JP2022040170A - 熱侵襲観察装置,内視鏡システム,熱侵襲観察システム,熱侵襲観察方法 - Google Patents
熱侵襲観察装置,内視鏡システム,熱侵襲観察システム,熱侵襲観察方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識できる程度の大きさで示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、各図面に記載された各構成要素の数量や各構成要素の形状や各構成要素の大きさの比率や各構成要素の相対的な位置関係等に関して、図示の形態のみに限定されるものではない。
[一実施形態]
したがって、これにより、特殊光観察モード時は、ランプ23と、第1回転フィルタ24の光学フィルタにより光源が構成される。すなわち、特殊光観察モードのとき、光源装置3は、光学フィルタを光路中に挿入させ、その光学フィルタを透過した光を照明光としてライトガイド15へ供給する。
(1:確認)内視鏡観察下にて病変部(生体組織)を確認し、
(2:マーキング)内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通させた電気メス等のエネルギーデバイス等の処置具を用いて、当該病変部の周辺に熱エネルギーを加えて焼灼するマーキングを行い、
(3:局部注射)他の処置具(内視鏡用注射針)を用いて、当該病変部の粘膜下に生理食塩水等を注入し、
(4:切開)再度電気メス等のエネルギーデバイス,高周波ナイフ等の処置具を用いて、マーキングの周囲の粘膜を切開し、
(5:粘膜下層の剥離)同じ処置具を用いて、病変部を剥離させ、
(6:切除)最後にスネア等の処置具を用いて、病変部を切り取り、
(7:止血)病変部を切り取ったあとの表面に止血処置を施し、切り取った病変部を回収する、
といった手順が行われる。なお、回収した病変部については、顕微鏡による組織検査等を行う。
(5:穿孔)病変部切開後に、内視鏡下で針状メスで穿孔させ、
(6:全層切離)腹腔鏡下にて穿孔部からエネルギーデバイスを入れて、ESDの周囲切開ラインに沿って全層切離する。このとき、エネルギーデバイスがESDの周囲切開ライン上にあるかどうかは、外側(漿膜側)からは確認しにくいので、内視鏡下で確認を行う。
(7:縫合)内視鏡下で自動縫合器を用いて胃壁欠損部を閉鎖する。
(3:第2マーキング)腹腔鏡下で外側(漿膜側)からマーキングを行い、
(4:病変切除)粘膜下層に局注し、腹腔鏡下で漿膜筋層を切除し、
(5:縫合)腹腔鏡下で外側から病変部を管腔側(内側)に押しやって縫合し、
(6:病変切除)内視鏡下で内側から病変部の全層を切除する。
2…内視鏡
3…光源装置
4…ビデオプロセッサ
5…モニタ5
5A,5B,5C,5D,5E,5F,5G…表示枠
6…医療用トロリー6
8…可撓管部
9…折れ止め部
10…把持部
11…挿入部
11a…先端部
11b…湾曲部
11c…可撓管部
12…操作部
12a…湾曲操作レバー
12b…スイッチ類
12c…吸引バルブ
12d…処置具挿通部
12e…鉗子栓
13…撮像素子
13a…電気信号線
14…対物光学系
15…ライトガイド
16…照明光学系
17…ユニバーサルケーブル
17a…光源用コネクタ
17b…内視鏡コネクタ
17c…電気コネクタ
17d…送気送水プラグ
18…スコープケーブル
18a…信号用コネクタ
21…制御部
22…フロントパネル
22a…観察モード切換スイッチ
23…ランプ
25…絞り装置
27…集光レンズ
31…制御部
32…調光部
33…撮像駆動部
34…画像処理部
34a…蛍光画像生成部
34b…白色光画像生成部
34c…情報生成部
34d…表示画像生成部
34e…熱侵襲深度算出部
35…記憶部
36…報知部
41a…CPU
41b…記憶部
41c…絞り制御部
42…ランプ駆動部
43…フィルタ駆動部
43,44…フィルタ駆動部
44…フィルタ駆動部
45…絞り駆動部
50…トロリー本体
51…内視鏡用架台装置
55…フレーム
56…棚
57…キャスター
58…表示部取付アーム
60…支柱
60a…ハンガー支持部
61…支柱受部
61a…支柱固定部
62…ハンガー
100…病変部
100…対象病変部
101…マーキング領域(熱侵襲領域)
110…焼灼領域(熱侵襲領域)
110A,110B,110C…蛍光強度の分布
110D,110E,110F,110G,110H…熱侵襲度分布
111…蛍光強度分布を表す濃淡情報目安を表すグラフ
112…報知情報表示
113…警告表示
Claims (30)
- 生体組織への熱侵襲を観察する熱侵襲観察装置であって、
熱侵襲領域に含有される物質を励起させるための励起光が照射された生体組織における熱侵襲領域から発生した蛍光を撮像して生成される撮像信号を取得して、取得した前記撮像信号に基づいて蛍光画像データを生成する蛍光画像生成部と、
を具備することを特徴とする熱侵襲観察装置。 - 前記熱侵襲領域に含有される物質は、生体組織が熱処置されることにより生成されるAGEs(終末糖化産物)を含むことを特徴とする請求項1に記載の熱侵襲観察装置。
- 前記熱侵襲領域に含有される物質は、生体組織が熱処置されることにより生成される物質であることを特徴とする請求項1に記載の熱侵襲観察装置。
- 390~500nmの帯域成分を含む励起光により、前記熱侵襲領域に含有される物質を励起させることを特徴とする請求項1に記載の熱侵襲観察装置。
- 500~640nmの帯域成分を含む光を撮像することにより、前記熱侵襲領域から発生する蛍光を取得することを特徴とする請求項1に記載の熱侵襲観察装置。
- 前記蛍光画像データに基づいて、前記熱侵襲領域に関する情報を生成する情報生成部を、さらに具備することを特徴とする請求項1に記載の熱侵襲観察装置。
- 前記情報生成部は、前記蛍光画像データから抽出する蛍光強度情報に基づいて前記熱侵襲領域に関する情報を生成することを特徴とする請求項6に記載の熱侵襲観察装置。
- 前記熱侵襲領域に関する情報は、熱による侵襲が生じた領域の範囲を表す熱侵襲範囲情報であることを特徴とする請求項6に記載の熱侵襲観察装置。
- 白色光が照射された生体組織からの戻り光を撮像して生成される撮像信号を取得して、取得した撮像信号に基づいて白色光画像データを生成する白色光画像生成部と、
前記熱侵襲範囲情報は、前記蛍光画像データで撮像される領域のうち、所定の蛍光強度以上の蛍光を発する領域を示す情報であり、
前記白色光画像データと、前記熱侵襲範囲情報と、に基づいて、所定の蛍光強度以上の蛍光を発する領域を強調処理した表示用画像データを生成する表示画像生成部と、
を、さらに具備することを特徴とする請求項8に記載の熱侵襲観察装置。 - 前記熱侵襲範囲情報は、前記蛍光画像データで撮像される領域のうち、所定の蛍光強度以上の蛍光を発する領域を示す情報であり、
前記熱侵襲領域は、エネルギーデバイスを用いて生体組織を焼灼することで熱侵襲が施されマーキングされた領域であることを特徴とする請求項8に記載の熱侵襲観察装置。 - 前記表示画像生成部は、前記蛍光画像データと、前記熱侵襲領域に関する情報と、に基づいて表示用画像データを生成することを特徴とする請求項9に記載の熱侵襲観察装置。
- 白色光が照射された生体組織からの戻り光を撮像して生成される撮像信号を取得して、取得した撮像信号に基づいて白色光画像データを生成する白色光画像生成部と、
前記白色光画像データと、前記熱侵襲領域に関する情報と、に基づいて表示用画像データを生成する表示画像生成部と、
を、さらに備えることを特徴とする請求項8に記載の熱侵襲観察装置。 - 前記情報生成部は、前記蛍光画像データから算出する蛍光強度情報に基づいて生成される熱侵襲領域に関する情報として、
熱による侵襲が生じた領域を表す熱侵襲範囲情報と、
前記熱侵襲領域内の各箇所から発せられる蛍光強度の分布を表す熱侵襲度分布情報と、を生成し、
さらに、
白色光が照射された生体組織からの戻り光を撮像して生成される撮像信号を取得して、取得した前記撮像信号に基づいて白色光画像データを生成する白色光画像生成部と、
前記白色光画像データと、前記熱侵襲範囲情報と、前記熱侵襲度分布情報と、に基づいて表示用画像データを生成する表示画像生成部と、
を、さらに備えることを特徴とする請求項6に記載の熱侵襲観察装置。 - 前記蛍光画像生成部は、生体組織をエネルギーデバイスにより処置する前の処置前蛍光画像データと、生体組織をエネルギーデバイスにより処置した後の処置後蛍光画像データと、を生成し、
前記処置前蛍光画像データと前記処置後蛍光画像データとに基づいて、生体組織をエネルギーデバイスにより処理する前後において変化した蛍光強度の差分情報を抽出し、抽出した蛍光強度の差分情報から熱侵襲情報を生成する情報生成部を、さらに備えることを特徴とする請求項1に記載の熱侵襲観察装置。 - 前記蛍光画像データから算出される蛍光強度と、前記蛍光強度を発生する生体組織における熱による侵襲深度と、の相関関係を示す関係情報が予め記憶された記憶部、をさらに備え、
前記情報生成部は、前記熱侵襲領域に関する情報として、前記蛍光画像データから算出する蛍光強度情報と、前記記憶部に記憶されている前記関係情報と、に基づいて熱侵襲深度情報を生成することを特徴とする請求項1に記載の熱侵襲観察装置。 - 前記関係情報は、蛍光強度が強いほど、蛍光強度を発生する生体組織における熱による侵襲深度が深いことを示す正の相関を示す情報であることを特徴とする請求項15に記載の熱侵襲観察装置。
- 前記蛍光画像データと、前記熱侵襲深度情報と、に基づいて表示用画像データを生成する表示画像生成部を、さらに備えることを特徴とする請求項15に記載の熱侵襲観察装置。
- 白色光が照射された生体組織からの戻り光を撮像して生成される撮像信号を取得して、取得した撮像信号に基づいて白色光画像データを生成する白色光画像生成部と、
前記白色光画像データと、前記熱侵襲深度情報と、に基づいて表示用画像データを生成する表示画像生成部と、
をさらに有することを特徴とする請求項15に記載の熱侵襲観察装置。 - 前記情報生成部が生成する前記熱侵襲深度情報は、予め決定された所定の領域における熱侵襲深度であり、
白色光が照射された生体組織からの戻り光を撮像して生成される撮像信号を取得して、取得した撮像信号に基づいて白色光画像データを生成する白色光画像生成部と、
前記白色光画像データと、前記熱侵襲深度情報と、に基づいて表示用画像データを生成する表示画像生成部と、
を、さらに有することを特徴とする請求項15に記載の熱侵襲観察装置。 - 前記情報生成部は、前記蛍光画像データから算出する蛍光強度情報に基づいて生成される熱侵襲領域に関する情報として、
熱による侵襲が生じた領域を表す熱侵襲範囲情報と、
前記熱侵襲領域内の各箇所から発せられる蛍光強度の分布を表す熱侵襲度分布情報と、を生成し、
白色光が照射された生体組織からの戻り光を撮像して生成される撮像信号を取得して、取得した撮像信号に基づいて白色光画像データを生成する白色光画像生成部と、
前記白色光画像データと、前記熱侵襲範囲情報と、前記熱侵襲度分布情報と、前記熱侵襲深度情報と、に基づいて表示用画像データを生成する表示画像生成部と、
を、さらに有することを特徴とする請求項15に記載の熱侵襲観察装置。 - 前記蛍光画像生成部は、順次入力される撮像信号に基づいて、前記蛍光画像データを順次生成し、
前記蛍光画像生成部が順次生成する前記蛍光画像データに基づいて、前記熱侵襲領域から発せられる蛍光強度に関する情報を順次算出して、蛍光強度情報を生成する情報生成部と、
前記情報生成部が順次生成する前記蛍光強度情報に基づいて、前記熱侵襲領域から発せられる蛍光強度が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部が判定した結果に基づいて報知する報知部と、
をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の熱侵襲観察装置。 - 前記報知部は、前記熱侵襲深度情報に基づいて、前記蛍光画像データにより観察される領域のうち所定の領域の熱侵襲深度が所定の深度以上に達したときに報知することを特徴とする請求項21に記載の熱侵襲観察装置。
- 前記報知部は、前記熱侵襲深度情報に基づいて、前記蛍光画像データにより観察される領域のうち少なくとも一部領域の前記熱侵襲深度が所定の深度以上に達したときに報知することを特徴とする請求項21に記載の熱侵襲観察装置。
- 生体組織に含まれるAGEs(終末糖化産物)を観察する内視鏡システムであって、
AGEsを励起させるための励起光を発生することが可能な光源部と、
励起光が照射されたAGEsから発生した蛍光を取得して撮像信号を生成する撮像部と、
撮像信号に基づいて前記蛍光画像データを生成する画像生成部と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。 - 生体組織への熱侵襲を観察する熱侵襲観察システムであって、
熱侵襲領域に含有される物質を励起させるための励起光を発生させる光源部と、
励起光が照射された生体組織における熱侵襲領域から発生した蛍光を撮像して撮像信号を生成する撮像部と、
前記撮像部が蛍光を撮像して生成した撮像信号に基づいて、蛍光画像データを生成する蛍光画像生成部と、
を有することを特徴とする熱侵襲観察システム。 - 前記光源部は、白色光を発生させ、
前記撮像部は、白色光が照射された生体組織からの戻り光を撮像して撮像信号を生成し、
前記撮像部が戻り光を撮像して生成した撮像信号に基づいて、白色光画像データを生成する白色光画像生成部を、
さらに具備することを特徴とする請求項25に記載の熱侵襲観察システム。 - 前記光源部は、白色光を発生させ、
前記撮像部は、白色光が照射された生体組織からの戻り光を撮像して撮像信号を生成し、
さらに、
前記撮像部が戻り光を撮像して生成した撮像信号に基づいて、白色光画像データを生成する白色光画像生成部と、
前記蛍光画像データから算出する蛍光強度情報に基づいて生成される熱侵襲領域に関する情報を生成する情報生成部と、
蛍光画像データから算出される蛍光強度と、蛍光強度を発生する生体組織における熱による侵襲深度と、の相関関係を示す関係情報が予め記憶された記憶部、を備え、
情報生成部は、熱侵襲領域に関する情報として、
熱による侵襲が生じた領域を表す熱侵襲範囲情報と、
熱侵襲領域内の各箇所から発せられる蛍光強度の分布を表す熱侵襲度分布情報と、
蛍光画像データから算出する蛍光強度情報と、記憶部に記憶されている関係情報と、に基づく熱侵襲深度情報と、
を生成し、
前記白色光画像データと、前記熱侵襲範囲情報と、前記熱侵襲度分布情報と、前記熱侵襲深度情報と、に基づいて表示用画像データを生成する表示画像生成部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項25に記載の熱侵襲観察システム。 - 生体組織への熱侵襲を観察する熱侵襲観察方法であって、
熱侵襲領域に含有される物質を励起させるための励起光を発生させ、
励起光が照射された生体組織における熱侵襲領域から発生した蛍光を撮像して撮像信号を生成し、
撮像部が蛍光を撮像して生成した撮像信号に基づいて、蛍光画像データを生成することを特徴とする熱侵襲観察方法。 - 白色光を発生させ、
白色光が照射された生体組織からの戻り光を撮像して撮像信号を生成し、
撮像部が戻り光を撮像して生成した撮像信号に基づいて、白色光画像データを生成することを特徴とする請求項28に記載の熱侵襲観察方法。 - 白色光を発生させ、
白色光が照射された生体組織からの戻り光を撮像して撮像信号を生成し、
撮像部が戻り光を撮像して生成した撮像信号に基づいて、白色光画像データを生成し、
蛍光画像データから算出する蛍光強度情報に基づいて生成される熱侵襲領域に関する情報を生成し、
蛍光画像データから算出される蛍光強度と、蛍光強度を発生する生体組織における熱による侵襲深度と、の相関関係を示す関係情報が予め記憶された記憶部、を備え、
情報生成部は、熱侵襲領域に関する情報として、
熱による侵襲が生じた領域を表す熱侵襲範囲情報と、
熱侵襲領域内の各箇所から発せられる蛍光強度の分布を表す熱侵襲度分布情報と、
蛍光画像データから算出する蛍光強度情報と、記憶部に記憶されている関係情報と、に基づく熱侵襲深度情報と、
を生成し、
前記白色光画像データと、前記熱侵襲範囲情報と、前記熱侵襲度分布情報と、前記熱侵襲深度情報と、に基づいて表示用画像データを生成することを特徴とする請求項28に記載の熱侵襲観察方法。
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