JP2022071502A - 液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】周辺環境が変化する場合等においても、吐出部における液体の吐出状態を検査できる液体吐出装置を提供する。【解決手段】駆動信号により駆動されて液体を吐出可能な複数の吐出部Ｄを具備し、複数の吐出部から吐出される液体により媒体に画像を形成可能な液体吐出装置であって、複数の吐出部のうち検査対象吐出部において、液体吐出装置が第１印刷画像を媒体に形成する第１期間のうち、第１検出期間において生じている振動に関する第１振動情報を取得し、検査対象吐出部において、第１期間における媒体への第１印刷画像の印刷が完了した後に開始され、液体吐出装置が第１印刷画像に関連する第２印刷画像を媒体に形成する第２期間のうち、第１検出期間に対応する第２検出期間において生じている振動に関する第２振動情報を取得する取得部と、第１振動情報及び第２振動情報に基づいて、検査対象吐出部における液体の吐出状態を検査する検査部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法に関する。

インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、液体吐出装置が具備する吐出部を駆動させることにより、吐出部に充填されているインク等の液体を吐出させ、記録用紙等の媒体に画像を形成する印刷処理を実行する。このような液体吐出装置において、吐出部に充填されている液体の増粘、または、吐出部への異物の付着等により、吐出部から液体を正常に吐出できなくなる吐出異常が生じる場合がある。そして、吐出異常が生じると、吐出部から吐出される液体により媒体に形成される予定のドットを正確に形成できなくなり、印刷処理において媒体に形成される画像の画質が低下する。このため、従来から、例えば、特許文献１に記載のように、吐出部が駆動されて吐出部に振動が生じている場合に、当該吐出部に生じている振動の波形が有する周期及び振幅等の特徴量を、所定の基準値と比較することで、吐出部における液体の吐出状態を検査し、吐出異常に伴う画質の低下を未然に防止する技術が各種提案されている。

特開２０１７－１０５２１９号公報

しかし、吐出部に生じる振動の波形が有する特徴量は、液体吐出装置が存在する環境の温度または湿度等、液体吐出装置の周辺環境に伴い変化する。このため、従来の技術によれば、液体吐出装置の周辺環境が変化する場合等において、吐出部における液体の吐出状態を検査できなくなる、という問題が存在した。

以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、駆動信号により駆動されて液体を吐出可能な複数の吐出部を具備し、前記複数の吐出部から吐出される液体により媒体に画像を形成可能な液体吐出装置であって、前記複数の吐出部のうち、検査対象吐出部において、前記液体吐出装置が第１印刷画像を媒体に形成する第１期間のうち、第１検出期間において生じている振動に関する、第１振動情報を取得し、前記検査対象吐出部において、前記第１期間における前記媒体への前記第１印刷画像の印刷が完了した後に開始され、前記液体吐出装置が前記第１印刷画像に関連する第２印刷画像を媒体に形成する第２期間のうち、前記第１検出期間に対応する第２検出期間において生じている振動に関する、第２振動情報を取得する取得部と、前記第１振動情報及び前記第２振動情報に基づいて、前記検査対象吐出部における液体の吐出状態を検査する検査部と、を備える、ことを特徴とする。

また、本発明に係る液体吐出装置は、駆動信号により駆動されて液体を吐出可能な複数の吐出部を具備し、前記複数の吐出部から吐出される液体により媒体に画像を形成可能な液体吐出装置であって、前記複数の吐出部のうち複数の検査対象吐出部において、前記液体吐出装置が第１印刷画像を媒体に形成する第１期間のうち、第１検出期間において生じている振動が合成された合成振動に関する、第１振動情報を取得し、前記複数の検査対象吐出部において、前記第１期間における前記媒体への前記第１印刷画像の印刷が完了した後に開始され、前記液体吐出装置が前記第１印刷画像に関連する第２印刷画像を媒体に形成する第２期間のうち、前記第１検出期間に対応する第２検出期間において生じている振動が合成された合成振動に関する、第２振動情報を取得する取得部と、前記第１振動情報及び前記第２振動情報に基づいて、前記複数の検査対象吐出部における液体の吐出状態を検査する検査部と、を備える、ことを特徴とする。

また、本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、駆動信号により駆動されて液体を吐出可能な複数の吐出部を具備し、前記複数の吐出部から吐出される液体により媒体に画像を形成可能な液体吐出装置の制御方法であって、前記複数の吐出部のうち、検査対象吐出部において、前記液体吐出装置が第１印刷画像を媒体に形成する第１期間のうち、第１検出期間において生じている振動に関する、第１振動情報を取得し、前記検査対象吐出部において、前記第１期間における前記媒体への前記第１印刷画像の印刷が完了した後に開始され、前記液体吐出装置が前記第１印刷画像に関連する第２印刷画像を媒体に形成する第２期間のうち、前記第１検出期間に対応する第２検出期間において生じている振動に関する、第２振動情報を取得する取得工程と、前記第１振動情報及び前記第２振動情報に基づいて、前記検査対象吐出部における液体の吐出状態を検査する検査工程と、を備える、ことを特徴とする。

本発明の第１実施形態に係る記録システムＳysの構成の一例を示すブロック図である。 インクジェットプリンター１の構成の一例を示すブロック図である。 インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す断面図である。 吐出部Ｄの構造の一例を説明するための説明図である。 ラインヘッド１０１におけるノズルＮの配置の一例を示す平面図である。 ヘッドユニット３の構成の一例を示すブロック図である。 インクジェットプリンター１の動作の一例を示すタイミングチャートである。 個別指定信号ＳD[m]の一例を説明するための説明図である。 残留振動信号ＶD[m]の一例を説明するための説明図である。 インクジェットプリンター１の動作の一例を説明するためのフローチャートである。 インクジェットプリンター１の動作の一例を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る記録システムＳysの構成の一例を示すブロック図である。 検査モード選択画面Ｇ1の一例を説明するための説明図である。 重点検査領域選択画面Ｇ2の一例を説明するための説明図である。 インクジェットプリンター１の動作の一例を説明するためのフローチャートである。 インクジェットプリンター１の動作の一例を説明するためのフローチャートである。 連続吐出検査モードの一例を説明するための説明図である。 連続非吐出検査モードの一例を説明するための説明図である。 隣接吐出検査モードの一例を説明するための説明図である。 隣接非吐出検査モードの一例を説明するための説明図である。 ランダム検査モードの一例を説明するための説明図である。 本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンター１の動作の一例を説明するためのフローチャートである。 インクジェットプリンター１の動作の一例を説明するためのフローチャートである。 連続吐出検査モードの一例を説明するための説明図である。 連続非吐出検査モードの一例を説明するための説明図である。 隣接吐出検査モードの一例を説明するための説明図である。 隣接非吐出検査モードの一例を説明するための説明図である。 ランダム検査モードの一例を説明するための説明図である。 インクジェットプリンター１の動作の一例を示すタイミングチャートである。 個別指定信号ＳD[m]の一例を説明するための説明図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

＜＜１．第１実施形態＞＞
以下、第１実施形態に係る記録システムＳysについて説明する。
なお、本実施形態において、記録システムＳysは、記録用紙Ｐに画像ＧZを形成するためのシステムである。

＜＜１．１．記録システムの概要＞＞
以下、図１乃至図５を参照しつつ、本実施形態に係る記録システムＳysの概略について説明する。

図１は、本実施形態に係る記録システムＳysの構成の一例を示す機能ブロック図である。

図１に例示するように、記録システムＳysは、インクジェットプリンター１と、ホストコンピューター９とを備える。

ホストコンピューター９は、ホストコンピューター９の各部を制御する制御部９１と、各種画像を表示する表示部９２と、記録システムＳysのユーザによる操作を受け付けるための操作部９３と、各種情報を記憶する記憶部９４と、を備える。
制御部９１は、記憶部９４に記憶されている各種情報、及び、記録システムＳysのユーザによる操作部９３の操作結果等に基づいて、記録システムＳysが記録用紙Ｐに形成する画像ＧZを示す画像情報Ｉmgを生成する。また、制御部９１は、記録システムＳysのユーザによる操作部９３の操作結果等に基づいて、記録システムＳysが記録用紙Ｐに形成すべき画像ＧZの部数ＷCPを示す部数情報ＣPを生成する。また、制御部９１は、記録システムＳysのユーザによる操作部９３の操作結果等に基づいて、記録システムＳysにより記録用紙Ｐに形成された画像ＧZが、当該ユーザの所望する印刷品質を満たしているか否かを示す、印刷品質承認情報ＪHを生成する。

インクジェットプリンター１は、ホストコンピューター９により生成される画像情報Ｉmgに基づいて、インクジェットプリンター１に設けられた複数の吐出部Ｄからインクを吐出することで、記録用紙Ｐに対して、画像情報Ｉmgの示す画像ＧZを形成する。本実施形態では、一例として、インクジェットプリンター１がラインプリンタ―である場合を想定する。

なお、本実施形態において、インクジェットプリンター１は「液体吐出装置」の一例であり、インクは「液体」の一例であり、記録用紙Ｐは「媒体」の一例である。
また、以下では、インクジェットプリンター１が記録用紙Ｐに画像ＧZを形成するために、インクジェットプリンター１に設けられた吐出部Ｄから記録用紙Ｐに対してインクを吐出する処理を、印刷処理と称する。また、以下では、記録用紙Ｐに対して１個の画像ＧZを形成するために、インクジェットプリンター１が行う複数回の印刷処理を、印刷タスクと称する。また、以下では、記録用紙Ｐに対してＷCP個の画像ＧZを形成するために、インクジェットプリンター１が行うＷCP回の印刷タスクを、印刷ジョブと称する。

図２は、インクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。

図２に例示するように、インクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１の各部を制御する制御ユニット２と、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられたヘッドユニット３と、吐出部Ｄを駆動するための駆動信号Ｃomを生成する駆動ユニット４と、吐出部Ｄにおいて生じている振動の特性を示す振動情報ＳJを生成する振動解析ユニット５と、各種情報を記憶する記憶ユニット６１と、吐出部Ｄにおける吐出状態に関する報知を行う報知ユニット６２と、吐出部Ｄをメンテナンスする処理であるメンテナンス処理を実行するメンテナンスユニット６３と、ヘッドユニット３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送ユニット７と、を備える。
なお、本実施形態において、報知ユニット６２は「報知部」の一例である。

本実施形態では、インクジェットプリンター１が、複数のヘッドユニット３と、当該複数のヘッドユニット３に１対１に対応する複数の駆動ユニット４と、当該複数のヘッドユニット３に１対１に対応する複数の振動解析ユニット５と、を備える場合を想定する。より具体的には、本実施形態では、一例として、インクジェットプリンター１が、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの４色のインクを吐出可能であり、当該４色のインクと１対１に対応する４個のヘッドユニット３と、当該４個のヘッドユニット３に１対１に対応する４個の駆動ユニット４と、当該４個のヘッドユニット３に１対１に対応する４個の振動解析ユニット５と、を備える場合を想定する。
なお、以下では、説明の便宜上、図２に示すように、インクジェットプリンター１が備える複数のヘッドユニット３、複数の駆動ユニット４、及び、複数の振動解析ユニット５のうち、一のヘッドユニット３、当該一のヘッドユニット３に対応する一の駆動ユニット４、及び、当該一のヘッドユニット３に対応する一の振動解析ユニット５に着目して説明する。但し、当該説明は、他のヘッドユニット３、他の駆動ユニット４、及び、他の振動解析ユニット５についても同様に該当する。

制御ユニット２は、ＣＰＵを含んで構成される。但し、制御ユニット２は、ＣＰＵの代わりに、または、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを備えるものでよい。ここで、ＣＰＵとは、Central Processing Unitの略称であり、ＦＰＧＡとは、field-programmable gate arrayの略称である。制御ユニット２は、ＣＰＵが、振動解析ユニット５に記憶されている制御プログラムに従って動作することで、印刷信号ＳI、及び、波形指定信号ｄCom等の、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御するための信号を生成する。

ここで、波形指定信号ｄComとは、駆動信号Ｃomの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃomとは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。駆動ユニット４は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄComにより規定される波形を有する駆動信号Ｃomを生成する。なお、本実施形態では、駆動信号Ｃomが、駆動信号Ｃom-Aと駆動信号Ｃom-Bとを含む場合を想定する。また、印刷信号ＳIとは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳIは、吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する信号である。

図１に例示するように、ヘッドユニット３は、スイッチ回路３１と、記録ヘッド３２と、検出回路３３と、を備える。
記録ヘッド３２は、Ｍ個の吐出部Ｄを備える。ここで、値Ｍは、「Ｍ≧１」を満たす自然数である。なお、以下では、記録ヘッド３２に設けられたＭ個の吐出部Ｄのうち、ｍ番目の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と称する場合がある。ここで、変数ｍは、「１≦ｍ≦Ｍ」を満たす自然数である。また、以下では、インクジェットプリンター１の構成要素または信号等が、Ｍ個の吐出部Ｄのうち、吐出部Ｄ[m]に対応する場合は、当該構成要素または信号等を表わすための符号に、添え字[m]を付すことがある。
スイッチ回路３１は、印刷信号ＳIに基づいて、駆動信号Ｃomを吐出部Ｄ[m]に供給するか否かを切り替える。なお、以下では、駆動信号Ｃomのうち、吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｃomを、供給駆動信号Ｖin[m]と称する場合がある。また、スイッチ回路３１は、印刷信号ＳIに基づいて、吐出部Ｄ[m]が具備する圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位を示す検出電位信号Ｖout[m]を、検出回路３３に供給するか否かを切り替える。なお、圧電素子ＰZ[m]及び上部電極Ｚu[m]については、図４において後述する。
検出回路３３は、検出電位信号Ｖout[m]に基づいて、残留振動信号ＶD[m]を生成する。残留振動信号ＶD[m]は、例えば、検出電位信号Ｖout[m]を増幅させた信号であり、吐出部Ｄ[m]が供給駆動信号Ｖin[m]により駆動された後に、吐出部Ｄ[m]に残留している振動の波形を示す。

図２に例示するように、振動解析ユニット５は、残留振動信号ＶD[m]に基づいて振動情報ＳJ[m]を生成する。ここで、振動情報ＳJ[m]とは、吐出部Ｄ[m]が供給駆動信号Ｖin[m]により駆動された後に、吐出部Ｄ[m]に残留している振動の波形の特性を示す情報である。

図２に例示するように、制御ユニット２は、印刷制御部２１と、振動情報取得部２２と、ホスト情報受付部２３と、検査対象選択部２４と、吐出状態検査部２５と、を備える。なお、本実施形態において、印刷制御部２１、振動情報取得部２２、ホスト情報受付部２３、検査対象選択部２４、及び、吐出状態検査部２５は、制御ユニット２の具備するＣＰＵが、振動解析ユニット５に記憶されている制御プログラムを実行し、当該制御プログラムに従って動作することで実現される機能ブロックである。

印刷制御部２１は、画像情報Ｉmgに基づいて、印刷信号ＳIを生成する。
ホスト情報受付部２３は、ホストコンピューター９からの情報を受け付ける。具体的には、本実施形態において、ホスト情報受付部２３は、ホストコンピューター９から、画像情報Ｉmgと、部数情報ＣPと、印刷品質承認情報ＪHと、を取得する。なお、ホスト情報受付部２３は、記録システムＳysのユーザによる操作部９３の操作結果に基づく情報を受け付ける「受付部」の一例である。

なお、ホスト情報受付部２３は、ホストコンピューター９から供給される画像情報Ｉmgを、記憶ユニット６１に記憶させる。また、印刷制御部２１は、記憶ユニット６１に記憶されている画像情報Ｉmg等の各種データに基づいて、印刷信号ＳI等のヘッドユニット３を制御するための信号と、波形指定信号ｄCom等の駆動ユニット４を制御するための信号と、搬送ユニット７を制御するための信号と、を生成する。そして、印刷制御部２１は、印刷信号ＳI等の各種信号や、記憶ユニット６１に記憶されている各種データに基づいて、ヘッドユニット３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるように搬送ユニット７を制御しつつ、吐出部Ｄが駆動されるように駆動ユニット４及びスイッチ回路３１を制御する。これにより、印刷制御部２１は、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、画像情報Ｉmgに対応する画像ＧZを記録用紙Ｐに形成する印刷処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する。

振動情報取得部２２は、振動解析ユニット５から振動情報ＳJ[m]を取得する。なお、振動情報取得部２２は、振動情報ＳJ[m]を取得する「取得部」の一例である。
検査対象選択部２４は、ヘッドユニット３の備えるＭ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]の中から、検出回路３３が検出電位信号Ｖout[m]を検出する対象となる吐出部Ｄ[m]を選択する。なお、以下では、検査対象選択部２４により選択される吐出部Ｄ[m]を、検査対象吐出部ＤKと称する。なお、検査対象選択部２４は、検査対象吐出部ＤKを選択する「選択部」の一例である。
吐出状態検査部２５は、振動情報ＳJ[m]に基づいて、検査対象吐出部ＤKとして選択された吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を検査する。なお、吐出状態検査部２５は、検査対象吐出部ＤKにおけるインクの吐出状態を検査する「検査部」の一例である。

ここで、吐出状態検査部２５が実行する、検査対象吐出部ＤKにおけるインクの吐出状態の検査とは、検査対象吐出部ＤKからのインクの吐出状態が正常であるか否か、すなわち、検査対象吐出部ＤKにおいて吐出異常が生じていないか否か、を検査する処理である。また、吐出異常とは、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常となること、つまり、吐出部Ｄが具備するノズルＮからインクを正確に吐出することのできない状態の総称である。より具体的には、吐出異常とは、駆動信号Ｃomにより吐出部Ｄを駆動して吐出部Ｄからインクを吐出させようとしても、駆動信号Ｃomが規定する態様によりインクを吐出できない状態である。ここで、駆動信号Ｃomが規定するインクの吐出態様とは、吐出部Ｄが、駆動信号Ｃomの波形により規定される量のインクを、駆動信号Ｃomの波形により規定される速度で吐出することである。

図３は、インクジェットプリンター１の内部構成の概略を例示する一部断面図である。

図３に例示するように、本実施形態では、インクジェットプリンター１が、４個のインクカートリッジ１００を備える場合を想定する。４個のインクカートリッジ１００は、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの４色と１対１に対応して設けられたものであり、各インクカートリッジ１００には、当該インクカートリッジ１００に対応する色のインクが充填されている。なお、図３では、４個のインクカートリッジ１００が、４個のヘッドユニット３が設けられたラインヘッド１０１に収納されている場合を例示しているが、インクカートリッジ１００は、ラインヘッド１０１の外部に設けられてもよい。

図３に例示するように、搬送ユニット７は、記録用紙Ｐを搬送するための駆動源となる搬送モーター７１と、搬送モーター７１の作動により回転する搬送ローラー７２と、ヘッドユニット３の－Ｚ方向に設けられるプラテン７３と、図３においてＹ軸回りに回転自在に設けられたガイドローラー７４と、記録用紙Ｐをロール状に巻き取った状態で収納するための収納部７５と、を備える。搬送ユニット７は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する場合に、記録用紙Ｐを、収納部７５から繰り出して、ガイドローラー７４、プラテン７３、及び、搬送ローラー７２により規定される搬送経路に沿って、＋Ｘ方向に搬送する。
なお、＋Ｘ方向は、－Ｚ方向に交差する方向であり、記録用紙Ｐの搬送における上流側から下流側に向かう方向である。以下では、＋Ｘ方向を、搬送方向Ｍvと称する場合がある。また、以下では、図３に示すように、＋Ｘ方向及びその反対の－Ｘ方向をＸ軸方向と総称し、Ｘ軸方向と交差する－Ｚ方向及びその反対の＋Ｚ方向をＺ軸方向と総称し、Ｘ軸方向及びＺ軸方向と交差する＋Ｙ方向及びその反対の－Ｙ方向をＹ軸方向と総称する場合がある。

ヘッドユニット３に設けられているＭ個の吐出部Ｄの各々は、４個のインクカートリッジ１００のうち何れか１個のインクカートリッジ１００からインクの供給を受ける。各吐出部Ｄは、インクカートリッジ１００から供給されたインクを内部に充填し、充填したインクを当該吐出部Ｄが具備するノズルＮから吐出することができる。具体的には、各吐出部Ｄは、搬送ユニット７が記録用紙Ｐをプラテン７３上に搬送するタイミングで、記録用紙Ｐに対してインクを吐出することで、画像を構成するためのドットを記録用紙Ｐに形成する。そして、４個のヘッドユニット３に設けられている（４＊Ｍ）個の吐出部Ｄから全体として４色のインクを吐出することで、フルカラー印刷が実現される。

図４は、吐出部Ｄを含むように記録ヘッド３２を切断した、記録ヘッド３２の概略的な一部断面図である。

図４に例示するように、吐出部Ｄは、圧電素子ＰZと、内部にインクが充填されたキャビティ３２２と、キャビティ３２２に連通するノズルＮと、振動板３２１と、を備える。吐出部Ｄは、圧電素子ＰZが供給駆動信号Ｖinにより駆動されることにより、キャビティ３２２内のインクをノズルＮから吐出させる。キャビティ３２２は、キャビティプレート３２４と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３２３と、振動板３２１と、により区画される空間である。キャビティ３２２は、インク供給口３２６を介してリザーバ３２５と連通している。リザーバ３２５は、インク取入口３２７を介して、当該吐出部Ｄに対応するインクカートリッジ１００と連通している。圧電素子ＰZは、上部電極Ｚuと、下部電極Ｚdと、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に設けられた圧電体Ｚmと、を有する。下部電極Ｚdは、電位ＶBSに設定された給電線Ｌdと電気的に接続される。そして、上部電極Ｚuに供給駆動信号Ｖinが供給されて、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子ＰZが＋Ｚ方向または－Ｚ方向に変位し、その結果、圧電素子ＰZが振動する。振動板３２１には、下部電極Ｚdが接合されている。このため、圧電素子ＰZが供給駆動信号Ｖinにより駆動されて振動すると、振動板３２１も振動する。そして、振動板３２１の振動によりキャビティ３２２の容積及びキャビティ３２２内の圧力が変化し、キャビティ３２２内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。

図５は、－Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、ラインヘッド１０１が具備する４個のヘッドユニット３と、当該４個のヘッドユニット３に設けられた合計４Ｍ個の吐出部Ｄ及びノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。

図５に例示するように、ラインヘッド１０１に設けられた各ヘッドユニット３には、ノズル列Ｌnが設けられる。ここで、ノズル列Ｌnとは、列状に延在するように設けられた複数のノズルＮである。本実施形態では、一例として、各ヘッドユニット３において、１列のノズル列Ｌnが設けられている場合を示している。具体的には、本実施形態では、一例として、ラインヘッド１０１において、シアンのインクを吐出する複数の吐出部Ｄに対応する複数のノズルＮからなるノズル列Ｌn-CYと、マゼンタのインクを吐出する複数の吐出部Ｄに対応する複数のノズルＮからなるノズル列Ｌn-MGと、イエローのインクを吐出する複数の吐出部Ｄに対応する複数のノズルＮからなるノズル列Ｌn-YLと、ブラックのインクを吐出する複数の吐出部Ｄに対応する複数のノズルＮからなるノズル列Ｌn-BKと、が設けられている場合を想定する。
なお、本実施形態では、各ノズル列Ｌnが、Ｙ軸方向において、インクジェットプリンター１が印刷処理において画像ＧZを形成する記録用紙Ｐの有するＹ軸方向における範囲を包含する範囲に延在するように設けられる場合を想定する。また、本実施形態では、一例として、各ノズル列Ｌnを構成するＭ個のノズルＮに対応するＭ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]のうち、吐出部Ｄ[m]の＋Ｙ方向に吐出部Ｄ[m+1]が配置されている場合を想定する。

＜＜１．２．ヘッドユニットの概要＞＞
以下、図６乃至図８を参照しつつ、本実施形態に係るヘッドユニット３の概略について説明する。

図６は、ヘッドユニット３の構成の一例を示すブロック図である。

上述のとおり、ヘッドユニット３は、スイッチ回路３１と、記録ヘッド３２と、検出回路３３と、を備える。また、ヘッドユニット３は、駆動ユニット４から駆動信号Ｃom-Aが供給される配線Ｌaと、駆動ユニット４から駆動信号Ｃom-Bが供給される配線Ｌbと、検出電位信号Ｖoutを検出回路３３に供給するための配線Ｌsと、電位ＶBSが供給される給電線Ｌdと、を備える。

図６に例示するように、スイッチ回路３１は、Ｍ個のスイッチＷa[1]～Ｗa[M]と、Ｍ個のスイッチＷb[1]～Ｗb[M]と、Ｍ個のスイッチＷs[1]～Ｗs[M]と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路３１０と、を備える。
このうち、接続状態指定回路３１０は、制御ユニット２から供給される印刷信号ＳI、ラッチ信号ＬAT、及び、チェンジ信号ＣHの、少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＷa[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑa[m]と、スイッチＷb[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑb[m]と、スイッチＷs[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑs[m]と、を生成する。
ここで、スイッチＷa[m]は、接続状態指定信号Ｑa[m]に基づいて、配線Ｌaと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷa[m]は、接続状態指定信号Ｑa[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。また、スイッチＷb[m]は、接続状態指定信号Ｑb[m]に基づいて、配線Ｌbと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷb[m]は、接続状態指定信号Ｑb[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。また、スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]に基づいて、配線Ｌsと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
なお、上述のとおり、供給駆動信号Ｖin[m]は、駆動信号Ｃom-A及び駆動信号Ｃom-Bのうち、スイッチＷa[m]またはスイッチＷb[m]を介して、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]に供給される信号である。

検出回路３３には、検査対象吐出部ＤKとして駆動された吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]の電位を示す検出電位信号Ｖout[m]が、配線Ｌsを介して供給される。検出回路３３は、検出電位信号Ｖout[m]に基づいて残留振動信号ＶD[m]を生成する。

図７は、ヘッドユニット３に供給される各種信号の一例を説明するためのタイミングチャートである。

図７に例示するように、制御ユニット２は、パルスＰLLを有するラッチ信号ＬATを出力する。これにより、制御ユニット２は、パルスＰLLの立ち上がりから次のパルスＰLLの立ち上がりまでの期間として、単位期間ＴPを規定する。

なお、本実施形態において、インクジェットプリンター１の動作期間は、１または複数の単位期間ＴPに区分される。そして、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位期間ＴPにおいて、印刷処理のために各吐出部Ｄを駆動することができる。また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位期間ＴPにおいて、検査対象吐出部ＤKの駆動、及び、当該検査対象吐出部ＤKからの検出電位信号Ｖoutの検出をすることができる。
また、本実施形態では、一例として、印刷タスクが、連続するＫ個の単位期間ＴPにおいて実行される場合を想定する。ここで、値Ｋは、「Ｋ≧２」を満たす自然数である。以下では、印刷タスクが実行されるＫ個の単位期間ＴPのうち、ｋ番目の単位期間ＴPを、単位期間ＴP(k)と称する場合がある。ここで、変数ｋは、「１≦ｋ≦Ｋ」を満たす自然数である。

図７に例示するように、制御ユニット２は、単位期間ＴPにおいて、パルスＰLC1及びパルスＰLC2を有するチェンジ信号ＣHを出力する。そして、制御ユニット２は、単位期間ＴPを、パルスＰLLの立ち上がりからパルスＰLC1の立ち上がりまでの制御期間ＴQ1と、パルスＰLC1の立ち上がりからパルスＰLC2の立ち上がりまでの制御期間ＴQ2と、パルスＰLC2の立ち上がりからパルスＰLLの立ち上がりまでの制御期間ＴQ3と、に区分する。

図７に例示するように、印刷信号ＳIは、各単位期間ＴPにおける吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]の駆動の態様を指定する個別指定信号ＳD[1]～ＳD[M]を含む。制御ユニット２は、各単位期間ＴPに先立って、個別指定信号ＳD[1]～ＳD[M]を含む印刷信号ＳIを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路３１０に供給する。そして、接続状態指定回路３１０は、各単位期間ＴPにおいて、個別指定信号ＳD[m]に基づいて、接続状態指定信号Ｑa[m]、接続状態指定信号Ｑb[m]、及び、接続状態指定信号Ｑs[m]を生成する。

なお、本実施形態では、吐出部Ｄ[m]が、大ドットと、大ドットよりも小さい中ドットと、中ドットよりも小さい小ドットと、小ドットよりも小さい微細ドットとを、形成可能である場合を想定する。そして、本実施形態では、個別指定信号ＳD[m]が、各単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して大ドット形成吐出部ＤP1としての駆動を指定する値「１」と、吐出部Ｄ[m]に対して中ドット形成吐出部ＤP2としての駆動を指定する値「２」と、吐出部Ｄ[m]に対して小ドット形成吐出部ＤP3としての駆動を指定する値「３」と、吐出部Ｄ[m]に対して微細ドット形成吐出部ＤP4としての駆動を指定する値「４」と、吐出部Ｄ[m]に対してドット非形成吐出部ＤP5としての駆動を指定する値「５」と、吐出部Ｄ[m]に対して大ドット形成検査対象吐出部ＤK1としての駆動を指定する値「６」と、吐出部Ｄ[m]に対して中ドット形成検査対象吐出部ＤK2としての駆動を指定する値「７」と、吐出部Ｄ[m]に対して小ドット形成検査対象吐出部ＤK3としての駆動を指定する値「８」と、吐出部Ｄ[m]に対して微細ドット形成検査対象吐出部ＤK4としての駆動を指定する値「９」と、吐出部Ｄ[m]に対してドット非形成検査対象吐出部ＤK5としての駆動を指定する値「１０」と、の１０個の値のうち、何れか１つの値をとることができる場合を想定する。

ここで、大ドット形成吐出部ＤP1とは、単位期間ＴPにおいて大ドットに相当するインク量ξ1のインクを吐出する、検査対象吐出部ＤK以外の吐出部Ｄである。また、中ドット形成吐出部ＤP2とは、単位期間ＴPにおいて中ドットに相当するインク量ξ2のインクを吐出する、検査対象吐出部ＤK以外の吐出部Ｄである。なお、インク量ξ2は、インク量ξ1よりも少ないインク量である。また、小ドット形成吐出部ＤP3とは、単位期間ＴPにおいて小ドットに相当するインク量ξ3のインクを吐出する、検査対象吐出部ＤK以外の吐出部Ｄである。なお、インク量ξ3は、インク量ξ2よりも少ないインク量である。また、微細ドット形成吐出部ＤP4とは、単位期間ＴPにおいて微細ドットに相当するインク量ξ4のインクを吐出する、検査対象吐出部ＤK以外の吐出部Ｄである。なお、インク量ξ4は、インク量ξ3よりも少ないインク量である。また、ドット非形成吐出部ＤP5とは、単位期間ＴPにおいてインクを吐出しない、検査対象吐出部ＤK以外の吐出部Ｄである。
以下では、大ドット形成吐出部ＤP1、中ドット形成吐出部ＤP2、小ドット形成吐出部ＤP3、微細ドット形成吐出部ＤP4、及び、ドット非形成吐出部ＤP5を、検査対象外吐出部ＤPと総称する。また、以下では、大ドット形成吐出部ＤP1、中ドット形成吐出部ＤP2、小ドット形成吐出部ＤP3、微細ドット形成吐出部ＤP4、及び、ドット非形成吐出部ＤP5のうち、任意の一つを、検査対象外吐出部ＤPqと表現する場合がある。ここで、変数ｑは、「１≦ｑ≦５」を満たす自然数である。

また、大ドット形成検査対象吐出部ＤK1とは、単位期間ＴPにおいてインク量ξ1のインクを吐出する、検査対象吐出部ＤKである。また、中ドット形成検査対象吐出部ＤK2とは、単位期間ＴPにおいてインク量ξ2のインクを吐出する、検査対象吐出部ＤKである。また、小ドット形成検査対象吐出部ＤK3とは、単位期間ＴPにおいてインク量ξ3のインクを吐出する、検査対象吐出部ＤKである。また、微細ドット形成検査対象吐出部ＤK4とは、単位期間ＴPにおいてインク量ξ4のインクを吐出する、検査対象吐出部ＤKである。また、ドット非形成検査対象吐出部ＤK5とは、単位期間ＴPにおいてインクを吐出しない、検査対象吐出部ＤKである。
以下では、大ドット形成検査対象吐出部ＤK1、中ドット形成検査対象吐出部ＤK2、小ドット形成検査対象吐出部ＤK3、微細ドット形成検査対象吐出部ＤK4、及び、ドット非形成検査対象吐出部ＤK5のうち、任意の一つを、検査対象吐出部ＤKqと表現する場合がある。

図７に例示するように、本実施形態において、駆動信号Ｃom-Aは、制御期間ＴQ1に設けられた波形ＰXと、制御期間ＴQ2に設けられた波形ＰYと、を有する。
このうち、波形ＰXは、基準電位Ｖ0から、基準電位Ｖ0よりも低電位の電位ＶX1と、基準電位Ｖ0よりも高電位の電位ＶX2と、を経て、基準電位Ｖ0に戻る波形である。なお、本実施形態では、一例として、吐出部Ｄ[m]に供給される供給駆動信号Ｖin[m]の電位が高電位の場合に、低電位の場合と比較して、吐出部Ｄ[m]の備えるキャビティ３２２の容積が小さくなる場合を想定する。このため、吐出部Ｄ[m]が波形ＰXを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動される場合、供給駆動信号Ｖin[m]の電位が電位ＶX1から電位ＶX2に変化することで、吐出部Ｄ[m]の備えるキャビティ３２２の容積が小さくなり、吐出部Ｄ[m]内のインクがノズルＮから吐出される。本実施形態では、波形ＰXを有する駆動信号Ｃom-Aが供給駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給される場合、吐出部Ｄ[m]が、インク量ξ2のインクを吐出する態様で駆動されるように、波形ＰXが定められる。
また、波形ＰYは、基準電位Ｖ0から、基準電位Ｖ0よりも低電位の電位ＶY1と、基準電位Ｖ0よりも高電位の電位ＶY2と、を経て、基準電位Ｖ0に戻る波形である。本実施形態では、波形ＰYを有する駆動信号Ｃom-Aが供給駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給される場合、吐出部Ｄ[m]が、インク量ξ3のインクを吐出する態様で駆動されるように、波形ＰYが定められる。
なお、本実施形態において、駆動信号Ｃom-Aは、制御期間ＴQ3において基準電位Ｖ0を維持する。

図７に例示するように、本実施形態において、駆動信号Ｃom-Bは、制御期間ＴQ1に設けられた波形ＰMと、制御期間ＴQ2に設けられた波形ＰKと、を有する。
このうち、波形ＰMは、基準電位Ｖ0から、基準電位Ｖ0よりも高電位の電位ＶM1と、基準電位Ｖ0よりも低電位の電位ＶM2と、基準電位Ｖ0よりも高電位の電位ＶM3と、基準電位Ｖ0よりも低電位の電位ＶM4と、基準電位Ｖ0よりも高電位の電位ＶM5と、を経て、基準電位Ｖ0に戻る波形である。本実施形態では、波形ＰMを有する駆動信号Ｃom-Bが供給駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給される場合、吐出部Ｄ[m]が、インク量ξ4のインクを吐出する態様で駆動されるように、波形ＰMが定められる。
また、波形ＰKは、基準電位Ｖ0から、基準電位Ｖ0よりも高電位の電位ＶK1を経て、基準電位Ｖ0に戻る波形である。本実施形態では、波形ＰKを有する駆動信号Ｃom-Bが供給駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給される場合、吐出部Ｄ[m]が、インクを吐出しない態様で駆動されるように、波形ＰKが定められる。
なお、本実施形態において、駆動信号Ｃom-Bは、制御期間ＴQ3において基準電位Ｖ0を維持する。

図８は、個別指定信号ＳD[m]と、接続状態指定信号Ｑa[m]、接続状態指定信号Ｑb[m]、及び、接続状態指定信号Ｑs[m]との関係の一例を説明するための説明図である。

図８に例示するように、個別指定信号ＳD[m]が、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して大ドット形成吐出部ＤP1としての駆動を指定する値「１」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑa[m]を制御期間ＴQ1およびTQ2に亘りハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷa[m]が制御期間ＴQ1およびTQ2に亘りオンする。そして、この場合、吐出部Ｄ[m]は、制御期間ＴQ1において、波形ＰXを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、制御期間ＴQ2において、波形ＰYを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されるため、インク量ξ1のインクを吐出する。
また、個別指定信号ＳD[m]が、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して中ドット形成吐出部ＤP2としての駆動を指定する値「２」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑa[m]を制御期間ＴQ1においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷa[m]が制御期間ＴQ1においてオンする。そして、この場合、吐出部Ｄ[m]は、制御期間ＴQ1において、波形ＰXを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されるため、インク量ξ2のインクを吐出する。
また、個別指定信号ＳD[m]が、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して小ドット形成吐出部ＤP3としての駆動を指定する値「３」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑa[m]を制御期間ＴQ2においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷa[m]が制御期間ＴQ2においてオンする。そして、この場合、吐出部Ｄ[m]は、制御期間ＴQ2において、波形ＰYを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されるため、インク量ξ3のインクを吐出する。
また、個別指定信号ＳD[m]が、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して微細ドット形成吐出部ＤP4としての駆動を指定する値「４」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑb[m]を制御期間ＴQ1においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷb[m]が制御期間ＴQ1においてオンする。そして、この場合、吐出部Ｄ[m]は、制御期間ＴQ1において、波形ＰMを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されるため、インク量ξ4のインクを吐出する。
また、個別指定信号ＳD[m]が、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]に対してドット非形成吐出部ＤP5としての駆動を指定する値「５」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑb[m]を制御期間ＴQ2においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷb[m]が制御期間ＴQ2においてオンする。そして、この場合、吐出部Ｄ[m]は、制御期間ＴQ2において、波形ＰKを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されるため、インクを吐出しない。

図８に例示するように、個別指定信号ＳD[m]が、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して大ドット形成検査対象吐出部ＤK1としての駆動を指定する値「６」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑa[m]を制御期間ＴQ1及び制御期間ＴQ2においてハイレベルに設定し、また、接続状態指定信号Ｑs[m]を制御期間ＴQ3においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷa[m]が制御期間ＴQ1及び制御期間ＴQ2においてオンし、スイッチＷs[m]が制御期間ＴQ3においてオンする。そして、この場合、吐出部Ｄ[m]は、制御期間ＴQ1において、波形ＰXを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、且つ、制御期間ＴQ2において、波形ＰYを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されるため、インク量ξ1のインクを吐出する。また、この場合、検出回路３３は、制御期間ＴQ3において吐出部Ｄ[m]に生じている振動に基づく検出電位信号Ｖout[m]を検出する。
また、個別指定信号ＳD[m]が、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して中ドット形成検査対象吐出部ＤK2としての駆動を指定する値「７」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑa[m]を制御期間ＴQ1においてハイレベルに設定し、また、接続状態指定信号Ｑs[m]を制御期間ＴQ3においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷa[m]が制御期間ＴQ1においてオンし、スイッチＷs[m]が制御期間ＴQ3においてオンする。そして、この場合、吐出部Ｄ[m]は、制御期間ＴQ1において、波形ＰXを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されるため、インク量ξ2のインクを吐出する。また、この場合、検出回路３３は、制御期間ＴQ3において吐出部Ｄ[m]に生じている振動に基づく検出電位信号Ｖout[m]を検出する。
また、個別指定信号ＳD[m]が、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して小ドット形成検査対象吐出部ＤK3としての駆動を指定する値「８」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑa[m]を制御期間ＴQ2においてハイレベルに設定し、また、接続状態指定信号Ｑs[m]を制御期間ＴQ3においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷa[m]が制御期間ＴQ2においてオンし、スイッチＷs[m]が制御期間ＴQ3においてオンする。そして、この場合、吐出部Ｄ[m]は、制御期間ＴQ2において、波形ＰYを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されるため、インク量ξ3のインクを吐出する。また、この場合、検出回路３３は、制御期間ＴQ3において吐出部Ｄ[m]に生じている振動に基づく検出電位信号Ｖout[m]を検出する。
また、個別指定信号ＳD[m]が、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して微細ドット形成検査対象吐出部ＤK4としての駆動を指定する値「９」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑb[m]を制御期間ＴQ1においてハイレベルに設定し、また、接続状態指定信号Ｑs[m]を制御期間ＴQ3においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷb[m]が制御期間ＴQ1においてオンし、スイッチＷs[m]が制御期間ＴQ3においてオンする。そして、この場合、吐出部Ｄ[m]は、制御期間ＴQ1において、波形ＰMを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されるため、インク量ξ4のインクを吐出する。また、この場合、検出回路３３は、制御期間ＴQ3において吐出部Ｄ[m]に生じている振動に基づく検出電位信号Ｖout[m]を検出する。
また、個別指定信号ＳD[m]が、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]に対してドット非形成検査対象吐出部ＤK5としての駆動を指定する値「１０」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑb[m]を制御期間ＴQ2においてハイレベルに設定し、また、接続状態指定信号Ｑs[m]を制御期間ＴQ3においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷb[m]が制御期間ＴQ2においてオンし、スイッチＷs[m]が制御期間ＴQ3においてオンする。そして、この場合、吐出部Ｄ[m]は、制御期間ＴQ2において、波形ＰKを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されるため、インクを吐出しない。また、この場合、検出回路３３は、制御期間ＴQ3において吐出部Ｄ[m]に生じている振動に基づく検出電位信号Ｖout[m]を検出する。

上述のとおり、検出回路３３は、検出電位信号Ｖout[m]に基づいて、残留振動信号ＶD[m]を生成する。具体的には、検出回路３３は、検出電位信号Ｖout[m]を増幅し、ノイズ成分を除去することで、振動解析ユニット５における処理に適した波形に整形された残留振動信号ＶD[m]を生成する。すなわち、本実施形態において、残留振動信号ＶD[m]は、検査対象吐出部ＤKとして駆動される吐出部Ｄ[m]において、制御期間ＴQ3に生じている振動の波形を示す。

図９は、振動解析ユニット５における、残留振動信号ＶD[m]に基づいて振動情報ＳJ[m]を生成する処理の一例を説明するための説明図である。

図９に例示するように、振動解析ユニット５は、残留振動信号ＶD[m]と、残留振動信号ＶD[m]の振幅中心レベルの電位ＶsCとを比較し、当該比較の結果に基づいて、残留振動信号ＶD[m]が、制御期間ＴQ3が開始される時刻から、制御期間ＴQ3において最初に電位ＶsCとなった時刻までの時間長ＴSN[m]と、制御期間ＴQ3において最初に電位ＶsCとなった時刻から、制御期間ＴQ3において３回目に電位ＶsCとなった時刻までの時間長ＴSC[m]と、を求める。また、振動解析ユニット５は、残留振動信号ＶD[m]と、電位ＶsCよりも高電位の電位ＶsHとを比較し、当該比較の結果に基づいて、残留振動信号ＶD[m]が、制御期間ＴQ3において最初に電位ＶsHとなった時刻から、制御期間ＴQ3において２回目に電位ＶsHとなった時刻までの時間長ＴSH[m]を求める。
そして、振動解析ユニット５は、時間長ＴSN[m]と、時間長ＴSC[m]と、時間長ＴSH[m]とを示す、振動情報ＳJ[m]を出力する。

一般的に、吐出部Ｄに生じる振動は、ノズルＮ及びキャビティ３２２の形状及び大きさ、並びに、キャビティ３２２に充填されたインクの重量、等により決定される波形を有する。例えば、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２２に気泡が混入しているために吐出異常が生じている場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、当該吐出部Ｄに生じる振動の周期が短くなる。また、一般的に、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着しているために吐出異常が生じている場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、当該吐出部Ｄに生じる振動の周期が長くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２２内のインクが増粘しているために吐出異常が生じている場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、当該吐出部Ｄに生じる振動の周期が長くなる。このように、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態に応じて、当該吐出部Ｄに生じる振動の波形が変動する。このため、一般的に、吐出部Ｄに生じる振動の波形に基づいて、当該吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を検査することができる。

＜＜１．３．インクジェットプリンターの動作＞＞
以下、図１０及び図１１を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の動作について説明する。

図１０は、印刷ジョブが実行される場合のインクジェットプリンター１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、本実施形態において、インクジェットプリンター１は、画像情報Ｉmgに基づいて、記録用紙ＰにＷCP個の画像ＧZを形成する印刷ジョブを実行する前に、画像情報Ｉmgに基づいて、記録用紙Ｐに画像ＧZを形成する印刷タスクを実行する。
以下では、印刷ジョブ内で実行されるＷCP回の印刷タスクの各々を、本番印刷タスクと称し、印刷ジョブの開始前に実行される印刷タスクを、テスト印刷タスクと称する場合がある。

図１０に例示するように、インクジェットプリンター１が印刷ジョブを実行する場合、制御ユニット２のホスト情報受付部２３は、ホストコンピューター９から、画像情報Ｉmgと部数情報ＣPとを取得する（Ｓ１０）。

次に、制御ユニット２は、印刷信号生成処理を実行する（Ｓ１１）。詳細は後述するが、印刷信号生成処理とは、画像情報Ｉmgに基づいて印刷信号ＳIを生成する処理である。

次に、制御ユニット２は、テスト印刷タスクが実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する（Ｓ１２）。

なお、以下では、印刷タスクが実行されるＫ個の単位期間ＴP(1)～ＴP(K)のうち単位期間ＴP(k)における吐出部Ｄ[m]を、吐出部Ｄ[m][TP(k)]と表現する場合がある。また、以下では、当該吐出部Ｄ[m][TP(k)]の駆動の態様を指定する個別指定信号ＳD[m]を、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]と表現する場合がある。

また、以下において、本番印刷タスクをテスト印刷タスクと区別する必要がある場合に、本番印刷タスクに対応する符号に添え字「ｈ」を付加して表現する。具体的には、以下において、本番印刷タスクをテスト印刷タスクと区別する必要がある場合に、本番印刷タスクにおいて形成される画像ＧZを、画像ＧZhと称し、本番印刷タスクが実行される単位期間ＴP(k)を、単位期間ＴPh(k)と称し、単位期間ＴPh(k)における吐出部Ｄ[m]を、吐出部Ｄh[m][TP(k)]と称し、吐出部Ｄh[m][TP(k)]の駆動の態様を指定する個別指定信号ＳD[m]を、個別指定信号ＳDh[m][TP(k)]と称し、吐出部Ｄh[m][TP(k)]から検出される検出電位信号Ｖout[m]に基づく残留振動信号ＶD[m]を、残留振動信号ＶDh[m][TP(k)]と称し、残留振動信号ＶDh[m][TP(k)]に基づいて生成される振動情報ＳJ[m]を、振動情報ＳJh[m][TP(k)]と称し、振動情報ＳJh[m][TP(k)]に含まれる時間長ＴSN[m]、時間長ＴSC[m]、及び、時間長ＴSH[m]を、それぞれ、時間長ＴSNh[m][TP(k)]、時間長ＴSCh[m][TP(k)]、及び、時間長ＴSHh[m][TP(k)]と称する。

また、以下において、テスト印刷タスクを本番印刷タスクと区別する必要がある場合に、テスト印刷タスクに対応する符号に添え字「ｔ」を付加して表現する。具体的には、以下において、テスト印刷タスクを本番印刷タスクと区別する必要がある場合に、テスト印刷タスクにおいて形成される画像ＧZを、画像ＧZtと称しテスト印刷タスクが実行される単位期間ＴP(k)を、単位期間ＴPt(k)と称し、単位期間ＴPt(k)における吐出部Ｄ[m]を、吐出部Ｄt[m][TP(k)]と称し、吐出部Ｄt[m][TP(k)]の駆動の態様を指定する個別指定信号ＳD[m]を、個別指定信号ＳDt[m][TP(k)]と称し、吐出部Ｄt[m][TP(k)]から検出される検出電位信号Ｖout[m]に基づく残留振動信号ＶD[m]を、残留振動信号ＶDt[m][TP(k)]と称し、残留振動信号ＶDt[m][TP(k)]に基づいて生成される振動情報ＳJ[m]を、振動情報ＳJt[m][TP(k)]と称し、振動情報ＳJt[m][TP(k)]に含まれる時間長ＴSN[m]、時間長ＴSC[m]、及び、時間長ＴSH[m]を、それぞれ、時間長ＴSNt[m][TP(k)]、時間長ＴSCt[m][TP(k)]、及び、時間長ＴSHt[m][TP(k)]と称する。

本実施形態において、本番印刷タスクにおいて形成される画像ＧZhと、テスト印刷タスクにおいて形成される画像ＧZtとは、共に画像情報Ｉmgに基づく画像である。よって、本実施形態において、本番印刷タスクにおける吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]の吐出状態が正常であり、且つ、テスト印刷タスクにおける吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]の吐出状態が正常である場合には、画像ＧZhと画像ＧZtとは、同一の画像となる。

ステップＳ１２のテスト印刷タスクにおいて、制御ユニット２の印刷制御部２１は、ステップＳ１１で生成された印刷信号ＳIに基づいて、ヘッドユニット３を制御することで、記録用紙Ｐに対して、画像情報Ｉmgの示す画像ＧZtを形成する。また、ステップＳ１２のテスト印刷タスクにおいて、制御ユニット２の振動情報取得部２２は、検査対象吐出部ＤKとして選択された吐出部Ｄt[m][TP(k)]から出力される検出電位信号Ｖout[m]に基づく振動情報ＳJt[m][TP(k)]を取得し、取得した振動情報ＳJt[m][TP(k)]を、記憶ユニット６１に記憶させる。

本実施形態において、ホストコンピューター９は、記録システムＳysのユーザによる、操作部９３の操作に基づいて、テスト印刷タスクにおいて記録用紙Ｐに形成された画像ＧZtが、当該ユーザの所望する印刷品質を満たしているか否かを示す印刷品質承認情報ＪHを生成する。そして、制御ユニット２のホスト情報受付部２３は、ホストコンピューター９から供給された印刷品質承認情報ＪHが、テスト印刷タスクにおいて記録用紙Ｐに形成された画像ＧZtの印刷品質が記録システムＳysのユーザの所望する印刷品質を満たしていることを示すか否かを判定する（Ｓ１３）。

ステップＳ１３における判定の結果が否定の場合、制御ユニット２は、メンテナンス処理が実行されるように、メンテナンスユニット６３を制御し（Ｓ１４）、処理をステップＳ１２に進める。ここで、メンテナンス処理とは、吐出部Ｄからインクを排出させるフラッシング処理、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着した紙粉等の異物をワイパーにより拭き取るワイピング処理、及び、吐出部Ｄ内のインクをチューブポンプにより吸引するポンピング処理等、吐出部Ｄのインクの吐出状態を正常に戻すための処理の総称である。

ステップＳ１３における判定の結果が肯定の場合、制御ユニット２は、本番印刷タスクが実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する（Ｓ１５）。具体的には、制御ユニット２の印刷制御部２１は、ステップＳ１５の本番印刷タスクにおいて、ステップＳ１１で生成された印刷信号ＳIに基づいて、ヘッドユニット３を制御することで、記録用紙Ｐに対して、画像情報Ｉmgの示す画像ＧZhを形成する。また、制御ユニット２の振動情報取得部２２は、ステップＳ１５の本番印刷タスクにおいて、検査対象吐出部ＤKとして選択された吐出部Ｄh[m][TP(k)]から出力される検出電位信号Ｖout[m]に基づく振動情報ＳJh[m][TP(k)]を取得し、取得した振動情報ＳJh[m][TP(k)]を、記憶ユニット６１に記憶させる。

次に、制御ユニット２の吐出状態検査部２５は、ステップＳ１２で取得した振動情報ＳJt[m][TP(k)]と、ステップＳ１５で取得した振動情報ＳJh[m][TP(k)]と、に基づいて、吐出状態検査処理を実行する（Ｓ１６）。ここで、吐出状態検査処理とは、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を検査する処理である。

上述のとおり、吐出部Ｄに生じる振動の波形は、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態に応じて変動する。また、本実施形態において、個別指定信号ＳDt[m][TP(k)]と、個別指定信号ＳDh[m][TP(k)]とは、共に、画像情報Ｉmgに基づいて生成される。すなわち、本実施形態において、個別指定信号ＳDt[m][TP(k)]と、個別指定信号ＳDh[m][TP(k)]とは、等しい値となる。このため、吐出部Ｄt[m][TP(k)]におけるインクの吐出状態が正常であり、且つ、吐出部Ｄh[m][TP(k)]におけるインクの吐出状態が正常である場合、残留振動信号ＶDt[m][TP(k)]の波形と、残留振動信号ＶDh[m][TP(k)]の波形とは、略同じとなる。そして、残留振動信号ＶDt[m][TP(k)]の波形と、残留振動信号ＶDh[m][TP(k)]の波形とが、略同じとなる場合、振動情報ＳJt[m][TP(k)]の示す値と、振動情報ＳJh[m][TP(k)]の示す値とは、略同じとなる。従って、吐出部Ｄt[m][TP(k)]におけるインクの吐出状態が正常である場合、振動情報ＳJt[m][TP(k)]の示す値と、振動情報ＳJh[m][TP(k)]の示す値とが、略同じであれば、吐出部Ｄh[m][TP(k)]におけるインクの吐出状態も正常であることになる。すなわち、印刷品質承認情報ＪHが、テスト印刷タスクにおける画像ＧZtの印刷品質が良好であることを示している場合、振動情報ＳJt[m][TP(k)]の示す値と、振動情報ＳJh[m][TP(k)]の示す値とが、略同じであれば、本番印刷タスクにおける画像ＧZhの印刷品質も良好であることになる。
このため、本実施形態では、ステップＳ１３において、印刷品質承認情報ＪHが、テスト印刷タスクにおける画像ＧZtの印刷品質が良好であることを示している旨の判定結果を得られた場合に、ステップＳ１６の吐出状態検査処理において、振動情報ＳJt[m][TP(k)]の示す値と、振動情報ＳJh[m][TP(k)]の示す値とが、略同じであるか否かを判定することにより、本番印刷タスクにおいて形成される画像ＧZhの印刷品質が良好であるか否かを検査する。
なお、本明細書において、「略同じ」とは、厳密に同一である場合の他に、誤差を考慮すれば同一と看做せる場合も含む概念である。

より具体的には、本実施形態において、制御ユニット２の吐出状態検査部２５は、ステップＳ１６の吐出状態検査処理において、振動情報ＳJt[m][TP(k)]の示す値と、振動情報ＳJh[m][TP(k)]の示す値とが、以下の式（１）～式（３）の全てを充足するか否かを判定する。そして、吐出状態検査部２５は、振動情報ＳJt[m][TP(k)]の示す値と、振動情報ＳJh[m][TP(k)]の示す値とが、以下の式（１）～式（３）の全てを充足する場合、吐出部Ｄh[m][TP(k)]における吐出状態が正常である旨の検査結果を生成する。他方、吐出状態検査部２５は、振動情報ＳJt[m][TP(k)]の示す値と、振動情報ＳJh[m][TP(k)]の示す値とが、以下の式（１）～式（３）のうち一部または全部を充足しない場合、吐出部Ｄh[m][TP(k)]における吐出状態が異常である旨の検査結果を生成する。
｜ＴSNt[m][TP(k)] － ＴSNh[m][TP(k)]｜
≦ α1＊ＴSNt[m][TP(k)] ……（１）
｜ＴSCt[m][TP(k)] － ＴSCh[m][TP(k)]｜
≦ α2＊ＴSCt[m][TP(k)] ……（２）
｜ＴSHt[m][TP(k)] － ＴSHh[m][TP(k)]｜
≦ α3＊ＴSHt[m][TP(k)] ……（３）
ここで、値α1は、「０≦α1≦０．３」を満たす自然数であり、好ましくは、「０≦α1≦０．１」を満たす自然数である。また、値α2は、「０≦α2≦０．３」を満たす自然数であり、好ましくは、「０≦α2≦０．１」を満たす自然数である。また、値α3は、「０≦α3≦０．３」を満たす自然数であり、好ましくは、「０≦α3≦０．１」を満たす自然数である。

なお、本実施形態において、吐出状態検査部２５は、吐出状態検査処理において、振動情報ＳJt[m][TP(k)]の示す値と、振動情報ＳJh[m][TP(k)]の示す値とが、式（１）～式（３）の全てを充足する場合に、吐出部Ｄh[m][TP(k)]における吐出状態が正常である旨の検査結果を生成するが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。
吐出状態検査部２５は、吐出状態検査処理において、振動情報ＳJt[m][TP(k)]の示す値と、振動情報ＳJh[m][TP(k)]の示す値とが、式（１）～式（３）の一部を充足する場合に、吐出部Ｄh[m][TP(k)]における吐出状態が正常である旨の検査結果を生成してもよい。
例えば、吐出状態検査部２５は、吐出状態検査処理において、振動情報ＳJt[m][TP(k)]の示す値と、振動情報ＳJh[m][TP(k)]の示す値とが、式（２）を充足する場合に、吐出部Ｄh[m][TP(k)]における吐出状態が正常である旨の検査結果を生成してもよい。この場合、吐出状態検査部２５は、振動情報ＳJt[m][TP(k)]の示す値と、振動情報ＳJh[m][TP(k)]の示す値とが、以下の式（２）を充足しない場合に、吐出部Ｄh[m][TP(k)]における吐出状態が異常である旨の検査結果を生成すればよい。

図１０に例示するように、制御ユニット２の吐出状態検査部２５は、ステップＳ１６の吐出状態検査処理において生成した検査結果が、吐出部Ｄh[m][TP(k)]における吐出状態が正常である旨を示すか否かを判定する（Ｓ１７）。

ステップＳ１７における判定の結果が否定の場合、制御ユニット２は、吐出状態検査処理における検査結果が報知されるように報知ユニット６２を制御し（Ｓ１８）、処理をステップＳ１９に進める。

次に、制御ユニット２は、メンテナンス処理が実行されるように、メンテナンスユニット６３を制御し（Ｓ１９）、処理をステップＳ１５に進める。
なお、制御ユニット２は、ステップＳ１８において、メンテナンス処理を実行する代わりに、補完印刷処理をしてもよい。ここで、補完印刷処理とは、ステップＳ１６の吐出状態検査処理において吐出状態が異常と判定された吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出を停止させ、吐出部Ｄ[m]からインクを吐出させる代わりに、吐出部Ｄ[m]に隣接する吐出部Ｄ[m-1]及び吐出部Ｄ[m+1]の一方または双方からのインクの吐出量を増加させる処理である。

ステップＳ１７における判定の結果が肯定の場合、制御ユニット２の印刷制御部２１は、印刷ジョブが終了したか否かを判定する（Ｓ２０）。具体的には、印刷制御部２１は、ステップＳ２０において、ステップＳ１６の吐出状態検査処理において吐出状態が正常と判定され、記録用紙Ｐに対して、印刷品質が良好なＷCP個の画像ＧZhを形成することができたか否かを判定する。

ステップＳ２０における判定の結果が否定の場合、制御ユニット２は、処理をステップＳ１５に進める。
ステップＳ２０における判定の結果が肯定の場合、制御ユニット２は、図１０に示す一連の処理を終了させる。

以上のように、本実施形態によれば、吐出状態検査部２５は、テスト印刷タスクにおいて印刷品質が良好と判断された画像ＧZtを印刷した際に得られた振動情報ＳJt[m][TP(k)]と、本番印刷タスクにおいて得られた振動情報ＳJh[m][TP(k)]とを比較することで、吐出部Ｄh[m][TP(k)]におけるインクの吐出状態を検査する。このため、本実施形態によれば、例えば、振動情報ＳJh[m][TP(k)]の示す値を予め定められた所定の基準値と比較することで、吐出部Ｄh[m][TP(k)]におけるインクの吐出状態を検査する態様と比較して、インクジェットプリンター１が存在する環境の温度または湿度等の、インクジェットプリンター１の周辺環境が変化する場合、及び、インクジェットプリンター１において経年劣化が生じ、吐出部Ｄにおけるインクの吐出特性が経時的に変化する場合であっても、本番印刷タスクの印刷時と同様の周辺環境及び吐出特性で実際に印刷して得られた振動情報ＳJt[m][TP(k)]に基づいて、吐出部Ｄh[m][TP(k)]におけるインクの吐出状態を精度良く検査することができる。これにより、本実施形態によれば、例えば、振動情報ＳJh[m][TP(k)]の示す値を予め定められた所定の基準値と比較することで、吐出部Ｄh[m][TP(k)]におけるインクの吐出状態を検査する態様と比較して、本番印刷タスクにおいて良好な印刷品質の画像ＧZhを形成することが可能となる。
また、本実施形態では、本番印刷タスクを印刷しながら吐出部Ｄh[m][TP(k)]におけるインクの吐出状態を検査できるので、吐出部Ｄh[m][TP(k)]におけるインクの吐出状態を検査のために印刷ジョブを中断させる必要がないため、生産性を向上できる。
また、ノズル内のメニスカスは、ノズルからインクを吐出する動作により振動を繰り返すため、本番印刷タスク中に吐出部Ｄh[m][TP(k)]におけるインクの吐出状態に異常が生じても、その後も本番印刷タスクを継続しノズル内のメニスカスを振動させ続けることにより、吐出状態が回復することがある。このような場合、本番印刷タスク間および印刷ジョブ間に吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を検査するだけでは、実際には本番印刷タスクを印刷中に印刷品質異常が生じていても、その後回復していた場合、吐出状態の異常を検出することができない場合がある。本実施形態では、本番印刷タスクを印刷しながら吐出部Ｄh[m][TP(k)]におけるインクの吐出状態を検査できるので、本番印刷タスクの印刷中での印刷不良を直接検出できるため、画像ＧZhの品質異常をより精度よく検出することができる。

次に、図１０に示されるフローチャートのステップＳ１１の印刷信号生成処理について説明する。
図１１は、印刷信号生成処理が実行される場合のインクジェットプリンター１の動作の一例を示すフローチャートである。

図１１に例示するように、印刷信号生成処理において、印刷制御部２１は、まず、変数ｋを「１」に設定する（Ｓ１００）。

次に、印刷制御部２１は、画像情報Ｉmgに基づいて、個別指定信号ＳD[1][TP(k)]～ＳD[M][TP(k)]を生成する（Ｓ１０１）。なお、印刷制御部２１は、ステップＳ１０１において、吐出部Ｄ[m][TP(k)]に対して、検査対象外吐出部ＤPとしての駆動を指定するように、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]を生成する。

次に、検査対象選択部２４は、吐出部Ｄ[1][TP(k)]～Ｄ[M][TP(k)]の中から、検査対象吐出部ＤKを選択する（Ｓ１０２）。なお、本実施形態では、検査対象選択部２４は、ステップＳ１０２において、吐出部Ｄ[1][TP(k)]～Ｄ[M][TP(k)]の中から、ランダムに検査対象吐出部ＤKを選択する。但し、検査対象選択部２４は、ステップＳ１０２において、吐出部Ｄ[1][TP(k)]～Ｄ[M][TP(k)]の中から、所定のルールに従って検査対象吐出部ＤKを選択してもよい。

その後、印刷制御部２１は、ステップＳ１０２における検査対象吐出部ＤKの選択結果が反映されるように、ステップＳ１０１において生成した個別指定信号ＳD[1][TP(k)]～ＳD[M][TP(k)]を更新する（Ｓ１０３）。
具体的には、印刷制御部２１は、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０１において生成した個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、検査対象外吐出部ＤPqとしての駆動を指定する値を示す場合であって、ステップＳ１０２において、吐出部Ｄ[m][TP(k)]が検査対象吐出部ＤKとして選択された場合に、当該吐出部Ｄ[m][TP(k)]に対応する個別指定信号ＳD[m][TP(k)]を、検査対象外吐出部ＤPqとしての駆動を指定する値から、検査対象吐出部ＤKqとしての駆動を指定する値に変更することで、個別指定信号ＳD[1][TP(k)]～ＳD[M][TP(k)]を更新する。
より具体的には、印刷制御部２１は、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０１において生成した個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、大ドット形成吐出部ＤP1としての駆動を指定する値を示す場合であって、ステップＳ１０２において、吐出部Ｄ[m][TP(k)]が検査対象吐出部ＤKとして選択された場合に、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]を、大ドット形成検査対象吐出部ＤK1としての駆動を指定する値に変更する。また、印刷制御部２１は、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０１において生成した個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、中ドット形成吐出部ＤP2としての駆動を指定する値を示す場合であって、ステップＳ１０２において、吐出部Ｄ[m][TP(k)]が検査対象吐出部ＤKとして選択された場合に、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]を、中ドット形成検査対象吐出部ＤK2としての駆動を指定する値に変更する。また、印刷制御部２１は、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０１において生成した個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、小ドット形成吐出部ＤP3としての駆動を指定する値を示す場合であって、ステップＳ１０２において、吐出部Ｄ[m][TP(k)]が検査対象吐出部ＤKとして選択された場合に、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]を、小ドット形成検査対象吐出部ＤK3としての駆動を指定する値に変更する。また、印刷制御部２１は、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０１において生成した個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、微細ドット形成吐出部ＤP4としての駆動を指定する値を示す場合であって、ステップＳ１０２において、吐出部Ｄ[m][TP(k)]が検査対象吐出部ＤKとして選択された場合に、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]を、微細ドット形成検査対象吐出部ＤK4としての駆動を指定する値に変更する。また、印刷制御部２１は、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０１において生成した個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、ドット非形成吐出部ＤP5としての駆動を指定する値を示す場合であって、ステップＳ１０２において、吐出部Ｄ[m][TP(k)]が検査対象吐出部ＤKとして選択された場合に、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]を、ドット非形成検査対象吐出部ＤK5としての駆動を指定する値に変更する。

次に、印刷制御部２１は、変数ｋが「ｋ＝Ｋ」を満たしているか否かを判定する（Ｓ１０４）。
ステップＳ１０４における判定の結果が否定の場合、印刷制御部２１は、変数ｋに「１」を加算して（Ｓ１０５）、処理をステップＳ１０１に進める。
ステップＳ１０４における判定の結果が肯定の場合、印刷制御部２１は、図１１に例示する印刷信号生成処理を終了させる。

なお、本実施形態において、画像ＧZtは「第１印刷画像」の一例であり、画像ＧZhは「第２印刷画像」の一例であり、画像ＧZtが形成されるテスト印刷タスクが実行される単位期間ＴPt(1)～ＴPt(K)は、「第１期間」の一例であり、画像ＧZhが形成される本番印刷タスクが実行される単位期間ＴPh(1)～ＴPh(K)は、「第２期間」の一例であり、単位期間ＴPt(k)のうち、吐出部Ｄt[m][TP(k)]から検出電位信号Ｖout[m]を検出する制御期間ＴQ3は、「第１検出期間」の一例であり、単位期間ＴPh(k)のうち、吐出部Ｄh[m][TP(k)]から検出電位信号Ｖout[m]を検出する制御期間ＴQ3は、「第２検出期間」の一例であり、吐出部Ｄt[m][TP(k)]から検出される残留振動信号ＶDt[m][TP(k)]に基づく振動情報ＳJt[m][TP(k)]は、「第１振動情報」の一例であり、吐出部Ｄh[m][TP(k)]から検出される残留振動信号ＶDh[m][TP(k)]に基づく振動情報ＳJh[m][TP(k)]は、「第２振動情報」の一例であり、単位期間ＴPt(k)のうち、制御期間ＴQ3に先行する制御期間ＴQ1及び制御期間ＴQ2は、「第１駆動期間」の一例であり、単位期間ＴPh(k)のうち、制御期間ＴQ3に先行する制御期間ＴQ1及び制御期間ＴQ2は、「第２駆動期間」の一例であり、駆動信号Ｃom-A及び駆動信号Ｃom-Bの有する波形ＰX、波形ＰY、波形ＰM、及び、波形ＰKのうち、単位期間ＴPt(k)及び単位期間ＴPh(k)において吐出部Ｄ[m]に供給される供給駆動信号Ｖin[m]の有する波形は、「第１波形」の一例である。
また、本実施形態において、制御ユニット２は、ステップＳ１１の印刷信号生成処理において、単位期間ＴP(1)～ＴP(K)のK個の単位期間ＴPに対応する個別指定信号ＳD[1][TP(k)]～ＳD[M][TP(k)]を生成した後に、ステップＳ１２のテスト印刷タスクを実行するが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、制御ユニット２は、１個の単位期間ＴP(k)に対応する個別指定信号ＳD[1][TP(k)]～ＳD[M][TP(k)]を生成する毎に、ステップＳ１２の印刷タスクのうち個別指定信号ＳD[1][TP(k)]～ＳD[M][TP(k)]に対応する単位期間ＴP(k)に関する印刷処理を実行してもよい。

＜＜１．４．第1実施形態の纏め＞＞
以上において説明したように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、駆動信号Ｃomにより駆動されてインクを吐出可能な吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]を具備し、吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]から吐出されるインクにより記録用紙Ｐに画像ＧZを形成可能なインクジェットプリンター１であって、吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]のうち検査対象吐出部ＤKとして選択された吐出部Ｄ[m]において、インクジェットプリンター１が画像ＧZtを記録用紙Ｐに形成するテスト印刷タスクが実行される期間である単位期間ＴPt(1)～ＴPt(K)のうち、単位期間ＴPt(k)に含まれる制御期間ＴQ3において生じている振動に関する、振動情報ＳJt[m][TP(k)]を取得し、吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]のうち検査対象吐出部ＤKとして選択された吐出部Ｄ[m]において、単位期間ＴPt(1)～ＴPt(K)における記録用紙Ｐへの画像ＧZtの印刷が完了した後に開始され、インクジェットプリンター１が画像ＧZtに関連する画像ＧZhを記録用紙Ｐに形成する本番印刷タスクが実行される期間である単位期間ＴPh(1)～ＴPh(K)のうち、単位期間ＴPh(k)に含まれる制御期間ＴQ3において生じている振動に関する、振動情報ＳJh[m][TP(k)]を取得する振動情報取得部２２と、振動情報ＳJt[m][TP(k)]及び振動情報ＳJh[m][TP(k)]に基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を検査する吐出状態検査部２５と、を備える、ことを特徴とする。

すなわち、本実施形態によれば、テスト印刷タスクにおいて得られた振動情報ＳJt[m][TP(k)]と、本番印刷タスクにおいて得られた振動情報ＳJh[m][TP(k)]とに基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を検査する。このため、本実施形態によれば、例えば、振動情報ＳJh[m][TP(k)]の示す値を予め定められた所定の基準値と比較することで、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を検査する態様と比較して、インクジェットプリンター１が存在する環境の温度または湿度等の、インクジェットプリンター１の周辺環境が変化する場合、及び、インクジェットプリンター１において経年劣化が生じ、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出特性が経時的に変化する場合であっても、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を精度良く検査することができる。これにより、本実施形態によれば、例えば、振動情報ＳJh[m][TP(k)]の示す値を予め定められた所定の基準値と比較することで、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を検査する態様と比較して、本番印刷タスクにおいて良好な印刷品質の画像ＧZhを形成することが可能となる。

また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、吐出状態検査部２５における検査結果が、検査対象吐出部ＤKとして選択された吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態が異常である旨を示す場合に、当該検査結果を報知する報知ユニット６２を備えることを特徴としてもよい。

このため、本実施形態によれば、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態が異常である場合に、記録システムＳysのユーザが、当該吐出異常を早期に把握することが可能となる。これにより、本実施形態によれば、印刷ジョブにおいて、印刷品質の低い画像ＧZhが形成される本番印刷タスクが継続することを防止することが可能となる。

また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１において、検査対象吐出部ＤKとして選択された吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPt(1)～ＴPt(K)のうち、単位期間ＴPt(k)に含まれる制御期間ＴQ3に先行する制御期間ＴQ1及び制御期間ＴQ2において、波形ＰX及び波形ＰYの一方または両方、波形ＰM、並びに、波形ＰKのうち、一の波形を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、単位期間ＴPh(1)～ＴPh(K)のうち、単位期間ＴPh(k)に含まれる制御期間ＴQ3に先行する制御期間ＴQ1及び制御期間ＴQ2において、一の波形を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動される、ことを特徴としてもよい。

このため、本実施形態によれば、テスト印刷タスクにおける単位期間ＴPt(k)と、本番印刷タスクにおける単位期間ＴPh(k)との双方において、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態が正常であれば、単位期間ＴPt(k)において吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号Ｖout[m]の波形と、単位期間ＴPh(k)において吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号Ｖout[m]の波形とを、略同じにすることができる。これにより、本実施形態によれば、テスト印刷タスクにおいて得られた振動情報ＳJt[m][TP(k)]と、本番印刷タスクにおいて得られた振動情報ＳJh[m][TP(k)]との相違の程度に基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を検査することが可能となる。

＜＜２．第２実施形態＞＞
以下、本発明の第２実施形態を説明する。なお、以下に例示する各形態において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

＜＜２．１．記録システムの概要＞＞
以下、図１２乃至図１４を参照しつつ、第２実施形態に係る記録システムＳysの概略について説明する。

図１２は、本実施形態に係る記録システムＳysの構成の一例を示す機能ブロック図である。

図１２に例示するように、本実施形態における記録システムＳysは、ホストコンピューター９からインクジェットプリンター１に対して、検査モード情報Ｍdが供給される点において、第１実施形態に係る記録システムＳysと相違する。

ここで、検査モード情報Ｍdとは、吐出状態検査処理の対象となる検査対象吐出部ＤKの選択の態様に関する検査モードを示す情報である。本実施形態では、インクジェットプリンター１が、複数種類の検査モードにより、検査対象吐出部ＤKの選択を行うことができる場合を想定する。具体的には、本実施形態では、一例として、インクジェットプリンター１が、連続吐出検査モード、連続非吐出検査モード、隣接吐出検査モード、隣接非吐出検査モード、及び、ランダム検査モードの、５種類の検査モードにより、検査対象吐出部ＤKの選択を行うことができる場合を想定する。なお、各検査モードの詳細については、後述する。

本実施形態において、制御部９１は、表示部９２に対して、記録システムＳysのユーザが、５種類の検査モードの中から一の検査モードを選択するための、検査モード選択画面Ｇ1を表示する。記録システムＳysのユーザは、操作部９３を操作することにより、検査モード選択画面Ｇ1において、５種類の検査モードの中から、一の検査モードを選択する。制御部９１は、記録システムＳysのユーザによる、検査モード選択画面Ｇ1における検査モードの選択結果を示す検査モード情報Ｍdを生成する。

図１３は、検査モード選択画面Ｇ1の一例を説明するための説明図である。

図１３に例示するように、検査モード選択画面Ｇ1には、インクジェットプリンター１が実行可能な５種類の検査モードと１対１に対応する５個の選択用画像Ａ101～Ａ105が設けられている。記録システムＳysのユーザは、操作部９３を操作することで、５個の選択用画像Ａ101～Ａ105の中から一の選択用画像を選択したうえで、決定ボタンＡ11を押下することにより、５種類の検査モードの中から一の検査モードを選択する。この場合、制御部９１は、記録システムＳysのユーザにより選択された一の検査モードを示す検査モード情報Ｍdを生成する。

また、図１２に例示するように、本実施形態における記録システムＳysは、ホストコンピューター９からインクジェットプリンター１に対して、検査範囲情報Ｊaが供給される点において、第１実施形態に係る記録システムＳysと相違する。
ここで、検査範囲情報Ｊaとは、本番印刷タスクにおいて形成される画像ＧZのうち、吐出状態検査処理において重点的に検査する領域である、重点検査領域Ａrを示す情報である。

本実施形態において、制御部９１は、表示部９２に対して、記録システムＳysのユーザが、画像ＧZにおいて重点検査領域Ａrを指定するための、重点検査領域選択画面Ｇ2を表示する。記録システムＳysのユーザは、操作部９３を操作することにより、重点検査領域選択画面Ｇ2において、画像ＧZの中から、重点検査領域Ａrを選択する。

図１４は、重点検査領域選択画面Ｇ2の一例を説明するための説明図である。

図１４に例示するように、重点検査領域選択画面Ｇ2には、画像情報Ｉmgに基づく画像ＧZが表示される。記録システムＳysのユーザは、操作部９３を操作することで、画像ＧZの中から重点検査領域Ａrの範囲を指定したうえで、決定ボタンＡ21を押下することにより、画像ＧZの中から重点検査領域Ａrを選択する。この場合、制御部９１は、記録システムＳysのユーザにより選択された重点検査領域Ａrを示す検査範囲情報Ｊaを生成する。

＜＜２．２．インクジェットプリンターの動作＞＞
以下、図１５及び図１６を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の動作について説明する。

図１５は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１が印刷ジョブを実行する場合における、インクジェットプリンター１の動作の一例を示すフローチャートである。

図１５に例示するように、インクジェットプリンター１が印刷ジョブを実行する場合、第１実施形態と同様に、制御ユニット２のホスト情報受付部２３は、ホストコンピューター９から、画像情報Ｉmgと部数情報ＣPとを取得する（Ｓ１０）。
また、制御ユニット２のホスト情報受付部２３は、ホストコンピューター９から、検査モード情報Ｍdを取得する（Ｓ３０）。
また、制御ユニット２のホスト情報受付部２３は、ホストコンピューター９から、検査範囲情報Ｊaを取得する（Ｓ３１）。
そして、制御ユニット２は、印刷信号生成処理を実行する（Ｓ３２）。
その後、制御ユニット２は、第１実施形態において説明したステップＳ１２～Ｓ２０の処理を実行する。

図１６は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１が印刷信号生成処理を実行する場合における、インクジェットプリンター１の動作の一例を示すフローチャートである。

図１６に例示するように、本実施形態に係る印刷信号生成処理において、印刷制御部２１は、第１実施形態と同様に、ステップＳ１００及びＳ１０１の処理を実行する。

次に、検査対象選択部２４は、吐出部Ｄ[1][TP(k)]～Ｄ[M][TP(k)]の中に検査範囲吐出部ＤAが存在するか否かを判定する（Ｓ２００）。ここで、検査範囲吐出部ＤAとは、画像ＧZのうち、検査範囲情報Ｊaの示す重点検査領域Ａrに含まれるドットを形成する吐出部Ｄである。
なお、本実施形態において、検査対象選択部２４は、ステップＳ２００において、吐出部Ｄ[m][TP(k)]の形成するドットが、画像ＧZのうち重点検査領域Ａrに含まれるか否かを判定してもよい。但し、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、検査対象選択部２４は、ステップＳ２００の処理を行う前に、印刷タスクが実行される期間である単位期間ＴP(1)～ＴP(K)と、吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]との組み合わせの中から、重点検査領域Ａrに位置するドットを形成する単位期間ＴP(k)と、吐出部Ｄ[m]の番号ｍとの組み合わせを求めることにより、重点検査領域Ａrに含まれるドットを形成する検査範囲吐出部ＤAを特定しておいてもよい。

ステップＳ２００における判定の結果が肯定の場合、検査対象選択部２４は、検査モード情報Ｍdに基づいて、吐出部Ｄ[1][TP(k)]～Ｄ[M][TP(k)]の中に存在する検査範囲吐出部ＤAの中から、モード対応吐出部ＤMを選択する（Ｓ２０１）。なお、詳細は後述するが、モード対応吐出部ＤMとは、検査モード情報Ｍdの示す検査モードにおいて、検査対象吐出部ＤKとして選択可能な吐出部Ｄである。

ステップＳ２００における判定の結果が否定の場合、検査対象選択部２４は、検査モード情報Ｍdに基づいて、吐出部Ｄ[1][TP(k)]～Ｄ[M][TP(k)]の中から、モード対応吐出部ＤMを選択する（Ｓ２０２）。

そして、検査対象選択部２４は、ステップＳ２０１またはＳ２０２において選択したモード対応吐出部ＤMの中から、検査対象吐出部ＤKを選択する（Ｓ２０３）。
その後、印刷制御部２１は、第１実施形態と同様に、ステップＳ１０３～Ｓ１０５の処理を実行する。

＜＜２．３．検査モードの概要＞＞
以下、図１７乃至図２１を参照しつつ、各検査モードにおけるモード対応吐出部ＤMについて説明する。

図１７は、連続吐出検査モードにおける、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]と、モード対応吐出部ＤMとの関係の一例を説明するための説明図であり、図１８は、連続非吐出検査モードにおける、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]と、モード対応吐出部ＤMとの関係の一例を説明するための説明図であり、図１９は、隣接吐出検査モードにおける、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]と、モード対応吐出部ＤMとの関係の一例を説明するための説明図であり、図２０は、隣接非吐出検査モードにおける、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]と、モード対応吐出部ＤMとの関係の一例を説明するための説明図であり、図２１は、ランダム検査モードにおける、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]と、モード対応吐出部ＤMとの関係の一例を説明するための説明図である。

なお、図１７乃至図２１に示す例では、値Ｋが「６」の場合、すなわち、印刷タスクが単位期間ＴP(1)～ＴP(6)において実行される場合を想定する。また、図１７乃至図２１に示す例では、値Ｍが「６」の場合、すなわち、ヘッドユニット３が吐出部Ｄ[1]～Ｄ[6]を備える場合を想定する。また、図１７乃至図２１に示す例では、重点検査領域Ａrが画像ＧZの全体である場合、すなわち、単位期間ＴP(1)～ＴP(6)の全てにおいて、吐出部Ｄ[1][TP(k)]～Ｄ[M][TP(k)]の全てが検査範囲吐出部ＤAである場合を想定する。

また、図１７乃至図２１に示す例において、二重丸印のマークＭk1と、大きい一重丸印のマークＭk2と、小さい一重丸印のマークＭk3と、三角印のマークＭk4と、白い星印のマークＭk5と、黒い星印のマークＭk6とは、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]により指定される吐出部Ｄ[m][TP(k)]の駆動の態様、または、当該吐出部Ｄ[m][TP(k)]の種類を示すマークである。

具体的には、図１７乃至図２１に示す例において、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk5が付されている場合、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に対応する吐出部Ｄ[m][TP(k)]が、モード対応吐出部ＤMであることを示す。また、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk6が付されている場合、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、吐出部Ｄ[m][TP(k)]に対して、検査対象吐出部ＤKとしての駆動を指定することを示す。

また、図１７乃至図２１に示す例において、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk1が付されている場合であって、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk6が付されていない場合、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、吐出部Ｄ[m][TP(k)]に対して、大ドット形成吐出部ＤP1としての駆動を指定することを示す。また、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk2が付されている場合であって、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk6が付されていない場合、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、吐出部Ｄ[m][TP(k)]に対して、中ドット形成吐出部ＤP2としての駆動を指定することを示す。また、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk3が付されている場合であって、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk6が付されていない場合、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、吐出部Ｄ[m][TP(k)]に対して、小ドット形成吐出部ＤP3としての駆動を指定することを示す。また、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk4が付されている場合であって、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk6が付されていない場合、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、吐出部Ｄ[m][TP(k)]に対して、微細ドット形成吐出部ＤP4としての駆動を指定することを示す。また、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk1～Ｍk4の何れも付されていない場合であって、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk6が付されていない場合、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、吐出部Ｄ[m][TP(k)]に対して、ドット非形成吐出部ＤP5としての駆動を指定することを示す。

また、図１７乃至図２１に示す例において、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk1が付されている場合であって、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk6が付されている場合、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、吐出部Ｄ[m][TP(k)]に対して、大ドット形成検査対象吐出部ＤK1としての駆動を指定することを示す。また、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk2が付されている場合であって、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk6が付されている場合、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、吐出部Ｄ[m][TP(k)]に対して、中ドット形成検査対象吐出部ＤK2としての駆動を指定することを示す。また、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk3が付されている場合であって、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk6が付されている場合、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、吐出部Ｄ[m][TP(k)]に対して、小ドット形成検査対象吐出部ＤK3としての駆動を指定することを示す。また、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk4が付されている場合であって、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk6が付されている場合、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、吐出部Ｄ[m][TP(k)]に対して、微細ドット形成検査対象吐出部ＤK4としての駆動を指定することを示す。また、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk1～Ｍk4の何れも付されていない場合であって、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]に、マークＭk6が付されている場合、当該個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、吐出部Ｄ[m][TP(k)]に対して、ドット非形成検査対象吐出部ＤK5としての駆動を指定することを示す。

検査対象選択部２４は、連続吐出検査モードにおいて、連続吐出検査モード対応吐出部ＤM1を、モード対応吐出部ＤMとして選択する。ここで、連続吐出検査モード対応吐出部ＤM1とは、複数の連続する単位期間ＴPにおいて、連続的にインクを吐出している吐出部Ｄである。本実施形態において、検査対象選択部２４は、連続吐出検査モードにおいて、図１７に例示するように、吐出部Ｄ[m][TP(k-1)]が、ドット非形成吐出部ＤP5及びドット非形成検査対象吐出部ＤK5の何れにも該当しない場合であって、吐出部Ｄ[m][TP(k)]が、ドット非形成吐出部ＤP5及びドット非形成検査対象吐出部ＤK5の何れにも該当しない場合に、吐出部Ｄ[m][TP(k)]を、連続吐出検査モード対応吐出部ＤM1として特定する。

一般的に、吐出部Ｄから連続してインクを吐出する場合、当該吐出部Ｄのキャビティ３２２内に気泡が混入する可能性が高くなる。また、一般的に、吐出部Ｄから連続してインクを吐出する場合、当該吐出部ＤのノズルＮ近傍に紙粉等の異物が付着する可能性が高くなる。また、一般的に吐出部Ｄから連続してインクを吐出する場合、当該吐出部ＤのノズルＮ内のインクの界面であるメニスカスの振動が不安定になりやすく、当該ノズルＮから吐出された液滴の飛翔方向や飛翔速度が想定と異なり、一時的に印字品質が低下することがある。このようなノズル内のメニスカスの振動の不安定は、その後の印刷動作中に回復することがあるが、そのような場合、印刷タスク間や印刷ジョブ間の吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態の検査では吐出異常が検出されないため、実際の印刷物の異常を検出できない。これに対して、本実施形態によれば、連続吐出検査モードによる吐出状態検査処理を実行することができるため、吐出部Ｄにおける気泡の混入に起因する吐出異常、及び、吐出部Ｄに対する異物の付着に起因する吐出異常を、早期に発見すること、及び印刷中のノズルＮ内のメニスカスの不安定による吐出異常による印刷品質の低下を発見することが可能となる。

検査対象選択部２４は、連続非吐出検査モードにおいて、連続非吐出検査モード対応吐出部ＤM2を、モード対応吐出部ＤMとして選択する。ここで、連続非吐出検査モード対応吐出部ＤM2とは、複数の連続する単位期間ＴPにおいて、インクを吐出していない吐出部Ｄである。本実施形態において、検査対象選択部２４は、連続非吐出検査モードにおいて、図１８に例示するように、吐出部Ｄ[m][TP(k-1)]が、ドット非形成吐出部ＤP5及びドット非形成検査対象吐出部ＤK5の何れかに該当する場合であって、吐出部Ｄ[m][TP(k)]が、ドット非形成吐出部ＤP5及びドット非形成検査対象吐出部ＤK5の何れかに該当する場合に、吐出部Ｄ[m][TP(k)]を、連続非吐出検査モード対応吐出部ＤM2として特定する。

一般的に、吐出部Ｄからインクを吐出しない期間が長期化する場合、当該吐出部Ｄのキャビティ３２２内にインクが増粘する可能性が高くなる。これに対して、本実施形態によれば、連続非吐出検査モードによる吐出状態検査処理を実行することができるため、吐出部Ｄにおけるインクの増粘に起因する吐出異常を、早期に発見することが可能となる。

検査対象選択部２４は、隣接吐出検査モードにおいて、隣接吐出検査モード対応吐出部ＤM3を、モード対応吐出部ＤMとして選択する。ここで、隣接吐出検査モード対応吐出部ＤM3とは、隣接する吐出部Ｄがインクを吐出している吐出部Ｄである。本実施形態において、検査対象選択部２４は、隣接吐出検査モードにおいて、図１９に例示するように、吐出部Ｄ[m-1][TP(k)]または吐出部Ｄ[m+1][TP(k)]が、ドット非形成吐出部ＤP5及びドット非形成検査対象吐出部ＤK5の何れにも該当しない場合であって、吐出部Ｄ[m][TP(k)]が、ドット非形成吐出部ＤP5及びドット非形成検査対象吐出部ＤK5の何れにも該当しない場合に、吐出部Ｄ[m][TP(k)]を、隣接吐出検査モード対応吐出部ＤM3として特定する。

一般的に、一の吐出部Ｄに隣接する他の吐出部Ｄからインクを吐出する場合、他の吐出部Ｄからの振動が一の吐出部Ｄに伝播する可能性が高くなる。これに対して、本実施形態によれば、隣接吐出検査モードによる吐出状態検査処理を実行することができるため、他の吐出部Ｄからの振動に起因する吐出異常を、早期に発見することが可能となる。

検査対象選択部２４は、隣接非吐出検査モードにおいて、隣接非吐出検査モード対応吐出部ＤM4を、モード対応吐出部ＤMとして選択する。ここで、隣接非吐出検査モード対応吐出部ＤM4とは、隣接する吐出部Ｄがインクを吐出していない吐出部Ｄである。本実施形態において、検査対象選択部２４は、隣接非吐出検査モードにおいて、図２０に例示するように、吐出部Ｄ[m-1][TP(k)]及び吐出部Ｄ[m+1][TP(k)]が、ドット非形成吐出部ＤP5及びドット非形成検査対象吐出部ＤK5の何れかに該当する場合に、吐出部Ｄ[m][TP(k)]を、隣接非吐出検査モード対応吐出部ＤM4として特定する。

一般的に、一の吐出部Ｄに隣接する他の吐出部Ｄからインクを吐出しない場合、一の吐出部Ｄから検出される検出電位信号Ｖoutに対して、他の吐出部Ｄからの振動に起因するノイズが重畳する可能性を、小さく抑えることができる。そして、一の吐出部Ｄから検出される検出電位信号Ｖoutに対してノイズが重畳していない場合、ノイズが重畳している場合と比較して、一の吐出部Ｄにおける吐出状態を正確に検査する可能性が高くなる。これに対して、本実施形態によれば、隣接非吐出検査モードによる吐出状態検査処理を実行することができるため、一の吐出部Ｄにおける吐出状態を正確に検査することが可能となる。

検査対象選択部２４は、ランダム検査モードにおいて、ランダム検査モード対応吐出部ＤM5を、モード対応吐出部ＤMとして選択する。ここで、ランダム検査モード対応吐出部ＤM5とは、任意の吐出部Ｄである。本実施形態において、検査対象選択部２４は、図２１に例示するように、任意の吐出部Ｄ[m][TP(k)]を、ランダム検査モード対応吐出部ＤM5として特定する。

本実施形態によれば、ランダム検査モードによる吐出状態検査処理を実行することができるため、ヘッドユニット３に設けられた吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]における吐出状態を満遍無く検査することが可能となる。

なお、本実施形態において、単位期間ＴPt(k)は「第１単位期間」の一例であり、単位期間ＴPt(k-1)は「第１先行単位期間」の一例であり、単位期間ＴPh(k)は「第２単位期間」の一例であり、単位期間ＴPh(k-1)は「第２先行単位期間」の一例である。

＜＜２．４．第２実施形態の纏め＞＞
以上において説明したように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１において、検査対象吐出部ＤKとして選択された吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPt(1)～ＴPt(K)のうち、単位期間ＴPt(k)に含まれる制御期間ＴQ3に先行する制御期間ＴQ1及び制御期間ＴQ2において、波形ＰX及び波形ＰYの一方または両方、並びに、波形ＰMのうち、一の波形を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、単位期間ＴPh(1)～ＴPh(K)のうち、単位期間ＴPh(k)に含まれる制御期間ＴQ3に先行する制御期間ＴQ1及び制御期間ＴQ2において、一の波形を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、単位期間ＴPt(k-1)において、波形ＰX及び波形ＰYの一方または両方若しくは波形ＰMである吐出波形を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、単位期間ＴPh(k-1)において、吐出波形を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動される、ことを特徴としてもよい。

このため、本実施形態によれば、吐出部Ｄ[m]における気泡の混入に起因する吐出異常、及び、吐出部Ｄ[m]に対する異物の付着に起因する吐出異常を、早期に発見し、ノズルＮ内のメニスカスの振動の不安定に起因する吐出異常をより確実に発見することが可能となる。

また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１において、検査対象吐出部ＤKとして選択された吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPt(1)～ＴPt(K)のうち、単位期間ＴPt(k)に含まれる制御期間ＴQ3に先行する制御期間ＴQ1及び制御期間ＴQ2において、波形ＰKを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、単位期間ＴPh(1)～ＴPh(K)のうち、単位期間ＴPh(k)に含まれる制御期間ＴQ3に先行する制御期間ＴQ1及び制御期間ＴQ2において、波形ＰKを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、単位期間ＴPt(k-1)において、インクを吐出せず、単位期間ＴPh(k-1)において、インクを吐出しない、ことを特徴としてもよい。

このため、本実施形態によれば、吐出部Ｄ[m]におけるインクの増粘に起因する吐出異常を、早期に発見することが可能となる。

また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１において、検査対象吐出部ＤKとして選択された吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]または吐出部Ｄ[m-1]である隣接吐出部は、単位期間ＴPt(k)において、波形ＰX及び波形ＰYの一方または両方若しくは波形ＰMである吐出波形を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、単位期間ＴPh(k)において、当該吐出波形を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動される、ことを特徴としてもよい。

このため、本実施形態によれば、隣接吐出部からの振動に起因する、吐出部Ｄ[m]における吐出異常を、早期に発見することが可能となる。

また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１において、検査対象吐出部ＤKとして選択された吐出部Ｄ[m]に隣り合う吐出部Ｄ[m+1]または吐出部Ｄ[m-1]である隣接吐出部は、単位期間ＴPt(k)において、インクを吐出せず、単位期間ＴPh(k)において、インクを吐出しない、ことを特徴としてもよい。

このため、本実施形態によれば、隣接吐出部からの振動に起因するノイズが、吐出部Ｄ[m]において生じる振動を示す信号に重畳する可能性を、小さく抑えることができる。これにより、本実施形態によれば、吐出部Ｄ[m]における吐出状態を正確に検査することが可能となる。

また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１のユーザの操作を受け付けるホスト情報受付部２３と、ホスト情報受付部２３の受け付けたユーザの操作に基づいて、吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]の中から、検査対象吐出部ＤKを選択する検査対象選択部２４と、を備える、ことを特徴としてもよい。

このため、本実施形態によれば、吐出状態検査部２５は、画像ＧZhのうち、インクジェットプリンター１のユーザが重要と考える箇所を重点的に検査することが可能となる。

また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]の中から、ランダムに検査対象吐出部ＤKを選択する検査対象選択部２４を備える、ことを特徴としてもよい。

このため、本実施形態によれば、吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]における吐出状態を満遍無く検査することが可能となる。

＜＜３．第３実施形態＞＞
以下、本発明の第３実施形態を説明する。なお、以下に例示する各形態において作用や機能が第１実施形態または第２実施形態と同様である要素については、第１実施形態または第２実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

＜＜３．１．インクジェットプリンターの動作＞＞
以下、図２２及び図２３を参照しつつ、第３実施形態に係る記録システムＳysの概略について説明する。第３実施形態は、単位期間ＴP(k)において、モード対応吐出部ＤMの中から、複数の検査対象吐出部ＤKが選択される点において、第２実施形態と相違する。
なお、第３実施形態に係る記録システムＳysの構成は、第２実施形態に係る記録システムＳysの構成と同様であるため、説明を省略する。

図２２は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１が印刷ジョブを実行する場合における、インクジェットプリンター１の動作の一例を示すフローチャートである。

図２２に例示するように、インクジェットプリンター１が印刷ジョブを実行する場合、第１実施形態と同様に、制御ユニット２のホスト情報受付部２３は、第２実施形態において説明したステップＳ１０、Ｓ３０、及び、Ｓ３１の処理を実行する。
そして、制御ユニット２は、印刷信号生成処理を実行する（Ｓ４０）。
その後、制御ユニット２は、第１実施形態において説明したステップＳ１２～Ｓ２０の処理を実行する。

図２３は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１が印刷信号生成処理を実行する場合における、インクジェットプリンター１の動作の一例を示すフローチャートである。

図２３に例示するように、本実施形態に係る印刷信号生成処理において、制御ユニット２は、第２実施形態と同様に、ステップＳ１００、Ｓ１０１、及び、Ｓ２００～Ｓ２０２の処理を実行する。
そして、検査対象選択部２４は、ステップＳ２０１またはＳ２０２において選択したモード対応吐出部ＤMの中から、複数の検査対象吐出部ＤKを選択する（Ｓ３００）。なお、検査対象選択部２４は、ステップＳ３００において、所定数ＭX以下の検査対象吐出部ＤKを選択する。ここで、所定数ＭXとは、「ＭX≦β*Ｍ」を満たす自然数である。なお、本実施形態において、係数βは、「０＜β≦０．５」を満たす実数である。但し、係数βは、「０＜β≦０．２」を満たす実数であってもよい。
その後、印刷制御部２１は、第１実施形態と同様に、ステップＳ１０３～Ｓ１０５の処理を実行する。

＜＜３．２．検査モードの概要＞＞
以下、図２４乃至図２８を参照しつつ、各検査モードにおけるモード対応吐出部ＤMについて説明する。

図２４は、連続吐出検査モードにおける、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]と、モード対応吐出部ＤM及び検査対象吐出部ＤKとの関係の一例を説明するための説明図であり、図２５、連続非吐出検査モードにおける、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]と、モード対応吐出部ＤM及び検査対象吐出部ＤKとの関係の一例を説明するための説明図であり、図２６は、隣接吐出検査モードにおける、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]と、モード対応吐出部ＤM及び検査対象吐出部ＤKとの関係の一例を説明するための説明図であり、図２７は、隣接非吐出検査モードにおける、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]と、モード対応吐出部ＤM及び検査対象吐出部ＤKとの関係の一例を説明するための説明図であり、図２８は、ランダム検査モードにおける、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]と、モード対応吐出部ＤM及び検査対象吐出部ＤKとの関係の一例を説明するための説明図である。

なお、図２４乃至図２８は、各単位期間ＴP(k)において、モード対応吐出部ＤMが複数存在する場合に、当該複数のモード対応吐出部ＤMの中から、複数の検査対象吐出部ＤKが選択される点を除き、上述した図１７乃至図２１と同様である。
すなわち、本実施形態に係る検査対象選択部２４は、図２４に示すように、連続吐出検査モードにおいて、単位期間ＴP(k)における連続吐出検査モード対応吐出部ＤM1が複数存在する場合に、当該複数の連続吐出検査モード対応吐出部ＤM1の中から、複数の検査対象吐出部ＤKを選択する。また、本実施形態に係る検査対象選択部２４は、図２５に示すように、連続非吐出検査モードにおいて、単位期間ＴP(k)における連続非吐出検査モード対応吐出部ＤM2が複数存在する場合に、当該複数の連続非吐出検査モード対応吐出部ＤM2の中から、複数の検査対象吐出部ＤKを選択する。また、本実施形態に係る検査対象選択部２４は、図２６に示すように、隣接吐出検査モードにおいて、単位期間ＴP(k)における隣接吐出検査モード対応吐出部ＤM3が複数存在する場合に、当該複数の隣接吐出検査モード対応吐出部ＤM3の中から、複数の検査対象吐出部ＤKを選択する。また、本実施形態に係る検査対象選択部２４は、図２７に示すように、隣接非吐出検査モードにおいて、単位期間ＴP(k)における隣接非吐出検査モード対応吐出部ＤM4が複数存在する場合に、当該複数の隣接非吐出検査モード対応吐出部ＤM4の中から、複数の検査対象吐出部ＤKを選択する。また、本実施形態に係る検査対象選択部２４は、図２８に示すように、ランダム検査モードにおいて、単位期間ＴP(k)におけるランダム検査モード対応吐出部ＤM5が複数存在する場合に、当該複数のランダム検査モード対応吐出部ＤM5の中から、複数の検査対象吐出部ＤKを選択する。
このように、本実施形態において、検査対象選択部２４は、各単位期間ＴP(k)におけるモード対応吐出部ＤMが複数存在する場合に、当該複数のモード対応吐出部ＤMの中から、複数の検査対象吐出部ＤKを選択する。
なお、本実施形態において、検査対象選択部２４は、各単位期間ＴP(k)においてモード対応吐出部ＤMが複数存在する場合に、当該複数のモード対応吐出部ＤMの中から、駆動の態様が同一のモード対応吐出部ＤMを、複数の検査対象吐出部ＤKとして選択してもよい。
具体的には、検査対象選択部２４は、連続吐出検査モード、隣接吐出検査モード、隣接非吐出検査モード、及び、ランダム検査モードにおいて、単位期間ＴP(k)におけるモード対応吐出部ＤMが複数存在し、更に、当該複数のモード対応吐出部ＤMの中に大ドット形成吐出部ＤP1が複数存在する場合には、当該複数の大ドット形成吐出部ＤP1のみを検査対象吐出部ＤKとして選択してもよい。この場合、印刷制御部２１は、当該複数の大ドット形成吐出部ＤP1を、複数の大ドット形成検査対象吐出部ＤK1に変更する。同様に、検査対象選択部２４は、連続吐出検査モード、隣接吐出検査モード、隣接非吐出検査モード、及び、ランダム検査モードにおいて、単位期間ＴP(k)におけるモード対応吐出部ＤMが複数存在し、更に、当該複数のモード対応吐出部ＤMの中に中ドット形成吐出部ＤP2が複数存在する場合には、当該複数の中ドット形成吐出部ＤP2のみを検査対象吐出部ＤKとして選択してもよい。この場合、印刷制御部２１は、当該複数の中ドット形成吐出部ＤP2を、複数の中ドット形成検査対象吐出部ＤK2に変更する。同様に、検査対象選択部２４は、連続吐出検査モード、隣接吐出検査モード、隣接非吐出検査モード、及び、ランダム検査モードにおいて、単位期間ＴP(k)におけるモード対応吐出部ＤMが複数存在し、更に、当該複数のモード対応吐出部ＤMの中に小ドット形成吐出部ＤP3が複数存在する場合には、当該複数の小ドット形成吐出部ＤP3のみを検査対象吐出部ＤKとして選択してもよい。この場合、印刷制御部２１は、当該複数の小ドット形成吐出部ＤP3を、複数の小ドット形成検査対象吐出部ＤK3に変更する。同様に、検査対象選択部２４は、連続吐出検査モード、隣接吐出検査モード、隣接非吐出検査モード、及び、ランダム検査モードにおいて、単位期間ＴP(k)におけるモード対応吐出部ＤMが複数存在し、更に、当該複数のモード対応吐出部ＤMの中に微細ドット形成吐出部ＤP4が複数存在する場合には、当該複数の微細ドット形成吐出部ＤP4のみを検査対象吐出部ＤKとして選択してもよい。この場合、印刷制御部２１は、当該複数の微細ドット形成吐出部ＤP4を、複数の微細ドット形成検査対象吐出部ＤK4に変更する。
また、検査対象選択部２４は、連続非吐出検査モード及びランダム検査モードにおいて、単位期間ＴP(k)におけるモード対応吐出部ＤMが複数存在し、更に、当該複数のモード対応吐出部ＤMの中にドット非形成吐出部ＤP5が複数存在する場合には、当該複数のドット非形成吐出部ＤP5のみを検査対象吐出部ＤKとして選択してもよい。この場合、印刷制御部２１は、当該複数のドット非形成吐出部ＤP5を、複数のドット非形成検査対象吐出部ＤK5に変更する。

以下、一例として、単位期間ＴP(k)において、吐出部Ｄ[m1][TP(k)]及び吐出部Ｄ[m2][TP(k)]がモード対応吐出部ＤMであり、検査対象選択部２４が、単位期間ＴP(k)において、吐出部Ｄ[m1][TP(k)]及び吐出部Ｄ[m2][TP(k)]を、検査対象吐出部ＤKとして選択する場合を想定する。ここで、値ｍ1は、「１≦ｍ1≦Ｍ」を満たす自然数である。また、値ｍ2は、「１≦ｍ2≦Ｍ」を満たす値ｍ1以外の自然数である。
この場合、検出回路３３は、吐出部Ｄ[m1][TP(k)]において生じている振動と、吐出部Ｄ[m2][TP(k)]において生じている振動との合成振動を検出する。なお、以下では、吐出部Ｄ[m1]において生じている振動と、吐出部Ｄ[m2]において生じている振動との合成振動に関連する信号等を表すための符号に、添え字[m1,m2]を付して表現する場合がある。すなわち、検出回路３３は、吐出部Ｄ[m1][TP(k)]において生じている振動と、吐出部Ｄ[m2][TP(k)]において生じている振動との合成振動を検出電位信号Ｖout[m1,m2]として検出し、当該検出電位信号Ｖout[m1,m2]に基づいて、残留振動信号ＶD[m1,m2]を生成する。そして、振動解析ユニット５は、残留振動信号ＶD[m1,m2]に基づいて、振動情報ＳJ[m1,m2]を生成する。すなわち、振動情報取得部２２は、テスト印刷タスクが実行されている場合に、振動情報ＳJt[m1,m2][TP(k)]を取得し、本番印刷タスクが実行されている場合に、振動情報ＳJh[m1,m2][TP(k)]を取得する。そして、吐出状態検査部２５は、振動情報ＳJt[m1,m2][TP(k)]と、振動情報ＳJh[m1,m2][TP(k)]とに基づいて、吐出部Ｄ[m1][TP(k)]及び吐出部Ｄ[m2][TP(k)]における吐出状態を検査する。
具体的には、吐出状態検査部２５は、例えば、振動情報ＳJt[m1,m2][TP(k)]の示す、時間長ＴSNt[m1,m2][TP(k)]、時間長ＴSCt[m1,m2][TP(k)]、及び、時間長ＴSHt[m1,m2][TP(k)]と、振動情報ＳJh[m1,m2][TP(k)]の示す、時間長ＴSNh[m1,m2][TP(k)]、時間長ＴSCh[m1,m2][TP(k)]、及び、時間長ＴSHh[m1,m2][TP(k)]とが、上述した式（１）～式（３）を充足するか否かを判定する。そして、吐出状態検査部２５は、式（１）～式（３）が充足される場合、吐出部Ｄ[m1][TP(k)]及び吐出部Ｄ[m2][TP(k)]における吐出状態が正常である旨の検査結果を生成する。他方、吐出状態検査部２５は、式（１）～式（３）のうち一部または全部が充足されない場合、吐出部Ｄ[m1][TP(k)]または吐出部Ｄ[m2][TP(k)]における吐出状態が異常である旨の検査結果を生成する。
なお、吐出状態検査部２５は、時間長ＴSNt[m1,m2][TP(k)]、時間長ＴSCt[m1,m2][TP(k)]、及び、時間長ＴSHt[m1,m2][TP(k)]と、時間長ＴSNh[m1,m2][TP(k)]、時間長ＴSCh[m1,m2][TP(k)]、及び、時間長ＴSHh[m1,m2][TP(k)]とが、式（１）～式（３）の一部の式を充足するか否かを判定してもよい。この場合、吐出状態検査部２５は、式（１）～式（３）の一部の式が充足される場合、吐出部Ｄ[m1][TP(k)]及び吐出部Ｄ[m2][TP(k)]における吐出状態が正常である旨の検査結果を生成する。また、この場合、吐出状態検査部２５は、式（１）～式（３）の一部の式が充足されない場合、吐出部Ｄ[m1][TP(k)]または吐出部Ｄ[m2][TP(k)]における吐出状態が異常である旨の検査結果を生成する。

＜＜３．３．第３実施形態の纏め＞＞
以上のように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、駆動信号Ｃomにより駆動されてインクを吐出可能な吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]を具備し、吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]から吐出されるインクにより記録用紙Ｐに画像ＧZを形成可能なインクジェットプリンター１であって、吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]のうち複数の検査対象吐出部ＤKにおいて、インクジェットプリンター１が画像ＧZtを記録用紙Ｐに形成するテスト印刷タスクが実行される期間である単位期間ＴPt(1)～ＴPt(K)のうち、単位期間ＴPt(k)に含まれる制御期間ＴQ3において生じている振動が合成された合成振動に関する、振動情報ＳJtを取得し、前記複数の検査対象吐出部ＤKにおいて、単位期間ＴPt(1)～ＴPt(K)における記録用紙Ｐへの画像ＧZtの印刷が完了した後に開始され、インクジェットプリンター１が画像ＧZtに関連する画像ＧZhを記録用紙Ｐに形成する本番印刷タスクが実行される期間である単位期間ＴPh(1)～ＴPh(K)のうち、単位期間ＴPh(k)に含まれる制御期間ＴQ3において生じている振動が合成された合成振動に関する、振動情報ＳJhを取得する振動情報取得部２２と、振動情報ＳJt及び振動情報ＳJhに基づいて、前記複数の検査対象吐出部ＤKにおけるインクの吐出状態を検査する吐出状態検査部２５と、を備える、ことを特徴とする。

すなわち、本実施形態によれば、吐出状態検査部２５は、単位期間ＴP(k)において、振動情報取得部２２が、複数の検査対象吐出部ＤKにおいて生じている振動が合成された合成振動に基づいて、複数の検査対象吐出部ＤKにおけるインクの吐出状態を検査することができる。このため、本実施形態によれば、吐出状態検査部２５が、単位期間ＴP(k)において、単一の吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を検査する態様と比較して、多くの吐出部Ｄを対象とした吐出状態の検査を行うことができる。これにより、本実施形態によれば、本番印刷タスクにおいて記録用紙Ｐに形成される画像ＧZhの品質の劣化を、早期に発見することが可能となる。

また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]の中から、所定数ＭX以下の吐出部Ｄを、検査対象吐出部ＤKとして選択する検査対象選択部２４を備える、ことを特徴としてもよい。

すなわち、本実施形態によれば、検査対象吐出部ＤKとして選択される吐出部Ｄの個数が所定数ＭX以下に抑えられるため、検査対象吐出部ＤKとして選択される吐出部Ｄの個数が所定数ＭXよりも多い態様と比較して、検査対象吐出部ＤKにおけるインクの吐出状態の検査の精度を高くすることが可能となる。

＜＜４．変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

＜＜変形例１＞＞
上述した実施形態１乃至３では、テスト印刷タスクにおいて形成される画像ＧZtと、本番印刷タスクにおいて形成される画像ＧZhとが、同一の画像である場合を想定したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。画像ＧZtと、画像ＧZhとは、互いに異なる相違部分ＡXを有していてもよい。
本変形例において、検査対象選択部２４は、相違部分ＡXに位置するドットを形成する吐出部Ｄ[m][TP(k)]を、検査対象吐出部ＤKとしての選択の対象から除外してもよい。また、本変形例において、吐出状態検査部２５は、相違部分ＡXに位置するドットを形成する吐出部Ｄ[m][TP(k)]に対応する振動情報ＳJt[m][TP(k)]を、吐出状態検査処理の対象から除外してもよい。

＜＜変形例２＞＞
上述した実施形態１乃至３並びに変形例１において、記録システムＳysのユーザは、操作部９３を操作することにより、画像ＧZのうち、吐出状態検査処理において検査の対象外とする領域である検査対象外領域ＡYを指定可能であってもよい。

＜＜変形例３＞＞
上述した実施形態１乃至３並びに変形例１及び２において、記録システムＳysのユーザは、操作部９３を操作することにより、画像ＧZに対して、複数の重点検査領域Ａrと、複数の検査対象外領域ＡYとの、一方または双方を、設定可能であってもよい。

＜＜変形例４＞＞
上述した実施形態１乃至３並びに変形例１乃至３において、制御部９１、表示部９２、操作部９３、及び、記憶部９４は、ホストコンピューター９に設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。制御部９１、表示部９２、操作部９３、及び、記憶部９４の一部または全部は、インクジェットプリンター１に設けられてもよい。

＜＜変形例５＞＞
上述した実施形態１乃至３並びに変形例１乃至４において、個別指定信号ＳD[m]が、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して中ドット形成検査対象吐出部ＤK2としての駆動を指定する値「７」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑa[m]を制御期間ＴQ1においてハイレベルに設定し、また、接続状態指定信号Ｑs[m]を制御期間ＴQ3においてハイレベルに設定しているが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。個別指定信号ＳD[m]が、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して中ドット形成検査対象吐出部ＤK2としての駆動を指定する値「７」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑa[m]を制御期間ＴQ1においてハイレベルに設定し、また、接続状態指定信号Ｑs[m]を制御期間ＴQ2においてハイレベルに設定してもよい。
この様に吐出部Ｄ[m]に対して中ドット形成検査対象吐出部ＤK2として駆動させた単位期間ＴPt(k)の場合、吐出部Ｄt[m][TP(k)]から検出電位信号Ｖout[m]を検出する制御期間ＴQ2が、「第１検出期間」の一例となり、単位期間ＴPh(k)のうち、吐出部Ｄh[m][TP(k)]から検出電位信号Ｖout[m]を検出する制御期間ＴQ2が、「第２検出期間」の一例となり、単位期間ＴPt(k)のうち、制御期間ＴQ2に先行する制御期間ＴQ1が、「第１駆動期間」の一例であり、単位期間ＴPh(k)のうち、制御期間ＴQ2に先行する制御期間ＴQ1が、「第２駆動期間」の一例となる。

＜＜変形例６＞＞
上述した実施形態１乃至３並びに変形例１乃至５において、個別指定信号ＳD[m]が、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して微細ドット形成検査対象吐出部ＤK4としての駆動を指定する値「９」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑb[m]を制御期間ＴQ1においてハイレベルに設定し、また、接続状態指定信号Ｑs[m]を制御期間ＴQ3においてハイレベルに設定しているが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。個別指定信号ＳD[m]が、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して微細ドット形成検査対象吐出部ＤK4としての駆動を指定する値「９」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑb[m]を制御期間ＴQ1においてハイレベルに設定し、また、接続状態指定信号Ｑs[m]を制御期間ＴQ2においてハイレベルに設定してもよい。
この様に吐出部Ｄ[m]に対して微細ドット形成検査対象吐出部ＤK4として駆動させた単位期間ＴPt(k)の場合、吐出部Ｄt[m][TP(k)]から検出電位信号Ｖout[m]を検出する制御期間ＴQ2が、「第１検出期間」の一例となり、単位期間ＴPh(k)のうち、吐出部Ｄh[m][TP(k)]から検出電位信号Ｖout[m]を検出する制御期間ＴQ2が、「第２検出期間」の一例となり、単位期間ＴPt(k)のうち、制御期間ＴQ2に先行する制御期間ＴQ1が、「第１駆動期間」の一例であり、単位期間ＴPh(k)のうち、制御期間ＴQ2に先行する制御期間ＴQ1が、「第２駆動期間」の一例となる。

＜＜変形例７＞＞
上述した実施形態１乃至３並びに変形例１乃至６において、制御ユニット２は、単位期間ＴPにおいて、パルスＰLC1及びパルスＰLC2を有するチェンジ信号ＣHを出力するが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。制御ユニット２は、図２９に示されるように、単位期間ＴPにおいて、パルスＰLC1のみを有するチェンジ信号ＣHを出力してもよい。本変形例７の態様とすることで、単位期間ＴP中に制御期間ＴQ3を設けないため、単位期間ＴＰを短くでき高速駆動が可能となる。
なお、本変形例７の態様での振動情報ＳJを取得する方法の例を下記に説明する。
本変形例７では、個別指定信号ＳD[m]が、各単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して大ドット形成吐出部ＤP1aとしての駆動を指定する値「１１」と、吐出部Ｄ[m]に対して中ドット形成吐出部ＤP2aとしての駆動を指定する値「１２」と、吐出部Ｄ[m]に対して小ドット形成吐出部ＤP3aとしての駆動を指定する値「１３」と、吐出部Ｄ[m]に対して微細ドット形成吐出部ＤP4aとしての駆動を指定する値「１４」と、吐出部Ｄ[m]に対してドット非形成吐出部ＤP5aとしての駆動を指定する値「１５」と、吐出部Ｄ[m]に対して中ドット形成検査対象吐出部ＤK2aとしての駆動を指定する値「１６」と、吐出部Ｄ[m]に対して微細ドット形成検査対象吐出部ＤK4aとしての駆動を指定する値「１７」と、吐出部Ｄ[m]に対して検出後小ドット形成吐出部ＤK6aとしての駆動を指定する値「１８」と、吐出部Ｄ[m]に対して検出後ドット非形成吐出部ＤK7aとしての駆動を指定する値「１９」と、の９個の値のうち、いずれか１つの値をとることができる場合を想定する。
大ドット形成吐出部ＤP1a、中ドット形成吐出部ＤP2a、小ドット形成吐出部ＤP3a、微細ドット形成吐出部ＤP4a、及び、ドット非形成吐出部ＤP5aを、検査対象外吐出部ＤPと総称する。
なお、大ドット形成吐出部ＤP1a、中ドット形成吐出部ＤP2a、小ドット形成吐出部ＤP3a、微細ドット形成吐出部ＤP4a、及びドット非形成吐出部ＤP5aは、第１実施形態における大ドット形成吐出部ＤP1、中ドット形成吐出部ＤP2、小ドット形成吐出部ＤP3、微細ドット形成吐出部ＤP4、及び、非形成吐出部ＤP5に関する説明から制御期間ＴQ3に関する説明を除いたものに相当するため詳細な説明は省略する。
中ドット形成検査対象吐出部ＤK2aとは、単位期間ＴPにおいて、制御期間ＴQ1で中ドットに相当するインク量ξ2のインクを吐出し、制御期間ＴQ2で吐出部Ｄ[m]に生じている振動に基づく検出電位信号Ｖout[m]を検出する吐出部Ｄである。微細ドット形成検査対象吐出部ＤK4aとは、単位期間ＴPにおいて、制御期間ＴQ1で微細ドットに相当するインク量ξ4のインクを吐出し、制御期間ＴQ2で吐出部Ｄ[m]に生じている振動に基づく検出電位信号Ｖout[m]を検出する吐出部Ｄである。検出後小ドット形成吐出部ＤK6aとは、単位期間ＴPにおいて、制御期間ＴQ1で吐出部Ｄ[m]に生じている振動に基づく検出電位信号Ｖout[m]を検出し、制御期間ＴQ2で小ドットに相当するインク量ξ3のインクを吐出する吐出部Ｄである。検出後ドット非形成吐出部ＤK7aとは、単位期間ＴPにおいて、制御期間ＴQ1で吐出部Ｄ[m]に生じている振動に基づく検出電位信号Ｖout[m]を検出し、制御期間ＴQ2でインクを吐出しない吐出部Ｄである。
図３０は、個別指定信号ＳD[m]と、接続状態指定信号Ｑa[m]、接続状態指定信号Ｑb[m]、及び、接続状態指定信号Ｑs[m]との関係の一例を説明するための説明図である。
図３０に例示するように、個別指定信号ＳD[m]が、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して中ドット形成検査対象吐出部ＤK2aとしての駆動を指定する値「１６」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑa[m]を制御期間ＴQ1でハイレベルに設定し、また、接続状態指定信号Ｑs[m]を制御期間ＴQ2においてハイレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、制御期間ＴQ1において、波形ＰXを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されるため、インク量ξ2のインクを吐出する。また、この場合、検出回路３３は、制御期間ＴQ2において吐出部Ｄ[m]に生じている振動に基づく検出電位信号Ｖout[m]を検出する。
また、個別指定信号ＳD[m]が、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して微細ドット形成検査対象吐出部ＤK4aとしての駆動を指定する値「１７」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑb[m]を制御期間ＴQ1においてハイレベルに設定し、また、接続状態指定信号Ｑs[m]を制御期間ＴQ2においてハイレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、制御期間ＴQ1において、波形ＰMを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されるため、インク量ξ4のインクを吐出する。また、この場合、検出回路３３は、制御期間ＴQ2において吐出部Ｄ[m]に生じている振動に基づく検出電位信号Ｖout[m]を検出する。
また、個別指定信号ＳD[m]が、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して検出後小ドット形成吐出部ＤK6aとしての駆動を指定する値「１８」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑs[m]を制御期間ＴQ1においてハイレベルに設定し、また、接続状態指定信号Ｑa[m]を制御期間ＴQ2においてハイレベルに設定する。この場合、検出回路３３は、制御期間ＴQ1において吐出部Ｄ[m]に生じている振動に基づく検出電位信号Ｖout[m]を検出する。また、この場合、吐出部Ｄ[m]は、制御期間ＴQ2において、波形ＰＹを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されるため、インク量ξ3のインクを吐出する。
また、個別指定信号ＳD[m]が、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して検出後ドット非形成吐出部ＤK7aとしての駆動を指定する値「１９」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑs[m]を制御期間ＴQ1においてハイレベルに設定し、また、接続状態指定信号Ｑa[m]を制御期間ＴQ2においてハイレベルに設定する。この場合、検出回路３３は、制御期間ＴQ1において吐出部Ｄ[m]に生じている振動に基づく検出電位信号Ｖout[m]を検出する。また、この場合、吐出部Ｄ[m]は、制御期間ＴQ2において、波形ＰＫを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されるため、インクを吐出しない。
本変形例７の検査対象吐出部ＤＫの選択について説明する。
下記説明では、印刷タスクが実行されるＫ個の単位期間ＴPのうち、ｋ番目の単位期間ＴPを、単位期間ＴP(k)とし、ｋ＋１番目の単位期間ＴPを、単位期間ＴP(k+1)とし称して説明する。
本変形例７では、制御期間ＴQ2において駆動信号Ｃom-Aまたは駆動信号Ｃom-Bから波形を選択して吐出部Ｄ[m]に供給駆動信号Vinを供給する単位期間ＴP(k)では、当該単位期間ＴP(k)内で検出電位信号Ｖout[m]を検出することはできない。従って、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴQ2において駆動信号Ｃom-Aまたは駆動信号Ｃom-Bから波形を選択して吐出部Ｄ[m]に供給駆動信号Vinを供給した後の検出電位信号Ｖout[m]の検出は、続く単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴQ1に供給駆動信号Vinを吐出部Ｄ[m]に供給する必要がなく検出電位信号Ｖout[m]を検出可能である場合にのみ検出可能である。
従って、本変形例７では、第１実施形態のステップＳ１０２においてランダムに検査対象吐出部ＤＫを選択する前、第２実施形態のステップ２０３または第３実施形態のステップ３００においてモード対応吐出部ＤＭから検査対象吐出部ＤＫを選択する前に、検査対象吐出部ＤＫとして選択できない検査不可吐出部ＤＮを特定する。
具体的には、第１実施形態のステップＳ１０１と同様に生成した個別指定信号ＳD[m][TP(1)]～ＳD[m][TP(K)]の中から、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、大ドット形成吐出部ＤP1aとしての駆動を指定する値を示す場合であって、個別指定信号ＳD[m][TP(k+1)]が、小ドット形成吐出部ＤP3aとしての駆動を指定する値およびドット非形成吐出部ＤP5aとしての駆動を指定する値のいずれでもない場合は、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]を、検査不可吐出部ＤＮと特定する。さらに、ステップＳ１０１で生成した個別指定信号ＳD[m][TP(1)]～ＳD[m][TP(K)]の中から、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、小ドット形成吐出部ＤP3aとしての駆動を指定する値を示す場合であって、個別指定信号ＳD[m][TP(k+1)]が、小ドット形成吐出部ＤP3aとしての駆動を指定する値およびドット非形成吐出部ＤP5aとしての駆動を指定する値のいずれでもない場合は、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]を、検査不可吐出部ＤＮと特定する。さらに、ステップＳ１０１で生成した個別指定信号ＳD[m][TP(1)]～ＳD[m][TP(K)]の中から、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、ドット非形成吐出部ＤP5aとしての駆動を指定する値を示す場合であって、個別指定信号ＳD[m][TP(k+1)]が、小ドット形成吐出部ＤP3aとしての駆動を指定する値およびドット非形成吐出部ＤP5aとしての駆動を指定する値のいずれでもない場合は、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]を、検査不可吐出部ＤＮと特定する。
その後、検査対象選択部２４は、検査不可吐出部ＤＮと特定されていない個別指定信号ＳD[m][TP(1)]～ＳD[m][TP(K)]の中から、第１実施形態のステップＳ１０２と同様にランダムに、検査対象吐出部ＤＫを選択することができる。または、検査対象選択部２４は、第２実施形態のステップ２０３または第３実施形態のステップ３００と同様に検査モード情報Ｍdに基づいて、モード対応吐出部ＤＭを選択し、さらにモード対応吐出部ＤＭの中から検査対象吐出部ＤＫを選択することができる。
その後、印刷制御部２１は、検査対象吐出部ＤKの選択結果が反映されるように、ステップＳ１０１において生成した個別指定信号ＳD[1][TP(k)]～ＳD[M][TP(k)]を更新する。
具体的には、印刷制御部２１は、ステップＳ１０１において生成した個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、大ドット形成吐出部ＤP1aとしての駆動を指定する値を示す場合であって、吐出部Ｄ[m][TP(k)]が検査対象吐出部ＤKとして選択された場合に、個別指定信号ＳD[m][TP(k+1)]が小ドット形成吐出部ＤP3aであった場合、個別指定信号ＳD[m][TP(k+1)]を、検出後小ドット形成吐出部ＤK6aとしての駆動を指定する値に変更する。また、テップＳ１０１において生成した個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、大ドット形成吐出部ＤP1aとしての駆動を指定する値を示す場合であって、吐出部Ｄ[m][TP(k)]が検査対象吐出部ＤKとして選択された場合に、個別指定信号ＳD[m][TP(k+1)]がドット非形成吐出部ＤP5aであった場合、個別指定信号ＳD[m][TP(k+1)]を、検出後ドット非形成吐出部ＤK7aとしての駆動を指定する値に変更する。
また、印刷制御部２１は、ステップＳ１０１において生成した個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、中ドット形成吐出部ＤP2aとしての駆動を指定する値を示す場合であって、吐出部Ｄ[m][TP(k)]が検査対象吐出部ＤKとして選択された場合に、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]を、中ドット形成検査対象吐出部ＤK2aとしての駆動を指定する値に変更する。
また、印刷制御部２１は、ステップＳ１０１において生成した個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、小ドット形成吐出部ＤP3aとしての駆動を指定する値を示す場合であって、吐出部Ｄ[m][TP(k)]が検査対象吐出部ＤKとして選択された場合に、個別指定信号ＳD[m][TP(k+1)]が小ドット形成吐出部ＤP3aであった場合、個別指定信号ＳD[m][TP(k+1)]を、検出後小ドット形成吐出部ＤK6aとしての駆動を指定する値に変更する。また、テップＳ１０１において生成した個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、小ドット形成吐出部ＤP3aとしての駆動を指定する値を示す場合であって、吐出部Ｄ[m][TP(k)]が検査対象吐出部ＤKとして選択された場合に、個別指定信号ＳD[m][TP(k+1)]がドット非形成吐出部ＤP5aであった場合、個別指定信号ＳD[m][TP(k+1)]を、検出後ドット非形成吐出部ＤK7aとしての駆動を指定する値に変更する。
また、印刷制御部２１は、ステップＳ１０１において生成した個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、微細ドット形成吐出部ＤP4aとしての駆動を指定する値を示す場合であって、吐出部Ｄ[m][TP(k)]が検査対象吐出部ＤKとして選択された場合に、個別指定信号ＳD[m][TP(k)]を、微細ドット形成検査対象吐出部ＤK4aとしての駆動を指定する値に変更する。
また、印刷制御部２１は、ステップＳ１０１において生成した個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、ドット非形成吐出部ＤP5aとしての駆動を指定する値を示す場合であって、吐出部Ｄ[m][TP(k)]が検査対象吐出部ＤKとして選択された場合に、個別指定信号ＳD[m][TP(k+1)]が小ドット形成吐出部ＤP3aであった場合、個別指定信号ＳD[m][TP(k+1)]を、検出後小ドット形成吐出部ＤK6aとしての駆動を指定する値に変更する。また、テップＳ１０１において生成した個別指定信号ＳD[m][TP(k)]が、ドット非形成吐出部ＤP5aとしての駆動を指定する値を示す場合であって、吐出部Ｄ[m][TP(k)]が検査対象吐出部ＤKとして選択された場合に、個別指定信号ＳD[m][TP(k+1)]がドット非形成吐出部ＤP5aであった場合、個別指定信号ＳD[m][TP(k+1)]を、検出後ドット非形成吐出部ＤK7aとしての駆動を指定する値に変更する。
本変形例７において、画像ＧZtが形成されるテスト印刷タスクが実行される単位期間ＴPt(k)のうち、単位期間ＴPt(k)で吐出部Ｄ[m]に供給された供給駆動信号Vinにより生じている吐出部Ｄ[m]の振動に基づく検出電気信号Ｖoutを、単位期間ＴPt(k+1)で検出する場合、単位期間ＴPt(k+1)のうち、吐出部Ｄt[m][TP(k+1)]から検出電位信号Ｖout[m]を検出する制御期間ＴQ1が、「第１検出期間」の一例となる。また、画像ＧZtが形成されるテスト印刷タスクが実行される単位期間ＴPt(k)のうち、単位期間ＴPt(k)の制御期間ＴQ1で吐出部Ｄ[m]に供給された供給駆動信号Vinにより生じている吐出部Ｄ[m]の振動に基づく検出電気信号Ｖoutを、単位期間ＴPt(k)の制御期間ＴQ2で検出する場合、単位期間ＴPt(k)のうち、吐出部Ｄt[m][TP(k)]から検出電位信号Ｖout[m]を検出する制御期間ＴQ2が、「第１検出期間」の一例となる。
また、画像ＧZhが形成される本番印刷タスクが実行される単位期間ＴPh(k)のうち、単位期間ＴPh(k)で吐出部Ｄ[m]に供給された供給駆動信号Vinにより生じている吐出部Ｄ[m]の振動に基づく検出電気信号Ｖoutを、単位期間ＴPh(k+1)で検出する場合、単位期間ＴPth(k+1)のうち、吐出部Ｄh[m][TP(k+1)]から検出電位信号Ｖout[m]を検出する制御期間ＴQ1が、「第２検出期間」の一例となる。また、画像ＧZhが形成される本番印刷タスクが実行される単位期間ＴPh(k)のうち、単位期間ＴPh(k)の制御期間ＴQ1で吐出部Ｄ[m]に供給された供給駆動信号Vinにより生じている吐出部Ｄ[m]の振動に基づく検出電気信号Ｖoutを、単位期間ＴPh(k)の制御期間ＴQ2で検出する場合、単位期間ＴPh(k)のうち、吐出部Ｄh[m][TP(k)]から検出電位信号Ｖout[m]を検出する制御期間ＴQ2が、「第２検出期間」の一例となる。
また、画像ＧZtが形成されるテスト印刷タスクが実行される単位期間ＴPt(k)のうち、単位期間ＴPt(k)で吐出部Ｄ[m]に供給された供給駆動信号Vinにより生じている吐出部Ｄ[m]の振動に基づく検出電気信号Ｖoutを、単位期間ＴPt(k+1)で検出する場合、吐出部Ｄt[m][TP(k+1)]から検出される残留振動信号ＶDt[m][TP(k+1)]に基づく振動情報ＳJt[m][TP(k+1)]は、「第１振動情報」の一例となる。また、画像ＧZtが形成されるテスト印刷タスクが実行される単位期間ＴPt(k)のうち、単位期間ＴPt(k)の制御期間ＴQ1で吐出部Ｄ[m]に供給された供給駆動信号Vinにより生じている吐出部Ｄ[m]の振動に基づく検出電気信号Ｖoutを、単位期間ＴPt(k)の制御期間ＴQ2で検出する場合、吐出部Ｄt[m][TP(k)]から検出される残留振動信号ＶDt[m][TP(k)]に基づく振動情報ＳJt[m][TP(k)]は、「第１振動情報」の一例となる。
また、画像ＧZhが形成される本番印刷タスクが実行される単位期間ＴPh(k)のうち、単位期間ＴPh(k)で吐出部Ｄ[m]に供給された供給駆動信号Vinにより生じている吐出部Ｄ[m]の振動に基づく検出電気信号Ｖoutを、単位期間ＴPh(k+1)で検出する場合、吐出部Ｄh[m][TP(k+1)]から検出される残留振動信号ＶDh[m][TP(k+1)]に基づく振動情報ＳJh[m][TP(k+1)]は、「第２振動情報」の一例となる。また、画像ＧZhが形成される本番印刷タスクが実行される単位期間ＴPh(k)のうち、単位期間ＴPh(k)の制御期間ＴQ1で吐出部Ｄ[m]に供給された供給駆動信号Vinにより生じている吐出部Ｄ[m]の振動に基づく検出電気信号Ｖoutを、単位期間ＴPh(k)の制御期間ＴQ2で検出する場合、吐出部Ｄh[m][TP(k)]から検出される残留振動信号ＶDh[m][TP(k)]に基づく振動情報ＳJh[m][TP(k)]は、「第２振動情報」の一例となる。
また、画像ＧZtが形成されるテスト印刷タスクが実行される単位期間ＴPt(k)のうち、単位期間ＴPt(k)で吐出部Ｄ[m]に供給された供給駆動信号Vinにより生じている吐出部Ｄ[m]の振動に基づく検出電気信号Ｖoutを、単位期間ＴPt(k+1)で検出する場合、単位期間ＴPt(k)は、「第１駆動期間」の一例となる。また、、画像ＧZtが形成されるテスト印刷タスクが実行される単位期間ＴPt(k)のうち、単位期間ＴPt(k)の制御期間ＴQ1で吐出部Ｄ[m]に供給された供給駆動信号Vinにより生じている吐出部Ｄ[m]の振動に基づく検出電気信号Ｖoutを、単位期間ＴPt(k)の制御期間ＴQ2で検出する場合、単位期間ＴPt(k)のうち、制御期間ＴQ2に先行する制御期間ＴQ1は、「第１駆動期間」の一例となる。
また、画像ＧZhが形成される本番印刷タスクが実行される単位期間ＴPh(k)のうち、単位期間ＴPh(k)で吐出部Ｄ[m]に供給された供給駆動信号Vinにより生じている吐出部Ｄ[m]の振動に基づく検出電気信号Ｖoutを、単位期間ＴPh(k+1)で検出する場合、単位期間ＴPh(k)は、「第２駆動期間」の一例となる。また、画像ＧZhが形成される本番印刷タスクが実行される単位期間ＴPh(k)のうち、単位期間ＴPh(k)の制御期間ＴQ1で吐出部Ｄ[m]に供給された供給駆動信号Vinにより生じている吐出部Ｄ[m]の振動に基づく検出電気信号Ｖoutを、単位期間ＴPh(k)の制御期間ＴQ2で検出する場合、単位期間ＴPh(k)のうち、制御期間ＴQ2に先行する制御期間ＴQ1は、「第２駆動期間」の一例となる。

＜＜変形例８＞＞
上述した１乃至２並びに変形例１乃至７において、複数の吐出部Ｄに対して１つの検出回路３３が設けられ、単位期間ＴP(k)において、１つの吐出部Dと検出回路３３とを接続させて検出電気信号Ｖoutを検出する場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、複数の吐出部Ｄに対して複数の検出回路３３を設け、吐出部Ｄと検出回路３３との組み合わせを複数設けることにより、単位期間ＴP(k)において、複数の吐出部Ｄの検出電気信号Ｖoutを検出する構成とすることもできる。

＜＜変形例９＞＞
上述した実施形態１乃至３並びに変形例１乃至８において、インクジェットプリンター１がラインプリンタ―である場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット３をＹ軸方向に往復動させて印刷タスクを実行する、所謂シリアルプリンターであってもよい。

１…インクジェットプリンター、２…制御ユニット、３…ヘッドユニット、４…駆動ユニット、５…振動解析ユニット、７…搬送ユニット、９…ホストコンピューター、２１…印刷制御部、２２…振動情報取得部、２３…ホスト情報受付部、２４…検査対象選択部、２５…吐出状態検査部、３１…スイッチ回路、３２…記録ヘッド、３３…検出回路、６１…記憶ユニット、６２…報知ユニット、６３…メンテナンスユニット、１００…インクカートリッジ、１０１…ラインヘッド、Ｄ…吐出部。

Claims (12)

1. 駆動信号により駆動されて液体を吐出可能な複数の吐出部を具備し、
   前記複数の吐出部から吐出される液体により媒体に画像を形成可能な液体吐出装置であって、
   前記複数の吐出部のうち、検査対象吐出部において、
   前記液体吐出装置が第１印刷画像を媒体に形成する第１期間のうち、
   第１検出期間において生じている振動に関する、
   第１振動情報を取得し、
   前記検査対象吐出部において、
   前記第１期間における前記媒体への前記第１印刷画像の印刷が完了した後に開始され、
   前記液体吐出装置が前記第１印刷画像に関連する第２印刷画像を媒体に形成する第２期間のうち、
   前記第１検出期間に対応する第２検出期間において生じている振動に関する、
   第２振動情報を取得する取得部と、
   前記第１振動情報及び前記第２振動情報に基づいて、
   前記検査対象吐出部における液体の吐出状態を検査する検査部と、
   を備える、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記検査部における検査結果が、
   前記検査対象吐出部における液体の吐出状態が異常である旨を示す場合に、
   当該検査結果を報知する報知部、
   を備える、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記検査対象吐出部は、
   前記第１期間のうち、前記第１検出期間に先行する第１駆動期間において、
   第１波形を有する前記駆動信号により駆動され、
   前記第２期間のうち、前記第１駆動期間に対応し、前記第２検出期間に先行する第２駆動期間において、
   前記第１波形を有する前記駆動信号により駆動される、
   ことを特徴とする、請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１波形は、
   前記検査対象吐出部から液体を吐出させる波形であり、
   前記検査対象吐出部は、
   前記第１期間のうち、前記第１駆動期間及び前記第１検出期間を含む第１単位期間に先行する第１先行単位期間において、
   前記検査対象吐出部から液体を吐出させる吐出波形を有する前記駆動信号により駆動され、
   前記第２期間のうち、前記第２駆動期間及び前記第２検出期間を含む第２単位期間に先行する第２先行単位期間において、
   前記吐出波形を有する前記駆動信号により駆動される、
   ことを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記第１波形は、
   前記検査対象吐出部から液体を吐出させない波形であり、
   前記検査対象吐出部は、
   前記第１期間のうち、前記第１駆動期間及び前記第１検出期間を含む第１単位期間に先行する第１先行単位期間において、液体を吐出せず、
   前記第２期間のうち、前記第２駆動期間及び前記第２検出期間を含む第２単位期間に先行する第２先行単位期間において、液体を吐出しない、
   ことを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
6. 前記検査対象吐出部に隣り合い、前記駆動信号により駆動されて液体を吐出可能な隣接吐出部を備え、
   前記隣接吐出部は、
   前記第１期間のうち、前記第１駆動期間及び前記第１検出期間を含む第１単位期間において、
   前記隣接吐出部から液体を吐出させる吐出波形を有する前記駆動信号により駆動され、
   前記第２期間のうち、前記第２駆動期間及び前記第２検出期間を含む第２単位期間において、
   前記吐出波形を有する前記駆動信号により駆動される、
   ことを特徴とする、請求項３乃至５のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記検査対象吐出部に隣り合い、前記駆動信号により駆動されて液体を吐出可能な隣接吐出部を備え、
   前記隣接吐出部は、
   前記第１期間のうち、前記第１駆動期間及び前記第１検出期間を含む第１単位期間において、液体を吐出せず、
   前記第２期間のうち、前記第２駆動期間及び前記第２検出期間を含む第２単位期間において、液体を吐出しない、
   ことを特徴とする、請求項３乃至５のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
8. 駆動信号により駆動されて液体を吐出可能な複数の吐出部を具備し、
   前記複数の吐出部から吐出される液体により媒体に画像を形成可能な液体吐出装置であって、
   前記複数の吐出部のうち複数の検査対象吐出部において、
   前記液体吐出装置が第１印刷画像を媒体に形成する第１期間のうち、
   第１検出期間において生じている振動が合成された合成振動に関する、
   第１振動情報を取得し、
   前記複数の検査対象吐出部において、
   前記第１期間における前記媒体への前記第１印刷画像の印刷が完了した後に開始され、
   前記液体吐出装置が前記第１印刷画像に関連する第２印刷画像を媒体に形成する第２期間のうち、
   前記第１検出期間に対応する第２検出期間において生じている振動が合成された合成振動に関する、
   第２振動情報を取得する取得部と、
   前記第１振動情報及び前記第２振動情報に基づいて、
   前記複数の検査対象吐出部における液体の吐出状態を検査する検査部と、
   を備える、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
9. 前記複数の吐出部の中から、
   所定数以下の吐出部を、前記検査対象吐出部として選択する選択部を備える、
   ことを特徴とする、請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 前記液体吐出装置のユーザの操作を受け付ける受付部と、
    前記受付部の受け付けた前記ユーザの操作に基づいて、
    前記複数の吐出部の中から、前記検査対象吐出部を選択する選択部と、
    を備える、
    ことを特徴とする、請求項１乃至９のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
11. 前記複数の吐出部の中から、ランダムに前記検査対象吐出部を選択する選択部、
    を備える、
    ことを特徴とする、請求項１乃至９のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
12. 駆動信号により駆動されて液体を吐出可能な複数の吐出部を具備し、
    前記複数の吐出部から吐出される液体により媒体に画像を形成可能な液体吐出装置の制御方法であって、
    前記複数の吐出部のうち、検査対象吐出部において、
    前記液体吐出装置が第１印刷画像を媒体に形成する第１期間のうち、
    第１検出期間において生じている振動に関する、
    第１振動情報を取得し、
    前記検査対象吐出部において、
    前記第１期間における前記媒体への前記第１印刷画像の印刷が完了した後に開始され、
    前記液体吐出装置が前記第１印刷画像に関連する第２印刷画像を媒体に形成する第２期間のうち、
    前記第１検出期間に対応する第２検出期間において生じている振動に関する、
    第２振動情報を取得する取得工程と、
    前記第１振動情報及び前記第２振動情報に基づいて、
    前記検査対象吐出部における液体の吐出状態を検査する検査工程と、
    を備える、
    ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。

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