JP2022053416A

JP2022053416A - 検出装置

Info

Publication number: JP2022053416A
Application number: JP2020160249A
Authority: JP
Inventors: 康之山田; Yasuyuki Yamada
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2020-09-24
Filing date: 2020-09-24
Publication date: 2022-04-05

Abstract

【課題】誤検出を抑制し、室内の検出対象を精度よく検出できる検出装置を提供する。
【解決手段】検出装置は、室内に配置され、反射領域が天井部を向くように配置される再帰性反射板と、天井部に配置され、反射領域に向けて検出光を射出する発光部と、天井部において反射領域で再帰反射された検出光が到達する位置に配置され、検出光を受光し、受光した検出光の光量に応じた第１受光信号を生成する第１受光部と、天井部において第１受光部から離れた位置に配置され、検出光を受光し、受光した検出光の光量に応じた第２受光信号を生成する第２受光部と、受光信号に基づいて、室内に検出対象が存在するか否かを判定する判定部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、検出装置に関する。

浴室の壁部又は天井部に発光部及び受光部を配置し、浴槽の上方に反射板を配置して、発光部で射出される検出光が反射板を経て受光部に至る光路で遮光されたか否かに基づいて検出対象の有無を検出する検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００－２５９９６２号公報

上記のような検出装置においては、検出対象が発光部の近くに存在する場合、発光部からの検出光が検出対象の表面で反射（近接反射）し、この近接反射した光が受光部で受光される可能性がある。この場合、受光部側では検出対象での近接反射光と反射板からの反射光とを識別することができない。このため、実際には検出対象が存在するにもかかわらず、反射板からの反射光を受光する場合と同様の判定、つまり、検出対象が存在しない旨の判定となってしまい、誤検出が生じ得る。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、誤検出を抑制し、室内の検出対象を精度よく検出することが可能な検出装置を提供することを目的とする。

本発明に係る検出装置は、室内に配置され、反射領域が天井部を向くように配置される再帰性反射板と、前記天井部に配置され、前記反射領域に向けて検出光を射出する発光部と、前記天井部において前記反射領域で再帰反射された前記検出光が到達する位置に配置され、前記検出光を受光し、受光した前記検出光の光量に応じた第１受光信号を生成する第１受光部と、前記天井部において前記第１受光部から離れた位置に配置され、前記検出光を受光し、受光した前記検出光の光量に応じた第２受光信号を生成する第２受光部と、前記受光信号に基づいて、前記室内に検出対象が存在するか否かを判定する判定部とを備える。

本発明によれば、誤検出を抑制し、室内の検出対象を精度よく検出できる。

図１は、本実施形態に係る検出装置の一例を模式的に示す図である。図２は、制御部の一例を示す機能ブロック図である。図３は、検出装置による検出動作の一例を示す図である。図４は、検出装置による検出動作の一例を示す図である。図５は、検出装置による検出動作の一例を示す図である。図６は、受光部による検出結果と、判定部の判定結果判定結果との対応関係を示す図である。図７は、本実施形態に係る検出装置の動作の一例を示すフローチャートである。図８は、本実施形態に係る検出装置の他の例を模式的に示す図である。図９は、検出装置による検出動作の一例を示す図である。

以下、本発明に係る検出装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、本実施形態に係る検出装置１００の一例を模式的に示す図である。図１に示すように、検出装置１００は、再帰性反射板１０と、発光部２０と、受光部３０と、制御部４０とを備える。検出装置１００は、例えば浴室ＢＲ等の室内に配置される。検出装置１００は、浴室ＢＲ内に検出対象Ｐが存在するか否かを検出する。

再帰性反射板１０は、浴室５０に設置される浴槽５１の底部５２に配置される。再帰性反射板１０は、反射領域１１が天井部を向くように配置される。再帰性反射板１０は、反射領域１１が検出装置１００（特に受光部３０）と正対するように配置されることが好ましい。反射領域１１は、入射光を当該入射光の光路に沿った方向に反射（再帰反射）する。反射領域１１には、例えばマイクロプリズム、ガラスビーズ等、入射光を再帰反射可能な構成が設けられる。再帰性反射板１０は、浴槽５１の底部５２において１箇所又は複数個所に配置することができる。本実施形態では、浴槽５１の底部５２のうち長手方向の両端部に配置された構成を例に挙げて説明する。

発光部２０は、浴室５０の天井部５３に配置される。発光部２０は、再帰性反射板１０の反射領域１１に向けて検出光Ｌを射出する。検出光Ｌとしては、例えば赤外線が挙げられる。この場合、発光部２０としては、赤外線を射出する赤外線ＬＥＤ等が用いられる。

受光部３０は、浴室５０の天井部５３に配置される。受光部３０は、検出光Ｌを受光し、受光した検出光Ｌの光量に応じた受光信号を生成する。受光部３０としては、例えばフォトダイオード、フォトレジスタ等の光センサ等が用いられる。受光部３０は、第１受光部３１と、第２受光部３２とを有する。

第１受光部３１は、発光部２０の近傍の位置、より具体的には、反射領域１１で再帰反射された検出光Ｌが到達する位置に配置される。第１受光部３１は、反射領域１１で再帰反射された検出光Ｌを受光し、受光信号として第１受光信号を生成する。第２受光部３２は、第１受光部３１から離れた位置、より具体的には、反射領域１１で再帰反射された検出光Ｌが到達しない位置に配置される。浴室５０に配置される場合、第２受光部３２は、例えば第１受光部３１に対して５ｃｍ～１５ｃｍ程度離れた位置に配置することができる。また、図１では、第２受光部３２が第１受光部３１に対して浴槽５１の長手方向に沿った方向に離れた構成を示しているが、これに限定されない。第２受光部３２は、第１受光部３１に対して浴槽５１の短手方向に沿った方向等、上記とは異なる方向に離れた構成であってもよい。第２受光部３２は、検出光Ｌを受光し、受光信号として第２受光信号を生成する。第１受光部３１及び第２受光部３２は、それぞれ１個ずつ設けられた構成であってもよいし、少なくとも一方が複数個設けられた構成であってもよい。第１受光部３１及び第２受光部３２は、例えば同様の構成とすることができる。

制御部４０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等の処理装置と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）又はＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等の記憶装置を有する。制御部４０は、検出装置１００の動作を統括的に制御する。図２は、制御部４０の一例を示す機能ブロック図である。図２に示すように、制御部４０は、発光制御部４１と、信号取得部４２と、判定部４３と、記憶部４４とを有する。

発光制御部４１は、発光部２０の発光動作を制御する。発光制御部４１は、例えばスイッチによる入力等の外部入力に応じて発光部２０の発光動作を制御することができる。信号取得部４２は、第１受光部３１及び第２受光部３２によって生成された受光信号（第１受光信号、第２受光信号）を取得する。

判定部４３は、信号取得部４２で取得された受光信号に基づいて、検出光Ｌの光路上に検出対象Ｐが存在するか否かを判定する。判定部４３における判定に用いられる受光信号は、例えば以下のように取得される。まず、発光部２０から検出光Ｌを射出させた状態とする。信号取得部４２は、この状態で第１受光部３１及び第２受光部３２で生成される第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２を取得する。信号取得部４２は、取得した第１受光信号Ｓ１の値及び第２受光信号Ｓ２の値を求める。

次に、発光部２０からの検出光Ｌの射出を停止させた状態とする。信号取得部４２は、この状態で第１受光部３１及び第２受光部３２で生成される第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２を取得する。信号取得部４２は、取得した第１受光信号Ｓ１の値及び第２受光信号Ｓ２の値を求める。

判定部４３は、検出光Ｌが射出した状態における第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２の値から、検出光Ｌが射出を停止した状態における第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２の値を減算した差分値を算出する。つまり、第１受光部３１及び第２受光部３２では、環境光に含まれる赤外線を受光した場合でも第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２を生成する。上記差分値を算出することにより、環境光の影響をキャンセルした値を判定に用いることができるため、高精度の検出が可能となる。なお、判定部４３が判定を行う際には、上記のように差分値を算出する態様に限定されない。判定部４３は、差分値を求めずに、検出光Ｌを射出させた状態での第１受光信号Ｓ１の検出値及び第２受光信号Ｓ２の検出値を用いて判定を行ってもよい。以下で説明する第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２の値は、差分値及び検出値の少なくとも一方を含む。

判定部４３は、算出結果に基づいて、第１受光信号Ｓ１の値が基準値よりも高いか否か、第２受光信号Ｓ２の値が基準値よりも高いか否かを判定する。第１受光信号Ｓ１の値と比較する基準値と、第２受光信号Ｓ２の値と比較する基準値とは、同一の値であってもよいし、異なる値であってもよい。例えば、第１受光信号Ｓ１の基準値及び第２受光信号Ｓ２の基準値は、後述するように検出対象Ｐが浴槽５１で立ち上がった状態で拡散される検出光Ｌａを受光する場合の値よりも小さく、かつ、環境光に含まれる赤外線を受光する場合の値よりも大きい値を設定することができる。

判定部４３は、第１受光信号Ｓ１の値が基準値よりも低く、第２受光信号Ｓ２の値が基準値よりも低い場合には、浴室５０内に検出対象Ｐが存在し、かつ発光部２０から遠い位置に検出対象Ｐが存在すると判定する。判定部４３は、第１受光信号Ｓ１の値が基準値よりも高く、第２受光信号Ｓ２の値が基準値よりも高い場合には、浴室５０内に検出対象Ｐが存在し、かつ発光部２０から近い位置に検出対象Ｐが存在すると判定する。判定部４３は、第１受光信号Ｓ１の値が基準値よりも高く、第２受光信号Ｓ２の値が基準値よりも低い場合には、浴室５０内に検出対象Ｐが存在しないと判定する。判定部４３は、第１受光信号Ｓ１の値が基準値よりも低く、第２受光信号Ｓ２の値が基準値よりも高い場合には、エラー判定を行う。

記憶部４４は、各種情報を記憶する。記憶部４４は、例えばハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等のストレージを有している。なお、記憶部４４として、リムーバブルディスク等の外部記憶媒体が用いられてもよい。記憶部４４は、例えば上記の基準値を記憶する。記憶部４４は、第１受光部３１で生成される第１受光信号Ｓ１及び第２受光部３２で生成される第２受光信号Ｓ２を取得する処理と、第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２に基づいて、検出光Ｌの光路上に検出対象Ｐが存在するか否かを判定する処理とをコンピュータに実行させる検出対象Ｐ検出プログラムを記憶する。

次に、上記のように構成された検出装置１００の動作を説明する。なお、第１受光信号Ｓ１の基準値及び第２受光信号Ｓ２の基準値は、検出対象Ｐが浴槽５１で立ち上がった状態で拡散される検出光Ｌａを受光する場合の値よりも小さく、かつ、環境光に含まれる赤外線を受光する場合の値よりも大きい値が設定されるものとする。発光制御部４１は、例えばスイッチがオンになる等の外部からの所定の入力に基づいて、発光部２０から検出光Ｌを射出させる。発光部２０は、検出光Ｌを再帰性反射板１０の反射領域１１に向けて射出する。

図３は、検出装置１００による検出動作の一例を示す図である。図３では、浴室５０内に検出対象Ｐが存在しない場合の例を示している。

図３に示すように、発光部２０で射出された検出光Ｌは、浴槽５１の底部５２に配置された再帰性反射板１０に入射し、再帰性反射板１０の反射領域１１で再帰反射される。検出光Ｌは、入射した際の光路に沿った方向に反射され、第１受光部３１に到達する。第１受光部３１は、反射領域１１で再帰反射された検出光Ｌを受光し、第１受光信号Ｓ１を生成する。発光部２０から反射領域１１を経て第１受光部３１に至る検出光Ｌの光路には、検出光Ｌを遮光する物が存在しないため、検出光Ｌ１は大部分が第１受光部３１に到達する。したがって、第１受光部３１で生成される第１受光信号Ｓ１は、基準値よりも高くなる。一方、反射領域１１で再帰反射された検出光Ｌは、第２受光部３２には到達しないか、到達したとしてもごく一部の成分が到達するだけである。この場合、第２受光部３２では第２受光信号Ｓ２は生成されない又はほとんど生成されないため、第２受光信号Ｓ２は、基準値よりも低くなる。

信号取得部４２は、第１受光部３１で生成された第１受光信号Ｓ１及び第２受光部３２で生成された第２受光信号Ｓ２を取得する。判定部４３は、取得した第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２に基づいて、検出光Ｌの光路上に検出対象Ｐが存在するか否かを判定する。具体的には、判定部４３は、第１受光信号Ｓ１の値が基準値よりも高いか否か、第２受光信号Ｓ２の値が基準値よりも高いか否かを判定する。判定部４３は、上記のように第１受光信号Ｓ１の値が基準値よりも高く、第２受光信号Ｓ２の値が基準値よりも低いと判定する。判定部４３は、この判定結果に基づいて、検出光Ｌの光路上に検出対象Ｐが存在しない、つまり、浴室５０には検出対象Ｐが存在しないと判定する。

図４は、検出装置１００による検出動作の一例を示す図である。図４では、浴室５０内に検出対象Ｐが存在し、当該検出対象Ｐが浴槽５１に浸かっている状態を示している。

図４に示すように、検出対象Ｐが浴槽５１に浸かっている場合、検出装置１００と再帰性反射板１０とを結ぶ検出光Ｌの光路上に存在することになる。したがって、発光部２０で射出された検出光Ｌは、検出対象Ｐによって遮光され、再帰性反射板１０には入射しない。検出対象Ｐによって遮光された検出光Ｌの一部は、検出対象Ｐによって反射されて拡散光Ｌａとなる。このため、第１受光部３１及び第２受光部３２には検出光Ｌが到達しないか、到達したとしても拡散光Ｌａの一部の成分が到達するだけである。この場合、第１受光部３１及び第２受光部３２では第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２は生成されない又はほとんど生成されない。したがって、第１受光信号Ｓ１の値は、基準値よりも低くなる。また、第２受光信号Ｓ２は、基準値よりも低くなる。

信号取得部４２の値は、第１受光部３１で生成された第１受光信号Ｓ１及び第２受光部３２で生成された第２受光信号Ｓ２を取得する。判定部４３は、上記のように第１受光信号Ｓ１の値が基準値よりも低く、第２受光信号Ｓ２の値が基準値よりも低いと判定する。判定部４３は、この判定結果に基づいて、検出光Ｌの光路上に検出対象Ｐが存在する、つまり、浴室５０内に検出対象Ｐが存在すると判定する。

図５は、検出装置１００による検出動作の一例を示す図である。図５では、浴室５０内に検出対象Ｐが存在し、当該検出対象Ｐが浴槽５１で立ち上がった状態を示している。

図５に示すように、検出対象Ｐが浴槽５１で立ち上がった場合には、浴槽５１に浸かっている場合と同様、検出装置１００と再帰性反射板１０とを結ぶ検出光Ｌの光路上に存在することになる。したがって、発光部２０で射出された検出光Ｌは、検出対象Ｐによって遮光され、再帰性反射板１０には入射しない。検出対象Ｐによって遮光された検出光Ｌは、検出対象Ｐによって反射されて拡散される。ここで、検出対象Ｐが立ち上がった状態であるため、浴槽５１に浸かった状態に比べて、検出光Ｌの反射位置が高くなる。このため、検出対象Ｐにより拡散された検出光Ｌａは、第１受光部３１及び第２受光部３２に到達する成分が多くなる。この場合、第１受光部３１及び第２受光部３２では、検出対象Ｐが浴槽５１に浸かった状態に比べて、生成される第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２の値が高くなる。したがって、第１受光信号Ｓ１の値は、基準値よりも高くなる。また、第２受光信号Ｓ２の値は、基準値よりも高くなる。

信号取得部４２は、第１受光部３１で生成された第１受光信号Ｓ１及び第２受光部３２で生成された第２受光信号Ｓ２を取得する。判定部４３は、上記のように第１受光信号Ｓ１の値が基準値よりも高く、第２受光信号Ｓ２の値が基準値よりも高いと判定する。判定部４３は、この判定結果に基づいて、検出光Ｌの光路上に検出対象Ｐが存在する、つまり、浴室５０内に検出対象Ｐが存在すると判定する。

図６は、受光部３０による検出結果と、判定部４３の判定結果との対応関係を示す図である。図６では、第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２の値が基準値よりも高い場合には「Ｈ」と表記し、基準値よりも低い場合には「Ｌ」と表記している。

図６に示すように、判定部４３は、第１受光信号Ｓ１の値が基準値よりも高く、第２受光信号Ｓ２の値が基準値よりも低い場合（図３に示す場合）には、検出対象Ｐが浴室５０内に存在しないと判定する。

また、判定部４３は、第１受光信号Ｓ１の値が基準値よりも低く、第２受光信号Ｓ２の値が基準値よりも低い場合（図４に示す場合）には、検出対象Ｐが浴室５０内に存在し、かつ発光部２０から遠い位置に存在すると判定する。この場合、判定部４３は、例えば検出対象Ｐが浴槽５１に浸かっている状態であると判定することができる。

また、判定部４３は、第１受光信号Ｓ１の値が基準値よりも高く、第２受光信号Ｓ２の値が基準値よりも高い場合（図５に示す場合）には、検出対象Ｐが浴室５０内に存在し、かつ発光部２０に近い位置に存在すると判定する。この場合、判定部４３は、例えば検出対象Ｐが浴槽５１から立ち上がった状態であると判定することができる。

また、判定部４３は、第１受光信号Ｓ１の値が基準値よりも低く、第２受光信号Ｓ２の値が基準値よりも高い場合には、エラー判定を行う。

次に、本実施形態に係る検出装置１００の動作の流れを説明する。図７は、本実施形態に係る検出装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図７に示すように、発光制御部４１は、発光部２０から検出光Ｌを射出させる（ステップＳ１０）。検出光Ｌは、再帰性反射板１０の反射領域１１で再帰反射されるか、検出対象Ｐの表面で反射されて拡散される。

第１受光部３１及び第２受光部３２では、検出光Ｌを受光した場合に、それぞれ第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２が生成される。信号取得部４２は、生成される第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２を取得する（ステップＳ２０）。

次に、発光制御部４１は、発光部２０からの検出光Ｌの射出を停止させる（ステップＳ３０）。第１受光部３１及び第２受光部３２では、検出光Ｌ以外の赤外線を受光した場合でも第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２を生成する。信号取得部４２は、検出光Ｌが発行していない状態で生成される第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２を取得する（ステップＳ４０）。なお、ステップＳ４０は、先述のとおり任意の処理である。

判定部４３は、検出光Ｌが射出した状態で取得された第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２の検出値から、検出光Ｌの射出が停止した状態で取得された第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２の検出値を減算した差分値を求める（ステップＳ５０）。判定部４３は、第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２の差分値がそれぞれ基準値よりも高いか否かを判定する（ステップＳ６０）。判定部４３は、ステップＳ６０の判定結果に基づいて、浴室５０内に検出対象Ｐが存在するか否かを判定する（ステップＳ７０）。なお、ステップＳ５０は、先述のとおり任意の処理である。この場合、ステップＳ６０において、判定部４３は、第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２の検出値を用いて、それぞれ基準値よりも高いか否かを判定してもよい。

以上のように、本実施形態に係る検出装置１００は、室内に配置され、反射領域１１が天井部５３を向くように配置される再帰性反射板１０と、天井部５３に配置され、反射領域１１に向けて検出光Ｌを射出する発光部２０と、天井部５３において反射領域１１で再帰反射された検出光Ｌが到達する位置に配置され、検出光Ｌを受光し、受光した検出光Ｌの光量に応じた第１受光信号Ｓ１を生成する第１受光部３１と、天井部５３において第１受光部３１から離れた位置に配置され、検出光Ｌを受光し、受光した検出光Ｌの光量に応じた第２受光信号Ｓ２を生成する第２受光部３２と、第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２に基づいて、室内に検出対象Ｐが存在するか否かを判定する判定部４３とを備える。

この構成によれば、検出対象Ｐが発光部２０の近傍に存在する場合、検出対象Ｐにより反射する検出光Ｌを第１受光部３１及び第２受光部３２で検出することができる。これにより、検出対象Ｐで反射された検出光Ｌが第１受光部３１で受光されて第１受光信号Ｓ１が生成される場合に、判定部４３において検出対象Ｐが存在しないと判定する誤検出を防ぐことができる。

本実施形態に係る検出装置１００において、判定部４３は、第１受光信号Ｓ１の値及び第２受光信号Ｓ２の値が基準値よりも低い場合に、浴室５０内に検出対象Ｐが存在すると判定する。また、本実施形態に係る検出装置１００において、判定部４３は、第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２の値がそれぞれ基準値よりも高い場合に、浴室５０内に検出対象Ｐが存在すると判定する。第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２の値を判定する際にそれぞれ基準値と比較することにより、高精度な判定を行うことができる。

本実施形態に係る検出装置１００において、室内は、浴室５０内であり、再帰性反射板１０は、浴室５０内に設けられる浴槽５１の底部５２に配置される。これにより、検出装置１００は、浴室５０内に検出対象Ｐが存在することを高精度に検出することができる。

本実施形態に係る検出装置１００において、判定部４３は、第１受光信号Ｓ１の値及び第２受光信号Ｓ２の値がそれぞれ基準値より低い場合には、発光部２０から遠い位置に検出対象Ｐが存在すると判定し、第１受光信号Ｓ１の値及び第２受光信号Ｓ２の値がそれぞれ基準値を超える場合には、発光部２０に近い位置に検出対象Ｐが存在すると判定する。この構成によれば、検出装置１００は、第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２の値に応じて、発光部２０と検出対象Ｐとの位置関係についても検出できる。例えば、浴室５０に検出装置１００が配置される場合、検出装置１００は、検出対象Ｐが浴槽５１に浸かった状態と浴槽５１から立ち上がった状態とを区別して検出できる。これにより、高精度な検出が可能となる。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、再帰性反射板１０を１か所に配置した構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。

図８は、本実施形態に係る検出装置の他の例を模式的に示す図である。図８に示す検出装置１００Ａは、浴槽５１の底部５２に複数の再帰性反射板１０、１０Ａが配置される。再帰性反射板１０の位置等については上記実施形態と同様である。再帰性反射板１０Ａは、例えば検出対象Ｑが再帰性反射板１０の上に腰を下ろして浴槽５１に浸かった状態において、検出対象Ｑの足側に対応する位置に配置される。この配置により、検出対象Ｑが再帰性反射板１０、１０Ａのどちら側に足を向けたとしても、検出対象Ｑを検出可能となる。

また、検出装置１００Ａは、それぞれの再帰性反射板１０、１０Ａに検出光Ｌを照射する複数の発光部２０、２０Ａを有する。以下、再帰性反射板１０に向けて発光部２０から射出される検出光Ｌを「検出光Ｌ１」と表記し、再帰性反射板１０Ａに向けて発光部２０Ａから射出する検出光Ｌを「検出光Ｌ２」と表記する。検出光Ｌ１、Ｌ２は、それぞれ再帰性反射板１０、１０Ａによって再帰反射される。

また、検出装置１００Ａは、再帰性反射板１０、１０Ａによって再帰反射された検出光Ｌ１、Ｌ２が到達する位置にそれぞれ配置される第１受光部３１、３１Ａを有する。また、検出装置１００Ａは、第１受光部３１、３１Ａから離れた位置に配置される第２受光部３２を有する。第１受光部３１、３１Ａ及び第２受光部３２は、検出光Ｌ１、Ｌ２を受光し、受光した検出光Ｌ１、Ｌ２の光量に応じて第１受光信号Ｓ１、Ｓ１Ａ及び第２受光信号Ｓ２を発生させる。

判定部４３は、第１受光部３１、３１Ａ及び第２受光部３２で生成される第１受光信号Ｓ１、Ｓ１Ａ及び第２受光信号Ｓ２に基づいて、検出対象Ｑの状態を判定する。例えば、判定部４３は、第１受光信号Ｓ１、Ｓ１Ａの値が基準値よりも高く、第２受光信号Ｓ２の値が基準値よりも低い場合、浴室５０内に検出対象Ｑが存在しないと判定する。また、判定部４３は、第１受光信号Ｓ１、Ｓ１Ａの一方の値及び第２受光信号Ｓ２の値がそれぞれ基準値よりも低く、第１受光信号Ｓ１、Ｓ１Ａの他方の値が基準値よりも高い場合、浴室５０内に検出対象Ｑが存在し、検出対象Ｑが浴槽５１に浸かった状態であると判定する。また、判定部４３は、第１受光信号Ｓ１、Ｓ１Ａの少なくとも一方の値及び第２受光信号Ｓ２の値が基準値よりも高い場合、浴室５０内に検出対象Ｑが存在し、検出対象Ｑが浴槽５１から立ち上がった状態であると判定する。また、判定部４３は、第１受光信号Ｓ１、Ｓ１Ａ及び第２受光信号Ｓ２値がそれぞれ基準値よりも低い場合、検出対象Ｑが存在し、溺水状態であると判定してもよい。

なお、再帰性反射板１０、１０Ａを上記のように配置することにより、溺水状態を検出するようにしてもよい。図９は、検出装置１００による検出動作の一例を示す図である。図９に示すように、浴槽５１内で検出対象Ｑが溺水状態にある場合、検出対象Ｑは、再帰性反射板１０、１０Ａの両方を覆った状態で存在することになる場合が多い。この場合、発光部２０で射出した検出光Ｌ１、Ｌ２は、検出対象Ｑに照射されて吸収又は散乱する。このため、第１受光部３１で生成される第１受光信号Ｓ１及び第２受光部３２で生成される第２受光信号Ｓ２は、それぞれ基準値よりも低い値（Ｌ）となる。この場合、判定部４３は、検出対象Ｑが存在し、溺水状態であると判定してもよい。検出対象Ｑの大きさ、浴槽５１の大きさ、再帰性反射板１０、１０Ａの位置、検出対象Ｑと浴槽５１との相対位置などの種々の条件により、溺水状態における検出対象Ｑと再帰性反射板１０、１０Ａとの相対位置関係は異なる。したがって、第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２の基準値も、検出対象Ｑの大きさなどの種々の条件毎に異ならせることが好ましい。判定部４３は、第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２の基準値を、検出対象Ｑの大きさなどの種々の条件毎に設定してもよい。

このように、複数の再帰性反射板１０、１０Ａを浴槽５１の底部５２に配置し、浴室５０の天井部５３から発光部２０、２０Ａにより複数個所に検出光Ｌ１、Ｌ２を射出して検出対象Ｑの状態を検出することにより、検出対象Ｑの状態をより精度よく検出することができる。この場合、第２受光部３２を配置することで、検出対象Ｑの状態を更に精度よく検出することができる。

また、上記実施形態では、検出装置１００、１００Ａが浴室５０内に配置された構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。検出装置１００は、浴室５０内とは異なる室内に配置されてもよい。例えば、検出装置１００は、ベッド等の寝具が配置された室内に配置することができる。この場合、再帰性反射板１０がベッドの上に配置され、天井部に発光部２０及び受光部３０が配置される。この構成により、検出対象が存在するか否か、また検出対象が存在する場合には検出対象の状態（ベッドに横たわっている、ベッドの上に立っている等の状態）について検出することができる。

また、上記実施形態では、検出装置１００、１００Ａの検出対象が人物である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。検出装置１００、１００Ａは、検出対象が物体である場合においても上記同様の検出が可能である。

また、上記実施形態において、判定部４３は、第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２をそれぞれ基準値と比較することで、検出対象Ｐが存在するか否かを判定する態様を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、第１受光信号Ｓ１と第２受光信号Ｓ２とを比較し、比較結果に基づいて検出対象Ｐが存在するか否かを判定する態様であってもよい。上記実施形態の態様において、検出対象Ｐが存在しない場合には、第１受光部３１では検出光Ｌを受光し、第２受光部３２では検出光Ｌを受光しない状態となる。このため、第１受光信号Ｓ１と第２受光信号Ｓ２との差が大きくなる。また、検出対象Ｐが存在する場合には、第１受光部３１及び第２受光部３２の両方が検出光Ｌを受光しない状態（検出対象Ｐが浴槽５１に浸かっている状態）か、又は、第１受光部３１及び第２受光部３２の両方が検出光Ｌを受光する状態（検出対象Ｐが浴槽５１で立ち上がっている状態）となる。このため、検出対象Ｐが存在しない場合に比べて、第１受光信号Ｓ１と第２受光信号Ｓ２との差が小さくなる。したがって、判定部４３は、第１受光信号Ｓ１の検出値から第２受光信号Ｓ２の検出値を減算した差分値が閾値以上の場合、検出対象Ｐが存在しないと判定することができる。また、判定部４３は、第１受光信号Ｓ１の検出値から第２受光信号Ｓ２の検出値を減算した差分値が閾値未満の場合、検出対象Ｐが存在すると判定することができる。これにより、第１受光信号Ｓ１及び第２受光信号Ｓ２のそれぞれに基準値を設けなくても、検出対象Ｐが存在するか否かを判定できる。また、第１受光部３１及び第２受光部３２が同様の構成である場合、第１受光部３１及び第２受光部３２に対する環境光の影響は、ほぼ同様と推定できる。したがって、この場合、検出光Ｌの射出を停止した場合の各検出値との差分を求めなくても、精度のよい値を求めることができる。

Ｌ，Ｌ１，Ｌ２…検出光、Ｐ，Ｑ…検出対象、Ｓ１，Ｓ１Ａ…第１受光信号、Ｓ２…第２受光信号、ＢＲ，５０…浴室、ＬＥＤ…赤外線、１０，１０Ａ…再帰性反射板、１１…反射領域、２０，２０Ａ…発光部、３０…受光部、３１，３１Ａ…第１受光部、３２…第２受光部、４０…制御部、４１…発光制御部、４２…信号取得部、４３…判定部、４４…記憶部、５１…浴槽、５２…底部、５３…天井部、１００，１００Ａ…検出装置

Claims

室内に配置され、反射領域が天井部を向くように配置される再帰性反射板と、
前記天井部に配置され、前記反射領域に向けて検出光を射出する発光部と、
前記天井部において前記反射領域で再帰反射された前記検出光が到達する位置に配置され、前記検出光を受光し、受光した前記検出光の光量に応じた第１受光信号を生成する第１受光部と、
前記天井部において前記第１受光部から離れた位置に配置され、前記検出光を受光し、受光した前記検出光の光量に応じた第２受光信号を生成する第２受光部と、
前記第１受光信号及び前記第２受光信号に基づいて、前記室内に検出対象が存在するか否かを判定する判定部と
を備える検出装置。
前記判定部は、前記第１受光信号の値及び前記第２受光信号の値がそれぞれ基準値よりも低い場合に、又は前記第１受光信号の値及び前記第２受光信号の値がそれぞれ基準値を超える場合に、前記光路上に前記検出対象が存在すると判定する
請求項１に記載の検出装置。
前記判定部は、前記第１受光信号の値及び前記第２受光信号の値がそれぞれ基準値よりも低い場合には、前記発光部から遠い位置に前記検出対象が存在すると判定し、前記第１受光信号の値及び前記第２受光信号の値がそれぞれ基準値を超える場合には、前記発光部に近い位置に前記検出対象が存在すると判定する
請求項２に記載の検出装置。
前記室内は、浴室内であり、
前記再帰性反射板は、前記浴室内に設けられる浴槽の底部に配置される
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の検出装置。