JP2022043720A - 通信装置、ネットワークシステム及び通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】通信の逼迫状態を回避して高品質な通信状態を維持できる通信装置、ネットワークシステム及び通信方法を提供すること。【解決手段】複数のリンク２０－１を介して他の通信装置１０－１、１０－２が通信可能に接続される通信装置１０－２は、その制御部１１が、リンク２０－１を流れるデータの通信量が所定基準を超えると判定すると、リンク２０－１に設定されるパスコストを増加させるパスコスト変更処理を実行する。パスコスト変更処理では、リンク２０－１から新たな新規経路探索データを受信した場合でも、リンク２０－１を通過する新たな送信ルートの合計コストが他の送信ルートの合計コストよりも低くなるようにパスコストを増加する量が設定される。【選択図】図４

Description

本発明は、データの中継処理を実行する通信装置、ネットワークシステム及び通信方法に関する。

路側機を経由する車間通信ネットワークでは、渋滞等によりネットワークに参加するユーザ数が増大し、局所的に通信が逼迫する状態になることがある。このような逼迫状態を解消するための制御を行う技術を開示するものとして例えば特許文献１がある。

特許文献１には、周辺装置の通信チャネル負荷と自装置の通信チャネル負荷を比較して通信チャネル負荷が最大である周辺装置又は自装置を最大負荷装置として特定し、特定した結果に基づいて輻輳制御を変更する技術について記載されている。

特開２０１８－１３７６５６号公報

ところで、ＡＯＤＶ（Ad hoc On-Demand Distance Vector）型のマルチホップ形式を利用するネットワークシステムでは、ある送信元の通信装置から送信先の通信装置までの送信ルートが、ホップ数等のコストに基づいて効率的に決定される。しかしながら、上述のような局所的な通信の逼迫状態が発生すると、渋滞が解消されない限り、決定された送信ルートを利用するユーザ数が増加し続け、通信の逼迫状態が時間の経過とともにより悪化してしまうおそれがある。

本発明は、通信の逼迫状態を回避して高品質な通信状態を維持できる通信装置、ネットワークシステム及び通信方法を提供することを目的とする。

本発明は、複数のリンクを介して他の通信装置が通信可能に接続される通信装置であって、前記複数のリンクのうちの１つである第１リンクを介して受信した特定の通信装置を送信先とする経路探索データを、前記第１リンクとは異なるリンクに接続される次の通信装置に中継する処理を実行するデータ中継処理部と、前記経路探索データから取得される情報に基づいて設定される送信元から送信先までの前記リンクのパスコストの合計を示すコスト情報を記憶する記憶部と、受信した前記経路探索データの前記送信先が自身である又は自身から前記送信先までの最終経路情報が前記記憶部に保持されている場合は、送信元の通信装置に送信先の通信装置までの送信ルートを決定するための前記コスト情報を含む経路応答データを送信する処理を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記リンクを流れるデータの通信量が所定基準を超えると判定すると、前記リンクに設定されるパスコストを増加させるパスコスト変更処理を実行する通信装置に関する。この構成により、通信の逼迫状態の進行を効果的に防止しつつ、新たな接続要求に対しても、逼迫状態ではない送信ルートが設定されることになり、ネットワークシステム全体の通信品質を向上させることができる。

前記パスコスト変更処理は、前記制御部が前記第１リンクを流れるデータの通信量が所定基準を超えると判定すると、前記第１リンクに設定されるパスコストを増加させる処理であることが好ましい。この構成により、第１リンクの通信量が逼迫状態になって通信効率が低下する事態の発生を回避することができる。

前記制御部は、前記複数のリンクのうちの１つである第２リンクを流れるデータの通信量が所定基準を超えると判定すると、前記第２リンクに設定されるパスコストを増加させるパスコスト変更処理を実行することが好ましい。この構成により、第２リンクにおける通信状態の逼迫についても回避することができ、ネットワークシステム全体の通信状態をより安定的なものにすることができる。

前記パスコスト変更処理は、前記制御部が複数の前記リンクを流れるデータの通信量の合計が所定基準を超えると判定すると、複数の前記リンクの全てのパスコストを増加させる処理であることが好ましい。この構成により、通信装置自身が逼迫状態になって中継処理ができなくなる事態の発生を回避することができる。

前記パスコスト変更処理では、新たな新規経路探索データを受信した場合でも、前記リンクを通過する新たな送信ルートの合計コストが他の送信ルートの合計コストよりも低くなるように前記パスコストを増加する量が設定されることが好ましい。この構成により、通信が逼迫するリンクを通過する新たな送信ルートが確実に選択されなくなるので、より通信品質を向上させることができる。

前記通信装置は、前記リンクを介して受信するパケットデータをカウントするパケットカウンタを更に備え、前記制御部は、前記パケットカウンタの検出値に基づいて通信量が所定基準を超えるか否かを判定することが好ましい。この構成により、パケットカウンタの検出値に基づいてリンクの通信状態を確実に検出することができ、逼迫しているか否かを精度良く判定できる。

前記通信装置は、移動端末と無線通信を行う無線装置を更に備え、前記経路探索データは、前記移動端末を送信元とすることが好ましい。この構成により、車両等、無線装置の通信範囲に参加したり離脱したりする通信に参加するユーザ数の変動が多い路側機等に用いられる場合においても、通信の逼迫状態の悪化を効果的に回避し、安定的な通信を実現できる。

前記通信装置は、特定の移動端末を送信元とするデータが通過する第１キューと、前記特定の移動端末以外の通常の移動端末を送信元とするデータが通過する第２キューと、を更に備え、前記制御部は、前記第１リンクを流れるデータの通信量が所定基準を超えるか否かに関わらず、送信元を前記特定の移動端末とするデータの通信が、送信元を前記通常の移動端末とするデータの通信よりも優先することが好ましい。この構成により、通常の移動端末のネットワークシステムの利用状態に関わらず、通信を優先させるべき事情がある特定の移動端末を送信元とするデータを目的の送信先に確実に送信することができる。

前記通信装置は、入力される通信量のデータに基づいて将来の通信量を予測する通信量予測部を更に備え、前記制御部は、前記通信量予測部が算出したデータ予測値に基づいて前記リンクを流れるデータの通信量が所定基準を超えるか否かを判定することが好ましい。この構成により、現時点で通信が逼迫していない状態であっても、将来的に逼迫し易い蓋然性が高い状態になったときに、通信の混雑状況が緩和されるのでより安定的な通信を実現できる。

また、本発明は、複数のリンクを介して通信装置が他の複数の通信装置に通信可能に接続されるネットワークシステムであって、前記複数の通信装置のうちの少なくとも１つの通信装置は、前記複数のリンクのうちの１つである第１リンクを介して受信した特定の通信装置を送信先とする経路探索データを、前記第１リンクとは異なるリンクに接続される次の通信装置に中継する処理を実行するデータ中継処理部と、前記経路探索データから取得される情報に基づいて設定される送信元から送信先までの前記リンクのパスコストの合計を示すコスト情報を記憶する記憶部と、受信した前記経路探索データの前記送信先が自身である又は自身から前記送信先までの最終経路情報が前記記憶部に保持されている場合は、送信元の通信装置に送信先の通信装置までの送信ルートを決定するための前記コスト情報を含む経路応答データを送信する処理を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記リンクを流れるデータの通信量が所定基準を超えると判定すると、前記リンクに設定されるパスコストを増加させるパスコスト変更処理を実行するネットワークシステムに関する。この構成により、通信の逼迫状態の進行を効果的に防止しつつ、新たな接続要求に対しても、逼迫状態ではない送信ルートが設定されることになり、ネットワークシステム全体の通信品質を向上させることができる。

また、本発明は、複数のリンクを介して他の通信装置が通信可能に接続される通信装置の通信方法であって、前記複数のリンクのうちの１つである第１リンクを介して受信した特定の通信装置を送信先とする経路探索データを、前記第１リンクとは異なるリンクに接続される次の通信装置に中継する処理を実行するデータ中継処理工程と、前記経路探索データから取得される情報に基づいて設定される送信元から送信先までの前記リンクのパスコストの合計を示すコスト情報を記憶部に記憶する記憶工程と、受信した前記経路探索データの前記送信先が自身である又は自身から前記送信先までの最終経路情報が前記記憶部に保持されている場合は、送信元の通信装置に送信先の通信装置までの送信ルートを決定するための前記コスト情報を含む経路応答データを送信する処理を実行する応答制御工程と、前記リンクを流れるデータの通信量が所定基準を超えると判定されると、前記リンクに設定されるパスコストを増加させるパスコスト変更処理を実行するパスコスト変更処理工程と、を備える通信方法に関する。この方法により、通信の逼迫状態の進行を効果的に防止しつつ、新たな接続要求に対しても、逼迫状態ではない送信ルートが設定されることになり、ネットワークシステム全体の通信品質を向上させることができる。

本発明によれば、通信の逼迫状態を回避して高品質な通信状態を維持できる通信装置、ネットワークシステム及び通信方法を提供できる。

本発明の一実施形態に係る通信状態が適用されるネットワークシステムの一例を示す模式図である。 本実施形態の通信装置の構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態の通信装置の通常状態の制御を説明する模式図である。 本実施形態の通信装置の逼迫状態の制御を説明する模式図である。 本実施形態の通信装置の中継処理に関する制御の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態の通信装置の逼迫状態の制御の流れの一例を示すフローチャートである。 第１変形例のネットワークシステムを示す模式図である。 第１変形例の通信装置のキュー別のデータ処理を説明する模式図である。 第１変形例の通信装置に保持される経路テーブルの例を示す表である。 第２変形例の学習済みモデルを利用して取得されるパケット予測値に基づいて通信状態を判定する通信装置の構成の一例を示すブロック図である。 第２変形例の通信装置によって予測される通信状態を示すグラフである。 第３変形例のネットワークシステムを示す模式図である。 第４変形例の通信装置の構成の一例を示すブロック図である。 第５変形例の通信装置のパケット中継処理部の構成の一例を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

＜ネットワークシステム＞
図１は、本発明の一実施形態に係る通信装置１０－１～１０－７が適用されるネットワークシステム１の一例を示す模式図である。ネットワークシステム１は、移動端末１０１ａ～１０１ｄ間の通信や、移動端末１０１ａ～１０１ｄとＧＷ（Gate Way）２を介したクラウドサービス３の通信を実現する。

なお、移動端末１０１ａ～１０１ｄは、図１では車両に搭載される通信装置の例を示しているが、これに限定されるわけでない。移動端末１０１ａ～１０１ｄは、通信端末としてのスマートフォン等を所持する歩行中のユーザや自転車に搭乗するユーザに保持されるものであってもよい。あるいは、移動端末１０１ａ～１０１ｄが自律的に移動する走行手段や飛行手段を有するドローンに搭載されるものであってもよい。換言すれば、移動端末１０１ａ～１０１ｄは移動を前提として通信装置と言える。

本実施形態のネットワークシステム１は、複数の通信装置１０－１～１０－７と、各通信装置１０－１～１０－７を接続するリンク２０－１～２０－７と、を備える。

通信装置１０－１～１０－７は、街中に設置されるノード装置である。通信装置１０－１～１０－７は、それぞれ、無線装置としてのＲＳＵ（Road Side Unit）１１０を１又は複数備える。通信装置１０－１～１０－７は、ＲＳＵ１１０ａ～１１０ｃを介して移動端末１０１ａ～１０１ｄとの通信を行う。なお、図１において、通信装置１０－２、１０－３、１０－５～１０－７についてはＲＳＵ１１０の図示を省略している。また、本実施形態では、ノード装置である通信装置１０－１とＲＳＵ１１０ａ～１１０ｃが構成上分かれて図示されているが、通信装置１０－１とＲＳＵ１１０ａ～１１０ｃが一体的な構成であってもよい。

例えば、図１に示すように、通信装置１０－１には３個のＲＳＵ１１０ａ～１１０ｃが配置され、通信装置１０－４には１個のＲＳＵ１１０ｄが配置される。通信装置１０－１のＲＳＵ１１０ａは移動端末１０１ａとの通信を行っており、ＲＳＵ１１０ｂは移動端末１０１ｂとの通信を行っている。ＲＳＵ１１０ｃは、図１に示す時点では移動端末１０１ｃとの間で通信が行われていないが、ＲＳＵ１１０ｃの通信範囲に入るとＲＳＵ１１０ｃと移動端末１０１ｃが接続される。また、通信装置１０－４のＲＳＵ１１０ｄは、移動端末１０１ｄとの通信を行っている。

リンク２０－１～２０－７は、通信装置１０－１～１０－７を通信可能に接続する。図１に示す一例では、複数の通信装置１０－１～１０－７がリンク２０－１～２０－７によってループ状に接続されている。なお、ループ状の接続形態は、一例であり、複数の通信装置１０－１～１０－７が網の目（メッシュ）状に相互に接続される構成であってもよい。

リンク２０－１～２０－７によって接続された通信装置１０―１～１０－７は、通信を確立するための共通の機能を有する。

本実施形態のネットワークシステム１を構成するリンク２０－１～２０－７は、光ファイバケーブルやメタルケーブル等の有線である。なお、リンク２０－１～２０－７が有線によって通信装置１０－１～１０－７間の通信を確立する構成に限定されるわけでなく、リンク２０－１～２０－７の一部又は全部を無線によって通信装置１０－１～１０－７間の通信を確立する構成であってもよい。図１に示すネットワークシステム１の例では、無線通信の分野で使用されるＡＯＤＶ（Ad hoc On-Demand Distance Vector）型のマルチホップ形式と同様の形式で最短経路が設定される。

＜通信装置＞
次に、図２を参照して通信装置１０～１～１０－７の共通の機能について説明する。なお、以下の説明において、通信装置１０～１～１０－７の１つを通信装置１０として説明する。

図２は、本発明の一実施形態に係る通信装置１０―１～１０－７の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、通信装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、パケット中継処理部１３と、受信部１４－１～１４－ｎと、送信部１５－１～１５－ｎと、を備える。

制御部１１は、記憶部１２に記憶されるプログラム等のデータを読み出し、通信装置１０を機能させるための各種の制御を実行する。各種の制御には、例えば、経路要求（ＲＲＥＱ：Route Request）及び経路応答（ＲＲＥＰ：Route Reply）に関する処理や、パケット中継処理部１３の機能を実行させる処理や、記憶部１２に記憶されるデータを更新する処理等が含まれる。

記憶部１２は、半導体メモリ等によって構成される。記憶部１２には、通信装置１０を機能させるための各種の情報が記憶される。各種の情報は、例えば、後述する経路探索に関する処理を実行するためのプログラムやデータ等である。

本実施形態の記憶部１２には、パケットを転送するための情報である経路エントリを管理するための経路テーブル１２１が保持される。経路エントリは、経路要求（ＲＲＥＱ：Route Request）と経路応答（ＲＲＥＰ：Route Reply）を通信装置１０が受信した時に、通信装置１０間の経路を確立するための情報である。経路エントリの内容については後述する。

受信部１４－１～１４－ｎは、リンク２０を介してパケットを受信する。また、送信部１５－１～１５－ｎは、リンク２０を介してパケットを送信する。なお、本実施形態において、ハイフンの後に同じ数字が付与された受信部及び送信部は、同じリンク２０に接続されていることを示している。例えば、受信部１４－１と送信部１５－１は同じリンク２０に接続されている。なお、図１の例では、通信装置１０には２つのリンク２０が接続されているので、受信部１４－１～１４－ｎ及び送信部１５－１～１５－ｎのうちリンクに接続されているのは２つである。２つのリンクが接続される場合において、通信装置１０は、受信部１４－１～１４－２及び送信部１５－１～１５－２だけ備える構成であってもよい。

パケット中継処理部１３は、各リンク２０間でパケットをスイッチ（交換）するスイッチ部１３０を有する。スイッチ部１３０は、受信部１４－１～１４－ｎが受信したパケットのヘッダに格納される情報に基づいて対応する送信部１５－１～１５－ｎを選択し、当該パケットを目的の通信装置１０に中継する処理を実行する。

本実施形態のパケット中継処理部１３は、受信部１４－１～１４－ｎに対応するパケットカウンタ２００－１～２００－ｎを備える。パケットカウンタ２００－１～２００－ｎは、受信部１４－１～１４－ｎが受信するパケットをカウントする通信情報取得部である。ハイフンの後に同じ数字が付与された受信部１４－１～１４－ｎとパケットカウンタ２００－１～２００－ｎはそれぞれ対応する。

制御部１１は、パケットカウンタ２００－１～２００－ｎによってカウントされたパケット数に基づいて通信状態が逼迫しているか否かを判定する。より具体的には、制御部１１は、パケット数×パケットサイズの流量、即ちストリーム量を監視する。制御部１１は、パケットカウンタ２００－１～２００－ｎによって検出されるストリーム量が、想定されるストリーム量に対して設定される設定閾値（例えば、９０％）以上となった場合に通信状態が逼迫していると判定する。なお、通信状態が逼迫しているか否かの判定が、この方式に限定されるわけではない。例えば、単位時間当たりのパケット数（スループット）に基づいて通信状態を判定してもよいし、他の方式を用いて通信状態を判定してもよい。

制御部１１は、通信状態が逼迫している場合には、逼迫している状態を解消するための制御を実行する。以下、通信状態が逼迫していないときに制御部１１によって実行される制御を通常状態の制御とし、通信状態が逼迫しているときに制御部１１によって実行される制御を逼迫状態の制御として説明する。

＜通常状態の制御＞
まず、図３を参照して通常状態の制御について説明する。図３は、本実施形態の通信装置１０の通常状態の制御を説明する模式図である。以下の説明では、図３に示すネットワークシステム１において、通信装置１０－１のＲＳＵ１１０ａと移動端末１０１ａの間で通信が確立し、通信装置１０－１から通信装置１０－３への経路探索行われる場合を想定する。

図３に示す例では、リンク２０－１～２０－７のパスコストは、全て１に設定されている。なお、パスコストとしてホップ数を用いる構成としたが、これ以外の指標を通信の優先順位を決定する指標として用いてもよい。例えば、ＩＧＲＰ（Interior Gateway Routing Protocol）のように帯域幅や信頼性等の情報を複合的に採用してもよい。

経路探索が開始されると、送信元となる通信装置１０－１は、経路要求（ＲＲＥＱ：Route Request）メッセージを含む経路探索パケットを生成する。経路探索パケットには、通信装置１０－１自身とＲＳＵ１１０ａを特定する送信元ＩＤ「１．１」や、送信先の通信装置１０－３を特定する送信先ＩＤ「３」や、経路探索パケットの同一性を示す経路探索パケットＩＤ等が含まれる。経路探索パケットは、通信装置１０－１に接続される全てのノードに対して経路探索パケットを送信する。図１の例では、通信装置１０－２及び通信装置１０－７のそれぞれに対して通信装置１０－１から経路探索パケットが送信される。

図３の右回り方向（白抜きの矢印の方向）における経路探索パケットの流れについて説明する。通信装置１０－２は、経路探索パケットを受信すると、経路探索解析処理を実行する。経路探索解析処理では、送信元から自身までのパスコストが計算され、経路探索パケット中の合計コストを更新する。例えば、通信装置１０－２の場合は合計コストを０から１に更新する処理が実行される。また、通信装置１０－２の制御部１１は、記憶部１２の経路テーブル１２１に経路エントリを記憶する処理を実行する。経路エントリには、送信元ＩＤ「１．１」、送信先ＩＤ「３」及び合計コスト「１」に加え、当該通信装置１０－２に経路探索パケットを中継した直前の通信装置１０－１を特定する直前ＩＤ「１」が含まれる。更に、通信装置１０－２の制御部１１は、経路エントリを記憶するとともに、経路探索パケットを通信装置１０－３に送信する中継処理を実行する。

通信装置１０－３は、送信先ＩＤで特定される宛先である。通信装置１０－３は、経路探索パケットを受信すると、合計コストを１から２に更新し、当該合計コスト及び経路応答（ＲＲＥＰ：Route Reply）メッセージを含む経路応答パケットを生成する。経路応答パケットは、経路探索パケットが中継するときに生成される経路エントリに基づいて送信されてきた方向と逆方向に送信される。図３の例では、通信装置１０－３から送信された経路応答パケットは、通信装置１０－２を介して通信装置１０－１に到達する。これによって、通信装置１０－１は、受信した経路応答パケットに基づいて右回り方向の合計コストが２であることを把握する。

次に、図３の左回り方向（黒色の矢印の方向）における経路探索パケットの流れについて説明する。通信装置１０－７は、通信装置１０－２と同様に、通信装置１０－２から経路探索パケットを受信すると経路探索パケット中の合計コストを０から１に更新して中継処理を実行するとともに、経路エントリを記憶部１２の経路テーブル１２１に記憶する処理を実行する。

通信装置１０－６は、通信装置１０－７から経路探索パケットを受信すると経路探索パケット中の合計コストを１から２に更新して中継処理を実行するとともに、経路エントリを記憶部１２の経路テーブル１２１に記憶する処理を実行する。通信装置１０－５及び通信装置１０－４についても同様の処理が実行され、中継処理されるたびに合計コストに設定されるパスコストの値が加算される。経路探索パケットが通信装置１０－３に到達すると、右回り方向のときと同様に、通信装置１０－３が経路応答パケットを送信する。経路応答パケットは、通信装置１０－４、通信装置１０－５、通信装置１０－６及び通信装置１０－７を介して通信装置１０－１に到達する。これによって通信装置１０－１は、左回り方向の合計コストが５であることを把握する。

通信装置１０－１は、受信した経路応答パケットの中から合計コストの低いルートを、通信装置１０－１から通信装置１０－３にパケットを送信する送信ルートに設定する。図３の例では、右回りのルート合計コストが「２」であり、左回りのルートの合計コストが「５」であるので、合計コストが低い右回りのルートが送信ルートに設定される。設定された送信ルートは、予め設定される有効期限が切れるまで維持される。有効期限が過ぎると同様の処理が実行され、合計コストが低いルート（以下、適切なルートと称する場合がある）の探索が行われる。

＜逼迫状態の制御＞
次に、図４を参照して逼迫状態の制御について説明する。図４は、本実施形態の通信装置１０の逼迫状態の制御を説明する模式図である。この説明では、図４に示すネットワークシステム１において、通信装置１０－１のＲＳＵ１１０ａと移動端末１０１ａの間で通信が確立するとともに、ＲＳＵ１１０ｂと移動端末１０１ｂの間で通信が確立して適切なルートが設定された状態を想定する。更に、ＲＳＵ１１０ｃと移動端末１０１ｃの間で通信が確立する前に、通信装置１０－２がリンク２０－１の通信状態が逼迫しており、通信装置１０－７については通信状態が逼迫していないものとする。

通信装置１０－２の制御部１１は、通信状態が逼迫している判定された後は、リンク２０－１に設定されるパスコストを初期値から変更するパスコスト変更処理を実行する。例えば、図４に示す例ではリンク２０－１のパスコストの初期値が「１」に設定されているが、パスコスト変更処理により、当該パスコストを「１０」に変更する。なお、パスコストを「１」から「１０」に変更するのは一例であり、変更後のパスコストは「１００」等でもよい。

この状態では、ＲＳＵ１１０ｃと移動端末１０１ｃの間で通信が確立して通信装置１０－１が経路探索パケットを通信装置１０－２に送信した場合、当該通信装置１０－２で生成される経路エントリの合計コストは「１０」となる。従って、通信装置１０－２にリンク２０－２を介して接続されている通信装置１０－３で生成される経路エントリの合計コストは、「１０」に「１」を加算した「１１」となる。通信装置１０－３は、送信先であるため、上述の通常の制御と同様に経路応答パケットを送信元である通信装置１０－１に向けて送信する。経路応答パケットは、通信装置１０－２を経て通信装置１０－１に到達する。

一方、通信装置１０－７については、通信状態が逼迫しているわけではないので、パスコスト変更処理は実行されない。通信装置１０－７、通信装置１０－６、通信装置１０－５、通信装置１０－４、通信装置１０－３の順で経路探索パケットが左回りで中継され、通信装置１０－４～１０－７のそれぞれで経路エントリが記憶される。図４の通信装置１０－３の経路テーブルに示すように、左回りのルートにおける合計コストは「５」となる。左回りで経路探索パケットを受信した通信装置１０－３は右回り（逆方向）で経路応答パケットを送信する。経路応答パケットは、通信装置１０－４、通信装置１０－５、通信装置１０－６、通信装置１０－７を経て通信装置１０－１に到達する。

通信装置１０－１は、受信した経路応答パケットの中から合計コストの低いルートを、通信装置１０－１から通信装置１０－３にパケットを送信する送信ルートに設定する。図４の例では、右回りのルート合計コストが「１１」であり、左回りのルートの合計コストが「５」であるので、合計コストが低い左回りのルートが送信ルートに設定される。通信装置１０－２がパスコスト変更処理を実行することにより、結果的にパスコストの合計が「５」である左回りのルートが通信装置１０－１から通信装置１０－３にパケットを送信する送信ルートに設定されることになる。左回りのルートでは通信状態が逼迫していないので安定した通信が行われ、右回りのルートにおいても通信状態が更に逼迫する事態を回避することができる。

なお、移動端末１０１ａ（通信装置１０－１）から通信装置１０－３への通信と、移動端末１０１ｂ（通信装置１０－１）から通信装置１０－３への通信と、については、逼迫制御の間でも合計コストが「２」の右回りのルートが継続される。この例では、逼迫状態でも、既に確立した送信ルートについては有効期限が切れるまで維持されることになる。

＜通信装置の制御の流れ＞
次に、図５を参照して通信装置１０の制御の流れの一例について説明する。図５は、本実施形態の通信装置１０－１～１０－７の中継処理に関する制御の流れの一例を示すフローチャートである。

制御部１１は、経路探索パケットを受信すると、当該経路探索パケット中の送信先が自身であるか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部１１は、経路探索パケット中の送信先が自身を示していないと判定した場合は、パケット中継処理部１３に中継処理を実行させるステップＳ２に処理を移行させる（ステップＳ１：Ｎｏ）。

ステップＳ２において、パケット中継処理部１３は、上述の通り、経路探索パケット中の合計コストに、パスコストを反映させた上で次の通信装置１０（例えば、通信装置１０－３）に経路探索パケットを中継するパケット中継処理を実行する（ステップＳ２）。それとともに、制御部１１は、経路探索パケットから取得される情報に基づいて送信元、送信先及び合計コスト（コスト情報）を含む経路情報を記憶部１２の経路テーブル１２１に記憶する記憶処理を実行する（ステップＳ３）。

ステップＳ１において、制御部１１は、経路探索パケット中の送信先が自身であると判定した場合は、ステップＳ４に処理を移行させる（ステップＳ１：Ｙｅｓ）。ステップＳ４において、制御部１１は、送信元の通信装置１０に経路応答パケットを送信する応答制御処理を実行する（ステップＳ４）。

制御部１１は、ステップＳ３又はステップＳ４の処理の後、通信が通常状態か逼迫状態であるかを判定するため、通信量が設定閾値以上か否かを判定する（ステップＳ５）。例えば、制御部１１は、パケットカウンタ２００－１～２００－ｎの検出値を監視し、検出された単位時間あたりのストリーム量が、設定閾値を越えたか否かを判定する。本実施形態では、設定閾値は、想定されるストリーム量に対する所定の割合（例えば、９０％）として設定される。なお、設定閾値については、この方式に限定されるわけでない。例えば、送受信パワーの異常、有線リンクの瞬断、経路の輻輳、該当経路を利用した通信の失敗の発生頻度を設定閾値に加味してもよい。

ステップＳ５において、制御部１１は、通信量が設定値未満と判定した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、処理をステップＳ１に戻す。ステップＳ５において、制御部１１は、通信量が設定値閾値以上と判定した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ６の逼迫状態の制御に移行する。

次に、図６を参照してステップＳ６の逼迫状態の制御の流れについて説明する。図６は、本実施形態の通信装置１０の逼迫状態の制御の流れの一例を示すフローチャートである。逼迫状態の制御が開始されると、制御部１１は、リンク２０－１に設定されるパスコストの値を変更するパスコスト変更処理を実行する（ステップＳ１１）。なお、既に確立している送信ルートを利用したパケットの中継処理は継続される。

ステップＳ１１のパスコストの変更処理の後、制御部１１は、通信量が設定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、通信状態の逼迫が解除されたか否かを判定する。このステップＳ１２の処理は、ステップＳ１１の実行後、所定時間経過後に行ってもよい。また、ステップＳ１２の判定基準となる設定閾値は、図５のステップＳ５の設定閾値と同じ値（例えば９０％）であってもよいが、確実に逼迫状態を解消しているかを判定するという観点からステップＳ５の設定閾値よりも低い設定閾値（例えば８０％）としてもよい。

ステップＳ１２において、制御部１１は、通信量が設定値未満ではないと判定した場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、通信量の監視を継続する。また、ステップＳ１２において、制御部１１は、通信量が設定閾値未満と判定した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３の処理に移行する。

ステップＳ１３に移行すると、制御部１１は、変更したパスコストを初期値に戻すパスコスト復帰処理を実行する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の処理の後、制御部１１は、逼迫状態の制御を終了する。

なお、上記実施形態の説明では、送信先の通信装置１０－３が経路応答パケットを送信するようにしたが、これ以外にも、送信先の通信装置までの経路に関する最終経路情報を有している通信装置１０が経路応答パケットを送信するようにしてもよい。その場合には、当該通信装置１０に接続されているすべての通信装置１０に対して経路応答パケットを送信すれば良い。

以上説明したように、上記実施形態の通信装置１０は以下のように構成される。
複数のリンク２０－１を介して他の通信装置１０－１、１０－２が通信可能に接続される通信装置１０－２であって、複数のリンク２０－１～２０－７のうちの１つであるリンク（第１リンク）２０－１を介して受信した特定の通信装置１０－３を送信先とする経路探索パケット（経路探索データ）を、リンク２０－１とは異なるリンク２０－３に接続される次の通信装置１０－３に中継する処理を実行するパケット中継処理部（データ中継処理部）１５と、経路探索パケットから取得される送信元から送信先までのリンク２０－１～２０－２のパスコストの合計を示す合計コスト（コスト情報）を記憶する記憶部１２と、受信した経路探索データの送信先が自身である又は自身から送信先までの最終経路情報が記憶部１２に保持されている場合は、送信元の通信装置１０（例えば、通信装置１０－３）に送信先の通信装置１０（例えば、通信装置１０－３）までの送信ルートを決定するための合計コストを含む経路応答データを送信する処理を実行する制御部１１と、を備える。制御部１１は、リンク２０－１～２０－７を流れるデータの通信量が所定基準を超えると判定すると、逼迫状態のリンク２０－１に設定されるパスコストを増加させるパスコスト変更処理を実行する。

本実施形態の通信装置１０の通信方法は以下の工程を備える。即ち、通信方法は、複数のリンク２０－１～２０－７のうちの１つであるリンク（第１リンク）２０－１を介して受信した特定の通信装置１０－３を送信先とする経路探索パケット（経路探索データ）を、リンク２０－１とは異なるリンク２０－３に接続される次の通信装置１０－３に中継する処理を実行するパケット中継処理工程（データ中継処理工程）と、経路探索パケットから取得される情報に基づいて設定される送信元から送信先までのリンク２０のパスコストの合計を示すコスト情報を記憶部１２に記憶する記憶工程と、受信した経路探索パケットの送信先が自身である又は自身から送信先までの最終経路情報が記憶部１２に保持されている場合は、送信元の通信装置１０－１に送信先の通信装置１０－３までの送信ルートを決定するためのコスト情報を含む経路応答データを送信する処理を実行する応答制御工程と、リンク２０－１～２０－７を流れるデータの通信量が所定基準を超えると判定されると、リンク２０－１に設定されるパスコストを増加させるパスコスト変更処理を実行するパスコスト変更処理工程と、を備える。

この構成及び方法により、リンク２０－１～２０－７何れかの通信状態が逼迫している状態で新たに経路探索が要求されたとしても、逼迫状態のリンク２０－１のパスコストが増大するので、結果としてリンク２０－１以外を通過する送信ルートが登録されることになる。従って、リンク２０－１の通信状態が更に逼迫する事態を解消できる。また、新たな送信元から送信先への送信ルートも通信状態が逼迫しているリンク２０－１を避けることになり、安定した通信状態が実現される。

また、本実施形態のパスコスト変更処理では、リンク２０－１から新たな新規経路探索データを受信した場合でも、リンク２０－１を通過する新たな送信ルートの合計コストが他の送信ルートの合計コストよりも低くなるようにパスコストを増加する量が設定される。

これにより、通信が逼迫するリンク２０－１を通過する新たな送信ルートが確実に選択されなくなるので、より通信品質を向上させることができる。

本実施形態の通信装置１０は、リンク２０を介して受信するパケットデータをカウントするパケットカウンタ２００を更に備え、制御部１１は、パケットカウンタ２００の検出値に基づいて通信量が所定基準を超えるか否かを判定する。

これにより、パケットカウンタ２００の検出値に基づいてリンク２０の通信状態を確実に検出することができ、逼迫しているか否かを精度良く判定できる。

次に、上記実施形態の変形例について説明する。なお、以下の説明において上記実施形態と共通又は同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する場合がある。

＜第１変形例＞
図７は、第１変形例のネットワークシステム１ａを示す模式図である。図７中の移動端末１０１ａ～１０１ｃは、通常の車両に搭載される通信装置である。優先移動端末２０１ａは、通常の車両に搭載される移動端末１０１ａ～１０１ｃに対してネットワークシステム１ａへの通信が優先される車両に搭載される通信装置である。優先移動端末２０１ａが搭載される車両は、例えば公益性が高く優先されるべき救急車等を想定している。通信装置１０又はＲＳＵ１１０ａ～１１０ｃは、優先移動端末２０１が出力する信号に含まれる車両の種別を示すＩＤ等に基づき、通常の車両に搭載される移動端末１０１ａ～１０１ｃと、通信が優先される車両に搭載される優先移動端末２０１との区別を行う。

図７の例では、移動端末１０１ａは通信装置１０－１のＲＳＵ１１０ａとの間で通信を確立しており、既に送信先の通信装置１０－３までの送信ルートが決定されている。同様に、移動端末１０１ｂも通信装置１０－１のＲＳＵ１１０ｂとの間で通信を確立しており、既に送信先の通信装置１０－３までの送信ルートが決定されている。なお、移動端末１０１ｃは、何れのＲＳＵ１１０ａ～１１０ｃに対しても通信が確立されていない。また、優先移動端末２０１ａは、通信装置１０－１のＲＳＵ１１０ｃとの間で通信を確立している。

図８は、第１変形例の通信装置１０－２の第１キュー２５０ａと第２キュー２５０ｂ別のデータ処理を説明する模式図である。なお、図８では、通信が確立されていない移動端末１０１ｃの図示を省略している。

第１変形例では、優先移動端末２０１ａの通信を優先するために、移動端末１０１ａ～１０１ｃ及び優先移動端末２０１ａのそれぞれを特定できる送信元ＩＤに基づいて経路テーブル１２１が管理される。移動端末１０１ａは送信元ＩＤが「１．１．１ｂ」に設定され、移動端末１０１ｂは送信元ＩＤが「１．２．１ｂ」に設定され、優先移動端末２０１ａは送信元ＩＤが「１．３．１ａ」に設定されるものとする。

図８に示すように、通信装置１０は、リンク２０を通過する前にパケットが通過する複数の第１キュー２５０ａ及び第２キュー２５０ｂを備える。第２キュー２５０ｂは、通常の車両に搭載される移動端末１０１ａ～１０１ｂのためのキューである。なお、通信が確立していない移動端末１０１ｃについても、通信が確立された場合は第２キュー２５０ｂを通じてパケットが送信されることになる。これに対して第１キュー２５０ａは、通信が優先される車両に搭載される優先移動端末２０１ａのためのキューである。優先移動端末２０１ａを送信元とするパケットは第１キュー２５０ａを通過することにより、第２キュー２５０ｂを通過するパケットに優先して送信先に送信される。

第１変形例では、第１キュー２５０ａを通過するパケットは常に優先され、第２キュー２５０ｂを通過するパケットに対しては通信状態に基づいて送信ルートが選択されるように制御する。即ち、上記実施形態の逼迫状態の制御は、第２キュー２５０ｂを通過する経路探索パケットのみに行われ、第１キュー２５０ａを通過する経路探索パケットには実行されないことになる。

図９は、第１変形例の通信装置１０に保持される経路テーブル１２１ａ～１２１ｂの例を示す表である。図９に示すように、第１変形例の通信装置１０は、第１キュー２５０ａと、第２キュー２５０ｂに対応する複数の経路テーブル１２１ａ～１２１ｂを有する。

制御部１１は、通信状態が逼迫しているか否かを判定するためのストリーム量は、複数の第１キュー２５０ａ及び第２キュー２５０ｂを区別せずに全体のストリーム量で行う。図７の例は、移動端末１０１ａ～１０１ｂを送信元とするパケット数と、優先移動端末２０１ａを送信元とするパケット数の合計に基づいて通信状態が逼迫している否かが判定される。制御部１１によって逼迫状態であると判定されると、上述の逼迫状態の制御が実行されることになる。

図７の例で通信状態が逼迫していると通信装置１０－２の制御部１１が判定した場合は、移動端末１０１ｃがＲＳＵ１１０ａ～１１０ｃの何れかと接続した場合でも、右回りではなく左回りの送信ルートが設定されることになる。なお、優先移動端末２０１ａ、移動端末１０１ａ～１０１ｂについては右回りの送信ルートが継続される。

このように、第１変形例の通信装置１０は、移動端末１０１ａ～１０１ｃ及び優先移動端末２０１ａと無線通信を行うＲＳＵ（無線装置）１１０ａ～１１０ｃを更に備え、経路検索パケットは、移動端末１０１ａ～１０１ｃ及び優先移動端末２０１ａを送信元とする。

これにより、ＲＳＵ１１０ａ～１１０ｃの通信範囲に参加したり離脱したりするユーザ数（例えば、移動端末１０１ａ～１０１ｃ及び優先移動端末２０１ａの数）の変動が多いケースで使用される場合であっても、通信の逼迫状態の発生を効果的に回避し、安定的な通信を実現できる。

また、第１変形例の通信装置１０は、特定の優先移動端末２０１ａを送信元とするデータが通過する第１キュー２５０ａと、特定の優先移動端末２０１ａ以外の通常の移動端末１０１ａ～１０１ｃを送信元とするデータが通過する第２キュー２５０ｂと、を更に備える。そして、リンク２０を流れるデータの通信量が所定基準を超えるか否かに関わらず、送信元を特定の優先移動端末２０１ａとするデータの通信が、送信元を通常の移動端末１０１ａ～１０１ｃとするデータの通信よりも優先される。

これにより、他の移動端末１０１ａ～１０１ｃのネットワークシステム１ａの利用状態に関わらず、通信を優先させるべき事情がある優先移動端末２０１ａを送信元とするデータを目的の送信先に確実に送信することができる。

＜第２変形例＞
図１０は、第２変形例の学習済みモデルを利用して取得されるパケット予測値に基づいて通信状態を判定する通信装置１０の構成の一例を示すブロック図である。

図１０に示すように、第２変形例ではパケット中継処理部１３のパケットカウンタ２００が検出したパケット数が、ＬＳＴＭ（Long short-term memory）ユニット３００に入力される。ＬＳＴＭユニット３００は、数年分のパケットデータを時系列順に学習させた学習済みモデル３１０により、将来のある時間におけるパケット予測値を算出する。なお、学習済みモデル３１０は、パケットデータの時系列データの他に、渋滞情報をベースに算出した通信量の時系列データを学習させてもよい。

図１１は、第２変形例の通信装置１０によって予測される通信状態を示すグラフである。図１１に示すように、時系列データの予測に適したＬＳＴＭユニット３００によって将来の通信量を正確に予測することができる。第２変形例では、制御部１１が将来において逼迫すると判定した場合に、上述の逼迫状態の制御が実行される。

このように、第２変形例の通信装置１０は、入力される通信量の時系列データに基づいて将来の通信量を予測する通信量予測部としてのＬＳＴＭユニット３００を更に備える。制御部１１は、ＬＳＴＭユニット３００が算出したパケット予測値（データ予測値）に基づいてリンク２０を流れるデータの通信量が所定基準を超えるか否かを判定する。

これにより、現時点で通信が逼迫していない状態であっても、将来的に逼迫し易い蓋然性が高い状態になったときに、通信の混雑状況が緩和されるのでより安定的な通信を実現できる。

なお、第２変形例では、ＬＳＴＭ（Long short-term memory）を用いた教師有り学習の例を説明したが、これに限定されるわけではない。例えば、リアルタイム強化学習のような他の機械学習を用いて将来の通信量を予測する構成としてもよい。

＜第３変形例＞
図１２は、第３変形例のネットワークシステム１ｂを示す模式図である。第３変形例では、通信装置１０－２が通信装置１０－６とリンク２０－８を介して接続されるとともに、通信装置１０－３が通信装置１０－５とリンク２０－９を介して接続されている点が異なっている。

図１２に示す例では、通信装置１０－１は、３つのリンク２０－１、２０－２、２０－８に接続されることになる。ここで、上記実施形態と同様に、リンク２０－１を通過する送信ルートの通信が逼迫状態になっている場合は、リンク２０－１のパスコストを増大させるパスコスト変更処理が実行されることになる。第３変形例では、この状態で、更にリンク２０－８を通過する送信ルートの通信が逼迫状態になった場合、リンク２０－８に対しても、パスコストを増大させるパスコスト変更処理が実行される。

このように、第３変形例の通信装置１０は、複数のリンク２０－１、２０－２、２０－８のうちの１つであるリンク（第２リンク）２０－８を流れるデータの通信量が所定基準を超えると判定されると、リンク２０－８に対しても設定されるパスコストを増加させるパスコスト変更処理を実行する。

これにより、異なるリンク２０－８における通信状態の逼迫を回避することができ、ネットワークシステム１ｂ全体の通信状態をより安定的なものにすることができる。

＜第４変形例＞
次に、パケット中継処理部１３を通過する全データ（パケットカウンタの合計）が所定基準を超えるか否かに基づいて通常状態の制御と逼迫状態の制御を切り替える構成の通信装置１０ａについて説明する。

図１３は、第４変形例の通信装置１０ａの構成の一例を示すブロック図である。図１３に示す通信装置１０ａは、４個のリンク２０－１～２０－４に接続されるノード装置である。通信装置１０ａは、リンク２０－１に対応する受信部１４－１及び送信部１５－１、リンク２０－２に対応する受信部１４－２及び送信部１５－２、リンク２０－３に対応する受信部１４－３及び送信部１５－３、リンク２０－４に対応する受信部１４－４及び送信部１５－４を備える。そして、受信部１４－１～１４－４及び送信部１５－１～１５－４は、何れも１００Ｍｂｐｓのデータ通信に対応するインターフェースである。

また、パケット中継処理部１３は、受信部１４－１に対応するパケットカウンタ２００－１、受信部１４－２に対応するパケットカウンタ２００－２、受信部１４－３に対応するパケットカウンタ２００－３、受信部１４－４に対応するパケットカウンタ２００－４を有する。

図１３に示す例では、受信部１４－１から入力されたパケットデータがパケット中継処理部１３を通じて送信部１５－４から出力され、受信部１４－２から入力されたパケットデータがパケット中継処理部１３を通じて送信部１５－３から出力され、受信部１４－３から入力されたパケットデータがパケット中継処理部１３を通じて送信部１５－２から出力され、受信部１４－４から入力されたパケットデータがパケット中継処理部１３を通じて送信部１５－１から出力される。

通信装置１０ａが有するスイッチ部１３０には、性能値としてバックプレーン容量（例えば、３００Ｍｂｐｓ）が設定されている。バックプレーン容量は、パケット中継処理部１３を通過するストリーム量の限界値として設定されるものである。第４変形例では、制御部１１が、このバックプレーン容量に達しないように、通常状態の制御と逼迫状態の制御を切り替える処理を実行する。所定基準は、パックプレーン容量に基づいて設定される値である。例えば、バックプレーン容量の９０％が所定基準（例えば、２７０Ｍｂｐｓ）として設定される。制御部１１は、パケット中継処理部１３を介してストリーム量が所定基準を超えるか否かを監視する。

パケットカウンタ２００－１～２００－４の検出値が取得できればパケット中継処理部１３（スイッチ部１３０）を通過するストリーム量を検出できる。なお、場合によっては、送信部１５－１～１５－４のそれぞれにもパケットカウンタを配置し、入力側及び出力側の両方のパケットデータ量を直接的に監視してストリーム量を取得する構成であってもよい。

制御部１１は、パケット中継処理部１３（スイッチ部１３０）を通過する単位時間あたりのストリーム量が所定基準を上回った場合は、通信装置１０ａが逼迫状態にあると判定できるため、通常状態の制御から逼迫状態の制御に移行する。例えば、パケットカウンタ２００－１～２００－４の検出値に基づいて取得されるパケット中継処理部１３を通過する単位時間あたりのストリーム量が、所定基準２７０Ｍｂｐｓを越えない２６０Ｍｂｐｓの場合は通常状態の制御を継続し、所定基準２７０Ｍｂｐｓを上回る２８０Ｍｂｐｓの場合は逼迫状態の制御に移行する。

第４変形例の通信装置１０ａが実行する逼迫状態の制御は、上記実施形態や第１変形例～第３変形例とは異なる。第４変形例では、通信装置１０ａは、制御部１１が複数のリンク２０－１～２０－４を流れるデータの通信量の合計が所定基準を超えるとすると、複数のリンク２０－１～２０－４の全てのパスコストを「１」から「１０」に増加させるパスコスト変更処理を行う。変更後のパスコスト「１０」は、逼迫状態が解除されるまで維持される。

パスコストが変更された結果、新たな新規経路探索データを受信しても、当該通信装置１０ａを通過しない送信ルートのパスコストの合計値が通信装置１０ａを通過する送信ルートのパスコストの合計値よりも低くなる。結果として通信装置１０ａを通過する送信ルートは、逼迫状態が解除されるまで設定されないことになる。通信装置１０ａを通過する送信ルートが設定されなくなるので、パックプレーン容量に達して通信装置１０ａでの中継処理が実行されない事態の発生を効果的に抑制できる。

＜第５変形例＞
次に、第４変形例とは異なる通信装置１０ａ－２を参照し、パケット中継処理部１３を通過する全データが所定基準を超えるか否かに基づいて通常状態と逼迫状態の制御を切り替える例について説明する。図１４は、第５変形例の通信装置１０ａ－２のパケット中継処理部１３の構成の一例を示すブロック図である。なお、第５変形例の通信装置１０ａ－２は、第３変形例で説明した図１２の通信装置１０－２に相当し、３つのリンク２０－１、２０－２、２０－８が接続されるノード装置である。

図１４に示すスイッチ部１３０の性能仕様値としてのバックプレーン容量は１００Ｍｂｐｓであるものとする。そして、バックプレーン容量に基づいて設定される所定基準は当該バックブレーン容量の９０％である９０Ｍｂｐｓとする。また、通信装置１０ａ－２を介してリンク２０－１からリンク２０－２に流れる送信ルートのパケットデータを図１４において一点鎖線で示すパケットデータ１とする。また、通信装置１０ａ－２を介してリンク２０－２からリンク２０－１に流れる送信ルートのパケットデータを図１４において２点鎖線で示すパケットデータ２とする。

この第５変形例の通信装置１０ａ－２において、リンク２０－１から入力されるパケットデータ１のストリーム量が４０Ｍｂｐｓであり、リンク２０－２から入力されるパケットデータ２のストリーム量が４０Ｍｂｐｓである場合、合計のストリーム量は８０Ｍｂｐｓとなり、所定基準の９０Ｍｂｐｓを上回るため制御部１１は逼迫状態と判定しないことになり、通常状態の制御が実行されることになる。

これに対してパケットデータ１のストリーム量が４６Ｍｂｐｓであり、パケットデータ２のストリーム量が４６Ｍｂｐｓである場合、合計のパケットストリーム量は所定基準９０Ｍｂｐｓを上回る９６Ｍｂｐｓとなり、通信装置１０ａ－２を通過する送信ルートが設定されないように逼迫状態の制御が実行されることになる。

第５変形例の通信装置１０ａ－２においても、リンク２０－１、２０－２、２０－８の全てのパスコストを「１」から「１０」に増加させるパスコスト変更処理が実行される。パスコスト「１０」は、逼迫状態が解除されるまで継続される。結果として、リンク２０－１、２０－２、２０－８を通過する送信ルートは、新規の経路登録が行われることはなくなり、通信装置１０ａ－２を経由する送信ルートが登録されることはなくなる。これにより、通信装置１０ａ－２のスイッチ部１３０を流れる通信量がバックプレーン容量（１００Ｍｂｐｓ）に達することを抑制できるとともに、当該通信装置１０ａ－２を通過しない新たな送信ルートが設定されることになり、ネットワークシステム全体での通信状態を安定化させることができる。

なお、第４変形例及び第５変形例において、第１変形例で説明した第１キュー２５０ａ及び第２キュー２５０ｂを備える構成や、第２変形例で説明したＬＳＴＭユニット３００のような通信量予測部を備える構成を適用することができる。これらの場合においても、第４変形例及び第５変形例と同様に、パケット中継処理部１３を通過する全データに基づいて通常状態か逼迫状態の判定が実行される。

以上、本発明の実施形態及び変形例について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。また、上述した上記実施形態及び変形例における一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。そして、コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。

１，１ａ，１ｂ ネットワークシステム
１０－１～１０－７ 通信装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１５ パケット中継処理部（データ中継処理部）
２０－１～２０－９ リンク
１０１ａ～１０１ｃ，２０１ａ 移動端末
１１０ａ～１１０ｃ ＲＳＵ（無線装置）
２００ パケットカウンタ
２５０ａ 第１キュー
２５０ｂ 第２キュー
３００ ＬＳＴＭユニット（通信量予測部）

Claims (11)

1. 複数のリンクを介して他の通信装置が通信可能に接続される通信装置であって、
   前記複数のリンクのうちの１つである第１リンクを介して受信した特定の通信装置を送信先とする経路探索データを、前記第１リンクとは異なるリンクに接続される次の通信装置に中継する処理を実行するデータ中継処理部と、
   前記経路探索データから取得される情報に基づいて設定される送信元から送信先までの前記リンクのパスコストの合計を示すコスト情報を記憶する記憶部と、
   受信した前記経路探索データの前記送信先が自身である又は自身から前記送信先までの最終経路情報が前記記憶部に保持されている場合は、送信元の通信装置に送信先の通信装置までの送信ルートを決定するための前記コスト情報を含む経路応答データを送信する処理を実行する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記リンクを流れるデータの通信量が所定基準を超えると判定すると、前記リンクに設定されるパスコストを増加させるパスコスト変更処理を実行する通信装置。
2. 前記パスコスト変更処理は、前記制御部が前記第１リンクを流れるデータの通信量が所定基準を超えると判定すると、前記第１リンクに設定されるパスコストを増加させる処理である請求項１に記載の通信装置。
3. 前記制御部は、前記複数のリンクのうちの１つである第２リンクを流れるデータの通信量が所定基準を超えると判定すると、前記第２リンクに設定されるパスコストを増加させるパスコスト変更処理を実行する請求項２に記載の通信装置。
4. 前記パスコスト変更処理は、前記制御部が複数の前記リンクを流れるデータの通信量の合計が所定基準を超えると判定すると、複数の前記リンクの全てのパスコストを増加させる処理である請求項１に記載の通信装置。
5. 前記パスコスト変更処理では、新たな新規経路探索データを受信した場合でも、前記リンクを通過する新たな送信ルートの合計コストが他の送信ルートの合計コストよりも低くなるように前記パスコストを増加する量が設定される請求項１から４の何れか１項に記載の通信装置。
6. 前記リンクを介して受信するパケットデータをカウントするパケットカウンタを更に備え、
   前記制御部は、前記パケットカウンタの検出値に基づいて通信量が所定基準を超えるか否かを判定する請求項１から５の何れか１項に記載の通信装置。
7. 前記通信装置は、移動端末と無線通信を行う無線装置を更に備え、
   前記経路探索データは、前記移動端末を送信元とする請求項１から６の何れか１項に記載の通信装置。
8. 特定の移動端末を送信元とするデータが通過する第１キューと、
   前記特定の移動端末以外の通常の移動端末を送信元とするデータが通過する第２キューと、
   を更に備え、
   前記制御部は、前記第１リンクを流れるデータの通信量が所定基準を超えるか否かに関わらず、送信元を前記特定の移動端末とするデータの通信が、送信元を前記通常の移動端末とするデータの通信よりも優先する請求項７に記載の通信装置。
9. 入力される通信量のデータに基づいて将来の通信量を予測する通信量予測部を更に備え、
   前記制御部は、前記通信量予測部が算出したデータ予測値に基づいて前記リンクを流れるデータの通信量が所定基準を超えるか否かを判定する請求項１から８の何れかに記載の通信装置。
10. 複数のリンクを介して通信装置が他の複数の通信装置に通信可能に接続されるネットワークシステムであって、
    前記複数の通信装置のうちの少なくとも１つの通信装置は、
    前記複数のリンクのうちの１つである第１リンクを介して受信した特定の通信装置を送信先とする経路探索データを、前記第１リンクとは異なるリンクに接続される次の通信装置に中継する処理を実行するデータ中継処理部と、
    前記経路探索データから取得される情報に基づいて設定される送信元から送信先までの前記リンクのパスコストの合計を示すコスト情報を記憶する記憶部と、
    受信した前記経路探索データの前記送信先が自身である又は自身から前記送信先までの最終経路情報が前記記憶部に保持されている場合は、送信元の通信装置に送信先の通信装置までの送信ルートを決定するための前記コスト情報を含む経路応答データを送信する処理を実行する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記リンクを流れるデータの通信量が所定基準を超えると判定されると、前記リンクに設定されるパスコストを増加させるパスコスト変更処理を実行するネットワークシステム。
11. 複数のリンクを介して他の通信装置が通信可能に接続される通信装置の通信方法であって、
    前記複数のリンクのうちの１つである第１リンクを介して受信した特定の通信装置を送信先とする経路探索データを、前記第１リンクとは異なるリンクに接続される次の通信装置に中継する処理を実行するデータ中継処理工程と、
    前記経路探索データから取得される情報に基づいて設定される送信元から送信先までの前記リンクのパスコストの合計を示すコスト情報を記憶部に記憶する記憶工程と、
    受信した前記経路探索データの前記送信先が自身である又は自身から前記送信先までの最終経路情報が前記記憶部に保持されている場合は、送信元の通信装置に送信先の通信装置までの送信ルートを決定するための前記コスト情報を含む経路応答データを送信する処理を実行する応答制御工程と、
    前記リンクを流れるデータの通信量が所定基準を超えると判定されると、前記リンクに設定されるパスコストを増加させるパスコスト変更処理を実行するパスコスト変更処理工程と、を備える通信方法。

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