JP2022067911A - システム、装置、ノード装置、ゲートウェイ装置、リピータ装置、システムの制御方法、生産設備、物品の製造方法、制御プログラム、記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】過大なコストや保管スペースを要することなく、規模やレイアウトを容易に変更することが可能なシステム、およびそれを構成するためのノード装置、ゲートウェイ装置、リピータ装置が求められていた。【解決手段】コネクタを備えたマスター回路基板２０１を備えた第１の装置２００と、第１の装置のコネクタに着脱可能に接続された第１の部品と、を備えたノード装置と、第１の装置と同一構成の第２の装置と、第２の装置のコネクタに着脱可能に接続された第２の部品と、を備えたゲートウェイ装置と、ネットワークに接続されたコンピュータと、を備えることを特徴とするシステムである。【選択図】図２

Description

本発明は、機械装置をはじめとする設備に取付けられたセンサから、信号を取得して当該設備の状態を取得するシステム等に関する。

機械装置をはじめとする設備では、構成部品の状態変化等により動作状態が時々刻々と変化し得る。その機械装置の使用目的に照らして動作状態が許容範囲内の場合を正常状態、許容範囲外の場合を故障状態と呼ぶとすれば、例えば生産機械であれば、故障状態になると不良品を製造したり、生産ラインを停止させるなどの不具合を発生させてしまうことになる。

そこで、故障状態をなるべく発生させないようにするため、予防安全として保守作業を実施するのが一般的である。予防安全性を高くするには、保守作業の実施インターバルを短くするのが有効だが、保守作業中は設備を停止させるため、保守作業の頻度を過度に高めると設備の稼働率が低下してしまう。そこで、保守作業を適時に実施できるようにするため、設備にセンサを取り付け、センサから信号を取得して当該設備の状態を取得できるようにするシステムが知られている。

一般に、設備に取付けられたセンサとシステムのコンピュータとは離間しており、センサからの信号をコンピュータに直接入力させるのは困難である。そのため、上記のようなシステムでは、センサからの信号をデータ送信するノード装置と、ノード装置からのデータ信号を受信してコンピュータと接続するネットワークにアップロードするゲートウェイ装置とが用いられる。さらに、ノード装置とゲートウェイ装置の間の通信を安定化させたり、通信可能距離を拡大するため、ノード装置からのデータ信号を中継してゲートウェイ装置に送信するリピータ装置を合わせて用いる場合もある。

特許文献１には、センサーボード、マイコンボード、通信ボード等を備え、測定目的に応じてこれらのボードを取り換え可能なノード装置が開示されている。尚、特許文献１では、ノード装置をセンサ装置セットと呼んでいる。特許文献１に記載されたノード装置では、例えば、使用するセンサの機種を変更する場合には、新たなセンサに適合した別のセンサーボードに換装する。また、各々が異なる通信規格に準拠した複数の通信ボードを予め準備しておき、通信ボードを適宜換装することにより、所望の通信規格に準じた通信を行うことができる。このように、仕様が異なるボードを準備しておいて適宜に換装することで、ノード装置としての仕様を変更することができる。

特開２０１８－２０６０３０号公報

上述したシステムでは、状態を取得する対象となる設備の改変や増設などに応じて、システムの規模や構成要素の配置を変更する必要が生じる場合がある。また、状態を取得する対象である設備には変更が無くても、保守作業等が変わる場合等は、システムが備えるセンサの数や種類、配置などを変更する必要が生じる場合がある。こうした場合には、システムを構成するノード装置、ゲートウェイ装置、リピータ装置の台数や配置を変更する必要が生じる。

その一方で、従来のシステムでは、ノード機能を担うノード装置、ゲートウェイ機能を担うゲートウェイ装置、リピータ機能を担うリピータ装置の各々は、その機能を担う専用装置として構成されていた。

このため、例えば、システムを構成する各種装置の総台数はそのままで構成比率を変更する必要が生じた場合には、ノード装置は余るがゲートウェイ装置は不足する等の不都合が生じていた。システムの改変に備えて予め各種の専用装置を多数準備しておくとすれば、調達コストや保管スペースが増大するという課題が生じていた。

尚、特許文献１に記載されたセンサ装置セットは、ボード交換によりセンサの機種や通信方式を変更できる点で、ノード装置としての枠内で汎用性を向上させるのには寄与するが、あくまでノード装置という範疇での汎用性向上である。このため、ノード装置以外の装置も含めたシステムにおいて生じる上述の課題には、特許文献１の解決方法では対処できなかった。

そこで、過大なコストや保管スペースを要することなく、規模やレイアウトを容易に変更することが可能なシステム、およびそれを構成するためのノード装置、ゲートウェイ装置、リピータ装置が求められていた。

本発明の第１の態様は、コネクタを備え、前記コネクタに第１の部品が接続された場合は、システムを構成するノード装置として動作可能であり、前記コネクタに第２の部品が接続された場合は、前記システムを構成するゲートウェイ装置として動作可能である、ことを特徴とする装置である。

また、本発明の第２の態様は、コネクタを備えたマスター回路基板を備えた装置と、前記コネクタに対して着脱可能に接続されたセンサ入力基板と、を備える、ことを特徴とするノード装置である。

また、本発明の第３の態様は、コネクタを備えたマスター回路基板を備えた装置と、前記コネクタに対して着脱可能に接続されたネットワーク基板と、を備える、ことを特徴とするゲートウェイ装置である。

また、本発明の第４の態様は、コネクタを備えたマスター回路基板を備えた装置と、前記コネクタに対して着脱可能に接続されたリピータ用基板を備える、ことを特徴とするリピータ装置である。

また、本発明の第５の態様は、コネクタを備えたマスター回路基板を備えた第１の装置と、前記第１の装置のコネクタに着脱可能に接続された第１の部品と、を備えたノード装置と、前記第１の装置と同一構成の第２の装置と、前記第２の装置のコネクタに着脱可能に接続された第２の部品と、を備えたゲートウェイ装置と、ネットワークに接続されたコンピュータと、を備えることを特徴とするシステムである。

本発明によれば、過大なコストや保管スペースを要することなく、規模やレイアウトを容易に変更可能なシステム、およびそれを構成するためのノード装置、ゲートウェイ装置、リピータ装置を提供することができる。

実施形態に係るシステムを示す模式図。 （ａ）実施形態に係るベース装置の外観図。（ｂ）実施形態に係るベース装置の分解図。 （ａ）実施形態に係るマスター回路基板の外観図。（ｂ）実施形態に係るマスター回路基板のブロック図。 実施形態に係る表示部を示す図。 （ａ）実施形態に係るマスター回路基板を開口部側から見た平面図。（ｂ）実施形態に係るマスター回路基板を底板側から見た平面図。（ｃ）実施形態に係るセンサ入力基板を開口部側から見た平面図。（ｄ）実施形態に係るセンサ入力基板を底板側から見た平面図。 （ａ）実施形態に係るノード装置の外観図。（ｂ）実施形態に係るノード装置の分解図。 実施形態に係るマスター回路基板とセンサ入力基板の外観図。 実施形態に係るノード装置のブロック図。 （ａ）実施形態に係るセンサ入力基板のＡＤ変換器の設定情報。（ｂ）実施形態に係るマスター回路基板のＣＰＵが行う制御動作を示す表。 実施形態に係るベース装置の状態遷移図。 実施形態に係る動作制御方法のフローチャート。 （ａ）実施形態に係るゲートウェイ装置の外観図。（ｂ）実施形態に係るゲートウェイ装置の分解図。 実施形態に係るマスター回路基板とネットワーク基板の外観図。 実施形態に係るゲートウェイ装置のブロック図。 実施形態に係るネットワーク基板のイーサネットコントローラの情報。 （ａ）実施形態に係るリピータ装置の外観図。（ｂ）実施形態に係るリピータ装置の分解図。 実施形態に係るマスター回路基板とリピータ用基板の外観図。 実施形態に係るリピータ装置のブロック図。 （ａ）実施形態に係る多機能装置の外観図。（ｂ）実施形態に係る多機能装置の分解図。 実施形態に係るマスター回路基板とセンサ入力基板とネットワーク基板の外観図。 実施形態に係る多機能装置のブロック図。 実施形態に係るシステムにおけるコンピュータ画面の例。

図面を参照して、本発明の実施形態であるシステム、およびそれを構成するためのベース装置、ノード装置、ゲートウェイ装置、リピータ装置などについて説明する。
尚、以下の実施形態の説明において参照する図面では、特に但し書きがない限り、同一の参照番号を付して示す要素は、同一又は類似の機能を有するものとする。

［システム］
図１は、実施形態としての、設備の状態を取得し、もって設備監視等を行うシステムを説明するための模式図である。対象である生産設備１０１は、物品を製造するために用いられる設備であればよく、特にその種類は限定されない。例えば、ロボット装置、成膜装置、三次元造形装置、切削加工装置、金型装置、加熱炉、反応炉などの様々な設備が対象としての生産設備１０１になり得る。

生産設備１０１の状態に係る物理量を計測するために、センサ１０２とセンサ１０３が設けられている。尚、センサの数は２個に限られるわけではなく、３個以上でもよい。センサの種類は、生産設備１０１の種類に応じて適宜選択されるが、例えば振動センサ、加速度センサ、圧力センサ、光センサ、トルクセンサ、温度センサなどのように、計測した物理量をアナログあるいはデジタルの信号として出力可能なセンサが用いられる。尚、センサは、予め生産設備１０１に装備されていたセンサでもよいし、システムを構築するためにノード装置１０４とともに追加的に装着されたセンサでもよい。

ノード装置１０４は、センサ配線１１３を介してセンサ１０２及びセンサ１０３と接続されており、センサ１０２及びセンサ１０３の計測結果をデジタルな計測データとして、第１の通信部１０９を用いてゲートウェイ装置１０５に送信する。尚、生産設備に付帯して配置されるノード装置は一台に限られるわけではなく、例えばセンサの数に応じて同じ生産設備に複数のノード装置を設けてもよい。

ノード装置１０４が備える第１の通信部１０９は、ゲートウェイ装置１０５が備える第２の通信部１１０と通信可能であり、例えばＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）や無線ＬＡＮが用いられる。

実施形態のシステムでは、ノード装置１０４が、ゲートウェイ装置１０５から遠距離に配置されたり、通信電波の伝搬が阻害される環境に設置された場合には、通信を中継するためのリピータ装置１１１が配置される。リピータ装置１１１は、ノード装置１０４とゲートウェイ装置１０５の間に配置され、第３の通信部１１２を備える。第３の通信部１１２は、第１の通信部１０９が送信した信号を受信すると、受信した信号よりも強度の強い電波に換えて信号を送信し、通信を中継する。尚、リピータ装置１１１は一台に限られるわけではなく、通信距離や通信環境に応じて必要な台数を配置することができる。

ゲートウェイ装置１０５は、ノード装置１０４からセンサの計測データを収集して、システムが備える記憶部１０７に格納する。そのため、ゲートウェイ装置１０５は、ノード装置１０４と通信するための第２の通信部１１０と、記憶部１０７が接続されたネットワーク１０６と接続するための第４の通信部１１４（例えばＩ／Ｏポート等のネットワークインターフェース）を備えている。

ネットワーク１０６は、例えば生産設備１０１が稼働する工場内に敷設された専用のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）でもよいし、いわゆるインターネットのように広域のネットワークでもよい。
ネットワーク１０６に接続された記憶部１０７は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、磁気テープ等の記憶装置であり、その記憶領域には、計測データを蓄積するデータベースが構築される。
また、ネットワーク１０６にはコンピュータ１０８が接続されており、コンピュータ１０８は、システムの動作を制御するソフトウェアが実装された制御装置である。

例えば、ゲートウェイ装置１０５がノード装置１０４からセンサの計測データを受信した際には、コンピュータ１０８にデータ受信通知を送るとともに、計測データを記憶部１０７に格納する。コンピュータ１０８は、ゲートウェイ装置１０５からデータ受信通知を受け取ると、計測データを分析するプログラムを起動して、記憶部１０７に格納された計測データを処理して生産設備１０１の状態を分析する。そして、コンピュータ１０８は、生産設備１０１の状態に係る情報（例えば異常の有無）を、電子メールの送信、表示部への表示、アラートの発信などの通知手段を用いて管理者に伝達する。もちろん、これは一例であり、システムの動作は適宜に設定すればよい。例えば、コンピュータ１０８は記憶部１０７から計測データを読み出して表示する処理だけを行い、管理者が計測データに基づいて生産設備１０１の状態を分析するようにしてもよい。

次に、本実施形態のシステムの構成要素であるノード装置１０４、ゲートウェイ装置１０５、リピータ装置１１１についてさらに詳しく説明する。
これら３つの装置は、同一仕様のベース装置に、電気回路が実装された部品（例えば、各装置を構成するための専用のプリント回路板）を装着することにより構成されている。同一仕様のベース装置には、電気回路が実装された部品を着脱可能に電気的に接続するコネクタと、処理部としてのＣＰＵ、および通信器が実装されている。尚、電気回路が実装された部品とは、典型的にはプリント回路板であるが、板ではない任意の形状の基体に電気回路が実装された部品でもよい。

ベース装置のコネクタに、ノード装置専用の電気回路が実装された第１の部品（以下、第１の部品と記す）のみが装着された場合には、ベース装置と第１の部品によりノード装置１０４が構成される。
また、ベース装置のコネクタに、ゲートウェイ装置専用の電気回路が実装された第２の部品（以下、第２の部品と記す）のみが装着された場合には、ベース装置と第２の部品によりゲートウェイ装置１０５が構成される。

また、ベース装置のコネクタに第１の部品と第２の部品の両方が装着された場合には、ノード装置１０４としてもゲートウェイ装置１０５としても動作可能な多機能装置が構成される。当該多機能装置の第１の部品にセンサが接続された場合には、当該多機能装置はノード装置１０４として動作し、当該多機能装置の第２の部品にネットワークが接続された場合には、当該多機能装置はゲートウェイ装置１０５として動作する。

また、ベース装置のコネクタに、リピータ装置専用の電気回路が実装された第３の部品（以下、第３の部品と記す）が装着された場合には、ベース装置と第３の部品によりリピータ装置１１１が構成される。

本実施形態によれば、ベース装置に、第１の部品または第２の部品または第３の部品を装着するだけで、ノード装置またはゲートウェイ装置またはリピータ装置を容易に構成することができる。したがって、設備の管理者やユーザは、同一仕様の複数のベース装置と、第１の部品、第２の部品、第３の部品を準備しておくことにより、簡単にシステムを構築したり改変することができるので、柔軟にシステムを運用することができる。ノード、ゲートウェイ、リピータの各専用装置を用いて構築していた従来のシステムに比べ、実施形態のシステムは、規模やレイアウトを容易に変更することが可能で、過大なコストや保管スペースを要することがない。

［ベース装置］
次に、ベース装置について詳しく説明する。
図２（ａ）はベース装置２００の外観図であり、図２（ｂ）はベース装置２００の内部構成を説明するための分解図である。
図２（ａ）に示すように、ベース装置２００は、底板２０８、カバー２０７、蓋２０６、通信器２０３、電源部２０５、マスター回路基板２０１を備えている。
底板２０８、カバー２０７、蓋２０６は、ベース装置２００の筐体を構成している。

カバー２０７は底板２０８に対して着脱可能に固定されている。電気部品が実装された部品（例えばプリント回路板）をベース装置２００の内部に装着する際に、カバー２０７が着脱できれば部品の装着作業が容易になるからである。
また、蓋２０６は、カバー２０７の開口部２０９に装着されるが、着脱可能である。蓋２０６を取り外せば、開口部２０９を配線を通す経路として用いることができる。例えばベース装置を用いてノード装置を構成する際には、蓋２０６は取り外され、開口部２０９はセンサ配線を通す経路として用いられる。一方、ベース装置を用いてリピータ装置を構成する場合や、ベース装置を保管する場合のように、開口部２０９を開放する必要がない時には、蓋２０６を取り付けて、ベース装置２００内部への湿気やダスト等の侵入を防止する。

電源部２０５は、ベース装置を用いてノード装置１０４、ゲートウェイ装置１０５、リピータ装置１１１、あるいは後述する多機能装置６００を構成する場合に、電源となる部分である。電源部２０５は、電池あるいは充電可能な蓄電池を装着する方式でもよいし、ＡＣアダプタのように外部電源線に接続する方式でもよいが、汎用性を確保するためにその両方を備えていてもよい。

通信器２０３は、例えば、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）や無線ＬＡＮとして動作する無線通信端末である。ベース装置２００を用いてノード装置１０４を構成する場合には、通信器２０３はノード装置１０４の第１の通信部１０９（図１）として動作する。ベース装置２００を用いてゲートウェイ装置１０５を構成する場合には、通信器２０３はゲートウェイ装置１０５の第２の通信部１１０として動作する。ベース装置２００を用いてリピータ装置１１１を構成する場合には、通信器２０３はリピータ装置１１１の第３の通信部１１２として動作する。

また、図２（ｂ）に示すように、ベース装置２００は、筐体内部に実装されたマスター回路基板２０１を備えている。マスター回路基板２０１は、底板２０８に固定された電気回路基板である。
図３（ａ）はマスター回路基板２０１の外観を示す外観図で、図３（ｂ）はマスター回路基板２０１の構成を説明するためのブロック図である。

マスター回路基板２０１は、コネクタ２０２、ＣＰＵ２０４、トリガー部２１０、メモリ２１１、表示部２１２を備えており、マスター回路基板２０１には電源部２０５および通信器２０３が接続されている。

コネクタ２０２は、マスター回路基板２０１の電気回路と、第１の部品、あるいは第２の部品、あるいは第３の部品に実装された電気回路とを着脱自在に接続するためのコネクタである。
ＣＰＵ２０４は、ベース装置２００を制御するコンピュータである。ＣＰＵ２０４は、コネクタ２０２に装着された電気回路の種類を判別し、装着された電気回路の種類に応じて異なる制御をするようにプログラムされている。

例えば、第１の部品であるセンサ入力基板（センサ入力回路）のみがコネクタ２０２に装着された場合には、センサ入力基板と協働してベース装置２００がノード装置１０４として動作するようにＣＰＵ２０４はプログラムされている。

また、第２の部品であるネットワーク基板のみがコネクタ２０２に装着された場合には、ネットワーク基板と協働してベース装置２００がゲートウェイ装置１０５として動作するようにＣＰＵ２０４はプログラムされている。

また、センサ入力基板とネットワーク基板の両方がコネクタ２０２に装着された場合には、これらの基板のうち一方の基板との協働を優先するようにＣＰＵ２０４はプログラムされている。例えば、センサ入力基板にセンサが接続されている場合には、センサ入力基板と協働してベース装置２００がノード装置１０４として動作するようにＣＰＵ２０４はプログラムされている。逆に、ネットワーク基板にネットワークが接続されている場合には、ネットワーク基板と協働してベース装置２００がゲートウェイ装置１０５として動作するようにＣＰＵ２０４はプログラムされている。

また、第３の部品であるリピータ用基板のみがコネクタ２０２に装着された場合には、ベース装置２００がリピータ装置１１１として動作するようにＣＰＵ２０４はプログラムされている。

図１０は、ベース装置２００が取り得る状態を示した状態遷移図である。ベース装置２００は、部品が装着される前の初期状態（ＳＴ１）、ノード装置として動作するノード状態（ＳＴ２）、ゲートウェイ装置として動作するゲートウェイ状態（ＳＴ３）、リピータ装置として動作するリピータ状態（ＳＴ４）、を取り得る。また、ＳＴ２～ＳＴ４のいずれかの動作終了後に相手基板がコネクタから取り外されたり、初期状態（ＳＴ１）において設定情報の誤りや通信器２０３等に不具合が発見された場合には、終了状態（ＳＴ５）に移行する。

図１１は、ＣＰＵ２０４が実行する処理の流れを示すフローチャートであるが、その内容については、後にノード装置、ゲートウェイ装置、リピータ装置についての説明の中で、詳細に述べる。

図３（ｂ）に戻り、マスター回路基板２０１のトリガー部２１０は、例えばタイマーのように、所定の動作を開始する起因となるトリガーイベントを発生させる機能ブロックである。トリガー部２１０は、例えばＡＳＩＣのようにハードウエアで構成してもよいが、ＣＰＵ２０４を動作させるプログラムとしてソフトウェアで構成してもよい。

メモリ２１１は記憶装置であり、ＣＰＵ２０４の動作プログラムを記憶したＲＯＭ（コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体）と、データ処理等に用いるＲＡＭとを含んでいる。

表示部２１２は、装置の動作状態をオペレータに示すための表示装置であり、例えばＬＥＤランプを用いたインジケータや、ＬＣＤデバイス、ＯＬＥＤデバイスなどを用いることができる。表示部２１２は、マスター回路基板２０１上の、筐体の開口部２０９を通して視認できる位置に配置する。あるいは、図４に示すように、カバー２０７に視認用の窓ＷＤを設けておき、窓ＷＤから見える位置に表示部２１２を配置してもよい。尚、表示部２１２は、必ずしもマスター回路基板２０１上に実装しなくてもよく、例えばベース装置２００の筐体に外装して、マスター回路基板２０１から表示用の信号線を配線しておいてもよい。

ところで、ベース装置２００を用いてノード装置１０４を構成した場合には、当該ノード装置１０４は測定対象である生産設備１０１の近傍に設置されるが、湿度が高かったりダスト等の汚染源が多く存在する環境に置かれる可能性がある。しかも、センサへの配線経路を確保するため、蓋２０６が取り外されて開口部２０９が開放される場合がある。そこで、マスター回路基板２０１には、結露やダストの付着等による絶縁破壊や腐食を防止するための保護膜を設けるのが望ましい。

図５（ａ）はマスター回路基板２０１を開口部２０９側から見た平面図、図５（ｂ）はマスター回路基板２０１を底板２０８側から見た平面図である。図示のように、コネクタ２０２等の着脱式の電気接点が配置された領域を除いて、マスター回路基板２０１は保護膜２１７により被覆されている。保護膜２１７は、プリント配線板のレジスト膜とは別に設けられており、プリント配線板に部品を実装した後に、シリコン樹脂といった防湿性・絶縁性に優れた材料を被覆して形成されたものである。

以上説明した実施形態のベース装置は、内蔵するコネクタに、電気回路が実装された部品を装着するだけで、容易にノード装置またはゲートウェイ装置またはリピータ装置を構成することができる。設備の管理者やユーザは、複数のベース装置を準備しておくことにより、簡単にシステムを構築したり改変することができ、柔軟にシステムを運用することができる。

例えば、システムを構成するノード装置、ゲートウェイ装置、リピータ装置の総台数は変えずに台数比率を変更する場合に、従来のように専用装置を用いていた場合には、余る種類や不足する種類が生じていた。本実施形態のベース装置を用いれば、内蔵するコネクタに装着する基板を取り換えるだけで、簡単に別種の装置を構成することが可能である。

また、本実施形態のベース装置は、着脱可能な蓋を備えるため、ノード装置やゲートウェイ装置を構成して稼働する際に、蓋を外して外部から容易に配線等を導入することができる。一方、リピータ装置を構成したりベース装置として保管する際には、蓋を閉めることにより、湿気やダスト等の汚染から装置内部を保護することができる。

また、本実施形態のベース装置は、内蔵するマスター回路基板に、結露やダスト等の付着による絶縁破壊や腐食を防止するための保護膜が設けられているため、ノード装置やゲートウェイ装置を構成するために使用される場合にも、高い信頼性を発揮する。

次に、ベース装置２００のコネクタ２０２に、部品（例えばプリント基版に専用回路が実装された専用回路板）を接続して、ノード装置１０４、あるいはゲートウェイ装置１０５、あるいはリピータ装置１１１、等を構成した例について具体的に説明する。

［ノード装置］
図６（ａ）は、システム用のノード装置１０４の外観図であり、図６（ｂ）はノード装置１０４の内部構成を説明するための分解図である。ベース装置に、ノード装置専用の電気回路が実装されたセンサ入力基板（第１の部品）が装着されて、ノード装置１０４が構成されている。ノード装置１０４は、センサから計測データを取得し、通信器２０３（第１の通信部１０９：図１）を用いて計測データを送信する。

図６（ａ）に示すように、ノード装置１０４の外観は、ベース装置２００から蓋２０６を取り外して開口部２０９を露出させた状態と同様である。開口部２０９を経由して、センサ配線１１３がノード装置１０４の筐体内部に導入されている。
図６（ｂ）に示すように、ノード装置１０４には、ベース装置２００の構成要素に加えてセンサ入力基板３０１が装着されている。

図７は、センサ入力基板３０１とマスター回路基板２０１の外観を示す図である。センサ入力基板３０１の下面にはコネクタ３０２が設けられている。コネクタ３０２は、マスター回路基板２０１のコネクタ２０２と着脱自在に接続可能であり、接続することによりセンサ入力基板３０１の電気回路とマスター回路基板２０１の電気回路とが接続される。接続により、マスター回路基板２０１からセンサ入力基板３０１に電源電圧（例えば、増幅器、ＡＤ変換部、メモリ等の駆動に必要な５Ｖと３．３Ｖ）が供給されるとともに、両基板間で信号の授受が可能となる。尚、マスター回路基板２０１からセンサ入力基板３０１に単一の電源電圧（例えば５Ｖ）を供給し、センサ入力基板３０１が備える変圧器（例えばＤＣ／ＤＣコンバータ）により必要な各種電圧を生成するように構成してもよい。

尚、マスター回路基板２０１のコネクタ２０２の端子のうち、一部端子のみがセンサ入力基板３０１のコネクタ３０２と接続可能になるよう配置されている。コネクタ２０２の他の端子は、後述するようにネットワーク基板が備えるコネクタと接続可能な別の位置に配置されている。すなわち、コネクタ２０２においてはセンサ入力基板用の端子とネットワーク基板用の端子が別の位置に配置されており、センサ入力基板とネットワーク基板を同時に接続しても機械的・電気的な干渉が生じない構造となっている。

センサ入力基板３０１の上面には、コネクタ３０３が設けられている。コネクタ３０３は、センサと接続するセンサ配線１１３を、センサ入力基板３０１に着脱自在に接続するためのコネクタ（センサ入力端子）である。センサ配線１１３をセンサ入力基板３０１に接続することにより、センサ入力基板３０１からセンサにセンサ駆動電力を供給したり、センサから計測信号を受信することが可能となる。

センサ入力基板３０１には、結露やダストの付着等による絶縁破壊や腐食を防止するための保護膜を設けるのが望ましい。前述したように、ノード装置１０４は測定対象である生産設備１０１の近傍に設置されるため、湿度が高かったりダスト等の汚染源が多い環境下に置かれる可能性があるからである。

図５（ｃ）はセンサ入力基板３０１を開口部２０９側から見た平面図、図５（ｄ）はセンサ入力基板３０１をマスター回路基板２０１側から見た平面図である。図示のように、コネクタ３０２、コネクタ３０３等の着脱式の電気接点が配置された領域を除いて、センサ入力基板３０１は保護膜３１７により被覆されている。保護膜３１７は、プリント配線板のレジスト膜とは別に設けられており、プリント配線板に部品を実装した後に、シリコン樹脂といった防湿性・絶縁性に優れた材料を被覆して形成されたものである。

図８は、ノード装置１０４の回路構成を説明するためのブロック図である。ノード装置１０４内において、センサ入力基板３０１とマスター回路基板２０１は、各々が備えるコネクタ３０２とコネクタ２０２を介して接続されている。

センサ入力基板３０１は、増幅器３０５、ＡＤ変換器３０７、ＲＯＭ３０６を備えている。ＲＯＭ３０６には、当該基板がセンサ入力基板であることを示す識別情報が記憶されている。マスター回路基板２０１のＣＰＵ２０４は、コネクタ２０２に基板が装着されたことを検知すると、ＲＯＭ３０６から識別情報を読み出すことにより、装着されたのがセンサ入力基板３０１であることを認識する。
すると、ＣＰＵ２０４は、ノード装置として動作するための制御プログラムを起動して、ノード装置としての動作制御を開始する。表示部２１２には、ノード装置として動作していることが表示される。

センサ入力基板３０１のＲＯＭ３０６には、前述した基板識別情報の他に、増幅器３０５やＡＤ変換器３０７の動作設定に係る情報が記憶されている。図９（ａ）に、ＡＤ変換器３０７の動作設定に係る情報の一例を示す。この例では、６０１欄にＡＤ変換器の機種情報として型式とロット番号が記載され、６０２欄に入力条件として周波数設定範囲、入力電圧レンジ、測定点数が記載されている。マスター回路基板２０１のＣＰＵ２０４は、ＲＯＭ３０６から設定情報を読み出し、センサ入力基板３０１に接続されたセンサの種類や測定目的に応じて、増幅器３０５やＡＤ変換器３０７の動作を設定したり変更することができる。

増幅器３０５は、センサ配線１１３及びコネクタ３０３を介してセンサ１０２及びセンサ１０３から入力されるアナログ計測信号を増幅する回路である。例えば、センサ１０２が振動センサで、センサ１０３が圧力センサである場合には、各センサのアナログ出力信号をＡＤ変換器３０７の入力条件に合わせるために、増幅器３０５はセンサ毎にアナログ計測信号を適宜の増幅率で増幅する。

ＡＤ変換器３０７は、増幅されたアナログ計測信号をデジタル信号に変換する。アナログ計測信号の周波数特性や測定目的に応じて、適宜のサンプリングレート、測定点数でＡＤ変換を行う。

図９（ｂ）は、マスター回路基板２０１のコネクタ２０２に各種の専用回路板が装着された際に、ＣＰＵ２０４が実行する制御動作を例示する表である。制御動作の内容は、制御プログラムとして、マスター回路基板２０１のメモリ２１１に記憶されている。

この場合には、センサ入力基板３０１が装着されているので、８０１欄にて対応するのはセンサ入力基板であり、それに対応する横列の８０２欄～８０５欄には、ノード装置として動作する際の制御動作が規定されている。

例えば、８０２欄にはイベント条件が記載されているが、ノード装置１０４がこのイベント条件に従い計測とデータ送信を実行するように、マスター回路基板２０１のトリガー部２１０は６０分間隔でトリガー信号を発生する。８０３欄には入力条件が記載されているが、ノード装置１０４は、この条件に従いセンサからの計測信号を取り込む。また、８０４欄には処理条件が記載されているが、ノード装置１０４は、この条件に従い計測信号を処理する。８０５欄には出力条件が記載されているが、ノード装置１０４は、これに従い通信器２０３を用いて計測データを無線送信する。

次に、図１１のフローチャートを参照して、マスター回路基板２０１のＣＰＵ２０４が実行する処理について説明する。電源が投入されると、ＣＰＵ２０４は、マスター回路基板２０１のコネクタ２０２に、回路板が接続されているか否かの判定を開始する（ステップＳ１）。回路板の接続が検出された場合には、接続された回路板のＲＯＭにアクセスして回路板の種類に係る情報を読み出し、回路板の種類を判定するステップＳ２、ステップＳ２２、ステップＳ３２、・・・を実行してゆく。

コネクタ２０２に接続された基板がセンサ入力基板であると識別された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、マスター回路基板２０１のメモリ２１１と、センサ入力基板３０１のＲＯＭ３０６にアクセスして、各々から設定情報を取得する。そして、ステップＳ１４にて、メモリ２１１に記憶されたノード装置としての動作設定と、ＲＯＭ３０６に記憶されたセンサ入力基板の基本設定とを比較し、接続されたセンサ入力基板でノード装置としての動作設定を実行可能か否かを確認する。

接続されたセンサ入力基板では、設定された動作を実行不可能であると判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）には、ステップＳ５１に移行し、例えば表示部２１２や通信器２０３を用いて、実行不可である旨の通知を操作者に伝達する。通信器２０３を用いる場合には、図１に示すゲートウェイ装置１０５を経由して、システムの動作を統括するコンピュータ１０８に通知が伝達される。その後、ステップＳ５２に移行し、動作を終了する。

接続されたセンサ入力基板により、設定された動作を実行可能であると判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）には、ステップＳ１５に移行し、図９（ｂ）を参照して内容を説明した動作プログラムの実行を開始する。すなわち、ステップＳ１６に移行し、イベント条件が成立してイベントが発生したか否かを判定する。
イベント条件が成立した旨の通知（例えば割り込み通知）をトリガー部２１０から受信していない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）には、ステップＳ１６を繰り返してイベントの発生を待つ。

イベント条件が成立した旨の通知（例えば割り込み通知）をトリガー部２１０から受信した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）には、ステップＳ１７に移行して、図９（ｂ）の８０３欄に記載された入力条件に従って、測定データを取得する。すなわち、センサから出力された計測信号を増幅器３０５により増幅した後、ＡＤ変換器３０７にてデジタル化し、メモリ２１１内のＲＡＭに記憶する。

そして、ステップＳ１８に移行して、デジタル化された計測データに対して、図９（ｂ）の８０４欄に記載された処理条件に従ってデータ処理を行い、送信用データを作成する。送信用データは、メモリ２１１内のＲＡＭに一旦記憶してもよい。
次に、ステップＳ１９に移行して、図９（ｂ）の８０５欄に記載された出力条件に従って、通信器２０３を用いて送信用データを無線送信する。センサからの計測信号の入力から、無線送信までの一連の処理が完了すると、ステップＳ１６に戻り、次のトリガーイベントの発生を待つ。

以上、実施形態のノード装置について説明したが、これは一例にすぎず、装置の構成や制御方法は適宜変更することができる。例えば、接続されるセンサがアナログ出力ではなくデジタル出力の場合には、センサ入力基板には増幅器やＡＤ変換器の代わりにデジタル信号用のバッファを設ければよい。

本実施形態のノード装置は、ベース装置にセンサ入力基板を装着するだけで容易に構成することができる。システムの管理者やユーザは、複数のベース装置と複数のセンサ入力基板を準備しておけば、システムに設置するノード装置の台数を容易に変更することができる。また、本実施形態のノード装置は、センサ入力基板を取り外せばベース装置に戻るので、ゲートウェイ装置やリピータ装置に転用するのが容易である。また、保管する際には、蓋を閉めておくことにより、湿気やダストから装置内部を保護することができる。

［ゲートウェイ装置］
図１２（ａ）は、システム用のゲートウェイ装置１０５の外観図であり、図１２（ｂ）はゲートウェイ装置１０５の内部構成を説明するための分解図である。ベース装置に、ゲートウェイ装置専用の電気回路が実装されたネットワーク基板（第２の部品）が装着されて、ゲートウェイ装置１０５が構成されている。

ゲートウェイ装置１０５は、通信器２０３（第２の通信部１１０：図１）を用いてノード装置との間で無線通信を行い（リピータ装置により中継される場合も含む）、計測データをノード装置から受信する。そして、ゲートウェイ装置１０５は、ネットワークインターフェース（第４の通信部１１４：図１）を用いてネットワーク１０６にアクセスし、ノード装置から受信した計測データを、システムが備える記憶部１０７に格納する。

図１２（ａ）に示すように、ゲートウェイ装置１０５の外観は、ベース装置２００から蓋２０６を取り外して開口部２０９を露出させた状態と同様である。開口部２０９を経由して、ネットワーク１０６と繋がるネットワーク接続線１１６（例えばＬＡＮケーブル）が、ゲートウェイ装置１０５の筐体内部に導入されている。
図１２（ｂ）に示すように、ゲートウェイ装置１０５には、ベース装置２００の構成要素に加えてネットワーク基板４０１が装着されている。

図１３は、ネットワーク基板４０１とマスター回路基板２０１の外観図である。ネットワーク基板４０１の下面にはコネクタ４０２が設けられている。コネクタ４０２は、マスター回路基板２０１のコネクタ２０２と着脱自在に接続可能であり、接続することによりネットワーク基板４０１の電気回路とマスター回路基板２０１の電気回路とが接続される。接続により、マスター回路基板２０１からネットワーク基板４０１に電源電圧が供給されるとともに、両基板間で信号の授受が可能となる。尚、ネットワーク基板４０１は、例えばＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ Ｏｖｅｒ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）を介してネットワークから給電を受けるように構成してもよい。

尚、マスター回路基板２０１のコネクタ２０２の端子のうち、一部端子のみがネットワーク基板４０１のコネクタ４０２と接続可能になるよう配置されている。コネクタ２０２の他の端子は、前述したようにセンサ入力基板が備えるコネクタと接続可能な別の位置に配置されている。すなわち、コネクタ２０２においてはセンサ入力基板用の端子とネットワーク基板用の端子が別の位置に配置されており、センサ入力基板とネットワーク基板を同時に接続しても機械的・電気的な干渉が生じない構造となっている。

ネットワーク基板４０１の上面には、Ｉ／Ｏポート４０３が設けられている。Ｉ／Ｏポート４０３は、ネットワーク１０６と繋がるネットワーク接続線１１６（例えばＬＡＮケーブル）を、ネットワーク基板４０１に着脱自在に接続するためのコネクタ（ネットワーク接続端子）である。ネットワーク接続線１１６をネットワーク基板４０１に接続することにより、ネットワーク基板４０１からネットワーク１０６にアクセスして、記憶部１０７にデータを格納することが可能となる。尚、後述するように、ネットワーク基板４０１の上にセンサ入力基板３０１を重ねて、マスター回路基板２０１の上に実装する場合もある。その場合でも、センサ入力基板３０１と干渉せずにネットワーク接続線１１６を接続できるように、Ｉ／Ｏポート４０３はネットワーク基板４０１の縁部に配置されている。

図１４は、ゲートウェイ装置１０５の回路構成を説明するためのブロック図である。ゲートウェイ装置１０５内において、ネットワーク基板４０１とマスター回路基板２０１は、各々が備えるコネクタ４０２とコネクタ２０２を介して接続されている。
ネットワーク基板４０１は、Ｉ／Ｏポート４０３、イーサネットコントローラ４０７、ＲＯＭ４０６を備えている。イーサネットコントローラ４０７は、イーサネット通信を制御する集積回路であり、ゲートウェイ装置１０５がネットワーク１０６にアクセスすることを可能にする。

ＲＯＭ４０６には、当該基板がネットワーク基板であることを示す識別情報が記憶されている。マスター回路基板２０１のＣＰＵ２０４は、コネクタ２０２に基板が装着されたことを検知すると、ＲＯＭ４０６から識別情報を読み出すことにより、装着されたのがネットワーク基板４０１であることを認識する。
すると、ＣＰＵ２０４は、ゲートウェイ装置として動作するための制御プログラムを起動して、ゲートウェイ装置としての動作制御を開始する。表示部２１２には、ゲートウェイ装置として動作していることが表示される。

ネットワーク基板４０１のＲＯＭ４０６には、前述した基板識別情報の他に、イーサネットコントローラ４０７の型式や変更可能な設定項目とその範囲の情報が書き込まれている。尚、ＲＯＭ４０６は、イーサネットコントローラ４０７の内部に組み込まれていてもよい。

図１５に、ＲＯＭ４０６に書き込まれたイーサネットコントローラ４０７に係る情報の一例を示す。この例では、７０１欄にイーサネットコントローラの機種情報として型式とロット番号が記載され、７０２欄に出力条件として通信プロトコルが記載されている。マスター回路基板２０１のＣＰＵ２０４はＲＯＭ４０６から情報を読み出し、イーサネットコントローラ４０７の動作を設定したり変更することができる。

図９（ｂ）を参照して、マスター回路基板２０１のＣＰＵ２０４が実行する制御動作の内容を示す。この内容は、制御プログラムとして、メモリ２１１に記憶されている。
この場合には、ネットワーク基板４０１が装着されているので、８０１欄にて対応するのはネットワーク基板であり、それに対応する横列の８０２欄～８０５欄には、ゲートウェイ装置として実行する制御内容が規定されている。

例えば、８０２欄にはイベント条件が記載されているが、この条件に従いゲートウェイ装置１０５は常時稼働するよう制御される。８０３欄には入力条件が記載されているが、ゲートウェイ装置１０５は、この条件に従い第２の通信部１１０（通信器２０３）を介して測定データを取り込む。また、８０４欄には処理条件が記載されているが、ゲートウェイ装置１０５は、この条件に従い、取り込んだ測定データをデータベースに登録するためのＳＱＬ文を生成する処理を実行する。８０５欄には出力条件が記載されているが、この条件に従い、ゲートウェイ装置１０５は計測データをイーサネットコントローラ４０７を用いてネットワーク１０６上の記憶部１０７内に格納する。

次に、図１１のフローチャートを参照して、マスター回路基板２０１のＣＰＵ２０４が実行する処理について説明する。電源が投入されると、ＣＰＵ２０４は、マスター回路基板２０１のコネクタ２０２に、回路板が接続されているか否かの監視を開始する（ステップＳ１）。回路板の接続が検出された場合には、回路板のＲＯＭにアクセスして回路板の種類に係る情報を読み出し、回路板の種類を判定するステップＳ２、ステップＳ２２、ステップＳ３２、・・・を実行してゆく。

コネクタ２０２に接続された基板がセンサ入力基板ではなく（ステップＳ２：ＮＯ）、ネットワーク基板であると識別された場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）には、ステップＳ２３に移行し、ゲートウェイ装置として動作するための設定情報を読み出す。すなわち、マスター回路基板２０１のメモリ２１１と、ネットワーク基板４０１のＲＯＭ４０６にアクセスして、各々から設定情報を取得する（ステップＳ２３）。メモリ２１１に記憶されたゲートウェイ装置としての動作設定と、ＲＯＭ４０６に記憶されたネットワーク基板の基本設定とを比較し、接続されたネットワーク基板でゲートウェイ装置としての動作を実行可能か否かを確認する（ステップＳ２４）。

接続されたネットワーク基板では、設定された動作を実行不可能であると判定した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）には、ステップＳ６１に移行し、例えば表示部２１２を用いて、実効不可である旨の通知を操作者に伝達する。イーサネットコントローラ４０７およびＩ／Ｏポート４０３が動作可能な場合には、ネットワーク１０６を介してシステムの動作を統括するコンピュータ１０８に実行不可である旨を伝達してもよい。その後、ステップＳ６２に移行し、動作を終了する。

接続されたネットワーク基板により、設定された動作を実行可能であると判定した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）には、図９（ｂ）を参照して制御内容を説明した制御プログラムをメモリ２１１からロードして、制御動作を開始する。そして、ステップＳ２５に移行し、通信器２０３がノード装置から送信された測定データを受信したか否かを常時監視する。
ノード装置から送信される測定データを受信していない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）には、受信するまでステップＳ２５を繰り返す。

測定データを受信した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）には、測定データをメモリ２１１内のＲＡＭに一旦格納するとともに、ステップＳ２６に移行して、記憶部１０７のデータベースに測定データを登録するためのＳＱＬ文を生成する。そして、ステップ２７でＳＱＬ文を実行し、イーサネットコントローラ４０７およびＩ／Ｏポート４０３を動作させて記憶部１０７のデータベースに測定データを登録する。
測定データの受信から、データベースへの登録までの一連の処理が完了すると、ステップＳ２５に戻り、次の測定データの受信を待つ。
以上、実施形態のゲートウェイ装置について説明したが、これは一例にすぎず、装置の構成や制御は適宜変更することができる。

本実施形態のゲートウェイ装置は、ベース装置にネットワーク基板を装着するだけで容易に構成することができる。システムの管理者やユーザは、複数のベース装置と複数のネットワーク基板を準備しておけば、システムに設置するゲートウェイ装置の台数を容易に変更することができる。また、本実施形態のゲートウェイ装置は、ネットワーク基板を取り外せばベース装置に戻るので、ノード装置やリピータ装置に転用するのが容易である。また、保管する際には、蓋を閉めておくことにより、湿気やダストから装置内部を保護することができる。

［リピータ装置］
図１６（ａ）は、システム用のリピータ装置１１１の外観図であり、図１６（ｂ）はリピータ装置１１１の内部構成を説明するための分解図である。ベース装置に、リピータ装置専用の電気回路が実装されたリピータ用基板が装着されて、リピータ装置１１１が構成されている。
リピータ装置１１１は、通信器２０３（第３の通信部１１２：図１）を用いて、ノード装置とゲートウェイ装置の間の無線通信を中継する。

図１６（ａ）に示すように、リピータ装置１１１の外観は、蓋２０６を取り付けた状態のベース装置２００と同様である。図１６（ｂ）に示すように、リピータ装置１１１には、ベース装置２００の構成要素に加えてリピータ用基板５０１が装着されている。

図１７は、リピータ用基板５０１とマスター回路基板２０１の外観図である。リピータ用基板５０１の下面にはコネクタ５０２が設けられている。コネクタ５０２は、マスター回路基板２０１のコネクタ２０２と着脱自在に接続可能であり、接続することによりリピータ用基板５０１の電気回路とマスター回路基板２０１の電気回路とが接続される。接続により、マスター回路基板２０１からリピータ用基板５０１に電源電圧が供給されるとともに、両基板間で信号の授受が可能となる。

図１８は、リピータ装置１１１の回路構成を説明するためのブロック図である。リピータ装置１１１内において、リピータ用基板５０１とマスター回路基板２０１は、各々が備えるコネクタ５０２とコネクタ２０２を介して接続されている。

リピータ用基板５０１は、ＲＯＭ５０６を備えている。ＲＯＭ５０６には、当該基板がリピータ用基板であることを示す識別情報が記憶されている。マスター回路基板２０１のＣＰＵ２０４は、コネクタ２０２に基板が装着されたことを検知すると、ＲＯＭ５０６から識別情報を読み出すことにより、装着されたのがリピータ用基板５０１であることを認識する。
すると、ＣＰＵ２０４は、リピータ装置として動作するための制御プログラムを起動して、リピータ装置としての動作制御を開始する。表示部２１２には、リピータ装置として動作していることが表示される。

リピータ用基板５０１のＲＯＭ５０６には、基板識別情報の他に、中継に係る送受信の条件など、リピータ装置として動作するための設定項目等の情報が書き込まれていてもよい。

図９（ｂ）を参照して、マスター回路基板２０１のＣＰＵ２０４が実行する制御動作の例を示す。この内容は、制御プログラムとして、メモリ２１１に記憶されている。

この場合には、リピータ用基板５０１が装着されているので、８０１欄にて対応するのはリピータ用基板であり、それに対応する横列の８０２欄～８０５欄には、リピータ装置として動作する内容が規定されている。

例えば、８０２欄にはイベント条件が記載されているが、この条件に従いリピータ装置１１１は常時稼働するよう制御される。８０３欄には入力条件が記載されているが、リピータ装置１１１は、この条件に従い第３の通信部１１２（通信器２０３）を用いて、ノード装置が送信した測定データを取り込む。また、８０４欄には処理条件が記載されているが、リピータ装置１１１はこの条件に従い、ホッピング動作をする。８０５欄には出力条件が記載されているが、この条件に従いリピータ装置１１１は、取り込んだ計測データを第３の通信部１１２（通信器２０３）を用いて送信する。

次に、図１１のフローチャートを参照して、マスター回路基板２０１のＣＰＵ２０４が実行する処理について説明する。電源が投入されると、ＣＰＵ２０４は、マスター回路基板２０１のコネクタ２０２に、回路板が接続されているか否かの監視を開始する（ステップＳ１）。回路板の接続が検出された場合には、回路板のＲＯＭにアクセスして回路板の種類に係る情報を読み出し、回路板の種類を判定するステップＳ２、ステップＳ２２、ステップＳ３２、・・・を実行してゆく。

コネクタ２０２に接続された基板がセンサ入力基板やネットワーク基板ではなく（ステップＳ２：ＮＯ、ステップＳ２２：ＮＯ）、リピータ用基板であると識別された場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）には、ステップＳ３３に移行する。ステップＳ３３では、リピータ装置として動作するための設定情報を読み出す。すなわち、マスター回路基板２０１のメモリ２１１と、リピータ用基板５０１のＲＯＭ５０６にアクセスして、各々から設定情報を取得する。次に、ステップＳ３４にて、メモリ２１１に記憶されたリピータ装置としての動作設定と、ＲＯＭ５０６に記憶された設定とを比較し、設定された動作を実行可能か否かを確認する。

設定された動作を実行不可能であると判定した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）には、ステップＳ７１に移行し、例えば表示部２１２や通信器２０３を用いて、実行不可である旨の通知を操作者に伝達する。通信器２０３を用いる場合には、図１に示すゲートウェイ装置１０５を経由して、システムの動作を統括するコンピュータ１０８に通知が伝達される。その後、ステップＳ７２に移行し、動作を終了する。

設定された動作を実行可能であると判定した場合（ステップ３４：ＹＥＳ）には、図９（ｂ）を参照して動作内容を説明した制御プログラムをメモリ２１１からロードして実行する。そして、ステップＳ３５に移行し、通信器２０３がノード装置から送信された測定データを受信したか否かを常時監視する。
ノード装置から送信される測定データを受信していない場合（ステップＳ３５：ＮＯ）には、受信するまでステップＳ３５を繰り返す。

測定データを受信した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）には、測定データをメモリ２１１内のＲＡＭに一旦格納するとともに、ステップＳ３６に移行して、格納された測定データを通信器２０３を用いて無線送信する。
測定データの受信から、無線送信までの一連の処理が完了すると、ステップＳ３５に戻り、次の測定データの受信を待つ。
以上、実施形態のリピータ装置について説明したが、これは一例にすぎず、装置の構成や制御は適宜変更することができる。

本実施形態のリピータ装置は、ベース装置にリピータ用基板を装着するだけで容易に構成することができる。システムの管理者やユーザは、複数のベース装置と複数のリピータ用基板を準備しておけば、システムに設置するリピータ装置の台数を容易に変更することができる。また、本実施形態のリピータ装置は、リピータ用基板を取り外せばベース装置に戻るので、ゲートウェイ装置やノード装置に転用するのが容易である。また、保管する際には、蓋を閉めておくことにより、湿気やダストから装置内部を保護することができる。

［多機能装置］
図１９（ａ）は、システム用のノード装置としてもゲートウェイ装置としても動作可能な多機能装置６００の外観図であり、図１２（ｂ）は多機能装置６００の内部構成を説明するための分解図である。ベース装置に、センサ入力基板およびネットワーク基板の両方が装着されることにより、多機能装置６００が構成されている。

多機能装置６００は、内蔵するセンサ入力基板にセンサ配線が接続されている時にはノード装置として機能し、内蔵するネットワーク基板にネットワーク接続線が接続されている時にはゲートウェイ装置として機能する。センサ配線とネットワーク接続線の両方が接続されている場合には、先に接続された方を優先させる。もっとも、両方が接続された場合には、必ずネットワークとの接続を優先してゲートウェイ装置として機能するように制御してもよい。あるいは、両方が接続された場合にはエラー通知をして待機するように制御するなど、任意の制御方法を設定することができる。すなわち、管理者や使用者の便宜になるように制御方法を設定し、予めベース装置の制御プログラムに登録しておけばよい。

図１９（ａ）に示すように、多機能装置６００の外観は、ベース装置２００から蓋２０６を取り外して開口部２０９を露出させた状態と同様である。開口部２０９を経由して、センサと接続するセンサ配線１１３か、ネットワーク１０６と繋がるネットワーク接続線１１６を、多機能装置６００の筐体内部に導入することができる。
図１９（ｂ）に示すように、多機能装置６００には、ベース装置２００の構成要素に加えてセンサ入力基板３０１およびネットワーク基板４０１が装着されている。

図２０は、センサ入力基板３０１、ネットワーク基板４０１、およびマスター回路基板２０１の外観を拡大した図である。ネットワーク基板４０１の上にセンサ入力基板３０１を重ねて、マスター回路基板２０１上に実装する。すでに説明したように、コネクタ２０２においてはセンサ入力基板用の端子とネットワーク基板用の端子が別の位置に配置されており、センサ入力基板とネットワーク基板を同時に接続しても機械的・電気的な干渉が生じない構造となっている。また、Ｉ／Ｏポート４０３は、ネットワーク基板４０１の縁部に配置されており、センサ入力基板３０１と干渉せずにネットワーク接続線を接続できる構造となっている。

図２１は、多機能装置６００の回路構成を説明するためのブロック図である。多機能装置６００内において、センサ入力基板３０１とネットワーク基板４０１は、マスター回路基板２０１のコネクタ２０２と接続されている。

センサ入力基板３０１は、すでにノード装置の説明で述べた機能に加え、コネクタ３０３にセンサ配線１１３が接続されているか否かを検知する機能を備えている。また、ネットワーク基板４０１は、すでにゲートウェイ装置の説明で述べた機能に加え、Ｉ／Ｏポート４０３にネットワーク接続線１１６が接続されているか否かを検知する機能を備えている。

電源が投入されて多機能装置６００が活性化されると、マスター回路基板２０１のＣＰＵ２０４は、センサ入力基板３０１およびネットワーク基板４０１と通信し、センサ配線あるいはネットワーク接続線が接続されたか否かを常に監視する。そして、接続が確認された場合には、上述したように、ノード装置またはゲートウェイ装置として動作する。
以上、実施形態の多機能装置について説明したが、これは一例にすぎず、装置の構成や制御は適宜変更することができる。

本実施形態の多機能装置は、ベース装置にセンサ入力基板およびネットワーク基板を装着するだけで容易に構成することができる。システムの管理者やユーザは、同一構成の複数のベース装置と複数のセンサ入力基板およびネットワーク基板を準備しておけば、システムに設置する多機能装置の台数を容易に変更することができる。また、本実施形態の多機能装置は、センサ入力基板を取り外せばゲートウェイ装置になり、ネットワーク基板を取り外せばノード装置になるので、異種の装置に転用するのが容易である。また、本実施形態の多機能装置は、センサ入力基板およびネットワーク基板を取り外せばベース装置に戻るので、リピータ装置に転用するのも容易である。また保管する際には、蓋を閉めておくことにより、湿気やダストから装置内部を保護することができる。

［他の実施形態］
なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で多くの変形が可能である。
例えば、コネクタ２０２に基板が装着されていない場合には、ベース装置が自動的にリピータ装置としての機能を実行するようにベース装置の制御プログラムを構成してもよい。その場合には、コネクタ２０２にセンサ入力基板を接続すればリピータ装置をノード装置に転用することができ、センサ入力基板を取り外せばノード装置からリピータ装置に戻すことができる。同様に、コネクタ２０２にネットワーク基板を接続すればリピータ装置をゲートウェイ装置に転用することができ、ネットワーク基板を取り外せばゲートウェイ装置からリピータ装置に戻すことができる。また、センサ入力基板とネットワーク基板の両方を接続すれば、リピータ装置から多機能装置に転用することができる。係る構成にすれば、リピータ用基板を用いなくとも、容易にネットワークシステムの構築や改変を行うことができる。

また、複数のベース装置の管理を容易にするため、各ベース装置には識別するためのＩＤを付与しておき、マスター回路基板２０１のメモリ２１１に記憶させておくこともできる。各ベース装置は、電源投入時などの適時のタイミングにて自身のＩＤと動作状態をシステムのコンピュータ１０８に伝達する。すなわち、ノード装置あるいはリピータ装置として動作している場合には通信器２０３を用いて、ゲートウェイ装置として動作している場合にはＩ／Ｏポート４０３を用いて、自身のＩＤと動作状態をコンピュータ１０８に送信する。

図２２に、システムを統括するコンピュータ１０８の表示画面に表示された画像の一例を示す。表示画像９００は、複数のベース装置を管理するのに用いられる表である。９０１欄には、各ベース装置の所在が入力されており、この例では生産装置Ａと生産装置Ｂに各３台ずつ設置され、３台が保管庫に保管されていることがわかる。９０２欄には各ベース装置のＩＤが記述され、９０３欄には各ベース装置の動作モード（いかなる装置として動作しているか）が記述され、９０４欄には各ベース装置に装着されている基板の種類が記述されている。また、９０５欄には、各装置の動作状態が記述されている。

例えば、ＩＤがＸＹ１であるベース装置（第１のベース装置）は、センサ入力基板が装着されており、生産装置Ａを監視するシステムにおいてノード装置として正常に動作していることがわかる。ＩＤがＸＹ２であるベース装置（第２のベース装置）は、ネットワーク基板が装着されており、生産装置Ａを監視するシステムにおいてゲートウェイ装置として正常に動作していることがわかる。また、ＩＤがＸＺ２のベース装置（第３のベース装置）は、基板が装着されない状態で保管庫に保管されていることがわかる。図２２は管理画面の一例であり、システムの管理者や使用者の便宜に合わせて、様々に変更した形で管理画面を自動生成させることができる。例えば、９０１欄の記載内容については、対象装置のどの位置に設置されているかや、保管庫内のどの場所に置かれているかなど、より詳細な情報を含めることもできる。また、９０４欄の記載内容については、当該基板の設定情報など、より詳細な情報を含めることもできる。また、９０５欄の記載内容については、バッテリーの残量など、より詳細な情報を含めることもできる。また、図２２では不図示であるが、保管庫に保管されている基板の種類や数などの情報を、システムの画面に表示させることもできる。
このように、実施形態のシステムの管理者や操作者は、コンピュータ１０８を用いて各ベース装置の動作状態を容易に把握でき、管理が容易になる。

また、ベース装置に基板を装着することにより構成される装置は、ノード装置、ゲートウェイ装置、リピータ装置、ノード装置とゲートウェイ装置を兼用する多機能装置、だけに限られるわけではない。実施形態に例示した基板とは異なる基板を装着することにより、実施形態に例示した装置とは異なる装置をベース装置が構成できるようにしてもよい。

上述したベース装置の制御方法を実行可能な制御プログラム、制御プログラムを格納したコンピュータで読み取り可能な記録媒体も、本発明の実施形態に含まれる。
実施形態のシステムは、製造ラインで稼働するロボット装置をはじめとする様々な設備の状態を所得し、設備監視等を行うシステムとして実施することができる。例えば、制御装置に設けられる記憶装置の情報に基づき、伸縮、屈伸、上下移動、左右移動もしくは旋回の動作またはこれらの複合動作を自動的に行うことができる機械および設備である。

本発明は、実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０１・・・生産設備／１０２、１０３・・・センサ／１０４・・・ノード装置／１０５・・・ゲートウェイ装置／１０６・・・ネットワーク／１０７・・・記憶部／１０８・・・コンピュータ／１１１・・・リピータ装置／１１３・・・センサ配線／１１６・・・ネットワーク接続線／２００・・・ベース装置／２０１・・・マスター回路基板／２０２・・・コネクタ／２０３・・・通信器／２０４・・・ＣＰＵ／２０５・・・電源部／２１０・・・トリガー部／２１１・・・メモリ／２１２・・・表示部／２１７・・・保護膜／３０１・・・センサ入力基板／３０２、３０３・・・コネクタ／３０６・・・ＲＯＭ／３１７・・・保護膜／４０１・・・ネットワーク基板／４０２・・・コネクタ／４０３・・・Ｉ／Ｏポート／４０６・・・ＲＯＭ／４０７・・・イーサネットコントローラ／５０１・・・リピータ用基板／５０２・・・コネクタ／５０６・・・ＲＯＭ／６００・・・多機能装置／９００・・・表示画像

Claims (25)

1. コネクタを備え、
   前記コネクタに第１の部品が接続された場合は、システムを構成するノード装置として動作可能であり、
   前記コネクタに第２の部品が接続された場合は、前記システムを構成するゲートウェイ装置として動作可能である、
   ことを特徴とする装置。
2. 前記コネクタに前記第１の部品と前記第２の部品が接続された場合は、前記システムを構成するノード装置もしくはゲートウェイ装置のいずれかとして動作可能である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記第１の部品は、設備の状態を計測するセンサと接続するためのセンサ入力端子と、前記ノード装置として動作するための設定に係る情報を記憶した記憶部と、を備えたセンサ入力基板である、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
4. 前記第２の部品は、前記システムが構築されているネットワークに接続するためのネットワーク接続端子と、前記ゲートウェイ装置として動作するための設定に係る情報を記憶した記憶部と、を備えたネットワーク基板である、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置。
5. 前記コネクタに部品が接続されていない場合は、前記システムを構成するリピータ装置として動作可能である、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装置。
6. 前記コネクタに第３の部品が接続された場合は、前記システムを構成するリピータ装置として動作可能である、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装置。
7. 前記第３の部品は、前記リピータ装置として動作するための設定に係る情報を記憶した記憶部を備えたリピータ用基板である、
   ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の装置において、
   処理部をさらに備え、
   前記処理部が、前記装置を前記ノード装置あるいは前記ゲートウェイ装置として動作させるための制御プログラム。
9. 請求項８に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体。
10. コネクタを備えたマスター回路基板を備えた装置と、
    前記コネクタに対して着脱可能に接続されたセンサ入力基板と、を備える、
    ことを特徴とするノード装置。
11. 前記センサ入力基板は、設備の状態を計測するセンサと接続するためのセンサ入力端子と、前記ノード装置として動作するための設定に係る情報を記憶した記憶部と、を備える、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のノード装置。
12. コネクタを備えたマスター回路基板を備えた装置と、
    前記コネクタに対して着脱可能に接続されたネットワーク基板と、を備える、
    ことを特徴とするゲートウェイ装置。
13. 前記ネットワーク基板は、システムが構築されているネットワークに接続するためのネットワーク接続端子と、前記ゲートウェイ装置として動作するための設定に係る情報を記憶した記憶部と、を備える、
    ことを特徴とする請求項１２に記載のゲートウェイ装置。
14. コネクタを備えたマスター回路基板を備えた装置と、
    前記コネクタに対して着脱可能に接続されたリピータ用基板を備える、
    ことを特徴とするリピータ装置。
15. 前記リピータ用基板は、前記リピータ装置として動作するための設定に係る情報を記憶した記憶部を備える、
    ことを特徴とする請求項１４に記載のリピータ装置。
16. コネクタを備えたマスター回路基板を備えた第１の装置と、前記第１の装置のコネクタに着脱可能に接続された第１の部品と、を備えたノード装置と、
    前記第１の装置と同一構成の第２の装置と、前記第２の装置のコネクタに着脱可能に接続された第２の部品と、を備えたゲートウェイ装置と、
    ネットワークに接続されたコンピュータと、
    を備えることを特徴とするシステム。
17. 前記第１の部品は、設備の状態を計測するセンサと接続するためのセンサ入力端子と、前記ノード装置として動作するための設定に係る情報を記憶した記憶部と、を備えたセンサ入力基板である、
    ことを特徴とする請求項１６に記載のシステム。
18. 前記第２の部品は、前記ネットワークに接続するためのネットワーク接続端子と、前記ゲートウェイ装置として動作するための設定に係る情報を記憶した記憶部と、を備えたネットワーク基板である、
    ことを特徴とする請求項１６または１７に記載のシステム。
19. 前記第１の装置と同一構成の第３の装置を更に備える、
    ことを特徴とする請求項１６乃至１８のいずれか１項に記載のシステム。
20. 前記第３の装置のコネクタに部品が接続されていない場合は、前記第３の装置はリピータ装置として動作可能である、
    ことを特徴とする請求項１９に記載のシステム。
21. 前記第３の装置のコネクタに第３の部品が接続された場合は、前記第３の装置はリピータ装置として動作可能である、
    ことを特徴とする請求項１９に記載のシステム。
22. 前記第３の部品は、前記リピータ装置として動作するための設定に係る情報を記憶した記憶部を備えたリピータ用基板である、
    ことを特徴とする請求項２１に記載のシステム。
23. 請求項１６乃至２２のいずれか１項に記載のシステムが備える前記コンピュータが、前記第１の装置および前記第２の装置の状態に係る情報を表示する、
    ことを特徴とするシステムの制御方法。
24. 請求項１６乃至２２のいずれか１項に記載のシステムが設置されている、
    ことを特徴とする生産設備。
25. 請求項１６乃至２２のいずれか１項に記載のシステムを用いて生産設備の状態を取得しながら物品を製造する、
    ことを特徴とする物品の製造方法。

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