JP2022028348A - 診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スイッチ診断における診断精度を向上させる。【解決手段】放電回路３０は、放電スイッチ３１がオン状態になると自身に対応する電池セル２２を放電させる。ローパスフィルタ回路４０は、コンデンサ４４を有しており、放電回路３０に自身の入力側４１が接続されている。検出回路５０は、各ローパスフィルタ回路４０の出力側４２に接続されており、各電池セル２２の電圧を検出する。診断部７０は、放電スイッチ３１のオン操作及びオフ操作のいずれか一方から他方への切り替えの前後における検出回路５０の電圧検出値の変化に基づいて、放電スイッチ３１が異常であるか否かのスイッチ診断を行う。具体的には、診断部７０は、切り替えよりも前の第１タイミングにおける電圧検出値と、切り替えから所定時間経過した第２タイミングにおける電圧検出値とに基づいて、スイッチ診断を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、組電池の各電池セルを放電させる放電スイッチの診断を行う診断装置に関する。

従来、診断装置の中には、放電回路と検出回路と駆動回路と診断部とを備えるものがある。放電回路は、各電池セルに対応して設けられると共に放電スイッチを有している。放電回路は、放電スイッチがオン状態になると自身に対応する電池セルを放電させる。検出回路は、各電池セルの電圧を検出する。駆動回路は、放電スイッチをオン操作又はオフ操作する。診断部は、放電スイッチがオフ操作されている時の検出回路の電圧検出値と、放電スイッチがオン操作されている時の電圧検出値とに基づいて、放電スイッチが異常であるか否かのスイッチ診断を行う。このような技術を示す文献としては、次の特許文献１がある。

特開２０１４－２７７７６号公報

上記の検出回路に対しては、所定周波数以上のノイズを除去するためのローパスフィルタ回路が設置されていない。そのため、そのようなノイズが発生した際には、検出回路による電圧検出精度が低下してしまうおそれがある。

他方、上記の検出回路に対して、コンデンサを有するローパスフィルタ回路を設置した際には、次に示す問題が発生し得る。すなわち、このようなコンデンサを設置した場合、放電スイッチをオフ操作からオン操作に切り替えた際には、コンデンサが放電されるまでに若干の時間がかかる。また、放電スイッチをオン操作から再度オフ操作に切り替えた際には、コンデンサが充電されるまでに若干の時間がかかる。それにより、検出回路の電圧検出値の変化が遅くなってしまう。その結果、電圧検出値の変化量が、実際の変化量よりも小さく判定されてしまい、スイッチ診断において、放電スイッチが正常であるのに異常であると誤判定されてしまうおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、スイッチ診断における診断精度を向上させることを、主たる目的とする。

本発明の電池監視装置は、複数の電池セルの直列接続体を有する組電池を備える電源システムに適用される。前記電池監視装置は、放電回路とローパスフィルタ回路と検出回路と駆動回路と診断部と、を備える。

前記放電回路は、各前記電池セルに対応して設けられると共に放電スイッチを有しており、前記放電スイッチがオン状態になると自身に対応する前記電池セルを放電させる。前記ローパスフィルタ回路は、各前記電池セルに対応して設けられると共にコンデンサを有しており、前記放電回路に自身の入力側が接続されている。前記検出回路は、各前記ローパスフィルタ回路の出力側に接続されており、各前記電池セルの電圧を検出する。前記駆動回路は、前記放電スイッチをオン操作又はオフ操作する。

前記診断部は、前記放電スイッチのオン操作及びオフ操作のいずれか一方から他方への切り替えの前後における前記検出回路の電圧検出値の変化に基づいて、前記放電スイッチが異常であるか否かのスイッチ診断を行う。具体的には、前記診断部は、前記切り替えよりも前の第１タイミングにおける前記電圧検出値と、前記切り替えから所定時間経過した第２タイミングにおける前記電圧検出値とに基づいて、前記スイッチ診断を行う。

本発明によれば、次の効果が得られる。診断装置は、ローパスフィルタ回路を備え、そのローパスフィルタ回路の入力側は電池セルに接続され、出力側は検出回路に接続されている。そのため、電池セルから検出回路へのノイズを除去できる。

そして、スイッチ診断では、オフ操作からオン操作に切り替えるよりも前の第１タイミングでの電圧検出値と、切り替えから所定時間経過した第２タイミングにおける検出回路の電圧検出値とに基づいて、放電スイッチが異常であるか否かを判定する。そのため、第１タイミングと第２タイミングとの間には、上記の所定時間だけ、電圧検出値が変化するのを待つ待ち時間が確保される。そのため、電圧検出値の変化がコンデンサにより遅くなることに基づくスイッチ診断での誤判定を抑制できる。

以上により、ローパスフィルタを設置しつつも、そのローパスフィルタ回路の設置に起因したスイッチ診断での誤判定を抑制できる。そのため、スイッチ診断における診断精度を向上させることができる。

第１実施形態の診断装置及びその周辺を示す回路図 各放電スイッチをオフ操作した状態を示す回路図 上側の放電スイッチをオン操作した状態を示す回路図 スイッチ診断に伴う各値の推移を示すグラフ 第２実施形態において、スイッチ診断に伴う各値の推移を示すグラフ 第３実施形態において、スイッチ診断に伴う各値の推移を示すグラフ 第４実施形態において、スイッチ診断に伴う各値の推移を示すグラフ 第５実施形態において、スイッチ診断に伴う各値の推移を示すグラフ 第６実施形態の診断装置及びその周辺を示す回路図 第７実施形態の診断装置及びその周辺を示す回路図

次に本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。ただし、本発明は実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施できる。

［第１実施形態］
図１は、本実施形態の電源システム９０を示す回路図である。電源システム９０は、例えば、ハイブリッド自動車や電気自動車に搭載されている。電源システム９０は、組電池２０と、それを監視する電池監視装置８０とを備えている。

組電池２０は、走行用電動モータ（図示略）等の各種電気負荷に対して給電する。組電池２０は、複数の電池セル２２の直列接続体を有する。電池セル２２は、例えば、リチウムイオン電池等である。組電池２０は、複数の被検出端子２０ｅを有する。最も高電位側及び最も低電位側以外の被検出端子２０ｅは、直列に隣り合う各２つの電池セル２２同士の間に対して設けられており、２つの電池セル２２のうちの高電位側の電池セル２２の負極端子と低電位側の電池セル２２の正極端子とに電気的に接続されている。他方、最も高電位側の被検出端子２０ｅは、最も高電位側の電池セル２２の正極端子に電気的に接続されており、最も低電位側の被検出端子２０ｅは、最も低電位側の電池セル２２の負極端子に電気的に接続されている。なお、以下では、「電気的に接続」されることを、単に「接続」されるという。

電池監視装置８０は、放電回路３０とローパスフィルタ回路４０と検出回路５０と駆動回路６０とＥＣＵ７０とを備えている。

電池監視装置８０は、複数の検出端子８０ｅを有する。各検出端子８０ｅは、それぞれ自身に対応する被検出端子２０ｅにハーネス２５を介して接続されている。複数のハーネス２５は、モジュール化されており、複数のハーネス２５の各一端を、それぞれに対応する被検出端子２０ｅにまとめて接続すると共に、複数のハーネス２５の各他端を、それぞれに対応する検出端子８０ｅにまとめて接続することができる。各ハーネス２５は、細長く形成されており、ある程度の電気抵抗値Ｒ１を有している。

放電回路３０は、各電池セル２２に対応して設けられている。各放電回路３０は、高電位側から順に、放電スイッチ３１と放電抵抗３２とを有している。具体的には、放電スイッチ３１は、Ｐチャンネル型のＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）である。放電スイッチ３１のソースは、高電位側のハーネス２５を介して電池セル２２の正極端子に接続され、放電スイッチ３１のドレインは、放電抵抗３２及び低電位側のハーネス２５を介して電池セル２２の負極端子に接続されている。なお、各放電スイッチ３１にとっての低電位側のハーネス２５は、当該放電スイッチ３１よりも１つ低電位側の放電スイッチ３１にとっての高電位側のハーネス２５と兼用である。

駆動回路６０は、各電池セル２２に対応して設けられている。各駆動回路６０は、自身に対応する放電スイッチ３１に対して並列に接続されており、当該放電スイッチ３１をオン操作又はオフ操作する。具体的には、駆動回路６０の高電位側の端部６１は、高電位側の分圧用抵抗６６を介して放電スイッチ３１の高電位側の端子に接続され、駆動回路６０の低電位側の端部６２は、低電位側の分圧用抵抗６６を介して放電抵抗３２の低電位側の端子に接続されている。なお、各駆動回路６０にとっての低電位側の分圧用抵抗６６は、当該駆動回路６０よりも１つ低電位側の駆動回路６０にとっての高電位側の分圧用抵抗６６と兼用である。

分圧用抵抗６６と駆動回路６０との接続部分は、ゲート抵抗６７を介して放電スイッチ３１のゲートに接続されている。駆動回路６０は、放電スイッチ３１をオフ操作する際には、自身の高電位側の端部６１と低電位側の端部６２とを通電不能にする。この場合、放電スイッチ３１のソース電位及びゲート電位が、当該放電スイッチ３１に対応する電池セル２２の正極電位と等しくなり、放電スイッチ３１がオフ状態になる。

他方、駆動回路６０は、放電スイッチ３１をオン操作する際には、自身の高電位側の端部６１と低電位側の端部６２とを通電させる。それにより、電池セル２２の正極端子から、高電位側のハーネス２５、高電位側の分圧用抵抗６６、駆動回路６０、低電位側の分圧用抵抗６６、低電位側のハーネス２５を経て、電池セル２２の負極端子に至る閉回路が形成される。それにより、分圧用抵抗６６と駆動回路６０との接続部分の電位が低下して、ゲート電位が低下する。その結果、ゲート電位がソース電位よりも閾値以上低くなり、放電スイッチ３１がオンになる。放電スイッチ３１がオン状態になると、電池セル２２の正極端子から、高電位側のハーネス２５、放電スイッチ３１、放電抵抗３２、低電位側のハーネス２５を経て、電池セル２２の負極端子に至る閉回路が形成され、電池セル２２が放電される。

ローパスフィルタ回路４０は、各電池セル２２に対応して設けられており、ローパスフィルタ回路４０の入力側４１は、放電回路３０に接続されている。具体的には、ローパスフィルタ回路４０は、フィルタ抵抗４２とコンデンサ４４との直列接続体を有しており、放電回路３０に対して並列に接続されている。ローパスフィルタ回路４０は、コンデンサ４４の容量に対応する周波数以上のノイズを除去する。

検出回路５０は、ローパスフィルタ回路４０の出力側４３に接続されており、ローパスフィルタ回路４０の出力電圧を電圧検出値Ｖｄとして検出する。具体的には、検出回路５０は、コンデンサ４４と低電位側の分圧用抵抗６６との直列接続体に対して並列に接続されており、その直列接続体の端子間電圧を電圧検出値Ｖｄとして検出して、ＥＣＵ７０に送信する。

次に、以上に示した電池監視装置８０の機能について説明する。検出回路５０は、各電池セル２２の電圧を所定の検出周期Ｄｔで検出する定期検出Ｄｄを行う。検出周期Ｄｔは、例えば２０μｓ等である。そして、定期検出Ｄｄにおいて検出された各電池セル２２の電圧のバラツキが所定基準以上である場合、ＥＣＵ７０は駆動回路６０に均等化指令を送信する。その均等化指令に基づいて、各駆動回路６０が当該バラツキを抑えるための放電を、放電スイッチ３１の制御により実行する。その放電スイッチ３１の制御では、例えば、各電池セル２２のうち、最も電圧が低い電池セル２２以外の電池セル２２について、最も電圧が低い電池セル２２の電圧になるまで放電させる。その放電は、例えば、ＥＣＵ７０により、各駆動回路６０にそれぞれ該当する時間だけオン操作指令を送信することにより行う。

図２は、各放電スイッチ３１がオフ操作されている状態を示す回路図である。なお、この図２及び次の図３では、各放電スイッチ３１のオン状態／オフ状態の視認性のため、半導体スイッチである各放電スイッチ３１を模式的に通常の機械式スイッチの記号で示している。

以下では、直列に隣り合う２つの電池セル２２のうちの高電位側のものを「上側の電池セル２２Ａ」とし、低電位側のものを「下側の電池セル２２Ｂ」とする。また、上側の電池セル２２Ａに対応する放電回路３０を、「上側の放電回路３０」とし、下側の電池セル２２Ｂに対応する放電回路３０を、「下側の放電回路３０」とする。また、上側の放電回路３０の放電スイッチ３１を「上側の放電スイッチ３１」とし、下側の放電回路３０の放電スイッチ３１を「下側の放電スイッチ３１」とする。

また、上側の電池セル２２Ｂに対応するコンデンサ４４を「上側のコンデンサ４４」とし、下側の電池セル２２Ｂに対応するコンデンサ４４を「下側のコンデンサ４４」とする。また、上側の電池セル２２Ａに対応する電圧検出値Ｖｄを、「上側の電圧検出値Ｖｄ」とし、下側の電池セル２２Ｂに対応する電圧検出値Ｖｄを、「下側の電圧検出値Ｖｄ」とする。

各コンデンサ４４は、自身に対応する放電スイッチ３１がオフ状態にされている場合、自身の端子間電圧が、自身に対応する電池セル２２の端子間電圧Ｖｃと同じになるまで充電される。その状態を、以下では「オフ定常状態」とする。そのオフ定常状態では、検出回路５０による電圧検出値Ｖｄは、対応する電池セル２２の端子間電圧Ｖｃと等しくなる。そのため、定期検出Ｄｄにおいては、その電圧検出値Ｖｄを、対応する電池セル２２の端子間電圧Ｖｃとして採用することができる。

ところで、放電スイッチ３１には、オン固着異常やオフ固着異常等の異常が生じることがある。そこで、本実施形態では、ＥＣＵ７０は、放電スイッチ３１の異常の有無を診断するスイッチ診断を行う。よって、ＥＣＵ７０は、スイッチ診断を行う診断部を兼ねており、電池監視装置８０は、診断部を備える診断装置を兼ねている。スイッチ診断は、連続する２回の定期検出Ｄｄ同士の間に行われる。スイッチ診断では、診断する放電スイッチ３１をオフ操作からオン操作に切り替えてから、再度オフ操作に切り替える診断用動作を行う。次に、そのスイッチ診断について説明する。

図３は、上側の放電スイッチ３１に対して診断用動作を行っている最中の様子を示す回路図であり、具体的には、上側の放電スイッチ３１がオン操作され、下側の放電スイッチ３１がオフ操作されている状態を示す回路図である。

本実施形態では、例えば、全ての放電スイッチ３１のうち、高電位側から奇数番目の各放電スイッチ３１に対してスイッチ診断を行ってから、高電位側から偶数番目の各放電スイッチ３１に対してスイッチ診断を行う。全ての放電スイッチ３１を同時にオン操作すると、最上位の電池セル２２の正極端子が、最下位の電池セル２２の負極端子にまで短絡してしまうからである。そのため、例えば、上側の放電スイッチ３１に対してスイッチ診断を行ってから、下側の放電スイッチ３１に対してスイッチ診断を行うことになる。

以下では、放電スイッチ３１がオフ状態からオン状態に切り替えられて電圧検出値Ｖｄが低下し切った状態を「オン定常状態」とする。オン定常状態における電圧検出値Ｖｄは、放電スイッチ３１での電気抵抗やハーネス２５以外の配線での電気抵抗を無視した場合、次の数式１の通りとなる。

Ｖｄ＝Ｖｃ×Ｒ２／（２Ｒ１＋Ｒ２） （数式１）

ここで、「Ｖｃ」は、電池セル２２の端子間電圧であり、「Ｒ１」は、ハーネス２５の電気抵抗値であり、「Ｒ２」は、放電抵抗３２の電気抵抗値である。

他方、オフ定常状態における電圧検出値Ｖｄは、上記の通り、電池セル２２の端子間電圧Ｖｃとなる。そのため、オフ定常状態における電圧検出値Ｖｄと、オン定常状態における電圧検出値Ｖｄとの差である「電圧変化量ΔＶｏ」は、次の数式２のとおりとなる。

ΔＶｏ＝Ｖｃ×２Ｒ１／（２Ｒ１＋Ｒ２） （数式２）

よって、放電スイッチ３１が正常な状態において、放電スイッチ３１をオン操作からオフ操作に切り替えた際には、電圧検出値Ｖｄが上記の電圧変化量ΔＶｏだけ変化する。他方、放電スイッチ３１にオン固着故障やオフ固着故障が生じている状態では、電圧検出値Ｖｄの変化量が上記の電圧変化量ΔＶｏよりも小さくなる。そのため、スイッチ診断では、その違いに基づいて、放電スイッチ３１が異常であるか否かを判定する。

この数式２のとおり、放電抵抗３２の電気抵抗値Ｒ２に比べてハーネス２５の電気抵抗値Ｒ１が大きいほど、電圧変化量ΔＶｏは大きくなる。そのため、ハーネス２５の電気抵抗値Ｒ１を大きくすることにより、電圧変化量ΔＶｏを大きくでき、スイッチ診断の精度を高めることができる。

なお、上側の放電スイッチ３１をオン操作すると、上側の電圧検出値Ｖｄのみならず、下側の電圧検出値Ｖｄも変動する。上記のとおり、上側の放電スイッチ３１とっての低電位側のハーネス２５と、下側の放電スイッチ３１にとっての高電位側のハーネス２５とは兼用であるからである。具体的には、上側の放電スイッチ３１がオフ操作からオン操作に切り替えられると、下側の放電スイッチ３１にとっての高電位側のハーネス２５とフィルタ抵抗４２との接続部分の電位が、当該ハーネス２５の端子間電圧分だけ上昇する。それにより、下側のコンデンサ４４が充電され、下側の電圧検出値Ｖｄが上昇する。

そのため、先に行った上側のスイッチ診断での下側の電圧検出値Ｖｄの変動が、次に行う下側のスイッチ診断での下側の電圧検出値Ｖｄに影響を及ぼさないようにする必要がある。その点、本実施形態では、上側の放電スイッチ３１に対するスイッチ診断を一の検出周期Ｄｔ内に行い、下側の放電スイッチ３１に対するスイッチ診断を他の検出周期Ｄｔ内に行うことにより、対応している。

図４は、放電スイッチ３１が正常な場合でのスイッチ診断における各値の推移を示すタイムチャートである。より具体的には、図４（ａ）は、放電スイッチ３１の状態の推移を示すタイムチャートであり、図４（ｂ）は、その際の電圧検出値Ｖｄの推移を示すグラフである。

スイッチ診断では、ＥＣＵ７０からの指令により、駆動回路６０が診断用動作を実行する。その診断用動作では、図４（ａ）に示すように、駆動回路６０は、放電スイッチ３１をオフ操作からオン操作に切り替え、その後、図４（ｂ）に示すように、電圧検出値Ｖｄが安定する前に、図４（ａ）に示すように、放電スイッチ３１を再度オフ操作に切り替える。前述の通り、この診断用動作は、図４（ｂ）に示すように、連続する２回の定期検出Ｄｄ同士の間に行われる。以下では、その２回の定期検出Ｄｄのうちの前側を「前側の定期検出Ｄ１」とし、後側を「後側の定期検出Ｄ２」とする。この診断用動作では、後側の定期検出Ｄ２までに電圧検出値Ｖｄが安定する。そのため、電圧検出値Ｖｄが安定した後に、後側の定期検出Ｄ２が行われる。

なお、ここでの電圧検出値Ｖｄが安定するとは、電圧検出値Ｖｄが電池セル２２の端子間電圧Ｖｃに収束する状態のことであり、より具体例には、例えば、現在の電圧検出値Ｖｄとオフ定常状態での電圧検出値Ｖｄとの差が、電圧変化量ΔＶｏの１％以下となる状態である。

以下では、診断用動作により放電スイッチ３１がオフ操作からオン操作に切り替えられるよりも前の期間を、「変動前期間Ｔａ」とする。そして、診断用動作により放電スイッチ３１がオフ操作からオン操作に切り替えられてから、放電スイッチ３１が再度オフ操作に切り替えられて電圧検出値Ｖｄが安定するまでの期間を、「変動期間Ｔｂ」とする。そして、当該安定するタイミング以降の期間を、「変動後期間Ｔｃ」とする。

そして、変動期間Ｔｂにおける放電スイッチ３１が再度オフ操作に切り替えられるよりも前の期間を、「変動期間前半Ｔｂｆ」とする。そして、変動期間Ｔｂにおける放電スイッチ３１が再度オフ操作に切り替えられた後の期間を、「変動期間後半Ｔｂｒ」とする。

電圧検出値Ｖｄが安定する前に、放電スイッチ３１を再度オフ操作に切り替えるのは、本実施形態では、検出周期Ｄｔが比較的短いため、電圧検出値Ｖｄが安定するのを待っていると、変動期間Ｔｂが一の検出周期Ｄｔ内に収まらないからである。具体的には、放電スイッチ３１がオン操作されている状態におけるコンデンサ４４の一方の電極から放電スイッチ３１を通過してコンデンサ４４の他方の電極に至る経路の全抵抗を「Ｒ」とし、コンデンサ４４の容量を「Ｃ」とした場合、本実施形態では、次の数式３を満たす。

Ｄｔ ≦ ９．２×Ｒ×Ｃ （数式３）

このように、検出周期Ｄｔは、時定数（Ｒ×Ｃ）の９．２倍よりも小さい。ここで、時定数（Ｒ×Ｃ）の４．６倍は、オフ定常状態からオン状態に切り替えた場合において、現在の電圧検出値Ｖｄとオン定常状態における電圧検出値Ｖｄとの差が、電圧変化量ΔＶｏの１％になる時間である。すなわち、この時定数（Ｒ×Ｃ）の４．６倍は、オフ定常状態からオン状態に切り替えた場合において、電圧が安定するのに必要な時間である。また、この時定数（Ｒ×Ｃ）の４．６倍は、上記とは逆に、オン定常状態からオフ状態に切り替えた場合において、現在の電圧検出値Ｖｄとオフ定常状態における電圧検出値Ｖｄとの差が、電圧変化量ΔＶｏの１％になる時間でもある。すなわち、この時定数（Ｒ×Ｃ）の４．６倍は、オン定常状態からオフ状態に切り替えた場合において、電圧が安定するのに必要な時間でもある。

よって、時定数（Ｒ×Ｃ）の９．２倍は、それらの２倍であり、放電スイッチ３１をオン操作して電圧検出値Ｖｄを安定させてから、放電スイッチ３１を再度オフ操作して電圧検出値Ｖｄを安定させる一連の動作に最小限必要な時間である。この時間よりも、検出周期Ｄｔは短い。よって、上記のとおり、電圧検出値Ｖｄが安定するのを待っていると、変動期間Ｔｂが一の検出周期Ｄｔ内に収まらない。そのため、本実施形態では、上記のとおり、電圧検出値Ｖｄが安定する前に、放電スイッチ３１を再度オフ操作に切り替えている。

次に、スイッチ診断の具体的な手順について説明する。スイッチ診断では、まず、図４（ｂ）に示すように、変動前期間Ｔａにおける電圧検出値Ｖｄを第１検出値Ｖ１として採用する。この第１検出値Ｖ１は、前側の定期検出Ｄ１により検出した電圧検出値Ｖｄを流用してもよいし、スイッチ診断のために独自に検出した電圧検出値Ｖｄであってもよい。図４（ｂ）では、独自に検出した場合を示している。

次に、駆動回路６０が、図４（ａ）に示すように、放電スイッチ３１をオフ操作からオン操作に切り替える。これにより、図４（ｂ）に示すように、電圧検出値Ｖｄが低下する。ただし、このとき、コンデンサ４４があるため、電圧検出値Ｖｄは、一気には低下せず、次の数式４に従って、電圧低下速度が徐々に低下していく形で曲線状に低下する。

Ｖｄ＝Ｖｃ－ΔＶｏ（１－ＥＸＰ（－Ｔ／（Ｒ×Ｃ））） （数式４）

ここで、「Ｖｃ」は、電池セル２２の端子間電圧Ｖｃであり、「ΔＶｏ」は、電圧変化量ΔＶｏであり、「Ｔ」は放電スイッチ３１をオン操作に切り替えてからの経過時間Ｔであり、「Ｒ×Ｃ」は時定数である。このように、変動期間前半Ｔｂｆでは、電圧検出値Ｖｄは上記の数式４に従って低下する。そして、検出回路５０は、変動期間前半Ｔｂｆ内の第２タイミングＴ２に電圧を検出する。その第２タイミングＴ２は、放電スイッチ３１をオフ操作からオン操作に切り替えてから所定時間以上経過したタイミングである。そして、ＥＣＵ７０は、その第２タイミングＴ２における電圧検出値Ｖｄを第２検出値Ｖ２として採用する。

上記の第２タイミングＴ２については、例えば、予め実験や、回路特性に基づく算出により、最適なタイミングを求めておき、当該最適なタイミングを第２タイミングＴ２とすることができる。そして、第２タイミングＴ２は、ＥＣＵ７０が有するメモリやＥＣＵ７０に接続されているメモリ等に格納しておくとよい。

次に、図４（ａ）に示すように、放電スイッチ３１をオン操作からオフ操作に再度切り替える。それにより、図４（ｂ）に示すように、電圧検出値Ｖｄが上昇する。ただし、このときも、コンデンサ４４があるため、電圧検出値Ｖｄは、一気には上昇せず、電圧上昇速度が徐々に低下していく形で曲線状に上昇する。

ＥＣＵ７０は、第２検出値Ｖ２を取得した後は、第１検出値Ｖ１と第２検出値Ｖ２とに基づいて、スイッチ診断を行う。具体的には、第１検出値Ｖ１と第２検出値Ｖ２との差である検出値変化量ΔＶｄが所定の変化閾値以上であれば、放電スイッチ３１が正常であると判定し、検出値変化量ΔＶｄが変化閾値未満であれば放電スイッチ３１が異常と判定する。この変化閾値は、電圧検出値Ｖｄが充分低下する前に放電スイッチ３１をオン操作から再度オフ操作に切り替えることに鑑みて、電圧検出値Ｖｄが充分低下する場合よりも小さく設定される。

そして、ＥＣＵ７０は、スイッチ診断において放電スイッチ３１が異常であると判定した場合は、異常である旨を上位ＥＣＵに通知する。それにより、所定のフェールセーフ処理が実行される。

本実施形態によれば、次の効果が得られる。図１に示すように電池監視装置８０は、ローパスフィルタ回路４０を備え、そのローパスフィルタ回路４０の入力側４１は電池セル２２に接続され、出力側４３は検出回路５０に接続されている。そのため、電池セル２２から検出回路５０へのノイズを除去できる。

そして、図４に示すように、スイッチ診断では、オフ操作からオン操作に切り替える前の第１タイミングＴ１での第１検出値Ｖ１と、オン操作に切り替えてから所定時間経過した第２タイミングＴ２での第２検出値Ｖ２とに基づいて、放電スイッチ３１が異常であるか否かを判定する。そのため、第１タイミングＴ１と第２タイミングＴ２との間には、所定時間だけ、電圧検出値Ｖｄが変化するのを待つ待ち時間が確保される。そのため、電圧検出値Ｖｄの変化がコンデンサ４４により遅くなることに基づくスイッチ診断での誤判定を、抑制できる。

以上により、ローパスフィルタ回路４０を設置しつつも、そのローパスフィルタ回路４０の設置に起因したスイッチ診断での誤判定を抑制できる。そのため、スイッチ診断における診断精度を向上させることができる。

また、次の効果も得られる。駆動回路６０は、図４に示すように、放電スイッチ３１をオフ操作からオン操作に切り替えた後、電圧検出値Ｖｄが安定する前に、放電スイッチ３１を再度オフ操作に切り替える。そのため、電圧検出値Ｖｄが安定してから、再度オフ操作に切り替える場合に比べて、電圧検出値Ｖｄを素早く元の状態に戻すことができると共に、電池セル２２の電力消費や電池監視装置８０内での発熱や素子劣化等を低減できる。

また、次の効果も得られる。第１タイミングＴ１は、変動前期間Ｔａ内のタイミングであり、第２タイミングＴ２は、変動期間前半Ｔｂｆ内のタイミングである。そのため、変動期間前半Ｔｂｆの第２タイミングＴ２に、第１検出値Ｖ１と第２検出値Ｖ２とが揃うことになり、スイッチ診断を素早く行うことができる。

また、次の効果も得られる。検出回路５０は、各電池セル２２の電圧を所定の検出周期Ｄｔで検出する定期検出Ｄｄを行う。そのため、診断用動作は、連続する２回の定期検出Ｄｄ同士の間に行われ、且つ、後側の定期検出Ｄ２までに電圧検出値Ｖｄが安定していることが好ましい。その点、本実施形態では、上記のとおり、電圧検出値Ｖｄを素早く元の状態に戻すことができるので、それにより、後側の定期検出Ｄ２までに電圧検出値Ｖｄを安定させることができる。

より具体的には、前述の通り、検出周期Ｄｔは、時定数（Ｒ×Ｃ）の９．２倍、すなわち、放電スイッチ３１をオン操作して電圧検出値Ｖｄを安定させてから、放電スイッチ３１を再度オフ操作して電圧検出値Ｖｄを安定させる一連の動作に最小限必要な時間よりも短い。そのため、電圧検出値Ｖｄが安定するのを待っていると、変動期間Ｔｂが一の検出周期Ｄｔ内に収まらない。その点、本実施形態では、前述の通り、電圧検出値Ｖｄが安定する前に、放電スイッチ３１を再度オフ操作に切り替えて、電圧検出値Ｖｄを素早く元の状態に戻している。それにより、変動期間Ｔｂを一の検出周期Ｄｔ内に収めている。よって、このように電池監視装置８０の検出周期Ｄｔが短い場合に、本実施形態を好適に実施することができる。

また、次の効果も得られる。前述のとおり、本実施形態では、上側の放電スイッチ３１に対して診断用動作を実行してから、下側の他方の放電スイッチ３１に対して診断用動作を実行することになる。そして、上側の放電スイッチ３１に対して診断用動作を実行した際には、下側のコンデンサ４４の充電量が変化する。そのため、先に行った上側の放電スイッチ３１に対する診断用動作による下側の電圧検出値Ｖｄの変動を、次に行う下側の放電スイッチ３１に対する診断用動作までに収める必要がある。その点、本実施形態では、前述の効果のとおり、電圧検出値Ｖｄを素早く元の状態に戻すことができるので、先に行った上側の放電スイッチ３１に対する診断用動作による下側の電圧検出値Ｖｄの変動を、次に行う下側の放電スイッチ３１に対する診断用動作までに収め易くなる。

また、次の効果も得られる。ＥＣＵ７０は、スイッチ診断において、第１検出値Ｖ１と第２検出値Ｖ２との差である検出値変化量ΔＶｄが変化閾値以下であることを条件に、放電スイッチ３１が異常であると判定する。そのため、シンプルな手法で、放電スイッチ３１が異常であるか否かを判定できる。

また、次の効果も得られる。組電池２０と電池監視装置８０とを接続するハーネス２５を有する。そして、放電スイッチ３１をオフ操作からオン操作に切り替えた際には、ハーネス２５の電気抵抗値Ｒ１により電圧検出値Ｖｄが低下する。そのため、どのみち組電池２０と電池監視装置８０とを接続するのに必要なハーネス２５の電気抵抗値Ｒ１を有効利用して、スイッチ診断を行うことができる。

［第２実施形態］
次に第２実施形態について説明する。以下の実施形態においては、それ以前の実施形態のものと同一の又は対応する部材等について同一の符号を付する。本実施形態については、第１実施形態をベースにこれと異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同一又は類似の部分については、説明を適宜省略する。

図５は、放電スイッチ３１が正常な場合でのスイッチ診断における各値の推移を示すタイムチャートである。より具体的には、図５（ａ）は、放電スイッチ３１の状態の推移を示すタイムチャートであり、図５（ｂ）は、その際の電圧検出値Ｖｄの推移を示すグラフである。

本実施形態では、第１検出値Ｖ１を検出する第１タイミングＴ１は、変動前期間Ｔａ内ではなく、変動期間Ｔｂ内である。そして、第２検出値Ｖ２を検出する第２タイミングＴ２は、変動期間Ｔｂ内ではなく、変動後期間Ｔｃ内である。第２検出値Ｖ２は、後側の定期検出Ｄ２での電圧検出値Ｖｄを流用してもよいし、スイッチ診断において独自に検出したものであってもよい。図５（ｂ）では、独自に検出した場合を示している。

本実施形態によれば、第１検出値Ｖ１と第２検出値Ｖ２とが揃うタイミングが、第１実施形態の場合よりも遅くなる分だけ、スイッチ診断が遅くはなるが、それ以外については、第１実施形態の場合と同様の効果が得られる。

［第３実施形態］
次に第３実施形態について説明する。本実施形態については、第１実施形態をベースにこれと異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同一又は類似の部分については、説明を適宜省略する。

図６は、放電スイッチ３１が正常な場合でのスイッチ診断における各値の推移を示すタイムチャートである。より具体的には、図６（ａ）は、放電スイッチ３１の状態の推移を示すタイムチャートであり、図６（ｂ）は、その際の電圧検出値Ｖｄの推移を示すグラフである。

本実施形態では、検出周期Ｄｔが時定数（Ｒ×Ｃ）の９．２倍、すなわち、放電スイッチ３１をオン操作して電圧検出値Ｖｄを安定させてから、放電スイッチ３１を再度オフ操作して電圧検出値Ｖｄを安定させる一連の動作に最小限必要な時間よりも長い。そして、診断用動作では、放電スイッチ３１をオフ操作からオン操作に切り替え、その後、電圧検出値Ｖｄが安定するよりも前ではなく、電圧検出値Ｖｄが安定した後に、放電スイッチ３１を再度オフ操作に切り替える。

以下では、診断用動作により放電スイッチ３１がオン操作に切り替えられて電圧検出値Ｖｄが安定してから、放電スイッチ３１が再度オフ操作に切り替えられるまでの期間を、「安定期間Ｔｂｓ」とする。

なお、ここでの電圧検出値Ｖｄが安定するとは、電圧検出値Ｖｄがオン定常状態における電圧検出値Ｖｄに収束する状態のことであり、より具体例には、例えば、現在の電圧検出値Ｖｄとオン定常状態における電圧検出値Ｖｄとの差が、電圧変化量ΔＶｏの１％以下となる状態である。

第１検出値Ｖ１を検出する第１タイミングＴ１は、第１実施形態の場合と同様に、変動前期間Ｔａ内であるが、第２検出値Ｖ２を検出する第２タイミングＴ２は、安定期間Ｔｂｓ内である。具体的には、次の通りである。

スイッチ診断では、まず、第１実施形態の場合と同様に、図６（ｂ）に示すように、変動前期間Ｔａ内の第１タイミングＴ１における電圧検出値Ｖｄを、第１検出値Ｖ１として採用する。次に、図６（ａ）に示すように、放電スイッチ３１をオフ操作からオン操作に切り替える。これにより、図６（ｂ）に示すように、電圧検出値Ｖｄが低下する。ただし、このとき、コンデンサ４４があるため、電圧検出値Ｖｄは、一気には低下せず、上記の数式４に従って低下する。ここまでは、第１実施形態の場合と同様である。

そして、電圧検出値Ｖｄが充分に低下して安定してから、検出回路５０により電圧を検出する。すなわち、上記の安定期間Ｔｂｓ内において、検出回路５０により電圧を検出する。その電圧検出値Ｖｄを第２検出値Ｖ２として採用する。そして、図６（ａ）に示すように、放電スイッチ３１をオン操作から再度オフ操作に切り替える。

図６（ｂ）に示すように、第２検出値Ｖ２を検出した後は、ＥＣＵ７０は、第１検出値Ｖ１と第２検出値Ｖ２との差である検出値変化量ΔＶｄを算出し、この検出値変化量ΔＶｄが所定の変化閾値よりも大きいか否かを判定する。ここでの変化閾値は、第１実施形態での変化閾値よりも大きい。第１実施形態の場合よりも正常時における検出値変化量ΔＶｄが大きいからである。そして、検出値変化量ΔＶｄが変化閾値よりも大きければ、放電スイッチ３１が正常であると判定し、検出値変化量ΔＶｄが変化閾値よりも小さければ、放電スイッチ３１が異常であると判定する。

本実施形態によれば、次の効果が得られる。スイッチ診断では、放電スイッチ３１をオフ操作からオン操作に切り替え、その後、電圧検出値Ｖｄが安定した後に、放電スイッチ３１を再度オフ操作に切り替える。そして、第２検出値Ｖ２を検出する第２タイミングＴ２は、安定期間Ｔｂｓ内のタイミングである。そのため、第１実施形態に比べて、スイッチ診断に時間がかかるものの、安定時の電圧検出値Ｖｄに基づいてスイッチ診断を行うことができるので、安定前の電圧検出値Ｖｄに基づいてスイッチ診断を行う場合に比べて、精度良くスイッチ診断を行うことができる。そのため、検出周期Ｄｔが比較的長い場合等に、本実施形態を好適に実施できる。

［第４実施形態］
次に第４実施形態について説明する。本実施形態においては、第３実施形態をベースにこれと異なる点を中心に説明し、第３実施形態と同一又は類似の部分については、説明を適宜省略する。

図７は、放電スイッチ３１が正常な場合でのスイッチ診断における各値の推移を示すタイムチャートである。より具体的には、図７（ａ）は、放電スイッチ３１の状態の推移を示すタイムチャートであり、図７（ｂ）は、その際の電圧検出値Ｖｄの推移を示すグラフである。

本実施形態では、図７（ｂ）に示すように、第１検出値Ｖ１を検出する第１タイミングＴ１は、変動前期間Ｔａ内ではなく、安定期間Ｔｂｓ内である。そして、第２検出値Ｖ２を検出する第２タイミングＴ２は、安定期間Ｔｂｓ内ではなく、変動後期間Ｔｃ内である。

本実施形態によれば、第１検出値Ｖ１と第２検出値Ｖ２とが揃うタイミングが、第３実施形態の場合よりも遅くはなるが、それ以外については、第３実施形態の場合と同様の効果が得られる。

［第５実施形態］
次に第５実施形態について説明する。本実施形態については、第３実施形態をベースにこれと異なる点を中心に説明し、第３実施形態と同一又は類似の部分については、説明を適宜省略する。

図８は、放電スイッチ３１が正常な場合でのスイッチ診断における各値の推移を示すタイムチャートである。より具体的には、図８（ａ）は、放電スイッチ３１の状態の推移を示すタイムチャートであり、図８（ｂ）は、その際の電圧検出値Ｖｄの推移を示すグラフである。

本実施形態では、検出周期Ｄｔが時定数（Ｒ×Ｃ）の９．２倍、すなわち、放電スイッチ３１をオン操作して電圧検出値Ｖｄを安定させてから、放電スイッチ３１を再度オフ操作して電圧検出値Ｖｄを安定させる一連の動作に最小限必要な時間よりも短い。そのため、図８（ｂ）に示すように、一の検出周期Ｄｔ内にスイッチ診断における変動期間Ｔｂが収まっていない。そのため、電圧検出値Ｖｄが安定する前に、後側の定期検出Ｄ２を行うことになる。そのため、後側の定期検出Ｄ２における電圧検出値Ｖｄを補正することにより、対応している。その補正は、例えば、計算に基づいて行ってもよいし、マップに基づいて行ってもよい。

本実施形態によれば、後側の定期検出Ｄ２における電圧検出値Ｖｄを補正する必要はあるが、一の検出周期Ｄｔ内に変動期間Ｔｂが納まらない場合であっても、スイッチ診断を実施できる。

［第６実施形態］
次に第６実施形態について説明する。本実施形態においては、第１実施形態をベースにこれと異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同一又は類似の部分については、説明を適宜省略する。

図９は、本実施形態の電池監視装置８０及びその周辺を示す回路図である。電池監視装置８０は、検出端子８０ｅと放電回路３０との間に介在してノイズを除去するノイズ除去素子２６を備える。そのノイズ除去素子２６は、例えばコイル等を有している。そして、放電スイッチ３１をオフ操作からオン操作に切り替えた際には、ノイズ除去素子２６が有するインピーダンスにより電圧検出値Ｖｄが低下する。

本実施形態によれば、ノイズ除去素子２６のインピーダンスを有効利用して、スイッチ診断を行うことができる。この診断は、例えば、ハーネス２５が充分に太いことにより、ハーネス２５が有する電気抵抗が小さい場合に有効である。

［第７実施形態］
次に第７実施形態について説明する。本実施形態においては、第１実施形態をベースにこれと異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同一又は類似の部分については、説明を適宜省略する。

図１０は、本実施形態の電池監視装置８０及びその周辺を示す回路図である。電池監視装置８０は、検出端子８０ｅと放電回路３０との間に介在して過電流が流れるのを防止するための過電流保護素子２７を備える。その過電流保護素子２７は、例えばヒューズ等である。そして、放電スイッチ３１をオフ操作からオン操作に切り替えた際には、過電流保護素子２７が有するインピーダンスにより電圧検出値Ｖｄが低下する。

本実施形態によれば、過電流保護素子２７のインピーダンスを有効利用して、スイッチ診断を行うことができる。この診断は、例えば、ハーネス２５が充分に太いことにより、ハーネス２５が有する電気抵抗が小さい場合に有効である。

［他の実施形態］
以上に示した実施形態は、例えば次のように変更して実施できる。

各実施形態では、第１検出値Ｖ１と第２検出値Ｖ２との差である検出値変化量ΔＶｄに基づいて、スイッチ診断を行っている。これに代えて、第１検出値Ｖ１と第２検出値Ｖ２との比に基づいて、スイッチ診断を行うようにしてもよい。具体的には、例えば、正常時における第１検出値Ｖ１よりも正常時における第２検出値Ｖ２の方が小さい場合において、第１検出値Ｖ１に対する第２検出値Ｖ２の割合が閾値よりも大きいことを条件に、放電スイッチ３１が異常であると判定するようにしてもよい。

各実施形態では、検出値変化量ΔＶｄが変化閾値よりも大きいか否かの１回の判定で、放電スイッチ３１が異常であるか否かを判定している。これに代えて、各放電スイッチ３１に対して診断用動作を複数回行い、複数回の診断用動作における電圧検出値Ｖｄに基づいて、スイッチ診断を行うようにしてもよい。

より具体的には、例えば、複数回の診断用動作における検出値変化量ΔＶｄの平均値が、変化閾値を下回ったことを条件に、放電スイッチ３１を異常と判定するようにしてもよい。また、例えば、複数回のそれぞれの診断用動作において、検出値変化量ΔＶｄが変化閾値を下回ったと連続して判定されたことを条件に、放電スイッチ３１を異常と判定するようにしてもよい。これらの形態によれば、より精度よく放電スイッチ３１の診断を行うことができる。

各実施形態では、図１に示すように、放電スイッチ３１はＭＯＳＦＥＴであるが、これに代えて、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）やその他のバイポーラトランジスタ等にしてもよい。

第１実施形態では、図４に示すように、第２タイミングＴ２は、変動期間前半Ｔｂｆ内のタイミングであるが、これに代えて、変動期間後半Ｔｂｒ内のタイミングにしてもよい。

２０…組電池、２２…電池セル、３０…放電回路、３１…放電スイッチ、４０…ローパスフィルタ回路、４１…入力側、４３…出力側、４４…コンデンサ、５０…検出回路、６０…駆動回路、７０…ＥＣＵ、８０…電池監視装置、Ｔ１…第１タイミング、Ｔ２…第２タイミング、Ｖ１…第１検出値、Ｖ２…第２検出値、Ｖｄ…電圧検出値。

Claims (12)

1. 複数の電池セル（２２）の直列接続体を有する組電池（２０）を備える電源システム（９０）に適用され、
   各前記電池セルに対応して設けられると共に放電スイッチ（３１）を有しており、前記放電スイッチがオン状態になると自身に対応する前記電池セルを放電させる放電回路（３０）と、
   各前記電池セルに対応して設けられると共にコンデンサ（４４）を有しており、前記放電回路に自身の入力側（４１）が接続されているローパスフィルタ回路（４０）と、
   各前記ローパスフィルタ回路の出力側（４３）に接続されており、各前記電池セルの電圧を検出する検出回路（５０）と、
   前記放電スイッチをオン操作又はオフ操作する駆動回路（６０）と、
   前記放電スイッチのオン操作及びオフ操作のいずれか一方から他方への切り替えの前後における前記検出回路の電圧検出値（Ｖｄ）の変化に基づいて、前記放電スイッチが異常であるか否かのスイッチ診断を行う診断部（７０）と、を備え、
   前記診断部は、前記切り替えよりも前の第１タイミング（Ｔ１）における前記電圧検出値（Ｖ１）と、前記切り替えから所定時間経過した第２タイミング（Ｔ２）における前記電圧検出値（Ｖ２）とに基づいて、前記スイッチ診断を行う診断装置。
2. 前記駆動回路は、前記放電スイッチをオフ操作からオン操作に切り替え、その後、前記電圧検出値が安定する前に、前記放電スイッチを再度オフ操作に切り替える診断用動作を行い、
   前記診断用動作により前記放電スイッチがオフ操作からオン操作に切り替えられるよりも前の期間を、変動前期間（Ｔａ）とし、前記診断用動作により前記放電スイッチがオフ操作からオン操作に切り替えられてから、前記放電スイッチがオン操作から再度オフ操作に切り替えられて前記電圧検出値が安定するまでの期間を、変動期間（Ｔｂ）とし、当該安定するタイミング以降の期間を、変動後期間（Ｔｃ）として、
   前記第１タイミングは、前記変動前期間内のタイミングであり、前記第２タイミングは、前記変動期間内のタイミングである、又は、
   前記第１タイミングは、前記変動期間内のタイミングであり、前記第２タイミングは、前記変動後期間内のタイミングである、請求項１に記載の診断装置。
3. 前記変動期間において前記放電スイッチが再度オフ操作に切り替えられるよりも前の期間を、変動期間前半（Ｔｂｆ）として、
   前記第１タイミングは、前記変動前期間内のタイミングであり、前記第２タイミングは、前記変動期間前半内のタイミングである、請求項２に記載の診断装置。
4. 前記検出回路は、各前記電池セルの電圧を所定の検出周期（Ｄｔ）で検出する定期検出（Ｄｄ）を行い、
   前記定期検出において検出された各前記電池セルの電圧のバラツキが所定基準以上である場合、前記駆動回路は、当該バラツキを抑えるための放電を前記放電スイッチの制御により実行し、
   連続する２回の前記定期検出（Ｄ１，Ｄ２）同士の間に前記診断用動作が行われ、
   前記診断用動作が行われた後、連続する２回の前記定期検出のうち後側の定期検出（Ｄ２）までに前記電圧検出値が安定する、請求項２又は３のいずれか１項に記載の診断装置。
5. 前記検出周期を「Ｄｔ」とし、前記放電スイッチがオン状態にされている場合における前記コンデンサの一方の電極から前記放電スイッチを通過して前記コンデンサの他方の電極に至る経路の全抵抗を「Ｒ」とし、前記コンデンサの容量を「Ｃ」として、
   Ｄｔ ≦ ９．２×Ｒ×Ｃ
   を満たす、請求項４に記載の診断装置。
6. 直列に隣り合う２つの前記電池セルのうちの高電位側のものを上側の電池セル（２２Ａ）とし、低電位側のものを下側の電池セル（２２Ｂ）とし、前記上側の電池セルに対応する前記放電スイッチを上側の放電スイッチとし、前記下側の電池セルに対応する前記放電スイッチを下側の放電スイッチとして、
   前記駆動回路は、上側の前記放電スイッチ及び下側の前記放電スイッチのうち、一方の放電スイッチに対して前記診断用動作を実行してから、他方の放電スイッチに対して前記診断用動作を実行する、請求項２～５のいずれか１項に記載の診断装置。
7. 前記駆動回路は、前記放電スイッチをオフ操作からオン操作に切り替え、その後、前記電圧検出値が安定した後に、前記放電スイッチを再度オフ操作に切り替える診断用動作を行い、
   前記診断用動作により前記放電スイッチがオフ操作からオン操作に切り替えられるよりも前の期間を、変動前期間（Ｔａ）とし、前記診断用動作により前記放電スイッチがオフ操作からオン操作に切り替えられて前記電圧検出値が安定してから、前記放電スイッチが再度オフ操作に切り替えられるまでの期間を、安定期間（Ｔｂｓ）とし、前記放電スイッチが再度オフ操作に切り替えられて前記電圧検出値が安定するタイミング以降の期間を、変動後期間（Ｔｃ）として、
   前記第１タイミングは、前記変動前期間内のタイミングであり、前記第２タイミングは、前記安定期間内のタイミングである、又は、
   前記第１タイミングは、前記安定期間内のタイミングであり、前記第２タイミングは、前記変動後期間内のタイミングである、請求項１に記載の診断装置。
8. 前記診断部は、前記スイッチ診断において、前記第１タイミングにおける前記電圧検出値と前記第２タイミングにおける前記電圧検出値との差（ΔＶｄ）が、変化閾値以下であることを条件に、前記放電スイッチが異常であると判定する、請求項１～７のいずれか１項に記載の診断装置。
9. 前記駆動回路は、各前記放電スイッチに対して、オフ操作からオン操作に切り替え、その後、再度オフ操作に切り替える診断用動作を複数回行い、
   前記診断部は、複数回の前記診断用動作における前記電圧検出値に基づいて、前記スイッチ診断を行う、請求項１～８のいずれか１項に記載の診断装置。
10. 各前記放電回路に対応して設けられた検出端子（８０ｅ）を備え、
    前記組電池と前記検出端子とはハーネス（２５）を介して電気的に接続される、請求項１～９のいずれか１項に記載の診断装置。
11. 各前記放電回路に対応して設けられた検出端子（８０ｅ）と、
    前記検出端子と前記放電回路との間に介在してノイズを除去するノイズ除去素子（２６）と、を備える請求項１～１０のいずれか１項に記載の診断装置。
12. 各前記放電回路に対応して設けられた検出端子（８０ｅ）と、
    前記検出端子と前記放電回路との間に介在して過電流が流れるのを防止する過電流保護素子（２７）と、を備える請求項１～１１のいずれか１項に記載の診断装置。

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