JP2022067956A - 撮像装置、撮像装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 撮像装置がスタンバイ状態から運用状態に復帰して所望の撮像方向で画像の撮像が再開するまでに要する時間を短縮することを目的としている。
【解決手段】 撮像方向を制御可能な撮像装置であって、撮像方向を少なくとも制御する制御手段と、撮像装置の機能が制限された状態であるスタンバイ状態から制限が解除された状態である運用状態に移行したのち撮像方向として向けられているべき方向であってユーザ操作に従って設定された方向である設定方向の情報を取得する取得手段とを有し、制御手段は、撮像装置がスタンバイ状態又はスタンバイ状態に移行中の状態である場合、取得手段により取得された情報に基づく設定方向になるよう前記撮像方向を制御する。
【選択図】 図６

Description

本発明は、撮像装置の制御方法に関するものである。

現在、映像制作市場においてはネットワーク接続した撮像装置を遠隔から制御するようなシステムが増加している。このようなシステムにおいては、映像の撮像を行っていない間に電源使用量の節約を行うため、スタンバイ機能を持つ撮像装置が存在する。スタンバイ機能とは、一時的に撮像装置への給電量を落とし、映像の配信やカメラ制御の機能を制限することで当該撮像装置をスタンバイ状態（待機状態）にする機能を指している。

また、撮像装置の機能が制限されたスタンバイ状態から当該制限が解除された状態である運用状態に移行したあとで、当該撮像装置の撮像方向を設定された所定の方向に移動させる技術がある。

特許文献１では、撮像装置の電源がＯＮになったのち、前回電源をオフにしたときの撮像装置のパンチルト位置を読み込み、当該パンチルト位置となるよう撮像装置を制御する方法について記載されている。

特開２００７－１０４３００号公報

しかしながら、特許文献１では、撮像装置がスタンバイ状態から運用状態に移行したあとで、所望の撮像方向となるよう撮像装置を制御しているため、スタンバイ状態から運用状態に復帰して所望の撮像方向にて画像の撮像が再開するまでに時間がかかってしまう。

そこで、本発明では、撮像装置がスタンバイ状態から運用状態に復帰して所望の撮像方向で画像の撮像が再開するまでに要する時間を短縮することを目的としている。

上記課題を解決するために、例えば、本発明の撮像装置は以下の構成を備える。すなわち、撮像方向を制御可能な撮像装置であって、前記撮像方向を少なくとも制御する制御手段と、前記撮像装置の機能が制限された状態であるスタンバイ状態から前記制限が解除された状態である運用状態に移行したのち前記撮像方向として向けられているべき方向であってユーザ操作に従って設定された方向である設定方向の情報を取得する取得手段とを有し、前記制御手段は、前記撮像装置が前記スタンバイ状態又は前記スタンバイ状態に移行中の状態である場合、前記取得手段により取得された情報に基づく前記設定方向になるよう前記撮像方向を制御する。

本発明によれば、撮像装置がスタンバイ状態から運用状態に復帰して所望の撮像方向で画像の撮像が再開するまでに要する時間を短縮することができる。

システム構成の一例を示す図である。 撮像装置の外観図の一例を示す図である。 撮像装置および情報処理装置の機能ブロックを示す図である。 撮像装置の状態遷移の一例を示す図である。 撮像方向の制御処理を開始するための処理の流れを示すフローチャートである。 撮像方向の制御処理の流れを示すフローチャートである。 撮像方向の制御処理を開始するための処理の流れを示すフローチャートである。 撮像方向の制御処理の開始時刻を設定する処理の流れを示すフローチャートである。 撮像方向の制御処理を開始するための処理の流れを示すフローチャートである。 各装置のハードウェア構成を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る実施形態について説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、図示された構成に限定されるものではない。

（実施形態１）
図１は、本実施形態におけるシステム構成を示す図である。本実施形態におけるシステムは、撮像装置１００、情報処理装置２００、ディスプレイ２２０、およびネットワーク１３０を有している。

撮像装置１００および情報処理装置２００は、ネットワーク３００を介して相互に接続されている。ネッワーク３００は、例えばＥＴＨＥＲＮＥＴ（登録商標）等の通信規格に準拠する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から実現される。

なお、ネットワーク３００は、インターネットや有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌａｎ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により実現されてもよい。

撮像装置１００は、画像を撮像する装置であり、撮像方向を制御可能な撮像手段として機能する。撮像装置１００は、撮像した画像の画像データと、画像を撮像した撮像日時の情報と、撮像装置１００を識別する識別情報と、撮像装置１１０の撮像方向およびズーム値の情報とを、ネットワーク３００を介し、情報処理装置１００等の外部装置へ送信する。情報処理装置２００は、例えば、後述する処理の機能を実現するためのプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ等によって実現される。なお、本実施形態に係るシステムにおいて、撮像装置１００は１つとするが、複数であってもよい。すなわち、複数の撮像装置１００が、ネットワーク３００を介して、情報処理装置２００と接続されてもよい。この場合、情報処理装置２００は、例えば、送信された画像と関連付けられた識別情報を用いて、送信された当該画像は、複数の撮像装置１００のうちどの撮像装置１００により撮像されたかを判断する。

ディスプレイ２２０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等により構成されており、撮像装置１００が撮像した画像などを表示する。ディスプレイ２２０は、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の通信規格に準拠したディスプレイケーブルを介して情報処理装置１００と接続されている。なお、ディスプレイ２２０および情報処理装置２００は、単一の筐体に設けられてもよい。

次に、図２および図３を参照して、本実施形態に係る撮像装置１００について説明する。図２は、本実施形態に係る撮像装置１００の外観図の一例である。また図３は、本実施形態に係る撮像装置１００および情報処理装置２００の機能ブロックの一例である。なお、図３に示す撮像装置１００の機能ブロックのうち、画像処理部１１２、システム制御部１１３、パンチルトズーム制御部１１４、記憶部１１５、通信部１１６等の各機能は、次のようにして実現されるものとする。すなわち、図１０を参照して後述する撮像装置１００のＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２０に格納されたコンピュータプログラムを撮像装置１００のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０００が実行することで実現される。

レンズ１０１の光軸の向く方向が撮像装置１００の撮像方向であり、レンズ１０１を通過した光束は、撮像装置１００の撮像部１１１の撮像素子に結像する。また、レンズ駆動部１０２は、レンズ１０１を駆動させる駆動系により構成され、レンズ１０１の焦点距離を変更する。レンズ駆動部１０２は、パンチルトズーム制御部１１４により制御される。

パン駆動部１０３は、パン動作を行うメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、撮像装置１００の撮像方向をパン方向１０５に回転駆動させるための回転駆動を行う制御をするように駆動する。また、パン駆動部１０３は、パンチルトズーム制御部１１４により制御される。

チルト駆動部１０４は、チルト動作を行うメカ駆動及び駆動源のモータにより構成され、撮像装置１００の撮像方向をチルト方向１０６に回転駆動させるための回転駆動を行う制御するように駆動する。チルト駆動部１０４は、パンチルトズーム制御部１１４により制御される。

撮像部１１１は、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）センサやＣＭＯＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等の撮像素子（不図示）により構成される。そして、撮像部１１１は、レンズ１０１を通って結像された被写体像を光電変換して電気信号を生成する。画像処理部１１２は、撮像部１１１において光電変換された電気信号をデジタル信号へ変換する処理や、圧縮符号化処理などの画像処理を行い、画像データを生成する。

パンチルトズーム制御部１１４は、システム制御部１１３から伝達された指示に基づいて、パン駆動部１０３、チルト駆動部１０４及びレンズ駆動部１０２の制御を行うことで、撮像装置１００の撮像方向やズーム値を制御する。

記憶部１１５は、予めユーザ操作に従って設定された撮像方向である設定方向と、予めユーザ操作に従って設定されたズーム値である設定ズーム値とを記憶する。なお、設定方向とは、撮像装置１００の機能が制限された状態であるスタンバイ状態から当該制限が解除された状態である運用状態に移行したのち撮像装置１００の撮像方向として向けられているべき方向を示す。また、設定ズーム値とは、撮像装置１００がスタンバイ状態から運用状態に移行したのち撮像装置１００のズーム値として設定されるべき値を示す。

通信部１１６は、図１０を参照して後述するＩ／Ｆ１０４０を介して、情報処理装置２００との通信を行う。例えば、通信部１１６は、撮像装置１００が撮像した画像の画像データをネットワーク３００を介して情報処理装置２００に送信する。また、通信部１１６は、情報処理装置２００が送信する撮像装置１００を制御するためのコマンドである制御コマンドを受信し、システム制御部１１３へ伝達する。

システム制御部１１３は、図１０を参照して後述するＣＰＵ１０００が実行する処理に従って、撮像装置１００の全体を制御し、例えば、次のような処理を行う。すなわち、システム制御部１１３は、通信部１１６から伝達された撮像装置１００を制御する制御コマンドを解析し、当該制御コマンドに応じた処理を行う。また、システム制御部１１３は、パンチルトズーム制御部１１４に対してパンチルトズーム動作の指示を行う。

また、システム制御部１１３は、画像処理部１１２で生成された画像データを情報処理装置２００に送信する際に、当該画像データを取得した際の撮像情報も画像データに付与する。なお、本実施形態における撮像情報は、撮像装置１００により画像が撮像されたときの撮像装置１００のパン値・チルト値・ズーム値を示す情報を含む。なお、パン値は、パン駆動部１０３の駆動端の一方を０°としたときの、撮像装置１００のパン方向１０５における撮像方向（光軸）の角度である。また、チルト値は、チルト駆動部１０４の駆動端の一方を０°としたときの、撮像装置１００のチルト方向１０６における撮像方向（光軸）の角度である。なお、撮像装置１００により画像が撮像されるときの撮像装置１００のズーム値は、レンズ１０１の焦点距離から算出する。なお、撮像装置１００の撮像方向は、パン値およびチルト値の少なくともいずれか一方によって決定される。

ここで、図３に示す情報処理装置２００の機能ブロックを参照して、本実施形態に係る情報処理装置２００の情報処理について説明する。なお、情報処理装置２００の各機能は、図１０を参照して後述するＲＯＭ１０２０とＣＰＵ１０００とを用いて、次のようにして実現されるものとする。すなわち、図３に示す各機能は、情報処理装置１００のＲＯＭ１０２０に格納されたコンピュータプログラムを情報処理装置１００のＣＰＵ１０００が実行することにより実現される。

表示制御部２０１は、撮像装置１００に撮像された画像をディスプレイ２２０に表示させる。操作受付部２０２は、キーボード、マウス、タッチパネルなどの入力装置（不図示）を介して、ユーザによる操作の情報を受け付ける。通信部２０４は、図１０を参照して後述するＩ／Ｆ１０４０を介して、システム制御部２０３から送信される各種設定コマンドや撮像装置１００の制御コマンドを撮像装置１００に送信する。また、通信部２０４は、撮像装置１００から送信される画像データや、情報処理装置２００から撮像装置１００へ送信したコマンドに対する撮像装置１００からのレスポンスを受信するとともに、システム制御部２００３に送信する。

システム制御部２０３は、操作受付部２０２が受け付けたユーザ操作に基づく各種設定コマンドやカメラ制御コマンドを生成し、通信部２０４を介して撮像装置１００へ送信する。また、送信した各種設定コマンドやカメラ制御コマンドに対する撮像装置１００からのレスポンスを、通信部２０４を介して取得する。このように情報処理装置２００は、ネットワーク３００を介して、撮像装置１００の制御を行うことができる。

図４は、撮像装置１００の状態遷移を示す図である。運用状態４０１は、撮像装置１００の機能の制限が解除された状態であり、画像を撮像する処理、画像処理部１１２による画像処理、撮像した画像を配信する処理、撮像方向を制御する処理など通常の運用ができる状態を指している。スタンバイ移行中４０２は、運用状態からスタンバイ状態へ移行する途中の状態であり、スタンバイ状態に移行するために次のような処理が実行される。すなわち、撮像装置１００は、画像処理部１１２による画像処理、画像の撮像、または撮像した画像の配信を停止するための処理や、撮像装置１００の消費電力量を低下させるための処理などを実行する。スタンバイ状態４０３は、撮像装置１００のスタンバイ状態を示し、撮像装置１００の機能が制限されている状態を示す。具体的には、スタンバイ状態とは、例えば、画像処理部１１２による画像処理が停止した状態、画像の撮像が停止した状態、撮像した画像の配信が停止した状態、または撮像装置１００の消費電力量が低下した状態である。運用移行中４０４は、スタンバイ状態４０３から運用状態４０１へ移行している途中の状態であり、撮像装置１００の機能の制限を解除するための処理が行われる。具体的には、撮像装置１００は、画像処理部１１２による画像処理、画像の撮像、または撮像した画像の配信などを再開するための処理や、消費電力量を省電力状態における電力量から通常の電力量まで引き上げる処理などを行う。

続いて図５および図６のフローの処理を参照して、本実施形態における撮像装置１００がスタンバイ状態４０３において、撮像方向およびズーム値を予め設定された設定方向および設定ズーム値に制御する処理について説明する。なお、図５および図６に示すフローの処理は、例えば、撮像装置１００のＲＯＭ１０２０に格納されたコンピュータプログラムを情報処理装置１００のＣＰＵ１０００が実行して実現される図２に示す機能ブロックにより実行されるものとする。

図５は、本実施形態に係る撮像装置１００のスタンバイ状態４０３における処理の一例を示すフローチャートである。なお、運用状態４０１からスタンバイ状態４０３に変更するユーザ指示（変更指示）に基づくコマンドを情報処理装置２００から撮像装置１００が取得したことに応じて、図５に示す処理を実行するようにしてもよい。また図５に示すフローの処理は、予め設定された一定間隔ごとに実行するにようにしてもよいし、スケジュール上で指定されたタイミングで実行されるようにしてもよい。

まず、Ｓ５０１で、システム制御部１１３は、図４に示す撮像装置１００の状態のうち現在いずれの状態であるかを判定する。Ｓ５０１にて撮像装置１００はスタンバイ状態４０３であると判定された場合（Ｓ５０２にてＹｅｓ）、Ｓ５０３へ遷移し、Ｓ５０１にて撮像装置１００はスタンバイ状態４０３以外の状態である場合（Ｓ５０２にてＮｏ）、図５に示すフローの処理を終了する。Ｓ５０３にて、撮像装置１００は、予めユーザ操作に従って設定された設定方向および設定ズーム値となるよう撮像装置１００の撮像方向およびズーム値を制御する制御処理を実行する。なお、設定方向および設定ズーム値は、例えば、次のような処理を実行することで、ユーザにより設定される。すなわち、情報処理装置２００の表示制御部２０１は、撮像装置１００によりリアルタイムで撮像および配信される映像をディスプレイ２２０に表示させる。そして、ユーザは、表示された映像を確認しつつ、撮像装置１００の撮像方向およびズーム値を変更する操作を実行し、所望の撮像方向・ズーム値をそれぞれ設定方向・設定ズーム値として指定する。ユーザにより指定された設定方向および設定ズーム値の情報は、情報処理装置１００の通信部２０４を介して撮像装置１００へ送信される。このようにして、図５に示すフローの処理に先立って、ユーザ操作に基づき、設定方向および設定ズーム値は予め設定されるものとする。

続いて図６を参照して、撮像装置１００の撮像方向およびズーム値が、予め設定された設定方向および設定ズーム値となるよう制御する処理について説明する。Ｓ６０１にて、システム制御部１１３は、現在の撮像装置１００の撮像方向およびズーム値の情報を取得する。本実施形態において、システム制御部１１３は、パンチルトズーム制御部１１４から現在の撮像装置１００のパン値、チルト値、およびズーム値を取得することで現在の撮像方向およびズーム値の情報を取得する。次にＳ６０２にて、システム制御部１１３は、記憶部１１５から設定方向および設定ズーム値の情報を取得する。なおシステム制御部１１３は、情報処理装置１００へ設定方向および設定ズーム値を要求するコマンドを、通信部１１６を介して送信し、当該コマンドに対する情報処理装置１００からのレスポンスとして設定方向および設定値の情報を取得するようにしてもよい。

Ｓ６０３にて、システム制御部１１３は、Ｓ６０１で取得した情報に基づく現在の撮像方向およびズーム値と、Ｓ６０２で取得した情報に基づく設定方向および設定ズーム値とを比較し、差分があるかを判定する。差分があると判断された場合（Ｓ６０３にてＹｅｓ）、Ｓ６０４へ遷移し、差分がないと判断した場合（Ｓ６０３にてＮｏ）、図６に示すフローの処理を終了する。なお、Ｓ６０３にて、システム制御部１１３は、例えば、次のような処理を実行することで、差分があるかを判定する。すなわち、システム制御部１１３は、現在の撮像方向のパン値と設定方向のパン値との差分、現在の撮像方向のチルト値と設定方向のチルト値との差分、および、現在のズーム値と設定ズーム値との差分をそれぞれ算出する。そして、システム制御部１１３は、算出した各差分が閾値未満であれば、Ｓ６０３にて差分はないと判定し、算出した各差分が閾値以上であれば、Ｓ６０３にて差分はあると判定する。なお、パン値、チルト値、ズーム値それぞれの差分に対して比較の対象となる閾値として異なる閾値を用いてもよい。

Ｓ６０４にて、システム制御部１１３は、撮像装置１００の撮像方向を動かす速度である移動速度として、スタンバイ状態４０３における移動速度である第１移動速度を設定する。本実施形態において、第１移動速度は、スタンバイ状態４０３における移動速度として運用状態４０１における移動速度である第２移動速度と比べて低速であるものとする。このように、スタンバイ状態４０３において低速で動かすことで、設定方向になるよう撮像方向を制御中の撮像装置１００をユーザが見た時に当該撮像装置１００が運用状態４０１ではなくスタンバイ状態４０３であることを把握しやすくする。

次に、Ｓ６０５にて、パンチルトズーム制御部１１４は、撮像装置１００の撮像方向が設定方向となり撮像装置１００のズーム値が設定ズーム値となるよう、撮像装置１００の撮像方向およびズーム値を制御する。なおこのとき、パンチルトズーム制御部１１４は、撮像装置１００のパン値およびチルト値の少なくともいずれか一方を制御することで撮像装置１００の撮像方向を制御する。また、パンチルトズーム制御部１１４は、Ｓ６０４にて設定された第１移動速度で撮像方向を制御する。

次に、Ｓ６０６にて、システム制御部１１３は、現在撮像方向の移動速度として設定されている第１移動速度を、運用状態４０１において適用される移動速度である第２移動速度に変更する。

なお、図６に示す処理において、スタンバイ状態４０３と運用状態４０１とで撮像方向の移動速度を異ならせているが、スタンバイ状態４０３と運用状態４０１とで撮像方向の移動速度を同じにしてもよい。なお、図６に示す処理において、撮像方向およびズーム値の両方を制御するようにしたが、これに限らない。すなわち、撮像装置１００は、スタンバイ状態４０３において、少なくとも撮像方向が設定方向となるよう、少なくとも撮像方向を制御するようにしてもよい。

以上説明したように、本実施形態に係る撮像装置１００は、スタンバイ状態４０３の間に、ユーザにより予め設定された設定方向および設定ズーム値になるよう、撮像装置１００の撮像方向およびズーム値を制御する処理を実行する。このようにすることで、撮像装置１００がスタンバイ状態４０３から運用状態４０１に復帰した時点で既に、画像の撮像および配信を再開するにあたって適切な撮像方向およびズーム値になっている。そのため、運用状態４０１に復帰してから画像の撮像および撮像した画像の配信を開始するまでに要する時間を短縮することが可能になる。

（実施形態２）
実施形態１では、スタンバイ状態４０３の間において、設定方向および設定ズーム値となるよう、撮像装置１００の撮像方向およびズーム値を制御する処理について説明した。本実施形態では、スタンバイ移行中４０２の間に、設定方向および設定ズーム値となるよう、撮像装置１００の撮像方向およびズーム値を制御する処理について説明する。なお、実施形態１と異なる部分を主に説明し、実施形態１と同一または同等の構成要素、および処理には同一の符号を付すとともに、重複する説明は省略する。

図７に示すフローは、本実施形態における撮像装置１００のスタンバイ移行中４０２における処理の一例を示すフローチャートである。なお、運用状態４０１からスタンバイ状態４０３に変更するユーザ指示に基づくコマンドを情報処理装置２００から撮像装置１００が取得したことに応じて、図７に示す処理を実行するようにしてもよい。

まずＳ７０１にて、システム制御部１１３は、図４に示す撮像装置１００の状態のうち現在いずれの状態であるかを判定する。Ｓ７０１にて撮像装置１００はスタンバイ移行中４０２であると判定された場合（Ｓ７０２にてＹｅｓ）、Ｓ７０３へ遷移し、Ｓ７０１にて撮像装置１００はスタンバイ移行中４０２以外の状態である場合（Ｓ７０２にてＮｏ）、図７に示すフローの処理を終了する。Ｓ７０３にて撮像装置１００は、予めユーザ操作に従って設定された設定方向および設定ズーム値となるよう撮像装置１００の撮像方向およびズーム値を制御する。なお、Ｓ７０３における制御処理は、図５に示すＳ５０３と同様であるため、説明を省略する。

以上説明したように、本実施形態に係る撮像装置１００は、スタンバイ移行中４０２において、撮像方向・ズーム値である設定方向・設定ズーム値になるよう、撮像装置１００の撮像方向およびズーム値を制御する処理を実行する。言い換えれば、撮像装置１００の機能を制限するための処理の実行と並行して、設定方向・設定ズーム値となるよう撮像装置１００の撮像方向およびズーム値を制御する処理を実行する。このようにすることで、撮像装置１００がスタンバイ状態４０３から運用状態４０１に復帰した時点で既に、映像の撮像および配信を再開するにあたって適切な撮像方向およびズーム値になっている。そのため、運用状態４０１に復帰してから映像および配信を開始するまでに要する時間を短縮することが可能になる。

（実施形態３）
本実施形態では、撮像装置１００がスタンバイ状態４０３から運用状態４０１に復帰する時刻に基づき、設定方向・設定ズーム値となるよう撮像装置の撮像方向およびズーム値を制御する制御処理の開始時刻を設定する実施形態について説明する。なお、上述の各実施形態と異なる部分を主に説明し、上述の各実施形態と同一または同等の構成要素、および処理には同一の符号を付すとともに、重複する説明は省略する。

ここで図８および図９に示すフローを参照して、本実施形態における撮像装置１００の制御方法について説明する。なお、図８および図９に示すフローの処理は、例えば、撮像装置１００のＲＯＭ１０２０に格納されたコンピュータプログラムを情報処理装置１００のＣＰＵ１０００が実行して実現される図２に示す機能ブロックにより実行されるものとする。

なお、本実施形態において、図８に示すフローの処理は次のようにして開始されるものとする。すなわち、運用状態４０１からスタンバイ状態４０３に変更するユーザ指示に基づくコマンドを情報処理装置２００から撮像装置１００が取得したことに応じて、図５に示す処理を実行する。なお、本実施形態における撮像装置１００は、スタンバイ状態４０３から運用状態４０１に復帰する時刻である復帰時刻を指示するコマンドを情報処理装置２００から取得するものとする。ここでの復帰時刻は、ユーザによって指定された情報である。例えば、操作受付部２０１は、撮像装置１００を運用状態４０１からスタンバイ状態４０３に変更するユーザ操作の情報と、スタンバイ状態４０３から運用状態４０１に復帰する復帰時刻を指示するユーザ操作の情報を取得する。そして、情報処理装置２００のシステム制御部２０３は、操作受付部２０１が受け付けた情報に基づき、運用状態４０１からスタンバイ状態４０３へ変更する指示のコマンドと、復帰時刻を指示するコマンドとを、通信部２０４を介して、撮像装置１００に送信する。この場合、撮像装置１００の記憶部１１５は、送信された復帰時刻の情報を記憶する。

まずＳ８０１で、システム制御部１１３は、撮像装置１００をスタンバイ状態に移行するための処理を実行する。ここでは、例えば、システム制御部１１３は、画像処理部１１２による画像処理を停止する処理、撮像した画像の配信を停止する処理、消費電力量を低下させるための処理などを実行する。またＳ８０１にて、本実施形態におけるパンチルトズーム制御部１１４は、更に、スタンバイ状態において保持されるべき撮像方向であってユーザにより予め設定された方向である待機方向に撮像装置１００の撮像方向を向けるよう制御する。なお待機方向とは、人物等の本来撮像対象となる被写体が存在しないエリアを向く撮像方向である。例えば、待機方向は、図２に示す撮像装置１００が壁や地面などの平面に設置されている場合において、撮像装置１００が設置された当該平面（設置平面）を向く方向である。具体的には、待機方向は、例えば、撮像装置１００の設置平面の鉛直方向に沿った方向であって当該設置平面を向くような方向である。このように、本実施形態における撮像装置１００は、スタンバイ状態４０３に移行するにあたって、人物等の撮像対象となる被写体が存在しないエリアに撮像方向を向けるようにして撮像装置１００の撮像方向を制御する。このようにすることで、待機方向を向いた撮像装置１００は被写体を撮像できない状態であり、スタンバイ状態にあることをユーザは容易に把握することができる。なお、待機方向と同様に、スタンバイ状態におけるズーム値である待機ズーム値をユーザは予め設定するようにしてもよい。この場合、Ｓ８０１にて、本実施形態におけるパンチルトズーム制御部１１４は、スタンバイ状態に移行するための処理のひとつとして、撮像装置１００の撮像方向を待機方向に制御し、撮像装置１００のズーム値を待機ズーム値に制御する。なお、待機方向および待機ズーム値をユーザが設定する方法として、実施形態１で説明した設定方向および設定ズーム値を設定する方法と同様にしてもよい。

次に、Ｓ８０２にて、システム制御部１１３は、現在の撮像装置１００の撮像方向およびズーム値の情報を取得する。なお本実施形態において、システム制御部１１３は、現在の撮像装置１００の撮像方向として待機方向の情報を取得し、現在の撮像装置１００のズーム値として待機ズーム値の情報を取得する。

次に、Ｓ８０３にて、システム制御部１１３は、記憶部１１５から設定方向および設定ズーム値の情報を取得する。なおシステム制御部１１３は、情報処理装置１００へ設定方向および設定ズーム値を要求するコマンドを、通信部１１６を介して送信し、当該コマンドに対する情報処理装置１００からのレスポンスとして設定方向および設定値の情報を取得するようにしてもよい。

次に、Ｓ８０４にて、システム制御部１１３は、Ｓ８０２にて取得した情報に基づく現在の撮像方向およびズーム値から、Ｓ８０３にて取得した情報に基づく設定方向および設定ズーム値になるまでの撮像装置１００の制御に要する所要時間を算出する。具体的には、システム制御部１１３は、スタンバイ状態の間に撮像装置１００の撮像方向を移動させる移動速度の情報を取得し、現在の撮像方向から設定方向までの移動距離を当該移動速度で割ることで、所要時間を算出するようにしてもよい。

次に、Ｓ８０５にて、システム制御部１１３は、スタンバイ状態４０３から運用状態４０１への復帰時刻の情報を取得する。システム制御部１１３は、例えば、図８に示すフローの処理に先立って撮像装置１００から送信されていた復帰時刻の情報を記憶部１１５から取得する。また、システム制御部１１３は、次のような処理を実行することで復帰時刻の情報を取得してもよい。すなわち、システム制御部１１３は、情報処理装置１００へ復帰時刻を要求するコマンドを、通信部１１６を介して送信し、当該コマンドに対する情報処理装置１００からのレスポンスとして復帰時刻の情報を取得するようにしてもよい。

次に、Ｓ８０６にて、システム制御部１１３は、算出された所要時間と復帰時刻とに従って、撮像装置１００の撮像方向・ズーム値を設定方向・設定ズーム値になるよう制御する制御処理を開始する時刻（開始時刻）を設定する。ここでシステム制御部１１３は、例えば、復帰時刻から所要時間前の時刻を開始時刻として設定する。例えば、復帰時刻が“１３：００：００”であり、所要時間が“１０秒”である場合、システム制御部１１３は、“１２：５９：５０”を開始時刻として設定する。また、システム制御部１１３は、例えば、復帰時刻の設定時間前の時刻から更に所要時間前の時刻を開始時刻として設定してもよい。なお、設定時間とは予めユーザにより設定された時間を示す。ここで、復帰時刻が“１３：００：００”、設定時間が“３０秒”、所要時間が“１０秒”である場合、システム制御部１１３は、復帰時刻から設定時間および所要時間まえの“１２：５９：２０”を開始時刻として設定する。

図９に示すフローの処理は、Ｓ８０６にて設定された制御処理の開始時刻の所定時間前に開始される処理である。例えば、制御処理の開始時刻として“１２：５９：５０”が設定されている場合、図９に示すフローの処理は、開始時刻の１分前である“１２：５８：５０”に実行される。

まずＳ９０１にて、システム制御部１１３は、図４に示す撮像装置１００の状態のうち現在いずれの状態であるかを判定する。Ｓ９０１にて撮像装置１００はスタンバイ状態４０３であると判定された場合（Ｓ９０２にてＹｅｓ）、Ｓ９０３へ遷移し、Ｓ９０１にて撮像装置１００はスタンバイ状態４０３以外の状態である場合（Ｓ９０２にてＮｏ）、図９に示すフローの処理を終了する。

次に、Ｓ９０３で、システム制御部１１３は、現在時刻が開始時刻に達したかを判定し、現在時刻は開始時刻に達していないと判定された場合（Ｓ９０３にてＮｏ）、Ｓ９０１へ遷移し、Ｓ９０１の処理を再度実行する。一方、現在時刻は開始時刻に達したと判定された場合（Ｓ９０３にてＹｅｓ）、Ｓ９０４へ遷移し、Ｓ９０４にて、システム制御部１１３は、制御処理を実行する。なお、Ｓ９０４における制御処理は、図５に示すＳ５０３の処理と同様であるため説明を省略する。

以上説明したように、本実施形態では、スタンバイ状態４０３における撮像方向・ズーム値から設定方向・設定ズーム値に変更するまでの所要時間と、運用状態４０１への復帰時刻とに基づき、撮像方向およびズーム値の制御処理の開始時刻が設定される。このようにすることで、撮像装置１００がスタンバイ状態４０３から運用状態４０１に復帰した時点で既に、映像の撮像および配信を再開するにあたって適切な撮像方向およびズーム値になっている。そのため運用状態４０１に復帰してから画像の撮像および撮像した画像の配信を開始するまでに要する時間を短縮することが可能になる。また本実施形態では、スタンバイ状態４０３における撮像方向・ズーム値をそれぞれ予め設置された待機方向・待機ズーム値とする。これより待機方向を向く撮像装置１００をみたユーザは当該撮像装置１００がスタンバイ状態にあることを容易に把握することが可能となる。

（その他の実施形態）
次に図１０を参照して、各実施形態の各機能を実現するための撮像装置１００のハードウェア構成を説明する。なお、以降の説明において撮像装置１００のハードウェア構成について説明するが、情報処理装置２００も同様のハードウェア構成によって実現されるものとする。

本実施形態における撮像装置１００は、ＣＰＵ１０００、ＲＡＭ１０１０、ＲＯＭ１０２０、ＨＤＤ１０３０、および、Ｉ／Ｆ１０４０を有している。

ＣＰＵ１０００は撮像装置１００を統括制御する中央処理装置である。ＲＡＭ１０１０は、ＣＰＵ１０００が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶する。また、ＲＡＭ１０１０は、ＣＰＵ１０００が処理を実行する際に用いるワークエリアを提供する。また、ＲＡＭ１０１０は、例えば、フレームメモリとして機能したり、バッファメモリとして機能したりする。

ＲＯＭ１０２０は、ＣＰＵ１０００が撮像装置１００を制御するためのプログラムなどを記憶する。ＨＤＤ１０３０は、画像データ等を記録する記憶装置である。

Ｉ／Ｆ１０１０は、ネットワーク１４０を介して、ＴＣＰ／ＩＰやＨＴＴＰなどに従って、外部装置との通信を行う。

なお、上述した各実施形態の説明では、ＣＰＵ１０００が処理を実行する例について説明するが、ＣＰＵ１０００の処理のうち少なくとも一部を専用のハードウェアによって行うようにしてもよい。例えば、ディスプレイ２２０にＧＵＩ（ＧＲＡＰＨＩＣＡＬ ＵＳＥＲ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ）や画像データを表示する処理は、ＧＰＵ（ＧＲＡＰＨＩＣＳ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＵＮＩＴ）で実行してもよい。また、ＲＯＭ１０２０からプログラムコードを読み出してＲＡＭ１０１０に展開する処理は、転送装置として機能するＤＭＡ（ＤＩＲＥＣＴ ＭＥＭＯＲＹ ＡＣＣＥＳＳ）によって実行してもよい。

なお、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを１つ以上のプロセッサが読出して実行する処理でも実現可能である。プログラムは、ネットワーク又は記憶媒体を介して、プロセッサを有するシステム又は装置に供給するようにしてもよい。また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。また、撮像装置１００の各部は、図１０に示すハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現することもできる。

なお、上述した各実施形態に係る撮像装置１００の１以上の機能を他の装置が有していてもよい。例えば、各実施形態に係る撮像装置１００の１以上の機能を情報処理装置２００が有していてもよい。なお、上述した各実施形態を組み合わせて、例えば、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよい。

以上、本発明を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲は限定的に解釈されるものではない。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱しない範囲において、様々な形で実施することができる。例えば、各実施形態を組み合わせたものも本明細書の開示内容に含まれる。

１００ 撮像装置
２００ 情報処理装置
１１３ システム制御部
１１４ パンチルトズーム制御部
２０３ システム制御部
２０１ 表示制御部
２０２ 操作受付部

Claims (17)

1. 撮像方向を制御可能な撮像装置であって、
   前記撮像方向を少なくとも制御する制御手段と、
   前記撮像装置の機能が制限された状態であるスタンバイ状態から前記制限が解除された状態である運用状態に移行したのち前記撮像方向として向けられているべき方向であってユーザ操作に従って設定された方向である設定方向の情報を取得する取得手段とを有し、
   前記制御手段は、前記撮像装置が前記スタンバイ状態又は前記スタンバイ状態に移行中の状態である場合、前記取得手段により取得された情報に基づく前記設定方向になるよう前記撮像方向を制御することを特徴とする撮像装置。
2. 前記取得手段は、更に、前記スタンバイ状態から前記運用状態に移行したのち前記撮像装置のズーム値として設定されているべきズーム値であってユーザ操作に従って設定されたズーム値である設定ズーム値の情報を取得し、
   前記制御手段は、前記撮像装置が前記スタンバイ状態又は前記スタンバイ状態に移行中の状態である場合、前記取得手段により取得された情報に基づく前記設定方向になるよう前記撮像方向を制御し、前記取得手段により取得された情報に基づく前記設定ズーム値になるよう前記ズーム値を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 現在の前記撮像方向から前記設定方向への変更に要する所要時間と、前記スタンバイ状態から前記運用状態に復帰する時刻であってユーザ操作に基づき設定された時刻である復帰時刻とに基づき、前記設定方向になるよう前記撮像方向を制御する制御処理を開始する開始時刻を設定する設定手段を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記制御手段は、現在の時刻が前記開始時刻に達したことに応じて、前記制御処理を実行することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記取得手段は、前記運用状態から前記スタンバイ状態に変更する変更指示の情報を取得し、
   前記制御手段は、前記取得手段により前記変更指示の情報が取得されたことに応じて、前記スタンバイ状態において前記撮像方向として向けられるべき方向であってユーザ操作に従って設定された方向である待機方向になるよう前記撮像方向を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記制御手段は、前記スタンバイ状態の間に前記撮像方向を前記設定方向に制御する際の前記撮像方向の移動速度を前記運用状態における前記撮像方向の移動速度と比べて低速にすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記スタンバイ状態は、前記撮像装置の画像の撮像を停止した状態、前記撮像装置の撮像した画像の配信を停止した状態、または、前記運用状態と比較して前記撮像装置の消費電力が低下した状態であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記設定方向は、前記撮像装置のパン値およびチルト値の少なくともいずれか一方によって決定されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 撮像方向を制御可能な撮像装置の制御方法であって、
   前記撮像装置の機能が制限された状態であるスタンバイ状態から前記制限が解除された状態である運用状態に移行したのち前記撮像方向として向けられているべき方向であってユーザ操作に従って設定された方向である設定方向の情報を取得する取得工程と、
   前記撮像装置が前記スタンバイ状態又は前記スタンバイ状態に移行中の状態である場合、前記取得工程において取得された情報に基づく前記設定方向になるよう前記撮像方向を制御する制御工程とを有することを特徴とする制御方法。
10. 前記取得工程において、前記スタンバイ状態から前記運用状態に移行したのち前記撮像装置のズーム値として設定されているべきズーム値であってユーザ操作に従って設定されたズーム値である設定ズーム値の情報を取得し、
    前記制御工程において、前記撮像装置が前記スタンバイ状態又は前記スタンバイ状態に移行中の状態である場合、前記取得工程において取得された情報に基づく前記設定方向になるよう前記撮像方向を制御し、前記取得工程において取得された情報に基づく前記設定ズーム値になるよう前記ズーム値を制御することを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
11. 現在の前記撮像方向から前記設定方向への変更に要する所要時間と、前記スタンバイ状態から前記運用状態に復帰する時刻であってユーザ操作に基づき設定された時刻である復帰時刻とに基づき、前記設定方向になるよう前記撮像方向を制御する制御処理を開始する開始時刻を設定する設定工程を更に有することを特徴とする請求項９または１０に記載の制御方法。
12. 前記制御工程において、現在の時刻が前記開始時刻に達したことに応じて、前記制御処理を実行することを特徴とする請求項１１に記載の制御方法。
13. 前記取得工程において、前記運用状態から前記スタンバイ状態に変更する変更指示の情報を取得し、
    前記制御工程において、前記取得工程において前記変更指示の情報が取得されたことに応じて、前記スタンバイ状態において前記撮像方向として向けられるべき方向であってユーザ操作に従って設定された方向である待機方向になるよう前記撮像方向を制御することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の制御方法。
14. 前記制御工程において、前記スタンバイ状態の間に前記撮像方向を前記設定方向に制御する際の前記撮像方向の移動速度を前記運用状態における前記撮像方向の移動速度と比べて低速にすることを特徴とする請求項９乃至１３のいずれか１項に記載の制御方法。
15. 前記スタンバイ状態は、前記撮像装置の画像の撮像を停止した状態、前記撮像装置の撮像した画像の配信を停止した状態、または、前記運用状態と比較して前記撮像装置の消費電力が低下した状態であることを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか１項に記載の制御方法。
16. 前記設定方向は、前記撮像装置のパン値およびチルト値の少なくともいずれか一方によって決定されることを特徴とする請求項９乃至１５のいずれか１項に記載の制御方法。
17. コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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