WO2022224744A1

WO2022224744A1 - バルブ装置

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Publication number: WO2022224744A1
Application number: PCT/JP2022/015519
Authority: WO
Inventors: 直暉浅野; 拓也濱田; 篤田中; 亮佐野
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2021-04-21
Filing date: 2022-03-29
Publication date: 2022-10-27
Also published as: CN116964363A; US20240003439A1; JP7468444B2; DE112022002295T5; JP2022166527A

Abstract

バルブ装置は、シャフト軸心（ＣＬ１）を有するシャフト（１８）と、固定ディスク（１４）と、回転子（２０）と、ハウジング軸心（ＣＬ２）を有するとともに、開口部（１２０ａ）が形成されたハウジング（１２）と、開口部を閉塞するハウジングカバー（１２４）と、シール部材（１３）とを備える。シール部材は、シャフト軸心とハウジング軸心とが偏心する量に比較して、シャフト軸心に対して偏心している。　バルブ装置は、駆動部（１６）と、シャフト軸心を有するシャフトと、固定ディスクと、回転子と、ハウジング軸心を有するとともに、開口部が形成されたハウジングと、開口部を閉塞するとともに、駆動部を収容する駆動部ケース（１６３）と、シール部材とを備える。シール部材は、シャフト軸心とハウジング軸心とが偏心する量に比較して、シャフト軸心に対して偏心している。

Description

バルブ装置

関連出願への相互参照

　本出願は、２０２１年４月２１日に出願された日本特許出願番号２０２１－０７１７８９号に基づくもので、ここにその記載内容が参照により組み入れられる。

　本開示は、バルブ装置に関する。

　従来、ハウジングと、ハウジングカバーとで形成される収容空間の内部に、所定軸心方向に延びるシャフトと、シーリングディスクと、バルブディスクとを備えたバルブ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のバルブ装置は、ハウジングに設けられた突起に、シーリングディスクに設けられた凹部を嵌めることで、シーリングディスクの回転を抑制する構成となっている。また、この特許文献１に記載のバルブ装置は、ハウジングとハウジングカバーとの隙間にＯリングが配置されており、当該隙間から流体が漏れること抑制している。

国際公開第２０１４／０７２３７９号

　ところで、ハウジングに設けられた突起は、所定軸心方向に突出している。また、シーリングディスクに設けられた凹部は、当該突起に対して所定軸心方向に重なる位置に設けられている。さらに、シーリングディスクには、凹部が設けられていない位置に、流体が流れる流路孔が所定軸心方向に貫通して形成されている。シーリングディスクは、固定ディスクとして機能するものである。
　このように、特許文献１に記載のバルブ装置は、ハウジングの突起と固定ディスクの凹みとの嵌め合う方向が固定ディスクを流れる流体の流れる方向と一致しており、流路孔が凹部を避けて形成されている。このため、固定ディスクにおいて、流路孔を形成可能な範囲が制限される。これは、バルブ装置の内部に形成される流体通路の形成位置が制限される要因となる。

　そこで、発明者らは、固定ディスクの外周部にハウジングの内周部に向かって突出する回り止め突起を設け、当該回り止め突起をハウジングの内周部に形成した受入溝に嵌めることで、固定ディスクの回転を抑制することを検討した。

　発明者らの鋭意検討によれば、回り止め突起が形成された固定ディスクをハウジングの内部に収容するためには、受入溝をハウジングの開口する部位から固定ディスクに対向する部位まで所定軸心方向に沿って形成する必要があることが分かった。しかし、受入溝がハウジングの開口する部位にも形成すると、Ｏリングで構成されたシール部材と受入溝との間に隙間が生じ、当該隙間から流体が漏れる虞がある。

　このため、発明者らがさらに鋭意検討し、受入溝を形成する部位に比較して受入溝を形成しない部位のハウジングの内径を回り止め突起の大きさだけ大きくし、固定ディスクに対向する部位のみに受入溝を形成する方法を検討した。これによれば、固定ディスクをハウジングの内部に収容する際に回り止め突起がハウジングの内周部に干渉しない。

　ただし、ハウジングの強度面から壁の厚さを確保する必要があるため、この方法では、ハウジングの内径を大きくするにともなって、ハウジングの外径も大きくする必要がある。しかし、ハウジングの外径が大きくなると、バルブ装置全体の体格が大きくなる要因となる。さらに、ハウジングの内径を大きくするに伴い、ハウジングとハウジングカバーとの隙間をシールするシール部材の外径および内径も大きくする必要があり、好ましくない。

　本開示は、流体の漏れを抑制しつつ、ハウジングおよびシール部材の拡大を抑制可能なバルブ装置を提供することを目的とする。

　本開示の１つの観点によれば、
　バルブ装置であって、
　回転力を出力する駆動部と、
　駆動部が出力する回転力によってシャフト軸心を中心に回転するシャフトと、
　流体が流通する流路孔が少なくとも１つ形成された固定ディスクと、
　シャフトの回転に伴ってシャフト軸心を中心に回転することで、流路孔を流れる流体の流量を調整する回転子と、
　シャフト軸心に沿って延びるハウジング軸心を有する有底筒状であって、ハウジング軸心の周りを囲み、固定ディスクおよび回転子を収容するとともに、ハウジング軸心が延びる方向の一方側に開口部が形成された側壁部を有するハウジングと、
　開口部の形状に対応する開口閉塞部を有し、開口閉塞部によって開口部を閉塞するハウジングカバーと、
　側壁部と開口閉塞部との隙間をシールする環状のシール部材とを備え、
　固定ディスクは、側壁部に対向する固定外周部を含み、固定外周部に側壁部の内周部に向かって突出する回り止め突起を有し、
　ハウジングは、側壁部の内周部に回り止め突起を受け入れる受入溝が設けられ、ハウジング軸心がシャフト軸心に対して偏心する位置に位置付けられ、
　ハウジングカバーは、開口閉塞部のハウジング軸心に沿う方向に直交する方向の断面形状における中心が、ハウジング軸心と重なる位置に配置されるとともに、シャフト軸心に対して偏心しており、
　シール部材は、シャフト軸心とハウジング軸心とが偏心する量に比較して、ハウジング軸心とシール部材のハウジング軸心に沿う方向に直交する方向の断面形状における中心との距離が近くなるように、シャフト軸心に対して偏心しているバルブ装置。

　別の観点によれば、
　バルブ装置であって、
　回転力を出力する駆動部と、
　駆動部が出力する回転力によってシャフト軸心を中心に回転するシャフトと、
　流体が流通する流路孔が少なくとも１つ形成された固定ディスクと、
　シャフトの回転に伴ってシャフト軸心を中心に回転することで、流路孔を流れる流体の流量を調整する回転子と、
　シャフト軸心に沿って延びるハウジング軸心を有する有底筒状であって、ハウジング軸心の周りを囲み、固定ディスクおよび回転子を収容するとともに、ハウジング軸心が延びる方向の一方側に開口部が形成された側壁部を有するハウジングと、
　開口部の形状に対応する開口閉塞部を有し、開口閉塞部によって開口部を閉塞するとともに、駆動部を収容する駆動部ケースと、
　側壁部と開口閉塞部との隙間をシールする環状のシール部材とを備え、
　固定ディスクは、側壁部に対向する固定外周部を含み、固定外周部に側壁部の内周部に向かって突出する回り止め突起を有し、
　ハウジングは、側壁部の内周部に回り止め突起を受け入れる受入溝が設けられ、ハウジング軸心がシャフト軸心に対して偏心する位置に位置付けられ、
　シール部材は、シャフト軸心とハウジング軸心とが偏心する量に比較して、ハウジング軸心とシール部材のハウジング軸心に沿う方向に直交する方向の断面形状における中心との距離が近くなるように、シャフト軸心に対して偏心しているバルブ装置。

　これによれば、シャフト軸心に対してハウジング軸心を偏心させることで、ハウジングの壁の厚さを確保しつつ、受入溝が形成されることに起因するバルブ装置全体の体格が大きくなることを抑制することができる。

　さらに、シャフト軸心とハウジング軸心とが偏心する量に比較して、ハウジング軸心とシール部材の中心との距離が近くなるように、シール部材をシャフト軸心に対して偏心させている。このため、受入溝が形成されることによる流体の漏れを抑制しつつ、シール部材をシャフト軸心に対して偏心させない場合に比較して、シール部材が大きくなることを抑制することができる。

　なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

本実施形態に係るバルブ装置の上面図である。図１のＩＩで示す矢印の方向から見たバルブ装置の正面図である。図２のＩＩＩで示す矢印の方向から見たバルブ装置の底面図である。図１のＩＶ－ＩＶ断面図である。図２のＶ－Ｖ断面図である。他の実施形態に係るバルブ装置の断面図である。

　本開示の一実施形態について図１～図５に基づいて説明する。本実施形態では、本開示のバルブ装置１０を、電動車両における車室内空調および電池温調に供される温調機器に適用した例について説明する。電動車両の温調機器に用いるバルブ装置１０は、車室内および電池それぞれに応じた温度の微調整が必要であり、内燃機関であるエンジンの冷却水回路に用いるものに比べて、流体の流量を精度よく調整する必要がある。

　図１に示すバルブ装置１０は、車室内および電池の温度を調整するための流体（本例では、冷却水）が循環する流体循環回路に適用される。バルブ装置１０は、流体循環回路のうちバルブ装置１０を介した流通経路における流体の流量を増減することができるとともに、当該流通経路における流体の流れを遮断することもできる。流体としては、例えばエチレングリコールを含むＬＬＣなどが用いられる。なお、ＬＬＣはLong Life Coolantの略称である。

　図１～図３に示すように、バルブ装置１０は、内部に流体を流通させる流体通路を形成するハウジング１２を有する。バルブ装置１０は、流体が流入する入口部１２ａ、流体を流出させる第１出口部１２ｂ、流体を流出させる第２出口部１２ｃがハウジング１２に設けられた三方弁で構成されている。バルブ装置１０は、単に流路切替弁としての機能だけでなく、入口部１２ａから第１出口部１２ｂへ流れる流体と、入口部１２ａから第２出口部１２ｃへ流れる流体との流量割合を調整する流量調整弁としても機能する。

　バルブ装置１０は、後述するシャフト１８のシャフト軸心ＣＬ１まわりに円盤状の弁体が回転することで、バルブ開閉動作を行うディスクバルブとして構成されている。

　図４および図５に示すように、バルブ装置１０は、ハウジング１２の内側に固定ディスク１４、シャフト１８、回転子２０、コンプレッションスプリング２６、第１トーションスプリング２８、第２トーションスプリング３０等が収容される。また、バルブ装置１０は、ハウジング１２の外側に駆動部１６等が配置されている。

　ハウジング１２は、回転しない非回転部材である。ハウジング１２は、例えば樹脂材料によって形成されている。ハウジング１２は、ハウジング軸心ＣＬ２を有する有底筒形状の本体部１２０と本体部１２０の軸心方向ＤＲａの一方側に形成される開口部１２０ａを閉塞する本体カバー部１２４とを有している。本実施形態では、本体部１２０および本体カバー部１２４は、互いに別体で構成されている。また、本実施形態では、本体カバー部１２４が、ハウジングカバーに対応する。

　本実施形態では、シャフト１８のシャフト軸心ＣＬ１および本体部１２０のハウジング軸心ＣＬ２に沿う方向を軸心方向ＤＲａとする。また、シャフト軸心ＣＬ１まわりの方向を第１周方向ＤＲｃ１とし、ハウジング軸心ＣＬ２まわりの方向を第２周方向ＤＲｃ２とする。そして、本実施形態では、軸心方向ＤＲａに直交するとともにシャフト軸心ＣＬ１から放射状に拡がる方向を第１径方向ＤＲｒ１、軸心方向ＤＲａに直交するとともにハウジング軸心ＣＬ２から放射状に拡がる方向を第２径方向ＤＲｒ２として各種構成等を説明する。シャフト軸心ＣＬ１とハウジング軸心ＣＬ２との位置関係の詳細については後述する。

　本体部１２０は、底面を形成する底壁部１２１およびハウジング軸心ＣＬ２まわりを囲む側壁部１２２を有している。底壁部１２１および側壁部１２２は、本体カバー部１２４とともに、後述する固定ディスク１４および回転子２０等を収容する収容空間を形成する。底壁部１２１および側壁部１２２は、一体に成型された一体成型物として構成されている。

　本実施形態のハウジング軸心ＣＬ２は、シャフト１８のシャフト軸心ＣＬ１に沿って延びる円筒形状の側壁部１２２の軸心である。ハウジング軸心ＣＬ２は、側壁部１２２における収容空間を形成する円筒形状の部位の外縁から等しい距離である。すなわち、ハウジング軸心ＣＬ２は、側壁部１２２のうち、第１出口部１２ｂ、第２出口部１２ｃよりも開口部１２０ａに近い部位であって、入口部１２ａが形成される部位を除く外縁から等しい距離である。

　側壁部１２２は、ハウジング軸心ＣＬ２がシャフト軸心ＣＬ１と同軸上となる位置に設けられていない。換言すれば、側壁部１２２は、シャフト軸心ＣＬ１に対して偏心している。

　側壁部１２２がシャフト軸心ＣＬ１に対して偏心しているとは、側壁部１２２の軸心方向ＤＲａに直交する断面形状において、シャフト軸心ＣＬ１から側壁部１２２の外周部および内周部それぞれまでの距離が一定でないことを意味する。また、側壁部１２２がシャフト軸心ＣＬ１に対して偏心するにともない、側壁部１２２の軸心方向ＤＲａの一方側に形成される開口部１２０ａの中心もシャフト軸心ＣＬ１に対して偏心している。

　底壁部１２１には、後述する固定ディスク１４の第１流路孔１４１および第２流路孔１４２に合わせて段差が設けられている。これに対して、底壁部１２１において、後述する固定ディスク１４の第３流路孔１４３に対向する部位には、段差が設けられていない。すなわち、底壁部１２１は、後述する固定ディスク１４の第１流路孔１４１および第２流路孔１４２に対向する部位が固定ディスク１４の流路孔１４３に対向する部位に比べて、本体カバー部１２４との距離が大きくなっている。

　底壁部１２１は、固定ディスク１４の第１流路孔１４１および第２流路孔１４２に対向して段差が設けられた段差部位１２１ａおよび固定ディスク１４の流路孔１４３に対向して段差が設けられていない非段差部位１２１ｂを有する。底壁部１２１は、段差部位１２１ａが固定ディスク１４から大きく離れるとともに、非段差部位１２１ｂが固定ディスク１４に近接している。

　側壁部１２２には、底壁部１２１よりも開口部１２０ａに近い位置に入口部１２ａが形成され、開口部１２０ａよりも底壁部１２１に近い位置に第１出口部１２ｂおよび第２出口部１２ｃが形成されている。入口部１２ａ、第１出口部１２ｂ、および第２出口部１２ｃは、内側に流路が形成された管状の部材で構成されている。

　側壁部１２２の内側には、入口部１２ａが形成された部位と各出口部１２ｂ、１２ｃが形成された部位との間に、固定ディスク１４を載置するための載置部１２２ａが設けられている。また、側壁部１２２は、固定ディスク１４と第２径方向ＤＲｒ２に対向する第１ディスク対向部１２２ｃと、駆動ディスク２２と第２径方向ＤＲｒ２に対向する第２ディスク対向部１２２ｄとを有する。

　さらに、側壁部１２２の内側には、第１ディスク対向部１２２ｃおよび第２ディスク対向部１２２ｄよりも開口部１２０ａに近い位置に後述のシール部材１３が配置されるシール設置部１２２ｅが設けられている。また、図５に示すように、側壁部１２２のうち、第１ディスク対向部１２２ｃの内側には、固定ディスク１４の後述する回り止め突起１４５を受け入れる受入溝１２５が形成されている。そして、側壁部１２２の外側には、本体部１２０に本体カバー部１２４を取り付けるための本体取付部１２２ｍと、バルブ装置１０を電動車両に取り付けるための設置部１２３が設けられている。設置部１２３は、バルブ装置１０が電動車両に取り付ける際に電動車両に連結される部位であって、電動車両に連結するための連結部材が挿通される挿通穴を有する。

　載置部１２２ａは、固定ディスク１４における開口面１４０の裏面に当接する部位である。載置部１２２ａは、側壁部１２２において内径が変化する部位に形成されている。具体的には、載置部１２２ａは、第２径方向ＤＲｒ２に拡がる平坦な部位である。載置部１２２ａには、後述のガスケット１５を配置するための収容溝１２２ｂが形成されている。

　第１ディスク対向部１２２ｃは、第１ディスク対向部１２２ｃのうち受入溝１２５を除く部位の内径Ｄｈが、固定ディスク１４のうち回り止め突起１４５を除く部位の外径Ｄｄよりも大きくなっている。これにより、固定ディスク１４を載置部１２２ａに設置した状態で、固定ディスク１４と側壁部１２２との間に隙間が形成される。

　また、第１ディスク対向部１２２ｃの内径は、収容空間を形成する側壁部１２２のうち、第１ディスク対向部１２２ｃとは異なる部位の内径よりも小さくなっている。すなわち、側壁部１２２は、収容空間を形成する側壁部１２２のうち、第１ディスク対向部１２２ｃとは異なる部位の内径が第１ディスク対向部１２２ｃの内径より大きい。

　第１ディスク対向部１２２ｃは、図５に示すように、第１ディスク対向部１２２ｃの外側の部位を形成する第１対向外周部１２２ｆと、第１ディスク対向部１２２ｃの内側の部位を形成する第１対向内周部１２２ｇを有する。さらに、第１ディスク対向部１２２ｃは、受入溝１２５が形成される部位である溝形成部１２２ｈと、第２径方向ＤＲｒ２において溝形成部１２２ｈに対向する溝対向部１２２ｋを有する。

　第１ディスク対向部１２２ｃは、第１対向外周部１２２ｆの中心がハウジング軸心ＣＬ２と重なるように形成されている。

　また、第１ディスク対向部１２２ｃは、第１対向内周部１２２ｇのうち、溝形成部１２２ｈを構成する部位が第２周方向ＤＲｃ２に沿って延びている。そして、図５に示す軸心方向ＤＲａに直交する方向の断面形状において、当該第２周方向ＤＲｃ２に沿って延びる溝形成部１２２ｈの円弧部分の中心がハウジング軸心ＣＬ２に重なるように形成されている。

　すなわち、第１対向内周部１２２ｇは、軸心方向ＤＲａに直交する方向の断面形状において、ハウジング軸心ＣＬ２から溝形成部１２２ｈの円弧部分までの距離が一定である。

　これに対して、第１ディスク対向部１２２ｃは、第１対向内周部１２２ｇにおける受入溝１２５を除く部分を形成する部分の中心がハウジング軸心ＣＬ２に重ならないように形成されている。すなわち、図５に示す軸心方向ＤＲａに直交する方向の断面形状において、第１対向内周部１２２ｇのうちの受入溝１２５を形成しない部位の円弧部分の中心がハウジング軸心ＣＬ２に重ならないように形成されている。換言すれば、軸心方向ＤＲａに直交する方向の断面形状において、ハウジング軸心ＣＬ２から第１対向内周部１２２ｇにおける受入溝１２５を除く円弧部分までの距離が一定でない。

　そして、第１対向内周部１２２ｇにおける受入溝１２５を除く部分は、第１対向外周部１２２ｆに対して偏心している。具体的に、第１対向内周部１２２ｇにおける受入溝１２５を除く部分は、第１対向外周部１２２ｆに対して、ハウジング軸心ＣＬ２から溝形成部１２２ｈに向かう方向とは反対方向に偏心している。

　第１対向内周部１２２ｇにおける受入溝１２５を除く部分と第１対向外周部１２２ｆとの偏心量は、受入溝１２５の溝の深さ以下であることが望ましい。本実施形態では、第１対向内周部１２２ｇにおける受入溝１２５を除く部分は、受入溝１２５の溝の深さの１／２の大きさだけ、ハウジング軸心ＣＬ２から偏心している。

　また、第１ディスク対向部１２２ｃは、溝形成部１２２ｈに隣接する部位の壁の厚さが他の部位の壁の厚さに比較して最も大きくなっている。そして、第１ディスク対向部１２２ｃの壁の厚さは、第２周方向ＤＲｃ２に沿って、溝形成部１２２ｈから離れるにしたがい小さくなっている。

　すなわち、第１ディスク対向部１２２ｃの壁の厚さは、受入溝１２５が形成される部位から最も離れた部位が最も小さくなっている。換言すれば、第１ディスク対向部１２２ｃは、溝対向部１２２ｋの壁の厚さが他の部位に比較して最も小さい。

　第１ディスク対向部１２２ｃは、溝形成部１２２ｈおよび溝対向部１２２ｋそれぞれの壁の厚さの差である壁厚差が、受入溝１２５の溝の深さに比較して小さい方が望ましい。さらに言えば、当該壁厚差は、受入溝１２５の溝の深さの１／２以下であることが望ましい。

　本実施形態では、壁厚差が０となるように、第１ディスク対向部１２２ｃが形成されている。すなわち、第１ディスク対向部１２２ｃは、溝形成部１２２ｈの壁の厚さと溝対向部１２２ｋの壁の厚さとが略同等である。

　受入溝１２５は、ハウジング軸心ＣＬ２から遠ざかるように第１ディスク対向部１２２ｃの内側が窪んで形成されている。受入溝１２５は、溝の深さに比較して、溝形成部１２２ｈの壁の厚さが充分確保可能な大きさで形成されている。具体的に、受入溝１２５の溝の深さは、溝形成部１２２ｈの壁の厚さに比較して１／３以下であることが望ましい。本実施形態では、受入溝１２５は、溝の深さ方向の大きさが、溝形成部１２２ｈの壁の厚さに比較して１／５以下となるように、形成されている。

　また、受入溝１２５は、第２径方向ＤＲｒ２において、ハウジング軸心ＣＬ２と第１出口部１２ｂとの間に介在する部位とは異なる部位であって、且つ、ハウジング軸心ＣＬ２と第２出口部１２ｃとの間に介在する部位とは異なる部位に形成されている。

　ここで、ハウジング軸心ＣＬ２から第１出口部１２ｂに向かう方向を第１出口方向ＤＲ１、ハウジング軸心ＣＬ２から第２出口部１２ｃに向かう方向を第２出口方向ＤＲ２、ハウジング軸心ＣＬ２から溝形成部１２２ｈに向かう方向を溝方向ＤＲ３とする。

　受入溝１２５は、溝方向ＤＲ３が第１出口方向ＤＲ１および第２出口方向ＤＲ２に重ならない位置に設けられている。本実施形態では、受入溝１２５は、溝方向ＤＲ３が第１出口方向ＤＲ１に反対する方向に重なる位置に設けられている。

　第２ディスク対向部１２２ｄは、その内径が、第１ディスク対向部１２２ｃの内径よりも大きい。また、第２ディスク対向部１２２ｄの内径は、駆動ディスク２２の外径よりも大きい。これにより、駆動ディスク２２と側壁部１２２との間に隙間が形成される。すなわち、駆動ディスク２２は、側壁部１２２に接触せず、側壁部１２２によって位置決めされていない。なお、駆動ディスク２２の外径は、固定ディスク１４の外径Ｄｄと略同等になっている。

　ハウジング１２の内側は、固定ディスク１４によって第１流路孔１４１に連通する入口側空間１２ｄと出口側空間１２ｅとに仕切られている。入口側空間１２ｄは、ハウジング１２の内側にて入口部１２ａに連通する空間であって、固定ディスク１４および回転子２０を収容する収容空間でもある。出口側空間１２ｅは、ハウジング１２内側にて第１出口部１２ｂおよび第２出口部１２ｃに連通する空間である。

　図示しないが、本体部１２０の内側には、出口側空間１２ｅを、第１流路孔１４１に連通する第１出口側空間と第２流路孔１４２に連通する第２出口側空間とに仕切る板状の仕切部が設定されている。この仕切部は、出口側空間１２ｅを第２径方向ＤＲｒ２に沿って横断するように設けられている。

　シール設置部１２２ｅは、側壁部１２２の開口部１２０ａが形成されている側の端部の内径を他の部位に比較して大きくすることで、第２径方向ＤＲｒ２に拡がる平坦な部位で形成される。シール設置部１２２ｅは、本体部１２０と本体カバー部１２４との隙間を閉塞するシール部材１３が配置される部位である。

　本体取付部１２２ｍは、本体部１２０と本体カバー部１２４とを締結させるための締結部材ＴＮが取り付けられる部位である。本体取付部１２２ｍは、側壁部１２２における開口部１２０ａが形成されている側の端部から第２径方向ＤＲｒ２の外側に向かって突出している。本体取付部１２２ｍは、図示しないが、第２周方向ＤＲｃ２に沿って、所定の間隔を空けて３つ設けられている。本体取付部１２２ｍには、側壁部１２２よりも第２径方向ＤＲｒ２の外側の部位に、締結部材ＴＮが挿入される本体挿入穴１２２ｎが軸心方向ＤＲａに沿って形成されている。

　本体カバー部１２４は、本体部１２０の開口部１２０ａを覆う蓋部材である。本体カバー部１２４は、板部１２４ａ、カバーリブ部１２４ｂ、ボス部１２４ｃ、カバー側壁部１２４ｄ、カバー取付部１２４ｅを含んで構成されている。板部１２４ａ、カバーリブ部１２４ｂ、ボス部１２４ｃ、カバー側壁部１２４ｄ、カバー取付部１２４ｅは、一体に成型された一体成型物として構成されている。

　板部１２４ａは、第２径方向ＤＲｒ２に延びる円環形状の部位である。板部１２４ａは、本体カバー部１２４のうち、側壁部１２２および固定ディスク１４とともに、入口側空間１２ｄを形成する。

　また、板部１２４ａは、軸心方向ＤＲａの他方側から一方側に向かって外径が段階的に大きくなっている。具体的には、板部１２４ａは、軸心方向ＤＲａの他方側に位置するシール支持部１２４ｆと、シール支持部１２４ｆに連なる蓋部１２４ｇとを備える。そして、板部１２４ａは、シール支持部１２４ｆの外径に比較して蓋部１２４ｇの外径が大きくなっている。

　シール支持部１２４ｆは、シール設置部１２２ｅに設置されるシール部材１３を挟持するための部位である。シール支持部１２４ｆの外径は、開口部１２０ａの内径より僅かに小さく形成されている。このため、開口部１２０ａの内周部とシール支持部１２４ｆの外周部との間に隙間が発生する。本実施形態では、シール支持部１２４ｆが開口閉塞部に対応する。

　シール支持部１２４ｆは、開口部１２０ａから入口側空間１２ｄに挿入される際に、シール支持部１２４ｆの軸心方向ＤＲａの他方側の面とシール設置部１２２ｅとの間にシール部材１３を挟持する。これにより、開口部１２０ａの内周部とシール支持部１２４ｆの外周部との隙間がシール部材１３によって閉塞される。

　シール支持部１２４ｆは、ハウジング軸心ＣＬ２からシール支持部１２４ｆの外縁を形成する外周の中心がハウジング軸心ＣＬ２と重なるように形成されている。すなわち、シール支持部１２４ｆは、軸心方向ＤＲａに直交する方向の断面形状において、ハウジング軸心ＣＬ２からシール支持部１２４ｆの外周部までの距離が一定となるように形成されている。また、シール支持部１２４ｆは、シャフト軸心ＣＬ１に対して偏心する。以下、シール支持部１２４ｆの外縁を形成する外周の中心を支持部中心とも呼ぶ。

　蓋部１２４ｇは、本体部１２０と本体カバー部１２４とが締結される際に、開口部１２０ａを閉塞するための部位である。蓋部１２４ｇは、シール支持部１２４ｆよりも第２径方向ＤＲｒ２の外側に位置する。蓋部１２４ｇの外径は、本体部１２０の開口部１２０ａの内径より大きくなっており、開口部１２０ａに挿入不可能になっている。また、蓋部１２４ｇの外径は、側壁部１２２の外径と略同等になっている。

　シール部材１３は、弾性体であるウレタンゴムで構成されており、シール支持部１２４ｆとシール設置部１２２ｅとで挟持された際に、軸心方向ＤＲａに弾性変形可能に構成されている。また、シール部材１３は、軸心方向ＤＲａを厚み方向とする円環形状の部材で構成されている。本実施形態では、シール部材１３は、Ｏリングが採用されている。

　シール部材１３は、外径が開口部１２０ａの内径より僅かに小さく、内径がカバーリブ部１２４ｂの外径より僅かに大きく形成されている。換言すれば、シール部材１３は、本体部１２０の開口部１２０ａの内径より僅かに小さい外径を有し、カバーリブ部１２４ｂの外径より僅かに大きい内径を有する。シール部材１３は、開口部１２０ａの内周部とカバーリブ部１２４ｂの外周部に当接し、入口側空間１２ｄとバルブ装置１０との間をシールしている。なお、シール部材１３の設置位置を示すため、図４において、シール部材１３を斜線ハッチングで記載している。

　シール部材１３は、シール部材１３の外縁を形成する外周の中心およびシール部材１３の内縁を形成する内周の中心が、ハウジング軸心ＣＬ２と重なる位置に配置されている。すなわち、シール部材１３は、ハウジング軸心ＣＬ２からシール部材１３の外周部までの距離が一定であって、且つ、ハウジング軸心ＣＬ２からシール部材１３の内周部までの距離が一定である。換言すれば、シール部材１３は、軸心方向ＤＲａに直交する方向の断面形状における中心が、側壁部１２２の軸心方向ＤＲａに直交する方向の中心と、一直線上に位置するように配置されている。以下、シール部材１３の軸心方向ＤＲａに直交する方向の断面形状における中心をシール部材中心とも呼ぶ。

　そして、シール部材１３は、シール部材中心が、シャフト軸心ＣＬ１と重なる位置に配置されていない。換言すれば、シール部材１３は、シャフト軸心ＣＬ１に対して偏心して配置されている。シール部材１３は、側壁部１２２がシャフト軸心ＣＬ１に対して所定の偏心量ｄだけ偏心するのにともない、シャフト軸心ＣＬ１から所定の偏心量ｄだけ側壁部１２２と同じ方向に偏心している。偏心量ｄについての詳細は後述する。

　カバーリブ部１２４ｂは、本体カバー部１２４のうち本体部１２０の開口部１２０ａに嵌め込まれる部位である。カバーリブ部１２４ｂは、筒形状であって板部１２４ａの外周側に設けられている。カバーリブ部１２４ｂは、板部１２４ａから底壁部１２１に向かって突き出るように設けられている。

　ボス部１２４ｃは、内側にシャフト１８が挿通される部位である。ボス部１２４ｃは、筒形状であって板部１２４ａの内周側に設けられている。ボス部１２４ｃは、板部１２４ａから軸心方向ＤＲａの一方側に向かって突き出ている。ボス部１２４ｃは、内側にシャフトシール１２４ｈが設けられ、外側に駆動部１６との隙間をシールするＯリング１２４ｋが設けられている。シャフトシール１２４ｈは、シャフト１８との隙間をシールするリング状のシール部材である。また、ボス部１２４ｃの内側には、シャフト１８を回転可能に支持する軸受部１２４ｍが配置されている。

　カバー側壁部１２４ｄは、内側に駆動部１６が挿入される部位である。カバー側壁部１２４ｄは、筒形状であってボス部１２４ｃの外周側に設けられている。駆動部１６は、ボス部１２４ｃの外周部とカバー側壁部１２４ｄの内周部との間に挿入される。

　カバー取付部１２４ｅは、本体取付部１２２ｍに対応する部位であって、本体部１２０と本体カバー部１２４とを締結させるための締結部材ＴＮが取り付けられる部位である。カバー取付部１２４ｅは、カバー側壁部１２４ｄの外周部から第２径方向ＤＲｒ２の外側に向かって突出している。カバー取付部１２４ｅは、図示しないが、カバー側壁部１２４ｄの外周部において、第２周方向ＤＲｃ２に沿って、所定の間隔を空けて３つ設けられている。３つのカバー取付部１２４ｅそれぞれは、本体取付部１２２ｍに対応する位置に設けられている。

　カバー取付部１２４ｅには、側壁部１２２よりも第２径方向ＤＲｒ２の外側の部位に、締結部材ＴＮが挿入されるカバー挿入穴１２４ｎが軸心方向ＤＲａに沿って形成されている。カバー挿入穴１２４ｎは、本体挿入穴１２２ｎに対応する位置に形成されている。

　固定ディスク１４は、軸心方向ＤＲａを厚み方向とする円盤状の部材で構成されている。固定ディスク１４は、駆動ディスク２２が摺動する表面としての開口面１４０を有する。開口面１４０は、後述する駆動ディスク２２の摺動面２２０に接触する接触面である。

　固定ディスク１４は、ハウジング１２の構成材料に比較して、線膨張係数が小さく、且つ、耐摩耗性に優れた材料で形成されていることが望ましい。固定ディスク１４は、ハウジング１２よりも硬度が高い高硬度材料で構成されている。具体的には、固定ディスク１４はセラミックで構成されている。固定ディスク１４は、セラミックの粉末をプレス機によって所望の形状に成型された粉末成型体である。なお、固定ディスク１４は、開口面１４０を形成する部位だけが、ハウジング１２の構成材料に比較して、セラミック等の線膨張係数が小さく、且つ、耐摩耗性に優れた材料で形成されていてもよい。

　また、固定ディスク１４は、図５に示すように、流体が通過する第１流路孔１４１および第２流路孔１４２が形成された流路形成部を構成する。したがって、本実施形態のバルブ装置１０は、流路形成部である固定ディスク１４がハウジング１２とは別体の部材として構成されている。

　また、固定ディスク１４には、流体が通過しない第３流路孔１４３が形成されている。そして、固定ディスク１４は、側壁部１２２に対向する固定外周部１４４と、側壁部１２２に向かって突出して形成された回り止め突起１４５とを有する。

　各流路孔１４１、１４２、１４３は、シャフト１８のシャフト軸心ＣＬ１と重ならないように、固定ディスク１４のうちシャフト１８のシャフト軸心ＣＬ１から離れた位置に形成されている。各流路孔１４１、１４２、１４３は、セクタ状（すなわち、扇形状）の貫通孔である。第１流路孔１４１および第２流路孔１４２は、入口側空間１２ｄと出口側空間１２ｅとを連通させる連通路として機能する。これに対して、第３流路孔１４３は、非段差部位１２１ｂによって軸心方向ＤＲａの他方側が閉塞されており、入口側空間１２ｄと出口側空間１２ｅとを連通させる連通路として機能しない。なお、各流路孔１４１、１４２、１４３は円形状、楕円形状など他の形状であってもよい。

　具体的には、第１流路孔１４１は、第１出口側空間に連通するように、固定ディスク１４のうち、第１出口側空間に対応する部位に設けられている。また、第２流路孔１４２は、第２出口側空間に連通するように、固定ディスク１４のうち、第２出口側空間に対応する部位に設けられている。第３流路孔１４３は、第１出口側空間および第２出口側空間に連通しないように、非段差部位１２１ｂに対応する部位に設けられている。

　固定ディスク１４の略中心部分には、固定ディスク孔１４６が形成されている。固定ディスク孔１４６は、シャフト１８が挿通される固定側挿通孔である。固定ディスク孔１４６は、シャフト１８が摺動しないように、その内径がシャフト１８の直径よりも大きくなっている。

　固定外周部１４４は、固定ディスク１４の外縁を形成する部位である。固定外周部１４４は、回り止め突起１４５を形成する部位が受入溝１２５に対向している。

　回り止め突起１４５は、受入溝１２５に嵌められることによって、固定ディスク１４が第１周方向ＤＲｃ１に回転することを抑制する回転抑制部である。回り止め突起１４５は、固定ディスク１４が本体部１２０の内部に収容された際に、第１径方向ＤＲｒ１において、受入溝１２５に相対する位置に形成されている。回り止め突起１４５は、固定外周部１４４の一部がシャフト軸心ＣＬ１から遠ざかるよう、固定外周部１４４のうち回り止め突起１４５が形成されていない部位よりも第１径方向ＤＲｒ１の外側に突出して形成されている。

　回り止め突起１４５は、受入溝１２５に嵌め合い可能な大きさで形成されている。具体的に、回り止め突起１４５は、軸心方向ＤＲａおよび溝方向ＤＲ３に直交する方向の大きさが、受入溝１２５における軸心方向ＤＲａおよび溝方向ＤＲ３に直交する方向の大きさに比較して僅かに小さい。固定ディスク１４は、回り止め突起１４５が受入溝１２５に嵌め合うことで、固定ディスク１４の第１周方向ＤＲｃ１への移動が規制される。

　固定ディスク１４は、固定外周部１４４のうち回り止め突起１４５を除く部位の中心が、シャフト軸心ＣＬ１と重なる位置に配置されている。すなわち、固定ディスク１４は、シャフト軸心ＣＬ１から固定外周部１４４のうち回り止め突起１４５を除く部位までの距離が一定である。換言すれば、固定ディスク１４は、シャフト１８に対して同一軸心上に配置されている。

　そして、固定ディスク１４は、固定外周部１４４のうち回り止め突起１４５を除く部位の中心が、ハウジング軸心ＣＬ２と重なる位置に配置されていない。換言すれば、固定ディスク１４は、ハウジング軸心ＣＬ２に対して偏心して配置されている。固定ディスク１４は、シャフト軸心ＣＬ１がハウジング軸心ＣＬ２に対して所定の偏心量ｄだけ偏心するのにともない、ハウジング軸心ＣＬ２から所定の偏心量ｄだけ偏心している。以下、固定ディスク１４における固定外周部１４４のうち回り止め突起１４５を除く部位の中心を固定ディスク中心とも呼ぶ。

　固定ディスク１４と載置部１２２ａとの間には、固定ディスク１４と載置部１２２ａとの隙間をシールするガスケット１５が配置されている。ガスケット１５は、ゴム製である。ガスケット１５は、載置部１２２ａに形成された収容溝１２２ｂに収容される。ガスケット１５は、固定ディスク１４に対向するシール面に２つ以上の突起が設けられ、載置部１２２ａに対向するシール面に２つ以上の突起が設けられている。具体的には、ガスケット１５には、軸心方向ＤＲａに向けて突き出る２つの突起が設けられている。このようなガスケット１５は、例えば、平坦なシール面に対して窪みを形成するといった簡易な手法によって得ることができる。

　駆動部１６は、回転力を出力するための機器である。図示しないが、駆動部１６は、駆動源としてのモータと、モータの出力をシャフト１８に伝達する動力伝達部材としてのギア部とを有している。モータは、例えばサーボモータまたはブラシレスモータが採用される。ギア部は、例えば、ヘリカルギアまたは平歯車を含むギア機構部で構成されている。図示しないが、モータは、モータと電気的に連結したバルブ制御部からの制御信号に従って回転する。バルブ制御部は、非遷移的実体的記憶媒体であるメモリ、およびプロセッサなどを有するコンピュータである。バルブ制御部は、メモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行するとともに、コンピュータプログラムに従って種々の制御処理を実行する。

　シャフト１８は、駆動部１６が出力する回転力によって所定のシャフト軸心ＣＬ１を中心に回転する回転軸である。シャフト１８は、軸心方向ＤＲａに沿って延びている。シャフト１８は、軸心方向ＤＲａの両側がハウジング１２に回転可能に支持されている。すなわち、シャフト１８は、両端支持構造になっている。シャフト１８は、固定ディスク１４および駆動ディスク２２を貫通してハウジング１２に対して回転可能に支持されている。

　具体的には、シャフト１８は、軸心方向ＤＲａの一方側が本体カバー部１２４の内側に設けられた軸受部１２４ｍによって回転可能に支持されている。また、シャフト１８は、軸心方向ＤＲａの他方側が本体部１２０の底壁部１２１に形成された軸受孔部１２１ｃに支持されている。軸受孔部１２１ｃは、滑り軸受で構成されている。なお、軸受孔部１２１ｃは、滑り軸受ではなく、玉軸受等で構成されていてもよい。

　シャフト１８は、金属製の軸心部１８１と、軸心部１８１に連結される樹脂製のホルダ部１８２と、を含んでいる。軸心部１８１およびホルダ部１８２は、一体に回転可能なように互いに連結されている。軸心部１８１およびホルダ部１８２は、インサート成型によって一体に成型されたインサート成型品である。

　軸心部１８１は、シャフト１８のシャフト軸心ＣＬ１を含むとともに軸心方向ＤＲａに沿って延びている。軸心部１８１は、回転子２０の回転中心となる部位である。軸心部１８１は、真直度を確保するために、金属製の棒部材で構成されている。

　ホルダ部１８２は、軸心部１８１の軸心方向ＤＲａの一方側に連結されている。ホルダ部１８２は、有底筒形状である。ホルダ部１８２は、軸心方向ＤＲａの一方側の先端部の内側に軸心部１８１が連結されている。また、ホルダ部１８２は、ハウジング１２の外側に突き出た先端部が駆動部１６のギア部に連結されている。

　回転子２０は、駆動部１６の出力によってシャフト１８の軸心ＣＬを中心に回転する。回転子２０は、シャフト１８の回転に伴って固定ディスク１４の各流路孔１４１、１４２の開度を増減する。図４に示すように、回転子２０は、弁体としての駆動ディスク２２と、シャフト１８に駆動ディスク２２を連結するレバー２４とを有している。

　駆動ディスク２２は、シャフト１８の回転に伴って第１流路孔１４１の開度および第２流路孔１４２の開度を増減する弁体である。なお、第１流路孔１４１の開度は、第１流路孔１４１が開かれている度合いであり、第１流路孔１４１の全開を１００％、全閉を０％として表される。第１流路孔１４１の全開は、例えば、第１流路孔１４１が駆動ディスク２２に全く塞がれていない状態である。第１流路孔１４１の全閉は、例えば、第１流路孔１４１の全体が駆動ディスク２２に塞がれている状態である。第２流路孔１４２の開度は、第１流路孔１４１の開度と同様である。

　駆動ディスク２２は、軸心方向ＤＲａを厚み方向とする円盤状の部材で構成されている。駆動ディスク２２は、軸心方向ＤＲａにおいて固定ディスク１４に相対するように入口側空間１２ｄに配置されている。駆動ディスク２２は、固定ディスク１４の開口面１４０に相対する摺動面２２０を有する。摺動面２２０は、固定ディスク１４の開口面１４０をシールするシール面である。

　駆動ディスク２２は、ハウジング１２の構成材料に比較して、線膨張係数が小さく、且つ、耐摩耗性に優れた材料で形成されていることが望ましい。駆動ディスク２２は、ハウジング１２よりも硬度が高い高硬度材料で構成されている。具体的には、駆動ディスク２２はセラミックで構成されている。駆動ディスク２２は、セラミックの粉末をプレス機によって所望の形状に成型された粉末成型体である。なお、駆動ディスク２２は、摺動面２２０を形成する部位だけが、ハウジング１２の構成材料に比較して、セラミック等の線膨張係数が小さく、且つ、耐摩耗性に優れた材料で形成されていてもよい。

　ここで、セラミックは、線膨張係数が小さく、且つ、吸水による寸法変化が少ない材料であって、耐摩耗性も優れている。駆動ディスク２２をセラミックで構成すれば、駆動ディスク２２とシャフト１８との相対的な位置関係や駆動ディスク２２とハウジング１２との相対的な位置関係が安定する。この結果、流体の流量制御の精度を確保したり、意図しない流体漏れを抑えたりすることができる。

　また、駆動ディスク２２には、シャフト１８のシャフト軸心ＣＬ１に対して偏心した位置に回転子孔２２１が形成されている。回転子孔２２１は、軸心方向ＤＲａに貫通する貫通孔である。回転子孔２２１は、駆動ディスク２２のシャフト１８のシャフト軸心ＣＬ１まわりを回転させた際に、駆動ディスク２２において第１流路孔１４１および第２流路孔１４２と軸心方向ＤＲａに重なり合う部位に形成されている。

　このため、駆動ディスク２２は、固定ディスク１４と同様に、ハウジング軸心ＣＬ２から所定の偏心量ｄだけ偏心している。具体的に、駆動ディスク２２は、駆動ディスク２２の外縁を形成する外周の中心が、シャフト軸心ＣＬ１と重なる位置に配置されている。すなわち、駆動ディスク２２は、固定ディスク１４およびシャフト１８に対して同一軸心上に配置されている。以下、駆動ディスク２２の外縁を形成する外周の中心を駆動ディスク中心とも呼ぶ。

　駆動ディスク２２には、略中心部分にシャフト挿通孔２２３が形成されている。シャフト挿通孔２２３は、シャフト１８が挿通される駆動側挿通孔である。シャフト挿通孔２２３は、シャフト１８が摺動しないように、その内径がシャフト１８の直径よりも大きくなっている。

　バルブ装置１０は、回転子孔２２１が第１流路孔１４１と軸心方向ＤＲａに重なり合うように駆動ディスク２２を回転させると、第１流路孔１４１が開放される。また、バルブ装置１０は、回転子孔２２１が第２流路孔１４２と軸心方向ＤＲａに重なり合うように駆動ディスク２２を回転させると、第２流路孔１４２が開放される。

　駆動ディスク２２は、第１流路孔１４１を通過する流体および第２流路孔１４２を通過する流体の流量割合を調整可能に構成されている。すなわち、駆動ディスク２２は、第１流路孔１４１の開度が大きくなるにともなって第２流路孔１４２の開度が小さくなるように構成されている。

　レバー２４は、シャフト１８に駆動ディスク２２を連結する連結部材である。レバー２４は、駆動ディスク２２に固定されるとともに、駆動ディスク２２がシャフト１８の軸心方向ＤＲａに変位可能な状態で、駆動ディスク２２およびシャフト１８を一体に回転可能に連結する。

　コンプレッションスプリング２６は、回転子２０を固定ディスク１４に付勢する付勢部材である。コンプレッションスプリング２６は、シャフト１８の軸心方向ＤＲａに弾性変形する。コンプレッションスプリング２６は、軸心方向ＤＲａの一方側の端部がシャフト１８に接し、軸心方向ＤＲａの他方側の端部が回転子２０に接するように、軸心方向ＤＲａに圧縮された状態でハウジング１２の内側に配置されている。具体的には、コンプレッションスプリング２６は、軸心方向ＤＲａの一方側の端部がホルダ部１８２の内側に接し、軸心方向ＤＲａの他方側の端部がレバー２４に接するように配置されている。コンプレッションスプリング２６は、トーションスプリングとして機能しないように、回転子２０およびシャフト１８の少なくとも一方に対して固定されていない。

　コンプレッションスプリング２６によって回転子２０が固定ディスク１４に押し付けられることで、固定ディスク１４の開口面１４０と駆動ディスク２２の摺動面２２０との接触状態が維持される。この接触状態は、固定ディスク１４の開口面１４０と駆動ディスク２２の摺動面２２０とが面接触した状態である。すなわち、バルブ装置１０は、駆動ディスク２２の姿勢を固定ディスク１４に接する姿勢に維持することができる。

　具体的には、コンプレッションスプリング２６は、シャフト１８のシャフト軸心ＣＬ１を囲むように配置されている。換言すれば、シャフト１８は、コンプレッションスプリング２６の内側に配置されている。これによると、駆動ディスク２２に対するコンプレッションスプリング２６の荷重がシャフト１８の第１周方向ＤＲｃ１で偏ることが抑制されるので、摺動面２２０と開口面１４０との接触状態が維持され易くなる。

　第１トーションスプリング２８は、シャフト１８をハウジング１２に対してシャフト１８のシャフト軸心ＣＬ１まわりの第１周方向ＤＲｃ１に付勢するスプリングである。第１トーションスプリング２８は、ハウジング１２とシャフト１８との間に配置されている。

　第１トーションスプリング２８は、基本的に、第１周方向ＤＲｃ１に捩られて弾性変形した状態で使用される。第１トーションスプリング２８の付勢力は、シャフト１８が回転している場合にも止まっている場合にもシャフト１８に作用する。そして、第１トーションスプリング２８の付勢力は、シャフト１８を介して駆動部１６のギア部からモータに回転力として伝達される。このため、第１トーションスプリング２８をハウジング１２とシャフト１８との間に配置することで、駆動部１６とシャフト１８との間における第１周方向ＤＲｃ１のガタツキが抑制される。なお、第１トーションスプリング２８は、第１周方向ＤＲｃ１に捩じられているだけで軸心方向ＤＲａに圧縮されているわけではない。

　第２トーションスプリング３０は、レバー２４をシャフト１８に対して第１周方向ＤＲｃ１に付勢するスプリングである。第２トーションスプリング３０は、シャフト１８とレバー２４との間に配置されている。第２トーションスプリング３０は、第１トーションスプリング２８に比べて軸心方向ＤＲａの寸法および第１径方向ＤＲｒ１の寸法が小さくなっている。

　第２トーションスプリング３０は、基本的に、第１周方向ＤＲｃ１に捩られて弾性変形した状態で使用される。第２トーションスプリング３０の付勢力は、シャフト１８が回転している場合にも止まっている場合にもレバー２４に作用する。そして、第２トーションスプリング３０の付勢力は、レバー２４を介して駆動ディスク２２に回転力として伝達される。このため、第２トーションスプリング３０をシャフト１８とレバー２４との間に配置することで、シャフト１８とレバー２４の間における第１周方向ＤＲｃ１のガタツキが抑制される。そして、レバー２４は、駆動ディスク２２に固定されているので、第２トーションスプリング３０によってシャフト１８から駆動ディスク２２までの間における第１周方向ＤＲｃ１のガタツキが抑制される。なお、第２トーションスプリング３０は、第１周方向ＤＲｃ１に捩じられているだけで軸心方向ＤＲａに圧縮されているわけではない。

　バルブ装置１０は、シャフト１８とレバー２４との間に第２トーションスプリング３０が介在させた状態でシャフト１８をレバー２４に係合させることで、これら３部品がサブアッシー化されている。

　次に、本実施形態のバルブ装置１０の作動について説明する。バルブ装置１０は、図１～図４に示すように、流体が矢印Ｆｉのように入口部１２ａから入口側空間１２ｄへ流入する。そして、第１流路孔１４１が開いている場合には、流体が入口側空間１２ｄから第１流路孔１４１を介して第１出口側空間へ流れる。第１出口側空間へ流れ込んだ流体は、第１出口側空間から第１出口部１２ｂを介してバルブ装置１０の外部へ矢印Ｆ１ｏのように流出する。この場合、第１流路孔１４１を通過する流体の流量は、第１流路孔１４１の開度に応じて定まる。すなわち、入口部１２ａから第１流路孔１４１を介して第１出口部１２ｂへ流れる流体の流量は、第１流路孔１４１の開度が大きいほど大きくなる。

　一方、第２流路孔１４２が開いている場合には、流体が入口側空間１２ｄから第２流路孔１４２を介して第２出口側空間へ流入する。第２出口側空間へ流れ込んだ流体は第２出口側空間から第２出口部１２ｃを介してバルブ装置１０の外部へ矢印Ｆ２ｏのように流出する。この場合、第２流路孔１４２を通過する流体の流量は、第２流路孔１４２の開度に応じて定まる。すなわち、入口部１２ａから第２流路孔１４２を介して第２出口部１２ｃへ流れる流体の流量は、第２流路孔１４２の開度が大きいほど大きくなる。

　続いて、シャフト軸心ＣＬ１とハウジング軸心ＣＬ２との偏心について説明する。上述のように、本実施形態のバルブ装置１０は、シャフト軸心ＣＬ１がハウジング軸心ＣＬ２に対して偏心している。そして、側壁部１２２における収容空間を形成する部位の外周の中心、シール支持部中心、シール部材中心は、それぞれハウジング軸心ＣＬ２と重なっている。

　これに対して、固定ディスク中心、駆動ディスク中心は、ハウジング軸心ＣＬ２に対して偏心するとともに、シャフト１８の軸心であるシャフト軸心ＣＬ１と重なっている。

　ここで、仮に、シャフト軸心ＣＬ１およびハウジング軸心ＣＬ２が互いに偏心しておらず、側壁部１２２、シール支持部１２４ｆ、シール部材１３、固定ディスク１４、駆動ディスク２２それぞれの外周の中心がシャフト軸心ＣＬ１に重なって配置されているとする。

　この場合、回り止め突起１４５を嵌める受入溝１２５を側壁部１２２の内周部に形成する方法として、側壁部１２２における開口部１２０ａが設けられた側の端部から軸心方向ＤＲａに沿って第１ディスク対向部１２２ｃに至る部位まで設ける方法がある。このように受入溝１２５を形成することで、固定ディスク１４の回り止め突起１４５を受入溝１２５に嵌めた状態で固定ディスク１４を開口部１２０ａから入口側空間１２ｄの内部に入れることができる。

　しかし、受入溝１２５をこのように形成する場合、受入溝１２５が開口部１２０ａを形成する部位にも形成されるため、シール部材１３と受入溝１２５との間に隙間が生じ、当該隙間からバルブ装置１０の外部へ流体が漏れる虞がある。

　これに対して、本実施形態では、側壁部１２２のうち、第１ディスク対向部１２２ｃとは異なる部位の内径を回り止め突起１４５の大きさだけ大きくし、他の部位に比較して第２径方向ＤＲｒ２の内側に突出した第１対向内周部１２２ｇに受入溝１２５を有する。これにより、固定ディスク１４を開口部１２０ａから入口側空間１２ｄの内部に入れる際に、回り止め突起１４５が側壁部１２２の内周部に干渉しなくなる。

　ここで、第１ディスク対向部１２２ｃとは異なる部位の内径を大きくする場合、バルブ装置１０の強度確保の観点から、側壁部１２２の第２径方向ＤＲｒ２の大きさ、すなわち、側壁部１２２の壁の厚さを充分に確保する必要がある。このため、側壁部１２２の内径を大きくすることで、側壁部１２２の壁の厚さが小さくなることは好ましくない。

　また、側壁部１２２の内径を大きくするにともない、図５の一点鎖線で示すように、側壁部１２２の外径も回り止め突起１４５の大きさだけ大きくすることで、側壁部１２２の壁の厚さを充分に確保する方法がある。しかし、この方法は、側壁部１２２の外径が回り止め突起１４５の大きさだけ大きくなり、バルブ装置１０全体の体格が大きくなるため、好ましくない。

　これらの問題に対して、本実施形態のバルブ装置１０は、ハウジング軸心ＣＬ２に対してシャフト軸心ＣＬ１を偏心させている。具体的に、シャフト軸心ＣＬ１は、ハウジング軸心ＣＬ２に対して溝方向ＤＲ３とは反対方向に所定の偏心量ｄだけ偏心している。

　これにより、シール支持部１２４ｆは、所定の偏心量ｄに比較して、支持部中心とハウジング軸心ＣＬ２との距離が近くなるように、シャフト軸心ＣＬ１に対して偏心している。具体的に、シール支持部１２４ｆは、所定の偏心量ｄだけ溝方向ＤＲ３に偏心している。これにより、シール支持部１２４ｆは、支持部中心がハウジング軸心ＣＬ２に重なっている。

　また、シール部材１３も、所定の偏心量ｄに比較して、シール部材中心とハウジング軸心ＣＬ２との距離が近くなるように、シャフト軸心ＣＬ１に対して偏心している。具体的に、シール部材１３は、所定の偏心量ｄだけ溝方向ＤＲ３に偏心している。これにより、シール部材１３は、シール部材中心がハウジング軸心ＣＬ２に重なっている。

　所定の偏心量ｄは、回り止め突起１４５を嵌めるための受入溝１２５を溝形成部１２２ｈに設けた際に、溝形成部１２２ｈおよび溝対向部１２２ｋそれぞれの壁の厚さを充分に確保可能な大きさで定められる。換言すれば、所定の偏心量ｄは、溝形成部１２２ｈの壁の厚さが、第１ディスク対向部１２２ｃにおける壁の厚さが最も小さくなる部位の壁の厚さ以上となるように設定される。本実施形態では、溝形成部１２２ｈの壁の厚さが、第１ディスク対向部１２２ｃにおける壁の厚さが最も小さい溝対向部１２２ｋの壁の厚さと略同等となるように所定の偏心量ｄが設定されている。

　また、所定の偏心量ｄは、回り止め突起１４５における溝方向ＤＲ３の大きさおよび受入溝１２５の溝方向ＤＲ３の大きさに比較して小さい値で設定される。本実施形態では、所定の偏心量ｄは、回り止め突起１４５における溝方向ＤＲ３の大きさの１／２以下の値となっている。また、所定の偏心量ｄは、受入溝１２５の溝方向ＤＲ３の大きさの１／３以下の値となっている。

　これによれば、シャフト軸心ＣＬ１に対してハウジング軸心ＣＬ２を偏心させることで、受入溝１２５が形成される溝形成部１２２ｈの壁の厚さを確保しつつ、受入溝１２５の形成に起因してバルブ装置１０全体の体格が大きくなることを抑制することができる。

　また、ハウジング軸心ＣＬ２がシャフト軸心ＣＬ１に対して所定の偏心量ｄだけ偏心するにともない、シール支持部１２４ｆおよびシール部材１３もシャフト軸心ＣＬ１から所定の偏心量ｄだけ偏心している。このため、シール支持部１２４ｆの外周部と開口部１２０ａの内周部との隙間からの流体の漏れを抑制しつつ、シール部材１３がシャフト軸心ＣＬ１に対して偏心しない場合に比較して、シール部材１３が大きくなることを抑制できる。

　（他の実施形態）
　以上、本開示の代表的な実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されることなく、例えば、以下のように種々変形可能である。

　上述の実施形態では、開口部１２０ａが本体カバー部１２４によって閉塞される例について説明したが、これに限定されない。例えば、図６に示すように、開口部１２０ａが駆動部１６によって閉塞される構成であってもよい。なお、図６は、上述の実施形態で説明した図４に比較して簡略した図であり、バルブ装置１０の構成機器である第２トーションスプリング３０等を省略している。

　図６に示す実施形態のバルブ装置１０の駆動部１６は、駆動源としてのモータ１６１と、モータ１６１の出力をシャフト１８に伝達するギア部１６２と、モータ１６１およびギア部１６２を収容する駆動部ケース１６３とを有する。そして、駆動部ケース１６３は、開口部１２０ａの形状に対応するケースリブ部１６３ａを有する。ケースリブ部１６３ａは、開口閉塞部に対応する。

　ケースリブ部１６３ａは、外径が開口部１２０ａ内径より僅かに小さい筒状であって、軸心方向ＤＲａの他方側に向かって突き出るように設けられている。ケースリブ部１６３ａは、開口部１２０ａから入口側空間１２ｄに挿入される際に、ケースリブ部１６３ａの外周部と側壁部１２２の内周部との間にシール部材１３を挟持する。これにより、ケースリブ部１６３ａの外周部と側壁部１２２の内周部との隙間がシール部材１３によって閉塞される。

　ケースリブ部１６３ａは、軸心方向ＤＲａに直交する方向の断面形状において、ハウジング軸心ＣＬ２からケースリブ部１６３ａの外周部までの距離が一定となるように形成されている。また、ケースリブ部１６３ａは、シャフト軸心ＣＬ１に対して偏心している。

　また、シール部材１３によって、ケースリブ部１６３ａの外周部と開口部１２０ａの内周部との隙間からの流体の漏れを抑制しつつ、シール部材１３がシャフト軸心ＣＬ１に対して偏心しない場合に比較して、シール部材１３が大きくなることを抑制できる。

　上述の実施形態では、シール部材中心がハウジング軸心ＣＬ２に重なるようにシール部材１３がシャフト軸心ＣＬ１に対して偏心している例について説明したが、これに限定されない。例えば、所定の偏心量ｄに比較して、シール部材中心とハウジング軸心ＣＬ２との距離が近づく位置であれば、シール部材１３は、シール部材中心がハウジング軸心ＣＬ２に重ならない位置に配置されてもよい。

　上述の実施形態では、シール部材１３が円環形状である例について説明したが、これに限定されない。シール部材１３は、開口部１２０ａの形状に合わせて適宜変更可能である。

　上述の実施形態では、所定の偏心量ｄが、回り止め突起１４５における溝方向ＤＲ３の大きさの１／２以下の値である例について説明したが、これに限定されない。また、所定の偏心量ｄが、受入溝１２５における溝方向ＤＲ３の大きさの１／３以下の値である例について説明したが、これに限定されない。

　例えば、シャフト軸心ＣＬ１は、ハウジング軸心ＣＬ２に対して、回り止め突起１４５における溝方向ＤＲ３の大きさの１／２より大きい量だけ偏心してもよい。また、シャフト軸心ＣＬ１は、ハウジング軸心ＣＬ２に対して、受入溝１２５における溝方向ＤＲ３の大きさの１／３より大きい量だけ偏心してもよい。

　上述の実施形態では、第１ディスク対向部１２２ｃの壁の厚さが、第２周方向ＤＲｃ２に沿って、溝形成部１２２ｈから離れるにしたがい小さくなっている例について説明したが、これに限定されない。例えば、第１ディスク対向部１２２ｃは、壁の厚さが、第２周方向ＤＲｃ２に沿って、一定の大きさで形成されてもよい。

　上述の実施形態では、第１ディスク対向部１２２ｃにおける溝形成部１２２ｈの壁の厚さと溝対向部１２２ｋの壁の厚さとが略同等である例について説明したが、これに限定されない。例えば、第１ディスク対向部１２２ｃは、溝形成部１２２ｈの壁の厚さが溝対向部１２２ｋの壁の厚さに比較して大きくてもよいし、小さくてもよい。

　上述の実施形態では、溝方向ＤＲ３が第１出口方向ＤＲ１および第２出口方向ＤＲ２に重ならないように受入溝１２５が設けられている例について説明したが、これに限定されない。例えば、受入溝１２５は、溝方向ＤＲ３が第１出口方向ＤＲ１または第２出口方向ＤＲ２に重なる位置にもうけられてもよい。

　上述の実施形態では、シャフト軸心ＣＬ１が、ハウジング軸心ＣＬ２に対して溝方向ＤＲ３とは反対方向に偏心している例について説明したが、これに限定されない。例えば、シャフト軸心ＣＬ１は、ハウジング軸心ＣＬ２に対して、溝方向ＤＲ３に反対方向する方向とは異なる方向に偏心してもよい。

　上述の実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

　上述の実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。

　上述の実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。

Claims

　バルブ装置であって、
　回転力を出力する駆動部（１６）と、
　前記駆動部が出力する回転力によってシャフト軸心（ＣＬ１）を中心に回転するシャフト（１８）と、
　流体が流通する流路孔（１４１、１４２）が少なくとも１つ形成された固定ディスク（１４）と、
　前記シャフトの回転に伴って前記シャフト軸心を中心に回転することで、前記流路孔を流れる前記流体の流量を調整する回転子（２０）と、
　前記シャフト軸心に沿って延びるハウジング軸心（ＣＬ２）を有する有底筒状であって、前記ハウジング軸心の周りを囲み、前記固定ディスクおよび前記回転子を収容するとともに、前記ハウジング軸心が延びる方向の一方側に開口部（１２０ａ）が形成された側壁部（１２２）を有するハウジング（１２）と、
　前記開口部の形状に対応する開口閉塞部（１２４ｆ）を有し、前記開口閉塞部によって前記開口部を閉塞するハウジングカバー（１２４）と、
　前記側壁部と前記開口閉塞部との隙間をシールする環状のシール部材（１３）とを備え、
　前記固定ディスクは、前記側壁部に対向する固定外周部（１４４）を含み、前記固定外周部に前記側壁部の内周部に向かって突出する回り止め突起（１４５）を有し、
　前記ハウジングは、前記側壁部の内周部に前記回り止め突起を受け入れる受入溝（１２５）が設けられ、前記ハウジング軸心が前記シャフト軸心に対して偏心する位置に位置付けられ、
　前記シール部材は、前記シャフト軸心と前記ハウジング軸心とが偏心する量に比較して、前記ハウジング軸心と前記シール部材の前記ハウジング軸心に沿う方向に直交する方向の断面形状における中心との距離が近づくように、前記シャフト軸心に対して偏心しているバルブ装置。
　バルブ装置であって、
　回転力を出力する駆動部（１６）と、
　前記駆動部が出力する回転力によってシャフト軸心（ＣＬ１）を中心に回転するシャフト（１８）と、
　流体が流通する流路孔（１４１、１４２）が少なくとも１つ形成された固定ディスク（１４）と、
　前記シャフトの回転に伴って前記シャフト軸心を中心に回転することで、前記流路孔を流れる前記流体の流量を調整する回転子（２０）と、
　前記シャフト軸心に沿って延びるハウジング軸心（ＣＬ２）を有する有底筒状であって、前記ハウジング軸心の周りを囲み、前記固定ディスクおよび前記回転子を収容するとともに、前記ハウジング軸心が延びる方向の一方側に開口部（１２０ａ）が形成された側壁部（１２２）を有するハウジング（１２）と、
　前記開口部の形状に対応する開口閉塞部（１６３ａ）を有し、前記開口閉塞部によって前記開口部を閉塞するとともに、前記駆動部を収容する駆動部ケース（１６３）と、
　前記側壁部と前記開口閉塞部との隙間をシールする環状のシール部材（１３）とを備え、
　前記固定ディスクは、前記側壁部に対向する固定外周部（１４４）を含み、前記固定外周部に前記側壁部の内周部に向かって突出する回り止め突起（１４５）を有し、
　前記ハウジングは、前記側壁部の内周部に前記回り止め突起を受け入れる受入溝（１２５）が設けられ、前記ハウジング軸心が前記シャフト軸心に対して偏心する位置に位置付けられ、
　前記シール部材は、前記シャフト軸心と前記ハウジング軸心とが偏心する量に比較して、前記ハウジング軸心と前記シール部材の前記ハウジング軸心に沿う方向に直交する方向の断面形状における中心との距離が近づくように、前記シャフト軸心に対して偏心しているバルブ装置。
　前記シール部材は、前記ハウジング軸心に沿う方向に直交する方向の断面形状における中心が、前記ハウジング軸心と重なる位置に配置されて、前記シャフト軸心に対して偏心している請求項１または２に記載のバルブ装置。
　前記シール部材は、円環形状である請求項１ないし３のいずれか１つに記載のバルブ装置。
　前記ハウジング軸心から前記受入溝に向かう方向を溝方向としたとき、
　前記ハウジング軸心と前記シャフト軸心との偏心量が、前記回り止め突起における前記溝方向の大きさの１／２以下である請求項１ないし４のいずれか１つに記載のバルブ装置。
　前記ハウジング軸心から前記受入溝に向かう方向を溝方向としたとき、
　前記ハウジング軸心と前記シャフト軸心との偏心量が、前記受入溝における前記溝方向の大きさの１／３以下である請求項１ないし４のいずれか１つに記載のバルブ装置。