CN116096323A - 口腔清洗系统、口腔清洗装置以及程序 - Google Patents

口腔清洗系统、口腔清洗装置以及程序 Download PDF

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CN116096323A
CN116096323A CN202180053822.4A CN202180053822A CN116096323A CN 116096323 A CN116096323 A CN 116096323A CN 202180053822 A CN202180053822 A CN 202180053822A CN 116096323 A CN116096323 A CN 116096323A
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oral
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oral cavity
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谷口真一
久保井美帆
桑山刚
井上弘幹
梶山聪
国田智裕
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00Dental auxiliary appliances
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Abstract

本公开的口腔清洗系统(900)具备口腔清洗装置(100)、以及构成为与口腔清洗装置(100)进行通信的处理系统(500)。处理系统(500)具备回答受理部(612)、驱动信息生成部(613)以及发送处理部(616)。回答受理部(612)受理针对与用户的口腔的清洗和用户的口腔内的状态中的至少一方有关的提问的回答。驱动信息生成部(613)基于所受理到的回答,来生成与口腔清洗装置(100)所具备的驱动部(13)的驱动模式有关的驱动信息。发送处理部(616)向口腔清洗装置(100)发送所生成的驱动信息。口腔清洗装置(100)具备驱动部(13)和控制部(14)。控制部(14)根据从处理系统(500)发送的驱动信息来对驱动部(13)进行驱动。

Description

口腔清洗系统、口腔清洗装置以及程序
技术领域
本公开一般而言涉及一种口腔清洗系统、口腔清洗装置以及程序。更详细地说,本公开涉及一种具备能够进行通信的口腔清洗装置和处理系统的口腔清洗系统、口腔清洗系统中使用的口腔清洗装置、以及口腔清洗系统和口腔清洗装置中使用的程序。
背景技术
在专利文献1中公开了在刷牙事件的期间使电动牙刷以多于1个的动作模式进行动作的系统。该系统具备电动牙刷和用户接口。
电动牙刷具有牙刷主体、刷头、对刷头进行驱动的马达以及马达的控制器。控制器为了生成针对如下动作的至少1个模式/时间曲线而被预先进行编程,该动作是:在一次的刷牙事件中,电动牙刷在一个选择时间以一个动作模式进行动作之后,在其它选择时间自动变更为与一个动作模式不同的至少1个其它动作模式。与这些动作模式有关的选择时间合计为一次的刷牙事件的时间。
用户接口能够由用户进行操作以开始进行模式/时间曲线的动作。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特表2009-534081号公报
发明内容
发明要解决的问题
在用于对用户的口腔内进行清洗的口腔清洗系统中,有时期望提高用户的便利性。
本公开的目的在于实现用户的便利性的提高。
用于解决问题的方案
本公开的一个方式所涉及的口腔清洗系统具备口腔清洗装置、以及构成为与所述口腔清洗装置进行通信的处理系统。所述处理系统具备回答受理部、驱动信息生成部以及发送处理部。所述回答受理部受理针对与用户的口腔的清洗和用户的口腔内的状态中的至少一方有关的提问的回答。所述驱动信息生成部基于所述回答受理部受理到的所述回答,来生成与所述口腔清洗装置所具备的驱动部的驱动模式有关的驱动信息。所述发送处理部向所述口腔清洗装置发送所述驱动信息生成部生成的所述驱动信息。所述口腔清洗装置具备所述驱动部、以及根据从所述处理系统发送的所述驱动信息来对所述驱动部进行驱动的控制部。
本公开的一个方式所涉及的程序用于使在构成为与根据驱动信息来对驱动部进行驱动的口腔清洗装置进行通信的处理系统中使用的1个以上的处理器执行回答受理处理、驱动信息生成处理以及发送处理。所述回答受理处理包括:受理针对与用户的口腔的清洗和用户的口腔内的状态中的至少一方有关的提问的回答。所述驱动信息生成处理包括:基于通过所述回答受理处理受理到的所述回答,来生成与所述驱动部的驱动模式有关的所述驱动信息。所述发送处理包括:向所述口腔清洗装置发送通过所述驱动信息生成处理生成的所述驱动信息。
本公开的一个方式所涉及的口腔清洗装置构成为与处理系统进行通信。所述口腔清洗装置具备驱动部、以及根据从所述处理系统发送的与所述驱动部的驱动模式有关的驱动信息来对所述驱动部进行驱动的控制部。
本公开的其它一个方式所涉及的程序用于使在具备驱动部且构成为与处理系统进行通信的口腔清洗装置中使用的1个以上的处理器执行驱动处理。所述驱动处理包括:根据从所述处理系统发送的与所述驱动部的驱动模式有关的驱动信息来对所述驱动部进行驱动。
本公开的其它一个方式所涉及的口腔清洗系统具备口腔清洗装置、以及构成为与所述口腔清洗装置进行通信的处理系统。所述口腔清洗装置具备刷头、驱动部以及探测部。所述驱动部用于对所述刷头进行往复驱动。所述探测部探测所述刷头被所述驱动部进行往复驱动的状态下的与所述刷头的振幅有关的物理量。所述处理系统具备呈现部,该呈现部基于由所述探测部探测到的所述物理量来呈现所述刷头对口腔内的部位的按压状态的估计结果。
本公开的另外一个方式所涉及的程序用于使在处理系统中使用的1个以上的处理器执行呈现处理,其中,所述处理系统构成为与口腔清洗装置进行通信,所述口腔清洗装置探测刷头被进行往复驱动的状态下的与所述刷头的振幅有关的物理量。所述呈现处理包括:基于由所述口腔清洗装置探测到的所述物理量来呈现所述刷头对口腔内的部位的按压状态的估计结果。
本公开的其它一个方式所涉及的口腔清洗装置构成为与具有呈现信息的功能的处理系统进行通信。所述口腔清洗装置具备刷头、驱动部、探测部以及发送部。所述驱动部用于对所述刷头进行往复驱动。所述探测部探测所述刷头被所述驱动部进行往复驱动的状态下的与所述刷头的振幅有关的物理量。所述发送部发送由所述探测部探测到的所述物理量,以使所述处理系统基于由所述探测部探测到的所述物理量来呈现所述刷头对口腔内的部位的按压状态的估计结果。
本公开的另外一个方式所涉及的口腔清洗系统具备口腔清洗装置、以及构成为与所述口腔清洗装置进行通信的处理系统。所述处理系统具备摄像部和显示控制部。所述显示控制部使作为使用所述口腔清洗装置清洗口腔内的清洗方法的示范的示范动画和由所述摄像部拍摄包括用户的口腔的区域所得到的口腔周边图像以至少一部分显示期间相互重叠的方式显示于同一显示部内。
本公开的另外的又一个方式所涉及的程序用于使在具备摄像部且构成为与口腔清洗装置进行通信的处理系统中使用的1个以上的处理器执行显示控制处理。所述显示控制处理包括:使作为使用所述口腔清洗装置清洗口腔内的清洗方法的示范的示范动画和由所述摄像部拍摄包括用户的口腔的区域所得到的口腔周边图像以至少一部分显示期间相互重叠的方式显示于同一显示部内。
发明的效果
本公开具有能够实现用户的便利性的提高这样的优点。
附图说明
图1是具备本公开的一个实施方式所涉及的口腔清洗装置和处理系统的口腔清洗系统的框图。
图2是上述的口腔清洗装置的立体图。
图3是示出上述的口腔清洗装置的驱动部的动作的说明图。
图4是示出由上述的处理系统显示的提问画面的一例的说明图。
图5是示出由上述的处理系统显示的提问画面的一例的说明图。
图6是示出由上述的处理系统显示的提问画面的一例的说明图。
图7是示出由上述的处理系统显示的变更画面的一例的说明图。
图8是示出由上述的处理系统显示的刷牙顺序显示画面的一例的说明图。
图9是示出由上述的处理系统显示的刷牙顺序设定画面的一例的说明图。
图10是示出由上述的处理系统显示的进程设定画面的一例的说明图。
图11是示出由上述的处理系统显示的进程选择画面的一例的说明图。
图12是示出由上述的处理系统显示的刷牙画面的一例的说明图。
图13是示出由上述的处理系统显示的刷牙画面的一例的说明图。
图14是示出由上述的处理系统显示的刷牙画面的一例的说明图。
图15是示出由上述的处理系统显示的刷牙画面的一例的说明图。
图16是示出由上述的处理系统显示的刷牙画面的一例的说明图。
图17是示出由上述的处理系统显示的刷牙画面的一例的说明图。
图18是示出上述的口腔清洗装置的刷头的振幅与检测的物理量之间的关系的说明图。
图19是示出由上述的处理系统显示的结果显示画面的一例的说明图。
图20是示出由上述的处理系统显示的日历画面的一例的说明图。
图21是示出由上述的处理系统显示的初次问诊画面的一例的说明图。
图22是示出由上述的处理系统显示的推荐模式显示画面的一例的说明图。
图23是示出上述的口腔清洗系统中的处理的一例的流程图。
图24是示出上述的口腔清洗系统中的处理的一例的流程图。
图25是示出由上述的处理系统显示的删除画面的一例的说明图。
图26是示出上述的口腔清洗系统中的处理的一例的流程图。
图27是示出上述的口腔清洗系统中的处理的一例的流程图。
图28是示出由上述的处理系统显示的日历画面的一例的说明图。
图29是示出由上述的处理系统显示的日历画面的一例的说明图。
具体实施方式
下面,参照附图来对实施方式所涉及的口腔清洗装置100、处理系统500以及口腔清洗系统900进行说明。下述的实施方式中说明的各图是示意性的图,图中的各构成要素的大小和厚度各自的比未必反映出实际的尺寸比。
(1)概要
如图1所示,口腔清洗系统900具备口腔清洗装置100和处理系统500。口腔清洗系统900是通过口腔清洗装置100与处理系统500相互发送接收数据而进行动作的系统。
口腔清洗装置100是用于对用户的口腔内进行清洗的电动的装置。口腔清洗装置100具备包括马达的驱动部13以及对驱动部13进行控制的控制部14。在本实施方式中,口腔清洗装置100是通过驱动部13的动作来驱动刷头30(参照图2)的所谓的电动牙刷1。
处理系统500具备处理部56和通信部54。处理部56通过执行程序(应用程序)来执行各种处理。通信部54是用于与口腔清洗装置100进行通信的接口。即,处理系统500构成为与口腔清洗装置100进行通信。
处理系统500的处理部56具备回答受理部612、驱动信息生成部613以及发送处理部616。
回答受理部612进行回答受理处理。回答受理处理包括:受理针对与用户的口腔的清洗和用户的口腔内的状态中的至少一方有关的提问的回答。
驱动信息生成部613进行驱动信息生成处理。驱动信息生成处理包括:基于回答受理部612通过回答受理处理受理到的回答,来生成与口腔清洗装置100所具备的驱动部13的驱动模式有关的驱动信息。
发送处理部616进行发送处理。发送处理包括:向口腔清洗装置100发送驱动信息生成部613通过驱动信息生成处理生成的驱动信息。
口腔清洗装置100的控制部14(驱动控制部141)根据从处理系统500发送的驱动信息来对驱动部13进行驱动。
像这样,在本实施方式的口腔清洗系统900中,基于针对与用户的口腔的清洗和用户的口腔内的状态中的至少一方有关的提问的回答,来生成驱动信息(装置动作设定数据)。另外,口腔清洗装置100的控制部14(驱动控制部141)根据所生成的驱动信息来对驱动部13进行驱动。即,仅通过用户对提问进行回答就能够生成适合于用户的口腔的驱动信息。另外,所生成的驱动信息能够使口腔清洗装置100以符合用户的口腔的状态的方式进行动作。因此,根据本实施方式的口腔清洗系统900,能够容易地创建适合于每个用户自己的驱动信息,另外,能够根据所创建的驱动信息来使驱动部13进行动作,因此具有能够实现用户的便利性的提高的优点。
另外,本实施方式的程序用于使在构成为与口腔清洗装置100进行通信的处理系统500中使用的1个以上的处理器执行回答受理处理、驱动信息生成处理以及发送处理,其中,该口腔清洗装置100根据驱动信息来对驱动部13进行驱动。回答受理处理包括:受理针对与用户的口腔的清洗和用户的口腔内的状态中的至少一方有关的提问的回答。驱动信息生成处理包括:基于通过回答受理处理受理到的回答,来生成与驱动部13的驱动模式有关的驱动信息。发送处理包括:向口腔清洗装置100发送通过驱动信息生成处理生成的驱动信息。
另外,本实施方式的口腔清洗装置100构成为与处理系统500进行通信。口腔清洗装置100具备驱动部13和控制部14(驱动控制部141),该控制部14根据从处理系统500发送的与驱动部13的驱动模式有关的驱动信息来对驱动部13进行驱动。
另外,本实施方式的程序用于使在口腔清洗装置100中使用的1个以上的处理器执行驱动处理,其中,该口腔清洗装置100具备驱动部13且构成为与处理系统500进行通信。驱动处理包括:根据从处理系统500发送的与驱动部13的驱动模式有关的驱动信息来对驱动部13进行驱动。
上述的程序和口腔清洗装置100也能够实现用户的便利性的提高。
另外,在本实施方式的口腔清洗系统900中,口腔清洗装置100的驱动部13构成为对刷头30进行往复驱动。另外,口腔清洗装置100具备探测部19,该探测部19探测刷头30被驱动部13进行往复驱动的状态下的与刷头30的振幅有关的物理量。另外,处理系统500具备进行呈现处理的呈现部633。呈现处理包括:基于由探测部19探测到的物理量,来呈现刷头30对口腔内的部位的按压状态的估计结果。
像这样,在本实施方式的口腔清洗系统900中,基于由探测部19探测到的与刷头30的振幅有关的物理量,来呈现刷头30对口腔内的部位(例如牙齿)的按压状态的估计结果。因此,根据本实施方式的口腔清洗系统900,例如具有如下优点:能够向用户通知刷头30的按压过度的状态等,能够实现用户的便利性的提高。
另外,本实施方式的程序用于使在处理系统500中使用的1个以上的处理器执行呈现处理,其中,该处理系统500构成为与口腔清洗装置100进行通信,该口腔清洗装置100探测刷头30被进行往复驱动的状态下的与刷头30的振幅有关的物理量。呈现处理包括:基于由口腔清洗装置100探测到的物理量,来呈现刷头30对口腔内的部位的按压状态的估计结果。
另外,本实施方式的口腔清洗装置100构成为与具有呈现信息的功能的处理系统500进行通信。口腔清洗装置100具备刷头30、驱动部13、探测部19以及发送部(通信部20)。驱动部13对刷头30进行往复驱动。探测部19探测刷头30被驱动部13进行往复驱动的状态下的与刷头30的振幅有关的物理量。发送部发送由探测部19探测到的物理量,以使处理系统500基于由探测部19探测到的物理量来呈现刷头30对口腔内的部位的按压状态的估计结果。
上述的程序和口腔清洗装置100也能够实现用户的便利性的提高。
并且,在本实施方式的口腔清洗系统900中,处理系统500具备摄像部55和显示控制部62。显示控制部62进行显示控制处理。显示控制处理包括:使作为使用口腔清洗装置100清洗口腔内的清洗方法的示范的示范动画W10和由摄像部55拍摄包括用户的口腔的区域所得到的口腔周边图像W210以至少一部分显示期间相互重叠的方式显示于同一显示部51内(参照图12)。
像这样,在本实施方式的口腔清洗系统900中,示范动画W10和口腔周边图像W210被同时显示于显示部51内。因此,根据本实施方式的口腔清洗系统900,具有如下优点:用户能够一边同时观看示范动画W10和口腔周边图像W210这两方一边进行口腔内的清洗,从而能够实现用户的便利性的提高。
另外,本实施方式的程序用于使在处理系统500中使用的1个以上的处理器执行显示控制处理,其中,该处理系统500具备摄像部55且构成为与口腔清洗装置100进行通信。显示控制处理包括:使作为使用口腔清洗装置100清洗口腔内的清洗方法的示范的示范动画W10和由摄像部55拍摄包括用户的口腔的区域所得到的口腔周边图像W210以至少一部分显示期间相互重叠的方式显示于同一显示部51内。
上述的程序也能够实现用户的便利性的提高。
(2)详细内容
下面,参照附图来更详细地对本实施方式的口腔清洗装置100、处理系统500以及口腔清洗系统900进行说明。
如上所述,本实施方式的口腔清洗装置100是所谓的电动牙刷1。因此,在下面的说明中,有时将口腔清洗装置100称为“电动牙刷1”。
另外,本实施方式的处理系统500具备便携式的信息终端(终端装置)5。在本实施方式中,特别是,处理系统500仅具备信息终端5。
(2.1)口腔清洗装置
首先,参照图1、图2对口腔清洗装置100(电动牙刷1)进行说明。
如图2所示,电动牙刷1具备主体部10和刷头30。刷头30以能够相对于主体部10拆装的方式安装于主体部10。
下面,作为一例,设定相互正交的X轴、Y轴以及Z轴这3个轴,特别是,将沿着主体部10的长度的轴设为“Z轴”,将沿着刷头30被安装于主体部10的状态下的刷头30的刷毛31延伸的方向的轴设为“X轴”。X轴、Y轴以及Z轴均是虚拟的轴,图中的表示“X”、“Y”、“Z”的箭头只不过是为了进行说明而标出的,均不伴有实体。另外,下面,为了便于说明,有时将在刷头30被安装于主体部10的状态下沿着Z轴的方向中的从主体部10去向刷头30的方向称为“上”,将其相反的方向称为“下”。但是,这些方向并非旨在限定电动牙刷1的使用时的方向。
如图1、图2所示,主体部10具备壳体11、轴体12、驱动部13、控制部14、存储部15、电源部16、操作部17、状态显示部18、探测部19以及通信部20。
壳体11具备主壳体111、盖部112以及底部113。壳体11用于对轴体12、驱动部13、控制部14、存储部15、电源部16、操作部17、状态显示部18、探测部19以及通信部20进行保持。
如图2所示,主壳体111是沿着Z轴伸长的筒状,其两端部(上端部和下端部)开口。盖部112以盖住主壳体111的上端部的开口的方式安装于主壳体111。底部113以盖住主壳体111的下端部的开口的方式安装于主壳体111。盖部112具有在被安装于主壳体111的上端部时使轴体12突出到外部的开口。
轴体12是沿着Z轴伸长的轴。在轴体12以能够拆装的方式安装刷头30。更详细地说,轴体12的上端部从壳体11的上面突出,在该上端部以能够拆装的方式安装刷头30。另一方面,轴体12的下端部被收容在壳体11内,在壳体11的内部与驱动部13连结。由此,由驱动部13产生的动力经由轴体12被传递至刷头30。
驱动部13构成为对轴体12进行驱动。驱动部13具备第1驱动部131和第2驱动部132。
第1驱动部131构成为使轴体12沿其轴向(沿着Z轴的方向)进行往复直线运动。具体地说,第1驱动部131具备在沿着Z轴的方向上进行往复运动的线性马达。当轴体12通过第1驱动部131而沿着Z轴进行往复直线运动时,刷头30也同样沿着Z轴进行往复直线运动。总之,驱动部13(第1驱动部131)构成为对刷头30进行往复驱动。第1驱动部131例如以数百赫兹(Hz)的频率、毫米级的振幅使轴体12进行往复直线运动。作为一例,第1驱动部131以260Hz的频率使轴体12进行往复直线运动。
第2驱动部132构成为使轴体12在X轴方向上进行振动。具体地说,第2驱动部132具备振动马达,该振动马达以其砝码偏心的方式安装于马达的输出轴。第2驱动部132通过马达被驱动来向轴体12提供使轴体12在X轴方向上进行振动的力。
控制部14与驱动部13、存储部15、电源部16、操作部17、状态显示部18、探测部19以及通信部20等电连接。控制部14对驱动部13、存储部15、电源部16、状态显示部18、探测部19以及通信部20等的动作进行控制。
控制部14例如包括具有1个以上的处理器和1个以上的存储器的微控制器。微控制器通过由1个以上的处理器执行记录于1个以上的存储器中的程序,来实现作为控制部14的功能。程序可以被预先记录于存储器,也可以记录于存储卡那样的非暂态记录介质来被提供、或者通过电气通信线路来被提供。换言之,上述程序是用于使1个以上的处理器作为控制部14发挥功能的程序。
控制部14具备驱动控制部141和动作设定部142。
驱动控制部141根据来自操作部17的电信号来对驱动部13进行驱动。驱动控制部141按照预先决定的(在制造电动牙刷1时预先设定的)驱动模式来控制驱动部13的动作。驱动模式包括第1驱动部131所具备的线性马达的振幅和频率、以及第2驱动部132所具备的马达的频率。即,驱动控制部141按照驱动模式,来控制第1驱动部131所具备的线性马达的振幅和频率、以及第2驱动部132所具备的马达的频率。本实施方式的电动牙刷1具有作为驱动模式的多个驱动模式。驱动控制部141按照多个驱动模式中的任一个驱动模式来对驱动部13进行驱动。
这里,多个驱动模式包括第1驱动模式~第5驱动模式这5个驱动模式。
第1驱动模式是使第1驱动部131和第2驱动部132两方进行动作来使刷头30沿Z轴方向和X轴方向运动的模式。下面,有时将第1驱动模式称为“W-CLEAN模式”。
第2驱动模式是仅使第1驱动部131进行动作来使刷头30沿Z轴方向进行往复运动的模式。即,第2驱动模式是不存在X轴方向上的振幅的模式。下面,有时将第2驱动模式称为“NORMAL模式”。
第3驱动模式是仅使第1驱动部131进行动作来使刷头30沿Z轴方向进行往复运动的模式。第3驱动模式是相比于第2驱动模式而言线性马达的振幅较小(因而刷头30的振幅较小)的模式。下面,有时将第3驱动模式称为“SOFT模式”。
第4驱动模式是仅使第1驱动部131进行动作来使刷头30沿Z轴方向进行往复运动的模式。第4驱动模式是相比于第3驱动模式而言线性马达的振幅更小的模式。下面,有时将第4驱动模式称为“SENSITIVE模式”。
第5驱动模式是使第1驱动部131和第2驱动部132两方进行动作来使刷头30沿Z轴方向和X轴方向运动的模式。第1驱动模式~第4驱动模式是主要用于刷牙的模式,与此相对,第5驱动模式是主要用于牙龈按摩的模式。下面,有时将第5驱动模式称为“W-GUMCARE模式”。
驱动控制部141以使第1驱动部131的线性马达的振幅成为针对各驱动模式预先设定的固定值的方式控制第1驱动部131的动作。
图3是示出由驱动控制部141将第1驱动部131的线性马达的振幅控制为固定值的情况下的、由线性马达产生的反电动势电压L1和向线性马达输出的电流L2随时间的变化的曲线图。如图3所示,在以线性马达进行一次往复的期间T1(一个周期)观察的情况下,在紧挨着往复的折返点P1之后起的规定的期间T2内,向线性马达输出的电流L2被设为0。在该期间T2,线性马达通过往复运动的惯性力进行运动,在线性马达中产生与往复运动的振幅大致成比例的反电动势电压L1。如图3所示,该期间T2内的反电动势电压L1随时间的变化能够近似地通过一次函数来表示。该一次函数的斜率越大,则表示反电动势电压L1越大,因而线性马达以越大的振幅驱动,反之,斜率越小,则表示反电动势电压L1越小,因而线性马达以越小的振幅驱动。
驱动控制部141读取从折返点P1起经过了规定的时间(<期间T2)的时间点P2处的反电动势电压L1的值。然后,驱动控制部141使用表示反电动势电压L1的值与电力的对应关系的变换表,来决定与读取到的反电动势电压L1的值对应的电力。驱动控制部141向线性马达供给与所决定的电力对应的电流L2。由此,驱动控制部141将线性马达的往复运动的振幅控制为固定的振幅。此外,驱动控制部141也可以代替变换表而使用表示反电动势电压L1的值与电力的对应关系的运算式来决定电力,或者除了使用变换表以外还使用该运算式来决定电力。另外,变换表是针对多个驱动模式(第1驱动模式~第5驱动模式)中的各个驱动模式预先存储于存储部15的。
驱动控制部141按照“进程(course)”来对驱动部13进行驱动。驱动控制部141按照的“进程”是通过动作设定部142选择的。
在本实施方式中,动作设定部142根据对操作部17的操作而从存储于存储部15中的规定数量(3个)的进程中选择一个进程。
例如,动作设定部142在用户对操作部17的操作按钮171进行操作而接通电动牙刷1的电源之后,根据在规定时间内操作按钮171被进行操作的次数来从规定数量的进程中选择一个进程。
在本公开中,“进程”是指表示用户使用口腔清洗装置100(电动牙刷1)进行一次口腔清洗的情况下的驱动部13的驱动内容的信息。
进程包括对驱动部13进行驱动的动作时间的长度与对驱动部13进行驱动的驱动模式的组合。进程中的动作时间是对用户的口腔内整体清洗一次所需要的时间。进程中的驱动模式是从上述的第1驱动模式~第5驱动模式中选择的驱动模式。
在一个进程中,动作时间被分割为多个清洗时间,能够针对多个清洗时间设定不同的驱动模式。例如,动作时间被分割为第1清洗时间~第16清洗时间这16个清洗时间,能够针对第1清洗时间~第16清洗时间分别设定第1驱动模式~第5驱动模式中的一个驱动模式。也就是说,驱动控制部141在按照该“进程”对驱动部13进行驱动的情况下,在第1清洗时间的期间以针对第1清洗时间设定的驱动模式对驱动部13进行驱动。另外,驱动控制部141在第1清洗时间结束后,在第2清洗时间的期间以针对第2清洗时间设定的驱动模式对驱动部13进行驱动。驱动控制部141进行同样的动作直至第16清洗时间结束为止。
“进程”能够由用户使用处理系统500(信息终端5)来创建,所创建的进程从处理系统500(信息终端5)被发送至口腔清洗装置100(电动牙刷1),详细内容在后面记述。从处理系统500发送的进程通过动作设定部142而被存储于存储部15。下面,将进程也称为“驱动信息”。
存储部15例如具备EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory:电可擦可编程只读存储器)等电可重写的非易失性存储器、以及RAM(RandomAccess Memory:随机存取存储器)等易失性存储器等。除此之外,存储部15也可以是HDD(Hard Disk Drive:硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive:固态硬盘)。存储部15存储经由通信部20从处理系统500(信息终端5)接收到的进程的信息(驱动信息)等。存储部15也可以兼用作构成控制部14的微控制器的存储器。
电源部16向电动牙刷1的各部供给动作用的电力。电源部16例如具备可充电电池和充放电电路。可充电电池例如是锂离子蓄电池。充放电电路对可充电电池的充电和放电进行控制。充放电电路例如具备受电线圈。受电线圈通过与外部的供电线圈之间的电磁感应而从供电线圈接收能量并输出至可充电电池。即,充放电电路以非接触供电的方式对可充电电池进行充电。
操作部17受理用户的操作。操作部17将与所受理到的用户的操作相应的电信号输出至控制部14。操作部17例如具有按键开关或滑动开关等机械开关。在本实施方式中,操作部17具备包括机械开关的操作按钮171。如图2所示,操作按钮171被配置在壳体11的主壳体111的侧面。
操作部17根据用户对操作按钮171的操作而受理驱动部13的动作的开始和停止。另外,操作部17根据用户对操作按钮171的操作而受理进程的切换。
更详细地说,在本实施方式的电动牙刷1中,在驱动部13停止的状态下,当操作按钮171被进行了操作时,电动牙刷1的电源被接通。另外,动作设定部142选择规定数量(3个)的进程中的第1个进程,驱动控制部141使驱动部13开始按照通过动作设定部142选择的进程(第1个进程)进行动作。另外,当在从驱动部13开始进行按照第1个进程的动作起的规定时间(例如5秒)内操作按钮171被进行了操作时,动作设定部142选择3个进程中的第2个进程,驱动控制部141使驱动部13开始按照通过动作设定部142选择的进程(第2个进程)进行动作。另外,当在从驱动部13开始进行按照第2个进程的动作起的规定时间(例如5秒)内操作按钮171被进行了操作时,动作设定部142选择3个进程中的第3个进程,驱动控制部141使驱动部13开始按照通过动作设定部142选择的进程(第3个进程)进行动作。另外,当在从驱动部13开始进行按照第3个进程的动作起的规定时间(例如5秒)以内操作按钮171被进行了操作时,驱动控制部141使驱动部13的动作结束。
也就是说,控制部14(动作设定部142)在从驱动部13开始按照各进程进行动作起的规定时间(例如5秒)的期间受理进程的切换。另一方面,当从驱动部13开始按照各进程进行动作起经过了规定时间时,控制部14(动作设定部142)确定进程。
当在进程被确定之后操作按钮171被进行了操作时,驱动控制部141使驱动部13的动作暂停。驱动控制部141当在从使驱动部13的动作暂停起的规定的待机时间(例如5秒)以内操作按钮171再次被进行了操作时,使驱动部13再继续进行按照各进程的动作。另一方面,当从使驱动部13的动作暂停起操作按钮171未被进行操作而经过了待机时间时,驱动控制部141使驱动部13按照进程的动作结束。
控制部14当根据对操作部17的操作而变更了驱动部13的动作(开始、结束、暂停、再继续进行、进程的切换)时,从通信部20向处理系统500(信息终端5)发送表示变更后的驱动部13的状态的状态信号。
状态显示部18显示电动牙刷1的状态。状态显示部18具备多个光源,通过切换多个光源的点亮状态来显示电动牙刷1的多个状态。状态显示部18被配置在壳体11的主壳体111的侧面。状态显示部18具备进程显示部181、充电显示部182、连接显示部183以及通信显示部184。进程显示部181、充电显示部182、连接显示部183以及通信显示部184以与操作按钮171一起在壳体11的主壳体111的侧面沿着Z轴排成一列的方式进行配置。
进程显示部181具备多个(这里为存储于存储部15中的进程的数量:3个)显示窗以及与多个显示窗分别对应的多个(这里为3个)光源。进程显示部181通过点亮多个光源中的1个光源来显示选中的进程。
充电显示部182具备多个(这里为3个)显示窗以及与多个显示窗分别对应的多个(这里为3个)光源。充电显示部182通过点亮3个光源中的1个以上的光源,来显示可充电电池的剩余容量。
连接显示部183具备1个显示窗以及与显示窗对应的1个光源。连接显示部183通过切换光源的点亮和熄灭,来显示充放电电路的充电线圈是否与供电线圈进行着电连接(即,可充电电池是否处于充电中)。
通信显示部184具备1个显示窗以及与显示窗对应的1个光源。通信显示部184通过切换光源的点亮和熄灭,来显示是否建立了通信部20与处理系统500(信息终端5)的无线连接(链接)。
状态显示部18所具备的多个光源中的、进程显示部181、充电显示部182以及通信显示部184的光源分别是例如蓝色LED(即,Light Emitting Diode:发光二极管),连接显示部183的光源例如是红色LED。但是,不限于此,多个光源也可以分别包括任意的发光颜色的LED,或者也可以包括LED以外的光源。另外,进程显示部181和充电显示部182具备多个显示窗不是必需的。例如,也可以是,1个显示窗对应发光颜色不同的多个光源,通过切换点亮的光源来显示不同的状态。
探测部19探测刷头30被驱动部13(第1驱动部131)进行往复驱动的状态下的与刷头30的振幅有关的物理量。如上所述,在线性马达的往复运动中,在从折返点P1(参照图3)起的规定的期间T2内在线性马达中产生的反电动势电压L1随时间的变化与刷头30的振幅大致成比例。因此,探测部19将各周期T1内的时间点P2处的反电动势电压L1的值作为与刷头30的振幅有关的物理量进行探测。下面,为了方便,将时间点P2处的反电动势电压L1的值(与刷头30的振幅有关的物理量)称为“SPD值”。
探测部19向控制部14发送表示所探测到的物理量(SPD值)的信息。控制部14将包含从探测部19接收到的信息(SPD值)的探测信号经由通信部20发送至处理系统500(信息终端5)。总之,通信部20作为发送由探测部19探测到的物理量(SPD值)的发送部发挥功能。此外,控制部14也可以将在各周期探测到的全部SPD值作为探测信号进行发送,或者也可以隔开适当的时间间隔(例如每隔数个周期)地发送探测信号。
通信部20具有进行利用电波的无线通信的通信功能。通信部20具有接收来自处理系统500(信息终端5)的无线信号的接收功能和向处理系统500(信息终端5)发送无线信号的发送功能作为通信功能。通信部20例如以蓝牙低能耗(Bluetooth(注册商标)LowEnergy)的通信方式进行无线通信。但是,不限于此,通信部20的通信方式例如也可以是Wi-Fi(注册商标)等其它无线通信的通信方式。另外,通信部20也可以具备能够以有线方式来与处理系统500(信息终端5)连接的通信接口。
(2.2)信息终端的结构
接着,参照图1说明处理系统500(信息终端5)的结构。如上所述,在本实施方式中,处理系统500仅具备信息终端5。
信息终端5例如通过口腔清洗装置100的用户或其家属等所拥有的智能手机或平板终端等移动终端、或者个人计算机等来实现。在本实施方式中,作为一例,假定用户所携带的智能手机为信息终端5的情况。
如图1所示,信息终端5具有显示部51、操作部52、声音接口部53、通信部54、摄像部55、处理部56以及存储部57。在本实施方式中,如上所述,信息终端5是通用的智能手机。该信息终端5安装专用的应用程序软件(程序),通过启动该应用程序软件来作为信息终端5发挥功能。
显示部51例如包括LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示器)、有机EL(Electroluminescence:电致发光)显示器等。显示部51根据用户对操作部52的输入而显示各种画面。也就是说,显示部51向用户显示各种信息。
操作部52受理用户的操作,输出与用户的操作相应的信号。在本实施方式中,信息终端5是通用的智能手机,操作部52与显示部51成一体化,构成触摸面板显示器。在触摸面板显示器中,信息终端5根据由操作部52探测到对显示于显示部51的各画面上的按钮等对象的操作(轻击、滑动或拖动等)而判断为按钮等对象被进行了操作。也就是说,显示部51和操作部52除了进行各种显示以外,还作为受理来自用户的操作输入的用户接口发挥功能。
声音接口部53具有声音输入功能和声音输出功能。也就是说,声音接口部53通过麦克风受理用户的声音,并且通过扬声器输出声音。通过声音接口部53,用户能够通过声音输入进行对信息终端5的操作,并且能够通过声音输出从信息终端5接受信息的呈现。
通信部54具有与口腔清洗装置100(电动牙刷1)的通信部20之间进行利用电波的无线通信的通信功能。通信部54例如以蓝牙低能耗的通信方式进行无线通信。但是,不限于此,通信部54的通信方式例如也可以是Wi-Fi等其它无线通信的通信方式。另外,通信部54也可以具备能够以有线方式来与口腔清洗装置100(电动牙刷1)连接的通信接口。
摄像部55是所谓的摄像机,用于拍摄图像。摄像部55的摄像区域被设定为在用户观看着信息终端5的显示部51的一般状态下包括该用户的口腔的区域被包含在摄像区域内。也就是说,在将在用户观看着显示部51的状态下由摄像部55拍摄到的图像显示于显示部51的情况下,在显示部51显示出从正面拍摄该用户的口腔周边所得到的图像。
处理部56对信息终端5的各部的动作进行控制。处理部56以具有1个以上的处理器和1个以上的存储器的计算机系统为主要结构。在信息终端5中,通过由1个以上的处理器执行记录于存储器中的程序来实现处理部56的功能。程序可以被预先记录于存储器,也可以通过因特网等电气通信线路来被提供,还可以记录于存储卡等非暂态记录介质来被提供。关于处理部56在后面记述。
存储部57例如具备EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory:电可擦可编程只读存储器)等电可重写的非易失性存储器、以及RAM(RandomAccess Memory:随机存取存储器)等易失性存储器等。除此之外,存储部57也可以是HDD(Hard Disk Drive:硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive:固态硬盘)。存储部57存储由处理部56(后述的进程创建部610)创建的进程的信息(驱动信息)等。存储部57也可以兼用作构成处理部56的微控制器的存储器。
(2.3)处理部
下面,对处理部56进行说明。
如图1所示,处理部56具有进程控制部61、显示控制部62以及评价部63。进程控制部61、显示控制部62以及评价部63并非表示有实体的结构,而是表示通过处理部56实现的功能。
(2.3.1)进程
如图1所示,进程控制部61具有进程创建部610和进程设定部615。
进程创建部610构成为创建上述的进程(驱动信息)。进程创建部610使用信息终端5的显示部51和操作部52(触摸面板显示器)来以与用户对话的方式创建适合于用户的进程。
如上所述,进程(驱动信息)包括动作时间的信息与驱动模式的信息的组合。
这里,进程(驱动信息)包含基本动作数据,可选地,能够包含特定动作数据。
基本动作数据是用于使用电动牙刷1清洗口腔内的齿列整体的数据。基本动作数据包括动作时间的信息与驱动模式的信息的组合。
特定动作数据是用于在用户的齿列包括特定的牙齿排列的牙齿的情况下使用电动牙刷1来清洗特定的牙齿排列的牙齿的数据。特定动作数据包括动作时间的信息与驱动模式的信息的组合。
进程创建部610将提问呈现给用户。进程创建部610基于针对提问所得到的回答,来决定基本动作数据中的动作时间和驱动模式,并决定驱动信息中是否包含特定动作数据,在包含特定动作数据的情况下,决定特定动作数据中的动作时间和驱动模式。
如图1所示,进程创建部610具备提问部611、回答受理部612以及驱动信息生成部613。
提问部611将与用户的口腔的清洗和用户的口腔内的状态中的至少一方有关的提问呈现给用户。回答受理部612受理针对提问部611所呈现的提问的回答。
这里,提问部611通过使各种画面显示于显示部51,来将提问呈现给用户。提问部611在显示部51中显示的画面能够包括多个选项(选项对象)。即,提问部611所呈现的提问是选择式提问。回答受理部612基于用户针对显示部51的画面进行的操作而受理回答。回答受理部612基于显示于显示部51的画面中包含的多个选项对象中的一个选项对象被用户进行了操作而受理针对提问的回答。
在本实施方式中,提问部611所呈现的提问包括与用户的口腔的清洗有关的提问以及与用户的口腔内的状态有关的提问。即,提问部611呈现多个提问。
与用户的口腔的清洗有关的提问包括与用户的刷牙有关的提问。与用户的刷牙有关的提问例如能够是关于用户平时如何进行刷牙的提问(即,关于平时的刷牙的提问)。
与用户的刷牙有关的提问包括与刷牙的强度有关的提问。刷牙的强度例如是指从由刷头30(刷毛31)对牙齿的按压力以及刷头30(刷毛31)相对于牙齿的移动速度构成的组中选择的至少一者。提问部611将与刷牙的强度有关的提问作为提问来进行呈现,回答受理部612将与刷牙的强度有关的回答作为回答来进行受理。
与用户的刷牙有关的提问包括与进行刷牙的时间的长度、即刷牙时间有关的提问。提问部611将与刷牙时间有关的提问作为提问来进行呈现,回答受理部612将与刷牙时间有关的回答作为回答来进行受理。
提问部611和回答受理部612使例如图4所示那样的基本提问画面D1显示于显示部51,基于用户针对基本提问画面D1进行的操作,来受理与刷牙的强度和刷牙时间有关的回答。
图4是显示于显示部51的基本提问画面D1的一例。基本提问画面D1包括第1提问区域R1、第1回答区域R2、第2提问区域R3以及第2回答区域R4。在本实施方式中,在将基本提问画面D1沿纵向(沿着基本提问画面D1的长边的方向)分割为4个区域时,以按自上而下的顺序为第1提问区域R1、第1回答区域R2、第2提问区域R3、第2回答区域R4的方式设定第1提问区域R1、第1回答区域R2、第2提问区域R3以及第2回答区域R4。
第1提问区域R1是用于显示与刷牙的强度有关的提问的区域。在第1提问区域R1中例如显示“请选择强度”这样的字符串作为与刷牙的强度有关的提问。第1回答区域R2是用于受理针对与刷牙的强度有关的提问的回答的区域。在第1回答区域R2中例如显示多个选项对象。这里,多个选项对象包括“较强”、“一般”、“较弱”以及“非常弱”这4个选项对象B1~B4。
第2提问区域R3是用于显示与刷牙时间有关的提问的区域。在第2提问区域R3中例如显示“请选择刷牙的时间”这样的字符串作为与刷牙时间有关的提问。第2回答区域R4是用于受理针对与刷牙时间有关的提问的回答的区域。在第2回答区域R4中例如显示多个选项对象。这里,多个选项对象包括“一般(约2分钟)”、“稍长(约3分钟)”以及“仔细护理(约4分钟)”这3个选项对象B5~B7。
与用户的口腔内的状态有关的提问包括与用户的牙龈的状态有关的提问。即,提问部611将与牙龈的状态有关的提问作为提问来进行呈现,回答受理部612将与牙龈的状态有关的回答作为回答来进行受理。这里,回答受理部612受理针对将口腔内进行分割所得到的多个分割区域Cn(n为自然数)的各个分割区域的、口腔内的状态的输入。
提问部611和回答受理部612使例如图5所示那样的状态提问画面D2显示于显示部51,基于用户针对状态提问画面D2进行的操作,来受理针对与牙龈的状态有关的提问的回答。
图5是显示于显示部51的状态提问画面D2的一例。状态提问画面D2包括第3提问区域R5和第3回答区域R6。在本实施方式中,在状态提问画面D2中,在第3提问区域R5的下侧设定第3回答区域R6。
第3提问区域R5是用于显示与用户的牙龈的状态有关的提问的区域。在第3提问区域R5中例如显示“请在齿式图上选择牙龈肿胀、出血或疼痛的位置”这样的字符串作为与牙龈的状态有关的提问。即,与牙龈的状态有关的提问包括促使选择牙龈整体的区域中的、与其它区域相比在刷牙时需要更注意的区域的提问。
第3回答区域R6是用于受理针对与牙龈的状态有关的提问的回答的区域。在第3回答区域R6中例如显示模拟口腔内的图像即口腔图像W1(齿式图)。口腔图像W1包括多个分割区域Cn(n为自然数),与多个分割区域Cn分别对应地设定多个选择对象。
这里,口腔图像W1包括第1分割区域C1~第12分割区域C12这12个分割区域Cn。
第1分割区域C1是上颌的前侧的区域,是与左上第4号(左上第1小臼齿)~左上第7号(左上第2大臼齿)对应的区域。第2分割区域C2是上颌的前侧的区域,是与左上第3号(右上犬齿)~右上第3号(右上犬齿)对应的区域。第3分割区域C3是上颌的前侧的区域,是与右上第4号(右上第1小臼齿)~右上第7号(右上第2大臼齿)对应的区域。
第4分割区域C4是上颌的里侧的区域,是与左上第4号(左上第1小臼齿)~左上第7号(左上第2大臼齿)对应的区域。第5分割区域C5是上颌的里侧的区域,是与左上第3号(左上犬齿)~右上第3号(右上犬齿)对应的区域。第6分割区域C6是上颌的里侧的区域,是与右上第4号(右上第1小臼齿)~右上第7号(右上第2大臼齿)对应的区域。
第7分割区域C7是下颌的前侧的区域,是与左下第4号(左下第1小臼齿)~左下第7号(左下第2大臼齿)对应的区域。第8分割区域C8是下颌的前侧的区域,是与左下第3号(左下犬齿)~右下第3号(右下犬齿)对应的区域。第9分割区域C9是下颌的前侧的区域,是与右下第4号(右下第1小臼齿)~右下第7号(右下第2大臼齿)对应的区域。
第10分割区域C10是下颌的里侧的区域,是与左下第4号(左下第1小臼齿)~左下第7号(左下第2大臼齿)对应的区域。第11分割区域C11是下颌的里侧的区域,是与左下第3号(右下犬齿)~右下第3号(右下犬齿)对应的区域。第12分割区域C12是下颌的里侧的区域,是与右下第4号(右下第1小臼齿)~右下第7号(右下第2大臼齿)对应的区域。
即,多个分割区域Cn是以由一个以上(这里为多个)的牙齿构成的组为单位设定的。
此外,在口腔图像W1中,为了帮助用户直观地理解,与通常的齿式图不同地,将用户的左侧的齿列示出在左侧,将用户的右侧的齿列示出在右侧。另外,在图5所示的例子中,口腔图像W1不包括第3大臼齿(智齿),但是口腔图像W1也可以包括第3大臼齿。
回答受理部612根据与第1分割区域C1~第12分割区域C12的各个分割区域对应的选择对象是否被选择,来受理对应的分割区域Cn的牙龈部分的状态的输入。即,当与某个分割区域Cn对应的选择对象被选择时,视为与该选择对象对应的分割区域Cn的牙龈的部分是与其它区域相比在刷牙时需要更注意的区域。在图5所示的例子中,通过点影线来表示用户所选择的区域(这里为第6分割区域C6和第8分割区域C8)。
总之,回答受理部612将针对将口腔内进行分割所得到的多个分割区域Cn的各个分割区域的、牙龈的状态的输入作为回答来进行受理。
与用户的口腔内的状态有关的提问包括与用户的牙齿排列有关的提问。即,提问部611将与用户的牙齿排列有关的提问作为提问来进行呈现,回答受理部612将从用户的齿列中选择特定的牙齿排列的牙齿的类型和特定的牙齿排列的牙齿的位置的输入作为回答来进行受理。
提问部611和回答受理部612使例如图6所示那样的牙齿排列提问画面D3显示于显示部51,基于用户针对牙齿排列提问画面D3进行的操作,来受理针对与牙齿排列有关的提问的回答。
在本实施方式中,特定的牙齿排列的牙齿的类型能够包括双重齿、不整齐以及歪扭。双重齿是在牙齿的旁边重叠着生长的牙齿,例如,可以是指犬齿相较于两侧相邻的牙齿而言向外侧(前侧)突出的状态。不整齐例如可以是指某个牙齿的前端在前后方向上与两侧相邻的牙齿的前端不一致的状态。歪扭例如可以是指某个牙齿以其牙齿的长轴为中心转动而使该牙齿的左端和右端在前后方向上与两侧相邻的牙齿不一致的状态。
图6是显示于显示部51的牙齿排列提问画面D3的一例。牙齿排列提问画面D3包括第4提问区域R7和第4回答区域R8。在本实施方式中,在牙齿排列提问画面D3中,在第4提问区域R7的下侧设定第4回答区域R8。
第4提问区域R7是用于显示与用户的牙齿排列有关的提问的区域。在第4提问区域R7中例如显示“您的牙齿排列有下面那样的地方吗?”这样的字符串作为与牙齿排列有关的提问。即,与牙齿排列有关的提问包括促使选择特定的牙齿排列的牙齿的类型和该牙齿的位置的提问。
第4回答区域R8是用于受理针对与用户的牙齿排列有关的提问的回答的区域。在第4回答区域R8中显示与特定的牙齿排列的牙齿的类型对应的多个选择对象以及模拟口腔内的图像即口腔图像W3(齿式图)。
这里,多个选择对象包括“双重齿”、“不整齐”以及“歪扭”这3个选择对象B8~B10。另外,在口腔图像W3中,针对多个(这里为28个)牙齿分别设定了选择对象。
回答受理部612通过用户选择特定的牙齿排列的牙齿的类型的选择对象B8~B10中的任一个选择对象、之后选择多个牙齿中的一个以上的牙齿(选择对象)而受理选择特定的牙齿排列的牙齿的类型和该牙齿的位置的输入。
即,特定的牙齿排列的牙齿是以牙齿为单位选择的。在图6所示的例子中,通过点影线来表示由用户选择的作为特定的牙齿排列的牙齿(这里为双重齿)的牙齿(右上第1号和右上第4号)。
此外,在第4回答区域R8中,对表示特定的牙齿排列的牙齿的类型的多个选择对象B8~B10赋予了互不相同的颜色。另外,当在口腔图像W3中选择了特定的牙齿排列的牙齿(选择对象)时,对该牙齿赋予表示特定的牙齿排列的类型的颜色(与选择对象B8~B10中的某一个相同的颜色)。
驱动信息生成部613基于回答受理部612受理到的回答来生成驱动信息(进程)。如上所述,驱动信息包含基本动作数据,可选地,能够包含特定动作数据。
驱动信息生成部613基于针对“刷牙时间”的提问的回答、针对“刷牙的强度”的提问的回答、以及针对与“牙龈的状态”有关的提问的回答,来生成基本动作数据。
如上所述,基本动作数据是用于清洗用户的口腔内的齿列整体的数据。在基本动作数据中,将用户的口腔内分割为例如图7的口腔图像W4所示那样的多个清洗区域Em(m为自然数),并对各清洗区域Em分配了清洗时间和驱动模式。
在图7所示的例子中,多个清洗区域Em包括第1清洗区域E1~第16清洗区域E16这16个区域。
第1清洗区域E1是与左上第4号(左上第1小臼齿)~左上第7号(左上第2大臼齿)的前侧对应的区域。第1清洗区域E1与第1分割区域C1相关联(对应)。第2清洗区域E2是与左上第3号(右上犬齿)~右上第3号(右上犬齿)的前侧对应的区域。第2清洗区域E2与第2分割区域C2相关联。第3清洗区域E3是与右上第4号(右上第1小臼齿)~右上第7号(右上第2大臼齿)的前侧对应的区域。第3清洗区域E3与第3分割区域C3相关联。
第4清洗区域E4是与左上第4号(左上第1小臼齿)~左上第7号(左上第2大臼齿)的里侧对应的区域。第4清洗区域E4与第4分割区域C4相关联。第5清洗区域E5是与左上第3号(右上犬齿)~右上第3号(右上犬齿)的里侧对应的区域。第5清洗区域E5与第5分割区域C5相关联。第6清洗区域E6是与右上第4号(右上第1小臼齿)~右上第7号(右上第2大臼齿)的里侧对应的区域。第6清洗区域E6与第6分割区域C6相关联。
第7清洗区域E7是与左下第4号(左下第1小臼齿)~左下第7号(左下第2大臼齿)的前侧对应的区域。第7清洗区域E7与第7分割区域C7相关联。第8清洗区域E8是与左下第3号(左下犬齿)~右下第3号(右下犬齿)的前侧对应的区域。第8清洗区域E8与第8分割区域C8相关联。第9清洗区域E9是与右下第4号(右下第1小臼齿)~右下第7号(右下第2大臼齿)的前侧对应的区域。第9清洗区域E9与第9分割区域C9相关联。
第10清洗区域E10是与左下第4号(左下第1小臼齿)~左下第7号(左下第2大臼齿)的里侧对应的区域。第10清洗区域E10与第10分割区域C10相关联。第11清洗区域E11是与左下第3号(左下犬齿)~右下第3号(右下犬齿)的里侧对应的区域。第11清洗区域E11与第11分割区域C11相关联。第12清洗区域E12是与右下第4号(右下第1小臼齿)~右下第7号(右下第2大臼齿)的里侧对应的区域。第12清洗区域E12与第12分割区域C12相关联。
第1清洗区域E1~第12清洗区域E12分别与第1分割区域C1~第12分割区域C12相关联并且相对应。
第13清洗区域E13是与左上第4号(左上第1小臼齿)~左上第7号(左上第2大臼齿)的咬合面对应的区域。第14清洗区域E14是与右上第4号(右上第1小臼齿)~右上第7号(右上第2大臼齿)的咬合面对应的区域。第15清洗区域E15是与左下第4号(左下第1小臼齿)~左下第7号(左下第2大臼齿)的咬合面对应的区域。第16清洗区域E16是与右下第4号(右下第1小臼齿)~右下第7号(右下第2大臼齿)的咬合面对应的区域。
此外,在图7的口腔图像W4中,为了易于理解,将第1清洗区域E1~第12清洗区域E12的附图标记通过标注给与它们相关联的分割区域Cn而示出。
首先,驱动信息生成部613基于由回答受理部612受理到的针对“刷牙时间”的提问的回答,来决定基本动作数据中的动作时间。在第2回答区域R4中的“一般”的选项对象B5被选择的情况下,驱动信息生成部613将动作时间决定为2分钟。在“稍长”的选项对象B6被选择的情况下,驱动信息生成部613将动作时间决定为3分钟,在“仔细护理”的选项对象B7被选择的情况下,驱动信息生成部613将动作时间决定为4分钟。
另外,驱动信息生成部613基于所决定的动作时间来决定针对各清洗区域Em的清洗时间。清洗时间例如也可以是将动作时间(例如2分钟)以清洗区域Em的数量(例如16个)进行等分所得到的时间(例如7.5秒),或者也可以是针对各清洗区域Em以预先分配的比率适当地分割动作时间所得到的时间。
接着,驱动信息生成部613基于由回答受理部612受理到的针对“刷牙的强度”的提问的回答以及针对与“牙龈的状态”有关的提问的回答,来决定基本动作数据中的驱动模式。驱动信息生成部613针对多个清洗区域Em中的各个清洗区域决定驱动模式。
首先,驱动信息生成部613基于针对“刷牙的强度”的提问的回答来决定基本的驱动模式。更详细地说,在第1回答区域R2中的“较强”的选项对象B1被选择的情况下,驱动信息生成部613将基本的驱动模式决定为“第1驱动模式(W-CLEAN模式)”。在“一般”的选项对象B2被选择的情况下,驱动信息生成部613将基本的驱动模式决定为“第2驱动模式(NORMAL模式)”。在“较弱”的选项对象B3被选择的情况下,驱动信息生成部613将基本的驱动模式决定为“第3驱动模式(SOFT模式)”。在“非常弱”的选项对象B4被选择的情况下,驱动信息生成部613将基本的驱动模式决定为“第4驱动模式(SENSITIVE模式)”。
接着,驱动信息生成部613基于针对与“牙龈的状态”有关的提问的回答,来以清洗区域Em为单位修正所决定的基本的驱动模式。即,驱动信息生成部613将第1清洗区域E1~第12清洗区域E12中的、与用户在第3回答区域R6中选择的分割区域Cn相关联的清洗区域Em的驱动模式修正为振幅比基本的驱动模式的振幅小一个等级的驱动模式。例如,在基本的驱动模式为“第1驱动模式”的情况下,驱动信息生成部613将与所选择的分割区域Cn相关联的清洗区域Em的驱动模式修正为“第2驱动模式”。另外,在基本的驱动模式为“第2驱动模式”的情况下,驱动信息生成部613将与所选择的分割区域Cn相关联的清洗区域Em的驱动模式修正为“第3驱动模式”。另外,在基本的驱动模式为“第3驱动模式”的情况下,驱动信息生成部613将与所选择的分割区域Cn相关联的清洗区域Em的驱动模式修正为“第4驱动模式”。在基本的驱动模式为“第4驱动模式”的情况下,由于不存在振幅比第4驱动模式的振幅小的驱动模式,因此驱动信息生成部613不进行驱动模式的修正而维持为“第4驱动模式”。
此外,第13清洗区域E13~第16清洗区域E16的驱动模式也可以同针对与“牙龈的状态”有关的提问的回答无关地被设定为基本的驱动模式。或者,关于第13清洗区域E13~第16清洗区域E16的驱动模式,也可以是,在前后方向上相邻的清洗区域(如果是第13清洗区域E13,则为第1清洗区域E1和第4清洗区域E4)中的任一个清洗区域的驱动模式被修正了的情况下,被设定为修正后的驱动模式。
总之,驱动信息生成部613针对将口腔内进行分割所得到的多个清洗区域Em的各个清洗区域设定多个驱动模式(第1驱动模式~第4驱动模式)中的一个驱动模式。
在本实施方式中,通过上述的过程来创建驱动信息中的基本动作数据。在图7所示的例子中,对第1清洗区域E1~第16清洗区域E16的各个清洗区域设定了第1驱动模式(W-CLEAN模式)。
驱动信息生成部613基于针对与“牙齿排列”有关的提问的回答来生成特定动作数据。如上所述,特定动作数据是用于清洗特定的牙齿排列的牙齿的数据。在针对与“牙齿排列”有关的提问的回答中未选择“特定的牙齿排列的牙齿”的情况下,驱动信息生成部613不生成特定动作数据。因此,在该情况下,驱动信息(进程)仅包含基本动作数据而不包含特定动作数据。
驱动信息生成部613基于作为特定的牙齿排列的牙齿选择的牙齿的类型,来决定特定动作数据中的动作时间。例如,在存储部57中针对特定的牙齿排列的牙齿的类型(双重齿、不整齐、歪扭)单独地存储(设定)基准时间。驱动信息生成部613根据作为特定的牙齿排列的牙齿选择的牙齿的类型,从存储部57读出基准时间,并将所读出的基准时间设为动作时间。此外,在本实施方式中,基准时间与特定的牙齿排列的牙齿的类型(双重齿、不整齐、歪扭)无关而是彼此相同的。
另外,驱动信息生成部613基于通过回答受理部612作为特定的牙齿排列的牙齿选择的牙齿的位置,来决定特定动作数据中的驱动模式。驱动信息生成部613例如提取包括所选择的牙齿的多个清洗区域Em,基于所提取出的多个清洗区域Em的基本动作数据中的驱动模式,来决定针对所选择的该牙齿的特定动作数据中的驱动模式。例如,驱动信息生成部613将针对包括所选择的牙齿的多个清洗区域Em的基本动作数据中的驱动模式之中振幅最小的驱动模式决定为特定动作数据中的驱动模式。例如,将作为特定的牙齿排列的牙齿选择的牙齿设为“左上第4号(左上第1小臼齿)”。在该情况下,包括所选择的牙齿(左上第4号)的多个清洗区域Em是第1清洗区域E1、第4清洗区域E4以及第13清洗区域E13。另外,第1清洗区域E1的驱动模式被设为“第2驱动模式”,第4清洗区域E4的驱动模式被设为“第3驱动模式”,第13清洗区域E13的驱动模式被设为“第2驱动模式”。在该情况下,振幅最小的驱动模式是“第3驱动模式”。因此,在该情况下,驱动信息生成部613将针对所选择的牙齿(左上第4号)的特定动作数据中的驱动模式决定为“第3驱动模式”。
在针对“牙齿排列”的提问的回答中选择了作为特定的牙齿排列的牙齿的多个牙齿的情况下,驱动信息生成部613针对所选择的多个牙齿分别决定动作时间和驱动模式。在该情况下,特定动作数据包括针对所选择的多个牙齿的各个牙齿的、动作时间的信息与驱动模式的信息的组合的信息。
在驱动信息(进程)中,驱动部13的与特定动作数据相应的动作被设定为在驱动部13的与基本动作数据相应的动作结束后执行。也就是说,在根据驱动信息(进程)来对驱动部13进行驱动的情况下,电动牙刷1在基于基本动作数据进行口腔内的齿列整体的清洗之后,进行特定的牙齿排列的牙齿的清洗(在有多个的情况下,针对多个牙齿依次进行)。
进程创建部610按照上述的过程创建驱动信息(进程)。如从上述的过程可知的那样,驱动信息生成部613生成针对回答受理部612受理到的刷牙时间的从开始到结束为止的期间的驱动信息。
进程创建部610创建的驱动信息(进程)与用于识别驱动信息的识别信息(例如,用户创建的“进程的名称”)建立关联地存储于存储部57。
进程创建部610还具备变更受理部614。变更受理部614受理用于变更由驱动信息生成部613生成的驱动信息的输入。
在本实施方式中,变更受理部614受理针对将口腔内进行分割所得到的多个清洗区域Em的各个清洗区域的、用于变更驱动信息的输入。
变更受理部614使用于受理驱动信息的变更的例如图7所示那样的变更画面D4显示于显示部51,基于用户针对变更画面D4进行的操作来受理用于变更驱动信息的输入。这里,变更受理部614受理驱动信息中的基本动作数据的变更。
例如当由进程创建部610创建了驱动信息(进程)时,变更受理部614使变更画面D4显示于显示部51。另外,变更受理部614在生成驱动信息之后的任意的时间点根据用户对操作部52的操作来使变更画面D4显示于显示部51。
图7是显示于显示部51的变更画面D4的一例。变更画面D4包括说明显示区域R9、选择图显示区域R10以及决定区域R11。在本实施方式中,在将变更画面D4沿纵向分割为3个区域时,以按自上而下的顺序为说明显示区域R9、选择图显示区域R10、决定区域R11的方式设定说明显示区域R9、选择图显示区域R10以及决定区域R11。
在说明显示区域R9中例如显示“您的专用进程已完成!如果要详细定制,请在下面的画面中进行设定。”这样的字符串作为向用户说明能够进行进程(驱动信息)的变更的语句。另外,在说明显示区域R9中例如显示“变更的方法(1)选择要变更的模式(2)从齿式图中选择要变更强度的部位”这样的字符串作为说明用于变更驱动信息的操作方法的语句。
选择图显示区域R10是用于使用户选择要变更驱动模式的清洗区域Em和变更后的驱动模式的区域。在选择图显示区域R10中显示模拟口腔内的图像即口腔图像W4(齿式图)以及与多个驱动模式(第1驱动模式~第4驱动模式)对应的多个选择对象。
在口腔图像W4中,针对多个(这里为16个)清洗区域Em的各个清洗区域设定了选择对象。也就是说,变更受理部614针对将口腔内进行分割所得到的多个清洗区域Em(第1清洗区域E1~第16清洗区域E16)的各个清洗区域受理对要变更驱动模式的清洗区域Em的选择。此外,第13清洗区域E13~第16清洗区域E16的各个清洗区域的驱动模式既可以是能够单独地进行选择,或者也可以是根据在前后方向上相邻的清洗区域Em的驱动模式的变更而被变更。
另外,这里,多个选择对象包括“第1驱动模式(W-CLEAN模式)”、“第2驱动模式(NORMAL模式)”、“第3驱动模式(SOFT模式)”以及“第4驱动模式(SENSITIVE模式)”这4个选择对象B11~B14。针对4个选择对象B11~B14对应地赋予不同的颜色。
在用户进行驱动信息(进程)的变更之前,在口腔图像W4的多个清洗区域Em的各个清洗区域显示出与作为变更对象的驱动信息(基本动作数据)中的针对各清洗区域Em设定的一个驱动模式对应的颜色。
当用户选择了多个(4个)选择对象B11~B14中的某一个选择对象、之后从口腔图像W4的多个清洗区域Em(选择对象)中选择了一个以上的清洗区域Em时,针对所选择的清洗区域Em设定新的驱动模式。另外,在所选择的清洗区域Em显示出与新的驱动模式对应的颜色,由此用户能够直观地理解驱动模式被进行了变更。
在决定区域R11显示决定对象B15。当决定对象B15被用户进行了操作时,变更受理部614将驱动信息(进程)中的针对多个清洗区域Em的各个清洗区域的驱动模式变更为选择图显示区域R10的口腔图像W4中所示的驱动模式。
变更受理部614使变更后的驱动信息(进程)存储于存储部57。变更受理部614也可以将变更后的驱动信息与同变更前的驱动信息建立了关联的识别信息(进程的名称)一起存储到存储部57(即,更新与识别信息建立了关联的驱动信息)。或者,变更受理部614也可以将变更后的驱动信息与新的识别信息建立关联地存储到存储部57。
如上所述,驱动信息(进程)包括动作时间与驱动模式的组合。在本实施方式中,驱动信息还包括刷牙顺序的信息。在本实施方式中,刷牙顺序是创建进程时默认设定的。
图8是示出默认的刷牙顺序的刷牙顺序显示画面D5的一例。刷牙顺序显示画面D5包括刷牙顺序显示区域R15。能够根据用户对操作部52的操作而显示出刷牙顺序显示画面D5。
在刷牙顺序显示区域R15中显示用带圈的数字1~8和箭头来表示口腔内的清洗顺序的刷牙顺序显示图像W5。如图8所示,默认的刷牙顺序是按第1清洗区域E1、第2清洗区域E2、第3清洗区域E3、第9清洗区域E9、第8清洗区域E8、第7清洗区域E7、第10清洗区域E10、第11清洗区域E11、第12清洗区域E12、第6清洗区域E6、第5清洗区域E5、第4清洗区域E4、第13清洗区域E13、第14清洗区域E14、第16清洗区域E16、第15清洗区域E15的顺序进行刷牙的顺序。
变更受理部614还受理用于变更刷牙顺序的输入。变更受理部614使用于受理刷牙顺序的变更的例如图9所示那样的刷牙顺序设定画面D6显示于显示部51,基于用户针对刷牙顺序设定画面D6进行的操作,来受理用于变更刷牙顺序的输入。
图9是显示于显示部51的刷牙顺序设定画面D6的一例。刷牙顺序设定画面D6包括说明显示区域R16、刷牙顺序显示区域R17以及开始位置受理区域R18。在本实施方式中,在将刷牙顺序设定画面D6沿纵向分割为3个区域时,以按自上而下的顺序为说明显示区域R16、刷牙顺序显示区域R17、开始位置受理区域R18的方式设定说明显示区域R16、刷牙顺序显示区域R17以及开始位置受理区域R18。
在说明显示区域R16中显示“请选择刷牙的开始位置”这样的字符串作为促使用户变更刷牙顺序的语句。
在刷牙顺序显示区域R17中显示用带圈的数字1~8和箭头来表示口腔内的清洗顺序的刷牙顺序显示图像W6。
在开始位置受理区域R18中显示用于选择刷牙的开始位置的多个选项对象。这里,多个选项对象包括用于选择从口腔内的4个角落中的哪个角落开始刷牙的“左上”、“左下”、“右上”以及“右下”这4个选项对象B16~B19、以及用于选择从口腔内的前后哪个位置开始刷牙的“脸颊侧”、“上下臼齿咬合部分”以及“舌侧”这3个选项对象B20~B22。总之,用户从通过4个选项(选项对象B16~B19)与3个选项(选项对象B20~B22)的组合构成的共计12个选项中选择刷牙的开始位置。
变更受理部614根据用户对选项对象B16~B22的选择来决定刷牙的开始位置(例如“左上”且“脸颊侧”),根据所决定的刷牙的开始位置来使表示刷牙顺序的带圈的数字1~8和箭头显示于刷牙顺序显示区域R17。
在本实施方式中,当决定了刷牙的开始位置(作为开始位置的清洗区域Em)时,根据作为开始位置的清洗区域Em来自动决定针对其余的清洗区域的刷牙顺序。
变更受理部614通过这样来变更刷牙顺序。另外,根据变更后的刷牙顺序来更新驱动信息。
如上所述,进程控制部61能够通过进程创建部610来创建新的进程(驱动信息)。另外,在信息终端5(用于实现处理部56的功能的程序)中预先默认创建了一个以上的进程。
进程设定部615从这些多个进程(进程的候选)中设定为了实际驱动电动牙刷1的驱动部13而使用的规定数量(这里为3个)的进程。
下面,将由进程设定部615设定的规定数量的进程分别也称为“设定进程”。
进程设定部615通过使进程设定用的例如图10所示那样的进程设定画面D7显示于显示部51,来使用户选择设定进程。
图10是进程设定画面D7的一例。进程设定画面D7包括与规定数量(3个)的设定进程对应的规定数量(3个)的设定区域R21~R23。在本实施方式中,在沿着进程设定画面D7的长边的方向上,以按自上而下的顺序为设定区域R21、设定区域R22、设定区域R23的方式设定了设定区域R21、设定区域R22以及设定区域R23。最上面的设定区域R21与第一个设定进程对应,中间的设定区域R22与第二个设定进程对应,最下面的设定区域R23与第三个设定进程对应。
在本实施方式中,第一个设定进程是在程序内默认创建的进程。在本实施方式中,第一个设定进程是基本动作数据中的动作时间被设定为无限制(连续)且驱动模式被设定为第1驱动模式(W-CLEAN模式)的进程。另外,第一个设定进程不包含特定动作数据。在本实施方式中,第一个设定进程不能由用户进行变更。
第二个设定进程和第三个设定进程分别是根据用户的操作而从多个进程的候选中选择性地设定的。在设定区域R22中显示选择对象B32,在设定区域R23中显示选择对象B33。
例如,当用户对选择对象B32或选择对象B33进行了操作时,进程设定部615使得显示用于选择进程的例如图11所示那样的进程选择画面D8。
图11是进程选择画面D8的一例。进程选择画面D8能够包括多个选项对象。这里,多个选项对象与多个进程的候选一一对应。图11所示的多个选项对象中的“CUSTOM2”、“父亲”、“母亲”的选项对象B34~B36与由进程创建部610创建并存储于存储部57中的进程(驱动信息)对应。图11所示的多个选项对象中的“W-CLEAN”、“NORMAL”、“SOFT”、“W-GUMCARE”以及“SENSITIVE”的选项对象B37~B41与程序内默认创建的进程(驱动信息)对应。在本实施方式中,多个选项对象B34~B41沿着进程选择画面D8的长边的方向被并列配置于进程选择画面D8内。
当用户选择了进程选择画面D8中包括的多个选项对象B34~B41中的一个选项对象时,进程设定部615将与所选择的选项对象对应的进程(驱动信息)设定为设定进程。
如图1所示,进程设定部615具备发送处理部616。发送处理部616经由通信部54向电动牙刷1发送由进程设定部615设定的设定进程的信息。总之,处理系统500(信息终端5)具备向口腔清洗装置100(电动牙刷1)发送驱动信息生成部613生成的驱动信息(进程)的发送处理部616。
电动牙刷1的控制部14(动作设定部142)当经由通信部20接收到设定进程的信息时,使存储部15存储所接收到的设定进程的信息。即,电动牙刷1与信息终端5通过相互进行通信来使所存储的进程(驱动信息)同步。
(2.3.2)显示
显示控制部62控制要显示于显示部51的画面。显示控制部62根据上述的进程控制部61中的控制,来使各种画面(基本提问画面D1、变更画面D4、进程设定画面D7等)显示于显示部51。
另外,在电动牙刷1根据驱动信息对驱动部13进行驱动的情况下,显示控制部62例如使如图12~图17所示那样的刷牙画面D11~D16分别显示于显示部51。
图12~图17是显示于显示部51的刷牙画面D11~D16的一例。刷牙画面D11~D16各自包括第1区域R31和第2区域R32。在本实施方式中,在将刷牙画面D11~D16的各个刷牙画面沿纵向分割为2个区域时,在上侧显示第1区域R31,在下侧显示第2区域R32。第2区域R32是各个刷牙画面D11~D16内的区域,且是与第1区域R31不同的区域。更详细地说,第2区域R32是不与第1区域R31重叠的区域。
第1区域R31是用于显示示范动画W10的区域。示范动画W10是作为使用口腔清洗装置100(电动牙刷1)清洗口腔内的清洗方法的示范的动画。示范动画W10被存储于存储部57。显示控制部62响应从电动牙刷1发送的状态信号(表示驱动部13的状态的信号)来使示范动画W10显示于第1区域R31。总之,在口腔清洗装置100(电动牙刷1)根据驱动信息(进程)对驱动部13进行驱动的情况下,显示控制部62使示范动画W10显示于显示部51。
例如,当从电动牙刷1接收到表示使驱动部13开始按照第1个进程进行动作的状态信号时,显示控制部62使得开始播放与第1个进程(设定进程)对应的示范动画W10。另外,显示控制部62当从电动牙刷1接收到表示使驱动部13的动作暂停的状态信号时,使播放中的示范动画W10的播放暂停。当在从使示范动画W10的播放暂停起经过规定的待机时间(例如5秒)之前从电动牙刷1接收到表示使驱动部13的动作再继续进行的状态信号时,显示控制部62使示范动画W10的播放从中途再继续进行。当在从使示范动画W10的播放暂停起没有接收到表示使驱动部13的动作再继续进行的状态信号而经过了待机时间时,显示控制部62结束示范动画W10的播放。
总之,当口腔清洗装置100(电动牙刷1)的操作部17受理到动作的开始时,显示控制部62开始播放示范动画W10。另外,当口腔清洗装置100的操作部17受理到动作的停止时,显示控制部62使示范动画W10的播放暂停或结束。另外,当在从使示范动画W10的播放暂停起经过规定的待机时间之前口腔清洗装置100的操作部17受理到动作的再继续进行时,显示控制部62使示范动画W10的播放从中途再继续进行。另外,当在从使示范动画W10的播放暂停起口腔清洗装置100的操作部17没有受理到动作的再继续进行而经过了待机时间时,显示控制部62结束示范动画W10的播放。
示范动画W10的播放时间的长度与驱动信息(进程的信息)中的动作时间的长度一致。因此,在电动牙刷1中,当驱动部13按照进程的动作结束时,显示部51中的示范动画W10的播放也会同时结束。总之,在口腔清洗装置100(电动牙刷1)根据驱动信息对驱动部13进行驱动的情况下,显示控制部62使作为使用口腔清洗装置100清洗口腔内的清洗方法的示范的动画(示范动画W10)以与刷牙时间的从开始到结束为止的期间联动的方式显示于显示部51。
在示范动画W10中,在模拟人的口腔内的图像W11中叠加地显示有模拟电动牙刷1的刷头30的图像W12。如图12~图14所示,在示范动画W10中,使模拟刷头30的图像W12的刷头的位置随时间的经过而进行移动(按图13、图14、图12的顺序)。由此,向用户指示应使用电动牙刷1进行清洗的口腔内的部位。如图12、图14所示,示范动画W10也可以还包括针对刷牙方法的解说(建议)。
在刷牙画面D11~D16中,在第1区域R31的下面(第1区域R31与第2区域R32之间)显示有进度条W13。进度条W13示出示范动画W10的已播放的时间。
在第2区域R32中显示与示范动画W10不同的图像。即,显示控制部62在使示范动画W10显示于第1区域R31的同时,使与示范动画W10不同的图像显示于第2区域R32。
显示于第2区域R32中的图像的候选包括摄像图像W21和状态图像W22。
摄像图像W21是由摄像部55拍摄到的图像(实时图像)。如上所述,摄像部55的摄像区域被设定为在用户观看着显示部51的一般状态下包括该用户的口腔的口腔周边包含于摄像区域内。因此,在用户观看着显示部51的状态下,摄像图像W21是由摄像部55拍摄包括用户的口腔的区域所得到的口腔周边图像W210。总之,显示于第2区域R32中的图像的候选包括口腔周边图像W210和状态图像W22。另外,可以说,显示控制部62使示范动画W10显示于显示部51内的第1区域R31,并且使口腔周边图像W210显示于显示部51内的与第1区域R31不同的第2区域R32(参照图12)。
如图12所示,示范动画W10的角度与口腔周边图像W210的角度大致相同(从人的正面观看的角度)。
如图13所示,状态图像W22显示与口腔清洗装置100(电动牙刷1)的动作状态有关的信息。
状态图像W22包括表示电动牙刷1的可充电电池的剩余容量的图像W23。如图13所示,图像W23包括模拟电池的形状的框、以及根据可充电电池的剩余容量而在框内进行增减的多个标度。
状态图像W22包括表示多个进程中的正在使用的进程的图像W24。如图13所示,图像W24包括与规定数量(3个)的设定进程对应的3个标记。在图像W24中,这3个标记中的与正在使用的进程(设定进程)对应的1个标记的显示颜色被显示为与其它2个标记的显示颜色不同的颜色,由此来显示正在使用的进程。
状态图像W22包括表示经过时间的图像W25。如图13所示,图像W25以正计时方式显示从电动牙刷1的驱动部13的动作开始(即,示范动画W10的播放开始)起的经过时间。也可以是以倒计时方式显示经过时间。
状态图像W22包括表示驱动模式的图像W26。如图13所示,图像W26显示电动牙刷1的驱动部13的驱动模式(在图13的例子中,是与第1驱动模式对应的“W-CLEAN”的字符)。
状态图像W22还包括模拟人的口腔内的图像W27。图像W27将作为清洗对象的清洗区域Em以与其它区域不同的颜色进行显示。
显示控制部62使显示于第2区域R32的图像根据用户的选择而在口腔周边图像W210与状态图像W22之间切换。显示控制部62例如当受理到在第2区域R32向左滑动或向右滑动(在手指接触着触摸面板显示器的状态下滑动手指的操作)时,切换显示于第2区域R32的图像。例如,当在第2区域R32中显示着摄像图像W21(口腔周边图像W210)的状态下从右向左滑动了第2区域R32时,显示控制部62使状态图像W22显示于第2区域R32。另外,当在第2区域R32中显示着状态图像W22的状态下从左向右滑动了第2区域R32时,显示控制部62使摄像图像W21显示于第2区域R32。
此外,显示控制部62也可以使得如图12所示那样在摄像图像W21(口腔周边图像W210)中也显示(叠加)与口腔清洗装置100(电动牙刷1)的动作状态有关的图像W24~W26。
另外,在摄像部55进行的图像的拍摄未得到允许的情况下或者在由摄像部55拍摄到的图像在显示部51中的显示未得到允许等情况下,显示控制部62也可以使提醒图像W29(参照图14)显示于第2区域R32。提醒图像W29能够包括用于说明摄像部55进行的图像的拍摄未得到允许或者摄像部55拍摄到的图像的显示未得到允许的语句等。
如上所述,驱动信息(进程)包含基本动作数据,可选地,能够包含特定动作数据。因此,示范动画W10也包含与基本动作数据对应的基本示范动画W101,可选地,能够包含与特定动作数据对应的特定示范动画W102(参照图17)。
显示控制部62具备基本显示控制部621和特定显示控制部622。
基本显示控制部621使基本示范动画W101显示于显示部51(第1区域R31)。
基本示范动画W101包括多个部分动画。1个部分动画是作为1个清洗区域Em的清洗方法的示范的动画。在本实施方式中,基本示范动画W101包括与16个清洗区域Em对应的16个部分动画。基本显示控制部621按照正在使用的进程的“刷牙顺序”而使多个(16个)部分动画依次显示于第1区域R31。因此,在显示部51显示与正在使用的进程(动作时间、驱动模式、刷牙顺序)相应的基本示范动画W101。
基本示范动画W101的播放时间的长度与基本动作数据中的动作时间的长度一致。因此,当驱动部13的基于基本动作数据的动作结束时,基本示范动画W101的播放也同时结束。
如图12~图16所示,基本示范动画W101包括模拟人的口腔内的图像W11和模拟刷头30的图像W12。如图12~图16所示,示范动画W10(基本示范动画W101)包括人张开口的状态下的、从人的正面观看的角度的口腔内的图像W11。
特定显示控制部622使特定示范动画W102显示于显示部51(第1区域R31)。特定显示控制部622在基本示范动画W101的播放结束后开始播放特定示范动画W102。
特定显示控制部622使得显示与特定的牙齿排列的牙齿的类型(双重齿、不整齐、歪扭)相应的特定示范动画W102。即,在存储部57中,与特定的牙齿排列的牙齿的类型及位置对应地存储有多个特定示范动画W102的候选。特定显示控制部622使与特定的牙齿排列的牙齿的类型及位置相应的动画显示于显示部51(第1区域R31)。特定示范动画W102的播放时间的长度与对应的牙齿的类型的基准时间一致。
在选择了作为特定的牙齿排列的牙齿的多个牙齿的情况下,特定显示控制部622持续地显示多个特定示范动画W102即可。
总之,在口腔清洗装置100(电动牙刷1)的控制部14(驱动控制部141)根据特定动作数据对驱动部13进行驱动的情况下,显示控制部62(特定显示控制部622)使作为用于清洗通过回答受理部612所选择的牙齿的清洗方法的示范的动画(特定示范动画W102)以与驱动部13基于特定动作数据进行动作的期间联动的方式显示于显示部51。
如图17所示,特定示范动画W102包括模拟人的口腔内的图像W11和模拟电动牙刷1的刷头的图像W12。其中,特定示范动画W102的图像W12是用于清洗特定的牙齿排列的牙齿的模拟点刷(point brushing)刷头的图像。
此外,如图17所示,在第1区域R31中显示特定示范动画W102的情况下,显示控制部62(特定显示控制部622)也使摄像图像W21或状态图像W22显示于第2区域R32。但是,在图17的例子中,由于摄像部55进行的拍摄未得到允许,因此在第2区域R32中显示了提醒图像W29。
特定显示控制部622也可以在基本显示控制部621使得进行的基本示范动画W101的播放结束之后显示用于促使用户更换刷头30的图像。也可以是,当在显示用于促使更换刷头30的图像的期间操作部52被进行了操作、或者从开始显示图像起经过了规定的时间(例如60秒)时,特定显示控制部622开始播放特定示范动画W102。也可以是,当开始播放特定示范动画W102时,信息终端5向电动牙刷1发送这一意思的信号,来使电动牙刷1开始进行与特定动作数据相应的动作。
(2.3.3)评价
评价部63进行针对电动牙刷1的使用方法的评价。这里,评价部63基于在电动牙刷1进行动作的期间的刷头30的按压状态,来进行针对用户使用电动牙刷1的使用方法的评价。具体地说,评价部63基于由电动牙刷1的探测部19探测到的物理量(SPD值),来进行针对电动牙刷1的使用方法的评价。
如图1所示,评价部63具备获取部631、估计部632、呈现部633以及判定部634。
获取部631获取与刷头30的振幅有关的物理量。具体地说,获取部631经由通信部54从电动牙刷1接收探测信号,由此获取与刷头30的振幅有关的物理量。这里,与刷头30的振幅有关的物理量为SPD值。
估计部632估计刷头30对对象物体的按压状态。在用户正在用电动牙刷1进行口腔内的清洗的情况下,被刷头30按压的对象物体是用户的口腔内的部位(刷头30所接触到的部位)。
具体地说,估计部632基于由探测部19探测到的物理量(SPD值),来估计刷头30对对象物体(口腔内的部位)的按压状态。由估计部632估计的、刷头30对对象物体的按压状态包括与刷头30对对象物体(口腔内的部位)的按压力的高低有关的状态。
如上所述,刷头30的振幅越大则由探测部19探测的物理量(SPD值)越大,刷头30的振幅越小则该物理量(SPD值)越小。例如,刷头30的振幅同与刷头30的振幅有关的物理量(SPD值)之间具有如图18所示那样的大致成比例的关系。
另外,刷头30的振幅大意味着刷头30在刷头30未被施加过大的负荷的状态下被进行往复驱动。反之,刷头30的振幅小意味着由于对刷头30施加了大的负荷而刷头30的往复运动受到了抑制(阻碍)。总之,刷头30的振幅小、换言之SPD值小表示刷头30对对象物体的按压力大(过大)。
估计部632使用由探测部19探测的物理量(SPD值)来估计按压力的大小。估计部632例如将上述物理量(SPD值)被代入(例如存储于存储部57的)规定的数式所得到的值设为按压力的大小的估计值。
估计部632将所得到的按压力的大小(估计值)与规定的阈值进行比较。阈值包括第1阈值以及比第1阈值大的第2阈值(第2阈值>第1阈值)。估计部632将按压力的大小与第1阈值及第2阈值进行比较。阈值(第1阈值以及第2阈值)例如被存储于存储部57。
呈现部633呈现由估计部632估计出的刷头30对对象物体的按压状态的估计结果。在本实施方式中,呈现部633使估计结果显示于显示部51。总之,呈现部633通过显示来呈现估计结果。
呈现部633呈现按压力的大小是否为阈值以上。在本实施方式中,呈现部633呈现按压力的大小是小于第1阈值、还是为第1阈值以上且小于第2阈值、还是为第2阈值以上。
在按压力的大小为第1阈值以上且小于第2阈值的情况下,呈现部633如图15所示那样使规定颜色(例如浅红色)的细框线F1显示于示范动画W10(第1区域R31)的周围。由此,呈现部633向用户通知(警告)按压力的大小比较大。
另外,在按压力的大小为第2阈值以上的情况下,呈现部633如图16所示那样使规定颜色(例如深红色)的粗框线F2显示于示范动画W10(第1区域R31)的周围。另外,在该情况下,呈现部633使“按压过度”那样的警告语句显示于框线F2内。由此,呈现部633向用户通知(警告)按压力的大小过大。
总之,在按压力的大小为阈值以上的情况下,呈现部633进行警告。另外,呈现部633在按压力的大小为第1阈值以上且小于第2阈值的情况下和在按压力的大小为第2阈值以上的情况下进行不同的警告。
呈现部633根据按压力的大小而大致实时地进行警告显示(框线F1、F2的显示)。但是,为了易于用户观看,优选的是,一旦显示警告显示之后,即使按压力变得低于阈值,也持续显示警告显示直到经过规定的时间(例如2秒)为止。
另外,除了如上述那样根据SPD值来计算按压力的大小的方法以外,估计部632也可以简单地当SPD值低于某个规定的阈值时估计为按压力大。
在该情况下,估计部632将SPD值与规定的阈值进行比较。阈值包括第3阈值以及比第3阈值小的第4阈值(第3阈值>第4阈值)。估计部632将SPD值与第3阈值及第4阈值进行比较。阈值(第3阈值以及第4阈值)例如被存储于存储部57。
呈现部633呈现SPD值是否小于阈值。在本实施方式中,呈现部633呈现出SPD值是为第3阈值以上、还是小于第3阈值且为第4阈值以上、还是小于第4阈值。
在SPD值小于第3阈值且为第4阈值以上的情况下,呈现部633如图15所示那样使规定颜色(例如浅红色)的细框线F1显示于示范动画W10(第1区域R31)的周围。由此,呈现部633向用户通知(警告)按压力的大小比较大。
另外,在SPD值小于第4阈值的情况下,呈现部633如图16所示那样使规定颜色(例如深红色)的粗框线F2显示于示范动画W10(第1区域R31)的周围。在该情况下,呈现部633使“按压过度”那样的警告语句显示于框线F2内。由此,呈现部633向用户通知(警告)按压力的大小过大。
总之,在SPD值小于阈值的情况下,呈现部633进行警告。另外,呈现部633在SPD值小于第3阈值且为第4阈值以上的情况下和在SPD值小于第4阈值的情况下进行不同的警告。
呈现部633根据SPD值而大致实时地进行警告显示(框线F1、F2的显示)。但是,为了易于用户观看,优选的是,一旦显示警告显示之后,即使SPD值变得高于阈值,也持续显示警告显示直到经过规定的时间(例如2秒)为止。
通过在显示部51显示警告,看到警告的用户能够意识到刷头30对清洗对象(牙齿或牙龈)的按压过度。因此,能够抑制在刷牙时对清洗对象施加过大的负荷,有助于促进用户的口腔内的健康。
如上所述,刷头30的振幅根据驱动模式而不同(第2驱动模式中的振幅>第3驱动模式中的振幅>第4驱动模式中的振幅)。因此,表示无负荷状态下的期间T2的反电动势电压L1(参照图3)的一次函数的斜率也根据驱动模式而不同,无负荷状态下的SPD值也根据驱动模式而不同。因此,在本实施方式中,在存储部57中针对多个驱动模式存储有互不相同的阈值(互不相同的第1阈值和互不相同的第2阈值)。而且,估计部632从存储部57读出与驱动部13当前动作期间的驱动模式相应的阈值,用于与按压力的大小进行比较。
总之,口腔清洗装置100(电动牙刷1)具有刷头30的振幅不同的多个驱动模式。而且,阈值针对多个驱动模式的各个驱动模式而被设定为不同的值。
此外,在本实施方式的电动牙刷1中,在驱动部13以第4驱动模式(SENSITIVE模式)被驱动的情况下,刷头30的振幅比较小。因此,难以准确地测量时间点P2的反电动势电压的值,从而难以准确地估计按压力的大小。因此,在本实施方式的信息终端5中,优选的是,在驱动部13以第4驱动模式被驱动的情况下,估计部632不进行按压力的估计,呈现部633不进行警告显示。
判定部634基于估计部632的按压状态的估计结果,来判定用户对口腔清洗装置100(电动牙刷1)的操作技能的程度。具体地说,判定部634基于由估计部632估计出的按压力的大小,来判定用户对口腔清洗装置100(电动牙刷1)的操作技能的程度。这里,由判定部634判定的用户的操作技能是刷头30对对象物体(口腔内的部位)的接触强度。
判定部634基于按照驱动信息进行了口腔内整体的清洗的情况下的按压力的估计结果,来判定用户的操作技能的程度。
首先,判定部634针对多个清洗区域Em(第1清洗区域E1~第16清洗区域E16)中的各个清洗区域进行关于按压力的大小的判定。
如上所述,电动牙刷1按照驱动信息中包括的多个清洗区域Em的刷牙顺序来依次切换驱动模式。另外,信息终端5按照驱动信息中包括的多个清洗区域Em的刷牙顺序来依次显示基本示范动画W101的多个部分动画。判定部634视为用户正在以基本示范动画W101为示范使用电动牙刷1对基本示范动画W101中显示的清洗区域Em进行清洗,来针对各清洗区域Em进行关于按压力的大小的判定。
判定部634针对各清洗区域Em以3个等级判定按压力的大小。
例如,当满足第1判定条件时,判定部634判定为“过强(强度过高)”。第1判定条件例如是与各清洗区域Em对应的清洗时间中的、按压力的大小超过第2阈值的时间为规定的第1阈值时间以上这样的条件。
例如,当满足第2判定条件时,判定部634判定为“稍微过强(强)”。第2判定条件例如是与各清洗区域Em对应的清洗时间中的、按压力的大小超过第2阈值的时间少于第1阈值时间且为第2阈值时间(<第1阈值时间)以上这样的条件。
例如,在各清洗区域Em都不满足第2判定条件的情况下(按压力的大小超过第2阈值的时间都少于第2阈值时间的情况下),判定部634判定为“合适(适度)”。
判定部634基于针对第1清洗区域E1~第16清洗区域E16的各个清洗区域的关于按压力的大小的判定结果来判定用户的操作技能的程度。
呈现部633在判定部634的判定结束之后使例如图19所示那样的结果显示画面D21显示于显示部51。
图19是显示于显示部51的结果显示画面D21的一例。结果显示画面D21包括第1结果显示区域R41、第2结果显示区域R42以及说明显示区域R43。
第1结果显示区域R41是用于显示与由判定部634判定出的用户的操作技能对应的信息的区域。在第1结果显示区域R41中例如显示与用户的操作技能的判定结果相应的建议信息来作为与用户的操作技能对应的信息。在第1结果显示区域R41中根据由判定部634判定出的操作技能的程度而显示不同的建议信息。
在一例中,在第1结果显示区域R41中如图19所示那样显示“请‘仔细地清洗每一颗牙齿’那样有意识地刷牙。”这样的字符串作为建议信息。在另一例中,在第1结果显示区域R41中显示“有刷头按压稍重的地方。请确认下次是否为不使刷头的刷毛前端散开的程度的适当力度。”这样的字符串作为建议信息。在另一例中,在第1结果显示区域R41中显示“能够以很好的力度刷牙了。请继续保持本次的适当力度。”这样的字符串作为建议信息。
总之,呈现部633根据由判定部634判定出的用户的操作技能的程度而呈现不同的建议信息。
第2结果显示区域R42是用于显示由判定部634判定出的在多个清洗区域Em的各个清洗区域处的按压力的大小的判定结果的区域。如图19所示,在第2结果显示区域R42中显示模拟口腔内的图像即口腔图像W31(齿式图)。口腔图像W31包括第1清洗区域E1~第16清洗区域E16。在口腔图像W31中,对各清洗区域Em赋予了与按压力的大小的判定结果相应的颜色。
说明显示区域R43是用于显示对于按压力的大小的判定结果的说明的区域。如图19所示,在说明显示区域R43中显示表示按压力的大小的判定结果的等级同与其对应地赋予的颜色之间的关系的说明图像W32。
在图19的例子中,第4清洗区域E4、第5清洗区域E5、第7清洗区域E7~第11清洗区域E11以及第13清洗区域E13~第15清洗区域E15分别被判定为“过强”。另外,第1清洗区域E1被判定为“稍微过强”。另外,第2清洗区域E2、第3清洗区域E3、第6清洗区域E6以及第12清洗区域E12被判定为“合适”。另外,在图19的例子中,在开始用于清洗第16清洗区域E16的动作之前操作部17就已经被进行了操作从而驱动部13的动作已经结束,因此第16清洗区域E16被判定为“未评价”。
此外,呈现部633也可以仅在电动牙刷1的驱动部13被驱动了驱动信息(基本动作数据)中的动作时间中的规定比例(例如75%)以上的时间的情况下显示结果显示画面D21。在图19的例子中,在第1结果显示区域R41中显示仅在驱动部13被驱动了规定比例以上的时间的情况下显示结果显示画面D21这一意思的提醒文字。
判定部634的判定结果(按压力的大小的判定结果)与日期时间相关联地被存储于存储部57。用户例如通过在使图20所示的包括日历图像W33的日历画面D22显示于显示部51的状态下对带有模拟牙齿的标记的日期的对象B50进行操作,能够确认表示针对那一天进行的口腔清洗的判定结果的图表(圆形图表)W34。
此外,在本实施方式的电动牙刷1中,探测部19探测与刷头的振幅有关的物理量(SPD值)。不仅在刷头30的刷毛31的运动被抑制时刷头的振幅可能减小,在刷头30的柄的运动被抑制时刷头的振幅也可能减小。因此,根据本实施方式的口腔清洗系统900,例如还能够对刷头30的柄与用户的脸颊内侧接触等进行探测。
(3)动作
下面,对包括口腔清洗装置100(电动牙刷1)和处理系统500(信息终端5)的口腔清洗系统900的动作的一例进行说明。如上所述,信息终端5通过启动专用的应用程序软件(程序)来作为信息终端5发挥功能。下面,将该应用程序软件也称为“协作应用程序”。
(3.1)初始动作
信息终端5在初次启动协作应用程序时进行初始动作。初始动作例如能够包括对于协作应用程序的使用方法的说明的呈现、口腔清洗装置100(电动牙刷1)与信息终端5之间的无线连接的建立、以及推荐的基本的驱动模式的呈现等。
信息终端5例如通过使适当的画面显示于显示部51,来呈现协作应用程序的使用方法的说明。
信息终端5例如通过在使适当的画面(用于促使用户进行与电动牙刷1之间的连接的画面)显示于显示部51的状态下从电动牙刷1接收无线信号,来建立与电动牙刷1之间的无线连接。例如当操作部17(操作按钮171)被进行了操作、或者电源部16的充电线圈与供电线圈被进行了电连接或切断时,电动牙刷1发送无线信号。
信息终端5基于针对用户的口腔内的状况的提问而呈现推荐的基本的驱动模式。信息终端5例如使包括多个提问的例如图21所示那样的初次问诊画面D31显示于显示部51,基于用户针对初次问诊画面D31进行的操作来受理针对多个提问的回答,基于所受理到的回答来呈现推荐的基本的驱动模式。
图21是示出显示于显示部51的初次问诊画面D31的一例。初次问诊画面D31包括说明显示区域R51、初次提问区域R52以及决定区域R53。在本实施方式中,在将初次问诊画面D31沿纵向分割为3个区域时,以按自上而下的顺序为说明显示区域R51、初次提问区域R52、决定区域R53的方式设定说明显示区域R51、初次提问区域R52以及决定区域R53。
说明显示区域R51是显示用于说明进行初次提问的语句的区域,例如显示“请告知您的口腔状态、护理状况”这样的字符串。
初次提问区域R52是用于显示提问并受理针对提问的回答的区域。为了便于用户,在初始动作中呈现的提问是从2个选项中选择回答的二项选择方式的提问。
在初次提问区域R52中显示多个提问、以及针对多个提问的各个提问的2个选项对象B51、B52。在图21的例子中,多个提问包括询问到牙科的就诊状况的提问、询问电动牙刷的使用经验的提问、询问有无牙龈出血的提问、询问有无牙龈肿胀的提问、询问有无牙龈疼痛的提问、询问牙龈的状态的提问、以及询问有无智齿的提问。在显示询问牙龈的状态的提问的区域R520中显示操作对象B53。当操作对象B53被用户进行了操作时,摄像部55对用户的口腔周边进行拍摄,摄像图像被显示于显示部51。由此,用户能够确认自己的牙龈的状态。
在决定区域R53中显示决定对象B54。当用户针对多个提问输入了回答(对选项进行选择)并操作了决定对象B54时,用户所输入的回答内容被确定。决定对象B54优选为在针对全部提问输入回答之前不能被进行操作。
信息终端5当决定对象B54被进行操作而受理了针对提问的回答时,基于所受理到的回答来决定推荐的基本的驱动模式。另外,信息终端5使如图22所示那样的推荐模式显示画面D32显示于显示部51,呈现推荐的基本的驱动模式(在图22的例子中为“W-CLEAN模式”)。
像这样,在初始动作中,通过呈现推荐的基本的驱动模式,用户能够掌握与自己的口腔内的状况相应的驱动模式,能够提高用户的便利性。例如,用户在回答与“刷牙的强度”有关的提问的情况下,能够参考所推荐的基本的驱动模式。
在初始动作中,信息终端5也可以还基于推荐的基本的驱动模式来实际驱动电动牙刷1的驱动部13,使其对用户进行口腔内的清洗。
另外,也可以是,能够在协作应用程序的初次启动时以外的任意的时间点根据用户对操作部52的操作而显示初次问诊画面D31。
(3.2)基本动作
接着,对基于协作应用程序的口腔清洗系统900的基本动作进行说明。
(3.2.1)进程设定
如上所述,电动牙刷1的控制部14按照根据对操作部17的操作而从存储于存储部15的规定数量(3个)的进程中选择的进程来对驱动部13进行驱动。另外,信息终端5使与通过操作部17选择的进程对应的示范动画W10显示于显示部51。参照图23对该进程设定的方法进行说明。图23是示出进程设定处理的一例的流程图。
在初始状态(S1),在信息终端5的存储部57中默认设定了规定数量(3个)的进程(设定进程)。如图10所示,默认设定的3个进程中的1个进程例如是仅包含基本动作数据、且动作时间无限制(连续)、且驱动模式为第1驱动模式(W-CLEAN模式)的进程。3个进程中的另外1个进程例如是仅包含基本动作数据、且动作时间无限制(连续)、且驱动模式为第2驱动模式(NORMAL模式)的进程。3个进程中的余下的1个进程例如是仅包含基本动作数据、且动作时间无限制(连续)、且驱动模式为第3驱动模式(SOFT模式)的进程。
另外,在初始状态,在电动牙刷1的存储部15中也存储有与信息终端5的3个进程(设定进程)相同的3个进程。也就是说,存储于电动牙刷1的存储部15的3个进程与存储于信息终端5的存储部57的3个设定进程在初始状态是同步的。
在想要变更电动牙刷1的进程的情况下(S2中的“是”),用户操作信息终端5而使图10所示的进程设定画面D7显示于显示部51。在进程设定画面D7中显示用于选择变更3个进程中的哪个进程的选择对象B32、B33。此外,如上所述,在本实施方式中,与设定区域R21对应的进程不能由用户进行变更。当用户选择了2个选择对象B32、B33中的任一个选择对象时,在显示部51中显示图11所示那样的进程选择画面D8。进程选择画面D8包括表示存储于存储部57的多个进程的候选的多个选项对象B34~B41。即,向用户呈现多个进程的候选(S3)。
如上所述,多个进程的候选中的一个以上的候选能够是由进程创建部610创建的进程(驱动信息)。在图11的例子中,与“CUSTOM2”、“父亲”、“母亲”的选项对象B34~B36对应的进程是由进程创建部610创建的进程(驱动信息)。
当用户在进程选择画面D8选择了任意的选项对象时(S4中的“是”),与所选择的选项对象对应的进程被设定于在进程设定画面D7中所选择的选择对象的位置。由此,在信息终端5中设定变更后的进程(设定进程)(S5)。
另外,在进程设定画面D7中显示更新对象B42。当用户对更新对象B42进行了操作时,信息终端5与电动牙刷1之间进行无线通信,向电动牙刷1发送包含变更后的进程(驱动信息)的进程信号(驱动信息信号)(S6)。电动牙刷1当接收到进程信号时,将存储部15中存储的进程更新为由进程信号指定的进程(S7)。由此,信息终端5的进程(设定进程)与电动牙刷1的进程被同步。此外,进程信号既可以仅包含与变更后的进程有关的信息,或者也可以包含与全部(3个)的进程有关的信息。
此外,如图10所示,在进程设定画面D7中,与3个设定区域R21~R23分别相邻地显示用于变更进程的详细内容的操作对象B43~B45。当操作对象B43~B45被进行了操作时,例如能够显示用于变更刷牙顺序、刷牙时间等的画面。
(3.2.2)进程创建
如上所述,信息终端5能够使用信息终端5的显示部51和操作部52来以与用户对话的方式创建适合于用户的进程。参照图24对该进程创建的方法进行说明。图24是示出进程创建处理的一例的流程图。
在想要创建进程的情况下,用户操作信息终端5而使进程创建画面显示于显示部51。这里,进程创建画面包括图4所示的基本提问画面D1、图5所示的状态提问画面D2以及图6所示的牙齿排列提问画面D3。例如通过使显示部51中显示的画面上下滚动来依次切换基本提问画面D1、状态提问画面D2、牙齿排列提问画面D3。
进程创建画面包括与用户的口腔的清洗和用户的口腔内的状态有关的多个提问。通过将进程创建画面显示于显示部51,来向用户呈现提问。总之,进程创建方法包括呈现与用户的口腔的清洗和用户的口腔内的状态中的至少一方有关的提问的提问呈现处理(S101)。另外,信息终端5(回答受理部612)通过用户对进程创建画面进行操作来受理针对提问的回答。总之,进程创建方法包括受理针对提问的回答的回答受理处理(S102)。
信息终端5(驱动信息生成部613)基于所受理到的回答来生成驱动信息(进程)。驱动信息是与电动牙刷1的驱动部13的驱动模式有关的信息。总之,进程创建方法包括基于通过回答受理处理受理到的回答来生成与驱动部13的驱动模式有关的驱动信息的驱动信息生成处理(S103)。
另外,信息终端5在生成驱动信息之后,根据用户的操作向电动牙刷1发送驱动信息(进程)。更详细地说,如在“(3.2.1)进程设定”的项目中所说明的那样,当在所创建的进程被设定为设定进程的状态下进程设定画面D7的更新对象B42被进行了操作时,向电动牙刷1发送包含与该进程有关的信息的进程信号。总之,进程创建方法包括向口腔清洗装置100(电动牙刷1)发送通过驱动信息生成处理生成的驱动信息的发送处理(S104)。
另外,信息终端5受理所创建的进程的变更。在想要变更驱动信息(进程的信息)的情况下,用户操作信息终端5而使变更画面D4显示于显示部51。信息终端5(变更受理部614)基于用户针对变更画面D4进行的操作来变更进程(驱动信息)。总之,进程创建方法包括受理用于变更通过驱动信息生成处理生成的驱动信息的输入的变更受理处理(S105)。
当通过变更受理处理变更了驱动信息时(S105中的“是”),信息终端5根据用户的操作向电动牙刷1发送变更后的驱动信息(进程)(S104)。
另外,信息终端5受理所创建的进程的删除。在想要删除进程(驱动信息)的情况下,用户操作信息终端5而使删除选择画面显示于显示部51。删除选择画面例如与图11所示的进程选择画面D8同样地包括表示所创建的进程的1个以上的选项对象。当用户选择了该选项对象中的任一个选项对象时,信息终端5显示图25所示的删除画面D41。删除画面D41包括模式显示区域R61和决定区域R62。在模式显示区域R61中例如显示模拟口腔内的图像即口腔图像W41(齿式图)。在口腔图像W41中,对各清洗区域Em赋予了与对应的驱动模式相应的颜色。在决定区域R62中显示决定对象B61。当决定对象B61被用户进行了操作时,该进程被删除。此外,在模式显示区域R61的上侧的区域显示有取消对象,当取消对象被用户进行了操作时,该进程的删除被取消。
(3.2.3)联动显示
协作应用程序使示范动画W10以与用户利用电动牙刷1进行的口腔清洗动作联动的方式显示于显示部51。参照图26对该显示控制的方法进行说明。图26是示出将示范动画W10以与用户的口腔清洗动作联动的方式显示于显示部51的控制处理的一例的流程图。
电动牙刷1根据用户对操作部17的操作按钮171的操作而开始以所选择的进程进行动作(S201)。另外,电动牙刷1当开始动作时,向信息终端5发送表示动作已开始的状态信号(下面也称为“开始信号”),来向信息终端5通知动作已开始。
当从电动牙刷1接收到开始信号时,信息终端5使刷牙画面D11~D16显示于显示部51,并且使示范动画W10显示于第1区域R31,使得开始播放示范动画W10(S202)。另外,信息终端5此时根据用户的操作而使由摄像部55拍摄到的摄像图像W21显示于第2区域R32(S203)。如上所述,摄像部55拍摄的摄像图像W21能够是拍摄包括用户的口腔的区域所得到的口腔周边图像W210。总之,显示控制的方法包括使作为使用口腔清洗装置100(电动牙刷1)清洗口腔内的清洗方法的示范的示范动画W10和由摄像部55拍摄包括用户的口腔的区域所得到的口腔周边图像W210以至少一部分显示期间相互重叠的方式显示于同一显示部51内的显示控制处理(S202、S203)。
在按照驱动信息对驱动部13进行驱动的情况下,电动牙刷1判定是否经过了动作时间(S204)。当经过了动作时间时(S204中的“是”),电动牙刷1使驱动部13的动作结束,信息终端5使示范动画W10的播放结束(S205)。
当在经过动作时间之前(S204中的“否”)以使驱动部13的动作停止的方式对操作部17进行了操作时(S206中的“是”),电动牙刷1使驱动部13停止(S207)。另外,电动牙刷1向信息终端5发送表示动作已停止的状态信号(下面也称为“停止信号”)。当从电动牙刷1接收到停止信号时,信息终端5使示范动画W10的播放停止(S208)。
电动牙刷1在从操作部17受理到动作的停止起经过规定的待机时间之前等待是否以使驱动部13的动作再继续进行的方式对操作部17进行了操作(S209)。当操作部17受理到动作的再继续进行时(S209中的“是”),电动牙刷1使驱动部13的动作从进程的中途再继续进行(S210),并向信息终端5发送表示动作已再继续进行的状态信号(下面也称为“再继续进行信号”)。当从电动牙刷1接收到再继续进行信号时,信息终端5使示范动画W10的播放从中途再继续进行(S211)。
另一方面,电动牙刷1当从由操作部17受理到动作的停止起没有受理到动作的再继续进行(S209中的“否”)而经过了待机时间(S212中的“是”)时,使驱动部13的动作结束(S205)。另外,信息终端5当从自电动牙刷1接收到停止信号起没有接收到再继续进行信号(S209中的“否”)而经过了待机时间(S212中的“是”)时,使动画的播放结束(S205)。此外,电动牙刷1在未受理到动作的再继续进行(S209中的“否”)但是未经过待机时间的情况下(S212中的“否”),再次等待操作部17是否被进行操作(S209)。
此外,各工序的顺序不限于图26所示的顺序。例如,工序S202与工序S203也可以同时进行,工序S207与工序S208也可以同时进行。
并且,协作应用程序使用户对口腔清洗装置100(电动牙刷1)的操作技能的程度显示于显示部51。参照图27对该显示控制的方法进行说明。图27是示出用于显示用户的操作技能的程度的显示控制处理的一例的流程图。
电动牙刷1根据用户对操作部17的操作按钮171的操作而开始以所选择的进程进行动作(S301)。另外,电动牙刷1当开始动作时,向信息终端5发送开始信号,来向信息终端5通知动作已开始。
在驱动部13动作的期间,电动牙刷1的探测部19探测与刷头30的振幅有关的物理量(SPD值)。总之,显示控制的方法包括探测刷头30被驱动部13进行往复驱动的状态下的与刷头30的振幅有关的物理量(SPD值)的探测处理(S302)。另外,电动牙刷1向信息终端5发送包含SPD值的探测信号,信息终端5(获取部631)通过接收探测信号来获取SPD值。总之,显示控制的方法包括从电动牙刷1向信息终端5发送与刷头30的振幅有关的物理量(SPD值)的发送处理(S303)。
当获取到SPD值时,信息终端5(估计部632)使用所获取到的SPD值来估计按压力的大小(S304),将所估计出的按压力的大小与规定的阈值进行比较(S305)。
当探测到按压力的大小变为阈值以上(S306中的“是”)时,信息终端5(显示控制部62)进行使警告显示于显示部51的呈现处理(S307)。总之,显示控制的方法包括基于由探测部19探测到的物理量来呈现刷头30对口腔内的部位的按压状态的估计结果的呈现处理。另外,显示控制的方法包括在所估计出的按压力的大小为阈值以上的情况下进行警告的警告处理。在未探测到按压力的大小变为阈值以上的情况下(S306中的“否”),信息终端5(显示控制部62)不使显示部51显示警告。
另外,在按照驱动信息对驱动部13进行驱动的情况下,电动牙刷1判定是否经过了动作时间(S308)。当经过了动作时间时(S308中的“是”),电动牙刷1使驱动部13的动作结束(S309)。
当电动牙刷1的驱动部13的动作结束时,信息终端5(判定部634)基于所估计出的按压力的大小来判定用户对电动牙刷1的操作技能的程度(S310)。另外,信息终端5(呈现部633)进行使表示用户的操作技能的程度的判定结果的结果显示画面D21显示于显示部51的呈现处理(S311)。
当在经过动作时间之前(S308中的“否”)以使驱动部13的动作停止的方式对操作部17进行了操作时(S312中的“是”),电动牙刷1使驱动部13停止。另外,电动牙刷1向信息终端5发送停止信号,等待经过待机时间之后使驱动部13的动作结束(S313)。
在电动牙刷1的驱动部13的动作在中途结束了的情况下(S313),信息终端5(判定部634)判定驱动部13被进行了驱动的时间相对于动作时间的比例是否为规定的比例(例如75%)以上(S314)。
信息终端5(判定部634)仅在驱动部13被进行了驱动的时间相对于动作时间的比例为规定的比例以上的情况下(S314中的“是”),判定用户对电动牙刷1的操作技能的程度(S310),并显示表示用户的操作技能的程度的判定结果的结果显示画面D21(S311)。
(3.3)其它功能
下面,对本实施方式的口腔清洗系统900的其它功能进行说明。
信息终端5具有通知作为刷头30的更换时期的大致目标的刷头更换日的更换时期通知功能。
例如,用户在使图28所示的包括日历图像W33的日历画面D51显示于显示部51的状态下选择适当的日期的对象B71,并进行适当的操作,由此进行开始使用刷头30的日期(使用开始日)的设定。当设定了使用开始日时,信息终端5将从使用开始日起经过规定的期间后的日期自动设定为刷头更换日。另外,信息终端5如图29所示的日历画面D52那样使得在日历图像W33中的与刷头更换日对应的日期处显示“刷头更换日”这样的字符串。此外,在图29的例子中,“规定的期间”为3天,但是不限于此,规定的期间例如也可以是1周、1个月、3个月等。“规定的期间”也可以能够由用户进行变更。
另外,信息终端5具有基于由声音接口部53(麦克风)获取到的声音来判定电动牙刷1的驱动部13的驱动的开始(包括再继续进行)和停止(包括暂停)的功能。
电动牙刷1的驱动部13(第1驱动部131)以包含于可听声的频带中的频率驱动马达。因此,在驱动部13驱动的期间产生与马达的驱动频率相当的频率的声音。因此,信息终端5基于是否由声音接口部53获取到与马达的驱动频率相当的频率的声音,来判定电动牙刷1是否处于驱动状态。即,信息终端5具有基于驱动部13的驱动声音来判定电动牙刷1是否动作的声音模式。
此外,信息终端5也可以基于驱动部13的驱动声音的开始/停止来控制示范动画W10的播放/停止。
另外,信息终端5具有与外部的服务器进行通信的功能。服务器从信息终端5收集与电动牙刷1的动作有关的数据。例如,服务器也可以收集由估计部632估计出的针对多个清洗区域Em的各个清洗区域的按压力的数据。
(4)变形例
上述的实施方式只不过是本公开的各种实施方式之一。上述的实施方式只要能够达到本公开的目的,则能够根据设计等进行各种变更。下面列举实施方式的变形例。下面说明的变形例能够适当地组合来应用。
本公开中的口腔清洗系统900在处理系统500的处理部56、口腔清洗装置100的控制部14等中包括计算机系统。计算机系统以作为硬件的处理器和存储器为主要结构。通过由处理器执行记录于计算机系统的存储器中的程序,来实现作为本公开中的处理部56或控制部14的功能。程序既可以被预先记录于计算机系统的存储器,也可以通过电气通信线路来被提供,还可以记录于能够由计算机系统读取的存储卡、光盘、硬盘驱动器等非暂态记录介质来被提供。计算机系统的处理器通过包括半导体集成电路(IC)或大规模集成电路(LSI)的1个或多个电子电路构成。这里所说的IC或LSI等集成电路根据集成的程度而称呼方式不同,包括被称为系统LSI、VLSI(Very Large Scale Integration:超大规模集成电路)、或ULSI(Ultra Large Scale Integration:甚超大规模集成电路)的集成电路。并且,在制造LSI后被进行编程的FPGA(Field-Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)、或能够进行LSI内部的接合关系的重构或LSI内部的电路划分的重构的逻辑设备也能够用作处理器。多个电子电路既可以被集成在1个芯片上,也可以分散设置在多个芯片上。多个芯片既可以集成于1个装置,也可以分散设置于多个装置。这里所说的计算机系统包括具有1个以上的处理器以及1个以上的存储器的微控制器。因而,关于微控制器,也由包括半导体集成电路或大规模集成电路的1个或多个电子电路构成。
另外,处理系统500和口腔清洗装置100各自的多个功能被集成于1个壳体内不是口腔清洗系统900所必需的结构,处理系统500和口腔清洗装置100各自的构成要素也可以被分散设置于多个壳体。另外,处理系统500中的处理部56等至少一部分功能例如也可以通过服务器或云(云计算)等来实现。
口腔清洗装置100不限于是电动牙刷1。在一个变形例中,口腔清洗装置100例如也可以是通过水流来对口腔内进行清洗的口腔清洗器(Oral irrigator:冲牙器)。
在一个变形例中,关于电动牙刷1的驱动部13,也可以不是具备第1驱动部131和第2驱动部132这两方,也可以仅具备一方(例如仅具备第1驱动部131)。
在一个变形例中,实现控制部14的功能的程序也可以是能够经由通信部20被进行改写。
在一个变形例中,存储部15中能够存储的进程的数量不限于3个,也可以是1个、2个、或4个以上。
在一个变形例中,电源部16也可以代替可充电电池而具备一次电池,或者除了具备可充电电池以外还具备一次电池。
在一个变形例中,也可以是口腔清洗装置100(电动牙刷1)具备摄像部。在该情况下,处理系统500(信息终端5)的显示控制部62也可以使由口腔清洗装置100的摄像部拍摄到的摄像图像显示于显示部51的第2区域R32。在该情况下,示范动画W10也可以是从口腔清洗装置100的摄像部观看时的口腔内的角度的动画。总之,口腔清洗装置100(电动牙刷1)也可以将使用口腔清洗装置100的摄像部拍摄得到的数据发送至处理系统500(信息终端5)。另外,口腔清洗装置100(电动牙刷1)也可以生成画面构建基本数据。画面构建基本数据是用于对由口腔清洗装置100的摄像部拍摄得到的数据与驱动信息进行联动处理来构建处理系统500(信息终端5)中的画面数据的数据。
在一个变形例中,信息终端5不限于是通用的装置,也可以是专用的装置。
在一个变形例中,处理系统500也可以包括多个装置(例如,可移动的信息终端5和固置的处理装置等)。例如,处理系统500的功能中的处理部56的功能也可以通过信息终端5以外的装置(固置的处理装置、服务器等)来实现。
在一个变形例中,显示部51也可以是代替镜子而设置于盥洗室等的显示器等。在该情况下,优选的是,摄像部55也与显示器一起设置于盥洗室。
在一个变形例中,提问部611也可以是以显示以外的方式呈现提问。例如,提问部611也可以经由声音接口部53或者经由与通信部54连接的外部的发声装置(扬声器等)来通过声音呈现提问。
在一个变形例中,处理部56也可以不具备提问部611。换言之,处理部56也可以不具有进行提问呈现处理的功能。例如,回答受理部612也可以受理针对通过纸张等其它介质呈现出的提问的回答。
在一个变形例中,提问部611所呈现的提问不限于是选择方式的提问。例如,提问部611所呈现的提问也可以包括自由回答方式的提问。例如,与刷牙时间有关的提问也可以是自由回答方式的提问。
在一个变形例中,提问部611所呈现的提问不限于是上述的实施方式中所例示的提问。例如,与用户的刷牙有关的提问也可以包括与牙膏的使用方法(使用/不使用、使用量等)有关的提问等。另外,与用户的口腔内的状态有关的提问也可以包括与用户的牙齿的洁白状态有关的提问、与用户的舌头的状态有关的提问、与附着于用户的牙齿的污渍的状态有关的提问、与用户的牙齿的矫正有关的提问、与用户的智齿有关的提问等。另外,提问部611所呈现的提问也可以包括与用户的惯用手(刷牙时拿电动牙刷1的手)有关的提问、与用户的年龄有关的提问(例如选择用户是大人还是孩子的提问)等。
在一个变形例中,操作部52也可以具备触摸面板显示器以外的接口(例如物理按钮等)。回答受理部612也可以经由触摸面板显示器以外的接口(例如物理按钮等)来受理回答。
在一个变形例中,回答受理部612也可以经由操作部52以外的部件来受理回答。例如,回答受理部612也可以经由声音接口部53或者经由与通信部54连接的外部的接听装置(麦克风等)来通过声音受理回答。
驱动信息生成部613修正驱动模式的修正方法不限于实施方式的方法。在一个变形例中,驱动信息生成部613也可以将与所选择的分割区域Cn相关联的清洗区域Em的驱动模式与基本的驱动模式无关地修正为预先决定的特定的驱动模式(例如第4驱动模式)。另外,也可以是,在基本的驱动模式为“第4驱动模式”的情况下,驱动信息生成部613将与所选择的分割区域Cn相关联的清洗区域Em的驱动模式修正为振幅比第4驱动模式的振幅小的第5驱动模式。
在一个变形例中,驱动信息生成部613也可以生成驱动模式。即,驱动信息生成部613也可以不是从预先决定的多个驱动模式中选择一个驱动模式,而是新生成驱动模式,并将所生成的新的驱动模式分配给任意的清洗区域Em。
在一个变形例中,从由分割区域Cn和清洗区域Em构成的组中选择的至少一方的数量、范围等也可以根据用户对处理系统500(信息终端5)的操作而可变。
在一个变形例中,变更受理部614也可以是能够根据用户的操作来变更除作为开始位置的清洗区域Em以外的清洗区域Em的顺序。
在一个变形例中,也可以根据用户的惯用手而从右惯用手用的动画和左惯用手用的动画中选择示范动画W10。
在一个变形例中,显示控制部62也可以仅识别出由摄像部55拍摄到的摄像图像整体中的包括口腔的区域并将其剪切出,将剪切出的区域作为口腔周边图像W210显示于显示部51。
在一个变形例中,显示控制部62也可以不将示范动画W10和口腔周边图像W210显示于不同的区域(第1区域R31和第2区域R32)。例如,显示控制部62也可以将示范动画W10(线图像)叠加显示于口腔周边图像W210上。
在一个变形例中,待机时间(从驱动部13暂停起到驱动部13结束动作为止的等待时间)也可以是可变的。例如,处理系统500(信息终端5)也可以具备受理待机时间的变更来进行待机时间的设定的待机时间设定部。
在一个变形例中,处理系统500也可以是能够由用户选择示范动画W10的播放的开始位置。例如,可以是,在示范动画W10的长度为2分钟的情况下,能够从2分钟之内的任意位置(例如30秒、1分钟、1分钟17秒等)开始播放示范动画W10。在该情况下,口腔清洗装置100的控制部14基于驱动信息中的动作时间(2分钟)中的与示范动画W10的播放的开始位置对应的时间以后的驱动信息来对驱动部13进行驱动即可。
在一个变形例中,显示控制部62也可以与电动牙刷1的动作无关地在任意的时间点使摄像图像W21(口腔周边图像W210)显示于显示部51。
在一个变形例中,估计部632也可以基于由探测部19探测到的物理量(SPD值)来进行与刷头30的按压力的高低有关的状态以外的状态的估计。例如,估计部632也可以基于SPD值的变动的频度来估计刷头30的移动过度等。
在一个变形例中,估计部632的一部分或全部也可以设置于口腔清洗装置100(电动牙刷1)的控制部14。例如,口腔清洗装置100的控制部14也可以基于SPD值来估计按压力,并将估计出的按压力发送至处理系统500。或者,口腔清洗装置100的控制部14也可以进行按压力与阈值的比较,并将比较结果发送至处理系统500。
呈现部633进行的警告显示的方式不限于框线F1、F2的显示。在一个变形例中,呈现部633也可以使表示按压力的大小的条形图显示于显示部51的适当位置(例如第1区域R31与第2区域R32之间的区域)。
在一个变形例中,呈现部633也可以是以显示以外的方式来呈现估计结果(包括警告)。例如,呈现部633也可以通过声音(例如哔哔声等)来呈现估计结果(警告)。
在一个变形例中,口腔清洗系统900(口腔清洗装置100或处理系统500)也可以基于由探测部19探测到的物理量(SPD值)来判断刷头30是否接触到口腔内的部位(即,是否实际进行着刷牙)。即,在对刷头30施加了负荷的情况下,与无负荷地驱动刷头30的情况相比,刷头30的振幅变小。因此,通过使用SPD值的变动等,能够判断是否实际进行着刷牙等。
(5)方式
根据以上所说明的实施方式和变形例等,公开了以下方式。
第1方式的口腔清洗系统(900)具备口腔清洗装置(100)、以及构成为与口腔清洗装置(100)进行通信的处理系统(500)。处理系统(500)具备回答受理部(612)、驱动信息生成部(613)以及发送处理部(616)。回答受理部(612)受理针对与用户的口腔的清洗和用户的口腔内的状态中的至少一方有关的提问的回答。驱动信息生成部(613)基于回答受理部(612)受理到的回答,来生成与口腔清洗装置(100)所具备的驱动部(13)的驱动模式有关的驱动信息。发送处理部(616)向口腔清洗装置(100)发送驱动信息生成部(613)生成的驱动信息。口腔清洗装置(100)具备驱动部(13)和控制部(14)。控制部(14)根据从处理系统(500)发送的驱动信息来对驱动部(13)进行驱动。
根据该方式,能够容易地创建适合于每个用户自己的驱动信息,另外,能够根据所创建的驱动信息来使驱动部(13)进行动作,因此具有能够实现用户的便利性的提高的优点。
关于第2方式的口腔清洗系统(900),在第1方式中,处理系统(500)还具备显示控制部(62)。在口腔清洗装置(100)根据驱动信息对驱动部(13)进行驱动的情况下,显示控制部(62)使作为使用口腔清洗装置(100)清洗口腔内的清洗方法的示范的动画显示于显示部(51)。
根据该方式,用户能够一边观看作为示范的动画一边进行口腔内的清洗,从而能够实现用户的便利性的提高。
关于第3方式的口腔清洗系统(900),在第1方式中,提问包括与用户的刷牙有关的提问。
根据该方式,能够容易地创建适合于用户的刷牙的状态的驱动信息,从而能够实现用户的便利性的提高。
关于第4方式的口腔清洗系统(900),在第3方式中,提问包括与进行刷牙的时间的长度、即刷牙时间有关的提问。回答受理部(612)将刷牙时间的输入作为回答来进行受理。驱动信息生成部(613)生成针对回答受理部(612)受理到的刷牙时间的从开始到结束为止的期间的驱动信息。处理系统(500)还具备显示控制部(62)。在口腔清洗装置(100)根据驱动信息对驱动部(13)进行驱动的情况下,显示控制部(62)使作为使用口腔清洗装置(100)清洗口腔内的清洗方法的示范的动画以与刷牙时间的从开始到结束为止的期间联动的方式显示于显示部(51)。
根据该方式,用户能够一边观看作为示范的动画一边进行口腔内的清洗,从而能够实现用户的便利性的提高。
关于第5方式的口腔清洗系统(900),在第1方式~第4方式中的任一个方式中,提问包括与用户的牙龈的状态有关的提问。回答受理部(612)将针对将口腔内进行分割所得到的多个分割区域(Cn)的各个分割区域的、牙龈的状态的输入作为回答来进行受理。
根据该方式,能够容易地创建适合于将用户的口腔内进行分割所得到的多个分割区域(Cn)中的牙龈的状态的驱动信息,从而能够实现用户的便利性的提高。
关于第6方式的口腔清洗系统(900),在第1方式~第5方式中的任一个方式中,口腔清洗装置(100)具有作为驱动模式的多个驱动模式。驱动信息生成部(613)针对将口腔内进行分割所得到的多个清洗区域(Em)的各个清洗区域设定多个驱动模式中的一个驱动模式。
根据该方式,能够根据用户的口腔内的状态来针对将用户的口腔内进行分割所得到的多个清洗区域(Em)设定驱动模式,从而能够实现用户的便利性的提高。
关于第7方式的口腔清洗系统(900),在第1方式~第6方式中的任一个方式中,提问包括与用户的牙齿排列有关的提问。回答受理部(612)将从用户的齿列中选择特定的牙齿排列的牙齿的类型和特定的牙齿排列的牙齿的位置的输入作为回答来进行受理。驱动信息生成部(613)以使驱动信息包含用于对通过回答受理部(612)选择的牙齿进行清洗的特定动作数据的方式生成驱动信息。在口腔清洗装置(100)的控制部(14)根据特定动作数据对驱动部(13)进行驱动的情况下,处理系统(500)使作为用于对通过回答受理部(612)选择的牙齿进行清洗的清洗方法的示范的动画(特定示范动画W102)以与驱动部(13)基于特定动作数据进行动作的期间联动的方式显示于显示部(51)。
根据该方式,用户能够在清洗特定的牙齿排列的牙齿时一边观看作为示范的动画一边进行清洗,从而能够实现用户的便利性的提高。
关于第8方式的口腔清洗系统(900),在第1方式~第7方式中的任一个方式中,处理系统(500)还具备变更受理部(614)。变更受理部(614)受理用于变更由驱动信息生成部(613)生成的驱动信息的输入。
根据该方式,能够变更所生成的驱动信息,从而能够实现用户的便利性的提高。
关于第9方式的口腔清洗系统(900),在第8方式中,变更受理部(614)受理针对将口腔内进行分割所得到的多个清洗区域(Em)的各个清洗区域的、用于变更驱动信息的输入。
根据该方式,能够针对多个清洗区域(Em)的各个清洗区域变更驱动信息,从而能够实现用户的便利性的提高。
第10方式的程序用于使在构成为与根据驱动信息来对驱动部(13)进行驱动的口腔清洗装置(100)进行通信的处理系统(500)中使用的1个以上的处理器执行回答受理处理(S102)、驱动信息生成处理(S103)以及发送处理(S104)。回答受理处理(S102)包括:受理针对与用户的口腔的清洗和用户的口腔内的状态中的至少一方有关的提问的回答。驱动信息生成处理(S103)包括:基于通过回答受理处理(S102)受理到的回答,来生成与驱动部(13)的驱动模式有关的驱动信息。发送处理(S104)包括:向口腔清洗装置(100)发送通过驱动信息生成处理(S103)生成的驱动信息。
根据该方式,具有如下优点:能够容易地创建适合于每个用户自己的驱动信息,从而能够实现用户的便利性的提高。
第11方式的口腔清洗装置(100)构成为与处理系统(500)进行通信。口腔清洗装置(100)具备驱动部(13)和控制部(14)。控制部(14)根据从处理系统(500)发送的与驱动部(13)的驱动模式有关的驱动信息来对驱动部(13)进行驱动。
根据该方式,具有如下优点:能够基于适合于每个用户自己的驱动信息来对驱动部(13)进行驱动,从而能够实现用户的便利性的提高。
第12方式的程序是使在具备驱动部(13)且构成为与处理系统(500)进行通信的口腔清洗装置(100)中使用的1个以上的处理器执行驱动处理的程序。驱动处理包括:根据从处理系统(500)发送的与驱动部(13)的驱动模式有关的驱动信息来对所述驱动部(13)进行驱动。
根据该方式,具有如下优点:能够基于适合于每个用户自己的驱动信息来对驱动部(13)进行驱动,从而能够实现用户的便利性的提高。
第13方式的口腔清洗系统(900)具备口腔清洗装置(100)、以及构成为与口腔清洗装置(100)进行通信的处理系统(500)。口腔清洗装置(100)具备刷头(30)、驱动部(13)以及探测部(19)。驱动部(13)用于对刷头(30)进行往复驱动。探测部(19)探测刷头(30)被驱动部(13)进行往复驱动的状态下的与刷头(30)的振幅有关的物理量。处理系统(500)具备呈现部(633)。呈现部(633)基于由探测部(19)探测到的物理量来呈现刷头(30)对口腔内的部位的按压状态的估计结果。
根据该方式,例如具有如下优点:能够向用户通知刷头(30)的按压过度的状态等,从而能够实现用户的便利性的提高。
关于第14方式的口腔清洗系统(900),在第13方式中,呈现部(633)通过显示来呈现估计结果。
根据该方式,用户能够直观地掌握估计结果,从而能够实现用户的便利性的提高。
关于第15方式的口腔清洗系统(900),在第13方式或第14方式中,刷头(30)对口腔内的部位的按压状态包括与刷头(30)对口腔内的部位的按压力的高低有关的状态。
根据该方式,例如具有如下优点:能够向用户通知刷头(30)的按压过度的状态等,从而能够实现用户的便利性的提高。
关于第16方式的口腔清洗系统(900),在第15方式中,在按压力的大小为阈值以上的情况下,呈现部(633)进行警告。
根据该方式,能够在按压力的大小为阈值以上的情况下提醒用户注意,从而能够实现用户的便利性的提高。
关于第17方式的口腔清洗系统(900),在第16方式中,阈值包括第1阈值以及比第1阈值大的第2阈值。呈现部(633)在按压力的大小为第1阈值以上且小于第2阈值的情况下和在按压力的大小为第2阈值以上的情况下进行不同的警告。
根据该方式,能够分等级地提醒用户注意,从而能够实现用户的便利性的提高。
关于第18方式的口腔清洗系统(900),在第16方式或第17方式中,口腔清洗装置(100)具有刷头(30)的振幅不同的多个驱动模式。阈值针对多个驱动模式的各个驱动模式被设定为不同的值。
根据该方式,能够使用适合于驱动模式的阈值来提醒用户注意,从而能够实现用户的便利性的提高。
关于第19方式的口腔清洗系统(900),在第13方式~第18方式中的任一个方式中,处理系统(500)还具备估计部(632)。估计部(632)基于由探测部(19)探测到的物理量来估计刷头(30)对口腔内的部位的按压状态。
根据该方式,由于估计部(632)被设置于处理系统(500),因此能够减轻口腔清洗装置(100)的处理负荷。
关于第20方式的口腔清洗系统(900),在第13方式~第19方式中的任一个方式中,还具备判定部(634)。判定部(634)基于按压状态的估计结果来判定用户对口腔清洗装置(100)的操作技能的程度。
根据该方式,能够进行与用户的操作技能的程度相应的控制。
关于第21方式的口腔清洗系统(900),在第20方式中,呈现部(633)根据由判定部(634)判定出的操作技能的程度而呈现不同的建议信息。
根据该方式,用户能够接受与自己的操作技能相应的建议,从而能够实现用户的便利性的提高。
第22方式的程序用于使在处理系统(500)中使用的1个以上的处理器执行呈现处理(S307、S311),其中,该处理系统(500)构成为与口腔清洗装置(100)进行通信,该口腔清洗装置(100)探测刷头(30)被进行往复驱动的状态下的与刷头(30)的振幅有关的物理量。呈现处理(S307、S311)包括:基于由口腔清洗装置(100)探测到的物理量来呈现刷头(30)对口腔内的部位的按压状态的估计结果。
根据该方式,例如具有如下优点:能够向用户通知刷头(30)的按压过度的状态等,从而能够实现用户的便利性的提高。
第23方式的口腔清洗装置(100)构成为与具有呈现信息的功能的处理系统(500)进行通信。口腔清洗装置(100)具备刷头(30)、驱动部(13)、探测部(19)以及发送部(通信部20)。驱动部(13)用于对刷头(30)进行往复驱动。探测部(19)探测刷头(30)被驱动部(13)进行往复驱动的状态下的与刷头(30)的振幅有关的物理量。发送部发送由探测部(19)探测到的物理量,以使处理系统(500)基于由探测部(19)探测到的物理量来呈现刷头(30)对口腔内的部位的按压状态的估计结果。
根据该方式,例如具有如下优点:能够向用户通知刷头(30)的按压过度的状态等,从而能够实现用户的便利性的提高。
第24方式的口腔清洗系统(900)具备口腔清洗装置(100)、以及构成为与口腔清洗装置(100)进行通信的处理系统(500)。处理系统(500)具备摄像部(55)和显示控制部(62)。显示控制部(62)使作为使用口腔清洗装置(100)清洗口腔内的清洗方法的示范的示范动画(W10)和由摄像部(55)拍摄包括用户的口腔的区域所得到的口腔周边图像(W210)以至少一部分显示期间相互重叠的方式显示于同一显示部(51)内。
根据该方式,具有如下优点:用户能够一边同时观看示范动画(W10)和口腔周边图像(W210)这两方一边进行口腔内的清洗,从而能够实现用户的便利性的提高。
关于第25方式的口腔清洗系统(900),在第24方式中,示范动画(W10)包括人张开口的状态下的、从人的正面观看的角度的口腔内的图像。
根据该方式,易于使示范动画(W10)的角度与口腔周边图像(W210)的角度一致,用户易于将示范动画(W10)与口腔周边图像(W210)进行对比,从而能够实现用户的便利性的提高。
关于第26方式的口腔清洗系统(900),在第24方式或第25方式中,显示控制部(62)使示范动画(W10)显示于显示部(51)内的第1区域(R31),使口腔周边图像(W210)显示于显示部(51)内的与第1区域(R31)不同的第2区域(R32)。
根据该方式,用户易于将示范动画(W10)与口腔周边图像(W210)进行对比,从而能够实现用户的便利性的提高。
关于第27方式的口腔清洗系统(900),在第26方式中,显示于第2区域(R32)的图像的候选包括口腔周边图像(W210)以及与口腔清洗装置(100)的动作状态有关的状态图像(W22)。显示控制部(62)使显示于第2区域(R32)的图像根据用户的选择而在口腔周边图像(W210)与状态图像(W22)之间切换。
根据该方式,用户能够确认自己想知道的信息,从而能够实现用户的便利性的提高。
关于第28方式的口腔清洗系统(900),在第24方式~第27方式中的任一个方式中,口腔清洗装置(100)具备驱动部(13)和操作部(17)。操作部(17)用于受理驱动部(13)的动作的开始和停止。当口腔清洗装置(100)的操作部(17)受理到动作的开始时,显示控制部(62)开始示范动画(W10)的播放,当口腔清洗装置(100)的操作部(17)受理到动作的停止时,显示控制部(62)使示范动画(W10)的播放暂停或结束。
根据该方式,能够根据口腔清洗装置(100)的驱动部(13)的动作状态来进行示范动画(W10)的播放,从而能够实现用户的便利性的提高。
第29方式的程序用于使在具备摄像部(55)且构成为与口腔清洗装置(100)进行通信的处理系统(500)中使用的1个以上的处理器执行显示控制处理(S202、S203)。显示控制处理(S202、S203)包括:使作为使用口腔清洗装置(100)清洗口腔内的清洗方法的示范的示范动画(W10)和由摄像部(55)拍摄包括用户的口腔的区域所得到的口腔周边图像(W210)以至少一部分显示期间相互重叠的方式显示于同一显示部(51)内。
根据该方式,具有如下优点:用户能够一边同时观看示范动画(W10)和口腔周边图像(W210)这两方一边进行口腔内的清洗,从而能够实现用户的便利性的提高。
关于第30方式的口腔清洗装置(100),在第11方式中,还具备存储部(15)和操作部(17)。存储部(15)存储2个以上的规定数量的驱动信息。操作部(17)用于受理用户的操作。控制部(14)具备驱动控制部(141)和动作设定部(142)。动作设定部(142)根据用户对操作部(17)的操作来从存储于存储部(15)的规定数量的驱动信息中选择一个驱动信息。驱动控制部(141)基于由动作设定部(142)选择的驱动信息来对驱动部(13)进行驱动。
关于第31方式的口腔清洗装置(100),在第30方式中,动作设定部(142)当从处理系统(500)接收到包含驱动信息的驱动信息信号时,根据所接收到的驱动信息信号来更新存储于存储部(15)的规定数量的驱动信息中的至少一个驱动信息。
第32方式的口腔清洗装置动作设定系统(口腔清洗系统900)通过信息终端(5)与口腔清洗装置(100)发送接收数据来进行动作。信息终端(5)为了生成作为口腔清洗装置(100)的动作的触发的装置动作设定数据(驱动信息)而具备:用户提问应答部(回答受理部612),其在从信息终端(5)输入装置动作设定数据时,一边与用户之间进行提问应答一边接收用户回答数据;装置动作设定数据生成部(驱动信息生成部613),其对由用户提问应答部接收到的用户回答数据进行解析,对其进行变换来生成为装置动作设定数据;以及装置动作设定数据发送部(发送处理部616),其向口腔清洗装置(100)发送由装置动作设定数据生成部生成的数据。口腔清洗装置(100)具备:装置动作设定部(动作设定部142),其从信息终端(5)接收作为动作的触发的装置动作设定数据并设定口腔清洗装置(100)的动作;以及口腔清洗装置动作执行部(驱动控制部141),其执行由装置动作设定部设定的动作。
第33方式的信息终端(5)为了生成作为口腔清洗装置(100)的动作的触发的装置动作设定数据而具备:用户提问应答部(回答受理部612),其在从信息终端(5)输入装置动作设定数据时,一边与用户之间进行提问应答一边接收用户回答数据;装置动作设定数据生成部(驱动信息生成部613),其对由用户提问应答部接收到的用户回答数据进行解析,对其进行变换来生成为装置动作设定数据;以及装置动作设定数据发送部(发送处理部616),其向口腔清洗装置(100)发送由装置动作设定数据生成部生成的数据(驱动信息)。
关于第34方式的信息终端(5),在第33方式中,用户提问应答部(提问部611)具有关于平时的刷牙、口腔内的状态向用户进行提问的功能。
关于第35方式的信息终端(5),在第33方式中,装置动作设定数据以符合用户的刷牙、口腔内的状态的方式使口腔清洗装置(100)进行动作。
第36方式的信息终端(5)是与口腔清洗装置(100)之间进行数据的发送接收的信息终端。信息终端(5)使刷牙方法(示范动画W10)的显示和包括正在使用口腔清洗装置(100)的人的口腔的周边图像(口腔周边图像W210)同时显示于用于显示与口腔清洗装置(100)之间发送接收的数据的刷牙状况显示部(显示部51)。
第37方式的信息终端(5)是与口腔清洗装置(100)之间进行数据的发送接收的信息终端。信息终端(5)具备:口腔清洗装置按压力估计部(估计部632),其从口腔清洗装置(100)接收刷头振幅信号(与刷头的振幅有关的物理量),并进行按压力的估计;以及显示部(显示部51),其显示与由口腔清洗装置按压力估计部估计出的按压力相应的图像。
第38方式的口腔清洗装置(100)是从信息终端(5)接收作为口腔清洗装置(100)的动作的触发的装置动作设定数据(驱动信息)的口腔清洗装置(100)。装置动作设定数据是与在从信息终端(5)输入装置动作设定数据时一边与用户之间进行提问应答一边接收到的用户回答数据的解析结果相应的装置动作设定数据。
第39方式的口腔清洗装置(100)是与信息终端(5)之间进行数据的发送接收的口腔清洗装置。口腔清洗装置(100)向信息终端(5)发送用于使信息终端(5)显示与口腔清洗装置(100)之间发送接收的数据的刷牙状况显示数据(状态信号)。口腔清洗装置(100)发送用于使得刷牙方法(示范动画W10)的显示和包括正在使用口腔清洗装置(100)的人的口腔的周边图像(口腔周边图像W210)同时显示的刷牙方法显示数据(状态信号)。
第40方式的口腔清洗装置(100)是与信息终端(5)之间进行数据的发送接收的电动牙刷。口腔清洗装置(100)为了使得由信息终端(5)进行按压力的估计并且显示与所估计出的按压力相应的图像,向信息终端(5)发送来自口腔清洗装置(100)的刷头振幅信号。
关于第41方式的口腔清洗装置(100),在第38方式~第40方式中的任一个方式中,向信息终端(5)发送使用口腔清洗装置(100)的摄像部拍摄得到的数据。
关于第42方式的口腔清洗装置(100),在第41方式中,对由口腔清洗装置(100)的摄像部拍摄得到的数据和装置动作设定数据进行联动处理,来生成用于构建信息终端(5)中的画面数据的画面构建基本数据。
产业上的可利用性
本公开提供一种实现用户的便利性的提高的口腔清洗系统、口腔清洗装置以及程序。
附图标记说明
100:口腔清洗装置;13:驱动部;131:第1驱动部;132:第2驱动部;14:控制部;17:操作部;19:探测部;20:通信部(发送部);30:刷头;500:处理系统;51:显示部;55:摄像部;612:回答受理部;613:驱动信息生成部;614:变更受理部;616:发送处理部;62:显示控制部;632:估计部;633:呈现部;634:判定部;900:口腔清洗系统;Cn:分割区域;Em:清洗区域;R31:第1区域;R32:第2区域;W10:示范动画;W102:特定示范动画;W210:口腔周边图像;S102:回答受理处理;S103:驱动信息生成处理;S104:发送处理;S202、S203:显示控制处理;S307、S311:呈现处理。

Claims (29)

1.一种口腔清洗系统,具备:
口腔清洗装置;以及
处理系统,其构成为与所述口腔清洗装置进行通信,
其中,所述处理系统具备:
回答受理部,其受理针对与用户的口腔的清洗和用户的口腔内的状态中的至少一方有关的提问的回答;
驱动信息生成部,其基于所述回答受理部受理到的所述回答,来生成与所述口腔清洗装置所具备的驱动部的驱动模式有关的驱动信息;以及
发送处理部,其向所述口腔清洗装置发送所述驱动信息生成部生成的所述驱动信息,
所述口腔清洗装置具备:
所述驱动部;以及
控制部,其根据从所述处理系统发送的所述驱动信息来对所述驱动部进行驱动。
2.根据权利要求1所述的口腔清洗系统,其中,
所述提问包括与所述用户的刷牙有关的提问。
3.根据权利要求1和2中的任一项所述的口腔清洗系统,其中,
所述处理系统还具备显示控制部,在所述口腔清洗装置根据所述驱动信息对所述驱动部进行驱动的情况下,所述显示控制部使作为使用所述口腔清洗装置清洗口腔内的清洗方法的示范的动画显示于显示部。
4.根据权利要求2所述的口腔清洗系统,其中,
所述提问包括与进行刷牙的时间的长度、即刷牙时间有关的提问,
所述回答受理部将所述刷牙时间的输入作为所述回答来进行受理,
所述驱动信息生成部生成针对所述回答受理部受理到的所述刷牙时间的从开始到结束为止的期间的所述驱动信息,
所述处理系统还具备显示控制部,在所述口腔清洗装置根据所述驱动信息对所述驱动部进行驱动的情况下,所述显示控制部使作为使用所述口腔清洗装置清洗口腔内的清洗方法的示范的动画以与所述刷牙时间的从开始到结束为止的期间联动的方式显示于显示部。
5.根据权利要求1~4中的任一项所述的口腔清洗系统,其中,
所述提问包括与所述用户的牙龈的状态有关的提问,
所述回答受理部将针对将口腔内进行分割所得到的多个分割区域的各个分割区域的、所述牙龈的状态的输入作为所述回答来进行受理。
6.根据权利要求1~5中的任一项所述的口腔清洗系统,其中,
所述口腔清洗装置具有作为所述驱动模式的多个驱动模式,
所述驱动信息生成部针对将口腔内进行分割所得到的多个清洗区域的各个清洗区域设定所述多个驱动模式中的一个驱动模式。
7.根据权利要求1~6中的任一项所述的口腔清洗系统,其中,
所述提问包括与所述用户的牙齿排列有关的提问,
所述回答受理部将从所述用户的齿列中选择特定的牙齿排列的牙齿的类型和所述特定的牙齿排列的牙齿的位置的输入作为所述回答来进行受理,
所述驱动信息生成部以使所述驱动信息包含用于对通过所述回答受理部选择的所述牙齿进行清洗的特定动作数据的方式生成所述驱动信息,
在所述口腔清洗装置的所述控制部根据所述特定动作数据对所述驱动部进行驱动的情况下,所述处理系统使作为用于对通过所述回答受理部选择的所述牙齿进行清洗的清洗方法的示范的动画以与所述驱动部基于所述特定动作数据进行动作的期间联动的方式显示于显示部。
8.根据权利要求1~7中的任一项所述的口腔清洗系统,其中,
所述处理系统还具备变更受理部,该变更受理部受理用于变更由所述驱动信息生成部生成的所述驱动信息的输入。
9.根据权利要求8所述的口腔清洗系统,其中,
所述变更受理部受理针对将口腔内进行分割所得到的多个清洗区域的各个清洗区域的、用于变更所述驱动信息的输入。
10.一种程序,用于使在构成为与根据驱动信息来对驱动部进行驱动的口腔清洗装置进行通信的处理系统中使用的1个以上的处理器执行以下处理:
回答受理处理,受理针对与用户的口腔的清洗和用户的口腔内的状态中的至少一方有关的提问的回答;
驱动信息生成处理,基于通过所述回答受理处理受理到的所述回答,来生成与所述驱动部的驱动模式有关的所述驱动信息;以及
发送处理,向所述口腔清洗装置发送通过所述驱动信息生成处理生成的所述驱动信息。
11.一种口腔清洗装置,构成为与处理系统进行通信,所述口腔清洗装置具备:
驱动部;以及
控制部,其根据从所述处理系统发送的与所述驱动部的驱动模式有关的驱动信息来对所述驱动部进行驱动。
12.一种程序,用于使在具备驱动部且构成为与处理系统进行通信的口腔清洗装置中使用的1个以上的处理器执行驱动处理,
在所述驱动处理中,根据从所述处理系统发送的与所述驱动部的驱动模式有关的驱动信息来对所述驱动部进行驱动。
13.一种口腔清洗系统,具备:
口腔清洗装置;以及
处理系统,其构成为与所述口腔清洗装置进行通信,
其中,所述口腔清洗装置具备:
刷头;
驱动部,其用于对所述刷头进行往复驱动;以及
探测部,其探测所述刷头被所述驱动部进行往复驱动的状态下的与所述刷头的振幅有关的物理量,
所述处理系统具备呈现部,该呈现部基于由所述探测部探测到的所述物理量来呈现所述刷头对口腔内的部位的按压状态的估计结果。
14.根据权利要求13所述的口腔清洗系统,其中,
所述呈现部通过显示来呈现所述估计结果。
15.根据权利要求13或14所述的口腔清洗系统,其中,
所述刷头对所述口腔内的部位的按压状态包括与所述刷头对所述口腔内的部位的按压力的高低有关的状态。
16.根据权利要求15所述的口腔清洗系统,其中,
在所述按压力的大小为阈值以上的情况下,所述呈现部进行警告。
17.根据权利要求16所述的口腔清洗系统,其中,
所述阈值包括第1阈值以及比所述第1阈值大的第2阈值,
所述呈现部在所述按压力的大小为所述第1阈值以上且小于所述第2阈值的情况下和在所述按压力的大小为所述第2阈值以上的情况下进行不同的警告。
18.根据权利要求16或17所述的口腔清洗系统,其中,
所述口腔清洗装置具有所述刷头的振幅不同的多个驱动模式,
所述阈值针对所述多个驱动模式的各个驱动模式被设定为不同的值。
19.根据权利要求13~18中的任一项所述的口腔清洗系统,其中,
所述处理系统还具备估计部,该估计部基于由所述探测部探测到的所述物理量来估计所述刷头对所述口腔内的部位的按压状态。
20.根据权利要求13~19中的任一项所述的口腔清洗系统,其中,
还具备判定部,该判定部基于所述按压状态的估计结果来判定用户对所述口腔清洗装置的操作技能的程度。
21.根据权利要求20所述的口腔清洗系统,其中,
所述呈现部根据由所述判定部判定出的所述操作技能的程度而呈现不同的建议信息。
22.一种程序,用于使处理系统中使用的1个以上的处理器执行呈现处理,其中,所述处理系统构成为与口腔清洗装置进行通信,所述口腔清洗装置探测刷头被进行往复驱动的状态下的与所述刷头的振幅有关的物理量,
在所述呈现处理中,基于由所述口腔清洗装置探测到的所述物理量来呈现所述刷头对口腔内的部位的按压状态的估计结果。
23.一种口腔清洗装置,构成为与具有呈现信息的功能的处理系统进行通信,所述口腔清洗装置具备:
刷头;
驱动部,其用于对所述刷头进行往复驱动;
探测部,其探测所述刷头被所述驱动部进行往复驱动的状态下的与所述刷头的振幅有关的物理量;以及
发送部,其发送由所述探测部探测到的所述物理量,以使所述处理系统基于由所述探测部探测到的所述物理量来呈现所述刷头对口腔内的部位的按压状态的估计结果。
24.一种口腔清洗系统,具备:
口腔清洗装置;以及
处理系统,其构成为与所述口腔清洗装置进行通信,
其中,所述处理系统具备:
摄像部;以及
显示控制部,其使作为使用所述口腔清洗装置清洗口腔内的清洗方法的示范的示范动画和由所述摄像部拍摄包括用户的口腔的区域所得到的口腔周边图像以至少一部分显示期间相互重叠的方式显示于同一显示部内。
25.根据权利要求24所述的口腔清洗系统,其中,
所述示范动画包括人张开口的状态下的、从所述人的正面观看的角度的口腔内的图像。
26.根据权利要求24或25所述的口腔清洗系统,其中,
所述显示控制部使所述示范动画显示于所述显示部内的第1区域,
所述显示控制部使所述口腔周边图像显示于所述显示部内的与所述第1区域不同的第2区域。
27.根据权利要求26所述的口腔清洗系统,其中,
显示于所述第2区域的图像的候选包括所述口腔周边图像以及与所述口腔清洗装置的动作状态有关的状态图像,
所述显示控制部使显示于所述第2区域的图像根据用户的选择而在所述口腔周边图像与所述状态图像之间切换。
28.根据权利要求24~27中的任一项所述的口腔清洗系统,其中,
所述口腔清洗装置具备:
驱动部;以及
操作部,其用于受理所述驱动部的动作的开始和停止,
当所述口腔清洗装置的所述操作部受理到所述动作的开始时,所述显示控制部开始所述示范动画的播放,
当所述口腔清洗装置的所述操作部受理到所述动作的停止时,所述显示控制部使所述示范动画的播放暂停或结束。
29.一种程序,用于使在具备摄像部且构成为与口腔清洗装置进行通信的处理系统中使用的1个以上的处理器执行显示控制处理,
在所述显示控制处理中,使作为使用所述口腔清洗装置清洗口腔内的清洗方法的示范的示范动画和由所述摄像部拍摄包括用户的口腔的区域所得到的口腔周边图像以至少一部分显示期间相互重叠的方式显示于同一显示部内。
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