JP2022054177A - 工作機械及び工具ユニット装着状態判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】工具と工具装着部の間に異物が挟まれているか否かを短時間で且つ正確に判定できる工作機械及びそのための方法を提供する。【解決手段】工具ユニット２００が主軸１１２に着脱自在に装着される工作機械２００は、前記主軸に前記工具ユニットを装着することによって、前記主軸と前記工具ユニットとの接触領域２２２において閉じられる電気回路３２０，３２２と、前記接触領域の電気抵抗値に関連する測定信号を出力する測定手段３１８を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、工作機械、及び工作機械に対する工具ユニットの装着状態を判定する方法に関する。

例えば自動車のトランスミッションケースなどの部品を成形する手段として工作機械が用いられている。この工作機械は、例えば、エンドミルなどの切削工具を含む工具ユニットを主軸に装着して、該主軸を回転させることにより、金属切削などの加工を実施するように構成されている。

上述の工作機械による加工品の加工精度を向上させるためには、工具ユニットが主軸に適切に装着されることが必要である。特に、切りくずなどの異物が工具ユニットと主軸との接触部に挟まれていると加工精度が著しく低下する。そのため、加工前に、工具ユニットと主軸の接触面に異物が挟まれているか否かを確認することが望ましい。

このような事情から、工具ユニットと主軸の間に異物が挟まれているか否かを検出する方法が、例えば特許文献１に開示されている。

特開２００７－２８３４６１号

特許文献１の方法は、工具ユニットを装着している主軸を回転させるときの消費電力を、工具ユニットと主軸の間に異物が挟まれていないときの基準消費電力と比較して、異物が工具ユニットと主軸の間に挟まれているか否かを判定するものである。そのため、この方法は、工具ユニットを装着した状態で主軸を一定時間回転させる必要があり、全体の加工時間が著しく長くなるおそれがある。また、工具ユニットと主軸の間に異物が存在することに起因する消費電力の変動は僅かであることから、異物の有無を正確に判断できないおそれがある。

そこで、本発明は、工具ユニットと主軸の間に異物が挟まれているか否かを短時間で且つ正確に判定できる工作機械及びそのための方法を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、請求項１に係る、工具ユニットが主軸に着脱自在に装着される工作機械は、
前記主軸に前記工具ユニットを装着することによって、前記主軸と前記工具ユニットとの接触領域において閉じられる電気回路と、
前記接触領域の電気抵抗値に関連する測定信号を出力する測定手段、を備えたことを特徴とする。

請求項２に係る実施形態の工作機械は、前記測定信号を基準信号と比較する比較手段を有することを特徴とする。

請求項３に係る実施形態の工作機械は、前記測定信号を表示する表示手段を有することを特徴とする。

請求項４に係る実施形態の工作機械は、前記測定信号と前記基準信号との比較結果を表示する表示手段を有することを特徴とする。

請求項５に係る実施形態の工作機械は、前記主軸が、前記主軸を回転自在に支持する本体ハウジングから前記接触領域を電気的に絶縁する絶縁層を含むことを特徴とする。

請求項６に係る実施形態の工作機械は、前記測定信号が前記接触領域における電位差を示す信号であることを特徴とする。

請求項７に係る実施形態の工作機械は、前記測定信号が前記接触領域を流れる電流の値を示す信号であることを特徴とする。

請求項８に係る実施形態の工作機械は、
前記測定手段が、電源と電圧計を備えており、
前記電源の一方の電極が前記工具ユニットと電気的に接続され、
前記電源の他方の電極が前記主軸と電気的に接続され、
前記電圧計が前記接触領域に対して並列に接続され、
前記比較手段は、前記電圧計で測定された電圧の信号を前記測定信号として用いて前記基準信号と比較する、ことを特徴とする。

請求項９に係る実施形態の工作機械は、
前記測定手段が、電源と前記電源と電気的に接続された電流計を備えており、
前記電源の一方の電極が前記工具ユニットと電気的に接続され、
前記電源の他方の電極が前記主軸と電気的に接続され、
前記比較手段は、前記電流計で測定された電流の値を前記基準値と比較する、ことを特徴とする。

請求項１０に係る実施形態の工作機械は、前記主軸が、前記主軸に前記工具ユニットが装着されることによって、前記工具ユニットを介して閉じられる電気回路を有することを特徴とする。

また、請求項１１に係る、工具ユニット装着状態判定方法は、
前記主軸に前記工具ユニットを装着し、
前記主軸と前記工具ユニットとの接触領域の電気抵抗値に関連する信号を検出する、ことを特徴とする。

本願の請求項１に記載の発明によれば、工具ユニットを装着した主軸を回転させることなく、測定信号に基づいて工具ユニットと主軸との間に異物が挟まれているか否かを判定できる。したがって、異物の有無の判定が極めて短時間で行える。そのため、工作機械の加工時間が長くなることもない。

本願の請求項２に記載の発明によれば、比較手段によって測定信号が基準信号と比較され、その比較結果によって、工具ユニットと主軸との間に異物が挟まれているか否かを判定できる。

本願の請求項３に記載の発明によれば、表示手段の表示を通じて、工具ユニットと主軸との間に異物が挟まれているか否かを確認できる。

本願の請求項４に記載の発明によれば、表示手段に表示される比較結果を通じて、工具ユニットと主軸との間に異物が挟まれているか否かを確認できる。

本願の請求項５に記載の発明によれば、本体ハウジングから主軸を電気的に絶縁されるため、本体ハウジングに電流が流れることがなく、接触領域の電気抵抗値をより正確に測定できる。

本願の請求項６に記載の発明によれば、接触領域における電位差をもって工具ユニットと主軸との間に異物が挟まれているか否かを確認できる。

本願の請求項７に記載の発明によれば、接触領域を流れる電流値をもって工具ユニットと主軸との間に異物が挟まれているか否かを確認できる。

本願の請求項８に記載の発明によれば、電圧計で測定された電圧の信号に基づいて、工具ユニットと主軸との間に異物が挟まれているか否かを確認できる。

本願の請求項９に記載の発明によれば、電流計で測定された電流の信号に基づいて、工具ユニットと主軸との間に異物が挟まれているか否かを確認できる。

本願の請求項１０に記載の発明によれば、電気回路を主軸内の部材に配線することによって、換言すれば、電気回路を工具ユニットに接続することなく、構成することができる。

本願の請求項１１に記載の発明によれば、工具ユニットを装着した状態で主軸を回転させることなく、工具ユニットと主軸との間に異物が挟まれているか否かを判定できる。したがって、異物の有無の判定が極めて短時間で行える。そのため、工作機械の加工時間が長くなることもない。

本発明の実施形態に係る、工作機械と異物の有無を判定するシステムの概略構成を示す図である。 本発明の別の実施形態に係る、工作機械と異物の有無を判定するシステムの概略構成を示す図である。 異物の有無を判定するプロセスを示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態に係る、工作機械と異物の有無を判定するシステムの概略構成を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る工作機械及び工具装着判定システムの実施形態を説明する。

［１：工作機械の構成］
図１は、工作機械１００の一部と該工作機械１００に装着される工具ユニット２００の一部を示す。

［工作機械］
工作機械１００は、図示しない本体に固定された本体ハウジング１１０と、本体ハウジング１１０に支持されて後述する工具ユニットを保持する主軸（スピンドル）１１２を有する。主軸１１２は、軸受１１４を介して、軸１１６を中心に回転可能に支持されている。図示しないが、主軸１１２はモータに駆動連結されており、該モータの駆動に基づいて軸１１６を中心に回転する。

主軸１１２は、軸１１６に沿って中央に配置された工具保持機構（チャック機構）１１８と、工具保持機構１１８を囲む主軸ハウジング１２０を有する。

工具保持機構１１８は、軸１１６に沿って配置されたドローバー１２２を有する。ドローバー１２２は、図示しない駆動系に接続されており、図１に示す前進位置と図２に示す後退位置との間を軸１１６に沿って前後に移動するように構成されている。

ドローバー１２２は、前端側の円筒外周面に、周方向に一定の間隔をあけて複数の窪み（ボール収容部の一部）１２４が形成されている。窪み１２４は、その後端側（図上右側）１２６が円形に近い形状を有するのに対して、前端側（図上左側）１２８は緩やかな斜面となっている。

ドローバー１２２には、ドローバー１２２に外装された内側円筒部１３０と、内側円筒部１３０に外装された外側円筒部１３２を有する。内側円筒部１３０は、前端から所定距離だけ後方に移動した位置までの外周面を切削することにより小径化した内側円筒面１３４が形成されている。外側円筒部１３２は、内側円筒部１３０の内側円筒面１３４に対向する外側円筒面１３６を備えており、これら内側円筒面１３４との間に環状の空間（環状凹部）１３８が形成されている。

図示するように、外側円筒面１３６は、前端から後方（図の左側から右側）に移動するにしたがって次第に内径が小さくなるテーパ面である（以下、外側円筒面を「外側テーパ面」という。）。一方、外側テーパ面１４０に対向する内側円筒面１３４は一定の外径を有する。したがって、外側テーパ面１４０とこれに対向する内側円筒面１３４との間に形成された空間の環状凹部１３８は、内径が前端から後端まで同じ大きさを有し、外径が前端から後端まで次第に小さくなっている。

内側円筒部１３０の環状凹部１３８に臨む部分には、ドローバー１２２の窪み１２４に対向する位置に内側円筒部１３０を径方向に貫通する円筒状の孔１４２が形成されており、内側円筒部１３０の孔１４２とドローバー２２の窪み１２４によってボール収容部１４４が形成されている。

ボール収容部１４４には球形のボール１４６が収容されている。ボール１４６の外径は、孔１４２の内径とほぼ等しく、かつ、図１に示すように孔１４２が窪み１２４に対向している状態で、ボール収容部１４４に収まったボール１４６の最外周部（軸１１６から最も離れた位置）が内側円筒面１３４の外周にほぼ一致するように、決められている。

工具保持機構１１８を囲む主軸ハウジング１２０は、主軸１１２の前端部において外側円筒部１３２を囲む前部ハウジング部１４８と、前部ハウジング部１４８の外側にあって工具保持機構１１８の全体を囲む主ハウジング部１５０を有する。

［工具ユニット］
工具ユニット２００は、工具ホルダ２１０と、該工具ホルダ２１０に保持された工具（図示せず）を含む。工具ホルダ２１０の一端部（図の右側部分で、主軸１１２に装着される箇所）には、軸２１２を中心とする環状凸部２１４が形成されている。図示しないが、工具は、中心軸を軸２１２に一致させた状態で、工具ホルダ２１０の他端部（図の左側部分）に着脱可能に装着されている。軸２１２は、図２に示すように、主軸１１２に工具ユニット２００が装着された状態で、主軸１１２の軸１１６に一致する。

環状凸部２１４は、軸２１２を中心とする内側円筒面２１６と外側円筒面２１８を有し、先端（図１の右端）が開口している。内側円筒面２１６の内径は、工具保持機構１１８の内側円筒部１３０における内側円筒面１３４の外径にほぼ等しい。外側円筒面２１８は、先端に向かって次第に外径が小さくなる外側テーパ面である（以下、外側円筒面を「内側テーパ面」という。）。

内側テーパ面２２０の大きさ・形状・テーパ角は、工具保持機構１１８における外側テーパ面１４０の大きさ・形状・テーパ角度に等しい。したがって、図２に示すように、工具ユニット２００の環状凸部２１４は、工具保持機構１１８の環状凹部１３８に挿入可能である。環状凸部２１４が環状凹部１３８に挿入された状態で、内側テーパ面２２０はそのほぼ全体が外側テーパ面１４０に接触し、内側テーパ面２２０と外側テーパ面１４０の間には両者が密着する接触領域（境界）２２２（図２）が形成される。

図１に示すように、工具ホルダ２１０の環状凸部２１４には、工具ユニット２００が主軸１１２に装着された状態で工具保持機構１１８のボール収容部１４４に対向する位置に、軸２１２に向かって（すなわち、径方向内側に向かって）次第に内径が大きくなる複数の孔２２４又は窪みが形成されている。これより、工作機械１００の加工開始時、図２に示すように、工具ユニット２００の環状凸部２１４が工具保持機構１１８の環状凹部１３８に装着された状態でドローバー１２２が図示しない駆動系によって後方に引かれると、ボール１４６はドローバー１２２の窪み前端側１２８に形成された斜面によって径方向外側に押されて軸１１６から離れる方向に移動し、ボール１４６の一部がボール収容部１４４から外側に突出して工具ホルダ２１０の孔２２４に嵌まり込み、工具ホルダ２１０及び工具（図示せず）が主軸１１２に固定される。

実際の加工時、工具ホルダ２１０が主軸１１２に固定された状態で、主軸１１２に連結されたモータが駆動し、主軸１１２と該主軸１１２に固定された工具ホルダ２１０及び工具が軸１１６を中心に回転して、ワーク（図示せず）が加工される。このとき、内側テーパ面２２０と外側テーパ面１４０との間に切り屑の破片や埃などの異物が存在すると、両テーパ面１４０，２２０の密着性が低下し、工具の刃先が振動し、これが加工精度に悪い影響を与える。

そこで、実施形態に係る工作機械１００は、導電性金属の部品からなる工具ユニット２００の内側テーパ面２２０と導電性金属の部品から構成される主軸１１２の外側テーパ面１４０が完全に接触（密着）しているときの両テーパ面１４０，２２０の接触領域（境界）２２２における電気抵抗と、両テーパ面１４０，２２０の間に異物が介在しているときの接触領域における電気抵抗が異なる、という性質を利用して、両テーパ面１４０，２２０の間に異物が存在しているか否かを検出する機構（異物検出機構３００）、を備えている。

［異物検出機構］
異物検出機構３００の一部として、実施形態に係る工作機械１００では、導電性金属で形成された主軸１１２の中に電気絶縁層３１０が配置されており、主軸１１２と本体ハウジング１１０との間が電気的に絶縁されている。例えば、図示する実施形態では、主ハウジング部１５０の内周面に沿って電気絶縁層３１０（図１に太い実線で示す。）を配置することによって、主ハウジング部１５０が位置する外側領域と主ハウジング部１５０に囲まれた内側領域を電気的に絶縁している。電気絶縁層３１０は、主ハウジング部１５０の内周面又は該内周面に対向する部材（実施形態では、前部ハウジング部１４８、ドローバー１２２、内側円筒部１３０、外側円筒部１３２）の外周面に絶縁塗料を塗布する、または絶縁材料を蒸着することによって形成することができる。代わりに、主ハウジング部１５０とそれに対向する部材との間に、絶縁材料からなるフィルム又はシートを介在させてもよい。

異物検出機構３００はまた、電源３１２と電流計３１４（測定手段）と電圧計３１６（測定手段）を含む検出回路３１８を有する。図示するように、検出回路３１８は、電源３１２と電流計３１４を直列に接続した回路部３２０と、電圧計３１６を含む回路部３２２を有する。電源３１２と電流計３１４を含む回路部３２０は、一方の端子がドローバー１２２と電気的に接続され、他方の端子が接触子３２４に接続されている。電圧計３１６を含む回路部３２２は、一方の端子がドローバー１２２と電気的に接続され、他方の端子が接触子３２６に接続されている。

検出回路３１８は制御部３２８に接続されており、制御部３２８から出力される信号によって電源３１２がオン・オフ制御され、電流計３１４と電圧計３１６の出力（測定信号）が制御部３２８に出力されるように構成されている。制御部３２８はまた、表示手段（例えば、音声発生装置、表示装置）３３０に接続されている。

このように構成された異物検出機構３００を備えた工作機械１００によれば、主軸１１２に工具ユニット２００が装着された状態で、テーパ面１４０，２２０の間に異物が存在するか否か検出される。また、判定の結果、テーパ面１４０，２２０の間に異物が存在すると判定されると加工が中止され、テーパ面１４０，２２０の間に異物が存在しないと判断されたときに加工が開始される。

具体的に、図３を参照して説明すると、異物検出のプロセスでは、まず接触子３２４，３２６が工具ユニット２００に取り付けられる。接触子３２４，３２６は、主軸１１２の近傍に設けたロボットアームに保持させておき、適当な指令に基づいてロボットアームを駆動することによって、工具ユニット２００に接触させてもよい。

次に、工作機械１００の主軸１１２に工具ユニット２００が装着されると、ドローバー１２２が引かれて工具ユニット２００の環状凸部２１４が主軸１１２の環状凹部１３８に固定される（ステップＳ１）。これにより、主軸１１２のテーパ面１４０と工具ユニット２００のテーパ面２２０が接触し、検出回路３１８、具体的には電源３１２と電流計３１４を含む回路部３２０と、電圧計３１６を含む回路部３２２が、ドローバー１２２、内側円筒部１３０、外側円筒部１３２、及び工具ユニット２００を介して閉じられる。

次に、制御部３２８は電源３１２を駆動する。これにより、ドローバー１２２と工具ユニット２００の間に所定の電圧が加えられ、接触領域２２２を介して電流が流れる（図３のステップＳ２）。続いて、制御部３２８は、停止判定カウンタのカウント値をインクリメントする。カウント値は「０」に初期設定されている。したがって、この段階で、カウント値は「１」に更新される。

電源３１２から出力された電流は、工具ユニット２００のテーパ面２２０から工具保持機構１１８のテーパ面１４０に流れる。このとき、電流が環状凸部２１４の内側円筒面２１６とボールとの接触領域を通じてドローバー１２２に流れるが、ボール１４６を通じて流れる電流を遮断するために、少なくともボールの外周面が絶縁材料（例えば、セラミック、絶縁樹脂）からなる絶縁性のボールを使用してもよい。

テーパ面接触領域２２２の電気抵抗は、両テーパ面１４０，２２０の間に異物が存在するか否かによって異なる。例えば、工具保持機構１１８のテーパ面１４０と工具ユニット２００のテーパ面２２０との間に異物が存在するときのテーパ面接触領域２２２の電気抵抗は、両テーパ面１４０，２２０の間に異物が無くて両テーパ面１４０，２２０が完全に密着しているときの電気抵抗値よりも大きい。したがって、制御部３２８は、テーパ面接触領域２２２の電気抵抗Ｒに対応する電圧計３１６の測定信号を取得し（図３のステップＳ４）、両テーパ面１４０，２２０の間に異物が無い状態で予め計測された電気抵抗値を参考に決められた基準信号（基準抵抗値Ｒ_０）とを比較する（図３のステップＳ５：比較手段）。

制御部３２８は、測定された電気抵抗値Ｒを、または該測定された電気抵抗値Ｒと基準抵抗値Ｒ_０の両方を、表示手段（例えば、音声発生装置、表示装置）３３０に出力して表示してもよい。

測定された電気抵抗値Ｒが基準抵抗値Ｒ_０よりも小さい場合、すなわち、テーパ面１４０，２２０の間に異物が無いと判断された場合、制御部３２８は加工の開始を指令する（図３のステップＳ６）。

測定された電気抵抗値Ｒが基準抵抗値Ｒ_０よりも大きい場合、すなわち、テーパ面１４０，２２０の間に異物が有ると判断された場合、制御部３２８は、カウンタのカウント値Ｃが「２」か否か判断し（ステップＳ７）、カウント値Ｃが「１」、すなわち、ステップＳ１～Ｓ５の処理が一回しか行われていない場合、工具ユニット２００の再装着を指令する。制御部３２８は、再装着の指令を表示手段（例えば、音声発生装置、表示装置）３３０を通じて表示してもよい。

再装着が指令された場合、工具ユニット２００は主軸１１２から外され、主軸１１２と工具ユニット２００のテーパ面１４０，２２０がクリーニングされた後、工具ユニット２００が再装着される（ステップＳ８）。テーパ面１４０，２２０のクリーニングは、高圧空気又は高圧水をテーパ面１４０，２２０に吹き付けることによって行うことができる。

再装着が完了すると、制御部３２８は、ステップＳ２～Ｓ５の処理を実行する。このとき、ステップＳ３で、カウンタのカウント値が「２」に更新される。次に、ステップＳ５でクリーニング後のテーパ面１４０，２２０に異物が無くなったと判断されると（Ｒ＜Ｒ_０）、制御部３２８は、接触子３２４，３２６を工具ユニット２００から離して、加工の開始を指示する。一方、クリーニング後のテーパ面１４０，２２０に依然として異物が存在すると判断された場合（Ｒ≧Ｒ_０）、制御部３２８は、ステップＳ７でカウント値が「２」か否か判断し、カウント値が「２」のときは加工処理を停止する（ステップＳ９）。

このように、上述の実施形態に係る工作機械１００によれば、工具ユニット２００を主軸１１２に装着すると、主軸１１２と工具ユニット２００との接触領域２２２における電気抵抗が測定され、この電気抵抗を予め記憶された基準抵抗値と比較することによって、テーパ面１４０，２２０の間に異物が存在するか否か判定され、判定の結果、異物が存在しないと判定されると加工が開始される。したがって、工具ユニット２００が主軸１１２に安定して保持されている状態でのみ加工が開始されるため、所望の加工精度が確保される。

上述の実施形態では、検出回路３１８に接触子３２４，３２６を設け、加工前に接触子３２４，３２６を工具ユニット２００に取り付けるものとしたが、図４に示すように、工具ユニット２００に導電性材料からなる電極リング４００を着脱可能に装着し、この電極リング４００を検出回路３１８の回路部３２０，３２２と電気的に接続してもよい。

上述の実施形態では、主軸ハウジング１２０を２つのハウジング部分（前部ハウジング部１４８と主ハウジング部１５０）で構成したが、一つの部品で構成してもよい。この場合、主軸ハウジングとその他の部材（実施形態では、ドローバー１２２、内側円筒部１３０、外側円筒部１３２）との間に電気絶縁層を形成する。

上述の実施形態では、接触子３２４，３２６が工具ユニット２００に取り付けられたが、主軸１１２の外側円筒部１３２に接続してもよい。この場合、外側円筒部１３２は、主軸１１２を構成する他の部材（内側円筒部１３０、前部ハウジング部１４８、主ハウジング部１５０）との接触領域に絶縁層を形成する。したがって、電源３１２から出力された電流は、外側円筒部１３２のテーパ面１４０と工具ユニット２００のテーパ面２２０との接触領域、また工具ユニット２００の内側円筒面２１６とボール１４６との接触領域、さらにボール１４６とドローバー１２２との接触領域を介してドローバー１２２に流れる。そのため、外側円筒部１３２とドローバー１２２との間の電気抵抗を求めることによって、テーパ面１４０，２２０の接触領域２２２における電気抵抗値を求めることができる。

以上で説明した複数の実施形態では、電圧計３１６の出力に基づいて接触領域２２２の抵抗値を計測したが、接触領域２２２を含む回路に流れる電流を電流計３１４で検出し、その検出結果に基づいて制御部３２８回路の抵抗を計算して異物の有無を検出するようにしてもよい。

また、以上で説明した複数の実施形態では、主軸１１２に電気絶縁層を形成したが、電気絶縁層がない場合であっても、電流計３１４の測定信号（電流値）を基準信号（基準電流値）又は電圧計３１６の測定信号（電圧値）を基準信号（基準電圧値）と比較することによって、テーパ面１４０，２２０の間に異物が存在するか否かを検出できる。

さらに、以上で説明した複数の実施形態では、工具ユニットを、工具と工具ホルダで構成したが、工具だけで構成してもよい。

１００：工作機械
１１２：主軸
２００：工具ユニット
２２２：接触領域
３１８：測定手段（検出回路）
３２０，３２２：回路

Claims (11)

1. 工具ユニットが主軸に着脱自在に装着される工作機械において、
   前記主軸に前記工具ユニットを装着することによって、前記主軸と前記工具ユニットとの接触領域において閉じられる電気回路と、
   前記接触領域の電気抵抗値に関連する測定信号を出力する測定手段、
   を備えたことを特徴とする工作機械。
2. 前記測定信号を基準信号と比較する比較手段を有することを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
3. 前記測定信号を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の工作機械。
4. 前記測定信号と前記基準信号との比較結果を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の工作機械。
5. 前記主軸は、前記主軸を回転自在に支持する本体ハウジングから前記接触領域を電気的に絶縁する絶縁層を含むことを特徴とする、請求項１～４のいずれかに記載の工作機械。
6. 前記測定信号が前記接触領域における電位差を示す信号であることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の工作機械。
7. 前記測定信号が前記接触領域を流れる電流の値を示す信号であることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の工作機械。
8. 前記測定手段は、電源と電圧計を備えており、
   前記電源の一方の電極が前記工具ユニットと電気的に接続され、
   前記電源の他方の電極が前記主軸と電気的に接続され、
   前記電圧計が前記接触領域に対して並列に接続され、
   前記比較手段は、前記電圧計で測定された電圧の信号を前記測定信号として用いて前記基準信号と比較する、ことを特徴とする請求項６に記載の工作機械。
9. 前記測定手段は、電源と前記電源と電気的に接続された電流計を備えており、
   前記電源の一方の電極が前記工具ユニットと電気的に接続され、
   前記電源の他方の電極が前記主軸と電気的に接続され、
   前記比較手段は、前記電流計で測定された電流の値を前記基準値と比較する、ことを特徴とする請求項７に記載の工作機械。
10. 前記主軸は、前記主軸に前記工具ユニットが装着されることによって、前記工具ユニットを介して閉じられる電気回路を有することを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の工作機械。
11. 工作機械の主軸に装着された工具の装着状態を判定する方法であって、
    前記主軸に前記工具を装着し、
    前記主軸と前記工具との接触領域の電気抵抗値に関連する信号を検出する、ことを特徴とする工具装着状態判定方法。

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