JP2022042198A - ドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両のドアの開閉操作を安全且つ確実に行うことのできるドア開閉装置を提供する。【解決手段】本発明のドア開閉装置は、車両(100)のドア(102)に設けられた閉操作用スイッチ(2)と、前記ドア以外の前記車両の外面に設けられた開操作用スイッチ(3)と、前記閉操作用スイッチの操作に基づいて、前記ドアの閉動作を制御し、且つ、前記開操作用スイッチの操作に基づいて、前記ドアの開動作を制御するように構成されている制御装置(10)と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明はドア開閉装置、特に車両のスイングドアの自動開閉を可能にするドア開閉装置に関する。

乗用自動車等の車両には、車両のドアを自動開閉するドア開閉装置を備えたものがある。当該ドア開閉装置は、ユーザによる開閉用スイッチの操作に応じて、アクチュエータを駆動して対象ドアの自動開閉を行うように構成されている。
例えば、特許文献１に記載のドア開閉装置は、室外側開閉スイッチを、ドアアウタハンドル付近に若しくはドアアウタハンドルと一体に設けた構成を有している。

特開２００５－２１２５０５号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のドア開閉装置では、１つの室外側開閉スイッチでドアの開閉操作を行うため、ユーザの誤操作が生じることがあった。例えば動作対象のドアが僅かに空いている（いわゆる半ドアの）状態で、ユーザの誤操作によって当該ドアの閉操作を行ってしまうと、当該ドアに物等を挟みこんでしまう可能性があった。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両のドアの開閉操作を安全且つ確実に行うことのできるドア開閉装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係るドア開閉装置は、車両のドアの外面に設けられた閉操作用スイッチと、前記ドア以外の前記車両の外面に設けられた開操作用スイッチと、前記閉操作用スイッチの操作に基づいて、前記ドアの閉動作を制御し、且つ、前記開操作用スイッチの操作に基づいて、前記ドアの開動作を制御するように構成されている制御装置と、を備えることを特徴とする。

本発明の一態様に係るドア開閉装置において、前記閉操作用スイッチ及び前記開操作用スイッチはそれぞれ表示部を有し、前記制御装置は、前記ドアが開放されている状態において、前記ドアの閉動作が可能であることを示す閉動作許可表示を前記閉操作用スイッチに表示し、且つ、前記ドアが閉鎖されている状態において、前記ドアの開動作が可能であることを示す開動作許可表示を前記開操作用スイッチに表示するように構成されている。

本発明の一態様に係るドア開閉装置において、前記制御装置は、正当なユーザであることを識別する識別信号に基づいて、前記開動作許可表示を表示するように構成されている。
本発明の一態様に係るドア開閉装置において、前記制御装置は、前記ドアが閉動作を行っている間、前記閉動作を停止することが可能であることを示す閉動作停止表示を前記閉操作用スイッチに表示し、且つ、前記ドアが開動作を行っている間、前記開動作を停止することが可能であることを示す開動作停止表示を前記開操作用スイッチに表示するように構成されている。

本発明の一態様に係るドア開閉装置において、前記制御装置は、正当なユーザであることを識別する識別信号に基づいて、前記ドアが閉鎖されている状態且つ前記ドアが施錠されていない状態において、前記ドアの施錠が可能であることを示す施錠許可表示を前記閉操作用スイッチに表示するように構成されている。
本発明の一態様に係るドア開閉装置において、前記制御装置は、前記ドアの開動作中及び閉動作中、前記開操作用スイッチ及び前記閉操作用スイッチの表示部に停止状態表示を行うように構成されている。

本発明の一態様に係るドア開閉装置において、前記閉操作用スイッチと前記開操作用スイッチは、車両前後方向に並んで配設されている。

本発明に係るドア開閉装置によれば、閉操作用スイッチが、車両のドアの外面に設けられ、開操作用スイッチが、前記ドア以外の前記車両の外面に設けられている。このように、閉操作用スイッチと開操作用スイッチが別々の位置に設けられるため、動作対象のドアが僅かに空いている（いわゆる半ドアの）状態であっても、ユーザによる上記スイッチの誤操作を確実に回避することができ、当該ドアへの物等の挟み込みを回避することができる。このようにして、車両のドアの開閉操作を安全且つ確実に行うことができる。

本発明の実施形態に係るドア開閉装置が設けられた車両の右側面図である。 本発明の実施形態に係るドア開閉装置のシステム構成図である。 本発明の実施形態に係る開操作用スイッチを拡大して示す拡大図である。 本発明の実施形態に係るドア開閉装置により実現されるドアの開動作処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るドア開閉装置により実現されるドアの開動作処理を示すフローチャートであり、図４のフローチャートの続きを示す。 本発明の実施形態に係る閉操作用スイッチを拡大して示す拡大図である。 本発明の実施形態に係るドア開閉装置により実現されるドアの閉動作処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るドア開閉装置により実現されるドアの閉動作処理を示すフローチャートであり、図７のフローチャートの続きを示す。

以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るドア開閉装置１が設けられた車両１００の右側面図である。図２は、本発明の実施形態に係るドア開閉装置１のシステム構成図である。なお、説明の便宜上、車両１００の進行方向を基準に着座乗員から見て「前」、「後」、「左」、「右」をそれぞれ定義し、重力を基準に「上」、「下」を定義する。即ち、各図に示される矢印「前」及び「後」は、車両の前進方向及び後進方向を示し、矢印「上」及び「下」は車両の上下方向を示している。なお、図示されていないが、左右方向とは、各図に示される前後方向及び上下方向に垂直な方向であり、車両１００の車幅方向を示すものである。本実施形態の説明では、車両１００は右ハンドルを備えており、ドア開閉装置１が当該車両１００の右フロントドア１０２の開閉を制御する場合について説明する。
［ドア開閉装置１の構成］
本発明の実施形態に係るドア開閉装置１は、図１及び図２に示すように、閉操作用スイッチ２と、開操作用スイッチ３と、障害物検知センサ４と、ドア角度センサ５と、接触センサ６と、識別センサ７と、ドア開閉状態検知センサ８と、ドアロック状態検知センサ９と、制御装置としてのＥＣＵ１０と、ドア開閉アクチュエータ１１と、表示部としての操作許可表示装置１２と、を備えている。

ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０は、マイクロコンピュータを含む計算機であり、車両１００に取付けられている。ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、記憶器（ＲＯＭ及びＲＡＭ等）、タイマ、入出力装置（Ａ／Ｄ変換器やＤ／Ａ変換器等）を有しており、ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを読み出し実行することで所定の制御を行うように構成されている。図２に示すように、ＥＣＵ１０には、閉操作用スイッチ２、開操作用スイッチ３、障害物検知センサ４、ドア角度センサ５、接触センサ６、識別センサ７、ドア開閉状態検知センサ８、及びドアロック状態検知センサ９が有線又は無線で接続されており、これらのセンサから所定の情報が入力される。また、ＥＣＵ１０には、ドア開閉アクチュエータ１１及び操作許可表示装置１２が有線又は無線で接続されている。ＥＣＵ１０は、入力された所定の情報に基づいて所定の演算を行い、ドア開閉アクチュエータ１１及び操作許可表示装置１２に所定の情報を出力する。具体的には、ＥＣＵ１０は、ユーザによる閉操作用スイッチ２の操作に基づいて、動作対象のドアとしての右フロントドア１０２の閉動作を制御し、且つ、ユーザによる開操作用スイッチ３の操作に基づいて、右フロントドア１０２の開動作を制御するように構成されている。ＥＣＵ１０を中心としたドア開閉装置１により実現される右フロントドア１０２の開動作処理及び閉動作処理については後述する。

閉操作用スイッチ２は、右フロントドア１０２の閉動作を開始するためのスイッチであり、車両１００の右フロントドア１０２の外面に設けられている。具体的には、閉操作用スイッチ２は、車両１００の外部に面するように、右フロントドア１０２を構成する部品である右フロントドアパネル１０２ａの後方部分１０２ｃに埋設されている。右フロントドアパネル１０２ａの後方部分１０２ｃは、車両１００のＢピラー（図示せず）の右側に配置されている。右フロントドア１０２は、当該右フロントドア１０２の前側に設けられた旋回軸（図示せず）を中心に旋回可能なスイング式のドアであり、閉操作用スイッチ２を使用して閉鎖することもできるし、ユーザが当該右フロントドア１０２を直接押すなどして閉鎖することもできる。

開操作用スイッチ３は、右フロントドア１０２の開動作を開始するためのスイッチであり、右フロントドア１０２以外の車両１００の外面に設けられている。具体的には、開操作用スイッチ３は、右リアドア１０３の外面に設けられている。より具体的には、開操作用スイッチ３は、車両１００の外部に面するように、右リアドア１０３を構成する部品である右リアドアパネル１０３ａの前方部分１０３ｃに埋設されている。右リアドアパネル１０３ａの前方部分１０３ｃは、車両１００のＢピラー（図示せず）の右側に配置されていて、右フロントドアパネル１０２ａの後方部分１０２ｃの後側に隣接して配置されている。このように、閉操作用スイッチ２及び開操作用スイッチ３は、車両前後方向において並んで配置されている。なお、閉操作用スイッチ２及び開操作用スイッチ３は、上下方向にオフセットして配置されていてもよい。右フロントドア１０２は、開操作用スイッチ３を使用して開放することもできるし、ユーザが当該右フロントドア１０２を直接引くなどして開放することもできる。

障害物検知センサ４は、例えば右フロントドア１０２に設けられた超音波センサである。障害物検知センサ４は、右フロントドア１０２の開動作及び閉動作の際に障害物を検知し、当該障害物情報をＥＣＵ１０に送信するように構成されている。
ドア角度センサ５は、右フロントドア１０２の角度、即ち閉鎖状態を基準とした右フロントドア１０２の旋回角度を検知するセンサであり、例えば右フロントドア１０２に設けられている。ドア角度センサ５は、右フロントドア１０２の開動作及び閉動作の際に当該右フロントドア１０２の旋回角度を検知し、当該旋回角度情報をＥＣＵ１０に送信するように構成されている。

接触センサ６は、右フロントドア１０２と対象物との接触を検知するセンサであり、例えば右フロントドア１０２に設けられている。接触センサ６は、右フロントドア１０２の開動作及び閉動作の際に当該右フロントドア１０２に対する対象物の接触を検知し、当該接触情報をＥＣＵ１０に送信するように構成されている。
識別センサ７は、ユーザが保有するリモコンキー等に記憶された認証ＩＤを検知するセンサであり、例えば右フロントドア１０２に設けられている。識別センサ７は、右フロントドア１０２の開動作及び閉動作の前に当該認証ＩＤを検知し、当該認証ＩＤ情報をＥＣＵ１０に送信するように構成されている。

ドア開閉状態検知センサ８は、右フロントドア１０２が開放されているか又は閉鎖されているかを検知するセンサであり、例えば右フロントドア１０２に設けられている。ドア開閉状態検知センサ８は、右フロントドア１０２の開閉状態を検知し、当該右フロントドア１０２が開放されている場合のドア開放情報、及び右フロントドア１０２が閉鎖されている場合のドア閉鎖情報をＥＣＵ１０に送信するように構成されている。

ドアロック状態検知センサ９は、右フロントドア１０２がロックされているか又はアンロックであるかを検知するセンサであり、例えば右フロントドア１０２に設けられている。ドアロック状態検知センサ９は、右フロントドア１０２のロック状態を検知し、当該右フロントドア１０２がロックされている場合のロック情報、及び右フロントドア１０２がアンロックである場合のアンロック情報をＥＣＵ１０に送信するように構成されている。

ドア開閉アクチュエータ１１は、右フロントドア１０２を開閉するための駆動手段であり、例えば電気モータ（図示せず）と、当該電気モータの回転を減速させる減速機（図示せず）とを有している。電気モータは、車両１００に搭載されたバッテリ（図示せず）から電力の供給を受け、所定の回転動力を出力する。ドア開閉アクチュエータ１１は、例えば右フロントドア１０２に設けられており、ＥＣＵ１０から所定のドア開閉情報を受信し、当該ドア開閉情報に基づいて、所定の動作即ち右フロントドア１０２の開閉動作を実現する。

操作許可表示装置１２は、閉操作用スイッチ２及び開操作用スイッチ３に設けられた例えば液晶表示装置であり、当該閉操作用スイッチ２及び開操作用スイッチ３に、右フロントドア１０２に対する所定の操作を許可する情報（例えば「ＯＰＥＮ」（図３参照）、「ＣＬＯＳＥ」（図６参照）等）を表示する。操作許可表示装置１２は、ＥＣＵ１０から所定の操作許可情報を受信し、当該操作許可情報に基づいて、閉操作用スイッチ２及び開操作用スイッチ３に対して所定の表示を行う。ドア開閉アクチュエータ１１及び操作許可表示装置１２に対するＥＣＵ１０の制御については後述する。

なお、障害物検知センサ４、ドア角度センサ５、接触センサ６、識別センサ７、ドア開閉状態検知センサ８、ドアロック状態検知センサ９、ＥＣＵ１０、ドア開閉アクチュエータ１１、及び操作許可表示装置１２の構成自体は公知であるため、これらの詳細な説明は省略する。
［ドア開閉装置１による開動作］
次いで、図３～図５を用いて、本発明の実施形態に係るドア開閉装置１による右フロントドア１０２の開動作処理について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る開操作用スイッチ３を拡大して示す拡大図である。図４は、本発明の実施形態に係るドア開閉装置１により実現される右フロントドア１０２の開動作処理を示すフローチャートである。図５は、本発明の実施形態に係るドア開閉装置１により実現される右フロントドア１０２の開動作処理を示すフローチャートであり、図４のフローチャートの続きを示す。

ドア開閉装置１は、ユーザが車両１００の外部から右フロントドア１０２を開放する場合に使用されるものである。先ず、ＥＣＵ１０は、識別センサ７から送信された認証ＩＤ情報を受信し、自身に記憶された認証ＩＤと一致するか否かの判断を行う（Ｓ３００）。具体的には、ユーザが保有するリモコンキーには所定の認証ＩＤが記憶されており、ＥＣＵ１０にも当該認証ＩＤと同一のＩＤが予め記憶されている。ユーザがリモコンキーを携帯した状態で車両１００に接近すると、識別センサ７は当該リモコンキーと無線通信を行い、認証ＩＤを検知して当該認証ＩＤ情報をＥＣＵ１０に送信する。ＥＣＵ１０によって認証ＩＤが不一致であると判断された場合（Ｓ３００のＮｏ）、以後何ら処理されることなくドア開閉装置１の開動作処理は終了する。

他方、ＥＣＵ１０によって認証ＩＤが一致していると判断された場合（Ｓ３００のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、ドア開閉状態検知センサ８からドア開放情報又はドア閉鎖情報を受信し、右フロントドア１０２が閉鎖されているか否かの判断を行う（Ｓ３１０）。ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２が閉鎖されていない、即ち開放されていると判断された場合（Ｓ３１０のＮｏ）、以後何ら処理されることなくドア開閉装置１の開動作処理は終了する。

他方、ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２が閉鎖されていると判断された場合（Ｓ３１０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し、開操作用スイッチ３に、右フロントドア１０２の開動作が可能であることを示す「ＯＰＥＮ」（図３参照）を表示する制御を行う（Ｓ３２０）。この「ＯＰＥＮ」表示により、ユーザは、右フロントドア１０２の開動作が可能であることを認識する。このように、ＥＣＵ１０は、右フロントドア１０２が閉鎖されている状態において、当該右フロントドア１０２の開動作が可能であることを示す開動作許可表示である「ＯＰＥＮ」を開操作用スイッチ３に表示する制御をする（図３）。また、ＥＣＵ１０は、正当なユーザであることを識別する識別信号に基づいて、開動作許可表示である「ＯＰＥＮ」を表示する制御をする（図３）。

次いで、ＥＣＵ１０は、ユーザによって開操作用スイッチ３の操作が行われたか否かの判断を行う（Ｓ３３０）。ＥＣＵ１０によって開操作用スイッチ３の操作が行われてないと判断された場合（Ｓ３３０のＮｏ）、ＥＣＵ１０は、タイマに設定された待機時間を計測し、当該待機時間（所定時間）が経過したか否かの判断を行う（Ｓ３４０）。ＥＣＵ１０によって、待機時間を経過していないと判断された場合（Ｓ３４０のＮｏ）、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し、開操作用スイッチ３における「ＯＰＥＮ」表示を持続するように制御する（Ｓ３２０）。他方、ＥＣＵ１０によって待機時間を経過したと判断された場合（Ｓ３４０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し、開操作用スイッチ３における「ＯＰＥＮ」表示を消去する制御を行う（Ｓ３５０）。その後、ドア開閉装置１の動作処理は、リモコンキーの認証ＩＤとＥＣＵ１０に記憶されたＩＤとが一致するか否かの判断を行うステップ（Ｓ３００）に戻る。

他方、ＥＣＵ１０によって開操作用スイッチ３の操作が行われたと判断された場合（Ｓ３３０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、ドアロック状態検知センサ９から右フロントドア１０２のロック情報又はアンロック情報を受信し、右フロントドア１０２がロックされているか否かの判断を行う（Ｓ３６０）。ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２がロックされていると判断された場合（Ｓ３６０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、ドア開閉アクチュエータ１１に対し、右フロントドア１０２のロックを解除するように制御する（Ｓ３７０）。例えば、ＥＣＵ１０は、ドアラッチからストライカを解除するような制御を行う。更に、ＥＣＵ１０は、ドア開閉アクチュエータ１１に対し、右フロントドア１０２の開動作を行うよう制御する（Ｓ３８０）。具体的には、ＥＣＵ１０は、電気モータ（図示せず）を駆動して右フロントドア１０２の開動作を行う。

他方、ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２がロックされていない、即ちアンロックであると判断された場合（Ｓ３６０のＮｏ）、ＥＣＵ１０は、ドアロックを解除するステップ（Ｓ３７０）をスキップし、ドア開閉アクチュエータ１１に対し、右フロントドア１０２の開動作を行うよう制御する（Ｓ３８０）。
次いで、ＥＣＵ１０は、右フロントドア１０２が開動作を行っている間、当該開動作を停止することが可能であることを示す開動作停止表示（停止状態表示）である「ＳＴＯＰ」を開操作用スイッチ３に表示する制御をする（Ｓ３９０）。具体的には、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し、開操作用スイッチ３に、右フロントドア１０２の開動作を停止することが可能であることを示す「ＳＴＯＰ」（図３参照）を表示する制御を行う。この「ＳＴＯＰ」表示により、ユーザは、右フロントドア１０２の開動作を即座に停止することが可能であることを認識する。

次いで、ＥＣＵ１０は、右フロントドア１０２が開動作を行っている間、障害物検知センサ４から障害物情報を受信し、右フロントドア１０２の旋回範囲に障害物が存在するか否かの判断を行う（Ｓ４００）。ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２の旋回範囲に障害物が存在すると判断された場合（Ｓ４００のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、ドア開閉アクチュエータ１１に対し、右フロントドア１０２の開動作を停止するように制御する（Ｓ４３０）。

他方、ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２の旋回範囲に障害物が存在しないと判断された場合（Ｓ４００のＮｏ）、ＥＣＵ１０は、接触センサ６から接触情報を受信し、右フロントドア１０２が対象物に接触したか否かを判断する（Ｓ４１０）。ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２が対象物に接触したと判断された場合（Ｓ４１０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、ドア開閉アクチュエータ１１に対し、右フロントドア１０２の開動作を停止するように制御する（Ｓ４３０）。

他方、ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２が対象物に接触していないと判断された場合（Ｓ４１０のＮｏ）、ＥＣＵ１０は、ユーザによって開操作用スイッチ３の操作が行われたか否かの判断を行う（Ｓ４２０）。具体的には、ＥＣＵ１０は、ユーザによって開操作用スイッチ３の「ＳＴＯＰ」が操作されたか否かの判断を行う。ＥＣＵ１０によって開操作用スイッチ３の操作が行われたと判断された場合（Ｓ４２０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、ドア開閉アクチュエータ１１に対し、右フロントドア１０２の開動作を停止するように制御する（Ｓ４３０）。

他方、ＥＣＵ１０によって開操作用スイッチ３の操作が行われていないと判断された場合（Ｓ４２０のＮｏ）、ＥＣＵ１０は、ユーザが右フロントドア１０２の開動作を停止する意図を有しないと判断して右フロントドア１０２の開動作を続け、右フロントドア１０２の開放角度が所定角度以上か否かを判断する（Ｓ５００）。右フロントドア１０２の開放角度が所定角度以上か否かの判断ステップ（Ｓ５００）については後述する。

右フロントドア１０２の開動作を停止するステップ（Ｓ４３０）を実行した後、ＥＣＵ１０は、ドア角度センサ５から右フロントドア１０２の旋回角度情報を受信し、右フロントドア１０２の旋回角度が所定角度以上か否かの判断を行う（Ｓ４４０）。当該所定角度はユーザが車両１００に乗り込むのに必要な旋回角度であり、例えば４５度であってよい。当該角度は、予めＥＣＵ１０に記憶されている。ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２の旋回角度が所定角度以上であると判断された場合（Ｓ４４０のＹｅｓ）、ユーザが車両１００に乗り込むことが可能であると判断し、ドア開閉装置１の開動作処理は停止する（Ｓ５１０）。その後、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し、開操作用スイッチ３における表示を消去する制御を行い（Ｓ５２０）、開動作処理は終了する。

他方、ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２の旋回角度が所定角度以上ではないと判断された場合（Ｓ４４０のＮｏ）、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し、開操作用スイッチ３に、右フロントドア１０２の更なる開動作が可能であることを示す「ＯＰＥＮ」（図３参照）を表示する制御を行う（Ｓ４５０）。この「ＯＰＥＮ」表示により、ユーザは、右フロントドア１０２の更なる開動作が可能であることを認識する。

次いで、ＥＣＵ１０は、ユーザによって、開操作用スイッチ３の更なる操作が行われたか否かの判断を行う（Ｓ４６０）。ＥＣＵ１０によって開操作用スイッチ３の操作が行われてないと判断された場合（Ｓ４６０のＮｏ）、ＥＣＵ１０は、タイマに設定された待機時間を計測し、当該待機時間（所定時間）が経過したか否かの判断を行う（Ｓ４７０）。ＥＣＵ１０によって、待機時間を経過していないと判断された場合（Ｓ４７０のＮｏ）、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し、開操作用スイッチ３における「ＯＰＥＮ」表示を持続するように制御する（Ｓ４５０）。他方、ＥＣＵ１０によって待機時間を経過したと判断された場合（Ｓ４７０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、ドア開閉装置１の開動作処理を停止し（Ｓ５１０）、操作許可表示装置１２に対し開操作用スイッチ３における表示を消去する制御を行い（Ｓ５２０）、開動作処理は終了する。

他方、ＥＣＵ１０によって開操作用スイッチ３の操作が行われたと判断された場合（Ｓ４６０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、ドア開閉アクチュエータ１１に対し、右フロントドア１０２の更なる開動作を行うよう制御する（Ｓ４９０）。
次いで、ＥＣＵ１０は、ドア角度センサ５から受信する右フロントドア１０２の旋回角度情報に基づいて、右フロントドア１０２の旋回角度が所定角度以上か否かの判断を行う（Ｓ５００）。当該所定角度はユーザが車両１００に乗り込むのに必要な旋回角度であり、例えば４５度であってよい。当該角度は、予めＥＣＵ１０に記憶されている。ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２の旋回角度が所定角度以上ではないと判断された場合（Ｓ５００のＮｏ）、ＥＣＵ１０は、ドア開閉アクチュエータ１１に対し、引き続き、右フロントドア１０２の更なる開動作を行うよう制御する（Ｓ４９０）。

他方、ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２の旋回角度が所定角度以上であると判断された場合（Ｓ５００のＹｅｓ）、ユーザが車両１００に乗り込むことが可能であると判断し、ドア開閉装置１の開動作処理は停止する（Ｓ５１０）。その後、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し、開操作用スイッチ３における表示を消去する制御を行い（Ｓ５２０）、開動作処理は終了する。ドア開閉装置１による右フロントドア１０２の開動作処理が終了した後、ユーザは当該右フロントドア１０２を手動で開放することができる。
［ドア開閉装置１による閉動作］
次いで、図６～図８を用いて、本発明の実施形態に係るドア開閉装置１による右フロントドア１０２の閉動作処理について説明する。図６は、本発明の実施形態に係る閉操作用スイッチ２を拡大して示す拡大図である。図７は、本発明の実施形態に係るドア開閉装置１により実現される右フロントドア１０２の閉動作処理を示すフローチャートである。図８は、本発明の実施形態に係るドア開閉装置１により実現される右フロントドア１０２の閉動作処理を示すフローチャートであり、図７のフローチャートの続きを示す。

ドア開閉装置１は、ユーザが車両１００の外部から右フロントドア１０２を閉鎖する場合に使用されるものである。まず、ＥＣＵ１０は、識別センサ７から送信された認証ＩＤ情報を受信し、自身に記憶された認証ＩＤと一致するか否かの判断を行う（Ｓ６００）。具体的には、ユーザがリモコンキーを携帯した状態で車両１００に接近すると、識別センサ７は当該リモコンキーと無線通信を行い、認証ＩＤを検知して当該認証ＩＤ情報をＥＣＵ１０に送信する。ＥＣＵ１０によって認証ＩＤが不一致であると判断された場合（Ｓ６００のＮｏ）、以後何ら処理されることなくドア開閉装置１の閉動作処理は終了する。

他方、ＥＣＵ１０によって認証ＩＤが一致していると判断された場合（Ｓ６００のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、ドア開閉状態検知センサ８からドア開放情報又はドア閉鎖情報を受信し、右フロントドア１０２が開放されているか否かの判断を行う（Ｓ６１０）。ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２が開放されていない、即ち閉鎖されていると判断された場合（Ｓ６１０のＮｏ）、以後何ら処理されることなくドア開閉装置１の閉動作処理は終了する。

他方、ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２が開放されていると判断された場合（Ｓ６１０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し、閉操作用スイッチ２に、右フロントドア１０２の閉動作が可能であることを示す「ＣＬＯＳＥ」（図３参照）を表示する制御を行う（Ｓ６２０）。このように、ＥＣＵ１０は、右フロントドア１０２が開放されている状態において、右フロントドア１０２の閉鎖が可能であることを示す閉動作許可表示である「ＣＬＯＳＥ」を閉操作用スイッチ２に表示する制御をする（図６）。この「ＣＬＯＳＥ」表示により、ユーザは、右フロントドア１０２の閉動作が可能であることを認識する。

次いで、ＥＣＵ１０は、ユーザによって閉操作用スイッチ２の操作が行われたか否かの判断を行う（Ｓ６３０）。ＥＣＵ１０によって閉操作用スイッチ２の操作が行われてないと判断された場合（Ｓ６３０のＮｏ）、ＥＣＵ１０は、タイマに設定された待機時間を計測し、当該待機時間（所定時間）が経過したか否かの判断を行う（Ｓ６４０）。ＥＣＵ１０によって、待機時間を経過していないと判断された場合（Ｓ６４０のＮｏ）、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し、閉操作用スイッチ２における「ＣＬＯＳＥ」表示を持続するように制御する（Ｓ６２０）。他方、ＥＣＵ１０によって待機時間を経過したと判断された場合（Ｓ６４０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し、閉操作用スイッチ２における「ＣＬＯＳＥ」表示を消去する制御を行う（Ｓ６５０）。その後、ドア開閉装置１の閉動作処理は、リモコンキーの認証ＩＤとＥＣＵ１０に記憶されたＩＤとが一致するか否かの判断を行うステップ（Ｓ６００）に戻る。

他方、ＥＣＵ１０によって閉操作用スイッチ２の操作が行われたと判断された場合（Ｓ６３０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、ドア開閉アクチュエータ１１に対し、右フロントドア１０２の閉動作を行うよう制御する（Ｓ６７０）。具体的には、ＥＣＵ１０は、電気モータ（図示せず）を駆動して右フロントドア１０２の閉動作を行う。
次いで、ＥＣＵ１０は、右フロントドア１０２が閉動作を行っている間、当該閉動作を停止することが可能であることを示す閉動作停止表示（停止状態表示）である「ＳＴＯＰ」を閉操作用スイッチ２に表示する制御をする（Ｓ６８０）。具体的には、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し、閉操作用スイッチ２に、右フロントドア１０２の閉動作を停止することが可能であることを示す「ＳＴＯＰ」（図６参照）を表示する制御を行う。この「ＳＴＯＰ」表示により、ユーザは、右フロントドア１０２の閉動作を即座に停止することが可能であることを認識する。

次いで、ＥＣＵ１０は、右フロントドア１０２が閉動作を行っている間、障害物検知センサ４から受信する障害物情報に基づいて、右フロントドア１０２の旋回範囲に障害物が存在するか否かの判断を行う（Ｓ６９０）。ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２の旋回範囲に障害物が存在すると判断された場合（Ｓ６９０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、ドア開閉アクチュエータ１１に対し、右フロントドア１０２の閉動作を停止するように制御する（Ｓ７２０）。

他方、ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２の旋回範囲に障害物が存在しないと判断された場合（Ｓ６９０のＮｏ）、ＥＣＵ１０は、接触センサ６からの接触情報を受信し、右フロントドア１０２が対象物に接触したか否かを判断する（Ｓ７００）。ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２が対象物に接触したと判断された場合（Ｓ７００のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、ドア開閉アクチュエータ１１に対し、右フロントドア１０２の閉動作を停止するように制御する（Ｓ７２０）。

他方、ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２が対象物に接触していないと判断された場合（Ｓ７００のＮｏ）、ＥＣＵ１０は、ユーザによって閉操作用スイッチ２の操作が行われたか否かの判断を行う（Ｓ７１０）。具体的には、ＥＣＵ１０は、ユーザによって閉操作用スイッチ２の「ＳＴＯＰ」が操作されたか否かの判断を行う。ＥＣＵ１０によって閉操作用スイッチ２の操作が行われたと判断された場合（Ｓ７１０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、ドア開閉アクチュエータ１１に対し、右フロントドア１０２の閉動作を停止するように制御する（Ｓ７２０）。

他方、ＥＣＵ１０によって閉操作用スイッチ２の操作が行われていないと判断された場合（Ｓ７１０のＮｏ）、ＥＣＵ１０は、ユーザが右フロントドア１０２の閉動作を停止する意図を有しないと判断して右フロントドア１０２の閉動作を続け（Ｓ７７０）、右フロントドア１０２が完全に閉鎖されているか否かの判断を行う（Ｓ７８０）。右フロントドア１０２が完全に閉鎖されているか否かの判断ステップ（Ｓ７８０）については後述する。

右フロントドア１０２の閉動作を停止するステップ（Ｓ７２０）を実行した後、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し、閉操作用スイッチ２に、右フロントドア１０２の更なる閉動作が可能であることを示す「ＣＬＯＳＥ」（図６参照）を表示する制御を行う（Ｓ７３０）。この「ＣＬＯＳＥ」表示により、ユーザは、右フロントドア１０２の更なる閉動作が可能であることを認識する。

次いで、ＥＣＵ１０は、ユーザによって閉操作用スイッチ２の更なる操作が行われたか否かの判断を行う（Ｓ７４０）。ＥＣＵ１０によって閉操作用スイッチ２の操作が行われてないと判断された場合（Ｓ７４０のＮｏ）、ＥＣＵ１０は、タイマに設定された待機時間を計測し、当該待機時間（所定時間）が経過したか否かの判断を行う（Ｓ７５０）。ＥＣＵ１０によって、待機時間を経過していないと判断された場合（Ｓ７５０のＮｏ）、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し、閉操作用スイッチ２における「ＣＬＯＳＥ」表示を持続するように制御する（Ｓ７３０）。他方、ＥＣＵ１０によって待機時間を経過したと判断された場合（Ｓ７５０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し閉操作用スイッチ２における表示を消去する制御を行い（Ｓ８４０）、ドア開閉装置１の閉動作処理は終了する。ドア開閉装置１による右フロントドア１０２の閉動作処理が終了した後、ユーザは当該右フロントドア１０２を手動で閉鎖することができる。

他方、ＥＣＵ１０によって閉操作用スイッチ２の操作が行われたと判断された場合（Ｓ７４０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、ドア開閉アクチュエータ１１に対し、右フロントドア１０２の更なる閉動作を行うよう制御する（Ｓ７７０）。
次いで、ＥＣＵ１０は、ドア開閉状態検知センサ８からドア開放情報又はドア閉鎖情報を受信し、右フロントドア１０２が閉鎖されているか否かの判断を行う（Ｓ７８０）。ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２が閉鎖されていない、即ち開放されていると判断された場合（Ｓ７８０のＮｏ）、ＥＣＵ１０は、ドア開閉アクチュエータ１１に対し、引き続き、右フロントドア１０２の更なる閉動作を行うよう制御する（Ｓ７７０）。

他方、ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２が閉鎖されていると判断された場合（Ｓ７８０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、識別センサ７から送信された認証ＩＤ情報を受信し、自身に記憶された認証ＩＤと一致するか否かの判断を行う（Ｓ７９０）。ＥＣＵ１０によって認証ＩＤが不一致であると判断された場合（Ｓ７９０のＮｏ）、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し閉操作用スイッチ２における表示を消去する制御を行い（Ｓ８４０）、ドア開閉装置１の閉動作処理は終了する。

他方、ＥＣＵ１０によって認証ＩＤが一致していると判断された場合（Ｓ７９０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し、閉操作用スイッチ２に、右フロントドア１０２の施錠が可能であることを示す「ＬＯＣＫ」（図６参照）を表示する制御を行う（Ｓ８００）。この「ＬＯＣＫ」表示により、ユーザは、右フロントドア１０２の施錠操作が可能であることを認識する。このように、ＥＣＵ１０は、正当なユーザであることを識別する識別信号に基づいて、右フロントドア１０２が閉鎖されている状態且つ右フロントドア１０２が施錠されていない状態において、右フロントドア１０２の施錠が可能であることを示す施錠許可表示である「ＬＯＣＫ」を閉操作用スイッチ２に表示する制御をする（図６）。

次いで、ＥＣＵ１０は、ユーザによって閉操作用スイッチ２の操作が行われたか否かの判断を行う（Ｓ８１０）。ＥＣＵ１０によって閉操作用スイッチ２の操作が行われてないと判断された場合（Ｓ８１０のＮｏ）、ＥＣＵ１０は、タイマに設定された待機時間を計測し、当該待機時間（所定時間）が経過したか否かの判断を行う（Ｓ８２０）。ＥＣＵ１０によって、待機時間を経過していないと判断された場合（Ｓ８２０のＮｏ）、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し、閉操作用スイッチ２における「ＬＯＣＫ」表示を持続するように制御する（Ｓ８００）。他方、ＥＣＵ１０によって待機時間を経過したと判断された場合（Ｓ８２０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、ドア開閉アクチュエータ１１に対し、右フロントドア１０２の施錠を行うように制御する（Ｓ８３０）。

他方、ＥＣＵ１０によって閉操作用スイッチ２の操作が行われた判断された場合（Ｓ８１０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、ドア開閉アクチュエータ１１に対し、右フロントドア１０２の施錠を行うよう制御する（Ｓ８３０）。その後、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し閉操作用スイッチ２における表示を消去する制御を行い（Ｓ８４０）、ドア開閉装置１の閉動作処理は終了する。
［ドア開閉装置１による作用効果］
次いで、本発明の実施形態に係るドア開閉装置１の作用、効果について説明する。上述したように、本発明の実施形態に係るドア開閉装置１によれば、閉操作用スイッチ２が、車両１００の右フロントドア１０２の外面に設けられ、開操作用スイッチ３が、車両１００の右フロントドア１０２とは別の右リアドア１０３の外面に設けられている。このため、車両１００の外部から右フロントドア１０２を開ける際、ユーザは右フロントドア１０２の前に立つことなく、右フロントドア１０２から離れた位置（例えば右リアドア１０３の右側の位置）で当該右フロントドア１０２の開操作を行うことができ、右フロントドア１０２の開放動作に伴い当該右フロントドア１０２がユーザの手などに接触することを回避できる。また、閉操作用スイッチ２と開操作用スイッチ３を別々の位置に設けたため、右フロントドア１０２が僅かに空いている（いわゆる半ドアの）状態であっても、ユーザによる閉操作用スイッチ２及び開操作用スイッチ３の誤操作を確実に回避することができ、右フロントドア１０２への物等の挟み込みを回避することができる。このようにして、車両１００の右フロントドア１０２の開閉操作を安全且つ確実に行うことができる。

また、本発明の実施形態に係るドア開閉装置１によれば、ＥＣＵ１０は、右フロントドア１０２が開放されている状態において、右フロントドア１０２の閉動作が可能であることを示す閉動作許可表示である「ＣＬＯＳＥ」を閉操作用スイッチ２に表示する制御をする（図６）。また、ＥＣＵ１０は、右フロントドア１０２が閉鎖されている状態において、当該右フロントドア１０２の開動作が可能であることを示す開動作許可表示である「ＯＰＥＮ」を開操作用スイッチ３に表示する制御をする（図３）。このため、ユーザは、右フロントドア１０２に対して可能な操作が閉動作処理なのか開動作処理なのかを明確に認識することができる。よって、ユーザによる閉操作用スイッチ２及び開操作用スイッチ３の誤操作を確実に回避することができ、車両１００の右フロントドア１０２の開閉操作を安全且つ確実に行うことができる。

また、本発明の実施形態に係るドア開閉装置１によれば、ＥＣＵ１０は、正当なユーザであることを識別する識別信号に基づいて、開動作許可表示である「ＯＰＥＮ」を表示する制御をする（図３）。このため、正当なユーザだけが右フロントドア１０２の開動作処理を開始することができ、車両１００の防犯性能を向上させることができる。
また、本発明の実施形態に係るドア開閉装置１によれば、ＥＣＵ１０は、右フロントドア１０２が閉動作を行っている間、当該閉動作を停止することが可能であることを示す閉動作停止表示（停止状態表示）である「ＳＴＯＰ」を閉操作用スイッチ２に表示する制御をする（図６）。又、ＥＣＵ１０は、右フロントドア１０２が開動作を行っている間、当該開動作を停止することが可能であることを示す開動作停止表示（停止状態表示）である「ＳＴＯＰ」を開操作用スイッチ３に表示する制御をする（図３）。このため、ユーザは右フロントドア１０２の開閉動作を即座に停止可能であることを明確に認識することができる。また、右フロントドア１０２の開閉動作中にいつでも閉操作用スイッチ２及び開操作用スイッチ３を操作することで、右フロントドア１０２の開閉動作を停止することができる。よって、ユーザによる閉操作用スイッチ２及び開操作用スイッチ３の誤操作を確実に回避することができ、車両１００の右フロントドア１０２の開閉操作を安全且つ確実に行うことができる。

また、本発明の実施形態に係るドア開閉装置１によれば、ＥＣＵ１０は、正当なユーザであることを識別する識別信号に基づいて、右フロントドア１０２が閉鎖されている状態且つ右フロントドア１０２が施錠されていない状態において、右フロントドア１０２の施錠が可能であることを示す施錠許可表示である「ＬＯＣＫ」を閉操作用スイッチ２に表示する制御をする（図６）。このため、ユーザは右フロントドア１０２の閉鎖後に当該ドアの施錠が可能であることを明確に認識することができる。よって、ユーザによる施錠忘れの状態を確実に回避することができ、車両１００の防犯性能を向上させることができる。

更に、本発明の実施形態に係るドア開閉装置１によれば、閉操作用スイッチ２及び開操作用スイッチ３は、車両１００の前後方向に並んで配置されている。このため、ユーザの目線移動を最小にすることで、閉操作用スイッチ２及び開操作用スイッチ３自体、当該スイッチ２，３における表示内容を一目で認識することができる。これにより、車両１００の右フロントドア１０２の開閉操作を確実に行うことができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に係るドア開閉装置１に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含み、各構成を適宜選択的に組み合わせても良い。例えば、上記実施の形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的態様によって適宜変更され得る。

例えば、上記実施形態では、ドア開閉装置１が車両１００の右フロントドア１０２の開閉動作処理を行う場合について説明したが、ドア開閉装置は、別のドア、例えば右リアドア１０３の開閉動作を制御するものであってもよい。この場合、閉操作用スイッチは右リアドアに、開操作用スイッチは右リアドアより後側に位置する車体部材（例えばＣピラー）に取付けられている。また、ドア開閉装置は、車両１００の左フロントドアの開閉動作処理を行うものであってもよく、この場合、閉操作用スイッチは左フロントドアに、開操作用スイッチは左リアドアに取付けられている。更に、ドア開閉装置は、車両１００の左リアドアの開閉動作処理を行うものであってもよい。この場合、閉操作用スイッチは左リアドアに、開操作用スイッチは左リアドアより後側に位置する車体部材（例えばＣピラー）に取付けられている。更に、ドア開閉装置は、車両１００の後方ドア（跳ね上げ式のバックドア、観音開きのバックドア等）の開閉動作処理を行うものであってもよい。この場合、閉操作用スイッチは後方ドア自体に、開操作用スイッチは後方ドアとは別の車体部材（例えばリアバンパー近傍）に取付けられていてもよい。

また、上記実施形態では、図４に示すように、右フロントドア１０２の開動作処理において、ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２が閉鎖されていると判断された場合（Ｓ３１０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し、開操作用スイッチ３に、右フロントドア１０２の開動作が可能であることを示す「ＯＰＥＮ」（図３参照）を表示する制御を行っていた（Ｓ３２０）。しかし、ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２が閉鎖されていると判断された場合（Ｓ３１０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、ドアロック状態検知センサ９から右フロントドア１０２のロック情報又はアンロック情報を受信し、右フロントドア１０２がロックされているか否かの判断を行ってもよい（Ｓ３６０）。そして、ＥＣＵ１０によって右フロントドア１０２がロックされていると判断された場合（Ｓ３６０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し、開操作用スイッチ３に、右フロントドア１０２のアンロックが可能であることを示す「ＵＮＬＯＣＫ」を表示する制御を行ってもよい（図示せず）。そして、ＥＣＵ１０によって、ユーザによる開操作用スイッチ３の操作即ち「ＵＮＬＯＣＫ」スイッチの操作が行われたと判断された場合、ＥＣＵ１０は、ドア開閉アクチュエータ１１に対し、右フロントドア１０２のロックを解除するように制御する（Ｓ３７０）。次いで、ＥＣＵ１０は、操作許可表示装置１２に対し、開操作用スイッチ３に、右フロントドア１０２の開動作が可能であることを示す「ＯＰＥＮ」（図３参照）を表示する制御を行ってもよい（Ｓ３２０）。以後、ユーザによる開操作用スイッチ３の操作即ち「ＯＰＥＮ」スイッチの操作が行われたと判断された場合（Ｓ３３０のＹｅｓ）、ＥＣＵ１０は、ドア開閉アクチュエータ１１に対し、右フロントドア１０２の開動作を行うよう制御する（Ｓ３８０）。以後の開動作処理は、上記実施形態の内容と同様であるため省略する。

１ ドア開閉装置
２ 閉操作用スイッチ
３ 開操作用スイッチ
１０ ＥＣＵ（制御装置）
１００ 車両
１０２ 右フロントドア（ドア）
１０３ 右リアドア

Claims (7)

1. 車両のドアの外面に設けられた閉操作用スイッチと、
   前記ドア以外の前記車両の外面に設けられた開操作用スイッチと、
   前記閉操作用スイッチの操作に基づいて、前記ドアの閉動作を制御し、且つ、前記開操作用スイッチの操作に基づいて、前記ドアの開動作を制御するように構成されている制御装置と、を備えることを特徴とするドア開閉装置。
2. 前記閉操作用スイッチ及び前記開操作用スイッチはそれぞれ表示部を有し、
   前記制御装置は、前記ドアが開放されている状態において、前記ドアの閉動作が可能であることを示す閉動作許可表示を前記閉操作用スイッチに表示し、且つ、前記ドアが閉鎖されている状態において、前記ドアの開動作が可能であることを示す開動作許可表示を前記開操作用スイッチに表示するように構成されている、請求項１記載のドア開閉装置。
3. 前記制御装置は、正当なユーザであることを識別する識別信号に基づいて、前記開動作許可表示を表示するように構成されている、請求項２記載のドア開閉装置。
4. 前記制御装置は、前記ドアが閉動作を行っている間、前記閉動作を停止することが可能であることを示す閉動作停止表示を前記閉操作用スイッチに表示し、且つ、前記ドアが開動作を行っている間、前記開動作を停止することが可能であることを示す開動作停止表示を前記開操作用スイッチに表示するように構成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のドア開閉装置。
5. 前記制御装置は、正当なユーザであることを識別する識別信号に基づいて、前記ドアが閉鎖されている状態且つ前記ドアが施錠されていない状態において、前記ドアの施錠が可能であることを示す施錠許可表示を前記閉操作用スイッチに表示するように構成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のドア開閉装置。
6. 前記制御装置は、前記ドアの開動作中及び閉動作中、前記開操作用スイッチ及び前記閉操作用スイッチの表示部に停止状態表示を行うように構成されている、請求項２から５のいずれか１項記載のドア開閉装置。
7. 前記閉操作用スイッチと前記開操作用スイッチは、車両前後方向に並んで配設されている、請求項１から５のいずれか１項記載のドア開閉装置。

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