JP2022068608A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】現像装置内のトナーを調整して画像形成処理の効率を向上させる。【解決手段】画像形成装置１は、感光体ドラム６５に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置６４と、感光体ドラム６５に付着したトナー量を検出する濃度センサー７６と、感光体ドラム６５と対向する現像ローラー６４１の下方に設けられ、現像装置６４を振動させて上部に堆積した堆積トナーを除去する振動モーター６４６とを備える。制御部１０は、定期的又は不定期に振動モーター６４６の駆動を開始させ、所定時間経過後に振動モーター６４６を停止させる。濃度センサー７６は、振動モーター６４６が停止してから所定の期間におけるトナー量ＴＭを検出する。画像形成装置１では、トナー量ＴＭに基づいて、現像装置６４における現像容器６４０内のトナー濃度が調整されるか、制御部１０が振動モーター６４６の駆動間隔を調整する。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

複写機やプリンター等の電子写真方式の画像形成装置では、均一に帯電された感光体ドラム（像担持体）の表面を露光することで形成された静電潜像にトナーを付着させ、トナー像として現像する画像形成プロセスが広く利用されている。このような画像形成装置では、余分なトナーが感光体ドラム及び現像ローラー等の周辺に飛散し、トナーが収容されている現像容器内の不要な箇所に堆積することがある。

特許文献１の画像形成装置は、不要な箇所に堆積したトナーを除去するトナー回収モードを有する。具体的には、現像ローラーから落下するトナーをトナー受け部材で受けて、モーターのような振動発生手段がトナー受け部材を非画像形成時に振動させてトナー受け部材に堆積したトナーを振るい落とす。

特許文献１の画像形成装置では、現像容器内のトナー消費量に基づいて、トナー飛散量を予測し、前回のトナー回収モードの実行後におけるトナー消費量が増加するにつれて、次回のトナー回収モードにおける振動発生手段の駆動時間を延長する。

特開２０１７－１５６５００号公報

しかしながら、特許文献１の画像形成装置では、例えば、画像濃度が上昇した場合等においてもトナー飛散量が多くなると誤って予測し、振動発生手段の駆動時間を不必要に延長させて画像形成処理の効率が悪くなることがある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、現像装置内のトナーを調整して画像形成処理の効率を向上させることが可能な画像形成装置を提供することにある。

本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、現像装置と、トナー量検出部と、振動モーターと、モーター制御部とを備える。前記像担持体には、表面に静電潜像が形成される。前記現像装置は、前記像担持体にトナーを供給し、前記像担持体に形成された前記静電潜像を現像してトナー像を形成する。前記トナー量検出部は、前記像担持体に付着したトナー量を検出する。前記振動モーターは、前記現像装置を振動させる。前記モーター制御部は、前記振動モーターの駆動又は停止を制御する。前記振動モーターは、前記現像装置において、前記像担持体と対向するローラーの下方に設けられる。前記現像装置では、前記振動モーターによる振動で前記振動モーター上部に堆積した堆積トナーが除去される。前記モーター制御部は、定期的又は不定期に前記振動モーターの駆動を開始させ、所定時間経過後に前記振動モーターを停止させる。前記トナー量検出部は、前記振動モーターが停止してから所定の期間における前記トナー量を検出する。前記画像形成装置では、前記トナー量検出部の検出結果に基づいて、前記現像装置における現像容器内のトナー濃度が調整されるか、前記モーター制御部が振動モーターの駆動間隔を調整する。

本発明によれば、現像装置内のトナーを調整して画像形成処理の効率を向上させることが可能となる。

画像形成装置１の構成の一例を示す図である。 現像装置６４の構成の一例を示す図である。 振動モーター６４６が駆動開始した直後の現像装置６４を示す図である。 振動モーター６４６が停止してからある程度時間が経過した後の現像装置６４を示す図である。 振動モーター６４６が停止してからある程度時間が経過した後の現像装置６４を示す図である。 本発明の実施形態に係る調整プロセスを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るトナー濃度調整プロセスを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の構成について説明する。図１は、画像形成装置１の構成の一例を示す図である。画像形成装置１は、例えば、タンデム方式のカラープリンターである。

図１に示すように、画像形成装置１は、操作部２、給紙部３、搬送部４、トナー補給部５、画像形成部６、転写部７、定着部８、排出部９、及び制御部１０を備える。

操作部２は、ユーザーからの指示を受け付ける。操作部２は、ユーザーからの指示を受け付けると、ユーザーからの指示を示す信号を制御部１０へ送信する。操作部２は、液晶ディスプレー２１及び複数の操作キー２２を含む。液晶ディスプレー２１は、例えば、各種処理結果を表示する。操作キー２２は、例えば、テンキー、及びスタートキーを含む。操作部２は、画像形成処理の実行を示す指示が入力されると、画像形成処理の実行を示す信号を制御部１０へ送信する。この結果、画像形成装置１による画像形成動作が開始される。

給紙部３は、給紙カセット３１、及び給紙ローラー群３２を有する。給紙カセット３１は、複数枚の用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラー群３２は、給紙カセット３１に収容された用紙Ｐを１枚ずつ搬送部４へ給紙する。用紙Ｐは記録媒体の一例である。

搬送部４は、ローラー及びガイド部材を備える。搬送部４は、給紙部３から排出部９まで延在する。搬送部４は、画像形成部６及び定着部８を経由するように、給紙部３から排出部９まで用紙Ｐを搬送する。

トナー補給部５は、画像形成部６にトナーを補給する。トナー補給部５は、第１装着部５１Ｙ、第２装着部５１Ｃ、第３装着部５１Ｍ、及び第４装着部５１Ｋを備える。トナー補給部５は現像剤補給部の一例である。トナーは現像剤の一例である。

第１装着部５１Ｙには第１トナーコンテナ５２Ｙが、装着される。同様に、第２装着部５１Ｃには第２トナーコンテナ５２Ｃが、第３装着部５１Ｍには第３トナーコンテナ５２Ｍが、第４装着部５１Ｋには第４トナーコンテナ５２Ｋが装着される。なお、第１装着部５１Ｙ～第４装着部５１Ｋの構成は、装着されるトナーコンテナの種類が異なるのみで他の構成は同様である。このため、第１装着部５１Ｙ～第４装着部５１Ｋを総称して、「装着部５１」と記載する場合がある。

第１トナーコンテナ５２Ｙ、第２トナーコンテナ５２Ｃ、第３トナーコンテナ５２Ｍ、及び第４トナーコンテナ５２Ｋには、トナーがそれぞれ収容される。本実施形態において、第１トナーコンテナ５２Ｙには、イエロートナーが収容される。第２トナーコンテナ５２Ｃには、シアントナーが収容される。第３トナーコンテナ５２Ｍには、マゼンタトナーが収容される。第４トナーコンテナ５２Ｋには、ブラックトナーが収容される。

画像形成部６は、露光装置６１、第１画像形成ユニット６２Ｙ、第２画像形成ユニット６２Ｃ、第３画像形成ユニット６２Ｍ、及び第４画像形成ユニット６２Ｋを備える。

第１画像形成ユニット６２Ｙ～第４画像形成ユニット６２Ｋの各々は、帯電装置６３、現像装置６４、及び感光体ドラム６５を有する。感光体ドラム６５は、像担持体の一例である。

帯電装置６３、及び現像装置６４は、感光体ドラム６５の周面に沿って配置される。本実施形態において、感光体ドラム６５は、図１の矢印Ｒ１で示す方向（時計回り）に回転する。

帯電装置６３は、感光体ドラム６５を放電によって所定の極性に均一に帯電させる。本実施形態において、帯電装置６３は、感光体ドラム６５を正の極性に帯電させる。露光装置６１は、帯電した感光体ドラム６５にレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム６５の表面に静電潜像が形成される。

現像装置６４は、感光体ドラム６５の表面に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。現像装置６４は、トナー補給部５からトナーが補給される。現像装置６４は、トナー補給部５から補給されたトナーを感光体ドラム６５の表面に供給する。この結果、感光体ドラム６５の表面にトナー像が形成される。

本実施形態において、第１画像形成ユニット６２Ｙが有する現像装置６４は、第１装着部５１Ｙと接続する。したがって、第１画像形成ユニット６２Ｙが有する現像装置６４には、イエロートナーが補給される。よって、第１画像形成ユニット６２Ｙが有する感光体ドラム６５の表面には、イエロートナー像が形成される。

第２画像形成ユニット６２Ｃが有する現像装置６４は、第２装着部５１Ｃと接続する。したがって、第２画像形成ユニット６２Ｃが有する現像装置６４には、シアントナーが補給される。よって、第２画像形成ユニット６２Ｃが有する感光体ドラム６５の表面には、シアントナー像が形成される。

第３画像形成ユニット６２Ｍが有する現像装置６４は、第３装着部５１Ｍと接続する。したがって、第３画像形成ユニット６２Ｍが有する現像装置６４には、マゼンタトナーが補給される。よって、第３画像形成ユニット６２Ｍが有する感光体ドラム６５の表面には、マゼンタトナー像が形成される。

第４画像形成ユニット６２Ｋが有する現像装置６４は、第４装着部５１Ｋと接続する。したがって、第４画像形成ユニット６２Ｋが有する現像装置６４には、ブラックトナーが補給される。よって、第４画像形成ユニット６２Ｋが有する感光体ドラム６５の表面には、ブラックトナー像が形成される。

転写部７（中間転写装置）は、第１画像形成ユニット６２Ｙ～第４画像形成ユニット６２Ｋが有する各感光体ドラム６５の表面に形成された各トナー像を用紙Ｐに重ねて転写する。本実施形態において、転写部７は、二次転写方式によって各トナー像を用紙Ｐに重ねて転写する。詳しくは、転写部７は、４つの一次転写ローラー７１、中間転写ベルト７２、駆動ローラー７３、従動ローラー７４、二次転写ローラー７５、及び濃度センサー７６を有する。

中間転写ベルト７２は、４つの一次転写ローラー７１、駆動ローラー７３、及び、従動ローラー７４に張架された無端ベルトである。中間転写ベルト７２は、駆動ローラー７３の回転に応じて駆動する。図１において、中間転写ベルト７２は、反時計回りに周回する。従動ローラー７４は、中間転写ベルト７２の駆動に応じて回転駆動する。

第１画像形成ユニット６２Ｙ～第４画像形成ユニット６２Ｋは、中間転写ベルト７２の下面の駆動方向Ｄに沿って、中間転写ベルト７２の下面と対向して配置される。本実施形態において、第１画像形成ユニット６２Ｙ～第４画像形成ユニット６２Ｋは、中間転写ベルト７２の下面の駆動方向Ｄの上流側から下流側に向けて第１画像形成ユニット６２Ｙ～第４画像形成ユニット６２Ｋの順で配置される。

各一次転写ローラー７１は、中間転写ベルト７２を介して各感光体ドラム６５に対向して配置され、各感光体ドラム６５に向けて押圧されている。このため、各感光体ドラム６５の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト７２に順次転写される。本実施形態において、中間転写ベルト７２には、イエロートナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像、及びブラックトナー像がこの順で重ねて転写される。以下、イエロートナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像、及びブラックトナー像が重ねられたトナー像を「積層トナー像」と記載する場合がある。

二次転写ローラー７５は、中間転写ベルト７２を介して駆動ローラー７３に対向して配置される。二次転写ローラー７５は、駆動ローラー７３に向けて押圧されている。これにより、二次転写ローラー７５と駆動ローラー７３との間に転写ニップが形成される。用紙Ｐが転写ニップを通過すると、中間転写ベルト７２上の積層トナー像が用紙Ｐに転写される。本実施形態において、イエロートナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像、及びブラックトナー像がこの順で、上層から下層となるように用紙Ｐに転写される。積層トナー像が転写された用紙Ｐは、搬送部４によって定着部８へ向けて搬送される。

濃度センサー７６は、第１画像形成ユニット６２Ｙ～第４画像形成ユニット６２Ｋよりも下流側において中間転写ベルト７２に対向して配置されており、中間転写ベルト７２上の積層トナー像の濃度を測定する。なお、濃度センサー７６は、感光体ドラム６５上に形成された積層トナー像の濃度を測定するものでもよく、また、用紙Ｐ上に定着されたトナー像の濃度を測定するものでもよい。

定着部８は、加熱部材８１、及び加圧部材８２を備える。加熱部材８１、及び加圧部材８２は互いに対向して配置され、定着ニップを形成する。画像形成部６から搬送された用紙Ｐは、定着ニップを通過することにより所定の定着温度で加熱されながら、加圧される。この結果、積層トナー像が用紙Ｐに定着する。用紙Ｐは、搬送部４によって定着部８から排出部９へ向けて搬送される。

排出部９は、排出ローラー対９１及び排出トレイ９３を有する。排出ローラー対９１は、排出口９２を介して排出トレイ９３へ用紙Ｐを搬送する。排出口９２は、画像形成装置１の上部に形成される。

制御部１０は、画像形成装置１が備える各部の動作を制御する。制御部１０は、プロセッサー１１及び記憶部１２を備える。プロセッサー１１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備える。記憶部１２は、半導体メモリーのようなメモリーを備え、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を備えてもよい。記憶部１２は、制御プログラムを記憶している。プロセッサー１１は、制御プログラムを実行することによって、画像形成装置１の動作を制御する。

次に、図２を参照して、現像装置６４の構成について詳細に説明する。図２は、現像装置６４の構成の一例を示す図である。詳しくは、図２は、第１画像形成ユニット６２Ｙが有する第１現像装置６４Ｙを示す。なお、図２では、理解を容易にするために感光体ドラム６５を２点鎖線で図示している。本実施形態において、第１現像装置６４Ｙは、タッチダウン現像方式によって感光体ドラム６５の表面に形成された静電潜像を現像する。図１を参照して既に説明したように、第１現像装置６４Ｙの現像容器６４０は、第１トナーコンテナ５２Ｙに接続する。したがって、第１現像装置６４Ｙの現像容器６４０には、イエロートナーがトナー補給口６４０ｈを介して補給される。

図２に示すように、第１現像装置６４Ｙは、現像容器６４０の内部に現像ローラー６４１、磁気ローラー６４２、第１攪拌スクリュー６４３、第２攪拌スクリュー６４４、及びブレード６４５を有する。詳しくは、現像ローラー６４１は、感光体ドラム６５及び磁気ローラー６４２と対向して配置される。磁気ローラー６４２は、第２攪拌スクリュー６４４と対向して配置される。ブレード６４５は、磁気ローラー６４２と対向して配置される。

現像容器６４０は、仕切り壁６４０ｃによって第１攪拌室６４０ａと第２攪拌室６４０ｂとに区画される。仕切り壁６４０ｃは、現像ローラー６４１の軸方向に延びる。第１攪拌室６４０ａと第２攪拌室６４０ｂとは、仕切り壁６４０ｃの長手方向の両端の外方において連通している。第２攪拌室６４０ｂの底面には、透磁率センサー６４７が取付けられる。

第１攪拌室６４０ａには、第１攪拌スクリュー６４３が配置される。第１攪拌室６４０ａには、磁性体キャリアが収容されている。第１攪拌室６４０ａには、非磁性体のトナーがトナー補給口６４０ｈを介して補給される。図２に示す例では、第１攪拌室６４０ａには、イエロートナーが補給される。

第２攪拌室６４０ｂには、第２攪拌スクリュー６４４が配置される。第２攪拌室６４０ｂには、磁性体のキャリアが収容されている。

イエロートナーは、第１攪拌スクリュー６４３及び第２攪拌スクリュー６４４によって攪拌されてキャリアと混合される。この結果、キャリア、及びイエロートナーからなる２成分現像剤が構成される。２成分現像剤は、現像剤の一例であるため、以下「現像剤」と省略して記載することがある。

透磁率センサー６４７は、第１現像装置６４Ｙの現像剤中のトナー濃度を検出する。透磁率センサー６４７は、例えば、現像剤の透磁率を検知することにより現像剤の濃度を検出する。本実施形態において、図１に示す制御部１０は、透磁率センサー６４７によって検出されるトナー濃度が一定の範囲内になるように、現像容器６４０に補給するトナーの補給量を調整する。

第１攪拌スクリュー６４３及び第２攪拌スクリュー６４４は、第１攪拌室６４０ａと第２攪拌室６４０ｂとの間で現像剤を循環させて攪拌する。この結果、トナーが所定の極性に帯電する。本実施形態において、トナーは、正の極性に帯電する。

磁気ローラー６４２は、非磁性の回転スリーブ６４２ａと、マグネット体６４２ｂとによって構成される。マグネット体６４２ｂは、回転スリーブ６４２ａの内部に固定して配置される。マグネット体６４２ｂは、複数の磁極を含む。現像剤は、マグネット体６４２ｂの磁力によって、磁気ローラー６４２に吸着する。この結果、磁気ローラー６４２の表面に磁気ブラシが形成される。

本実施形態において、磁気ローラー６４２は、図２の矢印Ｒ３（反時計回り）で示す方向に回転する。磁気ローラー６４２は、回転することによって磁気ブラシをブレード６４５と対向する位置まで搬送する。ブレード６４５は、磁気ローラー６４２との間にギャップ（隙間）が形成されるように配置されている。したがって、磁気ブラシの厚さがブレード６４５によって規定される。ブレード６４５は、磁気ローラー６４２と現像ローラー６４１とが対向する位置よりも磁気ローラー６４２の回転方向の上流側に配置される。

現像ローラー６４１及び磁気ローラー６４２には、所定の電圧が印加される。所定の電圧が印加されて、現像ローラー６４１と磁気ローラー６４２との間が所定の電位差になると、現像剤に含まれるイエロートナーが現像ローラー６４１に移行する。この結果、イエロートナーから成るトナー薄層が現像ローラー６４１の表面に形成される。

現像ローラー６４１は、図２の矢印Ｒ２（反時計回り）で示す方向に回転する。これにより、表面に形成されたトナー薄層が感光体ドラム６５と対向する位置まで搬送され、感光体ドラム６５に付着される。

第１画像形成ユニット６２Ｙ～第４画像形成ユニット６２Ｋの各々が有する現像装置６４の構成は、トナー補給部５から補給されるトナーの種類が異なるのみで、他の構成は略同様である。したがって、第２画像形成ユニット６２Ｃ～第４画像形成ユニット６２Ｋが有する第２現像装置６４Ｃ～第４現像装置６４Ｋの構成の説明については、説明を省略する。

一般的に、画像形成処理の高速化に伴って、磁気ローラー６４２及び現像ローラー６４１等は高速回転している。このため、磁気ローラー６４２及び現像ローラー６４１等からトナーが飛び散り、現像ローラー６４１の下方の領域Ｅ１に堆積することがある（堆積トナー）。

堆積トナーは、例えば、再度現像ローラー６４１に付着して中間転写ベルト７２まで運ばれて付着する。中間転写ベルト７２に付着した堆積トナーは、図示しないクリーニング機構によって一部が回収されるが、回収しきれなかった堆積トナーが用紙Ｐに汚れとして形成される場合がある。

本実施形態において、これを回避するため、現像装置６４は、振動モーター６４６を有する。振動モーター６４６は、例えば、現像装置６４において、領域Ｅ１の近傍の、現像ローラー６４１の下方に設けられる。振動モーター６４６は、現像装置６４を振動させることで領域Ｅ１に堆積した堆積トナーを除去する。

例えば、領域Ｅ１は、現像容器６４０に向けて下り勾配となっている。現像装置６４に振動を与えると、領域Ｅ１に堆積した堆積トナーは、現像容器６４０へ落ちやすくなる。

振動モーター６４６は、制御部１０によって駆動又は停止が制御される。制御部１０は、モーター制御部の一例である。

次に、図３～図４Ｂを参照して、振動モーター６４６の制御を説明する。図３は、振動モーター６４６が駆動開始した直後の現像装置６４を示す図である。

制御部１０は、画像形成処理が行われていない間に、定期的又は不定期に振動モーター６４６の駆動を開始させる。具体的には、制御部１０は、画像形成処理と画像形成処理との間に、振動モーター６４６の駆動を開始させて振動モーター６４６を振動させる。振動モーター６４６が駆動を開始して振動すると、領域Ｅ１の堆積トナーの一部又は全部は、現像容器６４０内へ落下する。

このとき、制御部１０は、例えば、現像ローラー６４１、磁気ローラー６４２及び中間転写ベルト７２を画像形成処理時より遅い速度で回転させる。また、制御部１０は、例えば、感光体ドラム６５の回転を停止させる。

これにより、現像容器６４０内へ落下しなかった一部の堆積トナーは、現像ローラー６４１又は磁気ローラー６４２へ付着する。現像ローラー６４１又は磁気ローラー６４２へ付着した堆積トナーは、現像ローラー６４１及び磁気ローラー６４２の回転により、感光体ドラム６５と対向する位置まで搬送され、感光体ドラム６５に付着する。

また、感光体ドラム６５の回転が停止しているため、振動モーター６４６が振動している間、感光体ドラム６５に付着した堆積トナーは、中間転写ベルト７２に転写されない。

例えば、振動モーター６４６が駆動を開始してから所定時間経過後、制御部１０は、振動モーター６４６を停止させる。また、制御部１０は、振動モーター６４６を停止させると、感光体ドラム６５を回転させる。感光体ドラム６５が回転すると、感光体ドラム６５に付着した堆積トナーが中間転写ベルト７２に順次転写される。

図４Ａ及び図４Ｂは、振動モーター６４６が停止してからある程度時間が経過した後の現像装置６４を示す図である。図４Ａは、振動により領域Ｅ１に堆積した堆積トナーの大部分が落下して領域Ｅ１に堆積トナーがほとんど残っていない場合を示す。図４Ｂは、振動により落下した堆積トナーが少なく、領域Ｅ１に堆積トナーがある程度残っている場合を示す。

振動モーター６４６が停止した時点において、領域Ｅ１に堆積している堆積トナー及び現像ローラー６４１又は磁気ローラー６４２へ付着した堆積トナーは、振動モーター６４６が前回停止してから今回停止するまでの間に、領域Ｅ１に堆積した堆積トナーと考えることができる。

上記のように、振動モーター６４６の駆動は、画像形成処理が行われていない間に行われるため、駆動頻度が高いと、画像形成処理の効率が悪くなる。また、駆動頻度を低くすると、領域Ｅ１に堆積トナーが堆積しやすくなる。

そこで、本実施形態では、領域Ｅ１に堆積している堆積トナー、及び現像ローラー６４１又は磁気ローラー６４２へ付着した堆積トナーの量を測定することで、振動モーター６４６が停止してから次に駆動するまでの駆動間隔Ｌが適切であるか否かを判定する。

例えば、図４Ａのように、領域Ｅ１に堆積トナーがほとんど残っていない場合、駆動間隔Ｌが適切であるか、もっと長くてもよいと判定できる。一方、図４Ｂのように、領域Ｅ１に堆積トナーがある程度残っている場合、駆動間隔Ｌがもっと短くてもよいと判定できる。

本実施形態において、駆動間隔Ｌが適切であるか否かの判定のため、濃度センサー７６及び制御部１０は、振動モーター６４６が停止してから所定の期間におけるトナー量ＴＭを検出する。具体的には、濃度センサー７６は、周期的に中間転写ベルト７２上のトナーの濃度を測定している。制御部１０は、濃度センサー７６によって測定されたトナーの濃度を順次取得する。

制御部１０は、順次取得した濃度のうち、振動モーター６４６の停止後、感光体ドラム６５に付着した堆積トナーが濃度センサー７６の位置まで移動する時間ｔが経過してから所定の期間Ｇ内に取得した濃度を、堆積トナーの濃度ＴＣと判定し、濃度ＴＣをトナー量ＴＭに変換する。トナー量ＴＭは、感光体ドラム６５に付着したトナー量と考えることができる。濃度センサー７６は、トナー量検出部の一例である。

制御部１０は、トナー量ＴＭに基づいて、振動モーター６４６の駆動間隔Ｌを調整する。具体的には、制御部１０は、振動モーター６４６の次回の駆動開始タイミングを変更又は維持する。

例えば、制御部１０は、期間Ｇ内に濃度センサー７６及び制御部１０によって検出された１又は複数のトナー量ＴＭの合計が所定の値未満である場合、振動モーター６４６の駆動間隔Ｌを長くするか、又はそのままにする。また、例えば、制御部１０は、期間Ｇ内に濃度センサー７６及び制御部１０によって検出された１又は複数のトナー量ＴＭの合計が所定の値以上である場合、振動モーター６４６の駆動間隔Ｌを短くする。

具体的には、図４Ａに示すように、振動モーター６４６の停止後に、濃度センサー７６及び制御部１０によって検出されたトナー量ＴＭの合計がトナー量ＴＭ１であるとする。図４Ａの状態では、領域Ｅ１の堆積トナーが少ないため、中間転写ベルト７２に順次転写される堆積トナーも少なくなる。例えば、トナー量ＴＭ１が所定の値Ｖ１未満の値である場合、制御部１０は、振動モーター６４６の駆動間隔Ｌを長くする。

一方、図４Ｂに示すように、振動モーター６４６の停止後に、濃度センサー７６及び制御部１０によって検出されたトナー量ＴＭの合計がトナー量ＴＭ２であるとする。図４Ｂの状態では、領域Ｅ１の堆積トナーが多いため、中間転写ベルト７２に順次転写される堆積トナーも多くなる。例えば、トナー量ＴＭ２が所定の値Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１）以上の値である場合、制御部１０は、振動モーター６４６の駆動間隔Ｌを短くする。

また、例えば、トナー量ＴＭ２が値Ｖ１以上値Ｖ２未満の値である場合、制御部１０は、振動モーター６４６の駆動間隔Ｌをそのままにする。

次に、図５を参照して、本発明の実施形態に係る振動モーター６４６の駆動間隔Ｌの調整プロセスを説明する。図５は、本発明の実施形態に係る調整プロセスを示すフローチャートである。

制御部１０は、画像形成装置１に画像形成処理を実行させる（ステップＳ１１）。

制御部１０は、画像形成処理の終了後、振動モーター６４６の駆動を開始させて振動モーター６４６を振動させ（ステップＳ１２）、所定時間経過後、振動モーター６４６を停止させる（ステップＳ１３）。

制御部１０は、トナー量ＴＭを検出し、検出したトナー量ＴＭを所定の値Ｖ１及び値Ｖ２と比較する（ステップＳ１４）。制御部１０は、トナー量ＴＭが所定の値Ｖ１未満の値である場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、振動モーター６４６の駆動間隔Ｌを長くする（ステップＳ１５）。制御部１０は、画像形成装置１に画像形成処理を実行させる（ステップＳ１１）。

一方、制御部１０は、トナー量ＴＭが所定の値Ｖ１以上値Ｖ２未満の値である場合（ステップＳ１４でＮｏ、ステップＳ１６でＹｅｓ）、振動モーター６４６の駆動間隔Ｌをそのままにする（ステップＳ１７）。制御部１０は、画像形成装置１に画像形成処理を実行させる（ステップＳ１１）。

また、制御部１０は、トナー量ＴＭが所定の値Ｖ２以上の値である場合（ステップＳ１６でＮｏ、ステップＳ１８）、振動モーター６４６の駆動間隔Ｌを短くする（ステップＳ１９）。制御部１０は、画像形成装置１に画像形成処理を実行させる（ステップＳ１１）。

［現像容器６４０内のトナー濃度（補給量）調整］
また、制御部１０は、検出したトナー量ＴＭに基づいて、現像容器６４０内のトナー濃度を調整してもよい。具体的には、制御部１０は、透磁率センサー６４７によって検出されるトナー濃度が変更されるように、現像容器６４０に補給するトナーの補給量を調整する。

例えば、制御部１０は、トナー量ＴＭが所定の値Ｖ１未満の値である場合、現像容器６４０内のトナー濃度が薄くなっていると考えられることから、透磁率センサー６４７によって検出されるトナー濃度が濃くなるように現像容器６４０に補給するトナーの補給量を調整する。

また、制御部１０は、トナー量ＴＭが所定の値Ｖ１以上値Ｖ２未満の値である場合、現像容器６４０内のトナー濃度が適切であると考えられることから、透磁率センサー６４７によって検出されるトナー濃度が変わらないように現像容器６４０に補給するトナーの補給量を調整する。

また、制御部１０は、トナー量ＴＭが所定の値Ｖ２以上の値である場合、現像容器６４０内のトナー濃度が濃くなっていると考えられることから、透磁率センサー６４７によって検出されるトナー濃度が薄くなるように現像容器６４０に補給するトナーの補給量を調整する。

次に、図６を参照して、本発明の実施形態に係る現像容器６４０内のトナー濃度調整プロセスを説明する。図６は、本発明の実施形態に係るトナー濃度調整プロセスを示すフローチャートである。

制御部１０は、透磁率センサー６４７によって検出されるトナー濃度が一定の範囲内になるように、現像容器６４０に補給するトナーの補給量を調整する（ステップＳ２１）。

制御部１０は、画像形成装置１に画像形成処理を実行させる（ステップＳ２２）。

制御部１０は、画像形成処理の終了後、振動モーター６４６の駆動を開始させて振動モーター６４６を振動させ（ステップＳ２３）、所定時間経過後、振動モーター６４６を停止させる（ステップＳ２４）。

制御部１０は、トナー量ＴＭを検出し、検出したトナー量ＴＭを所定の値Ｖ１及び値Ｖ２と比較する（ステップＳ２５）。

制御部１０は、トナー量ＴＭが所定の値Ｖ１未満の値である場合（ステップＳ２５でＹｅｓ）、透磁率センサー６４７によって検出されるトナー濃度が濃くなるように決定し（ステップＳ２６）、決定したトナー濃度の一定の範囲内になるように、現像容器６４０に補給するトナーの補給量を調整する（ステップＳ２１）。

一方、制御部１０は、トナー量ＴＭが所定の値Ｖ１以上値Ｖ２未満の値である場合（ステップＳ２５でＮｏ、ステップＳ２７でＹｅｓ）、透磁率センサー６４７によって検出されるトナー濃度が維持されるように決定し（ステップＳ２８）、トナー濃度が一定の範囲内になるように、現像容器６４０に補給するトナーの補給量を調整する（ステップＳ２１）。

また、制御部１０は、トナー量ＴＭが所定の値Ｖ２以上の値である場合（ステップＳ２７でＮｏ、ステップＳ２９）、透磁率センサー６４７によって検出されるトナー濃度が薄くなるように決定し（ステップＳ３０）、決定したトナー濃度の一定の範囲内になるように、現像容器６４０に補給するトナーの補給量を調整する（ステップＳ２１）。

本実施形態において、濃度センサー７６は、中間転写ベルト７２に対向して配置され、中間転写ベルト７２上のトナー量を測定する構成としたが、これに限らず、感光体ドラム６５に対向して配置され、感光体ドラム６５上のトナー量を測定するものであってもよい。

また、本実施形態において、現像装置６４は、磁気ローラー６４２を有する構成としたが、これに限らず、磁気ローラー６４２を有さない構成であってもよい。

以上、図面（図１～図６）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。

１ ：画像形成装置
１０ ：制御部
６４ ：現像装置
６５ ：感光体ドラム
７２ ：中間転写ベルト
７６ ：濃度センサー
６４０ ：現像容器
６４１ ：現像ローラー
６４６ ：振動モーター
Ｇ ：期間
Ｌ ：駆動間隔
ＴＭ、ＴＭ１、ＴＭ２ ：トナー量

Claims (4)

1. 表面に静電潜像が形成される像担持体と、
   前記像担持体にトナーを供給し、前記像担持体に形成された前記静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置と、
   前記像担持体に付着したトナー量を検出するトナー量検出部と、
   前記現像装置を振動させる振動モーターと、
   前記振動モーターの駆動又は停止を制御するモーター制御部と
   を備え、
   前記振動モーターは、前記現像装置において、前記像担持体と対向するローラーの下方に設けられ、
   前記現像装置では、前記振動モーターによる振動で前記振動モーター上部に堆積した堆積トナーが除去され、
   前記モーター制御部は、定期的又は不定期に前記振動モーターの駆動を開始させ、所定時間経過後に前記振動モーターを停止させ、
   前記トナー量検出部は、前記振動モーターが停止してから所定の期間における前記トナー量を検出し、
   前記トナー量検出部の検出結果に基づいて、前記現像装置における現像容器内のトナー濃度が調整されるか、前記モーター制御部が前記振動モーターの駆動間隔を調整する、画像形成装置。
2. 前記像担持体は、前記振動モーターが駆動してる間、回転を停止する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記モーター制御部は、前記トナー量検出部によって検出された前記振動モーターが停止してから所定の期間における前記トナー量が、所定の値以上である場合、前記振動モーターの駆動間隔を短くする、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記トナー量検出部によって検出された前記振動モーターが停止してから所定の期間における前記トナー量が、所定の値以上である場合、前記現像容器内の前記トナー濃度が薄くなるように調整される、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。

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