JP2022050580A - 産業用制御システムのための安全な電源 - Google Patents
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Abstract
Description
[0001] 本願は、2015年4月13日に出願され "POWER SUPPLY SYSTEM"と題する米国仮特許出願第62/146,796号に対して、35 U.S.C. § 119(e)に基づく優先権
を主張するものである。また、本願は、2014年10月20日に出願され "SECURE POWER SUPPLY FOR AN INDUSTRIAL CONTROL SYSTEM"と題する米国特許出願第14/519,032号の一部継続出願でもある。米国特許出願第14/519,032号は、2014年2月14日に出願され"BACKUP POWER SUPPLY"と題する米国仮特許出願第61/940,003号に対して、35 U.S.C. § 119(e)に基づく優先権を主張するものである。また、米国特許出願第14/519,032号は、2013年8月6日に出願され "SECURE INDUSTRIAL CONTROL SYSTEM"と題する 国際出願第PCT/US2013/053721号の一部継続出願でもある。また、本願は、2014年8月27日に出願され "SECURE INDUSTRIAL CONTROL SYSTEM"と題する米国特許出願第14/469,931号の一部継続出願でもある。また、米国特許出願第14/469,931号は、2014年7月30日に出願され "INDUSTRIAL CONTROL SYSTEM CABLE"と題する米国特許出願第14/446,412号の一部継続出願でもあり、2014年7月7日に出願され"INDUSTRIAL CONTROL SYSTEM CABLE"と題する米国仮特許出願第62/021,438号に対して、35 U.S.C. § 119(e)に基づく優先権を主張するものである。以上で相互引用した仮特許出願および特許出願の各々は、ここで引用したことにより、その内容全体が本願に含まれるものとする。
[0019] 産業用制御システムの設定(setting)では、電力は通例、局所発電(local power generation)(例えば、現場の(on-site)タービンまたはディーゼル局所発電機)等を用いた(例えば、AC主電源からの高電圧電力を使用する)電力グリッドから、コントローラや入力/出力(I/O)モジュール等のような自動化機器に供給される。しばしば、バックアップ電力はまた、バッテリから自動化機器(automation equipment)にこれら設定で供給される。例えば、大規模バッテリ・ストレージは、鉛酸蓄電池を使用する産業用の設定で設けることができる。大規模バッテリ・ストレージからの電力は、集中化した交流(AC)電力伝送技術を使用して供給することができる。他の例では、より小規模に分散した直流(DC)バッテリ供給が使用される。例えば、バックアップ電力は、キャビネット、コントローラやI/Oモジュール等のレベルで、より小規模の鉛酸蓄電池によって供給される。しかしながら、鉛酸蓄電池は、より新しい再充電可能なバッテリ技術(例えばリチウム・イオン電池)と比較すると、相対的に低エネルギー密度しか有さない。更に、これらの構成では、バックアップ・バッテリは通常、制御ハードウェアから分離され、バッテリのステータスを監視するために、各バッテリへの個別の接続を必要とする。例えば、産業用オートメーションでのバックアップ・バッテリは、通例、このようなバッテリの動作(例えば、オン/オフのステータス)を監視するために、制御ハードウェアの予備のI/Oポートに接続される。
ら入力信号を受け取り、または、アクチュエータ若しくはモータに出力信号を供給するように構成される。制御モジュールおよび/または入力/出力モジュールは、当該制御モジュールおよび/または入力/出力モジュールに電力を供給する電力モジュールに結合することができる。実施形態の中には、第1電力モジュールは、制御モジュールおよび入力/出力モジュールの両方にサービス提供するものもある。他の実施形態では、第1電力モジュールが制御モジュールにサービス提供し、また、第2電力モジュールが入力/出力モジュールにサービス提供するものもある。更に、多数の制御モジュールおよび/または多数の入力/出力モジュールを実装できることが理解される。上述の例は、例示目的で提供され、システムを、単一の制御モジュール、入力/出力モジュール、または電力モジュールに限定するものと理解されてはならないものである。産業用制御システムは、電力モジュールに対し電力を配給するための1つ以上の電源(例えば、スタンドアロン電源または電源の分散ネットワーク)を含むことができる。
はアクチュエータ)等のような機器に対し、それ自体を認証することができる。実施形態の中には、電源は、電源と当該電源に接続されたデバイスとの間の暗号通信を促進するものもある。例えば、電源は、電源とエンド・デバイスや現場デバイス等との間の双方向の暗号通信を提供することができる。更に、実施形態の中には、オペレータは、現場デバイス(例えばセンサ、アクチュエータ、または如何なる他の計器も)に関する認証情報を取得するために、ネットワークに接続される電源を使用できるものもある。実施形態の中には、2つ以上の認証モジュール(例えば、第1認証モジュールおよび第2認証モジュール)は、新たなデバイスの設置の時、スタートアップ/リセット時に、周期的に、予定された時点に、および/または好ましいイベント時において、認証シーケンスを実行する(例えば、「ハンドシェーク」)ように構成されるものもある。認証モジュールが他のデバイスの認証、および/または相互の認証に失敗する場合に、デバイスの少なくとも1つ(例えば、認証されていないデバイス)は、他のデバイスと通信することに対し、部分的にまたは完全にディセーブルおよび/または制限することができる。
[0027] 図1から図12を包括的に参照して、本開示による例示の電源について説明する。実施形態の中には、(例えば図1に示されるように)電源120は、電源120を認証するように構成される1つ以上の認証モジュール134、および/または電源120に接続されたデバイス(例えば、I/Oモジュール102や制御モジュール104等)に対する、電源120の1つ以上のバッテリ・モジュール122を含むものがある。認証モジュール134はまた、電源120に接続された1つ以上のデバイスを認証するのに使用することもできる。実施形態の中には、認証モジュール134は、電源120に関連付けられる一意の識別子136および/またはセキュリティ証明書138を格納するものもある(例えば、図5に示すように、認証モジュールは、プロセッサ140と、1つ以上の一意識別子136および/またはセキュリティ証明書138を格納するメモリ142とを含んだコントローラ128を使用して実装される。)。認証モジュール134は、電源120に接続されたデバイスへの接続を、認証に基づいて確立および/または防止するように構成することができる。電源120はまた、(例えば、オペレータに対する)認証を示すために、インジケータ(例えばインジケータ・ライト144)を含むこともできる。
。例えば、1つ以上のI/Oモジュール102が1つ以上の制御モジュール104に接続される。産業用制御システム100は、I/Oモジュール102に、そしてI/Oモジュール102からデータを送信するように構成される。I/Oモジュール102は、入力モジュール、出力モジュール、並びに/または、入力および出力モジュールを含むことができる。例えば、入力モジュールは、プロセスにおいて入力センサから情報を受けるために使用することができ、一方で、出力モジュールは、命令を出力アクチュエータに送信するために使用することができる。例えば、I/Oモジュール102は、ガス・プラント、精製所等の配管における圧力を測定するためのプロセス・センサ106(例えば、照明、放射線、ガス、温度、電気、磁気、および/または音響センサ)に接続することができ、および/またはプロセス・アクチュエータ108(例えば、制御弁、油圧アクチュエータ、磁気アクチュエータ、モータ、ソレノイド、電気スイッチ、送信機等)に接続することができる。
ステム(GSM(登録商標))ネットワークのようなワイド・エリア・セルラ電話ネットワーク、Wi-Fiネットワーク(例えば、IEEE802.11ネットワーク規格を使用して動作するワイヤレスLAN(WLAN))のようなワイヤレス・コンピュータ通信ネットワーク、パーソナル・エリア・ネットワーク(PAN)(例えば、IEEE802.15ネットワーク規格を使用して動作するワイヤレスPAN(WPAN))、ワイド・エリア・ネットワーク(WAN)、イントラネット、エクストラネット、インターネット(an internet)やインターネット(the internet)等が含まれる。更に、I/Oモジュール102の1つ以上は、I/Oモジュール102をコンピュータ・バス等に接続するためのコネクションも含むことができる。
120毎に別個の(冗長構成の)電力バックプレーンを使用して、産業用制御システム100の自動化機器に接続することができる。
れ、および/または、電源120に対してセルフ・ホスト・サーバと通信可能に結合される。セルフ・ホスト・サーバは、例えば、ローカル・メモリ(例えば、内蔵型のハード・ディスク、ソリッド・ステート・ディスク・ドライブ、フラッシュ・メモリ等)にデータを維持するサーバを備えることができる。セルフ・ホスト・サーバは、電源が有する各バッテリ・モニタ126から、診断情報を受信および格納することができる。セルフ・ホスト・サーバは、診断情報へのネットワーク・アクセスを提供するように構成される。例えば、セルフ・ホスト・サーバは、診断情報をブロードキャストすることができ、または、サーバへのインターネット接続若しくはイントラネット接続を通じて、データベース、ファイル・ディレクトリまたはログへのアクセスを提供することができる。実施形態では、セルフ・ホスト・サーバは、IEEE62541のOPC統合アーキテクチャの通信スタックに準拠する。セルフ・ホスト・サーバは、様々な電力変数および/または診断へのアクセスを提供することができ、産業用制御システム・アプリケーション、企業、および/または、電力供給ネットワークを監視するパーミッションを有する安全なネットワーク(例えば、クラウド)のコンピューティング・アプリケーションによって、制御され、監視され、傾向を示され(trended)、警告され、および/または履歴化される(historicized)ことができる。
ば、通信インタフェース150は、コントローラ128におけるストレージのためにデータを送信し、コントローラ128におけるストレージからデータを抽出等をするように構成することができる。通信インタフェース120はまた、プロセッサ140とも通信可能に結合される。その結果、例えば、コントローラ128と通信可能に結合されたデバイスから受信される入力をプロセッサ140に伝達し、および/または、バッテリ・モジュール126のようにコントローラ128と通信可能に結合されたデバイスに出力を伝達するように、電源120のコンポーネントとプロセッサ140の間のデータ移送を促進することができる。例えば、通信インタフェース150は、プロセッサを多数のバッテリ・モニタ126に接続する共有通信チャネル(例えば、シリアル・バス)を使用して実装される。
2によってI/Oモジュール102に接続することができる。更に、電源116、118および/または120は、電力バックプレーン154によって、I/Oモジュール104に、および/または制御モジュール106に接続することができる。実装態様の中には、各制御モジュール104またはI/Oモジュール102は、バックプレーン154上に少なくとも1つの独立トレースを有することができ、他の制御モジュール104および/またはI/Oモジュール102を結合する他のチャネル(即ち、トレース)からのガルバニック絶縁および独立制御を有する電力チャネルを規定する。開示する実施形態では、物理相互接続デバイス(例えば、スイッチ、コネクタまたはケーブルであり、これに限定するのではないが、米国特許出願番号第14/446,412に記載されているもの)は、I/Oモジュール102、制御モジュール104、電源120、およびおそらくは他の産業用制御システム機器に接続するのに使用される。例えば、ケーブルは制御モジュール104をネットワーク110に接続するために使用され、他のケーブルは電源120を電力グリッド112に接続するために使用され、他のケーブルは電源120をローカル発電機114に接続するために使用される等である。
とができ、制御モジュール506、入力/出力モジュール506、508、510、512等に電力を供給するためのバックプレーン154に取り付けられた1つ以上の電力モジュール504に結合される。図12に示すように、電力配給ネットワークは、追加の(補足的な)安全な電源514を含んでもよい。安全な電源514は、電源502が受電するのとは異なるデバイスに補足的な電力を供給するために、または電力を供給するために、電源502(例えば安全なUPS)に電気的に接続することができる。実施形態では、電源502および安全な電源514は、ネットワーク要件に基づいて相互に双方向に電力を送り、および/または電源の間で閾値充電レベルを維持するように構成することができる。
スク)は、OCMで実施するスタックを有することができる。例えば、暗号タスクは、カーネル・スペースまたはアプリケーション・スペースで、OCMにローカルに格納されたスタックから実行することができる。
(例えば、誤ったマークが付けられた)エレメントを実装しようとする可能性がある。例えば、誤ったマークが付けられたエレメントは、産業用制御システム100の他のエレメントのOEMと同一のOEMに関連することを誤って示す物理指標が、そのエレメントに付けられたということもあり得る。このような場合、産業用制御システム100によって実装される認証プロセスは、そのエレメントが模造品であることをユーザにアラートすることができる。また、このプロセスは、産業用制御システム100に対するセキュリティの向上を強化することもできる。何故ならば、模造エレメントが、悪意のあるソフトウェアを産業用制御システム100内に混入させる可能性がある媒介物となる場合が多いからである。実施形態では、認証プロセスは、産業用制御システム100のために安全なエア・ギャップを提供し、安全な産業用制御システムが安全ではないネットワークから物理的に分離されるのを確証する。
(「DLM」)222または安全なワークステーション226)にあること、またはリモートに位置すること(例えば、ネットワーク218を通じて接続されたDLM222)ができる。一般に、アクション認証器204は、秘密鍵が格納されたストレージ媒体と、秘密鍵を使用してアクション発起元202によって生成されたアクション要求に署名するおよび/または暗号化するように構成されたプロセッサとを含む。秘密鍵は、標準的なオペレータ・ログインを介してはアクセスできないメモリに格納される。例えば、安全なワークステーション226は、アクセスのために、物理鍵、携帯型暗号化デバイス(例えば、スマート・カード、RFIDタグ等)、および/または生体入力を要求することができる。
えば、集積回路のような固定ロジック回路)、ソフトウェア、ファームウェア、手動処理、またはその組み合わせによって実装することができる。つまり、以上の開示において検討したブロックは、全般的に、ハードウェア(例えば、集積回路のような固定ロジック回路)、ソフトウェア、ファームウェア、またはその組み合わせを表すものである。ハードウェア構成の実例では、以上の開示において論じた種々のブロックは、他の機能と共に集積回路として実現することもできる。このような集積回路は、所与のブロック、システム、または回路の機能の全て、あるいはこれらのブロック、システム、または回路の機能の一部を含むのでもよい。更に、ブロック、システム、回路のエレメントは、多数の集積回路にわたって実装することもできる。このような集積回路は、モノリシック集積回路、フリップ・フロップ集積回路、マルチチップ・モジュール集積回路、および/または混合信号集積回路を含む種々の集積回路を含むことができるが、必ずしもこれらに限定されるのではない。ソフトウェア実装態様の実例では、以上の開示において論じた種々のブロックは、プロセッサ上で実行されると、指定されたタスクを実行する実行可能命令(例えば、プログラム・コード)を表す。これらの実行可能命令は、1つ以上の有形コンピュータ読み取り可能媒体に格納することができる。このような実例の一部では、システム、ブロック、または回路全体が、そのソフトウェアまたはファームウェアの同等物を使用して実現されることも可能である。他の実例では、所与のシステム、ブロック、または回路の一部がソフトウェアまたはファームウェアで実現され、他の部分がハードウェアで実現されてもよい。
[00101] 以上、構造的特徴および/またはプロセス動作に特定的な文言で主題につい
て説明したが、添付した特許請求の範囲において定められる主題は、以上で説明した特定の特徴やアクトに必ずしも限定されないことは理解されてしまるべきである。逆に、以上で説明した特定の特徴やアクトは、特許請求の範囲を実現する形態例として開示されたまでである。
Claims (21)
- 電源であって、
バッテリ・セル、および前記バッテリ・セルを監視するように構成されるバッテリ・モニタを含む、バッテリ・モジュールと、
前記バッテリ・モジュールに動作可能に結合されたセルフ・ホスト・サーバであって、診断情報を前記バッテリ・モニタから受け取り、前記診断情報へのネットワーク・アクセスを提供するように構成される、セルフ・ホスト・サーバと
を備える、電源。 - 前記バッテリ・セルがリチウム・イオン・バッテリ・セルを含む、請求項1記載の電源。
- 複数のバッテリ・モジュールを備え、前記バッテリ・モジュールの各々がスタックによって前記バッテリ・モジュールの他の1つと接続するように構成される、請求項1記載の電源。
- 前記バッテリ・モジュールの各々1つが、それぞれのバッテリ・モジュール保護レイヤによってケース収容される、請求項3記載の電源。
- 前記複数のバッテリ・モジュールが、バッテリ・パック保護レイヤによってケース収容される、請求項4記載の電源。
- 前記複数のバッテリ・モジュールおよび前記セルフ・ホスト・サーバをケース収容する電源保護レイヤを更に備え、前記電源保護レイヤが、1つ以上の方向に取り付け可能な剛性のケースを規定する、請求項5記載の電源。
- 前記診断情報が前記バッテリ・セルの動作電圧、前記バッテリ・セルの動作電流、前記バッテリ・セルに関連づけられる電荷、または前記バッテリ・セルに関連づけられる年数の少なくとも1つを含む、請求項1記載の電源。
- 電源ネットワークであって、
複数の分散電源を備え、前記複数の分散電源が相互に通信し、各電源が、
バッテリ・セル、および前記バッテリ・セルを監視するように構成されるバッテリ・モニタを含む、バッテリ・モジュールと、
前記バッテリ・モジュールに動作可能に結合されるセルフ・ホスト・サーバであって、診断情報を前記バッテリ・モニタから受け取り、前記診断情報へのネットワーク・アクセスを提供するように構成される、セルフ・ホスト・サーバと
を備える、電源ネットワーク。 - 前記バッテリ・セルがリチウム・イオン・バッテリ・セルを含む請求項8記載の電源ネットワーク。
- 各電源が複数のバッテリ・モジュールを備え、前記バッテリ・モジュールの各々が、スタックにより前記バッテリ・モジュールの他の1つと接続するように構成される、請求項8記載の電源ネットワーク。
- 前記バッテリ・モジュールの各々1つが、それぞれのバッテリ・モジュール保護レイヤによってケース収容される、請求項10記載の電源ネットワーク。
- 前記複数のバッテリ・モジュールがバッテリ・パック保護レイヤによってケース収容される、請求項11記載の電源ネットワーク。
- 各電源が更に、前記複数のバッテリ・モジュールおよび前記セルフ・ホスト・サーバをケース収容する電源保護レイヤを備え、前記電源保護レイヤが1つ以上の方向に取り付け可能な剛性のケースを規定する、請求項12記載の電源ネットワーク。
- 前記診断情報が前記バッテリ・セルの動作電圧、前記バッテリ・セルの動作電流、前記バッテリ・セルに関連づけられる電荷、または前記バッテリ・セルに関連づけられる年数の少なくとも1つを含む、請求項8記載の電源ネットワーク。
- 産業用制御システムであって、
制御モジュールと、
前記制御モジュールによって制御および監視される入力/出力モジュールであって、センサからの入力信号を受け取り、またはアクチュエータ若しくはモータに出力信号を供給するように構成される、入力/出力モジュールと、
前記制御モジュールおよび前記入力/出力モジュールの少なくとも1つに電力を供給する電力モジュールと、
前記電力モジュールに対し電力を分散させる電源であって、
バッテリ・セル、および前記バッテリ・セルを監視するように構成されるバッテリ・モニタを含む、バッテリ・モジュールと、
前記バッテリ・モジュールに動作可能に結合されるセルフ・ホスト・サーバであって、診断情報を前記バッテリ・モニタから受け取り、前記診断情報へのネットワーク・アクセスを提供するように構成される、セルフ・ホスト・サーバと
を備える電源と
を備える、産業用制御システム。 - 前記バッテリ・セルがリチウム・イオン・バッテリ・セルを含む、請求項15記載の産業用制御システム。
- 前記電源が複数のバッテリ・モジュールを備え、該バッテリ・モジュールの各々が、スタックにより前記バッテリ・モジュールの他の1つと接続するように構成される、請求項15記載の産業用制御システム。
- 前記バッテリ・モジュールの各々1つが、それぞれのバッテリ・モジュール保護レイヤによってケース収容される、請求項17記載の産業用制御システム。
- 前記複数のバッテリ・モジュールがバッテリ・パック保護レイヤによってケース収容される、請求項18記載の産業用制御システム。
- 前記複数のバッテリ・モジュールおよび前記セルフ・ホスト・サーバをケース収容する電源保護レイヤを更に備え、前記電源保護レイヤが1つ以上の方向に取り付け可能な剛性のケースを規定する、請求項19記載の産業用制御システム。
- 前記診断情報が前記バッテリ・セルの動作電圧、前記バッテリ・セルの動作電流、前記バッテリ・セルに関連づけられる電荷、または前記バッテリ・セルに関連づけられる年数少なくとも1つを含む、請求項15記載の産業用制御システム。
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