JP2022056734A5 - - Google Patents

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［トルク測定の感度及びヒステリシスの評価］
それぞれの回転軸（実施例１～５、比較例１～５）について、負荷されたトルクを、被検出面に対向させたトルクセンサ３により測定した。
具体的には、図５に示した発振器２４により、ブリッジ回路２３のＡ点とＢ点と間に交流電圧を印加することで、第一～第四コイル層１５～１８の周囲に交流磁界を発生させ、この交流磁界の磁束が、被検出面の表層部（被検出面から深さｄまでの範囲）を通過する状態とした（一般的な表皮効果の計算によると、この際の深さｄは、約３００μｍ～５００μｍであった）。そして、この状態で、回転軸に負荷するトルクを、正負の定格トルク（Ｔ1、Ｔ2）間で往復変化させながら、トルク測定を行い、図６に示すような、トルク測定に関する特性データを得た。そして、この特性データから、トルク測定の感度及びヒステリシスを求めた。なお、感度及びヒステリシスは、次のように定義した。
感度（ｍＶ）＝α／γ＝｜Ａ1－Ａ2｜／｜Ｔ1－Ｔ2｜
ヒステリシス（％ＦＳ）＝β／γ＝｜ａ1－ａ2｜／｜Ｔ1－Ｔ2｜
表２及び図７に、それぞれの回転軸（実施例１～５、比較例１～５）に関する、トルク測定の感度及びヒステリシスを示す。
なお、図７のグラフでは、実施例１を「実１」と略記し、比較例１を「比１」と略記している。その他の実施例及び比較例についても同様である。
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