JP2022033320A - Lending vehicle management system - Google Patents

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JP2022033320A JP2022000883A JP2022000883A JP2022033320A JP 2022033320 A JP2022033320 A JP 2022033320A JP 2022000883 A JP2022000883 A JP 2022000883A JP 2022000883 A JP2022000883 A JP 2022000883A JP 2022033320 A JP2022033320 A JP 2022033320A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel technology for allowing lending of a vehicle to a user by using a portable terminal of the user to whom the vehicle is lent and a short-range radio communication unit mounted on the vehicle.
SOLUTION: A system 10 managing a plurality of vehicles 12 has short-range radio communication units 32 mounted on the vehicles and a management server 50. A user selects and reserves any one of the vehicles on a portable terminal 90. The portable terminal can perform short-range radio communication with the short-range radio communication unit and can perform long-range radio communication with the management server. When the user approaches any one of the vehicles and thus the portable terminal performs short-range communication with the short-range radio communication unit and when the any one of the vehicles is a reserved vehicle, the system transmits an unlocking signal to a lock device mounted on the reserved vehicle and remotely unlocks the lock device.
SELECTED DRAWING: Figure 2
COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

本発明は、ユーザに貸出し可能な複数の車両を管理する技術に関し、特に、それら車両をユーザの携帯端末を用いて管理する技術に関する。 The present invention relates to a technique for managing a plurality of vehicles that can be rented to a user, and more particularly to a technique for managing those vehicles using a user's mobile terminal.

不動産であるステーションに存在する動産の一例であるレンタル対象をそのレンタル対象のユーザが携帯する携帯端末を用いて管理する技術が既に存在する。 There is already a technology for managing a rental target, which is an example of a movable property existing in a station that is a real estate, by using a mobile terminal carried by the user of the rental target.

その一例が、動産であるレンタル対象の貸出しおよび返却を、不動産であるいずれかの場所またはステーション(またはポート)においてユーザに対して行うサービスである。そのレンタル対象としては、人間や荷物を移動させる車両が存在し、その車両の種類としては、自動車、自転車、自動二輪車などがある。 One example is a service that lends and returns a rental object that is a movable property to a user at any place or station (or port) that is real estate. Vehicles that move people and luggage exist as rental targets, and the types of vehicles include automobiles, bicycles, and motorcycles.

レンタル車両の貸出しおよび返却という車両レンタル・サービスは、貸出しが行われたステーションと同じステーションにおいて返却を行わなければならないラウンド・トリップ方式と、貸出しが行われた場所とは別の場所において返却を行うことが許可されるワンウェイ方式とに分類される。 The vehicle rental service of renting and returning rental vehicles is a round trip method in which the vehicle must be returned at the same station where the rental vehicle was rented, and the vehicle is returned at a place other than the place where the rental vehicle was rented. It is classified as a one-way system that is permitted.

ところで、レンタル車両の命名法として、例えば、自転車にあっては、「レンタサイクル」と称される場合や「シェアサイクル」と称される場合があるが、両者間に意味上の実質的な差異は存在しない。本明細書においては、便宜上、レンタル車両としての自転車を「レンタサイクル」または「貸し自転車」と称することとする。 By the way, as a naming method for rental vehicles, for example, in the case of bicycles, there are cases where it is called "rent-a-bicycle" or "share cycle", but there is a substantial difference in meaning between the two. not exist. In this specification, for convenience, a bicycle as a rental vehicle is referred to as a "rent-a-bicycle" or a "rental bicycle".

同様に、自動車にあっては、「レンタカー」と称される場合や「シェアカー」と称される場合があるが、両者間に意味上の実質的な差異は存在しない。本明細書においては、便宜上、レンタル車両としての自転車を「レンタカー」と称することとする。 Similarly, automobiles are sometimes referred to as "rent-a-cars" or "share cars," but there is no substantial difference in meaning between the two. In this specification, for convenience, a bicycle as a rental vehicle is referred to as a "rent-a-car".

さらに、ワンウェイ方式の車両レンタル・サービスは、貸出しおよび返却をそれぞれ、いずれかのステーション(またはポート)において行わなければならないステーション型と、貸出しおよび返却をそれぞれ、任意の場所において行うことが許可されるフリー・フローティング型とに分類される。 In addition, the one-way vehicle rental service is permitted to rent and return at any station (or port), and to rent and return at any location. It is classified as a free floating type.

ところで、車両レンタル・サービスが、レンタル車両がいずれかのステーションに保管される方式(ラウンド・トリップ方式であるかワンウェイ方式であるかを問わない)で実施される場合には、貸し出されたレンタル車両は、本来であれば、その利用後に、ユーザにより、いずれかのステーションに返却されるはずである。 By the way, if the vehicle rental service is carried out by a method in which the rental vehicle is stored in any station (whether it is a round trip method or a one-way method), the rented vehicle is rented. Should be returned to one of the stations by the user after its use.

しかし、ユーザが、何らかの事情で、貸し出されたレンタル車両をいずれかのステーションに返却することを失念するかまたは懈怠すると、貸し出されたレンタル車両がステーション以外の場所に放置され(乗り捨てられ)てしまう可能性がある。 However, if the user for some reason forgets or fails to return the rented rental vehicle to any station, the rented rental vehicle will be left (discarded) in a place other than the station. there is a possibility.

そのため、レンタル業者としては、その放置されたレンタル車両を探索していずれかのステーションに回収するという追加の作業が必要である。 Therefore, the rental company needs an additional work of searching for the abandoned rental vehicle and collecting it at any station.

これに対し、車両レンタル・サービスが前述のフリー・フローティング型ワンウェイ方式で実施される場合には、貸し出されたレンタル車両がユーザにより、いずれかのステーション、すなわち、決まっている場所に返却されることはない。 On the other hand, when the vehicle rental service is implemented by the above-mentioned free-floating one-way method, the rented vehicle is returned by the user to one of the stations, that is, a fixed place. There is no.

そのため、フリー・フローティング型ワンウェイ方式で車両レンタル・サービスを実施するレンタル業者としては、貸し出されたレンタル車両をユーザが実際に返却した場所(ここに、「返却」という行為は、レンタル車両をいずれかのステーションに回収する行為に該当しないことから、ステーション型ワンウェイ方式という視点から見ると、「放置」という行為として表現することも可能である)を探索することが必要である。 Therefore, as a rental company that provides a vehicle rental service using a free-floating one-way method, the place where the user actually returned the rented rental vehicle (here, the act of "returning" is any of the rental vehicles. Since it does not correspond to the act of collecting at the station, it is necessary to search for the act of "leaving" from the viewpoint of the station type one-way system).

その探索のおかげで、フリー・フローティング型ワンウェイ方式で車両レンタル・サービスを実施するレンタル業者は、返却が実際に行われた場所(みかけの返却ステーション)を、その返却が行われたレンタル車両を別のユーザに、今度は、貸し出すことが可能である場所(みかけの貸出ステーション)として、他の潜在的な複数人のユーザに案内することが可能となる。 Thanks to the search, rental companies that provide vehicle rental services in a free-floating one-way system are different from the place where the return was actually made (apparent return station) and the rental vehicle where the return was made. This time, it is possible to guide the user to other potential users as a place (apparent rental station) where the rental is possible.

以上説明した事情を背景に、放置されたレンタル車両を探索する技術が既にいくつか提案されている。 Against the background of the circumstances described above, some techniques for searching for abandoned rental vehicles have already been proposed.

例えば、特許文献1に記載のシステムにおいては、放置されたレンタサイクルが放置自転車として探索され、その放置自転車が放置された位置が、実ステーションとは別の仮想ステーションに割り当てられる。別の潜在的なユーザに対し、その仮想ステーションに到着して放置自転車をレンタサイクルとして利用してもらうように経路案内が行われる。その仮想ステーションは、放置自転車がユーザに貸し出されると、コンピュータ上、消去される。その放置自転車は、最初のユーザとは別のユーザによっていずれかの実ステーションに回収される。 For example, in the system described in Patent Document 1, an illegally parked bicycle is searched for as an illegally parked bicycle, and the position where the illegally parked bicycle is left is assigned to a virtual station different from the actual station. Route guidance is provided to another potential user to arrive at the virtual station and use the illegally parked bicycle as a rental cycle. The virtual station is erased on the computer when the illegally parked bicycle is rented to the user. The illegally parked bicycle is collected at one of the actual stations by a user other than the first user.

さらに、この特許文献1に記載のシステムにおいては、レンタサイクルに車載装置が搭載される。その車載装置は、レンタサイクルの位置を取得する位置取得部(GPS(グローバル・ポジショニング・システム))を有する。ユーザは、端末装置を使用する。その端末装置も、レンタサイクルと同様に、位置取得部を有する。 Further, in the system described in Patent Document 1, an in-vehicle device is mounted on a rental cycle. The in-vehicle device has a position acquisition unit (GPS (Global Positioning System)) for acquiring the position of the rental cycle. The user uses the terminal device. The terminal device also has a position acquisition unit like the rental cycle.

特許文献2に記載のシステムにおいては、自転車にICチップ(発信機の一例)が搭載される。そのICチップからデータが、管理人によって所持されるターミナル(携帯端末の一例であるが、ユーザの携帯端末には該当しない)によって読み込まれる。 In the system described in Patent Document 2, an IC chip (an example of a transmitter) is mounted on a bicycle. Data is read from the IC chip by a terminal owned by the administrator (an example of a mobile terminal, but not a user's mobile terminal).

そのターミナルは、GPSを有する。そのターミナルは、前記ICチップからデータを読み取ったタイミングで、当該ターミナルの前記GPSにより位置情報を取得する。そのターミナルは、管理人の管理室に設置されている端末を経由して駐輪自転車管理装置(管理サーバの一例)と通信する。 The terminal has GPS. The terminal acquires position information by the GPS of the terminal at the timing of reading data from the IC chip. The terminal communicates with a bicycle parking bicycle management device (an example of a management server) via a terminal installed in the manager's management room.

この特許文献2に記載のシステムによれば、前記ターミナルから前記駐輪自転車管理装置に送信された位置情報が長期間に亘って同一の場所を示す場合に、管理人は、その自転車が放置自転車であることを確認できる。 According to the system described in Patent Document 2, when the position information transmitted from the terminal to the bicycle parking bicycle management device indicates the same place for a long period of time, the manager tells the manager that the bicycle is an illegally parked bicycle. Can be confirmed as.

特許文献3に記載のシステムにおいては、自転車に位置取得部(PHSやGPS)が搭載され、その位置取得部によって取得された自転車位置がユーザの携帯端末を経由することなく直接にサーバに送信される。 In the system described in Patent Document 3, a position acquisition unit (PHS or GPS) is mounted on the bicycle, and the bicycle position acquired by the position acquisition unit is directly transmitted to the server without going through the user's mobile terminal. To.

特許文献4に記載のシステムにおいては、自転車ではなく自動車を複数人のユーザの間でシェアするカーシェアリングの分野において、ユーザに対して自動車の貸出しおよび/または返却が行われるステーションに、固有の識別信号を発信する第1発信機が設置され、また、自動車に、固有の識別信号を発信する第2発信機が設置される。このシステムにおいては、ユーザの携帯端末が前記第1発信機から受信した信号と前記第2発信機から受信した信号とに基づいてユーザに対して前記自動車の貸出しおよび/または返却が許可される。 In the system described in Patent Document 4, in the field of car sharing in which a car is shared among a plurality of users instead of a bicycle, the station in which the car is rented and / or returned to the user is uniquely identified. A first transmitter that transmits a signal is installed, and a second transmitter that transmits a unique identification signal is installed in the automobile. In this system, the user is permitted to rent and / or return the vehicle based on the signal received from the first transmitter and the signal received from the second transmitter by the user's mobile terminal.

さらに、この特許文献4に記載のシステムにおいては、ユーザの携帯端末が第2発信機からは信号を受信しているが、第1発信機からは信号を受信していない状態において、ユーザが自動車が途中下車しようとしていると判定される。 Further, in the system described in Patent Document 4, the user is in a state where the user's mobile terminal receives a signal from the second transmitter but does not receive the signal from the first transmitter. Is determined to be about to get off.

特開2012-181773号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-181773 特開2005-352867号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-352867 特開2003-232152号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-232152 特開2017-068449号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-068449

特許文献1に記載のシステムによれば、放置レンタル車両の存在および所在地を検出するとともに、その検出された放置レンタル車両が別のユーザに貸し出され、それにより、レンタル業者の手を煩わすことなく、放置レンタル車両が回収される。 According to the system described in Patent Document 1, the existence and location of the abandoned rental vehicle are detected, and the detected abandoned rental vehicle is rented to another user, thereby without bothering the rental company. Abandoned rental vehicles are collected.

しかし、この特許文献1に記載のシステムでは、放置レンタル車両の所在地を検出するために、そのレンタル車両にGPSを搭載することが必要である。このシステムにおいては、ユーザの端末装置にもGPSが搭載されるが、このシステムでは、その端末装置に搭載されたGPSを利用してレンタル車両の放置位置を検出することはできない。 However, in the system described in Patent Document 1, in order to detect the location of the neglected rental vehicle, it is necessary to mount GPS on the rental vehicle. In this system, GPS is also mounted on the user's terminal device, but in this system, it is not possible to detect the neglected position of the rental vehicle by using the GPS mounted on the terminal device.

同様に、特許文献3に記載のシステムでも、ユーザの携帯端末に搭載されたGPSを利用して自転車の位置を検出することはできない。 Similarly, even in the system described in Patent Document 3, the position of the bicycle cannot be detected by using the GPS mounted on the user's mobile terminal.

これらに対し、特許文献2に記載のシステムによれば、放置レンタル車両の所在地を検出するために、管理人によって所持されるターミナルに搭載されたGPSが使用される。その結果、レンタル車両にGPSを搭載することは不要である。 On the other hand, according to the system described in Patent Document 2, a GPS mounted on a terminal owned by a manager is used to detect the location of an abandoned rental vehicle. As a result, it is not necessary to mount GPS on the rental vehicle.

しかし、この特許文献2に記載のシステムでは、放置レンタル車両の所在地を検出するために、そのレンタル車両のユーザの携帯端末を用いることも、その携帯端末のGPSを用いることもできない。そのため、このシステムでは、放置レンタル車両が出現しても、ユーザではなく管理人がその放置レンタル車両に接近するまで、管理人は、その放置レンタル車両の存在に気づくことができない。 However, in the system described in Patent Document 2, in order to detect the location of the neglected rental vehicle, neither the mobile terminal of the user of the rental vehicle can be used nor the GPS of the mobile terminal can be used. Therefore, in this system, even if an abandoned rental vehicle appears, the administrator cannot notice the existence of the abandoned rental vehicle until the administrator, not the user, approaches the abandoned rental vehicle.

また、特許文献4に記載のシステムでは、管理サーバが、前述の2つの発信機からユーザの携帯端末が受信する信号の状態に基づき、自動車が途中下車すなわち放置される可能性を検知できる。しかし、このシステムでは、その自動車が放置される可能性が存在することを管理サーバが検知すると、その管理サーバは、遠隔的に、その自動車のドアのロックを強制的に施錠してユーザが勝手に解錠できなくし、それにより、ユーザによる自動車の放置が阻止される。 Further, in the system described in Patent Document 4, the management server can detect the possibility that the vehicle gets off the vehicle, that is, is left unattended, based on the state of the signal received by the user's mobile terminal from the above-mentioned two transmitters. However, in this system, when the management server detects that the car may be left unattended, the management server remotely forcibly locks the door of the car and the user is free to do so. It makes it impossible to unlock the car, which prevents the user from leaving the car unattended.

そのため、この特許文献4には、自動車の放置を未然に防止する技術が採用されていることから、自動車の放置位置を検知することについてはその必要性すら記載されていない。すなわち、この文献には、ユーザの携帯端末のGPSを用いて自動車の放置位置を測定することについての言及も示唆も存在しないのである。 Therefore, since this Patent Document 4 employs a technique for preventing the automobile from being left unattended, it does not even describe the necessity of detecting the unattended position of the automobile. That is, there is no reference or suggestion in this document to measure the neglected position of the vehicle using the GPS of the user's mobile terminal.

一方、レンタル車両の位置をユーザの携帯端末を用いて検出することができるのであれば、例えば、フリー・フローティング型ワンウェイ方式のレンタル・ビジネスにおいて、ユーザがレンタル車両を任意の場所で借りたときのその位置、および、ユーザがレンタル車両を任意の場所に返却したときのその位置を、ユーザの携帯端末を用いて検出することが可能となる。 On the other hand, if the position of the rental vehicle can be detected using the user's mobile terminal, for example, in a free-floating one-way rental business, when the user rents the rental vehicle at an arbitrary place. The position and the position when the user returns the rental vehicle to an arbitrary place can be detected by using the user's mobile terminal.

以上の知見を背景にして、本発明は、車両が貸し出されるユーザの携帯端末とその車両に搭載された近距離無線通信部とを用いてその車両をユーザに貸し出すことを可能にする新規な技術を提供することを課題としてなされたものである。 Based on the above findings, the present invention is a novel technology that enables the user to rent the vehicle by using the mobile terminal of the user to which the vehicle is rented and the short-range wireless communication unit mounted on the vehicle . It was made with the task of providing.

その課題を解決するために、本発明の一側面によれば、ユーザに貸出し可能な複数の車両を管理するシステムであって、
前記複数の車両のそれぞれに搭載される近距離無線通信部と、
前記複数の車両を遠隔的に管理する管理サーバと
を含み、
ユーザは、携帯端末を操作することにより、前記複数の車両のうち利用を希望するものを前記携帯端末上で選択し、
その携帯端末は、前記近距離無線通信部との間で近距離無線通信可能であるとともに、前記管理サーバとの間で遠距離無線通信可能であり、
前記管理サーバは、いずれかの車両を選択するためのユーザの操作に応じて前記携帯端末から送信された信号を受信すると、その受信した信号に基づき、前記いずれかの車両を予約車両として予約し、その予約内容をメモリに保存し、
当該システムは、ユーザがいずれかの車両に接近したために、前記携帯端末が、前記いずれかの車両に搭載されている近距離無線通信部との間で近距離通信を行う近距離通信状態に至り、かつ、前記いずれかの車両が前記メモリに前記予約車両として存在する場合に、その予約車両に搭載されているロック装置であってユーザによる前記予約車両の利用を禁止するロック状態にあるものに対して解錠信号を送信し、それにより、前記ロック装置をリモート方式で解錠する貸出し車両管理システムが提供される。
In order to solve the problem , according to one aspect of the present invention, it is a system for managing a plurality of vehicles that can be rented to a user.
The short-range wireless communication unit mounted on each of the plurality of vehicles,
With a management server that remotely manages the multiple vehicles
Including
By operating the mobile terminal, the user selects a vehicle desired to be used from the plurality of vehicles on the mobile terminal.
The mobile terminal is capable of short-range wireless communication with the short-range wireless communication unit and is capable of long-range wireless communication with the management server.
When the management server receives a signal transmitted from the mobile terminal in response to a user's operation to select one of the vehicles, the management server reserves the above-mentioned vehicle as a reserved vehicle based on the received signal. , Save the reservation contents in the memory,
In the system, since the user approaches one of the vehicles, the mobile terminal reaches a short-range communication state in which the mobile terminal performs short-range communication with the short-range wireless communication unit mounted on the one of the vehicles. In addition, when any of the vehicles exists in the memory as the reserved vehicle, the lock device mounted on the reserved vehicle is in a locked state for prohibiting the user from using the reserved vehicle. A rental vehicle management system that transmits an unlock signal to the lock device and thereby unlocks the lock device in a remote manner is provided.

また、本発明のあるアスペクトによれば、動産または不動産であるレンタル対象をユーザに貸し出すことを可能にするレンタル対象管理システムであって、
複数のレンタル対象にそれぞれ搭載される近距離無線通信部であって、固有の通信IDを表す信号を発信するものと、
前記複数のレンタル対象のそれぞれのIDである対象IDと、複数の通信IDとの間に予め定められた関係を記憶するメモリを使用する管理サーバと
を含み、
ユーザは、前記管理サーバと通信する機能と、前記近距離無線通信部と通信する機能とを有する携帯端末を有し、
前記携帯端末および/または前記管理サーバは、
前記携帯端末がいずれかのレンタル対象に搭載された前記近距離無線通信部から有効に受信した信号によって表される通信IDを、前記関係に従い、対応する対象IDに変換するID変換部を含み、
前記携帯端末は、
ユーザが、いずれかのレンタル対象に接近したために、前記携帯端末が、そのいずれかのレンタル対象に搭載された前記近距離無線通信部からの信号を有効に受信すると、前記ID変換部を用いることにより、前記近距離無線通信部から受信した信号によって表される通信IDから、ユーザに貸し出されるレンタル対象の対象IDを貸出し対象IDとして特定し、その貸出し対象IDを前記管理サーバに送信する貸出し対象ID送信部を含み、
前記管理サーバは、前記携帯端末から前記貸出し対象IDを受信することに応答し、前記携帯端末を使用するユーザに前記いずれかのレンタル対象の貸出しを許可する貸出し許可部を含むレンタル対象管理システムが提供される。
Further , according to an aspect of the present invention, it is a rental target management system that enables a user to rent a rental target that is a movable property or real estate.
A short-range wireless communication unit installed in each of multiple rental targets that transmits a signal representing a unique communication ID.
A management server that uses a memory for storing a predetermined relationship between a target ID, which is an ID of each of the plurality of rental targets, and a plurality of communication IDs, is included.
The user has a mobile terminal having a function of communicating with the management server and a function of communicating with the short-range wireless communication unit.
The mobile terminal and / or the management server
The mobile terminal includes an ID conversion unit that converts a communication ID represented by a signal effectively received from the short-range wireless communication unit mounted on any rental target into the corresponding target ID according to the above relationship.
The mobile terminal is
When the mobile terminal effectively receives the signal from the short-range wireless communication unit mounted on the rental target because the user approaches one of the rental targets, the ID conversion unit is used. From the communication ID represented by the signal received from the short-range wireless communication unit, the target ID of the rental target to be rented to the user is specified as the rental target ID, and the rental target ID is transmitted to the management server. Including ID transmitter
The management server responds to receiving the rental target ID from the mobile terminal, and a rental target management system including a rental permission unit that permits a user using the mobile terminal to rent any of the rental targets. Provided.

また、本発明の別のアスペクトによれば、レンタル対象をユーザに貸し出すことを可能にするレンタル対象管理方法であって、
レンタル対象には、固有の信号を発信する発信機が搭載され、
ユーザは、管理サーバと通信する機能と、前記発信機からの信号を受信する機能とを有する携帯端末を有し、
当該方法は、
ユーザが、いずれかのレンタル対象に接近したために、前記携帯端末が、そのレンタル対象の前記発信機からの信号を有効に受信すると、当該携帯端末が、前記発信機から受信した信号から、ユーザに貸し出されるレンタル対象のIDを貸出し対象IDとして特定し、その貸出し対象IDを前記管理サーバに送信する貸出し工程と、
ユーザが、自身に貸し出されたレンタル対象を返却し、そのレンタル対象から離間したために、前記携帯端末が、そのレンタル対象の前記発信機からの信号を有効に受信する状態から有効に受信しない状態に遷移すると、当該携帯端末が、有効に受信できなくなる前に前記発信機から受信していた信号から、前記レンタル対象のIDを返却対象IDとして特定し、その返却対象IDを前記管理サーバに送信する返却工程と、
前記管理サーバが、レンタル対象の貸出しを行う複数の貸出しステーションの位置を複数人の潜在的なユーザの携帯端末に一斉に送信する一斉送信工程と、
前記遷移が発生すると、前記携帯端末が、自身の現在位置を新たな貸出しステーション位置として取得し、その新たな貸出しステーション位置を前記管理サーバに送信する送信工程と
を含むレンタル対象管理方法が提供される。
Further, according to another aspect of the present invention, it is a rental target management method that enables the rental target to be rented to the user.
The rental target is equipped with a transmitter that emits a unique signal.
The user has a mobile terminal having a function of communicating with the management server and a function of receiving a signal from the transmitter.
The method is
When the mobile terminal effectively receives the signal from the transmitter of the rental target because the user approaches one of the rental targets, the mobile terminal receives the signal from the transmitter to the user. A lending process in which an ID to be rented is specified as a lending target ID and the lending target ID is transmitted to the management server.
The user returns the rental target rented to himself and is separated from the rental target, so that the mobile terminal does not effectively receive the signal from the transmitter of the rental target. When the transition occurs, the mobile terminal identifies the rental target ID as the return target ID from the signal received from the transmitter before the mobile terminal cannot be effectively received, and transmits the return target ID to the management server. Return process and
A simultaneous transmission process in which the management server simultaneously transmits the positions of a plurality of rental stations for renting to the mobile terminals of a plurality of potential users.
When the transition occurs, the rental target management method including the transmission step in which the mobile terminal acquires its own current position as a new rental station position and transmits the new rental station position to the management server is provided. To.

また、本発明のさらに別のアスペクトによれば、レンタル対象をユーザに貸し出すことを可能にするレンタル対象管理方法であって、
レンタル対象には、固有の信号を発信する発信機が搭載され、
ユーザは、管理サーバと通信する機能と、前記発信機からの信号を受信する機能とを有する携帯端末を有し、
当該方法は、
ユーザが、いずれかのレンタル対象に接近したために、前記携帯端末が、そのレンタル対象の前記発信機からの信号を有効に受信すると、当該携帯端末が、前記発信機から受信した信号から、ユーザに貸し出されるレンタル対象のIDを貸出し対象IDとして特定し、その貸出し対象IDを前記管理サーバに送信する貸出し工程を含み、さらに、任意選択的に、
ユーザが、自身に貸し出されたレンタル対象を返却し、そのレンタル対象から離間したために、前記携帯端末が、そのレンタル対象の前記発信機からの信号を有効に受信する状態から有効に受信しない状態に遷移すると、当該携帯端末が、有効に受信できなくなる前に前記発信機から受信していた信号から、前記レンタル対象のIDを返却対象IDとして特定し、その返却対象IDを前記管理サーバに送信する返却工程を含み、
前記レンタル対象は、不動産を含むレンタル対象管理方法が提供される。
Further, according to still another aspect of the present invention, it is a rental target management method that enables the rental target to be rented to the user.
The rental target is equipped with a transmitter that emits a unique signal.
The user has a mobile terminal having a function of communicating with the management server and a function of receiving a signal from the transmitter.
The method is
When the mobile terminal effectively receives the signal from the transmitter of the rental target because the user approaches one of the rental targets, the mobile terminal receives the signal from the transmitter to the user. The rental process of specifying the rental target ID to be rented as the rental target ID and transmitting the rental target ID to the management server is included, and more optionally, it is optional.
The user returns the rental target rented to himself and is separated from the rental target, so that the mobile terminal does not effectively receive the signal from the transmitter of the rental target. When the transition occurs, the mobile terminal identifies the rental target ID as the return target ID from the signal received from the transmitter before the mobile terminal cannot be effectively received, and transmits the return target ID to the management server. Including return process
The rental target is provided with a rental target management method including real estate.

また、本発明の一側面によれば、レンタル対象をユーザに貸し出すことを可能にするレンタル対象管理方法であって、
レンタル対象には、固有の信号を発信する発信機が搭載され、
ユーザは、管理サーバと通信する機能と、前記発信機からの信号を受信する機能とを有する携帯端末を有し、
当該方法は、
ユーザが、いずれかのレンタル対象に接近したために、前記携帯端末が、そのレンタル対象の前記発信機からの信号を有効に受信すると、当該携帯端末が、前記発信機から受信した信号から、ユーザに貸し出されるレンタル対象のIDを貸出し対象IDとして特定し、その貸出し対象IDを前記管理サーバに送信する貸出し工程と、
ユーザが、自身に貸し出されたレンタル対象を返却し、そのレンタル対象から離間したために、前記携帯端末が、そのレンタル対象の前記発信機からの信号を有効に受信する状態から有効に受信しない状態に遷移すると、当該携帯端末が、有効に受信できなくなる前に前記発信機から受信していた信号から、前記レンタル対象のIDを返却対象IDとして特定し、その返却対象IDを前記管理サーバに送信する返却工程と
を含むレンタル対象管理方法が提供される。
Further, according to one aspect of the present invention, it is a rental target management method that makes it possible to rent a rental target to a user.
The rental target is equipped with a transmitter that emits a unique signal.
The user has a mobile terminal having a function of communicating with the management server and a function of receiving a signal from the transmitter.
The method is
When the mobile terminal effectively receives the signal from the transmitter of the rental target because the user approaches one of the rental targets, the mobile terminal receives the signal from the transmitter to the user. A lending process in which an ID to be rented is specified as a lending target ID and the lending target ID is transmitted to the management server.
The user returns the rental target rented to himself and is separated from the rental target, so that the mobile terminal does not effectively receive the signal from the transmitter of the rental target. When the transition occurs, the mobile terminal identifies the rental target ID as the return target ID from the signal received from the transmitter before the mobile terminal cannot be effectively received, and transmits the return target ID to the management server. A rental target management method including a return process is provided.

また、本発明の一側面によれば、レンタル車両をユーザに貸し出すことを可能にするレンタル車両管理方法であって、
レンタル車両には、固有の信号を発信する発信機が搭載され、
ユーザは、管理サーバと通信する機能と、前記発信機からの信号を受信する機能とを有する携帯端末を有し、
当該方法は、
ユーザが、いずれかのレンタル車両に接近したために、前記携帯端末が、そのレンタル車両の前記発信機からの信号を有効に受信すると、当該携帯端末が、前記発信機から受信した信号から、ユーザに貸し出されるレンタル車両の車両IDを特定し、その車両IDを貸出し車両IDとして前記管理サーバに送信する貸出し工程と、
ユーザが、自身に貸し出されたレンタル車両を返却し、そのレンタル車両から離間したために、前記携帯端末が、そのレンタル車両の前記発信機からの信号を有効に受信する状態から有効に受信しない状態に遷移すると、当該携帯端末が、有効に受信できなくなる前に前記発信機から受信していた信号から、前記レンタル車両のIDを返却車両IDとして特定し、その返却車両IDを前記管理サーバに送信する返却工程と
を含むレンタル車両管理方法が提供される。
Further, according to one aspect of the present invention, it is a rental vehicle management method that enables a rental vehicle to be rented to a user.
The rental vehicle is equipped with a transmitter that emits a unique signal.
The user has a mobile terminal having a function of communicating with the management server and a function of receiving a signal from the transmitter.
The method is
When the mobile terminal effectively receives the signal from the transmitter of the rental vehicle because the user approaches one of the rental vehicles, the mobile terminal receives the signal from the transmitter to the user. A rental process of specifying the vehicle ID of the rental vehicle to be rented and transmitting the vehicle ID as the rental vehicle ID to the management server.
The user returns the rental vehicle rented to himself and is separated from the rental vehicle, so that the mobile terminal does not effectively receive the signal from the transmitter of the rental vehicle. When the transition occurs, the mobile terminal identifies the ID of the rental vehicle as the return vehicle ID from the signal received from the transmitter before the mobile terminal cannot be effectively received, and transmits the return vehicle ID to the management server. Rental vehicle management methods, including a return process, are provided.

また、本発明のあるアスペクトによれば、レンタル車両をユーザにフリー・フローティング式で貸し出すことを可能にするレンタル車両管理方法であって、
レンタル車両には、固有の信号を発信する発信機が搭載され、
ユーザは、管理サーバと通信する機能と、前記発信機からの信号を受信する機能とを有する携帯端末を有し、
当該方法は、
ユーザが、レンタル車両の貸出しを行う臨時の複数の貸出しステーションのいずれかに存在するいずれかのレンタル車両に接近したために、前記携帯端末が、そのレンタル車両の前記発信機からの信号を有効に受信すると、当該携帯端末が、前記発信機から受信した信号から、ユーザに貸し出されるレンタル車両の車両IDを特定し、その車両IDを貸出し車両IDとしてメモリに保存するとともに、その貸出し車両IDを前記管理サーバに送信する貸出し工程と、
ユーザが、自身に貸し出されたレンタル車両を任意の場所に返却し、そのレンタル車両から離間したために、前記携帯端末が、そのレンタル車両の前記発信機からの信号を有効に受信する状態から有効に受信しない状態に遷移すると、当該携帯端末が、有効に受信できなくなる前に前記発信機から受信していた信号から、前記レンタル車両のIDを返却車両IDとして特定し、その返却車両IDが前記メモリに保存されている貸出し車両IDと一致することを条件に、その返却車両IDを前記管理サーバに送信する返却工程と
を含むフリー・フローティング式レンタル車両管理方法が提供される。
Further, according to an aspect of the present invention, it is a rental vehicle management method that enables a user to rent a rental vehicle in a free-floating manner.
The rental vehicle is equipped with a transmitter that emits a unique signal.
The user has a mobile terminal having a function of communicating with the management server and a function of receiving a signal from the transmitter.
The method is
Since the user approaches one of the rental vehicles existing in any of the temporary rental stations for renting the rental vehicle, the mobile terminal effectively receives the signal from the transmitter of the rental vehicle. Then, the mobile terminal identifies the vehicle ID of the rental vehicle to be rented to the user from the signal received from the transmitter, stores the vehicle ID as the rental vehicle ID in the memory, and manages the rental vehicle ID. The lending process to send to the server and
Since the user returns the rental vehicle rented to himself / herself to an arbitrary place and separates from the rental vehicle, the mobile terminal is effectively received from the transmitter of the rental vehicle. When the transition to the non-reception state occurs, the mobile terminal identifies the ID of the rental vehicle as the return vehicle ID from the signal received from the transmitter before the mobile terminal cannot be effectively received, and the return vehicle ID is the memory. Provided is a free-floating rental vehicle management method including a return process of transmitting the return vehicle ID to the management server, provided that it matches the rental vehicle ID stored in the server.

また、本発明の一側面によれば、ユーザの携帯端末が借用中のレンタル車両に搭載されている発信機からその発信機に固有の信号を近距離通信方式で有効に受信する受信状態から有効に受信しない非受信状態に遷移すると、前記携帯端末によって測定された現在位置をメモリに保存するととも、ユーザに対して前記レンタル車両を現在位置に放置するのではなく正規の位置に返却することを催促するためのアイコンおよび/またはメッセージを前記携帯端末の画面上に表示し、前記非受信状態の継続時間が所定時間を超えると、前記メモリに保存されている現在位置を前記レンタル車両の放置位置として認識するレンタル車両管理方法が提供される。 Further, according to one aspect of the present invention, it is effective from the reception state in which the user's mobile terminal effectively receives the signal peculiar to the transmitter from the transmitter mounted on the borrowed rental vehicle by the short-range communication method. When the state transitions to the non-reception state in which the signal is not received, the current position measured by the mobile terminal is saved in the memory, and the rental vehicle is returned to the user at the regular position instead of being left at the current position. An icon and / or a message for urging is displayed on the screen of the mobile terminal, and when the duration of the non-reception state exceeds a predetermined time, the current position stored in the memory is set to the neglected position of the rental vehicle. A rental vehicle management method recognized as is provided.

本発明によって下記の各態様が得られる。各態様は、項に区分し、各項には番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本発明が採用し得る技術的特徴の一部およびそれの組合せの理解を容易にするためであり、本発明が採用し得る技術的特徴およびそれの組合せが以下の態様に限定されると解釈すべきではない。すなわち、下記の態様には記載されていないが本明細書には記載されている技術的特徴を本発明の技術的特徴として適宜抽出して採用することは妨げられないと解釈すべきなのである。 Each of the following aspects is obtained by the present invention. Each aspect shall be divided into sections, each section shall be numbered, and the numbers of other sections shall be quoted as necessary. This is to facilitate understanding of some of the technical features that can be adopted by the present invention and their combinations, and the technical features that can be adopted by the present invention and their combinations are limited to the following aspects. Should not be interpreted as. That is, it should be interpreted that it is not hindered from appropriately extracting and adopting the technical features described in the present specification as the technical features of the present invention, which are not described in the following aspects.

さらに、各項を他の項の番号を引用する形式で記載することが必ずしも、各項に記載の技術的特徴を他の項に記載の技術的特徴から分離させて独立させることを妨げることを意味するわけではなく、各項に記載の技術的特徴をその性質に応じて適宜独立させることが可能であると解釈すべきである。 Furthermore, describing each section in the form of quoting the numbers of the other sections does not necessarily prevent the technical features described in each section from being separated and independent from the technical features described in the other sections. It does not mean, and it should be interpreted that the technical features described in each section can be made independent as appropriate according to their properties.

(1) ユーザの携帯端末が借用中のレンタル車両に搭載されている発信機からその発信機に固有の信号を近距離通信方式で有効に受信する受信状態から有効に受信しない非受信状態に遷移すると、その非受信状態の開始時刻に前記携帯端末によって測定された現在位置を前記レンタル車両の放置位置として認識するレンタル車両管理方法。 (1) Transition from a reception state in which the user's mobile terminal effectively receives a signal unique to the transmitter from the transmitter mounted on the rented vehicle to a non-reception state in which the signal unique to the transmitter is not effectively received by the short-range communication method. Then, a rental vehicle management method that recognizes the current position measured by the mobile terminal at the start time of the non-reception state as the neglected position of the rental vehicle.

一例においては、前記遷移前に前記携帯端末が前記発信機から受信した信号によって識別されるレンタル車両を放置車両として認識し、前記測定された現在位置を前記放置車両の放置位置として認識する。 In one example, the mobile terminal recognizes the rental vehicle identified by the signal received from the transmitter before the transition as the abandoned vehicle, and recognizes the measured current position as the abandoned position of the abandoned vehicle.

上記(1)項に係る発明は、車両レンタルビジネスを、フリー・フローティング型より顕著にレンタル車両の放置という概念を認識し易いステーション型のワンウェイ方式で実施する場合に、特に、有用である。 The invention according to the above item (1) is particularly useful when the vehicle rental business is carried out by a station-type one-way system in which the concept of leaving a rental vehicle is remarkably easier to recognize than the free-floating type.

(2) レンタル車両を管理する方法であって、
前記レンタル車両を借りたユーザは、そのレンタル車両の利用中、自身の携帯端末を携帯し、
前記レンタル車両には、固有の車両識別コードを特定し得る信号を発信する発信機が搭載され、
前記携帯端末は、前記発信機を近距離通信方式で受信することが可能であるとともに、自身の現在位置を逐次測定する測位機能を有しており、
当該方法は、
前記携帯端末および/またはその携帯端末と通信可能な管理サーバが、前記携帯端末が前記発信機から受信した信号によって特定される車両識別コードを取得することにより、前記レンタル車両を識別する車両識別工程と、
前記携帯端末および/または前記管理サーバが、前記携帯端末が前記発信機から信号を有効に受信する受信状態から有効に受信しない非受信状態に遷移すると、その非受信状態の開始時刻に前記携帯端末によって測定された自身の現在位置を前記識別されたレンタル車両の仮の放置位置としてメモリに保存し、前記非受信状態の継続時間が所定時間を超えると、前記メモリに保存されている仮の放置位置を前記識別されたレンタル車両の最終的な放置位置として認識する放置位置認識工程と
を含むレンタル車両管理方法。
(2) A method of managing rental vehicles
The user who rented the rental vehicle carries his / her own mobile terminal while using the rental vehicle.
The rental vehicle is equipped with a transmitter that transmits a signal that can identify a unique vehicle identification code.
The mobile terminal can receive the transmitter by a short-range communication method, and has a positioning function for sequentially measuring its own current position.
The method is
A vehicle identification step in which a management server capable of communicating with the mobile terminal and / or the mobile terminal acquires a vehicle identification code specified by a signal received by the mobile terminal from the transmitter to identify the rental vehicle. When,
When the mobile terminal and / or the management server transitions from a reception state in which the mobile terminal effectively receives a signal from the transmitter to a non-reception state in which the signal is not effectively received, the mobile terminal is at the start time of the non-reception state. The current position of itself measured by is stored in the memory as a temporary neglected position of the identified rental vehicle, and when the duration of the non-reception state exceeds a predetermined time, the temporary neglect is stored in the memory. A rental vehicle management method comprising a neglected position recognition step of recognizing a position as the final neglected position of the identified rental vehicle.

(3) 同じステーションにおいてかまたは異なる複数のステーションにおいてユーザに対して貸出しおよび返却が行われるレンタル車両を管理する方法であって、
前記レンタル車両を借りたユーザは、そのレンタル車両の利用中、自身の携帯端末を携帯し、
前記ステーションには、固有のステーション識別コードを特定し得る信号を発信する第1発信機が設置され、
前記レンタル車両には、固有の車両識別コードを特定し得る信号を発信する第2発信機が搭載され、
前記携帯端末は、前記第1および第2発信機を近距離通信方式で受信することが可能であるとともに、自身の現在位置を逐次測定する測位機能を有しており、
当該方法は、
前記携帯端末および/またはその携帯端末と通信可能な管理サーバが、前記携帯端末が前記第2発信機から信号を受信し、その受信した信号によって特定される車両識別コードを取得することにより、前記レンタル車両を識別する車両識別工程と、
前記携帯端末および/または前記管理サーバが、前記携帯端末が前記第1発信機から信号を有効に受信していない状態において、前記携帯端末が前記第2発信機から信号を有効に受信する受信状態から有効に受信しない非受信状態に遷移すると、その非受信状態の開始時刻に前記携帯端末によって測定された自身の現在位置を前記識別されたレンタル車両の仮の放置位置としてメモリに保存し、前記非受信状態の継続時間が所定時間を超えると、前記メモリに保存されている仮の放置位置を前記識別されたレンタル車両の最終的な放置位置として認識する放置位置認識工程と
を含むレンタル車両管理方法。
(3) A method of managing rental vehicles that are rented and returned to users at the same station or at multiple different stations.
The user who rented the rental vehicle carries his / her own mobile terminal while using the rental vehicle.
The station is equipped with a first transmitter that emits a signal that can identify a unique station identification code.
The rental vehicle is equipped with a second transmitter that transmits a signal that can identify a unique vehicle identification code.
The mobile terminal can receive the first and second transmitters by a short-range communication method, and has a positioning function for sequentially measuring its own current position.
The method is
The mobile terminal and / or a management server capable of communicating with the mobile terminal receives a signal from the second transmitter, and the mobile terminal acquires a vehicle identification code specified by the received signal. Vehicle identification process to identify rental vehicle and
A reception state in which the mobile terminal and / or the management server effectively receives a signal from the second transmitter while the mobile terminal does not effectively receive a signal from the first transmitter. When the state transitions to the non-reception state in which the signal is not effectively received, the current position of itself measured by the mobile terminal at the start time of the non-reception state is stored in the memory as a temporary neglected position of the identified rental vehicle, and the above-mentioned Rental vehicle management including a neglected position recognition step of recognizing a temporary neglected position stored in the memory as the final abandoned position of the identified rental vehicle when the duration of the non-reception state exceeds a predetermined time. Method.

(4) さらに、
前記携帯端末および/または前記管理サーバが、前記受信状態から前記非受信状態に遷移すると、前記識別されたレンタル車両を放置車両として認識する放置車両認識工程を含み、
その放置車両認識工程は、
前記非受信状態の開始時刻からの経過時間が所定時間を超えると、前記レンタル車両を放置車両として認識する工程と、
前記ユーザに許可された前記レンタル車両の許可レンタル時間を経過しても、そのレンタル車両がいずれのステーションにも返却されない場合に、前記レンタル車両を放置車両として認識する工程と、
前記非受信状態が開始された後、前記携帯端末が前記ユーザを視覚的に、聴覚的にまたは触覚的に刺激することにより、前記レンタル車両をいずれかのステーションに返却することを催促し、その催促に対して前記ユーザが前記携帯端末に応答しないと、前記レンタル車両を放置車両として認識する工程と
のうちの少なくとも一つを含む(3)項に記載のレンタル車両管理方法。
(4) Furthermore
The mobile terminal and / or the management server includes an abandoned vehicle recognition step of recognizing the identified rental vehicle as an abandoned vehicle when the reception state transitions to the non-reception state.
The abandoned vehicle recognition process is
When the elapsed time from the start time of the non-reception state exceeds a predetermined time, the step of recognizing the rental vehicle as an abandoned vehicle and the process of recognizing the rental vehicle as an abandoned vehicle.
A process of recognizing the rental vehicle as an abandoned vehicle when the rental vehicle is not returned to any station even after the permitted rental time of the rental vehicle permitted by the user has elapsed.
After the non-reception state is started, the mobile terminal urges the user to return the rental vehicle to any station by visually, audibly or tactilely stimulating the user. The rental vehicle management method according to item (3), which includes at least one step of recognizing the rental vehicle as an abandoned vehicle when the user does not respond to the reminder to the mobile terminal.

(5) さらに、
前記携帯端末および/または前記管理サーバが、潜在的な他の複数人のユーザの携帯端末に対し、前記放置位置に行って前記放置車両を借りてその放置車両をいずれかのステーションに返却して欲しい旨のリクエストを一斉に送信し、それにより、前記放置車両の回収を促進する回収促進工程を含む(3)または(4)項に記載のレンタル車両管理方法。
(5) Furthermore
The mobile terminal and / or the management server goes to the abandoned position with respect to the mobile terminals of a plurality of potential users, rents the abandoned vehicle, and returns the abandoned vehicle to any station. The rental vehicle management method according to item (3) or (4), which comprises a collection promotion step of transmitting requests to the effect all at once and thereby promoting collection of the abandoned vehicle.

(6) ユーザの携帯端末が借用前のレンタル車両に搭載されている発信機からその発信機に固有の信号を近距離通信方式で有効に受信しない非受信状態から有効に受信する受信状態に遷移すると、その受信状態の開始時刻に前記携帯端末によって測定された現在位置を前記レンタル車両の貸出位置として認識するレンタル車両管理方法。 (6) The user's mobile terminal transitions from the non-reception state in which the transmitter mounted on the rental vehicle before borrowing does not effectively receive the signal unique to the transmitter to the reception state in which the signal is effectively received by the short-range communication method. Then, a rental vehicle management method that recognizes the current position measured by the mobile terminal at the start time of the reception state as the rental position of the rental vehicle.

この方法によれば、ユーザがいずれかのステーションでレンタル車両を借りることを可能にする車両レンタル・ビジネスや、ユーザが任意の場所でレンタル車両を借りることを可能にする車両レンタル・ビジネスが実現される。 According to this method, a vehicle rental business that allows a user to rent a rental vehicle at any station and a vehicle rental business that allows a user to rent a rental vehicle at any location are realized. To.

この方法の一例においては、前記発信機の受信レンジが後述のショートレンジに設定され、それにより、ユーザが携帯端末を前記発信機にかざすことにより、前記非受信状態から前記受信状態への遷移が行われる。 In one example of this method, the reception range of the transmitter is set to the short range described later, whereby the transition from the non-reception state to the reception state occurs when the user holds the mobile terminal over the transmitter. Will be done.

別の例においては、前記発信機の受信レンジが後述のミディアムレンジ(ユーザがレンタル車両に乗車さえしていれば、携帯端末をわざわざ発信機にかざさなくても、携帯端末が発信機を受信できる程度のレンジ)に設定され、それにより、ユーザが携帯端末と一緒に前記レンタル車両および前記発信機に接近することにより、前記非受信状態から前記受信状態への遷移が行われる。 In another example, the receiving range of the transmitter is the medium range described later (as long as the user is in the rental vehicle, the mobile terminal can receive the transmitter without having to hold the mobile terminal over the transmitter. The range is set to a degree), whereby the transition from the non-reception state to the reception state is performed by the user approaching the rental vehicle and the transmitter together with the mobile terminal.

(7) ユーザの携帯端末が借用中のレンタル車両に搭載されている発信機からその発信機に固有の信号を近距離通信方式で有効に受信する受信する受信状態から有効に受信しない非受信状態に遷移すると、その非受信状態の開始時刻に前記携帯端末によって測定された現在位置を前記レンタル車両の返却位置として認識するレンタル車両管理方法。 (7) The user's mobile terminal effectively receives the signal unique to the transmitter from the transmitter mounted on the rented vehicle by the short-range communication method. The reception state is not effectively received from the reception state. A rental vehicle management method that recognizes the current position measured by the mobile terminal at the start time of the non-reception state as the return position of the rental vehicle.

この方法によれば、ユーザがいずれかのステーションにレンタル車両を返却することを可能にする車両レンタル・ビジネスや、ユーザが任意の場所にレンタル車両を返却することを可能にする車両レンタル・ビジネスが実現される。 According to this method, there is a vehicle rental business that allows the user to return the rental vehicle to any station, and a vehicle rental business that allows the user to return the rental vehicle to any location. It will be realized.

この方法の一例においては、前記発信機の受信レンジが前記ミディアムレンジに設定され、それにより、ユーザが携帯端末と一緒に前記レンタル車両および前記発信機から離間ないしは退避することにより、前記受信状態から前記非受信状態への遷移が行われる。 In one example of this method, the receiver range of the transmitter is set to the medium range, whereby the user is separated from or retracted from the rental vehicle and the transmitter together with the mobile terminal from the reception state. The transition to the non-reception state is performed.

(8) ユーザの携帯端末が借用中のレンタル車両に搭載されている発信機からその発信機に固有の信号を近距離通信方式で受信しない非受信状態から受信する受信状態に遷移すると、その遷移から基準時間内に前記携帯端末によって測定された現在位置を前記レンタル車両の返却位置として認識するレンタル車両管理方法。 (8) When the user's mobile terminal transitions from the non-reception state in which the transmitter mounted on the rented vehicle to the reception state in which the signal unique to the transmitter is not received by the short-range communication method, the transition is made. A rental vehicle management method that recognizes the current position measured by the mobile terminal within the reference time as the return position of the rental vehicle.

この方法によれば、ユーザがいずれかのステーションにレンタル車両を返却することを可能にする車両レンタル・ビジネスや、ユーザが任意の場所にレンタル車両を返却することを可能にする車両レンタル・ビジネスが実現される。 According to this method, there is a vehicle rental business that allows the user to return the rental vehicle to any station, and a vehicle rental business that allows the user to return the rental vehicle to any location. It will be realized.

この方法の一例においては、前記発信機の受信レンジが前記ショートレンジに設定され、それにより、ユーザが携帯端末と一緒に前記レンタル車両および前記発信機に接近することにより、前記非受信状態から前記受信状態への遷移が行われる。 In one example of this method, the receive range of the transmitter is set to the short range, whereby the user approaches the rental vehicle and the transmitter together with the mobile terminal, so that the non-reception state is changed to the above. The transition to the reception state is performed.

(9) 前記レンタル車両は、自転車、自動車および自動二輪車のうちの少なくとも一つを含む(1)ないし(7)項のいずれかに記載のレンタル車両管理方法。 (9) The rental vehicle management method according to any one of (1) to (7), wherein the rental vehicle includes at least one of a bicycle, an automobile and a motorcycle.

(10) (1)ないし(9)項のいずれかに記載の携帯端末を実施するためにその携帯端末のコンピュータによって実行されるプログラム。 (10) A program executed by the computer of the mobile terminal for carrying out the mobile terminal according to any one of (1) to (9).

本項および他の項に係るプログラムは、例えば、それの機能を果たすためにコンピュータにより実行される指令の組合せを意味するように解釈したり、それら指令の組合せのみならず、各指令に従って処理されるファイルやデータをも含むように解釈することが可能であるが、それらに限定されない。 The program according to this section and other sections may be interpreted to mean, for example, a combination of commands executed by a computer to perform its function, and may be processed according to each command as well as a combination of those commands. It can be interpreted to include, but is not limited to, files and data.

また、このプログラムは、それ単独でコンピュータにより実行されることにより、所期の目的を達するものとしたり、他のプログラムと共にコンピュータにより実行されることにより、所期の目的を達するものとすることができるが、それらに限定されない。後者の場合、本項に係るプログラムは、データを主体とするものとすることができるが、それに限定されない。 In addition, this program may achieve its intended purpose by being executed by a computer alone, or by being executed by a computer together with other programs. Yes, but not limited to them. In the latter case, the program according to this section may be based on data, but is not limited thereto.

(11) (2)ないし(5)項のいずれかに記載の管理サーバを実施するためにその管理サーバのコンピュータによって実行されるプログラム。 (11) A program executed by the computer of the management server for implementing the management server according to any one of (2) to (5).

(12) (10)または(11)項に記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。 (12) A recording medium on which the program according to (10) or (11) is recorded so as to be readable by a computer.

この記録媒体は種々な形式を採用可能であり、例えば、フレキシブル・ディスク等の磁気記録媒体、CD、CD-ROM等の光記録媒体、MO等の光磁気記録媒体、ROM等のアンリムーバブル・ストレージ等のいずれかを採用し得るが、それらに限定されない。 Various formats can be adopted for this recording medium, for example, a magnetic recording medium such as a flexible disk, an optical recording medium such as a CD or a CD-ROM, an optical magnetic recording medium such as an MO, or an unremovable storage such as a ROM. Etc., but are not limited to them.

(13) レンタル対象を管理するシステムであって、
前記レンタル対象に搭載され、固有の信号を発信する発信機と、
前記レンタル対象のユーザが、そのレンタル対象の利用中、携帯する携帯端末であって、自身の現在位置を測定することが可能であるとともに、前記発信機から前記信号を近距離通信方式で受信することが可能であるものと
を含み、
前記携帯端末および/またはその携帯端末と通信可能な管理サーバは、
ユーザが借用中のレンタル対象に接近しているために前記携帯端末が前記発信機から信号を有効に受信する受信状態から、ユーザが前記レンタル対象から離間したために前記携帯端末が前記発信機から信号を有効に受信しない非受信状態に遷移すると、その非受信状態の開始時刻に前記携帯端末によって測定された現在位置を前記レンタル対象の放置位置として認識する放置位置認識部を含むレンタル対象管理システム。
(13) A system that manages rental targets,
A transmitter installed in the rental target and transmitting a unique signal,
The user to be rented is a mobile terminal that he / she carries while using the rental target, can measure his / her current position, and receives the signal from the transmitter by a short-range communication method. Including what is possible
The management server capable of communicating with the mobile terminal and / or the mobile terminal is
The mobile terminal signals from the transmitter because the user is separated from the rental target from the reception state in which the mobile terminal effectively receives a signal from the transmitter because the user is close to the rental target being borrowed. A rental target management system including a neglected position recognition unit that recognizes the current position measured by the mobile terminal at the start time of the non-reception state as the neglected position of the rental target when the state is changed to the non-reception state.

一例においては、前記遷移前に前記携帯端末が前記発信機から受信した信号によって識別されるレンタル対象を放置対象として認識する放置対象認識部をさらに有する。 In one example, the mobile terminal further includes a neglected object recognition unit that recognizes a rental object identified by a signal received from the transmitter before the transition as a neglected object.

(14) レンタル対象を管理するシステムであって、
前記レンタル対象に搭載され、固有の信号を発信する発信機と、
前記レンタル対象のユーザが、そのレンタル対象の利用中、携帯する携帯端末であって、自身の現在位置を測定することが可能であるとともに、前記発信機から前記信号を近距離通信方式で受信することが可能であるものと
を含み、
前記携帯端末および/またはその携帯端末と通信可能な管理サーバは、
ユーザが待機中のレンタル対象から離間しているために前記携帯端末が前記発信機から信号を有効に受信しない非受信状態から、前記ユーザが前記レンタル対象に接近したために前記携帯端末が前記発信機から信号を有効に受信する受信状態に遷移すると、前記携帯端末が前記発信機から受信した信号によって識別されるレンタル対象をユーザに貸し出されるべきレンタル対象として認識する貸出対象認識部と、
前記受信状態の開始時刻に前記携帯端末によって測定された現在位置を前記レンタル対象の貸出位置として認識する貸出位置認識部と
を含むレンタル対象管理システム。
(14) A system that manages rental targets,
A transmitter installed in the rental target and transmitting a unique signal,
The user to be rented is a mobile terminal that he / she carries while using the rental target, can measure his / her current position, and receives the signal from the transmitter by a short-range communication method. Including what is possible
The management server capable of communicating with the mobile terminal and / or the mobile terminal is
From the non-reception state in which the mobile terminal does not effectively receive a signal from the transmitter because the user is away from the waiting rental target, the mobile terminal approaches the rental target and the mobile terminal is the transmitter. When the mobile terminal transitions to the reception state of effectively receiving the signal from, the rental target recognition unit that recognizes the rental target identified by the signal received from the transmitter as the rental target to be rented to the user, and the rental target recognition unit.
A rental target management system including a rental position recognition unit that recognizes the current position measured by the mobile terminal at the start time of the reception state as the rental position of the rental target.

(15) さらに、
所定の条件を満たすことを条件に、前記レンタル対象をユーザに貸し出しことを許可する貸出し許可部と、
その貸出しが許可されると、ユーザによる前記レンタル対象の使用を禁止するロック状態にあるロック装置に対して解錠信号を送信し、それにより、前記ロック装置を、前記レンタル装置の使用を許可する許可状態に自動的に切り換える解錠指令部と
を含む(14)項に記載のレンタル対象管理システム。
(15) Furthermore
A rental permission unit that permits the user to rent the rental target, provided that the predetermined conditions are met.
When the rental is permitted, an unlocking signal is transmitted to the locked lock device that prohibits the user from using the rental object, thereby permitting the lock device to use the rental device. The rental target management system according to paragraph (14), which includes an unlocking command unit that automatically switches to a permitted state.

(16) レンタル対象を管理するシステムであって、
前記レンタル対象に搭載され、固有の信号を発信する発信機と、
前記レンタル対象のユーザが、そのレンタル対象の利用中、携帯する携帯端末であって、自身の現在位置を測定することが可能であるとともに、前記発信機から前記信号を近距離通信方式で受信することが可能であるものと
を含み、
前記携帯端末および/またはその携帯端末と通信可能な管理サーバは、
ユーザが借用中のレンタル対象に接近しているために前記携帯端末が前記発信機から信号を有効に受信する受信状態から、前記ユーザが前記レンタル対象から離間したために前記携帯端末が前記発信機から信号を有効に受信しない非受信状態に遷移すると、その遷移飴に前記携帯端末が前記発信機から受信した識別信号によって識別されるレンタル対象を、ユーザによって返却されるレンタル対象として認識する返却対象認識部と、
前記非受信状態の開始時刻に前記携帯端末によって測定された現在位置を前記レンタル対象の返却位置として認識する返却位置認識部と
を含むレンタル対象管理システム。
(16) A system that manages rental targets,
A transmitter installed in the rental target and transmitting a unique signal,
The user to be rented is a mobile terminal that he / she carries while using the rental target, can measure his / her current position, and receives the signal from the transmitter by a short-range communication method. Including what is possible
The management server capable of communicating with the mobile terminal and / or the mobile terminal is
The mobile terminal is from the transmitter because the user is away from the rental target from the reception state in which the mobile terminal effectively receives a signal from the transmitter because the user is close to the rental target being borrowed. When the transition to the non-reception state in which the signal is not effectively received, the mobile terminal recognizes the rental target identified by the identification signal received from the transmitter in the transition candy as the rental target returned by the user. Department and
A rental target management system including a return position recognition unit that recognizes the current position measured by the mobile terminal at the start time of the non-reception state as the return position of the rental target.

(17) さらに、
所定の条件を満たすことを条件に、ユーザが前記レンタル対象を返却することを許可する返却許可部と、
ユーザが、前記レンタル対象の使用を許可する状態にあるロック装置をその使用を禁止するロック状態に手動で切り換えたことを確認する施錠確認部と
を含む(16)項に記載のレンタル対象管理システム。
(17) Furthermore
A return permission unit that allows the user to return the rental target, provided that the predetermined conditions are met.
The rental target management system according to paragraph (16), which includes a lock confirmation unit for confirming that the user has manually switched the lock device in the state of permitting the use of the rental target to the lock state of prohibiting the use of the lock device. ..

(18) 前記レンタル対象は、動産または不動産を含む(13)ないし(17)項のいずれかに記載のレンタル対象管理システム。 (18) The rental target management system according to any one of (13) to (17), wherein the rental target includes a movable property or real estate.

(19) 前記動産は、移動体を含む(18)項に記載のレンタル対象管理システム。 (19) The rental target management system according to item (18), wherein the movable property includes a mobile body.

(20) 前記移動体は、自転車、自動車、自動二輪車、娯楽用もしくは競技用のゴーカート、買い物カート、ベビーカー、手押し車、車いすまたはゴルフカートを含む(19)項に記載のレンタル対象管理システム。 (20) The rental target management system according to (19), wherein the moving body includes a bicycle, a car, a motorcycle, a go-kart for entertainment or competition, a shopping cart, a stroller, a wheelbarrow, a wheelchair or a golf cart.

(21) 前記動産は、家具、衣服類、電気製品、電気製品に着脱可能に装着される付属品(例えば、電池または充電器)、または視聴覚コンテンツが記録されている記録媒体(例えば、CD)であってユーザが再生可能なものを含む(18)項に記載のレンタル対象管理システム。 (21) The movable property is a furniture, clothing, an electric product, an accessory (for example, a battery or a charger) detachably attached to the electric product, or a recording medium (for example, a CD) on which audiovisual contents are recorded. The rental target management system according to item (18), which includes those that can be played by the user.

(22) 前記不動産は、ユーザが短期的に滞在可能である宿泊施設(例えば、ホテル)の部屋、ユーザが長期的に滞在可能である滞在施設(例えば、アパート)の部屋、個人が定住している滞在施設(例えば、戸建て住宅、共同住宅など)の部屋であって他人に一時的に貸与されるもの(例えば、民泊のための部屋)、コインロッカー、公営もしくは民営の駐車場、または個人宅の駐車場であって他人に一時的に貸与されるもの(個人所有の駐車場の間貸し、または、個人所有の駐車場を他人と一時的にシェアする駐車場シェアリングが可能な駐車場)を含む(18)項に記載のレンタル対象管理システム。 (22) The real estate is a room of an accommodation facility (for example, a hotel) where a user can stay for a short period of time, a room of an accommodation facility (for example, an apartment) where a user can stay for a long period of time, or an individual settles. A room in an accommodation facility (for example, a detached house, a condominium, etc.) that is temporarily rented to another person (for example, a room for private lodging), a coin locker, a public or private parking lot, or a private residence. A parking lot that is temporarily rented to another person (a parking lot that can be rented for a privately owned parking lot or a parking lot that can be temporarily shared with another person) The rental target management system according to item (18).

(23) 固有の識別信号を発信する第1発信機をステーションに設置し、固有の識別信号を発信する第2発信機を前記ステーションにおいてユーザに対して貸出しおよび/または返却が行われるレンタル対象に設置し、ユーザの携帯端末が前記第1発信機から受信した信号と前記第2発信機から受信した信号とに基づいてユーザに対して前記レンタル対象の貸出しおよび/または返却を許可するレンタル対象管理方法。 (23) A first transmitter that emits a unique identification signal is installed at the station, and a second transmitter that emits a unique identification signal is rented and / or returned to the user at the station. Rental target management that is installed and allows the user to rent and / or return the rental target based on the signal received from the first transmitter and the signal received from the second transmitter by the user's mobile terminal. Method.

(24) 前記第1発信機からの信号と前記第2発信機からの信号との双方をユーザの携帯端末が受信している状態を検出することを条件に、ユーザに対して前記レンタル対象の貸出しおよび/または返却を許可する(23)項に記載のレンタル対象管理方法。 (24) The rental target is to the user on condition that the state in which the user's mobile terminal is receiving both the signal from the first transmitter and the signal from the second transmitter is detected. The rental target management method according to paragraph (23), which permits lending and / or returning.

(25) 前記第2発信機の有効受信エリアの有効受信半径は、ユーザの挙動に応じて可変に制御される(23)または(24)項に記載のレンタル対象管理方法。 (25) The rental target management method according to item (23) or (24), wherein the effective reception radius of the effective reception area of the second transmitter is variably controlled according to the behavior of the user.

(26) ユーザに対して貸出しおよび/または返却が行われるレンタル対象に設置された発信機であって固有の識別信号を発信するものからユーザの携帯端末が受信した信号に基づいてユーザに対して前記レンタル対象の貸出しおよび/または返却を許可するとともに、前記発信機の受信レンジをユーザの挙動に応じて可変に制御するレンタル対象管理方法。 (26) A transmitter installed in a rental target that is rented and / or returned to the user and that transmits a unique identification signal to the user based on the signal received by the user's mobile terminal. A rental target management method that permits the rental and / or return of the rental target and variably controls the reception range of the transmitter according to the behavior of the user.

(27) 前記受信レンジを、ユーザの貸出処理が終了すると、長くなるように制御する(26)項に記載のレンタル対象管理方法。 (27) The rental target management method according to item (26), wherein the reception range is controlled to be longer when the user's lending process is completed.

(28) 前記受信レンジを、ユーザの返却処理が終了すると、短くなるように制御する(26)または(27)項に記載のレンタル対象管理方法。 (28) The rental target management method according to (26) or (27), wherein the reception range is controlled so as to be shortened when the user's return process is completed.

(29) ユーザの携帯端末が借用中のレンタル車両に搭載されている発信機からその発信機に固有の信号を近距離通信方式で有効に受信している受信状態において、前記携帯端末によって測定された速度および/または加速度の絶対値が基準値以上である場合に、ユーザが前記レンタル車両に乗車して移動中であると判定し、前記受信状態から、前記携帯端末が前記発信機から信号を有効に受信しない非受信状態に遷移すると、ユーザが前記レンタル対象から降りたと判定し、その状態で、前記携帯端末によって測定された速度および/または加速度の絶対値が基準値以上である場合に、ユーザが前記レンタル車両から離間していると判定するレンタル車両管理方法。 (29) Measured by the mobile terminal in a reception state in which the user's mobile terminal is effectively receiving a signal unique to the transmitter from a transmitter mounted on the rental vehicle being rented by a short-range communication method. When the absolute value of the speed and / or the acceleration is equal to or higher than the reference value, it is determined that the user is in the rental vehicle and is moving, and from the reception state, the mobile terminal sends a signal from the transmitter. When the user transitions to the non-reception state in which the reception is not effectively received, it is determined that the user has disembarked from the rental target, and in that state, when the absolute value of the speed and / or the acceleration measured by the mobile terminal is equal to or higher than the reference value. A rental vehicle management method for determining that the user is separated from the rental vehicle.

この方法によれば、ユーザがレンタル車両に乗車中であるかレンタル車両から離間中であるかを比較的簡単かつ正確に把握し、その結果に応じて異なる内容でレンタル車両管理を行うことが容易となる。 According to this method, it is easy to grasp whether the user is on the rental vehicle or away from the rental vehicle relatively easily and accurately, and manage the rental vehicle with different contents according to the result. Will be.

(30) 同じかまたは異なるステーションにおいてユーザに対して貸出しおよび返却が行われるレンタル車両を管理する方法であって、
前記レンタル車両を借りたユーザは、そのレンタル車両の利用中、自身の携帯端末を携帯し、
前記レンタル車両には、固有の車両識別コードを特定し得る信号を発信する発信機が搭載され、
前記携帯端末は、前記発信機を近距離通信方式で受信することが可能であるとともに、自身の現在位置を逐次測定する測位機能を有しており、
当該方法は、
前記携帯端末および/またはその携帯端末と通信可能な管理サーバが、前記携帯端末が前記発信機から信号を受信し、その受信した信号によって特定される車両識別コードを取得することにより、前記レンタル車両を識別する車両識別工程と、
前記携帯端末および/または前記管理サーバが、ユーザ、前記携帯端末および前記レンタル車両がいずれのステーションにも存在していない状態において、前記携帯端末が前記発信機から信号を有効に受信する受信状態から有効に受信しない非受信状態に遷移すると、その遷移から基準時間内に前記携帯端末によって測定された現在位置を、前記識別されたレンタル車両の放置位置として認識する放置位置認識工程と
を含むレンタル車両管理方法。
(30) A method of managing rental vehicles that are rented and returned to users at the same or different stations.
The user who rented the rental vehicle carries his / her own mobile terminal while using the rental vehicle.
The rental vehicle is equipped with a transmitter that transmits a signal that can identify a unique vehicle identification code.
The mobile terminal can receive the transmitter by a short-range communication method, and has a positioning function for sequentially measuring its own current position.
The method is
The rental vehicle is obtained by a management server capable of communicating with the mobile terminal and / or the mobile terminal by receiving a signal from the transmitter and acquiring a vehicle identification code specified by the received signal. Vehicle identification process to identify
From the reception state in which the mobile terminal effectively receives a signal from the transmitter when the mobile terminal and / or the management server does not exist in any station of the user, the mobile terminal, and the rental vehicle. A rental vehicle including a neglected position recognition step of recognizing the current position measured by the mobile terminal within the reference time from the transition to the non-reception state that is not effectively received as the neglected position of the identified rental vehicle. Management method.

図1(a)は、本発明の例示的な第1の実施形態に従う自転車レンタル・システムのうち、あるステーションに設置された設備を示す斜視図であり、図1(b)は、図1(a)に示すレンタル用の自転車の一部を拡大して示す側面図である。FIG. 1 (a) is a perspective view showing equipment installed at a certain station in a bicycle rental system according to an exemplary first embodiment of the present invention, and FIG. 1 (b) is a perspective view showing FIG. 1 (b). It is a side view which shows a part of the rental bicycle shown in a) in an enlarged manner.

図2は、図1(a)に示す自転車レンタル・システムにおいて、あるステーションに設置されている第1発信機と、同じステーションに存在する自転車に設置されている第2発信機と、同じステーションにいるユーザの携帯端末と、遠隔地にある管理センタによって運営される管理サーバとが互いに通信する様子の一例を示す斜視図である。FIG. 2 shows the bicycle rental system shown in FIG. 1 (a) in the same station as the first transmitter installed in a certain station and the second transmitter installed in a bicycle existing in the same station. It is a perspective view which shows an example of a mode that a mobile terminal of a user and a management server operated by a management center in a remote place communicate with each other.

図3は、共に図2に示す第1および第2発信機と携帯端末との間での近距離一方向通信と、その携帯端末と同図に示す管理サーバとの間での遠距離双方向通信とをそれぞれ概念的に表す図である。FIG. 3 shows short-range one-way communication between the first and second transmitters shown in FIG. 2 and a mobile terminal, and long-distance bidirectional communication between the mobile terminal and the management server shown in the figure. It is a figure which conceptually represents each communication.

図4は、図2に示す第1および第2発信機を概念的に表す機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram conceptually representing the first and second transmitters shown in FIG.

図5は、図4に示す第1および第2発信機のコンピュータによって実行されるプログラム(以下、「アプリケーション」ともいう。他のプログラムについても同様である)の一例を概念的に表すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart conceptually showing an example of a program executed by the computers of the first and second transmitters shown in FIG. 4 (hereinafter, also referred to as “application”, the same applies to other programs). ..

図6(a)は、図1(a)に示す第1および第2発信機を、それら第1および第2発信機が設置されているステーションと共に拡大して示す平面図であり、この平面図には、さらに、前記第1および第2発信機にそれぞれ割り当てられた第1および第2有効受信エリアのそれぞれの一例が概念的に表されており、図6(b)は、第1有効受信エリアの第1変形例を概念的に表す平面図であり、図6(c)は、第1有効受信エリアの第2変形例を概念的に表す平面図である。6 (a) is a plan view showing the first and second transmitters shown in FIG. 1 (a) in an enlarged manner together with the station where the first and second transmitters are installed. Further, an example of each of the first and second effective reception areas assigned to the first and second transmitters is conceptually shown, and FIG. 6 (b) shows the first effective reception. It is a plan view which conceptually shows the 1st modification of an area, and FIG. 6C is a plan view which conceptually shows the 2nd modification of a 1st effective reception area.

図7は、図2に示す携帯端末を概念的に表す機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram conceptually representing the mobile terminal shown in FIG. 2.

図8は、図7におけるステーション・データメモリに記憶されるステーション・データファイルを表形式で概念的に表す図である。FIG. 8 is a diagram conceptually representing the station data file stored in the station data memory in FIG. 7 in a tabular format.

図9は、図7における自転車データメモリに記憶される自転車データファイルを表形式で概念的に表す図である。FIG. 9 is a diagram conceptually representing the bicycle data file stored in the bicycle data memory in FIG. 7 in a tabular format.

図10は、図2に示す管理サーバを概念的に表す機能ブロック図である。FIG. 10 is a functional block diagram conceptually representing the management server shown in FIG.

図11(a)は、図7に示す携帯端末のコンピュータによって実行される自転車レンタル・プログラムの複数のモジュールを示すリストを示し、また、図11(b)は、図10に示す管理サーバのコンピュータによって実行される自転車レンタル・プログラムの複数のモジュールを示すリストを示す。11 (a) shows a list showing a plurality of modules of the bicycle rental program executed by the computer of the mobile terminal shown in FIG. 7, and FIG. 11 (b) shows the computer of the management server shown in FIG. Shows a list showing multiple modules of a bicycle rental program run by.

図12(a)は、前記自転車レンタル・システムにおいて実行される自転車レンタル方法のうちの予約シーケンスを説明するために、その予約シーケンスにおいて使用される予約状況テーブルを例示的に示す図であり、図12(b)は、前記予約シーケンスにおいて使用されるユーザ別予約内容ファイルを例示的に示す図である。FIG. 12 (a) is a diagram schematically showing a reservation status table used in the reservation sequence for explaining the reservation sequence among the bicycle rental methods executed in the bicycle rental system. 12 (b) is a diagram schematically showing a user-specific reservation content file used in the reservation sequence.

図13(a)は、前記自転車レンタル方法のうち、予約ありの場合に実現される主要シーケンスを例示的に説明するための複数のタイムチャートであり、図13(b)は、前記自転車レンタル方法のうち、予約なしの場合に実現される主要シーケンスを例示的に説明するための複数のタイムチャートである。FIG. 13 (a) is a plurality of time charts for illustrating the main sequence realized when there is a reservation among the bicycle rental methods, and FIG. 13 (b) is the bicycle rental method. Among them, it is a plurality of time charts for exemplifying the main sequence realized in the case of no reservation.

図14は、図11(a)に示す予約モジュールの携帯端末による実行と図11(b)に示す予約モジュールの管理サーバによる実行とによって達成される予約シーケンス・フローである。FIG. 14 is a reservation sequence flow achieved by the execution of the reservation module shown in FIG. 11A by the mobile terminal and the execution of the reservation module shown in FIG. 11B by the management server.

図15(a),(b)および(c)は、図14に示す予約シーケンス・フローを図によって時系列的に説明するための予約シーケンス図である。15 (a), (b) and (c) are reservation sequence diagrams for explaining the reservation sequence flow shown in FIG. 14 in chronological order.

図16は、図11(a)に示す予約あり時貸出処理モジュールの携帯端末による実行と図10(b)に示す予約あり時貸出処理モジュールの管理サーバによる実行とによって達成される予約あり時貸出シーケンス・フローである。FIG. 16 shows a reserved time loan achieved by the execution of the reserved time loan processing module shown in FIG. 11 (a) by the mobile terminal and the execution of the reserved time loan processing module shown in FIG. 10 (b) by the management server. It is a sequence flow.

図17は、図11(a)に示す予約なし時貸出処理モジュールの携帯端末による実行と図11(b)に示す予約なし時貸出処理モジュールの管理サーバによる実行とによって達成される予約なし時貸出処理シーケンス・フローである。FIG. 17 shows the non-reserved lending achieved by the execution of the non-reserved lending processing module shown in FIG. 11A by the mobile terminal and the execution of the non-reserved lending processing module shown in FIG. 11B by the management server. It is a processing sequence flow.

図18は、図11(a)に示す返却処理モジュールの携帯端末による実行と図11(b)に示す返却処理モジュールの管理サーバによる実行とによって達成される返却処理シーケンス・フローである。FIG. 18 is a return processing sequence flow achieved by the execution of the return processing module shown in FIG. 11A by the mobile terminal and the execution of the return processing module shown in FIG. 11B by the management server.

図19は、図11(a)に示す放置自転車探索モジュールの携帯端末による実行と図11(b)に示す放置自転車探索モジュールの管理サーバによる実行とによって達成される放置自転車探索シーケンス・フローである。FIG. 19 is an illegally parked bicycle search sequence flow achieved by the execution of the illegally parked bicycle search module shown in FIG. 11A by the mobile terminal and the execution of the illegally parked bicycle search module shown in FIG. 11B by the management server. ..

図20は、図11(a)に示す放置自転車回収モジュールの携帯端末による実行と図11(b)に示す放置自転車回収モジュールの管理サーバによる実行とによって達成される放置自転車回収シーケンス・フローである。FIG. 20 is an illegally parked bicycle collection sequence flow achieved by the execution of the illegally parked bicycle collection module shown in FIG. 11A by the mobile terminal and the execution of the illegally parked bicycle collection module shown in FIG. 11B by the management server. ..

図21(a)は、図1(a)に示す自転車レンタル・システムにおいて放置自転車が探索されて回収されるプロセスを説明するために、あるユーザXがレンタサイクルに乗車中である様子の一例を示し、同図(b)は、そのユーザXがレンタサイクルを乗り捨てて放置する様子の一例を示し、同図(c)は、別のユーザYがその放置自転車を借りるために接近中である様子の一例を示し、同図(d)は、そのユーザYが前記放置自転車を借りて乗車し始める様子の一例を示している。FIG. 21 (a) shows an example of a user X riding a rental cycle in order to explain a process in which an illegally parked bicycle is searched for and collected in the bicycle rental system shown in FIG. 1 (a). (B) shows an example of the user X abandoning the rental cycle and leaving it, and the figure (c) shows an example of another user Y approaching to rent the illegally parked bicycle. The figure (d) shows an example of how the user Y rents the illegally parked bicycle and starts riding.

図22は、図1(a)に示す自転車レンタル・システムにおいて放置自転車が探索されて回収される放置自転車探索・回収シーケンスを例示的に説明するための複数のタイムチャートである。FIG. 22 is a plurality of time charts for exemplifying an illegally parked bicycle search / collection sequence in which an illegally parked bicycle is searched for and collected in the bicycle rental system shown in FIG. 1 (a).

図23は、図11(b)に示す放置自転車探索モジュールの管理サーバによる実行によって登録される放置自転車リストの一例を示す。FIG. 23 shows an example of an illegally parked bicycle list registered by execution by the management server of the illegally parked bicycle search module shown in FIG. 11 (b).

図24は、図11(b)に示す放置自転車回収モジュールの管理サーバによる実行によって他のユーザの携帯端末の画面上に放置自転車位置が表示される様子の一例を示す平面図である。FIG. 24 is a plan view showing an example of how the position of an illegally parked bicycle is displayed on the screen of another user's mobile terminal by execution by the management server of the illegally parked bicycle collection module shown in FIG. 11 (b).

図25は、本発明の例示的な第2の実施形態に従う自転車レンタル・システムにおいてレンタサイクルの貸出しおよび返却が行われる様子の一例を概念的に表す斜視図である。FIG. 25 is a perspective view conceptually showing an example of how a rental cycle is rented and returned in a bicycle rental system according to an exemplary second embodiment of the present invention.

図26は、図25に示す自転車レンタル・システムにおける複数のモジュールのうちの貸出処理モジュールの携帯端末による実行と貸出処理モジュールの管理サーバによる実行とによって達成される貸出処理シーケンス・フローである。FIG. 26 is a rental processing sequence flow achieved by execution of the rental processing module by the mobile terminal and execution by the management server of the rental processing module among the plurality of modules in the bicycle rental system shown in FIG. 25.

図27は、図25に示す自転車レンタル・システムにおける複数のモジュールのうちの返却処理モジュールの携帯端末による実行と返却処理モジュールの管理サーバによる実行とによって達成される返却処理シーケンス・フローである。FIG. 27 is a return processing sequence flow achieved by execution of the return processing module by the mobile terminal and execution by the management server of the return processing module among the plurality of modules in the bicycle rental system shown in FIG. 25.

図28は、図25に示す自転車レンタル・システムにおける第2発信機の信号受信レベルの変化とユーザ挙動の変化との関係を説明するための複数のタイムチャートである。FIG. 28 is a plurality of time charts for explaining the relationship between the change in the signal reception level of the second transmitter and the change in the user behavior in the bicycle rental system shown in FIG. 25.

以下、本発明のいくつかの例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, some exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<第1の実施形態> <First Embodiment>

図1(a)および図2は、本発明の例示的な第1の実施形態に従う自転車レンタル・システム(以下、単に「システム」という。)10が示されている。このシステム10は、本発明に係るレンタル車両管理システムの一例であり、また、このシステム10においては、本発明に係るレンタル車両管理方法の一例であるレンタサイクル管理方法が実施される。 1 (a) and 2 show a bicycle rental system (hereinafter simply referred to as "system") 10 according to an exemplary first embodiment of the present invention. This system 10 is an example of a rental vehicle management system according to the present invention, and in this system 10, a rental cycle management method which is an example of a rental vehicle management method according to the present invention is implemented.

このシステム10によれば、レンタル車両の一例であるレンタサイクル(貸し自転車)12をユーザに有償で貸し出しするレンタル・ビジネスがユーザに提供される。 According to this system 10, a rental business in which a rental cycle (rental bicycle) 12, which is an example of a rental vehicle, is rented to the user for a fee is provided to the user.

そのレンタル・ビジネスは、自転車12の貸出しが行われたステーション20とは別のステーション20にその自転車20を返却することがユーザに許可されるワンウェイ方式を採用する。 The rental business employs a one-way system in which the user is allowed to return the bicycle 20 to a station 20 different from the station 20 where the bicycle 12 was rented.

さらに、そのレンタル・ビジネスは、ステーション型ワンウェイ方式を採用する。したがって、このレンタル・ビジネスによれば、ユーザは、いずれかのステーション20で借りた自転車12を任意の場所に乗り捨てて放置することが禁止される。 Furthermore, the rental business will adopt a station-type one-way system. Therefore, according to this rental business, the user is prohibited from leaving the bicycle 12 rented at any of the stations 20 at any place.

ただし、このレンタル・ビジネスによれば、任意の場所に乗り捨てられた自転車12すなわち放置自転車が自動的に探索され、その探索の結果、放置自転車12が発見されると、その放置自転車12の放置場所が、潜在的な別の複数人のユーザに、その放置自転車12を借りて乗り始めることが可能である場所として一斉に案内される(配信されるか、ブロードキャストされる)。 However, according to this rental business, a bicycle 12 abandoned in an arbitrary place, that is, an illegally parked bicycle is automatically searched, and when the illegally parked bicycle 12 is found as a result of the search, the illegally parked bicycle 12 is left in the place. However, it is announced (delivered or broadcast) to a plurality of potential users all at once as a place where it is possible to rent the illegally parked bicycle 12 and start riding.

それにより、いずれかの別のユーザにより放置自転車12がいずれかのステーション20に返却されて回収されることが促進される。その結果、レンタル業者が、わざわざ出張して放置自転車12を回収していずれかのステーション20に戻す追加の作業の煩から少なくとも部分的に解放される。 Thereby, it is promoted that the illegally parked bicycle 12 is returned to any station 20 and collected by any other user. As a result, the rental company is at least partially freed from the trouble of additional work of traveling to collect the illegally parked bicycle 12 and returning it to any station 20.

このレンタル・ビジネスによれば、ユーザが、借りた自転車12を放置することが管理サーバ50によって確認されると、ペナルティが課されるものの、その自転車12が返却されたものとみなされる。よって、このことに着目すると、このレンタル・ビジネスは、部分的に、フリー・フローティング型ワンウェイ方式を採用していると考えることができる。 According to this rental business, if the management server 50 confirms that the user has left the rented bicycle 12, the bicycle 12 is considered to have been returned, although a penalty is imposed. Therefore, paying attention to this, it can be considered that this rental business partially adopts the free-floating type one-way method.

以上要するに、このレンタル・ビジネスは、ステーション型とフリー・フローティング型とが組み合わされたハイブリッド型ワンウェイ方式が採用されていると考えることが可能なのである。 In short, it can be considered that this rental business employs a hybrid one-way system that combines a station type and a free floating type.

なお、本実施形態においては、自転車12を借りたユーザがステーション20以外の任意の場所でその自転車12を降りてそこに止めてしまうと、その行為が「放置」という用語で表現される。しかし、自転車12が放置されると、その放置位置があたかも新たなステーション20かのように機能し、別のユーザがその放置自転車をあたかも正当に返却された自転車かのように借用する可能性がある。 In the present embodiment, when the user who rented the bicycle 12 gets off the bicycle 12 at any place other than the station 20 and stops there, the act is expressed by the term "leaving". However, if the bicycle 12 is left unattended, the abandoned position may function as if it were a new station 20, and another user may borrow the abandoned bicycle as if it were a legitimately returned bicycle. be.

そうすると、本実施形態においては、「放置」という用語が、別のユーザが放置自転車を借りていずれかのステーション20に返却してくれた場合には、正当行為である「返却」と同義であるのに対し、そのようなユーザが存在しないためにレンタル業者がその放置自転車を回収する場合には、不正行為としての「放置」を意味するというように、状況に応じて意味が変動する用語であると解釈される。 Then, in the present embodiment, the term "leaving" is synonymous with "returning", which is a legitimate act when another user rents an illegally parked bicycle and returns it to any station 20. On the other hand, when a rental company collects an illegally parked bicycle because such a user does not exist, it means "illegal" as a fraudulent act, which means that the meaning changes depending on the situation. Interpreted as being.

したがって、本実施形態においては、「放置」という用語が、「返却」と同義であると解釈される場合もあることになる。 Therefore, in this embodiment, the term "leaving" may be interpreted as synonymous with "returning".

図1(a)および図2に示すように、このシステム10は、各々、複数台の自転車12を保管することが可能な複数のステーション20(図1(a)には、それらステーション20のうちの代表的なステーション20のみが図示されている)においてそれら自転車12の貸出しおよび返却をユーザに対して行うサービスを提供するためのシステムである。各ステーション20は、対応する駐輪場22に割り当てられる。駐輪場22は、レンタル自転車保管用敷地であり、図示する例においては、平面視において矩形状を成している。 As shown in FIGS. 1A and 2, the system 10 has a plurality of stations 20 capable of storing a plurality of bicycles 12, respectively (in FIG. 1A, among those stations 20). (Only the representative station 20 of the above is shown) is a system for providing a service for renting and returning the bicycles 12 to the user. Each station 20 is assigned to the corresponding bicycle parking lot 22. The bicycle parking lot 22 is a site for storing rental bicycles, and in the illustrated example, it has a rectangular shape in a plan view.

ステーション20の管理方式として、各ステーション20ごとに、そのステーション20に設置された設備のみを用いて自立的に(個別的にないしは自己完結的に)管理される自立管理方式と、複数のステーション20が遠隔地にある管理サーバと通信することによってそれらステーション20を集中的に管理する集中管理方式とが存在する。本実施形態に従うシステム10は、後者の集中管理方式を採用する。 As the management method of the stations 20, each station 20 is independently (individually or self-sufficiently) managed by using only the equipment installed in the station 20, and a plurality of stations 20. There is a centralized management method in which the stations 20 are centrally managed by communicating with a management server in a remote location. The system 10 according to the present embodiment adopts the latter centralized management method.

その集中管理方式を実現するため、このシステム10は、複数のステーション20にそれぞれ設置される複数の第1発信機30と、複数の自転車12にそれぞれ搭載される複数の第2発信機(車載器)32と、複数のステーション20を集中的に管理する管理センタ40に設置される管理サーバ50とを備えている。管理センタ40は、ステーション20が設置された土地の所有者や、その所有者の業務を代行する前述のレンタル業者や駐輪場管理業者などによって運営される。 In order to realize the centralized management method, this system 10 has a plurality of first transmitters 30 installed in a plurality of stations 20 and a plurality of second transmitters (vehicle-mounted devices) mounted on a plurality of bicycles 12. ) 32 and a management server 50 installed in a management center 40 that centrally manages a plurality of stations 20. The management center 40 is operated by the owner of the land where the station 20 is installed, the above-mentioned rental company or bicycle parking lot management company acting on behalf of the owner.

ここに、第1発信機30は、設置位置に着目すると、ステーション側発信機と称され、また、運動特性に着目すると、固定発信機、静止発信機または位置不変の発信機と称される。同様にして、第2発信機32は、設置位置に着目すると、自転車側発信機または車載発信機と称され、また、運動特性に着目すると、可動発信機、移動発信機または位置可変の発信機と称される。 Here, the first transmitter 30 is referred to as a station-side transmitter when focusing on the installation position, and is referred to as a fixed transmitter, a stationary transmitter, or a position-invariant transmitter when focusing on the kinetic characteristics. Similarly, the second transmitter 32 is referred to as a bicycle-side transmitter or an in-vehicle transmitter when focusing on the installation position, and is a movable transmitter, a mobile transmitter or a position-variable transmitter when focusing on the kinetic characteristics. Is called.

複数のステーション20はそれぞれ、固有のステーションIDを予め割り当てられている。同様に、複数の自転車12はそれぞれ、固有の自転車IDを予め割り当てられている。各ステーション20に設置された第1発信機30と管理サーバ50とは、直接的に通信されるのではなく、ユーザの携帯端末90を介して通信される。同様に、各自転車12に設置された第2発信機32と管理サーバ50とは、直接的に通信されるのではなく、ユーザの携帯端末90を介して通信される。 Each of the plurality of stations 20 is assigned a unique station ID in advance. Similarly, each of the plurality of bicycles 12 is pre-assigned with a unique bicycle ID. The first transmitter 30 installed in each station 20 and the management server 50 are not directly communicated with each other, but are communicated via the user's mobile terminal 90. Similarly, the second transmitter 32 installed on each bicycle 12 and the management server 50 are not directly communicated with each other, but are communicated via the user's mobile terminal 90.

本実施形態においては、各第1発信機30が、対応するステーション20に固有のステーションIDを識別し得る局地的識別信号を発信するように構成される。また、各第2発信機32が、対応する自転車12に固有の自転車IDを識別し得る局地的識別信号を発信するように構成される。同じステーション20に保管されている複数台の自転車12については、同じステーションIDが共通に使用される。 In the present embodiment, each first transmitter 30 is configured to transmit a local identification signal capable of identifying a station ID unique to the corresponding station 20. Further, each second transmitter 32 is configured to transmit a local identification signal capable of identifying a bicycle ID unique to the corresponding bicycle 12. The same station ID is commonly used for a plurality of bicycles 12 stored in the same station 20.

同じステーション20に保管される予定の自転車12の台数および種類は、予め決まっており、日ごとに変化しないものでもよいが、本実施形態においては、それらが予め決まっておらず、日毎に変化することが可能である。 The number and types of bicycles 12 to be stored in the same station 20 are predetermined and may not change from day to day, but in the present embodiment, they are not decided in advance and change from day to day. It is possible.

そのため、前者の場合には、同じ自転車IDが常に同じステーションIDに対応することになるのに対し、本実施形態においては、同じ自転車IDが互いに異なる複数のステーションIDに対応することになる。 Therefore, in the former case, the same bicycle ID always corresponds to the same station ID, whereas in the present embodiment, the same bicycle ID corresponds to a plurality of station IDs different from each other.

具体的には、本実施形態においては、同じ自転車IDが、例えば、貸出時には、ステーションAのステーションIDに対応するが、返却時には、ステーションBのステーションIDに対応することになる。このように、自転車12の貸出しおよび返却というユーザの各行為が、ステーションIDと自転車IDとの組合せにより、定義されることになる。 Specifically, in the present embodiment, the same bicycle ID corresponds to the station ID of station A at the time of rental, but corresponds to the station ID of station B at the time of return. In this way, each user's action of renting and returning the bicycle 12 is defined by the combination of the station ID and the bicycle ID.

図1(b)に示すように、各自転車12のうちの特定の部位には、対応する第2発信機32が装着されている。その特定の部位の一例は、各自転車12のうちの前部(例えば、かご部)、後部(例えば、荷台)、中央部(例えば、自転車12のうちのサドル62、自転車12のうち、サドル62を下方から支持する三角フレーム64)などである。 As shown in FIG. 1 (b), a corresponding second transmitter 32 is attached to a specific portion of each bicycle 12. An example of that particular portion is the front (eg, basket), rear (eg, carrier), and center (eg, saddle 62 of the bicycle 12, saddle 62 of the bicycle 12) of each bicycle 12. A triangular frame 64) that supports the bicycle from below.

また、各自転車12のうち、第2発信機32が装着される部位は、その自転車12にユーザが乗車している状態(自転車12のサドル62に座り始める状態(「乗車する状態」とも言う)と、自転車12のサドル62に座って自転車12を運転して移動している状態(「乗車している状態」、「乗車中」、「乗車して移動している状態」とも言う)とを含む)で、そのユーザが携帯している携帯端末90が第2発信機32から発信された信号を障害物なしで受信できる可能性が高い部位(例えば、前記かご部、前記荷台など)であるように選択される。 Further, in each bicycle 12, the part where the second transmitter 32 is attached is a state in which the user is riding on the bicycle 12 (a state in which the user starts to sit on the saddle 62 of the bicycle 12 (also referred to as a “ride state”). And the state of sitting on the saddle 62 of the bicycle 12 and driving the bicycle 12 (also referred to as "riding", "riding", "riding and moving"). Including), the mobile terminal 90 carried by the user is a portion (for example, the car portion, the loading platform, etc.) in which the signal transmitted from the second transmitter 32 is likely to be received without obstacles. Is selected.

図1(a)に示すように、このシステム10は、各ステーション20において、対応する駐輪場22に設置された固着物としての、上述の第1発信機30と、複数台の自転車12を保管するための自転車ラック(自転車収容装置)70とを備えている。 As shown in FIG. 1 (a), this system 10 stores the above-mentioned first transmitter 30 and a plurality of bicycles 12 as fixed objects installed in the corresponding bicycle parking lot 22 at each station 20. It is equipped with a bicycle rack (bicycle accommodating device) 70 for the purpose.

図1(a)に示す例においては、1つのステーション20に1台の第1発信機30が設置されているが、例えば、図6(c)に例示するように、1つのステーション20に複数台の第1発信機30が設置されてもよい。 In the example shown in FIG. 1 (a), one first transmitter 30 is installed in one station 20, but for example, as illustrated in FIG. 6 (c), a plurality of first transmitters 30 are installed in one station 20. The first transmitter 30 of the stand may be installed.

図1(a)に示すように、自転車ラック70は、自転車12を1台ずつ収容するための自転車ストール(小区画)72を複数備えている。一例においては、駐輪場22に設置されたフレーム74により、自転車ラック70が複数の自転車ストール72に仕切られている。ユーザへの貸出しに先立ち、各自転車12が各自転車ストール72に収容(保管)される。 As shown in FIG. 1A, the bicycle rack 70 includes a plurality of bicycle stalls (small compartments) 72 for accommodating one bicycle 12 at a time. In one example, the bicycle rack 70 is partitioned into a plurality of bicycle stalls 72 by a frame 74 installed in the bicycle parking lot 22. Prior to lending to the user, each bicycle 12 is housed (stored) in each bicycle stall 72.

一例においては、図示しないが、各自転車12に、それの車輪(前輪および/または後輪)またはハンドルを自転車フレームに対して選択的にロックすることが可能な錠が装着される。別の例においては、図示しないが、各自転車ストール72に、自転車12を各自転車ストール72に選択的にロックすることが可能な錠が装着される。 In one example, not shown, each bicycle 12 is fitted with a lock capable of selectively locking its wheels (front and / or rear wheels) or handlebars to the bicycle frame. In another example, although not shown, each bicycle stall 72 is fitted with a lock capable of selectively locking the bicycle 12 to each bicycle stall 72.

いずれの例においても、その錠としては、例えば、ユーザが暗証番号を入力して解錠する暗証番号タイプ(ダイヤル錠や、プッシュボタン錠など)や、ユーザの携帯端末90または管理サーバ50からの信号で解錠するリモート・タイプなどがあり、また、電源(電力)を使用せずに作動する機械錠や、電源(電力)を使用いて作動する電子錠がある。 In any of the examples, the lock includes, for example, a personal identification number type (dial lock, push button lock, etc.) in which the user inputs and unlocks the personal identification number, or from the user's mobile terminal 90 or management server 50. There is a remote type that unlocks with a signal, and there are mechanical locks that operate without using a power source (power) and electronic locks that operate using a power source (power).

図2および図3に示すように、このシステム10においては、ユーザが、自身の携帯端末90を用いて、ユーザが現在滞在しているステーション20に設置されている第1発信機30からの識別信号と、その時点で今回のステーション20に保管されている複数の自転車12のうちユーザによって予約されたかまたは現地で選択されたものに設置されている第2発信機32からの識別信号とを、同時に、かつ、第1および第2発信機30、32との接触状態または非接触状態で受信する(近距離一方向無線通信を行う)。携帯端末90は、さらに、管理センタ40の管理サーバ50との間で遠距離双方向無線通信を行う。 As shown in FIGS. 2 and 3, in this system 10, the user uses his / her own mobile terminal 90 to identify from the first transmitter 30 installed in the station 20 where the user is currently staying. The signal and the identification signal from the second transmitter 32 installed in the plurality of bicycles 12 stored in the station 20 at this time, which are reserved by the user or selected locally. At the same time, reception is performed in a contact state or a non-contact state with the first and second transmitters 30 and 32 (short-range one-way wireless communication is performed). The mobile terminal 90 further performs long-distance bidirectional wireless communication with the management server 50 of the management center 40.

ユーザの携帯端末90は、ユーザによって携帯されるとともに無線通信機能を有するデバイス、例えば、携帯電話機、スマートフォン、ラップトップ型コンピュータ、タブレット型コンピュータ、PDAなどである。 The user's mobile terminal 90 is a device carried by the user and having a wireless communication function, for example, a mobile phone, a smartphone, a laptop computer, a tablet computer, a PDA, or the like.

<第1および第2発信機> <1st and 2nd transmitters>

各ステーション20に設置される第1発信機30と、各自転車12に搭載される第2発信機32とは、ハードウエア構成(図4参照)およびソフトウエア構成(図5参照)に関して互いに共通するため、説明の便宜上、それら第1および第2発信機30および32の構成を、それらを同じ発信機として扱って説明する。 The first transmitter 30 installed in each station 20 and the second transmitter 32 mounted in each bicycle 12 have a common hardware configuration (see FIG. 4) and a software configuration (see FIG. 5). Therefore, for convenience of explanation, the configurations of the first and second transmitters 30 and 32 will be described by treating them as the same transmitter.

各発信機30,32は、固有の識別信号を外部からのトリガ信号を要することなく能動的に、局地的に、かつ、供給電力が不足しない限り永続的に発信する。 The transmitters 30 and 32 actively, locally, and permanently transmit the unique identification signal without requiring an external trigger signal as long as the supply power is not insufficient.

各発信機30,32は、一般に、識別信号としてのビーコン信号を発信するビーコン装置、無線標識などの名称でも知られている装置である。各発信機30,32は、一例においては、原信号を変調することにより、対応するステーションIDを表す識別信号を生成し、その生成された識別信号を、IR信号、Bluetooth(登録商標)信号、NFC(近距離無線通信)信号などとして局地的に発信する。 The transmitters 30 and 32 are generally known as a beacon device for transmitting a beacon signal as an identification signal, a radio beacon, or the like. In one example, each of the transmitters 30 and 32 generates an identification signal representing the corresponding station ID by modulating the original signal, and the generated identification signal is used as an IR signal, a Bluetooth (registered trademark) signal, or the like. It is transmitted locally as an NFC (Near Field Communication) signal.

次に、機能ブロック図である図4を参照してハードウエア構成を説明するに、各発信機30,32は、プロセッサ100およびそのプロセッサ100によって実行される複数のアプリケーションを記憶するメモリ102を有するコンピュータ104を主体として構成されている。 Next, to explain the hardware configuration with reference to FIG. 4, which is a functional block diagram, each of the transmitters 30 and 32 has a memory 102 for storing a processor 100 and a plurality of applications executed by the processor 100. It is mainly composed of a computer 104.

各発信機30,32は、さらに、電源としての交換可能な使い捨て電池106を有している。電池106に代えて、充電可能な電池を採用したり、外部電源としての商用電源を採用したり、それらに代わるかまたはそれらに加えて、再生可能エネルギーとしての太陽電池を採用することが可能である。 Each transmitter 30, 32 further has a replaceable disposable battery 106 as a power source. Instead of the battery 106, it is possible to adopt a rechargeable battery, a commercial power source as an external power source, an alternative to them, or in addition to them, a solar cell as a renewable energy. be.

各発信機30,32は、さらに、自身に固有の正規発信機ID(「発信機コード」の一例)を表す識別信号を生成して発信する発信部108を有している。各第1発信機30は、固有の正規第1発信機IDを表す識別信号を発信するのに対し、各第2発信機32は、固有の正規第2発信機IDを表す識別信号を発信する。 Each of the transmitters 30 and 32 further has a transmitter 108 that generates and transmits an identification signal representing a regular transmitter ID (an example of a "transmitter code") unique to itself. Each first transmitter 30 transmits an identification signal representing a unique normal first transmitter ID, while each second transmitter 32 emits an identification signal representing a unique regular second transmitter ID. ..

発信部108は、電池106によって作動させられるとともに、コントローラ110によって制御される。そのコントローラ110は、コンピュータ100によって制御される。 The transmitting unit 108 is operated by the battery 106 and controlled by the controller 110. The controller 110 is controlled by the computer 100.

次に、図5を参照して各発信機30,32のソフトウエア構成を説明するに、各発信機30,32のプロセッサ100は、図5にフローチャートで概念的に表されているプログラムを反復的に実行する。 Next, in order to explain the software configuration of the transmitters 30 and 32 with reference to FIG. 5, the processor 100 of the transmitters 30 and 32 repeats the program conceptually represented by the flowchart in FIG. To execute.

各回のプログラムの実行時には、まず、ステップS1において、メモリ102から、各発信機30,32に対応する正規発信機ID(すなわち、第1発信機30に対応する正規第1発信機IDと、第2発信機32に対応する正規第2発信機IDのうち、今回説明しているプログラムに対応するもの)が読み込まれる。正規第1発信機IDは、1つのステーションIDに1対1に対応し、正規第2発信機IDは、1つの自転車IDに1対1に対応する。 At the time of executing each program, first, in step S1, from the memory 102, the regular transmitter ID corresponding to the transmitters 30 and 32 (that is, the regular first transmitter ID corresponding to the first transmitter 30 and the first transmitter ID). 2 Of the regular second transmitter IDs corresponding to the transmitter 32, those corresponding to the program described this time) are read. The regular first transmitter ID has a one-to-one correspondence with one station ID, and the regular second transmitter ID has a one-to-one correspondence with one bicycle ID.

次に、ステップS2において、電池106の残量が推定される。 Next, in step S2, the remaining amount of the battery 106 is estimated.

続いて、ステップS3において、前記読み込まれた正規発信機IDと、前記推定された電池残量とが反映されるように、原信号(例えば、搬送信号)を変調するための信号がコントローラ110に対して出力される。そのコントローラ110は、発信部108を制御し、その結果、発信部108は、今回発信すべき識別信号を生成する。 Subsequently, in step S3, a signal for modulating the original signal (for example, a carrier signal) is transmitted to the controller 110 so that the read normal transmitter ID and the estimated remaining battery level are reflected. Is output. The controller 110 controls the transmission unit 108, and as a result, the transmission unit 108 generates an identification signal to be transmitted this time.

その後、ステップS4において、その生成された識別信号が発信部108から発信される。続いて、ステップS1に戻る。 Then, in step S4, the generated identification signal is transmitted from the transmission unit 108. Then, the process returns to step S1.

なお付言するに、各発信機30,32において、ステーションIDと自転車IDのうち該当するもの(該当ID)と電池残量とのうち少なくとも該当IDが反映されるように識別信号を生成するアルゴリズムまたは手順は、図5に示すアルゴリズムまたは手順とは異なるものを採用することが可能である。 In addition, in each of the transmitters 30 and 32, an algorithm or an algorithm that generates an identification signal so that at least the corresponding ID among the station ID and the bicycle ID (corresponding ID) and the remaining battery level is reflected. The procedure may be different from the algorithm or procedure shown in FIG.

<ユーザの携帯端末のハードウエア構成> <Hardware configuration of user's mobile terminal>

ここで、各発信機30,32に関連付けてユーザの携帯端末90の一機能を説明するに、その携帯端末90は、各発信機30,32から識別信号を受信している状態で、その携帯端末90のコンピュータに予めインストールされているあるプログラム、すなわち、発信機処理のための専用アプリケーション(以下、「発信機用アプリケーション」という。)を起動させる(ログイン)と、前記受信した識別信号を復調し、それにより、前記ステーションIDおよび自転車IDを解読する。 Here, to explain one function of the user's mobile terminal 90 in association with the transmitters 30 and 32, the mobile terminal 90 is carrying the mobile terminal 90 in a state of receiving the identification signal from the transmitters 30 and 32. When a program pre-installed on the computer of the terminal 90, that is, a dedicated application for transmitter processing (hereinafter referred to as "transmitter application") is started (logged in), the received identification signal is demolished. Then, the station ID and the bicycle ID are decrypted.

具体的には、携帯端末90は、第1発信機30から受信した識別信号からステーションIDを取得するとともに、第2発信機32から受信した識別信号から自転車IDを取得する。 Specifically, the mobile terminal 90 acquires the station ID from the identification signal received from the first transmitter 30, and acquires the bicycle ID from the identification signal received from the second transmitter 32.

携帯端末90は、さらに、その解読されたステーションIDおよび自転車IDを管理サーバ50に送信する。 The mobile terminal 90 further transmits the decrypted station ID and bicycle ID to the management server 50.

さらに、携帯端末90は、各発信機30,32から識別信号を受信している状態で、前記発信機用アプリケーションを起動させると、前記受信した識別信号に基づき、その識別信号を発信したときの各発信機30,32の位置と、その識別信号を受信したときの携帯端末90の位置との間の距離を測定することも行う。その距離の測定は、例えば、各発信機30,32から携帯端末90が受信した信号の強度に基づいて行われる。 Further, when the mobile terminal 90 starts the transmitter application in a state where the identification signals are received from the transmitters 30 and 32, the mobile terminal 90 transmits the identification signal based on the received identification signal. The distance between the positions of the transmitters 30 and 32 and the position of the mobile terminal 90 when the identification signal is received is also measured. The measurement of the distance is performed, for example, based on the strength of the signal received by the mobile terminal 90 from the transmitters 30 and 32.

すなわち、携帯端末90は、各発信機30,32から受信した識別信号に基づき、第1発信機30が実際に設置されているステーション20に固有のステーションIDと、ユーザによって選択された自転車12であって第2発信機32が設置されているものに固有の自転車IDと、そのときの各発信機30,32との距離との双方を獲得するようになっているのである。 That is, the mobile terminal 90 uses a station ID unique to the station 20 in which the first transmitter 30 is actually installed and a bicycle 12 selected by the user based on the identification signals received from the transmitters 30 and 32. Therefore, both the bicycle ID unique to the one in which the second transmitter 32 is installed and the distances from the transmitters 30 and 32 at that time are acquired.

<各発信機の受信レンジの設定> <Setting the reception range of each transmitter>

図6(a)に概念的に平面図で示すように、各発信機30,32には、2種類の受信エリアが割り当てられる。それらは、受信可能エリア(図示しない)と有効受信エリア(以下、「受信レンジ」ともいう。)である。 As conceptually shown in a plan view in FIG. 6A, two types of reception areas are assigned to the transmitters 30 and 32. They are a receivable area (not shown) and an effective reception area (hereinafter, also referred to as “reception range”).

それらエリアは、いずれも、各発信機30,32を発信源とする円で概して定義される。受信可能エリアは、最大受信半径(例えば、約50m)を有するのに対し、有効受信エリアは、有効受信半径(例えば、0mの半径から、約50m以下の半径までの範囲)を有する。最大受信半径は不変値であるのに対し、有効受信半径は、後述のように、携帯端末90によって随時変更可能な可変値である。 Each of these areas is generally defined by a circle originating from each of the transmitters 30 and 32. The receivable area has a maximum reception radius (for example, about 50 m), whereas the effective reception area has an effective reception radius (for example, a range from a radius of 0 m to a radius of about 50 m or less). While the maximum reception radius is an invariant value, the effective reception radius is a variable value that can be changed at any time by the mobile terminal 90, as will be described later.

受信可能エリアは、各発信機30,32の電力供給が正常である場合に、各発信機30,32からの識別信号が到達可能なエリア、すなわち、そのエリア内に存在する限り、携帯端末90がその識別信号を受信可能なエリアを意味する。 The receivable area is an area where the identification signal from the transmitters 30 and 32 can be reached when the power supply of the transmitters 30 and 32 is normal, that is, as long as it exists in the area, the mobile terminal 90. Means the area where the identification signal can be received.

これに対し、有効受信エリアは、受信可能エリアの最大受信半径より小さい有効受信半径を有している。最大受信半径は、任意に設定することが不可能であるのに対し、有効受信半径は、携帯端末90によって任意に設定することが可能である。 On the other hand, the effective reception area has an effective reception radius smaller than the maximum reception radius of the receivable area. The maximum reception radius cannot be arbitrarily set, whereas the effective reception radius can be arbitrarily set by the mobile terminal 90.

すなわち、最大受信半径は、ハードウエアによって決まる受信限度を意味するのに対し、有効受信半径は、ソフトウエアによって決まる受信限度を意味するということが可能なのである。 That is, it can be said that the maximum reception radius means the reception limit determined by the hardware, while the effective reception radius means the reception limit determined by the software.

前述のように、携帯端末90は、それが受信した識別信号を発信したときの各発信機30,32との距離を測定する。その距離測定値は、有効受信半径を超えることもあれば、超えないこともある。そして、その距離測定値が受信有効半径を超えないときは、携帯端末90が有効受信エリア内に存在するときであるのに対し、その距離測定値が受信有効半径を超えるときは、携帯端末90が受信可能エリア内には存在するが有効受信エリア内には存在しないときである。 As described above, the mobile terminal 90 measures the distance to each of the transmitters 30 and 32 when the identification signal received by the mobile terminal 90 is transmitted. The distance measurement may or may not exceed the effective reception radius. When the distance measurement value does not exceed the reception effective radius, it means that the mobile terminal 90 exists in the effective reception area, whereas when the distance measurement value exceeds the reception effective radius, the mobile terminal 90 is present. Is present in the receivable area but not in the effective receivable area.

携帯端末90は、前記発信機処理用アプリケーションを起動させることにより、前記距離測定値が有効受信半径の設定値以下であるか否かを判定し、その設定値以下であると判定すると、携帯端末90が現在、有効受信エリア(受信レンジ)内に位置するから、携帯端末90は、「各発信機30,32からの識別信号を有効に受信した(以下、単に「識別信号を受信した」ともいう。)」と判定する。 By activating the transmitter processing application, the mobile terminal 90 determines whether or not the distance measurement value is equal to or less than the set value of the effective reception radius, and if it is determined that the distance measurement value is equal to or less than the set value, the mobile terminal 90 determines. Since 90 is currently located in the effective reception area (reception range), the mobile terminal 90 "effectively receives the identification signal from each of the transmitters 30 and 32" (hereinafter, simply "receives the identification signal"). ) ”.

これに対し、携帯端末90は、前記距離測定値が前記設定値より大きいと判定すると、携帯端末90が現在、各発信機30,32の有効受信エリア外に位置するから、携帯端末90は、「各発信機30,32からの識別信号を有効に受信していない(以下、単に「識別信号を受信していない」ともいう。)」と判定する。 On the other hand, when the mobile terminal 90 determines that the distance measurement value is larger than the set value, the mobile terminal 90 is currently located outside the effective reception area of each of the transmitters 30 and 32. It is determined that "the identification signals from the transmitters 30 and 32 have not been effectively received (hereinafter, also referred to simply as" the identification signal has not been received ")".

すなわち、本実施形態においては、携帯端末90が有効受信エリア外に位置する場合には、実際には、携帯端末90が識別信号を受信しているにもかかわらず、みかけ上、携帯端末90は識別信号を受信していないこととしてソフトウエア上で取り扱われることになるのである。 That is, in the present embodiment, when the mobile terminal 90 is located outside the effective reception area, the mobile terminal 90 apparently receives the identification signal even though the mobile terminal 90 actually receives the identification signal. It will be treated on the software as not receiving the identification signal.

ここで、第1発信機30および第2発信機32間の有効受信エリアの幾何学的な関係を説明する。 Here, the geometrical relationship of the effective reception area between the first transmitter 30 and the second transmitter 32 will be described.

本実施形態においては、図6(a)に示すように、1つのステーション20に1台の第1発信機30が設置されており、その第1発信機30の第1有効受信エリア(第1受信レンジ)は、対応する自転車12がステーション20の敷地内(境界線の内側)に存在する限り、第2発信機32の第2有効受信エリア(第2受信レンジ)の内側に配置されるように、第1有効受信エリアの第1受信半径と第2有効受信エリアの第2受信半径とが相対的に設定されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 6A, one first transmitter 30 is installed in one station 20, and the first effective reception area (first effective reception area) of the first transmitter 30 is installed. The reception range) is arranged inside the second effective reception area (second reception range) of the second transmitter 32 as long as the corresponding bicycle 12 is within the premises of the station 20 (inside the boundary line). The first reception radius of the first effective reception area and the second reception radius of the second effective reception area are relatively set.

具体的には、第2受信半径が第1受信半径より短くなるように設定されており、その結果、第2有効受信エリアがショートレンジまたはミディアムレンジ、第1有効受信エリアがロングレンジとなる。 Specifically, the second reception radius is set to be shorter than the first reception radius, and as a result, the second effective reception area becomes the short range or the medium range, and the first effective reception area becomes the long range.

ここで、それら3つの受信レンジの具体例を説明する。 Here, specific examples of these three reception ranges will be described.

1)ショートレンジ 1) Short range

ユーザが携帯端末90を発信機のうちの送信部に接触させるかまたは非接触状態でかざさないと、携帯端末90が発信機を有効に受信できない受信レンジ(前記設定値が、例えば、約0cmから約30cmの範囲内) The reception range in which the mobile terminal 90 cannot effectively receive the transmitter unless the user touches the transmitter of the transmitter or holds it in a non-contact state (the set value is, for example, from about 0 cm). Within a range of about 30 cm)

2)ミディアムレンジ 2) Medium range

ユーザが自転車12に乗車しているかまたは自転車12を押して移動させている限り、ユーザが携帯端末90を発信機のうちの送信部に接触させることもかざす(非接触・接近状態にする)こともなく、携帯端末90が発信機を有効に受信できる受信レンジ(前記設定値が、例えば、約0mから約2mの範囲内) As long as the user is on the bicycle 12 or pushes and moves the bicycle 12, the user may bring the mobile terminal 90 into contact with the transmitter of the transmitter (make it non-contact / approach). The reception range in which the mobile terminal 90 can effectively receive the transmitter (the set value is, for example, within the range of about 0 m to about 2 m).

3)ロングレンジ 3) Long range

ユーザがステーション20内のいずれかの位置に存在する限り、ユーザが携帯端末90を発信機のうちの送信部に接触させることもかざすこともなく、携帯端末90が発信機を有効に受信できる受信レンジ(前記設定値が、例えば、約0mから約10mの範囲内) As long as the user is present at any position in the station 20, the mobile terminal 90 can effectively receive the transmitter without touching or holding the mobile terminal 90 to the transmitter of the transmitter. Range (the set value is, for example, within the range of about 0 m to about 10 m).

図6(a)に示す例においては、第1有効受信エリアが、平面視において、ステーション20の全域をもれなくカバーし、部分的に、そのステーション20の境界線から逸脱した領域を有するように設定されている。これに代えて、別の例においては、図6(b)に示すように、第1有効受信エリアが、平面視において、ステーション20の境界線から逸脱した領域を有しないように設定されてもよい。 In the example shown in FIG. 6 (a), the first effective reception area is set to completely cover the entire area of the station 20 in a plan view and to have a region partially deviating from the boundary line of the station 20. Has been done. Alternatively, in another example, as shown in FIG. 6B, even if the first effective reception area is set so as not to have a region deviating from the boundary line of the station 20 in a plan view. good.

図6(a)および(b)にそれぞれ示す2つの例においては、1つのステーション20に1台の第1発信機30が設置されているが、これに代えて、図6(c)に例示するように、1つのステーション20に複数台の第1発信機30が設置される態様で本発明を実施することも可能である。 In the two examples shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), one first transmitter 30 is installed in one station 20, but instead, an example is shown in FIG. 6 (c). As such, it is also possible to carry out the present invention in a manner in which a plurality of first transmitters 30 are installed in one station 20.

ところで、本実施形態においては、ステーション20の敷地が矩形状を成している。これに対し、第1有効受信エリアは、3次元的には、球形であり、また、2次元的には、円形である。そのため、ステーション20に1つの第1有効受信エリアを割り当てたのでは、図6(b)に示すように、ステーション20の敷地の境界線と、第1有効受信エリアの境界線との間に隙間(受信もれ領域)が残存してしまう。 By the way, in the present embodiment, the site of the station 20 has a rectangular shape. On the other hand, the first effective reception area is three-dimensionally spherical and two-dimensionally circular. Therefore, if one first effective reception area is assigned to the station 20, as shown in FIG. 6B, there is a gap between the boundary line of the site of the station 20 and the boundary line of the first effective reception area. (Reception leakage area) remains.

これに対し、さらに別の例においては、図6(c)に示すように、ステーション20に複数の第1有効受信エリアを割り当てれば、それら有効受信エリアが合体したものがみかけ上の有効受信エリアとなり、このエリアの境界線と、ステーション20の境界線との間の隙間が減少する。 On the other hand, in yet another example, as shown in FIG. 6C, if a plurality of first effective reception areas are assigned to the station 20, the combined effective reception areas are apparently effective reception. It becomes an area, and the gap between the boundary line of this area and the boundary line of the station 20 is reduced.

その結果、携帯端末90を携帯しているユーザがステーション20内に存在するにもかかわらず携帯端末90が第1発信機30からの信号を有効に受信できないといういわゆる受信もれが防止される。 As a result, the so-called reception omission that the mobile terminal 90 cannot effectively receive the signal from the first transmitter 30 even though the user carrying the mobile terminal 90 exists in the station 20 is prevented.

図6(c)に示す例においては、複数の第2発信機30が、互いに異なる発信機IDが割り当てられる一方で、互いに共通のステーションIDが割り当てられる。したがって、携帯端末90が、それら第1発信機30のうちの少なくとも1つから前記信号を受信すると、その受信した信号によって表される発信機IDが、対応するステーションIDに対応付けられ(変換され)、その結果、携帯端末90が今回のステーション20を識別することが可能となる。 In the example shown in FIG. 6 (c), the plurality of second transmitters 30 are assigned different transmitter IDs, while the station IDs common to each other are assigned. Therefore, when the mobile terminal 90 receives the signal from at least one of the first transmitters 30, the transmitter ID represented by the received signal is associated with (converted to) the corresponding station ID. ), As a result, the mobile terminal 90 can identify the station 20 this time.

ここに、携帯端末90が今回のステーション20を識別(認識)することは、携帯端末90を携帯しているユーザがステーション20内に存在することが携帯端末90と発信機30との協働によって検知されたことと等価である。 Here, the fact that the mobile terminal 90 identifies (recognizes) the station 20 this time means that the user carrying the mobile terminal 90 exists in the station 20 by the cooperation between the mobile terminal 90 and the transmitter 30. It is equivalent to being detected.

<ユーザの携帯端末のソフトウエア構成> <Software configuration of user's mobile terminal>

次に、機能ブロック図である図7を参照してユーザの携帯端末90のハードウエア構成を説明するに、携帯端末90は、プロセッサ130およびそのプロセッサ130によって実行される複数のアプリケーションを記憶するメモリ132を有するコンピュータ134を主体として構成されている。 Next, to explain the hardware configuration of the user's mobile terminal 90 with reference to FIG. 7, which is a functional block diagram, the mobile terminal 90 is a memory that stores a processor 130 and a plurality of applications executed by the processor 130. It is mainly composed of a computer 134 having 132.

この携帯端末90は、さらに、情報を、例えば図15において符号「135」で示す画面(面積が有限で可変または不変であるウィンドウを有する)上に表示する表示部(例えば、液晶ディスプレイ)136と、第1発信機30,第2発信機32および管理サーバ50からの信号を受信する受信部138と、信号を生成してその信号を管理サーバ50に送信する送信部140とを有する。 The mobile terminal 90 further includes a display unit (eg, a liquid crystal display) 136 that displays information on, for example, a screen (having a window having a finite, variable or invariant area) indicated by reference numeral "135" in FIG. It has a receiving unit 138 that receives signals from the first transmitter 30, the second transmitter 32, and the management server 50, and a transmitting unit 140 that generates a signal and transmits the signal to the management server 50.

この携帯端末90は、さらに、ユーザからデータやコマンドを入力するための入力部150を有する。その入力部150は、例えば、所望の情報(例えば、コマンド、データなど)を携帯端末90に入力するためにユーザによって操作可能な操作部を有する。 The mobile terminal 90 further has an input unit 150 for inputting data or commands from the user. The input unit 150 has, for example, an operation unit that can be operated by a user to input desired information (for example, a command, data, etc.) into the mobile terminal 90.

その操作部としては、ユーザによって操作可能なアイコン(例えば、仮想的なボタン)を表示するタッチスクリーン、ユーザによって操作可能な物理的な操作部(例えば、キーボード、キーパッド、ボタンなど)、音声を感知するマイクなどがあるが、これらに限定されない。 The operation unit includes a touch screen that displays an icon (for example, a virtual button) that can be operated by the user, a physical operation unit that can be operated by the user (for example, a keyboard, keypad, button, etc.), and voice. There are microphones that detect, but they are not limited to these.

この携帯端末90は、さらに、GPS(衛星測位システム)受信機152を有する。GPS受信機152は、よく知られているように、複数のGPS衛星から複数のGPS信号を受信し、それらGPS信号に基づき、GPS受信機152の地球上における位置(緯度、経度および高度)を三角測量によって測定する。すなわち、この携帯端末90は、衛星を利用する測位機能を有するのである。 The mobile terminal 90 further has a GPS (satellite positioning system) receiver 152. As is well known, the GPS receiver 152 receives a plurality of GPS signals from a plurality of GPS satellites, and based on these GPS signals, the position (latitude, longitude and altitude) of the GPS receiver 152 on the earth is determined. Measure by triangulation. That is, the mobile terminal 90 has a positioning function using a satellite.

図7に示すように、メモリ132は、地図データメモリ161、ステーション・データメモリ163、自転車データメモリ165および予約状況テーブル・メモリ167を含む複数のデータメモリを有する。 As shown in FIG. 7, the memory 132 has a plurality of data memories including a map data memory 161, a station data memory 163, a bicycle data memory 165, and a reservation status table memory 167.

地図データメモリ161には、ユーザの現在位置に応じて、ユーザの携帯端末90が管理サーバ50または別の地図データベース(図示しない)からダウンロードした地図データが一時的に記憶される。その地図データに基づき、表示部136の画面135(図15参照)上に地図(「部分地図」の一例)が表示される。その画面135上に表示される地図は、ユーザが移動するにつれて時々刻々変化する。 The map data memory 161 temporarily stores map data downloaded by the user's mobile terminal 90 from the management server 50 or another map database (not shown) according to the user's current position. Based on the map data, a map (an example of a "partial map") is displayed on the screen 135 (see FIG. 15) of the display unit 136. The map displayed on the screen 135 changes from moment to moment as the user moves.

図8に概念的に表すように、ステーション・データメモリ163には、複数のステーションIDと複数の正規第1発信機IDと複数のステーション位置データとの対応関係が、管理サーバ50からダウンロードされて記憶されることが可能である。複数のステーションIDは、システム10によって集中的に管理される複数のステーション20にそれぞれ対応している。また、複数のステーション位置データは、それぞれ、対応するステーション20の地上位置の経緯度(緯度x,経度y)を表す。 As conceptually shown in FIG. 8, in the station data memory 163, the correspondence between the plurality of station IDs, the plurality of regular first transmitter IDs, and the plurality of station position data is downloaded from the management server 50. It is possible to be remembered. The plurality of station IDs correspond to the plurality of stations 20 centrally managed by the system 10. Further, each of the plurality of station position data represents the latitude and longitude (latitude x, longitude y) of the ground position of the corresponding station 20.

ステーション・データメモリ163は、複数のステーション20に対応する複数のステーション位置データが、それに対応する複数のステーションIDおよび複数の正規第1発信機IDと共に一時的に記憶される。 The station data memory 163 temporarily stores a plurality of station position data corresponding to the plurality of stations 20 together with a plurality of station IDs and a plurality of regular first transmitter IDs corresponding to the plurality of station position data.

携帯端末90においては、画面135上に、前記地図データに基づく地図が表示され、さらに、その地図上に、各瞬間ごとに、そのときにステーション・データメモリ163に記憶されている複数のステーション位置データに基づき、前記ダウンロードされた複数のステーション20のうち、携帯端末90の現在位置の近傍に位置する少数の候補ステーション20の各位置がオーバーレイ表示される(図15参照)。 In the mobile terminal 90, a map based on the map data is displayed on the screen 135, and a plurality of station positions stored in the station data memory 163 at each moment on the map. Based on the data, each position of a small number of candidate stations 20 located in the vicinity of the current position of the mobile terminal 90 among the downloaded plurality of stations 20 is overlaid (see FIG. 15).

ここに、「少数の候補ステーション20」は、前記ダウンロードされた複数のステーション20のうち、携帯端末90の現在位置に近いという地理上の理由で、画面135上に表示されている複数のステーション20を意味し、携帯端末90の現在位置から遠いという地理上の理由で、画面135から外れているステーション20は、対象外とされる。 Here, the "small number of candidate stations 20" is a plurality of stations 20 displayed on the screen 135 because of the geographical reason that they are close to the current position of the mobile terminal 90 among the plurality of downloaded stations 20. The station 20 that is off the screen 135 due to geographical reasons that it is far from the current position of the mobile terminal 90 is excluded.

図9に概念的に表すように、図7の自転車データメモリ165には、複数のステーションIDと複数の自転車ID(例えば、「2001」であり、これは、図1(b)においては、印刷、塗装、ステッカなどにより、自転車12に不動文字で表示されている)と複数の正規第2発信機IDとの対応関係が、管理サーバ50からダウンロードされて記憶されることが可能である。複数の自転車12のうちのいずれかがユーザによって選択されれば、それに対応する1つの自転車IDが決まり、ひいては、それに対応する1つの正規第2発信機IDが決まる。 As conceptually shown in FIG. 9, the bicycle data memory 165 of FIG. 7 has a plurality of station IDs and a plurality of bicycle IDs (for example, “2001”, which are printed in FIG. 1 (b). The correspondence between (displayed in immovable characters on the bicycle 12 by painting, sticker, etc.) and a plurality of regular second transmitter IDs can be downloaded from the management server 50 and stored. If any one of the plurality of bicycles 12 is selected by the user, one bicycle ID corresponding to the bicycle ID is determined, and by extension, one regular second transmitter ID corresponding to the bicycle ID is determined.

予約状況テーブル・メモリ167には、後述の予約状況テーブルが管理サーバ50から適宜ダウンロードされて保存される。 The reservation status table, which will be described later, is appropriately downloaded from the management server 50 and stored in the reservation status table memory 167.

図11(a)に示すように、携帯端末90のメモリ132には、携帯端末90用の自転車レンタル・プログラムが記憶されており、その自転車レンタル・プログラムは、次の複数のモジュールを有している。 As shown in FIG. 11A, the memory 132 of the mobile terminal 90 stores a bicycle rental program for the mobile terminal 90, and the bicycle rental program has the following plurality of modules. There is.

1)予約モジュール 1) Reservation module

これは、後に図14を参照して詳述するように、ユーザが、ステーション20に到着前に、いずれかの自転車12を予約することを支援するモジュールである。ここに、「予約する」とは、ユーザが、希望するステーション20の場所情報、希望する自転車12の識別情報(レンタル対象識別情報の一例)ならびに予定貸出時刻および予定返却時刻という時間情報を入力する作業と等価である。 This is a module that assists the user in booking one of the bicycles 12 prior to arriving at station 20, as detailed later with reference to FIG. Here, "reserving" means that the user inputs the location information of the desired station 20, the identification information of the desired bicycle 12 (an example of the rental target identification information), and the time information such as the scheduled rental time and the scheduled return time. Equivalent to work.

2)予約あり時貸出処理モジュール 2) Lending processing module when there is a reservation

これは、後に図16を参照して詳述するように、ユーザが、自身の予約に従って、予約したステーション20において、予約した自転車12の貸出しを受けることを支援するモジュールである。 This is a module that assists the user in receiving the reserved bicycle 12 at the reserved station 20 according to his / her reservation, as will be described in detail later with reference to FIG.

3)予約なし時貸出処理モジュール 3) Lending processing module when there is no reservation

これは、後に図17を参照して詳述するように、ユーザが、予約なしで、いずれかのステーション20において、いずれかの空き自転車12を選択して、その選択された自転車12の貸出しを受けることを支援するモジュールである。 This allows the user to select any vacant bicycle 12 at any station 20 and rent the selected bicycle 12 at any station 20 without reservation, as will be detailed later with reference to FIG. It is a module that supports receiving.

4)返却処理モジュール 4) Return processing module

これは、後に図18を参照して詳述するように、ユーザが、自転車12の貸出しが行われたステーション20と同じかまたは別のステーション20において、貸し出された自転車12の返却を行うことを支援するモジュールである。 This means that the user returns the rented bicycle 12 at the same or different station 20 as the station 20 where the bicycle 12 was rented, as will be described in detail later with reference to FIG. It is a module to support.

5)放置自転車探索モジュール 5) Illegally parked bicycle search module

これは、後に図19を参照して詳述するように、ユーザへの自転車12の貸出後に、ユーザがその自転車12を、いずれのステーション20も割り当てられていない任意の場所(放置位置)に放置したか否かを判定するモジュールである。 This is because, as will be described in detail later with reference to FIG. 19, after lending the bicycle 12 to the user, the user leaves the bicycle 12 in an arbitrary place (leaving position) to which neither station 20 is assigned. It is a module that determines whether or not it has been done.

より具体的には、この放置自転車探索モジュールにおいては、ユーザの携帯端末90が第2発信機32から識別信号を近距離通信方式で有効に受信する受信状態から有効に受信しない非受信状態に遷移すると、その遷移前に携帯端末90が第2発信機32から受信した信号によって識別される自転車12を放置自転車として認識する。 More specifically, in this illegally parked bicycle search module, the user's mobile terminal 90 transitions from a reception state in which the identification signal is effectively received from the second transmitter 32 by a short-range communication method to a non-reception state in which the identification signal is not effectively received. Then, before the transition, the mobile terminal 90 recognizes the bicycle 12 identified by the signal received from the second transmitter 32 as an illegally parked bicycle.

さらに、前記遷移から基準時間内に(例えば、前記遷移と実質的に同時か、前記遷移の直後か、または、前記遷移から所定時間(例えば、1分、2分、5分など)が経過するまでに)携帯端末90によって測定された現在位置を放置自転車の放置位置として認識する。 Further, a predetermined time (for example, 1 minute, 2 minutes, 5 minutes, etc.) elapses within the reference time from the transition (for example, substantially at the same time as the transition, immediately after the transition, or after the transition). By), the current position measured by the mobile terminal 90 is recognized as the abandoned position of the abandoned bicycle.

ここに、「携帯端末90が第2発信機32から識別信号を近距離通信方式で有効に受信する受信状態」は、第2発信機32の有効受信エリアが受信可能エリアより狭く設定されている場合には、携帯端末90が第2発信機32の有効受信エリア内にあるために携帯端末90が第2発信機32から識別信号を受信している状態を意味する。 Here, in the "reception state in which the mobile terminal 90 effectively receives the identification signal from the second transmitter 32 by the short-range communication method", the effective reception area of the second transmitter 32 is set to be narrower than the receivable area. In this case, it means that the mobile terminal 90 is receiving the identification signal from the second transmitter 32 because the mobile terminal 90 is within the effective reception area of the second transmitter 32.

これに対し、上述の「受信状態」は、第2発信機32の有効受信エリアが受信可能エリアと同一に設定されている場合には、携帯端末90が第2発信機32の受信可能エリア内にあるために携帯端末90が第2発信機32から識別信号を受信している状態を意味する。 On the other hand, in the above-mentioned "reception state", when the effective reception area of the second transmitter 32 is set to be the same as the receivable area, the mobile terminal 90 is within the receivable area of the second transmitter 32. This means that the mobile terminal 90 is receiving an identification signal from the second transmitter 32.

また、「非受信状態」は、第2発信機32の有効受信エリアが受信可能エリアより狭く設定されている場合には、携帯端末90が第2発信機32の受信可能エリア内かつ有効受信エリア外にあるために携帯端末90が第2発信機32から識別信号を受信している状態、または、携帯端末90が第2発信機32の受信可能エリア外にあるために携帯端末90が第2発信機32から識別信号を受信できない状態を意味する。 Further, in the "non-reception state", when the effective reception area of the second transmitter 32 is set narrower than the receivable area, the mobile terminal 90 is within the receivable area of the second transmitter 32 and the effective reception area. The mobile terminal 90 is receiving an identification signal from the second transmitter 32 because it is outside, or the mobile terminal 90 is second because it is outside the receivable area of the second transmitter 32. It means a state in which the identification signal cannot be received from the transmitter 32.

これに対し、上述の「非受信状態」は、第2発信機32の有効受信エリアが受信可能エリアと同一に設定されている場合には、携帯端末90が第2発信機32の受信可能エリア外にあるために携帯端末90が第2発信機32から識別信号を受信できない状態を意味する。 On the other hand, in the above-mentioned "non-reception state", when the effective reception area of the second transmitter 32 is set to be the same as the receivable area, the mobile terminal 90 has the receivable area of the second transmitter 32. It means that the mobile terminal 90 cannot receive the identification signal from the second transmitter 32 because it is outside.

6)放置自転車回収モジュール 6) Illegally parked bicycle collection module

これは、後に図20を参照して詳述するように、放置された自転車12が発見された場合に、潜在的な他の複数人のユーザの携帯端末90に対し、自転車12の放置位置に行ってその放置自転車12を借りていずれかのステーション20に返却して欲しい旨のリクエストを一斉に送信し、それにより、放置自転車12の回収をユーザを利用して行うことを支援するモジュールである。 This is, as will be described in detail later with reference to FIG. 20, in the abandoned position of the bicycle 12 with respect to the mobile terminals 90 of a plurality of potential users when the abandoned bicycle 12 is found. It is a module that supports the user to collect the abandoned bicycle 12 by sending a request to rent the abandoned bicycle 12 and return it to any station 20 all at once. ..

<管理サーバ> <Management server>

次に、機能ブロック図である図10を参照して管理サーバ50のハードウエア構成を説明するに、管理サーバ50は、プロセッサ160およびそのプロセッサ160によって実行される複数のアプリケーションを記憶するメモリ162を有するコンピュータ164を主体として構成されている。 Next, to explain the hardware configuration of the management server 50 with reference to FIG. 10, which is a functional block diagram, the management server 50 has a memory 162 that stores a processor 160 and a plurality of applications executed by the processor 160. It is mainly composed of a computer 164 having the same.

この管理サーバ50は、さらに、情報を表示する表示部(例えば、液晶ディスプレイ)166と、携帯端末90からの信号を受信する受信部168と、信号を生成してその信号を携帯端末90に送信する送信部170と、現在時刻を計測する時計172とを有する。この管理サーバ50は、発信機30からの受信を直接的には行わず、事実上、携帯端末90を介して行うことになる。 The management server 50 further includes a display unit (for example, a liquid crystal display) 166 that displays information, a reception unit 168 that receives a signal from the mobile terminal 90, and generates a signal and transmits the signal to the mobile terminal 90. It has a transmission unit 170 and a clock 172 for measuring the current time. The management server 50 does not directly receive from the transmitter 30, but substantially via the mobile terminal 90.

図11(b)に示すように、管理サーバ50のメモリ162には、管理サーバ50用の自転車レンタル・プログラムが記憶されており、その自転車レンタル・プログラムは、次の複数のモジュールを有している。 As shown in FIG. 11B, the memory 162 of the management server 50 stores a bicycle rental program for the management server 50, and the bicycle rental program has the following plurality of modules. There is.

1)予約モジュール 1) Reservation module

これは、後に図14を参照して詳述するように、携帯端末90の予約モジュールと同じ機能を有するモジュールである。 This is a module having the same function as the reservation module of the mobile terminal 90, as will be described in detail later with reference to FIG.

2)予約あり時貸出処理モジュール 2) Lending processing module when there is a reservation

これは、後に図16を参照して詳述するように、携帯端末90の予約あり時貸出処理モジュールと同じ機能を有するモジュールである。 This is a module having the same function as the reserved time loan processing module of the mobile terminal 90, as will be described in detail later with reference to FIG.

3)予約なし時貸出処理モジュール 3) Lending processing module when there is no reservation

これは、後に図17を参照して詳述するように、携帯端末90の予約なし時貸出処理モジュールと同じ機能を有するモジュールである。 This is a module having the same function as the reservation-less lending processing module of the mobile terminal 90, as will be described in detail later with reference to FIG.

4)返却処理モジュール 4) Return processing module

これは、後に図18を参照して詳述するように、携帯端末90の返却処理モジュールと同じ機能を有するモジュールである。 This is a module having the same function as the return processing module of the mobile terminal 90, as will be described in detail later with reference to FIG.

5)放置自転車探索モジュール 5) Illegally parked bicycle search module

これは、後に図19を参照して詳述するように、携帯端末90の放置自転車探索モジュールと同じ機能を有するモジュールである。 This is a module having the same function as the illegally parked bicycle search module of the mobile terminal 90, as will be described in detail later with reference to FIG.

6)放置自転車回収モジュール 6) Illegally parked bicycle collection module

これは、後に図20を参照して詳述するように、携帯端末90の放置自転車回収モジュールと同じ機能を有するモジュールである。 This is a module having the same function as the illegally parked bicycle recovery module of the mobile terminal 90, as will be described in detail later with reference to FIG.

<予約シーケンスの概要> <Overview of reservation sequence>

図12(a)には、携帯端末90および管理サーバ50による前記予約モジュールの実行により、ステーション20ごとに、複数人のユーザによる複数の自転車12の予約状況を管理するための予約状況テーブルの一例が示されている。 FIG. 12A shows an example of a reservation status table for managing the reservation status of a plurality of bicycles 12 by a plurality of users for each station 20 by executing the reservation module by the mobile terminal 90 and the management server 50. It is shown.

この予約状況テーブルは、管理サーバ50において作成・更新され、その最新版が、携帯端末90と共有される。この予約状況テーブルは、各ステーション20ごとに、かつ、各自転車12ごとに、予約の有無および予定レンタル時間帯(日時を含む)を表示する。 This reservation status table is created and updated on the management server 50, and the latest version thereof is shared with the mobile terminal 90. This reservation status table displays the presence / absence of a reservation and the scheduled rental time zone (including the date and time) for each station 20 and each bicycle 12.

ユーザは、自身の携帯端末90の画面135上でこの予約状況テーブルを目視し、それを参照して、待機している少なくとも1台の自転車12が存在するステーション20を探し、そのステーション20の少なくとも1台の待機自転車12のうち、空き時間のあるものを探して、希望する日時および時間帯を指定する。 The user visually checks this reservation status table on the screen 135 of his / her mobile terminal 90, refers to it, searches for the station 20 in which at least one bicycle 12 is waiting, and at least the station 20 is present. Search for one of the waiting bicycles 12 that has free time, and specify the desired date and time and time zone.

図12(a)においては、予約状況テーブル中の各自転車12ごとの時間軸(0時0分から23時59分まで)のうち、予約状況テーブルの最新更新時刻において、斜線でハッチングされた水平バーが存在する時間帯が、既に予約が存在する時間帯、すなわち、先約あり時間帯を表示する一方、前記バーが存在しない時間帯が、未だ予約が存在しない時間帯、すなわち、先約なし時間帯を表示している。 In FIG. 12A, a horizontal bar hatched with a diagonal line at the latest update time of the reservation status table in the time axis (from 0:00 to 23:59) for each bicycle 12 in the reservation status table. The time zone in which the bar exists indicates the time zone in which the reservation already exists, that is, the time zone with the prior appointment, while the time zone in which the bar does not exist is the time zone in which the reservation does not yet exist, that is, the time without the prior appointment. The band is displayed.

ユーザは、自身の携帯端末90に、図15(c)に例示するように、選択したステーション20の識別情報と、選択した自転車12の識別情報と、貸出日時と、返却日時とを入力し、それにより、該当するステーション20および自転車12の双方を予約することになる。 The user inputs the identification information of the selected station 20, the identification information of the selected bicycle 12, the rental date and time, and the return date and time into the mobile terminal 90 of the user, as illustrated in FIG. 15 (c). Thereby, both the corresponding station 20 and the bicycle 12 will be reserved.

図11(b)には、携帯端末90および管理サーバ50による前記予約モジュールの実行により、複数人のユーザの予約内容を管理するためのユーザ別予約内容ファイルの一例が示されている。 FIG. 11B shows an example of a user-specific reservation content file for managing the reservation content of a plurality of users by executing the reservation module by the mobile terminal 90 and the management server 50.

このユーザ別予約内容ファイルは、管理サーバ50において作成・更新される。このユーザ別予約内容ファイルは、各ユーザごとに、本人認証情報(ユーザID,パスワードなど)、選択されたステーション20の場所を特定するための場所情報(選択ステーション20に固有のID)、選択された自転車12の場所を特定するための場所情報(選択自転車12に固有のID)、選択自転車12についての予定使用時間帯を定義するための時間情報(予定開始時刻,予定終了時刻,予定使用時間長さなど)、ユーザが今回の自転車レンタル・サービスを受けるために遵守することを要求される規則をユーザが違反したためにそのユーザに課されるペナルティの種別などを表す。 This user-specific reservation content file is created and updated on the management server 50. This user-specific reservation content file is selected for each user, such as personal authentication information (user ID, password, etc.), location information for specifying the location of the selected station 20 (ID unique to the selected station 20). Location information for specifying the location of the selected bicycle 12 (ID unique to the selected bicycle 12), time information for defining the scheduled usage time zone for the selected bicycle 12 (scheduled start time, scheduled end time, scheduled usage time) (Length, etc.), the type of penalty imposed on the user for violating the rules that the user is required to comply with in order to receive this bicycle rental service, etc.

<主要シーケンスの概要> <Overview of the main sequence>

システム10による主要シーケンスであって上述の予約シーケンスに後続して実施されるものの概要を図13を参照して説明する。 An outline of the main sequence by the system 10 that is carried out following the reservation sequence described above will be described with reference to FIG.

図13において、「ステーション認識用受信」というラベルを付したタイムチャートは、携帯端末90が、各瞬間ごとに、第1発信機30から正規第1発信機IDを受信しているか否かを、説明の便宜上、携帯端末90が正規第1発信機IDを受信していない状態でローレベルとなり、受信している状態でハイレベルとなるパルス信号で表現している。 In FIG. 13, the time chart labeled “reception for station recognition” indicates whether or not the mobile terminal 90 receives the regular first transmitter ID from the first transmitter 30 at each moment. For convenience of explanation, it is represented by a pulse signal which is low level when the mobile terminal 90 is not receiving the regular first transmitter ID and is high level when it is being received.

また、同様に、同図において、「自転車認識用受信」というラベルを付したタイムチャートは、携帯端末90が、各瞬間ごとに、第2発信機32から正規第2発信機IDを受信しているか否かを、説明の便宜上、携帯端末90が正規第2発信機IDを受信していない状態でローレベルとなり、受信している状態でハイレベルとなるパルス信号で表現している。 Similarly, in the time chart labeled "reception for bicycle recognition" in the figure, the mobile terminal 90 receives the regular second transmitter ID from the second transmitter 32 at each moment. For convenience of explanation, whether or not the mobile terminal 90 has a low level when the mobile terminal 90 has not received the normal second transmitter ID and a high level when the mobile terminal 90 has received the ID is expressed as a pulse signal.

<予約がある場合の主要シーケンスの概要> <Overview of the main sequence when there is a reservation>

図13(a)には、ユーザが、予約したステーション20内の予約した自転車12につき、予定レンタル開始時刻(貸出時刻)を15:00、予定レンタル終了時刻(返却時刻)を18:00として予約した場合を例にとり、主要シーケンスの概要が複数のタイムチャートで例示されている。 In FIG. 13A, the user makes a reservation for the reserved bicycle 12 in the reserved station 20 with the scheduled rental start time (rental time) as 15:00 and the scheduled rental end time (return time) as 18:00. The outline of the main sequence is illustrated by multiple time charts.

1)貸出処理 1) Lending processing

まず、ユーザが、予約した自転車12を借りるため、ある日の15:30という時刻に、予約したステーション(貸出ステーション)20に入場したために携帯端末90が第1有効受信エリア内に進入したと仮定すると、携帯端末90が第1発信機30を有効に受信することを開始する(図における「ステーション認識用受信信号」が立ち上がる)。 First, it is assumed that the mobile terminal 90 has entered the first effective reception area because the user entered the reserved station (rental station) 20 at 15:30 one day in order to rent the reserved bicycle 12. Then, the mobile terminal 90 starts to effectively receive the first transmitter 30 (the "station recognition reception signal" in the figure rises).

次に、ユーザが、今回のステーション20内に存在する予約した自転車12に接近し、その自転車12に設置されている第2発信機32に携帯端末90をかざしたためにその携帯端末90が第2有効受信エリア内に進入したと仮定すると、携帯端末90が第2発信機32を有効に受信することを開始する(図における「自転車認識用受信信号」が立ち上がる)。 Next, since the user approaches the reserved bicycle 12 existing in the station 20 this time and holds the mobile terminal 90 over the second transmitter 32 installed on the bicycle 12, the mobile terminal 90 is second. Assuming that the user has entered the effective reception area, the mobile terminal 90 starts to effectively receive the second transmitter 32 (the "bicycle recognition reception signal" in the figure rises).

その結果、15:30という時刻に、携帯端末90が第1発信機30および第2発信機32から同時に信号を受信している状態に遷移する。すなわち、携帯端末90がいずれかの発信機30,32からも信号を有効に受信しないかまたはいずれかの発信機30,32からしか信号を有効受信しない非同時受信状態から、いずれの発信機30,32からも信号を有効に受信する同時受信状態に遷移するのである。 As a result, at the time of 15:30, the mobile terminal 90 transitions to a state in which signals are simultaneously received from the first transmitter 30 and the second transmitter 32. That is, from the non-simultaneous reception state in which the mobile terminal 90 does not effectively receive the signal from any of the transmitters 30 and 32, or the signal is effectively received only from any of the transmitters 30 and 32, any of the transmitters 30 , 32 also transitions to the simultaneous reception state in which signals are effectively received.

ここに、「携帯端末90が第1発信機30および第2発信機32から同時に信号を受信している状態」とは、携帯端末90が第1発信機30からの信号と第2発信機32からの信号との双方を受信している双方受信状態を意味し、携帯端末90が第1発信機30からの信号の受信を開始するタイミングと、携帯端末90が第2発信機32からの信号の受信を開始するタイミングとが互いに一致することは必ずしも要求されない。 Here, "a state in which the mobile terminal 90 is simultaneously receiving signals from the first transmitter 30 and the second transmitter 32" means that the mobile terminal 90 has a signal from the first transmitter 30 and a second transmitter 32. It means the reception state of both sides receiving both of the signal from the first transmitter 30, the timing when the mobile terminal 90 starts receiving the signal from the first transmitter 30, and the signal from the second transmitter 32 by the mobile terminal 90. It is not always required that the timing at which the reception of the is started coincides with each other.

このとき、携帯端末90(または管理サーバ50)が、ユーザが実際に、自転車12の使用を開始した(貸出しが行われた)と判定する。 At this time, the mobile terminal 90 (or the management server 50) determines that the user has actually started using the bicycle 12 (rental has been made).

続いて、ユーザは、その使用開始時刻から例えば5分という第1制限時間内に貸出リクエストを携帯端末90に入力する。 Subsequently, the user inputs the lending request to the mobile terminal 90 within the first time limit of, for example, 5 minutes from the start time of use.

その貸出リクエストに応答し、管理サーバ50は、ユーザによる自転車12の貸出しを許可する。その時刻が、実レンタル時間の開始時刻であるが、原則として、予定貸出時刻である15:00からユーザへの課金が開始される。具体的には、予定貸出時刻から、ユーザにとっての最終的なレンタル料金の額を計算するために参照される全レンタル時間のカウントが開始される。 In response to the rental request, the management server 50 permits the user to rent the bicycle 12. That time is the start time of the actual rental time, but as a general rule, billing to the user starts from 15:00, which is the scheduled rental time. Specifically, from the scheduled rental time, the counting of all rental times referred to for calculating the final rental fee amount for the user is started.

その後、ユーザは、自転車12に乗車したまま貸出ステーション20から退場し、そのとき、携帯端末90は第1有効受信エリアから退出するため、第1発信機30を有効に受信できない状態に遷移する(前記ステーション認識用受信信号が立ち下がる)。 After that, the user leaves the rental station 20 while riding the bicycle 12, and at that time, the mobile terminal 90 leaves the first effective reception area, so that the first transmitter 30 cannot be effectively received (transition to a state in which the first transmitter 30 cannot be effectively received (). The received signal for station recognition goes down).

これに対し、ユーザが自転車12に乗車している限り、携帯端末90は第2発信機32を有効に受信するため、前記自転車認識用受信信号はハイレベルに維持される。 On the other hand, as long as the user is on the bicycle 12, the mobile terminal 90 effectively receives the second transmitter 32, so that the bicycle recognition reception signal is maintained at a high level.

2)返却処理 2) Return processing

ユーザが、使用中の自転車12を返却するために、同じ日の17:30という時刻に、今回の貸出ステーション20と同じかまたはそれとは別のステーション(返却ステーション)20に入場したために携帯端末90が第1有効受信エリア内に進入したと仮定すると、前記ステーション認識用受信信号が立ち上がる。それ以前から、ユーザは自転車12に乗車しているため、携帯端末90は継続して第2発信機32を有効に受信する状態にある。 The mobile terminal 90 because the user entered the same or different station (return station) 20 as the rental station 20 this time at 17:30 on the same day in order to return the bicycle 12 in use. Assuming that has entered the first effective reception area, the station recognition reception signal rises. Since the user has been riding the bicycle 12 before that, the mobile terminal 90 is in a state of continuously and effectively receiving the second transmitter 32.

その結果、17:30という時刻に、携帯端末90が第1発信機30および第2発信機32から同時に信号を受信している状態(双方受信状態)に遷移する。すなわち、携帯端末90が第2発信機32からしか信号を有効に受信しない非同時受信状態から、いずれの発信機30,32からも信号を受信する同時受信状態に遷移するのである。 As a result, at the time of 17:30, the mobile terminal 90 transitions to a state in which signals are simultaneously received from the first transmitter 30 and the second transmitter 32 (both reception states). That is, the mobile terminal 90 transitions from the non-simultaneous reception state in which the signal is effectively received only from the second transmitter 32 to the simultaneous reception state in which the signal is received from any of the transmitters 30 and 32.

このとき、携帯端末90(または管理サーバ50)が、ユーザが実際に、自転車12の使用を終了したと判定する。 At this time, the mobile terminal 90 (or the management server 50) determines that the user has actually finished using the bicycle 12.

続いて、ユーザは、その使用終了時刻から例えば5分という第2制限時間内に返却リクエストを携帯端末90に入力する。 Subsequently, the user inputs the return request to the mobile terminal 90 within the second time limit of, for example, 5 minutes from the end time of use.

その返却リクエストに応答し、管理サーバ50は、ユーザによる自転車12の返却を許可する。その時刻が、実レンタル時間の終了時刻であるが、原則として、予定返却時刻である18:00までユーザへの課金が継続される。具体的には、予定返却時刻に、前記全レンタル時間のカウントが終了する。 In response to the return request, the management server 50 permits the user to return the bicycle 12. That time is the end time of the actual rental time, but in principle, the user will continue to be charged until 18:00, which is the scheduled return time. Specifically, the counting of all rental times ends at the scheduled return time.

その後、ユーザは、自転車12から降車したために携帯端末90が第2有効受信エリアから退出したと仮定すると、携帯端末90が第2発信機32を有効に受信できない状態に遷移し、前記自転車認識用受信信号が立ち下がる。この自転車認識用受信信号は、その後、ユーザが今回の自転車12に乗車していないため、ローレベルに維持される。 After that, assuming that the mobile terminal 90 has left the second effective reception area because the user got off the bicycle 12, the mobile terminal 90 transitions to a state in which the second transmitter 32 cannot be effectively received, and the user recognizes the bicycle. The received signal goes down. This bicycle recognition reception signal is subsequently maintained at a low level because the user has not boarded the bicycle 12 this time.

続いて、ユーザは、自転車12から離れて移動して今回の返却ステーション20から退場したために携帯端末90が第1有効受信エリアから退出したと仮定すると、携帯端末90が第2発信機32を有効に受信できない状態に遷移する(前記ステーション認識用受信信号が立ち下がる)。 Subsequently, assuming that the mobile terminal 90 has left the first effective reception area because the user has moved away from the bicycle 12 and left the return station 20 this time, the mobile terminal 90 has the second transmitter 32 valid. Transition to a state in which reception is not possible (the reception signal for station recognition falls).

管理サーバ50において、前記全レンタル時間の長さに基づくレンタル料金の計算が終了すると、ユーザは、携帯端末90を介してレンタル料金を電子的に決済する。 When the management server 50 completes the calculation of the rental fee based on the length of the total rental time, the user electronically setstles the rental fee via the mobile terminal 90.

<予約がない場合の主要シーケンスの概要> <Overview of the main sequence when there is no reservation>

図13(b)には、ユーザが、いずれかのステーション20に入場し、そのステーション20内のいずれかの自転車12を選択してレンタル・サービスを開始する場合を例にとり、主要シーケンスの概要が複数のタイムチャートで例示されている。それらタイムチャートは、基本的には、課金処理などを除き、図13(a)に示すものと同様であるため、共通する要素については簡単に説明する。 FIG. 13 (b) outlines the main sequence, taking as an example a case where a user enters one of the stations 20 and selects one of the bicycles 12 in the station 20 to start a rental service. Illustrated in multiple time charts. Since these time charts are basically the same as those shown in FIG. 13A except for billing processing and the like, common elements will be briefly described.

1)貸出処理 1) Lending processing

まず、ユーザが、いずれかの自転車12を借りるため、ある日の15:30という時刻に、いずれかのステーション(貸出ステーション)20に入場したために携帯端末90が第1有効受信エリア内に進入したと仮定すると、携帯端末90が第1発信機30を有効に受信することを開始する。 First, the mobile terminal 90 entered the first effective reception area because the user entered one of the stations (rental stations) 20 at 15:30 one day in order to rent one of the bicycles 12. Assuming that, the mobile terminal 90 starts to effectively receive the first transmitter 30.

次に、ユーザが、いずれかの自転車12に接近し、その自転車12に設置されている第2発信機32に携帯端末90をかざしたためにその携帯端末90が第2有効受信エリア内に進入したと仮定すると、携帯端末90が第2発信機32を有効に受信することを開始する。 Next, the user approaches one of the bicycles 12 and holds the mobile terminal 90 over the second transmitter 32 installed on the bicycle 12, so that the mobile terminal 90 enters the second effective reception area. Assuming that, the mobile terminal 90 starts to effectively receive the second transmitter 32.

その結果、15:30という時刻に、携帯端末90が第1発信機30および第2発信機32から同時に信号を受信している状態(双方受信状態)に遷移する。 As a result, at the time of 15:30, the mobile terminal 90 transitions to a state in which signals are simultaneously received from the first transmitter 30 and the second transmitter 32 (both reception states).

このとき、携帯端末90(または管理サーバ50)が、ユーザが実際に、自転車12の使用を開始した(貸出しが行われた)と判定する。 At this time, the mobile terminal 90 (or the management server 50) determines that the user has actually started using the bicycle 12 (rental has been made).

続いて、ユーザは、その使用開始時刻から前記第1制限時間内に貸出リクエストを携帯端末90に入力する。 Subsequently, the user inputs a lending request to the mobile terminal 90 within the first time limit from the start time of use.

その貸出リクエストに応答し、管理サーバ50は、ユーザによる自転車12の貸出しを許可する。その時刻が、実レンタル時間の開始時刻であり、今回の事例においては、その実貸出時刻である15:30からユーザへの課金が開始される。具体的には、実貸出時刻から、前記全レンタル時間のカウントが開始される。 In response to the rental request, the management server 50 permits the user to rent the bicycle 12. That time is the start time of the actual rental time, and in this case, the user is charged from the actual rental time of 15:30. Specifically, the counting of all rental times starts from the actual rental time.

その後、ユーザは、自転車12に乗車したまま貸出ステーション20から退場し、そのとき、携帯端末90は第1有効受信エリアから退出するため、第1発信機30を有効に受信できない状態に遷移する。 After that, the user leaves the rental station 20 while riding the bicycle 12, and at that time, the mobile terminal 90 leaves the first effective reception area, so that the user cannot effectively receive the first transmitter 30.

これに対し、ユーザが自転車12に乗車している限り、携帯端末90は第2発信機32を有効に受信するため、前記自転車認識用受信信号はハイレベルに維持される。 On the other hand, as long as the user is on the bicycle 12, the mobile terminal 90 effectively receives the second transmitter 32, so that the bicycle recognition reception signal is maintained at a high level.

2)返却処理 2) Return processing

ユーザが、使用中の自転車12を返却するために、同じ日の17:30という時刻に、今回の貸出ステーション20と同じかまたはそれとは別のステーション(返却ステーション)20に入場したために携帯端末90が第1有効受信エリア内に進入したと仮定すると、前記ステーション認識用受信信号が立ち上がる。それ以前から、ユーザは自転車12に乗車しているため、携帯端末90は継続して第2発信機32を有効に受信する状態にある。 The mobile terminal 90 because the user entered the same or different station (return station) 20 as the rental station 20 this time at 17:30 on the same day in order to return the bicycle 12 in use. Assuming that has entered the first effective reception area, the station recognition reception signal rises. Since the user has been riding the bicycle 12 before that, the mobile terminal 90 is in a state of continuously and effectively receiving the second transmitter 32.

その結果、17:30という時刻に、携帯端末90が第1発信機30および第2発信機32から同時に信号を受信している状態(双方受信状態)に遷移する。 As a result, at the time of 17:30, the mobile terminal 90 transitions to a state in which signals are simultaneously received from the first transmitter 30 and the second transmitter 32 (both reception states).

このとき、携帯端末90(または管理サーバ50)が、ユーザが実際に、自転車12の使用を終了したと判定する。 At this time, the mobile terminal 90 (or the management server 50) determines that the user has actually finished using the bicycle 12.

続いて、ユーザは、その使用終了時刻から前記第2制限時間内に返却リクエストを携帯端末90に入力する。 Subsequently, the user inputs a return request to the mobile terminal 90 within the second time limit from the end time of use.

その返却リクエストに応答し、管理サーバ50は、ユーザによる自転車12の返却を許可する。その時刻が、実レンタル時間の終了時刻であり、その実返却時刻である17:30までユーザへの課金が継続される。具体的には、実返却時刻に、前記全レンタル時間のカウントが終了する。 In response to the return request, the management server 50 permits the user to return the bicycle 12. That time is the end time of the actual rental time, and the charge to the user is continued until 17:30, which is the actual return time. Specifically, the counting of all rental times ends at the actual return time.

その後、ユーザは、自転車12から降車したために携帯端末90が第2有効受信エリアから退出したと仮定すると、携帯端末90が第2発信機32を有効に受信できない状態に遷移し、前記自転車認識用受信信号が立ち下がる。この自転車認識用受信信号は、その後、ユーザが今回の自転車12に乗車していないため、ローレベルに維持される。 After that, assuming that the mobile terminal 90 has left the second effective reception area because the user got off the bicycle 12, the mobile terminal 90 transitions to a state in which the second transmitter 32 cannot be effectively received, and the user recognizes the bicycle. The received signal goes down. This bicycle recognition reception signal is subsequently maintained at a low level because the user has not boarded the bicycle 12 this time.

続いて、ユーザは、自転車12から離れて移動して今回の返却ステーション20から退場したために携帯端末90が第1有効受信エリアから退出したと仮定すると、携帯端末90が第2発信機32を有効に受信できない状態に遷移する。 Subsequently, assuming that the mobile terminal 90 has left the first effective reception area because the user has moved away from the bicycle 12 and left the return station 20 this time, the mobile terminal 90 has the second transmitter 32 valid. Transition to a state where it cannot be received.

管理サーバ50において、前記全レンタル時間の長さに基づくレンタル料金の計算が終了すると、ユーザは、携帯端末90を介してレンタル料金を電子的に決済する。 When the management server 50 completes the calculation of the rental fee based on the length of the total rental time, the user electronically setstles the rental fee via the mobile terminal 90.

<予約シーケンス> <Reservation sequence>

図14には、ユーザが、予約したいステーション20から離れた場所(例えば、図1に示すように、自宅)において、携帯端末90を管理サーバ90に接続し、そのステーション20内のいずれかの自転車12を予約するために、携帯端末90と、遠隔地に位置する管理サーバ50との間で行われる通信の一例が時系列的にシーケンス・フローで表されている。 In FIG. 14, the user connects the mobile terminal 90 to the management server 90 at a place away from the station 20 to be reserved (for example, at home as shown in FIG. 1), and one of the bicycles in the station 20. An example of communication performed between the mobile terminal 90 and the management server 50 located at a remote location in order to reserve 12 is represented by a sequence flow in chronological order.

携帯端末90において、ユーザにより、前記自転車レンタル・プログラム(既に管理サーバ50からダウンロードされて携帯端末90のメモリ132にインストールされている)が起動されると、複数のモードおよび複数のリクエストをユーザが発するために操作される複数のボタン(ユーザによって選択可能な表示対象)が携帯端末90の画面上に表示される。 In the mobile terminal 90, when the user activates the bicycle rental program (already downloaded from the management server 50 and installed in the memory 132 of the mobile terminal 90), the user makes a plurality of modes and a plurality of requests. A plurality of buttons (display targets selectable by the user) operated for issuing are displayed on the screen of the mobile terminal 90.

複数のモードおよび複数のリクエストは、次のものを含んでいる。 Multiple modes and multiple requests include:

1)予約モード 1) Reservation mode

ステーション20および自転車12を予約するためにユーザによって選択される実行モード Execution mode selected by the user to reserve station 20 and bicycle 12

2)予約あり時貸出処理モード 2) Lending processing mode when there is a reservation

ユーザが、予約ありの状態で、ステーション20において自転車12を借りるために前記予約あり時貸出処理モジュールを起動させるためにユーザによって選択される実行モード Execution mode selected by the user to activate the reserved rental processing module to rent the bicycle 12 at the station 20 in the reserved state.

3)予約なし時貸出処理モード 3) Lending processing mode when there is no reservation

ユーザが、予約なしの状態で、ステーション20において自転車12を借りるために前記予約なし時貸出処理モジュールを起動させるためにユーザによって選択される実行モード Execution mode selected by the user to activate the unreserved time lending processing module to rent a bicycle 12 at station 20 without reservation.

4)返却処理モード 4) Return processing mode

ユーザが、ステーション20に自転車12を返却するために前記返却処理モジュールを起動させるためにユーザによって選択される実行モード Execution mode selected by the user to activate the return processing module to return the bicycle 12 to the station 20.

5)貸出リクエスト 5) Lending request

前記予約あり時貸出処理モジュールまたは前記予約なし時貸出処理モジュールの起動後、ユーザへの自転車12の貸出しを許可してもらうためにユーザから発せられるリクエスト A request made by the user to allow the user to rent the bicycle 12 after the start of the reservation-based rental processing module or the reservation-less rental processing module.

6)返却リクエスト 6) Return request

前記返却処理モジュールの起動後、ユーザから自転車12の返却を許可してもらうためにユーザから発せられるリクエスト A request made by the user to allow the user to return the bicycle 12 after the return processing module is activated.

今回は、「予約モード」というボタンがユーザによって選択されると、携帯端末90用の自転車レンタル・プログラムのうち前記予約モジュールが携帯端末90のプロセッサ130によって実行されるとともに、管理サーバ50用の自転車レンタル・プログラムのうち前記予約モジュールが管理サーバ50のプロセッサ160によって実行される。 This time, when the button "reservation mode" is selected by the user, the reservation module of the bicycle rental program for the mobile terminal 90 is executed by the processor 130 of the mobile terminal 90, and the bicycle for the management server 50 is executed. Of the rental programs, the reservation module is executed by the processor 160 of the management server 50.

携帯端末90用の予約モジュールが携帯端末90のプロセッサ130によって実行されると、まず、ステップ101において、携帯端末90が、GPS受信機152が外部から受信したGPS信号に基づき、ユーザの現在位置(経緯度)が測定されるように作動する。 When the reservation module for the mobile terminal 90 is executed by the processor 130 of the mobile terminal 90, first, in step 101, the mobile terminal 90 determines the user's current position (1) based on the GPS signal received from the outside by the GPS receiver 152. It works so that the latitude and longitude) is measured.

次に、ステップS102において、その測定されたユーザの現在位置が、地図を表示部136の画面135上に表示するためにプロセッサ130によって参照される基準位置(表示基準点の位置(経緯度))とされる。さらに、全体地図のうち、画面135上のウィンドウ内に一度に表示可能なサイズを有する部分であって前記基準位置が存在するものが、地図の表示範囲(すなわち、前記全体地図のうち、前記ウィンドウ内に各瞬間に表示される領域)に決定される。 Next, in step S102, the measured current position of the user is a reference position referred to by the processor 130 in order to display the map on the screen 135 of the display unit 136 (position of the display reference point (latitude and longitude)). It is said that. Further, the portion of the entire map having a size that can be displayed at one time in the window on the screen 135 and in which the reference position exists is the display range of the map (that is, the window of the entire map. It is determined in the area displayed at each moment).

図15(a)に例示するように、ユーザが時間と共に地上を移動すると、それに追従するように前記基準位置202(同図において黒色の三角形で示す)も時間と共に移動する。その結果、ユーザの移動に伴い、地図の表示範囲も全体地図上を時間と共に移動し、ひいては、前記ウィンドウ内に表示される地図の画像も時間と共に変化することになる。 As illustrated in FIG. 15 (a), when the user moves on the ground with time, the reference position 202 (indicated by a black triangle in the figure) also moves with time to follow it. As a result, as the user moves, the display range of the map also moves on the entire map with time, and eventually the image of the map displayed in the window also changes with time.

続いて、ステップS103において、管理サーバ50にログインするためのログイン・リクエスト(「サービス開始信号」の一例)が、今回のユーザを識別するためのユーザIDおよびパスワードと共に管理サーバ50に送信される。 Subsequently, in step S103, a login request for logging in to the management server 50 (an example of the "service start signal") is transmitted to the management server 50 together with the user ID and password for identifying the user this time.

これに対し、管理サーバ50用の予約モジュールが管理サーバ50のプロセッサ160によって実行されると、管理サーバ50は、ステップS201において、前記ログイン・リクエストをユーザIDおよびパスワードと共に受信し、続いて、ステップS202において、前記複数のステーション20に関するステーション・データ(そのステーション・データの複数の構成要素については、図8参照)と、それらステーション20に属する複数の自転車12に関する自転車データ(その自転車データの複数の構成要素については、図9参照)と、前記予約状況テーブル(図12(a)参照)とを管理サーバ50のメモリ162(または別のメモリ)において検索する。 On the other hand, when the reservation module for the management server 50 is executed by the processor 160 of the management server 50, the management server 50 receives the login request together with the user ID and the password in step S201, and then the step. In S202, station data relating to the plurality of stations 20 (see FIG. 8 for a plurality of components of the station data) and bicycle data relating to a plurality of bicycles 12 belonging to the station 20 (a plurality of bicycle data thereof). For the components, the reservation status table (see FIG. 12A) is searched for in the memory 162 (or another memory) of the management server 50.

その後、ステップS203において、それら検索されたステーション・データ、自転車データおよび予約状況テーブルが携帯端末90に送信される。 Then, in step S203, the searched station data, bicycle data, and reservation status table are transmitted to the mobile terminal 90.

これに対し、携帯端末90は、ステップS104において、それらステーション・データ、自転車データおよび予約状況テーブルを受信する。受信したステーション・データは、図7に示すステーション・データメモリ163に保存され、その結果、図8に示すテーブルが構築される。また、受信した自転車データは、図7に示す自転車データメモリ165に保存され、その結果、図9に示すテーブルが構築される。受信した予約状況テーブル(図12(a)参照)は、予約状況テーブル・メモリ167に保存される。 On the other hand, the mobile terminal 90 receives the station data, the bicycle data, and the reservation status table in step S104. The received station data is stored in the station data memory 163 shown in FIG. 7, and as a result, the table shown in FIG. 8 is constructed. Further, the received bicycle data is stored in the bicycle data memory 165 shown in FIG. 7, and as a result, the table shown in FIG. 9 is constructed. The received reservation status table (see FIG. 12A) is stored in the reservation status table memory 167.

続いて、ステップS105において、前記保存されたステーション・データに基づき、画面135上に表示されている地図上に、複数のステーション20のうち、前記現在位置の近傍に位置するものが少数の候補ステーション20としてオーバーレイ表示される。 Subsequently, in step S105, among the plurality of stations 20 on the map displayed on the screen 135, a small number of candidate stations are located in the vicinity of the current position based on the stored station data. It is displayed as an overlay as 20.

このステップ105においては、画面135上に、受信された複数のステーション・データによって表される複数のステーション20(管理サーバ50のメモリ162に保存されているすべてのステーション20)のすべてが表示されるわけではない。ユーザの現在位置と画面135のサイズとによって決まる、前記複数のステーション20より少数の複数のステーション20のみが画面135上に表示される。すなわち、管理サーバ50から受信した複数のステーション20が、ユーザの現在位置と画面135のサイズとによってさらに、少数の候補ステーション20に絞り込まれるのである。 In this step 105, all of the plurality of stations 20 (all stations 20 stored in the memory 162 of the management server 50) represented by the plurality of received station data are displayed on the screen 135. Do not mean. Only a plurality of stations 20 that are smaller than the plurality of stations 20 and are determined by the user's current position and the size of the screen 135 are displayed on the screen 135. That is, the plurality of stations 20 received from the management server 50 are further narrowed down to a small number of candidate stations 20 depending on the current position of the user and the size of the screen 135.

一例においては、図15(a)に示すように、画面135上に表示されている地図上に、ユーザの現在位置が黒色の三角形202を用いてオーバーレイ表示されるとともに、複数の候補ステーション20が複数のステーション表示用アイコン204を用いてオーバーレイ表示される。この例においては、3個のステーション表示用アイコン204が、「A」、「B」および「C」というアルファベットが四角形の枠に包囲されて成る図形として構成されている。 In one example, as shown in FIG. 15A, the user's current position is overlaid on the map displayed on the screen 135 using the black triangle 202, and a plurality of candidate stations 20 are displayed. It is displayed as an overlay using a plurality of station display icons 204. In this example, the three station display icons 204 are configured as a figure in which the alphabets "A", "B", and "C" are surrounded by a rectangular frame.

本実施形態においては、説明の便宜上、システム10のうち、このステップS105を実行する部分が前記(8)項における「候補ステーション表示部」の一例および「候補ステーション表示工程」の一例を構成していると考えることが可能である。 In the present embodiment, for convenience of explanation, the portion of the system 10 in which step S105 is executed constitutes an example of the "candidate station display unit" and an example of the "candidate station display process" in the above item (8). It is possible to think that there is.

なお、このステップS105と同じものは、後に図18を参照して詳述する返却処理シーケンス・フローにおいて、ユーザが、事前の情報を用いて、自転車12の返却先としていずれかのステーション20を複数の候補の中から、例えば、ユーザの現在位置との距離や、ユーザの最寄りの駅との距離などを考慮して選択するために採用することが可能である。 In the same procedure as in step S105, in the return processing sequence flow described in detail later with reference to FIG. 18, the user uses prior information to use a plurality of stations 20 as the return destination of the bicycle 12. It is possible to select from the candidates in consideration of, for example, the distance from the user's current position and the distance from the user's nearest station.

続いて、ステップS106において、ユーザが、画面135上において、いずれかの候補ステーション20の表示位置に指でタッチすることにより、いずれかのステーション20を今回の選択ステーション20として選択する。 Subsequently, in step S106, the user selects any station 20 as the current selection station 20 by touching the display position of any candidate station 20 on the screen 135 with a finger.

具体的には、ユーザが、画面135上において、いずれかの候補ステーション20の表示位置に指でタッチすると、そのタッチ位置が表示部136のタッチスクリーンによって検出され、そのタッチ位置が、例えば、地図上の経緯度(絶対座標系であるグローバル座標系によって定義される)またはそれに対応するxy座標情報(相対座標系であるデバイス座標系によって定義される)である地図座標情報(位置情報)に変換される。その地図座標情報に基づき、いずれかの候補ステーション20が特定される。 Specifically, when the user touches the display position of any of the candidate stations 20 on the screen 135 with a finger, the touch position is detected by the touch screen of the display unit 136, and the touch position is, for example, a map. Converted to map coordinate information (position information) which is the above latitude and longitude (defined by the global coordinate system which is the absolute coordinate system) or the corresponding xy coordinate information (defined by the device coordinate system which is the relative coordinate system). Will be done. One of the candidate stations 20 is specified based on the map coordinate information.

その後、ステップS107において、図15(b)に例示するように、前記予約状況テーブルが画面135上に表示される。 Then, in step S107, as illustrated in FIG. 15B, the reservation status table is displayed on the screen 135.

続いて、ステップS108において、ユーザが、図15(c)に例示するように、予約したいステーション(貸出ステーション)20の識別情報(例えば、名称)と、予約したい自転車(貸出自転車)12の識別情報(例えば、番号)と、貸出日時(予定)と、返却日時(予定)とを入力する。ここに、ユーザが、予約したい自転車12の識別情報を携帯端末90に入力することは、ユーザがいずれかの自転車12を選択するための操作を携帯端末90に対して行うことと等価である。 Subsequently, in step S108, as illustrated in FIG. 15C, the identification information (for example, the name) of the station (for example) 20 to be reserved and the identification information of the bicycle (rental bicycle) 12 to be reserved. Enter (for example, number), lending date and time (planned), and return date and time (planned). Here, inputting the identification information of the bicycle 12 to be reserved into the mobile terminal 90 by the user is equivalent to performing an operation for selecting one of the bicycles 12 on the mobile terminal 90 by the user.

その後、ステップS109において、携帯端末90が、前記入力された予約内容が、ユーザに関連付けて(例えば、ユーザIDと共に)管理サーバ50に送信する。 After that, in step S109, the mobile terminal 90 transmits the input reservation content to the management server 50 in association with the user (for example, together with the user ID).

その結果、貸出ステーション20の識別情報と貸出自転車12の識別情報とがペアリングされる(紐づけされる)とともに、そのペアが、今回のユーザの識別情報に関連付けられ、それらの情報が携帯端末90から管理サーバ50に送信される。 As a result, the identification information of the rental station 20 and the identification information of the rental bicycle 12 are paired (linked), the pair is associated with the identification information of the user this time, and the information is associated with the mobile terminal. It is transmitted from 90 to the management server 50.

これに対し、管理サーバ50は、ステップS204において、前記予約内容をユーザに関連付けて(例えば、ユーザIDと共に)受信する。続いて、管理サーバ50は、ステップS205において、その受信した予約内容を、前記複数のユーザ別予約内容ファイル(図12(b)参照)のうち、今回のユーザに関連付けられているものに登録し、さらに、メモリ162に保存されている予約状況テーブルを、前記受信した予約内容が反映されるように、更新する。 On the other hand, in step S204, the management server 50 associates the reservation content with the user and receives it (for example, together with the user ID). Subsequently, in step S205, the management server 50 registers the received reservation content in the plurality of user-specific reservation content files (see FIG. 12B) associated with the current user. Further, the reservation status table stored in the memory 162 is updated so that the received reservation contents are reflected.

その後、管理サーバ50は、ステップS206において、予約が完了した旨のメッセージを携帯端末90に送信する。 After that, the management server 50 transmits a message to the effect that the reservation is completed to the mobile terminal 90 in step S206.

これに対し、携帯端末90は、前記受信したメッセージを画面135上に表示するか音声で出力する。この表示により、ユーザが、自身の予約が成立したことを知らされる。 On the other hand, the mobile terminal 90 displays the received message on the screen 135 or outputs it by voice. By this display, the user is informed that his / her reservation has been completed.

<予約あり時貸出処理シーケンス> <Lending processing sequence when there is a reservation>

図16には、ユーザが、予約してあったステーション20に入場し、その後、予約してあった自転車12に接近し、その自転車12の貸出しを許可してもらうために、そのステーション20に位置する第1発信機30と、その自転車12に設置されている第2発信機32と、ユーザの携帯端末90と、管理サーバ50との間で行われる通信の一例が時系列的にシーケンス・フローで表されている。 In FIG. 16, the user enters the reserved station 20 and then approaches the reserved bicycle 12 and is located at the station 20 in order to get permission to rent the bicycle 12. An example of communication performed between the first transmitter 30 and the second transmitter 32 installed on the bicycle 12, the user's mobile terminal 90, and the management server 50 is a sequence flow in chronological order. It is represented by.

第1および第2発信機30および32は、いずれも、自身に固有の識別信号を自発的にかつ継続的に発信する。ユーザが、予約してあったステーション20に入場すれば、携帯端末90が、第1発信機30の第1有効受信エリア内に存在することになるため(図6参照)、携帯端末90が第1発信機30からの識別信号を有効に受信する。やがて、ユーザが、携帯端末90を予約してあった自転車12の第2発信機32にかざせば、携帯端末90が、第2発信機32の第2有効受信エリア内に存在することになる(図6参照)。 Both the first and second transmitters 30 and 32 spontaneously and continuously transmit an identification signal peculiar to themselves. If the user enters the reserved station 20, the mobile terminal 90 will be in the first effective reception area of the first transmitter 30 (see FIG. 6), so that the mobile terminal 90 is the first. 1 Effectively receive the identification signal from the transmitter 30. Eventually, when the user holds the mobile terminal 90 over the second transmitter 32 of the bicycle 12 reserved, the mobile terminal 90 is present in the second effective reception area of the second transmitter 32 (. See FIG. 6).

本実施形態においては、予約の有無を問わず、第1発信機30の第1有効受信エリアの受信レンジが前記ロングレンジとされる一方、第2発信機32の第2有効受信エリアの受信レンジが前記ショートレンジとされる。この設定は、貸出処理であるか返却処理であるかを問わず、有効である。 In the present embodiment, the reception range of the first effective reception area of the first transmitter 30 is set to the long range regardless of the presence or absence of reservation, while the reception range of the second effective reception area of the second transmitter 32. Is the short range. This setting is valid regardless of whether it is a lending process or a return process.

今回は、携帯端末90の画面上において「予約あり時貸出処理モード」というボタンがユーザによって選択される。それに応答して携帯端末90用の予約あり時貸出処理モジュールが携帯端末90によって実行される。その実行により、まず、ステップ151において、携帯端末90が、管理サーバ50にログインするためのログイン・リクエストが、今回のユーザを識別するためのユーザIDおよびパスワードと共に管理サーバ50に送信される。 This time, the user selects a button called "rental processing mode when there is a reservation" on the screen of the mobile terminal 90. In response to this, the reserved time-of-rent processing module for the mobile terminal 90 is executed by the mobile terminal 90. By the execution, first, in step 151, the login request for the mobile terminal 90 to log in to the management server 50 is transmitted to the management server 50 together with the user ID and password for identifying the user this time.

これに対し、管理サーバ50用の予約あり時貸出処理モジュールが管理サーバ50によって実行されると、管理サーバ50は、ステップS251において、前記ログイン・リクエストをユーザIDおよびパスワードと共に受信する。 On the other hand, when the reserved loan processing module for the management server 50 is executed by the management server 50, the management server 50 receives the login request together with the user ID and password in step S251.

続いて、ステップS252において、前記複数のユーザ別予約内容ファイルのうち、今回のユーザに関連付けられているものがメモリ162において検索される。さらに、その検索されたユーザ別予約内容ファイルにおいて、前記複数のステーション20のうち、予約されたステーション20(貸出ステーション)に関する情報と、そのステーション20の複数の自転車12のうち、予約された自転車12(貸出自転車)に関する情報とが、今回のユーザ予約関連情報として検索される。 Subsequently, in step S252, among the plurality of user-specific reservation content files, those associated with the current user are searched in the memory 162. Further, in the searched user-specific reservation content file, information on the reserved station 20 (rental station) among the plurality of stations 20 and the reserved bicycle 12 among the plurality of bicycles 12 of the station 20 are reserved. Information about (rental bicycle) is searched as information related to this user reservation.

その後、ステップS253において、その検索された今回のユーザ予約関連情報が携帯端末90に送信される。 Then, in step S253, the searched user reservation-related information is transmitted to the mobile terminal 90.

これに対し、携帯端末90は、ステップS152において、今回のユーザ予約関連情報を受信する。続いて、ステップS153において、その今回のユーザ予約関連情報において、予約されているステーション20に設置されているはずである正規の第1発信機30に予め割り当てられている発信機コードが正規第1発信機コードとして検索されるとともに、予約されている自転車12に設置されているはずである正規の第2発信機32に予め割り当てられている発信機コードが正規第2発信機コードとして検索される。ユーザにとっての正規第1および第2発信機コードが取得されるのである。 On the other hand, the mobile terminal 90 receives the user reservation related information this time in step S152. Subsequently, in step S153, in the user reservation related information this time, the transmitter code assigned in advance to the regular first transmitter 30 that should be installed in the reserved station 20 is the regular first. In addition to being searched as a transmitter code, the transmitter code assigned in advance to the regular second transmitter 32 that should be installed on the reserved bicycle 12 is searched as the regular second transmitter code. .. The regular first and second transmitter codes for the user are acquired.

続いて、ステップS154において、携帯端末90は、今回のステーション20内に存在する少なくとも1つの第1発信機30および少なくとも1つの第2発信機32のうちの少なくとも1つから信号を受信する。 Subsequently, in step S154, the mobile terminal 90 receives a signal from at least one of at least one first transmitter 30 and at least one second transmitter 32 existing in the station 20 this time.

一方、前述のように、携帯端末90が現在、第1発信機30の第1受信可能エリア外に位置する場合には、携帯端末90は第1発信機30から識別信号を全く受信できない。これに対し、携帯端末90が現在、第1発信機30の第1受信可能エリア内に位置する場合には、携帯端末90は第1発信機30から識別信号を受信できる。 On the other hand, as described above, when the mobile terminal 90 is currently located outside the first receivable area of the first transmitter 30, the mobile terminal 90 cannot receive the identification signal from the first transmitter 30 at all. On the other hand, when the mobile terminal 90 is currently located in the first receivable area of the first transmitter 30, the mobile terminal 90 can receive the identification signal from the first transmitter 30.

また、携帯端末90が第1発信機30から識別信号を受信したとしても、携帯端末90が現在、その第1発信機30の第1有効受信エリア外に位置する可能性もあれば有効受信エリア内に存在する可能性もある。 Further, even if the mobile terminal 90 receives the identification signal from the first transmitter 30, there is a possibility that the mobile terminal 90 is currently located outside the first effective reception area of the first transmitter 30, or the effective reception area. It may exist within.

そのような事情は、第2発信機32についても同様に当てはまる。 Such a situation also applies to the second transmitter 32.

携帯端末90は、複数の発信機からの複数の信号を同時にかつ互いに識別可能に受信することが可能である。各発信機は、固有の信号を発信し、例えば、その信号の各パケットのヘッダにおける送信元アドレス(発信機IDに相当する)が他の発信機のものとは異なる。このことに着目し、携帯端末90は、同時に受信した複数の信号をそれぞれ個別に扱うことが可能である。 The mobile terminal 90 can receive a plurality of signals from a plurality of transmitters simultaneously and distinguishably from each other. Each transmitter emits a unique signal, for example, the source address (corresponding to the transmitter ID) in the header of each packet of the signal is different from that of other transmitters. Focusing on this, the mobile terminal 90 can individually handle a plurality of signals received at the same time.

そこで、ステップS154に引き続き、ステップS155において、携帯端末90は、次に掲げる3種類の判定を行う。 Therefore, following step S154, in step S155, the mobile terminal 90 makes the following three types of determinations.

1)携帯端末90が第1発信機30から識別信号を有効に受信したか否かの第1有効受信判定、すなわち、携帯端末90と第1発信機30との距離の測定値が第1有効受信エリアの有効受信半径(ロングレンジ)より小さいか否かの判定 1) The first effective reception determination of whether or not the mobile terminal 90 has effectively received the identification signal from the first transmitter 30, that is, the measured value of the distance between the mobile terminal 90 and the first transmitter 30 is the first valid. Judgment whether it is smaller than the effective reception radius (long range) of the reception area

2)携帯端末90が第2発信機32から識別信号を有効に受信したか否かの第2有効受信判定、すなわち、携帯端末90と第2発信機32との距離の測定値が第2有効受信エリアの有効受信半径(ショートレンジ)より小さいか否かの判定 2) The second effective reception determination of whether or not the mobile terminal 90 has effectively received the identification signal from the second transmitter 32, that is, the measured value of the distance between the mobile terminal 90 and the second transmitter 32 is the second valid. Judgment whether it is smaller than the effective reception radius (short range) of the reception area

3)携帯端末90が第1発信機30と第2発信機32から同時に受信したか否かの同時受信判定、すなわち、第1発信機30の第1有効受信判定が肯定されたタイミングと第2発信機32の第1有効受信判定が肯定されたタイミングとが実質的に同じ時刻に行われたか否かの判定 3) Simultaneous reception determination of whether or not the mobile terminal 90 has received from the first transmitter 30 and the second transmitter 32 at the same time, that is, the timing at which the first effective reception determination of the first transmitter 30 is affirmed and the second. Determining whether or not the timing at which the first effective reception determination of the transmitter 32 was affirmed was substantially the same time.

携帯端末90は、既に保存されているステーション・データ(図8)を参照し、どの発信機が第1発信機30(ステーション側発信機)に該当するのかを判別できるし、また、既に保存されている自転車データ(図9)を参照し、どの発信機が第2発信機32(自転車側発信機)に該当するのかを判別できる。よって、携帯端末90は、どの発信機の有効受信判定に第1有効受信エリアの有効受信半径(例えば、前記ロングレンジ)を適用し、どの発信機の有効受信判定に第2有効受信エリアの有効受信半径(例えば、前記ショートレンジ)を適用するのかも判別できる。 The mobile terminal 90 can refer to the already stored station data (FIG. 8), determine which transmitter corresponds to the first transmitter 30 (station-side transmitter), and is already stored. It is possible to determine which transmitter corresponds to the second transmitter 32 (bicycle side transmitter) by referring to the bicycle data (FIG. 9). Therefore, the mobile terminal 90 applies the effective reception radius of the first effective reception area (for example, the long range) to the effective reception determination of which transmitter, and the effective reception area of the second effective reception area is applied to the effective reception determination of which transmitter. It can also be determined whether the reception radius (for example, the short range) is applied.

このステップ155の実行時、第1有効受信判定、第2有効受信判定および同時受信判定のいずれかでも否定的であった場合には、このステップ155の判定がNOとなり、ステップS154に戻る。これに対し、第1有効受信判定、第2有効受信判定および同時受信判定のいずれかも肯定的であった場合には、このステップ155の判定がYESとなり、ステップS156に移行する。 If any of the first effective reception determination, the second effective reception determination, and the simultaneous reception determination is negative at the time of executing this step 155, the determination in this step 155 becomes NO, and the process returns to step S154. On the other hand, if any of the first effective reception determination, the second effective reception determination, and the simultaneous reception determination is positive, the determination in step 155 becomes YES, and the process proceeds to step S156.

このステップS156においては、携帯端末90は、前記受信した識別信号を復調し、続いて、ステップS157において、携帯端末90は、その復調された識別信号によって表される発信機IDを実発信機IDとして解読する。具体的には、携帯端末90は、第1発信機30から受信した信号によって表される実第1発信機IDと、第2発信機32から受信した信号によって表される実第2発信機IDとを取得する。 In this step S156, the mobile terminal 90 demodulates the received identification signal, and subsequently, in step S157, the mobile terminal 90 uses the transmitter ID represented by the demodulated identification signal as the actual transmitter ID. Decode as. Specifically, the mobile terminal 90 has an actual first transmitter ID represented by a signal received from the first transmitter 30 and an actual second transmitter ID represented by a signal received from the second transmitter 32. And get.

前記復調された識別信号は、複数桁の二進数で表記されるコードである場合には、例えば、そのコードが、予め準備された変換表(例えば、管理サーバ50から事前にダウンロードされたもの)を用いて、発信機IDに変換される。ただし、用法上、「コード」であるか「ID」であるかという違いは、その用途が識別である以上、重要ではない。 When the demodulated identification signal is a code represented by a multi-digit binary number, for example, the code is prepared in advance in a conversion table (for example, one downloaded in advance from the management server 50). Is converted into a transmitter ID. However, in terms of usage, the difference between "code" and "ID" is not important as long as the use is identification.

続いて、ステップS158において、携帯端末90は、そのようにして解読された実第1および第2実発信機IDと、ステップS153の実行によって取得された正規第1および第2発信機IDとがそれぞれ、互いに一致するか否かを判定する。すなわち、ID照合が行われるのである。 Subsequently, in step S158, the mobile terminal 90 has the actual first and second actual transmitter IDs thus decoded and the regular first and second transmitter IDs acquired by the execution of step S153. It is determined whether or not they match each other. That is, ID collation is performed.

ここに、「実第1発信機ID」は、複数のステーション20のうち、ユーザによって実際に選択されて訪問されたものに実際に設置されている第1発信機(選択された実在第1発信機)30に対応する第1発信機IDを意味し、一方、「正規第1発信機ID」は、複数のステーション20のうち、ユーザが携帯端末90を操作することによって仮想的に選択されたものに設置されているはずの第1発信機(選択された仮想第1発信機)30に対応する第1発信機IDを意味する。 Here, the "actual first transmitter ID" is the first transmitter (selected actual first transmitter) actually installed in the plurality of stations 20 actually selected and visited by the user. Machine) 30 means the first transmitter ID, while the "regular first transmitter ID" is virtually selected by the user operating the mobile terminal 90 among the plurality of stations 20. It means the first transmitter ID corresponding to the first transmitter (selected virtual first transmitter) 30 that should be installed in the object.

同様に、「実第2発信機ID」は、複数の自転車12のうち、ユーザによって実際に選択されたものに実際に設置されている第2発信機(選択された実在第2発信機)32に対応する第2発信機IDを意味し、一方、「正規第2発信機ID」は、複数の自転車12のうち、ユーザが携帯端末90を操作することによって仮想的に選択されたものに設置されているはずの第2発信機(選択された仮想第2発信機)32に対応する発信機IDを意味する。 Similarly, the "actual second transmitter ID" is the second transmitter (selected actual second transmitter) 32 that is actually installed in the bicycle 12 that is actually selected by the user. On the other hand, the "regular second transmitter ID" is installed in a plurality of bicycles 12 that are virtually selected by the user by operating the mobile terminal 90. It means a transmitter ID corresponding to the second transmitter (selected virtual second transmitter) 32 that should have been set.

その後、ステップS159において、携帯端末90は、各実発信機IDと各正規発信機IDとが互いに一致したか否か、すなわち、前記ID照合に成功したか否かを判定する。 After that, in step S159, the mobile terminal 90 determines whether or not each actual transmitter ID and each regular transmitter ID match each other, that is, whether or not the ID verification is successful.

前記ID照合に成功しなかった場合には、ステップS159の判定がNOとなり、その後、ステップS160において、携帯端末90は、ユーザに対し、再度、携帯端末90によって第1発信機30および第2発信機32を検出することを再試行することを、例えば画面135上に適切なメッセージを表示するか音声で出力することなどを行うことにより、催促する。その後、ステップS154に戻る。 If the ID verification is not successful, the determination in step S159 becomes NO, and then in step S160, the mobile terminal 90 tells the user again the first transmitter 30 and the second transmission by the mobile terminal 90. Retrying to detect the machine 32 is urged, for example, by displaying an appropriate message on the screen 135 or outputting it by voice. After that, the process returns to step S154.

これに対し、前記ID照合に成功した場合には、ステップS159の判定がYESとなり、その後、ステップS161において、携帯端末90は、現在時刻において、今回のステーション20に貸出前の自転車12が存在していると判定する。この判定は、ユーザが、今回のステーション20において、今回の自転車12の使用を開始した(貸出しが行われた)との判定と等価である。 On the other hand, if the ID verification is successful, the determination in step S159 is YES, and then in step S161, the mobile terminal 90 has the bicycle 12 before renting at the station 20 this time at the current time. It is determined that the bicycle is used. This determination is equivalent to the determination that the user has started using (rented) the bicycle 12 this time at the station 20 this time.

一例においては、ユーザが当該貸出処理モジュールを起動させた後、今回のステーション20に到着したが、未だ、予約してあった自転車12に到着しないうちは、ステップS155の判定がNOとなる。ユーザが、やがて、その自転車12に到着すると、そのステップS155の判定がNOからYESに遷移する。 In one example, the user arrives at the station 20 this time after activating the rental processing module, but the determination in step S155 is NO until the reserved bicycle 12 has not arrived yet. When the user eventually arrives at the bicycle 12, the determination in step S155 changes from NO to YES.

このとき、携帯端末90が正規第2発信機IDを表す信号を受信していれば、前記ID照合に成功し、ステップS159の判定がYESとなる。その後、ステップS161において、現在時刻において初回の第1遷移が発生したと判定される。 At this time, if the mobile terminal 90 has received the signal representing the regular second transmitter ID, the ID verification is successful, and the determination in step S159 is YES. Then, in step S161, it is determined that the first first transition has occurred at the current time.

ここで、ステップS159の判定がYESとなるタイミングは、携帯端末90が正規第2発信機IDを受信しない状態から受信する状態に遷移するタイミング(図13(a)の例における「自転車認識用受信信号」の「立ち上がりエッジ」の時間的位置に一致する)に一致する。 Here, the timing at which the determination in step S159 is YES is the timing at which the mobile terminal 90 transitions from the state in which the normal second transmitter ID is not received to the state in which the mobile terminal 90 receives the normal second transmitter ID (“Bicycle recognition reception” in the example of FIG. 13 (a). Matches the temporal position of the "rising edge" of the "signal").

その後、ステップS162において、ユーザから携帯端末90に貸出リクエストが入力された(例えば、前記「貸出リクエスト」を指令するために操作される仮想ボタン(例えば「貸出ボタン」)がユーザによって操作された)か否かが判定される。貸出リクエストが入力された場合には、ステップS162の判定がYESとなる。 After that, in step S162, a lending request is input from the user to the mobile terminal 90 (for example, a virtual button (for example, a “lending button”) operated to command the “lending request” is operated by the user). Whether or not it is determined. If a loan request is input, the determination in step S162 is YES.

続いて、ステップS163において、ユーザから貸出リクエストが発せられれたことと、ユーザが実際に、現在、予約してあったステーション20において、予約してあった自転車12の使用を開始したという判定結果とが、ユーザに関連付けられて(例えば、ユーザIDと共に)管理サーバ50に送信される。 Subsequently, in step S163, a determination result that the user has issued a lending request and that the user has actually started using the reserved bicycle 12 at the currently reserved station 20. Is associated with the user (eg, along with the user ID) and transmitted to the management server 50.

これに対し、管理サーバ50は、ステップS254において、前記ステップS163の実行によって携帯端末90が送信した情報を受信する。 On the other hand, in step S254, the management server 50 receives the information transmitted by the mobile terminal 90 by executing the step S163.

その後、ステップS255において、時計172を用いて現在時刻を測定する。続いて、ステップS256において、その現在時刻を実貸出時刻として認識する。続いて、ステップS257において、ユーザへの今回の自転車12の貸出しを許可する。 Then, in step S255, the current time is measured using the clock 172. Subsequently, in step S256, the current time is recognized as the actual lending time. Subsequently, in step S257, the user is permitted to rent the bicycle 12 this time.

その後、ステップS258において、ユーザにつき、課金開始時刻が決定される。課金は、原則として、予定貸出時刻から開始され、予定貸出時刻からの経過時間(使用時間、貸与時間、レンタル時間)の長さに見合う金額がレンタル金額として計算される。 Then, in step S258, the billing start time is determined for each user. As a general rule, billing starts from the scheduled rental time, and the amount corresponding to the length of the elapsed time (usage time, rental time, rental time) from the scheduled rental time is calculated as the rental amount.

以上、携帯端末90が正規の2個の発信機30および32を同時に有効に受信した(双方受信状態が成立した)直後にユーザから貸出リクエストが正常に発令された場合を説明したが、発令されなかった場合には、ステップS162の判定がNOとなり、その後、ステップS164において、現在、ステップS161の実行時刻からの経過時間が第1制限時間(例えば、5分)内であるか否かが判定される。 As described above, the case where the lending request is normally issued by the user immediately after the mobile terminal 90 effectively receives the two regular transmitters 30 and 32 at the same time (both reception states are established) has been described. If not, the determination in step S162 becomes NO, and then, in step S164, it is determined whether or not the elapsed time from the execution time of step S161 is currently within the first time limit (for example, 5 minutes). Will be done.

第1制限時間内である場合には、ステップS164の判定がYESとなり、ステップS165において、ユーザに対し、貸出リクエストを入力することが、例えば画面135上に適切なメッセージが表示されるか音声で出力されることなどが行われることにより、催促される。続いて、ステップS162に戻る。 If it is within the first time limit, the determination in step S164 becomes YES, and in step S165, inputting a lending request to the user can be performed by, for example, displaying an appropriate message on the screen 135 or by voice. It is urged by being output. Then, the process returns to step S162.

これに対し、現在、ステップS161の実行時刻からの経過時間が第1制限時間を超えている場合には、ステップS164の判定がNOとなり、その後、ステップS166において、ユーザに第1違反行為が発生したと判定される。 On the other hand, if the elapsed time from the execution time of step S161 currently exceeds the first time limit, the determination in step S164 becomes NO, and then, in step S166, the first violation acts occur in the user. It is determined that it has been done.

続いて、ステップS167において、今回は、ユーザに第1違反行為が発生したことが管理サーバ50に送信される。その送信内容は、ステップS254において、管理サーバ50によって受信され、今回は、自転車12の貸出しが禁止される。 Subsequently, in step S167, this time, the fact that the first violation has occurred to the user is transmitted to the management server 50. The transmission content is received by the management server 50 in step S254, and this time, the rental of the bicycle 12 is prohibited.

<予約なし時貸出処理シーケンス> <Lending processing sequence without reservation>

図17には、ユーザが、予約なしの状態で、いずれかのステーション20に入場し、その後、いずれかの自転車12に接近し、その自転車12の貸出しを許可してもらうために、そのステーション20に位置する第1発信機30と、その自転車12に設置されている第2発信機32と、ユーザの携帯端末90と、管理サーバ50との間で行われる通信の一例が時系列的にシーケンス・フローで表されている。このフローは、図16に示すフローと共通する要素が多いため、異なる要素についてのみ詳細に説明する。 In FIG. 17, a user enters any station 20 without a reservation, then approaches one of the bicycles 12 and has the station 20 allowed to rent the bicycle 12. An example of communication performed between the first transmitter 30 located in, the second transmitter 32 installed on the bicycle 12, the user's mobile terminal 90, and the management server 50 is sequenced in chronological order.・ It is represented by a flow. Since this flow has many elements in common with the flow shown in FIG. 16, only different elements will be described in detail.

今回は、携帯端末90の画面上において「予約なし時貸出処理モード」というボタンがユーザによって選択されるる。それに応答して携帯端末90用の予約なし時貸出処理モジュールが携帯端末90によって実行される。 This time, the button "Lending processing mode without reservation" is selected by the user on the screen of the mobile terminal 90. In response to this, the non-reserved loan processing module for the mobile terminal 90 is executed by the mobile terminal 90.

その実行により、まず、ステップ201において、前述のステップS151と同様に、管理サーバ50にログインするためのログイン・リクエストが、今回のユーザを識別するためのユーザIDおよびパスワードと共に管理サーバ50に送信される。 By the execution, first, in step 201, a login request for logging in to the management server 50 is transmitted to the management server 50 together with the user ID and password for identifying the user this time, as in step S151 described above. To.

これに対し、管理サーバ50用の予約なし時貸出処理モジュールが管理サーバ50によって実行されると、管理サーバ50は、ステップS271において、前述のステップS251と同様に、前記ログイン・リクエストをユーザIDおよびパスワードと共に受信する。 On the other hand, when the non-reserved lending processing module for the management server 50 is executed by the management server 50, the management server 50 makes the login request in step S271 in the same manner as in step S251 described above with the user ID and the login request. Receive with password.

続いて、ステップS272において、前記予約状況テーブル(図12(a))がメモリ162において検索される。その後、ステップS273において、その検索された予約状況テーブルが携帯端末90に送信される。 Subsequently, in step S272, the reservation status table (FIG. 12A) is searched for in the memory 162. Then, in step S273, the searched reservation status table is transmitted to the mobile terminal 90.

これに対し、携帯端末90は、ステップS202において、前記予約状況テーブルを受信する。続いて、ステップS203において、その受信した予約状況テーブルを画面135上に表示する。 On the other hand, the mobile terminal 90 receives the reservation status table in step S202. Subsequently, in step S203, the received reservation status table is displayed on the screen 135.

続いて、ステップS204において、前述のステップS154と同様に、携帯端末90は、今回のステーション20内に存在する少なくとも1つの第1発信機30および少なくとも1つの第2発信機32のうちの少なくとも1つから信号を受信する。 Subsequently, in step S204, similarly to step S154 described above, the mobile terminal 90 is at least one of at least one first transmitter 30 and at least one second transmitter 32 existing in the station 20 this time. Receive a signal from one.

その後、ステップS205において、前述のステップS155と同様に、携帯端末90は、前記第1有効受信判定と前記第2有効受信判定と前記同時受信判定とを行う。 After that, in step S205, the mobile terminal 90 performs the first effective reception determination, the second effective reception determination, and the simultaneous reception determination in the same manner as in step S155 described above.

このステップ205の判定がNOとなると、ステップS204に戻るが、ステップ205の判定がYESとなると、ステップS206に移行する。 If the determination in step 205 is NO, the process returns to step S204, but if the determination in step 205 is YES, the process proceeds to step S206.

このステップS206においては、前述のステップS156と同様に、携帯端末90は、前記受信した識別信号を復調し、続いて、ステップS207において、前述のステップS157と同様に、携帯端末90は、その復調された識別信号から、第1発信機30の実第1発信機IDと第2発信機32の実第2発信機IDとを取得する。 In this step S206, the mobile terminal 90 demodulates the received identification signal in the same manner as in step S156 described above, and subsequently, in step S207, the mobile terminal 90 demodulates the received identification signal in the same manner as in step S157 described above. From the identified signal, the actual first transmitter ID of the first transmitter 30 and the actual second transmitter ID of the second transmitter 32 are acquired.

続いて、ステップS208において、ユーザは、第1発信機30および第2発信機32からの受信の結果として今回のステーション(貸出ステーション)20と今回の自転車(貸出自転車)12とを選択したことが、前記予約状況テーブルと共に、画面135上に表示される。それにより、ユーザは、自身が選択したステーション20および自転車12を確認する。 Subsequently, in step S208, the user has selected the current station (rental station) 20 and the current bicycle (rental bicycle) 12 as a result of reception from the first transmitter 30 and the second transmitter 32. , Is displayed on the screen 135 together with the reservation status table. Thereby, the user confirms the station 20 and the bicycle 12 selected by the user.

さらに、このステップS208においては、ユーザが携帯端末90に対し、今回の自転車12についての予定返却時刻を入力する。 Further, in this step S208, the user inputs the scheduled return time for the bicycle 12 to the mobile terminal 90.

その後、ステップS209において、携帯端末90は、前記予約状況テーブルのうち、今回のステーション20および今回の自転車12に対応する個別予約状況を抽出し、その個別予約状況のうちの予約済み時間帯が、今回の実貸出時刻から前記予定返却時刻までの予定使用時間帯とオーバーラップしていないか否か、すなわち、先約が存在しないか否かを判定する。 After that, in step S209, the mobile terminal 90 extracts the individual reservation status corresponding to the current station 20 and the current bicycle 12 from the reservation status table, and the reserved time zone in the individual reservation status is set. It is determined whether or not there is an overlap with the scheduled usage time zone from the actual lending time of this time to the scheduled return time, that is, whether or not there is a prior contract.

先約が存在する場合には、ステップS209の判定がNOとなり、その後、ステップS210において、ステップS160と同様に、携帯端末90は、ユーザに対し、再度、携帯端末90によって第1発信機30および第2発信機32を検出することを再試行することを催促する。その後、ステップS204に戻る。 If there is a prior agreement, the determination in step S209 becomes NO, and then in step S210, the mobile terminal 90 tells the user again by the mobile terminal 90 that the first transmitter 30 and the same as in step S160. It is urged to retry to detect the second transmitter 32. Then, the process returns to step S204.

これに対し、先約が存在しない場合には、ステップS209の判定がYESとなり、その後、ステップS211において、携帯端末90は、現在時刻において、今回のステーション20に貸出前の自転車12が存在していると判定する。この判定は、ユーザが、今回のステーション20において、今回の自転車12の使用を開始した(貸出しが行われた)との判定と等価である。 On the other hand, if there is no prior contract, the determination in step S209 is YES, and then in step S211, the mobile terminal 90 has the bicycle 12 before renting at the station 20 this time at the current time. It is determined that there is. This determination is equivalent to the determination that the user has started using (rented) the bicycle 12 this time at the station 20 this time.

その後、ステップS212において、前述のステップS162と同様に、ユーザから携帯端末90に貸出リクエストが入力されたか否かが判定される。貸出リクエストが入力された場合には、ステップS212の判定がYESとなる。 After that, in step S212, it is determined whether or not the lending request has been input to the mobile terminal 90 by the user, as in step S162 described above. When the lending request is input, the determination in step S212 is YES.

続いて、ステップS213において、前述のステップS163に準じて、ユーザが実際に、今回のステーション20において、今回の自転車12の使用を開始した(貸出しが行われた)という判定結果が、ユーザに関連付けられて(例えば、ユーザIDと共に)管理サーバ50に送信される。 Subsequently, in step S213, according to the above-mentioned step S163, the determination result that the user actually started using the bicycle 12 at the station 20 this time (rental was performed) is associated with the user. (For example, together with the user ID) and sent to the management server 50.

その結果、貸出ステーション20の識別情報と貸出自転車12の識別情報とがペアリングされる(紐づけされる)とともに、そのペアが、今回のユーザの識別情報に関連付けられ、それらの情報が携帯端末90から管理サーバ50に送信される。 As a result, the identification information of the rental station 20 and the identification information of the rental bicycle 12 are paired (linked), the pair is associated with the identification information of the user this time, and the information is associated with the mobile terminal. It is transmitted from 90 to the management server 50.

これに対し、管理サーバ50は、ステップS274において、前述のステップS254と同様に、前記ステップS213の実行によって携帯端末90が送信した情報を受信する。 On the other hand, in step S274, the management server 50 receives the information transmitted by the mobile terminal 90 by executing the step S213, as in the above-mentioned step S254.

続いて、ステップS275において、前述のステップS255と同様に、時計172を用いて現在時刻を測定する。続いて、ステップS276において、前述のステップS256と同様に、その現在時刻を実貸出時刻として認識する。続いて、ステップS277において、前述のステップS257と同様に、ユーザへの今回の自転車12の貸出しを許可する。 Subsequently, in step S275, the current time is measured using the clock 172 in the same manner as in step S255 described above. Subsequently, in step S276, the current time is recognized as the actual lending time in the same manner as in step S256 described above. Subsequently, in step S277, the rental of the bicycle 12 to the user is permitted in the same manner as in step S257 described above.

その後、ステップS278において、前述ステップS258と同様に、ユーザにつき、課金開始時刻が決定される。続いて、ステップS279において、今回の貸出内容、すなわち、貸出ステーション20の識別情報と、貸出自転車12の識別情報と、実貸出時刻と、予定返却時刻とを含むものが、前記複数のユーザ別予約内容ファイル(図12(b)参照)のうち、今回のユーザに関連付けられているものに登録される。 After that, in step S278, the billing start time is determined for each user in the same manner as in step S258. Subsequently, in step S279, the contents of the current loan, that is, the identification information of the rental station 20, the identification information of the rental bicycle 12, the actual rental time, and the scheduled return time are reserved for each of the plurality of users. Among the content files (see FIG. 12B), those associated with the user this time are registered.

さらに、このステップS278においては、メモリ162に保存されている予約状況テーブルが、今回の貸出内容が反映されるように、更新される。 Further, in this step S278, the reservation status table stored in the memory 162 is updated so that the contents of the loan this time are reflected.

以上、ステップS212の判定がYESである場合を説明したが、判定がNOとなると、ステップS214において、前述のステップS164と同様に、現在、ステップS211の実行時刻からの経過時間が前記第1制限時間内であるか否かが判定される。 The case where the determination in step S212 is YES has been described above, but if the determination is NO, the elapsed time from the execution time of step S211 is currently limited in step S214, as in step S164 described above. Whether or not it is within the time is determined.

第1制限時間内である場合には、ステップS214の判定がYESとなり、ステップS215において、ステップS165と同様に、ユーザに対し、貸出リクエストを入力することが催促される。続いて、ステップS212に戻る。 If it is within the first time limit, the determination in step S214 becomes YES, and in step S215, the user is urged to input the lending request as in step S165. Then, the process returns to step S212.

これに対し、現在、ステップS211の実行時刻からの経過時間が第1制限時間を超えている場合には、ステップS214の判定がNOとなり、その後、ステップS216において、前述のステップS166と同様に、ユーザに第1違反行為が発生したと判定される。 On the other hand, if the elapsed time from the execution time of step S211 exceeds the first time limit, the determination in step S214 is NO, and then in step S216, as in step S166 described above, It is determined that the first violation has occurred in the user.

続いて、ステップS217において、前述のステップS167と同様に、今回は、ユーザに第1違反行為が発生したことが管理サーバ50に送信される。その送信内容は、ステップS274において、前述のステップS254において、管理サーバ50によって受信され、今回は、自転車12の貸出しが禁止される。 Subsequently, in step S217, as in step S167 described above, this time, it is transmitted to the management server 50 that the first violation has occurred to the user. The transmission content is received by the management server 50 in step S274 and in step S254 described above, and this time, the rental of the bicycle 12 is prohibited.

<返却処理シーケンス> <Return processing sequence>

図18には、ユーザが、借用していた自転車12に乗車して運転しつつあるか、または、借用していた自転車12を押しつつ、前記貸出ステーションと同じかまたは別のステーション(返却ステーション)20に入場し、その後、その自転車12の返却を許可してもらうために、そのステーション20に位置する第1発信機30と、その自転車12に設置されている第2発信機32と、予約してあった自転車12の返却処理を許可してもらうために、ユーザの携帯端末90と管理サーバ50との間で行われる通信の一例が時系列的にシーケンス・フローで表されている。 In FIG. 18, the user is riding on the borrowed bicycle 12 and driving, or while pushing the borrowed bicycle 12, the same or different station as the rental station (return station). After entering 20, make a reservation with the first transmitter 30 located at the station 20 and the second transmitter 32 installed at the bicycle 12 in order to get permission to return the bicycle 12. An example of communication performed between the user's mobile terminal 90 and the management server 50 in order to allow the return processing of the existing bicycle 12 is represented by a sequence flow in chronological order.

今回は、携帯端末90の画面上において「返却処理モード」というボタンがユーザによって選択される。それに応答して携帯端末90用の返却処理モジュールが携帯端末90によって実行される。 This time, the user selects a button called "return processing mode" on the screen of the mobile terminal 90. In response to this, the return processing module for the mobile terminal 90 is executed by the mobile terminal 90.

その実行により、まず、ステップ300において、前述のステップS151と同様に、管理サーバ50にログインするためのログイン・リクエストが、今回のユーザを識別するためのユーザIDおよびパスワードと共に管理サーバ50に送信される。 By the execution, first, in step 300, a login request for logging in to the management server 50 is transmitted to the management server 50 together with the user ID and password for identifying the user this time, as in step S151 described above. To.

これに対し、管理サーバ50用の返却処理モジュールが管理サーバ50によって実行されると、管理サーバ50は、ステップS400において、前述のステップS251と同様に、前記ログイン・リクエストをユーザIDおよびパスワードと共に受信する。 On the other hand, when the return processing module for the management server 50 is executed by the management server 50, the management server 50 receives the login request together with the user ID and the password in step S400 as in the above-mentioned step S251. do.

これに対し、携帯端末90は、ステップS302において、前述のステップS155と同様に、前記第1有効受信判定と前記第2有効受信判定と前記同時受信判定とを行う。 On the other hand, in step S302, the mobile terminal 90 performs the first effective reception determination, the second effective reception determination, and the simultaneous reception determination in the same manner as in step S155.

このステップ302の判定がNOとなると、ステップS301に戻るが、ステップ302の判定がYESとなると、ステップS303に移行する。 If the determination in step 302 is NO, the process returns to step S301, but if the determination in step 302 is YES, the process proceeds to step S303.

このステップS303においては、前述のステップS156と同様に、携帯端末90は、前記受信した識別信号を復調し、続いて、ステップS304において、前述のステップS157と同様に、携帯端末90は、その復調された識別信号から、第1発信機30の実第1発信機IDと第2発信機32の実第2発信機IDとを取得する。 In this step S303, the mobile terminal 90 demodulates the received identification signal in the same manner as in step S156 described above, and subsequently, in step S304, the mobile terminal 90 demodulates the received identification signal in the same manner as in step S157 described above. From the identified signal, the actual first transmitter ID of the first transmitter 30 and the actual second transmitter ID of the second transmitter 32 are acquired.

続いて、ステップS305において、ユーザは、第1発信機30および第2発信機32からの受信の結果として今回のステーション(返却ステーション)20と今回の自転車(返却自転車)12とを選択したことが画面135上に表示される。それにより、ユーザは、自身が選択したステーション20および自転車12を確認する。 Subsequently, in step S305, the user has selected the current station (return station) 20 and the current bicycle (return bicycle) 12 as a result of reception from the first transmitter 30 and the second transmitter 32. It is displayed on the screen 135. Thereby, the user confirms the station 20 and the bicycle 12 selected by the user.

さらに、このステップS305においては、携帯端末90は、現在時刻において、今回のステーション20に返却済の自転車(ユーザがこれから返却しようとしている自転車)12が存在していると判定する。この判定は、ユーザが、今回のステーション20において、今回の自転車12の使用を終了した(返却が行われた)との判定と等価である。 Further, in this step S305, the mobile terminal 90 determines that the returned bicycle (the bicycle that the user is about to return) 12 exists at the station 20 this time at the current time. This determination is equivalent to the determination that the user has finished using the bicycle 12 this time (returned) at the station 20 this time.

その後、ステップS306において、前述のステップS162に準じて、ユーザから携帯端末90に返却リクエストが入力された(例えば、前記「返却リクエスト」を指令するために操作される仮想ボタン(例えば「返却ボタン」)が操作された)か否かが判定される。返却リクエストが入力された場合には、ステップS306の判定がYESとなる。 After that, in step S306, a return request is input from the user to the mobile terminal 90 according to the above-mentioned step S162 (for example, a virtual button operated to command the "return request" (for example, "return button"). ) Has been operated) or not. If a return request is input, the determination in step S306 is YES.

続いて、ステップS307において、前述のステップS163に準じて、ユーザから返却リクエストが発せられれたことと、ユーザが実際に、今回のステーション20において、今回の自転車12の使用を終了した(返却が行われた)という判定結果(今回の返却ステーション20の識別情報と、今回の返却自転車12の識別情報)とが、ユーザに関連付けられて(例えば、ユーザIDと共に)管理サーバ50に送信される。 Subsequently, in step S307, the return request was issued by the user according to the above-mentioned step S163, and the user actually ended the use of the bicycle 12 at the station 20 this time (return is performed). The determination result (identification information of the return station 20 this time and identification information of the return bicycle 12 this time) is associated with the user and transmitted to the management server 50 (for example, together with the user ID).

その結果、返却ステーション20の識別情報と返却自転車12の識別情報とがペアリングされる(紐づけされる)とともに、そのペアが、今回のユーザの識別情報に関連付けられ、それらの情報が携帯端末90から管理サーバ50に送信される。 As a result, the identification information of the return station 20 and the identification information of the return bicycle 12 are paired (linked), the pair is associated with the identification information of the user this time, and the information is associated with the mobile terminal. It is transmitted from 90 to the management server 50.

これに対し、管理サーバ50は、ステップS401において、前述のステップS254と同様に、前記ステップS307の実行によって携帯端末90が送信した情報を受信する。 On the other hand, in step S401, the management server 50 receives the information transmitted by the mobile terminal 90 by executing the step S307, similarly to the above-mentioned step S254.

その後、ステップS402において、時計172を用いて現在時刻を測定する。続いて、ステップS403において、その現在時刻を実返却時刻として認識する。その後、ステップS404において、ユーザによる今回の自転車12の返却を許可する。 Then, in step S402, the current time is measured using the clock 172. Subsequently, in step S403, the current time is recognized as the actual return time. Then, in step S404, the user is permitted to return the bicycle 12 this time.

その後、ステップS405において、ユーザにつき、前述のようにユーザごとに個別に決定された課金開始時刻から課金終了時刻(予約ありの場合は予定返却時刻、予約なしの場合には実返却時刻)までの時間が全レンタル時間として計算される。 After that, in step S405, for each user, from the billing start time individually determined for each user to the billing end time (scheduled return time if there is a reservation, actual return time if there is no reservation). The time is calculated as the total rental time.

続いて、ステップS406において、図示しない料金テーブルに従い、前記計算された全レンタル時間の長さと、料金レート(増額率)とに基づいて今回のレンタル金額が計算される。 Subsequently, in step S406, the current rental amount is calculated based on the calculated total rental time length and the charge rate (increase rate) according to a charge table (not shown).

その後、ステップS407において、前記予約状況テーブルから今回の自転車12についてのレンタル情報が削除されるように、その予約状況テーブルが更新される。続いて、ステップS408において、前記計算されたレンタル金額などの情報が携帯端末90に送信される。 After that, in step S407, the reservation status table is updated so that the rental information about the bicycle 12 this time is deleted from the reservation status table. Subsequently, in step S408, information such as the calculated rental amount is transmitted to the mobile terminal 90.

これに対し、携帯端末90は、ステップS308において、管理サーバ50からレンタル金額などの情報を受信し、続いて、ステップS309において、そのレンタル金額を画面上に表示する。その後、ステップS310において、ユーザによる電子決済が行われる。 On the other hand, the mobile terminal 90 receives information such as the rental amount from the management server 50 in step S308, and subsequently displays the rental amount on the screen in step S309. After that, in step S310, the electronic payment by the user is performed.

続いて、携帯端末90は、ステップS311において、管理サーバ50からのログアウトを要求するログアウト・リクエストを管理サーバ50に送信する。 Subsequently, in step S311 the mobile terminal 90 transmits a logout request requesting logout from the management server 50 to the management server 50.

これに対し、管理サーバ50は、ステップS409において、そのログアウト・リクエストを受信する。続いて、ステップS410において、そのログアウト・リクエストの受信が正常に完了したことを表す確認応答信号ACKが携帯端末90に送信される。 On the other hand, the management server 50 receives the logout request in step S409. Subsequently, in step S410, an acknowledgment signal ACK indicating that the reception of the logout request is normally completed is transmitted to the mobile terminal 90.

これに対し、携帯端末90は、ステップS312において、その確認応答信号ACKを管理サーバ50から受信する。 On the other hand, the mobile terminal 90 receives the acknowledgment signal ACK from the management server 50 in step S312.

以上、ステップS306の判定がYESである場合を説明したが、判定がNOとなると、ステップS313において、前述のステップS164に準じて、現在、ステップS305の実行時刻からの経過時間が第2制限時間内であるか否かが判定される。 The case where the determination in step S306 is YES has been described above, but if the determination is NO, the elapsed time from the execution time of step S305 is currently the second time limit in step S313 according to the above-mentioned step S164. It is determined whether or not it is within.

第2制限時間内である場合には、ステップS313の判定がYESとなり、ステップS314において、ステップS165に準じて、ユーザに対し、返却リクエストを入力することが催促される。続いて、ステップS306に戻る。 If it is within the second time limit, the determination in step S313 becomes YES, and in step S314, the user is urged to input a return request according to step S165. Then, the process returns to step S306.

これに対し、現在、ステップS305の実行時刻からの経過時間が第2制限時間を超えている場合には、ステップS313の判定がNOとなり、その後、ステップS315において、ユーザに第2違反行為が発生したと判定される。続いて、ステップS316において、ユーザに第2違反行為が発生したことが管理サーバ50に送信される。 On the other hand, if the elapsed time from the execution time of step S305 exceeds the second time limit, the determination in step S313 is NO, and then in step S315, the user causes a second violation. It is determined that it has been done. Subsequently, in step S316, it is transmitted to the management server 50 that the second violation has occurred to the user.

<放置自転車探索シーケンス> <Illegally parked bicycle search sequence>

図19には、ユーザが、借用していた自転車12に乗車して運転した後、何らかの理由で、ステーション20以外の場所において自転車12から降車して乗り捨てて放置したか否かを判定するために、その自転車12に設置されている第2発信機32と、ユーザの携帯端末90と、管理サーバ50との間で行われる通信の一例が時系列的にシーケンス・フローで表されている。 FIG. 19 shows, in order to determine whether or not the user, after riding on the borrowed bicycle 12 and driving, got off the bicycle 12 at a place other than the station 20 and left the bicycle for some reason. An example of communication performed between the second transmitter 32 installed on the bicycle 12, the user's mobile terminal 90, and the management server 50 is represented by a sequence flow in chronological order.

この放置自転車探索シーケンスは、ユーザがいずれかの自転車12を借りて貸出処理が完了すると、開始される。 This illegally parked bicycle search sequence is started when the user rents one of the bicycles 12 and the rental process is completed.

まず、ユーザの携帯端末90が、ステップS1901において、第1および/または第2発信機30,32から受信することを試行する。次に、ステップS1902において、いずれかの第1発信機30から有効に受信した(例えば、携帯端末90が第1受信レンジ(例えば、そのいずれかの第1発信機30からの距離が約10m)内に位置する)か否かを判定する。 First, the user's mobile terminal 90 attempts to receive from the first and / or second transmitters 30, 32 in step S1901. Next, in step S1902, the mobile terminal 90 is effectively received from any of the first transmitters 30 (for example, the mobile terminal 90 is in the first reception range (for example, the distance from any of the first transmitters 30 is about 10 m). It is determined whether or not it is located inside).

携帯端末90がいずれかの第1発信機30から有効に受信している場合には、ユーザが自転車12と共にいずれかのステーション20内に滞在していることを意味し、この場合には、この放置自転車探索シーケンスを実行することが不要である。 When the mobile terminal 90 is effectively receiving from any first transmitter 30, it means that the user is staying in any station 20 together with the bicycle 12, and in this case, this It is not necessary to execute the illegally parked bicycle search sequence.

携帯端末90がいずれかの第1発信機30から有効に受信している場合には、ステップS1902の判定がYESとなり、ステップS1901に戻るが、図22(a)に示すように、携帯端末90がいずれの第1発信機30からも有効に受信していない場合には、ステップS1902の判定がNOとなる。 When the mobile terminal 90 is effectively receiving from any of the first transmitters 30, the determination in step S1902 becomes YES and the process returns to step S1901, but as shown in FIG. 22A, the mobile terminal 90 If is not effectively received from any of the first transmitters 30, the determination in step S1902 is NO.

ここに、携帯端末90がいずれの第1発信機30からも有効に受信していないことは、図22(a)に示すタイムチャートにおいては、説明の便宜上、第1発信機30からの受信信号のレベルがローレベルLであることとして表されている。この表記方法は、第2発信機についての他のタイムチャートについても同様である。 Here, the fact that the mobile terminal 90 is not effectively received from any of the first transmitters 30 is that the reception signal from the first transmitter 30 is shown in the time chart shown in FIG. 22 (a) for convenience of explanation. The level of is represented as low level L. This notation method is the same for other time charts for the second transmitter.

続いて、携帯端末90は、ステップS1903において、第1および/または第2発信機30,32から受信することを試行する。その後、ステップS1904において、今度は、いずれかの第2発信機32から有効に受信した(例えば、携帯端末90が前記第1受信レンジより短い第2受信レンジ(例えば、いずれかの第2発信機32からの距離が約5m内に位置する)内に位置する)か否かを判定する。 Subsequently, the mobile terminal 90 attempts to receive from the first and / or second transmitters 30, 32 in step S1903. Then, in step S1904, this time, the second transmitter 32 effectively received (for example, the mobile terminal 90 has a second reception range shorter than the first reception range (for example, any second transmitter). It is determined whether or not the distance from 32 is located within about 5 m).

携帯端末90がいずれかの第2発信機32から有効に受信している場合には、図21(a)に例示するように、ユーザが自転車12に乗車している可能性が高いことを意味し、この場合にも、この放置自転車探索シーケンスを実行することが不要である。 When the mobile terminal 90 is effectively receiving from any of the second transmitters 32, it means that there is a high possibility that the user is riding the bicycle 12 as illustrated in FIG. 21 (a). However, even in this case, it is not necessary to execute this illegally parked bicycle search sequence.

携帯端末90がいずれの第2発信機32からも有効に受信していない場合には、ステップS1904の判定がNOとなり、ステップS1903に戻るが、携帯端末90がいずれかの第2発信機32から有効に受信している場合には、ステップS1904の判定がYESとなる。 If the mobile terminal 90 is not effectively received from any of the second transmitters 32, the determination in step S1904 becomes NO and the process returns to step S1903, but the mobile terminal 90 is from any of the second transmitters 32. If the reception is valid, the determination in step S1904 is YES.

このステップS1904の判定がYESであることは、今回のユーザが今回の自転車12に乗車中であると判定されたことと等価である。 The determination of YES in step S1904 is equivalent to the determination that the user of this time is riding the bicycle 12 of this time.

ただし、携帯端末90のGPS測定位置の時間微分値(速度相当値)および/または携帯端末90に搭載された加速度センサ(図示しない)の検出値に基づいて(例えば、その絶対値が基準値以上であるか否かを判定することにより)ユーザが移動中であるか否かを判定し、移動中であると判定されることを条件に、ステップS1904の判定がYESであるときに、今回のユーザが今回の自転車12に乗車して移動中であると判定することが可能である。 However, based on the time derivative value (speed equivalent value) of the GPS measurement position of the mobile terminal 90 and / or the detection value of the acceleration sensor (not shown) mounted on the mobile terminal 90 (for example, the absolute value is equal to or higher than the reference value). (By determining whether or not the user is moving), and on condition that it is determined that the user is moving, when the determination in step S1904 is YES, this time. It is possible to determine that the user is riding the bicycle 12 this time and is moving.

続いて、携帯端末90は、ステップS1905において、そのいずれかの第2発信機32から有効に受信した識別信号によって表される実第2発信機IDを取得し、その取得された実第2発信機IDを、図9に示す対応関係に従い、その実第2発信機IDに対応する自転車IDに変換する。それにより、携帯端末90によって検知されている自転車12、すなわち、ユーザによって借用されている自転車12が識別される。 Subsequently, in step S1905, the mobile terminal 90 acquires the actual second transmitter ID represented by the identification signal effectively received from any of the second transmitters 32, and the acquired actual second transmitter. The machine ID is converted into a bicycle ID corresponding to the actual second transmitter ID according to the correspondence relationship shown in FIG. Thereby, the bicycle 12 detected by the mobile terminal 90, that is, the bicycle 12 borrowed by the user is identified.

その後、携帯端末90は、ステップS1906において、第1および/または第2発信機30,32から受信することを試行する。続いて、ステップS1907において、ステップS1904において有効に受信されたと判定された第2発信機32と同じ第2発信機32から有効に受信した(例えば、携帯端末90が前回と同じ発信機32の前記第2受信レンジ内に位置する)か否かを判定する。 After that, the mobile terminal 90 attempts to receive from the first and / or second transmitters 30 and 32 in step S1906. Subsequently, in step S1907, the mobile terminal 90 was effectively received from the same second transmitter 32 as the second transmitter 32 determined to be effectively received in step S1904 (for example, the mobile terminal 90 is the same transmitter 32 as the previous time). It is determined whether or not it is located within the second reception range).

すなわち、このステップS1907においては、携帯端末90が、ステップS1904において携帯端末90が第2発信機32から有効に受信した信号によって表される自転車IDと同じ自転車IDを表す信号を第2発信機(前回と同じ発信機)32から携帯端末90が有効に受信しているか否かを判定するのである。 That is, in this step S1907, the mobile terminal 90 transmits a signal representing the same bicycle ID as the bicycle ID represented by the signal effectively received by the mobile terminal 90 from the second transmitter 32 in the second transmitter (second transmitter). It is determined whether or not the mobile terminal 90 is effectively receiving from the same transmitter) 32 as the previous time.

図21(b)に例示するように、ユーザが今回の自転車12を乗り捨てて放置した場合には、ユーザの携帯端末90がその自転車12に搭載されている第2発信機32から離間ないしは退避し、その結果、携帯端末90が前記第2受信レンジから逸脱する。そうすると、携帯端末90は、前回と同じ第2発信機32から有効に受信できた受信状態から有効に受信できない非受信状態に遷移することになる。 As illustrated in FIG. 21B, when the user abandons the bicycle 12 this time and leaves it unattended, the user's mobile terminal 90 is separated from or retracted from the second transmitter 32 mounted on the bicycle 12. As a result, the mobile terminal 90 deviates from the second reception range. Then, the mobile terminal 90 will transition from the reception state in which it can be effectively received from the second transmitter 32, which is the same as the previous time, to the non-reception state in which it cannot be effectively received.

携帯端末90が、依然として前回と同じ第2発信機32から有効に受信している場合には、ステップS1907の判定がYESとなり、ステップS1906に戻る。ステップS1907の判定がYESであることは、今回のユーザが今回の自転車12に乗車中である(自転車12のサドル62に座っている状態、自転車12に乗車して運転・移動している状態にある)と判定されたことと等価である。 If the mobile terminal 90 is still effectively receiving from the same second transmitter 32 as the previous time, the determination in step S1907 becomes YES, and the process returns to step S1906. If the determination in step S1907 is YES, the user is riding the bicycle 12 this time (sitting on the saddle 62 of the bicycle 12, driving / moving on the bicycle 12). It is equivalent to the fact that it was determined to be).

これに対し、携帯端末90が、今回は、前回と同じ第2発信機32から有効に受信していない場合には、ステップS1907の判定がNOとなる。 On the other hand, if the mobile terminal 90 has not effectively received from the same second transmitter 32 as the previous time this time, the determination in step S1907 is NO.

この判定結果は、図22(a)および(b)に示すように、携帯端末90が、第1発信機30から信号を有効に受信していない状態(期間中)において、前回と同じ第2発信機32から信号を有効に受信する受信状態から有効に受信しない非受信状態に遷移したとの判定と等価である。 As shown in FIGS. 22 (a) and 22 (b), this determination result is the same as the previous time when the mobile terminal 90 is not effectively receiving the signal from the first transmitter 30 (during the period). This is equivalent to the determination that the reception state in which the signal is effectively received from the transmitter 32 has changed to the non-reception state in which the signal is not effectively received.

この判定結果は、さらに、ユーザ、携帯端末90および自転車12がいずれのステーション20にも存在していない期間中に、ユーザが自転車12に乗車している状態から、自転車12から降車した状態(例えば、自転車12から離間した状態)に遷移したとの判定とも等価である。 This determination result further determines that the user has disembarked from the bicycle 12 from the state in which the user is on the bicycle 12 while the user, the mobile terminal 90, and the bicycle 12 are not present in any of the stations 20 (for example,). It is also equivalent to the determination that the bicycle has transitioned to (a state of being separated from the bicycle 12).

なお、本実施形態においては、ユーザ、携帯端末90および自転車12がいずれのステーション20にも存在していないか否かの判定が、それぞれのステーション20に設置されている第1発信機30を用いて行われるが、これに代えて、携帯端末90のGPSを用い、ユーザおよび携帯端末90の現在位置であってそのGPSによって測定されたものがいずれのステーション20の地図上位置とも一致しないか否かを判定する態様で本発明を実施してもよい。 In the present embodiment, the first transmitter 30 installed in each station 20 is used to determine whether or not the user, the mobile terminal 90, and the bicycle 12 are present in any of the stations 20. Instead of this, the GPS of the mobile terminal 90 is used, and whether or not the current position of the user and the mobile terminal 90 measured by the GPS does not match the position on the map of any station 20. The present invention may be carried out in a mode of determining whether or not.

その後、携帯端末90は、ステップS1908において、GPSによって現在位置を測定する。続いて、図22(c)に示すように、ステップS1909において、その測定された現在位置(x,y)(x:経度、y:緯度)を仮の放置位置としてメモリに132に保存する。 After that, the mobile terminal 90 measures the current position by GPS in step S1908. Subsequently, as shown in FIG. 22 (c), in step S1909, the measured current position (x, y) (x: longitude, y: latitude) is stored in the memory 132 as a temporary neglected position.

その後、携帯端末90は、ステップS1910において、自転車12から離間したユーザに対し、その自転車12を放置するのではなく、その自転車12に乗っていずれかのステーション20まで移動してそこに返却することを催告するためのアイコンおよび/またはメッセージを画面135上に表示する。 After that, in step S1910, the mobile terminal 90 does not leave the bicycle 12 for the user separated from the bicycle 12, but rather rides the bicycle 12 to move to any station 20 and return the bicycle 12 to the user. An icon and / or a message for notifying is displayed on the screen 135.

続いて、携帯端末90は、ステップS1911において、ユーザが再度、今回の自転車12に乗車したために携帯端末90が今回の第2発信機32から有効に受信することを開始したか否かを判定する。今回の第2発信機32からの有効受信を開始した場合には、この判定がYESとなり、その後、ステップS1901に戻る。 Subsequently, in step S1911, the mobile terminal 90 determines whether or not the mobile terminal 90 has started to effectively receive from the second transmitter 32 this time because the user got on the bicycle 12 again this time. .. When the effective reception from the second transmitter 32 this time is started, this determination becomes YES, and then the process returns to step S1901.

これに対し、今回の第2発信機32からの有効受信を開始しなかった場合には、ステップS1911の判定がNOとなり、携帯端末90は、ステップS1912において、図22(d)に示すように、所定の制限時間(例えば、5分間、10分間、1時間)が経過したか否かを判定する。すなわち、ステップS1911の判定結果が最初にNOになった時刻から同じ判定結果が継続した時間がしきい時間に到達したか否かを判定するのである。 On the other hand, when the effective reception from the second transmitter 32 this time is not started, the determination in step S1911 becomes NO, and the mobile terminal 90 is set in step S1912 as shown in FIG. 22 (d). , It is determined whether or not a predetermined time limit (for example, 5 minutes, 10 minutes, 1 hour) has elapsed. That is, it is determined whether or not the time for which the same determination result continues from the time when the determination result in step S1911 first becomes NO reaches the threshold time.

このステップS1912の判定がNOであれば、ステップS1910に戻るが、このステップS1912の判定がYESであれば、携帯端末90は、ステップS1913において、図22(e)に示すように、今回の自転車12が放置自転車であると判定する。これにより、放置自転車が発見されることになる。 If the determination in step S1912 is NO, the process returns to step S1910, but if the determination in step S1912 is YES, the mobile terminal 90 uses the bicycle in step S1913 as shown in FIG. 22 (e). It is determined that 12 is an illegally parked bicycle. As a result, an illegally parked bicycle will be discovered.

このように、本実施形態においては、携帯端末90が、第2発信機32の非受信状態の開始時刻からの経過時間が前記制限時間(前述の(4)項における「所定時間」)を超えると、今回の自転車12を放置自転車として認識する。 As described above, in the present embodiment, the mobile terminal 90 exceeds the time limit (“predetermined time” in the above item (4)) from the start time of the non-reception state of the second transmitter 32. The bicycle 12 this time is recognized as an illegally parked bicycle.

ここに、「制限時間」の長さは、レンタル業者の都合で設定してもよいが、ユーザが、自転車12を停止させて降車してその自転車12の待機を開始した時刻(受信状態から非受信状態に遷移した時刻)から、やがて自転車12に戻って乗車してその自転車12の使用の再開を開始する時刻(非受信状態から受信状態に遷移する時刻)までの待機時間の長さとして自分の都合やスケジュールに合わせて設定してもよい。 Here, the length of the "time limit" may be set at the convenience of the rental company, but the time when the user stops the bicycle 12 and starts to wait for the bicycle 12 (not from the reception state). The length of the waiting time from the time when the bicycle transitions to the reception state) to the time when the bicycle returns to the bicycle 12 and starts to resume use of the bicycle 12 (the time when the non-reception state transitions to the reception state). It may be set according to the convenience and schedule of.

その待機時間の間、別の者が勝手にその自転車12の使用を開始することを阻止するために、もとのユーザは、自転車12から離れる前にその自転車12の電子錠を施錠しておき、その自転車12の使用が再開されると、携帯端末90または管理サーバ50が、その電子錠に解錠信号を送信してその電子錠を解錠してもよい。 In order to prevent another person from arbitrarily starting to use the bicycle 12 during the waiting time, the original user locks the electronic lock of the bicycle 12 before leaving the bicycle 12. When the use of the bicycle 12 is resumed, the mobile terminal 90 or the management server 50 may send an unlocking signal to the electronic lock to unlock the electronic lock.

このような放置判定方法に代えてまたはこれに加えて、携帯端末90は、ユーザに許可された前記レンタル車両の許可レンタル時間を経過しても、すなわち、予定返却時刻が経過しても、今回の自転車12がいずれのステーション20にも返却されない場合に、今回の自転車12を放置自転車として認識してもよい。 In place of or in addition to such an illegally parked bicycle determination method, the mobile terminal 90 may use the mobile terminal 90 even after the permitted rental time of the rental vehicle permitted by the user has elapsed, that is, even if the scheduled return time has elapsed. If the bicycle 12 is not returned to any station 20, the bicycle 12 may be recognized as an illegally parked bicycle.

それら放置判定方法に代えてまたはそれらに加えて、携帯端末90は、第2発信機32の非受信状態が開始された後、携帯端末90がユーザに、視覚的に、聴覚的にまたは触覚的に刺激することにより、今回の自転車12をいずれかのステーションに返却することを催促し、その催促に対してユーザが携帯端末90に応答しないと、今回の自転車12を放置自転車として認識してもよい。 In place of or in addition to these neglected determination methods, the mobile terminal 90 allows the mobile terminal 90 to visually, audibly or tactilely to the user after the non-reception state of the second transmitter 32 is initiated. By stimulating to, the bicycle 12 is urged to be returned to any station, and if the user does not respond to the reminder to the mobile terminal 90, even if the bicycle 12 is recognized as an illegally parked bicycle. good.

続いて、携帯端末90は、ステップS1914において、図22(f)に示すように、メモリ132に保存されている仮の放置位置(x,y)を最終的に放置位置(x,y)として取り扱う。その後、ステップS1915において、今回のユーザの本人認証情報と、放置自転車を表す今回の自転車IDと、最終的な放置位置(x,y)とを、放置自転車情報として、管理サーバ50に対して送信する。 Subsequently, in step S1914, the mobile terminal 90 finally uses the temporary neglected position (x, y) stored in the memory 132 as the neglected position (x, y) as shown in FIG. 22 (f). handle. After that, in step S1915, the user's personal authentication information, the current bicycle ID representing the illegally parked bicycle, and the final illegally parked position (x, y) are transmitted to the management server 50 as illegally parked bicycle information. do.

これに対し、管理サーバ50は、ステップS1951において、前記ステップS1915の実行によって携帯端末90が送信した放置自転車情報を受信する。 On the other hand, in step S1951, the management server 50 receives the illegally parked bicycle information transmitted by the mobile terminal 90 by executing the step S1915.

その後、管理サーバ50は、ステップS1952において、今回の自転車12は実際にはいずれのステーション20にも返却されていないが、その自転車12の放置位置が事実上、一時的に出現する貸出ステーション20として扱われて別のユーザに同じ自転車12が貸し出されることになることから、放置自転車12が存在するとの判定を、その自転車12が返却されたものと見做す。すなわち、放置という行為を、みなし返却という行為として扱うのである。 After that, in step S1952, the management server 50 did not actually return the bicycle 12 to any of the stations 20, but as a rental station 20 in which the abandoned position of the bicycle 12 appears temporarily. Since the same bicycle 12 will be rented out to another user after being handled, the determination that the illegally parked bicycle 12 exists is regarded as the return of the bicycle 12. That is, the act of neglect is treated as the act of deemed return.

続いて、管理サーバ50は、ステップS1953において、時計172を用いて現在時刻を測定する。続いて、ステップS1954において、その現在時刻をみなし返却時刻として認識する。その後、ステップS1955において、ユーザにつき、前述のようにユーザごとに個別に決定された課金開始時刻から課金終了時刻(今回は、みなし返却時刻)までの時間を全レンタル時間として計算する。 Subsequently, the management server 50 measures the current time using the clock 172 in step S1953. Subsequently, in step S1954, the current time is recognized as the deemed return time. After that, in step S1955, the time from the billing start time individually determined for each user to the billing end time (in this case, the deemed return time) is calculated as the total rental time for each user.

続いて、管理サーバ50は、ステップS1956において、図示しない料金テーブルに従い、前記計算された全レンタル時間の長さと、料金レート(増額率)とに基づいて今回のレンタル金額を計算する。 Subsequently, in step S1956, the management server 50 calculates the current rental amount based on the calculated total rental time length and the charge rate (increase rate) according to a charge table (not shown).

その後、管理サーバ50は、ステップS1957において、ユーザが自転車12をいずれのステーション20にも返却しなかったことを理由として、そのユーザに課されるペナルティとしての課徴金を計算する。 Then, in step S1957, the management server 50 calculates a penalty as a penalty imposed on the user because the user did not return the bicycle 12 to any station 20.

続いて、管理サーバ50は、ステップS1958において、図23に例示するように、今回の自転車12を放置したユーザの識別情報と、その自転車12を識別する自転車IDと、その自転車12の放置位置(x,y)と、その放置の開始時刻(すなわち、例えば、みなし返却時刻または第2発信機32の受信状態から非受信状態への遷移時刻)と、その自転車12が別のユーザによって回収する作業が開始されたか否かを表す情報と、その作業が終了したか否かを表す情報とが互いに関連付けてメモリ162に保存される。それにより、放置自転車リストがメモリ162に登録されることになる。 Subsequently, in step S1958, the management server 50 determines the identification information of the user who left the bicycle 12 this time, the bicycle ID that identifies the bicycle 12, and the left position of the bicycle 12 (as illustrated in FIG. 23). x, y), the start time of the neglect (that is, for example, the deemed return time or the transition time from the reception state to the non-reception state of the second transmitter 32), and the work of collecting the bicycle 12 by another user. Information indicating whether or not the work has been started and information indicating whether or not the work has been completed are associated with each other and stored in the memory 162. As a result, the illegally parked bicycle list is registered in the memory 162.

さらに、管理サーバ50は、このステップS1958において、前記予約状況テーブルから今回の自転車12についてのレンタル情報が削除されるように、その予約状況テーブルを更新する。 Further, in step S1958, the management server 50 updates the reservation status table so that the rental information about the bicycle 12 this time is deleted from the reservation status table.

続いて、管理サーバ50は、ステップS1959において、前記計算されたレンタル金額と課徴金との合計値、すなわち、ユーザが支払うべき全レンタル金額などの情報を携帯端末90に送信する。 Subsequently, in step S1959, the management server 50 transmits information such as the total value of the calculated rental amount and the surcharge, that is, the total rental amount payable by the user, to the mobile terminal 90.

これに対し、携帯端末90は、ステップS1916において、管理サーバ50から全レンタル金額などの情報を受信し、続いて、ステップS1917において、その全レンタル金額を画面135上に表示する。その後、ステップS1918において、ユーザによる電子決済を可能にする。 On the other hand, the mobile terminal 90 receives information such as the total rental amount from the management server 50 in step S1916, and subsequently displays the total rental amount on the screen 135 in step S1917. Then, in step S1918, electronic payment by the user is enabled.

<放置自転車回収シーケンス> <Illegally parked bicycle collection sequence>

図20には、放置自転車12が発見された場合、その放置自転車12をその放置位置において別のユーザに貸し出してそのユーザによっていずれかのステーション20に返却してもらうために、その自転車12に設置されている第2発信機32と、他のユーザの携帯端末90と、管理サーバ50との間で行われる通信の一例が時系列的にシーケンス・フローで表されている。 In FIG. 20, when an illegally parked bicycle 12 is found, it is installed on the illegally parked bicycle 12 so that the illegally parked bicycle 12 can be rented to another user at the abandoned position and returned to any station 20 by the user. An example of communication performed between the second transmitter 32, the mobile terminal 90 of another user, and the management server 50 is represented by a sequence flow in chronological order.

この放置自転車回収シーケンスは、前述の放置自転車探索シーケンスによって放置自転車12が発見されると、開始される。 This illegally parked bicycle recovery sequence is started when the illegally parked bicycle 12 is found by the above-mentioned illegally parked bicycle search sequence.

まず、管理サーバ50は、ステップS2051において、図23に例示する前述の放置自転車リストから、回収前の各放置自転車12についての自転車IDと、その放置自転車12の放置位置とを読み出す。次に、ステップS2052において、各放置自転車12ごとに、自転車IDと放置位置とが互いに関連付けて成る放置自転車データを潜在的な他の複数人のユーザの携帯端末90に一斉に送信する。その放置自転車データは、他の各ユーザの携帯端末90のメモリ132に保存される。 First, in step S2051, the management server 50 reads out the bicycle ID for each illegally parked bicycle 12 before collection and the illegally parked position of the illegally parked bicycle 12 from the above-mentioned illegally parked bicycle list exemplified in FIG. 23. Next, in step S2052, for each illegally parked bicycle 12, the illegally parked bicycle data in which the bicycle ID and the illegally parked position are associated with each other are simultaneously transmitted to the mobile terminals 90 of a plurality of potential users. The illegally parked bicycle data is stored in the memory 132 of the mobile terminal 90 of each other user.

これに対し、他の各ユーザの携帯端末90は、ステップS2001において、管理サーバ50から送信された放置自転車データを受信する。続いて、ステップS2002において、GPSにより、自身の現在位置を測定する。その後、ステップS2003において、図24に例示するように、現在位置(図においては、黒塗りの三角形202で示す)の近傍の地図を画面135上に表示する。 On the other hand, the mobile terminal 90 of each other user receives the illegally parked bicycle data transmitted from the management server 50 in step S2001. Subsequently, in step S2002, the current position of the user is measured by GPS. Then, in step S2003, as illustrated in FIG. 24, a map in the vicinity of the current position (indicated by the black-painted triangle 202 in the figure) is displayed on the screen 135.

続いて、他の各ユーザの携帯端末90は、ステップS2004において、同図に示すように、前記放置自転車データによって表される各放置自転車12の放置位置(図においては、四角形の枠内に「D」が付記された図形で示す)を画面135上に、前記地図に対してオーバーレイ表示する。 Subsequently, in step S2004, the mobile terminals 90 of the other users are placed in the abandoned position of each abandoned bicycle 12 represented by the abandoned bicycle data (in the figure, in a rectangular frame, as shown in the figure). (Indicated by a figure with "D") is displayed as an overlay on the map on the screen 135.

その後、他の各ユーザの携帯端末90は、ステップS2005において、第1および/または第2発信機30,32から有効に受信することを試行する。続いて、ステップS2006において、いずれかの第2発信機32から有効に受信した(携帯端末90が前記第2受信レンジ内にある)か否かを判定する。 After that, the mobile terminal 90 of each of the other users attempts to effectively receive from the first and / or the second transmitters 30 and 32 in step S2005. Subsequently, in step S2006, it is determined whether or not the mobile terminal 90 has been effectively received from any of the second transmitters 32 (the mobile terminal 90 is within the second reception range).

他の各ユーザの携帯端末90がいずれの第2発信機32からも有効に受信しない場合には、このステップS2006の判定がNOとなり、ステップS2005に戻る。 If the mobile terminal 90 of each of the other users is not effectively received from any of the second transmitters 32, the determination in step S2006 becomes NO, and the process returns to step S2005.

これに対し、図21(c)に例示するように、前記潜在的な他の複数人のユーザのうちの1人(以下、「他のユーザ」という)が、他のユーザの携帯端末90の画面135上に表示されている上述の案内情報を頼りに、いずれかの放置自転車12を借りるためにそれに接近したと仮定する。 On the other hand, as illustrated in FIG. 21 (c), one of the potential other users (hereinafter referred to as "another user") is the mobile terminal 90 of the other user. Relying on the above-mentioned guidance information displayed on the screen 135, it is assumed that one of the illegally parked bicycles 12 is approached to rent it.

さらに、やがて、図21(d)に示すように、他のユーザが、その放置自転車12に乗車し、その結果、その他のユーザの携帯端末90がいずれかの第2発信機32から有効に受信したと仮定する。この場合には、ステップS2006の判定がYESとなる。 Further, as shown in FIG. 21D, another user gets on the illegally parked bicycle 12, and as a result, the other user's mobile terminal 90 effectively receives from any second transmitter 32. Suppose you did. In this case, the determination in step S2006 is YES.

その後、他のユーザの携帯端末90は、ステップS2007において、そのいずれかの第2発信機32から有効に受信した識別信号から、その第2発信機32が搭載されているはずの放置自転車12の自転車IDを取得する。 After that, in step S2007, the mobile terminal 90 of another user uses the identification signal effectively received from any of the second transmitters 32 of the abandoned bicycle 12 on which the second transmitter 32 is supposed to be mounted. Get a bicycle ID.

続いて、他のユーザの携帯端末90は、ステップS2008において、その取得された自転車IDが、メモリ132に保存されている少なくとも一つの放置自転車12の自転車IDのうちのいずれかと一致するか否かを判定する。いずれの放置自転車12の自転車IDとも一致しない場合には、このステップS2008の判定がNOとなり、ステップS2005に戻るが、いずれかの放置自転車12の自転車IDと一致した場合には、ステップS2008の判定がYESとなる。 Subsequently, whether or not the acquired bicycle ID of the mobile terminal 90 of another user matches any of the bicycle IDs of at least one illegally parked bicycle 12 stored in the memory 132 in step S2008. To judge. If it does not match the bicycle ID of any of the illegally parked bicycles 12, the determination in step S2008 becomes NO and the process returns to step S2005, but if it matches the bicycle ID of any of the illegally parked bicycles 12, the determination in step S2008. Is YES.

その後、他のユーザの携帯端末90は、ステップS2009において、そのユーザが、今回の自転車12、すなわち、ある放置自転車12を借りて利用した後にそれをいずれかのステーション20に返却する予定の時刻を入力することを支援する。 After that, the mobile terminal 90 of another user sets the time in step S2009 when the user plans to rent and use the bicycle 12, that is, an illegally parked bicycle 12, and then return it to any station 20. Assist in typing.

続いて、他のユーザの携帯端末90は、ステップS2010において、ユーザが、その自転車12について貸出リクエストを入力した(例えば、「貸出リクエスト」を指令するために操作される仮想ボタン(例えば「貸出ボタン」)がユーザによって操作された)か否かを判定する。貸出リクエストが入力された場合には、このステップS2010の判定がYESとなる。 Subsequently, in step S2010, the mobile terminal 90 of another user inputs a rental request for the bicycle 12 (for example, a virtual button operated to command a “rental request” (for example, a “rental button”). ") Is operated by the user). If a loan request is input, the determination in step S2010 is YES.

その後、他のユーザの携帯端末90は、ステップS2011において、そのユーザから貸出リクエストが発せられれたことと、ユーザが今回の自転車12の使用を開始したこととを、ユーザに関連付けて(例えば、ユーザIDと共に)管理サーバ50に送信する。 After that, the mobile terminal 90 of another user associates with the user that the lending request is issued from the user in step S2011 and that the user has started using the bicycle 12 this time (for example, the user). Send to management server 50 (along with ID).

これに対し、管理サーバ50は、ステップS2053において、前記ステップS2011の実行によって他の各ユーザの携帯端末90が送信した情報を受信する。その後、ステップS2054において、図23に例示する放置自転車テーブルから今回の自転車12についての情報が削除されるように、その放置自転車テーブルを更新する。 On the other hand, in step S2053, the management server 50 receives the information transmitted by the mobile terminal 90 of each other user by executing the step S2011. Then, in step S2054, the illegally parked bicycle table is updated so that the information about the current bicycle 12 is deleted from the illegally parked bicycle table illustrated in FIG. 23.

続いて、管理サーバ50は、ステップS2055において、前述のステップS255と同様に、時計172を用いて現在時刻を測定する。続いて、ステップS2056において、前述のステップS256と同様に、その現在時刻を実貸出時刻として認識する。続いて、ステップS2057において、前述のステップS257と同様に、ユーザへの今回の自転車12(今回は、放置自転車)の貸出しを許可する。 Subsequently, the management server 50 measures the current time in step S2055 using the clock 172 in the same manner as in step S255 described above. Subsequently, in step S2056, the current time is recognized as the actual lending time in the same manner as in step S256 described above. Subsequently, in step S2057, the user is permitted to rent the bicycle 12 (this time, an illegally parked bicycle) to the user in the same manner as in step S257 described above.

その後、管理サーバ50は、ステップS2058において、前述ステップS258と同様に、ユーザにつき、課金開始時刻が決定される。続いて、管理サーバ50は、必要な情報を他のユーザの携帯端末90に送信し、それにより、ユーザは、放置位置において自転車12が貸し出されて課金が開始されたことを知ることができる。 After that, in step S2058, the management server 50 determines the billing start time for each user in the same manner as in step S258. Subsequently, the management server 50 transmits necessary information to another user's mobile terminal 90, whereby the user can know that the bicycle 12 has been rented out and billing has started at the neglected position.

後述のように、本発明は、各ステーション20に第1発信機30が設置されていない態様で実施することが可能であるが、本実施形態においては、各ステーション20に第1発信機30が設置されているため、それに起因した効果が得られる。 As will be described later, the present invention can be implemented in a mode in which the first transmitter 30 is not installed in each station 20, but in the present embodiment, the first transmitter 30 is installed in each station 20. Since it is installed, the effect caused by it can be obtained.

すなわち、本実施形態においては、各ステーション20における自転車12の貸出し時および返却時において、各自転車12と、その自転車12が実在するステーション20とが紐付けされる。よって、管理サーバ50すなわちレンタル業者は、各ステーション20に実在する自転車12の台数をリアルタイムで遠隔的に監視することが可能となる。 That is, in the present embodiment, each bicycle 12 and the station 20 in which the bicycle 12 actually exists are associated with each other when the bicycle 12 is rented and returned at each station 20. Therefore, the management server 50, that is, the rental company can remotely monitor the number of bicycles 12 actually existing in each station 20 in real time.

したがって、レンタル業者は、各ステーション20ごとに、保管されている自転車12の台数の過不足をリアルタイムで遠隔的に監視でき、自転車12の保管台数が不足気味のステーション20をユーザが利用することを抑制する一方、自転車12の保管台数が過剰気味のステーション20をユーザが利用することを奨励するように、潜在的なユーザを案内することが可能である。 Therefore, the rental company can remotely monitor the excess or deficiency of the number of stored bicycles 12 for each station 20 in real time, and the user can use the station 20 which seems to have a shortage of stored bicycles 12. On the other hand, it is possible to guide potential users to encourage users to use the station 20 where the number of stored bicycles 12 is excessive.

このようにすれば、複数人のユーザが、レンタル業者に代わって、保管自転車12を複数のステーション20の間で最適に分配する作業を行うことになるため、レンタル業者が、わざわざ各ステーション20に出向いて各ステーション20における保管自転車12の過不足を解消するための作業を行う必要性が軽減される。 By doing so, since a plurality of users will perform the work of optimally distributing the stored bicycle 12 among the plurality of stations 20 on behalf of the rental company, the rental company will bother to go to each station 20. The need to go out and work to eliminate the excess or deficiency of the storage bicycle 12 at each station 20 is reduced.

なお、本実施形態においては、各ステーション20に第1発信機30が設置され、そのため、ユーザが現在、いずれかのステーション20に滞在しているか、ステーション20以外の場所に滞在しているか(すなわち、いずれのステーション20にも滞在していないか)を判別することができるうえに、ユーザが現在、いずれのステーション20に滞在しているかを知ることもできる。 In the present embodiment, the first transmitter 30 is installed in each station 20, so that the user is currently staying in any of the stations 20 or in a place other than the station 20 (that is,). , Which station 20 is not staying), and it is also possible to know which station 20 the user is currently staying at.

しかし、その第1発信機30に代えて、各ステーション20を識別可能なコード(例えば、バーコードまたはQRコード(登録商標))を可視化した図形を表示する表示物(不動表示物または可変表示物)が各ステーション20に設置される態様で本発明を実施してもよい。 However, instead of the first transmitter 30, a display object (immovable display object or variable display object) that visualizes a code (for example, a bar code or a QR code (registered trademark)) that can identify each station 20 is displayed. ) May be installed in each station 20 to carry out the present invention.

<第2の実施形態> <Second embodiment>

次に、図25-図28を参照することにより、本発明の例示的な第2の実施形態に従うシステム10を説明する。ただし、第1実施形態に従うシステム10と共通する部分については、同じ符号および名称を使用して引用することにより、重複した説明を省略し、異なる部分についてのみ詳細に説明する。 Next, a system 10 according to an exemplary second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 25-28. However, by quoting the parts common to the system 10 according to the first embodiment by using the same reference numerals and names, duplicate explanations will be omitted, and only different parts will be described in detail.

前述の第1の実施形態においては、原則としてステーション型であるワンウェイ方式自転車レンタル・ビジネスを実施するために、複数台の自転車12が、土地に位置不変に割り当てられた複数のステーション20に一時的に駐車され、各ステーション20において、自転車12の貸出しおよび返却が行われる。さらに、各ステーション20には、第1発信機30が設置される。 In the first embodiment described above, in order to carry out a one-way bicycle rental business that is a station type in principle, a plurality of bicycles 12 are temporarily assigned to a plurality of stations 20 that are permanently assigned to the land. The bicycle 12 is rented and returned at each station 20. Further, a first transmitter 30 is installed in each station 20.

これに対し、本実施形態においては、図25に例示するように、フリー・フローティング型ワンウェイ方式自転車レンタル・ビジネスを実施するために、自転車12の貸出しおよび返却が任意の場所で行われる。もちろん、そのような任意の場所には、第1発信機30が設置されていない。 On the other hand, in the present embodiment, as illustrated in FIG. 25, the bicycle 12 is rented and returned at an arbitrary place in order to carry out the free-floating one-way bicycle rental business. Of course, the first transmitter 30 is not installed in such an arbitrary place.

図25に示す例においては、あるユーザXが、公道内の両側帯に割り当てられた複数の路上駐輪場(レンタサイクル専用の駐輪場)のうちのいずれかである路上駐輪場300を選んでそこで自転車12を借る。やがて目的を達すると、ユーザXは、別の路上駐輪場300を選んでそこにその自転車12を返却する。 In the example shown in FIG. 25, a user X selects a bicycle parking lot 300 on the road, which is one of a plurality of bicycle parking lots (bicycle parking lots dedicated to bicycle rental) assigned to both sides of a public road, and rents a bicycle 12 there. .. When the purpose is reached, the user X selects another bicycle parking lot 300 on the road and returns the bicycle 12 there.

したがって、本実施形態においては、自転車12の放置という概念が存在しないが、前述の第1の実施形態においては、前述のように、「放置」という用語が「返却」という用語と同義である可能性があった。 Therefore, in the present embodiment, the concept of leaving the bicycle 12 does not exist, but in the first embodiment described above, the term "leaving" may be synonymous with the term "returning" as described above. There was sex.

よって、本実施形態における「返却」という用語は、第1の実施形態における「返却(本人によるいずれかのステーション20への返却であって、そのステーション20で他人に自転車12を貸し出すための準備行為)」という用語と「放置(その放置場所で他人に自転車12を貸し出すための準備行為)」という用語とのうちの後者を意味することになる。 Therefore, the term "return" in the present embodiment means "return (return to any station 20 by the person himself / herself, and a preparatory act for lending the bicycle 12 to another person at that station 20" in the first embodiment. ) ”And the latter of the terms“ abandoned (preparatory act for renting a bicycle 12 to another person at the abandoned place) ”.

<貸出シーケンス> <Lending sequence>

図26には、ユーザの携帯端末90により、貸出処理を実行するために実行される貸出処理モジュールと、管理サーバ50により、貸出処理を実行するために実行される貸出処理モジュールとが貸出シーケンス・フローとして表されている。 In FIG. 26, a lending processing module executed for executing lending processing by the user's mobile terminal 90 and a lending processing module executed for executing lending processing by the management server 50 are in a lending sequence. Represented as a flow.

具体的には、携帯端末90は、ステップS2601において、管理サーバ50のウエブサイトにログインするリクエストを管理サーバ50に送信する。 Specifically, in step S2601, the mobile terminal 90 sends a request to log in to the website of the management server 50 to the management server 50.

これに応答し、管理サーバ50は、ステップS2651において、そのログイン・リクエストを受信する。続いて、管理サーバ50は、ステップS2652において、現在、自転車12が保管されている複数の保管場所300の位置を表す保管位置データをメモリ162において検索する。 In response to this, the management server 50 receives the login request in step S2651. Subsequently, in step S2652, the management server 50 searches the memory 162 for storage position data representing the positions of the plurality of storage locations 300 in which the bicycle 12 is currently stored.

それら複数の保管場所300は、事実上、ユーザにとっての複数の臨時ステーション(自転車12の貸出しと返却とを臨時的に行う任意の場所)として機能する。その後、管理サーバ50は、ステップS2653において、それら保管場所300の地図上位置(x,y)を表す保管位置データを、各臨時ステーションIDに関連付けて、携帯端末90に送信する。 The plurality of storage locations 300 substantially function as a plurality of temporary stations (arbitrary locations for renting and returning the bicycle 12) for the user. After that, in step S2653, the management server 50 transmits the storage position data representing the map positions (x, y) of the storage locations 300 to the mobile terminal 90 in association with each temporary station ID.

これに応答し、携帯端末90は、ステップS2602において、送信された保管位置データを受信し、それをメモリ132に保存する。続いて、携帯端末90は、ステップS2603において、GPSにより、自身の現在位置すなわちユーザの現在位置を測定する。 In response to this, the mobile terminal 90 receives the transmitted storage position data in step S2602 and stores it in the memory 132. Subsequently, in step S2603, the mobile terminal 90 measures its own current position, that is, the user's current position by GPS.

その後、携帯端末90は、ステップS2604において、その現在位置近傍の地図を画面135上に表示し、さらに、前記保存された複数の保管場所300(すなわち、臨時ステーション300)のうち現在位置近傍にあるものを、表示されている地図上にオーバーレイ表示する。 After that, in step S2604, the mobile terminal 90 displays a map in the vicinity of the current position on the screen 135, and further, is in the vicinity of the current position among the plurality of stored storage locations 300 (that is, the temporary station 300). Overlay things on the displayed map.

これにより、ユーザは、自身の現在位置の近傍に存在するいくつかの臨時ステーション300を知ることができる。その後、ユーザは、いずれかの臨時ステーション300を選択し、その位置に向かって移動し、やがて、ユーザは、その臨時ステーション300およびそこに存在する自転車12に接近することになる。 As a result, the user can know some temporary stations 300 existing in the vicinity of his / her current position. After that, the user selects one of the temporary stations 300 and moves toward the position, and eventually the user approaches the temporary station 300 and the bicycle 12 existing therein.

続いて、携帯端末90は、ステップS2605において、いずれかの自転車12に搭載されている第2発信機32からの受信を、ユーザに携帯端末90を第2発信機32に接触ないしはかざすことを要求する前記ショートレンジ(または、携帯端末90を、第2発信機32にかざすほどではないが第2発信機32に接近させることを要求する(もしくは、ユーザが自転車12に乗車していれば携帯端末90を第2発信機32にかざさなくても携帯端末90が第2発信機32から有効に受信することになる)前記ミディアムレンジでもよい)のもとに試行する。 Subsequently, in step S2605, the mobile terminal 90 requests the user to touch or hold the mobile terminal 90 to the second transmitter 32 for reception from the second transmitter 32 mounted on any of the bicycles 12. The short range (or the mobile terminal 90 is required to be brought closer to the second transmitter 32, though not so much as to be held over the second transmitter 32 (or, if the user is on the bicycle 12, the mobile terminal). Even if the 90 is not held over the second transmitter 32, the mobile terminal 90 will effectively receive from the second transmitter 32). The trial may be performed under the medium range).

その後、携帯端末90は、ステップS2606において、いずれかの第2発信機32から信号を有効に受信しない非受信状態から、有効に受信する受信状態に遷移したか否かを判定する。その遷移がなければ、ステップS2606の判定がNOとなり、ステップS2605に戻るが、その遷移があり、ステップS2606の判定がYESとなると、ステップS2607に移行する。 After that, in step S2606, the mobile terminal 90 determines whether or not the transition from the non-reception state in which the signal is not effectively received from any of the second transmitters 32 to the reception state in which the signal is effectively received is made. If there is no such transition, the determination in step S2606 becomes NO and the process returns to step S2605, but if there is such a transition and the determination in step S2606 becomes YES, the process proceeds to step S2607.

図28に例示するように、ユーザが自転車12に乗車する前であって、ユーザが第2発信機32から遠ざかっている状態においては、携帯端末90が第2発信機32から有効に受信できない。そのときの受信信号は、概念的には、ローレベルLにある。やがて、ユーザが第2発信機32に近づくかまたは自転車12に乗車すると、携帯端末90がその第2発信機32から有効に受信し始める。そのときの受信信号は、概念的には、ハイレベルHにある。 As illustrated in FIG. 28, the mobile terminal 90 cannot be effectively received from the second transmitter 32 before the user gets on the bicycle 12 and the user is away from the second transmitter 32. The received signal at that time is conceptually at the low level L. Eventually, when the user approaches the second transmitter 32 or rides on the bicycle 12, the mobile terminal 90 starts to effectively receive from the second transmitter 32. The received signal at that time is conceptually at the high level H.

携帯端末90は、上述のステップS2607において、「貸出し開始」と判定する。続いて、ステップS2608において、GPSにより、自身の現在位置を測定する。その位置は、ユーザの現在位置でもあるし、ユーザが現に居る1つの臨時ステーション300(今回は貸出ステーションとして機能する)の位置でもあるし、その臨時ステーション300に停車(駐車)している1台の自転車12の所在位置でもある。 In step S2607 described above, the mobile terminal 90 determines that "rental start". Subsequently, in step S2608, the current position of itself is measured by GPS. The position is the current position of the user, the position of one temporary station 300 where the user is currently (this time functions as a rental station), and one parked (parked) at the temporary station 300. It is also the location of the bicycle 12.

その後、携帯端末90は、ステップS2609において、前記有効に受信した信号から、今回の自転車12に対応する自転車IDを取得する。その自転車IDは、貸出自転車IDとしてメモリ132に保存される。続いて、ステップS2610において、その貸出自転車IDを画面135上に表示し、さらに、ユーザがその自転車12を借りることを希望するために操作されるアイコンである「貸出ボタン」を画面135上に表示する。 After that, in step S2609, the mobile terminal 90 acquires the bicycle ID corresponding to the current bicycle 12 from the effectively received signal. The bicycle ID is stored in the memory 132 as a rental bicycle ID. Subsequently, in step S2610, the rental bicycle ID is displayed on the screen 135, and further, the "rental button", which is an icon operated for the user to wish to rent the bicycle 12, is displayed on the screen 135. do.

その後、携帯端末90は、ステップS2611において、ユーザが実際に選択した自転車12に表示されている自転車ID(例えば、図1(b)に示す例においては、「2001」)と、画面135上に表示されている自転車IDとが互いに一致しているためにユーザが「貸出ボタン」を操作したか否かを判定する。 After that, in step S2611, the mobile terminal 90 has a bicycle ID displayed on the bicycle 12 actually selected by the user (for example, “2001” in the example shown in FIG. 1 (b)) and the screen 135. It is determined whether or not the user has operated the "rental button" because the displayed bicycle IDs match each other.

ユーザが「貸出ボタン」を操作しなかった場合には、ステップS2611の判定がNOとなり、同じステップS2611に戻るが、「貸出ボタン」を操作した場合には、ステップS2611の判定がYESとなり、ステップS2612において、ユーザから、今回の自転車12を借りたいという貸出リクエストが出されたことを、今回の自転車IDと今回の臨時ステーション300の地図上位置(今回は、貸出ステーション位置)とユーザIDとに関連付けて、管理サーバ50に送信する。 If the user does not operate the "rental button", the determination in step S2611 becomes NO and the process returns to the same step S2611, but if the user operates the "rental button", the determination in step S2611 becomes YES and the step In S2612, the user requested to rent the bicycle 12 this time to the bicycle ID of this time, the position on the map of the temporary station 300 this time (this time, the position of the rental station), and the user ID. It is associated and transmitted to the management server 50.

これに応答し、管理サーバ50は、ステップS2654において、その貸出リクエストを受信し、続いて、ステップS2655において、時計172を用いて現在時刻を測定する。続いて、ステップS2656において、その現在時刻を実貸出時刻として認識する。続いて、ステップS2657において、ユーザへの今回の自転車12の貸出しを許可する。 In response to this, the management server 50 receives the lending request in step S2654, and subsequently measures the current time using the clock 172 in step S2655. Subsequently, in step S2656, the current time is recognized as the actual lending time. Subsequently, in step S2657, the user is permitted to rent the bicycle 12 this time.

その後、管理サーバ50は、ステップS2658において、ユーザにつき、課金開始時刻を実貸出時刻に決定する。続いて、ステップS2659において、貸出しが許可されたことおよび課金開始時刻を表すデータを携帯端末90に送信する。 After that, in step S2658, the management server 50 determines the billing start time for the user as the actual lending time. Subsequently, in step S2659, data indicating that the lending is permitted and the billing start time is transmitted to the mobile terminal 90.

これに応答し、携帯端末90は、ステップS2613において、その送信されたデータを受信する。 In response to this, the mobile terminal 90 receives the transmitted data in step S2613.

これに合わせて、携帯端末90は、今回の自転車12に搭載されている電子ロック(例えば、車輪ロック、ハンドルロック)に解錠信号を近距離通信方式で送信し、それにより、その電子ロックを解錠することが可能である。解錠後、ユーザは、今回の自転車12を使用することが可能となる。これに代えて、同じ解錠信号を管理サーバ50が遠距離通信方式で送信してもよい。 In line with this, the mobile terminal 90 transmits an unlocking signal to the electronic lock (for example, wheel lock, steering wheel lock) mounted on the bicycle 12 this time by a short-range communication method, thereby releasing the electronic lock. It is possible to unlock. After unlocking, the user can use the bicycle 12 this time. Instead of this, the management server 50 may transmit the same unlock signal by a long-distance communication method.

その後、携帯端末90は、ステップS2614において、先行するステップS2613において受信したデータを画面135上に表示する。 After that, in step S2614, the mobile terminal 90 displays the data received in the preceding step S2613 on the screen 135.

図28に例示するように、上述のようにして自転車12のユーザへの貸出しが許可され、必要なロック解除が完了すれば、ユーザは、自転車12に乗車して走り出すことが可能となる。この場合、レンタル時間は、厳密には、実貸出時刻から起算されるが、実質的には、ユーザが自転車12に乗車したときから起算されることになる。 As illustrated in FIG. 28, if the bicycle 12 is allowed to be rented to the user as described above and the necessary unlocking is completed, the user can get on the bicycle 12 and start running. In this case, strictly speaking, the rental time is calculated from the actual rental time, but it is actually calculated from the time when the user gets on the bicycle 12.

<返却シーケンス> <Return sequence>

図27には、ユーザの携帯端末90により、返却処理を実行するために実行される返却処理モジュールと、管理サーバ50により、返却処理を実行するために実行される返却処理モジュールとが返却シーケンス・フローとして表されている。 In FIG. 27, a return processing module executed to execute the return processing by the user's mobile terminal 90 and a return processing module executed to execute the return processing by the management server 50 are a return sequence. Represented as a flow.

この返却シーケンス・フローは、前述の貸出シーケンス・フローが終了すると、それに後続して実行される。さらに、この返却シーケンス・フローにおいては、ユーザが自転車12に乗車していれば携帯端末90を第2発信機32にかざさなくても携帯端末90が第2発信機32から有効に受信することになる前記ミディアムレンジのもとに、第2発信機32からの受信を試行する。 This return sequence flow is executed after the above-mentioned lending sequence flow is completed. Further, in this return sequence flow, if the user is on the bicycle 12, the mobile terminal 90 effectively receives from the second transmitter 32 without holding the mobile terminal 90 over the second transmitter 32. The reception from the second transmitter 32 is tried under the medium range.

具体的には、携帯端末90は、ステップS2701において、いずれかの自転車12に搭載されている第2発信機32からの受信を前記ミディアムレンジのもとに試行する。 Specifically, in step S2701, the mobile terminal 90 tries to receive from the second transmitter 32 mounted on any of the bicycles 12 under the medium range.

その後、携帯端末90は、ステップS2702において、いずれかの第2発信機32から信号を有効に受信する受信状態から、有効に受信しない非受信状態に遷移したか否かを判定する。その遷移がなければ、ステップS2702の判定がNOとなり、ステップS2701に戻るが、その遷移があり、ステップS2702の判定がYESとなると、ステップS2703に移行する。 After that, in step S2702, the mobile terminal 90 determines whether or not the reception state in which the signal is effectively received from any of the second transmitters 32 has changed to the non-reception state in which the signal is not effectively received. If there is no such transition, the determination in step S2702 becomes NO and the process returns to step S2701, but if there is such a transition and the determination in step S2702 becomes YES, the process proceeds to step S2703.

図28に例示するように、ユーザが自転車12に乗車しており、第2発信機32に接近している状態においては、携帯端末90が第2発信機32から有効に受信する。そのときの受信信号は、概念的には、ハイレベルHにある。やがて、ユーザが自転車12から降車し、第2発信機32から離間すると、携帯端末90がその第2発信機32から有効に受信しない状態が開始される。そのときの受信信号は、概念的には、ローレベルLにある。 As illustrated in FIG. 28, when the user is on the bicycle 12 and is close to the second transmitter 32, the mobile terminal 90 effectively receives from the second transmitter 32. The received signal at that time is conceptually at the high level H. Eventually, when the user gets off the bicycle 12 and separates from the second transmitter 32, the mobile terminal 90 starts to be in a state where it is not effectively received from the second transmitter 32. The received signal at that time is conceptually at the low level L.

携帯端末90は、上述のステップS2703において、「返却開始」と判定する。続いて、ステップS2704において、GPSにより、自身の現在位置を測定する。その位置は、ユーザの現在位置でもあるし、ユーザが現に居る1つの臨時ステーション300(今回は返却ステーションとして機能する)の位置でもあるし、その臨時ステーション300に停車(駐車)している1台の自転車12の所在位置でもある。 In step S2703 described above, the mobile terminal 90 determines that "return start". Subsequently, in step S2704, the current position of the user is measured by GPS. The position is also the position of the user's current position, the position of one temporary station 300 where the user is currently (this time functions as a return station), and one vehicle parked at the temporary station 300. It is also the location of the bicycle 12.

その後、携帯端末90は、ステップS2705において、前記ステップS2701の実行時に有効に受信していた信号から、今回の自転車12に対応する自転車IDを取得する。続いて、ステップS2706において、その自転車IDが、メモリ132に保存されている貸出自転車IDと一致するか否かを判定する。一致しなければ、ステップS2706の判定がNOとなり、ステップS2701に戻るが、一致すれば、ステップS2706の判定がYESとなり、ステップS2707に移行する。 After that, in step S2705, the mobile terminal 90 acquires the bicycle ID corresponding to the current bicycle 12 from the signal effectively received at the time of executing the step S2701. Subsequently, in step S2706, it is determined whether or not the bicycle ID matches the rental bicycle ID stored in the memory 132. If they do not match, the determination in step S2706 becomes NO and the process returns to step S2701, but if they match, the determination in step S2706 becomes YES and the process proceeds to step S2707.

携帯端末90は、そのステップS2707において、ユーザがその自転車12を返却することを希望するために操作されるアイコンである「返却ボタン」を画面135上に表示する。さらに、ユーザが「返却ボタン」を操作したか否かを判定する。 In step S2707, the mobile terminal 90 displays on the screen 135 an icon "return button" that is operated in order for the user to wish to return the bicycle 12. Further, it is determined whether or not the user has operated the "return button".

ユーザが「返却ボタン」を操作しなかった場合には、その判定がNOとなり、ステップS2707に戻るが、「返却ボタン」を操作した場合には、その判定がYESとなり、ステップS2708において、ユーザから、今回の自転車12を返却したいという返却リクエストが出されたことを、今回の自転車IDと今回の臨時ステーション300の地図上位置(今回は、返却ステーション位置)とユーザIDとに関連付けて、管理サーバ50に送信する。 If the user does not operate the "return button", the determination becomes NO and the process returns to step S2707. However, if the user operates the "return button", the determination becomes YES, and in step S2708, the user informs the user. , The management server that the return request to return the bicycle 12 this time is associated with the bicycle ID this time, the position on the map of the temporary station 300 this time (this time, the position of the return station), and the user ID. Send to 50.

これに応答し、管理サーバ50は、ステップS2751において、その返却リクエストを受信し、続いて、ステップS2752において、利用可能な自転車12が保管されている複数の保管位置のリストであってメモリ162に保存されているものを、今回の自転車12が今回の臨時ステーション300の地図上位置に返却されたという事実が反映されるように、更新する。 In response to this, the management server 50 receives the return request in step S2751 and subsequently, in step S2752, is a list of a plurality of storage locations where the available bicycles 12 are stored and is stored in memory 162. The stored one will be updated to reflect the fact that the bicycle 12 this time was returned to the map position of the temporary station 300 this time.

その後、管理サーバ50は、ステップS2753において、時計172を用いて現在時刻を測定する。続いて、ステップS2754において、その現在時刻を実返却時刻として認識する。その後、ステップS2755において、ユーザによる今回の自転車12の返却を許可する。 After that, the management server 50 measures the current time using the clock 172 in step S2753. Subsequently, in step S2754, the current time is recognized as the actual return time. Then, in step S2755, the user is permitted to return the bicycle 12 this time.

続いて、管理サーバ50は、ステップS2756において、ユーザにつき、前述のように決定された課金開始時刻から課金終了時刻(実返却時刻)までの時間を全レンタル時間として計算する。その後、ステップS2757において、図示しない料金テーブルに従い、前記計算された全レンタル時間の長さと、料金レート(増額率)とに基づいて今回のレンタル金額を計算する。続いて、ステップS2758において、前記計算されたレンタル金額などの情報を携帯端末90に送信する。 Subsequently, in step S2756, the management server 50 calculates the time from the billing start time determined as described above to the billing end time (actual return time) for the user as the total rental time. After that, in step S2757, the current rental amount is calculated based on the calculated total rental time length and the charge rate (increase rate) according to a charge table (not shown). Subsequently, in step S2758, information such as the calculated rental amount is transmitted to the mobile terminal 90.

これに対し、携帯端末90は、ステップS2709において、管理サーバ50からレンタル金額などの情報を受信し、続いて、ステップS2710において、そのレンタル金額を画面135上に表示する。その後、ステップS2711において、ユーザによる電子決済が行われる。 On the other hand, the mobile terminal 90 receives information such as the rental amount from the management server 50 in step S2709, and subsequently displays the rental amount on the screen 135 in step S2710. After that, in step S2711, the electronic payment by the user is performed.

例えば、携帯端末90は、前記ステップS2710において、ユーザに対し、今回の自転車12に搭載されている電子ロックを手動で施錠することを指示するためのメッセージを画面135上に表示してもよい。ユーザが実際に施錠し、そのことが電子ロックによって確認され、そのことが携帯端末90または管理サーバ50が受信すると、そのときに、返却ステージが完了したと判定してもよい。 For example, the mobile terminal 90 may display a message on the screen 135 instructing the user to manually lock the electronic lock mounted on the bicycle 12 this time in step S2710. When the user actually locks the lock, which is confirmed by the electronic lock, and the mobile terminal 90 or the management server 50 receives the lock, it may be determined that the return stage is completed at that time.

図28に例示するように、上述のようにしてユーザが自転車12を任意の場所に停車し、そこで降車し、やがてユーザが自転車12から離間すると、携帯端末90は第2発信機32からの信号を有効に受信できない状態となる。そのとき、ユーザからの自転車12の返却が許可され、必要なロック施錠を行えば、返却ステージが完了する。この場合、レンタル時間は、厳密には、実返却時刻まで加算されるが、実質的には、ユーザが自転車12から降車したときまで加算されることになる。 As illustrated in FIG. 28, when the user stops the bicycle 12 at an arbitrary place as described above, gets off there, and then the user separates from the bicycle 12, the mobile terminal 90 receives a signal from the second transmitter 32. Can not be received effectively. At that time, the return of the bicycle 12 from the user is permitted, and the necessary lock lock is performed to complete the return stage. In this case, strictly speaking, the rental time is added up to the actual return time, but it is actually added up to the time when the user gets off the bicycle 12.

なお、本実施形態においては、第2発信機32の受信レンジが、ユーザが自転車12に乗車している限り、携帯端末90が第2発信機32の受信レンジ内にあるように設定された上で、ユーザが自転車12から離間し、それに伴い、携帯端末90が第2発信機32の受信レンジから逸脱し、それにより、第2発信機32の受信状態から非受信状態に遷移すると、ユーザが自転車12を返却する可能性があると推定される。 In the present embodiment, the reception range of the second transmitter 32 is set so that the mobile terminal 90 is within the reception range of the second transmitter 32 as long as the user is riding the bicycle 12. Then, when the user separates from the bicycle 12 and the mobile terminal 90 deviates from the reception range of the second transmitter 32, thereby shifting from the reception state of the second transmitter 32 to the non-reception state, the user It is estimated that the bicycle 12 may be returned.

これに代えて、本発明は、第2発信機32の受信レンジが、ユーザが自転車12に乗車しているだけでは足りず携帯端末90を意図的に第2発信機32にかざすなどして接近させない限り、携帯端末90が第2発信機32の受信レンジ内に進入しないように設定された上で、ユーザが携帯端末90を第2発信機32にかざすなどして接近させ、それに伴い、携帯端末90が第2発信機32の受信レンジ内に進入し、それにより、第2発信機32の非受信状態から受信状態に遷移すると、ユーザが自転車12を返却する可能性があると推定する態様で実施してもよい。 Instead of this, in the present invention, the reception range of the second transmitter 32 is not sufficient for the user to be on the bicycle 12, and the mobile terminal 90 is intentionally held over the second transmitter 32 to approach the second transmitter 32. Unless the mobile terminal 90 is set so as not to enter the reception range of the second transmitter 32, the user brings the mobile terminal 90 close to the second transmitter 32 by holding it over the second transmitter 32. A mode in which it is estimated that the user may return the bicycle 12 when the terminal 90 enters the reception range of the second transmitter 32 and thereby transitions from the non-reception state of the second transmitter 32 to the reception state. It may be carried out at.

<他のいくつかの変形例> <Several other variants>

以上説明したいくつかの実施形態においては、ユーザの識別情報の一例としてユーザIDが使用され、それにより、そのユーザの挙動が経時的に監視される。 In some of the embodiments described above, the user ID is used as an example of the user's identification information, whereby the behavior of the user is monitored over time.

これに代わるかまたはこれに加えて、ユーザの識別情報(本人認証情報)の別の例として、携帯端末90の電話番号、電子メールアドレス、MACアドレスなどの固有のデバイス・アドレスなどを使用してもよい。 Alternatively or additionally, using a unique device address such as the phone number, email address, MAC address of the mobile terminal 90 as another example of the user's identification information (personal authentication information). May be good.

また、前述のいくつかの実施形態は、携帯端末90によるデータ処理のうちの少なくとも一部と同じデータ処理を管理サーバ50によって実行するように改良したり、逆に、管理サーバ50によるデータ処理のうちの少なくとも一部と同じデータ処理を携帯端末90によって実行するように改良することが可能である。 Further, some of the above-described embodiments are improved so that the management server 50 executes the same data processing as at least a part of the data processing by the mobile terminal 90, or conversely, the data processing by the management server 50 is performed. It is possible to improve the mobile terminal 90 to perform the same data processing as at least a part of them.

また、前述のいくつかの実施形態は、自転車12を有償で、しかも、後払い方式でユーザに貸し出すレンタル・ビジネスを実施するように構成されるが、例えば、前払い方式でユーザに貸し出すレンタル・ビジネスを実施したり、無償でユーザに貸し出すレンタル・ビジネスを実施するように改良することが可能である。 Further, some of the above-described embodiments are configured to carry out a rental business in which the bicycle 12 is rented to the user for a fee and by a postpaid method. It can be improved to carry out or to carry out a rental business that is rented out to users free of charge.

また、前述のいくつかの実施形態は、レンタル車両としてのレンタサイクルすなわち貸し自転車に対して本発明を適用する際の例示的な形態であるが、ユーザに有償または無償で貸与される他の移動体であってユーザと共に移動するものに対して本発明を適用してもよい。そのような移動体として、例えば、自動二輪車、自動車(レンタカーなど)、エンジン付きボートまたはジェットスキー、娯楽用もしくは競技用のゴーカート、買い物カート、ベビーカー、手押し車、車いすまたはゴルフカートがある。 Further, some of the above-described embodiments are exemplary embodiments in which the present invention is applied to a rental cycle as a rental vehicle, that is, a rental bicycle, but other mobile bodies lent to the user for a fee or free of charge. However, the present invention may be applied to those that move with the user. Such moving objects include, for example, motorcycles, automobiles (such as rental cars), engine-powered boats or jet skis, recreational or competition go-karts, shopping carts, strollers, wheelbarrows, wheelchairs or golf carts.

なお、「自転車」は、通常、車輪の数が2個である形式であるが、それに限らず、例えば、車輪の数が3個である形式であっても、車輪の数が4個である形式であってもよい。 The "bicycle" is usually in the form of having two wheels, but is not limited to this, and for example, even in the form of having three wheels, the number of wheels is four. It may be in the form.

さらに、レンタル対象が家具、電気製品、電気製品に着脱可能に装着される付属品、または視聴覚コンテンツが記録されている記録媒体(例えば、レンタルCD)であってユーザが再生可能なものである場合にも、本発明を適用することが可能である。 Further, when the rental target is furniture, an electric product, an accessory detachably attached to the electric product, or a recording medium (for example, a rental CD) in which audiovisual content is recorded and is playable by the user. Also, the present invention can be applied.

さらに、レンタル対象がユーザが居住可能なホテルやアパートの部屋、コインロッカー内の個別保管スペース、または駐車場内の個別駐車スペースである場合にも、本発明を適用することが可能である。 Further, the present invention can be applied even when the rental target is a room in a hotel or apartment where the user can live, an individual storage space in a coin locker, or an individual parking space in a parking lot.

以上、本発明のいくつかの実施形態を図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、前記[発明の概要]の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。 As described above, some embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, but these are examples, and are based on the knowledge of those skilled in the art, including the embodiments described in the above [Summary of the invention] column. It is possible to carry out the present invention in other forms with various modifications and improvements.

Claims (10)

ユーザに貸出し可能な複数の車両を管理するシステムであって、
前記複数の車両のそれぞれに搭載される近距離無線通信部と、
前記複数の車両を遠隔的に管理する管理サーバと
を含み、
ユーザは、携帯端末を操作することにより、前記複数の車両のうち利用を希望するものを前記携帯端末上で選択し、
その携帯端末は、前記近距離無線通信部との間で近距離無線通信可能であるとともに、前記管理サーバとの間で遠距離無線通信可能であり、
前記管理サーバは、いずれかの車両を選択するためのユーザの操作に応じて前記携帯端末から送信された信号を受信すると、その受信した信号に基づき、前記いずれかの車両を予約車両として予約し、その予約内容をメモリに保存し、
当該システムは、ユーザがいずれかの車両に接近したために、前記携帯端末が、前記いずれかの車両に搭載されている近距離無線通信部との間で近距離通信を行う近距離通信状態に至り、かつ、前記いずれかの車両が前記メモリに前記予約車両として存在する場合に、その予約車両に搭載されているロック装置であってユーザによる前記予約車両の利用を禁止するロック状態にあるものに対して解錠信号を送信し、それにより、前記ロック装置をリモート方式で解錠する貸出し車両管理システム。
A system that manages multiple vehicles that can be rented to users.
The short-range wireless communication unit mounted on each of the plurality of vehicles,
Including the management server that remotely manages the plurality of vehicles.
By operating the mobile terminal, the user selects a vehicle desired to be used from the plurality of vehicles on the mobile terminal.
The mobile terminal is capable of short-range wireless communication with the short-range wireless communication unit and is capable of long-range wireless communication with the management server.
When the management server receives a signal transmitted from the mobile terminal in response to a user's operation to select one of the vehicles, the management server reserves the above-mentioned vehicle as a reserved vehicle based on the received signal. , Save the reservation contents in the memory,
In the system, since the user approaches one of the vehicles, the mobile terminal reaches a short-range communication state in which the mobile terminal performs short-range communication with the short-range wireless communication unit mounted on the one of the vehicles. In addition, when any of the vehicles exists in the memory as the reserved vehicle, the lock device mounted on the reserved vehicle is in a locked state for prohibiting the user from using the reserved vehicle. A rental vehicle management system that transmits an unlock signal to the lock device and thereby unlocks the lock device by a remote method.
前記複数の車両には、それぞれに固有である複数の車両IDが割り当てられており、
前記いずれかの車両に対応する車両IDと前記メモリに保存されている予約内容とを照合することにより、前記いずれかの車両が前記予約車両であるか否かを判定する請求項1に記載の貸出し車両管理システム。
A plurality of vehicle IDs unique to each of the plurality of vehicles are assigned to the plurality of vehicles.
The first aspect of claim 1, wherein it is determined whether or not any of the vehicles is the reserved vehicle by collating the vehicle ID corresponding to the one of the vehicles with the reserved contents stored in the memory. Rental vehicle management system.
前記携帯端末は、ユーザの現在位置を測位する測位機能を有しており、
前記予約車両の貸出しが行われる予定の貸出しステーションの地図上位置が予め保存されており、
前記携帯端末によって測位されたユーザの現在位置と前記貸出しステーションの地図上位置とを照合することにより、前記いずれかの車両が前記予約車両であるか否かを判定する請求項1に記載の貸出し車両管理システム。
The mobile terminal has a positioning function for positioning the user's current position.
The location on the map of the rental station where the reserved vehicle is scheduled to be rented is saved in advance.
The rental according to claim 1, wherein it is determined whether or not any of the vehicles is the reserved vehicle by collating the current position of the user positioned by the mobile terminal with the position on the map of the rental station. Vehicle management system.
前記近距離無線通信部は、固有の通信IDを表す信号を送信することが可能であり、
前記複数の車両のそれぞれに固有である複数の車両IDと、前記複数の車両のそれぞれに搭載されている複数の近距離無線通信部のそれぞれに固有である複数の通信IDとの間に予め定められている対応関係に従い、前記近距離無線通信部から送信された信号によって表される通信IDを車両IDに変換し、それにより、前記複数の車両を、それぞれ対応する車両IDとして特定する請求項1に記載の貸出し車両管理システム。
The short-range wireless communication unit can transmit a signal representing a unique communication ID, and can transmit the signal.
A plurality of vehicle IDs unique to each of the plurality of vehicles and a plurality of communication IDs unique to each of the plurality of short-range wireless communication units mounted on each of the plurality of vehicles are predetermined. According to the corresponding relationship, the communication ID represented by the signal transmitted from the short-range wireless communication unit is converted into a vehicle ID, whereby the plurality of vehicles are identified as the corresponding vehicle IDs. The rental vehicle management system according to 1.
前記対応関係に従い、前記予約車両に対応する車両IDを正規通信IDに変換し、その正規通信IDと、前記携帯端末が実際に前記近距離無線通信部から受信した信号によって表される実際通信IDとが互いに一致する場合に、前記いずれかの車両が前記予約車両であると判定する請求項4に記載の貸出し車両管理システム。 According to the correspondence, the vehicle ID corresponding to the reserved vehicle is converted into a regular communication ID, and the regular communication ID and the actual communication ID represented by the signal actually received by the mobile terminal from the short-range wireless communication unit are used. The rental vehicle management system according to claim 4, wherein it is determined that any of the vehicles is the reserved vehicle when the two are in agreement with each other. 前記管理サーバは、ユーザが前記携帯端末を用いて前記貸出しの代金を電子決済によって精算することを支援する請求項1ないし5のいずれかに記載の貸出し車両管理システム。 The rental vehicle management system according to any one of claims 1 to 5, wherein the management server assists a user in using the mobile terminal to settle the loan price by electronic payment. 前記複数の車両は、複数のレンタカーもしくはシェアカーまたは複数のレンタサイクルもしくはシェアサイクルを含む請求項1ないし6のいずれかに記載の貸出し車両管理システム。 The rental vehicle management system according to any one of claims 1 to 6, wherein the plurality of vehicles include a plurality of rental cars or share cars or a plurality of rental cycles or share cycles. 請求項1ないし7のいずれかに記載の携帯端末として機能させるためのプログラム。 The program for functioning as the mobile terminal according to any one of claims 1 to 7. 請求項1ないし7のいずれかに記載の管理サーバとして機能させるためのプログラム。 The program for functioning as the management server according to any one of claims 1 to 7. 請求項8または9に記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。 A recording medium in which the program according to claim 8 or 9 is recorded so as to be readable by a computer.
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