JP2022035394A - 読取装置、商品データ登録システム、およびプログラム - Google Patents

読取装置、商品データ登録システム、およびプログラム Download PDF

Info

Publication number
JP2022035394A
JP2022035394A JP2020139691A JP2020139691A JP2022035394A JP 2022035394 A JP2022035394 A JP 2022035394A JP 2020139691 A JP2020139691 A JP 2020139691A JP 2020139691 A JP2020139691 A JP 2020139691A JP 2022035394 A JP2022035394 A JP 2022035394A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
scanner
state
unit
reading
setting condition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020139691A
Other languages
English (en)
Inventor
英浩 内藤
Hidehiro Naito
裕紀 川口
Yuki Kawaguchi
信介 矢嶋
Shinsuke Yajima
大祐 服部
Daisuke Hattori
昌樹 伊藤
Masaki Ito
孝浩 斉藤
Takahiro Saito
航太 鈴木
Kota Suzuki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Toshiba TEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba TEC Corp filed Critical Toshiba TEC Corp
Priority to JP2020139691A priority Critical patent/JP2022035394A/ja
Priority to US17/224,316 priority patent/US11507765B2/en
Publication of JP2022035394A publication Critical patent/JP2022035394A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10881—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners
    • G06K7/109—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners adaptations to make the hand-held scanner useable as a fixed scanner
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10198—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves setting parameters for the interrogator, e.g. programming parameters and operating modes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10554—Moving beam scanning
    • G06K7/10564—Light sources
    • G06K7/10584—Source control
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10712—Fixed beam scanning
    • G06K7/10722—Photodetector array or CCD scanning
    • G06K7/10732—Light sources
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10881—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10881—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners
    • G06K7/1091—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners means to wake up the scanner from a sleep mode, e.g. using an acceleration sensor indicating that the scanner is being picked up by a user
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0018—Constructional details, e.g. of drawer, printing means, input means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0036—Checkout procedures
    • G07G1/0045—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader
    • G07G1/0081—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader the reader being a portable scanner or data reader
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/12—Cash registers electronically operated

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)

Abstract

【課題】本発明が解決しようとする課題は、正確に情報の読み取りを行うことが可能な読取装置、商品データ登録システム、およびプログラムを提供することである。【解決手段】実施形態の読取装置は、コードシンボルが示すコード情報を読取るスキャナと、前記スキャナを着脱可能に保持する保持体と、前記スキャナが前記保持体に保持された第１の状態と、前記スキャナが前記保持体から取り外された第２の状態と、を検出する検出部と、前記検出部が第２の状態を検出した場合、前記スキャナの読取距離が前記第１の状態よりも短くなるよう前記スキャナの読取に係る設定条件を設定する設定条件変更部と、を備えたものである。【選択図】図５

Description

本発明の実施形態は、読取装置、商品データ登録システム、およびプログラムに関する。
従来、例えば商品に付されたバーコード等の画像を撮像する撮像部を備えたバーコードリーダを、置台に固定した状態でも、置台から取り外して手で持った状態でも使用できるようにした読取装置が知られている。（例えば、特許文献１）
このようなバーコードリーダを置台に固定して使用する場合は、商品を撮像部に近づけて商品に付されたバーコードの画像を撮像して、バーコードが示す商品コードを読み取る。この使い方においては、使用者はバーコードリーダを持つ必要がないので、例えば、両手を使って次々に商品に付されたバーコードの画像を撮像して商品コードを読み取ることができる等の利点がある。一方、バーコードリーダを置台から外した状態で使用する場合は、バーコードリーダを把持して撮像部をバーコードに向けることによって、バーコードの画像を撮像して商品コードを読み取る。この使い方においては、例えば、重量の重い商品に付されたバーコードから商品コードを読み取るときには、使用者は重い商品を持たずに商品コードを読み取ることができるという利点がある。
上記バーコードリーダは、使用者が使用する状況に応じて使い方を選択できる点で優れているといえるが、正確に情報の読み取りを行うことに関しては何ら考慮されていない。上記バーコードリーダでは、例えば、バーコードリーダを置台から取り外して使用する場合、バーコードリーダの読取距離が長いと、バーコードリーダを移動させているときに、バーコードを読取ろうとしている商品ではない別の商品のバーコードを誤って読取ってしまうことがある。
本発明が解決しようとする課題は、正確に情報の読み取りを行うことが可能な読取装置、商品データ登録システム、およびプログラムを提供することである。
実施形態の読取装置は、コードシンボルが示すコード情報を読取るスキャナと、前記スキャナを着脱可能に保持する保持体と、前記スキャナが前記保持体に保持された第１の状態と、前記スキャナが前記保持体から取り外された第２の状態と、を検出する検出部と、前記検出部が第２の状態を検出した場合、前記スキャナの読取距離が前記第１の状態よりも短くなるよう前記スキャナの読取に係る設定条件を設定する設定条件変更部と、を備えたものである。
図１は、第１の実施形態の商品データ登録システムを示す図である。 図２は、第１の実施形態のスキャナのハードウェア構成を示すブロック図である。 図３は、第１の実施形態のスキャナの撮像条件テーブル部のデータ構成を示す図である。 図４は、第１の実施形態のスキャナの機能構成を示すブロック図である。 図５は、第１の実施形態のスキャナの制御部による読取処理を示すフローチャートである。 図６は、第２の実施形態のスキャナのハードウェア構成を示すブロック図である。 図７は、第２の実施形態のスキャナの照射出力強度テーブル部のデータ構成を示す図である。
以下、図面を参照して第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態にかかる商品データ登録システム１の外観を示す図である。商品データ登録システム１は、例えば、スーパーマーケットなどの小売店に設置され、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末２と、読取装置３と、作業台４と、を備える。
ＰＯＳ端末２は、買い物をする顧客自身が購入する商品の商品登録や会計を行うセルフＰＯＳ端末である。ＰＯＳ端末２は、読取装置３が商品に付されたコードシンボルから読取った商品を特定するための商品コードを取得して、顧客が支払を行うための会計処理を実行する。本実施形態においては、コードシンボルをバーコードとして説明するが、これは一例であり、コードシンボルとして二次元コードを用いたものでもよい。ＰＯＳ端末２は、読取装置３から取得した商品コードに基づいて商品登録を行うもので、登録装置の一例である。商品登録とは、会計処理を行うために、取得した商品コード、及び又は当該商品コードに基づき取得した商品情報をＰＯＳ端末２に一時記憶することをいう。また、ＰＯＳ端末２は、支持部２１、操作表示部２２、および入出金部２３を有する。
支持部２１は、一端が作業台４に連結されている。支持部２１は、プリンタ２１１を内蔵している。プリンタ２１１は、顧客の会計が終了するとレシートを印字するレシートプリンタとして機能する。支持部２１には、プリンタ２１１が印字したレシートを発行する発行口２１２が形成されている。
操作表示部２２は、支持部２１の上端に取り付けられている。操作表示部２２は、ディスプレイ２２１、タッチパネル２２２、およびキーボード２２３を備える。
ディスプレイ２２１は、液晶パネルなどで構成される。ディスプレイ２２１は、例えば、商品登録された商品の情報、一取引の合計金額、バーコードが付されていない商品を商品登録するための登録ボタン等、各種情報を表示する。
タッチパネル２２２は、ディスプレイ２２１の表面に設けられて、触れた位置に応じた情報をＰＯＳ端末２の制御部に入力する。タッチパネル２２２は、例えば、顧客が上記登録ボタンをタッチすることで、当該登録ボタンが示す商品の商品コードをＰＯＳ端末２の制御部に入力する。
キーボード２２３は、取引の開始を入力する開始キー、取引の締め処理を行って代金を決済することを宣言する締めキー、現金決済や各種キャッシュレス決済等の決済方法を選択する決済方法選択キーなどを備える。
入出金部２３は、顧客が支払を行うための機器である。入出金部２３は、硬貨釣銭機２３１、紙幣釣銭機２３２、およびカードリーダ２３３を備える。
硬貨釣銭機２３１は、硬貨投入口２３１１および硬貨排出皿２３１２を有する。硬貨釣銭機２３１は、顧客が硬貨投入口２３１１に投入した硬貨を受け入れるとともに、顧客に支払う釣銭の硬貨を硬貨排出皿２３１２に払い出す。
紙幣釣銭機２３２は、紙幣投入口２３２１および紙幣排出口２３２２を有する。紙幣釣銭機２３２は、顧客が紙幣投入口２３２１に投入する紙幣を受け入れるとともに、顧客に支払う釣銭の紙幣を紙幣排出口２３２２から排出して払い出す。
カードリーダ２３３は、予め顧客に配布された会員カードから、当該顧客を識別するための会員ＩＤを読み取る。また、カードリーダ２３３は、顧客がクレジットカード決済を行う場合に、クレジットカードから決済に必要なクレジット情報を読み取る。これらカードは挿入口２３３１から挿入される。なお、入出金部２３は、例えば、二次元コードリーダなど、その他のキャッシュレス決済に必要な情報を読取る機器を備えていてもよい。
読取装置３は、顧客が購入する商品に付されたバーコードから当該商品の商品コードを読取ってＰＯＳ端末２に出力する。読取装置３は、スキャナ３１と保持体３２とを備える。なお、本実施形態においては、読取装置３は、ＰＯＳ端末２に接続されるものについて説明するが、これは一例であり、他の分野でも利用することができる。
スキャナ３１は、撮像した画像から商品に付されたバーコードを認識し、認識したコードシンボルをデコードして、商品コードを読み取る。商品コードは、コードシンボルが示すコード情報の一例である。なお、スキャナ３１が認識したバーコードのデコードは、ＰＯＳ端末２の制御部で行ってもよい。この場合、コードシンボルが示すコード情報は、商品コードではなくデコード前のバーコード自体である。
スキャナ３１は、本体部３１１とハンドル部３１２とを備える。本体部３１１は、撮像部３１３（図２参照）を内蔵するとともに、撮像部３１３が画像を撮像するための撮像窓（以下、読取窓ともいう）３１４が形成されている。ハンドル部３１２は、スキャナ３１が保持体３２から取り外されて使用される際に顧客によって把持される。ハンドル部３１２には、トリガスイッチ３１５が設けられている。トリガスイッチ３１５は、保持体３２から取り外されたスキャナ３１で商品コードを読取るときに、スキャナ３１を使用する顧客によってオン操作される。
保持体３２は、作業台４上に配置され、スキャナ３１を着脱可能に保持する。保持体３２は、スキャナ３１のハンドル部３１２の下端を着脱可能に保持する保持部３２１を備える。保持部３２１は、詳細は図示しないが凹状に形成されハンドル部３１２の下端部を着脱可能に嵌合する。凹状の保持部３２１の底面には接点が設けられ、ハンドル部３１２が保持部３２１に嵌合した状態で当該接点はハンドル部３１２の下端部に設けられた接点と接触する。これにより、ハンドル部３１２の接点は、保持体３２に設けられた図示しない電源コードを介して交流電源に接続され、スキャナ３１に設けられたバッテリ３１７が充電される。すなわち、保持体３２は、スキャナ３１のバッテリ３１７を充電する充電台としても機能する。
作業台４は、ＰＯＳ端末２の支持部２１やスキャナ３１の保持体３２を支持する。保持体３２は、作業台４上に固定して取り付けられてもよいし、作業台４上に移動可能に載置されてもよい。また、顧客は、会計をするにあたって、作業台４上に買い物かごを載置することができる。
次に、スキャナ３１のハードウェア構成について説明する。図２は、スキャナ３１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
スキャナ３１は、制御部３３０と、メモリ部３４０と、入出力コントローラ３５０と、電源回路３６０と、通信Ｉ／Ｆ（Interface）３７０等を備える。制御部３３０、メモリ部３４０、入出力コントローラ３５０、電源回路３６０、および通信Ｉ／Ｆ３７０はバス３８０を介して互いに接続されている。
制御部３３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３３２、およびＲＡＭ（Random Access Memory）３３３、を備えたコンピュータで構成される。ＣＰＵ３３１、ＲＯＭ３３２、およびＲＡＭ３３３は、バス３８０を介して互いに接続されている。
ＣＰＵ３３１は、スキャナ３１の全体の動作を制御する。ＲＯＭ３３２は、ＣＰＵ３３１の駆動に用いられるプログラムなどの各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭ３３３は、バーコード部３３４を備える。バーコード部３３４は、撮像部３１３が撮像した画像から読み取ったバーコードを記憶するエリアである。また、ＲＡＭ３３３は、ＣＰＵ３３１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ３３２やメモリ部３４０に記憶された各種プログラムや各種データを展開する。制御部３３０は、ＣＰＵ３３１がＲＯＭ３３２やメモリ部３４０に記憶されＲＡＭ３３３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、スキャナ３１の各種制御処理を実行する。
メモリ部３４０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive)やＳＳＤ（Solid State Memory）などの記憶装置で構成される。メモリ部３４０は、制御プログラム部３４１、商品マスタ部３４２、および撮像条件テーブル部３４３を備える。制御プログラム部３４１は、スキャナ３１として機能するための制御プログラムの他、各種制御プログラムを記憶する。
商品マスタ部３４２は、商品マスタを記憶する。商品マスタは、ＰＯＳ端末２が設置される小売店で取り扱っている商品について、商品を特定する商品コードと商品情報とを関連付けて記憶したマスタファイルである。商品情報は、例えば、商品名、価格、画像等である。小売店で取り扱う商品は日々変化するため、商品マスタは、通信Ｉ／Ｆ３７０を介して接続されるＰＯＳ端末２あるいは図示しない店舗サーバによって適宜更新される。なお、商品マスタ部３４２はＰＯＳ端末２に設けられていてもよい。
撮像条件テーブル部３４３は、撮像条件テーブルを記憶する。図３は、撮像条件テーブル部３４３のデータ構造の一例を示す図である。撮像条件テーブルは、複数の撮像パラメータについて、第１設定条件および第２設定条件を定めている。撮像パラメータは、スキャナ３１による読取に係る設定条件の一例である。第１設定条件は、スキャナ３１が保持体３２に保持された状態（第１の状態）の撮像パラメータの設定条件である。第２設定条件は、スキャナ３１が保持体３２から取り外された状態（第２の状態）の撮像パラメータの設定条件であり、第１設定条件に対してスキャナ３１による読取距離が近くなるように各撮像パラメータが設定されている。読取距離とは、撮像部３１３が読取対象物を撮像可能な読取窓３１４からの距離である。
第１設定条件は、第２設定条件に対して、１．撮像部３１３が有する照明の輝度値が高い、２．撮像部３１３のシャッタースピードが低い、３．撮像部３１３のカメラゲイン（感度）が高い、４．撮像部３１３の焦点距離が遠い、状態にそれぞれ設定されている。第１設定条件は、読取距離が５０センチメートル程度に設定されており、撮像部３１３は、読取窓３１４との距離が０～５０センチメートル程度の範囲に存在する読取対象物を撮像できる。本実施形態では、第１設定条件における上記１～４の撮像パラメータは、読取距離を０～５０センチメートル程度とするのに適した値にそれぞれ設定されている。
第２設定条件は、第１設定条件に対して、１．撮像部３１３が有する照明の輝度値が低い、２．撮像部３１３のシャッタースピードが高い、３．撮像部３１３のカメラゲイン（感度）が低い、４．撮像部３１３の焦点距離が近い、状態にそれぞれ設定されている。第２設定条件は、読取距離が２０センチメートル程度に設定されており、撮像部３１３は、読取窓３１４との距離が０～２０センチメートル程度の範囲に存在する読取対象物を撮像できる。本実施形態では、第２設定条件における上記１～４の撮像パラメータは、読取距離を０～２０センチメートル程度とするのに適した値にそれぞれ設定されている。
本実施形態においては、より好ましい例として、第１設定条件と第２設定条件とは、すべての撮像パラメータの設定が異なっている。しかしながら、すべての撮像パラメータの設定を異ならせなくてもよく、例えば照明の輝度値のみを第１設定条件と第２の設定条件とで異ならせるようにしてもよい。
図２に戻って、入出力コントローラ３５０は、撮像部３１３、トリガスイッチ３１５、および加速度センサ３１６と接続される。入出力コントローラ３５０は、接続されるハードウェアに対する入出力インターフェイスとしての機能とこれらハードウェアを制御するための機能とを備えている。これにより、制御部３３０は、入出力コントローラ３５０を介して、撮像部３１３、トリガスイッチ３１５、および加速度センサ３１６とそれぞれ情報（データ）の送受信が可能であるとともに、制御部３３０の指示に基づいてこれらハードウェアを制御可能となっている。
撮像部３１３は、本体部３１１に内蔵され、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を備えたカメラで構成される。撮像部３１３は、例えば、撮像部３１３の撮像領域内に位置する物体が移動することを検知すると当該物体の撮像を開始する。撮像部３１３は、読取窓３１４から所定距離内にある商品に付されたバーコードを撮像することができる。
トリガスイッチ３１５は、ハンドル部３１２に設けられ、スキャナ３１が保持体３２から外された第２の状態で顧客によって操作される。トリガスイッチ３１５は、第２の状態で操作信号を制御部３３０に入力する。
加速度センサ３１６は、例えば、ハンドル部３１２に設けられている。加速度センサ３１６は、ハンドル部３１２を把持した顧客の操作に応じて発生するスキャナ３１の移動の変化を検知する。加速度センサ３１６は、スキャナ３１の移動の変化を検知すると、その旨を示す信号を制御部３３０に出力する。
電源回路３６０は、バッテリ３１７に接続される。電源回路３６０は、スキャナ３１の各ハードウェアに電力を供給する回路である。電源回路３６０は、各ハードウェアに対し、バッテリ３１７から供給された電圧をそれぞれの動作電圧に降圧するなどして電力を供給する。
通信Ｉ／Ｆ３７０は、ＰＯＳ端末２と通信するためのインターフェイスである。制御部３３０は、通信Ｉ／Ｆ３７０を介してＰＯＳ端末２と接続されることで、ＰＯＳ端末２と情報（データ）の送受信が可能となる。
次に、スキャナ３１の機能構成について説明する。図４は、スキャナ３１の機能構成の一例を示すブロック図である。制御部３３０は、ＣＰＵ３３１がＲＯＭ３３２２やメモリ部３４０の制御プログラム部３４１に記憶された制御プログラムにしたがって動作することで、受付部３３０１、読取制御部３３０２、コード情報読取部３３０３、送信部３３０４、検出部３３０５、設定条件変更部３３０６、スイッチ信号入力部３３０７、として機能する。なお、これら各機能をハードウェアで構成してもよい。
受付部３３０１は、ＰＯＳ端末２から取引開始を示す信号および取引終了を示す信号を受付ける。具体的には、会計をする顧客が商品登録を開始する前にＰＯＳ端末２のタッチパネル２２２あるいはキーボード２２３を操作して取引を開始する旨の入力がなされると、受付部３３０１は、取引開始を示す信号を受付ける。また、顧客がＰＯＳ端末２での支払を終了してレシートが発行されると、受付部３３０１は、ＰＯＳ端末２から取引終了を示す信号を受付ける。
読取制御部３３０２は、受付部３３０１が取引開始を示す信号を受付けると撮像部３１３を制御して撮像を開始する。スキャナ３１が保持体３２から取り外された第２の状態においては、読取制御部３３０２は、トリガスイッチ３１５がオンされたことを条件として撮像を開始する。また、読取制御部３３０２は、受付部３３０１が取引終了を示す信号を受付けると、撮像部３１３を制御して撮像を停止する。さらに、読取制御部３３０２は、撮像部３１３が撮像した画像に含まれるバーコードを読み取ってバーコード部３３４に記憶する。読取制御部３３０２は、その他必要に応じて撮像部３１３を制御する。
コード情報読取部３３０３は、バーコード部３３４に記憶されたバーコードから当該バーコードが示すコード情報を読取る。具体的には、コード情報読取部３３０３は、バーコード部３３４に記憶されたバーコードをデコードし、商品コードを読取る。さらに、コード情報読取部３３０３は、読取った商品コードに基づき、商品マスタ部３４２を参照して当該商品コードで特定される商品の商品情報を取得する。なお、バーコードのデコード、商品マスタ部３４２を参照しての商品情報の取得は、ＰＯＳ端末２で行ってもよい。
送信部３３０４は、コード情報読取部３３０３が取得した商品コードおよび商品情報をＰＯＳ端末２に送信する。ＰＯＳ端末２に商品マスタを設けて商品情報の取得をＰＯＳ端末２で行う場合は、送信部３３０４は、コード情報読取部３３０３が読取った商品コードをＰＯＳ端末２に送信する。また、バーコードのデコードおよび商品マスタ部３４２を参照しての商品情報の取得をＰＯＳ端末２で行う場合、送信部３３０４は、バーコード自体をＰＯＳ端末２に送信する。
検出部３３０５は、スキャナ３１が保持体３２に保持された第１の状態と、スキャナ３１が保持体３２から取り外された第２の状態と、を検出する。具体的には、検出部３３０５は、加速度センサ３１６からスキャナ３１が移動していない旨の信号が入力されると、スキャナ３１が保持体３２に保持されたままの状態であると判断して、第１の状態であることを検出する。また、検出部３３０５は、加速度センサ３１６からスキャナ３１が移動している旨の信号が入力されると、スキャナ３１が保持体３２から取り外されて顧客によって操作されていると判断して、第２の状態であることを検出する。
設定条件変更部３３０６は、検出部３３０５が第２の状態を検出した場合、スキャナ３１の読取距離が第１の状態よりも短くなるようスキャナ３１の読取に係る設定条件を設定する。具体的には、設定条件変更部３３０６は、検出部３３０５が第２の状態を検出した場合、撮像条件テーブル部３４３を参照して、図３に示す各撮像パラメータを第２設定条件に設定する。これにより、スキャナ３１の読取距離は短くなる。また、設定条件変更部３３０６は、検出部３３０５が第１の状態を検出した場合、撮像条件テーブル部３４３を参照して、図３に示す各撮像パラメータを第１設定条件に設定する。これにより、スキャナ３１の読取距離は長くなる。
スイッチ信号入力部３３０７は、トリガスイッチ３１５から操作信号を受付ける。スイッチ信号入力部３３０７は、顧客によってトリガスイッチ３１５がオン操作されると、操作信号を受付ける。
次に、スキャナ３１の制御部３３０の処理について説明する。図５は、制御部３３０が実行する読取処理の一例を示すフローチャートである。
制御部３３０は、受付部３３０１がＰＯＳ端末２から取引開始を示す信号が入力されたか否か判断する（Ｓ１）。すなわち、商品を購入する顧客によって、ＰＯＳ端末２に取引を開始する旨の操作がなされたか否か判断する。取引開始を示す信号が入力されない場合（Ｓ１のＮ）、制御部３３０は、Ｓ１の処理に戻って待機し、取引開始を示す信号が入力されると（Ｓ１のＹ）、検出部３３０５が第１の状態を検出したか否か判断する（Ｓ２）。
検出部３３０５が第１の状態を検出すると（Ｓ２のＹ）、設定条件変更部３３０６は、撮像条件テーブル部３４３を参照して、各撮像パラメータを第１設定条件に設定し（Ｓ３）、読取制御部３３０２は撮像部３１３を制御して撮像を開始する（Ｓ４）。すなわち、制御部３３０は、スキャナ３１が保持体３２に保持された固定スキャナとして使用されていると判断して、スキャナ３１の読取距離を長くする。
Ｓ２の処理において、検出部３３０５が第１の状態を検出しない場合（Ｓ２のＮ）、言い換えれば検出部３３０５が第２の状態を検出した場合、設定条件変更部３３０６は、撮像条件テーブル部３４３を参照して、各撮像パラメータを第２設定条件に設定する（Ｓ５）。続いて、制御部３３０は、トリガスイッチ３１５からスイッチ信号入力部３３０７に信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ６）。
制御部３３０は、トリガスイッチ３１５から信号が入力されない場合（Ｓ６のＮ）、Ｓ２の処理に戻り、トリガスイッチ３１５から信号が入力されると（Ｓ６のＹ）、Ｓ４の処理に移行して読取制御部３３０２が撮像部３１３を制御して撮像を開始する。第２の状態においては、顧客がスキャナ３１を把持して移動させていると判断されるので、不用意に商品に付されたバーコードを撮像しないように、撮像部３１３はトリガスイッチ３１５がオンされたことを条件として撮像を開始する。
Ｓ４の処理に続いて、制御部３３０は、撮像部３１３が撮像した画像から読取制御部３３０２がバーコードを読取ったか否か判断する（Ｓ７）。読取制御部３３０２がバーコードを読取っていないと（Ｓ７のＮ）、制御部３３０は、Ｓ２の処理に戻る。読取制御部３３０２がバーコードを読取ると（Ｓ７のＹ）、読取制御部３３０２は、読取ったバーコードをバーコード部３３４に記憶する（Ｓ８）。
続いて、コード情報読取部３３０３は、バーコード部３３４に記憶されたバーコードをデコードして商品コードを読取り（Ｓ９）、送信部３３０４は、ＰＯＳ端末２に商品コードを送信する（Ｓ１０）。本実施形態においては、コード情報読取部３３０３は、商品マスタ部３４２を参照して読取った商品コードに対応する商品情報を取得し、送信部３３０４は、商品コードとともに商品情報をＰＯＳ端末２に送信する。
送信部３３０４による商品コードの送信に続いて、制御部３３０は、受付部３３０１にＰＯＳ端末２から取引終了を示す信号が入力されたか否か判断し（Ｓ１１）、入力された場合（Ｓ１１のＹ）、制御部３３０は、ＰＯＳ端末２での会計処理が終了したと判断して読取処理を終了する。受付部３３０１に取引終了を示す信号が入力されないと（Ｓ１１のＮ）、制御部３３０はＳ２の処理に戻って以降の処理を繰り返す。
上記構成の読取装置３は、通常、第１の状態、換言すればスキャナ３１を固定スキャナとして使用する。この場合、スキャナ３１の読取範囲は固定され、顧客が購入しようとする商品を当該読取範囲に位置させた場合のみ商品コードが読取られる。このため、顧客が購入しようとする商品ではない別の商品、例えば、他の顧客の買い物カートに収容された商品やＰＯＳ端末２に近接して設置された棚に陳列された商品の商品コードを誤って読み込む可能性は極めて低い。
一方、重量の重い商品に付されたバーコードから商品コードを読取る際には、読取装置３は、第２の状態、換言すればスキャナ３１をハンディスキャナとして使用する。重い商品を固定スキャナの読取範囲まで持ってこなくてもよいからである。この場合、スキャナ３１の読取窓３１４を商品に付されたバーコードに向けるためにスキャナ３１を移動させている間に、スキャナ３１の読取範囲に他の商品が位置してしまい、顧客が購入しようとしていない商品の商品コードを誤って読み込んでしまうおそれがある。特に、作業台４から離れた位置に置いた商品コードを読取る際には上記の誤った商品コードの読取が発生しやすい。
しかしながら、本実施形態の読取装置３は、スキャナ３１が保持体３２に保持された第１の状態と、スキャナ３１が保持体３２から取り外された第２の状態と、を検出する検出部３３０５と、検出部３３０５が第２の状態を検出した場合、スキャナ３１の読取距離が第１の状態よりも短くなるようスキャナ３１の読取に係る設定条件を設定する設定条件変更部３３０６と、を備える。
このため、商品コードの誤った読取のおそれが少ない第１の状態では、読取距離を長くすることでバーコードが付された商品を読取窓３１４に必要以上に近づけなくても商品コードの読取が可能となり操作性が良好となる。また、商品コードの誤った読取のおそれがある第２の状態では、読取距離を短くして不用意な商品コードの読取を抑制するので、正確な商品コードの読取を行うことができる。
加えて、本実施形態の読取装置３は、第２の状態では、スキャナ３１を使用する顧客がトリガスイッチ３１５をオンした場合に商品コードの読取を実行する。このため、商品コードの誤った読取のおそれがある第２の状態では、不用意な商品コードの読取をより抑制することができる。
なお、スキャナ３１は、商品等に付されたコードシンボルが示す情報を読取るものでなく、撮像部３１３が撮像した画像の情報を読み取るものでもよい。例えば、撮像部３１３が撮像した画像データを送信部３３０４によってＰＯＳ端末２に送信し、ＰＯＳ端末２でオブジェクト認識技術を利用して商品を特定するもの、にも適用できる。この場合、画像データが画像の情報の一例である。また、スキャナ３１でオブジェクト認識技術を用いてコード情報読取部３３０３が画像データから商品コード読取り、この商品コードを送信部３３０４がＰＯＳ端末２に送信するものでもよい。この場合、商品コードが画像の情報の一例である。
すなわち、読取装置３は、撮像部３１３が撮像した画像の情報を読み取るスキャナ３１と、スキャナ３１を着脱可能に保持する保持体３２と、スキャナ３１が保持体３２に保持された第１の状態と、スキャナ３１が保持体３２から取り外された第２の状態と、を検出する検出部３３０５と、検出部３３０５が第２の状態を検出した場合、スキャナ３１の読取距離が第１の状態よりも短くなるようスキャナ３１の読取に係る設定条件を設定する設定条件変更部３３０６と、を備えるものとすることも可能である。この構成によっても、第１の状態では操作性が良好となるとともに、第２の状態では、正確な画像の情報の読取を行うことができる。
次に、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態のスキャナ３１がバーコードの画像を撮像して商品コードを読取る形式のものであったのに対し、第２の実施形態のスキャナ３１はバーコードに対して光を照射してその反射光により商品コードを読取る形式のものである。以下、第１の実施形態と異なる点についてのみ説明し、重複する説明は省略する。
図６は、第２の実施形態のスキャナ３１のハードウェア構成を示すブロック図である。スキャナ３１のメモリ部３４０は、照射出力強度テーブル部３４４を備える。
照射出力強度テーブル部３４４は、照射出力強度テーブルを記憶する。図７は、照射出力強度テーブル部３４４のデータ構造の一例を示す図である。照射出力強度テーブルは、照射部３１８の出力強度（以下、単に出力強度ともいう）について、第１設定条件および第２設定条件を定めている。出力強度は、照射部３１８が発する光の明るさを表す光度ということもでき、スキャナ３１による読取に係る設定条件の一例である。
第１の実施形態と同様に、第１設定条件は、第１の状態の出力強度であり、読取距離が
読取距離が５０センチメートル程度なるよう設定される。第２設定条件は、第２の状態の出力強度の設定条件であり、読取距離が５０センチメートル程度なるよう設定される。
図６に戻って、入出力コントローラ３５０は、照射部３１８および受光部３１９と接続される。これにより、制御部３３０は、入出力コントローラ３５０を介して、照射部３１８、受光部３１９とそれぞれ情報（データ）の送受信が可能であるとともに、制御部３３０の指示に基づいてこれらハードウェアを制御可能となっている。
照射部３１８は、例えば赤色ＬＥＤやレーザーダイオードなどで構成され、読取制御部３３０２によって出力強度が制御される。受光部３１９は、例えばＣＣＤイメージセンサやフォトダイオードなどで構成され、照射部３１８が発した光の反射光を受光する。コード情報読取部３３０３は、受光部３１９が受光した反射光に基づいて、バーコードが示す商品コードを読取る。
第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、商品コードの誤った読取のおそれが少ない第１の状態では、読取距離を長くすることでバーコードが付された商品を読取窓３１４に必要以上に近づけなくても商品コードの読取が可能となり操作性が良好となる。また、商品コードの誤った読取のおそれがある第２の状態では、読取距離を短くして不用意な商品コードの読取を抑制するので、正確な商品コードの読取を行うことができる。加えて、第２の実施形態では、検出部３３０５の検出結果に基づいて、照射部３１８の出力強度を変更するだけでよいので構成が複雑化しない。
以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
なお、上記実施形態において、スキャナ３１で実行される制御プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、スキャナ３１で実行される上記制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良く、さらには、インターネット等のネットワーク経由で提供するように構成しても良い。
１ 商品データ登録システム
２ ＰＯＳ端末（登録装置）
３ 読取装置
３１ スキャナ
３２ 保持体
３３０５ 検出部
３３０６ 設定条件変更部
特開２０１６－１６２１００号公報

Claims (6)

  1. コードシンボルが示すコード情報を読取るスキャナと、
    前記スキャナを着脱可能に保持する保持体と、
    前記スキャナが前記保持体に保持された第１の状態と、前記スキャナが前記保持体から取り外された第２の状態と、を検出する検出部と、
    前記検出部が第２の状態を検出した場合、前記スキャナの読取距離が前記第１の状態よりも短くなるよう前記スキャナの読取に係る設定条件を設定する設定条件変更部と、
    を備える読取装置。
  2. 前記スキャナは、撮像部が撮像したコードシンボルの画像に基づいてコード情報を読取るものであって、
    前記設定条件変更部は、前記撮像部の撮像条件を変更する、
    請求項１に記載の読取装置。
  3. 前記スキャナは、照射部によってコードシンボルに照射された光の反射光を受光し、この受光結果に基づいてコード情報を読取るものであって、
    前記設定条件変更部は、前記照射部の出力強度を変更する、
    請求項１に記載の読取装置。
  4. 撮像部が撮像した画像の情報を読み取るスキャナと、
    前記スキャナを着脱可能に保持する保持体と、
    前記スキャナが前記保持体に保持された第１の状態と、前記スキャナが前記保持体から取り外された第２の状態と、を検出する検出部と、
    前記検出部が第２の状態を検出した場合、前記スキャナの読取距離が前記第１の状態よりも短くなるよう前記スキャナの読取に係る設定条件を設定する設定条件変更部と、
    を備える読取装置。
  5. 商品に付されたコードシンボルからコード情報を読取る読取装置と、
    前記読取装置で読取ったコード情報に基づいて商品データの登録を行う登録装置と、
    を備えた商品データ登録システムであって、
    前記読取装置は、
    コードシンボルが示すコード情報を読取るスキャナと、
    前記スキャナを着脱可能に保持する保持体と、
    前記スキャナが前記保持体に保持された第１の状態と、前記スキャナが前記保持体から取り外された第２の状態と、を検出する検出部と、
    前記検出部が第２の状態を検出した場合、前記スキャナの読取距離が前記第１の状態よりも短くなるよう前記スキャナの読取に係る設定条件を設定する設定条件変更部と、
    を備えたことを特徴とする商品データ登録システム。
  6. コードシンボルが示すコード情報を読取るスキャナと、前記スキャナを着脱可能に保持する保持体と、を備えた読取装置をコンピュータによって制御するためのプログラムであって、
    前記コンピュータを、
    前記スキャナが前記保持体に保持された第１の状態と、前記スキャナが前記保持体から取り外された第２の状態と、を検出する検出部と、
    前記検出部が第２の状態を検出した場合、前記スキャナの読取距離が前記第１の状態よりも短くなるよう前記スキャナの読取に係る設定条件を設定する設定条件変更部と、
    して機能させるプログラム。
JP2020139691A 2020-08-20 2020-08-20 読取装置、商品データ登録システム、およびプログラム Pending JP2022035394A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020139691A JP2022035394A (ja) 2020-08-20 2020-08-20 読取装置、商品データ登録システム、およびプログラム
US17/224,316 US11507765B2 (en) 2020-08-20 2021-04-07 Reading device, commodity data registration system, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020139691A JP2022035394A (ja) 2020-08-20 2020-08-20 読取装置、商品データ登録システム、およびプログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022035394A true JP2022035394A (ja) 2022-03-04

Family

ID=80269618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020139691A Pending JP2022035394A (ja) 2020-08-20 2020-08-20 読取装置、商品データ登録システム、およびプログラム

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11507765B2 (ja)
JP (1) JP2022035394A (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2024016583A (ja) * 2022-07-26 2024-02-07 東芝テック株式会社 読取装置およびハンディスキャナのホルダ
US20240070415A1 (en) * 2022-08-25 2024-02-29 Omron Corporation Using Distance Sensor Delta to Determine When to Enter Presentation Mode

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6637655B1 (en) * 2000-06-08 2003-10-28 Metrologic Instruments, Inc. Automatic range adjustment techniques for stand-mountable bar code scanners
US9082033B2 (en) * 2013-03-01 2015-07-14 Symbol Technologies, Llc Apparatus for and method of optimizing target reading performance of imaging reader in both handheld and hands-free modes of operation
JP2016162100A (ja) 2015-02-27 2016-09-05 富士通フロンテック株式会社 バーコードリーダ、及びバーコードリーダの読取モードの自動切替方法
US20160350563A1 (en) * 2015-05-28 2016-12-01 Symbol Technologies, Llc Arrangement for and method of switching between hands-free and handheld modes of operation in an imaging reader
US9756215B2 (en) * 2015-11-11 2017-09-05 Symbol Technologies, Llc System for, and method of, controlling target illumination for an imaging reader

Also Published As

Publication number Publication date
US11507765B2 (en) 2022-11-22
US20220058351A1 (en) 2022-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8567673B2 (en) Code reader, sales data processing apparatus and method
US20150213425A1 (en) Commodity data registration apparatus, checkout system and checkout data transmission method
EP3098791A1 (en) Merchandise information processing apparatus that confirms merchandise code scanning
JP6730076B2 (ja) 商品販売データ処理装置、商品販売データ処理システムおよびプログラム
JP6967886B2 (ja) チェックアウト装置およびチェックアウトシステム
JP5677389B2 (ja) 情報処理装置及びプログラム
EP3352152A1 (en) Checkout apparatus and checkout method
US8302862B2 (en) Code reading apparatus and code reading method
US11507765B2 (en) Reading device, commodity data registration system, and program
EP3611683A1 (en) Checkout system
JP2020035015A (ja) チェックアウト装置
EP3293713A1 (en) Settlement apparatus and method of settling a transaction using the same
US9245264B2 (en) Reading apparatus
US20180005214A1 (en) Check-out system with merchandise reading apparatus and pos terminal
US20230110985A1 (en) Commodity reading device and commodity reading method
JP6375926B2 (ja) 商品認識装置及び商品登録装置
EP3379477A1 (en) Point-of-sale terminal having a dynamically set user interface
JP2022016494A (ja) セルフ精算装置およびプログラム
US20190251797A1 (en) Commodity sales data registration device and commodity sales data registration method
CN113838252B (zh) 结账用设备及结账装置
JP2013239206A (ja) 販売データ処理装置およびプログラム
JP5498322B2 (ja) セルフチェックアウト端末およびプログラム
US20220180343A1 (en) Checkout apparatus, monitoring apparatus, and monitoring method
US11995629B2 (en) Merchandise registration apparatus and method
US20240220956A1 (en) Checkout apparatus, monitoring apparatus, and monitoring method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230420

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240117

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240305

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240501