JP2022035887A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】空吸引時にノズル内のインクの引き出しを抑制できる構成を提供する。【解決手段】キャップ６は、吐出面５Ｋａを覆うことができ、吐出されたインクを保持する吸収体１０を有する。ポンプ７は、キャップ６内のインクを吸引可能である。制御部８は、ポンプ７に所定の時間継続してインクを吸引させる空吸引と、吐出面５Ｋａがキャップ６に覆われている状態でノズル９からインクを吐出させる予備吐出とを実行可能である。制御部８は、予備吐出におけるインクの吐発数（予備吐発数）の累積回数が第一の値の時、所定の時間のうち第一の時間の間は速い駆動速度に、残りの時間を遅い駆動速度に切り替える一方、予備吐発数の累積回数が第一の値よりも大きい第二の値の時、所定の時間のうち第一の時間よりも長い第二の時間の間は速い駆動速度に、残りの時間を遅い駆動速度に切り替える。【選択図】図４

Description

本発明は、記録媒体にインクを吐出して記録するインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置として、記録ヘッドの吐出口内の劣化したインクを廃棄するため、ノズル孔内のインクをキャップ内に吸い出すパージ処理（吸引回復動作）を行う構成が知られている（特許文献１）。また、特許文献１には、パージ処理後にキャップ内に溜まったインクを吸引する空吸引を行う構成が記載されている。更に、特許文献１に記載の構成では、外部環境の温度によってインクの粘度を予測し、環境温度に応じて空吸引における吸引速度を決定している。

特開２０１１－５１１３９号公報

ここで、空吸引（吸引モード）時にキャップ内のインクが少なくなった状態で強い力で吸引を行うと、キャップ内に負圧が生じることによりノズル内のインクが引き出されてしまう虞がある。ノズル内のインクが引き出されると、ノズルの吐出口の一部がインクにより塞がれて、インクの吐出を阻害する可能性がある。特許文献１に記載の構成の場合、外部環境の温度によってインクの粘度を予測しているが、キャップ内のインクの量を考慮していないため、上述のようなノズル内のインクの引き出しが生じる虞がある。

本発明は、吸引モード時にノズル内のインクの引き出しを抑制できる構成を提供することを目的とする。

本発明は、インクを吐出する吐出口が開口する吐出面を有する吐出部と、前記吐出面を覆うことが可能な覆い部材と、前記覆い部材に設けられ、前記覆い部材に覆われている前記吐出口から吐出されたインクを保持するインク保持部材と、前記覆い部材に設けられた吸引口に接続され、前記インク保持部材に保持されたインクを第一の駆動速度または前記第一の駆動速度より遅い第二の駆動速度の何れかの速度に切り替えて吸引可能なポンプと、前記吐出部のインクの吐出と、前記ポンプの駆動速度と、を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記ポンプに所定の時間継続して前記インク保持部材が保持するインクを吸引させる吸引モードと、前記吐出面が前記覆い部材に覆われている状態で前記吐出部に前記インク保持部材へインクを吐出させる吐出モードと、を実行可能であり、前記吸引モードの実行時に、前記ポンプの駆動速度について、前記吐出モードにおける前記吐出部が吐出したインクの量に関する値が第一の値の場合、前記所定の時間のうち第一の時間の間は前記第一の駆動速度に、残りの時間を前記第二の駆動速度に切り替え、前記インクの量に関する値が前記第一の値より大きい第二の値の場合、前記所定の時間のうち前記第一の時間よりも長い第二の時間の間は前記第一の駆動速度に、残りの時間を前記第二の駆動速度に切り替える、ことを特徴とする。

本発明は、インクを吐出する吐出口が開口する吐出面を有する吐出部と、前記吐出面を覆うことが可能な覆い部材と、前記覆い部材に設けられ、前記覆い部材に覆われている前記吐出口から吐出されたインクを保持するインク保持部材と、前記覆い部材に設けられた吸引口に接続され、前記インク保持部材に保持されたインクを吸引可能な吸引手段と、前記吐出部のインクの吐出と、前記吸引手段の駆動量と、を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記インク保持部材が保持するインクを吸引する吸引モードと、前記吐出面が前記覆い部材に覆われている状態で前記吐出部に前記インク保持部材へインクを吐出させる吐出モードと、を実行可能であり、前記吸引モードの実行時に、前記吐出モードにおける前記吐出部が吐出したインクの量に関する値が第一の値の場合は前記吸引手段を第一の駆動量で駆動し、前記インクの量に関する値が前記第一の値より大きい第二の値の場合は前記吸引手段を前記第一の駆動量よりも大きい第二の駆動量で駆動する、ことを特徴とする。

本発明によれば、吸引モード時にノズル内のインクの引き出しを抑制できる。

第１の本実施形態に係るインクジェット記録装置に関する概略構成図。 第１の本実施形態に係るインクジェット記録装置を斜めから見た模式図。 （ａ）記録ヘッドが第一の位置にある状態のキャリッジユニットを下方から見た図、（ｂ）記録ヘッドが第二の位置にある状態のキャリッジユニットを下方から見た図。 （ａ）予備吐出時のキャップ周りの断面模式図、（ｂ）キャップ内清掃時のキャップ周りの断面模式図、（ｃ）キャップ内清掃後のキャップ周りの断面模式図。 第１の本実施形態に係るインクジェット記録装置の制御ブロック図。 （ａ）空吸引時にキャップ内に負圧が発生する様子を説明するために示すキャップ周りの断面模式図、（ｂ）ノズルからインクが引き出された状態を示すノズル周りの拡大断面模式図。 第１の本実施形態に係る空吸引のフローチャート。 第１の本実施形態に係る予備吐発数とポンプ速度切り替えタイミングの関係を示す図。 第２の実施形態に係る空吸引のフローチャート。 （ａ）ワイピング前のノズル周りの断面模式図、（ｂ）ワイピング時のノズル周りの断面模式図。

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について、図１ないし図８を用いて説明を行う。まず、本実施形態のインクジェット記録装置の概略構成について、図１を用いて説明する。

［インクジェット記録装置］
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１（以下、「記録装置１」という）の概略構成図である。記録装置１は、ホストＰＣ（パーソナルコンピュータ）１３などの外部端末に接続され、外部端末から送信された画像データなどの記録情報に基づき、記録媒体に情報を記録する（画像を形成する）。ここで、記録媒体に記録される情報は、例えば、文字、図形、模様、パターンなどの画像である。また、「記録媒体」には、紙、布、プラスチック・フィルムなどのシート、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革など、インクを受容可能なものを含む。本実施形態では、記録媒体としてのロール状に巻かれたロールシートとしてのラベルＬにインク滴を吐出してバーコードを含む画像を記録する。

このような記録装置１は、図１に示すように、エンジン部３、キャリッジユニット３０（図３参照）、回復ユニット４、搬送部２、制御部８（図５参照）などを有する。エンジン部３は、搬送されてきたラベルＬに記録を行うもので、複数（図示した形態では４つ）の記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙを有する。記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙは、それぞれ記録媒体としてのラベルＬに、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクを吐出する。キャリッジユニット３０は、記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙを着脱自在に保持し、ラベルＬの搬送方向や幅方向に移動させる。

ここで搬送方向（副走査方向）とは、図１に示す矢印Ａの方向である。幅方向（主走査方向）とは、ラベルＬの搬送方向と交差する方向（本実施形態では直交する方向、図１の紙面表裏方向）で、図２に示す矢印Ｂの方向である。なお、図２は説明のために、複数の記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙのうち、記録ヘッド５Ｋに関してのみ示した記録装置１の模式図である。図２には、ロール状に巻かれたラベルＬを引き出しながら搬送する搬送部２と、記録ヘッド５Ｋに対する回復ユニット４も示している。複数の記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、及び、これらに対する回復ユニット４の構成は基本的に同じであるため、以下、記録ヘッド５Ｋに関する構成のみ説明し、その他の記録ヘッドについては説明を省略する。

なお、本実施形態の記録装置が備える複数の記録ヘッドは４つだが、使用するインクの色に合わせて備える記録ヘッドの数を変えてよい。例えば、単色であれば、１つの記録ヘッドでよいし、６色であれば、６つの記録ヘッドを備えてよい。この場合に、回復ユニット４は、各色毎に設けても良いし、複数の記録ヘッドに対して共通としても良い。以下、それぞれの構成について詳しく説明する。

［搬送部］
搬送部２について、図１を用いて説明する。図１に示すように、搬送部２は、ラベルＬを収容する収容部２ａと、ラベルＬを搬送する搬送機構２ｂを備えている。収容部２ａは、収容されたラベルＬを搬送機構２ｂに向けて搬送する搬送ローラ２ａ１を有する。即ち、収容部２ａは、ラベルＬを収容し、搬送機構２ｂにラベルＬを供給する。搬送手段としての搬送機構２ｂは、収容部２ａから供給されたラベルＬを記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙからインク吐出が行われる記録領域への搬送、及び、記録後のラベルＬの機外への搬送（即ち、排出）を行う。

搬送機構２ｂは、ラベルＬを載置して搬送する搬送ベルト２ｂ１、この搬送ベルト２ｂ１を回転させるための搬送モータ１６、搬送ベルト２ｂ１に張力を与えるローラ２ｂ２、搬送ベルト２ｂ１を張架するローラ２ｂ３などから構成されている。また、搬送機構２ｂは、搬送ベルト２ｂ１との間でラベルＬを挟持するローラ２ｃ１、２ｃ２を有する。

ローラ２ｃ１、２ｃ２は、搬送ベルト２ｂ１のラベルＬを載置する面のうち、記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙからインク吐出が行われる記録領域からラベルＬの搬送方向上流側と下流側に外れた領域に配置されている。また、上流側のローラ２ｃ１は、ローラ２ｂ３と搬送ベルト２ｂ１を挟んで対向する位置に配置され、ローラ２ｃ２は、ローラ２ｂ２と搬送ベルト２ｂ１を挟んで対向する位置に配置されている。搬送機構２ｂは、上流側のローラ２ｃ１と搬送ベルト２ｂ１とで形成される上流側ニップ部と、下流側のローラ２ｃ２と搬送ベルト２ｂ１とで形成される下流側ニップ部とで搬送部２から供給されたラベルＬを挟持しつつ、矢印Ａ方向に搬送する。

［キャリッジユニット］
次に、図２、図３を用いて、記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙを保持するキャリッジユニット３０について説明を行う。なお、以下、記録ヘッド５Ｋがキャリッジユニット３０に保持されている場合について説明するが、キャリッジユニット３０は、各色の記録ヘッドをそれぞれ保持する構成であっても良いし、全部を保持する構成であっても良い。

キャリッジユニット３０は、図２に示すように、矢印Ｂで示すように主走査方向に移動可能である。また、キャリッジユニット３０は、後述するように記録ヘッド５Ｋを矢印Ａで示すように副走査方向に移動可能に保持している。即ち、記録ヘッド５Ｋは、図３（ａ）に示す第一の位置と、図３（ｂ）に示す第二の位置とに、矢印Ａ方向に移動可能である。第一の位置は、記録ヘッド５Ｋが副走査方向に関し、図２の左手前に移動した時の位置で、第二の位置は、記録ヘッド５Ｋが副走査方向に関し、図２の右手奥に移動した時の位置である。

本実施形態におけるキャリッジユニット３０は、メインキャリッジ３１と、サブキャリッジ３２と、スライド部材３３と、キャリッジばね３４とを有する。メインキャリッジ３１は、装置本体に固定されている不図示のレールに主走査方向（図の矢印Ｂ）に移動可能に支持されている。メインキャリッジ３１は、不図示のキャリッジモータによりレールに沿って主走査方向に往復移動する。また、サブキャリッジ３２は記録ヘッド５Ｋを着脱自在に保持している。また、サブキャリッジ３２はメインキャリッジ３１に対して副走査方向に第一の位置と第二の位置の間を移動可能に保持される。

メインキャリッジ３１には、スライド部材３３を挿通可能な主走査方向に貫通した貫通穴が開いており、その穴にスライド部材３３は挿通されている。スライド部材３３は、副走査方向の厚みが主走査方向に関して変化するように形成されている。図示の例では、主走査方向一方（図３（ａ）、（ｂ）の上方）の厚みが、主走査方向他方（図３（ａ）、（ｂ）の下方）の厚みよりも薄くなるように形成されている。また、スライド部材３３は、メインキャリッジ３１の内部に形成された面とサブキャリッジ３２に形成された面との間にある。サブキャリッジ３２はキャリッジばね３４によりスライド部材３３側に付勢されているため、スライド部材３３はメインキャリッジ３１内の面とサブキャリッジ３２の面とにより挟持される。

本機構により、図３（ａ）に示すように、メインキャリッジ３１が主走査方向一方（図の上方）に移動すると、スライド部材３３が装置の側壁３５に当接することで、メインキャリッジ３１に対して主走査方向他方（図の下方）に相対移動する。これにより、スライド部材３３のメインキャリッジ３１とサブキャリッジ３２に挟持される部位の厚みが薄くなり、その分、サブキャリッジ３２がキャリッジばね３４に付勢されて第一の位置に移動する。

また、図３（ｂ）に示すように、メインキャリッジ３１が主走査方向他方（図の下方）に移動すると、スライド部材３３が装置の側壁３６に当接することで、メインキャリッジ３１に対して主走査方向一方他方（図の上方）に相対移動する。これにより、スライド部材３３のメインキャリッジ３１とサブキャリッジ３２に挟持される部位の厚みが厚くなり、その分、サブキャリッジ３２がキャリッジばね３４の付勢力に抗して第二の位置に移動する。

このように、スライド部材３３がメインキャリッジ３１に対して主走査方向に相対移動することにより、サブキャリッジ３２と共に記録ヘッド５Ｋがメインキャリッジ３１に対して副走査方向に移動する。本実施形態では、このような記録ヘッド５Ｋの副走査方向の移動により、次述するように、記録ヘッド５Ｋの吐出面をキャップにより覆ったり、吐出面をワイパーブレード２８により清掃したりするようにしている。

図２に示すように、清掃部材としてのワイパーブレード２８は、覆い部材としてのキャップ６に対して副走査方向に隣接するように配置されている。そして、記録ヘッド５Ｋが副走査方向に移動する動作によりワイパーブレード２８により吐出面を清掃するワイピング動作を行うと共に、記録ヘッド５Ｋをキャップ６がある位置に移動可能としている。記録ヘッド５Ｋがキャップ６がある位置に移動することで、吐出面がキャップ６により覆われるキャッピング動作が行われる。

即ち、上述した機構と一つのキャリッジモータによりキャリッジユニット３０を主走査方向に移動させることで、記録媒体への記録動作時は記録ヘッド５Ｋを第一の位置に移動させ、キャッピング動作の時は、記録ヘッド５Ｋを第二の位置に移動させる。ワイパーブレード２８は、第一の位置と第二の位置の間に設けられており、ワイピング動作時はその間を記録ヘッド５Ｋが移動することで吐出面がワイパーブレード２８に摺擦される。

［記録ヘッド］
次に、記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙについて詳しく説明する。インクジェット記録ヘッドとしての記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙは、図４（ａ）～（ｃ）に示すように、複数の吐出部としての複数のノズル９、不図示の複数のヒータ等を有する。なお、図４（ａ）～（ｃ）では、記録ヘッド５Ｋに関してのみ図示している。

上述のように、主走査方向（幅方向）はラベルＬの搬送される方向と交差する方向の矢印Ｂ方向であり、副走査方向は、ラベルＬの搬送方向であり、図１の矢印Ａ方向である。図１に示すように、記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙは、副走査方向に並列に配置されており、各記録ヘッドのそれぞれの複数のノズル９の配列方向は、主走査方向としている。即ち、４つの記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙは、ラベルＬの搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って順に、かつ、ノズルの配列方向が互いに略平行となるように配置されている。記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙからは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクが吐出される。

本実施形態では、記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙを、図４に示すように、それぞれ複数のノズルが幅方向に沿って所定の密度で配置された、所謂ラインヘッドとしている。、ノズルの配列方向（幅方向）における各記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙの長さは、記録装置１での記録に使用可能な最も大きいサイズのラベルＬにおいて記録が可能な最大幅（幅方向の最大長さ）よりもやや長めの寸法としている。そして、これら４つの記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙを、記録動作における画像の形成中は、ラベルＬの搬送方向にも幅方向にも移動しないようにしている。なお、本実施形態では、ワイピング動作やキャッピング動作時に、記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙを移動させずにワイパーブレード２８及びキャップ６を移動させることで行うようにしても良い。なお、記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙをラインヘッドとせずに、主走査方向に移動させることでラベルＬにインクを吐出して記録するようにしても良い。

複数のヒータは、複数のノズル９にそれぞれ配置され、それぞれ対応するノズル９に供給されたインクを加熱する。ヒータが駆動され、対応するノズル９のインクが加熱されることで、対応するノズル９からインクが吐出される。

なお、本実施形態では４つの記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙは、インクの吐出方式としてヒータから発熱される熱エネルギーを用いたサーマル方式を用いている。しかし、ノズル９内に圧力を発生させてインクを吐出させる方式であれば、これに限らない。例えば、ピエゾ素子の逆圧電効果を用いたピエゾ方式を採用してもよい。

［制御部］
図５を用いて制御部８の説明を行う。制御手段としての制御部８は、記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ等の記録装置１全体の動作を制御している。図５は、記録装置１の制御系を示したブロック図である。制御部８は、エンジン部３内に搭載されており、制御部８によって記録装置１の動作を制御している。図５に示すように、制御部８は、ＣＰＵ２３、プログラムメモリ２４、ワーキングメモリ２５、データメモリ２６、インターフェース２１、入力ポート２０、出力ポート１９、モータドライバ１８、記録制御回路２２、システムバス２７などを有する。

ＣＰＵ２３の入力側には、インターフェース２１を介してホストコンピュータ１３、入力ポート２０を介して操作キー１４が接続されている。また、ＣＰＵ２３の出力側には、モータドライバ１８を介してキャリッジモータ１５と、搬送モータ１６と、ポンプモータ１７とが接続されており、記録制御回路２２を介して記録ヘッド５Ｋが接続されている。各モータドライバ１８は駆動信号を受けて各モータを動作させる。

画像情報は、ホストコンピュータ（ホストＰＣ）１３からインターフェース２１を通じて記録装置１の制御部８に送信され、制御部８内のＣＰＵ２３にて処理される。ユーザは操作キー１４を操作することで、記録の指令情報が入力ポートを通じて制御部に送信される。そして制御部８は、プログラムメモリ２４の有するプログラムやワーキングメモリ２５やデータメモリ２６などを使用して送られてきた画像情報について画像処理を行い、記録制御回路２２は記録ヘッド５Ｋのインク吐出制御を行い、記録を実行する。

［記録動作］
記録装置１により記録動作を行う際には、搬送中のラベルＬの記録開始位置がブラック用の記録ヘッド５Ｋの下に到達した後に、ホストＰＣ１３からの記録情報に基づいてこの記録ヘッド５Ｋからブラックのインクが選択的に吐出される。同様に、記録情報に基づいてシアン用の記録ヘッド５Ｃ、マゼンタ用の記録ヘッド５Ｍ、イエロー用の記録ヘッド５Ｙの順に各色のインクが選択的に吐出されることによってラベルＬにカラー画像が形成される。言い換えれば、ラベルＬに情報が記録される。

また、記録装置１には記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙに供給される各インクを貯留するインクタンク２９Ｋ、２９Ｃ、２９Ｍ、２９Ｙが備えられている。インクタンク２９Ｋ、２９Ｃ、２９Ｍ、２９Ｙは、記録装置１に対してそれぞれ着脱が自在となるように構成されている。なお、インクタンク２９は記録ヘッドに着脱が自在となるように構成されていてもよい。

［回復ユニット］
次に、回復ユニット４について詳しく説明する。回復ユニット４は、記録ヘッド５Ｋのインク吐出状態を良好に維持し、安定してインク吐出を行わせる回復動作に用いられる。回復ユニット４は、図１、図２に示すように、清掃部材としてのワイパーブレード２８、ワイパーブレード２８をクリーニングする不図示のクリーナ、ワイパーブレード２８を保持する不図示のワイパーブレード保持部材、キャップ６等の回復用部材を有する。ワイパーブレード２８は、長手方向が幅方向に沿って配置された板状の部材であり、各色の吐出面５Ｋａ、５Ｃａ、５Ｍａ、５Ｙａ毎にそれぞれ設けられている。

なお、複数のワイパーブレード２８は、例えば、１つのワイパーブレード保持部材に保持され、ワイピング動作時にワイパーブレード保持部材をラベルＬの搬送方向（副走査方向）と平行に移動することで、吐出面５Ｋａ、５Ｃａ、５Ｍａ、５Ｙａをそれぞれ摺擦する構成でもよい。また、ワイパーブレード２８を固定として、記録ヘッド５Ｋを搭載したキャリッジユニット３０が移動して、ワイパーブレード２８に摺擦される構成としてもよい。本実施形態の記録装置は上述の通り、記録ヘッド５Ｋを搭載したキャリッジユニット３０が移動してワイパーブレード２８に摺擦される構成となっている。また、ワイパーブレード２８は、各色に共通で１つとしても良い。

また、ワイパーブレード２８をクリーニングする不図示のクリーナは、例えば、スポンジ等の吸収体であり、ワイパーブレード２８に付着したインクを吸収することで、ワイパーブレード２８を清掃する。このようなクリーナは、ワイパーブレード２８が各色毎にある場合、それぞれに対して設けても良いし、共通で１つとしても良い。

キャップ６は、キャップ６内部にインクを保持可能なインク保持部材としての吸収体１０を支持しており、記録ヘッド５Ｋから吐出されたインクを受け止めて保持することができる。吸収体１０は、例えば、スポンジなどの多孔質材である。図４(ａ)に示すように、後述する吐出モードとしての予備吐出を実行した場合に、記録ヘッド５Ｋのノズル９からインク滴Ｉ_１がキャップ６に向かって吐出され、吐出されたインクが吸収体１０に保持される。このキャップ６は、記録動作を行っていない場合などに記録ヘッド５Ｋの吐出面５Ｋａを覆うキャッピングを行うことで、吐出面５Ｋａに異物が付着したり、ノズル９内のインクが乾くことを抑制している。このように、キャップ６は、記録ヘッド５Ｋの保湿用のカバーとしての機能と、予備吐出などで吐出されるインクを保持する機能を兼ねさせることができるため、部品の削減や省スペース化を図れる。

また、キャップ６には、図２、図４（ａ）～（ｃ）に示すように、ポンプ７が接続されている。ポンプ７は、キャップ６の底に形成されている吸引口１２に接続され、吸収体１０に保持されたインクを吸収可能である。即ち、ノズル９をキャップ６で覆った状態でポンプ７が駆動することで、吸引口１２を介してキャップ６内の空気を吸い、ノズル９内のインクを吸引する吸引回復動作が可能な構成となっている。なお、吸引口１２が形成される場所は、吸引口１２の開口部の一部が、上下方向でキャップ６内の吸収体１０の上面より下方にあることが好ましく、例えば、吸引口がキャップ６の側壁に形成されていてもよい。

このようにキャップ６は、記録ヘッド５Ｋの保湿の役割、後述する予備吐出時のインクを受け止める役割や、吸引回復動作時にノズル９に負圧を発生させるためにノズル９を覆って密閉する役割等をもつ。なお、本実施形態では、キャップ６は記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ毎に独立して設けられているが、共通としても良い。

また、ポンプ７の下方にはポンプ７と連通する廃液タンク１１が配置されており、ポンプ７が上述の吸引回復動作等で吸引したインクを収容することができる。また、廃液タンク１１は記録装置１に対して、着脱可能に配置されており、収容するインクが所定量を超えたときに、廃液タンク１１を記録装置１から外して、インクが入っていない廃液タンク１１を取り付けることができる。

［回復動作］
上述の回復ユニット４は、記録ヘッド５Ｋのインク吐出状態を良好に維持し、安定してインク吐出を行わせるための回復動作を行うものである。回復動作には、吸引回復動作、ワイピング動作、予備吐出が含まれる。本実施形態では、制御部８（図５）は、このような吸引回復動作、ワイピング動作、予備吐出などを実行可能である。また、後述する吸引モードとしての空吸引も実行可能である。

吸引回復動作は、各記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙのノズル９内に残留した微細な気泡や異物（塵埃など）、乾燥により増粘したインクを除去し、ノズル９内をフレッシュなインクで満たす動作である。例えば、キャップ６により記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙを覆った状態で、キャップ６に接続された配管１２ａ（図２など）を介してポンプ７によりキャップ６内の空気を吸引することでノズル９内のインクを吸引する動作である。

ワイピング動作は、各記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙの吐出口９ａが形成された吐出面５Ｋａ、５Ｃａ、５Ｍａ、５Ｙａに付着した不要な異物（塵埃など）やインク滴等を、ワイパーブレード２８により除去する動作である。本実施形態では、ワイパーブレード２８は、長手方向が幅方向に沿って配置された板状の部材であり、各色の吐出面５Ｋａ、５Ｃａ、５Ｍａ、５Ｙａ毎にそれぞれ設けられている。

吐出モードとしての予備吐出は、吐出面５Ｋａ、５Ｃａ、５Ｍａ、５Ｙａが覆い部材としてのキャップ６に覆われている状態でノズル９に吸収体１０へインクを吐出させる動作である。即ち、予備吐出は、記録動作時のインクの吐出と同様にヒータを駆動して、図４（ａ）に示すように記録ヘッド５Ｋのノズル９からインク滴Ｉ_１をキャップ６に向かって吐出することで、ノズル９内の増粘したインクなどを除去する動作である。

ノズル９内のインクは、吐出口９ａから大気へ露出しているため、ノズル９の吐出口９ａが乾燥する状況に置かれた場合に、吐出口９ａ付近において水分が蒸発することでインクが増粘してしまい、増粘したインクが、次のインクの吐出を阻害してしまう。これを防ぐ目的で、予備吐出が行われる。これにより、記録媒体としての紙面に印字する前に別途吐出をしてノズル９内先端の増粘したインクを除去する予備吐出を行うことで正常な印字性能を保っている。

また、予備吐出には、乾燥により粘度が上昇したノズル９内のインクによって形成されるメニスカス（気液界面）の状態を整えたりする目的もある。予備吐出は、記録開始の前や、吸引回復動作の後等のタイミングで行われる。

このような予備吐出は紙面に行わず、機内に設置されたキャップ６や吐出したインクを貯蔵するスポンジといった吸収体１０に直接に吐出することにより行われている。一度の予備吐出で吐出されるインクの量は、インクを吐出する回数である吐発数で数百発～数千発程度となる、ごく微量である。但し、何度かの予備吐出が累積して行われると、キャップ６内にある程度のインクが蓄積し排出する必要が出てくる。キャップ６内に蓄積されたインクが一定量を超えたときに、キャップ６内に蓄積されたインクを除去する目的で行われるのが、空吸引動作である。

［空吸引］
空吸引について、図４（ｂ）、（ｃ）を用いて説明する。吸引モードとしての空吸引は、ポンプ７に所定の時間継続して吸収体１０が保持するインクを吸引させる動作である。即ち、空吸引は、上述の吸引回復動作や予備吐出によりキャップ６内に溜まったインクを、ポンプ７により吸引して廃液タンク１１等に排出する動作である。空吸引を行うタイミングとしては、上述の吸引回復動作の後や上述のキャップ６内への予備吐出によるインクの累積量が一定量（所定値）を超過した時、またはプリンタの電源オフやスリープ状態になるタイミングがある。

空吸引を行うタイミングである、キャップ６内への予備吐出によるインクの累積量が所定値となる後述する予備吐発数の累積回数は、例えば、３０００とする。また、電源オフ時やスリープ状態への移行時には、予備吐発数に関らず、キャッピング動作を行って、キャップ６内に溜まったインクを空吸引により除去するシーケンスが行われる。なお、プリンタの電源オフは、ボタンなどにより主電源が切られることであり、スリープ状態とは、例えば、記録動作を待機している待機状態で所定時間操作されない場合などに移行する状態で、待機状態よりも消費電力が低い状態である。

特に吸引回復動作を行った後は、キャップ６内に多くのインクが溜まるので、その都度空吸引を行うことが好ましい。図４（ｂ）に示すように、溜まったインクＩ_２は、キャップ６に接続したポンプ７により吸引される。図４（ｃ）に示すように、吸引されたインクＩ_３は、廃液タンク１１に排出される。このような空吸引は、キャップ６と記録ヘッド５Ｋとの間に僅かな隙間ができるようにキャップ６を記録ヘッド５Ｋから離間して行うようにしている。本実施形態では、僅かな隙間は、例えば、１～２ｍｍなどの数ｍｍ程度である。このように空吸引の際に隙間からキャップ６内に空気を導入して、ポンプ７により空気とインクを一緒に吸引することでキャップ６内のインクを排出するようにしている。記録ヘッド５Ｋとキャップ６との間隔は、可能な限り小さくすることが望ましい。この間隔が大き過ぎると、予備吐出の際に吐出されたインクによるインクミストがキャップ６に到達する前に空気流でキャップ６外に飛散してしまう虞がある。飛散したインクミストは、他色の記録ヘッドの吐出面等に付着し、混色の原因になる。

［インクの引き出しのメカニズム］
ここで、上述の空吸引時に記録ヘッド５Ｋのノズル９からインクが引き出される可能性がある。このメカニズムについて説明する。空吸引時において、キャップ６内のインクが少なくなった後も吸引を続けていると、ポンプ７がキャップ６上方の空気を直接吸い込むようになる。これにより、ポンプ７に吸い込まれた分の空気が、キャップ６と記録ヘッド５Ｋとの隙間から流入しようとする。キャップ６と記録ヘッド５Ｋの面の距離が近いとキャップ６と記録ヘッド５Ｋの間の空気の通り道が狭く、流路抵抗が大きくなる。この様子を図６（ａ）、（ｂ）に示す。図６（ａ）に示すように、ポンプ７で吸い出す空気の速度Ｖ_２に対し、キャップ６と記録ヘッド５Ｋの隙間から入る空気の速度Ｖ_１が流路抵抗により小さくなる。このため、キャップ６内に負圧が生じてしまう。

キャップ６内のインクの量が少なく、キャップ６と記録ヘッド５Ｋの距離が近い時にキャップ６内のインクを吸引する動作を行った時には、特に負圧が生じやすくなる。このようにキャップ６内に負圧が発生すると、発生した負圧によって図６（ｂ）のように、ノズル９からインクＩ_４が引き出されてしまう。このようにインクＩ_４が吐出面５Ｋａに引き出されると、このインクＩ_４が吐出面９Ｋａで乾燥するなどして、インクによりノズル９の吐出口９ａの少なくとも一部が塞がれてしまう虞がある。このように吐出口９ａの少なくとも一部がインクにより塞がれると、記録動作時にインクを吐出できなくなったり、引き出されたインクＩ_４に吐出したインク滴が引っかかり記録媒体上の正常な位置からずれた位置に着弾してしまったりするといった現象が起こる虞がある。

この対策として、吸引する時のポンプ７の出力を弱めることでキャップ６内の負圧の発生を抑えることが考えられるが、後述する理由により、空気のみを取り込み、インクを吸いにくくなるため、キャップ６内のインクを十分に吸引することが困難になる。また、キャップ６と記録ヘッド５Ｋとの隙間を大きくすることが考えられるが、上述の通り予備吐出の際に吐出されたインクによるインクミストがキャップ６外に飛散し他色の記録ヘッドの混色の原因になる虞がある。

一方、キャップ６内にインクが多く残っている場合、空吸引によりインクを排出する際に、インクが存在していた部分が空気（外気）と入れ替わっていく。上述のように、キャップ６内には吸収体１０が存在するため、流路抵抗によってインクが吸引される速度が遅くなるため、キャップ６内に入り込む空気の速度も遅くなる。このため、ポンプ７の出力を弱くしなくても、キャップ６内に負圧が発生しにくい。

これに対して、キャップ６内にインクが無い若しくはインクが少ない状態で空吸引を行う場合、吸収体１０内部のインクはすぐに排出され、その後は空気だけがキャップ６内に流れ込むので、空気の流れる速度が速くなる。空吸引時のキャップ６と記録ヘッド５Ｋとの隙間は比較的狭い（数ｍｍ）ため、その隙間を流速の早い空気が通過することになる。言い換えれば、キャップ６内に空気が流入しにくくなり、ポンプ７により吸引される空気よりも流入する空気が少なくなり、キャップ６内に負圧が発生し易い。このため、本実施形態では、キャップ６内のインク量に応じてポンプ７を制御するようにしている。

［インク量のバラツキ］
ここで、キャップ６内のインク量のバラツキについて説明する。空吸引時にキャップ６内のインク量が一定であれば、このインク量に応じてポンプ７の出力を設定すれば、上述のようなキャップ６内の負圧によるインクの引き出しは生じにくい。但し、以下のような理由により、空吸引時にキャップ６内のインク量がばらついてしまう場合がある。

まず、上述したように、空吸引を行うタイミングとしては、キャップ６内への予備吐出によるインクの累積量が所定値を超過した時、またはプリンタの電源オフやスリープ状態になるタイミングがある。電源オフ時及びスリープ状態への移行時に空吸引を行うのは、キャップ６内の吸収体１０に残ったインクが乾燥により増粘固着することを予防するためである。

電源オフ時やスリープ状態への移行時以外では、キャップ６内に予備吐出されて累積したインクの量が所定値を超えると、空吸引が行われるようにしている。この際、累積インク量はリセットされる。したがって、予備吐出による累積インク量が所定値に達したときに空吸引を行う場合には、キャップ６内には同じ量のインクがたまっており、キャップ６内のインクのバラツキが生じにくい。しかし、上述の電源オフ実行時やスリープモード移行時の空吸引は、予備吐出によるキャップ６内のインク累積量に係らず実行されるため、キャップ６内のインク量のバラツキが生じ得る。例えば、前回の空吸引が実行されてからすぐに電源オフされた場合には、キャップ６内のインク量は少なくなり、次回の空吸引が実行される直前に電源がオフされた場合には、キャップ６内のインク量は多くなる。

［ポンプの制御］
本実施形態では、このような空吸引時のキャップ６内のインク量のバラツキがあっても、空吸引時にキャップ６内のインクの量に応じてポンプ７の吸引速度を変化させる制御を行うことで、空吸引によるノズル９からインクの引き出しを抑制するようにしている。以下に、キャップ６内のインクの量に応じたポンプ７の吸引速度の制御について説明する。

まず、ポンプ７は、ポンプモータ１７（図５）により駆動され、ポンプモータ１７の回転速度を変えることで駆動速度を可変としている。本実施形態では、ポンプ７の駆動速度は、第一の駆動速度と、第一の駆動速度よりも遅い第二の駆動速度の２段階に切り替え可能としている。なお、ポンプ７の駆動速度は、２段階よりも多い３段階以上に切り替え可能としても良い。

上述したように、制御部（図５）は、ポンプ７に所定の時間継続してインクを吸引させる空吸引を実行可能である。本実施形態では、空吸引の実行時に、ポンプ７の駆動速度について、予備吐出におけるノズル９が吐出したインクの量に関する値が第一の値の場合、所定の時間のうち第一の時間の間は第一の駆動速度に、残りの時間を第二の駆動速度に切り替える。一方、予備吐出におけるノズル９が吐出したインクの量に関する値が第一の値より大きい第二の値の場合、所定の時間のうち第一の時間よりも長い第二の時間の間は第一の駆動速度に、残りの時間を第二の駆動速度に切り替える。即ち、空吸引時に、予備吐出により吐出したインクの量に応じてポンプ７の駆動速度、即ち、吸引速度を切り替えるタイミングを制御している。

本実施形態では、予備吐出におけるノズル９が吐出したインクの量に関する値は、予備吐出においてノズル９がインクを吐出した回数（吐発数）の累積としている。また、第一の駆動速度としての駆動速度ｎ_１を、ポンプモータ１７の回転数が３００ｒｐｍである場合とし、第二の駆動速度としての駆動速度ｎ_２を、ポンプモータ１７の回転数が１５０ｒｐｍである場合とする。所定の時間、即ち、空吸引時におけるポンプ７の所定の時間としての全体の駆動時間Ｔを５秒とする。また、第一の駆動速度ｎ_１でポンプ７を駆動する時間をα、第二の駆動速度ｎ_２でポンプ７を駆動する時間をβとする。そして、予備吐出におけるノズル９が吐出したインクの量に関する値に応じて、αとβの割合を変えている。

次に、ポンプ７の制御に関する詳細について説明する。まず、キャップ６は、ポンプ７による負圧がキャップ６内の吸収体１０の底面に作用するように構成されている。そして、吸収体１０の内部においてもインクの表面張力が作用、すなわちインクがつながった状態で吸引されるため、吸収体１０の底面からインクを吸引することで吸収体１０の上面付近に吸収されているインクも移動させることができる。

しかし、キャップ６内の吸収体１０にインクが吸収されている状態から、空吸引を行ってキャップ６内のインクを排出するためには、ある程度の吸引速度が必要となる。この時、最低限必要な速度は、キャップ６の大きさや吸収体１０の材質などによって変わる。本実施形態の場合は、吸引速度のばらつきも考慮し最低限必要な速度を駆動速度ｎ_２（１５０ｒｐｍ）に設定している。

吸引速度が遅い場合、吸収体１０内部にインクがまだ残っている状態であるにもかかわらず、吸収体１０の一部に空気が行き来することが可能な経路が生じてしまう。吸収体１０の内部において、空気はインクよりも流路抵抗が小さいため、一旦、空気の連絡経路が生じてしまうと、その後はいくらポンプ７で吸引しても、空気が流入するのみで吸収体１０内部のインクを吸引し排出しにくくなる。一方、ポンプ７の吸引速度が一定以上の速さだと、空気の連絡通路ができる前に吸収体１０内のインクを排出することができる。本実施形態では、吸収速度が速いポンプ７の駆動速度を、駆動速度ｎ_１（３００ｒｐｍ）に設定している。

一方、上述したように、キャップ６内にインクが無い若しくはインクが少ない状態で空吸引を行う場合、キャップ６内に負圧が発生し易い。このため、この状態で、ポンプ７を速い駆動速度ｎ_１で駆動すると、キャップ６内の負圧が大きくなって、ノズル９からのインクの引き出しは生じてしまう。

そこで、本実施形態では、ポンプ７の駆動速度を第一の駆動速度としての速い駆動速度ｎ_１と、第二の駆動速度としての遅い駆動速度ｎ_２とに切り替え可能としている。また、空吸引の実行時に、所定の時間Ｔ内において、ポンプ７を第一の時間α秒間速い駆動速度ｎ１で駆動し、その後遅い駆動速度ｎ２に切り替えて第二の時間β秒間駆動するようにしている。そして、キャップ６内のインクの量が多いときは、αの割合を多くし、インクの量が少ないときはαの割合を少なくしている。

なお、ポンプ７の空吸引の所定の時間としての全体の駆動時間Ｔは速度の切り替えタイミングによらずに一定としており、本実施形態ではこの全体の駆動時間Ｔ＝５秒としている。これにより、空吸引時のキャップ６内のインクの量によって駆動時間が変わらないような設定となっている。全体の駆動時間Ｔ＝５秒は、ポンプ７の吸引速度のばらつき等を考慮した一定の余裕を含んだ値であり、記録装置の構成やそれらの材質、寸法、使用用途などに応じて変えてもよい。

次に、キャップ６内のインク量の判断方法と切り替えタイミングの決定の仕方について具体的に説明する。キャップ６内のインク量は、予備吐出におけるインクの吐発数（予備吐発数）の累積回数Ｎから推定している。上述のように、一度の予備吐出でインクを吐出する回数である吐発数は、数百発～数千発程度である。なお、記録開始時に予備吐出を行う場合、前回の記録終了からの時間が長くなるのに応じて、予備吐出の発数を増加させる制御を行う場合もある。

図８に、予備吐発数の累積回数Ｎとインクの引き出しを起こさないようなポンプ７の駆動速度の切り替えタイミング（αの時間）との関係を示す。時間αがこのタイミングを表す直線より上方の領域の数値であれば、インクの引き出しを起こさないことを示す。本実施形態では、図８に示される関係図の予備吐出の累積回数について第一閾値Ｔｈ_１と第二閾値Ｔｈ_２との二つの閾値を設定している。これらを予備吐発数の累積回数Ｎと比較することにより、切り替えタイミングα秒を決定する。

例えば、空吸引時の予備吐発数が１５００（第一の値）の場合には、αが１秒（第一の時間）に設定され、１５００より大きい３０００（第二の値）の場合には、αが１秒よりも長い２秒（第二の時間）に設定される。即ち、予備吐発数が１５００の場合、所定時間５秒のうち、１秒だけポンプ７を駆動速度ｎ_１（第一の駆動速度）で駆動し、残りの時間４秒、ポンプ７を駆動速度ｎ_２（第二の駆動速度）で駆動する。一方、予備吐発数が３０００の場合、所定時間５秒のうち、２秒だけポンプ７を駆動速度ｎ_１（第一の駆動速度）で駆動し、残りの時間３秒、ポンプ７を駆動速度ｎ_２（第二の駆動速度）で駆動する。

予備吐発数が１５００、３０００以外は、図８のグラフから該当する吐発数に対応する時間αを小数点第１位まで求めて、同様に、ポンプ７の駆動速度の切り替えを行う。但し、小数点以下を切り捨てて同様の制御を行うようにしても良い。例えば、第一閾値Ｔｈ_１を１５００、第二閾値Ｔｈ_２を３０００とする。第一閾値Ｔｈ_１は、キャップ６内のインク量は少ない状態になる吐発数に対して一定の余裕を持った数値、第二閾値Ｔｈ_２は、速い駆動速度ｎ_１で１秒間駆動させて、インクの引き出しを生じさせない吐発数に一定の余裕を持たせた数値となる。

例えば、予備吐発数の累積回数Ｎが第一閾値Ｔｈ_１＝１５００発未満の場合、αを０秒とする。また、予備吐発数の累積回数Ｎが第一閾値Ｔｈ_１＝１５００発以上で第二閾値Ｔｈ_２＝３０００発より少ない時は、αを１秒とする。
また、予備吐発数の累積回数Ｎが第二閾値Ｔｈ_２＝３０００発以上の時は、αを２秒とする。

［ポンプの動作制御］
上述のように、制御部８（図５）は、空吸引を実行する時に、全体の駆動時間Ｔ＝５秒のうち、吸引始めは速い駆動速度ｎ_１でして吸引し、一定時間α秒経過したら遅い駆動速度ｎ_２に切り替えβ秒間吸引するようにポンプ７の駆動速度を制御している。つまり、ポンプ７の駆動速度の切り替えタイミングは、α秒＝５秒－β秒となるように設定される。

本実施形態の動作フローの一例を図７に示す。まず、制御部８は、キャップ６内のインクの吸引実行（空吸引）が指令されたら（Ｓ１０１）、キャップ６内のインク量を推定する（Ｓ１０２）。キャップ６内のインク量は、予備吐発数の累積回数（予備吐出のドットカウント）Ｎによって推定する。次に、制御部８は、前述の図８示すようなテーブルを用いて、推定したキャップ６内のインクの量によって、ポンプ７の駆動速度（即ち、吸引速度）の切り替えタイミングであるα秒を設定する（Ｓ１０３）。

制御部８は、空吸引をポンプ７の駆動速度３００ｒｐｍで実行し（Ｓ１０４）、α秒後にポンプ７の駆動速度を１５０ｒｐｍに切り替える（Ｓ１０５）。１５０ｒｐｍでβ秒の間にポンプ７を回転させた後、空吸引を終了する（Ｓ１０６）。

このように、予備吐発数の累積回数Ｎが少ない時は、α秒を短く設定し、駆動速度の切り替えタイミングを早くする。これにより、早い駆動速度で駆動される時間が短くなり、インクが少ない時にキャップ６内が負圧になることを抑制し、ノズル９からのインクの引き出しを抑制できる。一方、予備吐発数の累積回数Ｎが多い時は、α秒を長く設定し、駆動速度の切り替えタイミングを遅くする。これにより、早い駆動速度で駆動される時間が長くなり、インクが多くても吸収体１０のインクを十分に吸引できる。したがって、本実施形態の制御により、記録ヘッド５Ｋからの不要なインク引き出し防止を図りつつ、キャップ６内のインクの清掃を行うことができる。

なお、本実施形態ではキャップ６内のインク量に応じて、速い駆動速度ｎ_１から遅い駆動速度ｎ_２へとポンプ７の回転速度の切り替えタイミングを変えたが、キャップ６内のインク量に応じて、ポンプ７の駆動量を変える制御であればこれに限らない。例えば、ポンプの駆動速度を一定とし、駆動時間を変えるようにしても良い。この場合、駆動時間が長い方が駆動量が多くなる。即ち、ポンプ７の駆動時間を一定ではなくキャップ６内のインク量に応じて駆動時間を増減させることでもよい。インクの量が多いときは、第一の駆動量として長い駆動時間でポンプ７を駆動し、インクの量が少ないときは、第二の駆動量として短い駆動時間でポンプ７を駆動する方式でもよい。

また、キャップ６内のインク量が多いときの、第一の駆動量としての吸引量が、第二の駆動量としての吸引量よりも大きければ、ポンプ７の切り替えが何度もあってもよいし、ポンプ７の切り替えられる速度が何段階あってもよい。例えば、キャップ６内のインク量が多いときに、ポンプの回転速度を第一の駆動量として遅い駆動速度から始めてその後、速い駆動速度に切り替える制御を行い、インクの量が少なくなった時に再び第二の駆動量としての遅い駆動速度に切り替えるような制御であってもよい。

また、本実施形態ではキャップ６内のインク量は、予備吐発数の累積回数Ｎから推定しているが、別の方法を用いて測定してもよい。例えば、液面の高さに応じて回動するフラグを用いたタッチセンサーを用いる方式としてもよい。また、センサーなどを用いてキャップ６内のインク量を常時監視し、キャップ６内のインク量に応じて、ポンプの回転速度を無段階に変化させてもよい。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について、図９及び図１０（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。本実施形態では、空吸引時のキャップ内のインク量に応じて空吸引後にワイピンク動作を行うようにしている。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様であるため、同様の構成には同じ符号を付し、説明及び図示を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。

第２の実施形態では、制御部８（図５）は、空吸引の実行時にインクの量に関する値（本実施形態では、予備吐発数の累積回数Ｎ）が所定の値より少ない場合、空吸引の後に引き続きワイパーブレード２８により吐出面５Ｋａを摺擦して清掃する。また、制御部８は、ワイパーブレード２８による吐出面５Ｋａの清掃を終了した後に予備吐出を実行する。即ち、空吸引の実行時にキャップ６内のインク量が所定の量より少ない場合は、キャップ６内のインクの吸引後に引き続いてワイピング動作を行い、その後予備吐出を実行するようにしている。キャップ６内のインク量が所定の量よりも少ない場合、図１０（ａ）に示すように、空吸引によりノズル９内からのインクＩ_４の引き出しが生じる可能性がある。このため、本実施形態では、このような場合、空吸引後に図１０（ｂ）に示すように、ワイピング動作を行って、引き出されたインクＩ_４を除去するようにしている。ワイピング動作後は、予備吐出を行って、仮にワイピング動作時にノズル９内に異物や他の色のインクが混入しても、これを吐き出すようにしている。

図９に本実施形態の動作フローを示す。制御部８は、キャップ６内のインクの吸引実行（空吸引）が指令されたら（Ｓ２０１）、キャップ６内のインク量を推定し、推定したインク量が所定の量以上か否かを判定する（Ｓ２０２）。インク量は、第１の実施形態と同様に予備吐発数の累積回数Ｎから推定する。所定の量（所定の値）は、１５００発とする。予備吐発数の累積回数Ｎが所定の値（１５００）以上であれば（Ｓ２０２のｙｅｓ）、キャップ６内のインクの吸引（空吸引）を実行し（Ｓ２０３）、制御を終了する。

一方、予備吐発数の累積回数Ｎが所定の値未満なら（Ｓ２０２のｎｏ）、空吸引を実行（Ｓ２０４）した後に、ワイピング動作（Ｓ２０５）を行う。即ち、図１０（ｂ）に示すように、弾性体のワイパーブレード２８によりノズル９から引き出されたインクＩ_４を除去する。その後に予備吐出を行い（Ｓ２０６）、制御を終了する。

ここで、図１０（ａ）のように、ワイパーブレード２８は記録ヘッド５Ｋの側面側に配置されており、図１０（ｂ）のように、記録ヘッド５Ｋは、吐出面５Ｋａにワイパーブレード２８を摺擦させながら移動し、インクＩ_４を吐出面５Ｋａ上から拭き取る。このように、空吸引時のキャップ６内のインク量が少ない場合に、空吸引後にワイピング動作を行うことで、仮に、空吸引時にインクが引き出されても、このインクを除去して、画像不良を防止することができる。

１・・・インクジェット記録装置／５（５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ）・・・記録ヘッド（吐出部）／５Ｋａ（５Ｋａ、５Ｃａ、５Ｍａ、５Ｙａ）・・・吐出面／６・・・キャップ（覆い部材）／７・・・ポンプ（吸引手段）／８・・・制御部（制御手段）／９・・・ノズル（吐出部）／９ａ・・・吐出口／１０・・・吸収体（インク保持部材）／１２・・・吸引口／２８・・・ワイパーブレード（清掃部材）／ｎ_１・・・駆動速度（第一の駆動速度）／ｎ_２・・・駆動速度（第二の駆動速度）／Ｔ・・・全体の駆動時間（所定の時間）

Claims (5)

1. インクを吐出する吐出口が開口する吐出面を有する吐出部と、
   前記吐出面を覆うことが可能な覆い部材と、
   前記覆い部材に設けられ、前記覆い部材に覆われている前記吐出口から吐出されたインクを保持するインク保持部材と、
   前記覆い部材に設けられた吸引口に接続され、前記インク保持部材に保持されたインクを第一の駆動速度または前記第一の駆動速度より遅い第二の駆動速度の何れかの速度に切り替えて吸引可能なポンプと、
   前記吐出部のインクの吐出と、前記ポンプの駆動速度と、を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記ポンプに所定の時間継続して前記インク保持部材が保持するインクを吸引させる吸引モードと、前記吐出面が前記覆い部材に覆われている状態で前記吐出部に前記インク保持部材へインクを吐出させる吐出モードと、を実行可能であり、
   前記吸引モードの実行時に、前記ポンプの駆動速度について、前記吐出モードにおける前記吐出部が吐出したインクの量に関する値が第一の値の場合、前記所定の時間のうち第一の時間の間は前記第一の駆動速度に、残りの時間を前記第二の駆動速度に切り替え、前記インクの量に関する値が前記第一の値より大きい第二の値の場合、前記所定の時間のうち前記第一の時間よりも長い第二の時間の間は前記第一の駆動速度に、残りの時間を前記第二の駆動速度に切り替える、
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記インクの量に関する値は、前記吐出モードにおいて前記吐出部が前記インク保持部材にインクを吐出した累積回数である、
   ことを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記吐出面を摺擦して清掃する清掃部材を備え、
   前記制御手段は、前記吸引モードの実行時に前記インクの量に関する値が所定の値より少ない場合、前記吸引モードの後に引き続き前記清掃部材により前記吐出面を摺擦して清掃する、
   ことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記制御手段は、前記清掃部材による前記吐出面の清掃を終了した後に前記吐出モードを実行する、
   ことを特徴とする、請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. インクを吐出する吐出口が開口する吐出面を有する吐出部と、
   前記吐出面を覆うことが可能な覆い部材と、
   前記覆い部材に設けられ、前記覆い部材に覆われている前記吐出口から吐出されたインクを保持するインク保持部材と、
   前記覆い部材に設けられた吸引口に接続され、前記インク保持部材に保持されたインクを吸引可能な吸引手段と、
   前記吐出部のインクの吐出と、前記吸引手段の駆動量と、を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記インク保持部材が保持するインクを吸引する吸引モードと、前記吐出面が前記覆い部材に覆われている状態で前記吐出部に前記インク保持部材へインクを吐出させる吐出モードと、を実行可能であり、
   前記吸引モードの実行時に、前記吐出モードにおける前記吐出部が吐出したインクの量に関する値が第一の値の場合は前記吸引手段を第一の駆動量で駆動し、前記インクの量に関する値が前記第一の値より大きい第二の値の場合は前記吸引手段を前記第一の駆動量よりも大きい第二の駆動量で駆動する、
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。

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