JP2022056117A - バルブ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転子とシャフトとの周方向のガタツキを抑えつつ、回転子の摩耗を抑制可能なバルブ装置を提供する。【解決手段】バルブ装置１０は、ハウジングと、流路孔が形成された固定ディスクと、駆動部と、シャフト１８と、シャフトの回転に伴って流路孔の開度を増減する回転子２０と、を備える。回転子２０は、固定ディスク１４に相対して摺動する板状の駆動ディスク２２と、駆動ディスク２２がシャフト１８の軸心方向に変位可能な状態で駆動ディスク２２およびシャフト１８を一体に回転可能に連結するレバー２４と、を含む。シャフト１８とレバー２４との間には、レバー２４をシャフト１８に対して周方向に付勢する第２トーションスプリングが配置されている。そして、シャフト１８には、レバー２４に接触する当接部である第１当接面１８７ａおよび第２当接面１８８ａが周方向における異なる箇所に設けられている。【選択図】図５

Description

本開示は、バルブ装置に関する。

この種のバルブ装置として、例えば、特許文献１に記載された流量制御弁が従来から知られている。特許文献１に記載の流量制御弁は、弁体と、弁体を駆動する駆動装置と、弁体と駆動装置との間に配置されて駆動装置の駆動トルクを増加させる減速装置と、減速装置を介して駆動される弁体に付勢するリターンスプリングと、を備える。この流量制御弁の弁体は、シャフトおよび回転子であるディスクを有し、ディスクがシャフトの軸心方向に変位可能な状態でディスクおよびシャフトが一体に回転可能に構成されている。具体的には、ディスクの略中央部分に形成されたＤ形状の貫通孔に対して、Ｄ形状の外形を有するシャフト（いわゆる、Ｄカットシャフト）が遊嵌されている。

特開２００２－２５７２４８号公報

ところで、特許文献１の流量制御弁のようなバルブ装置では、回転子であるディスクが駆動装置によって回転されると、バルブハウジングの入口から出口へ向かう流体が通過する流通孔の開度が増減される。

ところが、特許文献１の流量制御弁は、ディスクとシャフトとの間に隙間があるものの、ディスクとシャフトとの間における周方向のガタツキを抑える対策が何ら為されていないので、流通孔の開度にバラツキが生じる。流通孔の開度のバラツキは、バルブ装置を通過する流体の流量のバラツキが生じる要因となることから好ましくない。このことは、本発明者らの鋭意検討の末に見出された。

これに対して、本発明者らは、シャフトとディスクとの間にトーションスプリングを配置し、ディスクとシャフトとの間における周方向のガタツキを抑えることを検討している。

しかしながら、Ｄカットシャフトをディスクの貫通孔に嵌め込んでディスクをシャフトに連結する場合、ディスクとシャフトとがシャフトの中心から離れた一箇所で接触し、当該箇所にトーションスプリングからのトルクが集中的に作用する。この場合、ディスクとシャフトとの接触部分が摩耗し易くなる。

本開示は、回転子とシャフトとの周方向のガタツキを抑えつつ、回転子の摩耗を抑制可能なバルブ装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、
バルブ装置であって、
内部に流体を流通させる流体通路を形成するハウジング（１２）と、
ハウジングの内側に固定され、流体が通過する流路孔（１４１、１４２）が少なくとも１つ形成された板状の固定ディスク（１４）と、
回転力を出力する駆動部（１６）と、
回転力によって所定の軸心（ＣＬ）を中心に回転するシャフト（１８）と、
シャフトの回転に伴って流路孔の開度を増減する回転子（２０）と、を備え、
回転子は、固定ディスクに相対して摺動する板状の駆動ディスク（２２）と、駆動ディスクに固定されるとともに、駆動ディスクがシャフトの軸心方向に変位可能な状態で駆動ディスクおよびシャフトを一体に回転可能に連結するレバー（２４）と、を含み、
シャフトとレバーとの間には、レバーをシャフトに対して周方向に付勢するトーションスプリング（３０）が配置され、
シャフトには、レバーに接触する当接部（１８７ａ、１８８ａ）が周方向における異なる箇所に設けられている。

このように、トーションスプリングによってレバーがシャフトに対してシャフトの軸心まわりの周方向に付勢されていれば、シャフトとレバーとの間における周方向のガタツキが抑制される。そして、レバーは駆動ディスクに固定されているので、トーションスプリングによってシャフトとレバーとの間における周方向のガタツキが抑制される。

また、複数箇所に設けられた当接部でシャフトとレバーとが接触するので、トーションスプリングからのトルクが複数箇所に分散して作用して、シャフトとレバーの接触部分での摩耗が抑制される。

したがって、本開示のバルブ装置によれば、回転子とシャフトとの周方向のガタツキを抑えつつ、回転子の摩耗を抑制することができる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

実施形態に係るバルブ装置の正面図である。 図１のＩＩで示す矢印の方向から見たバルブ装置の下面図である。 図１のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。 固定ディスクの下面図である。 シャフト、回転子、およびレバーの組付体の平面図である。 図５のＶＩで示す矢印の方向から見たシャフト、回転子、およびレバーの組付体の側面図である。 図５のＶＩＩで示す矢印の方向から見たシャフト、回転子、およびレバーの組付体の側面図である。 図５のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。 回転子の平面図である。 図９のＸで示す矢印の方向から見た回転子の側面図である。 図１０のＸＩ－ＸＩ断面図である。 図９のＸＩＩ－ＸＩＩ断面図である。 駆動ディスクの平面図である。 図１３のＸＩＶ－ＸＩＶ断面図である。 固定ディスクの上に駆動ディスクを重ねた状態を示す平面図である。 レバーの平面図である。 図１６のＸＶＩＩで示す矢印の方向から見たレバーの側面図である。 レバーの下面図である。 本体カバー部にシャフト等を組付けた組付体の側面図である。 図１９のＸＸで示す矢印の方向から見た本体カバー部にシャフト等を組付けた組付体の下面図である。 図２０のＸＸＩ－ＸＸＩ断面図である。 比較例のバルブ装置における各ディスクの接触部分における面圧等を説明するための説明図である。 実施形態に係るバルブ装置における各ディスクの接触部分における面圧等を説明するための説明図である。

本開示の一実施形態について図１～図２３を参照しつつ説明する。本実施形態では、本開示のバルブ装置１０を、車両に搭載される車両用の制御バルブに適用した例について説明する。図１に示すバルブ装置１０は、図示しないが、流体（本例では、冷却水）を走行用動力源およびラジエータ等に循環させる流体循環回路に適用され、流体循環回路を循環する流体が流れる。

バルブ装置１０は、流体循環回路のうちバルブ装置１０を介した流通経路における流体の流量を増減することができるとともに、当該流通経路における流体の流れを遮断することもできる。流体としては、例えばエチレングリコールを含むＬＬＣなどが用いられる。なお、ＬＬＣはLong Life Coolant の略称である。

図１、図２に示すように、バルブ装置１０は、内部に流体を流通させる流体通路を形成するハウジング１２を有する。バルブ装置１０は、流体が流入する入口部１２ａ、流体を流出させる第１出口部１２ｂ、流体を流出させる第２出口部１２ｃがハウジング１２に設けられた三方弁で構成されている。バルブ装置１０は、単に流路切替弁としての機能だけでなく、入口部１２ａから第１出口部１２ｂへ流れる流体と、入口部１２ａから第２出口部１２ｃへ流れる流体との流量割合を調整する流量調整弁としても機能する。

バルブ装置１０は、後述するシャフト１８の軸心ＣＬまわりに円盤状の弁体が回転することで、バルブ開閉動作を行うディスクバルブとして構成されている。なお、本実施形態は、後述するシャフト１８の軸心ＣＬに沿う方向を軸心方向ＤＲａとし、当該軸心方向ＤＲａに直交するとともに軸心方向ＤＲａから放射状に拡がる方向を径方向ＤＲｒとして各種構成等を説明する。また、本実施形態は、軸心ＣＬまわりの方向を周方向ＤＲｃとして各種構成等を説明する。

図３に示すように、バルブ装置１０は、ハウジング１２の内側に固定ディスク１４、駆動部１６、シャフト１８、回転子２０、コンプレッションスプリング２６、第１トーションスプリング２８、第２トーションスプリング３０等が収容される。また、バルブ装置１０は、ハウジング１２の外側に駆動部１６等が配置されている。

ハウジング１２は、回転しない非回転部材である。ハウジング１２は、例えば樹脂材料によって形成されている。ハウジング１２は、軸心方向ＤＲａに沿って延びる有底筒形状の本体部１２０と本体部１２０の開口部１２０ａを閉塞する本体カバー部１２４とを有している。

本体部１２０は、底面を形成する底壁部１２１および軸心ＣＬまわりを囲む側壁部１２２を有している。底壁部１２１および側壁部１２２は、一体に成形された一体成形物として構成されている。

底壁部１２１には、後述する固定ディスク１４の各流路孔１４１、１４２に合わせて段差が設けられている。すなわち、底壁部１２１は、後述する固定ディスク１４の各流路孔１４１、１４２に対向する部位が固定ディスク１４の各流路孔１４１、１４２に対向しない部位に比べて、本体カバー部１２４との距離が大きくなっている。

底壁部１２１は、固定ディスク１４の各流路孔１４１、１４２に対向する対向部位１２１ａおよび固定ディスク１４の各流路孔１４１、１４２に対向しない非対向部位１２１ｂを有する。底壁部１２１は、対向部位１２１ａが固定ディスク１４から大きく離れるとともに、非対向部位１２１ｂが固定ディスク１４に近接している。

側壁部１２２には、底壁部１２１よりも開口部１２０ａに近い位置に入口部１２ａが形成され、開口部１２０ａよりも底壁部１２１に近い位置に第１出口部１２ｂおよび第２出口部１２ｃが形成されている。入口部１２ａ、第１出口部１２ｂ、および第２出口部１２ｃは、内側に流路が形成された管状の部材で構成されている。

側壁部１２２の内側には、入口部１２ａが形成された部位と各出口部１２ｂ、１２ｃが形成された部位との間に、固定ディスク１４を載置するための載置部１２２ａが設けられている。載置部１２２ａは、固定ディスク１４における開口面１４０の裏面に当接する部位である。載置部１２２ａは、側壁部１２２において内径が変化する部位に形成されている。具体的には、載置部１２２ａは、径方向ＤＲｒに拡がる平坦な部位である。載置部１２２ａには、ガスケット１５を配置するための収容溝１２２ｂが形成されている。

また、側壁部１２２は、固定ディスク１４と径方向ＤＲｒに対向する第１ディスク対向部１２２ｃと、駆動ディスク２２と径方向ＤＲｒに対向する第２ディスク対向部１２２ｄとを有する。

図示しないが、第１ディスク対向部１２２ｃには、図４に示す固定ディスク１４の回り止め突起１４４を受け入れる受入溝が形成されている。なお、固定ディスク１４の回り止めは、回り止め突起１４４ではなく、例えば、回り止め用のピンによって実現されていてもよい。

第１ディスク対向部１２２ｃは、その内径Ｄｈが、固定ディスク１４のうち回り止め突起１４４を除く部位の外径Ｄｄよりも大きくなっている。これにより、固定ディスク１４を載置部１２２ａに設置した状態で、固定ディスク１４と側壁部１２２との間に隙間が形成される。換言すれば、固定ディスク１４は、側壁部１２２によって位置決めされていない。

第２ディスク対向部１２２ｄは、その内径が、第１ディスク対向部１２２ｃの内径よりも大きい。また、第２ディスク対向部１２２ｄの内径は、駆動ディスク２２の外径よりも大きい。これにより、駆動ディスク２２と側壁部１２２との間に隙間が形成される。すなわち、駆動ディスク２２は、側壁部１２２に接触せず、側壁部１２２によって位置決めされていない。なお、駆動ディスク２２の外径は、固定ディスク１４の外径Ｄｄと略同等になっている。

ハウジング１２の内側は、固定ディスク１４によって第１流路孔１４１に連通する入口側空間１２ｄと出口側空間１２ｅとに仕切られている。入口側空間１２ｄは、ハウジング１２の内側にて入口部１２ａに連通する空間である。出口側空間１２ｅは、ハウジング１２内側にて第１出口部１２ｂおよび第２出口部１２ｃに連通する空間である。

図示しないが、本体部１２０の内側には、出口側空間１２ｅを、第１流路孔１４１に連通する第１出口側空間と第２流路孔１４２に連通する第２出口側空間とに仕切る板状の仕切部が設定されている。この仕切部は、出口側空間１２ｅを径方向ＤＲｒに沿って横断するように設けられている。

本体カバー部１２４は、本体部１２０の開口部１２０ａを覆う蓋部材である。本体カバー部１２４は、板部１２４ａ、リブ部１２４ｂ、およびボス部１２４ｃを含んで構成されている。板部１２４ａ、リブ部１２４ｂ、およびボス部１２４ｃは、一体に成形された一体成形物として構成されている。

板部１２４ａは、径方向ＤＲｒに延びる円環形状の部位である。板部１２４ａは、本体カバー部１２４のうち、側壁部１２２および固定ディスク１４とともに、入口側空間１２ｄを形成する。

リブ部１２４ｂは、本体カバー部１２４のうち本体部１２０の開口部１２０ａに嵌め込まれる部位である。リブ部１２４ｂは、筒形状であって板部１２４ａの外周側に設けられている。リブ部１２４ｂは、板部１２４ａから底壁部１２１に向かって突き出るように設けられている。リブ部１２４ｂと側壁部１２２との間には、本体部１２０と本体カバー部１２４との隙間をシールするためのＯリング１２４ｄが配置されている。

ボス部１２４ｃは、内側にシャフト１８が挿通される部位である。ボス部１２４ｃは、筒形状であって板部１２４ａの内周側に設けられている。ボス部１２４ｃは、内側にシャフト１８との隙間をシールする円環形状のシャフトシール１２４ｅが設けられ、外側に駆動部１６との隙間をシールするＯリング１２４ｆが設けられている。また、ボス部１２４ｃの内側には、シャフト１８を回転可能に支持する軸受部１２４ｇが配置されている。

固定ディスク１４は、軸心方向ＤＲａを厚み方向とする円盤状の部材で構成されている。固定ディスク１４は、後述する駆動ディスク２２が摺動する表面としての開口面１４０を有する。開口面１４０は、後述する駆動ディスク２２の摺動面２２０に接触する接触部分である。

固定ディスク１４は、ハウジング１２の構成材料に比較して、線膨張係数が小さく、且つ、耐摩耗性に優れた材料で形成されていることが望ましい。固定ディスク１４は、ハウジング１２よりも硬度が高い高硬度材料で構成されている。具体的には、固定ディスク１４はセラミックで構成されている。なお、固定ディスク１４は、開口面１４０を形成する部位だけが、ハウジング１２の構成材料に比較して、セラミック等の線膨張係数が小さく、且つ、耐摩耗性に優れた材料で形成されていてもよい。

また、固定ディスク１４は、流体が通過する各流路孔１４１、１４２が形成された流路形成部を構成する。したがって、本実施形態のバルブ装置１０は、流路形成部である固定ディスク１４がハウジング１２とは別体の部材として構成されている。

図４に示すように、固定ディスク１４には、流体が通過する第１流路孔１４１および第２流路孔１４２が形成されている。第１流路孔１４１および第２流路孔１４２は、シャフト１８の軸心ＣＬと重ならないように、固定ディスク１４のうちシャフト１８の軸心ＣＬから離れた位置に形成されている。第１流路孔１４１および第２流路孔１４２は、セクタ状（すなわち、扇形状）の貫通孔であり、第１流路孔１４１および第２流路孔１４２は、入口側空間１２ｄと出口側空間１２ｅとを連通させる連通路として機能する。なお、第１流路孔１４１および第２流路孔１４２は円形状、楕円形状など他の形状であってもよい。

具体的には、第１流路孔１４１は、第１出口側空間に連通するように、固定ディスク１４のうち、第１出口側空間に対応する部位に設けられている。また、第２流路孔１４２は、第２出口側空間に連通するように、固定ディスク１４のうち、第２出口側空間に対応する部位に設けられている。

固定ディスク１４の略中心部分には、シャフト１８が挿通される固定ディスク孔１４３が形成されている。固定ディスク孔１４３は、シャフト１８が摺動しないように、その内径がシャフト１８の直径よりも大きくなっている。

固定ディスク１４と載置部１２２ａとの間には、固定ディスク１４と載置部１２２ａとの隙間をシールするガスケット１５が配置されている。ガスケット１５は、ゴム製である。ガスケット１５は、載置部１２２ａに形成された収容溝１２２ｂに収容される。

図１および図３に示す駆動部１６は、回転力を出力するための機器である。図示しないが、駆動部１６は、駆動源としてのモータと、モータの出力をシャフト１８に伝達する動力伝達部材としてのギア部とを有している。モータは、例えばサーボモータまたはブラシレスモータが採用される。ギア部は、例えば、ヘリカルギアまたは平歯車を含むギア機構部で構成されている。図示しないが、モータは、モータと電気的に連結したバルブ制御部からの制御信号に従って回転する。バルブ制御部は、非遷移的実体的記憶媒体であるメモリ、およびプロセッサなどを有するコンピュータである。バルブ制御部は、メモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行するとともに、コンピュータプログラムに従って種々の制御処理を実行する。

図３および図５に示すように、シャフト１８は、駆動部１６が出力する回転力によって所定の軸心ＣＬを中心に回転する回転軸である。シャフト１８は、軸心方向ＤＲａに沿って延びている。シャフト１８は、軸心方向ＤＲａの両側がハウジング１２に回転可能に支持されている。すなわち、シャフト１８は、両端支持構造になっている。シャフト１８は、固定ディスク１４および駆動ディスク２２を貫通してハウジング１２に対して回転可能に支持されている。具体的には、シャフト１８は、軸心方向ＤＲａの一方側が本体カバー部１２４の内側に設けられた軸受部１２４ｇによって回転可能に支持されている。また、シャフト１８は、軸心方向ＤＲａの他方側が本体部１２０の底壁部１２１に形成された軸受孔部１２１ｃに支持されている。軸受孔部１２１ｃは、滑り軸受で構成されている。なお、軸受孔部１２１ｃは、滑り軸受ではなく、玉軸受等で構成されていてもよい。

図６、図７、図８に示すように、シャフト１８は、金属製の軸心部１８１と、軸心部１８１に連結される樹脂製のホルダ部１８２と、を含んでいる。軸心部１８１およびホルダ部１８２は、一体に回転可能なように互いに連結されている。

軸心部１８１は、シャフト１８の軸心ＣＬを含むとともに軸心方向ＤＲａに沿って延びている。軸心部１８１は、回転子２０の回転中心となる部位である。軸心部１８１は、真直度を確保するために、金属製の棒部材で構成されている。

ホルダ部１８２は、軸心部１８１の軸心方向ＤＲａの一方側に連結されている。ホルダ部１８２は、有底筒形状である。ホルダ部１８２は、その底部分に対して圧入等によって軸心部１８１が連結されている。また、ホルダ部１８２は、ハウジング１２の外側に突き出た部位が駆動部１６のギア部に連結されている。

ホルダ部１８２は、軸心方向ＤＲａの一方側から他方側に向かって内径が段階的に大きくなっている。具体的には、ホルダ部１８２は、軸心方向ＤＲａの一方側に位置する軸連結部１８３、軸連結部１８３に連なる中間部１８４、中間部１８４に連なる小径部１８５、小径部１８５に連なる大径部１８６を備える。そして、ホルダ部１８２は、軸連結部１８３、中間部１８４、小径部１８５、大径部１８６の順に内径が大きくなっている。

軸連結部１８３は、軸心部１８１が連結される部位である。軸連結部１８３は、軸心部１８１の外径に対して略同等または若干小さい内径を有している。軸連結部１８３は、その外側部分が軸受部１２４ｇによって支持されている。

中間部１８４は、ボス部１２４ｃの内側に位置する部位である。中間部１８４は、軸心部１８１の外径に対して若干大きい内径を有している。中間部１８４の外側には、シャフトシール１２４ｅが配置されている。

小径部１８５は、その内側に後述するコンプレッションスプリング２６を配置する空間を形成する。小径部１８５は、中間部１８４の内径に対して若干大きい内径を有している。中間部１８４と小径部１８５とをつなぐ接続端面１８５ａがコンプレッションスプリング２６の一方側の端部が接触する接触部となっている。小径部１８５の外側には、大径部１８６が接続されている。

大径部１８６は、小径部１８５の径方向ＤＲｒの外側に位置する。大径部１８６は、小径部１８５の内径に対して若干大きい内径を有している。図５、図６、図７、図８に示すように、大径部１８６は、筒形状の胴部１８６ａ、第１大径係止部１８６ｂ、第２大径係止部１８６ｃ、第１フランジ部１８７、および第２フランジ部１８８を有する。

第１大径係止部１８６ｂは、後述する第１トーションスプリング２８のフック２８２が係止されるフック係止部である。図７に示すように、第１大径係止部１８６ｂは、胴部１８６ａの外側のうち軸心方向ＤＲａの一方側に設けられている。第１大径係止部１８６ｂは、第１トーションスプリング２８のフック２８２と周方向ＤＲｃに相対するように、胴部１８６ａから径方向ＤＲｒの外側に向けて突き出ている。

第２大径係止部１８６ｃは、後述する第２トーションスプリング３０のフック３０１が係止されるフック係止部である。図７に示すように、第２大径係止部１８６ｃは、胴部１８６ａの外側のうち第１大径係止部１８６ｂよりも軸心方向ＤＲａの他方側に設けられている。第２大径係止部１８６ｃは、第２トーションスプリング３０のフック３０１と周方向ＤＲｃに相対するように、胴部１８６ａから径方向ＤＲｒの外側に向けて突き出ている。

第１フランジ部１８７および第２フランジ部１８８は、シャフト１８を後述するレバー２４の係合部に係合させる係止片である。第１フランジ部１８７および第２フランジ部１８８は、胴部１８６ａの外側のうち第２大径係止部１８６ｃよりも軸心方向ＤＲａの他方側に設けられている。図５に示すように、第１フランジ部１８７および第２フランジ部１８８は、シャフト１８の軸心ＣＬに対して互いに略点対称となる形状を有している。第１フランジ部１８７および第２フランジ部１８８は、レバー２４の係合部と周方向ＤＲｃに相対するように、胴部１８６ａから径方向ＤＲｒの外側に向けて突き出ている。

第１フランジ部１８７は、レバー２４の第１係合爪２４２ａに接する第１当接面１８７ａを有する。第１当接面１８７ａは、シャフト１８においてレバー２４に接触する当接部である。第１当接面１８７ａは、第１フランジ部１８７のうち、周方向ＤＲｃにおいて第１係合爪２４２ａに相対する面である。

第１当接面１８７ａは、シャフト１８の軸心ＣＬから離れる方向に延びている。具体的には、第１当接面１８７ａは、径方向ＤＲｒに沿って延びている。第１当接面１８７ａは、シャフト１８の軸心ＣＬからの距離がコンプレッションスプリング２６の半径Ｒｃから駆動ディスク２２において最大となる外半径Ｒｄまでの中間範囲ＭＲになっている。具体的には、第１当接面１８７ａは、シャフト１８の軸心ＣＬからの最短距離Ｌｓ１が、コンプレッションスプリング２６の半径Ｒｃよりも大きくなっている。また、第１当接面１８７ａは、シャフト１８の軸心ＣＬからの最長距離Ｌｂ１が、駆動ディスク２２の外半径Ｒｄ以下となっている。

第２フランジ部１８８は、レバー２４の第３係合爪２４３ａに接する第２当接面１８８ａを有する。第２当接面１８８ａは、シャフト１８においてレバー２４に接触する当接部である。第２当接面１８８ａは、第２フランジ部１８８のうち、周方向ＤＲｃにおいて第３係合爪２４３ａに相対する面である。

第２当接面１８８ａは、シャフト１８の軸心ＣＬから離れる方向に延びている。具体的には、第２当接面１８８ａは、径方向ＤＲｒに沿って延びている。第２当接面１８８ａは、シャフト１８の軸心ＣＬからの距離がコンプレッションスプリング２６の半径Ｒｃから駆動ディスク２２において最大となる外半径Ｒｄまでの中間範囲ＭＲになっている。具体的には、第２当接面１８８ａは、シャフト１８の軸心ＣＬからの最短距離Ｌｓ２が、コンプレッションスプリング２６の半径Ｒｃよりも大きくなっている。また、第２当接面１８８ａは、シャフト１８の軸心ＣＬからの最長距離Ｌｂ２が、駆動ディスク２２の外半径Ｒｄ以下となっている。

具体的には、第２当接面１８８ａの最短距離Ｌｓ２が第１当接面１８７ａの最短距離Ｌｓ１と同様となり、第２当接面１８８ａの最長距離Ｌｂ２が第１当接面１８７ａの最長距離Ｌｂ１と同様となっている。これにより、第１当接面１８７ａおよび第２当接面１８８ａは、シャフト１８の軸心ＣＬからの距離が略同等になっている。すなわち、第１当接面１８７ａおよび第２当接面１８８ａは、シャフト１８の軸心ＣＬからの距離が等しくなる部位を含んでいる。

第１フランジ部１８７の第１当接面１８７ａおよび第２フランジ部１８８の第２当接面１８８ａは、シャフト１８の軸心ＣＬに対して互いに点対称となっている。すなわち、第１当接面１８７ａおよび第２当接面１８８ａは、シャフト１８の軸心ＣＬを中心に１８０°回転させた際に一致する形状になっている。なお、本明細書における「一致」とは、比較するもの同士が完全に一致する状態だけを示すものではなく、製造誤差レベルの微小なズレ（例えば、設計値の５％以内）しかない状態も含まれる。

このように構成されるホルダ部１８２は、第１大径係止部１８６ｂおよび第２大径係止部１８６ｃを有することで、第１トーションスプリング２８および第２トーションスプリング３０それぞれの付勢力を受ける。

このように構成されるシャフト１８は、第１当接面１８７ａおよび第２当接面１８８ａを有することで、シャフト１８がレバー２４に対して周方向ＤＲｃにおいて異なる箇所で接触している。すなわち、シャフト１８は、レバー２４に接触する当接部が周方向ＤＲｃにおける異なる箇所に設けられている。

回転子２０は、駆動部１６の出力によってシャフト１８の軸心ＣＬを中心に回転する。回転子２０は、シャフト１８の回転に伴って固定ディスク１４の各流路孔１４１、１４２の開度を増減する。図９、図１０、図１１、図１２に示すように、回転子２０は、弁体としての駆動ディスク２２と、シャフト１８に駆動ディスク２２を連結するレバー２４とを有している。

図１３、図１４、図１５に示すように、駆動ディスク２２は、シャフト１８の回転に伴って第１流路孔１４１の開度および第２流路孔１４２の開度を増減する弁体である。なお、第１流路孔１４１の開度は、第１流路孔１４１が開かれている度合いであり、第１流路孔１４１の全開を１００％、全閉を０％として表される。第１流路孔１４１の全開は、例えば、第１流路孔１４１が駆動ディスク２２に全く塞がれていない状態である。第１流路孔１４１の全閉は、例えば、第１流路孔１４１の全体が駆動ディスク２２に塞がれている状態である。第２流路孔１４２の開度は、第１流路孔１４１の開度と同様である。

駆動ディスク２２は、軸心方向ＤＲａを厚み方向とする円盤状の部材で構成されている。駆動ディスク２２は、軸心方向ＤＲａにおいて固定ディスク１４に相対するように入口側空間１２ｄに配置されている。駆動ディスク２２は、固定ディスク１４の開口面１４０に相対する摺動面２２０を有する。摺動面２２０は、固定ディスク１４の開口面１４０をシールするシール面である。摺動面２２０は、駆動ディスク２２において固定ディスク１４に接触する接触部分でもある。

駆動ディスク２２は、ハウジング１２の構成材料に比較して、線膨張係数が小さく、且つ、耐摩耗性に優れた材料で形成されていることが望ましい。駆動ディスク２２は、ハウジング１２よりも硬度が高い高硬度材料で構成されている。具体的には、駆動ディスク２２はセラミックで構成されている。なお、駆動ディスク２２は、摺動面２２０を形成する部位だけが、ハウジング１２の構成材料に比較して、セラミック等の線膨張係数が小さく、且つ、耐摩耗性に優れた材料で形成されていてもよい。

ここで、セラミックは、線膨張係数が小さく、且つ、吸水による寸法変化が少ない材料であって、耐摩耗性も優れている。駆動ディスク２２をセラミックで構成すれば、駆動ディスク２２とシャフト１８との相対的な位置関係や駆動ディスク２２とハウジング１２との相対的な位置関係が安定する。この結果、流体の流量制御の精度を確保したり、意図しない流体漏れを抑えたりすることができる。

駆動ディスク２２には、シャフト１８の軸心ＣＬに対して偏心した位置に回転子孔２２１が形成されている。回転子孔２２１は、軸心方向ＤＲａに貫通する貫通孔である。回転子孔２２１は、駆動ディスク２２のシャフト１８の軸心ＣＬまわりを回転させた際に、駆動ディスク２２において第１流路孔１４１および第２流路孔１４２と軸心方向ＤＲａに重なり合う部位に形成されている。

駆動ディスク２２には、略中心部分にシャフト１８が挿通されるシャフト挿通孔２２３が形成されている。シャフト挿通孔２２３は、シャフト１８が摺動しないように、その内径がシャフト１８の直径よりも大きくなっている。

バルブ装置１０は、回転子孔２２１が第１流路孔１４１と軸心方向ＤＲａに重なり合うように駆動ディスク２２を回転させると、第１流路孔１４１が開放される。また、バルブ装置１０は、回転子孔２２１が第２流路孔１４２と軸心方向ＤＲａに重なり合うように駆動ディスク２２を回転させると、第２流路孔１４２が開放される。

駆動ディスク２２は、第１流路孔１４１を通過する流体および第２流路孔１４２を通過する流体の流量割合を調整可能に構成されている。すなわち、駆動ディスク２２は、第１流路孔１４１の開度が大きくなるにともなって第２流路孔１４２の開度が小さくなるように構成されている。

レバー２４は、シャフト１８に駆動ディスク２２を連結する連結部材である。レバー２４は、駆動ディスク２２に固定されるとともに、駆動ディスク２２がシャフト１８の軸心方向ＤＲａに変位可能な状態で、駆動ディスク２２およびシャフト１８を一体に回転可能に連結する。

具体的には、レバー２４は、図１６、図１７、図１８に示すように、円盤部２４１、第１腕部２４２、および第２腕部２４３を有する。円盤部２４１、第１腕部２４２、および第２腕部２４３は、一体に成形された一体成形物として構成されている。

円盤部２４１は、その略中心部分にシャフト１８を挿通させる中間挿通孔２４１ａが形成されている。円盤部２４１は、軸心方向ＤＲａにおいて回転子孔２２１と重なり合わない大きさになっている。円盤部２４１には、第１腕部２４２および第２腕部２４３が接続されている。

第１腕部２４２および第２腕部２４３それぞれは、円盤部２４１から径方向ＤＲｒの外側に向けて突き出ている。第１腕部２４２および第２腕部２４３は、互いに逆向きに突き出ている。

具体的には、第１腕部２４２には、駆動ディスク２２に対向する対向面の反対側に軸心方向ＤＲａに向かって突き出る第１係合爪２４２ａおよび第２係合爪２４２ｂが設けられている。第１係合爪２４２ａおよび第２係合爪２４２ｂは、それぞれＬ字形状になっている。第１係合爪２４２ａおよび第２係合爪２４２ｂは、根元側が軸心方向ＤＲａに沿って延びるとともに、先端側が周方向ＤＲｃに突き出ている。第１係合爪２４２ａおよび第２係合爪２４２ｂは、先端側が互いに離れる方向に突き出ている。

第１係合爪２４２ａは、シャフト１８の第１フランジ部１８７に係合する。すなわち、第１係合爪２４２ａは、シャフト１８に設けられた当接部に係合する係合部である。第１係合爪２４２ａは、軸心方向ＤＲａおよび周方向ＤＲｃそれぞれで第１フランジ部１８７に対向する部位を有している。

ここで、図６、図７に示すように、第１係合爪２４２ａは、軸心方向ＤＲａにおいて第１フランジ部１８７との間に隙間があいた状態で第１フランジ部１８７に係合されている。これにより、レバー２４および駆動ディスク２２は、軸心方向ＤＲａに変位可能な状態でシャフト１８に連結される。

第２係合爪２４２ｂは、第２トーションスプリング３０のフック３０２が係止されるフック係止部である。第２係合爪２４２ｂに第２トーションスプリング３０のフック３０２が係止されることで、レバー２４には第２トーションスプリング３０の付勢力が作用する。これにより、第２トーションスプリング３０の付勢力によって第１係合爪２４２ａおよび第１フランジ部１８７の当接状態が維持される。第１係合爪２４２ａは、シャフト１８に接触する接触部位である。

また、第１腕部２４２には、駆動ディスク２２に対向する対向面に第１凸部２４２ｃが形成されている。第１凸部２４２ｃは、駆動ディスク２２に形成された第１圧入溝２２４に圧入可能なように、駆動ディスク２２に向けて突き出ている。第１凸部２４２ｃは、略中央部分に表裏を貫通する第１スリット２４２ｄが形成されている。第１凸部２４２ｃは、第１スリット２４２ｄが形成されることで、第１圧入溝２２４に圧入する際の変形自由度が高められている。

一方、第２腕部２４３には、駆動ディスク２２に対向する対向面の反対側に軸心方向ＤＲａに向かって突き出る第３係合爪２４３ａおよび第４係合爪２４３ｂが設けられている。第３係合爪２４３ａおよび第４係合爪２４３ｂは、第１係合爪２４２ａおよび第２係合爪２４２ｂと略同様に構成されている。

第３係合爪２４３ａは、シャフト１８の第２フランジ部１８８に係合する。すなわち、第３係合爪２４３ａは、シャフト１８に設けられた当接部に係合する係合部である。第３係合爪２４３ａは、軸心方向ＤＲａおよび周方向ＤＲｃそれぞれで第２フランジ部１８８に対向する部位を有している。

図示しないが、第３係合爪２４３ａは、軸心方向ＤＲａにおいて第２フランジ部１８８との間に隙間があいた状態で第２フランジ部１８８に係合されている。これにより、レバー２４および駆動ディスク２２は、軸心方向ＤＲａに変位可能な状態でシャフト１８に連結される。

また、第２腕部２４３には、駆動ディスク２２に対向する対向面に第２凸部２４３ｃが形成されている。第２凸部２４３ｃは、駆動ディスク２２に形成された第２圧入溝２２５に圧入可能なように、駆動ディスク２２に向けて突き出ている。第２凸部２４３ｃは、略中央部分に表裏を貫通する第２スリット２４３ｄが形成されている。第２凸部２４３ｃは、第２スリット２４３ｄが形成されることで、第２圧入溝２２５に圧入する際の変形自由度が高められている。

このように構成されるレバー２４は、各凸部２４２ｃ、２４３ｃが各圧入溝２２４、２２５に圧入されることによって駆動ディスク２２に固定されている。本実施形態のレバー２４は、中間挿通孔２４１ａに対して点対称となるように第１腕部２４２および第２腕部２４３が略同等の形状になっている。これにより、レバー２４を周方向ＤＲｃに１８０°回転させた状態でも、シャフト１８および駆動ディスク２２に対して組み付けることができる。

図３、図８に示すように、コンプレッションスプリング２６は、回転子２０を固定ディスク１４に付勢するスプリングである。コンプレッションスプリング２６は、シャフト１８の軸心方向ＤＲａに弾性変形する弾性部材である。コンプレッションスプリング２６は、軸心方向ＤＲａの一方側の端部がシャフト１８に接し、軸心方向ＤＲａの他方側の端部が回転子２０に接するように、軸心方向ＤＲａに圧縮された状態でハウジング１２の内側に配置されている。具体的には、コンプレッションスプリング２６は、軸心方向ＤＲａの一方側の端部がホルダ部１８２の内側の接続端面１８５ａに接し、軸心方向ＤＲａの他方側の端部が円盤部２４１に接するように配置されている。コンプレッションスプリング２６は、トーションスプリングとして機能しないように、回転子２０およびシャフト１８の少なくとも一方に対して固定されていない。

コンプレッションスプリング２６によって回転子２０が固定ディスク１４に押し付けられることで、固定ディスク１４の開口面１４０と駆動ディスク２２の摺動面２２０との接触状態が維持される。この接触状態は、固定ディスク１４の開口面１４０と駆動ディスク２２の摺動面２２０とが面接触した状態である。すなわち、バルブ装置１０は、駆動ディスク２２の姿勢を固定ディスク１４に接する姿勢に維持することができる。

具体的には、コンプレッションスプリング２６は、シャフト１８の軸心ＣＬを囲むように配置されている。これによると、駆動ディスク２２に対するコンプレッションスプリング２６の荷重がシャフト１８の周方向ＤＲｃで偏ることが抑制されるので、摺動面２２０と開口面１４０との接触状態が維持され易くなる。

コンプレッションスプリング２６は、シャフト１８の軸心ＣＬに対して傾斜し難くなるように両端部がクローズエンドとなるスプリングが採用されている。クローズエンドとなるスプリングは、スプリングの据わりをよくするために、スプリング端部の巻だけ巻角度を変えて隣の巻にバネ線の端部を付けたものである。なお、コンプレッションスプリング２６は、両端部がオープンエンドとなるバネが採用されていてもよい。

第１トーションスプリング２８は、シャフト１８をハウジング１２に対してシャフト１８の軸心ＣＬまわりの周方向ＤＲｃに付勢するスプリングである。第１トーションスプリング２８は、ハウジング１２とシャフト１８との間に配置されている。

具体的には、第１トーションスプリング２８は、軸心方向ＤＲａの両端に径方向ＤＲｒの外側に突き出るフック２８１、２８２が設けられている。説明の便宜上、以下では、軸心方向ＤＲａの一方側のフック２８１を第１フック２８１と呼び、軸心方向ＤＲａの他方側のフック２８２を第２フック２８２と呼ぶ。

図１９、図２０に示すように、第２フック２８２は、ホルダ部１８２の第１大径係止部１８６ｂに対して係止されている。第２フック２８２は、回転部材である第１大径係止部１８６ｂに係止されるので、回転子２０が回転するとその位置が周方向ＤＲｃに変化する。

図２０、図２１に示すように、第１フック２８１は、本体カバー部１２４に形成された本体側係止部１２４ｈに対して係止されている。本体側係止部１２４ｈは、リブ部１２４ｂの内側に形成された凸部で構成されている。第１フック２８１は、非回転部材である本体カバー部１２４に係止されるので、回転子２０が回転してもその位置が変化しない。

第１トーションスプリング２８は、基本的に、周方向ＤＲｃに捩られて弾性変形した状態で使用される。第１トーションスプリング２８の付勢力は、シャフト１８が回転している場合にも止まっている場合にもシャフト１８に作用する。そして、第１トーションスプリング２８の付勢力は、シャフト１８を介して駆動部１６のギア部からモータに回転力として伝達される。このため、第１トーションスプリング２８をハウジング１２とシャフト１８との間に配置することで、駆動部１６とシャフト１８との間における周方向ＤＲｃのガタツキが抑制される。なお、第１トーションスプリング２８は、周方向ＤＲｃに捩じられているだけで軸心方向ＤＲａに圧縮されているわけではない。

第２トーションスプリング３０は、レバー２４をシャフト１８に対して周方向ＤＲｃに付勢するスプリングである。第２トーションスプリング３０は、シャフト１８とレバー２４との間に配置されている。第２トーションスプリング３０は、第１トーションスプリング２８に比べて軸心方向ＤＲａの寸法および径方向ＤＲｒの寸法が小さくなっている。

第２トーションスプリング３０は、軸心方向ＤＲａの両端に径方向ＤＲｒの外側に突き出るフック３０１、３０２が設けられている。説明の便宜上、以下では、軸心方向ＤＲａの一方側のフック３０１を第３フック３０１と呼び、軸心方向ＤＲａの他方側のフック３０２を第４フック３０２と呼ぶ。

図６、図７に示すように、第２トーションスプリング３０は、第３フック３０１がホルダ部１８２の第２大径係止部１８６ｃに対して係止されている。また、図７に示すように、第４フック３０２がレバー２４の第２係合爪２４２ｂに対して係止されている。

第２トーションスプリング３０は、基本的に、周方向ＤＲｃに捩られて弾性変形した状態で使用される。第２トーションスプリング３０の付勢力は、シャフト１８が回転している場合にも止まっている場合にもレバー２４に作用する。そして、第２トーションスプリング３０の付勢力は、レバー２４を介して駆動ディスク２２に回転力として伝達される。このため、第２トーションスプリング３０をシャフト１８とレバー２４との間に配置することで、シャフト１８とレバー２４の間における周方向ＤＲｃのガタツキが抑制される。そして、レバー２４は、駆動ディスク２２に固定されているので、第２トーションスプリング３０によってシャフト１８から駆動ディスク２２までの間における周方向ＤＲｃのガタツキが抑制される。なお、第２トーションスプリング３０は、周方向ＤＲｃに捩じられているだけで軸心方向ＤＲａに圧縮されているわけではない。

バルブ装置１０は、シャフト１８とレバー２４との間に第２トーションスプリング３０を介在させた状態で第１フランジ部１８７がレバー２４の第１係合爪２４２ａに係合され、第２フランジ部１８８がレバー２４の第３係合爪２４３ａに係合されている。これにより、シャフト１８、レバー２４、第２トーションスプリング３０という３部品がサブアッシー化されている。具体的には、本実施形態のバルブ装置１０は、シャフト１８とレバー２４との間にコンプレッションスプリング２６および第２トーションスプリング３０を介在させた状態でシャフト１８の当接部がレバー２４の係合部に係合されている。これにより、シャフト１８、レバー２４、コンプレッションスプリング２６、第２トーションスプリング３０という４部品がサブアッシー化されている。

次に、本実施形態のバルブ装置１０の作動について説明する。バルブ装置１０は、図１、図２、図３に示すように、流体は、矢印Ｆｉのように入口部１２ａから入口側空間１２ｄへ流入する。そして、第１流路孔１４１が開いている場合には、流体が入口側空間１２ｄから第１流路孔１４１を介して第１出口側空間へ流れる。第１出口側空間へ流れ込んだ流体は、第１出口側空間から第１出口部１２ｂを介してバルブ装置１０の外部へ矢印Ｆ１ｏのように流出する。この場合、第１流路孔１４１を通過する流体の流量は、第１流路孔１４１の開度に応じて定まる。すなわち、入口部１２ａから第１流路孔１４１を介して第１出口部１２ｂへ流れる流体の流量は、第１流路孔１４１の開度が大きいほど大きくなる。

一方、第２流路孔１４２が開いている場合には、流体が入口側空間１２ｄから第２流路孔１４２を介して第２出口側空間へ流入する。第２出口側空間へ流れ込んだ流体は第２出口側空間から第２出口部１２ｃを介してバルブ装置１０の外部へ矢印Ｆ２ｏのように流出する。この場合、第２流路孔１４２を通過する流体の流量は、第２流路孔１４２の開度に応じて定まる。すなわち、入口部１２ａから第２流路孔１４２を介して第２出口部１２ｃへ流れる流体の流量は、第２流路孔１４２の開度が大きいほど大きくなる。

以上説明したバルブ装置１０は、例えば、以下の効果を得ることができる。

（１）バルブ装置１０の回転子２０は、駆動ディスク２２と、駆動ディスク２２に固定されるとともに、駆動ディスク２２をシャフト１８の軸心方向ＤＲａに変位可能な状態で駆動ディスク２２およびシャフト１８を一体に回転可能に連結するレバー２４と、を含む。そして、バルブ装置１０は、ハウジング１２とシャフト１８との間に第１トーションスプリング２８が配置され、シャフト１８とレバー２４との間に、第２トーションスプリング３０が配置されている。

このように、第１トーションスプリング２８によってシャフト１８がハウジング１２に対して周方向ＤＲｃに付勢されていれば、駆動部１６とシャフト１８との間における周方向ＤＲｃのガタツキが抑制される。加えて、第２トーションスプリング３０によってレバー２４がシャフト１８に対して周方向ＤＲｃに付勢されていれば、シャフト１８とレバー２４との間における周方向ＤＲｃのガタツキが抑制される。そして、レバー２４は駆動ディスク２２に固定されているので、第２トーションスプリング３０によってシャフト１８と駆動ディスク２２との間における周方向ＤＲｃのガタツキが抑制される。

したがって、駆動部１６から回転子２０までの間における周方向ＤＲｃのガタツキが抑制され、当該ガタツキに起因する各流路孔１４１、１４２の開度バラツキを抑えることができる。

ここで、図２２は、比較例のバルブ装置ＣＥにおける各ディスク１４、２２の接触部分における面圧等を説明するための説明図である。比較例のバルブ装置ＣＥは、シャフト１８に対して第２フランジ部２８８が設けられていない点だけが、本実施形態のバルブ装置１０と異なっている。説明の便宜上、図２２では、比較例のバルブ装置ＣＥのうち、本実施形態のバルブ装置１０と共通する構成部品に対して、本実施形態のバルブ装置１０と同様の符号を付している。

図２２に示すように、比較例のバルブ装置ＣＥは、シャフト１８およびレバー２４が第１フランジ部１８７と第１係合爪２４２ａとが接触し、他の部分が接触していない。すなわち、比較例のバルブ装置ＣＥは、シャフト１８およびレバー２４がシャフト１８の中心から離れた一箇所で接触し、当該箇所に第２トーションスプリング３０からのトルクが集中的に作用する。この場合、レバー２４とシャフト１８との接触部分である第１当接面１８７ａおよび第１係合爪２４２ａが摩耗し易くなる。

加えて、レバー２４とシャフト１８との一箇所の接触部分に局所的な摩擦が生ずる場合、コンプレッションスプリング２６の付勢力Ｆｓとは反対向きに大きな摩擦力Ｆｃが生ずる。これによると、駆動ディスク２２と固定ディスク１４との接触部分の面圧に偏りが生じ、各ディスク１４、２２の接触部分が摩耗し易くなってしまう。具体的には、各ディスク１４、２２の接触部分の面圧は、レバー２４とシャフト１８との接触部分の近傍で小さくなり、レバー２４とシャフト１８との接触部分から離れた箇所で大きくなる。

これに対して、本実施形態のバルブ装置１０のシャフト１８は、第１当接面１８７ａとは周方向ＤＲｃにおける異なる位置に第２当接面１８８ａが設けられている。そして、レバー２４およびシャフト１８は、周方向ＤＲｃにおいて異なる２箇所で接触している。

このように構成されるバルブ装置１０は、シャフト１８の複数箇所に設けられた当接部でシャフト１８とレバー２４とが接触するので、第２トーションスプリング３０からのトルクが複数箇所に分散して作用する。これにより、シャフト１８とレバー２４の接触部分での摩耗が抑制される。

ここで、シャフト１８とレバー２４との接触部分には、図２３に示すように、周方向ＤＲｃにおいて異なる箇所に分散して摩擦力Ｆｃ１、Ｆｃ２が生ずる。加えて、本実施形態のバルブ装置１０に作用する摩擦力Ｆｃ１、Ｆｃ２は、比較例のバルブ装置ＣＥに作用する摩擦力Ｆｃに比べて小さくなる。これらにより、バルブ装置１０は、駆動ディスク２２と固定ディスク１４との間における面圧の偏りが抑えられるので、駆動ディスク２２と固定ディスク１４との接触部分の摩耗が抑制される。

特に、本実施形態の第１当接面１８７ａおよび第２当接面１８８ａは、シャフト１８の軸心ＣＬに対して互いに点対称となっている。このため、第１当接面１８７ａおよび第２当接面１８８ａは、略同等の摩擦力Ｆｃ１、Ｆｃ２が作用する。これにより、バルブ装置１０は、駆動ディスク２２と固定ディスク１４との間における面圧が均一化されるので、駆動ディスク２２と固定ディスク１４との接触部分の摩耗がより一層抑制される。

したがって、本実施形態のバルブ装置１０によれば、回転子２０とシャフト１８との周方向ＤＲｃのガタツキを抑えつつ、固定ディスク１４、シャフト１８、回転子２０の摩耗を抑制することができる。

（２）バルブ装置１０は、回転子２０を固定ディスク１４に付勢するコンプレッションスプリング２６がシャフト１８の軸心ＣＬを囲むように配置されている。そして、第１当接面１８７ａおよび第２当接面１８８ａそれぞれは、シャフト１８の軸心ＣＬからの距離が、コンプレッションスプリング２６の半径Ｒｃから駆動ディスク２２の外半径Ｒｄまでの中間範囲になっている。これによれば、各当接面１８７ａ、１８８ａに作用するトルクのバラツキを抑制することができる。これによると、駆動ディスク２２と固定ディスク１４との間における面圧の偏りが抑えられ、駆動ディスク２２と固定ディスク１４との接触部分の摩耗が抑制される。

（３）第１当接面１８７ａおよび第２当接面１８８ａは、シャフト１８の軸心ＣＬから離れる方向に延びるとともに、シャフト１８の軸心ＣＬからの距離が等しくなる部位を含んでいる。これによると、各当接面１８７ａ、１８８ａに作用するトルクのバラツキが抑制されて、駆動ディスク２２と固定ディスク１４との間における面圧の偏りが抑えられるので、駆動ディスク２２と固定ディスク１４との接触部分の摩耗が抑制される。

（４）レバー２４には、シャフト１８との間に第２トーションスプリング３０を介在させた状態で第１当接面１８７ａに係合する第１係合爪２４２ａおよび第２当接面１８８ａに係合する第３係合爪２４３ａが設けられている。これによると、レバー２４とシャフト１８との間に第２トーションスプリング３０を介在させた状態でレバー２４の係合部をシャフト１８の当接部に係合させることで、これら３部品をサブアッシー化することができる。このことは、バルブ装置１０の組付性の向上に大きく寄与する。

（５）シャフト１８は、軸心ＣＬを含むとともに軸心方向ＤＲａに沿って延びる金属製の軸心部１８１と、軸心部１８１に連結されるとともに各トーションスプリング２８、３０の付勢力を受ける樹脂製のホルダ部１８２と、を含んでいる。

これによると、シャフト１８全体が樹脂材料で構成される場合に比べて、シャフト１８の剛性および精度（すなわち真直度）を確保することができる。また、ホルダ部１８２を樹脂製とすることで、軽量であって複雑な形状のシャフト１８を実現することができる。特に、シャフト１８の真直度を確保できることで、軸受部１２４ｇ等のクリアランスを低減できるので、シャフト１８のラジアル方向の位置ズレを抑制することができる。

（６）シャフト１８は、固定ディスク１４および駆動ディスク２２を貫通してハウジング１２に対して回転可能に支持されている。このように、固定ディスク１４および駆動ディスク２２をシャフト１８が貫通する構造とすれば、固定ディスク１４および駆動ディスク２２を同一部材であるシャフト１８で芯出しすることが可能となる。これにより、固定ディスク１４および駆動ディスク２２のラジアル方向（すなわち、径方向ＤＲｒ）の位置ズレを抑制することができる。このことは、各流路孔１４１、１４２の開度バラツキを抑える上で有効である。

（７）ハウジング１２は、固定ディスク１４における摺動面２２０に接する開口面１４０の裏面に当接する載置部１２２ａを含んでいる。そして、固定ディスク１４と載置部１２２ａとの間に、固定ディスク１４と載置部１２２ａとの間の隙間をシールするガスケット１５が配置されている。これによると、固定ディスク１４と載置部１２２ａとの隙間からの流体の漏れを抑制することができる。

（他の実施形態）
以上、本開示の代表的な実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されることなく、例えば、以下のように種々変形可能である。

上述の実施形態では、バルブ装置１０の構成部品を詳細に説明したが、各構成部品は、上述したものに限定されず、上述したものと異なっていてもよい。

上述の実施形態では、各当接面１８７ａ、１８８ａのシャフト１８の軸心ＣＬからの距離が、コンプレッションスプリング２６の半径Ｒｃから駆動ディスク２２の外半径Ｒｄまでの中間範囲になっているものを例示したが、バルブ装置１０は、これに限定されない。バルブ装置１０は、例えば、各当接面１８７ａ、１８８ａのシャフト１８の軸心ＣＬからの距離が、前述の中間範囲ＭＲ外になっていてもよい。

上述の実施形態では、第１当接面１８７ａおよび第２当接面１８８ａとして、シャフト１８の軸心ＣＬからの距離が等しくなる部位を含んでいるものを例示したが、各当接面１８７ａ、１８８ａは、これに限定されない。各当接面１８７ａ、１８８ａは、シャフト１８の軸心ＣＬからの距離が異なっていてもよい。

上述の実施形態の如く、バルブ装置１０は、レバー２４に対して、シャフト１８との間に第２トーションスプリング３０を介在させた状態でシャフト１８に係合する係合部が設けられていることが望ましいが、当該係合部が設けられていなくてもよい。

上述の実施形態では、シャフト１８およびレバー２４が周方向ＤＲｃにおいて異なる二箇所で当接するものを例示したが、バルブ装置１０は、これに限定されない。バルブ装置１０は、例えば、シャフト１８およびレバー２４が周方向ＤＲｃにおいて異なる三箇所以上で当接するようになっていてもよい。

上述の実施形態の如く、シャフト１８は、金属製の軸心部１８１および樹脂製のホルダ部１８２を備えていることが望ましいが、これに限定されない。シャフト１８は、例えば、軸心部１８１およびホルダ部１８２が金属材料および樹脂材料の一方によって構成されていてもよい。

上述の実施形態では、シャフト１８の両端がハウジング１２に対して回転可能に支持されているものを例示したが、バルブ装置１０は、これに限定されない。バルブ装置１０は、例えば、シャフト１８の一端が固定ディスク１４に対して回転可能に支持されていてもよい。また、バルブ装置１０は、例えば、シャフト１８の一端だけがハウジング１２に回転可能に支持されていてもよい。

上述の実施形態では、コンプレッションスプリング２６によって回転子２０を固定ディスク１４に付勢しているが、バルブ装置１０は、これに限定されない。バルブ装置１０は、例えば、シャフト１８の軸心方向ＤＲａに弾性変形する円筒形状の弾性体によって、回転子２０を固定ディスク１４に付勢するようになっていてもよい。また、バルブ装置１０は、例えば、入口側空間１２ｄと出口側空間１２ｅとの圧力差によって、回転子２０を固定ディスク１４に付勢するようになっていてもよい。これらに示すように、コンプレッションスプリング２６は、バルブ装置１０において必須の構成部品ではない。

上述の実施形態では、第１トーションスプリング２８によってシャフト１８をハウジング１２に付勢しているが、第１トーションスプリング２８は、必須の構成部品ではなく、省略されていてもよい。

上述の実施形態では、バルブ装置１０として三方弁で構成されるものを例示したが、バルブ装置１０は三方弁に限定されない。本開示のバルブ装置１０は、例えば、１つの流体入口、１つの流体出口を有する流量調整弁または開閉弁として構成されていてもよい。この場合、固定ディスク１４には１つの流路孔が形成される。本開示のバルブ装置１０は、例えば、１つの流体入口および３つ以上の流体出口を有する多方弁、３つ以上の流体入口および１つの流体出口を有する多方弁、複数の流体入口および複数の流体出口を有する多方弁等で構成されていてもよい。

上述の実施形態では、本開示のバルブ装置１０を、車両に搭載される車両用の制御バルブに適用した例について説明したが、バルブ装置１０は、車両以外の他の機器の制御バルブにも適用可能である。

上述の実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

上述の実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。

上述の実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。

１０ バルブ装置
１２ ハウジング
１４ 固定ディスク
１６ 駆動部
１８ シャフト
１８７ａ、１８８ａ 第１当接面、第２当接面（当接部）
２０ 回転子
２２ 駆動ディスク
２４ レバー
３０ 第２トーションスプリング

Claims (4)

1. バルブ装置であって、
   内部に流体を流通させる流体通路を形成するハウジング（１２）と、
   前記ハウジングの内側に固定され、流体が通過する流路孔（１４１、１４２）が少なくとも１つ形成された板状の固定ディスク（１４）と、
   回転力を出力する駆動部（１６）と、
   前記回転力によって所定の軸心（ＣＬ）を中心に回転するシャフト（１８）と、
   前記シャフトの回転に伴って前記流路孔の開度を増減する回転子（２０）と、を備え、
   前記回転子は、前記固定ディスクに相対して摺動する板状の駆動ディスク（２２）と、前記駆動ディスクに固定されるとともに、前記駆動ディスクが前記シャフトの軸心方向に変位可能な状態で前記駆動ディスクおよび前記シャフトを一体に回転可能に連結するレバー（２４）と、を含み、
   前記シャフトと前記レバーとの間には、前記レバーを前記シャフトに対して前記シャフトの軸心まわりの周方向に付勢するトーションスプリング（３０）が配置され、
   前記シャフトには、前記レバーに接触する当接部（１８７ａ、１８８ａ）が前記周方向における異なる箇所に設けられている、バルブ装置。
2. 前記回転子を前記固定ディスクに付勢するコンプレッションスプリング（２６）を備え、
   前記コンプレッションスプリングは、前記シャフトの軸心を囲むように配置され、
   複数の前記当接部それぞれは、前記シャフトの軸心からの距離が、前記コンプレッションスプリングの半径から前記駆動ディスクにおいて最大となる外半径までの中間範囲になっている、請求項１に記載のバルブ装置。
3. 複数の前記当接部は、前記シャフトの軸心から離れる方向に延びるとともに、前記シャフトの軸心からの距離が等しくなる部位を含んでいる、請求項１または２に記載のバルブ装置。
4. 前記レバーには、前記シャフトとの間に前記トーションスプリングを介在させた状態で前記当接部に係合する係合部（２４２ａ、２４３ａ）が設けられている請求項１ないし３のいずれか１つに記載のバルブ装置。

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