JP2022034240A - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態について、図1乃至図12を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
図1は、本形態の工作機械1の模式的な全体構成図である。本形態において、工作機械1の使用状態における鉛直方向をZ方向という。また、以後において、上下の表現は、工作機械1の使用状態における鉛直方向の上下を意味するものとする。
キャリブレーション手段222が行う、位置情報取得手段221によって取得される被測定物の位置情報のキャリブレーションについて、図5乃至図7を用いて説明する。キャリブレーション手段222によるキャリブレーションは、例えば、工作機械1の暖機運転後、ワークの位置測定直前に行われる。
図10は、インターロック手段223によって実現されるタッチプローブ4の接触子421の動作を示すための環状ゲージ3の平面図である。キャリブレーション手段222によるキャリブレーション後、インターロック手段223によってキャリブレーションの精度の検証が行われる。まず、インターロック手段223によって、タッチプローブ4を用いて、環状ゲージ3の中心位置3cから第1切欠面31までの位置、及び第1切欠面31の形状(幅等)を測定する。また、同様に、タッチプローブ4を用いて、環状ゲージ3の中心位置3cから、第1切欠面31とは方向の異なる面である第2切欠面32までの位置、及び第2切欠面32の形状(幅等)を測定する。
前述のごとく、インターロック手段223により、タッチプローブ4による測定誤差が2μm以下に収まっていると判断された場合は、工作機械1は、タッチプローブ4を用いてワークの位置測定を行う。図11は、工作機械1に固定されたワーク10と、ワーク10の位置を測定するときにおけるワーク10に対する接触子421のアプローチ方向(すなわち図11における実線の矢印方向)とを模式的に示したものである。なお、図11においては、接触子421が複数表れているが、複数の接触子421を用いているわけではなく、接触子421の動きの1つ1つを便宜的に1つの図にまとめて表している。
本形態の工作機械1は、環状ゲージ3の内周面30に対するアプローチ方向を、接点配置角度(120°)を等分した角度毎に変更しつつ測定した環状ゲージ3の内周面30の位置情報と、記憶部21が記憶している環状ゲージ3の内周面30の位置情報とに基づいて、位置情報取得手段221によって取得される被測定物の位置情報のキャリブレーションを行うキャリブレーション手段222を備える。それゆえ、種々の接点の離れ方に対応した高精度なキャリブレーションを実現できる。特に、本形態においては、環状ゲージ3の内周面30に対するタッチプローブ4のアプローチ方向が、接点配置角度を4等分以上、当分した角度の一つである30°変わる毎に逐次キャリブレーションを行うことにより、種々の接点の離れ方に対応したより高精度なキャリブレーションを実現できる。
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、この実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
21…記憶部 22…制御部
221…位置情報取得手段 222…キャリブレーション手段
223…インターロック手段 3…環状ゲージ
30…内周面 31…第1切欠面
32…第2切欠面 4…タッチプローブ
421…接触子 44…接点対
Claims (3)
- 内周面が環状に形成された環状ゲージと、
前記環状ゲージの内周面の位置情報が記憶された記憶部と、
被測定物の表面に接触する接触子を有するとともに、前記接触子が被測定物に接触することに伴って接離する接点対を、中心軸周りの所定の接点配置角度毎に有するタッチプローブと、
前記接触子が被測定物の表面に接触したことを検知して当該被測定物の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記環状ゲージの前記内周面に対するアプローチ方向を、前記接点配置角度を等分した角度毎に変更しつつ測定した前記環状ゲージの前記内周面の位置情報と、前記記憶部が記憶している前記環状ゲージの内周面の位置情報とに基づいて、前記位置情報取得手段によって取得される被測定物の位置情報のキャリブレーションを行うキャリブレーション手段とを備える、
工作機械。 - 前記キャリブレーション手段は、前記環状ゲージの前記内周面に対するアプローチ方向を、前記接点配置角度を4等分以上、等分した角度毎に変更しつつ測定した前記環状ゲージの前記内周面の位置情報と、前記記憶部が記憶している前記環状ゲージの内周面の位置情報とに基づいて、前記位置情報取得手段によって取得される被測定物の位置情報のキャリブレーションを行う、
請求項1に記載の工作機械。 - 前記環状ゲージの外周面には、基準面が形成されており、
前記記憶部には、前記環状ゲージの前記基準面の位置情報が記憶されており、
前記接触子を前記基準面に接触させたときに前記位置情報取得手段が取得する前記基準面の位置情報と前記記憶部が記憶している前記基準面の位置情報との差が閾値以下となるまで、キャリブレーションを繰り返すよう前記キャリブレーション手段を制御するインターロック手段をさらに備える、
請求項1又は2に記載の工作機械。
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- 2020-08-18 JP JP2020137943A patent/JP7552139B2/ja active Active
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