JP2022035020A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

【課題】消費量の多い物品を貯留ホッパに容易に補給することができ、かつ、天井高さの低い建屋での利用が可能な組合せ計量装置を提供する。【解決手段】物品を貯留する貯留ホッパを備え、貯留ホッパからの物品を組合せ計量する組合せ計量装置であって、貯留ホッパよりも低位置に配置された貯留タンクの物品を供給する物品供給部と、物品供給部から供給される物品を、貯留ホッパへ搬送して該貯留ホッパへ搬出するリフト搬送部とを備えている。【選択図】図５

Description

本発明は、物品を組合せ計量する組合せ計量装置に関し、更に詳しくは、多品種の物品を混合計量するのに好適な組合せ計量装置に関する。

多品種の物品の混合計量を行う組合せ計量装置として、例えば、特許文献１に示されているように、供給ホッパ、計量ホッパ、及び、メモリホッパからなる計量ユニットの多数連を横一列に並列配備し、混合計量した物品を下方に設置した包装装置に投入して袋詰めするようにしたものが知られている。

この組合せ計量装置では、各計量ユニットの供給ホッパへ物品を供給する直進フィーダの始端部上方に貯留ホッパを配備し、稼動時間の経過に応じて残量が少なくなった貯留ホッパへの物品の補給を人手によって行うように構成している。

特開２０１８－７７０７５号公報

上記のような多品種の物品の混合計量では、他の品種に比べて混合比率の高い特定の品種の物品、すなわち、一袋当たりの内容量の大きい特定の品種の物品については、稼動時間の経過に伴う消費量が多くなる。したがって、消費量が多い特定の品種の物品については、貯留ホッパの容量を大きくして多量の物品を貯留しておかないと補給作業を頻繁に行う必要が生じる。

また、貯留ホッパの下方には、各品種に割り当てられた計量ユニットの連数と同数の直進フィーダが並列配備されることになり、貯留ホッパの横幅は、各品種に割り当てられた直進フィーダ群の横幅と略同程度に制約される。

従って、貯留ホッパの容量を大きくするにはホッパ高さを高くするしかないが、背が高く嵩高い貯留ホッパは取扱いにくいものとなり、また、建屋の条件によっては、組合せ計量装置の上方の天井高さを十分確保できず、所望の高さの貯留ホッパを導入できないことがある。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、消費量の多い物品を貯留ホッパに容易に補給することができ、かつ、天井高さの低い建屋での利用が可能な組合せ計量装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。

（１）本発明に係る組合せ計量装置は、物品を貯留する貯留ホッパを備え、該貯留ホッパからの物品を組合せ計量する組合せ計量装置であって、
前記貯留ホッパよりも低位置に配置された貯留タンクの物品を供給する物品供給部と、前記物品供給部から供給される物品を、前記貯留ホッパへ搬送して該貯留ホッパへ搬出するリフト搬送部とを備える。

本発明によると、消費量の多い物品を貯留している貯留ホッパには、低位置に配置した貯留タンクからの物品をリフト搬送部で揚送して補給できるので、低位置の大容量の貯留タンクに必要な量の物品を貯留しておけばよい。

また、消費量の多い物品を貯留する貯留ホッパの上に、背丈の高い大容量の貯留タンクを配備する必要がないので、天井高さが低い建屋においても当該組合せ計量装置を設置することができる。

（２）本発明の好ましい実施態様では、前記物品供給部は、前記貯留タンク及び該貯留タンクを振動させる振動装置を有し、前記リフト搬送部は、傾斜コンベヤを有する。

この実施態様によると、貯留タンク及び振動装置を有する、いわゆる、ストックフィーダによって物品を傾斜コンベヤに供給し、この傾斜コンベヤによって、上方位置にある貯留ホッパへ物品を揚送することができる。

(３)本発明の一実施態様では、前記貯留ホッパから物品が供給される直線状に並設された複数の直進フィーダを備え、前記リフト搬送部から前記貯留ホッパへ搬出される前記物品を流下案内して、その案内供給位置を、前記複数の直進フィーダの前記並設方向に沿って変更する供給案内機構を備える。

この実施態様によると、リフト搬送部によって搬送されてきた物品を流下案内して、その案内供給位置を、複数の直進フィーダの並設方向に沿って変更できるので、貯留ホッパから物品が供給される複数の直進フィーダにおける物品の偏りを是正することができる。

（４）本発明の他の実施態様では、前記供給案内機構は、前記複数の直進フィーダの前記並設方向に沿って独立して移動する複数の供給ガイドを備える。

この実施態様によると、複数の供給ガイドを複数の直進フィーダの並設方向に沿って移動させることによって、複数の直進フィーダに対する物品の供給量を調整して、複数の直進フィーダにおける物品の偏りを的確に是正することができる。

（５）本発明の更に他の実施態様では、前記供給ガイドは、前記物品を流下案内する流下案内面を有する。

この実施態様によると、供給ガイドの流下案内面を用いて物品を所望の位置に流下案内することができ、物品の偏りを効率よく速やかに是正することが可能となる。

（６）本発明の他の実施態様では、前記直進フィーダによって搬送される物品が供給される供給ホッパ及び該供給ホッパから排出される物品を保持してその重量を計量する計量ホッパを、上下に一連に有する計量ユニットの複数連が、直線状に並設されている。

この実施態様によると、供給ホッパ及び計量ホッパを上下に一連に有する計量ユニットの複数連が、直線状に並設され、各供給ホッパへ物品を供給する直進フィーダの複数が、直線状に並設されるので、例えば、物品の品種が多品種に亘る場合のように、計量ユニットの複数連を構成する連の数を多くしたい場合には、直線状に列設される計量ユニット及び直進フィーダを、直線状に増設すればよく、平面的にコンパクトなものとなる。

このように、本発明によれば、消費量の多い物品を貯留ホッパに容易に補給することができ、かつ、天井高さの低い建屋での利用が可能な組合せ計量装置を提供することができる。

図１は本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の全体側面図である。 図２は図１の組合せ計量装置の全体平面図である。 図３は図１の一方の計量装置の概略側面図である。 図４は図１の一方の計量装置の概略正面図である。 図５は図１の一方の計量装置を示す斜視図である。 図６は供給案内機構を備えた貯留ホッパの平面図である。 図７は供給案内機構を備えた貯留ホッパの縦断側面図である。 図８は供給案内機構を備えた貯留ホッパの縦断正面図である。 図９は貯留ホッパの斜視図である。 図１０は供給案内機構を備えた貯留ホッパの一部を示す分解斜視図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の全体側面図、図２はその平面図であり、また、図３は計量装置の概略側面図、図４は計量装置の概略正面図である。

この実施形態の組合せ計量装置は、各種の食品や菓子、等の多品種（例えば１０品種）の物品を所定重量ずつ組合せ計量するものであり、例えば、ナッツ、あられ、豆菓子などを混合したおつまみセットを混合計量するような場合に好適である。

この実施形態の組合せ計量装置は、床面Ｆに設置されて、計量された物品を床面下方に設置した図示されていない包装装置に投入して袋詰めする包装ラインに利用される。

なお、構造を理解し易くするために、以下の説明では、図１、図２及び図３における図面横方向、及び、図４における紙面表裏方向を、前後方向と呼称し、この前後方向と直交する水平方向、すなわち、図１と図３における紙面表裏方向、図２における上下方向、及び、図４における図面横方向を、左右方向と呼称することとする。

図１に示すように、この組合せ計量装置は、作業者Ｗが左右に通過移動可能な中央通路Ｒを挟んで、前後１組の計量装置１Ａ，１Ｂが向い合せに配置された構造となっている。各計量装置１Ａ，１Ｂは、基本的には同仕様に構成されており、図３及び図４には、一方の計量装置１Ａが示されている。

計量装置１Ａにおける内側（中央通路Ｒ側）には、床面Ｆに設置した台枠２上に、図２等に示すように、横長箱状に形成された２台の基体３が左右に並べて設置されている。各基体３の外側（中央通路Ｒと反対側）には、複数連（この例では、７連）の計量ユニット４が左右一列状に装備されている。従って、この例では、１台の計量装置１Ａにそれぞれ一列１４連の計量ユニット４が装備され、前後の計量装置１Ａ，１Ｂによって、計２８連の計量ユニット４で、多品種の物品の混合組合せ計量を行う。

各計量装置１Ａ，１Ｂにおける計量ユニット４群の更に外側には、物品を収容する貯留ホッパ１３と、各貯留ホッパ１３の上部に連通配備された貯留タンク１４が備えられている。また、貯留ホッパ１３の下端から繰り出された物品を１４連の各計量ユニット４に向けて振動搬送する１４台の直進フィーダ１５が、図３等に示すように、支持台１６の上部に左右に並列して配備されている。直進フィーダ１５は、物品を樋状のトラフに載置して振動搬送する上段フィーダ１５ａと下段フィーダ１５ｂとを、搬送方向に向けて先下がり階段状に縦列配置して構成されている。

計量ユニット４自体は、基本的に従来と同様であり、直進フィーダ１５の下段フィーダ１５ｂから搬送されてきた物品を受け取って一旦貯留して排出する開閉自在なゲートを有する供給ホッパ６と、供給ホッパ６から排出された物品を貯留してその重量を測定して排出する開閉自在なゲートを有する計量ホッパ７と、計量ホッパ７で計量され排出された物品を受け取って一時貯留して排出する開閉自在なゲートを有するメモリホッパ８とを上下縦列状に配置した構造となっている。

計量ホッパ７には、図３に示すように、中央通路Ｒから遠い側の外ゲート７ａと、中央通路Ｒ側の内ゲート７ｂがそれぞれ独立して開閉作動可能に備えられている。計量ホッパ７の外ゲート７ａのみを揺動開放させることで、計量した物品が直接下方に排出され、計量ホッパ７の内ゲート７ｂのみを揺動開放させることで、計量した物品がメモリホッパ８へ投入されて一時貯留されるようになっている。

各計量ユニット４には、メモリホッパ８が備えられているので、組合せ演算に参加できる有効なホッパの数を増やすことができる。

計量ホッパ７とメモリホッパ８の下方には、所定の重量となるように組合せ演算によって選択された複数の計量ホッパ７、あるいは、メモリホッパ８から排出された物品を集める４台の第１集合シュート９が左右一列状に配備される。隣接する２台ずつの第１集合シュート９の下方に、第１集合シュート９で集められた物品を一時的に受け止め貯留する２台の第１集合ホッパ１０が配備されている。また、第１集合ホッパ１０の下方には、各第１集合ホッパ１０から排出された物品を滑落案内して集める第２集合シュート１１と、１４連の計量ユニット４を用いて計量され集められた物品を一か所に集めて一時貯留する第２集合ホッパ１２が配置されている。

前後の計量装置１Ａ，１Ｂに１台ずつ備えた第２集合ホッパ１２は、図１に示すように、中央通路Ｒの下方において前後に近接して配備され、包装装置からの排出要求指令に基づいて同時に開閉制御され、混合組合せ計量された１０種の物品が、階下の包装装置へ排出される。

図２の平面図に示すように、７台ずつ計量ユニット４を並列装備した各基体３は、横端部の縦向き支点ｐを中心として旋回可能に台枠２の上部にそれぞれ支持されている。計量ユニット４のメンテナンスに際しては、図２中の仮想線で示すように、基体３を中央通路Ｒ側に旋回して開放することで、計量ユニット４群を大きく露出させ、ホッパ類の脱着やメンテナンスを容易に行うことができるようになっている。また、基体３を開放することで、直進フィーダ１５等を中央通路Ｒ側からメンテナンス、あるいは、洗浄することができる。

直進フィーダ１５の上方には、図３に示すように、下段フィーダ１５ｂの始端側及び終端側における物品の積層高さを、例えば、レーザで検知する物品検知センサ１７ａ，１７ｂが配備されており、その検知情報に基づいて上段フィーダ１５ａ及び下段フィーダ１５ｂが駆動制御され、直進フィーダ１５毎に均一な物品の搬送が行われるようになっている。

直進フィーダ１５が設けられた支持台１６には、計量ホッパ７に過剰に供給された物品を排出するためのリジェクト機構２０が備えられている。リジェクト機構２０には、前後水平に進退移動可能なリジェクトシュート２１と、リジェクトシュート２１に導入した物品を回収する回収シュート２２と回収容器２３とが装備されている。

リジェクトシュート２１は、計量ホッパ７から第１集合シュート９への送出径路に外側から対向して配備されており、エアーシリンダなどのアクチュエータ２４によって進退駆動されるようになっている。

通常時、図３中の実線で示すように、リジェクトシュート２１は外側に退避しており、計量ホッパ７における外ゲート７ａの開放に伴う物品の第１集合シュート９への排出を妨げることがない。

この実施形態では、多品種少量の混合計量を行うものであり、目標組合せ重量が小さいので、計量ホッパ７に供給される物品の重量が所定重量範囲を超える過量である場合には、図３中の仮想線で示すように、リジェクトシュート２１が進出するリジェクト状態となる。この状態で、外ゲート７ａが開放作動されることで、計量ホッパ７内の物品がリジェクトシュート２１に排出され、過量の物品が回収シュート２２を介して回収容器２３に流下案内されて回収される。また、回収が完了するとリジェクトシュート２１は元の退避位置に後退移動され、計量ホッパ７の外ゲート７ａが閉じられて次の計量に備えられる。

この実施形態では、多品種、例えば、１０品種の物品を混合計量するものであり、予め２８連の計量ユニット４を、品種等を考慮して、例えば、５連、４連、３連、２連など品種毎に連を適宜割り当て、図示しない制御装置に割り当てた品種毎の連を登録する。登録した計量ユニット４の各連に対応する貯留ホッパ１３に、対応する品種の物品を貯留して運転を行う。

組合せ演算は、各品種の物品にそれぞれ対応する計量ユニット４の計量ホッパ７及びメモリホッパ８の各品種の物品の重量に基づいて行われる。この組合せ演算は、特に限定されず、従来公知の混合計量の組合せ演算を行えばよい。例えば、それぞれ所定重量範囲にある第１品種から第９品種までの９品種の物品について排出するホッパを決定し、それら９品種の物品の合計重量に、加算した重量が、目標組合せ重量を下限値とする許容重量範囲となる第１０品種のホッパを選択し、決定した前記９品種の物品のホッパ、及び、選択した第１０品種の物品のホッパを適量組合せのホッパとし、この適量組合せのホッパから物品を排出し、第１集合シュート９、第１集合ホッパ１０、第２集合シュート１１及び第２集合ホッパ１２を介して包装装置へ投入する。

これによって、合計重量が、許容重量範囲となる１０品種の物品が混合された混合物品が、包装装置で包装される。

この実施形態では、最も混合比率が高くなる一つの品種、例えば、上記の組合せ演算であれば、最終的に目標組合せ重量を下限値とする許容重量範囲となるように重量調整に使用される第１０品種の物品に、５連の計量ユニット４及び直進フィーダ１５が割り当てられると共に、他の９種の品種の物品に、それぞれ２連ないし４連の計量ユニット４及び直進フィーダ１５が割り当てられる。

貯留ホッパ１３は、品種数に合わせて１０台備えられており、割り当てられた直進フィーダ１５の並列台数に応じてホッパ横幅が規定される。

最も混合比率が高い品種以外の混合比率の低い９種の品種に対する貯留ホッパ１３の上には、ホッパ横幅に対応した横幅の貯留タンク１４が配備されている。各貯留タンク１４は、図１に示すように、ダンパを組み込んだ四連リンク構造の昇降リンク機構１８を介して手動昇降可能に支持されている。物品が消費されて貯留残量が少なくなると、人手によって貯留タンク１４を下降させ、低位置で物品を補給した後、貯留ホッパ１３に連通接続される元のセット位置に上昇操作するようになっている。この際、昇降リンク機構１８は組み込まれたダンパによって重量バランスがとられており、軽く昇降操作することができる。

最も混合比率が高くて消費量の多い品種の物品については、貯留ホッパ１３への物品補給が自動的に行われるようになっており、以下、その詳細な構造を、上記図１，図２及び図５ないし図１０を参照して説明する。

図５は、一方の計量装置１Ａを示す斜視図である。

この計量装置１Ａは、最も混合比率が高くて消費量の多い品種の物品を貯留する貯留ホッパ１３を備えており、この貯留ホッパ１３への物品の補給を自動的に行うように次のように構成している。

すなわち、この計量装置１Ａは、物品を自動的に供給する物品供給部２７と、この物品供給部２７から供給される物品を、上方位置の貯留ホッパ１３へ搬送するリフト搬送部３１と、リフト搬送部３１から搬出される物品を、貯留ホッパ１３内に供給案内する後述の供給案内機構とを備えている。

物品供給部２７は、貯留ホッパ１３よりも低位置の貯留タンク３０及び振動装置３２を有するストックフィーダ２８と、このストックフィーダ２８からの物品を、リフト搬送部３１に案内する案内シュート３４とを備えている。

この実施形態のリフト搬送部３１は、傾斜コンベヤで構成されており、外周に搬送バー３３ａを突設した幅広の搬送ベルト３３を、ストックフィーダ２８から貯留ホッパ１３に亘って斜めに巻回配備されている。

ストックフィーダ２８は、リフト搬送部３１の始端部横側に設置されており、貯留ホッパ１３よりも大容量の貯留タンク３０の物品が、振動装置３２によってリフト搬送部３１の始端部に横側方から送り込まれる。また、リフト搬送部３１の始端部上方には、三角形状の案内シュート３４が配備され、貯留タンク３０によって横側方から送り込まれた物品が、案内シュート３４で直角に方向転換されて、搬送ベルト３３の横幅に亘って広く分散供給される。

また、リフト搬送部３１の始端部上方には、搬送ベルト３３に供給された物品の積層高さを、例えば、レーザで検知する物品検知センサ３５が配備されており、その検知情報に基づいてストックフィーダ２８が制御され、リフト搬送装部３１による搬送量が制御されるようになっている。

リフト搬送部３１からの物品が搬出される貯留ホッパ１３に対応して並設された５台の直進フィーダ１５は、それぞれの物品の消費速度が異なることがあり、このような場合、貯留ホッパ１３においては、直進フィーダ５の並設方向で貯留量に差異が生じる。このため、物品供給装置５は、リフト搬送部３１から搬出される物品を、貯留ホッパ１３のホッパ横幅方向、すなわち、５台の直進フィーダ１５の並設方向に沿って分散案内する供給案内機構が装備されている。

図６は、この供給案内機構４０が設けられた貯留ホッパ１３の平面図であり、図７は、供給案内機構４０が設けられた貯留ホッパ１３の縦断側面図である。また、図８は、供給案内機構４０が設けられた貯留ホッパ１３の縦断正面図であり、図９は、供給案内機構４０が設けられた貯留ホッパ１３の斜視図であり、図１０は、供給案内機構４０が設けられた貯留ホッパ１３の一部を示す分解斜視図である。

貯留ホッパ１３は、薄板材で横長角筒状に形成されたホッパ本体１３ａの上端に全周に亘るフランジ部１３ｂが連設されると共に、このフランジ部１３ｂの下面に沿って厚板材からなる周枠部材４１を重ねて接合した構造となっている。

ホッパ本体１３ａの後側板１３ｃは、その下半部が前方下方に向けて傾斜されており、この後側板１３ｃの内面に沿って左右移動可能に左右一対の供給ガイド４２が、左右間隔をもって並列配備されている。

両供給ガイド４２は、互いに内向きに対向する内側面Ｓａが鉛直に形成されると共に、この内側面Ｓａの上端辺から横外方に向けて、先下がり傾斜する平面形状が三角形の流下案内面Ｓｂが連設されている。

これら供給ガイド４２は、周枠部材４１の後部下方に配備された左右一対のエアーシリンダ４３に以下のように連動連結され、エアーシリンダ４３の個別の伸縮作動よって各供給ガイド４２が、独立して左右移動制御されるようになっている。

また、貯留ホッパ１３の上方には、図６，図７に示すように、ホッパ内の物品の積層高さを、例えば、レーザで検知する物品検知センサ４４が設置されている。これら物品検知センサ４４からの検知情報に基づいてホッパ内に貯留される物品の左右偏り認識し、その偏りを是正するように各供給ガイド４２が独立して左右に移動制御される。

これによって、貯留ホッパ１３内に貯留された物品の積層高さが刻々変化しても、その変化が物品検知センサ４４で検知されて自動的に供給ガイド４２が制御されることになり、常に偏りの少ない貯留状態を維持することができる。

供給ガイド４２を左右移動させる駆動手段としてのエアーシリンダ４３は、周枠部材４１の下方においてブラケット４５を介して背中合わせに設置固定されている。エアーシリンダ４３の横外端から突出されたピストンロッド４３ａの先端には、縦板状の作動部材４６が連結されると共に、この作動部材４６の外側面に、逆Ｌ形に屈折された可動板４７が連結されている。

作動部材４６には、上下一対のガイド軸４８が内向き片持ち状に備えられ、エアーシリンダ４３のケーシングにスライド自在に挿入支持されており、ピストンロッド４３ａの進退に応じて、作動部材４６が一定姿勢で左右に平行移動するようになっている。そして、作動部材４６の左右移動に伴って可動板４７上辺部が、周枠部材４１の下面に沿って左右移動するようになっている。

貯留ホッパ１３におけるホッパ本体１３ａの後側のフランジ部１３ｂには、横長く凹部１３ｄが切欠き形成されて周枠部材４１の上面が部分的に露出されている。また、露出した周枠部材４１には、横長のスリット４９が可動板４７と重なるように左右一対形成され、各スリット４９に重なるスライド板５０が、周枠部材４１の上面に載置されている。スライド板５０の下面からは、左右一対の連係ピン５１が突設されて、スリット４９を貫通している。スリット４９を貫通した連係ピン５１は、可動板４７の連結孔５３に挿入支持され、可動板４７の左右移動に伴ってスライド板５０が、一体に左右移動するようになっている。

他方、供給ガイド４２には、ホッパ本体１３ａにおける後側板１３ｃに沿う「く」の字形に屈折された背板４２ａが備えられると共に、この背板４２ａの上端から後方に連結片４２ｂが屈折延出されている。この連結片４２ｂが、スライド板５０に形成された凹部５０ａに位置決め係合支持されると共に、連結片４２ｂの下面に突設した連結ピン５２が、スリット４９を通して可動板４７の連結孔５４に挿入支持されている。

従って、可動板４７が、エアーシリンダ４３によって左右に移動されるのに伴って、これにピン係合支持されたスライド板５０と供給ガイド４２とが、左右に移動され、リフト搬送部３１の終端から幅広く投下された物品が、供給ガイド４２の左右位置に応じた流下案内作用によってホッパ内での案内供給位置が変更される。これによって、貯留ホッパ１３内で、直進フィーダ１５によって受止め貯留される物品の積層高さが、５台の直進フィーダ１５の並設方向で大きく偏ることがないように供給される。

上記のように、供給ガイド４２は、ホッパ本体１３ａの後側板１３ｃに沿った一定姿勢に受止め支持されると共に、ピン係合によって可動板４７に連動連結されているので、供給ガイド４２を持ち上げることによって貯留ホッパ１３から簡単に取り外すことができ、洗浄等の際に、供給ガイド４２の着脱が容易に行えるものとなっている。

なお、リフト搬送部３１によって物品が搬送補給される貯留ホッパ１３の上部には、リフト搬送部３１の終端から排出された物品が四方に飛び出るのを阻止する上部カバー５５が設けられている。また、貯留ホッパ１３におけるホッパ本体１３ａの前側板１３ｅには、出口板５６が上下にスライド調節可能にネジ連結されており、貯留ホッパ１３における下部前端の出口高さを、直進フィーダ１５における上段フィーダ１５ａの高さに応じて変更調節できるようになっている。

上記のように本実施形態によれば、消費量の多い品種の物品が貯留される貯留ホッパ１３には、該貯留ホッパ１３よりも大容量の低位置に設置した貯留タンク３０の物品を、リフト搬送部３０で揚送して自動的に補給するようにしたので、消費量の少ない他の品種のように、幅広で大型の貯留タンク１４を昇降操作して頻繁に物品を貯留ホッパ１３に補給する必要がなく、低位置の大容量の貯留タンク３０に必要な量の物品を貯留しておけばよい。これによって、消費量の多い品種を貯留する貯留ホッパ１３に物品の供給を確実に行うことができると共に、作業者の負担を大幅に軽減することができる。

また、消費の多い品種を貯留する貯留ホッパ１３の上に、背丈の高い大容量の貯留タンクを配備する必要がないので、天井高さが低い建屋においても当該組合せ計量装置を設置することができる。

消費量の多い品種の物品が貯留される貯留ホッパ１３からの物品は、直線状の並設された複数、この例では、５台の直進フィーダ１５に供給されるが、その並設方向の長さが大きく、また、各直進フィーダ１５に対応する計量ユニット４毎の物品の消費量の相違等によって、貯留ホッパ１３内に貯留される物品は、前記並設方向で異なるものとなる。

本実施形態では、リフト搬送部３１からの物品を貯留ホッパ１３に投入する際に、供給案内機構４０によって案内供給位置を直進フィーダ１５の並設方向に沿って変更することができるので、貯留ホッパ１３内における物品の偏りを是正することができ、各計量ユニット４へ物品を安定して搬送することができる。

[その他の実施形態]
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。

（１）リフト搬送部３１の形態は如何なるものでもよく、巻回した左右一対のチェーンに横長のバケットを架設した形態のコンベヤを用いることもできる。

（２）上記実施形態では、据付けスペースの制約の関係で、貯留タンク３０をリフト搬送部３１の始端部に対して直交して配置した場合を示しているが、据付けスペースに余裕のある場合には、貯留タンク３０をリフト搬送部３１の始端部に縦列状に配置してもよい。

（３）上記実施形態では、混合計量される１０種の物品のうちの一種のみの混合比率が高くて物品の消費が多い場合を示しているが、消費量の多い品種が複数ある場合には、その品種において上記形態の自動補給を行い、混合比率が低くて消費量の少ない他の品種については、手作業による補給を行うようにすればよい。

（４）貯留ホッパ１３に備える供給案内機構４０は、上記実施形態で示すように、貯留の偏り検知に基づいて自動的に供給ガイド４２を移動制御することが望ましいが、作業者が貯留ホッパ１３内を適時覗いて、物品の偏り具合を目視確認し、偏りが大きい場合には手動で供給ガイド４２を移動操作する簡易かつ安価な構造で実施することも可能である。

１Ａ，１Ｂ 計量装置
４ 計量ユニット
１３ 貯留ホッパ
１４ 貯留タンク
１５ 直進フィーダ
２７ 物品供給部
２８ ストックフィーダ
３０ 貯留タンク
３１ リフト搬送部
４０ 供給案内機構
４２ 供給ガイド
４４ 物品検知センサ
Ｓｂ 流下案内面

Claims (6)

1. 物品を貯留する貯留ホッパを備え、該貯留ホッパからの物品を組合せ計量する組合せ計量装置であって、
   前記貯留ホッパよりも低位置に配置された貯留タンクの物品を供給する物品供給部と、
   前記物品供給部から供給される物品を、前記貯留ホッパへ搬送して該貯留ホッパへ搬出するリフト搬送部とを備える、
   ことを特徴する組合せ計量装置。
2. 前記物品供給部は、前記貯留タンク及び該貯留タンクを振動させる振動装置を有し、前記リフト搬送部は、傾斜コンベヤを有する、
   請求項１に記載の組合せ計量装置。
3. 前記貯留ホッパから物品が供給される直線状に並設された複数の直進フィーダを備え、
   前記リフト搬送部から前記貯留ホッパへ搬出される前記物品を流下案内して、その案内供給位置を、前記複数の直進フィーダの前記並設方向に沿って変更する供給案内機構を備える、
   請求項１ないし３のずれか一項に記載の組合せ計量装置。
4. 前記供給案内機構は、前記複数の直進フィーダの前記並設方向に沿って独立して移動する複数の供給ガイドを備える、
   請求項３に記載の組合せ計量装置。
5. 前記供給ガイドは、前記物品を流下案内する流下案内面を有する、
   請求項４に記載の組合せ計量装置。
6. 前記直進フィーダによって搬送される物品が供給される供給ホッパ及び該供給ホッパから排出される物品を保持してその重量を計量する計量ホッパを、上下に一連に有する計量ユニットの複数連が、直線状に並設されている、
   請求項３ないし５のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。

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