JP2022039038A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インサート専用ユニットやフィニッシャーがなくても、用紙をインサートできるようにし、画像形成装置の設置面積を減らす。
【解決手段】画像形成装置は、本体部、画像読取装置、原稿搬送装置、連結搬送部、及び、制御部を含む。本体部は、画像形成部、第２用紙搬送部を含む。第２用紙搬送部は、画像形成部と用紙排出口をつなぐ第２用紙搬送路を含む。原稿搬送装置は、原稿搬送路、切替ガイドを含む。切替ガイドは送出用紙を原稿排出トレイ又は連結搬送部に導く。連結搬送部は、画像読取装置を貫いて切替ガイドから第２用紙搬送部までをつなぐインサート用搬送路を含む。インサート紙を送るとき、制御部は、切替ガイドの姿勢を、インサート用搬送路及び第２用紙搬送路に向けて、送出用紙を送る姿勢とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷物のうちの所望の位置に、別途用意したインサート紙を追加可能な画像形成装置に関する。

画像形成装置に機能を拡充するためのオプション装置を取り付けることがある。例えば、オプション装置には、フィニッシャー（後処理装置）やインサーターと呼ばれる装置がある。フィニッシャーは、ステープルのような印刷物に後処理を行う装置である。インサーターは、表紙や裏表紙のような別途用意した用紙を、印刷物に追加する（インサートする）装置である。特許文献１には、インサーターの機能と原稿読取機能を併せ持つフィニッシャーの一例が記載されている。

具体的に、特許文献１には、画像形成装置から出力される用紙に対して後処理を施し、画像形成装置と画像データあるいは制御データの授受を行い、画像形成装置からの用紙とは別の用紙として挿入用紙と原稿用紙とを収容し、記画像形成装置から出力される用紙と用紙収容部から送り出す用紙とを搬送し、用紙収容部から送り出され搬送される原稿用紙の画像を読み取り、画像形成装置からの用紙ならびに用紙収容部からの原稿用紙および挿入用紙に後処理を施し、用紙収容部から原稿用紙を送り出して読み取らせると共に生成される画像データを通信部を介して画像形成装置に送るスキャン制御、画像形成装置からの用紙ならびに用紙収容部からの原稿用紙および挿入用紙に対して後処理を実行させる後処理制御、画像形成装置と制御データの交換を行いつつスキャン制御と後処理制御とのタイミングを制御するタイミング制御の各制御を実行する後処理装置が記載されている。画像形成装置に連結する後処理装置にて、原稿読み取り、原稿用紙と挿入用紙の後処理をできるようにしようとする（特許文献１：請求項１、［０００７］参照）。

特開２００７－０９７０８３号公報

製本する場合、本文部分を画像形成装置で印刷し、予め用意した用紙を、排出される印刷物の所望の位置に、自動的に挿入できれば、作業者は楽である。従来、印刷物に別途用意した用紙を自動的に追加する（インサートする、差し込む）場合、インサーターが画像形成装置に取り付けられている。例えば、表紙や仕切り紙が別途用意される。追加したい用紙を手作業で付け加える必要がなくてよい。

インサーターには、挿入したい用紙がセットされる。インサーターは、連続的に搬送される印刷済みの用紙の流れに、セットされた用紙を合流させる。インサーターは、用紙を合流させるための機構と搬送路を備える。インサーターを取り付けると、通常、一緒にフィニッシャーの取り付けも必要である。画像形成装置の本体にインサーターが接続され、インサーターの用紙搬送方向下流側に、フィニッシャーが取り付けられる。画像形成装置本体、インサーター、フィニッシャーを並べる必要がある。インサート気機能を利用できるようにする場合、装置（システム）の全体での用紙搬送方向の幅が広くなり、広い設置スペースが必要という問題がある。

なお、フィニッシャーがインサーターを含む場合がある。インサート機能の実現のために、フィニッシャーの用紙搬送方向の幅が広くなる。フィニッシャーがインサーターを含む場合でも、装置（システム）の全体での用紙搬送方向の幅が広くなる。

特許文献１記載の後処理装置は、インサーターの機能を搭載する。そのため、フィニッシャーと画像形成装置本体を組み合わせると、設置に広いスペースが必要となるおそれがある。しかも、特許文献１記載の技術では、高価な後処理装置を取り付けなければ、原稿を読み取るジョブ（例えば、コピー）を実行できないというデメリットがある。特許文献１記載の技術では、上記の問題を解決することはできない。

本発明は上記問題点を鑑み、インサート専用ユニットやフィニッシャーがなくても、用紙をインサートできるようにし、画像形成装置の設置面積を減らす。

本発明に係る画像形成装置は、本体部、画像読取装置、原稿搬送装置、連結搬送部、及び、制御部を含む。前記画像読取装置は、前記本体部の上に設けられる。前記原稿搬送装置は、前記画像読取装置の上に設けられる。前記制御部は、前記原稿搬送装置にセットされた用紙の搬送を制御する。前記本体部は、給紙部、画像形成部、第１用紙搬送部、第２用紙搬送部を含む。前記給紙部は印刷用紙を供給する。前記画像形成部は、搬送される前記印刷用紙に画像を印刷する。前記第１用紙搬送部は、前記給紙部から前記画像形成部までをつなぐ第１用紙搬送路を含む。前記第１用紙搬送部は、供給された前記印刷用紙を前記画像形成部まで搬送する。前記第２用紙搬送部は、前記画像形成部と用紙排出口をつなぐ第２用紙搬送路を含む。前記第２用紙搬送部は、前記画像形成部を通過した前記印刷用紙を前記排出口に向けて搬送する。前記原稿搬送装置は、セットトレイ、ピックアップローラー、原稿搬送路、切替ガイドを含む。前記セットトレイは、用紙がセットされる。前記ピックアップローラーは、前記セットトレイにセットされた用紙を送り出す。前記原稿搬送路は、前記セットトレイから原稿排出トレイまでをつなぐ。前記切替ガイドは、前記セットトレイからの送りだされた用紙である送出用紙の搬送先を切り替える。前記切替ガイドは、前記送出用紙を前記原稿排出トレイ又は前記連結搬送部に導く。前記連結搬送部は、前記画像読取装置を貫いて前記切替ガイドから前記第２用紙搬送部までをつなぐインサート用搬送路を含む。前記連結搬送部は、前記インサート用搬送路に進入してきた前記送出用紙を搬送し、前記第２用紙搬送路に合流させる。前記送出用紙が原稿のとき、前記制御部は、前記切替ガイドの姿勢を、前記原稿排出トレイに向けて前記送出用紙を送る姿勢とする。前記送出用紙がインサート紙のとき、前記制御部は、前記切替ガイドの姿勢を、前記インサート用搬送路及び前記第２用紙搬送路に向けて、前記送出用紙を送る姿勢とする。

本発明によれば、インサート専用ユニットやフィニッシャーがなくても、自動的に印刷用紙の束にインサート紙を差し込むことができる。画像形成装置の設置面積を減らすことができる。

実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る原稿搬送装置と画像読取装置の一例を示す図である。 従来の画像形成装置（画像形成システム）の一例を示す図である。 実施形態に係る連結搬送部の制御の一例を示す図である。 実施形態に係る原稿搬送装置を用いるジョブの処理の流れの一例を示す。 実施形態に係る後処理装置を取り付けた複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る後処理装置の一例を示す図である。

以下、図１～図８を用いて、実施形態に係る画像形成装置を説明する。画像形成装置として、複合機１００を例に挙げて説明する。複合機１００は印刷用紙を搬送し、印刷する。本実施形態の説明に記載されている構成、配置等の各要素は発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。

（複合機１００）
図１、図２を用いて、実施形態に係る複合機１００を説明する。図１、図２は実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。

図１に示すように、複合機１００は、本体部１０１、原稿搬送装置１、連結搬送部２、画像読取装置３を含む。本体部１０１の上に画像読取装置３が取り付けられる。画像読取装置３の上に原稿搬送装置１が取り付けられる。

図１、図２に示すように、本体部１０１は、メイン制御部４、記憶部５、操作パネル６、プリンター部７、エンジン制御部７０を含む。

メイン制御部４は印刷や送信のようなジョブでの各部の動作を制御する。メイン制御部４はメイン制御回路４０、画像データ生成回路４１、画像処理回路４２、通信回路部４３を含む。メイン制御回路４０はジョブに関する処理、演算を行う。例えば、メイン制御回路４０はＣＰＵである。画像データ生成回路４１は、画像読取装置３のイメージセンサー３６が原稿を読み取って出力したアナログ画像信号を処理する。例えば、画像データ生成回路４１はＡ／Ｄ変換回路を含む。アナログ画像信号に基づき、画像データ生成回路４１は、原稿画像データを生成する。画像処理回路４２は画像処理用の集積回路である。例えば、画像処理回路４２はＡＳＩＣである。画像処理回路４２は原稿画像データの画像処理を行う。

通信回路部４３は通信制御回路と通信メモリーを含む。通信制御回路は通信を制御する。通信メモリーは通信用ソフトウェアを記憶する。通信回路部４３はコンピューター２００と通信する。例えば、コンピューター２００はＰＣやサーバーである。通信回路部４３はコンピューター２００からの印刷用データを受信する。受信した印刷用データに基づき、画像処理回路４２は画像データを生成する（ラスタライズ処理）。メイン制御部４は生成した画像データに基づく印刷を画像形成部７ｄに行わせる（プリントジョブ）。

複合機１００は、記憶部５として、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ストレージを含む。ストレージはＨＤＤとＳＳＤのいずれか一方、又は、両方である。記憶部５のプログラムやデータに基づき、メイン制御部４は各部を制御する。

操作パネル６は使用者の設定操作を受け付ける。操作パネル６は表示パネル６１、タッチパネル６２、及び、ハードキー６３を含む。メイン制御部４はメッセージ、設定用画面、操作用画像を表示パネル６１に表示させる。例えば、操作用画像はボタン、キー、タブである。タッチパネル６２の出力に基づき、メイン制御部４は操作された操作用画像を認識する。ハードキー６３はスタートキーやテンキーを含む。タッチパネル６２、ハードキー６３は使用者の設定操作（ジョブに関する操作）を受け付ける。操作パネル６の出力に基づき、メイン制御部４は設定内容を認識する。

プリンター部７は、給紙部７ａ、第１用紙搬送部７ｂ、第２用紙搬送部７ｃ、画像形成部７ｄ、定着部７ｅを含む。エンジン制御部７０はエンジン制御回路７０ａ（エンジンＣＰＵ）、エンジンメモリー７０ｂを含む。メイン制御部４の指示に基づき、エンジン制御部７０のエンジン制御回路７０ａは、プリンター部７の動作、印刷用紙の搬送を制御する。つまり、エンジン制御部７０は給紙部７ａ、第１用紙搬送部７ｂ、第２用紙搬送部７ｃ、画像形成部７ｄ、定着部７ｅの動作を制御する。エンジンメモリー７０ｂが記憶するプログラムとデータに基づき、エンジン制御回路７０ａはこれらを制御する。

給紙部７ａは用紙カセット７１、給紙ローラー７２を含む。用紙カセット７１は、印刷用紙（印刷に用いる用紙）を収容する。給紙ローラー７２は用紙を送り出す。印刷時、エンジン制御回路７０ａは給紙部７ａに用紙を供給させる。図２は、複合機１００が２つの給紙部７ａを含む例を示す。印刷のとき、エンジン制御部７０は、いずれか一方の給紙部７ａに用紙を給紙させる。

第１用紙搬送部７ｂは、用紙の搬送方向を案内するガイド板で形成された第１用紙搬送路７３を含む。第１用紙搬送路７３は給紙部７ａから画像形成部７ｄまでをつなぐ。第１用紙搬送部７ｂは、第１用紙搬送モーター、第１用紙搬送ローラー対７４を含む。第１用紙搬送モーターは第１用紙搬送ローラー対７４を回転させ、用紙を搬送させる。印刷のとき、エンジン制御部７０は、第１用紙搬送モーターを回転させ、供給された印刷用紙を画像形成部７ｄまで送る。

第２用紙搬送部７ｃも、用紙の搬送方向をガイドずるガイド板で形成された第２用紙搬送路７５を含む。第２用紙搬送路７５は画像形成部７ｄと排出口１０２をつなぐ。第２用紙搬送部７ｃは、第２用紙搬送モーター、第２用紙搬送ローラー対７６を含む。第２用紙搬送モーターは第２用紙搬送ローラー対７６を回転させ、用紙を搬送させる。印刷のとき、エンジン制御部７０は、第２用紙搬送モーターを回転させ、画像形成部７ｄを通過した印刷用紙を用紙排出口１０２に向けて送る。

図１の例では、用紙排出口１０２は複合機１００の左側面に設けられる。複合機１００の左側面、かつ、用紙排出口１０２の下側に用紙排出トレイ１０３を設けてもよい。この場合、用紙排出トレイ１０３は、用紙排出口１０２から排出される用紙を受け止める。

画像形成部７ｄは画像（トナー像）を形成する。画像形成部７ｄは４色分の画像形成ユニット７７（７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｃ、７７Ｍ）、露光装置７８、中間転写ユニットを含む。各画像形成ユニット７７は、感光体ドラム、帯電装置、現像装置を含む。エンジン制御部７０は、ブラックの画像を画像形成ユニット７７Ｂｋに形成させ、イエローの画像を画像形成ユニット７７Ｙに形成させ、シアンの画像を画像形成ユニット７７Ｃに形成させ、マゼンタの画像を画像形成ユニット７７Ｍに形成させる。形成するトナー像の色が異なるが、各画像形成ユニット７７Ｂｋ～７７Ｍの構成は基本的に同じである。

中間転写ユニットは１次転写ローラー７９Ｂｋ、７９Ｙ、７９Ｃ、７９Ｍ、中間転写ベルト７１０、２次転写ローラー７１１、中間駆動ローラー７１２、中間従動ローラー７１３、７１４を含む。各ローラーの軸線方向は平行である。中間転写ベルト７１０は無端状である。中間転写ベルト７１０は各ローラーにかけ回される。中間転写ベルト７１０は感光体ドラムからトナー像の１次転写を受ける。各色のトナー像が重畳される。２次転写ローラー７１１は印刷用紙にトナー像を２次転写する。２次転写ローラー７１１と中間転写ベルト７１０のニップがトナー像を印刷用紙にのせる位置である。

２次転写ローラー７１１を通過した印刷用紙は、定着部７ｅに進入する。定着部７ｅはヒーター、定着用ローラーを含む。エンジン制御部７０はトナー像が転写された用紙を定着用ローラーに加熱・加圧させる。第２用紙搬送部７ｃは定着後の印刷用紙を用紙排出口１０２に向けて送る。

（原稿搬送装置１と画像読取装置３）
次に、図１、図３を用いて、実施形態に係る原稿搬送装置１と画像読取装置３の一例を説明する。図３は、実施形態に係る原稿搬送装置１と画像読取装置３の一例を示す図である。

原稿搬送装置１は、読取位置（画像読取装置３の送り読取用コンタクトガラス３１）に向け原稿を搬送する。原稿搬送装置１は、図１の紙面奥側を支点として上下方向に開閉できる。原稿を原稿台３２（載置用コンタクトガラス）にセットする場合、使用者は原稿搬送装置１を開閉する。閉じられた原稿搬送装置１は、画像読取装置３の各コンタクトガラスを上方から押さえるカバーとして機能する。

原稿搬送装置１は原稿搬送制御部１０を含む。原稿搬送装置１はセットされた用紙の搬送を制御する。原稿搬送制御部１０は、原稿搬送制御回路１０ａ、原稿搬送制御メモリー１０ｂを含む基板である。原稿搬送制御回路１０ａは、例えば、ＣＰＵである。原稿搬送制御メモリー１０ｂは、原稿搬送制御に関するプログラムやデータを記憶する。原稿搬送制御回路１０ａは、原稿搬送制御メモリー１０ｂに記憶されたプログラムやデータを用いて原稿搬送を制御する。

図１に示すように、原稿搬送装置１は、原稿又はインサート紙がセットされるセットトレイ１１を含む。また、原稿搬送装置１は、セットトレイ１１から原稿排出トレイ１２までをつなぐ原稿搬送路１３を含む。搬送方向をガイドずるガイド板が複数用いられることにより、原稿搬送路１３が形成される。

原稿搬送路１３には、原稿搬送方向の上流側から順に、ピックアップローラー１４、分離搬送部１５、第１原稿搬送ローラー対１６ａ、第２原稿搬送ローラー対１６ｂ、第３原稿搬送ローラー対１６ｃ、第１切替ガイド１７、第４原稿搬送ローラー対１６ｄ、第２切替ガイド１８、原稿排出ローラー対１６ｅが設けられる。第１切替ガイド１７と第２切替ガイド１８はセットトレイ１１から送り出された用紙（送出用紙）の搬送方向を切り替えるためのガイドである。

具体的に、原稿搬送路１３のうち、ピックアップローラー１４から読取位置（送り読取用コンタクトガラス３１）までの間には、第１原稿搬送ローラー対１６ａ、第２原稿搬送ローラー対１６ｂ、第３原稿搬送ローラー対１６ｃ、第１切替ガイド１７が設けられる。読取位置から原稿排出口１３０（原稿排出トレイ１２）までの間では、第４原稿搬送ローラー対１６ｄ２５ｂ、第２切替ガイド１８、原稿排出ローラー対１６ｅが設けられる。

原稿搬送装置１は、原稿給紙モーターＭ１１を含む。原稿給紙モーターＭ１１は、ピックアップローラー１４を回転させる。セットトレイ１１の用紙を送り出すとき、原稿搬送制御部１０は原稿給紙モーターＭ１１を回転させる。これにより、用紙が送り出される。

分離搬送部１５は複数のローラーを含む。給紙ベルトが２つのローラーにかけ回される。原稿給紙モーターＭ１１は、送出用紙を下流に送る方向に給紙ベルトを回転させる。原稿給紙モーターＭ１１は、送出用紙をセットトレイ１１に送り返す方向に、分離搬送部１５の下側のローラーを回転させる。分離搬送部１５の下側のローラーは、トルクリミッターと接続される。送出用紙が１枚のとき、下側のローラーは、送出用紙を下流に送る方向に回転する。送出用紙が複数枚のとき（重なっているとき）、下側のローラーは、送出用紙をセットトレイ１１に送り返す方向に回転する（重送防止）。

原稿搬送装置１は１又は複数の原稿搬送モーターＭ１２を含む。原稿搬送モーターＭ１２は、第１原稿搬送ローラー対１６ａ、第２原稿搬送ローラー対１６ｂ、第３原稿搬送ローラー対１６ｃ、第４原稿搬送ローラー対１６ｄ、原稿排出ローラー対１６ｅを回転させる。送出用紙を搬送するとき、原稿搬送制御部１０は、原稿搬送モーターＭ１２を回転させる。これにより、各ローラーが回転する。

原稿搬送装置１では、原稿をスイッチバックすることができる。例えば、両面読み取りのとき、原稿搬送制御部１０は、原稿のスイッチバックを行う。スイッチバックによって、原稿の表と裏が逆転する。スイッチバックのため、原稿搬送装置１は、反転ローラー対１９、第２切替ガイド１８、第３切替ガイド１１０、第１反転路１１１、第２反転路１１２を含む。

第１反転路１１１の一端は、原稿搬送路１３に接続される。具体的に、読取位置を通過した原稿を送る原稿搬送路１３の途中に、第１反転路１１１の一端が接続される。第１反転路１１１の他端は、反転ローラー対１９に接続される。第２反転路１１２の一端は、反転ローラー対１９及び第１反転路１１１の他端と接続される。第２反転路１１２の他端は、原稿搬送路１３のうち、読取位置及び第１切替ガイド１７の上流に接続される。具体的に、第２反転路１１２の他端は、原稿搬送路１３のうち、分離搬送部１５、第１原稿搬送ローラー対１６ａの間に接続される。第１切替ガイド１７や読取位置の上流に原稿、インサート紙を送り返すことができる。

第２切替ガイド１８は、送出用紙の進行方向を切り替える。第２切替ガイド１８の姿勢を変化させるため、第２切替モーターＭ１５が設けられる。送出用紙を原稿排出トレイ１２に送る場合、原稿搬送制御部１０は、第２切替モーターＭ１５を動作させる。原稿搬送制御部１０は、第２切替ガイド１８の姿勢を、第１反転路１１１の入口を閉じ、原稿排出トレイ１２への通路を開ける姿勢とする。スイッチバックを行うとき、原稿搬送制御部１０は、第２切替モーターＭ１５を動作させる。原稿搬送制御部１０は、第２切替ガイド１８の姿勢を、原稿排出トレイ１２への通路を閉じ、第１反転路１１１の入口を開く姿勢とする。

反転ローラー対１９を回転させるスイッチバックモーターＭ１３が設けられる。スイッチバックモーターＭ１３は正逆の両方向に回転可能である。第１反転路１１１と第２反転路１１２の接続位置には、第３切替ガイド１１０が設けられる。第３切替ガイド１１０は、送出用紙の進行方向を切り替える。第３切替ガイド１１０の姿勢を変化させるため、第３切替モーターＭ１６が設けられる。

スイッチバックを行うとき、まず、原稿搬送制御部１０は、原稿をスイッチバックトレイ１１３に送る方向に、スイッチバックモーターＭ１３（反転ローラー対１９）を正回転させる。スイッチバックトレイ１１３の奥側に進むように、原稿搬送制御部１０は、第３切替モーターＭ１６を動作させる。原稿搬送制御部１０は、第３切替ガイド１１０の姿勢を、第２反転路１１２の入口を閉じる姿勢とする。

送出用紙が反転ローラー対１９を通過しきる前に、原稿搬送制御部１０は、スイッチバックモーターＭ１３（反転ローラー対１９）を停止させる。原稿搬送制御部１０は、送出用紙の上流側端部が、第１反転路１１１と第２反転路１１２の接続位置及び第３切替ガイド１１０を通過すると、原稿搬送制御部１０は、スイッチバックモーターＭ１３（反転ローラー対１９）を停止させる。原稿搬送路１３への再合流のため、原稿搬送制御部１０は第３切替モーターＭ１６を逆回転させる。具体的に、原稿搬送制御部１０は、第３切替ガイド１１０の姿勢を、第２反転路１１２の入口を開き、第１反転路１１１を閉じる姿勢とする。そして、原稿搬送制御部１０は、送出用紙をスイッチバックトレイ１１３から引き出す方向に、スイッチバックモーターＭ１３（反転ローラー対１９）を回転させる。送出用紙は、第２反転路１１２を進み、原稿搬送路１３に再合流する。

また、原稿搬送装置１は、セットセンサーＳ１１、タイミングセンサーＳ１２、原稿排出センサーＳ１３を含む。セットセンサーＳ１１はセットトレイ１１に設けられる。セットセンサーＳ１１は、例えば、光センサーである。セットセンサーＳ１１の出力に基づき、原稿搬送制御部１０はセットトレイ１１に用紙があるか否かを認識する。

タイミングセンサーＳ１２は、設置位置（検知域）への送出用紙の到達、通過を検知する。タイミングセンサーＳ１２は、送出用紙が検知域に存在するか否かによって、出力レベルが変化する。タイミングセンサーＳ１２の出力に基づき、原稿搬送制御部１０は、送出用紙がタイミングセンサーＳ１２の設置位置に到達したか否か、及び、通過したか否かを認識する。原稿を搬送するとき、原稿搬送制御部１０は、先端の設置位置への到達を画像読取装置３に通知する。通知後、所定の時間が経過すると、画像読取装置３（読取制御部３０）は、イメージセンサーに読み取りを開始させる。画像読取装置３（読取制御部３０）は、タイミングセンサーＳ１２を用いて、搬送原稿の読み取り開始のタイミングをはかる。また、原稿排出センサーＳ１３の出力に基づき、原稿搬送制御部１０は、原稿排出トレイ１２への原稿の排出を認識する。

画像読取装置３は、読み取りを制御する読取制御部３０を含む。読取制御部３０は、読取制御回路３０ａ、読取制御メモリー３０ｂを含む。読取制御回路３０ａは、例えば、ＣＰＵである。読取制御メモリー３０ｂは、原稿読み取りに関するプログラムやデータを記憶する。読取制御メモリー３０ｂに記憶されたプログラムやデータを用いて、読取制御回路３０ａは原稿の読み取りを制御する。

画像読取装置３は、上面に送り読取用コンタクトガラス３１と原稿台３２（載置読取用コンタクトガラス）を含む（図３参照）。また、画像読取装置３は、筐体内に第１移動枠３ａ、第２移動枠３ｂ、ワイヤー３３、巻取ドラム３４、レンズ３５、イメージセンサー３６を含む。第１移動枠３ａにはランプ３７と第１ミラーが設けられる。第２移動枠３ｂには第２ミラーと第３ミラーが設けられる。

原稿読取時、読取制御部３０はランプ３７を点灯させ、イメージセンサー３６（ラインセンサー）を動作させる。ランプ３７は原稿に光を照射する。各ミラーは、原稿の反射光をレンズ３５に導く。レンズ３５は、反射光を集光し、イメージセンサー３６に入射する。イメージセンサー３６は、複数画素（各受光素子）を含む。イメージセンサー３６は、入射光を光電変換する。イメージセンサー３６は１ライン単位のアナログ画像信号の出力を繰り返す。このアナログ画像信号に基づき、画像データ生成回路４１が原稿画像データを生成する。また、ワイヤー３３の一端は、第１移動枠３ａと第２移動枠３ｂに接続され、他端は巻取ドラム３４に接続される。巻取ドラム３４を回転させることにより、各移動枠及び読取ラインを移動させることができる。巻取ドラム３４を回転させるため、画像読取装置３は巻取モーター３８を含む。読取制御部３０は、巻取モーター３８を制御する。

原稿台３２上の原稿を読み取るとき、読取制御部３０は、巻取ドラム３４（巻取モーター３８）を回転させる。読取制御部３０は各移動枠を移動させる。原稿台３２の左端から右端にむけて、読取ラインの位置が移動する。搬送原稿（送り読取用コンタクトガラス３１の上を通過する原稿）を読み取るとき、読取制御部３０は、巻取モーター３８を回転させ、読取ラインの位置を送り読取用コンタクトガラス３１の範囲内とする。

（インサート機能）
次に、図１、図４、図５を用いて、実施形態に係る複合機１００が備えるインサート機能の一例を説明する。図４は、従来の画像形成装置（画像形成システム）の一例を示す図である。図５は、実施形態に係る連結搬送部２の制御の一例を示す図である。

インサート機能を画像形成装置で利用できるようにすることがある。インサート機能とは、１束の印刷物のうち、所望の位置に、予め用意したインサート紙を差し込む機能である。製本作業を簡易化（自動化）することができる。

インサート機能の利用の態様は様々である。例えば、予め色紙を表紙として用意する。インサート機能を用いれば、順次排出される各部の印刷物の先頭の位置に、有彩色の表紙を自動的に差し込むことができる。また、表紙は予め別の印刷装置で印刷したものでもよい。また、例えば、文集を印刷する場合、予め各個人が絵や文字を描いた表紙や中表紙を、文集内の所望の位置に、自動的に差し込むことができる。印刷物の束への用紙の追加を手作業で行わなくてすむ。

インサート機能を利用できるようにする場合、従来、画像形成装置の本体に、専用オプション装置がとりつけられる。インサート機能を実現するオプション装置は、インサーターと称される。インサーターは、インサートする用紙をセットするトレイを含む。排出先に向けて搬送される印刷済用紙にインサートする用紙を合流させる搬送機構と搬送路を含む。その他、搬送機構を制御するための基板や、画像形成装置に接続するための機構を含む。

従来、インサーターを装着する場合、フィニッシャーと呼ばれるオプション装置の追加も必要とされている。つまり、インサーター機能を使用するには、インサーターとフィニッシャーが取り付けられる。また、インサーターと一体化されているフィニッシャーもある。言い換えると、インサート用の機構が組み込まれているフィニッシャーもある。

図４の上側は、画像形成装置の本体に、インサーターとフィニッシャーを取り付けた状態の一例を示す図である。通常、画像形成装置の本体とフィニッシャーの間に、インサーターが取り付けられる。従来、インサーターは、画像形成装置の本体とフィニッシャーの間の搬送経路でインサート紙を合流させる。

図４の下側の図では、インサーター部分を網掛け状態で示している。インサーターの部分を追加するだけでも、比較的大きな設置スペースが必要である。図４に示すように、画像形成装置の本体に、インサーターとフィニッシャーを装着すれば、画像形成装置全体（システム全体）の左右の幅はかなり広くなる。広い設置スペースが必要である。

そこで、複合機１００では、原稿搬送装置１のセットトレイ１１に、インサート紙をセットできるようにする。そして、複合機１００に、連結搬送部２と第１切替ガイド１７を設ける。第１切替ガイド１７は、セットトレイ１１からの送出用紙の搬送先を切り替える。具体的に、第１切替ガイド１７は、送出用紙を原稿排出トレイ１２と連結搬送部２のいずれか一方に導く。

連結搬送部２はインサート用搬送路２１を含む。インサート用搬送路２１は画像読取装置３を貫く。インサート用搬送路２１は第１切替ガイド１７から第２用紙搬送部７ｃまでをつなぐ。連結搬送部２は、送出用紙（インサート紙）を第２用紙搬送路７５に合流させる。合流したインサート紙は、用紙排出口１０２（用紙排出トレイ１０３）方向に進む。

送出用紙がインサート紙のとき、原稿搬送制御部１０は、第１切替モーターＭ１４を動作させ、第１切替ガイド１７の姿勢を原稿搬送路１３を閉じる姿勢とする。インサート紙はインサート用搬送路２１及び第２用紙搬送路７５に沿って送られる。エンジン制御部７０は、第２用紙搬送路７５に合流した用紙を用紙排出トレイ１０３に排出する。つまり、インサーター、フィニッシャーを設けずに、インサート機能を実現する。インサーター、フィニッシャーなしに、複合機１００の本体のみで、インサート機能を実現する。

なお、送出用紙が原稿のとき、原稿搬送制御部１０は、第１切替モーターＭ１４を動作させ、第１切替ガイド１７の姿勢を、インサート用搬送路２１を閉じる姿勢とする。この場合、原稿は、原稿排出トレイ１２に向けて送られる。

連結搬送部２の詳細を説明する。インサート用搬送路２１は、上下方向でインサート紙を搬送する。インサート用搬送路２１の上流端は、第１切替ガイド１７による分岐地点と接続される。インサート用搬送路２１の下流端は、第２用紙搬送路７５と接続される。インサート用搬送路２１の下流端は、インサート紙が用紙排出方向に向かって第２用紙搬送路７５に進入するように、湾曲している。

インサート用搬送路２１は、原稿搬送装置１、画像読取装置３、本体部１０１にまたがる。以下の説明では、原稿搬送装置１にあるインサート用搬送路２１を上部搬送路２１ａと称し、画像読取装置３を上下方向で貫く搬送路を中部搬送路２１ｂと称し、本体部１０１にあるインサート用搬送路２１を下部搬送路２１ｃと称する。複数のガイド板によって、各搬送路が形成される。

上部搬送路２１ａの上流端は、原稿搬送路１３と接続される。インサート紙がセットトレイ１１にセットされているとき、原稿搬送制御部１０は、第１切替ガイド１７を制御し、上部搬送路２１ａに進入するように、インサート紙を案内する。原稿搬送制御部１０は、原稿搬送モーターＭ１２を回転させる。第３原稿搬送ローラー対１６ｃがインサート紙を上部搬送路２１ａに送り込む。インサート紙は、上部搬送路２１ａの上流端から下流端の方向へ進む。

中部搬送路２１ｂの上流端では、上端に向かうほど、複合機１００の正面からみて左右方向（インサート紙を挟む方向）の幅が広くなっている。つまり、漏斗状である。インサート紙を中部搬送路２１ｂに進入しやすくするためである。中部搬送路２１ｂは、画像読取装置３を上下方向で貫通する。インサート紙は、中部搬送路２１ｂの上流端から下流端の方向へ進む。

下部搬送路２１ｃの上流端でも、上端に向かうほど、複合機１００の正面からみて左右方向（インサート紙を挟む方向）の幅が広くなっている。つまり、漏斗状である。インサート紙を下部搬送路２１ｃに進入しやすくするためである。インサート紙は、下部搬送路２１ｃの上流端から下流端の方向へ進む。

下部搬送路２１ｃには、合流用搬送ローラー対２２が設けられる。連結搬送部２は、合流用搬送ローラー対２２を回転させる合流用モーターＭ２を含む。インサート紙を第２用紙搬送路７５に合流させるとき、エンジン制御部７０は、合流用モーターＭ２を回転させる。これにより、合流用搬送ローラー対２２が回転する。インサート紙は、第２用紙搬送路７５及び用紙排出口１０２に向けて搬送される。なお、原稿搬送制御部１０が合流用モーターＭ２を制御してもよい。

（原稿搬送装置１を用いるジョブの処理の流れ）
次に、図６を用いて、実施形態に係る原稿搬送装置１を用いるジョブの処理の流れの一例を説明する。図６は、実施形態に係る原稿搬送装置１を用いるジョブの処理の流れの一例を示す。

操作パネル６は、実行するジョブの種類の選択を受け付ける。実行するジョブの種類として、原稿搬送装置１を用いるジョブを選ぶことができる。原稿搬送装置１を用いるジョブについて、操作パネル６は、原稿を読み取るか否か、及び、インサート機能を用いるか（インサート紙を搬送するか）否かの選択を受け付ける。ジョブの実行開始を指示する前に、使用者はこれらの選択を行う。

例えば、操作パネル６は、原稿を読み取って得られた原稿画像データに基づく印刷を行い、かつ、原稿搬送装置１を用いてインサート紙を送る選択を受け付ける（コピージョブ）。つまり、操作パネル６は、原稿搬送装置１を用いて、原稿とインサート紙の両方を搬送するジョブの選択を受け付ける。

また、記憶部５に記憶された文書ファイルに基づき印刷し、その印刷物にインサート紙を追加したい場合もある。操作パネル６は、記憶部５に記憶された文書ファイルに基づく印刷を行い、かつ、原稿搬送装置１を用いてインサート紙を送る選択を受け付ける（メモリー印刷ジョブ）。つまり、操作パネル６は、原稿は搬送せず、インサート紙のみの搬送を行う選択を受け付ける。

一方、インサート紙の搬送が不要な場合もある。この場合、操作パネル６は、原稿搬送装置１を用いて原稿を搬送するが、インサート紙を搬送しないジョブの選択を受け付ける。インサート紙を搬送しないジョブとしては、例えば、コピージョブ、送信ジョブ、保存ジョブがある。

なお、インサート紙を搬送する（追加する）選択を行った場合、操作パネル６は、インサート紙をインサートする位置の設定を受け付ける。言い換えると、操作パネル６は、インサート紙を追加するページの設定を受け付ける。原稿搬送制御部１０とエンジン制御部７０は、設定された位置にインサート紙を差し込む。

例えば、操作パネル６は、印刷用紙の束の１枚目を、インサート紙の追加位置として受け付けてもよい。この場合、原稿搬送制御部１０とエンジン制御部７０は、印刷物の１枚目にインサート紙を追加する。また、操作パネル６は、印刷用紙の束のうちの途中のページを、インサート紙の追加位置として受け付けてもよい。この場合、原稿搬送制御部１０とエンジン制御部７０は、印刷物の束のうちの指定されたページの間にインサート紙を追加する。また、操作パネル６は、印刷用紙の束の最後を、インサート紙の追加位置として受け付けてもよい。この場合、原稿搬送制御部１０とエンジン制御部７０は、印刷用紙の束の最終ページにインサート紙を追加する。

さらに、インサート紙を搬送する選択がなされたとき、操作パネル６は、スイッチバック（反転）を行うか否かの選択を受け付ける。メイン制御部４は、スイッチバックを行うか否かを選択する画面を表示パネル６１に表示させる。複合機１００では、印刷用紙はフェイスダウンで用紙排出トレイ１０３に排出される。フェイスダウンとは、印刷面が下向きであることを意味する。一方、原稿は、セットしたもののうち上位のものから順番に送り出される。セットした原稿の上側の面が読み取られる。そのため、通常、使用者は、原稿をフェイスアップでセットする。

原稿にあわせて、使用者は、上向き（フェイスアップ）でインサート紙をセットトレイ１１にセットすると考えられる。この場合、インサート紙はフェイスアップで搬送される。表裏の区別のないインサート紙を用いる場合には問題がない。表裏があるインサート紙を用いる場合、ファイスアップでインサート紙を搬送すると、フェイスダウンで排出された印刷用紙とインサート紙の表裏が一致しない。

そこで、複合機１００では、インサート紙を搬送する場合、原稿搬送装置１でスイッチバックするか否かを選択できるようにする。インサート紙の表裏を気にしない場合、使用者はスイッチバックを行わない選択をすればよい。表裏のあるインサート紙を用い、かつ、表面を上向きでインサート紙をセットする場合、使用者はスイッチバックを行う選択をすればよい。

図６のスタートは、操作パネル６で原稿搬送装置１を用いるジョブの開始指示（スタートボタンの操作）がなされた時点である。なお、開始指示の前に、使用者は、セットトレイ１１に用紙をセットする。

まず、操作パネル６でなされた選択に基づき、エンジン制御部７０と原稿搬送制御部１０は、原稿を読み取るか否かを確認する（ステップ♯１）。言い換えると、エンジン制御部７０と原稿搬送制御部１０は、原稿搬送装置１と画像読取装置３をスキャナーとして用いる選択がなされたか否かを確認する。

原稿を読み取る場合（ステップ♯１のＹｅｓ）、原稿搬送制御部１０は、原稿排出トレイ１２に向けて、セットトレイ１１にセットされた原稿を搬送させ、読取制御部３０は、搬送原稿を読み取らせる（ステップ♯２）。原稿搬送制御部１０は、各モーターを動作させる。また、原稿搬送装置１は、第１切替ガイド１７の姿勢を、送出用紙が原稿排出トレイ１２に向かう姿勢とする。読取制御部３０は、ランプ３７を点灯し、イメージセンサー３６を動作させる。なお、原稿の両面を読み取る場合、原稿搬送制御部１０は、スイッチバックを行う。１枚の原稿は、送り読取用コンタクトガラス３１の上面を少なくとも２回通過する。

原稿搬送制御部１０は１枚ずつ原稿を送り出す。原稿セットセンサーの出力に基づき、原稿搬送制御部１０は、セットトレイ１１上に原稿がなくなったことを認識する（ステップ♯３）。原稿搬送制御部１０は、全原稿搬送完了を読取制御部３０に通知する。この通知に基づき、読取制御部３０は、原稿の最後のページを読み取ったことを認識する。読取制御部３０は、原稿の読み取り完了をメイン制御部４に通知する。

原稿を読み取らない場合（ステップ♯１のＮｏ）、又は、原稿の読み取りを完了した場合、メイン制御部４は、印刷を行うジョブか否かを確認する（ステップ♯４）。印刷を行わないジョブのとき（ステップ♯４のＮｏ）、メイン制御部４は、ジョブを実行する（ステップ♯５）。例えば、送信ジョブの場合、メイン制御部４は、設定された宛先に向けて、スキャンで得られた画像データ又は記憶部５の画像データを送信させる。また、保存ジョブの場合、メイン制御部４は、原稿読み取りで得られた画像データを記憶部５に記憶させる。そして、メイン制御部４、原稿搬送制御部１０、読取制御部３０は、本フローの処理を終了する（エンド）。

印刷を行うジョブのとき（ステップ♯４のＹｅｓ）、原稿搬送制御部１０とエンジン制御部７０は、インサート紙を搬送するか否かを確認する（ステップ♯６）。インサート紙を搬送しない場合（ステップ♯６のＮｏ）、エンジン制御部７０は、給紙を開始し、給紙された用紙への印刷を行う（ステップ♯７）。必要な枚数の給紙、搬送、印刷、排出が完了すると、エンジン制御部７０は、処理を終了する（エンド）。

インサート紙を搬送する場合（ステップ♯６のＹｅｓ）、メイン制御部４は、セットトレイ１１へのインサート紙のセットを求めるメッセージを表示パネル６１に表示させる（ステップ♯８）。これにより、インサート紙のセット忘れを防ぐことができる。メッセージの表示後、操作パネル６はインサート紙の搬送と印刷の開始指示を受け付ける。操作パネル６がこの開始指示を受け付けると、原稿搬送制御部１０とエンジン制御部７０は、インサート紙のスイッチバックを行う設定がなされているか否かを確認する（ステップ♯９）。

スイッチバックを行わない設定のとき（ステップ♯９のＮｏ）、原稿搬送制御部１０は、スイッチバックせずに、インサート紙を連結搬送部２に進入させる（ステップ♯１０）。原稿搬送制御部１０は、インサート紙が連結搬送部２に進入する角度で、第１切替ガイド１７の姿勢を維持する。

一方、スイッチバックを行う設定のとき（ステップ♯９のＹｅｓ）、原稿搬送制御部１０は、スイッチバックしてから、インサート紙を連結搬送部２に進入させる（ステップ♯１１）。最初は、原稿搬送制御部１０は、インサート紙がスイッチバックローラー対に向かう角度で、第１切替ガイド１７の姿勢を維持する。スイッチバック後、インサート紙が原稿搬送路１３に再合流すると、原稿搬送制御部１０は、インサート紙が連結搬送部２に進入する角度で、第１切替ガイド１７の姿勢を維持する。

なお、エンジン制御部７０は、インサート紙の挿入位置の前後の用紙の紙間を調整しつつ、印刷用紙を搬送させる（ステップ♯１２）。エンジン制御部７０は、インサート紙を第２用紙搬送路７５に合流したときに印刷用紙とぶつからないように印刷用紙を搬送させる。例えば、エンジン制御部７０は、インサート紙の挿入位置の前の用紙の給紙後、インサート紙の合流が完了するまで、挿入位置の後の用紙の給紙を給紙部７ａに開始させない。このようにすると、印刷用紙とインサート紙の衝突を防ぐことができる。

エンジン制御部７０は、給紙、印刷用紙の搬送、印刷、排出を最後のページまで続ける。原稿搬送制御部１０とエンジン制御部７０は、設定された位置にインサート紙を合流させる。やがて、インサート紙を合流させる印刷ジョブが完了する（エンド）。

（後処理装置８）
次に、図７、図８を用いて、実施形態に係る後処理装置８の一例を説明する。図７は、実施形態に係る後処理装置８を取り付けた複合機１００の一例を示す図である。図８は、実施形態に係る後処理装置８の一例を示す図である。

複合機１００には、後処理装置８を取り付けることができる。なお、後処理装置８を取り付ける場合、用紙排出トレイ１０３は取り外される。図７は、複合機１００の左側面に後処理装置８を取り付けた状態の一例を示す。複合機１００の本体自体が、インサート機能を実現する。そのため、インサート機能を実現する機構を後処理装置８に設ける必要がない。そのため、従来よりも、後処理装置８を取り付けた複合機１００の左右方向の幅を狭くすることができる。従来よりも、複合機１００と後処理装置８の設置スペースが少なくてすむ。

複合機１００の排出口１０２から排出される印刷用紙やインサート紙は、後処理装置８に進入する。後処理装置８は、印刷用紙とインサート紙に穿孔処理、綴じ処理、折り処理などの後処理を行える。図８に示すように、後処理装置８は、パンチ処理装置８１、ステープル処理装置８２、及び、折り処理装置８３を含む。パンチ処理装置８１は、穿孔処理（穴あけ）を行える。ステープル処理装置８２は、スタックされた複数枚の用紙をステープルで綴じる。折り処理装置８３は製本のために用紙を折る処理を行える。

後処理装置８は、用紙搬入口８４、第１後処理搬送部８５、メイン排出口８６、第１排出トレイ８７、サブ排出口８８、第２排出トレイ８９、退避ドラム８１０を含む。用紙搬入口８４には、複合機１００の用紙排出部口から排出された用紙が搬入される。第１後処理搬送部８５は、第１後処理搬送路８５ａを含む。第１後処理搬送路８５ａは、用紙搬入口８４と第１排出トレイ８７をつなぐ。第１後処理搬送路８５ａには、複数の搬送用のローラーや、搬送方向を切り替えるための切り換え部材を含む。

また、後処理装置８は、後処理制御部８０を含む。後処理制御部８０は制御回路やメモリーを含む基板である。後処理制御部８０は、搬送用のローラーと、切り換え部材を動作させるためのモーターを制御する。つまり、後処理制御部８０は、後処理装置８内の各モーターを制御する。また、後処理制御部８０は、パンチ処理装置８１、ステープル処理装置８２、及び、折り処理装置８３の動作も制御する。

第１排出トレイ８７はメイン排出口８６から排出された印刷用紙又はインサート紙を受ける。第２排出トレイ８９はサブ排出口８８から排出された印刷用紙又はインサート紙を受ける。

第２後処理搬送路８５ｂの上流端が第１後処理搬送路８５ａに接続される。印刷用紙とインサート紙の搬送経路を分岐することができる。第２後処理搬送路８５ｂの下流端はサブ排出口８８に接続される。また、折り処理装置８３に向かう搬送路の上流端は第１後処理搬送路８５ａに接続される。印刷用紙とインサート紙を折り処理装置８３に送ることもできる。

印刷用紙、インサート紙が機内に搬入されると、後処理制御部８０は、第１後処理ローラー対８１０を回転させる。第１後処理ローラー対８１０は、用紙搬入口８４から搬入された印刷用紙やインサート紙を下流に送る。第１後処理搬送路８５ａの下流端には、印刷用紙やインサート紙を第１排出トレイ８７へ送り出すメイン排出ローラー対８１１が設けられる。印刷用紙やインサート紙をステープル処理装置８２に送ることもできる。第１排出トレイ８７は、ステープル処理装置８２が綴じ処理をした用紙束を受ける。なお、ステープルしない、または、穿孔処理のみを施した用紙が、第１排出トレイ８７に排出されてもよい。第２後処理搬送路８５ｂには、印刷用紙を第２排出トレイ８９へ送り出すサブ排出ローラー対８１２が設けられている。主に後処理しない、又は、穿孔処理のみを行う印刷用紙やインサート紙が第２排出トレイ８９に排出される。

パンチ処理装置８１は、用紙搬入口８４と第１後処理ローラー対８１０との間に配置される。操作パネル６で穿孔処理の実行が設定されている場合、パンチ処理装置８１は、第１後処理搬送路８５ａを搬送される用紙に対して、穿孔処理を行う。

ステープル処理装置８２は、第１後処理搬送路８５ａの下流側、かつ下方に配置される。操作パネル６でステープル処理の実行が設定された場合、ステープル処理装置８２は、複数枚の用紙（印刷用紙やインサート紙）をスタックする。ステープルユニットは、スタックされた用紙束をステープルで綴じる。

複数部の用紙束に連続して綴じ処理を施す場合、後処理制御部８０は、次の用紙束の１枚目の用紙を退避ドラム８１０に退避させる。退避ドラム８１０は、次の用紙束の１枚目の用紙を、外周面に沿って一周させ、２枚目の用紙と重ね合せて状態でステープル処理装置８２に送る。

操作パネル６で折り処理の実行が設定されている場合、後処理制御部８０は、折り処理装置８３に印刷用紙やインサート紙を送る。折り処理装置８３は、複数枚の用紙（用紙束）を折る。例えば、折り処理装置８３は、用紙束を２つ折りする。そして、折り処理装置８３は、折った用紙束を機外に排出する。

本発明に係る画像形成装置（複合機１００）は、本体部１０１、画像読取装置３、原稿搬送装置１、連結搬送部２、及び、制御部（原稿搬送制御部１０）を含む。画像読取装置３は、本体部１０１の上に設けられる。原稿搬送装置１は、画像読取装置３の上に設けられる。制御部は、原稿搬送装置１にセットされた用紙の搬送を制御する。本体部１０１は、給紙部７ａ、画像形成部７ｄ、第１用紙搬送部７ｂ、第２用紙搬送部７ｃを含む。給紙部７ａは印刷用紙を供給する。画像形成部７ｄは、搬送される印刷用紙に画像を印刷する。第１用紙搬送部７ｂは、給紙部７ａから画像形成部７ｄまでをつなぐ第１用紙搬送路７３を含む。第１用紙搬送部７ｂは、供給された印刷用紙を画像形成部７ｄまで搬送する。第２用紙搬送部７ｃは、画像形成部７ｄと用紙排出口１０２をつなぐ第２用紙搬送路７５を含む。第２用紙搬送部７ｃは、画像形成部７ｄを通過した印刷用紙を排出口１０２に向けて搬送する。原稿搬送装置１は、セットトレイ１１、ピックアップローラー１４、原稿搬送路１３、切替ガイド（第１切替ガイド１７）を含む。セットトレイ１１は、用紙がセットされる。ピックアップローラー１４は、セットトレイ１１にセットされた用紙を送り出す。原稿搬送路１３は、セットトレイ１１から原稿排出トレイ１２までをつなぐ。切替ガイドは、セットトレイ１１からの送りだされた用紙である送出用紙の搬送先を切り替える。切替ガイドは、送出用紙を原稿排出トレイ１２又は連結搬送部に導く。連結搬送部２は、画像読取装置３を貫いて切替ガイドから第２用紙搬送部７ｃまでをつなぐインサート用搬送路２１を含む。連結搬送部２は、インサート用搬送路２１に進入してきた送出用紙を搬送し、第２用紙搬送路７５に合流させる。送出用紙が原稿のとき、制御部は、切替ガイドの姿勢を、原稿排出トレイ１２に向けて送出用紙を送る姿勢とする。送出用紙がインサート紙のとき、制御部は、切替ガイドの姿勢を、インサート用搬送路２１及び第２用紙搬送路７５に向けて、送出用紙を送る姿勢とする。

画像形成装置の本体上部の原稿搬送装置１にインサート紙をセットすることができる。画像形成装置本体でインサート紙を送り出し、印刷用紙の流れにインサート紙を合流させることができる。画像形成装置本体内で、印刷済用紙と印刷済用紙の間に、インサート紙を差し込むことができる。従来のように、インサート機能を用いるために、画像形成装置の本体にインサート専用ユニットやフィニッシャーを装着しなくてもよい。インサート機能を利用できるようにしつつ、画像形成装置（システム）の設置に要する面積を従来よりも減らすことができる。

原稿搬送装置１は、画像読取装置３の読取位置を通過した送出用紙をスイッチバックし、スイッチバックした送出用紙を切替ガイドの上流側に送り返す反転ローラー対１９を含む。送出用紙がインサート紙のとき、制御部は、まず、切替ガイドの姿勢を、反転ローラー対１９に向けて送出用紙を送る姿勢とする。制御部は、インサート紙を反転ローラー対１９にスイッチバックさせる。スイッチバック後、制御部は、切替ガイドの姿勢を、インサート用搬送路２１及び第２用紙搬送路７５に向けてスイッチバックされたインサート紙を送る姿勢とする。スイッチバックにより、インサート紙の表と裏を逆転させることができる。印刷物（印刷用紙）とインサート紙の表裏を合わせることができる。

画像形成部７ｄは、用紙の下面に印刷を行う。第１用紙搬送部７ｂと第２用紙搬送部７ｃは、印刷面が下向きとなるフェイスダウンで排出されるように印刷用紙を搬送する。印刷物がフェイスダウンで排出される場合、インサート紙の表面を上向きにセットしても、インサート紙をフェイスダウンで排出することができる。印刷物とインサート紙の表裏を合わせることができる。

画像形成装置は、用紙排出口１０２から排出される印刷用紙とインサート紙を受け止める用紙排出トレイ１０３を含んでもよい。後処理装置８を取り付けずに、排出される印刷用紙の束に、インサート紙を差し込む（追加する）ことができる。

画像形成装置は、用紙排出口１０２から排出される印刷用紙とインサート紙を受け入れ、受け入れた用紙の後処理を行う後処理装置８を備えてもよい。画像形成装置から排出される印刷用紙とインサート紙に後処理を施すことができる。インサートするための機構を後処理装置８に含めなくてもよい。後処理装置８を小型化することができる。後処理装置８の価格を抑えることもできる。

画像形成装置は操作パネル６を含む。操作パネル６は、ジョブでインサート紙を搬送するか否かの選択を受け付ける。操作パネル６がインサート紙を搬送する選択を受け付けたとき、制御部は、切替ガイドの姿勢を、インサート用搬送路２１及び第２用紙搬送路７５に向けて送出用紙を送る姿勢とする。セットトレイ１１にインサート紙をセットするか、原稿をセットするかを選択することができる。セットトレイ１１にセットされた用紙の搬送先を設定することができる。

操作パネル６が、コピージョブにてインサート紙を搬送する選択を受け付けたとき、制御部は、まず、切替ガイドの姿勢を、原稿排出トレイ１２に向けて送出用紙を送る姿勢とする。セットトレイ１１にセットされた全用紙の原稿排出トレイ１２への搬送が完了すると、操作パネル６は、セットトレイ１１へのインサート紙のセットを勧めるメッセージを表示する。メッセージの表示後、制御部は、切替ガイドの姿勢を、インサート用搬送路２１及び２用紙搬送路に向けて送出用紙を送る姿勢とする。コピージョブのとき、全原稿の搬送完了、及び、原稿画像データの取得完了を使用者に知らせることができる。原稿読取完了にあわせて、インサート紙をセットすべきことを使用者に知らせることができる。原稿とインサート紙のセットの手順違いの発生を防ぐことができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

例えば、上記の実施形態の説明では、セットトレイ１１が１つである例を説明した。また、１つのセットトレイ１１に原稿とインサート紙を順番にセットする例を説明した。しかし、原稿搬送装置１は、複数のセットトレイ１１を備えてもよい。この場合、各セットトレイ１１ごとに、ピックアップローラー１４が設けられる。そして、いずれか１つのセットトレイ１１に原稿をセットし、もう１つのセットトレイ１１には、インサート紙がセットされる。原稿を搬送する場合、原稿搬送制御部１０は、原稿がセットされたセットトレイ１１のピックアップローラー１４を動作させ、原稿を送り出す。インサート紙を搬送する場合、原稿搬送制御部１０は、インサート用紙がセットされたセットトレイ１１のピックアップローラー１４を動作させ、インサート紙を送り出す。

本発明はインサート紙を印刷用紙に合流させる画像形成装置に利用可能である。

１００ 複合機（画像形成装置） １０１ 本体部
１０２ 用紙排出口 １０３ 用紙排出トレイ
１ 原稿搬送装置 １０ 原稿搬送制御部（制御部）
１１ セットトレイ １２ 原稿排出トレイ
１３ 原稿搬送路 １４ ピックアップローラー
１７ 第１切替ガイド（切替ガイド） １９ 反転ローラー対
２ 連結搬送部 ２１ インサート用搬送路
３ 画像読取装置 ７ａ 給紙部
７ｂ 第１用紙搬送部 ７３ 第１用紙搬送路
７ｃ 第２用紙搬送部 ７５ 第２用紙搬送路
７ｄ 画像形成部 ６ 操作パネル
８ 後処理装置

Claims (7)

1. 本体部と、
   前記本体部の上に設けられた画像読取装置と、
   前記画像読取装置の上に設けられた原稿搬送装置と、
   連結搬送部と、
   前記原稿搬送装置にセットされた用紙の搬送を制御する制御部と、を含み、
   前記本体部は、
   印刷用紙を供給する給紙部と、
   搬送される前記印刷用紙に画像を印刷する画像形成部と、
   前記給紙部から前記画像形成部までをつなぐ第１用紙搬送路を含み、供給された前記印刷用紙を前記画像形成部まで搬送する第１用紙搬送部と、
   前記画像形成部と用紙排出口をつなぐ第２用紙搬送路を含み、前記画像形成部を通過した前記印刷用紙を前記用紙排出口に向けて搬送する第２用紙搬送部を含み、
   前記原稿搬送装置は、
   用紙がセットされるセットトレイと、
   前記セットトレイにセットされた用紙を送り出すピックアップローラーと、
   前記セットトレイから原稿排出トレイまでをつなぐ原稿搬送路と、
   前記セットトレイからの送りだされた用紙である送出用紙の搬送先を切り替え、前記送出用紙を前記原稿排出トレイ又は前記連結搬送部に導く切替ガイドと、を含み、
   前記連結搬送部は、前記画像読取装置を貫いて前記切替ガイドから前記第２用紙搬送部までをつなぐインサート用搬送路を含み、前記インサート用搬送路に進入してきた前記送出用紙を搬送し、前記第２用紙搬送路に合流させ、
   前記制御部は、
   前記送出用紙が原稿のとき、前記切替ガイドの姿勢を、前記原稿排出トレイに向けて前記送出用紙を送る姿勢とし、
   前記送出用紙がインサート紙のとき、前記切替ガイドの姿勢を、前記インサート用搬送路及び前記第２用紙搬送路に向けて、前記送出用紙を送る姿勢とすることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記原稿搬送装置は、前記画像読取装置の読取位置を通過した前記送出用紙をスイッチバックし、スイッチバックした前記送出用紙を前記切替ガイドの上流側に送り返す反転ローラー対を含み、
   前記送出用紙がインサート紙のとき、
   前記制御部は、
   まず、前記切替ガイドの姿勢を、前記反転ローラー対に向けて前記送出用紙を送る姿勢とし、
   前記インサート紙を前記反転ローラー対にスイッチバックさせ、
   スイッチバック後、前記切替ガイドの姿勢を、前記インサート用搬送路及び前記第２用紙搬送路に向けてスイッチバックされた前記インサート紙を送る姿勢とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成部は、用紙の下面に印刷を行い、
   前記第１用紙搬送部と前記第２用紙搬送部は、印刷面が下向きとなるフェイスダウンで排出されるように前記印刷用紙を搬送することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記用紙排出口から排出される前記印刷用紙と前記インサート紙を受け止める用紙排出トレイを含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記用紙排出口から排出される前記印刷用紙と前記インサート紙を受け入れ、受け入れた用紙の後処理を行う後処理装置を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. ジョブで前記インサート紙を搬送するか否かの選択を受け付ける操作パネルを含み、
   前記操作パネルが前記インサート紙を搬送する選択を受け付けたとき、前記制御部は、前記切替ガイドの姿勢を、前記インサート用搬送路及び前記第２用紙搬送路に向けて前記送出用紙を送る姿勢とすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記操作パネルが、コピージョブにて前記インサート紙を搬送する選択を受け付けたとき、
   前記制御部は、まず、前記切替ガイドの姿勢を、前記原稿排出トレイに向けて前記送出用紙を送る姿勢とし、
   前記セットトレイにセットされた全用紙の前記原稿排出トレイへの搬送が完了すると、前記操作パネルは、前記セットトレイへの前記インサート紙のセットを勧めるメッセージを表示し、
   前記メッセージの表示後、前記制御部は、前記切替ガイドの姿勢を、前記インサート用搬送路及び前記２用紙搬送路に向けて前記送出用紙を送る姿勢とすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

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