JP2022039040A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インサート専用ユニットやフィニッシャーがなくても、用紙をインサートできるようにし、画像形成装置の設置面積を減らす。【解決手段】画像形成装置は、本体部、画像読取装置、原稿搬送装置を含む。画像読取装置は本体部の上に設けられ、原稿搬送装置は画像読取装置の上に設けられる。画像読取装置は、ランプ、イメージセンサー、キャリッジ、可動搬送ガイド、読取制御部を含む。キャリッジは移動する。可動搬送ガイドはインサート紙を導く。インサート紙の搬送のとき、読取制御部は、搬送されるインサート紙が可動搬送ガイドに進入する位置に、可動搬送ガイドを移動させる。原稿を搬送するとき、読取制御部はキャリッジの位置を搬送原稿の読み取る位置にあわせ、読み取りの邪魔にならないように可動搬送ガイドを副走査方向の一方側に退避させる。【選択図】図６

Description

本発明は、印刷物のうちの所望の位置に、別途用意したインサート紙を追加可能な画像形成装置に関する。

画像形成装置に機能を拡充するためのオプション装置を取り付けることがある。例えば、オプション装置には、フィニッシャー（後処理装置）やインサーターと呼ばれる装置がある。フィニッシャーは、ステープルのような後処理を印刷物に行う装置である。インサーターは、表紙や裏表紙のような別途用意した用紙を、印刷物に追加する（インサートする）装置である。特許文献１には、インサーターの機能と原稿読取機能を併せ持つフィニッシャーの一例が記載されている。

具体的に、特許文献１には、画像形成装置から出力される用紙に対して後処理を施し、画像形成装置と画像データあるいは制御データの授受を行い、画像形成装置からの用紙とは別の用紙として挿入用紙と原稿用紙とを収容し、画像形成装置から出力される用紙と用紙収容部から送り出す用紙とを搬送し、用紙収容部から送り出され搬送される原稿用紙の画像を読み取り、画像形成装置から出力された用紙ならびに用紙収容部からの原稿用紙および挿入用紙に後処理を施し、用紙収容部から原稿用紙を送り出して読み取らせると共に生成される画像データを通信部を介して画像形成装置に送るスキャン制御、画像形成装置から出力された用紙ならびに用紙収容部からの原稿用紙および挿入用紙に対して後処理を実行させる後処理制御、画像形成装置と制御データの交換を行いつつスキャン制御と後処理制御とのタイミングを制御するタイミング制御の各制御を実行する後処理装置が記載されている。画像形成装置に連結する後処理装置にて、原稿読み取りと、用紙の後処理をできるようにしようとする（特許文献１：請求項１、［０００７］参照）。

特開２００７－０９７０８３号公報

製本する場合、本文部分を画像形成装置で印刷し、予め用意した用紙を排出される印刷物の所望の位置に自動的に挿入できれば、作業者は楽である。例えば、表紙や仕切り紙が別途用意される。従来、印刷物に別途用意した用紙を自動的に追加する（インサートする、差し込む）場合、インサーターが画像形成装置に取り付けられている。追加したい用紙を手作業で付け加えなくてすむ。

インサーターには、インサートしたい用紙がセットされる。インサーターは、連続的に搬送される印刷済用紙の流れに、セットされた用紙を合流させる。インサーターは、用紙を合流させるための機構と搬送路を備える。インサーターを取り付けると、通常、一緒にフィニッシャーの取り付けも必要である。画像形成装置の本体にインサーターが接続され、インサーターの用紙搬送方向下流側に、フィニッシャーが取り付けられる。インサート機能を利用できるようにする場合、装置（システム）の全体の用紙搬送方向の幅が広くなり、広い設置スペースが必要という問題がある。

なお、フィニッシャーがインサーターを含む場合がある。インサート機能がないフィニッシャーに比べ、このようなフィニッシャーは、用紙搬送方向の幅が広くなる。フィニッシャーがインサーターを含む場合でも、装置（システム）の全体での用紙搬送方向の幅が広くなる問題は避けられない。

特許文献１記載の後処理装置は、インサーターの機能を搭載する。そのため、フィニッシャーと画像形成装置本体を組み合わせると、設置に広いスペースが必要となるおそれがある。しかも、特許文献１記載の技術では、高価な後処理装置を取り付けなければ、インサート機能と原稿読み取りを行えないというデメリットがある。特許文献１記載の技術では、上記の問題を解決することはできない。

本発明は上記問題点を鑑み、インサート専用ユニットやフィニッシャーがなくても、用紙をインサートできるようにし、画像形成装置の設置面積を減らす。

本発明に係る画像形成装置は、本体部、画像読取装置、原稿搬送装置を含む。前記画像読取装置は前記本体部の上に設けられる。前記原稿搬送装置は前記画像読取装置の上に設けられる。前記本体部は、画像形成部、用紙搬送部を備える。前記画像形成部は、搬送される印刷用紙に画像を印刷する。前記用紙搬送部は、前記画像形成部と用紙排出口をつなぐ用紙搬送路を含み、前記画像形成部を通過した印刷用紙を前記用紙排出口に向けて搬送する。前記画像読取装置は、ランプ、イメージセンサー、キャリッジ、移動機構、可動搬送ガイド、読取制御部を含む。前記ランプは原稿に光を照射する。前記キャリッジは、前記原稿が反射した光を前記イメージセンサーに導くためのミラーを含む。前記移動機構は、前記キャリッジを移動させる。前記可動搬送ガイドは、前記キャリッジの移動方向である副走査方向において前記キャリッジよりも一方側に設けられる。前記可動搬送ガイドは前記用紙搬送路に向けてインサート紙を導く。前記読取制御部は、前記副走査方向での前記可動搬送ガイドの移動及び位置を制御する。前記原稿搬送装置は、セットトレイ、原稿搬送路、切替ガイドを含む。前記セットトレイは、前記原稿又は前記インサート紙がセットされる。前記原稿搬送路は、前記セットトレイから原稿排出トレイまでをつなぐ。前記切替ガイドは、前記セットトレイからの送りだされた用紙である送出用紙の搬送先を切り替える。前記切替ガイドは、前記送出用紙を前記可動搬送ガイド又は前記原稿排出トレイに導く。前記送出用紙が前記インサート紙のとき、前記読取制御部は、搬送される前記インサート紙が前記可動搬送ガイドに進入する位置に、前記可動搬送ガイドを移動させる。前記送出用紙が前記原稿であり、搬送原稿を読み取るとき、前記キャリッジの位置を前記搬送原稿の読み取る位置にあわせ、前記読取制御部は、読み取りの邪魔にならないように前記可動搬送ガイドを前記副走査方向の前記一方側に退避させる。

本発明によれば、インサート専用ユニットやフィニッシャーがなくても、自動的に印刷用紙の束にインサート紙を差し込むことができる。画像形成装置の設置面積を減らすことができる。

実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る原稿搬送装置と画像読取装置の一例を示す図である。 従来の画像形成装置（画像形成システム）の一例を示す図である。 実施形態に係る連結搬送部に関する構成の一例を示す図である。 実施形態に係る可動搬送ガイドのインサート紙を搬送するときの位置の一例を示す図である。 実施形態に係る可動搬送ガイドの搬送原稿を読み取るときの位置の一例を示す図である。 実施形態に係る可動搬送ガイドの原稿台の原稿を読み取るときの位置の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機がインサート紙を搬送するときの処理の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機が原稿を搬送するときの処理の一例を示す図である。 実施形態に係る後処理装置を取り付けた複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る後処理装置の一例を示す図である。

以下、図１～図１２を用いて、実施形態に係る画像形成装置を説明する。画像形成装置として、複合機１００を例に挙げて説明する。複合機１００は印刷用紙を搬送し、印刷する。本実施形態の説明に記載されている構成、配置等の各要素は発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。

（複合機１００）
図１、図２を用いて、実施形態に係る複合機１００を説明する。図１、図２は実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。

図１に示すように、複合機１００は、本体部１０１、原稿搬送装置１、連結搬送部２、画像読取装置３を含む。本体部１０１の上に画像読取装置３が取り付けられる。画像読取装置３の上に原稿搬送装置１が取り付けられる。

図２に示すように、本体部１０１は、メイン制御部４、記憶部５、操作パネル６、プリンター部７、エンジン制御部７０を含む。

メイン制御部４は印刷や送信のようなジョブでの各部の動作を指示、制御する。メイン制御部４はメイン制御回路４０、画像データ生成回路４１、画像処理回路４２、通信回路部４３を含む。メイン制御回路４０はジョブに関する処理、演算を行う。例えば、メイン制御回路４０はＣＰＵである。画像データ生成回路４１は、画像読取装置３のイメージセンサー３６が原稿を読み取って出力したアナログ画像信号を処理する。例えば、画像データ生成回路４１はＡ／Ｄ変換回路を含む。アナログ画像信号に基づき、画像データ生成回路４１は、原稿画像データを生成する。画像処理回路４２は画像処理用の集積回路である。例えば、画像処理回路４２はＡＳＩＣである。画像処理回路４２は原稿画像データの画像処理を行う。

通信回路部４３は通信制御回路と通信メモリーを含む。通信制御回路は通信を制御する。通信メモリーは通信用ソフトウェアを記憶する。通信回路部４３はコンピューター２００と通信する。例えば、コンピューター２００はＰＣやサーバーである。通信回路部４３はコンピューター２００からの印刷用データを受信する。受信した印刷用データに基づき、画像処理回路４２は画像データを生成する（ラスタライズ処理）。メイン制御部４は生成した画像データに基づく印刷を画像形成部７ｄに行わせる（プリントジョブ）。

複合機１００は、記憶部５として、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ストレージを含む。ストレージはＨＤＤとＳＳＤのいずれか一方、又は、両方である。記憶部５のプログラムやデータに基づき、メイン制御部４は各部を制御する。

操作パネル６は使用者の設定操作を受け付ける。操作パネル６は表示パネル６１、タッチパネル６２、及び、ハードキー６３を含む。メイン制御部４はメッセージ、設定用画面、操作用画像を表示パネル６１に表示させる。例えば、操作用画像はボタン、キー、タブである。タッチパネル６２の出力に基づき、メイン制御部４は操作された操作用画像を認識する。ハードキー６３はスタートキーやテンキーを含む。タッチパネル６２、ハードキー６３は使用者の設定操作（ジョブに関する操作）を受け付ける。操作パネル６の出力に基づき、メイン制御部４は設定内容を認識する。

プリンター部７は、給紙部７ａ、第１用紙搬送部７ｂ、第２用紙搬送部７ｃ（用紙搬送部に相当）、画像形成部７ｄ、定着部７ｅを含む。エンジン制御部７０はエンジン制御回路７０ａ（エンジンＣＰＵ）、エンジンメモリー７０ｂを含む。エンジン制御部７０は給紙部７ａ、第１用紙搬送部７ｂ、第２用紙搬送部７ｃ、画像形成部７ｄ、定着部７ｅの動作を制御する。メイン制御部４の指示に基づき、エンジン制御回路７０ａは、プリンター部７の動作、印刷用紙の搬送を制御する。エンジンメモリー７０ｂが記憶するプログラムとデータに基づき、エンジン制御回路７０ａはこれらを制御する。

給紙部７ａは用紙カセット７１、給紙ローラー７２を含む。用紙カセット７１は、印刷用紙（印刷に用いる用紙）を収容する。給紙ローラー７２は用紙を送り出す。印刷ジョブのとき、エンジン制御回路７０ａは給紙部７ａに用紙を供給させる。図２は、複合機１００が２つの給紙部７ａを含む例を示す。印刷のとき、エンジン制御部７０は、いずれか一方の給紙部７ａに用紙を給紙させる。

第１用紙搬送部７ｂは第１用紙搬送路７３を含む。第１用紙搬送路７３は、複数のガイド板で形成される。第１用紙搬送路７３は給紙部７ａから画像形成部７ｄまでをつなぐ。第１用紙搬送部７ｂは、第１用紙搬送モーター、第１用紙搬送ローラー対７４を含む。第１用紙搬送モーターは第１用紙搬送ローラー対７４を回転させる。回転することにより、第１用紙搬送ローラー対７４は、用紙を搬送する。印刷ジョブのとき、エンジン制御部７０は、供給された印刷用紙を画像形成部７ｄまで、第１用紙搬送部７ｂに搬送させる。

第２用紙搬送部７ｃは第２用紙搬送路７５を含む。第２用紙搬送路７５は、複数のガイド板で形成される。第２用紙搬送路７５は画像形成部７ｄと用紙排出口１０２をつなぐ。第２用紙搬送部７ｃは、第２用紙搬送モーター、第２用紙搬送ローラー対７６を含む。第２用紙搬送モーターは第２用紙搬送ローラー対７６を回転させる。回転することにより、第２用紙搬送ローラー対７６は用紙を搬送する。印刷ジョブのとき、エンジン制御部７０は、用紙排出口１０２に向けて、画像形成部７ｄを通過した印刷用紙を第２用紙搬送部７ｃに搬送させる。

図１の例では、用紙排出口１０２は複合機１００の左側面に設けられる。複合機１００の左側面、かつ、用紙排出口１０２の下側に用紙排出トレイ１０３を設けてもよい。この場合、用紙排出トレイ１０３は、用紙排出口１０２から排出される用紙を受け止める。

画像形成部７ｄは画像（トナー像）を形成する。画像形成部７ｄは４色分の画像形成ユニット７７（７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｃ、７７Ｍ）、露光装置７８、中間転写ユニットを含む。各画像形成ユニット７７は、感光体ドラム、帯電装置、現像装置を含む。エンジン制御部７０は、ブラックの画像を画像形成ユニット７７Ｂｋに形成させ、イエローの画像を画像形成ユニット７７Ｙに形成させ、シアンの画像を画像形成ユニット７７Ｃに形成させ、マゼンタの画像を画像形成ユニット７７Ｍに形成させる。形成するトナー像の色が異なるが、各画像形成ユニット７７Ｂｋ～７７Ｍの構成は基本的に同じである。

中間転写ユニットは１次転写ローラー７９Ｂｋ、７９Ｙ、７９Ｃ、７９Ｍ、中間転写ベルト７１０、２次転写ローラー７１１、中間駆動ローラー７１２、中間従動ローラー７１３、７１４を含む。各ローラーの軸線方向は平行である。中間転写ベルト７１０は無端状である。中間転写ベルト７１０は各ローラーにかけ回される。中間転写ベルト７１０は感光体ドラムからトナー像の１次転写を受ける。各色のトナー像が重畳される。２次転写ローラー７１１は印刷用紙にトナー像を２次転写する。２次転写ローラー７１１と中間転写ベルト７１０のニップがトナー像を印刷用紙にのせる位置である。

２次転写ローラー７１１を通過した印刷用紙は、定着部７ｅに進入する。定着部７ｅはヒーター、定着用ローラーを含む。エンジン制御部７０はトナー像が転写された用紙を定着用ローラーに加熱・加圧させる。第２用紙搬送部７ｃは定着後の印刷用紙を用紙排出口１０２に向けて送る。

（原稿搬送装置１と画像読取装置３）
次に、図１、図３を用いて、実施形態に係る原稿搬送装置１と画像読取装置３の一例を説明する。図３は、実施形態に係る原稿搬送装置１と画像読取装置３の一例を示す図である。

原稿搬送装置１は、スリットガラス３１（読取位置、送り読取用コンタクトガラス）に向け原稿を搬送する。原稿搬送装置１は、図１の紙面奥側を支点として上下方向に開閉できる。原稿を原稿台３２（載置用コンタクトガラス）にセットする場合、使用者は原稿搬送装置１を開閉する。閉じられた原稿搬送装置１は、スリットガラス３１及び原稿台３２を上方から押さえるカバーとして機能する。

原稿搬送装置１は原稿搬送制御部１０を含む。原稿搬送装置１はセットされた用紙の搬送を制御する。例えば、原稿搬送制御部１０は、原稿搬送制御回路１０ａ、原稿搬送制御メモリー１０ｂを含む基板である。例えば、原稿搬送制御回路１０ａはＣＰＵである。原稿搬送制御メモリー１０ｂは、原稿搬送制御に関するプログラムやデータを記憶する。原稿搬送制御回路１０ａは、原稿搬送制御メモリー１０ｂに記憶されたプログラムやデータを用いて原稿搬送を制御する。

図１に示すように、原稿搬送装置１は、原稿又はインサート紙がセットされるセットトレイ１１を含む。また、原稿搬送装置１は、セットトレイ１１から原稿排出トレイ１２までをつなぐ原稿搬送路１３を含む。搬送方向をガイドずるガイド板が複数用いられることにより、原稿搬送路１３が形成される。

原稿搬送路１３には、原稿搬送方向の上流側から順に、ピックアップローラー１４、分離搬送部１５、第１原稿搬送ローラー対１６ａ、第２原稿搬送ローラー対１６ｂ、第３原稿搬送ローラー対１６ｃ、第１切替ガイド１７（切替ガイドに相当）、第４原稿搬送ローラー対１６ｄ、第２切替ガイド１８、原稿排出ローラー対１６ｅが設けられる。第１切替ガイド１７と第２切替ガイド１８はセットトレイ１１から送り出された用紙（送出用紙）の搬送方向を切り替えるためのガイドである。

具体的に、原稿搬送路１３のうち、ピックアップローラー１４から読取位置（スリットガラス３１）までの間に、第１原稿搬送ローラー対１６ａ、第２原稿搬送ローラー対１６ｂ、第３原稿搬送ローラー対１６ｃ、第１切替ガイド１７が設けられる。読取位置から原稿排出口１３０（原稿排出トレイ１２）までの間では、第４原稿搬送ローラー対１６ｄ、第２切替ガイド１８、原稿排出ローラー対１６ｅが設けられる。

原稿搬送装置１は、原稿給紙モーターＭ１１を含む。原稿給紙モーターＭ１１は、ピックアップローラー１４を回転させる。セットトレイ１１の用紙を送り出すとき、原稿搬送制御部１０は原稿給紙モーターＭ１１を回転させる。これにより、用紙が送り出される。

分離搬送部１５は複数のローラーを含む。給紙ベルトが２つのローラーにかけ回される。原稿給紙モーターＭ１１は、送出用紙を下流に送る方向に給紙ベルトを回転させる。原稿給紙モーターＭ１１は、送出用紙をセットトレイ１１に送り返す方向に、分離搬送部１５の下側のローラーを回転させる。分離搬送部１５の下側のローラーは、トルクリミッターと接続される。送出用紙が１枚のとき、下側のローラーは、送出用紙を下流に送る方向に回転する。送出用紙が複数枚のとき（重なっているとき）、下側のローラーは、送出用紙をセットトレイ１１に送り返す方向に回転する（重送防止）。

原稿搬送装置１は１又は複数の原稿搬送モーターＭ１２を含む。原稿搬送モーターＭ１２は、第１原稿搬送ローラー対１６ａ、第２原稿搬送ローラー対１６ｂ、第３原稿搬送ローラー対１６ｃ、第４原稿搬送ローラー対１６ｄ、原稿排出ローラー対１６ｅを回転させる。送出用紙を搬送するとき、原稿搬送制御部１０は、原稿搬送モーターＭ１２を回転させる。これにより、各ローラーが回転する。

原稿搬送装置１では、原稿をスイッチバックすることができる。例えば、両面読み取りのとき、原稿搬送制御部１０は、原稿のスイッチバックを行う。スイッチバックによって、原稿の表と裏が逆転する。スイッチバックのため、原稿搬送装置１は、反転ローラー対１９、第２切替ガイド１８、第３切替ガイド１１０、第１反転路１１１、第２反転路１１２を含む。

第１反転路１１１の一端は原稿搬送路１３に接続される。具体的に、読取位置を通過した原稿を送る原稿搬送路１３の途中に、第１反転路１１１の一端が接続される。第１反転路１１１の他端は、反転ローラー対１９に接続される。第２反転路１１２の一端は、反転ローラー対１９及び第１反転路１１１の他端と接続される。第２反転路１１２の他端は、原稿搬送路１３のうち、読取位置及び第１切替ガイド１７の上流に接続される。具体的に、第２反転路１１２の他端は、原稿搬送路１３のうち、分離搬送部１５と第１原稿搬送ローラー対１６ａの間に接続される。第１切替ガイド１７や読取位置の上流に原稿、インサート紙を送り返すことができる。

第２切替ガイド１８は、送出用紙の進行方向を切り替える。第２切替ガイド１８の姿勢を変化させるため、第２切替モーターＭ１５が設けられる。送出用紙を原稿排出トレイ１２に送る場合、原稿搬送制御部１０は、第２切替モーターＭ１５を動作させる。原稿搬送制御部１０は、第２切替ガイド１８の姿勢を、第１反転路１１１の入口を閉じ、原稿排出トレイ１２への通路を開ける姿勢とする。スイッチバックを行うとき、原稿搬送制御部１０は、第２切替モーターＭ１５を動作させる。原稿搬送制御部１０は、第２切替ガイド１８の姿勢を、原稿排出トレイ１２への通路を閉じ、第１反転路１１１の入口を開く姿勢とする。

反転ローラー対１９を回転させるスイッチバックモーターＭ１３が設けられる。スイッチバックモーターＭ１３は正逆の両方向に回転可能である。第１反転路１１１と第２反転路１１２の接続位置（分岐位置）には、第３切替ガイド１１０が設けられる。第３切替ガイド１１０は、送出用紙の進行方向を切り替える。第３切替ガイド１１０の姿勢を変化させるため、第３切替モーターＭ１６が設けられる。

スイッチバックを行うとき、まず、原稿搬送制御部１０は、原稿をスイッチバックトレイ１１３に送る方向に、スイッチバックモーターＭ１３（反転ローラー対１９）を正回転させる。スイッチバックトレイ１１３の奥側に進むように、原稿搬送制御部１０は、第３切替モーターＭ１６を動作させる。原稿搬送制御部１０は、第３切替ガイド１１０の姿勢を、第２反転路１１２の入口を閉じる姿勢とする。

送出用紙が反転ローラー対１９を通過しきる前に、原稿搬送制御部１０は、スイッチバックモーターＭ１３（反転ローラー対１９）を停止させる。原稿搬送制御部１０は、送出用紙の上流側端部が、第１反転路１１１と第２反転路１１２の接続位置及び第３切替ガイド１１０を通過すると、原稿搬送制御部１０は、スイッチバックモーターＭ１３（反転ローラー対１９）を停止させる。原稿搬送路１３への再合流のため、原稿搬送制御部１０は第３切替モーターＭ１６を逆回転させる。具体的に、原稿搬送制御部１０は、第３切替ガイド１１０の姿勢を、第２反転路１１２の入口を開き、第１反転路１１１を閉じる姿勢とする。そして、原稿搬送制御部１０は、送出用紙をスイッチバックトレイ１１３から引き出す方向に、スイッチバックモーターＭ１３（反転ローラー対１９）を回転させる。送出用紙は、第２反転路１１２を進み、原稿搬送路１３に再合流する。

また、原稿搬送装置１は、セットセンサーＳ１１、タイミングセンサーＳ１２、原稿排出センサーＳ１３を含む。セットセンサーＳ１１はセットトレイ１１に設けられる。セットセンサーＳ１１は、例えば、光センサーである。セットセンサーＳ１１の出力に基づき、原稿搬送制御部１０はセットトレイ１１に用紙があるか否かを認識する。

タイミングセンサーＳ１２は、設置位置（検知域）への送出用紙の到達、通過を検知する。タイミングセンサーＳ１２は、送出用紙が検知域に存在するか否かによって、出力レベルが変化する。タイミングセンサーＳ１２の出力に基づき、原稿搬送制御部１０は、送出用紙がタイミングセンサーＳ１２の設置位置に到達したか否か、及び、通過したか否かを認識する。搬送原稿を読み取るとき、原稿搬送制御部１０は、先端の設置位置への到達を画像読取装置３に通知する。通知後、所定の時間が経過すると、画像読取装置３（読取制御部３０）は、イメージセンサー３６に読み取りを開始させる。画像読取装置３（読取制御部３０）は、タイミングセンサーＳ１２を用いて、搬送原稿の読み取り開始のタイミングをはかる。また、原稿排出センサーＳ１３の出力に基づき、原稿搬送制御部１０は、原稿排出トレイ１２への原稿の排出を認識する。

画像読取装置３は、読み取りを制御する読取制御部３０を含む。読取制御部３０は、読取制御回路３０ａ、読取制御メモリー３０ｂを含む。読取制御回路３０ａは、例えば、ＣＰＵである。読取制御メモリー３０ｂは、原稿読み取りに関するプログラムやデータを記憶する。読取制御メモリー３０ｂに記憶されたプログラムやデータを用いて、読取制御回路３０ａは原稿の読み取りを制御する。

画像読取装置３の上面には、スリットガラス３１と原稿台３２（載置読取用コンタクトガラス）が設けられる（図３参照）。また、画像読取装置３は、筐体内に第１キャリッジ３ａ、第２キャリッジ３ｂ、移動機構、レンズ３５、イメージセンサー３６（ラインセンサー）を含む。移動機構は両キャリッジを移動させる。画像読取装置３は、移動機構として、ワイヤー３３、巻取ドラム３４、巻取モーター３８を含む。巻取モーター３８は巻取ドラム３４を回転させる。

ワイヤー３３の一端は、第１キャリッジ３ａと第２キャリッジ３ｂに接続される。ワイヤー３３の他端は巻取ドラム３４に接続される。巻取ドラム３４を回転させることにより、各キャリッジ及び読取ラインを移動させることができる。読取制御部３０は、巻取モーター３８を制御する。読取制御部３０は、各キャリッジを副走査方向で移動させる。第１キャリッジ３ａと第２キャリッジ３ｂの移動方向は同じである。例えば、第１キャリッジ３ａを副走査方向の一方側に移動させれば、第２キャリッジ３ｂの一方側に移動する。

第１キャリッジ３ａにはランプ３７と第１ミラー３９ａが設けられる。第２キャリッジ３ｂには第２ミラー３９ｂと第３ミラー３９ｃが設けられる（図６～図８参照）。原稿を読み取るジョブのとき、読取制御部３０はランプ３７を点灯させる。また、読取制御部３０は、イメージセンサー３６を動作させる。ランプ３７は原稿に光を照射する。各ミラーは、原稿の反射光をレンズ３５に導く。レンズ３５は、反射光を集光し、イメージセンサー３６に入射する。イメージセンサー３６は、複数画素（各受光素子）を含む。イメージセンサー３６は、入射光を光電変換する。イメージセンサー３６は１ライン単位のアナログ画像信号の出力を繰り返す。このアナログ画像信号に基づき、画像データ生成回路４１が原稿画像データを生成する。

原稿台３２上の原稿を読み取るとき、読取制御部３０は、巻取ドラム３４（巻取モーター３８）を回転させる。読取制御部３０は副走査方向で各キャリッジを移動させる。なお、ワイヤー３３のかけ回し方の違いによって、第１キャリッジ３ａと第２キャリッジ３ｂでは、巻取ドラム３４１回転あたりの移動量に差がある。例えば、第１キャリッジ３ａと第２キャリッジ３ｂの移動量（移動速度）の比は、２対１である。複合機１００（原稿台３２）の左端から右端にむけて、読取ラインの位置が移動する。搬送原稿（スリットガラス３１の上を通過する原稿）を読み取るとき、読取制御部３０は、巻取モーター３８を回転させ、読取ラインの位置をスリットガラス３１の範囲内とする。

なお、第１キャリッジ３ａと第２キャリッジ３ｂには、ホームポジションが予め定められる。画像読取装置３には、ホームポジションセンサーが設けられる。ホームポジションセンサーの出力に基づき、読取制御部３０は、各キャリッジがホームポジションになったことを認識する。例えば、第１キャリッジ３ａと第２キャリッジ３ｂのホームポジションのとき、第１キャリッジ３ａの読み取り位置はスリットガラス３１と原稿台３２の間となる。

（インサート機能）
次に、図１、図４、図５を用いて、実施形態に係る複合機１００が備えるインサート機能の一例を説明する。図４は、従来の画像形成装置（画像形成システム）の一例を示す図である。図５は、実施形態に係る連結搬送部２に関する構成の一例を示す図である。

インサート機能を画像形成装置で利用できるようにすることがある。インサート機能とは、１束（１部）の印刷物のうちの所望の位置に、予め用意したインサート紙を差し込む機能である。製本作業を簡易化（自動化）することができる。

インサート機能の利用の態様は様々である。例えば、予め色紙を表紙として用意する。インサート機能を用いれば、順次排出される各部の印刷物の先頭に、色紙を自動的に差し込むことができる。また、表紙は予め別の印刷装置で印刷したものでもよい。挿入位置は印刷物の先頭に限られず、印刷物の途中ページに挿入することもできるし、印刷物の最終ページに挿入することもできる。例えば、文集を印刷する場合、予め各個人が絵や文字を描いた紙を、文集内の所望の位置に、自動的に差し込むことができる。印刷物の束への用紙の追加を手作業で行わなくてすむ。

インサート機能を利用できるようにする場合、従来、画像形成装置の本体に、専用オプション装置がとりつけられる。インサート機能を実現するオプション装置は、インサーターと称される。インサーターは、インサートする用紙をセットするトレイ、搬送される印刷済用紙にインサートする用紙を合流させる搬送機構と搬送路を含む。その他、搬送機構を制御するための基板や、画像形成装置とジョイントするための機構を含む。

従来、インサーターを装着する場合、フィニッシャーと呼ばれるオプション装置の追加も必要である。つまり、インサーター機能を使用する場合、インサーターとフィニッシャーの両方の取り付けが必要である。また、インサーターと一体化され、インサート用の機構が組み込まれているフィニッシャーもある。

図４の上側は、画像形成装置の本体に、インサーターとフィニッシャーを取り付けた状態の一例を示す図である。通常、画像形成装置の本体とフィニッシャーの間に、インサーターが取り付けられる。従来、インサーターは、画像形成装置の本体とフィニッシャーの間の搬送経路でインサート紙を合流させる。

図４の下側の図では、インサーター部分を網掛け状態で示している。インサーターの部分を追加するだけでも、比較的大きな設置スペースが必要である。図４に示すように、画像形成装置の本体に、インサーターとフィニッシャーを装着すれば、画像形成装置全体（システム全体）の左右の幅はかなり広くなる。広い設置スペースが必要である。

そこで、複合機１００では、原稿搬送装置１のセットトレイ１１に、インサート紙をセットできるようにする。少なくとも、図４の下側の図の網掛部分を省くことができる。そして、複合機１００に、連結搬送部２と第１切替ガイド１７を設ける。第１切替ガイド１７は、セットトレイ１１からの送出用紙の搬送先を切り替える。具体的に、第１切替ガイド１７は、送出用紙を原稿排出トレイ１２と連結搬送部２のいずれか一方に導く。

連結搬送部２はインサート用搬送路２１を含む。インサート用搬送路２１は第１切替ガイド１７から第２用紙搬送部７ｃまでをつなぐ。インサート用搬送路２１は画像読取装置３を貫く。連結搬送部２は、送出用紙（インサート紙）を第２用紙搬送路７５に合流させる。合流したインサート紙は、用紙排出口１０２（用紙排出トレイ１０３）方向に進む。

送出用紙がインサート紙のとき、原稿搬送制御部１０は、第１切替モーターＭ１４を動作させ、第１切替ガイド１７の姿勢を、原稿搬送路１３を閉じる姿勢とする。インサート紙はインサート用搬送路２１及び第２用紙搬送路７５に沿って送られる。エンジン制御部７０は、第２用紙搬送路７５に合流した用紙を用紙排出トレイ１０３に排出する。インサーター、フィニッシャーを設けずに、インサート機能を利用することができる。インサーター、フィニッシャーなしに、複合機１００の本体のみで、インサート機能を実現する。

なお、送出用紙が原稿のとき、原稿搬送制御部１０は、第１切替モーターＭ１４を動作させ、第１切替ガイド１７の姿勢を、インサート用搬送路２１を閉じる姿勢とする。この場合、原稿は、原稿排出トレイ１２に向けて送られる。第１切替モーターＭ１４は、第１切替ガイド１７の回転軸を回転させる。

インサート用搬送路２１は、上下方向でインサート紙を搬送する。インサート用搬送路２１の上流端は、第１切替ガイド１７による分岐地点と接続される。インサート用搬送路２１の下流端は、第２用紙搬送路７５と接続される。インサート用搬送路２１の下流端は、インサート紙が用紙排出方向に向かって第２用紙搬送路７５に進入するように、湾曲している。

インサート用搬送路２１は、原稿搬送装置１、画像読取装置３、本体部１０１にまたがる。原稿搬送装置１内のインサート用搬送路２１の一部を上部搬送路２１ａと称し、インサート紙を搬送する搬送路を形成し画像読取装置３を上下方向で貫くガイド板を可動搬送ガイド２１ｂと称し、本体部１０１内のインサート用搬送路２１の一部を下部搬送路２１ｃと称する。複数のガイド板によって、各搬送路が形成される。なお、図１は、インサート紙を搬送するときの位置から可動搬送ガイド２１ｂをずらしている状態を示す。可動搬送ガイド２１ｂの位置あわせの詳細は後述する。

上部搬送路２１ａの上流端は、原稿搬送路１３と接続される。セットトレイ１１にセットされたインサート紙を搬送するとき、原稿搬送制御部１０は、第１切替ガイド１７を制御し、インサート紙を上部搬送路２１ａに進入させる。原稿搬送制御部１０は、原稿搬送モーターＭ１２を回転させる。第３原稿搬送ローラー対１６ｃがインサート紙を上部搬送路２１ａに送り込む。インサート紙は、上部搬送路２１ａの上から下の方向へ進む。

可動搬送ガイド２１ｂの上流端では、上端に向かうほど、複合機１００の正面からみて左右方向（副走査方向）の幅が広くなっている。つまり、漏斗状である。インサート紙を可動搬送ガイド２１ｂに進入しやすくするためである。可動搬送ガイド２１ｂは、画像読取装置３を上下方向で貫通する。インサート紙は、可動搬送ガイド２１ｂの上から下に進む。

可動搬送ガイド２１ｂは、キャリッジ（第２キャリッジ３ｂ）に取り付けられる。例えば、可動搬送ガイド２１ｂは筒状である。また、可動搬送ガイド２１ｂは、２枚の板を平行に並べたものでもよい。この場合、２枚の板は、板と板の間に隙間ができるように、部材（例えばコ字状の留め具）で固定される。可動搬送ガイド２１ｂの素材は金属板でもよいし、樹脂板でもよい。

下部搬送路２１ｃの上流端でも、上端に向かうほど、複合機１００の正面からみて左右方向（副走査方向）の幅が広くなっている。つまり、漏斗状である。インサート紙を下部搬送路２１ｃに進入しやすくするためである。インサート紙は、下部搬送路２１ｃの上から下に向けて進む。

下部搬送路２１ｃには、合流用搬送ローラー対２２が設けられる。連結搬送部２は、合流用搬送ローラー対２２を回転させる合流用モーターＭ２を含む。インサート紙の搬送開始から終了までの間、エンジン制御部７０は合流用モーターＭ２を回転させる。これにより、合流用搬送ローラー対２２が回転する。インサート紙は、第２用紙搬送路７５及び用紙排出口１０２に向けて搬送される。なお、原稿搬送制御部１０又は読取制御部３０が合流用モーターＭ２を制御してもよい。

（原稿搬送装置１を用いるジョブの設定）
実施形態に係る原稿搬送装置１を用いるジョブの設定の一例を説明する。操作パネル６は、実行するジョブの種類の選択を受け付ける。実行するジョブの種類として、原稿搬送装置１を用いるジョブを選ぶことができる。例えば、コピージョブ、保存ファイル印刷ジョブ、送信ジョブ、保存ジョブを選択することができる。コビージョブは読み取った原稿の原稿画像データに基づき印刷するジョブである。保存ファイル印刷ジョブは、記憶部５に不揮発的に記憶されたファイルに基づき印刷するジョブである。送信ジョブは、原稿画像データに基づくファイルを設定された宛先に送信するジョブである。保存ジョブは、原稿画像データに基づくファイルを記憶部５に保存するジョブである。

原稿搬送装置１を用いるジョブについて、操作パネル６は、原稿を読み取るか否か、及び、インサート機能を用いるか（インサート紙を搬送するか）否かの選択を受け付ける。ジョブの実行開始を指示する前に、使用者はこれらの選択を行う。

例えば、操作パネル６は、原稿を読み取って得られた原稿画像データに基づく印刷を行い、かつ、原稿搬送装置１を用いてインサート紙を送る選択を受け付ける（コピージョブ）。原稿搬送装置１を用いて、原稿とインサート紙の両方を搬送するジョブを選ぶことができる。この場合、印刷用紙（原稿の複写物）にインサート紙を自動的に挿入することができる。

操作パネル６は、記憶部５に記憶された文書ファイルに基づく印刷を行い、かつ、原稿搬送装置１を用いてインサート紙を送る選択を受け付ける（保存ファイル印刷ジョブ）。つまり、操作パネル６は、インサート紙を搬送するが原稿は搬送せず、印刷する選択を受け付ける。印刷物（印刷用紙）にインサート紙を自動的に挿入することができる。

一方、コピージョブ、保存ファイル印刷ジョブ、送信ジョブ、保存ジョブにおいて、操作パネル６は、インサート紙を搬送しない選択も受け付ける。この場合、原稿の搬送や読み取りは行われるが、インサート紙は搬送されない。

なお、インサート紙を搬送する（追加する）選択を行った場合、操作パネル６は、インサート紙をインサートする位置の設定を受け付ける。言い換えると、操作パネル６は、インサート紙をどこに合流させるかの設定を受け付ける。原稿搬送制御部１０とエンジン制御部７０は、設定された位置にインサート紙を差し込む。

例えば、操作パネル６は、インサート紙の追加位置として、印刷用紙の束の１枚目を受け付けてもよい。この場合、原稿搬送制御部１０とエンジン制御部７０は、印刷物の１枚目にインサート紙を追加する。また、操作パネル６は、インサート紙の追加位置として、印刷用紙の束のうちの途中のページを受け付けてもよい。この場合、原稿搬送制御部１０とエンジン制御部７０は、印刷用紙の束のうちの指定されたページの間にインサート紙を追加する。また、操作パネル６は、インサート紙の追加位置として、印刷用紙の束の最後受け付けてもよい。この場合、原稿搬送制御部１０とエンジン制御部７０は、印刷用紙の束の最終ページにインサート紙を追加する。

さらに、インサート紙を搬送する選択がなされたとき、操作パネル６は、スイッチバック（反転）を行うか否かの選択を受け付ける。メイン制御部４は、スイッチバックを行うか否かを選択する画面を表示パネル６１に表示させる。複合機１００では、印刷用紙はフェイスダウンで用紙排出トレイ１０３に排出される。フェイスダウンとは、印刷面が下向きであることを意味する。一方、原稿は、セットしたもののうち上位のものから順番に送り出される。セットした原稿の上側の面が読み取られる。原稿にあわせて、使用者は、上向き（フェイスアップ）でインサート紙をセットトレイ１１にセットすると考えられる。この場合、インサート紙はフェイスアップで搬送される。表裏の区別のないインサート紙を用いる場合には問題がない。表裏があるインサート紙を用いる場合、ファイスアップでインサート紙を搬送すると、フェイスダウンで排出された印刷用紙とインサート紙の表裏が一致しない。そこで、複合機１００では、インサート紙を搬送する場合、原稿搬送装置１でスイッチバックするか否かを選択できるようにする。

（各キャリッジと可動搬送ガイド２１ｂの移動）
次に、図６～図８を用いて、実施形態に係る各キャリッジと可動搬送ガイド２１ｂの移動の一例を説明する。図６は、実施形態に係る可動搬送ガイド２１ｂのインサート紙を搬送するときの位置の一例を示す図である。図７は、実施形態に係る可動搬送ガイド２１ｂの搬送原稿を読み取るときの位置の一例を示す図である。図８は、実施形態に係る可動搬送ガイド２１ｂの原稿台３２の原稿を読み取るときの位置の一例を示す図である。

まず、図６～図８を用いて、実施形態に係る複合機１００（画像読取装置３）での各キャリッジと可動搬送ガイド２１ｂの位置関係を説明する。

まず、第１キャリッジ３ａと第２キャリッジ３ｂの移動方向（副走査方向）において、可動搬送ガイド２１ｂは、キャリッジよりも一方側に設けられる。図１、図６～図８の例では、一方側は、複合機１００を正面から視たときの左側である。なお、他方側は、複合機１００を正面から視たときの右側となる。

インサート紙の搬送ガイドを固定した場合、第２キャリッジ３ｂの移動範囲の一方側の端は固定した搬送ガイドよりも他方側となる。固定した搬送ガイドを設置することにより、画像読取装置３の副走査方向のサイズ（幅）が従来よりも大きくなる（広くなる）可能性がある。つまり、インサート機能を使用可能とする場合、画像読取装置３及び画像形成装置が大型化する可能性がある。

そこで、複合機１００では、搬送ガイドを動かす（可動搬送ガイド２１ｂ）。インサート紙を搬送するときと搬送原稿を読み取るときで可動搬送ガイド２１ｂの位置を変える。読み取りの邪魔にならないように、可動搬送ガイド２１ｂを退避させる。画像読取装置３の副走査方向のサイズが大きくならないように、スリットガラス３１及び上部搬送路２１ａのあたりの空間（画像読取装置３の左側の空間）を有効活用する。

図６は、インサート紙を搬送するときの可動搬送ガイド２１ｂの位置の一例を示す。セットトレイ１１にセットされたインサート紙を搬送するとき（送出用紙がインサート紙のとき）、読取制御部３０は、インサート紙が可動搬送ガイド２１ｂに進入する位置に、可動搬送ガイド２１ｂ（第２キャリッジ３ｂ）を移動させる。具体的に、読取制御部３０は、上部搬送路２１ａの下端と、可動搬送ガイド２１ｂの上端と、を正対させる。つまり、読取制御部３０は、各キャリッジと可動搬送ガイド２１ｂを、予め定められたインサート紙搬送時位置にあわせる。読取制御部３０は、可動搬送ガイド２１ｂを適切な位置に移動させる。これにより、インサート紙は、可動搬送ガイド２１ｂに進入する。図６の破線矢印は、インサート紙の搬送経路の一例を示す。

可動搬送ガイド２１ｂ及び各キャリッジを移動させるとき、読取制御部３０は、巻取モーター３８を回転させる。巻取モーター３８は、例えば、ステッピングモーターである。巻取モーター３８に入力するパルス信号（クロック信号）の数を制御することにより、読取制御部３０は、精度よく各キャリッジ及び可動搬送ガイド２１ｂの位置を制御できる。

なお、可動搬送ガイド２１ｂのインサート紙搬送時位置は、搬送原稿の読取時よりも、副走査方向の他方側（副走査方向の右方向）となる。また、各キャリッジのインサート紙搬送時位置は、可動搬送ガイド２１ｂよりも、副走査方向で他方側となる。各キャリッジのインサート紙搬送時位置は、搬送原稿の読取時よりも、副走査方向の他方側（右側）となる。

図７は、原稿を搬送するときの可動搬送ガイド２１ｂの位置の一例を示す。セットトレイ１１にセットされた原稿を搬送するとき（送出用紙が原稿のとき）、読取制御部３０は、スリットガラス３１を読み取る位置に各キャリッジを移動させる。つまり、読取制御部３０は、各キャリッジと可動搬送ガイド２１ｂを、予め定められた搬送原稿読取時位置にあわせる。図７の破線矢印は、原稿の搬送経路の一例を示す。

各キャリッジの搬送原稿読取時位置は、各キャリッジがスリットガラス３１を読み取る位置である。各キャリッジの搬送原稿読取時位置は、インサート紙を搬送するときよりも、一方側の位置となる。また、可動搬送ガイド２１ｂは、第２キャリッジ３ｂに取り付けられ、固定される。そのため、可動搬送ガイド２１ｂの搬送原稿読取時位置は、インサート紙を搬送するときよりも一方側に寄った位置となる。なお、搬送原稿読取時位置では、インサート紙を搬送することはできない。

原稿を搬送するとき、読取制御部３０は、可動搬送ガイド２１ｂ及び各キャリッジを適切な位置に移動させる。読取制御部３０は、可動搬送ガイド２１ｂを、副走査方向の一方側に押しやる。できるだけ画像読取装置３を小型化するため、搬送原稿を読み取る場合、読取制御部３０は、移動範囲のうちの最も一方側の端に、可動搬送ガイド２１ｂを移動させてもよい。このように、インサート紙用の搬送ガイドを移動可能とすることで、画像読取装置３及び複合機１００のサイズを抑えることができる。

図８は、原稿台３２を用いた読み取りの一例を示す図である。原稿台３２の原稿を読み取るとき、読取制御部３０は、読取ラインの位置が原稿台３２の一方側の端（左端）と重なる位置に、各キャリッジの位置をあわせる。このとき、第１キャリッジ３ａは、原稿台３２の一方側の端の下に位置する。続いて、読取制御部３０は、第１キャリッジ３ａと第２キャリッジ３ｂを副走査方向の他方側に移動させる。読取制御部３０は、１ラインの読取周期の間に、１ライン（１ドット）の距離だけ、第１キャリッジ３ａを移動させる。

なお、図８に示すように、原稿搬送装置１は、開閉用回転軸１１４を設けてもよい。開閉用回転軸１１４によって、原稿搬送装置１の一部を開けられるようにしてもよい。図８において、原稿搬送装置１で開けられるようにする部分（開閉ハッチ部１１５）を２点鎖線で囲っている。開閉ハッチ部１１５を開けることにより、原稿搬送路１３を露出させることができる。原稿やインサート紙のジャムが生じたとき、開閉ハッチ部１１５が開け、詰まった用紙を除去することができる。開閉ハッチ部１１５には、ピックアップローラー１４、分離搬送部１５の一部、第１原稿搬送ローラー対１６ａの一部、第２原稿搬送ローラー対１６ｂの一部、第３原稿搬送ローラー対１６ｃの一部が含まれる。

（インサート紙を搬送するときの処理）
次に、図９を用いて、実施形態に係る複合機１００がインサート紙を搬送するときの処理の一例を説明する。図９は、実施形態に係る複合機１００がインサート紙を搬送するときの処理の一例を示す図である。

読取制御部３０は、可動搬送ガイド２１ｂ、第１キャリッジ３ａ、及び、第２キャリッジ３ｂを移動する（ステップ♯１１）。そして、読取制御部３０は、インサート紙が進入する位置に、可動搬送ガイド２１ｂを停止させる（ステップ♯１２）。さらに、原稿搬送制御部１０は、第１切替ガイド１７の角度を、インサート紙が連結搬送部２に進入する角度とする（ステップ♯１３）。

なお、１度、スイッチバックを行う設定がなされているとき、原稿搬送制御部１０は、スイッチバックしてから、インサート紙を連結搬送部２に進入させる。この場合、最初は、原稿搬送制御部１０は、インサート紙が反転ローラー対１９に向かう角度で、第１切替ガイド１７の姿勢を維持する。スイッチバックによって、インサート紙が原稿搬送路１３に再合流すると、原稿搬送制御部１０は、インサート紙が連結搬送部２に進入するように、第１切替ガイド１７の姿勢を変更する。

そして、エンジン制御部７０は印刷を開始する（ステップ♯１４）。具体的に、エンジン制御部７０は、印刷用紙の給紙を給紙部７ａに開始させ、用紙搬送を各用紙搬送部に開始させ、トナー像の形成を画像形成部７ｄに開始させ、定着を定着部７ｅに開始させる。

また、原稿搬送制御部１０とエンジン制御部７０は、インサート紙の給紙、搬送を開始する（ステップ♯１５）。原稿搬送制御部１０とエンジン制御部７０は、設定された位置にインサート紙を合流させる。エンジン制御部７０は、インサート紙の挿入位置の前後の用紙の紙間を調整しつつ、印刷用紙の給紙と搬送を行う。第２用紙搬送路７５に合流したとき、インサート紙と印刷用紙がぶつからないように、エンジン制御部７０は印刷用紙の紙間を広げる。例えば、エンジン制御部７０は、インサート紙の挿入位置の前の用紙の給紙後、インサート紙の合流が完了するまで、挿入位置の後の用紙の給紙を給紙部７ａに開始させない。

エンジン制御部７０は、印刷用紙の給紙、搬送、印刷、排出を最後のページまで続ける。原稿搬送制御部１０とエンジン制御部７０は、設定された位置にインサート紙を合流させる。やがて、インサート紙を合流させる印刷ジョブが完了する（エンド）。

なお、インサート紙を搬送するジョブとしては、原稿とインサート紙を搬送する設定がなされたコピージョブがある。このジョブでは、原稿搬送制御部１０は、最初に全ての原稿を搬送し、読取制御部３０は全ての原稿の読み取りをイメージセンサー３６に行わせる。原稿の読み取り完了後、インサート紙がセットされる。そして、原稿画像データに基づく印刷と、インサート紙の搬送が開始される。

このジョブでは、原稿の搬送と読取が完了すると、原稿搬送制御部１０と読取制御部３０のいずれかは、セットトレイ１１へのインサート紙のセットを求めるメッセージを表示パネル６１に表示させてもよい。これにより、インサート紙のセット忘れを防ぐことができる。メッセージの表示後、操作パネル６はインサート紙の搬送と印刷の開始指示を受け付ける。操作パネル６がこの開始指示を受け付けると、原稿搬送制御部１０とエンジン制御部７０は、印刷用紙及びインサート紙の給紙、搬送を開始する。

（原稿を搬送するときの処理）
次に、図１０を用いて、実施形態に係る複合機１００が原稿を搬送するときの処理の一例を説明する。図１０は、実施形態に係る複合機１００が原稿を搬送するときの処理の一例を示す図である。

読取制御部３０は、可動搬送ガイド２１ｂ、第１キャリッジ３ａ、及び、第２キャリッジ３ｂを移動する（ステップ♯２１）。そして、読取制御部３０は、スリットガラス３１の下に第１キャリッジ３ａを停止させる（ステップ♯２２）。つまり、読取制御部３０は、読取ラインの位置を、スリットガラス３１を通過する原稿を読み取る位置とする。原稿搬送制御部１０は、第１切替ガイド１７の角度を、原稿がスリットガラス３１及び原稿排出トレイ１２に向かう角度とする（ステップ♯２３）。

そして、原稿搬送制御部１０は原稿の給紙と搬送を開始する（ステップ♯２４）。具体的に、原稿搬送制御部１０は、原稿給紙モーターＭ１１と原稿搬送モーターＭ１２の回転を開始する。また、読取制御部３０は、イメージセンサー３６に原稿の読み取りを開始させる（ステップ♯２５）。読取制御部３０はランプ３７を点灯させ、イメージセンサー３６に読み取りを行わせる。

原稿搬送制御部１０はセットされた原稿がなくなるまで、原稿の給紙と搬送を続ける。読取制御部３０は、各原稿をイメージセンサー３６に読み取らせる。やがて、全ての原稿の読み取りが完了する（エンド）。

（後処理装置８）
次に、図１１、図１２を用いて、実施形態に係る後処理装置８の一例を説明する。図１１は、実施形態に係る後処理装置８を取り付けた複合機１００の一例を示す図である。図１２は、実施形態に係る後処理装置８の一例を示す図である。

複合機１００には、後処理装置８を取り付けることができる。なお、後処理装置８を取り付ける場合、用紙排出トレイ１０３は取り外される。図１１は、複合機１００の左側面に後処理装置８を取り付けた状態の一例を示す。複合機１００では、複合機１００の本体のみでインサート機能が実現される。そのため、インサート機能を実現する機構を後処理装置８に設ける必要がない。そのため、従来よりも、インサート機能を利用できるようにする場合に、後処理装置８を取り付けた複合機１００の左右方向の幅を狭くすることができる。設置スペースを狭めることができる。

複合機１００の用紙排出口１０２から排出される印刷用紙やインサート紙は、後処理装置８に進入する。後処理装置８は、印刷用紙とインサート紙に穿孔処理、綴じ処理、折り処理などの後処理を行える。図１２に示すように、後処理装置８は、パンチ処理装置８１、ステープル処理装置８２、及び、折り処理装置８３を含む。パンチ処理装置８１は、穿孔処理（穴あけ）を行える。ステープル処理装置８２は、スタックされた複数枚の用紙をステープルで綴じる。折り処理装置８３は製本のために用紙を折る処理を行える。

後処理装置８は、用紙搬入口８４、第１後処理搬送部８５、メイン排出口８６、第１排出トレイ８７、サブ排出口８８、第２排出トレイ８９、退避ドラム８１０を含む。用紙搬入口８４には、複合機１００の用紙排出口１０２から排出された用紙が搬入される。第１後処理搬送部８５は、第１後処理搬送路８５ａを含む。第１後処理搬送路８５ａは、用紙搬入口８４と第１排出トレイ８７をつなぐ。第１後処理搬送路８５ａには、複数の搬送用のローラーや、搬送方向を切り替えるための切り換え部材が設けられる。

また、後処理装置８は、後処理制御部８０を含む。後処理制御部８０は制御回路やメモリーを含む基板である。後処理制御部８０は、搬送用のローラーを回転させるモーターと、切り換え部材を動かすモーターを制御する。つまり、後処理制御部８０は、後処理装置８内の各モーターを制御する。また、後処理制御部８０は、パンチ処理装置８１、ステープル処理装置８２、及び、折り処理装置８３の動作も制御する。

第１排出トレイ８７はメイン排出口８６から排出された印刷用紙又はインサート紙を受ける。第２排出トレイ８９はサブ排出口８８から排出された印刷用紙又はインサート紙を受ける。

第２後処理搬送路８５ｂの上流端が第１後処理搬送路８５ａに接続される。印刷用紙とインサート紙の搬送経路を分岐することができる。第２後処理搬送路８５ｂの下流端はサブ排出口８８に接続される。また、折り処理装置８３に向かう搬送路の上流端も第１後処理搬送路８５ａに接続される。印刷用紙とインサート紙を折り処理装置８３に送ることもできる。

印刷用紙、インサート紙が機内に搬入されると、後処理制御部８０は、第１後処理ローラー対８１０を回転させる。第１後処理ローラー対８１０は、用紙搬入口８４から搬入された印刷用紙やインサート紙を下流に送る。第１後処理搬送路８５ａの下流端には、印刷用紙やインサート紙を第１排出トレイ８７へ送り出すメイン排出ローラー対８１１が設けられる。印刷用紙やインサート紙をステープル処理装置８２に送ることもできる。第１排出トレイ８７は、ステープル処理装置８２が綴じ処理をした用紙束を受ける。なお、ステープルしない、または、穿孔処理のみを施した用紙が、第１排出トレイ８７に排出されてもよい。第２後処理搬送路８５ｂには、印刷用紙を第２排出トレイ８９へ送り出すサブ排出ローラー対８１２が設けられている。主に後処理しない、又は、穿孔処理のみを行う印刷用紙やインサート紙が第２排出トレイ８９に排出される。

パンチ処理装置８１は、用紙搬入口８４と第１後処理ローラー対８１０との間に配置される。操作パネル６で穿孔処理の実行が設定されている場合、パンチ処理装置８１は、第１後処理搬送路８５ａを搬送される用紙に対して、穿孔処理を行う。

ステープル処理装置８２は、第１後処理搬送路８５ａの下流側、かつ下方に配置される。操作パネル６でステープル処理の実行が設定された場合、ステープル処理装置８２は、複数枚の用紙（印刷用紙やインサート紙）をスタックする。ステープルユニットは、スタックされた用紙束をステープルで綴じる。

複数部の用紙束に連続して綴じ処理を施す場合、後処理制御部８０は、次の用紙束の１枚目の用紙を退避ドラム８１０に退避させる。退避ドラム８１０は、次の用紙束の１枚目の用紙を、外周面に沿って一周させ、２枚目の用紙と重ね合せて状態でステープル処理装置８２に送る。

操作パネル６で折り処理の実行が設定されている場合、後処理制御部８０は、折り処理装置８３に印刷用紙やインサート紙を送る。折り処理装置８３は、複数枚の用紙（用紙束）を折る。例えば、折り処理装置８３は、用紙束を２つ折りする。そして、折り処理装置８３は、折った用紙束を機外に排出する。

このようにして、実施形態に係る画像形成装置（複合機１００）は、本体部１０１、画像読取装置３、原稿搬送装置１を含む。画像読取装置３は本体部１０１の上に設けられる。原稿搬送装置１は画像読取装置３の上に設けられる。本体部１０１は、画像形成部７ｄ、用紙搬送部（第２用紙搬送部７ｃ）を備える。画像形成部７ｄは、搬送される印刷用紙に画像を印刷する。用紙搬送部は、画像形成部７ｄと用紙排出口１０２をつなぐ用紙搬送路（第２用紙搬送路７５）を含み、画像形成部７ｄを通過した印刷用紙を用紙排出口１０２に向けて搬送する。画像読取装置３は、ランプ３７、イメージセンサー３６、キャリッジ（第１キャリッジ３ａ及び第２キャリッジ３ｂ）、移動機構（巻取モーター３８、巻取ドラム３４、ワイヤー３３）、可動搬送ガイド２１ｂ、読取制御部３０を含む。ランプ３７は原稿に光を照射する。キャリッジは、原稿が反射した光をイメージセンサー３６に導くためのミラーを含む。移動機構は、キャリッジを移動させる。可動搬送ガイド２１ｂは、キャリッジの移動方向である副走査方向においてキャリッジよりも一方側に設けられる。可動搬送ガイド２１ｂは用紙搬送路に向けてインサート紙を導く。読取制御部３０は、副走査方向での可動搬送ガイド２１ｂの移動及び位置を制御する。原稿搬送装置１は、セットトレイ１１、原稿搬送路１３、切替ガイド（第１切替ガイド１７）を含む。セットトレイ１１は、原稿又はインサート紙がセットされる。原稿搬送路１３は、セットトレイ１１から原稿排出トレイ１２までをつなぐ。切替ガイドは、セットトレイ１１からの送りだされた用紙である送出用紙の搬送先を切り替える。切替ガイドは、送出用紙を可動搬送ガイド２１ｂ又は原稿排出トレイ１２に導く。送出用紙がインサート紙のとき、読取制御部３０は、搬送されるインサート紙が可動搬送ガイド２１ｂに進入する位置に、可動搬送ガイド２１ｂを移動させる。送出用紙が原稿であり、搬送原稿を読み取るとき、キャリッジの位置を搬送原稿の読み取る位置にあわせ、読取制御部３０は、読み取りの邪魔にならないように可動搬送ガイド２１ｂを副走査方向の一方側に退避させる。

画像形成装置の本体上部の原稿搬送装置１にインサート紙をセットすることができる。画像形成装置本体でインサート紙を搬送し、印刷用紙の流れにインサート紙を合流させることができる。画像形成装置の本体のみで、印刷済用紙と印刷済用紙の間に、インサート紙を差し込むことができる。従来のように、インサート機能を用いるために、画像形成装置の本体にインサート専用ユニットやフィニッシャーを装着しなくてもよい。インサート機能を利用する場合、画像形成装置（システム）の設置に要する面積を従来よりも減らすことができる。

ここで、原稿搬送装置１から搬送したインサート紙を用紙搬送路（第２用紙搬送路７５）に合流させる場合、単純に、インサート紙を搬送する搬送ユニットを画像読取装置３に付加することが考えられる。この場合、位置が固定されたインサート用搬送ガイドが画像読取装置３に設けられる。そうすると、当該搬送ユニット分、画像読取装置３のキャリッジの移動方向の長さを、長くしなければならない。画像形成装置及び画像読取装置３のキャリッジの移動方向（副走査方向）の長さ（左右幅）が広くなる。

複合機１００では、画像読取装置３に可動搬送ガイド２１ｂを設ける。可動搬送ガイド２１ｂはキャリッジの移動方向で移動可能である。搬送原稿を読み取るとき、キャリッジの移動及び原稿の読み取りの邪魔にならないように、可動搬送ガイド２１ｂを退避させることができる。一方、インサート紙を搬送する場合には、可動搬送ガイド２１ｂによるインサート紙の搬送の邪魔にならないように、キャリッジを退避させることができる。

副走査方向で搬送ガイドを移動可能なので、搬送ガイドを固定する場合に比べ、スペースを有効活用することができる。画像形成装置及び画像読取装置３の副走査方向の幅を広げずに、原稿を読み取り、かつ、インサート紙を本体部１０１に送ることができる。画像形成装置及び画像読取装置３を大型化せずに、インサート機能を利用することができる。

搬送原稿を読み取るとき、読取制御部３０は、キャリッジ（第１キャリッジ３ａ及び第２キャリッジ３ｂ）を、インサート紙を搬送するときよりも一方側に配置し、また、可動搬送ガイド２１ｂを、インサート紙を搬送できない位置、かつ、インサート紙を搬送するときよりも一方側に移動させる。インサート紙を搬送するとき、読取制御部３０は、可動搬送ガイド２１ｂを、搬送原稿を読み取るときよりも副走査方向の他方側に移動させ、かつ、キャリッジを、搬送原稿を読み取るときよりも、他方側移動させる。搬送原稿の読取位置と、インサート紙の搬送経路を近づけることができる。これらの位置が近づけられるので、画像形成装置及び画像読取装置３の大型化を防ぐことができる。搬送原稿の読取位置とインサート紙の搬送経路が近くても、原稿とインサート紙を問題なく搬送することができる。

可動搬送ガイド２１ｂは、キャリッジ（第２キャリッジ３ｂ）に取り付けられている。可動搬送ガイド２１ｂを第２キャリッジ３ｂに取り付けるので、可動搬送ガイド２１ｂの移動に各キャリッジの駆動源を用いることができる。可動搬送ガイド２１ｂを移動させるための駆動源を新たに設けなくてもよい。画像形成装置の製造コスト上昇を抑えることができる。また、各キャリッジと可動搬送ガイド２１ｂの位置を合わせるのに、１つの駆動源だけを制御すればよい。キャリッジ用の駆動源と可動搬送ガイド２１ｂ用の駆動源を設ける場合に比べ、位置合わせの処理が簡易となる。

搬送原稿を読み取る場合、読取制御部３０は、移動範囲のうちの最も一方側の端に、可動搬送ガイド２１ｂを移動させる。キャリッジの移動方向での画像形成装置の幅をできるだけ小さくすることができる。

可動搬送ガイド２１ｂは、上下方向にインサート紙をガイドする。原稿搬送装置１から送られてきたインサート紙を、最短距離で本体部１０１に進入させることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

例えば、上記の実施形態の説明では、セットトレイ１１が１つである例を説明した。また、１つのセットトレイ１１に原稿とインサート紙を順番にセットする例を説明した。しかし、原稿搬送装置１は、複数のセットトレイ１１を備えてもよい。この場合、各セットトレイ１１ごとに、ピックアップローラー１４が設けられる。そして、いずれか１つのセットトレイ１１に原稿をセットし、もう１つのセットトレイ１１には、インサート紙がセットされる。原稿を搬送する場合、原稿搬送制御部１０は、原稿がセットされたセットトレイ１１のピックアップローラー１４を動作させ、原稿を送り出す。インサート紙を搬送する場合、原稿搬送制御部１０は、インサート用紙がセットされたセットトレイ１１のピックアップローラー１４を動作させ、インサート紙を送り出す。

また、上記の実施形態の説明では、第２キャリッジ３ｂに可動搬送ガイド２１ｂを取り付ける例を説明した。しかし、第２キャリッジ３ｂと可動搬送ガイド２１ｂを別体とし、可動搬送ガイド２１ｂを移動させる機構を別途設けてもよい。この場合、可動搬送ガイド２１ｂの移動は、モーターを用いて自動で行ってもよい。また、バーを用いて、手動で可動搬送ガイド２１ｂを移動できるようにしてもよい。

本発明はインサート紙を印刷用紙に合流させる画像形成装置に利用可能である。

１００ 複合機（画像形成装置） １０１ 本体部
１０２ 用紙排出口 １ 原稿搬送装置
１１ セットトレイ １２ 原稿排出トレイ
１３ 原稿搬送路 １７ 第１切替ガイド（切替ガイド）
２ 連結搬送部 ２１ｂ 可動搬送ガイド
３ 画像読取装置 ３ａ 第１キャリッジ（キャリッジ）
３ｂ 第２キャリッジ（キャリッジ） ３０ 読取制御部
３３ ワイヤー（移動機構） ３４ 巻取ドラム（移動機構）
３６ イメージセンサー ３７ ランプ
３８ 巻取モーター（移動機構） ３９ａ 第１ミラー（ミラー）
３９ｂ 第２ミラー（ミラー） ３９ｃ 第３ミラー（ミラー）
７ｄ 画像形成部 ７ｃ 第２用紙搬送部（用紙搬送部）
７５ 第２用紙搬送路（用紙搬送路）

Claims (5)

1. 本体部と、
   前記本体部の上に設けられた画像読取装置と、
   前記画像読取装置の上に設けられた原稿搬送装置と、
   前記本体部は、
   搬送される印刷用紙に画像を印刷する画像形成部と、
   前記画像形成部と用紙排出口をつなぐ用紙搬送路を含み、前記画像形成部を通過した印刷用紙を前記用紙排出口に向けて搬送する用紙搬送部と、を備え、
   前記画像読取装置は、
   原稿に光を照射するランプと、
   イメージセンサーと、
   前記原稿が反射した光を前記イメージセンサーに導くためのミラーを含むキャリッジと、
   前記キャリッジを移動させる移動機構と、
   前記キャリッジの移動方向である副走査方向において前記キャリッジよりも一方側に設けられ、前記用紙搬送路に向けてインサート紙を導く可動搬送ガイドと、
   前記副走査方向での前記可動搬送ガイドの移動及び位置を制御する読取制御部と、を備え、
   前記原稿搬送装置は、
   前記原稿又は前記インサート紙がセットされるセットトレイと、
   前記セットトレイから原稿排出トレイまでをつなぐ原稿搬送路と、
   前記セットトレイからの送りだされた用紙である送出用紙の搬送先を切り替え、前記送出用紙を前記可動搬送ガイド又は前記原稿排出トレイに導く切替ガイドと、を含み、
   前記読取制御部は、
   前記送出用紙が前記インサート紙のとき、搬送される前記インサート紙が前記可動搬送ガイドに進入する位置に、前記可動搬送ガイドを移動させ、
   前記送出用紙が前記原稿であり、搬送原稿を読み取るとき、前記キャリッジの位置を前記搬送原稿の読み取る位置にあわせ、読み取りの邪魔にならないように前記可動搬送ガイドを前記副走査方向の前記一方側に退避させる特徴とする画像形成装置。
2. 前記読取制御部は、
   前記搬送原稿を読み取るとき、前記キャリッジを前記インサート紙を搬送するときよりも前記一方側に配置し、また、前記可動搬送ガイドを、前記インサート紙を搬送できない位置、かつ、前記インサート紙を搬送するときよりも前記一方側に移動させ、
   前記インサート紙を搬送するとき、前記可動搬送ガイドを、前記搬送原稿を読み取るときよりも前記副走査方向の他方側に移動させ、かつ、前記キャリッジを、前記搬送原稿を読み取るときよりも、前記他方側移動させることを特徴とする画像形成装置。
3. 前記可動搬送ガイドは、前記キャリッジに取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記搬送原稿を読み取る場合、
   前記読取制御部は、移動範囲のうちの最も前記一方側の端に、前記可動搬送ガイドを移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記可動搬送ガイドは、上下方向に前記インサート紙をガイドすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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