JP2022035771A - 車載器、サーバー、映像データ管理システム及びデータ構造 - Google Patents

Abstract

【課題】車載器内部に保存された映像データのうち、保持対象の映像データが削除されることを防止する。【解決手段】映像データ管理システムは、車両９０に搭載された車載器１０と、サーバー８０と、顧客ＰＣ３０と、サービス提供元ＰＣ１００とを備える。車載器１０は、映像データ及びその付随情報を収集し、付随情報をサーバー８０に送信する。サーバー８０は、車載器１０から送信された付随情報をデータベースに蓄積する。警察等から情報提供依頼があった場合、サービス提供元ＰＣ１０又は顧客ＰＣ３０において、情報提供依頼に係る位置、時間等の条件に合致する付随情報が検索される。該当する対象情報があれば、顧客ＰＣ３０からサーバー８０を経由して車載器１０にデータ保管コマンドが送信される。車載器１０は、データ保管コマンドに示される付随情報に対応する映像データを削除対象から除外する。【選択図】図１

Description

本発明は、車載器、サーバー、映像データ管理システム及びデータ構造に関する。

車両に搭載されたドライブレコーダやデジタルタコグラフは、車両周辺を撮影した映像データを収集し、車両が事故を起こした場合、映像データが事後に解析されて活用される（例えば、特許文献１、２参照。）。特許文献１のドライブレコーダは、事故が発生したときに、メモリに記憶されている最新の映像フレームの時点の一定時間前の映像フレームから順次、伝送装置により、指定された宛先に伝送させる。特許文献１のドライブレコーダによれば、事故が発生した時に運転者を支援できる。

特許文献２のドライブレコーダは、事故発生時に、自車両の撮影装置が収集した映像データを記憶するのに加え、近傍の車両に搭載されたドライブレコーダや、路上の監視カメラ等に映像データを要求し、受信した映像データを記憶する。また、特許文献２のドライブレコーダは、記憶したこれらの映像データを情報収集用のコンピュータに転送する。特許文献２のドライブレコーダによれば、事故等の解決に有益な情報を効果的に収集できる。

ドライブレコーダは、自車両がかかわった事故に関する映像データを記録するだけでなく、警察や地方自治体等による捜査や捜索に活用できる。

特開２００９－１１１８０３号公報 特開２００９－２０７７４号公報

ところで、複数の車両に搭載されたドライブレコーダが収集した映像データは、事務所ＰＣにて管理・解析される。具体的には、運行を終えた車両が帰庫すると、運転者がドライブレコーダの記録媒体を事務所に持ち帰り、記録媒体内の保存データが事務所ＰＣに読み込まれて、映像データが事務所ＰＣに管理される。ドライブレコーダが収集し事務所ＰＣが管理する映像データには、自車両がかかわる事故等に関する映像データだけでなく、車両周辺を常時撮影した映像データも含まれる。ドライブレコーダが収集したこれらの映像データは、警察等による捜査や捜索等に用いられることがある。

しかしながら上記システムにおいては、車載器が搭載された車両がかかわった事故等の映像しか検索キーによる検索ができなかった。このため、警察等の外部組織から、不審者情報、事故目撃情報等の情報提供依頼があった際、該当データの有無を確認するには、映像データの一覧から手動で探す必要があった。また、検索対象のドライブレコーダを一台ずつしか選択できないため、一台分ずつ、記録内容の調査を行う必要があった。

さらに、遠隔操作による映像データの取得が技術的には可能であるものの、使用条件等によっては、遠隔操作にて映像データを取得できず、ドライブレコーダ内に常時記録されていた映像データは、古いものから順に、新しい映像データに上書きされて削除されてしまう。このため、該当データが時間経過により削除されてしまう可能性があった。特に、長距離を走行するトラックにおいては、出庫してから数日間帰庫しないことがあるため、ドライブレコーダに常時記録された該当データが保持されず削除される可能性が高まる。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車載器内部に保存された映像データのうち、保持対象の映像データが削除されることを防止することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器、サーバー、映像データ管理システム及びデータ構造は、下記（１）～（７）を特徴としている。
（１）車両の周囲を撮影する撮像装置が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
前記映像データに関する付随情報を取得する付随情報取得部と、
前記映像データ及び前記付随情報を含む車両運行情報を、記憶部に記録する記録部と、
前記記憶部に記録された前記車両運行情報を所定条件に従って削除する管理部と、
通信端末から、保持すべき前記映像データを特定するための特定情報を受信する受信部と、を備え、
前記管理部は、前記特定情報で特定された前記映像データを、削除対象から除外する、
車載器。
（２）前記記録部は、受信した特定情報に応じて、前記映像データが保持されるべき保持対象であることを示すフラグを、前記車両運行情報に付加して記録し、
前記管理部は、前記フラグが付加された前記車両運行情報を、前記削除対象から除外する、
上記（１）に記載の車載器。
（３）前記記録部は、
前記映像データが撮影された時刻を示す時刻情報が記録される時刻情報部と、
前記映像データが撮影された場所を示す位置情報が記録される位置情報部と、
前記映像データが記録される画像データ部と、
前記フラグが記録されるフラグ部と、
を有するデータ構造の前記車両運行情報を記録し、
前記管理部は、前記フラグが付加されていない前記車両運行情報を前記所定条件に従って削除し、前記フラグが付加されている前記車両運行情報を前記所定条件にかかわらず削除せず保持する、
上記（２）に記載の車載器。
（４）上記（１）～（３）のいずれか一に記載の車載器から、前記映像データが撮影された時刻を示す時刻情報及び前記映像データが撮影された場所を示す位置情報を含む前記付随情報を受信する受信部と、
複数の前記車載器から受信した前記付随情報をデータベースに蓄積させる記録部と、
前記データベースに蓄積された前記付随情報のうち、保持条件に合致するとして選定された前記付随情報を保有する前記車載器に、選定された前記付随情報に対応する前記映像データを特定するための前記特定情報を送信する送信部と、を備える、
サーバー。
（５）上記（１）～（３）のいずれか一に記載の車載器と、上記（４）に記載のサーバーと、前記サーバーと通信可能な通信端末と、を備える映像データ管理システムであって、
前記通信端末は、
前記データベース内の前記付随情報から、前記保持条件に合致する前記付随情報を検索する検索部と、
前記保持条件に合致する前記付随情報に対応する前記映像データを特定するための前記特定情報を、前記サーバーを介して前記車載器に送信する送信部と、を有し、
前記車載器の前記管理部は、前記特定情報で特定された前記映像データを、削除対象から一時的に除外し、特定された前記映像データが前記通信端末又は前記サーバーに提供された後、当該映像データを前記削除対象に設定する、
映像データ管理システム。
（６）車載器に用いられる車両運行情報のデータ構造であって、
車両の周囲を撮影する撮像装置が撮影した映像データが撮影された時刻を示す時刻情報が記録される時刻情報部と、前記映像データが撮影された場所を示す位置情報が記録される位置情報部と、前記映像データが記録される画像データ部と、前記映像データが保持されるべき保持対象であることを示すフラグが記録されるフラグ部と、を有しており、
前記フラグが付加されていない前記車両運行情報を所定条件に従って前記車載器に削除させ、前記フラグが付加されている前記車両運行情報を前記所定条件にかかわらず削除せず前記車載器に保持させるように構成される、
データ構造。
（７）前記車載器は、
前記映像データを取得する映像データ取得部と、
前記時刻情報及び前記位置情報を取得する付随情報取得部と、
前記映像データ並びに前記時刻情報及び前記位置情報を含む前記車両運行情報を、記憶部に記録する記録部と、
前記記憶部に記録された前記車両運行情報を前記所定条件に従って削除する管理部と、を有し、
前記管理部が、前記フラグが付加されていない前記車両運行情報を前記所定条件に従って削除し、前記フラグが付加されている前記車両運行情報を前記所定条件にかかわらず削除せず保持するように構成される、
上記（６）に記載のデータ構造。

上記（１）の構成の車載器によれば、特定情報で特定された映像データを削除対象から除外するので、所定条件に従った通常の記録処理を妨げることなく、当該映像データを保持できる。よって、運行中の車両が帰庫する前に、必要な映像データ（該当データ）が時間経過により削除されることを防ぎ、当該映像データを保持できる。車両運行情報を所定条件に従って削除するとは、例えば、映像データの撮影日時が最も古いものである場合に、新しく撮影された映像データを上書きすることを意味する。

上記（２）及び（３）の構成の車載器によれば、フラグ管理によって、保持対象の映像データが削除されることを防止できる。

上記（４）の構成のサーバー及び上記（５）の構成の映像データ管理システムによれば、データベースに蓄積された付随情報に対する検索結果に基づいて、車載器に保持されている映像データに対して、保管（削除対象からの除外設定）の操作を遠隔にて行うことができる。また、上記（５）の構成の映像データ管理システムによれば、当該映像データが通信端末又はサーバーに提供された後は、当該映像データに対して保管解除（削除対象に設定）の操作を遠隔にて行うことができる。

上記（６）及び（７）の構成のデータ構造によれば、車載器が、特定情報で特定された映像データを削除対象から除外するので、所定条件に従った通常の記録処理を妨げることなく、当該映像データを保持できる。

本発明によれば、車載器内部に保存された映像データのうち、保持対象の映像データが削除されることを防止できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の一実施形態における映像データ管理システムの概要を示す図である。 図２は、映像データ管理システムの構成例を示す図である。 図３は、本発明の一実施形態に関わるデータ構造例を示す図である。 図４は、サービス提供元ＰＣの動作例を示すフローチャートである。 図５は、顧客ＰＣの動作例を示すフローチャートである。 図６は、車載器の動作例を示すフローチャートである。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

本発明の一実施形態における映像データ管理システム１の概要を図１に示す。図１に示した映像データ管理システム１は、トラック等の車両の運行を管理する事業者を顧客とするサービス提供者により運用される。映像データ管理システム１は、警察など外部組織から、不審者や事故の目撃情報の提供を求められた際に、車載器が収集した映像データの内、時刻や位置の情報に基づいて特定した対象の映像データを、サーバーから取得可能とする。

図１に示した映像データ管理システム１は、トラック等の車両９０に搭載した状態で使用される車載器１０と、顧客ＰＣ３０とを含む。顧客ＰＣ３０は、各車両９０、運転者、作業内容等を管理するために所定の事務所に設置される。また映像データ管理システム１は、顧客ＰＣ３０と通信可能なサーバー８０及びサービス提供元ＰＣ１００を含む。サーバー８０及びサービス提供元ＰＣ１００は、車載器１０から収集した車両運行情報に基づく解析を行い、解析結果を用いた各種サービスを顧客側に提供するサービス提供者（サポートセンター）側の設備である。映像データ管理システム１は、複数の顧客の事務所等に設置される複数の顧客ＰＣ３０及び複数の車載器１０を含む。本実施形態の車載器１０は、ドライブレコーダ機能及びデジタルタコグラフ機能に加え、取得した映像データのうち、特定の映像データが消去されないように保持する機能を有する。

車載器１０において、車両９０の運行中に収集された、映像データ及び付随情報を含む車両運行情報は、メモリカード等の記録媒体６５に記録され、例えば一日の運行終了後に車両９０が事務所へ戻ると、顧客ＰＣ３０にて記録媒体６５内の記録情報が読み出される。また、記録媒体６５に記録された車両運行情報のうち、映像データが撮影された時刻を示す時刻情報や場所を示す位置情報を含む付随情報（後述する図３の保存データリスト３００）は、車両９０の出庫時に車載器１０からサーバー８０に送信される。サーバー８０は、複数の顧客が保有する各車両９０から送信された付随情報を、データベース内に車両映像リストとして蓄積する。この車両映像リストは、各車載器１０の起動時に更新される。

サーバー８０に蓄積された車両映像リストは、サービス提供元ＰＣ１００又は顧客ＰＣ３０からアクセス可能である。警察等から情報提供依頼があった場合、年月日（時刻情報）、位置情報（緯度・経度情報）、半径情報を条件（保持条件）として、各車両９０に搭載された車載器１０の記録データ内に条件に該当する映像データがあるかを、サービス提供元ＰＣ１００又は顧客ＰＣ３０において検索できる。サービス提供元ＰＣ１００にて該当映像データ（対象情報）の有無を確認した場合、サポートセンターが提供しているサービス（サーバー８０）を介して、顧客ＰＣ３０に対象情報の有無を通知する。通知を受けた顧客ＰＣ３０において、該当映像データを保護するか否かを選択し、必要に応じてデータ保管コマンド（該当映像データを特定するための特定情報）を、サーバー８０を介して、対象車両９０の車載器１０に送信する。一方、顧客ＰＣ３０にて該当映像データの存在を確認した場合、データ保管コマンドが、顧客ＰＣ３０から、サーバー８０を介して、対象車両９０の車載器１０に送信される。

車載器１０は、データ保管コマンドを受信すると、該当映像データに保管フラグ（この映像データが保持されるべき保持対象であることを示すフラグ）を付加して、この映像データを、削除対象から除外する。車載器１０は、該当映像データを削除対象外とすることで、通常の記録処理を妨げることなく、映像の保持が可能となる。

なお、車載器１０と顧客ＰＣ３０との間は、ネットワークを介して接続されていなくてもよく、その場合、車載器１０は、車載器１０で記録したデータを保持する記録媒体６５を読み込む構成にする。

図２は、映像データ管理システム１の構成例を示す図である。顧客ＰＣ３０及びサービス提供元ＰＣ１００は、事務所に設置された汎用のコンピュータ装置で構成される。顧客ＰＣ３０は、車両９０の運行状況などを管理する。サービス提供元ＰＣ１００は、車載器１０が収集した映像データ、イベント情報等を含む車両運行情報の解析、顧客ＰＣ３０への情報提供などを行う。図２の例では、車載器１０と顧客ＰＣ３０との間で行われるデータ通信は、基地局７１、サーバー８０及びネットワーク７０によって中継される。基地局７１と車載器１０との間の無線通信については、ＬＴＥ（Long Term Evolution）／４Ｇ(4th Generation)／５Ｇ(5th Generation)等のモバイル通信網（携帯回線網）で行われてもよいし、無線ＬＡＮ（Local Area Network）で行われてもよく、いずれかを選択的に使用できる。また、ネットワーク７０は、インターネット等のネットワーク（パケット通信網）であり、顧客ＰＣ３０とサーバー８０との間で行われるデータ通信を中継する。サービス提供元ＰＣ１００は、ネットワーク７０を介して顧客ＰＣ３０、サーバー８０と通信可能である。

車載器１０は、様々な信号の入力又は出力を可能にするために、様々なインタフェース（Ｉ／Ｆ）１２Ａ、１２Ｂ、１３、１４、１６、１９、及び２９を備えている。
速度Ｉ／Ｆ１２Ａは、車両９０側に搭載されている車速センサ５１の出力する車速パルス信号を入力するための機能を有する。エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂは、車両９０側から出力されるエンジン回転パルス信号を入力するための機能を有する。外部入力Ｉ／Ｆ１３は様々な外部信号の入力に利用される。

センサ入力Ｉ／Ｆ１４は、様々なセンサの信号を入力するために利用される。図２の例では、Ｇセンサ２８及びジャイロセンサ５２がセンサ入力Ｉ／Ｆ１４に接続されている。Ｇセンサ２８は、この車載器１０を搭載する車両９０に加わった様々な方向、一例として、車両９０の前後方向、左右方向、上下方向の各加速度の大きさ（前後Ｇ、右左Ｇ、上下Ｇ）を検知する。車両９０ジャイロセンサ５２は、この車載器１０を搭載する車両９０のピッチ軸、ヨー軸、及びロール軸の各軸周りの回転角速度を検知することにより、ピッチ角、ヨー角、及びロール角の各変化を示す信号を出力できる。ジャイロセンサ５２及びＧセンサ２８の出力に基づいて、制御部１１は車両９０の急旋回を検出する。

アナログ入力Ｉ／Ｆ２９は、様々なアナログ信号の入力に利用される。
カメラＩ／Ｆ１６は、カメラ２３Ａ、２３Ｂを接続するための機能を有している。すなわち、カメラＩ／Ｆ１６は、カメラ２３Ａ、２３Ｂが出力する映像信号をそれぞれ取り込んで、コンピュータの処理に適した所定のデジタル画像データにそれぞれ変換して、映像データを取得する機能を有している。カメラ２３Ａ、２３Ｂは、車両９０の周囲を撮影する撮像装置である。カメラ２３Ａは、例えば車両９０の前方及び側方を撮影し、カメラ２３Ｂは、例えば車両９０の後方を撮影する。カメラＩ／Ｆ１６に接続されるカメラの数は１つでも、３以上でもよい。また、カメラＩ／Ｆ１６に接続されるカメラは、例えば、車両９０の運転席等、車両９０の内部を撮影してもよい。

音声Ｉ／Ｆ１９は、音声による注意喚起などに利用可能な所定の音声信号を生成する機能を有している。

車載器１０における主要な機能を実現する制御部１１は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のプロセッサを主体とする電子回路により構成されている。このマイクロコンピュータは、不揮発メモリ２６Ａなどに予め保持されているプログラムを実行することにより、後述する車載器１０の制御機能を実現する。制御部１１は、記録媒体６５に記録された後述する車両運行情報を、古いものから順に新しいものに書き換える管理部として機能する。制御部１１は、保管フラグが付加された映像データ（車両運行情報）を、削除対象から除外する。

制御部１１の入力に、上述の各インタフェース１２Ａ、１２Ｂ、１３、１４、１６、及び２９が接続されている。また、制御部１１の出力に音声Ｉ／Ｆ１９を介してスピーカ２０が接続されている。

また、記録部１７、表示部２７、電源部２５、通信部２４、不揮発メモリ２６Ａ、揮発メモリ２６Ｂ、カードＩ／Ｆ１８、ＲＴＣ部２１、スイッチ入力部２２、及びＧＰＳ受信部９が制御部１１に接続されている。

記録部１７は、例えばカメラ２３Ａ、２３Ｂが出力する映像データなどの車両運行情報を所定の記憶領域（記録媒体６５）に記録する。車両運行情報の詳細については後述する。
表示部２７は、車載器１０の操作に必要な文字などの可視情報や、運転操作に関する注意喚起の情報などを運転者が視認できるように表示するために利用できる。

電源部２５は、車両側から供給される電源電力に基づいて安定した電源電力を生成し、生成した電源電力を制御部１１を含む車載器１０内の各回路に対して供給する。
通信部２４は、この車載器１０と基地局７１との間でデータ通信するための無線通信機能を提供する。

不揮発メモリ２６Ａは、半導体メモリにより構成され、制御部１１のマイクロコンピュータが実行可能なプログラムや、制御上必要になる各種定数データ、テーブルなどを予め保持している。
揮発メモリ２６Ｂは、制御部１１が処理中に生成するデータなどを一時的に保持するために利用される。

カードＩ／Ｆ１８には、運転者が所持する記録媒体６５が挿抜自在に接続される。制御部１１は、カードＩ／Ｆ１８に装着された記録媒体６５からデータを読み出すことができ、制御部１１が生成した各種データをカードＩ／Ｆ１８を介して記録媒体６５に書き込むこともできる。

ＲＴＣ（real time clock）部２１は、時計の機能を有する集積回路により構成されている。すなわち、ＲＴＣ部２１は、現在時刻の情報を生成したり、経過時間などを把握することができる。
スイッチ入力部２２は、車載器１０の操作に必要な各種スイッチの状態を表す信号を入力するために利用される。

ＧＰＳ受信部９は、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波をアンテナ９ａを介して受信する。ＧＰＳ受信部９が受信した複数の受信信号に基づいて、車両９０の現在位置を表す位置情報を計算して得ることができる。また、ＧＰＳ受信部９が受信した信号に基づく位置情報を用いて、車両９０の移動を検知することができる。さらに、ＧＰＳ受信部９が受信した信号に基づいて、時刻情報を取得することができる。

顧客ＰＣ３０は、汎用のオペレーティングシステムで動作するＰＣである。顧客ＰＣ３０は、車両９０の運転状況や、稼働状況等を把握・管理するための管理装置として利用できる。顧客ＰＣ３０は、制御部（ＣＰＵ）３１、通信部３２、表示部３３、記憶部３４、カードＩ／Ｆ３５、操作部３６、外部Ｉ／Ｆ３７、及び音声Ｉ／Ｆ３８を有する。

制御部３１は、顧客ＰＣ３０の各部を統括的に制御する。制御部３１は、ＤＢ８５内の後述する車両映像リスト（付随情報）から、保持条件に合致する付随情報を検索する検索部として機能する。通信部３２は、ネットワーク７０を介してサーバー８０及びサービス提供元ＰＣ１００と通信可能である。通信部３２は、保持条件に合致する付随情報に対応する映像データを特定するためのデータ保管コマンド（特定情報）を、サーバー８０を介して車載器１０に送信する。
表示部３３は、各車両９０の稼働管理に利用可能な様々な情報を表示することができる。記憶部３４は、各車両９０に搭載された車載器１０が生成したデータを取得して管理することができる。

カードＩ／Ｆ３５には、記録媒体６５が挿抜自在に装着される。カードＩ／Ｆ３５は、車載器１０で記録された様々なデータを記録媒体６５から入力するために利用される。操作部３６は、キーボードやマウス等を有し、顧客ＰＣ３０の管理者の操作を受け付ける。外部Ｉ／Ｆ３７には、運行データデータベース（ＤＢ）、ハザードマップデータベース（ＤＢ）といった外部記憶装置（図示せず）等が接続可能である。音声Ｉ／Ｆ３８には、マイク４１及びスピーカ４２が接続される。管理者は、マイク４１及びスピーカ４２を用いて音声通話を行うことも可能である。

サービス提供元ＰＣ１００は、汎用のオペレーティングシステムで動作するＰＣである。サービス提供元ＰＣ１００は、各車載器１０が収集した各種データを解析して、各種サービスを提供する。サービス提供元ＰＣ１００は、制御部（ＣＰＵ）１０１、通信部１０２、表示部１０３、記憶部１０４、操作部１０６、及び音声Ｉ／Ｆ１０７を有する。

制御部１０１は、サービス提供元ＰＣ１００の各部を統括的に制御する。制御部１０１は、ＤＢ８５内の後述する車両映像リスト（付随情報）から、保持条件に合致する付随情報を検索する検索部として機能する。通信部１０２は、ネットワーク７０を介してサーバー８０及び顧客ＰＣ３０と通信可能である。通信部１０２は、保持条件に合致する対象情報の有無を、サーバー８０を介して顧客ＰＣ３０に通知する。
表示部１０３は、顧客ＰＣ３０へのサービス提供に係る様々な情報を表示することができる。記憶部１０４は、サービス提供に係るデータ等を取得して管理することができる。

操作部３６は、キーボードやマウス等を有し、サービス提供元ＰＣ１００の管理者の操作を受け付ける。音声Ｉ／Ｆ１０７には、マイク１１１及びスピーカ１１２が接続される。管理者は、マイク１１１及びスピーカ１１２を用いて音声通話を行うことも可能である。

サーバー８０は、制御部（ＣＰＵ）８１、通信部８２、記憶部８３、及び外部Ｉ／Ｆ８４を有する。通信部８２は、基地局７１を介して車載器１０と通信を行う。また、通信部８２は、ネットワーク７０を介して、顧客ＰＣ３０及びサービス提供元ＰＣ１００と通信を行うことができる。記憶部８３は、各種データを記憶可能なメモリである。外部Ｉ／Ｆ８４には、データベース（ＤＢ）８５等が接続可能である。ＤＢ８５は、複数の車載器１０から送信された付随情報（図３の保存データリスト３００）を車両映像リストとして記憶する。ＤＢ８５は、複数の車載器１０から送信された映像データ及び付随情報を含む車両運行情報を記憶することができる。また、ＤＢ８５は、顧客ＰＣ３０から送信された映像データ等を記憶してもよい。制御部８１は、サーバー８０の各部を統括的に制御する。

通信部８２は、データベースに蓄積された車両映像リスト（付随情報）のうち、保持条件に合致するとして選定された付随情報を保有する車載器１０に、選定された付随情報１０に対応する映像データを特定するためのデータ保管コマンド（特定情報）を送信する。

図３は、本発明の一実施形態に関わるデータ構造例を示す図である。図３（ａ）は、車載器１０に用いられる車両運行情報のデータ構造を示し、図３（ｂ）は、図３（ａ）のデータ構造を用いて記録された車両運行情報の一例を示す。

図３（ａ）に示すデータ構造は、時刻情報部２０１、保管フラグ部２０２、画像データ部２０３、音声データ部２０４、及びセンサデータ部２０５を有する。このデータ構造を有する車両運行情報２００ａ、２００ｂ、・・・が、所定時間間隔毎（本実施形態では６０秒毎）に記録媒体６５に記録される。

時刻情報部２０１には、映像データが撮影された時刻を示す時刻情報が記録される。時刻情報部２０１には、映像データの撮影が終了した年月日及び時分秒が記録される。この時刻情報は、ＲＴＣ部２１で取得されてもよいし、ＧＰＳ受信部９が受信した信号に基づいて取得されてもよい。

保管フラグ部２０２には、映像データが保持されるべき保持対象であることを示す保管フラグが記録される。保管フラグ部２０２には、この映像データが、顧客ＰＣ３０から車載器１０に送信されたデータ保管コマンド（保持すべき映像データを特定するための特定情報）で特定された映像データである場合、保管フラグが記録（付加）される。車載器１０（制御部１１）は、この保管フラグが有効か否かに応じて、記録媒体６５のデータ書き換え時に、車両運行情報２００ａ、２００ｂ・・・の削除処理を行うか否かを区分けする。車載器１０は、例えば車両運行情報２００ａの保管フラグが有効でない場合（保管フラグが付加されていない場合）、車両運行情報２００ａの削除処理を行う。一方、車両運行情報２００ｂの保管フラグが有効である場合（保管フラグが付加されている場合）、車載器１０は、車両運行情報２００ｂを削除対象から除外して、車両運行情報２００ｂの削除処理を行わず車両運行情報２００ｂを保持する。車両運行情報２００ｂが記録媒体６５から読み出され警察等の外部組織に提供されると、顧客ＰＣ３０からの操作に応じて車両運行情報２００ｂの保管フラグが無効化される。すなわち、車両運行情報２００ｂは顧客ＰＣ３０からの遠隔操作によって、削除対象に設定される。このため、保管フラグが無効化された車両運行情報２００ｂは、車載器１０が記録媒体６５のデータ書き換えを行う際、削除される。

画像データ部２０３には、映像データが記録される。画像データ部２０３には、各カメラ２３Ａ、２３Ｂで撮影された６０秒間分の各映像データ（画像データ）が記録される。画像データ部２０３には、カメラの数（ｎ）に応じた数の各画像データ２０３ａ１～２０３ａｎが記録可能である。
音声データ部２０４には、６０秒間分の音声データが記録される。

センサデータ部２０５には、各種センサデータが記録される。センサデータ部２０５には、例えば、ＧＰＳ受信部９が受信した信号に基づいて取得した位置情報、Ｇセンサ２８が取得した重力加速度データ等が記録される。

また、記録媒体６５には、図３（ｂ）に示すように、保存データリスト３００が記録される。保存データリスト３００は、映像データに関する付随情報の一例である。保存データリスト３００は、記録媒体６５に保存されている映像データを含む車両運行情報２００ａ、２００ｂ・・・のそれぞれについて、時刻情報部２０１に記録される時刻情報（年月日及び時分秒）をタイトルとしてリスト化したものである。保存データリスト３００は、一例として、記録開始時刻３０１、車両コード３０２、車両名３０３、急旋回等イベントの種別を示すイベント３０４、速度３０５、エンジン回転数３０６、前後Ｇ３０７、右左Ｇ３０８、上下Ｇ３０９、緯度経度を示すＧＰＳ３１０の各情報を含む。保存データリスト３００は、車載器１０が出庫処理する際に、サーバー８０に送信され、ＤＢ８５に車両映像リストとして蓄積される。また、保存データリスト３００は、顧客ＰＣ３０から要求される都度、サーバー８０に送信されてＤＢ８５に蓄積される。保存データリスト３００に含まれる各種情報は、顧客ＰＣ３０又はサービス提供元ＰＣ１００からアクセス可能とされ、必要な映像データを検索するために用いられる。サービス提供元ＰＣ１００は、ＤＢ８５に蓄積される車両映像リスト、各映像データの全てにアクセス可能であるのに対し、各顧客ＰＣ３０は、自社が管理する車両９０の車載器１０から送信された保存データリスト３００や映像データにアクセス可能である。

以下、図４～図６を参照して、映像データ管理システム１の動作を説明する。映像データ管理システム１の動作は、サービス提供元ＰＣ１００、顧客ＰＣ３０、及び車載器１０に予め組み込まれた後方ソフトが実行されることによって実現される。図４は、サービス提供元ＰＣ１００の動作例を示すフローチャートである。図５は、顧客ＰＣ３０の動作例を示すフローチャートである。図６は、車載器１０の動作例を示すフローチャートである。サーバー８０（ＤＢ８５）には、各車載器１０から収集した保存データリスト３００が車両映像リストとして蓄積されている。

警察等の外部組織から情報提供依頼があると、図４に示すように、サービス提供元ＰＣ１００は、管理者を後方ソフトにログインし（ステップＳ１）、車両記録検索画面を立ち上げる（ステップＳ２）。サービス提供元ＰＣ１００は、情報提供依頼に基づいて、緯度、経度、時刻、半径（〇〇ｍ）の各情報を検索キーとして入力し（ステップＳ３）、検索を実行する（ステップＳ４）。サービス提供元ＰＣ１００は、ＤＢ８５内の記録データ（車両映像リスト、各車載器１０から収集した保存データリスト３００）に対し、ステップＳ３で入力された値又はこの値に誤差を加味したもの、に相当するデータがあるか検索する（ステップＳ５）。ステップＳ５において、サービス提供元ＰＣ１００は、記録開始時刻３０１及びＧＰＳ３１０の情報（付随情報）が、入力された値（＋誤差）に合致するデータを検索する。サービス提供元ＰＣ１００は、該当（ヒット）したデータがあれば（ステップＳ６でＹＥＳ）ステップＳ７の処理に移行し、該当したデータが無ければ（ステップＳ６でＮＯ）処理を終了する。

ステップＳ７において、サービス提供元ＰＣ１００は、該当したデータ（対象データ）（例えば対象データの情報３０１～３１０）を一覧で表示する。サービス提供元ＰＣ１００は、管理者が必要と思われると判断したデータの選択を受け付け（ステップＳ８）、選択されたデータを保有する顧客（顧客ＰＣ３０）に情報提供依頼データがあることを通知するか否かの入力を受け付ける。サービス提供元ＰＣ１００は、情報提供依頼データがあることを通知しない場合（ステップＳ９でＮＯ）は処理を終了する。サービス提供元ＰＣ１００は、通知する場合（ステップＳ９でＹＥＳ）、選択されたデータを保有している顧客（顧客ＰＣ３０）に対し、通知を行って（ステップＳ１０）処理を終了する。

顧客ＰＣ３０は、図５に示すように、管理者を後方ソフトにログインし（ステップＳ２１）、サポートセンター（サービス提供元ＰＣ１００）からの通知があるか否かを判断する（ステップＳ２２）。通知がない場合、顧客ＰＣ３０は、車両記録検索画面を立ち上げる（ステップＳ２３）。顧客ＰＣ３０は、情報提供依頼に基づいて、緯度、経度、時刻、半径（〇〇ｍ）の各情報を検索キーとして入力し（ステップＳ２４）、検索を実行する（ステップＳ２５）。顧客ＰＣ３０は、ＤＢ８５内の記録データ（車両映像リスト、各車載器１０から収集した保存データリスト３００）に対し、ステップＳ２４で入力された値又はこの値に誤差を加味したもの、に相当するデータがあるか検索する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６において、顧客ＰＣ３０は、記録開始時刻３０１及びＧＰＳ３１０の情報（付随情報）が、入力された値（＋誤差）に合致するデータを検索する。顧客ＰＣ３０は、該当（ヒット）したデータがあれば（ステップＳ２７でＹＥＳ）ステップＳ２８の処理に移行し、該当したデータが無ければ（ステップＳ２７でＮＯ）処理を終了する。

ステップＳ２８において、顧客ＰＣ３０は、該当したデータ（対象データ）（例えば対象データの情報３０１～３１０））を一覧で表示する。顧客ＰＣ３０は、管理者が保管（保持、削除対象から除外）したいと判断したデータの選択を受け付け（ステップＳ２９）、選択されたデータを保有する車載器１０に対し、保管通知を実施するか否かの入力を受け付ける。顧客ＰＣ３０は、保管通知を実施しない場合（ステップＳ３０でＮＯ）は処理を終了する。顧客ＰＣ３０は、保管通知を実施する場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、選択されたデータを保有している車載器１０に対し、データ保管コマンドを送信して、対象データの保管通知を行って（ステップＳ３１）処理を終了する。データ保管コマンドは、保持すべき映像データを特定するための特定情報であり、図３（ｂ）に示す保存データリスト３００に含まれる、記録開始時刻３０１を少なくとも含む。

車載器１０は、顧客側ＰＣ３０からの通知（データ保管コマンド）があると（ステップＳ４１でＹＥＳ）、データ保管コマンドで指定された映像データ（例えば車両運行情報２００ｂ）に保管フラグを付加して記録する（ステップＳ４２）。保管フラグが付加された車両運行情報２００ｂは、車載器１０による通常の記録処理における削除対象から除外される。よって、車両運行情報２００ｂは削除されることなく保持される。車載器１０は、画面（表示部２７）にてデータ保管要求マークを表示し、音声を鳴動する（ステップＳ４３）。これにより、運転者はデータ保管要求がされたことを把握でき、帰庫後に、記録媒体６５に記録される、対象の映像データ（該当データ）を、確実に顧客ＰＣ３０に読み込ませることが可能となる。顧客ＰＣ３０は、記憶部３４に該当データを記憶する。顧客ＰＣ３０は、外部組織の通信端末に該当データを送信することにより、情報提供を行う。

以上説明したように、本実施形態によれば、データ保管コマンドに示される付随情報を含む車両運行情報を削除対象から除外するので、所定条件に従った通常の記録処理を妨げることなく、当該車両運行情報に含まれる映像データを保持できる。よって、運行中の車両が帰庫する前に、必要な映像データ（該当データ）が時間経過により削除されることを防ぎ、当該映像データを保持できる。

また、本実施形態によれば、サービス提供元ＰＣ１００又は顧客ＰＣ３０が、データベース８５に蓄積された車両映像リスト（複数の車載器１０から送信された保存データリスト３００）に対して、保持条件に合致する付随情報を検索する。顧客ＰＣ３０は、この検索結果に基づいて、該当データを特定するデータ保管コマンドを車載器１０に送信し、車載器１０がデータ保管コマンドで特定される車両運行情報に保管フラグを付加しこの車両運行情報を削除対象から除外する。したがって、顧客ＰＣ３０は、車載器１０に保持されている映像データに対して、保管（削除対象からの除外設定）の操作を遠隔にて行うことができる。

また、映像データ管理システム１によれば、保管フラグが付加された車両運行情報に含まれる映像データ（該当データ）が通信端末又はサーバーに提供された後は、当該映像データに対して保管解除（削除対象に設定）の操作を遠隔にて行うことができる。該当データは、記録媒体６５から顧客ＰＣ３０に読み込ませた後、顧客ＰＣ３０から警察などの外部組織の通信端末へ送信されてもよい。該当データを車載器１０からサービス提供元ＰＣＰＣ１００へ送信し、サービス提供元ＰＣ１００から外部組織の通信端末へ送信してもよい。また、外部組織の通信端末にサーバー８０から取得させてもよい。

尚、上記実施形態では、顧客ＰＣ３０が車載器１０にデータ保管コマンドを送信したが、顧客の許可を得たサービス提供元ＰＣ１００がデータ保管コマンドを車載器１０に送信してもよい。

ここで、上述した本発明の実施形態に係る車載器、サーバー、映像データ管理システム及びデータ構造の特徴をそれぞれ以下［１］～［７］に簡潔に纏めて列記する。
［１］車両（９０）の周囲を撮影する撮像装置（カメラ２３Ａ、２３Ｂ）が撮影した映像データ（画像データ２０３ａ１等）を取得する映像データ取得部（カメラＩ／Ｆ１６）と、
前記映像データに関する付随情報（時刻情報、位置情報）を取得する付随情報取得部（ＧＰＳ受信部９、ＲＴＣ部２１）と、
前記映像データ及び前記付随情報を含む車両運行情報（２００ａ）を、記憶部（記録媒体６５）に記録する記録部（１７）と、
前記記憶部に記録された前記車両運行情報を所定条件に従って削除する管理部（ＣＰＵ１１）と、
通信端末（顧客ＰＣ３０）から、保持すべき前記映像データを特定するための特定情報（データ保管コマンド）を受信する受信部（通信部２４）と、を備え、
前記管理部は、前記特定情報で特定された前記映像データを、削除対象から除外する、
車載器（１０）。
［２］前記記録部は、受信した特定情報に応じて、前記映像データが保持されるべき保持対象であることを示すフラグ（保管フラグ）を、前記車両運行情報に付加して記録し、
前記管理部は、前記フラグが付加された前記車両運行情報を、前記削除対象から除外する、
上記［１］に記載の車載器。
［３］前記記録部は、
前記映像データが撮影された時刻を示す時刻情報が記録される時刻情報部（２０１）と、
前記映像データが撮影された場所を示す位置情報が記録される位置情報部（センサデータ部２０５）と、
前記映像データが記録される画像データ部（２０３）と、
前記フラグが記録されるフラグ部（２０２）と、
を有するデータ構造の前記車両運行情報を記録し、
前記管理部は、前記フラグが付加されていない前記車両運行情報を前記所定条件に従って削除し、前記フラグが付加されている前記車両運行情報を前記所定条件にかかわらず削除せず保持する、
上記［２］に記載の車載器。
［４］上記［１］～［３］のいずれか一に記載の車載器から、前記映像データが撮影された時刻を示す時刻情報及び前記映像データが撮影された場所を示す位置情報を含む前記付随情報を受信する受信部（通信部８２）と、
複数の前記車載器から受信した前記付随情報をデータベース（８５）に蓄積させる記録部（ＣＰＵ８１）、
前記データベースに蓄積された前記付随情報のうち、保持条件に合致するとして選定された前記付随情報を保有する前記車載器に、選定された前記付随情報に対応する前記映像データを特定するための前記特定情報（データ保管コマンド）を送信する送信部（通信部８２）と、を備える、
サーバー（８０）。
［５］上記［１］～［３］のいずれか一に記載の車載器と、上記［４］に記載のサーバーと、前記サーバーと通信可能な通信端末（顧客ＰＣ３０）と、を備える映像データ管理システム（１）であって、
前記通信端末は、
前記データベース内の前記付随情報から、前記保持条件に合致する前記付随情報を検索する検索部（ＣＰＵ３１）と、
前記保持条件に合致する前記付随情報に対応する前記映像データを特定するための前記特定情報を、前記サーバーを介して前記車載器に送信する送信部（通信部３２）と、を有し、
前記車載器の前記管理部は、前記特定情報で特定された前記映像データを、削除対象から一時的に除外し、特定された前記映像データが前記通信端末又は前記サーバーに提供された後、当該映像データを前記削除対象に設定する、
映像データ管理システム。
［６］車載器（１０）に用いられる車両運行情報のデータ構造であって、
車両（９０）の周囲を撮影する撮像装置（カメラ２３Ａ、２３Ｂ）が撮影した映像データ（画像データ２０３ａ１等）が撮影された時刻を示す時刻情報が記録される時刻情報部（２０１）と、前記映像データが撮影された場所を示す位置情報が記録される位置情報部（センサデータ部２０５）と、前記映像データが記録される画像データ部（２０３）と、前記映像データが保持されるべき保持対象であることを示すフラグが記録されるフラグ部（保管フラグ部２０２）と、を有しており、
前記フラグが付加されていない前記車両運行情報を所定条件に従って前記車載器に削除させ、前記フラグが付加されている前記車両運行情報を前記所定条件にかかわらず削除せず前記車載器に保持させるように構成される、
データ構造。
［７］前記車載器は、
前記映像データを取得する映像データ取得部（カメラＩ／Ｆ１６）と、
前記時刻情報及び前記位置情報を取得する付随情報取得部（ＧＰＳ受信部９）と、
前記映像データ並びに前記時刻情報及び前記位置情報を含む前記車両運行情報を、記憶部（記録媒体６５）に記録する記録部（１７）と、
前記記憶部に記録された前記車両運行情報を前記所定条件に従って削除する管理部（ＣＰＵ１１）と、を有し、
前記管理部が、前記フラグが付加されていない前記車両運行情報を前記所定条件に従って前記削除し、前記フラグが付加されている前記車両運行情報を前記所定条件にかかわらず削除せず保持するように構成される、
上記［６］に記載のデータ構造。

１ 映像データ管理システム
９ ＧＰＳ受信部
１０ 車載器
１１ 制御部（ＣＰＵ）
１７ 記録部
２０ スピーカ
２１ ＲＴＣ部
２２ スイッチ入力部
２３Ａ、２３Ｂ カメラ
２４ 通信部
２５ 電源部
２６Ａ 不揮発メモリ
２６Ｂ 揮発メモリ
２７ 表示部
２８ Ｇセンサ
３０ 顧客ＰＣ
５１ 車速センサ
５２ ジャイロセンサ
６５ 記録媒体
７０ ネットワーク
７１ 基地局
８０ サーバー
８５ データベース（ＤＢ）
９０ 車両
１００ サービス提供元ＰＣ

Claims (7)

1. 車両の周囲を撮影する撮像装置が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
   前記映像データに関する付随情報を取得する付随情報取得部と、
   前記映像データ及び前記付随情報を含む車両運行情報を、記憶部に記録する記録部と、
   前記記憶部に記録された前記車両運行情報を所定条件に従って削除する管理部と、
   通信端末から、保持すべき前記映像データを特定するための特定情報を受信する受信部と、を備え、
   前記管理部は、前記特定情報で特定された前記映像データを、削除対象から除外する、
   車載器。
2. 前記記録部は、受信した特定情報に応じて、前記映像データが保持されるべき保持対象であることを示すフラグを、前記車両運行情報に付加して記録し、
   前記管理部は、前記フラグが付加された前記車両運行情報を、前記削除対象から除外する、
   請求項１に記載の車載器。
3. 前記記録部は、
   前記映像データが撮影された時刻を示す時刻情報が記録される時刻情報部と、
   前記映像データが撮影された場所を示す位置情報が記録される位置情報部と、
   前記映像データが記録される画像データ部と、
   前記フラグが記録されるフラグ部と、
   を有するデータ構造の前記車両運行情報を記録し、
   前記管理部は、前記フラグが付加されていない前記車両運行情報を前記所定条件に従って削除し、前記フラグが付加されている前記車両運行情報を前記所定条件にかかわらず削除せず保持する、
   請求項２に記載の車載器。
4. 請求項１～３のいずれか一項に記載の車載器から、前記映像データが撮影された時刻を示す時刻情報及び前記映像データが撮影された場所を示す位置情報を含む前記付随情報を受信する受信部と、
   複数の前記車載器から受信した前記付随情報をデータベースに蓄積させる記録部と、
   前記データベースに蓄積された前記付随情報のうち、保持条件に合致するとして選定された前記付随情報を保有する前記車載器に、選定された前記付随情報に対応する前記映像データを特定するための前記特定情報を送信する送信部と、を備える、
   サーバー。
5. 請求項１～３のいずれか一項に記載の車載器と、請求項４に記載のサーバーと、前記サーバーと通信可能な通信端末と、を備える映像データ管理システムであって、
   前記通信端末は、
   前記データベース内の前記付随情報から、前記保持条件に合致する前記付随情報を検索する検索部と、
   前記保持条件に合致する前記付随情報に対応する前記映像データを特定するための前記特定情報を、前記サーバーを介して前記車載器に送信する送信部と、を有し、
   前記車載器の前記管理部は、前記特定情報で特定された前記映像データを、削除対象から一時的に除外し、特定された前記映像データが前記通信端末又は前記サーバーに提供された後、当該映像データを前記削除対象に設定する、
   映像データ管理システム。
6. 車載器に用いられる車両運行情報のデータ構造であって、
   車両の周囲を撮影する撮像装置が撮影した映像データが撮影された時刻を示す時刻情報が記録される時刻情報部と、前記映像データが撮影された場所を示す位置情報が記録される位置情報部と、前記映像データが記録される画像データ部と、前記映像データが保持されるべき保持対象であることを示すフラグが記録されるフラグ部と、を有しており、
   前記フラグが付加されていない前記車両運行情報を所定条件に従って前記車載器に削除させ、前記フラグが付加されている前記車両運行情報を前記所定条件にかかわらず削除せず前記車載器に保持させるように構成される、
   データ構造。
7. 前記車載器は、
   前記映像データを取得する映像データ取得部と、
   前記時刻情報及び前記位置情報を取得する付随情報取得部と、
   前記映像データ並びに前記時刻情報及び前記位置情報を含む前記車両運行情報を、記憶部に記録する記録部と、
   前記記憶部に記録された前記車両運行情報を前記所定条件に従って削除する管理部と、を有し、
   前記管理部が、前記フラグが付加されていない前記車両運行情報を前記所定条件に従って削除し、前記フラグが付加されている前記車両運行情報を前記所定条件にかかわらず削除せず保持するように構成される、
   請求項６に記載のデータ構造。

Images