないと判定した場合（ステップＳ２５で「ＮＯ」）は、図９（ａ）に示すように判定枠１００を一列又一行移動させることにより判定対象となる４個のセルのうち１個以上のセルを入れ替えて（ステップＳ２６）、ステップＳ２１に戻る。なお、２回目以降のステップＳ２１では、ステップＳ２４において既に判定処理済みのマーキングを施したセルは算出数に含めない。
一方、人数算出部２２ａは、個別領域２内のすべてのセルについて判定枠１００による判定が完了したと判定した場合（ステップＳ２５で「ＹＥＳ」）は、第一の人数算出を終了して第二の人数算出に移行する。
図１１に示す例の場合、第一の人数算出の結果、個別領域２内の人数は「１」と算出される（図１０（ａ）参照）。

図７は第二の人数算出を示すフローチャートである。
人数算出部２２ａは、第一の人数算出と同様に判定枠１００を用い、判定枠１００内において人の熱源とみなされたセルの数を算出する（ステップＳ３１）。この際、第一の人数算出において判定処理済みのマーキングを施したセルは算出数に含めない。
次に、人数算出部２２ａは、ステップＳ３１で算出したセルの数が２個以上か否かを判定する（ステップＳ３２）。
人数算出部２２ａは、算出したセルの数が２個以上であると判定した場合（ステップＳ３２で「ＹＥＳ」）は、個別領域２内の人数を＋１する（ステップＳ３３）。そして、人の熱源と判断された２個以上のセルに判定処理済みのマーキングを行う（ステップＳ３４）。
人数算出部２２ａは、ステップＳ３４の後、又は算出したセルの数が２個以上でないと判定した場合（ステップＳ３２で「ＮＯ」）は、個別領域２内のすべてのセルについて判定枠１００による判定が完了したか否かを判定する（ステップＳ３５）。
人数算出部２２ａは、個別領域２内のすべてのセルについて判定枠１００による判定が完了していないと判定した場合（ステップＳ３５で「ＮＯ」）は、図９（ａ）に示すように判定枠１００を一列又一行移動させることにより判定対象となる４個のセルのうち１個以上のセルを入れ替えて（ステップＳ３６）、ステップＳ３１に戻る。なお、２回目以降のステップＳ３１では、第一の人数算出において判定処理済みのマーキングを施したセルに加えて、ステップＳ３４において既に判定処理済みのマーキングを施したセルは算出数に含めない。
一方、人数算出部２２ａは、個別領域２内のすべてのセルについて判定枠１００による判定が完了したと判定した場合（ステップＳ３５で「ＹＥＳ」）は、第二の人数算出を終了して第三の人数算出に移行する。
図１１に示す例の場合、第二の人数算出の結果、個別領域２内の人数は「４」と算出される（図１０（ｂ）参照）。

図８は第三の人数算出を示すフローチャートである。
人数算出部２２ａは、図９（ｂ）に示すような横方向に連続した３個のセルを囲む長方形の判定枠１０１を用い、判定枠１０１内において人の熱源とみなされたセルの数を算出する（ステップＳ４１）。この際、第一の人数算出と第二の人数算出において判定処理済みのマーキングを施したセルは算出数に含めない。
次に、人数算出部２２ａは、ステップＳ４１で算出したセルの数が３個か否かを判定する（ステップＳ４２）。
人数算出部２２ａは、算出したセルの数が３個であると判定した場合（ステップＳ４２で「ＹＥＳ」）は、個別領域２内の算出人数を＋１する（ステップＳ４３）。そして、人の熱源と判断された３個のセルに判定処理済みのマーキングを行う（ステップＳ４４）。
人数算出部２２ａは、ステップＳ４４の後、又は算出したセルの数が３個でないと判定した場合（ステップＳ４２で「ＮＯ」）は、個別領域２内のすべてのセルについて判定枠１０１による判定が完了したか否かを判定する（ステップＳ４５）。
人数算出部２２ａは、個別領域２内のすべてのセルについて判定枠１０１による判定が完了していないと判定した場合（ステップＳ４５で「ＮＯ」）は、図９（ｂ）に示すように判定枠１０１を一列又一行移動させることにより判定対象となる３個のセルのうち１個以上のセルを入れ替えて（ステップＳ４６）、ステップＳ４１に戻る。なお、２回目以降のステップＳ４１では、第一の人数算出及び第二の人数算出において判定処理済みのマーキングを施したセルに加えて、ステップＳ４４において既に判定処理済みのマーキングを施したセルは算出数に含めない。
一方、人数算出部２２ａは、個別領域２内のすべてのセルについて判定枠１０１による判定が完了したと判定した場合（ステップＳ４５で「ＹＥＳ」）は、図９（ｃ）に示すような縦方向に連続した３個のセルを囲む長方形の判定枠１０２を用い、判定枠１０２内において人の熱源と判断されたセルの数を算出する（ステップＳ４７）。この際、第一の人数算出、第二の人数算出、及びステップＳ４４において判定処理済みのマーキングを施したセルは算出数に含めない。
次に、人数算出部２２ａは、ステップＳ４７で算出したセルの数が３個か否かを判定する（ステップＳ４８）。
人数算出部２２ａは、算出したセルの数が３個であると判定した場合（ステップＳ４８で「ＹＥＳ」）は、個別領域２内の算出人数を＋１する（ステップＳ４９）。そして、人の熱源と判断された３個のセルに判定処理済みのマーキングを行う（ステップＳ５０）。
人数算出部２２ａは、ステップＳ５０の後、又は算出したセルの数が３個でないと判定した場合（ステップＳ４８で「ＮＯ」）は、個別領域２内のすべてのセルについて判定枠１０２による判定が完了したか否かを判定する（ステップＳ５１）。
人数算出部２２ａは、個別領域２内のすべてのセルについて判定枠１０２による判定が完了していないと判定した場合（ステップＳ５１で「ＮＯ」）は、図９（ｃ）に示すように判定枠１０２を一列又一行移動させることにより判定対象となる３個のセルのうち１個以上のセルを入れ替えて（ステップＳ５２）、ステップＳ４７に戻る。なお、２回目以降のステップＳ４７では、第一の人数算出、第二の人数算出、及びステップＳ４４において判定処理済みのマーキングを施したセルに加えて、ステップＳ５０において既に判定処理済みのマーキングを施したセルは算出数に含めない。
一方、人数算出部２２ａは、個別領域２内のすべてのセルについて判定枠１０２による判定が完了したと判定した場合（ステップＳ５１で「ＹＥＳ」）は、第三の人数算出を終了する。
図１１に示す例の場合、第三の人数算出の結果、個別領域２内の人数は「０」と算出される。

このように人数算出部２２ａは、個別領域２内に設定した判定枠１００、１０１、１０２を順に移動させて人数を算出する。
人数算出部２２ａは、第一の人数算出結果と第二の人数算出結果と第三の人数算出結果を足し合わせて個別領域２内の人数を算出する。本実施例の場合は、１＋４＋０＝５人と算出される。

図１２は本実施例の密集対策システムによる個別領域の分類方法を示すフローチャートである。
密集度判定手段２２は、人感センサ２１から人の存在を検出するデータを取得する（ステップＳ６１）。
人数算出部２２ａは、取得したデータに基づき、上述のように、個別領域２ごとに人数を算出する（ステップＳ６２）。
人数判定部２２ｂは、各個別領域２について、人数算出部２２ａが算出した人数がゼロか否かを判定する（ステップＳ６３）。
密集度判定手段２２は、人数がゼロである（ステップＳ６３において「ＹＥＳ」）と判定された個別領域２をゼロエリアに分類する。
また、人数判定部２２ｂは、人数がゼロでない（ステップＳ６３において「ＮＯ」）と判定された個別領域２について、人数算出部２２ａが算出した人数が第一基準人数以上か否かを判定する（ステップＳ６４）。
密集度判定手段２２は、人数が第一基準人数以上でない（ステップＳ６４において「ＮＯ」）と判定された個別領域２を通常エリアに分類する。
また、人数判定部２２ｂは、人数が第一基準人数以上である（ステップＳ６４において「ＹＥＳ」）と判定された個別領域２について、人数算出部２２ａが算出した人数が第二基準人数以上か否かを判定する（ステップＳ６５）。
密集度判定手段２２は、人数が第二基準人数以上でない（ステップＳ６５において「ＮＯ」）と判定された個別領域２を密集エリアに分類し、人数が第二基準人数以上である（ステップＳ６５において「ＹＥＳ」）と判定された個別領域２を密集・密接エリアに分類する。

図１３は本実施例の密集対策システムによる個別領域の他の分類方法を説明する図であり、図１３（ａ）は小エリアを示す図、図１３（ｂ）、（ｃ）は小エリア内における熱源検知状況を示す図である。
密集度判定手段２２は、上述のように、人感センサ２１から人の存在を検出するデータを取得し、取得したデータに基づき個別領域２ごとに人数を算出する。しかし、熱源が接近しすぎている場合は、実際には二人存在するにも関わらず一人分の熱源であるとみなしてしまう場合がある。そこで、密集度判定手段２２は、上述した個別領域２ごとの人数に基づく分類に加えて、個別領域２内の一部の箇所における熱源数に基づいた個別領域２の分類を行う。
この分類では、個別領域２内の全てのセルを対象として、所定数のセルを含む複数の小エリア３を設定し、その小エリア３内におけるセルの全数のうち人とみなされる熱源が存在するセルの数に基づいて密集・密接エリアか否かを判定する。
例えば、図１３（ａ）に示すように、６４セルを有する個別領域２について、一つの小エリア３が１６セルずつなるものとする。また、隣接する小エリア３同士は、そのセル数の半数（８セル）を重複させる。これにより、個別領域２内には、小エリア３として小エリア３Ａ～３Iが設定される。
図１３（ｂ）、（ｃ）においては、灰色セルは熱源有りのセル、白セルは熱源無しのセルを示している。図１３（ｂ）に示すように、半数以上のセルに人とみなされる熱源が存在すると判定された小エリア３が二つ以上存在する場合、又は図１３（ｃ）に示すように、３／４（１２セル）以上のセルに人とみなされる熱源が存在すると判定された小エリア３が一つ以上存在する場合は、当該個別領域２を密集・密接エリアに分類する。これにより、接近しすぎた熱源を複数人と分別できない場合でも個別領域２内の状況をより適切に判定することができる。

図１４は個別領域を人数に基づいてエリア分けした例を示す図であり、ゼロエリア又は通常エリアを白色、密集エリアを斜線、密集・密接エリアを灰色で示している。図１４（ａ）ではゼロエリア又は通常エリアが１１個、密集エリアが１個存在し、図１４（ｂ）ではゼロエリア又は通常エリアが５個、密集エリアが６個、密集・密接エリアが１個存在し、図１４（ｃ）ではゼロエリア又は通常エリアが６個、密集エリアが１個、密集・密接エリアが５個存在する。

図１５は本実施例の密集対策システムによるエリア数に基づく所定閉空間状態の分類方法を示すフローチャートである。
制御手段８１は、ゼロエリア、通常エリア、密集エリア、及び密集・密接エリアの数と基準数に基づいて所定閉空間１の状態を分類する。基準数は、例えば個別領域２の総数の半数とする。
個別領域数判定部８１ｂは、通常エリア、密集エリア又は密集・密接エリアが存在するか否かを判定する（ステップＳ７１）。
制御手段８１は、通常エリア、密集エリア又は密集・密接エリアが存在しないと判定された場合（ステップＳ７１において「ＮＯ」）は、人数に基づく所定閉空間１の状態を第四の人数状態に分類する。
また、個別領域数判定部８１ｂは、通常エリア、密集エリア又は密集・密接エリアが存在すると判定した場合（ステップＳ７１において「ＹＥＳ」）は、密集エリア又は密集・密接エリアが存在するか否かを判定する（ステップＳ７２）。
制御手段８１は、密集エリア又は密集・密接エリアが存在しないと判定された場合（ステップＳ７２において「ＮＯ」）は、人数に基づく所定閉空間１の状態を第一の人数状態に分類する。
また、個別領域数判定部８１ｂは、密集エリア又は密集・密接エリアが存在すると判定した場合（ステップＳ７２において「ＹＥＳ」）は、密集エリア及び密集・密接エリアの数が基準数以下か否かを判定する（ステップＳ７３）。
制御手段８１は、図１４（ａ）、（ｃ）のように密集エリア及び密集・密接エリアの数が基準数以下（半数以下）であると判定された場合（ステップＳ７３において「ＹＥＳ」）は人数に基づく所定閉空間１の状態を第二の人数状態に分類し、図１４（ｂ）のように密集エリア及び密集・密接エリアの数が基準数以下（半数以下）でないと判定された場合（ステップＳ７３において「ＮＯ」）は人感センサ２１に基づく所定閉空間１の状態を第三の人数状態に分類する。
このように制御手段８１は、所定閉空間１の状態を、人の存在は検知されているが密集エリア及び密集・密接エリアが無い第一の人数状態、密集エリア及び密集・密接エリアが一つ以上基準数以下の第二の人数状態、密集エリア及び密集・密接エリアが基準数を超えている第三の人数状態、人の存在が検知されていない第四の人数状態のいずれかに分類する。

下表１は本実施例の密集対策システムによる報知を示す表である。

表１に示すように、警告表示指令手段８５は、いずれかの個別領域２において人の存在が人感センサ２１により検知されている状態（第一・第二・第三の人数状態）において、ＣＯ_２濃度に基づく所定閉空間１の状態を第三のＣＯ_２濃度状態に分類した場合、所定閉空間１全体における人の密集度及び密閉度が基準を超えたとして、警告表示モニタ３０ｂから警告等の報知を行う。報知を見える化する事で、所定閉空間１からの人の退出等を促すことができる。
また、警告表示指令手段８５は、密集エリアに分類された個別領域２については密集度が基準を超えた個別領域２であるとして、また密集・密接エリアに分類された個別領域２については密集度及び密接度が基準を超えた個別領域２であるとして、警告表示モニタ３０ｂから警告等の報知を行う。このように、個別領域２の密集度が基準を超えた場合に、その超えた程度により内容を変えて報知を見える化することで、当該個別領域２からの適切な移動を促すことができる。
また、制御手段８１は、人数判定部２２ｂにより一つ以上の個別領域２における人数が基準人数以上であると判定された場合（第二の人数状態又は第三の人数状態の場合）と、人数判定部２２ｂにより人数が基準人数以上であると判定された個別領域２が無く（第一の人数状態）、かつＣＯ_２濃度判定部８１ａによりＣＯ_２濃度が第二閾値以上であると判定された（第三のＣＯ_２濃度状態）場合は、警告ランプ３０ａを点灯させる。この警告ランプ３０ａに対する制御は、後述のように送風機器５０に対する制御と同じである。

報知手段３０は、本実施例のように、警告ランプ３０ａや警告表示モニタ３０ｂであることが好ましい。これにより、密集度が基準を超えた場合に、所定閉空間１内に居る人や所定閉空間１外に居る監視者に対して報知を見える化する事で迅速かつ確実に警告を行うことができる。
例えば、所定空間内に設置された警告表示モニタ３０ｂに表示される刻々のＣＯ_２センサ値を、第一のＣＯ_２濃度状態又は第二のＣＯ_２濃度状態に分類されている間は白色の点灯表示とし、第三のＣＯ_２濃度状態に分類された場合は赤色の点滅表示とすることで、視覚的に分かりやすく警告を与えることができる。
また、図１６に示すように、警告表示モニタ３０ｂに、複数の個別領域２のうち密集度が基準を超えた個別領域２の色を反転させることで、どの個別領域２にどのような警告が出されているのかを所定閉空間１内の人等が一目で把握することができる。なお、警告レベルを示す色は、例えば、密集エリアは警告レベル１を示す「黄色」、密集・密接エリアは警告レベル２を示す「赤色」とする。
ここで、図１７は警告表示モニタのイメージ図である。ＣＯ_２センサ１１や人感センサ２１の検知結果による密集度に関する警告の他、現在のＣＯ_２濃度や温度、湿度、不快指数、天気予報等といった情報も表示されている。なお、警告表示モニタ３０ｂは、密集度に関する警告音又は警告音声を発することも可能である。
このように、所定閉空間１（室内）の環境数値と密集状況を見える化する事で環境・密集状況の常時把握が可能となる。

下表２は換気機器４０、送風機器５０、空調機器６０、及び照明機器７０の制御状態を示す表である。

表２に示すように、制御手段８１は、人数判定部２２ｂにより一つ以上の個別領域２における人数が基準人数以上であると判定された場合（第二の人数状態又は第三の人数状態の場合）は、換気機器４０を強運転モードにすると共に、送風機器５０を作動させる。このように、密集エリア又は密集・密接エリアが一つでも発生した場合は、ＣＯ_２濃度が第一閾値未満の場合でもあっても換気を最大にすることで、密集状態又は密集・密接状態が生じている所定閉空間１の換気を十分に行い空気感染のリスクを下げることができる。

また、制御手段８１は、個別領域数判定部８１ｂにより基準人数以上の個別領域２の数が一つ以上基準数以下であると判定された場合（第二の人数状態の場合）において、ＣＯ_２濃度判定部８１ａによりＣＯ_２濃度が第二閾値未満であると判定された場合（第一のＣＯ２濃度状態又は第二のＣＯ２濃度状態）は、換気機器４０を強運転モードにして送風機器５０を作動させると共に、空調機器６０の設定温度と照明機器７０の設定輝度を変更せず、ＣＯ_２濃度判定部８１ａによりＣＯ_２濃度が第二閾値以上であると判定された場合（第三のＣＯ_２濃度状態）は、換気機器４０を強運転モードにして送風機器５０を作動させると共に、空調機器６０の設定温度を下げ、照明機器７０の設定輝度を上げる。
このように、ＣＯ_２濃度が第二閾値以上となった場合は、密集エリア及び密集・密接エリアの数がそれ以外のエリアの数以下の場合であっても空調機器６０の設定温度を下げ、照明機器７０の設定輝度を上げる制御を行う。これにより、所定閉空間１における密集度及び密閉度が高まっていることを、報知手段３０による報知に加えて体感的又は視覚的に刺激を与えて知らせることができる。

また、制御手段８１は、密集エリアと密集・密接エリアを合わせた個別領域数が基準数を超える場合（第三の人数状態の場合）は、空調機器６０の設定温度を下げ、照明機器７０の設定輝度を上げる。
このように、密集エリアと密集・密接エリアの数がそれ以外のエリアの数よりも多くなった場合は、ＣＯ_２濃度が第一閾値未満の場合でもあっても空調機器６０の設定温度を下げ、照明機器７０の設定輝度を上げる制御を行う。これにより、密集状態又は密集・密接状態の個別領域２が多数生じていることを、報知手段３０による報知に加えて体感的又は視覚的に刺激を与えて知らせることができる。
このとき制御手段８１は、照明機器７０の設定輝度を上げるにあたり、基準人数以上の個別領域２の数が基準数を超えたことの警告として設定輝度の上げ下げを所定時間繰り返すことが好ましい。
これにより、視覚的な刺激が大きくなるため、密集状態又は密集・密接状態の個別領域２が多数生じていることを明確に知らせることができる。

また、制御手段８１は、人数判定部２２ｂにより人数が基準人数以上であると判定された個別領域２が無い場合（第一の人数状態の場合）においては以下のように制御する。
（１）ＣＯ_２濃度判定部８１ａによりＣＯ_２濃度が第一閾値未満であると判定された場合（第一のＣＯ_２濃度状態の場合）は、換気機器４０を弱運転モードとし、送風機器５０を作動させず、空調機器６０の設定温度を変更せず、照明機器７０の設定輝度を変更しない。
（２）ＣＯ_２濃度判定部８１ａによりＣＯ_２濃度が第一閾値以上第二閾値未満であると判定された場合（第二のＣＯ_２濃度状態の場合）は、換気機器４０を強運転モードとし、送風機器５０を作動させず、空調機器６０の設定温度を変更せず、照明機器７０の設定輝度を変更しない。
（３）ＣＯ_２濃度判定部８１ａによりＣＯ_２濃度が第二閾値以上であると判定された場合（第三のＣＯ_２濃度状態の場合）は、換気機器４０を強運転モードとし、送風機器５０を作動させ、空調機器６０の設定温度を下げ、照明機器７０の設定輝度を上げる。
このように、換気機器４０、送風機器５０、空調機器６０、及び照明機器７０の動作を、所定閉空間１全体の状態と個別領域２の状態に基づいて制御することで、所定閉空間の環境を効果的に改善することができる。

また、制御手段８１は、所定閉空間１における人の不在が検知された場合（第四の人数状態の場合）は、換気機器４０は動作させないか又は微弱運転モードとし、送風機器５０は動作させず、空調機器６０は動作させないか又は設定温度に対して冷房時は＋２℃の範囲で暖房時は－２℃の範囲で動作させ、照明機器７０はオフにするか又は設定輝度よりも輝度を下げる。

このように、換気機器４０、送風機器５０、空調機器６０、及び照明機器７０は、ＣＯ_２濃度判定部８１ａの判定結果と人数判定部２２ｂの判定結果との組み合わせ、すなわち所定閉空間１全体の状況とその一部（個別領域２）の状況変化に基づいて制御される。
換気機器４０を強運転モードで運転すると共に送風機器５０を作動させることで所定閉空間１内の換気を十分に行い、また、空調機器６０の温度を下げることや、照明機器７０の設定輝度を上げることで密集状態又は密集・密接状態が生じていることを体感的又は視覚的に知らせることができる。これにより、感染症の拡大を効果的に抑制することができる。また、空調機器６０による温度低下や照明機器７０の輝度ＵＰは、所定閉空間１内の人に刺激を与えて眠気による作業効率低下を防ぐ効果もある。

１ 所定閉空間
２ 個別領域
３ 小エリア
１０ ＣＯ_２センサユニット
１１ ＣＯ_２センサ
１２ 通信ユニット
２０ 人感センサユニット
２１ 人感センサ
２２ 密集度判定手段
２２ａ 人数算出部
２２ｂ 人数判定部
２３ 通信ユニット
３０ 報知手段
３０ａ 警告ランプ
３０ｂ 警告表示モニタ
３１ 警告ランプ用コントローラ
３２ 警告表示サーバ
４０ 換気機器
４１ 換気用コントローラ
５０ 送風機器
５１ 送風用コントローラ
６０ 空調機器
６１ 空調用コントローラ
７０ 照明機器
７１ 照明用コントローラ
８０ 集中管理サーバ
８１ 制御手段
８１ａ ＣＯ_２濃度判定部
８１ｂ 個別領域数判定部
８１ｃ 制御指令部
８２ 無線通信手段
８３ 記憶手段
８４ スケジュール設定手段
８５ 警告表示指令手段
９０ 赤外線リモコンノード
９１ 無線通信手段
９２ 無線・赤外線変換手段
９３ 赤外線通信ユニット
１００ 判定枠
１０１ 判定枠

Claims (17)

1. 所定閉空間におけるＣＯ_２濃度を検出するＣＯ_２センサと、
   前記所定閉空間を分割してなる複数の個別領域における人の存在を検出する人感センサと、
   弱運転モードと強運転モードを有し前記所定閉空間の換気を行う換気機器と、
   前記人の密集度に関する報知を行う報知手段と、
   前記個別領域における密集度を判定する密集度判定手段と、
   前記報知手段による報知及び前記換気機器による換気を制御する集中管理サーバとを備え、
   前記密集度判定手段は、前記人感センサの検出結果に基づき前記個別領域ごとの人数を算出する人数算出部と、前記人数算出部が算出した前記人数がゼロでない場合に基準人数以上か否かを判定する人数判定部とを有し、
   前記集中管理サーバは、前記ＣＯ_２センサが検出した前記ＣＯ_２濃度が閾値以上か否かを判定するＣＯ_２濃度判定部を有し、前記ＣＯ_２濃度判定部の判定結果と前記人数判定部の判定結果との組み合わせに基づいて前記換気機器による換気を制御すると共に、
   前記ＣＯ_２濃度値が所定の閾値以上と判定された場合、前記密集度及び密閉度が基準を超えたとして前記報知手段から報知し、
   前記人数が前記基準人数以上と判定された場合、前記人数が前記基準人数以上であると判定された前記個別領域を、前記密集度が基準を超えた前記個別領域として前記報知手段から報知することを特徴とする密集対策システム。
2. 前記所定閉空間において送風を行う送風機器をさらに備え、
   前記集中管理サーバは、前記ＣＯ_２濃度判定部の判定結果と前記人数判定部の判定結果との組み合わせに基づいて、前記送風機器による送風を制御することを特徴とする請求項１に記載の密集対策システム。
3. 前記報知手段は、警告ランプ、又は警告表示が表示される警告表示モニタであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の密集対策システム。
4. 前記基準人数として、第一基準人数と、前記第一基準人数よりも多い第二基準人数が設定され、
   前記集中管理サーバは、
   前記人数判定部により前記人数が前記第一基準人数以上前記第二基準人数未満であると判定された前記個別領域を、前記密集度が基準を超えた前記個別領域として前記報知手段から報知し、
   前記人数判定部により前記人数が前記第二基準人数以上であると判定された前記個別領域を、前記密集度及び密接度が基準を超えた前記個別領域として前記報知手段から報知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の密集対策システム。
5. 前記個別領域が床面視で３ｍ～４ｍ四方に設定され、前記第一基準人数が４人～５人に設定され、前記第二基準人数が６人～７人に設定されていることを特徴する請求項４に記載の密集対策システム。
6. 前記閾値として、第一閾値と、前記第一閾値よりも高い第二閾値が設定され、
   前記集中管理サーバは、前記ＣＯ_２濃度判定部により前記ＣＯ_２濃度が前記第二閾値以上であると判定された場合、前記所定閉空間の前記密集度及び密閉度が基準を超えたとして前記報知手段から報知することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の密集対策システム。
7. 前記集中管理サーバは、前記人数判定部により一つ以上の前記個別領域における前記人数が前記基準人数以上であると判定された場合、前記換気機器を前記強運転モードにすると共に、前記送風機器を作動させることを特徴とする請求項２に記載の密集対策システム。
8. 前記集中管理サーバは、前記人数判定部により前記人数が前記基準人数以上であると判定された前記個別領域が無い場合において、
   前記ＣＯ_２濃度判定部により前記ＣＯ_２濃度が前記第一閾値未満であると判定された場合は、前記換気機器を前記弱運転モードにすると共に、前記送風機器を作動させず、
   前記ＣＯ_２濃度判定部により前記ＣＯ_２濃度が前記第一閾値以上前記第二閾値未満であると判定された場合は、前記換気機器を前記強運転モードにすると共に、前記送風機器を作動させず、
   前記ＣＯ_２濃度判定部により前記ＣＯ_２濃度が前記第二閾値以上であると判定された場合は、前記換気機器を前記強運転モードにすると共に、前記送風機器を作動させることを特徴とする請求項２を引用する請求項６に記載の密集対策システム。
9. 前記所定閉空間の温度調整を行う空調機器をさらに備え、
   前記集中管理サーバは、前記ＣＯ_２濃度判定部の判定結果と前記人数判定部の判定結果との組み合わせに基づいて、前記空調機器による温度調整を制御することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の密集対策システム。
10. 前記集中管理サーバは、
    前記人数判定部により前記人数が前記基準人数以上であると判定された前記個別領域の数が基準数を超えるか否かを判定する個別領域数判定部をさらに有し、
    前記個別領域数判定部により前記基準人数以上の前記個別領域の数が前記基準数を超えると判定された場合、前記空調機器の設定温度を下げることを特徴とする請求項９に記載の密集対策システム。
11. 前記集中管理サーバは、前記人数判定部により前記人数が前記基準人数以上であると判定された前記個別領域が無い場合において、
    前記ＣＯ_２濃度判定部により前記ＣＯ_２濃度が前記第一閾値未満であると判定された場合は、前記換気機器を前記弱運転モードにすると共に、前記空調機器の前記設定温度を変更せず、
    前記ＣＯ_２濃度判定部により前記ＣＯ_２濃度が前記第一閾値以上前記第二閾値未満であると判定された場合は、前記換気機器を前記強運転モードにすると共に、前記空調機器の前記設定温度を変更せず、
    前記ＣＯ_２濃度判定部により前記ＣＯ_２濃度が前記第二閾値以上であると判定された場合は、前記換気機器を前記強運転モードにすると共に、前記空調機器の前記設定温度を下げることを特徴とする請求項６を引用する請求項９に記載の密集対策システム。
12. 前記集中管理サーバは、前記個別領域数判定部により前記基準人数以上の前記個別領域の数が一つ以上前記基準数以下であると判定された場合において、
    前記ＣＯ_２濃度判定部により前記ＣＯ_２濃度が前記第二閾値未満であると判定された場合は、前記換気機器を前記強運転モードにすると共に、前記空調機器の前記設定温度を変更せず、
    前記ＣＯ_２濃度判定部により前記ＣＯ_２濃度が前記第二閾値以上であると判定された場合は、前記換気機器を前記強運転モードにすると共に、前記空調機器の前記設定温度を下げることを特徴とする請求項６を引用する請求項１０に記載の密集対策システム。
13. 前記所定空間の調光を行う照明機器をさらに備え、
    前記集中管理サーバは、前記ＣＯ_２濃度判定部の判定結果と前記人数判定部の判定結果との組み合わせに基づいて、前記照明機器による調光を制御することを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の密集対策システム。
14. 前記集中管理サーバは、
    前記人数判定部により前記人数が前記基準人数以上であると判定された前記個別領域の数が基準数を超えるか否かを判定する個別領域数判定部をさらに有し、
    前記個別領域数判定部により前記基準人数以上の前記個別領域の数が前記基準数を超えると判定された場合、前記照明機器の設定輝度を上げることを特徴とする請求項１３に記載の密集対策システム。
15. 前記集中管理サーバは、前記照明機器の前記設定輝度を上げるにあたり、前記基準人数以上の前記個別領域の数が前記基準数を超えたことの警告として前記設定輝度の上げ下げを所定時間繰り返すことを特徴とする請求項１４に記載の密集対策システム。
16. 前記集中管理サーバは、前記人数判定部により前記人数が前記基準人数以上であると判定された前記個別領域が無い場合において、
    前記ＣＯ_２濃度判定部により前記ＣＯ_２濃度が前記第一閾値未満であると判定された場合は、前記換気機器を前記弱運転モードにすると共に、前記照明機器の前記設定輝度を変更せず、
    前記ＣＯ_２濃度判定部により前記ＣＯ_２濃度が前記第一閾値以上前記第二閾値未満であると判定された場合は、前記換気機器を前記強運転モードにすると共に、前記照明機器の前記設定輝度を変更せず、
    前記ＣＯ_２濃度判定部により前記ＣＯ_２濃度が前記第二閾値以上であると判定された場合は、前記換気機器を前記強運転モードにすると共に、前記照明機器の前記設定輝度を上げることを特徴とする請求項６を引用する請求項１３に記載の密集対策システム。
17. 前記集中管理サーバは、前記個別領域数判定部により前記基準人数以上の前記個別領域の数が一つ以上前記基準数以下であると判定された場合において、
    前記ＣＯ_２濃度判定部により前記ＣＯ_２濃度が前記第二閾値未満であると判定された場合は、前記換気機器を前記強運転モードにすると共に、前記照明機器の前記設定輝度を変更せず、
    前記ＣＯ_２濃度判定部により前記ＣＯ_２濃度が前記第二閾値以上であると判定された場合は、前記換気機器を前記強運転モードにすると共に、前記照明機器の前記設定輝度を上げることを特徴とする請求項６を引用する請求項１４に記載の密集対策システム。

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