JP2022041746A - 口腔洗浄システム、口腔洗浄装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの利便性の向上を図る。【解決手段】口腔洗浄システム９００は、口腔洗浄装置１００と、口腔洗浄装置１００と通信するよう構成される処理システム５００と、を備える。処理システム５００は、回答受付部６１２と、駆動情報生成部６１３と、送信処理部６１６と、を備える。回答受付部６１２は、ユーザの口腔の洗浄及び口腔内の状態のうちの少なくとも一方に関する質問に対する回答を受け付ける。駆動情報生成部６１３は、回答受付部６１２が受け付けた回答に基づいて、口腔洗浄装置１００が備える駆動部１３の駆動モードに関する駆動情報を生成する。送信処理部６１６は、駆動情報生成部６１３が生成した駆動情報を口腔洗浄装置１００へ送信する。口腔洗浄装置１００は、駆動部１３と、制御部１４と、を備える。制御部１４は、処理システム５００から送信された駆動情報に応じて駆動部１３を駆動する。【選択図】図１

Description

本開示は、一般に口腔洗浄システム、口腔洗浄装置、及びプログラムに関する。本開示は、より詳細には、通信可能な口腔洗浄装置と処理システムとを備える口腔洗浄システム、口腔洗浄システムに用いられる口腔洗浄装置、並びに口腔洗浄システム及び口腔洗浄装置に用いられるプログラムに関する。

特許文献１には、ブラッシングイベントの間に、１より多くの動作モードで電気歯ブラシを動作させるシステムが開示されている。このシステムは、電気歯ブラシと、ユーザインタフェースと、を備える。

電気歯ブラシは、歯ブラシ本体と、ブラシヘッドと、ブラシヘッドを駆動するモータと、モータのコントローラと、を有する。コントローラは、電気歯ブラシが、単一のブラッシングイベントにおいて、一の選択時間に一の動作モードで動作してから、一の動作モードとは異なる、他の選択時間に少なくとも１つの他の動作モードに自動的に変更する、動作についての少なくとも１つのモード／時間プロファイルを生成するために予めプログラムされる。これら動作モードに関する選択時間は、合計で単一のブラッシングイベントの時間になる。

ユーザインタフェースは、モード／時間プロファイルの動作を開始するために、ユーザによって操作可能である。

特表２００９－５３４０８１号公報

ユーザの口腔内を洗浄するための口腔洗浄システムでは、ユーザの利便性の向上が望まれる場合がある。

本開示は、ユーザの利便性の向上を図ることを目的とする。

本開示の一態様に係る口腔洗浄システムは、口腔洗浄装置と、前記口腔洗浄装置と通信するよう構成される処理システムと、を備える。前記処理システムは、回答受付部と、駆動情報生成部と、送信処理部と、を備える。前記回答受付部は、ユーザの口腔の洗浄及び口腔内の状態のうちの少なくとも一方に関する質問に対する回答を受け付ける。前記駆動情報生成部は、前記回答受付部が受け付けた前記回答に基づいて、前記口腔洗浄装置が備える駆動部の駆動モードに関する駆動情報を生成する。前記送信処理部は、前記駆動情報生成部が生成した前記駆動情報を前記口腔洗浄装置へ送信する。前記口腔洗浄装置は、前記駆動部と、前記処理システムから送信された前記駆動情報に応じて前記駆動部を駆動する制御部と、を備える。

本開示の一態様に係るプログラムは、駆動情報に応じて駆動部を駆動する口腔洗浄装置と通信するよう構成される処理システムに用いられる１以上のプロセッサに、回答受付処理と、駆動情報生成処理と、送信処理と、を実行させる。前記回答受付処理は、ユーザの口腔の洗浄及び口腔内の状態のうちの少なくとも一方に関する質問に対する回答を受け付けることを含む。前記駆動情報生成処理は、前記回答受付処理で受け付けた前記回答に基づいて、前記駆動部の駆動モードに関する前記駆動情報を生成することを含む。前記送信処理は、前記駆動情報生成処理で生成した前記駆動情報を前記口腔洗浄装置へ送信することを含む。

本開示の一態様に係る口腔洗浄装置は、処理システムと通信するよう構成される。前記口腔洗浄装置は、駆動部と、前記処理システムから送信された前記駆動部の駆動モードに関する駆動情報に応じて前記駆動部を駆動する制御部と、を備える。

本開示の一態様に係るプログラムは、駆動部を備え処理システムと通信するよう構成される口腔洗浄装置に用いられる１以上のプロセッサに、駆動処理を実行させる。前記駆動処理は、前記処理システムから送信された、前記駆動部の駆動モードに関する駆動情報に応じて、前記駆動部を駆動することを含む。

本開示の一態様に係る口腔洗浄システムは、口腔洗浄装置と、前記口腔洗浄装置と通信するよう構成される処理システムと、を備える。前記口腔洗浄装置は、ブラシと、駆動部と、検知部と、を備える。前記駆動部は、前記ブラシを往復駆動する。前記検知部は、前記ブラシが前記駆動部により往復駆動されている状態での前記ブラシの振幅に関する物理量を検知する。前記処理システムは、前記検知部で検知された前記物理量に基づいて、口腔内の部位に対する前記ブラシの押し付けの状態の推定結果を提示する提示部を備える。

本開示の一態様に係るプログラムは、ブラシが往復駆動されている状態での前記ブラシの振幅に関する物理量を検知する口腔洗浄装置と通信するよう構成される処理システムに用いられる１以上のプロセッサに、提示処理を実行させる。前記提示処理は、前記口腔洗浄装置で検知された前記物理量に基づいて、口腔内の部位に対する前記ブラシの押し付けの状態の推定結果を提示することを含む。

本開示の一態様に係る口腔洗浄装置は、情報を提示する機能を有する処理システムと通信するよう構成される。前記口腔洗浄装置は、ブラシと、駆動部と、検知部と、送信部と、を備える。前記駆動部は、前記ブラシを往復駆動する。前記検知部は、前記ブラシが前記駆動部により往復駆動されている状態での前記ブラシの振幅に関する物理量を検知する。前記送信部は、前記検知部で検知された前記物理量に基づいて、口腔内の部位に対する前記ブラシの押し付けの状態の推定結果を前記処理システムに提示させるために、前記検知部で検知された前記物理量を送信する。

本開示の一態様に係る口腔洗浄システムは、口腔洗浄装置と、前記口腔洗浄装置と通信するよう構成される処理システムと、を備える。前記処理システムは、撮像部と、表示制御部と、を備える。前記表示制御部は、前記口腔洗浄装置を用いた口腔内の洗浄方法の手本となる手本動画と、ユーザの口腔を含む領域を前記撮像部により撮像した口腔周辺画像とを、同一の表示部内に、少なくとも一部の表示期間が互いに重複するように表示させる。

本開示の一態様に係るプログラムは、撮像部を備え、口腔洗浄装置と通信するよう構成される処理システムに用いられる１以上のプロセッサに、表示制御処理を実行させる。前記表示制御処理は、前記口腔洗浄装置を用いた口腔内の洗浄方法の手本となる手本動画と、ユーザの口腔を含む領域を前記撮像部により撮像した口腔周辺画像とを、同一の表示部内に、少なくとも一部の表示期間が互いに重複するように表示させることを含む。

本開示は、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる、という利点がある。

図１は、本開示の一実施形態に係る口腔洗浄装置及び処理システムを備える口腔洗浄システムのブロック図である。 図２は、同上の口腔洗浄装置の斜視図である。 図３は、同上の口腔洗浄装置の駆動部の動作を示す説明図である。 図４は、同上の処理システムにより表示される質問画面の一例を示す説明図である。 図５は、同上の処理システムにより表示される質問画面の一例を示す説明図である。 図６は、同上の処理システムにより表示される質問画面の一例を示す説明図である。 図７は、同上の処理システムにより表示される変更画面の一例を示す説明図である。 図８は、同上の処理システムにより表示される磨き順表示画面の一例を示す説明図である。 図９は、同上の処理システムにより表示される磨き順設定画面の一例を示す説明図である。 図１０は、同上の処理システムにより表示されるコース設定画面の一例を示す説明図である。 図１１は、同上の処理システムにより表示されるコース選択画面の一例を示す説明図である。 図１２は、同上の処理システムにより表示される歯磨き画面の一例を示す説明図である。 図１３は、同上の処理システムにより表示される歯磨き画面の一例を示す説明図である。 図１４は、同上の処理システムにより表示される歯磨き画面の一例を示す説明図である。 図１５は、同上の処理システムにより表示される歯磨き画面の一例を示す説明図である。 図１６は、同上の処理システムにより表示される歯磨き画面の一例を示す説明図である。 図１７は、同上の処理システムにより表示される歯磨き画面の一例を示す説明図である。 図１８は、同上の口腔洗浄装置のブラシの振幅と検出される物理量との関係を示す説明図である。 図１９は、同上の処理システムにより表示される結果表示画面の一例を示す説明図である。 図２０は、同上の処理システムにより表示されるカレンダー画面の一例を示す説明図である。 図２１は、同上の処理システムにより表示される初回問診画面の一例を示す説明図である。 図２２は、同上の処理システムにより表示される推奨モード表示画面の一例を示す説明図である。 図２３は、同上の口腔洗浄システムにおける処理の一例を示すフローチャートである。 図２４は、同上の口腔洗浄システムにおける処理の一例を示すフローチャートである。 図２５は、同上の処理システムにより表示される削除画面の一例を示す説明図である。 図２６は、同上の口腔洗浄システムにおける処理の一例を示すフローチャートである。 図２７は、同上の口腔洗浄システムにおける処理の一例を示すフローチャートである。 図２８は、同上の処理システムにより表示されるカレンダー画面の一例を示す説明図である。 図２９は、同上の処理システムにより表示されるカレンダー画面の一例を示す説明図である。

以下、実施形態に係る口腔洗浄装置１００、処理システム５００、及び口腔洗浄システム９００について、添付の図面を参照して説明する。下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

（１）概要
図１に示すように、口腔洗浄システム９００は、口腔洗浄装置１００と、処理システム５００と、を備えている。口腔洗浄システム９００は、口腔洗浄装置１００と処理システム５００とがデータを相互に送受信して動作するシステムである。

口腔洗浄装置１００は、ユーザの口腔内を洗浄するための電動の装置である。口腔洗浄装置１００は、モータを含む駆動部１３と、駆動部１３を制御する制御部１４と、を備えている。本実施形態では、口腔洗浄装置１００は、駆動部１３の動作によってブラシ３０（図２参照）を駆動させる、いわゆる電動歯ブラシ１である。

処理システム５００は、処理部５６と、通信部５４と、を備えている。処理部５６は、プログラム（アプリケーション）を実行することで、種々の処理を実行する。通信部５４は、口腔洗浄装置１００と通信するためのインタフェースである。すなわち、処理システム５００は、口腔洗浄装置１００と通信するよう構成されている。

処理システム５００の処理部５６は、回答受付部６１２と、駆動情報生成部６１３と、送信処理部６１６と、を備えている。

回答受付部６１２は、回答受付処理を行う。回答受付処理は、ユーザの口腔の洗浄及び口腔内の状態のうちの少なくとも一方に関する質問に対する回答を受け付けることを含む。

駆動情報生成部６１３は、駆動情報生成処理を行う。駆動情報生成処理は、回答受付部６１２が回答受付処理で受け付けた回答に基づいて、口腔洗浄装置１００が備える駆動部１３の駆動モードに関する駆動情報を生成することを含む。

送信処理部６１６は、送信処理を行う。送信処理は、駆動情報生成部６１３が駆動情報生成処理で生成した駆動情報を、口腔洗浄装置１００へ送信することを含む。

口腔洗浄装置１００の制御部１４（駆動制御部１４１）は、処理システム５００から送信された駆動情報に応じて、駆動部１３を駆動する。

このように、本実施形態の口腔洗浄システム９００では、ユーザの口腔の洗浄と口腔内の状態のうちの少なくとも一方に関する質問に対する回答に基づいて、駆動情報（装置動作設定データ）が生成される。また、口腔洗浄装置１００の制御部１４（駆動制御部１４１）は、生成された駆動情報に応じて駆動部１３を駆動する。すなわち、ユーザは、質問に対して回答するだけで、ユーザの口腔に適した駆動情報を生成することができる。また、生成された駆動情報は、ユーザの口腔の状態に合うように口腔洗浄装置１００を動作させることができる。そのため、本実施形態の口腔洗浄システム９００によれば、ユーザ個人個人に適した駆動情報を容易に作成し、また、作成した駆動情報に応じて駆動部１３を動作させることが可能となるので、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる、という利点がある。

また、本実施形態のプログラムは、駆動情報に応じて駆動部１３を駆動する口腔洗浄装置１００と通信するよう構成される処理システム５００に用いられる１以上のプロセッサに、回答受付処理と、駆動情報生成処理と、送信処理と、を実行させる。回答受付処理は、ユーザの口腔の洗浄及び口腔内の状態のうちの少なくとも一方に関する質問に対する回答を受け付けることを含む。駆動情報生成処理は、回答受付処理で受け付けた回答に基づいて、駆動部１３の駆動モードに関する駆動情報を生成することを含む。送信処理は、駆動情報生成処理で生成した駆動情報を口腔洗浄装置１００へ送信することを含む。

また、本実施形態の口腔洗浄装置１００は、処理システム５００と通信するよう構成される。口腔洗浄装置１００は、駆動部１３と、処理システム５００から送信された駆動部１３の駆動モードに関する駆動情報に応じて駆動部１３を駆動する制御部１４（駆動制御部１４１）と、を備える。

また、本実施形態のプログラムは、駆動部１３を備え処理システム５００と通信するよう構成される口腔洗浄装置１００に用いられる１以上のプロセッサに、駆動処理を実行させる。駆動処理は、処理システム５００から送信された駆動部１３の駆動モードに関する駆動情報に応じて駆動部１３を駆動することを含む。

上記のプログラム及び口腔洗浄装置１００であっても、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

ところで、本実施形態の口腔洗浄システム９００では、口腔洗浄装置１００の駆動部１３は、ブラシ３０を往復駆動させるよう構成されている。また、口腔洗浄装置１００は、ブラシ３０が駆動部１３により往復駆動されている状態でのブラシ３０の振幅に関する物理量を検知する検知部１９を、備えている。また、処理システム５００は、提示処理を行う提示部６３３を備えている。提示処理は、検知部１９で検知された物理量に基づいて、口腔内の部位に対するブラシ３０の押し付けの状態の推定結果を提示することを含む。

このように、本実施形態の口腔洗浄システム９００では、検知部１９で検知されたブラシ３０の振幅に関する物理量に基づいて、口腔内の部位（例えば、歯）に対するブラシ３０の押し付けの状態の推定結果が提示される。そのため、本実施形態の口腔洗浄システム９００によれば、例えば、ブラシ３０の押し付け過ぎの状態等をユーザに知らせることが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる、という利点がある。

また、本実施形態のプログラムは、ブラシ３０が往復駆動されている状態でのブラシ３０の振幅に関する物理量を検知する口腔洗浄装置１００と通信するよう構成される処理システム５００に用いられる１以上のプロセッサに、提示処理を実行させる。提示処理は、口腔洗浄装置１００で検知された物理量に基づいて、口腔内の部位に対するブラシ３０の押し付けの状態の推定結果を提示することを含む。

また、本実施形態の口腔洗浄装置１００は、情報を提示する機能を有する処理システム５００と通信するよう構成される。口腔洗浄装置１００は、ブラシ３０と、駆動部１３と、検知部１９と、送信部（通信部２０）と、を備える。駆動部１３は、ブラシ３０を往復駆動する。検知部１９は、ブラシ３０が駆動部１３により往復駆動されている状態でのブラシ３０の振幅に関する物理量を検知する。送信部は、検知部１９で検知された物理量に基づいて、口腔内の部位に対するブラシ３０の押し付けの状態の推定結果を処理システム５０に提示させるために、検知部１９で検知された物理量を送信する。

上記のプログラム及び口腔洗浄装置１００であっても、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

さらに、本実施形態の口腔洗浄システム９００では、処理システム５００は、撮像部５５と、表示制御部６２と、を備えている。表示制御部６２は表示制御処理を行う。表示制御処理は、口腔洗浄装置１００を用いた口腔内の洗浄方法の手本となる手本動画Ｗ１０と、ユーザの口腔を含む領域を撮像部５５により撮像した口腔周辺画像Ｗ２１０とを、同一の表示部５１内に、少なくとも一部の表示期間が互いに重複するように表示させることを含む（図１２参照）。

このように、本実施形態の口腔洗浄システム９００では、手本動画Ｗ１０と口腔周辺画像Ｗ２１０とが、表示部５１内に同時に表示される。そのため、本実施形態の口腔洗浄システム９００によれば、ユーザは、手本動画Ｗ１０と口腔周辺画像Ｗ２１０との両方を同時に見ながら口腔内の洗浄を行うことが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる、という利点がある。

また、本実施形態のプログラムは、撮像部５５を備え、口腔洗浄装置１００と通信するよう構成される処理システム５００に用いられる１以上のプロセッサに、表示制御処理を実行させる。表示制御処理は、口腔洗浄装置１００を用いた口腔内の洗浄方法の手本となる手本動画Ｗ１０と、ユーザの口腔を含む領域を撮像部５５により撮像した口腔周辺画像Ｗ２１０とを、同一の表示部５１内に、少なくとも一部の表示期間が互いに重複するように表示させることを含む。

上記のプログラムであっても、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

（２）詳細
以下、本実施形態の口腔洗浄装置１００、処理システム５００、及び口腔洗浄システム９００について、図面を参照してより詳細に説明する。

上述のように、本実施形態の口腔洗浄装置１００は、いわゆる電動歯ブラシ１である。そのため、以下の説明では、口腔洗浄装置１００を「電動歯ブラシ１」と呼ぶ場合がある。

また、本実施形態の処理システム５００は、可搬型の情報端末（端末装置）５を備えている。本実施形態では、特に、処理システム５００は情報端末５のみを備えている。

（２．１）口腔洗浄装置
まず、口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）について、図１、図２を参照して説明する。

電動歯ブラシ１は、図２に示すように、本体部１０と、ブラシ３０と、を備えている。ブラシ３０は、本体部１０に対して着脱可能に取り付けられる。

以下では一例として、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の３軸を設定し、特に、本体部１０の長さに沿った軸を「Ｚ軸」、本体部１０にブラシ３０が取り付けられた状態での、ブラシ３０の毛３１の延びる方向に沿った軸を「Ｘ軸」とする。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、いずれも仮想的な軸であり、図面中の「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」を示す矢印は、説明のために表記しているに過ぎず、いずれも実体を伴わない。また、以下では、説明の便宜上、本体部１０にブラシ３０が取り付けられた状態で、Ｚ軸に沿った向きのうちで本体部１０からブラシ３０に向かう向きを「上」、その反対を「下」という場合がある。ただし、これらの向きは、電動歯ブラシ１の使用時の向きを限定する趣旨ではない。

図１、図２に示すように、本体部１０は、筐体１１と、軸体１２と、駆動部１３と、制御部１４と、記憶部１５と、電源部１６と、操作部１７と、状態表示部１８と、検知部１９と、通信部２０と、を備えている。

筐体１１は、主筐体１１１と、キャップ部１１２と、底部１１３と、を備えている。筐体１１は、軸体１２と、駆動部１３と、制御部１４と、記憶部１５と、電源部１６と、操作部１７と、状態表示部１８と、検知部１９と、通信部２０と、を保持している。

図２に示すように、主筐体１１１は、Ｚ軸に沿って長尺な筒状であり、その両端部（上端部及び下端部）が開口している。キャップ部１１２は、主筐体１１１の上端部の開口を閉じるように、主筐体１１１に取り付けられる。底部１１３は、主筐体１１１の下端部の開口を閉じるように、主筐体１１１に取り付けられる。キャップ部１１２は、主筐体１１１の上端部に取り付けられた際に、軸体１２を外部に突出させる開口を有している。

軸体１２は、Ｚ軸に沿って長尺なシャフトである。軸体１２には、ブラシ３０が、着脱可能に取り付けられる。より詳細には、軸体１２の上端部は、筐体１１の上面から突出しており、この上端部に、ブラシ３０が着脱可能に取り付けられる。一方、軸体１２の下端部は、筐体１１内に収容されており、筐体１１の内部において駆動部１３に連結されている。これにより、駆動部１３によって発生した動力が軸体１２を介してブラシ３０に伝達される。

駆動部１３は、軸体１２を駆動するよう構成される。駆動部１３は、第１駆動部１３１と、第２駆動部１３２と、を備えている。

第１駆動部１３１は、軸体１２をその軸方向（Ｚ軸に沿った方向）に往復直線運動させるよう構成される。具体的には、第１駆動部１３１は、Ｚ軸に沿った方向で往復運動するリニアモータを備える。第１駆動部１３１によって軸体１２がＺ軸に沿って往復直線運動をすると、ブラシ３０も同様にＺ軸に沿って往復直線運動をする。要するに、駆動部１３（第１駆動部１３１）は、ブラシ３０を往復駆動させるよう構成されている。第１駆動部１３１は、例えば、数百Ｈｚの周波数、ミリメートルオーダーの振幅で軸体１２を往復直線運動させる。一例として、第１駆動部１３１は、２６０Ｈｚの周波数で、軸体１２を往復直線運動させる。

第２駆動部１３２は、軸体１２をＸ軸方向に振動させるよう構成される。具体的には、第２駆動部１３２は、モータの出力軸に分銅が偏心するように取り付けられた振動モータを備えている。第２駆動部１３２は、モータが駆動されることで、軸体１２がＸ軸方向に振動する力を軸体１２に与える。

制御部１４は、駆動部１３、記憶部１５、電源部１６、操作部１７、状態表示部１８、検知部１９、及び通信部２０等に、電気的に接続されている。制御部１４は、駆動部１３、記憶部１５、電源部１６、状態表示部１８、検知部１９、及び通信部２０等の動作を制御する。

制御部１４は、例えば、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含んでいる。マイクロコントローラは、１以上のメモリに記録されているプログラムを１以上のプロセッサで実行することにより、制御部１４としての機能を実現する。プログラムは、予めメモリに記録されていてもよいし、メモリカードのような非一時的記録媒体に記録されて提供されたり、電気通信回線を通して提供されたりしてもよい。言い換えれば、上記プログラムは、１以上のプロセッサを、制御部１４として機能させるためのプログラムである。

制御部１４は、駆動制御部１４１と、動作設定部１４２と、を備える。

駆動制御部１４１は、操作部１７からの電気信号に応じて、駆動部１３を駆動させる。駆動制御部１４１は、予め決められた（電動歯ブラシ１の製造時に予め設定された）駆動モードに従って、駆動部１３の動作を制御する。駆動モードは、第１駆動部１３１が備えるリニアモータの振幅及び周波数、及び第２駆動部１３２が備えるモータの周波数を含んでいる。すなわち、駆動制御部１４１は、駆動モードに従って、第１駆動部１３１が備えるリニアモータの振幅及び周波数、及び第２駆動部１３２が備えるモータの周波数を制御する。本実施形態の電動歯ブラシ１は、駆動モードとして、複数の駆動モードを有している。駆動制御部１４１は、複数の駆動モードのいずれかに従って、駆動部１３を駆動させる。

ここでは、複数の駆動モードは、第１駆動モード～第５駆動モードの５つの駆動モードを含む。

第１駆動モードは、第１駆動部１３１と第２駆動部１３２との両方を動作させて、ブラシ３０をＺ軸方向とＸ軸方向に運動させるモードである。以下では、第１駆動モードを「Ｗ－ＣＬＥＡＮモード」と呼ぶ場合がある。

第２駆動モードは、第１駆動部１３１のみを動作させて、ブラシ３０をＺ軸方向に往復運動させるモードである。すなわち、第２駆動モードは、Ｘ軸方向の振幅がないモードである。以下では、第２駆動モードを「ＮＯＲＭＡＬモード」と呼ぶ場合がある。

第３駆動モードは、第１駆動部１３１のみを動作させて、ブラシ３０をＺ軸方向に往復運動させるモードである。第３駆動モードは、第２駆動モードよりも、リニアモータ（従ってブラシ３０）の振幅が小さいモードである。以下では、第３駆動モードを「ＳＯＦＴモード」と呼ぶ場合がある。

第４駆動モードは、第１駆動部１３１のみを動作させて、ブラシ３０をＺ軸方向に往復運動させるモードである。第４駆動モードは、第３駆動モードよりも、リニアモータの振幅が更に小さいモードである。以下では、第４駆動モードを「ＳＥＮＳＩＴＩＶＥモード」と呼ぶ場合がある。

第５駆動モードは、第１駆動部１３１と第２駆動部１３２との両方を動作させて、ブラシ３０をＺ軸方向とＸ軸方向に運動させるモードである。第１駆動モード～第４駆動モードは、主として歯磨きのためのモードであるに対して、第５駆動モードは、主として歯茎のマッサージのためのモードである。以下では、第５駆動モードを「Ｗ－ＧＵＭＣＡＲＥモード」と呼ぶ場合がある。

駆動制御部１４１は、第１駆動部１３１のリニアモータの振幅が、各駆動モードに対して予め設定された一定値となるように、第１駆動部１３１の動作を制御する。

図３は、第１駆動部１３１のリニアモータの振幅が、駆動制御部１４１によって一定値に制御されている場合の、リニアモータで発生する逆起電圧Ｌ１及びリニアモータに出力される電流Ｌ２の時間変化を示すグラフである。図３に示すように、リニアモータが一往復する期間Ｔ１（一周期）で見た場合、往復の折り返し点Ｐ１の直後からの所定の期間Ｔ２内では、リニアモータへ出力される電流Ｌ２は０とされる。この期間Ｔ２では、リニアモータは往復運動の慣性力によって動き、往復運動の振幅に略比例した逆起電圧Ｌ１がリニアモータに発生する。図３に示すように、この期間Ｔ２での逆起電圧Ｌ１の時間変化は、近似的に一次関数で表される。この一次関数の傾きが大きいほど、逆起電圧Ｌ１が大きく、従って大きな振幅でリニアモータが駆動していることを示し、逆に傾きが小さいほど、逆起電圧Ｌ１が小さく、従って小さな振幅でリニアモータが駆動していることを示している。

駆動制御部１４１は、折り返し点Ｐ１から所定の時間（＜期間Ｔ２）が経過した時点Ｐ２での、逆起電圧Ｌ１の値を読み取る。そして、駆動制御部１４１は、逆起電圧Ｌ１の値と電力との対応関係を示す変換テーブルを用いて、読み取った逆起電圧Ｌ１の値に対応する電力を決定する。駆動制御部１４１は、決定した電力に対応する電流Ｌ２を、リニアモータへ供給する。これにより、駆動制御部１４１は、リニアモータの往復運動の振幅を一定に制御する。なお、駆動制御部１４１は、変換テーブルに代えて／加えて、逆起電圧Ｌ１の値と電力との対応関係を示す演算式を用いて、電力を決定してもよい。また、変換テーブルは、複数の駆動モード（第１駆動モード～第５駆動モード）の各々に対して、予め記憶部１５に記憶されている。

駆動制御部１４１は、「コース」に従って、駆動部１３を駆動させる。駆動制御部１４１が従う「コース」は、動作設定部１４２により選択される。

本実施形態では、動作設定部１４２は、記憶部１５に記憶されている所定数（３つ）のコースのうちから、操作部１７の操作に応じて一つのコースを選択する。

例えば、動作設定部１４２は、ユーザが操作部１７の操作釦１７１を操作して電動歯ブラシ１の電源がオンされた後、所定時間内に操作釦１７１が操作された回数に応じて、所定数のコースのうちから一つのコースを選択する。

本開示では、「コース」は、ユーザが口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）を用いて口腔の洗浄を１回行う場合の、駆動部１３の駆動内容を示す情報を意味する。

コースは、駆動部１３を駆動させる動作時間の長さと、駆動部１３を駆動させる駆動モードと、の組み合わせを含んでいる。コースにおける動作時間は、ユーザの口腔内全体を一回洗浄するために要する時間である。コースにおける駆動モードは、上述の第１駆動モード～第５駆動モードのうちから選択される駆動モードである。

一つのコースにおいては、動作時間が複数の洗浄時間に分割され、複数の洗浄時間に対して異なる駆動モードが設定され得る。例えば、動作時間は、第１洗浄時間～第１６洗浄時間の１６の洗浄時間に分割され、第１洗浄時間～第１６洗浄時間の各々に対して、第１駆動モード～第５駆動モードのうちの一の駆動モードが設定され得る。つまり、この「コース」に従って駆動部１３を駆動させる場合、駆動制御部１４１は、第１洗浄時間の間、第１洗浄時間に対して設定された駆動モードで駆動部１３を駆動させる。また、駆動制御部１４１は、第１洗浄時間の終了後、第２洗浄時間の間、第２洗浄時間に対して設定された駆動モードで駆動部１３を駆動させる。駆動制御部１４１は、同様の動作を、第１６洗浄時間の終了まで行う。

詳しくは後述するが、「コース」は、ユーザが処理システム５００（情報端末５）を用いて作成することができ、作成されたコースが、処理システム５００（情報端末５）から口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）へ送信される。処理システム５００から送信されたコースは、動作設定部１４２により、記憶部１５に記憶される。以下では、コースを「駆動情報」ともいう。

記憶部１５は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の電気的に書換え可能な不揮発性メモリ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリ等を備える。その他、記憶部１５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）であってもよい。記憶部１５は、通信部２０を介して処理システム５００（情報端末５）から受信したコースの情報（駆動情報）等を、記憶する。記憶部１５は、制御部１４を構成するマイクロコントローラのメモリと兼用されていてもよい。

電源部１６は、電動歯ブラシ１の各部に動作用の電力を供給する。電源部１６は、例えば、充電池と、充放電回路と、を備えている。充電池は、例えばリチウムイオン蓄電池である。充放電回路は、充電池の充電及び放電を制御する。充放電回路は、例えば、受電コイルを備えている。受電コイルは、外部の給電コイルとの電磁誘導により給電コイルからエネルギーを受け取って、充電池に出力する。すなわち、充放電回路は、非接触給電により充電池を充電する。

操作部１７は、ユーザの操作を受け付ける。操作部１７は、受け付けたユーザの操作に応じた電気信号を、制御部１４へ出力する。操作部１７は、例えば、プッシュスイッチ又はスライドスイッチ等のメカニカルスイッチを有している。本実施形態では、操作部１７は、メカニカルスイッチを含む操作釦１７１を備えている。図２に示すように、操作釦１７１は、筐体１１の主筐体１１１の側面に配置されている。

操作部１７は、ユーザの操作釦１７１への操作に応じて、駆動部１３の動作の開始及び停止を受け付ける。また、操作部１７は、ユーザの操作釦１７１への操作に応じて、コースの切り換えを受け付ける。

より詳細には、本実施形態の電動歯ブラシ１では、駆動部１３が停止している状態において、操作釦１７１が操作されると、電動歯ブラシ１の電源がオンされる。また、動作設定部１４２は、所定数（３つ）のコースのうちの１つ目のコースを選択し、駆動制御部１４１は、動作設定部１４２により選択されたコース（１つ目のコース）に従って、駆動部１３の動作を開始させる。また、駆動部１３が１つ目のコースに従った動作を開始してから所定時間（例えば５秒）内に操作釦１７１が操作されると、動作設定部１４２は、３つのコースのうちの２つ目のコースを選択し、駆動制御部１４１は、動作設定部１４２により選択されたコース（２つ目のコース）に従って、駆動部１３の動作を開始させる。また、駆動部１３が２つ目のコースに従った動作を開始してから所定時間（例えば５秒）内に操作釦１７１が操作されると、動作設定部１４２は、３つのコースのうちの３つ目のコースを選択し、駆動制御部１４１は、動作設定部１４２により選択されたコース（３つ目のコース）に従って、駆動部１３の動作を開始させる。また、駆動部１３が３つ目のコースに従った動作を開始してから所定時間（例えば５秒）以内に操作釦１７１が操作されると、駆動制御部１４１は、駆動部１３の動作を終了させる。

つまり、制御部１４（動作設定部１４２）は、駆動部１３が各コースに従って動作を開始してから所定時間（例えば５秒）の間は、コースの切り換えを受け付ける。一方、駆動部１３が各コースに従った動作を開始してから所定時間が経過すると、制御部１４（動作設定部１４２）は、コースを確定させる。

コースの確定後に、操作釦１７１が操作されると、駆動制御部１４１は、駆動部１３の動作を一時停止させる。駆動制御部１４１は、駆動部１３の動作を一時停止させてから、所定の待機時間（例えば５秒）以内に操作釦１７１が再度操作されると、駆動部１３に、各コースに従った動作を再開させる。一方、駆動部１３の動作を一時停止させてから、操作釦１７１が操作されることなく待機時間が経過すると、駆動制御部１４１は、コースに従った駆動部１３の動作を終了させる。

制御部１４は、操作部１７への操作に応じて駆動部１３の動作を変更（開始、終了、一時停止、再開、コースの切り換え）すると、変更後の駆動部１３の状態を示す状態信号を、通信部２０から処理システム５００（情報端末５）へ送信させる。

状態表示部１８は、電動歯ブラシ１の状態を表示する。状態表示部１８は、複数の光源を備えており、複数の光源の点灯状態を切り換えることで、電動歯ブラシ１の複数の状態を表示する。状態表示部１８は、筐体１１の主筐体１１１の側面に配置されている。状態表示部１８は、コース表示部１８１と、充電表示部１８２と、接続表示部１８３と、通信表示部１８４と、を備えている。コース表示部１８１、充電表示部１８２、接続表示部１８３、及び通信表示部１８４は、操作釦１７１とともに、筐体１１の主筐体１１１の側面においてＺ軸に沿って一列に並ぶように配置されている。

コース表示部１８１は、複数（ここでは、記憶部１５に記憶されるコースの数：３つ）の表示窓と、複数の表示窓にそれぞれ対応する複数（ここでは３つ）の光源と、を備えている。コース表示部１８１は、複数の光源のうちの１つを点灯させることで、選択中のコースを表示する。

充電表示部１８２は、複数（ここでは３つ）の表示窓と、複数の表示窓にそれぞれ対応する複数（ここでは３つ）の光源と、を備えている。充電表示部１８２は、３つの光源のうちの１以上の光源を点灯させることで、充電池の残容量を表示する。

接続表示部１８３は、１つの表示窓と、表示窓に対応する１つの光源と、を備えている。接続表示部１８３は、光源の点灯と消灯とを切り換えることで、充放電回路の充電コイルが給電コイルと電気的に接続されているか否か（すなわち、充電池の充電中であるか否か）を表示する。

通信表示部１８４は、１つの表示窓と、表示窓に対応する１つの光源と、を備えている。通信表示部１８４は、光源の点灯と消灯とを切り換えることで、通信部２０と処理システム５００（情報端末５）との無線接続（リンク）が確立されているか否かを表示する。

状態表示部１８が備える複数の光源のうち、コース表示部１８１、充電表示部１８２、通信表示部１８４の光源の各々は、例えば青色ＬＥＤであり、接続表示部１８３の光源は、例えば赤色ＬＥＤである。ただし、これに限らず、複数の光源の各々は、任意の発光色のＬＥＤを含んでもよいし、ＬＥＤ以外の光源を含んでもよい。また、コース表示部１８１及び／又は充電表示部１８２が複数の表示窓を備えていることは必須ではない。例えば、１つの表示窓に対して発光色の異なる複数の光源が対応し、点灯させる光源を切り換えることで異なる状態を表示してもよい。

検知部１９は、ブラシ３０が駆動部１３（第１駆動部１３１）により往復駆動されている状態での、ブラシ３０の振幅に関する物理量を検知する。上述のように、リニアモータの往復運動において、折り返し点Ｐ１（図３参照）から所定の期間Ｔ２内でリニアモータに発生する逆起電圧Ｌ１の時間変化は、ブラシ３０の振幅に略比例する。そこで、検知部１９は、各周期Ｔ１における時点Ｐ２での逆起電圧Ｌ１の値を、ブラシ３０の振幅に関する物理量として検知する。以下では、便宜上、時点Ｐ２での逆起電圧Ｌ１の値（ブラシ３０の振幅に関する物理量）を、「ＳＰＤ値」と呼ぶ。

検知部１９は、検知した物理量（ＳＰＤ値）を示す情報を、制御部１４へ送信する。制御部１４は、検知部１９から受け取った情報（ＳＰＤ値）を含む検知信号を、通信部２０を介して処理システム５００（情報端末５）へ送信する。要するに、通信部２０は、検知部１９で検知された物理量（ＳＰＤ値）を送信する送信部として、機能する。なお、制御部１４は、各周期において検知したＳＰＤ値の全てを検知信号として送信させてもよいし、適宜の時間間隔で間引いて（例えば、数周期毎に）検知信号を送信させてもよい。

通信部２０は、電波を利用した無線通信を行う通信機能を有する。通信部２０は、通信機能として、処理システム５００（情報端末５）からの無線信号を受信する受信機能と、無線信号を処理システム５００（情報端末５）へ送信する送信機能と、を有している。通信部２０は、例えば、Bluetooth（登録商標） Low Energyの通信方式で無線通信を行う。ただし、これに限らず、通信部２０の通信方式は、例えば、Wi-Fi（登録商標）等の他の無線通信の通信方式でもよい。また、通信部２０は、処理システム５００（情報端末５）と有線により接続可能な通信インタフェースを備えていてもよい。

（２．２）情報端末の構成
次に、処理システム５００（情報端末５）の構成について、図１を参照して説明する。上述のように、本実施形態では、処理システム５００は情報端末５のみを備えている。

情報端末５は、例えば、口腔洗浄装置１００のユーザ又はその家族等が所有するスマートフォン若しくはタブレット端末等の携帯端末、又はパーソナルコンピュータ等で実現される。本実施形態では一例として、ユーザに携帯されるスマートフォンが情報端末５である場合を想定する。

情報端末５は、図１に示すように、表示部５１と、操作部５２と、音声インタフェース部５３と、通信部５４、撮像部５５と、処理部５６と、記憶部５７と、を有している。本実施形態では、上述したように情報端末５は汎用のスマートフォンである。この情報端末５は、専用のアプリケーションソフト（プログラム）をインストールし、このアプリケーションソフトを起動することにより、情報端末５として機能する。

表示部５１は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等を含んでいる。表示部５１は、ユーザの操作部５２への入力に応じて、種々の画面を表示する。つまり、表示部５１は、ユーザに対して種々の情報を表示する。

操作部５２は、ユーザの操作を受け付けて、ユーザの操作に応じた信号を出力する。本実施形態では情報端末５は汎用のスマートフォンであって、操作部５２は表示部５１と一体化され、タッチパネルディスプレイを構成する。タッチパネルディスプレイにおいては、情報端末５は、表示部５１に表示される各画面上でのボタン等のオブジェクトの操作（タップ、スワイプ又はドラッグ等）が操作部５２で検知されることをもって、ボタン等のオブジェクトが操作されたことと判断する。つまり、表示部５１及び操作部５２は、各種の表示に加えて、ユーザからの操作入力を受け付けるユーザインタフェースとして機能する。

音声インタフェース部５３は、音声入力機能及び音声出力機能を有している。つまり、音声インタフェース部５３は、マイクロホンにてユーザの音声を受け付け、かつスピーカにて音声を出力する。音声インタフェース部５３によれば、ユーザは、音声入力により情報端末５の操作を行うことができ、音声出力により情報端末５から情報の提示を受けることができる。

通信部５４は、口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）の通信部２０との間で、電波を利用した無線通信を行う通信機能を有する。通信部５４は、例えば、Bluetooth Low Energyの通信方式で無線通信を行う。ただし、これに限らず、通信部５４の通信方式は、例えば、Wi-Fi等の他の無線通信の通信方式でもよい。また、通信部５４は、口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）と有線により接続可能な通信インタフェースを備えていてもよい。

撮像部５５は、いわゆるカメラであって、画像を撮像する。撮像部５５の撮像領域は、一般的なユーザが情報端末５の表示部５１を見ている状態で、このユーザの口腔を含む領域が撮像領域内に含まれるように、設定される。つまり、ユーザが表示部５１を見ている状態で、撮像部５５で撮像された画像を表示部５１に表示する場合、表示部５１には、このユーザの口腔周辺を正面から撮像した画像が表示されることとなる。

処理部５６は、情報端末５の各部の動作を制御する。処理部５６は、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。情報端末５では、１以上のプロセッサがメモリに記録されているプログラムを実行することにより、処理部５６の機能が実現される。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。処理部５６については、後述する。

記憶部５７は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory）等の電気的に書換え可能な不揮発性メモリ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリ等を備える。その他、記憶部５７は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）であってもよい。記憶部５７は、処理部５６（後述のコース作成部６１０）で作成されたコースの情報（駆動情報）等を、記憶する。記憶部５７は、処理部５６を構成するマイクロコントローラのメモリと兼用されていてもよい。

（２．３）処理部
以下、処理部５６について説明する。

図１に示すように、処理部５６は、コース制御部６１と、表示制御部６２と、評価部６３と、を有している。コース制御部６１、表示制御部６２及び評価部６３は、実体のある構成を示しているわけではなく、処理部５６によって実現される機能を示している。

（２．３．１）コース
図１に示すように、コース制御部６１は、コース作成部６１０と、コース設定部６１５と、を有している。

コース作成部６１０は、上述のコース（駆動情報）を作成するよう構成されている。コース作成部６１０は、情報端末５の表示部５１及び操作部５２（タッチパネルディスプレイ）を用いて、ユーザと対話的に、ユーザに適したコースを作成する。

上述のように、コース（駆動情報）は、動作時間の情報と駆動モードの情報との組み合わせを含んでいる。

ここでは、コース（駆動情報）は、基本動作データを含み、オプションとして特定動作データを含み得る。

基本動作データは、電動歯ブラシ１を用いて口腔内の歯列全体を洗浄するためのデータである。基本動作データは、動作時間の情報と駆動モードの情報との組み合わせを含んでいる。

特定動作データは、ユーザの歯列が特定の歯並びの歯を含む場合に、電動歯ブラシ１を用いて特定の歯並びの歯を洗浄するためのデータである。特定動作データは、動作時間の情報と駆動モードの情報との組み合わせを含んでいる。

コース作成部６１０は、ユーザに質問を提示する。コース作成部６１０は、質問に対して得られた回答に基づいて、基本動作データの動作時間及び駆動モードを決定し、駆動情報に特定動作データを含めるか否かを決定し、特定動作データを含める場合には特定動作データの動作時間及び駆動モードを決定する。

図１に示すように、コース作成部６１０は、質問部６１１と、回答受付部６１２と、駆動情報生成部６１３と、を備えている。

質問部６１１は、ユーザの口腔の洗浄及び口腔内の状態のうちの少なくとも一方に関する質問を、ユーザに提示する。回答受付部６１２は、質問部６１１が提示した質問に対する回答を受け付ける。

ここでは、質問部６１１は、表示部５１に種々の画面を表示させることで、ユーザに質問を提示する。質問部６１１が表示部５１に表示させる画面は、複数の選択肢（選択肢オブジェクト）を含み得る。すなわち、質問部６１１が提示する質問は選択式である。回答受付部６１２は、表示部５１の画面に対してユーザが行った操作に基づいて、回答を受け付ける。回答受付部６１２は、表示部５１に表示された画面に含まれる複数の選択肢オブジェクトのうちの一つが、ユーザによって操作されたことに基づいて、質問に対する回答を受け付ける。

本実施形態では、質問部６１１が提示する質問は、ユーザの口腔の洗浄に関する質問と、ユーザの口腔内の状態に関する質問と、を含む。すなわち、質問部６１１は、複数の質問を提示する。

ユーザの口腔の洗浄に関する質問は、ユーザの歯磨きに関する質問を含む。ユーザの歯磨きに関する質問は、例えば、ユーザが普段、どのように歯磨きを行っているかについての質問（すなわち、普段の歯磨きについての質問）であり得る。

ユーザの歯磨きに関する質問は、歯磨きの強さに関する質問を含む。歯磨きの強さとは、例えば、歯に対するブラシ３０（毛３１）の押圧力及び／又は歯に対するブラシ３０（毛３１）の移動速度を意味する。質問部６１１は、質問として歯磨きの強さに関する質問を提示し、回答受付部６１２は、回答として歯磨きの強さに関する回答を受け付ける。

ユーザの歯磨きに関する質問は、歯磨きを行う時間の長さである歯磨き時間に関する質問を含む。質問部６１１は、質問として歯磨き時間に関する質問を提示し、回答受付部６１２は、回答として歯磨き時間に関する回答を受け付ける。

質問部６１１及び回答受付部６１２は、表示部５１に、基本質問画面Ｄ１を表示させ、基本質問画面Ｄ１に対してユーザが行った操作に基づいて、歯磨きの強さ及び歯磨き時間に関する回答を受け付ける。

図４は、表示部５１に表示される基本質問画面Ｄ１の一例である。基本質問画面Ｄ１は、第１質問領域Ｒ１と、第１回答領域Ｒ２と、第２質問領域Ｒ３と、第２回答領域Ｒ４と、を含んでいる。本実施形態では、基本質問画面Ｄ１を縦方向（基本質問画面Ｄ１の長辺に沿った方向）に４つの領域に分割したときに、上から順に、第１質問領域Ｒ１、第１回答領域Ｒ２、第２質問領域Ｒ３、第２回答領域Ｒ４となるように、第１質問領域Ｒ１、第１回答領域Ｒ２、第２質問領域Ｒ３及び第２回答領域Ｒ４が設定されている。

第１質問領域Ｒ１は、歯磨きの強さに関する質問を表示するための領域である。第１質問領域Ｒ１には、例えば、歯磨きの強さに関する質問として、「強さを選んでください」との文字列が表示されている。第１回答領域Ｒ２は、歯磨きの強さに関する質問に対する回答を受け付けるための領域である。第１回答領域Ｒ２には、例えば、複数の選択肢オブジェクトが表示されている。複数の選択肢オブジェクトは、ここでは、「強め」、「ふつう」、「弱め」、「かなり弱め」の４つの選択肢オブジェクトＢ１～Ｂ４を含んでいる。

第２質問領域Ｒ３は、歯磨き時間に関する質問を表示するための領域である。第２質問領域Ｒ３には、例えば、歯磨き時間に関する質問として、「歯磨きの時間を選んでください」との文字列が表示されている。第２回答領域Ｒ４は、歯磨き時間に関する質問に対する回答を受け付けるための領域である。第２回答領域Ｒ４には、例えば、複数の選択肢オブジェクトが表示されている。複数の選択肢オブジェクトは、ここでは、「ふつう（約２分）」、「やや長め（約３分）」、「じっくりケア（約４分）」の３つの選択肢オブジェクトＢ５～Ｂ７を含んでいる。

ユーザの口腔内の状態に関する質問は、ユーザの歯茎の状態に関する質問を含む。すなわち、質問部６１１は、質問として歯茎の状態に関する質問を提示し、回答受付部６１２は、回答として歯茎の状態に関する回答を受け付ける。ここでは、回答受付部６１２は、口腔内を分割した複数の分割領域Ｃｎ（ｎは、自然数）の各々に対して、口腔内の状態の入力を受け付ける。

質問部６１１及び回答受付部６１２は、表示部５１に、状態質問画面Ｄ２を表示させ、状態質問画面Ｄ２に対してユーザが行った操作に基づいて、歯茎の状態に関する質問に対する回答を受け付ける。

図５は、表示部５１に表示される状態質問画面Ｄ２の一例である。状態質問画面Ｄ２は、第３質問領域Ｒ５と、第３回答領域Ｒ６と、を含んでいる。本実施形態では、状態質問画面Ｄ２において、第３質問領域Ｒ５の下側に第３回答領域Ｒ６が設定されている。

第３質問領域Ｒ５は、ユーザの歯茎の状態に関する質問を表示するための領域である。第３質問領域Ｒ５には、例えば、歯茎の状態に関する質問として、「歯茎の腫れや出血、痛いところを歯式図上で選んでください」との文字列が表示されている。すなわち、歯茎の状態に関する質問は、歯茎全体の領域のうちで、他の領域よりも歯磨き時に注意の必要な領域の選択を促す質問を含んでいる。

第３回答領域Ｒ６は、歯茎の状態に関する質問に対する回答を受け付けるための領域である。第３回答領域Ｒ６には、例えば、口腔内を模した画像である口腔画像Ｗ１（歯式図）が表示されている。口腔画像Ｗ１は複数の分割領域Ｃｎを含んでおり、複数の分割領域Ｃｎにそれぞれ対応して複数の選択オブジェクトが設定されている。

ここでは、口腔画像Ｗ１は、第１分割領域Ｃ１～第１２分割領域Ｃ１２の１２の分割領域Ｃｎを含んでいる。

第１分割領域Ｃ１は、上顎の表側の領域であって、左上４番（左上第１小臼歯）～左上７番（左上第２大臼歯）に対応する領域である。第２分割領域Ｃ２は、上顎の表側の領域であって、左上３番（右上犬歯）～右上３番（右上犬歯）に対応する領域である。第３分割領域Ｃ３は、上顎の表側の領域であって、右上４番（右上第１小臼歯）～右上７番（右上第２大臼歯）に対応する領域である。

第４分割領域Ｃ４は、上顎の裏側の領域であって、左上４番（左上第１小臼歯）～左上７番（左上第２大臼歯）に対応する領域である。第５分割領域Ｃ５は、上顎の裏側の領域であって、左上３番（左上犬歯）～右上３番（右上犬歯）に対応する領域である。第６分割領域Ｃ６は、上顎の裏側の領域であって、右上４番（右上第１小臼歯）～右上７番（右上第２大臼歯）に対応する領域である。

第７分割領域Ｃ７は、下顎の表側の領域であって、左下４番（左下第１小臼歯）～左下７番（左下第２大臼歯）に対応する領域である。第８分割領域Ｃ８は、下顎の表側の領域であって、左下３番（左下犬歯）～右下３番（右下犬歯）に対応する領域である。第９分割領域Ｃ９は、下顎の表側の領域であって、右下４番（右下第１小臼歯）～右下７番（右下第２大臼歯）に対応する領域である。

第１０分割領域Ｃ１０は、下顎の裏側の領域であって、左下４番（左下第１小臼歯）～左下７番（左下第２大臼歯）に対応する領域である。第１１分割領域Ｃ１１は、下顎の裏側の領域であって、左下３番（右下犬歯）～右下３番（右下犬歯）に対応する領域である。第１２分割領域Ｃ１２は、下顎の裏側の領域であって、右下４番（右下第１小臼歯）～右下７番（右下第２大臼歯）に対応する領域である。

すなわち、複数の分割領域Ｃｎは、一以上（ここでは複数）の歯からなる群を単位として設定されている。

なお、口腔画像Ｗ１では、ユーザの直感的な理解の助けのために、通常の歯式図とは異なり、ユーザの左側の歯列を左側に、ユーザの右側の歯列を右側に示している。また、図５に示す例では口腔画像Ｗ１は第３大臼歯（親知らず）を含んでいないが、口腔画像Ｗ１は第３大臼歯を含んでいてもよい。

回答受付部６１２は、第１分割領域Ｃ１～第１２分割領域Ｃ１２の各々に対応する選択オブジェクトが選択されるか否かに応じて、対応する分割領域Ｃｎの歯茎の部分の状態の入力を受け付ける。すなわち、ある分割領域Ｃｎに対応する選択オブジェクトが選択されると、この選択オブジェクトに対応する分割領域Ｃｎの歯茎の部分が、他の領域よりも歯磨き時に注意の必要な領域であるとみなされる。図５に示す例では、ユーザによって選択された領域（ここでは、第６分割領域Ｃ６及び第８分割領域Ｃ８）を、ドットハッチングで示してある。

要するに、回答受付部６１２は、回答として、口腔内を分割した複数の分割領域Ｃｎの各々に対して、歯茎の状態の入力を受け付ける。

ユーザの口腔内の状態に関する質問は、ユーザの歯並びに関する質問を含む。すなわち、質問部６１１は、質問としてユーザの歯並びに関する質問を提示し、回答受付部６１２は、回答としてユーザの歯列のうちから特定の歯並びの歯の種別と、特定の歯並びの歯の位置と、の選択の入力を受け付ける。

質問部６１１及び回答受付部６１２は、表示部５１に、歯並び質問画面Ｄ３を表示させ、歯並び質問画面Ｄ３に対してユーザが行った操作に基づいて、歯並びに関する質問に対する回答を受け付ける。

本実施形態では、特定の歯並びの歯の種別は、八重歯、凸凹、ねじれを含み得る。八重歯とは、歯のわきに重なったように生える歯であり、例えば、犬歯が両隣の歯よりも外側（前側）に飛び出した状態を意味し得る。凸凹は、例えば、ある歯の先端が、前後方向において両隣の歯の先端と揃っていない状態を意味し得る。ねじれは、例えば、ある歯がその歯の長軸を中心として回転して、その歯の左端と右端が、前後方向において両隣の歯と揃っていない状態を意味し得る。

図６は、表示部５１に表示される歯並び質問画面Ｄ３の一例である。歯並び質問画面Ｄ３は、第４質問領域Ｒ７と、第４回答領域Ｒ８と、を含んでいる。本実施形態では、歯並び質問画面Ｄ３において、第４質問領域Ｒ７の下側に第４回答領域Ｒ８が設定されている。

第４質問領域Ｒ７は、ユーザの歯並びに関する質問を表示するための領域である。第４質問領域Ｒ７には、例えば、歯並びに関する質問として、「あなたの歯並びで次のような場所はありますか？」との文字列が表示されている。すなわち、歯並びに関する質問は、特定の歯並びの歯の種別及びその歯の位置の選択を促す質問を含んでいる。

第４回答領域Ｒ８は、ユーザの歯並びに関する質問に対する回答を受け付けるため領域である。第４回答領域Ｒ８には、特定の歯並びの歯の種別に対応する複数の選択オブジェクトと、口腔内を模した画像である口腔画像Ｗ３（歯式図）と、が表示されている。

複数の選択オブジェクトは、ここでは、「八重歯」、「凸凹」、「ねじれ」の３つの選択オブジェクトＢ８～Ｂ１０を含んでいる。また、口腔画像Ｗ３では、複数（ここでは２８）の歯の各々に対して選択オブジェクトが設定されている。

回答受付部６１２は、ユーザが、特定の歯並びの歯の種別の選択オブジェクトＢ８～Ｂ１０のいずれかを選択し、その後、複数の歯のうちの一以上の歯（選択オブジェクト）を選択することで、特定の歯並びの歯の種別及びその位置の選択の入力を受け付ける。

すなわち、特定の歯並びの歯は、歯を単位として選択される。図６に示す例では、ユーザによって特定の歯並びの歯（ここでは八重歯）であると選択された歯（右上１番及び右上４番）を、ドットハッチングで示してある。

なお、第４回答領域Ｒ８において、特定の歯並びの歯の種別を示す複数の選択オブジェクトＢ８～Ｂ１０には、互いに異なる色が付されている。また、口腔画像Ｗ３において特定の歯並びの歯（選択オブジェクト）が選択されると、その歯には、特定の歯並びの種別を示す色（選択オブジェクトＢ８～Ｂ１０のいずれかと同じ色）が付される。

駆動情報生成部６１３は、回答受付部６１２が受け付けた回答に基づいて、駆動情報（コース）を生成する。上述のように、駆動情報は、基本動作データを含み、オプションとして特定動作データを含み得る。

駆動情報生成部６１３は、「歯磨き時間」の質問に対する回答、「歯磨きの強さ」の質問に対する回答、及び「歯茎の状態」に関する質問に対する回答に基づいて、基本動作データを生成する。

上述のように、基本動作データは、ユーザの口腔内の歯列全体を洗浄するためのデータである。基本動作データでは、ユーザの口腔内を複数の洗浄領域Ｅｍ（ｍは自然数）に分割し、各洗浄領域Ｅｍに対して、洗浄時間と駆動モードとが割り当てられる。

ここでは、複数の洗浄領域Ｅｍは、第１洗浄領域Ｅ１～第１６洗浄領域Ｅ１６の１６の領域（図７参照）を含んでいる。

第１洗浄領域Ｅ１は、左上４番（左上第１小臼歯）～左上７番（左上第２大臼歯）の表側に対応する領域である。第１洗浄領域Ｅ１は、第１分割領域Ｃ１とつながって（対応して）いる。第２洗浄領域Ｅ２は、左上３番（右上犬歯）～右上３番（右上犬歯）の表側に対応する領域である。第２洗浄領域Ｅ２は、第２分割領域Ｃ２とつながっている。第３洗浄領域Ｅ３は、右上４番（右上第１小臼歯）～右上７番（右上第２大臼歯）の表側に対応する領域である。第３洗浄領域Ｅ３は、第３分割領域Ｃ３とつながっている。

第４洗浄領域Ｅ４は、左上４番（左上第１小臼歯）～左上７番（左上第２大臼歯）の裏側に対応する領域である。第４洗浄領域Ｅ４は、第４分割領域Ｃ４とつながっている。第５洗浄領域Ｅ５は、左上３番（右上犬歯）～右上３番（右上犬歯）の裏側に対応する領域である。第５洗浄領域Ｅ５は、第５分割領域Ｃ５とつながっている。第６洗浄領域Ｅ６は、右上４番（右上第１小臼歯）～右上７番（右上第２大臼歯）の裏側に対応する領域である。第６洗浄領域Ｅ６は、第６分割領域Ｃ６とつながっている。

第７洗浄領域Ｅ７は、左下４番（左下第１小臼歯）～左下７番（左下第２大臼歯）の表側に対応する領域である。第７洗浄領域Ｅ７は、第７分割領域Ｃ７とつながっている。第８洗浄領域Ｅ８は、左下３番（左下犬歯）～右下３番（右下犬歯）の表側に対応する領域である。第８洗浄領域Ｅ８は、第８分割領域Ｃ８とつながっている。第９洗浄領域Ｅ９は、右下４番（右下第１小臼歯）～右下７番（右下第２大臼歯）の表側に対応する領域である。第９洗浄領域Ｅ９は、第９分割領域Ｃ９とつながっている。

第１０洗浄領域Ｅ１０は、左下４番（左下第１小臼歯）～左下７番（左下第２大臼歯）の裏側に対応する領域である。第１０洗浄領域Ｅ１０は、第１０分割領域Ｃ１０とつながっている。第１１洗浄領域Ｅ１１は、左下３番（左下犬歯）～右下３番（右下犬歯）の裏側に対応する領域である。第１１洗浄領域Ｅ１１は、第１１分割領域Ｃ１１とつながっている。第１２洗浄領域Ｅ１２は、右下４番（右下第１小臼歯）～右下７番（右下第２大臼歯）の裏側に対応する領域である。第１２洗浄領域Ｅ１２は、第１２分割領域Ｃ１２とつながっている。

第１洗浄領域Ｅ１～第１２洗浄領域Ｅ１２は、第１分割領域Ｃ１～第１２分割領域Ｃ１２とそれぞれつながっており、対応している。

第１３洗浄領域Ｅ１３は、左上４番（左上第１小臼歯）～左上７番（左上第２大臼歯）の噛み合わせ面に対応する領域である。第１４洗浄領域Ｅ１４は、右上４番（右上第１小臼歯）～右上７番（右上第２大臼歯）の噛み合わせ面に対応する領域である。第１５洗浄領域Ｅ１５は、左下４番（左下第１小臼歯）～左下７番（左下第２大臼歯）の噛み合わせ面に対応する領域である。第１６洗浄領域Ｅ１６は、右下４番（右下第１小臼歯）～右下７番（右下第２大臼歯）の噛み合わせ面に対応する領域である。

なお、図７の口腔画像Ｗ４では、わかりやすさのために、第１洗浄領域Ｅ１～第１２洗浄領域Ｅ１２の符号を、それらにつながっている分割領域Ｃｎに付すことで示している。

駆動情報生成部６１３は、まず、回答受付部６１２で受け付けた「歯磨き時間」の質問に対する回答に基づいて、基本動作データにおける動作時間を決定する。駆動情報生成部６１３は、第２回答領域Ｒ４のうちの「ふつう」の選択肢オブジェクトＢ５が選択された場合、動作時間を２分と決定する。駆動情報生成部６１３は、「やや長め」の選択肢オブジェクトＢ６が選択された場合、動作時間を３分と決定し、「じっくりケア」の選択肢オブジェクトＢ７が選択された場合、動作時間を４分と決定する。

また、駆動情報生成部６１３は、決定された動作時間に基づいて、各洗浄領域Ｅｍに対する洗浄時間を決定する。洗浄時間は、例えば、動作時間（例えば２分）を洗浄領域Ｅｍの数（例えば１６）で等分した時間（例えば７．５秒）であってもよいし、各洗浄領域Ｅｍに対して予め割り当てられた比率で動作時間を適宜分割した時間であってもよい。

駆動情報生成部６１３は、次に、回答受付部６１２で受け付けた「歯磨きの強さ」の質問に対する回答と「歯茎の状態」に関する質問に対する回答とに基づいて、基本動作データにおける駆動モードを決定する。駆動情報生成部６１３は、複数の洗浄領域Ｅｍの各々に対して、駆動モードを決定する。

駆動情報生成部６１３は、まず、「歯磨きの強さ」の質問に対する回答に基づいて、基本となる駆動モードを決定する。より詳細には、第１回答領域Ｒ２のうちの「強め」の選択肢オブジェクトＢ１が選択された場合、駆動情報生成部６１３は、基本の駆動モードを「第１駆動モード（Ｗ－ＣＬＥＡＮモード）」と決定する。「ふつう」の選択肢オブジェクトＢ２が選択された場合、駆動情報生成部６１３は、基本の駆動モードを「第２駆動モード（ＮＯＲＭＡＬモード）」と決定する。「弱め」の選択肢オブジェクトＢ３が選択された場合、駆動情報生成部６１３は、基本の駆動モードを「第３駆動モード（ＳＯＦＴモード）」と決定する。「かなり弱め」の選択肢オブジェクトＢ４が選択された場合、駆動情報生成部６１３は、基本の駆動モードを「第４駆動モード（ＳＥＮＳＩＴＩＶＥモード）」と決定する。

次に、駆動情報生成部６１３は、「歯茎の状態」に関する質問に対する回答に基づいて、決定された基本の駆動モードを、洗浄領域Ｅｍを単位として修正する。すなわち、駆動情報生成部６１３は、第１洗浄領域Ｅ１～第１２洗浄領域Ｅ１２のうちで、第３回答領域Ｒ６でユーザによって選択された分割領域Ｃｎとつながっている洗浄領域Ｅｍの駆動モードを、基本の駆動モードよりも一段階振幅が小さな駆動モードへと修正する。例えば、基本の駆動モードが「第１駆動モード」の場合、駆動情報生成部６１３は、選択された分割領域Ｃｎとつながっている洗浄領域Ｅｍの駆動モードを「第２駆動モード」へと修正する。また、基本の駆動モードが「第２駆動モード」の場合、駆動情報生成部６１３は、選択された分割領域Ｃｎとつながっている洗浄領域Ｅｍの駆動モードを「第３駆動モード」へと修正する。また、基本の駆動モードが「第３駆動モード」の場合、駆動情報生成部６１３は、選択された分割領域Ｃｎとつながっている洗浄領域Ｅｍの駆動モードを「第４駆動モード」へと修正する。基本の駆動モードが「第４駆動モード」の場合、第４駆動モードよりも振幅が小さな駆動モードがないため、駆動情報生成部６１３は、駆動モードを修正することなく「第４駆動モード」に維持する。

なお、第１３洗浄領域Ｅ１３～第１６洗浄領域Ｅ１６の駆動モードは、「歯茎の状態」に関する質問に対する回答にかかわらず、基本の駆動モードが設定されてもよい。或いは、第１３洗浄領域Ｅ１３～第１６洗浄領域Ｅ１６の駆動モードは、前後方向に隣接する洗浄領域（第１３洗浄領域Ｅ１３であれば、第１洗浄領域Ｅ１及び第４洗浄領域Ｅ４）のいずれかの駆動モードが修正された場合に、修正後の駆動モードが設定されてもよい。

要するに、駆動情報生成部６１３は、口腔内を分割した複数の洗浄領域Ｅｍの各々に対して、複数の駆動モード（第１駆動モード～第４駆動モード）のうちの一の駆動モードを設定する。

本実施形態では、上述の手順で、駆動情報のうちの基本動作データが作成される。図７に示す例では、第１洗浄領域Ｅ１～第１６洗浄領域Ｅ１６の各々に、第１駆動モード（Ｗ－ＣＬＥＡＮモード）が設定されている。

駆動情報生成部６１３は、「歯並び」に関する質問に対する回答に基づいて、特定動作データを生成する。上述のように、特定動作データは、特定の歯並びの歯を洗浄するためのデータである。「歯並び」に関する質問に対する回答において、「特定の歯並びの歯」が選択されなかった場合、駆動情報生成部６１３は、特定動作データを生成しない。そのため、この場合、駆動情報（コース）は、基本動作データのみを含み特定動作データを含まない。

駆動情報生成部６１３は、特定の歯並びの歯として選択された歯の種別に基づいて、特定動作データにおける動作時間を決定する。例えば、記憶部５７には、特定の歯並びの歯の種別（八重歯、凸凹、ねじれ）に対して、基準時間が個別に記憶（設定）されている。駆動情報生成部６１３は、特定の歯並びの歯として選択された歯の種別に応じて、記憶部５７から基準時間を読み出し、読み出した基準時間を動作時間とする。なお、本実施形態では、基準時間は、特定の歯並びの歯の種別（八重歯、凸凹、ねじれ）によらず互いに同じである。

また、駆動情報生成部６１３は、回答受付部６１２で特定の歯並びの歯として選択された歯の位置に基づいて、特定動作データにおける駆動モードを決定する。駆動情報生成部６１３は、例えば、選択された歯を含む複数の洗浄領域Ｅｍを抽出し、抽出した複数の洗浄領域Ｅｍの基本動作データにおける駆動モードに基づいて、この選択された歯に対する特定動作データでの駆動モードを決定する。例えば、駆動情報生成部６１３は、選択された歯を含む複数の洗浄領域Ｅｍについての基本動作データにおける駆動モードのうちで、最も振幅の小さな駆動モードを、特定動作データにおける駆動モードとして決定する。例えば、特定の歯並びの歯として選択された歯が「左上４番（左上第１小臼歯）」とする。この場合、選択された歯（左上４番）を含む複数の洗浄領域Ｅｍは、第１洗浄領域Ｅ１、第４洗浄領域Ｅ４、及び第１３洗浄領域Ｅ１３である。また、第１洗浄領域Ｅ１の駆動モードが「第２駆動モード」、第４洗浄領域Ｅ４の駆動モードが「第３駆動モード」、第１３洗浄領域Ｅ１３の駆動モードが「第２駆動モード」とする。この場合、最も振幅の小さな駆動モードは「第３駆動モード」である。そのため、この場合、駆動情報生成部６１３は、選択された歯（左上４番）に対する特定動作データにおける駆動モードを、「第３駆動モード」と決定する。

「歯並び」の質問に対する回答において、特定の歯並びの歯として複数の歯が選択された場合、駆動情報生成部６１３は、選択された複数の歯の各々について、動作時間と駆動モードとを決定する。この場合、特定動作データは、選択された複数の歯の各々についての、動作時間の情報と駆動モードの情報との組み合わせの情報を含むことになる。

駆動情報（コース）において、特定動作データに応じた駆動部１３の動作は、基本動作データに応じた駆動部１３の動作の終了後に、実行されるよう設定されている。つまり、駆動情報（コース）に応じて駆動部１３を駆動する場合、電動歯ブラシ１は、基本動作データに基づいて口腔内の歯列全体の洗浄を行った後に、特定の歯並びの歯の洗浄を（複数ある場合は、複数の歯について順次）行うことになる。

コース作成部６１０は、上述した手順に従って、駆動情報（コース）を作成する。上述の手順からわかるように、駆動情報生成部６１３は、回答受付部６１２が受け付けた歯磨き時間の開始から終了までの期間についての駆動情報を、生成している。

コース作成部６１０が作成した駆動情報（コース）は、駆動情報を識別するための識別情報（例えば、ユーザが作成した「コースの名称」）と紐付けて、記憶部５７へ記憶される。

コース作成部６１０は、変更受付部６１４を更に備えている。変更受付部６１４は、駆動情報生成部６１３により生成された駆動情報を変更するための入力を受け付ける。

本実施形態では、変更受付部６１４は、口腔内を分割した複数の洗浄領域Ｅｍの各々に対して、駆動情報を変更するための入力を受け付ける。

変更受付部６１４は、表示部５１に、駆動情報の変更を受け付けるための変更画面Ｄ４を表示させ、変更画面Ｄ４に対してユーザが行った操作に基づいて、駆動情報を変更するための入力を受け付ける。ここでは、変更受付部６１４は、駆動情報のうちの基本動作データの変更を受け付ける。

変更受付部６１４は、例えば、コース作成部６１０によって駆動情報（コース）が作成されると、変更画面Ｄ４を表示部５１に表示させる。また、変更受付部６１４は、駆動情報が生成された後の任意の時点で、ユーザの操作部５２への操作に応じて、変更画面Ｄ４を表示部５１に表示させる。

図７は、表示部５１に表示される変更画面Ｄ４の一例である。変更画面Ｄ４は、説明表示領域Ｒ９と、選択図表示領域Ｒ１０と、決定領域Ｒ１１と、を含んでいる。本実施形態では、変更画面Ｄ４を縦方向に３つの領域に分割したときに、上から順に、説明表示領域Ｒ９、選択図表示領域Ｒ１０、決定領域Ｒ１１となるように、説明表示領域Ｒ９、選択図表示領域Ｒ１０及び決定領域Ｒ１１が設定されている。

説明表示領域Ｒ９には、ユーザにコース（駆動情報）の変更が可能であることを説明する文として、例えば、「あなた専用コースが完成しました！細かくカスタムする場合は下の画面で設定してください。」との文字列が表示されている。また、説明表示領域Ｒ９には、駆動情報を変更するための操作方法を説明する文として、例えば、「変更の方法 １変更するモードを選択 ２強さを変更する部位を歯式図より選択」との文字列が表示されている。

選択図表示領域Ｒ１０は、駆動モードを変更する洗浄領域Ｅｍ及び変更後の駆動モードをユーザに選択させるための領域である。選択図表示領域Ｒ１０には、口腔内を模した画像である口腔画像Ｗ４（歯式図）と、複数の駆動モード（第１駆動モード～第４駆動モード）に対応する複数の選択オブジェクトと、が表示されている。

口腔画像Ｗ４では、複数（ここでは１６）の洗浄領域Ｅｍの各々に対して選択オブジェクトが設定されている。つまり、変更受付部６１４は、口腔内を分割した複数の洗浄領域Ｅｍ（第１洗浄領域Ｅ１～第１６洗浄領域Ｅ１６）の各々に対して、駆動モードを変更する洗浄領域Ｅｍの選択を受け付ける。なお、第１３洗浄領域Ｅ１３～第１６洗浄領域Ｅ１６の各々の駆動モードは、単独で選択が可能であってもよいし、前後方向に隣接する洗浄領域Ｅｍの駆動モードの変更に合わせて変更されてもよい。

また、複数の選択オブジェクトは、ここでは、「第１駆動モード（Ｗ－ＣＬＥＡＮモード）」、「第２駆動モード（ＮＯＲＭＡＬモード）」、「第３駆動モード（ＳＯＦＴモード）」、「第４駆動モード（ＳＥＮＳＩＴＩＶＥモード）」の４つの選択オブジェクトＢ１１～Ｂ１４を含んでいる。４つの選択オブジェクトＢ１１～Ｂ１４には、異なる色が対応して付されている。

ユーザが駆動情報（コース）の変更を行う前、口腔画像Ｗ４の複数の洗浄領域Ｅｍの各々には、変更対象の駆動情報（基本動作データ）において各洗浄領域Ｅｍに対して設定されている一の駆動モードに対応する色が、表示されている。

ユーザが、複数（４つ）の選択オブジェクトＢ１１～Ｂ１４のいずれかを選択し、その後、口腔画像Ｗ４の複数の洗浄領域Ｅｍ（選択オブジェクト）のうちから一以上の洗浄領域Ｅｍを選択すると、選択された洗浄領域Ｅｍに対して、新たな駆動モードが設定される。また、選択された洗浄領域Ｅｍには、新たな駆動モードに対応する色が表示され、これによって、駆動モードが変更されたことがユーザに直感的に理解される。

決定領域Ｒ１１には、決定オブジェクトＢ１５が表示されている。決定オブジェクトＢ１５がユーザによって操作されると、変更受付部６１４は、駆動情報（コース）における複数の洗浄領域Ｅｍの各々についての駆動モードを、選択図表示領域Ｒ１０の口腔画像Ｗ４で示されている駆動モードへと変更する。

変更受付部６１４は、変更後の駆動情報（コース）を、記憶部５７に記憶させる。変更受付部６１４は、変更後の駆動情報を、変更前の駆動情報と紐付けられていた識別情報（コースの名称）とともに記憶部５７へ記憶（すなわち、識別情報に紐付けられた駆動情報を更新）してもよい。或いは、変更受付部６１４は、変更後の駆動情報を、新たな識別情報と紐付けて記憶部５７へ記憶してもよい。

上述のように、駆動情報（コース）は、動作時間と駆動モードとの組み合わせを含んでいる。本実施形態では、駆動情報は、更に、磨き順の情報を含んでいる。本実施形態では、磨き順は、コースの作成時にデフォルトで設定される。

図８は、デフォルトの磨き順を示す磨き順表示画面Ｄ５の一例である。磨き順表示画面Ｄ５は、磨き順表示領域Ｒ１５を含んでいる。磨き順表示画面Ｄ５は、操作部５２へのユーザの操作に応じて表示され得る。

磨き順表示領域Ｒ１５には、口腔内の洗浄順を丸付きの数字１～８及び矢印で示す磨き順表示画像Ｗ５が表示されている。デフォルトの磨き順は、図８に示すように、第１洗浄領域Ｅ１、第２洗浄領域Ｅ２、第３洗浄領域Ｅ３、第９洗浄領域Ｅ９、第８洗浄領域Ｅ８、第７洗浄領域Ｅ７、第１０洗浄領域Ｅ１０、第１１洗浄領域Ｅ１１、第１２洗浄領域Ｅ１２、第６洗浄領域Ｅ６、第５洗浄領域Ｅ５、第４洗浄領域Ｅ４、第１３洗浄領域Ｅ１３、第１４洗浄領域Ｅ１４、第１６洗浄領域Ｅ１６、第１５洗浄領域Ｅ１５の順に磨く順番である。

変更受付部６１４は、磨き順を変更するための入力を更に受け付ける。変更受付部６１４は、表示部５１に、磨き順の変更を受け付けるための磨き順設定画面Ｄ６を表示させ、磨き順設定画面Ｄ６に対してユーザが行った操作に基づいて、磨き順を変更するための入力を受け付ける。

図９は、表示部５１に表示される磨き順設定画面Ｄ６の一例である。磨き順設定画面Ｄ６は、説明表示領域Ｒ１６と、磨き順表示領域Ｒ１７と、開始位置受付領域Ｒ１８と、を含んでいる。本実施形態では、磨き順設定画面Ｄ６を縦方向に３つの領域に分割したときに、上から順に、説明表示領域Ｒ１６、磨き順表示領域Ｒ１７、開始位置受付領域Ｒ１８となるように、説明表示領域Ｒ１６、磨き順表示領域Ｒ１７及び開始位置受付領域Ｒ１８が設定されている。

説明表示領域Ｒ１６には、ユーザに磨き順の変更を促す文として、「歯磨きの開始位置を選んでください」との文字列が表示されている。

磨き順表示領域Ｒ１７には、口腔内の洗浄順を丸付きの数字１～８及び矢印で示す磨き順表示画像Ｗ６が表示されている。

開始位置受付領域Ｒ１８には、歯磨きの開始位置を選択するための複数の選択肢オブジェクトが表示されている。複数の選択肢オブジェクトは、ここでは、口腔内の４隅のいずれから歯磨きを開始するかを選択するための「左上」、「左下」、「右上」、「右下」の４つの選択肢オブジェクトＢ１６～Ｂ１９と、口腔内の前後のいずれの位置から歯磨きを開始するかを選択するための「ほお側」、「かみあわせ」、「舌側」の３つの選択肢オブジェクトＢ２０～Ｂ２２と、を含んでいる。要するに、ユーザは、４つの選択肢（選択肢オブジェクトＢ１６～Ｂ１９）と３つの選択肢（選択肢オブジェクトＢ２０～Ｂ２２）との組み合わせによって計１２の選択肢の中から、歯磨きの開始位置を選択することができる。

変更受付部６１４は、ユーザによる選択肢オブジェクトＢ１６～Ｂ２２の選択に応じて、歯磨きの開始位置（例えば、「左上」かつ「ほお側」）を決定し、決定した歯磨きの開始位置に応じて、磨き順表示領域Ｒ１７に、磨き順を示す丸付きの数字１～８及び矢印を表示させる。

本実施形態では、歯磨きの開始位置（開始位置となる洗浄領域Ｅｍ）が決定されると、開始位置となる洗浄領域Ｅｍに応じて、残りの洗浄領域についての磨き順が自動的に決定される。

このようにして、変更受付部６１４は磨き順を変更する。また、変更された磨き順に応じて、駆動情報が更新される。

上述のように、コース制御部６１は、コース作成部６１０によって、新たなコース（駆動情報）を作成可能である。また、情報端末５（処理部５６の機能を実現するためのプログラム）には、予め、一以上のコースがデフォルトで作成されている。

コース設定部６１５は、これら複数のコース（コースの候補）のうちから、電動歯ブラシ１の駆動部１３を実際に駆動させるために用いられる、所定数（ここでは３つ）のコースの設定を行う。

以下では、コース設定部６１５により設定された所定数のコースの各々を、「設定コース」ともいう。

コース設定部６１５は、表示部５１にコース設定用のコース設定画面Ｄ７を表示させることで、ユーザに、設定コースを選択させる。

図１０は、コース設定画面Ｄ７の一例である。コース設定画面Ｄ７は、所定数（３つ）の設定コースに対応する所定数（３つ）の設定領域Ｒ２１～Ｒ２３を含んでいる。本実施形態では、コース設定画面Ｄ７の長辺に沿った方向において、上から順に、設定領域Ｒ２１、設定領域Ｒ２２、設定領域Ｒ２３となるように、設定領域Ｒ２１、設定領域Ｒ２２及び設定領域Ｒ２３が設定されている。一番上の設定領域Ｒ２１は、一つ目の設定コースに対応し、真ん中の設定領域Ｒ２２は、二つ目の設定コースに対応し、一番下の設定領域Ｒ２３は、三つ目の設定コースに対応する。

本実施形態では、一つ目の設定コースは、プログラム内にデフォルトで作成されてあるコースである。一つ目の設定コースは、本実施形態では、基本動作データの動作時間が無制限（連続）、駆動モードが第１駆動モード（Ｗ－ＣＬＥＡＮモード）に設定されたコースである。また、一つ目の設定コースは、特定動作データを含まない。本実施形態では、一つ目の設定コースは、ユーザによる変更が不可能となっている。

二つ目の設定コース及び三つ目の設定コースの各々は、ユーザの操作に応じて、複数のコースの候補のうちから選択的に設定される。設定領域Ｒ２２には選択オブジェクトＢ３２が表示され、設定領域Ｒ２３には選択オブジェクトＢ３３が表示されている。

例えば、ユーザが選択オブジェクトＢ３２又はＢ３３を操作すると、コース設定部６１５は、コースを選択するためのコース選択画面Ｄ８を表示させる。

図１１は、コース選択画面Ｄ８の一例である。コース選択画面Ｄ８は、複数の選択肢オブジェクトを含み得る。複数の選択肢オブジェクトは、ここでは、複数のコースの候補に１対１に対応する。図１１に示す複数の選択肢オブジェクトのうち、「ＣＵＳＴＯＭ２」、「お父さん」、「お母さん」の選択肢オブジェクトＢ３４～Ｂ３６は、コース作成部６１０によって作成され記憶部５７に記憶されたコース（駆動情報）に対応する。図１１に示す複数の選択肢オブジェクトのうち、「Ｗ－ＣＬＥＡＮ」、「ＮＯＲＭＡＬ」、「ＳＯＦＴ」、「Ｗ－ＧＵＭＣＡＲＥ」、「ＳＥＮＳＩＴＩＶＥ」の選択肢オブジェクトＢ３７～Ｂ４１は、プログラム内にデフォルトで作成されてあるコース（駆動情報）に対応する。本実施形態では、複数の選択肢オブジェクトＢ３４～Ｂ４１は、コース選択画面Ｄ８内に、コース選択画面Ｄ８の長辺の方向に沿って並んで配置されている。

コース設定部６１５は、コース選択画面Ｄ８に含まれる複数の選択肢オブジェクトＢ３４～Ｂ４１のうちの一つがユーザによって選択されると、選択された選択肢オブジェクトに対応するコース（駆動情報）を、設定コースとして設定する。

図１に示すように、コース設定部６１５は、送信処理部６１６を備えている。送信処理部６１６は、コース設定部６１５で設定された設定コースの情報を、通信部５４を介して電動歯ブラシ１へ送信する。要するに、処理システム５００（情報端末５）は、駆動情報生成部６１３が生成した駆動情報（コース）を口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）へ送信する送信処理部６１６を備えている。

電動歯ブラシ１の制御部１４（動作設定部１４２）は、設定コースの情報を通信部２０を介して受け取ると、受け取った設定コースの情報を記憶部１５に記憶させる。すなわち、電動歯ブラシ１と情報端末５とは、互いに通信することで、記憶されているコース（駆動情報）を同期させる。

（２．３．２）表示
表示制御部６２は、表示部５１に表示される画面を制御する。表示制御部６２は、上述のコース制御部６１での制御に応じて、種々の画面（基本質問画面Ｄ１、変更画面Ｄ４、コース設定画面Ｄ７等）を表示部５１に表示させる。

また、表示制御部６２は、電動歯ブラシ１が駆動情報に応じて駆動部１３を駆動する場合に、歯磨き画面Ｄ１１～Ｄ１６を表示部５１に表示させる。

図１２～図１７は、表示部５１に表示される歯磨き画面Ｄ１１～Ｄ１６の一例である。歯磨き画面Ｄ１１～Ｄ１６は、第１領域Ｒ３１と、第２領域Ｒ３２と、を含んでいる。本実施形態では、歯磨き画面Ｄ１１～Ｄ１６を縦方向に２つの領域に分割したときに、上側に第１領域Ｒ３１が表示され、下側に第２領域Ｒ３２が表示される。第２領域Ｒ３２は、歯磨き画面Ｄ１１～Ｄ１６内の領域であって、第１領域Ｒ３１とは異なる領域である。より詳細には、第２領域Ｒ３２は、第１領域Ｒ３１と重ならない領域である。

第１領域Ｒ３１は、手本動画Ｗ１０を表示するための領域である。手本動画Ｗ１０は、口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）を用いた口腔内の洗浄方法の手本となる動画である。手本動画Ｗ１０は、記憶部５７に記憶されている。表示制御部６２は、電動歯ブラシ１から送信される状態信号（駆動部１３の状態を示す信号）に応答して、手本動画Ｗ１０を第１領域Ｒ３１に表示させる。要するに、表示制御部６２は、口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）が駆動情報（コース）に応じて駆動部１３を駆動する場合に、手本動画Ｗ１０を表示部５１に表示させる。

例えば、電動歯ブラシ１から、１つ目のコースに従って駆動部１３の動作を開始させることを示す状態信号を受け取ると、表示制御部６２は、１つ目のコース（設定コース）に対応する手本動画Ｗ１０の再生を開始させる。また、表示制御部６２は、電動歯ブラシ１から、駆動部１３の動作を一時停止させることを示す状態信号を受け取ると、再生中の手本動画Ｗ１０の再生を一時停止させる。手本動画Ｗ１０の再生を一時停止してから所定の待機時間（例えば５秒）の経過前に、駆動部１３の動作を再開させることを示す状態信号を電動歯ブラシ１から受け取ると、表示制御部６２は、手本動画Ｗ１０の再生を途中から再開させる。手本動画Ｗ１０の再生を一時停止してから、駆動部１３の動作を再開させることを示す状態信号を受け取ることなく待機時間が経過すると、表示制御部６２は、手本動画Ｗ１０の再生を終了する。

要するに、表示制御部６２は、口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）の操作部１７が動作の開始を受け付けると、手本動画Ｗ１０の再生を開始する。また、表示制御部６２は、口腔洗浄装置１００の操作部１７が動作の停止を受け付けると、手本動画Ｗ１０の再生を一時停止又は終了させる。また、表示制御部６２は、手本動画Ｗ１０の再生を一時停止してから所定の待機時間の経過前に、口腔洗浄装置１００の操作部１７が動作の再開を受け付けると、手本動画Ｗ１０の再生を途中から再開させる。また、手本動画Ｗ１０の再生を一時停止してから、口腔洗浄装置１００の操作部１７が動作の再開を受け付けることなく待機時間が経過すると、表示制御部６２は、手本動画Ｗ１０の再生を終了する。

手本動画Ｗ１０の再生時間の長さは、駆動情報（コースの情報）の動作時間の長さと一致する。そのため、電動歯ブラシ１において、コースに従った駆動部１３の動作が終了すると、表示部５１における手本動画Ｗ１０の再生も、同時に終了することとなる。要するに、表示制御部６２は、口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）が駆動情報に応じて駆動部１３を駆動する場合に、歯磨き時間の開始から終了までの期間に連動して、口腔洗浄装置１００を用いた口腔内の洗浄方法の手本となる動画（手本動画Ｗ１０）を表示部５１に表示させる。

手本動画Ｗ１０では、人の口腔内を模した画像Ｗ１１に、電動歯ブラシ１のブラシ３０を模した画像Ｗ１２が重畳して表示されている。図１２～図１４に示すように、手本動画Ｗ１０では、ブラシ３０を模した画像Ｗ１２のブラシの位置を、時間経過に応じて移動させる（図１３、図１４、図１２の順）。これにより、ユーザに、電動歯ブラシ１を用いて磨くべき口腔内の場所が指示される。図１２、図１４に示すように、手本動画Ｗ１０は、歯磨き方法についてのコメント（アドバイス）を更に含んでいてもよい。

歯磨き画面Ｄ１１～Ｄ１６において、第１領域Ｒ３１の下（第１領域Ｒ３１と第２領域Ｒ３２との間）には、バーグラフＷ１３が表示されている。バーグラフＷ１３は、手本動画Ｗ１０の再生済みの時間を示している。

第２領域Ｒ３２には、手本動画Ｗ１０とは異なる画像が表示される。すなわち、表示制御部６２は、手本動画Ｗ１０を第１領域Ｒ３１に表示させるのと同時に、手本動画Ｗ１０とは異なる画像を第２領域Ｒ３２に表示させる。

第２領域Ｒ３２に表示される画像の候補は、撮像画像Ｗ２１と、状態画像Ｗ２２と、を含む。

撮像画像Ｗ２１は、撮像部５５で撮像された画像（リアルタイム画像）である。上述のように、撮像部５５の撮像領域は、一般的なユーザが表示部５１を見ている状態で、このユーザの口腔を含む口腔周辺が撮像領域内に含まれるように設定される。そのため、ユーザが表示部５１を見ている状態では、撮像画像Ｗ２１は、ユーザの口腔を含む領域を撮像部５５により撮像した口腔周辺画像Ｗ２１０である。要するに、第２領域Ｒ３２に表示される画像の候補は、口腔周辺画像Ｗ２１０と、状態画像Ｗ２２と、を含む。また、表示制御部６２は、表示部５１内の第１領域Ｒ３１に手本動画Ｗ１０を表示させ、表示部５１内において第１領域Ｒ３１とは異なる第２領域Ｒ３２に、口腔周辺画像Ｗ２１０を表示させているといえる（図１２参照）。

図１２に示すように、手本動画Ｗ１０のアングルと、口腔周辺画像Ｗ２１０のアングルとは、略同じ（人を正面から見たアングル）である。

図１３に示すように、状態画像Ｗ２２は、口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）の動作状態に関する情報を表示する。

状態画像Ｗ２２は、電動歯ブラシ１の充電池の残容量を示す画像Ｗ２３を含む。図１３に示すように、画像Ｗ２３は、電池の形状を模した枠と、充電池の残容量に応じて枠内で増減する複数の目盛りと、を含む。

状態画像Ｗ２２は、複数のコースのうちで使用中のコースを示す画像Ｗ２４を含む。図１３に示すように、画像Ｗ２４は、所定数（３つ）の設定コースに対応して、３つのマークを含んでいる。画像Ｗ２４では、この３つのマークのうちで、使用中のコース（設定コース）に対応する１つのマークの表示色が、他の２つのマークの表示色と異なる色で表示されることで、使用中のコースが表示される。

状態画像Ｗ２２は、経過時間を示す画像Ｗ２５を含む。図１３に示すように、画像Ｗ２５は、電動歯ブラシ１の駆動部１３の動作の開始（すなわち、手本動画Ｗ１０の再生の開始）からの経過時間をカウントアップ方式で表示する。経過時間は、カウントダウン方式で表示されてもよい。

状態画像Ｗ２２は、駆動モードを示す画像Ｗ２６を含む。図１３に示すように、画像Ｗ２６は、電動歯ブラシ１の駆動部１３の駆動モード（図１３の例では、第１駆動モードに対応する「Ｗ－ＣＬＥＡＮ」の文字）を表示する。

状態画像Ｗ２２は、更に、人の口腔内を模した画像Ｗ２７を含む。画像Ｗ２７は、洗浄の対象となる洗浄領域Ｅｍを、他の領域と異なる色で表示する。

表示制御部６２は、第２領域Ｒ３２に表示させる画像を、ユーザの選択に応じて口腔周辺画像Ｗ２１０と状態画像Ｗ２２との間で切り換える。表示制御部６２は、例えば、第２領域Ｒ３２で左又は右へのスワイプ（タッチパネルディスプレイに指が触れた状態で、指を滑らせる操作）を受け付けると、第２領域Ｒ３２に表示される画像を切り換える。例えば、第２領域Ｒ３２に撮像画像Ｗ２１（口腔周辺画像Ｗ２１０）が表示された状態で、第２領域Ｒ３２が右から左へスワイプされると、表示制御部６２は、第２領域Ｒ３２に状態画像Ｗ２２を表示させる。また、第２領域Ｒ３２に状態画像Ｗ２２が表示された状態で、第２領域Ｒ３２が左から右へスワイプされると、表示制御部６２は、第２領域Ｒ３２に撮像画像Ｗ２１を表示させる。

なお、表示制御部６２は、図１２に示すように、撮像画像Ｗ２１（口腔周辺画像Ｗ２１０）にも、口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）の動作状態に関する画像Ｗ２４～Ｗ２６を表示（重畳）させてもよい。

また、撮像部５５による画像の撮影が許可されていない場合又は撮像部５５で撮像された画像の表示部５１への表示が許可されていない場合等には、表示制御部６２は、第２領域Ｒ３２に注意画像Ｗ２９（図１４参照）を表示させてもよい。注意画像Ｗ２９は、撮像部５５による画像の撮影が許可されていないこと又は撮像部５５で撮像された画像の表示が許可されていないことを説明する文等を、含み得る。

上述のように、駆動情報（コース）は、基本動作データを含み、オプションとして特定動作データを含み得る。そのため、手本動画Ｗ１０も、基本動作データに対応する基本手本動画Ｗ１０１を含み、オプションとして、特定動作データに対応する特定手本動画Ｗ１０２（図１７参照）を含み得る。

表示制御部６２は、基本表示制御部６２１と、特定表示制御部６２２と、を備えている。

基本表示制御部６２１は、基本手本動画Ｗ１０１を表示部５１（第１領域Ｒ３１）に表示させる。

基本手本動画Ｗ１０１は、複数の部分動画を含む。１つの部分動画は、１つの洗浄領域Ｅｍの洗浄方法の手本となる動画である。本実施形態では、基本手本動画Ｗ１０１は、１６の洗浄領域Ｅｍに対応して、１６の部分動画を含んでいる。基本表示制御部６２１は、使用中のコースの「磨き順」に従って、複数（１６）の部分動画を、第１領域Ｒ３１に順次表示させる。そのため、表示部５１には、使用中のコース（動作時間、駆動モード、磨き順）に応じた基本手本動画Ｗ１０１が、表示される。

基本手本動画Ｗ１０１の再生時間の長さは、基本動作データの動作時間の長さと一致する。そのため、基本動作データに基づく駆動部１３の動作が終了すると、基本手本動画Ｗ１０１の再生も同時に終了する。

図１２～図１６に示すように、基本手本動画Ｗ１０１は、人の口腔内を模した画像Ｗ１１と、ブラシ３０を模した画像Ｗ１２と、を含む。図１２～図１６に示すように、手本動画Ｗ１０（基本手本動画Ｗ１０１）は、人が口を開けた状態での、人を正面から見たアングルの口腔内の画像Ｗ１１を含んでいる。

特定表示制御部６２２は、特定手本動画Ｗ１０２を表示部５１（第１領域Ｒ３１）に表示させる。特定表示制御部６２２は、基本手本動画Ｗ１０１の再生の終了後、特定手本動画Ｗ１０２の再生を開始する。

特定表示制御部６２２は、特定の歯並びの歯の種別（八重歯、凸凹、ねじれ）に応じた特定手本動画Ｗ１０２を、表示させる。すなわち、特定の歯並びの歯の種別及び位置に対応して、複数の特定手本動画Ｗ１０２の候補が、記憶部５７に記憶されている。特定表示制御部６２２は、特定の歯並びの歯の種別及び位置に応じた動画を、表示部５１（第１領域Ｒ３１）に表示させる。特定手本動画Ｗ１０２の再生時間の長さは、対応する歯の種別の基準時間と一致する。

特定の歯並びの歯として複数の歯が選択されている場合、特定表示制御部６２２は、複数の特定手本動画Ｗ１０２を続けて表示すればよい。

要するに、表示制御部６２（特定表示制御部６２２）は、口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）の制御部１４（駆動制御部１４１）が特定動作データに応じて駆動部１３を駆動する場合に、特定動作データに基づく駆動部１３の動作の期間に連動して、回答受付部６１２で選択された歯を洗浄するための洗浄方法の手本となる動画（特定手本動画Ｗ１０２）を表示部５１に表示させる。

図１７に示すように、特定手本動画Ｗ１０２は、人の口腔内を模した画像Ｗ１１と、電動歯ブラシ１のブラシを模した画像Ｗ１２と、を含む。ただし、特定手本動画Ｗ１０２の画像Ｗ１２は、特定の歯並びの歯の洗浄のための、ポイント磨きブラシを模した画像である。

なお、図１７に示すように、表示制御部６２（特定表示制御部６２２）は、第１領域Ｒ３１に特定手本動画Ｗ１０２を表示する場合であっても、第２領域Ｒ３２に撮像画像Ｗ２１又は状態画像Ｗ２２を表示させる。ただし、図１７の例では、撮像部５５による撮影が許可されていないため、第２領域Ｒ３２には注意画像Ｗ２９が表示されている。

特定表示制御部６２２は、基本表示制御部６２１による基本手本動画Ｗ１０１の再生の終了後、ユーザにブラシ３０の交換を促す画像を表示させてもよい。特定表示制御部６２２は、ブラシ３０の交換を促す画像の表示中に操作部５２が操作されるか、画像の表示開始から所定の時間（例えば６０秒）が経過すると、特定手本動画Ｗ１０２の再生を開始してもよい。情報端末５は、特定手本動画Ｗ１０２の再生を開始すると、電動歯ブラシ１にその旨の信号を送信して、電動歯ブラシ１に特定動作データに応じた動作を開始させてもよい。

（２．３．３）評価
評価部６３は、電動歯ブラシ１の使い方についての評価を行う。評価部６３は、ここでは、電動歯ブラシ１の動作中におけるブラシ３０の押し付けの状態に基づいて、ユーザによる電動歯ブラシ１の使い方についての評価を行う。具体的には、評価部６３は、電動歯ブラシ１の検知部１９で検知された物理量（ＳＰＤ値）に基づいて、電動歯ブラシ１の使い方についての評価を行う。

図１に示すように、評価部６３は、取得部６３１と、推定部６３２と、提示部６３３と、判定部６３４と、を備える。

取得部６３１は、ブラシ３０の振幅に関する物理量を取得する。具体的には、取得部６３１は、通信部５４を介して、電動歯ブラシ１から検知信号を受け取ることで、ブラシ３０の振幅に関する物理量を取得する。ブラシ３０の振幅に関する物理量は、ここではＳＰＤ値である。

推定部６３２は、対象物体に対するブラシ３０の押し付けの状態を推定する。ユーザが電動歯ブラシ１によって口腔内の洗浄を行っている場合、ブラシ３０が押し付けられる対象物体は、ユーザの口腔内の部位（ブラシ３０が接触している部位）である。

具体的には、推定部６３２は、検知部１９で検知された物理量（ＳＰＤ値）に基づいて、対象物体（口腔内の部位）に対するブラシ３０の押し付けの状態を推定する。推定部６３２によって推定される、対象物体に対するブラシ３０の押し付けの状態は、対象物体（口腔内の部位）に対するブラシ３０の押付力の高低に関する状態を含む。

上述のように、検知部１９で検知される物理量（ＳＰＤ値）は、ブラシ３０の振幅が大きい程大きく、ブラシ３０の振幅が小さい程小さい。例えば、ブラシ３０の振幅とブラシ３０の振幅に関する物理量（ＳＰＤ値）との間には、図１８に示すような略比例の関係がある。

また、ブラシ３０の振幅が大きいことは、ブラシ３０に過大な負荷がかかることなくブラシ３０が往復駆動されていることを意味する。逆に、ブラシ３０の振幅が小さいことは、ブラシ３０に大きな負荷がかかっているため、ブラシ３０の往復運動が抑制（阻害）されていることを意味する。要するに、ブラシ３０の振幅が小さいこと、言い換えればＳＰＤ値が小さいことは、対象物体に対するブラシ３０の押付力が大きい（過大である）ことを示している。

推定部６３２は、検知部１９で検知される物理量（ＳＰＤ値）を用いて、押付力の大きさを推定する。推定部６３２は、例えば、上記物理量（ＳＰＤ値）を（例えば記憶部５７に記憶された）所定の数式に代入して得られた値を、押付力の大きさの推定値とする。

推定部６３２は、得られた押付力の大きさ（推定値）を、所定の閾値と比較する。閾値は、第１閾値と、第１閾値よりも大きな第２閾値と、を含む（第２閾値＞第１閾値）。推定部６３２は、押付力の大きさを、第１閾値及び第２閾値と比較する。閾値（第１閾値及び第２閾値）は、例えば記憶部５７に記憶されている。

提示部６３３は、推定部６３２で推定された、対象物体に対するブラシ３０の押し付けの状態の推定結果を提示する。本実施形態では、提示部６３３は、推定結果を表示部５１に表示させる。要するに、提示部６３３は、推定結果を、表示により提示する。

提示部６３３は、押付力の大きさが閾値以上であるか否かを提示する。本実施形態では、提示部６３３は、押付力の大きさが、第１閾値未満であるか、第１閾値以上かつ第２閾値未満であるか、或いは第２閾値以上であるかを、提示する。

押付力の大きさが第１閾値以上かつ第２閾値未満の場合、提示部６３３は、図１５に示すように、所定の色（例えば薄い赤色）の細い枠線Ｆ１を、手本動画Ｗ１０（第１領域Ｒ３１）の周りに表示させる。これにより、提示部６３３は、押付力の大きさが比較的大きめであることをユーザに通知（警告）する。

また、押付力の大きさが第２閾値以上の場合、提示部６３３は、図１６に示すように、所定の色（例えば濃い赤色）の太い枠線Ｆ２を、手本動画Ｗ１０（第１領域Ｒ３１）の周りに表示させる。またこの場合、提示部６３３は、枠線Ｆ２内に、「押しつけすぎです」のような警告文を表示させる。これにより、提示部６３３は、押付力の大きさが過大であることをユーザに通知（警告）する。

要するに、提示部６３３は、押し付け力の大きさが閾値以上の場合に、警告を行う。また、提示部６３３は、押付力の大きさが第１閾値以上かつ第２閾値未満の場合と、第２閾値以上の場合とで、異なる警告を行う。

提示部６３３は、押付力の大きさに応じて、略リアルタイムで警告表示（枠線Ｆ１，Ｆ２の表示）を行う。ただし、ユーザの見やすさのために、一旦警告表示を表示した後は、押付力が閾値を下回ったとしても、所定の時間（例えば２秒間）が経過するまでは警告表示を表示し続けることが好ましい。

また、上記のように押付力の大きさをＳＰＤ値より算出する手法以外に、推定部６３２は、単純にＳＰＤ値がある所定の閾値を下回ると押付力が大きいと推定してもよい。

この場合、推定部６３２は、ＳＰＤ値を所定の閾値と比較する。閾値は、第３閾値と、第３閾値よりも小さな第４閾値と、を含む（第３閾値＞第４閾値）。推定部６３２は、ＳＰＤ値を、第３閾値及び第４閾値と比較する。閾値（第３閾値及び第４閾値）は、例えば記憶部５７に記憶されている。

提示部６３３は、ＳＰＤ値が閾値未満であるか否かを提示する。本実施形態では、提示部６３３は、ＳＰＤ値が、第３閾値以上か、第３閾値未満かつ第４閾値以上であるか、或いは第４閾値未満であるかを、提示する。

ＳＰＤ値が第３閾値未満かつ第４閾値以上の場合、提示部６３３は、図１５に示すように、所定の色（例えば薄い赤色）の細い枠線Ｆ１を、手本動画Ｗ１０（第１領域Ｒ３１）の周りに表示させる。これにより、提示部６３３は、押付力の大きさが比較的大きめであることをユーザに通知（警告）する。

また、ＳＰＤ値が第４閾値未満の場合、提示部６３３は、図１６に示すように、所定の色（例えば濃い赤色）の太い枠線Ｆ２を、手本動画Ｗ１０（第１領域Ｒ３１）の周りに表示させる。またこの場合、提示部６３３は、枠線Ｆ２内に、「押しつけすぎです」のような警告文を表示させる。これにより、提示部６３３は、押付力の大きさが過大であることをユーザに通知（警告）する。

要するに、提示部６３３は、ＳＰＤ値が閾値未満の場合に、警告を行う。また、提示部６３３は、ＳＰＤ値が第３閾値未満かつ第４閾値以上の場合と、第４閾値未満の場合とで、異なる警告を行う。

提示部６３３は、ＳＰＤ値に応じて、略リアルタイムで警告表示（枠線Ｆ１，Ｆ２の表示）を行う。ただし、ユーザの見やすさのために、一旦警告表示を表示した後は、ＳＰＤ値が閾値を上回ったとしても、所定の時間（例えば２秒間）が経過するまでは警告表示を表示し続けることが好ましい。

表示部５１に警告が表示されることで、警告を見たユーザは、洗浄対象（歯又は歯茎）にブラシ３０を押し付けすぎであることに気づくことができる。そのため、歯磨き時における洗浄対象への過大な負荷が抑制され、ユーザの口腔内の健康の促進に寄与し得る。

上述のように、ブラシ３０の振幅は、駆動モードによって異なっている（第２駆動モードでの振幅＞第３駆動モードでの振幅＞第４駆動モードでの振幅）。そのため、無負荷状態での期間Ｔ２での逆起電圧Ｌ１（図３参照）を示す一次関数の傾きも、駆動モードによって異なり、無負荷状態でのＳＰＤ値も、駆動モードによって異なることになる。そのため、本実施形態では、記憶部５７には、複数の駆動モードに対して互いに異なる閾値（互いに異なる第１閾値、及び互いに異なる第２閾値）が記憶されている。そして、推定部６３２は、駆動部１３が現在動作中の駆動モードに応じた閾値を記憶部５７から読み出して、押付力の大きさとの比較に用いる。

要するに、口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）は、ブラシ３０の振幅が異なる複数の駆動モードを有している。そして、閾値は、複数の駆動モードの各々に対して異なる値が設定される。

なお、本実施形態の電動歯ブラシ１では、駆動部１３が第４駆動モード（ＳＥＮＳＩＴＩＶＥモード）で駆動されている場合、ブラシ３０の振幅が比較的小さい。そのため、時点Ｐ２での逆起電圧の値の正確な計測が難しく、押付力の大きさの正確な推定が難しい。そのため、本実施形態の情報端末５では、駆動部１３が第４駆動モードで駆動されている場合、推定部６３２は押付力の推定を行わず、提示部６３３は警告表示を行わないことが好ましい。

判定部６３４は、推定部６３２による押し付けの状態の推定結果に基づいて、口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）に対するユーザの操作スキルの程度を判定する。具体的には、判定部６３４は、推定部６３２で推定された押付力の大きさに基づいて、口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）に対するユーザの操作スキルの程度を判定する。判定部６３４により判定されるユーザの操作スキルは、ここでは、対象物体（口腔内の部位）に対するブラシ３０の接触の強さである。

判定部６３４は、駆動情報に従って口腔内全体の洗浄を行った場合の、押付力の推定結果に基づいて、ユーザの操作スキルの程度を判定する。

判定部６３４は、まず、複数の洗浄領域Ｅｍ（第１洗浄領域Ｅ１～第１６洗浄領域Ｅ１６）の各々について、押付力の大きさについての判定を行う。

上述のように、電動歯ブラシ１は、駆動情報に含まれる複数の洗浄領域Ｅｍの磨き順に従って、駆動モードを順次切り換える。また、情報端末５は、駆動情報に含まれる複数の洗浄領域Ｅｍの磨き順に従って、基本手本動画Ｗ１０１の複数の部分動画を順次表示する。判定部６３４は、ユーザが、基本手本動画Ｗ１０１を手本として基本手本動画Ｗ１０１で表示されている洗浄領域Ｅｍを電動歯ブラシ１で洗浄している、とみなして、各洗浄領域Ｅｍについての押付力の大きさについての判定を行う。

判定部６３４は、各洗浄領域Ｅｍについて、押付力の大きさを３段階で判定する。

判定部６３４は、例えば、第１判定条件を満たすと、「強すぎ（強すぎる）」と判定する。第１判定条件は、例えば、各洗浄領域Ｅｍに対応する洗浄時間のうちで、押付力の大きさが第２閾値を超える時間が所定の第１閾値時間以上である、という条件である。

判定部６３４は、例えば、第２判定条件を満たすと、「やや強すぎ（強い）」と判定する。第２判定条件は、例えば、各洗浄領域Ｅｍに対応する洗浄時間のうちで、押付力の大きさが第２閾値を超える時間が、第１閾値時間未満かつ第２閾値時間（＜第１閾値時間）以上である、という条件である。

判定部６３４は、例えば、各洗浄領域Ｅｍについて、第２判定条件を満たさない場合（押付力の大きさが第２閾値を超える時間が、第２閾値時間未満の場合）には「ちょうどよい（適度）」と判定する。

判定部６３４は、第１洗浄領域Ｅ１～第１６洗浄領域Ｅ１６それぞれに対する押付力の大きさについての判定結果に基づいて、ユーザの操作スキルの程度を判定する。

提示部６３３は、判定部６３４による判定の終了後、表示部５１に結果表示画面Ｄ２１を表示させる。

図１９は、表示部５１に表示される結果表示画面Ｄ２１の一例である。結果表示画面Ｄ２１は、第１結果表示領域Ｒ４１と、第２結果表示領域Ｒ４２と、説明表示領域Ｒ４３と、を含んでいる。

第１結果表示領域Ｒ４１は、判定部６３４によって判定された、ユーザの操作スキルに対応する情報を表示するための領域である。第１結果表示領域Ｒ４１には、例えば、ユーザの操作スキルに対応する情報として、ユーザの操作スキルの判定結果に応じたアドバイス情報が表示される。第１結果表示領域Ｒ４１には、判定部６３４で判定された操作スキルの程度に応じて、異なるアドバイス情報が表示される。

一例において、第１結果表示領域Ｒ４１には、アドバイス情報として、図１９に示すように「『１本ずつ丁寧にすべての歯を磨く』と意識して磨きましょう。」との文字列が表示される。別例において、第１結果表示領域Ｒ４１には、アドバイス情報として、「ブラシをやや押しつけているところがあります。次回はブラシの毛先が広がらない程度の力加減になっているか確かめてみましょう。」との文字列が表示される。別例において、第１結果表示領域Ｒ４１には、アドバイス情報として、「力の入れ具合は上手に磨けています。今回の力加減を続けましょう。」との文字列が表示される。

要するに、提示部６３３は、判定部６３４で判定されたユーザの操作スキルの程度に応じて、異なるアドバイス情報を提示する。

第２結果表示領域Ｒ４２は、判定部６３４で判定された、複数の洗浄領域Ｅｍの各々における押付力の大きさの判定結果を表示するための領域である。図１９に示すように、第２結果表示領域Ｒ４２には、口腔内を模した画像である口腔画像Ｗ３１（歯式図）が表示されている。口腔画像Ｗ３１は、第１洗浄領域Ｅ１～第１６洗浄領域Ｅ１６を含んでいる。口腔画像Ｗ３１において各洗浄領域Ｅｍには、押付力の大きさの判定結果に応じた色が、付されている。

説明表示領域Ｒ４３は、押付力の大きさの判定結果の説明を表示するための領域である。図１９に示すように、説明表示領域Ｒ４３には、押付力の大きさの判定結果の段階と、それに対応して付される色と、の間の関係を示す説明画像Ｗ３２が、表示されている。

図１９の例では、第４洗浄領域Ｅ４、第５洗浄領域Ｅ５、第７洗浄領域Ｅ７～第１１洗浄領域Ｅ１１、第１３洗浄領域Ｅ１３～第１５洗浄領域Ｅ１５が、それぞれ「強すぎ」と判定されている。また、第１洗浄領域Ｅ１は、「やや強すぎ」と判定されている。また、第２洗浄領域Ｅ２、第３洗浄領域Ｅ３、第６洗浄領域Ｅ６、第１２洗浄領域Ｅ１２は、「ちょうどよい」と判定されている。また、図１９の例では、第１６洗浄領域Ｅ１６の洗浄のための動作の開始の前に、操作部１７が操作されて駆動部１３の動作が終了したため、第１６洗浄領域Ｅ１６については「未評価」と判定されている。

なお、提示部６３３は、電動歯ブラシ１の駆動部１３が、駆動情報（基本動作データ）の動作時間のうちの所定の割合（例えば７５％）以上の時間、駆動された場合にのみ、結果表示画面Ｄ２１を表示させてもよい。図１９の例では、第１結果表示領域Ｒ４１に、駆動部１３が所定の割合以上の時間の間駆動された場合にのみ結果表示画面Ｄ２１が表示される旨の注意書きが、表示されている。

判定部６３４による判定結果（押付力の大きさの判定結果）は、日時と関連づけて、記憶部５７に記憶される。ユーザは、例えば、図２０に示すカレンダー画像Ｗ３３を含むカレンダー画面Ｄ２２を表示部５１に表示させた状態で、歯を模したマークが付された日付のオブジェクトＢ５０を操作することで、その日に行った口腔洗浄についての判定結果を示すグラフ（円グラフ）Ｗ３４を確認することができる。

なお、本実施形態の電動歯ブラシ１では、検知部１９は、ブラシの振幅に関する物理量（ＳＰＤ値）を検知している。ブラシの振幅は、ブラシ３０の毛３１の動きが抑制されているときだけでなく、ブラシ３０の柄の動きが抑制されているときであっても、減少し得る。そのため、本実施形態の口腔洗浄システム９００によれば、例えば、ブラシ３０の柄がユーザの頬の内側に接触していること等も検知可能である。

（３）動作
口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）及び処理システム５００（情報端末５）を含む口腔洗浄システム９００の動作の一例について、以下に説明する。上述のように、情報端末５は、専用のアプリケーションソフト（プログラム）を起動することにより、情報端末５として機能する。以下では、このアプリケーションソフトを「連携アプリ」とも呼ぶ。

（３．１）初期動作
情報端末５は、連携アプリの初回起動時に、初期動作を行う。初期動作は、例えば、連携アプリの使い方の説明の提示、口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）と情報端末５との間の無線接続の確立、及び推奨する基本の駆動モードの提示等を含み得る。

情報端末５は、例えば、表示部５１に適宜の画面を表示させることで、連携アプリの使い方の説明を提示する。

情報端末５は、例えば、表示部５１に適宜の画面（ユーザに、電動歯ブラシ１との接続を促す画面）を表示させた状態で、電動歯ブラシ１から無線信号を受信することで、電動歯ブラシ１との間の無線接続を確立する。電動歯ブラシ１は、例えば、操作部１７（操作釦１７１）が操作される、或いは、電源部１６の充電コイルが給電コイルと電気的に接続または、切断されると、無線信号を送信する。

情報端末５は、ユーザの口腔内の状況に対する質問に基づいて、推奨する基本の駆動モードを提示する。情報端末５は、例えば、複数の質問を含む初回問診画面Ｄ３１を表示部５１に表示させ、初回問診画面Ｄ３１に対してユーザが行った操作に基づいて複数の質問に対する回答を受け付け、受け付けた回答に基づいて推奨する基本の駆動モードを提示する。

図２１は、表示部５１に表示される初回問診画面Ｄ３１の一例である。初回問診画面Ｄ３１は、説明表示領域Ｒ５１と、初回質問領域Ｒ５２と、決定領域Ｒ５３と、を含んでいる。本実施形態では、初回問診画面Ｄ３１を縦方向に３つの領域に分割したときに、上から順に、説明表示領域Ｒ５１、初回質問領域Ｒ５２、決定領域Ｒ５３となるように、説明表示領域Ｒ５１、初回質問領域Ｒ５２及び決定領域Ｒ５３が設定されている。

説明表示領域Ｒ５１は、初回質問を行うことを説明する文を表示する領域であって、例えば、「お口の状態やケアについて教えてください」との文字列が表示されている。

初回質問領域Ｒ５２は、質問を表示し、質問に対する回答を受け付けるための領域である。初期動作で提示される質問は、ユーザの利便性のため、２つの選択肢から回答を選択させる二項目選択式である。

初回質問領域Ｒ５２には、複数の質問と、複数の質問の各々に対する２つの選択肢オブジェクトＢ５１，Ｂ５２と、が表示されている。図２１の例では、複数の質問は、歯科への通院状況を尋ねる質問、電動歯ブラシの使用経験を尋ねる質問、歯茎からの出血の有無を尋ねる質問、歯茎のはれの有無を尋ねる質問、歯茎の痛みの有無を尋ねる質問、歯茎の状態を尋ねる質問、親知らずの有無を尋ねる質問を含んでいる。歯茎の状態を尋ねる質問を表示する領域Ｒ５２０には、操作オブジェクトＢ５３が表示されている。操作オブジェクトＢ５３がユーザに操作されると、撮像部５５がユーザの口腔周辺を撮像し、撮像画像が表示部５１に表示される。これにより、ユーザは、自身の歯茎の状態を確認することができる。

決定領域Ｒ５３には、決定オブジェクトＢ５４が表示されている。複数の質問に対してユーザが回答を入力（選択肢を選択）し、決定オブジェクトＢ５４が操作されると、ユーザが入力した回答内容が確定される。決定オブジェクトＢ５４は、全ての質問に対する回答が入力されるまでは、操作不可能であることが好ましい。

情報端末５は、決定オブジェクトＢ５４が操作されて質問に対する回答を受け付けると、受け付けた回答に基づいて、推奨する基本の駆動モードを決定する。また、情報端末５は、図２２に示すような推奨モード表示画面Ｄ３２を表示部５１に表示させ、推奨する基本の駆動モード（図２２の例では、「Ｗ－ＣＬＥＡＮモード」）を提示する。

このように、初期動作において、推奨する基本の駆動モードが提示されることで、ユーザは自身の口腔内の状況に応じた駆動モードを把握することが可能となり、ユーザの利便性が向上し得る。例えば、ユーザは、「歯磨きの強さ」に関する質問に回答する場合に、推奨された基本の駆動モードを参考にすることができる。

初期動作において、情報端末５はさらに、推奨する基本の駆動モードに基づいて実際に電動歯ブラシ１の駆動部１３を駆動させて、ユーザに口腔内の洗浄を行わせてもよい。

また、初回問診画面Ｄ３１は、連携アプリの初回起動時以外の任意の時点において、ユーザの操作部５２への操作に応じて表示可能であってもよい。

（３．２）基本動作
次に、連携アプリに基づく口腔洗浄システム９００の基本動作について説明する。

（３．２．１）コース設定
上述のように、電動歯ブラシ１の制御部１４は、記憶部１５に記憶されている所定数（３つ）のコースのうちから、操作部１７への操作に応じて選択されたコースに従って、駆動部１３を駆動させる。また、情報端末５は、操作部１７で選択されたコースに対応する手本動画Ｗ１０を、表示部５１に表示させる。このコース設定の方法について、図２３を参照して説明する。

初期状態（Ｓ１）において、情報端末５の記憶部５７には、所定数（３つ）のコース（設定コース）が、デフォルトで設定されている。図１０に示すように、デフォルトで設定されている３つのコースのうちの１つは、例えば、基本動作データのみを含み、動作時間が無制限（連続）、駆動モードが第１駆動モード（Ｗ－ＣＬＥＡＮモード）のコースである。３つのコースのうちの別の１つは、例えば、基本動作データのみを含み、動作時間が無制限（連続）、駆動モードが第２駆動モード（ＮＯＲＭＡＬモード）のコースである。３つのコースのうちの残りの１つは、例えば、基本動作データのみを含み、動作時間が無制限（連続）、駆動モードが第３駆動モード（ＳＯＦＴモード）のコースである。

また、初期状態において、電動歯ブラシ１の記憶部１５にも、情報端末５の３つのコース（設定コース）と同じ３つのコースが記憶されている。つまり、電動歯ブラシ１の記憶部１５に記憶されている３つのコースと、情報端末５の記憶部５７に記憶されている３つの設定コースとは、初期状態において同期している。

電動歯ブラシ１のコースを変更したい場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、ユーザは、情報端末５を操作して、図１０に示すコース設定画面Ｄ７を表示部５１に表示させる。コース設定画面Ｄ７には、３つのコースのうちのいずれのコースを変更するかを選択するための選択オブジェクトＢ３２，Ｂ３３が表示されている。なお、上述のように、本実施形態では、設定領域Ｒ２１に対応するコースは、ユーザが変更不可能となっている。ユーザが、２つの選択オブジェクトＢ３２，Ｂ３３のうちのいずれかの選択オブジェクトを選択すると、表示部５１には、図１１に示すようなコース選択画面Ｄ８が表示される。コース選択画面Ｄ８は、記憶部５７に記憶されている複数のコースの候補を示す複数の選択肢オブジェクトＢ３４～Ｂ４１を含んでいる。すなわち、ユーザには、複数のコースの候補が提示される（Ｓ３）。

上述のように、複数のコースの候補のうちの一以上は、コース作成部６１０で作成されたコース（駆動情報）であり得る。図１１の例では、「ＣＵＳＴＯＭ２」、「お父さん」、「お母さん」の選択肢オブジェクトＢ３４～Ｂ３６に対応するコースは、コース作成部６１０で作成されたコース（駆動情報）である。

ユーザが、コース選択画面Ｄ８にて任意の選択肢オブジェクトを選択すると（Ｓ４：Ｙｅｓ）、選択された選択肢オブジェクトに対応するコースが、コース設定画面Ｄ７で選択された選択オブジェクトの箇所に、設定される。これにより、情報端末５には、変更後のコース（設定コース）が設定される（Ｓ５）。

また、コース設定画面Ｄ７には、更新オブジェクトＢ４２が表示されている。ユーザが更新オブジェクトＢ４２を操作すると、情報端末５は、電動歯ブラシ１との間で無線通信を行い、変更後のコース（駆動情報）を含むコース信号（駆動情報信号）を電動歯ブラシ１へ送信する（Ｓ６）。電動歯ブラシ１は、コース信号を受信すると、記憶部１５に記憶されているコースを、コース信号で指定されたコースへと更新する（Ｓ７）。これにより、情報端末５のコース（設定コース）と電動歯ブラシ１のコースとが、同期される。なお、コース信号は、変更されたコースについての情報のみを含んでいてもよいし、すべて（３つ）のコースについての情報を含んでいてもよい。

なお、図１０に示すように、コース設定画面Ｄ７には、３つの設定領域Ｒ２１～Ｒ２３それぞれに隣接して、コースの詳細を変更するための操作オブジェクトＢ４３～Ｂ４５が表示されている。操作オブジェクトＢ４３～Ｂ４５が操作されると、例えば、磨き順、磨き時間等を変更するための画面が表示され得る。

（３．２．２）コース作成
上述のように、情報端末５は、情報端末５の表示部５１及び操作部５２を用いてユーザと対話的に、ユーザに適したコースを作成可能である。このコース作成の方法について、図２４を参照して説明する。

コースを作成したい場合、ユーザは、情報端末５を操作して、コース作成画面を表示部５１に表示させる。コース作成画面は、ここでは、図４に示す基本質問画面Ｄ１、図５に示す状態質問画面Ｄ２、図６に示す歯並び質問画面Ｄ３を含んでいる。基本質問画面Ｄ１、状態質問画面Ｄ２、歯並び質問画面Ｄ３は、例えば、表示部５１に表示されている画面を上下にスクロールさせることで、順に切り換えられる。

コース作成画面は、ユーザの口腔の洗浄及び口腔内の状態に関する複数の質問を含んでいる。コース作成画面が表示部５１に表示されることで、ユーザに質問が提示される。要するに、コース作成方法は、ユーザの口腔の洗浄及び口腔内の状態のうちの少なくとも一方に関する質問を提示する質問提示処理（Ｓ１０１）を含む。また、情報端末５（回答受付部６１２）は、コース作成画面がユーザによって操作されることで、質問に対する回答を受け付ける。要するに、コース作成方法は、質問に対する回答を受け付ける回答受付処理（Ｓ１０２）を含む。

情報端末５（駆動情報生成部６１３）は、受け付けた回答に基づいて、駆動情報（コース）を生成する。駆動情報は、電動歯ブラシ１の駆動部１３の駆動モードに関する情報である。要するに、コース作成方法は、回答受付処理で受け付けた回答に基づいて、駆動部１３の駆動モードに関する駆動情報を生成する駆動情報生成処理（Ｓ１０３）を含む。

また、情報端末５は、駆動情報の生成後、ユーザの操作に応じて、駆動情報（コース）を電動歯ブラシ１へ送信する。より詳細には、「（３．２．１）コース設定」の項目で説明したように、作成されたコースが設定コースに設定されている状態で、コース設定画面Ｄ７の更新オブジェクトＢ４２が操作されると、このコースについての情報を含むコース信号が、電動歯ブラシ１へ送信される。要するに、コース作成方法は、駆動情報生成処理で生成された駆動情報を口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）へ送信する送信処理（Ｓ１０４）を含む。

また、情報端末５は、作成したコースの変更を受け付ける。駆動情報（コースの情報）を変更したい場合、ユーザは、情報端末５を操作して、変更画面Ｄ４を表示部５１に表示させる。情報端末５（変更受付部６１４）は、変更画面Ｄ４に対してユーザが行った操作に基づいて、コース（駆動情報）を変更する。要するに、コース作成方法は、駆動情報生成処理により生成された駆動情報を変更するための入力を受け付ける変更受付処理（Ｓ１０５）を含む。

変更受付処理にて駆動情報が変更されると（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、情報端末５は、ユーザの操作に応じて、変更後の駆動情報（コース）を電動歯ブラシ１へ送信する（Ｓ１０４）。

また、情報端末５は、作成したコースの削除を受け付ける。コース（駆動情報）を削除したい場合、ユーザは、情報端末５を操作して、削除選択画面を表示部５１に表示させる。削除選択画面は、例えば図１１に示すコース選択画面Ｄ８と同様に、作成されたコースを示す１以上の選択肢オブジェクトを含んでいる。この選択肢オブジェクトのうちのいずれかがユーザによって選択されると、情報端末５は、図２５に示す削除画面Ｄ４１を表示させる。削除画面Ｄ４１は、モード表示領域Ｒ６１と、決定領域Ｒ６２と、を含んでいる。モード表示領域Ｒ６１には、例えば、口腔内を模した画像である口腔画像Ｗ４１（歯式図）が表示されている。口腔画像Ｗ４１において各洗浄領域Ｅｍには、対応する駆動モードに応じた色が付されている。決定領域Ｒ６２には、決定オブジェクトＢ６１が表示されている。決定オブジェクトＢ６１がユーザによって操作されると、このコースが削除される。なお、モード表示領域Ｒ６１の上側の領域には、取消オブジェクトが表示されており、取消オブジェクトがユーザによって操作されると、このコースの削除が取り消される。

（３．２．３）連動表示
連携アプリは、電動歯ブラシ１によるユーザの口腔洗浄動作と連動して、表示部５１に手本動画Ｗ１０を表示させる。この表示制御の方法について、図２６を参照して説明する。

電動歯ブラシ１は、ユーザの操作部１７の操作釦１７１への操作に応じて、選択されたコースでの動作を開始する（Ｓ２０１）。また、電動歯ブラシ１は、動作を開始すると、動作を開始したことを示す状態信号（以下、「開始信号」ともいう）を情報端末５へ送信し、動作を開始したことを情報端末５へ通知する。

開始信号を電動歯ブラシ１から受け取ると、情報端末５は、歯磨き画面Ｄ１１～Ｄ１６を表示部５１に表示させ、第１領域Ｒ３１に手本動画Ｗ１０を表示させ、手本動画Ｗ１０の再生を開始させる（Ｓ２０２）。また、情報端末５はこのとき、ユーザの操作に応じて、撮像部５５により撮像した撮像画像Ｗ２１を第２領域Ｒ３２に表示させる（Ｓ２０３）。上述のように、撮像部５５が撮像する撮像画像Ｗ２１は、ユーザの口腔を含む領域を撮像した口腔周辺画像Ｗ２１０であり得る。要するに、表示制御の方法は、口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）を用いた口腔内の洗浄方法の手本となる手本動画Ｗ１０と、ユーザの口腔を含む領域を撮像部５５により撮像した口腔周辺画像Ｗ２１０とを、同一の表示部５１内に、少なくとも一部の表示期間が互いに重複するように表示させる表示制御処理（Ｓ２０２，Ｓ２０３）を含む。

駆動情報に従って駆動部１３を駆動している場合、電動歯ブラシ１は、動作時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０４）。動作時間が経過すると（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、電動歯ブラシ１は駆動部１３の動作を終了させ、情報端末５は手本動画Ｗ１０の再生を終了させる（Ｓ２０５）。

動作時間の経過前（Ｓ２０４：Ｎｏ）に、駆動部１３の動作を停止させるように操作部１７が操作される（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）と、電動歯ブラシ１は駆動部１３を停止させる（Ｓ２０７）。また、電動歯ブラシ１は、動作を停止したことを示す状態信号（以下、「停止信号」ともいう）を情報端末５へ送信する。停止信号を電動歯ブラシ１から受け取ると、情報端末５は、手本動画Ｗ１０の再生を停止させる（Ｓ２０８）。

電動歯ブラシ１は、操作部１７が動作の停止を受け付けてから所定の待機時間が経過するまでに、駆動部１３の動作を再開させるように操作部１７が操作されるか否かを待ち受ける（Ｓ２０９）。操作部１７が動作の再開を受け付けると（Ｓ２０９：Ｙｅｓ）、電動歯ブラシ１は駆動部１３の動作をコースの途中から再開させ（Ｓ２１０）、動作を再開したことを示す状態信号（以下、「再開信号」ともいう）を情報端末５へ送信する。再開信号を電動歯ブラシ１から受け取ると、情報端末５は、手本動画Ｗ１０の再生を、途中から再開させる（Ｓ２１１）。

一方、電動歯ブラシ１は、操作部１７が動作の停止を受け付けてから、動作の再開を受け付けることなく（Ｓ２０９：Ｎｏ）待機時間が経過すると（Ｓ２１２：Ｙｅｓ）、駆動部１３の動作を終了させる（Ｓ２０５）。また、情報端末５は、停止信号を電動歯ブラシ１から受け取ってから、再開信号を受け取ることなく（Ｓ２０９：Ｎｏ）待機時間が経過すると（Ｓ２１２：Ｙｅｓ）、動画の再生を終了させる（Ｓ２０５）。

なお、各工程の順序は、図２６に示す順序に限られない。例えば、工程Ｓ２０２と工程Ｓ２０３、及び／又は工程Ｓ２０７と工程Ｓ２０８は、同時であってもよい。

さらに、連携アプリは、表示部５１に、口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）に対するユーザの操作スキルの程度を表示させる。この表示制御の方法について、図２７を参照して説明する。

電動歯ブラシ１は、ユーザの操作部１７の操作釦１７１への操作に応じて、選択されたコースでの動作を開始する（Ｓ３０１）。また、電動歯ブラシ１は、動作を開始すると、開始信号を情報端末５へ送信し、動作を開始したことを情報端末５へ通知する。

駆動部１３の動作中、電動歯ブラシ１の検知部１９は、ブラシ３０の振幅に関する物理量（ＳＰＤ値）を検知する。要するに、表示制御の方法は、ブラシ３０が駆動部１３により往復駆動されている状態でのブラシ３０の振幅に関する物理量（ＳＰＤ値）を検知する検知処理（Ｓ３０２）を含む。また、電動歯ブラシ１は、ＳＰＤ値を含む検知信号を情報端末５へ送信し、情報端末５（取得部６３１）は、検知信号を受け取ることでＳＰＤ値を取得する。要するに、表示制御の方法は、ブラシ３０の振幅に関する物理量（ＳＰＤ値）を電動歯ブラシ１から情報端末５へ送信する送信処理（Ｓ３０３）を含む。

ＳＰＤ値を取得すると、情報端末５（推定部６３２）は、取得したＳＰＤ値を用いて押付力の大きさを推定し（Ｓ３０４）、推定した押付力の大きさを所定の閾値と比較する（Ｓ３０５）。

押付力の大きさが閾値以上になった（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）ことを検知すると、情報端末５（表示制御部６２）は、表示部５１に警告を表示させる（Ｓ３０７）。要するに、表示制御の方法は、検知部１９で検知された物理量に基づいて、口腔内の部位に対するブラシ３０の押し付けの状態の推定結果を提示する提示処理を含む。また、表示制御の方法は、推定された押付力の大きさが閾値以上の場合に警告を行う警告処理を含む。

また、駆動情報に従って駆動部１３を駆動している場合、電動歯ブラシ１は、動作時間が経過したか否かを判定している（Ｓ３０８）。動作時間が経過すると（Ｓ３０８：Ｙｅｓ）、電動歯ブラシ１は駆動部１３の動作を終了させる（Ｓ３０９）。

電動歯ブラシ１の駆動部１３の動作が終了すると、情報端末５（判定部６３４）は、推定した押付力の大きさに基づいて、電動歯ブラシ１に対するユーザの操作スキルの程度を判定する（Ｓ３１０）。また、情報端末５（提示部６３３）は、ユーザの操作スキルの程度の判定結果を示す結果表示画面Ｄ２１を表示部５１に表示する（Ｓ３１１）。

動作時間の経過前（Ｓ３０８：Ｎｏ）に、駆動部１３の動作を停止させるように操作部１７が操作される（Ｓ３１２：Ｙｅｓ）と、電動歯ブラシ１は駆動部１３を停止させる。また、電動歯ブラシ１は、停止信号を情報端末５へ送信し、待機時間の経過を待って駆動部１３の動作を終了させる（Ｓ３１３）。

電動歯ブラシ１の駆動部１３の動作が途中で終了した場合（Ｓ３１３）、情報端末５（判定部６３４）は、動作時間に対する、駆動部１３が駆動された時間の割合が、所定の割合（例えば７５％）以上であるか否かを判定する（Ｓ３１４）。

情報端末５（判定部６３４）は、所定の割合以上の場合にのみ、電動歯ブラシ１に対するユーザの操作スキルの程度を判定し（Ｓ３１０）、ユーザの操作スキルの程度の判定結果を示す結果表示画面Ｄ２１を表示する（Ｓ３１１）。

（３．３）その他の機能
以下、本実施形態の口腔洗浄システム９００のその他の機能について、説明する。

情報端末５は、ブラシ３０の交換時期の目安となるブラシ交換日を通知する交換時期通知機能を有している。

例えば、ユーザは、図２８に示すカレンダー画像Ｗ３３を含むカレンダー画面Ｄ５１を表示部５１に表示させた状態で、適宜の日付のオブジェクトＢ７１を選択し、適宜の操作を行うことで、ブラシ３０の使用を開始した日（使用開始日）の設定を行う。使用開始日が設定されると、情報端末５は、使用開始日から所定の期間経過後の日をブラシ交換日と自動的に設定する。また、情報端末５は、図２９に示すカレンダー画面Ｄ５２のように、カレンダー画像Ｗ３３のうちでブラシ交換日に対応する日に、「ブラシ交換日」との文字列を表示させる。なお、図２９の例では、「所定の期間」が３日であるが、これに限らず、所定の期間は例えば、１週間、１ヶ月、３ヶ月等であってもよい。「所定の期間」は、ユーザによって変更可能であってもよい。

また、情報端末５は、音声インタフェース部５３（マイクロホン）で取得した音声に基づいて、電動歯ブラシ１の駆動部１３の駆動の開始（再開を含む）及び停止（一時停止を含む）を判定する機能を有している。

電動歯ブラシ１の駆動部１３（第１駆動部１３１）は、可聴音の帯域に含まれる周波数でモータを駆動させる。そのため、駆動部１３の駆動中には、モータの駆動周波数に相当する周波数の音が発生する。そこで、情報端末５は、モータの駆動周波数に相当する周波数の音を音声インタフェース部５３で取得したか否かに基づいて、電動歯ブラシ１が駆動中であるか否かを判定する。すなわち、情報端末５は、駆動部１３の駆動音に基づいて電動歯ブラシ１の動作の有無を判定する音モードを有している。

なお、情報端末５は、駆動部１３の駆動音の開始／停止に基づいて、手本動画Ｗ１０の再生／停止を制御してもよい。

また、情報端末５は、外部のサーバと通信する機能を有している。サーバは、情報端末５から、電動歯ブラシ１の動作に関するデータを収集する。例えば、サーバは、推定部６３２で推定された、複数の洗浄領域Ｅｍの各々についての押付力のデータを収集してもよい。

（４）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

本開示における口腔洗浄システム９００は、処理システム５００の処理部５６、口腔洗浄装置１００の制御部１４等にコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における処理部５６又は制御部１４としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

また、処理システム５００及び口腔洗浄装置１００の各々における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは口腔洗浄システム９００に必須の構成ではなく、処理システム５００及び口腔洗浄装置１００の各々の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。また、処理システム５００における処理部５６等の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ又はクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

口腔洗浄装置１００は、電動歯ブラシ１に限られない。一変形例において、口腔洗浄装置１００は、例えば、水流により口腔内を清掃する口腔洗浄器（Oral irrigator）であってもよい。

一変形例において、電動歯ブラシ１の駆動部１３は、第１駆動部１３１と第２駆動部１３２との両方を備えていなくてもよく、一方のみ（例えば第１駆動部１３１のみ）を備えていてもよい。

一変形例において、制御部１４の機能を実現するプログラムは、通信部２０を介して書き換え可能であってもよい。

一変形例において、記憶部１５に記憶可能なコースの数は３つに限られず、１、２、又は４以上であってもよい。

一変形例において、電源部１６は、充電池に変えて又は加えて、一次電池を備えていてもよい。

一変形例において、口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）が撮像部を備えていてもよい。この場合、処理システム５００（情報端末５）の表示制御部６２は、口腔洗浄装置１００の撮像部で撮像された撮像画像を、表示部５１の第２領域Ｒ３２に表示してもよい。この場合、手本動画Ｗ１０は、口腔洗浄装置１００の撮像部から見た口腔内のアングルの動画であってもよい。要するに、口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）は、口腔洗浄装置１００の撮像部を使って撮像されたデータを、処理システム５００（情報端末５）に送信してもよい。また、口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）は、画面構築基本データを生成してもよい。画面構築基本データは、口腔洗浄装置１００の撮像部で撮像されたデータと駆動情報とを連動処理して、処理システム５００（情報端末５）における画面データを構築するためのデータである。

一変形例において、情報端末５は、汎用の装置に限られず、専用の装置であってもよい。

一変形例において、処理システム５００は、複数の装置（例えば、可搬の情報端末５と、据え置きの処理装置等）を含んでいてもよい。例えば、処理システム５００の機能のうち、処理部５６の機能は、情報端末５以外の装置（据え置きの処理装置、サーバ等）により実現されてもよい。

一変形例において、表示部５１は、洗面所等に鏡の代わりに設置されるディスプレイ等でもあってもよい。この場合、撮像部５５も、ディスプレイとともに洗面所に設置されていることが好ましい。

一変形例において、質問部６１１は、表示以外の態様で質問を提示してもよい。例えば、質問部６１１は、音声インタフェース部５３を介して、又は通信部５４に接続された外部の発音装置（スピーカ等）を介して、音声により質問を提示してもよい。

一変形例において、処理部５６は、質問部６１１を備えていなくてもよい。言い換えれば、処理部５６は、質問提示処理を行う機能を有していなくてもよい。例えば、回答受付部６１２は、紙等の他の媒体により提示された質問に対する回答を、受け付けてもよい。

一変形例において、質問部６１１が提示する質問は選択式に限られない。例えば、質問部６１１が提示する質問は、自由回答式の質問を含んでいてもよい。例えば、歯磨き時間に関する質問は、自由回答式であってもよい。

一変形例において、質問部６１１が提示する質問は、上述の実施形態で例示した質問に限られない。例えば、ユーザの歯磨きに関する質問は、歯磨き粉の使い方（使用／不使用の別、使用量等）に関する質問等を含んでいてもよい。また、ユーザの口腔内の状態に関する質問は、ユーザの歯の白さの状態に関する質問、ユーザの舌の状態に関する質問、ユーザの歯に付着するステインの状態に関する質問、ユーザの歯の矯正に関する質問、ユーザの親知らずに関する質問等を含んでいてもよい。また、質問部６１１が提示する質問は、ユーザの利き手（歯磨き時に電動歯ブラシ１を持つ手）に関する質問、ユーザの年齢に関する質問（例えばユーザが大人か子供かを選択させる質問）等を含んでいてもよい。

一変形例において、操作部５２は、タッチパネルディスプレイ以外のインタフェース（例えば物理的な釦等）を備えていてもよい。回答受付部６１２は、タッチパネルディスプレイ以外のインタフェース（例えば物理的な釦等）を介して、回答を受け付けてもよい。

一変形例において、回答受付部６１２は、操作部５２以外の手段を介して回答を受け付けてもよい。例えば、回答受付部６１２は、音声インタフェース部５３を介して、又は通信部５４に接続された外部の受話装置（マイクロホン等）を介して、音声により回答を受け付けてもよい。

駆動情報生成部６１３による駆動モードの修正方法は、実施形態の方法に限られない。一変形例において、駆動情報生成部６１３は、選択された分割領域Ｃｎとつながっている洗浄領域Ｅｍの駆動モードを、基本の駆動モードにかかわらず予め決められた特定の駆動モード（例えば第４駆動モード）へ修正してもよい。また、基本の駆動モードが「第４駆動モード」の場合、駆動情報生成部６１３は、選択された分割領域Ｃｎとつながっている洗浄領域Ｅｍの駆動モードを、第４駆動モードよりも振幅が小さな第５駆動モードへ修正してもよい。

一変形例において、駆動情報生成部６１３は、駆動モードを生成してもよい。すなわち、駆動情報生成部６１３は、予め決められた複数の駆動モードの中から一の駆動モードを選択するのではなく、新たに駆動モードを生成し、生成した新たな駆動モードをいずれかの洗浄領域Ｅｍに割り当ててもよい。

一変形例において、分割領域Ｃｎ及び／又は洗浄領域Ｅｍの数、範囲等は、処理システム５００（情報端末５）へのユーザの操作に応じて可変であってもよい。

一変形例において、変更受付部６１４は、開始位置となる洗浄領域Ｅｍ以外の洗浄領域Ｅｍの順番も、ユーザの操作に応じて変更可能であってもよい。

一変形例において、手本動画Ｗ１０は、ユーザの利き手に応じて、右利き用の動画と左利き用の動画とから選択されてもよい。

一変形例において、表示制御部６２は、撮像部５５で撮像された撮像画像全体のうちで、口腔を含む領域のみを認識して切り出し、切り出した領域を、口腔周辺画像Ｗ２１０として表示部５１に表示させてもよい。

一変形例において、表示制御部６２は、手本動画Ｗ１０と口腔周辺画像Ｗ２１０とを、異なる領域（第１領域Ｒ３１と第２領域Ｒ３２と）に表示しなくてもよい。例えば、表示制御部６２は、口腔周辺画像Ｗ２１０に、手本動画Ｗ１０（線画）を重畳して表示させてもよい。

一変形例において、待機時間（駆動部１３が一時停止してから動作を終了するまでの待ち時間）は可変であってもよい。例えば、処理システム５００（情報端末５）は、待機時間の変更を受け付けて待機時間の設定を行う待機時間設定部を備えていてもよい。

一変形例において、処理システム５００は、手本動画Ｗ１０の再生の開始場所をユーザが選択可能であってもよい。例えば、手本動画Ｗ１０の長さが２分の場合、２分のうちの任意の場所（例えば３０秒、１分、１分１７秒等）から手本動画Ｗ１０の再生を開始可能であってもよい。この場合、口腔洗浄装置１００の制御部１４は、駆動情報の動作時間（２分）のうちで、手本動画Ｗ１０の再生の開始場所に対応する時間以降の駆動情報に基づいて、駆動部１３を駆動させればよい。

一変形例において、表示制御部６２は、電動歯ブラシ１の動作と関係なく任意の時点で撮像画像Ｗ２１（口腔周辺画像Ｗ２１０）を表示部５１に表示させてもよい。

一変形例において、推定部６３２は、検知部１９で検知された物理量（ＳＰＤ値）に基づいて、ブラシ３０の押付力の高低に関する状態以外の推定を行ってもよい。例えば、推定部６３２は、ＳＰＤ値の変動の頻度に基づいて、ブラシ３０の動かしすぎ等を推定してもよい。

一変形例において、推定部６３２の一部又は全部は、口腔洗浄装置１００（電動歯ブラシ１）の制御部１４に設けられていてもよい。例えば、口腔洗浄装置１００の制御部１４は、ＳＰＤ値に基づいて押圧力を推定し、推定した押圧力を処理システム５００へ送信してもよい。或いは、口腔洗浄装置１００の制御部１４は、押圧力と閾値との比較を行い、比較結果を処理システム５００へ送信してもよい。

提示部６３３による警告表示の態様は、枠線Ｆ１，Ｆ２の表示に限られない。一変形例において、提示部６３３は、押圧力の大きさを示すバーグラフを、表示部５１の適宜の位置（例えば、第１領域Ｒ３１と第２領域Ｒ３２との間の領域）に表示させてもよい。

一変形例において、提示部６３３は、表示以外の態様で、推定結果（警告を含む）を提示してもよい。例えば、提示部６３３は、音声（例えばビープ音等）により、推定結果（警告）を提示してもよい。

一変形例において、口腔洗浄システム９００（口腔洗浄装置１００又は処理システム５００）は、検知部１９で検知された物理量（ＳＰＤ値）に基づいて、ブラシ３０が口腔内の部位に接触しているか（すなわち実際に歯磨きが行われているか）を判断してもよい。すなわち、ブラシ３０に負荷がかかっている場合には、無負荷でブラシ３０が駆動される場合よりも、ブラシ３０の振幅が小さくなる。そのため、ＳＰＤ値の変動等を用いることで、実際に歯磨きが行われているか等を判断することが可能となる。

（５）態様
以上説明した実施形態及び変形例等から以下の態様が開示されている。

第１の態様の口腔洗浄システム（９００）は、口腔洗浄装置（１００）と、口腔洗浄装置（１００）と通信するよう構成される処理システム（５００）と、を備える。処理システム（５００）は、回答受付部（６１２）と、駆動情報生成部（６１３）と、送信処理部（６１６）と、を備える。回答受付部（６１２）は、ユーザの口腔の洗浄及び口腔内の状態のうちの少なくとも一方に関する質問に対する回答を受け付ける。駆動情報生成部（６１３）は、回答受付部（６１２）が受け付けた回答に基づいて、口腔洗浄装置（１００）が備える駆動部（１３）の駆動モードに関する駆動情報を生成する。送信処理部（６１６）は、駆動情報生成部（６１３）が生成した駆動情報を口腔洗浄装置（１００）へ送信する。口腔洗浄装置（１００）は、駆動部（１３）と、制御部（１４）と、を備える。制御部（１４）は、処理システム（５００）から送信された駆動情報に応じて駆動部（１３）を駆動する。

この態様によれば、ユーザ個人個人に適した駆動情報を容易に作成し、また、作成した駆動情報に応じて駆動部（１３）を動作させることが可能となるので、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる、という利点がある。

第２の態様の口腔洗浄システム（９００）では、第１の態様において、処理システム（５００）は、表示制御部（６２）を更に備える。表示制御部（６２）は、口腔洗浄装置（１００）が駆動情報に応じて駆動部（１３）を駆動する場合に、口腔洗浄装置（１００）を用いた口腔内の洗浄方法の手本となる動画を表示部（５１）に表示させる。

この態様によれば、ユーザは、手本となる動画を見ながら口腔内の洗浄を行うことが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

第３の態様の口腔洗浄システム（９００）では、第１の態様において、質問は、ユーザの歯磨きに関する質問を含む。

この態様によれば、ユーザの歯磨きの状態に適した駆動情報を容易に作成することが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

第４の態様の口腔洗浄システム（９００）では、第３の態様において、質問は、歯磨きを行う時間の長さである歯磨き時間に関する質問を含む。回答受付部（６１２）は、回答として歯磨き時間の入力を受け付ける。駆動情報生成部（６１３）は、回答受付部（６１２）が受け付けた歯磨き時間の開始から終了までの期間についての駆動情報を生成する。処理システム（５００）は、表示制御部（６２）を更に備える。表示制御部（６２）は、口腔洗浄装置（１００）が駆動情報に応じて駆動部（１３）を駆動する場合に、歯磨き時間の開始から終了までの期間に連動して、口腔洗浄装置（１００）を用いた口腔内の洗浄方法の手本となる動画を表示部（５１）に表示させる。

この態様によれば、ユーザは、手本となる動画を見ながら口腔内の洗浄を行うことが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

第５の態様の口腔洗浄システム（９００）では、第１～第４のいずれか１つの態様において、質問は、ユーザの歯茎の状態に関する質問を含む。回答受付部（６１２）は、回答として、口腔内を分割した複数の分割領域（Ｃｎ）の各々に対して、歯茎の状態の入力を受け付ける。

この態様によれば、ユーザの口腔内を分割した複数の分割領域（Ｃｎ）における歯茎の状態に適した駆動情報を、容易に作成することが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

第６の態様の口腔洗浄システム（９００）では、第１～第５のいずれか１つの態様において、口腔洗浄装置（１００）は、駆動モードとして、複数の駆動モードを有する。駆動情報生成部（６１３）は、口腔内を分割した複数の洗浄領域（Ｅｍ）の各々に対して、複数の駆動モードのうちの一の駆動モードを設定する。

この態様によれば、ユーザの口腔内の状態に応じて、ユーザの口腔内を分割した複数の洗浄領域（Ｅｍ）に対して駆動モードを設定することが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

第７の態様の口腔洗浄システム（９００）では、第１～第６のいずれか１つの態様において、質問は、ユーザの歯並びに関する質問を含む。回答受付部（６１２）は、回答として、ユーザの歯列のうちから特定の歯並びの歯の種別と、特定の歯並びの歯の位置と、の選択の入力を受け付ける。駆動情報生成部（６１３）は、回答受付部（６１２）で選択された歯を洗浄するための特定動作データを含むように駆動情報を生成する。処理システム（５００）は、口腔洗浄装置（１００）の制御部（１４）が特定動作データに応じて駆動部（１３）を駆動する場合に、特定動作データに基づく駆動部（１３）の動作の期間に連動して、回答受付部（６１２）で選択された歯を洗浄するための洗浄方法の手本となる動画（特定手本動画Ｗ１０２）を表示部（５１）に表示させる。

この態様によれば、ユーザは、特定の歯並びの歯を洗浄する際に、手本となる動画を見ながら洗浄を行うことが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

第８の態様の口腔洗浄システム（９００）では、第１～第７のいずれか１つの態様において、処理システム（５００）は、変更受付部（６１４）を更に備える。変更受付部（６１４）は、駆動情報生成部（６１３）により生成された駆動情報を変更するための入力を受け付ける。

この態様によれば、生成された駆動情報を変更することが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

第９の態様の口腔洗浄システム（９００）では、第８の態様において、変更受付部（６１４）は、口腔内を分割した複数の洗浄領域（Ｅｍ）の各々に対して、駆動情報を変更するための入力を受け付ける。

この態様によれば、複数の洗浄領域（Ｅｍ）の各々に対して、駆動情報を変更することが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

第１０の態様のプログラムは、駆動情報に応じて駆動部（１３）を駆動する口腔洗浄装置（１００）と通信するよう構成される処理システム（５００）に用いられる１以上のプロセッサに、回答受付処理（Ｓ１０２）と、駆動情報生成処理（Ｓ１０３）と、送信処理（Ｓ１０４）と、を実行させる。回答受付処理（Ｓ１０２）は、ユーザの口腔の洗浄及び口腔内の状態のうちの少なくとも一方に関する質問に対する回答を受け付けることを含む。駆動情報生成処理（Ｓ１０３）は、回答受付処理（Ｓ１０２）で受け付けた回答に基づいて、駆動部（１３）の駆動モードに関する駆動情報を生成することを含む。送信処理（Ｓ１０４）は、駆動情報生成処理（Ｓ１０３）で生成した駆動情報を口腔洗浄装置（１００）へ送信することを含む。

この態様によれば、ユーザ個人個人に適した駆動情報を容易に作成することが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる、という利点がある。

第１１の態様の口腔洗浄装置（１００）は、処理システム（５００）と通信するよう構成される。口腔洗浄装置（１００）は、駆動部（１３）と、制御部（１４）と、を備える。制御部（１４）は、処理システム（５００）から送信された、駆動部（１３）の駆動モードに関する駆動情報に応じて、駆動部（１３）を駆動する。

この態様によれば、ユーザ個人個人に適した駆動情報に基づいて駆動部（１３）を駆動させることが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる、という利点がある。

第１２の態様のプログラムは、駆動部（１３）を備え処理システム（５００）と通信するよう構成される口腔洗浄装置（１００）に用いられる１以上のプロセッサに、駆動処理を実行させるためのプログラムである。駆動処理は、処理システム（５００）から送信された、駆動部（１３）の駆動モードに関する駆動情報に応じて、前記駆動部（１３）を駆動することを含む。

この態様によれば、ユーザ個人個人に適した駆動情報に基づいて駆動部（１３）を駆動させることが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる、という利点がある。

第１３の態様の口腔洗浄システム（９００）は、口腔洗浄装置（１００）と、口腔洗浄装置（１００）と通信するよう構成される処理システム（５００）と、を備える。口腔洗浄装置（１００）は、ブラシ（３０）と、駆動部（１３）と、検知部（１９）と、を備える。駆動部（１３）は、ブラシ（３０）を往復駆動する。検知部（１９）は、ブラシ（３０）が駆動部（１３）により往復駆動されている状態でのブラシ（３０）の振幅に関する物理量を検知する。処理システム（５００）は、提示部（６３３）を備える。提示部（６３３）は、検知部（１９）で検知された物理量に基づいて、口腔内の部位に対するブラシ（３０）の押し付けの状態の推定結果を提示する。

この態様によれば、例えば、ブラシ（３０）の押し付け過ぎの状態等をユーザに知らせることが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる、という利点がある。

第１４の態様の口腔洗浄システム（９００）では、第１３の態様において、提示部（６３３）は、推定結果を、表示により提示する。

この態様によれば、ユーザが推定結果を直感的に把握することが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

第１５の態様の口腔洗浄システム（９００）では、第１３又は第１４の態様において、口腔内の部位に対するブラシ（３０）の押し付けの状態は、口腔内の部位に対するブラシ（３０）の押付力の高低に関する状態を含む。

この態様によれば、例えば、ブラシ（３０）の押し付け過ぎの状態等をユーザに知らせることが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる、という利点がある。

第１６の態様の口腔洗浄システム（９００）では、第１５の態様において、提示部（６３３）は、押付力の大きさが閾値以上の場合に、警告を行う。

この態様によれば、押付力の大きさが閾値以上の場合にユーザに注意を促すことが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

第１７の態様の口腔洗浄システム（９００）では、第１６の態様において、閾値は、第１閾値と、第１閾値よりも大きな第２閾値と、を含む。提示部（６３３）は、押付力の大きさが第１閾値以上かつ第２閾値未満の場合と、第２閾値以上の場合とで、異なる警告を行う。

この態様によれば、ユーザに段階的に注意を促すことが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

第１８の態様の口腔洗浄システム（９００）では、第１６又は第１７の態様において、口腔洗浄装置（１００）は、ブラシ（３０）の振幅が異なる複数の駆動モードを有する。閾値は、複数の駆動モードの各々に対して異なる値が設定される。

この態様によれば、駆動モードに適した閾値を用いてユーザに注意を促すことが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

第１９の態様の口腔洗浄システム（９００）では、第１３～第１８のいずれか１つの態様において、処理システム（５００）は、推定部（６３２）を更に備える。推定部（６３２）は、検知部（１９）で検知された物理量に基づいて、口腔内の部位に対するブラシ（３０）の押し付けの状態を推定する。

この態様によれば、推定部（６３２）が処理システム（５００）に設けられているため、口腔洗浄装置（１００）の処理負荷を軽減することが可能となる。

第２０の態様の口腔洗浄システム（９００）は、第１３～第１９のいずれか１つの態様において、判定部（６３４）を更に備える。判定部（６３４）は、押し付けの状態の推定結果に基づいて、口腔洗浄装置（１００）に対するユーザの操作スキルの程度を判定する。

この態様によれば、ユーザの操作スキルの程度に応じた制御を行うことが可能となる。

第２１の態様の口腔洗浄システム（９００）では、第２０の態様において、提示部（６３３）は、判定部（６３４）で判定された操作スキルの程度に応じて、異なるアドバイス情報を提示する。

この態様によれば、ユーザが、自身の操作スキルに応じたアドバイスを受けることが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

第２２の態様のプログラムは、ブラシ（３０）が往復駆動されている状態でのブラシ（３０）の振幅に関する物理量を検知する口腔洗浄装置（１００）と通信するよう構成される処理システム（５００）に用いられる１以上のプロセッサに、提示処理（Ｓ３０７、Ｓ３１１）を実行させる。提示処理（Ｓ３０７、Ｓ３１１）は、口腔洗浄装置（１００）で検知された物理量に基づいて、口腔内の部位に対するブラシ（３０）の押し付けの状態の推定結果を提示することを含む。

この態様によれば、例えば、ブラシ（３０）の押し付け過ぎの状態等をユーザに知らせることが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる、という利点がある。

第２３の態様の口腔洗浄装置（１００）は、情報を提示する機能を有する処理システム（５００）と通信するよう構成される。口腔洗浄装置（１００）はブラシ（３０）と、駆動部（１３）と、検知部（１９）と、送信部（通信部２０）と、を備える。駆動部（１３）は、ブラシ（３０）を往復駆動する。検知部（１９）は、ブラシ（３０）が駆動部（１３）により往復駆動されている状態でのブラシ（３０）の振幅に関する物理量を検知する。送信部は、検知部（１９）で検知された物理量に基づいて、口腔内の部位に対するブラシ（３０）の押し付けの状態の推定結果を処理システム（５００）に提示させるために、検知部（１９）で検知された物理量を送信する。

この態様によれば、例えば、ブラシ（３０）の押し付け過ぎの状態等をユーザに知らせることが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる、という利点がある。

第２４の態様の口腔洗浄システム（９００）は、口腔洗浄装置（１００）と、口腔洗浄装置（１００）と通信するよう構成される処理システム（５００）と、を備える。処理システム（５００）は、撮像部（５５）と、表示制御部（６２）と、を備える。表示制御部（６２）は、口腔洗浄装置（１００）を用いた口腔内の洗浄方法の手本となる手本動画（Ｗ１０）と、ユーザの口腔を含む領域を撮像部（５５）により撮像した口腔周辺画像（Ｗ２１０）とを、同一の表示部（５１）内に、少なくとも一部の表示期間が互いに重複するように表示させる。

この態様によれば、ユーザは、手本動画（Ｗ１０）と口腔周辺画像（Ｗ２１０）との両方を同時に見ながら口腔内の洗浄を行うことが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる、という利点がある。

第２５の態様の口腔洗浄システム（９００）では、第２４の態様において、手本動画（Ｗ１０）は、人が口を開けた状態での、人を正面から見たアングルの口腔内の画像を含む。

この態様によれば、手本動画（Ｗ１０）のアングルと口腔周辺画像（Ｗ２１０）のアングルとを一致させやすくなり、ユーザが手本動画（Ｗ１０）と口腔周辺画像（Ｗ２１０）とを対比しやすくなり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

第２６の態様の口腔洗浄システム（９００）では、第２４又は第２５の態様において、表示制御部（６２）は、表示部（５１）内の第１領域（Ｒ３１）に、手本動画（Ｗ１０）を表示させ、表示部（５１）内において第１領域（Ｒ３１）とは異なる第２領域（Ｒ３２）に、口腔周辺画像（Ｗ２１０）を表示させる。

この態様によれば、ユーザが手本動画（Ｗ１０）と口腔周辺画像（Ｗ２１０）とを対比しやすくなり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

第２７の態様の口腔洗浄システム（９００）では、第２６の態様において、第２領域（Ｒ３２）に表示される画像の候補は、口腔周辺画像（Ｗ２１０）と、口腔洗浄装置（１００）の動作状態に関する状態画像（Ｗ２２）と、を含む。表示制御部（６２）は、第２領域（Ｒ３２）に表示させる画像を、ユーザの選択に応じて口腔周辺画像（Ｗ２１０）と状態画像（Ｗ２２）との間で切り換える。

この態様によれば、ユーザは、自身の知りたい情報を確認することが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

第２８の態様の口腔洗浄システム（９００）では、第２４～第２７のいずれか１つの態様において、口腔洗浄装置（１００）は、駆動部（１３）と、操作部（１７）と、を備える。操作部（１７）は、駆動部（１３）の動作の開始及び停止を受け付ける。表示制御部（６２）は、口腔洗浄装置（１００）の操作部（１７）が動作の開始を受け付けると、手本動画（Ｗ１０）の再生を開始し、口腔洗浄装置（１００）の操作部（１７）が動作の停止を受け付けると、手本動画（Ｗ１０）の再生を一時停止又は終了させる。

この態様によれば、口腔洗浄装置（１００）の駆動部（１３）の動作状態にあわせて手本動画（Ｗ１０）の再生を行うことが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

第２９の態様のプログラムは、撮像部（５５）を備え、口腔洗浄装置（１００）と通信するよう構成される処理システム（５００）に用いられる１以上のプロセッサに、表示制御処理（Ｓ２０２，Ｓ２０３）を実行させる。表示制御処理（Ｓ２０２，Ｓ２０３）は、口腔洗浄装置（１００）を用いた口腔内の洗浄方法の手本となる手本動画（Ｗ１０）と、ユーザの口腔を含む領域を撮像部（５５）により撮像した口腔周辺画像（Ｗ２１０）とを、同一の表示部（５１）内に、少なくとも一部の表示期間が互いに重複するように表示させることを含む。

この態様によれば、ユーザは、手本動画（Ｗ１０）と口腔周辺画像（Ｗ２１０）との両方を同時に見ながら口腔内の洗浄を行うことが可能となり、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる、という利点がある。

第３０の態様の口腔洗浄装置（１００）は、第１１の態様において、記憶部（１５）と操作部（１７）とを更に備える。記憶部（１５）は、２以上の所定数の駆動情報を記憶する。操作部（１７）は、ユーザの操作を受け付ける。制御部（１４）は、駆動制御部（１４１）と、動作設定部（１４２）と、を備える。動作設定部（１４２）は、操作部（１７）へのユーザの操作に応じて、記憶部（１５）に記憶されている所定数の駆動情報から一の駆動情報を選択する。駆動制御部（１４１）は、動作設定部（１４２）によって選択された駆動情報に基づいて、駆動部（１３）を駆動する。

第３１の態様の口腔洗浄装置（１００）では、第３０の態様において、動作設定部（１４２）は、処理システム（５００）から駆動情報を含む駆動情報信号受け取ると、記憶部（１５）に記憶されている所定数の駆動情報のうちの少なくとも一つを、受け取った駆動情報信号に応じて更新する。

第３２の態様の口腔洗浄装置動作設定システム（口腔洗浄システム９００）は、情報端末（５）と口腔洗浄装置（１００）とがデータを送受信して動作する。情報端末（５）は、口腔洗浄装置（１００）の動作のトリガーになる装置動作設定データ（駆動情報）の生成のために、装置動作設定データを情報端末（５）から入力する時にユーザと質問応答しながらユーザ回答データを受け取るユーザ質問応答部（回答受付部６１２）と、ユーザ質問応答部で受け取ったユーザ回答データを解析して、装置動作設定データに変換して生成する装置動作設定データ生成部（駆動情報生成部６１３）と、装置動作設定データ生成部で生成したデータを、口腔洗浄装置（１００）に送信する装置動作設定データ送信部（送信処理部６１６）とを備える。口腔洗浄装置（１００）は、情報端末（５）から動作のトリガーになる装置動作設定データを受信して口腔洗浄装置（１００）の動作を設定する装置動作設定部（動作設定部１４２）と、装置動作設定部で設定された動作を実行する口腔洗浄装置動作実行部（駆動制御部１４１）と、を備える。

第３３の態様の情報端末（５）は、口腔洗浄装置（１００）の動作のトリガーになる装置動作設定データの生成のために、装置動作設定データを情報端末（５）から入力する時にユーザと質問応答しながらユーザ回答データを受け取るユーザ質問応答部（回答受付部６１２）と、ユーザ質問応答部で受け取ったユーザ回答データを解析して、装置動作設定データに変換して生成する装置動作設定データ生成部（駆動情報生成部６１３）と、装置動作設定データ生成部で生成したデータ（駆動情報）を、口腔洗浄装置（１００）に送信する装置動作設定データ送信部（送信処理部６１６）と、を備える。

第３４の態様の情報端末（５）では、第３３の態様において、ユーザ質問応答部（質問部６１１）は、普段の歯磨きや口腔内の状態に関してユーザに質問をする機能を有する。

第３５の態様の情報端末（５）では、第３３の態様において、装置動作設定データは、ユーザの歯磨きや口腔内の状態に合うように口腔洗浄装置（１００）を動作させる。

第３６の態様の情報端末（５）は、口腔洗浄装置（１００）とデータの送受信をする情報端末である。情報端末（５）は、口腔洗浄装置（１００）と送受信したデータを表示する歯磨き状況表示部（表示部５１）に、歯磨き方法（手本動画Ｗ１０）の表示と口腔洗浄装置（１００）を使用している人の口腔を含む周辺画像（口腔周辺画像Ｗ２１０）とを同時に表示する。

第３７の態様の情報端末（５）は、口腔洗浄装置（１００）とデータの送受信をする情報端末である。情報端末（５）は、口腔洗浄装置（１００）からブラシ振幅信号（ブラシの振幅に関する物理量）を受信し、押付力の推定を行う口腔洗浄装置押付力推定部（推定部６３２）と、口腔洗浄装置押付力推定部で推定された押付力に応じた画像を表示する表示部（表示部５１）とを備える。

第３８の態様の口腔洗浄装置（１００）は、口腔洗浄装置（１００）の動作のトリガーになる装置動作設定データ（駆動情報）を情報端末（５）から受信する口腔洗浄装置（１００）である。装置動作設定データは、装置動作設定データを情報端末（５）から入力する時に、ユーザと質問応答しながら受け取ったユーザ回答データの解析結果に応じた装置動作設定データである。

第３９の態様の口腔洗浄装置（１００）は、情報端末（５）とデータの送受信をする口腔洗浄装置である。口腔洗浄装置（１００）は、情報端末（５）に口腔洗浄装置（１００）と送受信したデータを表示させるための歯磨き状況表示データ（状態信号）を送信する。口腔洗浄装置（１００）は、歯磨き方法（手本動画Ｗ１０）の表示と口腔洗浄装置（１００）を使用している人の口腔を含む周辺画像（口腔周辺画像Ｗ２１０）とを同時に表示させるための歯磨き方法表示データ（状態信号）を送信する。

第４０の態様の口腔洗浄装置（１００）は、情報端末（５）とデータの送受信をする電動歯ブラシである。口腔洗浄装置（１００）は、情報端末（５）で押付力の推定を行わせ、推定された押付力に応じた画像を表示させるために、情報端末（５）に口腔洗浄装置（１００）からのブラシ振幅信号を送信する。

第４１の態様の口腔洗浄装置（１００）は、第３８～第４０のいずれかの態様において、口腔洗浄装置（１００）の撮像部を使って撮像されたデータを情報端末（５）に送信する。

第４２の態様の口腔洗浄装置（１００）は、第４１の態様において、口腔洗浄装置（１００）の撮像部で撮像されたデータと装置動作設定データとを連動処理して、情報端末（５）における画面データを構築するための画面構築基本データを生成する。

１００ 口腔洗浄装置
１３ 駆動部
１４ 制御部
１７ 操作部
１９ 検知部
２０ 通信部（送信部）
３０ ブラシ
５００ 処理システム
５１ 表示部
５５ 撮像部
６１２ 回答受付部
６１３ 駆動情報生成部
６１４ 変更受付部
６１６ 送信処理部
６２ 表示制御部
６３２ 推定部
６３３ 提示部
６３４ 判定部
９００ 口腔洗浄システム
Ｃｎ 分割領域
Ｅｍ 洗浄領域
Ｒ３１ 第１領域
Ｒ３２ 第２領域
Ｗ１０ 手本動画
Ｗ１０２ 特定手本動画
Ｗ２１０ 口腔周辺画像
Ｓ１０２ 回答受付処理
Ｓ１０３ 駆動情報生成処理
Ｓ１０４ 送信処理
Ｓ２０２，Ｓ２０３ 表示制御処理
Ｓ３０７，Ｓ３１１ 提示処理

Claims (29)

1. 口腔洗浄装置と、
   前記口腔洗浄装置と通信するよう構成される処理システムと、
   を備え、
   前記処理システムは、
   ユーザの口腔の洗浄及び口腔内の状態のうちの少なくとも一方に関する質問に対する回答を受け付ける回答受付部と、
   前記回答受付部が受け付けた前記回答に基づいて、前記口腔洗浄装置が備える駆動部の駆動モードに関する駆動情報を生成する駆動情報生成部と、
   前記駆動情報生成部が生成した前記駆動情報を前記口腔洗浄装置へ送信する送信処理部と、
   を備え、
   前記口腔洗浄装置は、
   前記駆動部と、
   前記処理システムから送信された前記駆動情報に応じて前記駆動部を駆動する制御部と、
   を備える、
   口腔洗浄システム。
2. 前記処理システムは、前記口腔洗浄装置が前記駆動情報に応じて前記駆動部を駆動する場合に、前記口腔洗浄装置を用いた口腔内の洗浄方法の手本となる動画を表示部に表示させる表示制御部を、更に備える、
   請求項１に記載の口腔洗浄システム。
3. 前記質問は、前記ユーザの歯磨きに関する質問を含む、
   請求項１に記載の口腔洗浄システム。
4. 前記質問は、歯磨きを行う時間の長さである歯磨き時間に関する質問を含み、
   前記回答受付部は、前記回答として前記歯磨き時間の入力を受け付け、
   前記駆動情報生成部は、前記回答受付部が受け付けた前記歯磨き時間の開始から終了までの期間についての前記駆動情報を生成し、
   前記処理システムは、前記口腔洗浄装置が前記駆動情報に応じて前記駆動部を駆動する場合に、前記歯磨き時間の開始から終了までの期間に連動して、前記口腔洗浄装置を用いた口腔内の洗浄方法の手本となる動画を表示部に表示させる表示制御部を、更に備える、
   請求項３に記載の口腔洗浄システム。
5. 前記質問は、前記ユーザの歯茎の状態に関する質問を含み、
   前記回答受付部は、前記回答として、口腔内を分割した複数の分割領域の各々に対して、前記歯茎の状態の入力を受け付ける、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の口腔洗浄システム。
6. 前記口腔洗浄装置は、前記駆動モードとして、複数の駆動モードを有し、
   前記駆動情報生成部は、口腔内を分割した複数の洗浄領域の各々に対して、前記複数の駆動モードのうちの一の駆動モードを設定する、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の口腔洗浄システム。
7. 前記質問は、前記ユーザの歯並びに関する質問を含み、
   前記回答受付部は、前記回答として、前記ユーザの歯列のうちから特定の歯並びの歯の種別と、前記特定の歯並びの歯の位置と、の選択の入力を受け付け、
   前記駆動情報生成部は、前記回答受付部で選択された前記歯を洗浄するための特定動作データを含むように前記駆動情報を生成し、
   前記処理システムは、前記口腔洗浄装置の前記制御部が前記特定動作データに応じて前記駆動部を駆動する場合に、前記特定動作データに基づく前記駆動部の動作の期間に連動して、前記回答受付部で選択された前記歯を洗浄するための洗浄方法の手本となる動画を表示部に表示させる、
   請求項１～６のいずれか１項に記載の口腔洗浄システム。
8. 前記処理システムは、前記駆動情報生成部により生成された前記駆動情報を変更するための入力を受け付ける変更受付部を、更に備える、
   請求項１～７のいずれか１項に記載の口腔洗浄システム。
9. 前記変更受付部は、口腔内を分割した複数の洗浄領域の各々に対して、前記駆動情報を変更するための入力を受け付ける、
   請求項８に記載の口腔洗浄システム。
10. 駆動情報に応じて駆動部を駆動する口腔洗浄装置と通信するよう構成される処理システムに用いられる１以上のプロセッサに、
    ユーザの口腔の洗浄及び口腔内の状態のうちの少なくとも一方に関する質問に対する回答を受け付ける回答受付処理と、
    前記回答受付処理で受け付けた前記回答に基づいて、前記駆動部の駆動モードに関する前記駆動情報を生成する駆動情報生成処理と、
    前記駆動情報生成処理で生成した前記駆動情報を前記口腔洗浄装置へ送信する送信処理と、
    を実行させるための、
    プログラム。
11. 処理システムと通信するよう構成される口腔洗浄装置であって、
    駆動部と、
    前記処理システムから送信された前記駆動部の駆動モードに関する駆動情報に応じて前記駆動部を駆動する制御部と、
    を備える、
    口腔洗浄装置。
12. 駆動部を備え処理システムと通信するよう構成される口腔洗浄装置に用いられる１以上のプロセッサに、
    前記処理システムから送信された前記駆動部の駆動モードに関する駆動情報に応じて前記駆動部を駆動する駆動処理を実行させるための、
    プログラム。
13. 口腔洗浄装置と、
    前記口腔洗浄装置と通信するよう構成される処理システムと、
    を備え、
    前記口腔洗浄装置は、
    ブラシと、
    前記ブラシを往復駆動するための駆動部と、
    前記ブラシが前記駆動部により往復駆動されている状態での前記ブラシの振幅に関する物理量を検知する検知部と、
    を備え、
    前記処理システムは、前記検知部で検知された前記物理量に基づいて、口腔内の部位に対する前記ブラシの押し付けの状態の推定結果を提示する提示部を備える、
    口腔洗浄システム。
14. 前記提示部は、前記推定結果を、表示により提示する、
    請求項１３に記載の口腔洗浄システム。
15. 前記口腔内の部位に対する前記ブラシの押し付けの状態は、前記口腔内の部位に対する前記ブラシの押付力の高低に関する状態を含む、
    請求項１３又は１４に記載の口腔洗浄システム。
16. 前記提示部は、前記押付力の大きさが閾値以上の場合に、警告を行う、
    請求項１５に記載の口腔洗浄システム。
17. 前記閾値は、第１閾値と、前記第１閾値よりも大きな第２閾値と、を含み、
    前記提示部は、前記押付力の大きさが前記第１閾値以上かつ前記第２閾値未満の場合と、前記第２閾値以上の場合とで、異なる警告を行う、
    請求項１６に記載の口腔洗浄システム。
18. 前記口腔洗浄装置は、前記ブラシの振幅が異なる複数の駆動モードを有し、
    前記閾値は、前記複数の駆動モードの各々に対して異なる値が設定される、
    請求項１６又は１７に記載の口腔洗浄システム。
19. 前記処理システムは、前記検知部で検知された前記物理量に基づいて、前記口腔内の部位に対する前記ブラシの押し付けの状態を推定する推定部を、更に備える、
    請求項１３～１８のいずれか１項に記載の口腔洗浄システム。
20. 前記押し付けの状態の推定結果に基づいて前記口腔洗浄装置に対するユーザの操作スキルの程度を判定する判定部を、更に備える、
    請求項１３～１９のいずれか１項に記載の口腔洗浄システム。
21. 前記提示部は、前記判定部で判定された前記操作スキルの程度に応じて、異なるアドバイス情報を提示する、
    請求項２０記載の口腔洗浄システム。
22. ブラシが往復駆動されている状態での前記ブラシの振幅に関する物理量を検知する口腔洗浄装置と通信するよう構成される処理システムに用いられる１以上のプロセッサに、
    前記口腔洗浄装置で検知された前記物理量に基づいて、口腔内の部位に対する前記ブラシの押し付けの状態の推定結果を提示する提示処理を実行させるための、
    プログラム。
23. 情報を提示する機能を有する処理システムと通信するよう構成される口腔洗浄装置であって、
    ブラシと、
    前記ブラシを往復駆動するための駆動部と、
    前記ブラシが前記駆動部により往復駆動されている状態での前記ブラシの振幅に関する物理量を検知する検知部と、
    前記検知部で検知された前記物理量に基づいて、口腔内の部位に対する前記ブラシの押し付けの状態の推定結果を前記処理システムに提示させるために、前記検知部で検知された前記物理量を送信する送信部と、
    を備える、
    口腔洗浄装置。
24. 口腔洗浄装置と、
    前記口腔洗浄装置と通信するよう構成される処理システムと、
    を備え、
    前記処理システムは、
    撮像部と、
    前記口腔洗浄装置を用いた口腔内の洗浄方法の手本となる手本動画と、ユーザの口腔を含む領域を前記撮像部により撮像した口腔周辺画像とを、同一の表示部内に、少なくとも一部の表示期間が互いに重複するように表示させる表示制御部と、
    を備える、
    口腔洗浄システム。
25. 前記手本動画は、人が口を開けた状態での、前記人を正面から見たアングルの口腔内の画像を含む、
    請求項２４に記載の口腔洗浄システム。
26. 前記表示制御部は、
    前記表示部内の第１領域に、前記手本動画を表示させ、
    前記表示部内において前記第１領域とは異なる第２領域に、前記口腔周辺画像を表示させる、
    請求項２４又は２５に記載の口腔洗浄システム。
27. 前記第２領域に表示される画像の候補は、前記口腔周辺画像と、前記口腔洗浄装置の動作状態に関する状態画像と、を含み、
    前記表示制御部は、前記第２領域に表示させる画像を、ユーザの選択に応じて前記口腔周辺画像と前記状態画像との間で切り換える、
    請求項２６に記載の口腔洗浄システム。
28. 前記口腔洗浄装置は、
    駆動部と、
    前記駆動部の動作の開始及び停止を受け付けるための操作部と、
    を備え、
    前記表示制御部は、
    前記口腔洗浄装置の前記操作部が前記動作の開始を受け付けると、前記手本動画の再生を開始し、
    前記口腔洗浄装置の前記操作部が前記動作の停止を受け付けると、前記手本動画の再生を一時停止又は終了させる、
    請求項２４～２７のいずれか１項に記載の口腔洗浄システム。
29. 撮像部を備え、口腔洗浄装置と通信するよう構成される処理システムに用いられる１以上のプロセッサに、
    前記口腔洗浄装置を用いた口腔内の洗浄方法の手本となる手本動画と、ユーザの口腔を含む領域を前記撮像部により撮像した口腔周辺画像とを、同一の表示部内に、少なくとも一部の表示期間が互いに重複するように表示させる表示制御処理を実行させるための、
    プログラム。

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