JP2022032540A - 赤外線調査解析診断装置 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、全ての物体は赤外線を放出しているので、赤外線調査解析診断装置は土木・建築構造物の診断に限定されず、全ての物体の診断に適用可能である。
調査対象を撮影する赤外線カメラ13と、
赤外線カメラ13の位置を計測する位置センサと、赤外線カメラ13の姿勢を計測する姿勢センサと、赤外線カメラ13の位置及び姿勢を記録するカメラ姿勢記録部を有する赤外線カメラ姿勢記録計10と、
調査人の頭部に装着可能で、赤外線カメラ13及び赤外線カメラ姿勢記録計10を着脱可能に装着した頭部装着具11と、
赤外線カメラ13の撮影画像を取得して画像解析するコンピュータ22と、
コンピュータ22に直接又は接続コードを介して取り付け可能であり、撮影画像及び画像解析の結果を表示するコンピュータ用モニタ23と;
コンピュータ用モニタ23又はコンピュータ用モニタ23を搭載したコンピュータ22を前方に搭載可能な台座25が取り付けられ、調査人が着脱可能なプロテクター型又はベスト型の胴着20とを備え;
コンピュータ22は台座25に搭載されない場合は、胴着20に設けられたポケットに収納又は胴着20に設けられたベルトに締結されて胴着20に保持され;
コンピュータ22は、計測された赤外線カメラ13の位置及び赤外線カメラ13で撮影された撮影画像内の調査対象の寸法・傾斜に基づいて撮影画像に対応する調査対象の領域を演算する演算部と、撮影画像を調査対象の正面から見た画像に補正可能である画像補正部を有することを特徴とする。
前記位置センサは前記赤外線カメラの位置をGPSセンサ又は地磁気センサから取得可能であり、
前記姿勢センサは前記赤外線カメラの姿勢を加速度セン又は傾斜センサから取得可能であり、
台座25は、胴着20がプロテクター型の場合には、台座25の一端が回転軸として作動するように、胴着20に取り付けられ、非使用時には一端で上方に折りたたまれて、胴着20に近接して保持されるが、使用時には台座25を胴着20から60度~100度のいずれかの角度に開いて保持可能であり、胴着20がベスト型の場合には、台座25の一端が回転軸として作動するように、胴着20に着脱可能に取り付けられた支持フレーム24に取り付けられ、非使用時は一端で上方に折りたたまれて、支持フレーム24に近接して保持されるが、使用時には台座25を支持フレーム24から60度~100度のいずれかの角度に開いて保持可能である。
このように構成すると、赤外線カメラの位置及び姿勢を高精度に取得できる。また、コンピュータ用モニタを調査人が両手フリーで、観測し易い位置に保持できる。
頭部装着具11は、ヘルメット型であることを特徴とする。
このように構成すると、頭部装着具11は頭部の防護の役割を兼用でき、トンネル内や建築・土木の現場で使用するに好適である。
前記赤外線カメラ13は、遠距離対応型、中距離対応型又は近距離対応型を選択して利用可能であることを特徴とする。
このように構成すると、調査対象の距離に応じて適切な視野角を選択できる。
前記赤外線カメラは、さらに、ドローン搭載コードレス型を選択して利用可能であることを特徴とする。
調査対象を撮影する赤外線カメラ13Aと、
赤外線カメラ13Aの位置を計測する位置センサと、赤外線カメラ13Aの姿勢を計測する姿勢センサと、赤外線カメラ13Aの位置及び姿勢を記録するカメラ姿勢記録部を有する赤外線カメラ姿勢記録計10Aと、
赤外線カメラ姿勢記録計10Aを介して赤外線カメラ13Aを搭載する雲台26と。
赤外線カメラ13Aの撮影画像を取得して画像解析するコンピュータ22と、
コンピュータ22に取り付け可能であり、撮影画像及び画像解析の結果を表示するコンピュータ用モニタ23とを備え;
コンピュータ22は、計測された赤外線カメラ13Aの位置・姿勢及び赤外線カメラ13Aで撮影された撮影画像内の調査対象の寸法・傾斜に基づいて撮影画像に対応する調査対象の領域を演算する演算部と、撮影画像を調査対象の正面から見た画像に補正可能である画像補正部を有することを特徴とする。
に同一又は相当する部分には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。
赤外線カメラ姿勢記録計10は、各種センサ、コードレスデータ送信装置、リチウムバッテリーパック等を搭載する。赤外線カメラ13は、搬送し易い小型軽量が好ましく、明るさとの兼ね合いから、例えば、レンズ径は9~50mmが好ましく、19~35mmがより好ましい。また、例えばレンズ径25mmの赤外線カメラの寸法は、例えば40mm×40mm×15mmである。
デジタルカメラ14も小型で良い。デジタルカメラ14の軸芯を赤外線カメラ13の軸芯に合わせるために、3個のデジタルカメラ14を赤外線カメラ13の周囲に配置する。これにより、赤外線画像と可視光画像を重ね合わせられる。
カメラ姿勢記録部データと位置センサデータにより、赤外線カメラ測定位置を時系列的に辿ることができる。
小型モニタ12は、赤外線カメラ13で撮影された撮影画像データを取得して、小型モニタ12の画面に表示できる。折り畳み型では暗闇でも画面を明るくできるので見やすい。また、これらのデータをコンピュータ22に送信できる。なお、小型モニタ12は、ヘルメット型頭部装着具11の庇に取り付けて撮影画像を観測できるようにしても良い。
赤外線カメラ13の画像を小型モニタ12及びコンピュータ22に送信するのに3つのボタンを使用する。第1のボタンは赤外線カメラ13の画像の動きを停止する。第2のボタンは赤外線カメラ13の画像をフリーズし、小型モニタ12に送信する。ここで、フリーズとは、画像を一時的に停止させるという意味であり、画像が固まって動かなくなるという意味ではない。調査人は小型モニタ12で画像を観測でき、コンピュータ22に送信すべきか判断できる。第3のボタンは小型モニタ12に取り込んだ画像をコンピュータ22に送信し、フリーズを解除する。
プロテクター型胴着20Aは、腹部に開きがなく、胴着で覆われており、調査人が被って着衣可能である。胴着20Aの腹部にコンピュータ22を搭載可能な台座25が取り付けられる。コンピュータ22は台座25に搭載されて、台座25を介して胴着20Aに固定され、胴着20Aを着たまま歩行しても、車両に乗ってもコンピュータ22は台座25上に安定に保持される。
台座25は、胴着20Aがプロテクター型の場合には、台座25の一端が回転軸として作動するように、胴着20Aに取り付けられ、非使用時には一端で上方に折りたたまれて、胴着20Aに近接して保持されるが、使用時には台座25を胴着20Aから60度~100度のいずれかの角度に開いて保持可能である。
台座25を略水平にしてコンピュータ22を搭載した状態でもコンピュータ22を搬送できる。
さらに、コンピュータ22は、コードレスデータ送信装置、リチウムバッテリーパック、記録データハイブリッドハードディスクドライブ(HDD)、検出事象をフリーズ(画像を一時的に停止させる)・解除させる手段を有する。
(a)頭、両手、両足が自由になり、思い通りに動かせる。また、迅速・軽快な単独行動を実現できる。
(b)高精度現地診断が可能である。したがって、事象位置(地下空間を含む)を正確に再現できる。
(c)赤外線カメラ13とデジタルカメラ14の軸芯を一致できるので、可視光画像と赤外線画像とを重ねて表示できる。
(d)赤外線カメラ姿勢記録計10に赤外線カメラ13の位置と赤外線カメラ13の姿勢が時間と対応付けて記録されるので、赤外線カメラ13での測定位置を時系列的に辿れる。
(e)情報伝達データを無線で送信可能である。
(f)発見事象を瞬時にフリーズ可能である。
(g)バッテリー交換により長時間使用可能である。
(h)静止画と動画を選択可能である。
図3に、急傾斜コンクリート土留め擁壁の赤外線撮影画像の例を示す。図3(上)に従来例を、図3(下)に、高精度カラーパレット使用の本実施例を示す。これらは、河川を挟んだ500mの対岸から記録した堤防の赤外線熱放射分布画像である。本実施例によれば、温度表示が高分解度のため、従来見えなかった〔空隙の形と深さ〕、〔裏込め部地盤の水分含浸形態〕、〔地盤の流動状態〕、〔コンクリート柱・梁列老朽劣化〕等の存在が浮き彫りされるように見えてくる。図3(下)の擁壁において、格子状枠の上段の左から3,4番目の枠内では擁壁裏面に空洞が隠れており、中段の左から4番目の枠内では裏込め土の深くに保水状態が認められる。
ベスト型胴着20Bは、腹部に開きがあり、調査人が左右の袖孔にそれぞれ左手・右手を通して着衣可能である。胴着20Bの背面内側にコンピュータ22を収納するポケットを取り付け、ポケットにコンピュータ22を収納して搬送する。胴着20Bの前面にコンピュータ用モニタ23を支持する支持フレーム24をマジックテープ(登録商標)で貼り付け、支持フレーム24の下端でコンピュータ用モニタ23を搭載可能な台座25の一端が取り付けられ、台座25にコンピュータ用モニタ23を搭載可能である。コンピュータ用モニタ23は支持フレーム24と台座25を介して胴着20Bに保持され、胴着20Bを着たまま歩行しても、車輌台に乗ってもコンピュータ22は台座25上に安定に保たれる。コンピュータ22からの接続コードは胴着20Bの内側を通ってコンピュータ用モニタ23に接続される。
ではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更を加え得ることは明白である。
例えば、以上の実施例では、頭部装着具について、冠型、ヘッドホン型の説明をしていないが、これらを使用することも可能である。また、胴着について、プロテクター型とベスト型以外の説明をしていないが、諸種の変形が可能である。例えば胴着にポケットを設け、バッテリーを腰のポケットに入れ、コンピュータを胸(内側・外側)又は背中(内側・外側)のポケットに入れて搬送することも可能である。また、コンピュータを使用時に、首に掛けて用いることも可能である。コンピュータが軽くなれば、ベルトで腕に巻き付けて使用することも可能である。その他、赤外線カメラ姿勢記録計の記録内容、使用センサの種類や仕様、胴着の機能や仕様等、適宜変更可能である。
10,10A 赤外線カメラ姿勢記録計
11,11A 頭部装着具
12 小型モニタ
13,13A 赤外線カメラ
14 デジタルカメラ
20 胴着
20A 胴着(プロテクター型)
20B 胴着(ベスト型)
22 コンピュータ
23 コンピュータ用モニタ
24 支持フレーム
25 台座
26 雲台
Claims (5)
- 調査対象を撮影する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラの位置を計測する位置センサと、前記赤外線カメラの姿勢を計測する姿勢センサと、前記赤外線カメラの位置及び姿勢を記録するカメラ姿勢記録部を有する赤外線カメラ姿勢記録計と、
調査人の頭部に装着可能で、前記赤外線カメラ及び前記赤外線カメラ姿勢記録計を着脱可能に装着した頭部装着具と、
前記赤外線カメラの撮影画像を取得して画像解析するコンピュータと、
前記コンピュータに直接又は接続コードを介して取り付け可能であり、前記撮影画像及び前記画像解析の結果を表示するコンピュータ用モニタと;
前記コンピュータ用モニタ又は前記コンピュータ用モニタを搭載した前記コンピュータを前方に搭載可能な台座が取り付けられ、調査人が着脱可能なプロテクター型又はベスト型の胴着とを備え;
前記コンピュータは前記台座に搭載されない場合は、前記胴着に設けられたポケットに収納又は前記胴着に設けられたベルトに締結されて前記胴着に保持され;
前記コンピュータは、前記計測された前記赤外線カメラの位置・姿勢及び前記赤外線カメラで撮影された撮影画像内の調査対象の寸法・傾斜に基づいて前記撮影画像に対応する調査対象の領域を演算する演算部と、前記撮影画像を前記調査対象の正面から見た画像に補正可能である画像補正部を有することを特徴とする;
赤外線調査解析診断装置。 - 前記位置センサは前記赤外線カメラの位置をGPSセンサ又は地磁気センサから取得可能であり、
前記姿勢センサは前記赤外線カメラの姿勢を加速度セン又は傾斜センサから取得可能であり;
前記台座は、前記胴着がプロテクター型の場合には、前記台座の一端が回転軸として作動するように、前記胴着に取り付けられ、非使用時には前記一端で上方に折りたたまれて、前記胴着に近接して保持されるが、使用時には前記胴着から60度~100度のいずれかの角度に開いて保持されることが可能であり、前記胴着がベスト型の場合には、前記台座の一端が回転軸として作動するように、前記胴着に着脱可能に取り付けられた支持フレームに取り付けられ、非使用時は前記一端で上方に折りたたまれて、前記支持フレームに近接して保持されるが、使用時には前記支持フレームから60度~100度のいずれかの角度に開いて保持されることが可能である;
請求項1に記載の赤外線調査解析診断装置。 - 前記頭部装着具は、ヘルメット型であることを特徴とする;
請求項1又は請求項2に記載の赤外線調査解析診断装置。 - 前記赤外線カメラは、遠距離対応型、中距離対応型又は近距離対応型を選択して利用可能であることを特徴とする;
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の赤外線調査解析診断装置。 - 前記赤外線カメラは、さらに、ドローン搭載コードレス型に交換して利用可能であることを特徴とする;
請求項4に記載の赤外線調査解析診断装置。
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