JP2022040494A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業機本体の大型化を抑制しながら、埋設物検出における精度及び作業性を向上させた作業機の提供。【解決手段】作業機１の本体２は、モータ６と、モータ６の駆動力により駆動し相手材を第１の方向に穿孔可能な先端工具１９と、本体ハウジング４と、を備える。本体ハウジング４には、集塵・レーダユニット３が着脱可能に取り付けられる。集塵・レーダユニット３は、本体ハウジング４に対して着脱可能に固定されるユニットハウジング３０と、先端工具１９の穿孔作業時に相手材と当接し、ユニットハウジング３０に対して前記第１の方向に相対移動可能な吸引部３１ａと、穿孔作業の相手材方向に向けて電磁波を送信し、反射した前記電磁波を受信する送受信部４０と、送受信部４０の送受信結果に基づいて送受信部４０と相手材内部の埋設物との距離を算出するレーダ演算部３４と、を備える。送受信部４０は吸引部３１ａに設けられる。【選択図】図４

Description

本発明は、ハンマドリル等の作業機に関する。

下記特許文献１及び２は、従来の作業機の一例であるハンマドリルを開示する。下記特許文献２のハンマドリルは、集塵装置を着脱可能に接続する。この集塵装置は、ハンマドリルによる作業において発生する塵埃を吸引し、回収するための装置である。

国際公開第2019/225295号 特開2017-196717号公報

穿孔作業の相手材である例えばコンクリートの内部には、鉄筋や配管、電線などの埋設物が設けられる場合があり、作業者は埋設物を破損しないように注意しながら作業を行う必要がある。埋設物の破損防止のために埋設物センサを別途準備することになると、作業が煩雑となる。埋設物センサを作業機本体に内蔵させると、作業機本体が大型化して、埋設物に注意する必要がない作業の際の作業性が低下する。また、精度よく埋設物を検出するためには、相手材にできるだけ接近させてセンサを配置する必要がある。

上記課題を鑑み本発明は、作業機本体の大型化を抑制しながら、埋設物検出における精度及び作業性を向上させた作業機を提供する。

本発明のある態様は、作業機である。この作業機は、
駆動源と、
前記駆動源の駆動力により駆動し相手材を第１の方向に穿孔可能な先端工具と、
前記駆動源の駆動を制御する制御部と、
前記駆動源、前記制御部及び前記先端工具を支持するハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられるアダプタと、を備え、
前記アダプタは、
前記ハウジングに対して着脱可能に固定されるアダプタ本体部と、
前記先端工具の穿孔作業時に相手材と当接し、前記アダプタ本体部に対して前記第１の方向に相対移動可能な当接部と、
穿孔作業の相手材方向に向けて電磁波を送信し、反射した前記電磁波を受信する送受信部と、を備え、
前記送受信部の送受信結果に基づいて前記送受信部と前記相手材内部の埋設物との距離を算出する算出部を更に備え、
前記送受信部を前記当接部に設けている。

前記算出部は、前記送受信部の前記送受信結果に基づいて、前記送受信部と前記先端工具の先端との距離と、前記埋設物と前記先端工具の先端との距離と、を算出してもよい。

前記算出部が前記埋設物と前記先端工具の先端との距離が報知閾値以下であると判断したときに、作業者に報知する報知部を備えてもよい。

前記制御部は、前記算出部が前記埋設物と前記先端工具の先端との距離が停止閾値以下であると判断したときに、前記駆動源の駆動を停止してもよい。

前記先端工具は、前記ハウジングから前記第１の方向の一方側に延びるように設けられ、
前記アダプタ本体部に対し前記第１の方向の前記一方側に向かって前記当接部を付勢する付勢部が設けられてもよい。

前記当接部は、前記先端工具と同軸の円環状に形成されて、前記先端工具の外周に配置されてもよい。

前記送受信部は、前記第１の方向と交差する第２の方向において、前記先端工具を挟むように配置される送信部及び受信部を含んでもよい。

前記アダプタは、前記先端工具の穿孔作業時に発生する塵埃を前記当接部から吸引してもよい。

前記ハウジングに取り付けられて前記駆動源に電力を供給するバッテリパックを備え、
前記送受信部及び前記算出部は、前記バッテリパックから供給される電力により駆動してもよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、作業機本体の大型化を抑制しながら、埋設物検出における精度及び作業性を向上させた作業機を提供できる。

本発明の実施の形態１に係る作業機１の側断面図。 （Ａ）は、作業機１の本体２と集塵・レーダユニット３とを分解した状態の側面図。（Ｂ）は、集塵・レーダユニット３の正面図 鉄筋５１が埋設されたコンクリート５０に対する先端工具１９の穿孔深度とそれに応じた集塵・レーダユニット３の受信部４２における受信波の波形を示す説明図。 作業機１のブロック図。 本発明の実施の形態２に係る作業機の集塵・レーダユニット３Ａの正面図。

以下において、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示である。実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

（実施の形態１）
図１～図４を参照し、本発明の実施の形態１を説明する。本実施の形態は、作業機１に関する。図１により、作業機１の互いに直交する前後、上下の各方向を定義する。また、前後及び上下方向と垂直な方向を左右方向と定義する。前後方向は、第１の方向の例示であり、先端工具１９の軸線方向と平行な方向である。上下方向は、モータ６の出力軸６ａの軸線方向と平行な方向である。左右方向は、前方を見る作業者を基準に定義する。

作業機１は、穿孔工具であり、具体的にはハンマドリルである。作業機１は、先端工具１９に回転力及び／又は打撃力を加えることで、コンクリートや石材等の相手材（被削材）に対して斫り作業、穴あけ作業、破砕作業を行うことができる。作業機１は、本体２と、集塵・レーダユニット３と、を備える。本体２は、本体ハウジング４を有する。集塵・レーダユニット３は、本体ハウジング４に着脱可能に取り付けられるアダプタである。

本体ハウジング４は、スイッチング回路５、駆動源としてのモータ６、減速機構７、中間軸８、工具保持部１２、レシプロベアリング１３、シリンダ１４、及び制御部としての制御回路２０等を収容する。本体ハウジング４の下部には、電源となるバッテリパック１０が着脱可能に接続される。本体ハウジング４の下部の前面には、照明部２１が設けられる。照明部２１は、作業領域を照らすと共に、先端工具１９が鉄筋等の埋設物に近づいていることを作業者に報知する報知部としても機能する。本体ハウジング４の前部の下面には、本体側接続端子部２２が設けられる。本体側接続端子部２２は、集塵・レーダユニット３との電気的接続用の端子である。本体ハウジング４には、作業者がモータ６の駆動、停止を指示するためのトリガスイッチ９、及び作業者がモータ６の回転速度を切り替える操作パネル２３が設けられる。操作パネル２３に設けた図示しないＬＥＤ等の発光部が、前述の報知部としての機能を担ってもよい。モータ６の回転により先端工具１９を回転及び／又は打撃する回転打撃機構（動力伝達機構）の構成は周知なので、以下では簡単な説明に留める。

モータ６は、ブラシレス電動モータである。モータ６の出力軸６ａの回転は、減速機構７により減速されると共に回転方向が９０度変換されて、中間軸８に伝達される。中間軸８の軸線方向は前後方向と平行である。第１クラッチ機構１１ａは、中間軸８の回転をレシプロベアリング１３に伝達するか否かを切り替える。第２クラッチ機構１１ｂは、中間軸８の回転をシリンダ１４に伝達するか否かを切り替える。第１クラッチ機構１１ａ及び第２クラッチ機構１１ｂによる回転の伝達、遮断は、図示しないチェンジレバーによって作業者が切替え可能である。

作業機１は、打撃モード、回転打撃モード、回転モードの３つの動作モードを有する。動作モードは、チェンジレバーの操作によって決まる。打撃モードでは、第１クラッチ機構１１ａによる回転伝達が有効で、第２クラッチ機構１１ｂによる回転伝達が無効である。回転打撃モードでは、第１クラッチ機構１１ａ及び第２クラッチ機構１１ｂの双方の回転伝達が有効である。回転モードでは、第１クラッチ機構１１ａによる回転伝達が無効で、第２クラッチ機構１１ｂによる回転伝達が有効である。

シリンダ１４内には、ピストン１５が設けられる。打撃モード又は回転打撃モードにおいて、レシプロベアリング１３は、中間軸８の回転を前後方向の往復動に変換してピストン１５に伝達する。ピストン１５内には、後方から順に、空気室１６及びストライカ（打撃子）１７が設けられる。ストライカ１７の前方には、セカンドハンマ（中間子）１８が設けられる。ピストン１５の前方への移動により空気室１６内の空気が圧縮され、その圧縮された空気の圧力（正圧）でストライカ１７が前方に移動する。前方に移動するストライカ１７がセカンドハンマ１８を打撃し、その打撃力で前方に移動するセカンドハンマ１８が先端工具１９を打撃する。

ピストン１５の後方への移動により空気室１６内の空気が膨張し、その膨張した空気の圧力（負圧）でストライカ１７が後方に移動する。このように、ピストン１５の往復動による空気室１６内の空気圧の変動（圧縮／膨張）によりストライカ１７が前後に往復駆動され、ストライカ１７がセカンドハンマ１８を打撃し、セカンドハンマ１８が先端工具１９を打撃する。回転打撃モード又は回転モードにおいて、シリンダ１４は、中間軸８によって回転駆動される。シリンダ１４の前方に設けられた工具保持部１２は、シリンダ１４と共に回転する。先端工具１９は、工具保持部１２に保持されて本体ハウジング４から前方に延び、工具保持部１２と共に回転する。

集塵・レーダユニット３の外殻は、ユニットハウジング３０及びスライダ部３１によって構成される。ユニットハウジング３０及びその内部構成は、アダプタ本体部を成す。ユニットハウジング３０は、本体ハウジング４に着脱可能に固定される。ユニットハウジング３０には、本体側接続端子部２２と接続可能なユニット側接続端子部３７が設けられる。ユニットハウジング３０が本体ハウジング４に固定された状態で、本体側接続端子部２２とユニット側接続端子部３７とが互いに接触して電気的に接続される。これにより、バッテリパック１０から本体２を介して集塵・レーダユニット３への電力供給が可能となり、また本体２と集塵・レーダユニット３との間の通信が可能となる。尚、本体ハウジング４内部に無線通信のためのアンテナを設けるとともに、ユニットハウジング３０内部にも無線通信のためのアンテナを設け、本体２と集塵・レーダユニット３との間で無線通信を行ってもよい。この場合、本体側接続端子部２２及びユニット側接続端子部３７から通信用の端子を省略して小型化が可能である。また、本体ハウジング４とバッテリパック１０とを通信端子を介して接続する構成とするとともに、バッテリパック１０に無線通信のためのアンテナを設け、バッテリパック１０を介して本体２と集塵・レーダユニット３との間で無線通信を行ってもよい。

ユニットハウジング３０は、集塵モータ３２、集塵ファン３３、算出部としてのレーダ演算部３４、集塵モータ制御回路３８、及びフィルタ３９等を収容する。ユニットハウジング３０は、集塵ファン３３の前方に、集塵ケース部３０ａを有する。集塵・レーダユニット３における集塵に係る構成は、特許文献２におけるものと同様でよい。レーダ演算部３４は、集塵ファン３３の上方かつ集塵ファン３３と仕切られた空間に位置する。

スライダ部３１は、前後方向及び上下方向に延びるＬ字状の筒体である。スライダ部３１は、ユニットハウジング３０に対して前後方向に相対移動可能である。スライダ部３１内には、ホース３６が設けられる。ホース３６は、ユニットハウジング３０に対するスライダ部３１の前後移動に伴い、前後方向に伸縮可能な伸縮部である。ホース３６には、付勢部としてのスプリング３６ａが設けられる。スプリング３６ａは、ホース３６の外周面に沿って螺旋状に周回する。スプリング３６ａは、ユニットハウジング３０に対してスライダ部３１を前方に向かって付勢する。

スライダ部３１の先端部は、吸引部（集塵ノズル）３１ａとなっている。吸引部３１ａは、当接部であって、吸引部３１ａの前部は先端工具１９による穿孔作業時にコンクリート等の相手材と当接する。吸引部３１ａは、先端工具１９と同軸の円環状に形成され、先端工具１９の外周に配置され、先端工具１９を内側に囲む。吸引部３１ａの前部開口は、集塵ファン３３の発生する気流の吸込口である。先端工具１９は、吸引部３１ａを前後方向に貫通して吸引部３１ａから前方に突出可能である。集塵ファン３３の回転により、吸引部３１ａから、気流と共に、先端工具１９が相手材を穿孔することによる塵埃（粉塵）が吸い込まれる。気流及び塵埃は、スライダ部３１を通って集塵ケース部３０ａ内に至る。気流は更にフィルタ３９を通り抜けて集塵ファン３３に吸い込まれ、集塵ファン３３の近傍にある図示しない排気口から外部に排気される。塵埃はフィルタ３９に捕集されて集塵ケース部３０ａ内に溜まる。

図２（Ｂ）に示すように、集塵・レーダユニット３は、吸引部３１ａに、送信部４１及び受信部４２を備える。送信部４１及び受信部４２は、先端工具１９の軸線方向（前後方向）と交差する第２方向（図示の例では左右方向）において、先端工具１９を挟むように配置される。送信部４１は、穿孔作業の相手材方向に向けて電磁波を送信する。受信部４２は、送信部４１が送信した電磁波の反射波を受信する。送信部４１からの電磁波の送信は、レーダ演算部３４により制御される。レーダ演算部３４は、受信部４２による受信波、すなわち送信部４１及び受信部４２による信号の送受信結果に基づいて、先端工具１９の進行方向（先端工具１９の軸線延長上）における埋設物の有無、送信部４１及び受信部４２と相手材内部の埋設物との距離、送信部４１及び受信部４２と先端工具１９の先端との距離（先端工具１９の穿孔深さ）、並びに、前記埋設物と先端工具１９の先端との距離を算出（演算）する。レーダ演算部３４と、送信部４１及び受信部４２とは、送受信線（信号線）３５によって電気的に接続される。

図３は、先端工具１９の軸線延長上に鉄筋５１が位置する場合における、鉄筋５１が埋設されたコンクリート５０に対する先端工具１９の穿孔深度とそれに応じた集塵・レーダユニット３の受信部４２における受信波の波形を示す説明図である。コンクリート５０は相手材の一例であり、鉄筋５１は相手材に埋設された埋設物の一例である。図３（Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）の順番で先端工具１９の穿孔深度が深くなる。図３（Ａ）の状態での受信波の波形が図３（Ｂ）である。図３（Ｃ）の状態での受信波の波形が図３（Ｄ）である。図３（Ｅ）の状態での受信波の波形が図３（Ｆ）である。

図３（Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）に示すように、送信部４１から送信されて受信部４２に到達する電磁波には、直達波、ドリル先端反射波、鉄筋反射波（埋設物反射波）の三種類がある。直達波は、送信部４１から受信部４２に直接到達する電磁波である。ドリル先端反射波は、送信部４１から送信され、先端工具１９の先端で反射されて受信部４２に到達する電磁波である。鉄筋反射波は、送信部４１から送信され、鉄筋５１で反射されて受信部４２に到達する電磁波である。

図３（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｆ）から明らかなように、送信部４１から受信部４２に至る各波の経路長の関係から、受信部４２には、直達波、ドリル先端反射波、鉄筋反射波の順で到達する。直達波と鉄筋反射波は、先端工具１９の穿孔深度によらず、送信部４１による送信から受信部４２での受信までに要する時間は変わらない。一方、ドリル先端反射波は、穿孔深度が深くなるほど、送信部４１から受信部４２に至る経路長が長くなるため、送信部４１による送信から受信部４２での受信までに要する時間が長くなる。受信部４２における直達波の到達時刻ｔ１と鉄筋反射波の到達時刻ｔ３との間で、先端工具１９の穿孔深度が深くなるほどドリル先端反射波の到達時刻が後ずれしていく。

レーダ演算部３４は、受信部４２への直達波の到達時刻とドリル先端反射波の到達時刻との間の時間差から、送信部４１及び受信部４２と先端工具１９の先端との間の距離を算出（推定）する。レーダ演算部３４は、受信部４２へのドリル先端反射波の到達時刻と鉄筋反射波の到達時刻との間の時間差から、先端工具１９の先端と鉄筋５１との間の距離を算出（推定）する。レーダ演算部３４は、受信部４２への直達波の到達時刻と鉄筋反射波の到達時刻との間の時間差から、送信部４１及び受信部４２と鉄筋５１との間の距離を算出（推定）する。

図４は、作業機１のブロック図である。スイッチング回路５は、例えば、三相ブリッジ接続されたＦＥＴやＩＧＢＴ等のスイッチング素子からなるインバータ回路である。制御回路２０は、マイクロコントローラを含み、トリガスイッチ９の操作に応じてスイッチング回路５を制御、例えばＰＷＭ制御し、モータ６の駆動を制御する。回転打撃機構１０は、モータ６の回転により先端工具１９を回転及び／又は打撃する周知の機構である。

集塵・レーダユニット３において、集塵モータ制御回路３８は、集塵モータ３２の駆動を制御する。集塵モータ３２により集塵ファン３３が駆動され、吸引部３１ａに吸引力が発生する。送受信部４０は、図２（Ｂ）に示す送信部４１及び受信部４２を組み合わせたブロックである。レーダ演算部３４は、マイクロコントローラを含み、送受信部４０からに電磁波の送信を制御し、送受信部４０で受信した電磁波に基づく演算、すなわち前述の各距離の算出を行い、本体２の制御回路２０に送信する。尚、レーダ演算部３４に替えて集塵モータ制御回路３８あるいは制御回路２０が、各距離の算出を行う構成としてもよい。

以下、作業機１の動作の一例を説明する。制御回路２０は、トリガスイッチ９がオン操作されると、モータ６を起動し、レーダ演算部３４及び集塵モータ制御回路３８に起動信号を送信する。レーダ演算部３４及び集塵モータ制御回路３８は、起動信号を受信すると動作を開始する。集塵モータ制御回路３８は、トリガスイッチ９がオン操作されている間、集塵モータ３２を駆動する。レーダ演算部３４は、トリガスイッチ９がオン操作されている間、送受信部４０による電磁波の送受信、各距離の算出及び制御回路２０への送信を繰り返す。制御回路２０は、埋設物と先端工具１９の先端との距離が報知閾値以下であると判断すると、照明部２１の点灯制御（例えば点滅）により、作業者に報知する。制御回路２０は、埋設物と先端工具１９の先端との距離が停止閾値以下であると判断すると、トリガスイッチ９がオンであってもモータ６の駆動を停止する。停止閾値は、報知閾値よりも近い距離である。

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

(1) 埋設物センサとしての機能を、本体２に着脱可能な集塵・レーダユニット３に持たせているため、本体２の大型化を抑制できる。埋設物に注意する必要がない作業の際には、集塵・レーダユニット３を取り外すことで作業性を向上できる。

(2) 集塵・レーダユニット３を本体２に取り付けておくことで、作業機１とは別に埋設物センサを準備する必要がなく、穿孔作業を行いながらリアルタイムで埋設物の検出が可能となる。このため、事前の相手材の内部調査（スキャン）を不要としながら先端工具１９と埋設物との干渉を抑制でき、作業性が良い。

(3) 埋設物センサとして機能する送信部４１及び受信部４２を、先端工具１９による穿孔作業時にコンクリート等の相手材と当接する当接部である吸引部３１ａに設けるため、送信部４１及び受信部４２は相手材に接近した配置となる。このため、精度よく埋設物を検出できる。また、スライダ部３１がユニットハウジング３０に対して前後方向に相対移動可能であることから、吸引部３１ａは、穿孔深度が深くなるにつれてユニットハウジング３０に対して自動的に後退するため、作業者は穿孔深度に応じて吸引部３１ａの前後方向位置を調節する必要がなく、作業性が良い。また、吸引部３１ａは、先端工具１９を相手材から引き抜けばスプリング３６ａの付勢力で自動的に前進位置（図１）まで復帰するため、吸引部３１ａの位置を手動で戻す手間がなく、作業性が良い。

(4) 埋設物と先端工具１９の先端との距離が報知閾値以下になると作業者に報知する構成のため、作業者はモータ６の強制停止が近づいていることを事前に知ることができ、利便性が高い。埋設物と先端工具１９の先端との距離が更に小さくなって停止閾値以下になるとモータ６を強制停止する構成のため、先端工具１９が埋設物を破損するリスクを抑制できる。

(5) 集塵・レーダユニット３は、埋設物センサとしての機能を有するほか、先端工具１９が相手材を穿孔することによる塵埃を吸引し回収する機能も有するため、利便性が高い。

（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２に係る作業機の集塵・レーダユニット３Ａの正面図である。以下、実施の形態１との相違点を中心に説明する。集塵・レーダユニット３Ａは、吸引部３１ａに、第１送信部４１ａ及び第１受信部４２ａ、並びに第２送信部４１ｂ及び第２受信部４２ｂを備える。実施の形態１の集塵・レーダユニット３との関係では、送受信部の組が、一組が二組に変わっている。第１送信部４１ａ及び第１受信部４２ａは、先端工具１９の軸線方向と交差する第２方向において、先端工具１９を挟むように配置される。第２送信部４１ｂ及び第２受信部４２ｂは、先端工具１９の軸線方向及び第２方向と交差する第３方向において、先端工具１９を挟むように配置される。図示の例では、第２及び第３方向は、上下方向及び左右方向と成す角が４５度であり、かつ互いに９０度異なる方向である。レーダ演算部３４は、二組の送受信部による電磁波の送受信結果に基づく演算を行う。これによれば、レーダ演算部３４は、先端工具１９の軸線延長上に鉄筋５１が位置するか否かをより高精度に判断でき、利便性が高い。送受信部の組は、三組以上としてもよい。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

集塵・レーダユニット３、３Ａは、集塵機能を除いたレーダユニットとしてもよい。この場合、集塵機能は無くなるものの、レーダユニットが小型、軽量となり、作業機の取り回しがしやすくなる。レーダ演算部３４が算出した各距離は、レーダ演算部３４に替えて本体２の制御回路２０が算出してもよい。すなわち、制御回路２０は、制御部及び算出部として機能してもよい。

本発明の駆動源は、ブラシレスモータに限定されず、ブラシ付きモータであってもよいし、電動モータ以外の駆動源、例えば内燃機関であってもよい。本発明の作業機は、着脱可能に装着したバッテリパック１０からの供給電力で動作するコードレスタイプに限定されず、外部交流電源からの供給電力で動作するコード付きタイプであってもよい。本発明の作業機は、ハンマドリルに限定されず、ハンマドリル以外の穿孔工具であってもよい。

１ 作業機（ハンマドリル）、２ 本体、３ 集じん・レーダユニット（アダプタ）、
４ 本体ハウジング、５ スイッチング回路、６ モータ（電動モータ）、６ａ 出力軸、７ 減速機構、８ 中間軸、９ トリガスイッチ（スイッチ機構）、１０ バッテリパック、１１ａ 第１クラッチ機構、１１ｂ 第２クラッチ機構、１２ 工具保持部、１３ レシプロベアリング、１４ シリンダ、１５ ピストン、１６ 空気室、１７ ストライカ（打撃子）、１８ セカンドハンマ（中間子）、１９ 先端工具、２０ 制御回路、２１ 照明部、２２ 本体側接続端子部、２３ 操作パネル、
３０ ユニットハウジング、３０ａ 集塵ケース部、３１ スライダ部、３１ａ 吸引部（当接部）、３２ 集塵モータ、３３ 集塵ファン、３４ レーダ演算部（算出部）、３５ 送受信線、３６ ホース、３６ａ スプリング（付勢部）、３７ ユニット側接続端子部、３８ 集塵モータ制御回路、３９ フィルタ、４０ 送受信部、４１ 送信部、４２ 受信部、
５０ コンクリート（相手材）、５１ 鉄筋（埋設物）。

Claims (9)

1. 駆動源と、
   前記駆動源の駆動力により駆動し相手材を第１の方向に穿孔可能な先端工具と、
   前記駆動源の駆動を制御する制御部と、
   前記駆動源、前記制御部及び前記先端工具を支持するハウジングと、
   前記ハウジングに取り付けられるアダプタと、を備え、
   前記アダプタは、
   前記ハウジングに対して着脱可能に固定されるアダプタ本体部と、
   前記先端工具の穿孔作業時に相手材と当接し、前記アダプタ本体部に対して前記第１の方向に相対移動可能な当接部と、
   穿孔作業の相手材方向に向けて電磁波を送信し、反射した前記電磁波を受信する送受信部と、を備え、
   前記送受信部の送受信結果に基づいて前記送受信部と前記相手材内部の埋設物との距離を算出する算出部を更に備え、
   前記送受信部を前記当接部に設ける、作業機。
2. 前記算出部は、前記送受信部の前記送受信結果に基づいて、前記送受信部と前記先端工具の先端との距離と、前記埋設物と前記先端工具の先端との距離と、を算出する、請求項１に記載の作業機。
3. 前記算出部が前記埋設物と前記先端工具の先端との距離が報知閾値以下であると判断したときに、作業者に報知する報知部を備える、請求項２に記載の作業機。
4. 前記制御部は、前記算出部が前記埋設物と前記先端工具の先端との距離が停止閾値以下であると判断したときに、前記駆動源の駆動を停止する、請求項２または３に記載の作業機。
5. 前記先端工具は、前記ハウジングから前記第１の方向の一方側に延びるように設けられ、
   前記アダプタ本体部に対し前記第１の方向の前記一方側に向かって前記当接部を付勢する付勢部が設けられる、請求項１乃至４の何れか一項に記載の作業機。
6. 前記当接部は、前記先端工具と同軸の円環状に形成されて、前記先端工具の外周に配置される、請求項５に記載の作業機。
7. 前記送受信部は、前記第１の方向と交差する第２の方向において、前記先端工具を挟むように配置される送信部及び受信部を含む、請求項６に記載の作業機。
8. 前記アダプタは、前記先端工具の穿孔作業時に発生する塵埃を前記当接部から吸引する、請求項５乃至７の何れか一項に記載の作業機。
9. 前記ハウジングに取り付けられて前記駆動源に電力を供給するバッテリパックを備え、
   前記送受信部及び前記算出部は、前記バッテリパックから供給される電力により駆動する、請求項１乃至８の何れか一項に記載の作業機。

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