JP2022026943A - 自動運転標識灯 - Google Patents

Abstract

【課題】車両が自動運転中であることを周囲に報知するための光照射を行う自動運転標識灯において、周囲への報知機能を高める。【解決手段】レンズ４０の後面４０ｂに、光源３０からの出射光を入射させる入射面４２Ａと、その左右両側において入射面４２Ａからの入射光の一部を灯具前方へ向けて全反射させる１対の第１反射面４２Ｂとが形成された構成とする。また、レンズ４０の前面４０ａに、入射面４２Ａからの入射光を灯具前方へ向けて出射させる第１出射面４４Ａと、その左右両側において１対の第１反射面４２Ｂからの反射光を灯具前方へ向けて出射させる１対の第２出射面４４Ｂとが形成された構成とする。その上で、各第２出射面４４Ｂの外側に位置する領域を、各第１反射面４２Ｂからの反射光を側方へ向けて出射させる側方出射領域４４Ｂ２として構成する。これにより広範囲にわたって効率良く光照射が行われるようにする。【選択図】図２

Description

本願発明は、車両が自動運転中であることを周囲に報知するための光照射を行う自動運転標識灯に関するものである。

近年、自動運転による走行が可能な自動運転車両の開発が進められている。

このような自動運転車両においては、車両が自動運転中であることを周囲に報知するための光照射を行う自動運転標識灯を装着することが、車両走行時の安全性を確保する上で好ましい。

「特許文献１」には、このような光照射を行う自動運転標識灯として、光源とその灯具前方側に配置されたレンズとを備えたものが記載されている。

国際公開第２０２０／０８０１３３号

上記「特許文献１」に記載されているような自動運転標識灯を採用することにより、自動運転による車両走行時の安全性を高めることが可能となる。

しかしながら、自動運転による車両走行時の安全性をさらに高めるためには、灯具視認角（すなわち自動運転標識灯が点灯状態にあることを視認することができる灯具正面方向からの最大傾斜角度）をできるだけ大きく確保して、周囲への報知機能を高めることが望まれる。

そしてそのためには、自動運転標識灯として、広範囲にわたって効率良く光照射が行われる構成とすることが望まれる。

本願発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、車両が自動運転中であることを周囲に報知するための光照射を行う自動運転標識灯において、周囲への報知機能を高めることができる自動運転標識灯を提供することを目的とするものである。

本願発明は、自動運転標識灯として光源とその灯具前方側に配置されたレンズとを備えた構成とした上で、そのレンズの構成に工夫を施すことにより、上記目的達成を図るようにしたものである。

すなわち、本願発明に係る自動運転標識灯は、
車両が自動運転中であることを周囲に報知するための光照射を行う自動運転標識灯であって、
光源と、上記光源の灯具前方側に配置されたレンズと、を備えており、
上記レンズの後面に、上記光源からの出射光を入射させる入射面と、上記入射面の左右両側において上記入射面からの入射光の一部を灯具前方へ向けて全反射させる１対の第１反射面とが形成されており、
上記レンズの前面に、上記入射面からの入射光を灯具前方へ向けて出射させる第１出射面と、上記第１出射面の左右両側において上記１対の第１反射面からの反射光を灯具前方へ向けて出射させる１対の第２出射面とが形成されており、
上記１対の第２出射面のうち少なくとも一方の第２出射面は、左右方向に関して外側に位置する領域が、上記１対の第１反射面のうち少なくとも一方の第１反射面からの反射光を側方へ向けて出射させる側方出射領域として構成されている、ことを特徴とするものである。

上記「光源」は、車両が自動運転中であることを周囲に報知するのに適したものであれば、その種類や発光色等は特に限定されるものではない。

上記「側方」は、左右方向に関してレンズの内側の方向であってもよいし外側の方向であってもよい。

上記「側方へ向けて出射させる」とは、灯具正面方向に対して左右方向に４５°以上傾斜した方向へ向けて出射させることを意味するものである。

上記「側方出射領域」は、第１反射面からの反射光を側方へ向けて出射させることが可能な構成を有するものであれば、その具体的な構成については特に限定されるものではない。

本願発明に係る自動運転標識灯は、光源とその灯具前方側に配置されたレンズとを備えた構成となっているが、レンズの後面には、光源からの出射光を入射させる入射面と、その左右両側において入射面からの入射光の一部を灯具前方へ向けて全反射させる１対の第１反射面とが形成されており、また、レンズの前面には、入射面からの入射光を灯具前方へ向けて出射させる第１出射面と、その左右両側において１対の第１反射面からの反射光を灯具前方へ向けて出射させる１対の第２出射面とが形成されているので、光源からの出射光に対する利用効率を高めた上で灯具前方への光照射を行うことができる。

その上で、１対の第２出射面のうち少なくとも一方の第２出射面は、左右方向に関して外側に位置する領域が、１対の第１反射面のうち少なくとも一方の第１反射面からの反射光を側方へ向けて出射させる側方出射領域として構成されているので、広範囲にわたって光照射が行われるようにすることができる。

その際、側方出射領域は、少なくとも一方の第２出射面においてその左右方向に関して外側に位置する領域として設定されているので、第１出射面および第２出射面における他の領域からの光照射が円滑に行われるようにした上で側方照射が行われるようにすることができる。したがって、広範囲にわたって効率良く光照射が行われるようにすることができ、これにより周囲への報知機能を高めることができる。

このように本願発明によれば、車両が自動運転中であることを周囲に報知するための光照射を行う自動運転標識灯において、周囲への報知機能を高めることができる。

上記構成において、さらに、側方出射領域として、少なくとも一方の第１反射面からの反射光を側方へ向けて全反射させる第２反射面と、この第２反射面からの反射光を出射させる第３出射面とを備えた構成とした上で、これら第２反射面および第３出射面が上下方向に延びるように形成された構成とすれば、灯具正面方向から水平方向に関して所要角度範囲内の領域を上下方向に関しても所要角度範囲にわたって効率良く照射することが可能となる。そしてこれにより、限られた光源光束の範囲内で周囲への報知機能を高めることができる。

その際、第２反射面の構成として、第１反射面からの反射光を上下方向に拡散反射させる複数の反射素子が形成された構成を採用したり、第３出射面の構成として、第２反射面からの反射光を上下方向に拡散出射させる複数のレンズ素子が形成された構成を採用することにより、上下方向に関してより広範囲にわたって光照射が行われるようにすることも可能である。

上記構成において、さらに、側方出射領域として、左右方向に並んで配置された複数の領域を備えた構成とした上で、これら複数の領域として、各領域からの出射光の側方出射角が互いに異なる値に設定された構成とすれば、自動運転標識灯からの光照射範囲を略均一な明るさで照射することが容易に可能となる。

その際、側方出射領域として、少なくとも一方の第１反射面からの反射光を左右方向に関して内側の方向へ向けて出射させる構成とした上で、これを構成する複数の領域として、左右方向に関して外側に位置する領域からの出射光ほど側方出射角が大きくなるように形成されたものとすれば、自動運転標識灯からの光照射範囲を、より一層均一な明るさで照射することができる。

上記構成において、さらに、１対の第２出射面の各々において灯具前後方向に互いにずれた位置に側方出射領域が設けられた構成とした上で、灯具前方側に位置する側方出射領域が、第１反射面からの反射光を左右方向に関して内側の方向へ向けて出射させるように構成されるとともに、灯具後方側に位置する側方出射領域が、第１反射面からの反射光を左右方向に関して外側の方向へ向けて出射させるように構成されたものとすれば、側方照射光の明るさを増大させることが容易に可能となる。

特に、自動運転標識灯が車両の前端部または後端部の左右両側に配置されるような場合には、そのレンズの灯具前方側に透光カバーが配置され、かつ、この透光カバーが車幅方向外側へ向けて灯具後方側に傾斜して延びるように形成されることが多いので、このような構成を採用することが特に効果的である。

本願発明の第１実施形態に係る自動運転標識灯を示す正面図 図１のII－II線断面図 図１のIII－III線断面図 上記自動運転標識灯からの照射光によって形成される配光パターンを示す図 （ａ）は、上記自動運転標識灯が装着された車両を示す平面図、（ｂ）は、本願発明の第２実施形態を示す、（ａ）と同様の図 （ａ）は、上記第１実施形態の第１変形例の要部を示す正面図、（ｂ）は、上記第１実施形態の第２変形例の要部を示す正面図 上記第１および第２変形例の作用を示す、図４と同様の図 本願発明の第２実施形態に係る自動運転標識灯を示す、図２と同様の図 上記第２実施形態の作用を示す、図４と同様の図

以下、図面を用いて、本願発明の実施の形態について説明する。

図１は、本願発明の第１実施形態に係る自動運転標識灯１０を示す正面図である。また、図２は、図１のII－II線断面図であり、図３は、図１のIII－III線断面図である。

図１～３において、Ｘで示す方向が「灯具前方」（車両としても「前方」）であり、Ｙで示す方向が「左方向」（灯具正面視では「右方向」）であり、Ｚで示す方向が「上方向」である。これら以外の図においても同様である。

図５（ａ）は、本実施形態に係る自動運転標識灯１０が装着された車両２を、自動運転標識灯１０が点灯した状態で示す平面図である。

図５（ａ）に示す車両２は、自動運転による走行が可能な自動運転車両であって、自動運転標識灯１０は、車両２が自動運転中であることを周囲の歩行者や他の走行車両の運転者等に報知するための光照射を行うようになっている。自動運転標識灯１０は、車両２の前端部における車幅方向中央部に装着された状態で使用される構成となっている。

図１～３に示すように、自動運転標識灯１０は、ランプボディ１２およびその前端開口部に取り付けられた素通し状の透光カバー１４によって形成される灯室内に、灯具ユニット２０が組み込まれた構成となっている。

灯具ユニット２０は、光源３０と、この光源３０の灯具前方側に配置されたレンズ４０とを備えた構成となっている。

光源３０は、ターコイズ色（すなわち青緑色）に発光する発光ダイオードで構成されており、その発光面を灯具正面方向へ向けた状態で基板３２に搭載されている。

基板３２は、灯具前後方向と直交する鉛直面に沿って板状に延びるように配置された金属製のヒートシンク３４に支持されている。ヒートシンク３４は、その左右両側部が灯具前方へ向けて板状に延びるように形成されており、その前端部は灯具前後方向と直交する鉛直面に沿って外側に延びる左右１対のフランジ部３４ａとして形成されている。そして、ヒートシンク３４は、左右１対のフランジ部３４ａにおいてランプボディ１２に支持されている。

レンズ４０は、無色透明の樹脂製部材（例えばアクリル樹脂製部材）で構成されており、灯具正面視において横長矩形状の外形形状を有している。レンズ４０の左右両側部には、灯具前後方向と直交する鉛直面に沿って延びる左右１対のフランジ部４０ｃが形成されている。そして、レンズ４０は、左右１対のフランジ部４０ｃにおいて、ヒートシンク３４の左右１対のフランジ部３４ａを介してランプボディ１２に支持されている。

上記灯室内には、透光カバー１４に沿うようにして延びるエクステンションパネル１６が設けられている。エクステンションパネル１６には、灯具ユニット２０をその前端部近傍において囲む開口部１６ａが形成されている。

灯具ユニット２０は、光源３０の発光中心を通るようにして灯具前後方向に延びる光軸Ａｘを有している。

レンズ４０は、光軸Ａｘを含む鉛直面に関して左右対称の形状を有している。

レンズ４０の後面４０ｂには、光源３０からの出射光を入射させる入射面４２Ａと、入射面４２Ａの左右両側において入射面４２Ａからの入射光の一部を灯具前方へ向けて全反射させる左右１対の第１反射面４２Ｂと、第１出射面４４Ａの上下両側において入射面４２Ａからの入射光の一部を灯具前方へ向けて全反射させる上下１対の付加反射面４２Ｃとが形成されている。

一方、レンズ４０の前面４０ａには、入射面４２Ａからの入射光を直接灯具前方へ向けて出射させる第１出射面４４Ａと、第１出射面４４Ａの左右両側において左右１対の第１反射面４２Ｂからの反射光を灯具前方へ向けて出射させる左右１対の第２出射面４４Ｂと、第１出射面４４Ａの上下両側において上下１対の付加反射面４２Ｃからの反射光を灯具前方へ向けて出射させる上下１対の付加出射面４４Ｃとが形成されている。

次に、レンズ４０の具体的な構成について説明する。

まず、レンズ４０の後面４０ｂの構成について説明する。

入射面４２Ａは、基本入射面４２Ａ１と、その上下両側に位置する上下１対の付加入射面４２Ａ２とで構成されている。

図２に示すように、基本入射面４２Ａ１は、光源３０の発光中心を中心とする凹円弧状の水平断面形状を有している。これにより基本入射面４２Ａ１は、光源３０の発光中心からの出射光を、水平面内においては屈折させることなくそのままレンズ４０に入射させるようになっている。

また、図３に示すように、基本入射面４２Ａ１は、略凸円弧状の鉛直断面形状を有している。これにより基本入射面４２Ａ１は、光源３０の発光中心からの光を、鉛直面内において光軸Ａｘ寄りの方向（具体的には光軸Ａｘと平行な方向に対して上下方向に多少拡がる方向）へ屈折させる態様で入射させるようになっている。

一方、上下１対の付加入射面４２Ａ２は、基本入射面４２Ａ１の上下両側において水平面に近い円錐面状に形成されている。これにより上下１対の付加入射面４２Ａ２は、光源３０からの光を光軸Ａｘから上下両側に離れる方向へ屈折させる態様で入射させるようになっている。

図２に示すように、左右１対の第１反射面４２Ｂは、光源３０の発光中心を焦点とする放物線状の水平断面形状を有している。これにより左右１対の第１反射面４２Ｂは、基本入射面４２Ａ１から入射した光源３０からの光の一部を灯具前方へ向けて光軸Ａｘと平行な光として全反射させるようになっている。

図３に示すように、上下１対の付加反射面４２Ｃは、光源３０の発光中心の近傍に位置する点を焦点とする放物線状の鉛直断面形状を有している。これにより上下１対の付加反射面４２Ｃは、上下１対の付加入射面４２Ａ２から入射した光源３０からの光を、鉛直面内において灯具前方へ向けて光軸Ａｘと略平行な光として全反射させるようになっている。

次に、レンズ４０の前面４０ａの構成について説明する。

図２に示すように、第１出射面４４Ａは、上下方向に延びる複数のレンズ素子４４Ａｓが縦縞状に配置された構成となっている。

その際、複数のレンズ素子４４Ａｓは、光軸Ａｘから左右両側に離れた位置にあるレンズ素子４４Ａｓほど、基本入射面４２Ａ１から入射した光源３０からの光を出射させる際に灯具正面方向からの側方出射角が大きくなるように形成されている。これにより第１出射面４４Ａ全体としては、基本入射面４２Ａ１からの入射光を、灯具正面方向を中心にして左右両側に拡散する光として灯具前方へ向けて出射させるようになっている。

また、図３に示すように、基本入射面４２Ａ１から入射した光源３０からの光は、上下方向に多少拡がる光として入射するので、第１出射面４４Ａからの出射光も上下方向に多少拡がる光となる。

一方、図１、２に示すように、左右１対の第２出射面４４Ｂの各々は、基本出射領域４４Ｂ１と、左右方向に関して基本出射領域４４Ｂ１の外側（すなわち光軸Ａｘから遠い側）に位置する側方出射領域４４Ｂ２とからなっている。

基本出射領域４４Ｂ１は、２つのレンズ素子４４Ｂ１ｓが縦縞状に配置された構成となっている。各レンズ素子４４Ｂ１ｓは、上下方向に延びる凸シリンドリカル曲面で構成されており、第１反射面４２Ｂからの反射光を、灯具正面方向を中心にして左右両側に拡散する光として灯具前方へ向けて出射させるようになっている。その際、２つのレンズ素子４４Ｂ１ｓは、左右方向に関して内側に位置するレンズ素子４４Ｂ１ｓよりも外側に位置するレンズ素子４４Ｂ１ｓの方が灯具前方側に変位した状態で配置されている。

側方出射領域４４Ｂ２は、基本出射領域４４Ｂ１よりも灯具前方側において、左右方向に並んで配置された状態で上下方向に延びる２つの領域４４Ｂ２Ａ、４４Ｂ２Ｂで構成されている。その際、内側に位置する領域４４Ｂ２Ａよりも外側に位置する領域４４Ｂ２Ｂの方が灯具前方側に変位した状態で配置されている。

各領域４４Ｂ２Ａ、４４Ｂ２Ｂは、第１反射面４２Ｂからの反射光を側方へ向けて全反射させる第２反射面４４Ｂ２Ａ１、４４Ｂ２Ｂ１と、この第２反射面４４Ｂ２Ａ１、４４Ｂ２Ｂ１からの反射光を出射させる第３出射面４４Ｂ２Ａ２、４４Ｂ２Ｂ２とで構成されている。

各領域４４Ｂ２Ａ、４４Ｂ２Ｂの第２反射面４４Ｂ２Ａ１、４４Ｂ２Ｂ１は、左右方向に関して外側に大きく傾斜した状態で上下方向に延びる凸シリンドリカル曲面で構成されている。一方、各領域４４Ｂ２Ａ、４４Ｂ２Ｂの第３出射面４４Ｂ２Ａ２、４４Ｂ２Ｂ２は、光軸Ａｘと平行な鉛直面に対して灯具前方へ向けて僅かに外側に傾斜した平面で構成されている。

その際、内側に位置する領域４４Ｂ２Ａの第２反射面４４Ｂ２Ａ１よりも、外側に位置する領域４４Ｂ２Ｂの第２反射面４４Ｂ２Ｂ１の方が、外側への傾斜角が小さい値に設定されている。これにより側方出射領域４４Ｂ２からの出射光の側方出射角は、領域４４Ｂ２Ｂからの出射光の方が領域４４Ｂ２Ａからの出射光よりも側方出射角が大きくなるように設定されている。具体的には、領域４４Ｂ２Ａからの出射光の側方出射角は灯具正面方向に対して４０～６０°程度の値に設定されており、領域４４Ｂ２Ｂからの出射光の側方出射角は灯具正面方向に対して５０～７０°程度の値に設定されている。

図１、３に示すように、上下１対の付加出射面４４Ｃは、第１出射面４４Ａの上下両側において左右方向に延びるように形成されている。

その際、上下１対の付加出射面４４Ｃは、灯具前後方向に関して、左右１対の第２出射面４４Ｂにおける基本出射領域４４Ｂ１を構成する２つのレンズ素子４４Ｂ１ｓと同じ位置に形成されている。各付加出射面４４Ｃは、水平方向に延びる凸シリンドリカル曲面で構成されており、付加反射面４２Ｃからの反射光を、灯具正面方向を中心にして上下両側に拡散する光として灯具前方へ向けて出射させるようになっている。

図４は、自動運転標識灯１０からの照射光によって形成される配光パターンＰ１を示す図である。

図４において、２点鎖線で示す横長矩形領域Ｚは、車両２が自動運転中であることを周囲に報知するための光照射が行われることが望ましい領域である。この横長矩形領域Ｚは、具体的には例えば、灯具正面方向の消点であるＨ－Ｖを鉛直方向に通るＶ－Ｖ線から左右両側にそれぞれ６０°の範囲内で、かつ、Ｈ－Ｖを水平方向に通るＨ－Ｈ線から上下両側にそれぞれ３０°の範囲内の領域として設定されている。

配光パターンＰ１は、Ｈ－Ｖを中心とする横長の配光パターンであって、横長矩形領域Ｚをカバーする大きさで形成されている。

配光パターンＰ１は、レンズ４０の前面４０ａを構成する第１出射面４４Ａ、左右１対の第２出射面４４Ｂおよび上下１対の付加出射面４４Ｃからの出射光によって形成されるが、その左右両端部Ｐ１ａは、左右１対の第２出射面４４Ｂの側方出射領域４４Ｂ２からの出射光によって形成される。

その際、配光パターンＰ１は、左右方向の中心部に対して両端部の上下幅がやや狭くなっているが、全体として略横長矩形状の外形形状で形成されている。これは、左右１対の側方出射領域４４Ｂ２の各々が上下方向に延びる２つの領域４４Ｂ２Ａ、４４Ｂ２Ｂで構成されており、これにより左右両端部Ｐ１ａにおいても一定程度の上下拡散光が照射されることによるものである。

また、配光パターンＰ１は、左右方向の中心部のみならず左右両端部Ｐ１ａにおいても略均一な明るさで形成されている。これは、各側方出射領域４４Ｂ２を構成する２つの領域４４Ｂ２Ａ、４４Ｂ２Ｂからの出射光の側方出射角が互いに異なる値に設定されていることによるものである。

次に本実施形態の作用効果について説明する。

本実施形態に係る自動運転標識灯１０は、光源３０とその灯具前方側に配置されたレンズ４０とを備えた構成となっているが、レンズ４０の後面４０ｂには、光源３０からの出射光を入射させる入射面４２Ａと、その左右両側において入射面４２Ａからの入射光の一部を灯具前方へ向けて全反射させる１対の第１反射面４２Ｂとが形成されており、また、レンズ４０の前面４０ａには、入射面４２Ａからの入射光を灯具前方へ向けて出射させる第１出射面４４Ａと、その左右両側において１対の第１反射面４２Ｂからの反射光を灯具前方へ向けて出射させる１対の第２出射面４４Ｂとが形成されているので、光源３０からの出射光に対する利用効率を高めた上で灯具前方への光照射を行うことができる。

その上で、各第２出射面４４Ｂは、左右方向に関して外側に位置する領域が、各第１反射面４２Ｂからの反射光を側方へ向けて出射させる側方出射領域４４Ｂ２として構成されているので、広範囲にわたって光照射が行われるようにすることができる。すなわち、車両２が自動運転中であることを周囲に報知するための光照射が行われるべき横長矩形領域Ｚをカバーする配光パターンＰ１を形成することができる。

その際、各側方出射領域４４Ｂ２は、各第２出射面４４Ｂにおいてその左右方向に関して外側に位置する領域として設定されているので、第１出射面４４Ａおよび第２出射面４４Ｂにおける他の領域からの光照射が円滑に行われるようにした上で側方照射が行われるようにすることができる。したがって、広範囲にわたって効率良く光照射が行われるようにすることができ、これにより周囲への報知機能を高めることができる。

このように本実施形態によれば、車両２が自動運転中であることを周囲に報知するための光照射を行う自動運転標識灯１０において、周囲への報知機能を高めることができる。

本実施形態に係る自動運転標識灯１０は、車両２の前端部における車幅方向中央部に装着された状態で使用される構成となっているが、自動運転標識灯１０からの側方照射は左右両方向へ向けて行われるので、周囲への報知機能を十分に高めることができる。

しかも本実施形態においては、左右１対の側方出射領域４４Ｂ２の各々が、左右方向に並んで配置された２つの領域４４Ｂ２Ａ、４４Ｂ２Ｂを備えており、かつ、２つの領域４４Ｂ２Ａ、４４Ｂ２Ｂは、その出射光の側方出射角が互いに異なる値に設定されているので、自動運転標識灯２からの光照射範囲を略均一な明るさで照射することが容易に可能となる。

その際、各領域４４Ｂ２Ａ、４４Ｂ２Ｂは、第１反射面４２Ｂからの反射光を側方へ向けて全反射させる第２反射面４４Ｂ２Ａ１、４４Ｂ２Ｂ１と、第２反射面４４Ｂ２Ａ１、４４Ｂ２Ｂ１からの反射光を出射させる第３出射面４４Ｂ２Ａ２、４４Ｂ２Ｂ２とを備えており、かつ、これら第２反射面４４Ｂ２Ａ１、４４Ｂ２Ｂ１および第３出射面４４Ｂ２Ａ２、４４Ｂ２Ｂ２が上下方向に延びるように形成されているので、自動運転標識灯１０からの光照射範囲として横長矩形領域Ｚを含む範囲を効率良く照射することが可能となる。そしてこれにより、限られた光源光束の範囲内で周囲への報知機能を高めることができる。

さらに、各側方出射領域４４Ｂ２を構成する２つの領域４４Ｂ２Ａ、４４Ｂ２Ｂは、各第１反射面４２Ｂからの反射光を左右方向に関して内側の方向へ向けて出射させるように構成されており、かつ、左右方向に関して内側に位置する領域４４Ｂ２Ａよりも外側に位置する領域４４Ｂ２Ｂからの出射光の方が側方出射角が大きくなるように形成されているので、自動運転標識灯１０からの光照射範囲を、より一層均一な明るさで照射することができる。

上記実施形態においては、各側方出射領域４４Ｂ２が、２つの領域４４Ｂ２Ａ、４４Ｂ２Ｂを備えているものとして説明したが、単一の領域あるいは３つ以上の領域を備えた構成とすることも可能である。

上記実施形態においては、左右１対の第２出射面４４Ｂの各々に側方出射領域４４Ｂ２が形成されているものとして説明したが、いずれか一方にのみ側方出射領域４４Ｂ２が形成された構成とすることも可能である。

上記実施形態においては、自動運転標識灯１０が車両２の前端部に装着されるものとして説明したが、それ以外の箇所（例えば車両２の後端部）に装着された状態で使用される構成とすることも可能である。

次に、上記実施形態の変形例について説明する。

まず、上記実施形態の第１変形例について説明する。

図６（ａ）は、本変形例に係る自動運転標識灯の灯具ユニット１２０の要部を示す正面図である。

本変形例においても、灯具ユニット１２０の基本的な構成は上記第１実施形態の灯具ユニット２０と同様であるが、そのレンズ１４０における側方出射領域１４４Ｂ２の構成が上記第１実施形態の場合と一部異なっている。

すなわち、本変形例の側方出射領域１４４Ｂ２も２つの領域１４４Ｂ２Ａ、１４４Ｂ２Ｂを備えており、各領域１４４Ｂ２Ａ、１４４Ｂ２Ｂは第２反射面１４４Ｂ２Ａ１、１４４Ｂ２Ｂ１と第３出射面１４４Ｂ２Ａ２、１４４Ｂ２Ｂ２とで構成されているが、本変形例においては、第２反射面１４４Ｂ２Ａ１、１４４Ｂ２Ｂ１の構成として、第１反射面４２Ｂ（図２参照）からの反射光を上下方向に拡散反射させる複数の反射素子１４４Ｂ２Ａ１ｓ、１４４Ｂ２Ｂ１ｓが形成されている点で上記第１実施形態の場合と異なっている。なお、第３出射面１４４Ｂ２Ａ２、１４４Ｂ２Ｂ２の構成については上記第１実施形態の場合と同様である。

図７は、本変形例に係る自動運転標識灯の灯具ユニット１２０からの照射光によって形成される配光パターンＰ２を示す図である。

図７に示すように、配光パターンＰ２は、図４に示す配光パターンＰ１と同様、横長矩形領域Ｚをカバーする大きさの横長の配光パターンとして形成されているが、配光パターンＰ１よりもやや大きい上下幅で形成されており、かつ、配光パターンＰ１よりも横長矩形に近い外形形状で形成されている。

これは、側方出射領域１４４Ｂ２を構成する２つの領域１４４Ｂ２Ａ、１４４Ｂ２Ｂの第２反射面１４４Ｂ２Ａ１、１４４Ｂ２Ｂ１に形成された複数の反射素子１４４Ｂ２Ａ１ｓ、１４４Ｂ２Ｂ１ｓによって、第３出射面１４４Ｂ２Ａ２、１４４Ｂ２Ｂ２からの出射光が上下方向に拡散する光となり、これにより配光パターンＰ２の左右両端部Ｐ２ａの上下幅が拡張することによるものである。

本変形例の構成を採用することにより、配光パターンＰ２を、横長矩形領域Ｚを確実かつ効率的にカバーする大きさの横長の配光パターンとして形成することができ、これにより周囲への報知機能をより一層高めることができる。

次に、上記実施形態の第２変形例について説明する。

図６（ｂ）は、本変形例に係る自動運転標識灯の灯具ユニット２２０の要部を示す正面図である。

本変形例においても、灯具ユニット２２０の基本的な構成は上記第１実施形態の灯具ユニット２０と同様であるが、そのレンズ２４０における側方出射領域２４４Ｂ２の構成が上記第１実施形態の場合と一部異なっている。

すなわち、本変形例の側方出射領域２４４Ｂ２も２つの領域２４４Ｂ２Ａ、２４４Ｂ２Ｂを備えており、各領域２４４Ｂ２Ａ、２４４Ｂ２Ｂは第２反射面２４４Ｂ２Ａ１、２４４Ｂ２Ｂ１と第３出射面２４４Ｂ２Ａ２、２４４Ｂ２Ｂ２とで構成されているが、本変形例においては、第３出射面２４４Ｂ２Ａ２、２４４Ｂ２Ｂ２の構成として、第２反射面２４４Ｂ２Ａ１、２４４Ｂ２Ｂ１からの反射光を上下方向に拡散出射させる複数のレンズ素子２４４Ｂ２Ａ２ｓ、２４４Ｂ２Ｂ２ｓが形成されている点で上記第１実施形態の場合と異なっている。なお、第２反射面２４４Ｂ２Ａ１、２４４Ｂ２Ｂ１の構成については上記第１実施形態の場合と同様である。

本変形例においても、側方出射領域２４４Ｂ２を構成する２つの領域２４４Ｂ２Ａ、２４４Ｂ２Ｂの第３出射面２４４Ｂ２Ａ２、２４４Ｂ２Ｂ２に形成された複数のレンズ素子２４４Ｂ２Ａ２ｓ、２４４Ｂ２Ｂ２ｓによって、側方出射領域２４４Ｂ２からの出射光の上下方向の照射幅が拡がるので、図７に示す配光パターンＰ２と同様、横長矩形領域Ｚを確実かつ効率的にカバーする大きさの横長の配光パターンを形成することができ、これにより周囲への報知機能をより一層高めることができる。

次に、本願発明の第２実施形態について説明する。

図５（ｂ）は、本実施形態に係る２つの自動運転標識灯５１０Ｌ、５１０Ｒが装着された車両５０２を示す、図５（ａ）と同様の図である。

図５（ｂ）に示すように、２つの自動運転標識灯５１０Ｌ、５１０Ｒは、車両５０２の前端部の左右両側に装着された状態で使用される構成となっている。

２つの自動運転標識灯５１０Ｌ、５１０Ｒは、左右対称の構成を有している。そこで以下においては、左側に位置する自動運転標識灯５１０Ｌの構成について説明する。

図８は、自動運転標識灯５１０Ｌを示す、図２と同様の図である。

図８に示すように、自動運転標識灯５１０Ｌは、ランプボディ５１２およびその前端開口部に取り付けられた素通し状の透光カバー５１４によって形成される灯室内に、３つの灯具ユニット５２０が車幅方向に並んだ状態で組み込まれた構成となっている。

透光カバー５１４は、車幅方向内側から車幅方向外側へ向けて灯具後方側に傾斜して延びるように形成されており、これに伴い、３つの灯具ユニット５２０は、車幅方向外側に位置するものほど灯具後方側に変位した状態で配置されている。

各灯具ユニット５２０は、光源５３０と、この光源５３０の灯具前方側に配置されたレンズ５４０とを備えており、光源５３０は基板５３２に搭載されている。

各灯具ユニット５２０は、いずれも同様の構成を有しており、その基本的な構成は上記第１実施形態の灯具ユニット２０と同様であるが、レンズ５４０の構成が上記第１実施形態の場合と一部異なっている。

３つの灯具ユニット５２０のレンズ５４０は、単一の透光部材５５０として一体的に形成されている。透光部材５５０には、互いに隣接するレンズ５４０を繋ぐ連結壁部５５０ａ、５５０ｂが形成されており、また、その両端部には灯具前後方向と直交する鉛直面に沿って延びる左右１対のフランジ部５５０ｃが形成されている。

３つの灯具ユニット５２０の基板５３２は、共通のヒートシンク５３４に支持されている。ヒートシンク５３４は、透光部材５５０の各連結壁部５５０ａ、５５０ｂおよび左右１対のフランジ部５５０ｃに当接した状態で、透光部材５５０を灯具後方側から支持している。透光部材５５０は、左右１対のフランジ部５５０ｃにおいてヒートシンク５３４を介してランプボディ５１２に支持されている。

本実施形態に係る自動運転標識灯５１０Ｌにおいても、その灯室内には、透光カバー５１４に沿うようにして延びるエクステンションパネル５１６が設けられている。エクステンションパネル５１６には、３つの灯具ユニット５２０をその前端部近傍において囲む開口部５１６ａが形成されている。

次に、各灯具ユニット５２０のレンズ５４０の具体的な構成について説明する。

レンズ５４０は、上記第１実施形態のレンズ４０と略同様の構成を有しているが、その前面５４０ａの構成が上記第１実施形態の場合と一部異なっている。

すなわち、レンズ５４０の前面５４０ａには、入射面５４２Ａからの入射光を直接灯具前方へ向けて出射させる第１出射面５４４Ａと、第１出射面５４４Ａの左右両側において左右１対の第１反射面５４２Ｂからの反射光を灯具前方へ向けて出射させる左右１対の第２出射面５４４Ｂとが形成されており、また、左右１対の第２出射面５４４Ｂはそれぞれ基本出射領域５４４Ｂ１と側方出射領域５４４Ｂ２とからなっているが、側方出射領域５４４Ｂ２の構成が上記第１実施形態の場合と一部異なっている。

具体的には、左右１対の側方出射領域５４４Ｂ２は、上記第１実施形態の場合と同様、左右方向に関して左右１対の基本出射領域５４４Ｂ１の外側（すなわち光軸Ａｘから遠い側）に形成されているが、車幅方向外側に位置する側方出射領域５４４Ｂ２は、車幅方向内側に位置する側方出射領域５４４Ｂ２に対して灯具後方側に変位した状態で配置されている。

車幅方向内側に位置する側方出射領域５４４Ｂ２は、上記第１実施形態の側方出射領域４４Ｂ２と略同様の構成を有している。

すなわち、側方出射領域５４４Ｂ２は、左右方向に並んで配置された状態で上下方向に延びる２つの領域５４４Ｂ２Ａ、５４４Ｂ２Ｂで構成されており、その際、光軸Ａｘに関して内側に位置する領域５４４Ｂ２Ａよりも外側に位置する領域５４４Ｂ２Ｂの方が灯具前方側に位置している。

各領域５４４Ｂ２Ａ、５４４Ｂ２Ｂは、第１反射面５４２Ｂからの反射光を側方へ向けて全反射させる第２反射面５４４Ｂ２Ａ１、５４４Ｂ２Ｂ１と、この第２反射面５４４Ｂ２Ａ１、５４４Ｂ２Ｂ１からの反射光を出射させる第３出射面５４４Ｂ２Ａ２、５４４Ｂ２Ｂ２とで構成されている。

各領域５４４Ｂ２Ａ、５４４Ｂ２Ｂの第２反射面５４４Ｂ２Ａ１、５４４Ｂ２Ｂ１は、左右方向に関して外側に大きく傾斜した状態で上下方向に延びる凸シリンドリカル曲面で構成されている。一方、各領域５４４Ｂ２Ａ、５４４Ｂ２Ｂの第３出射面５４４Ｂ２Ａ２、５４４Ｂ２Ｂ２は、光軸Ａｘと平行な鉛直面に対して灯具前方へ向けて僅かに外側に傾斜した平面で構成されている。

その際、領域５４４Ｂ２Ａの第２反射面５４４Ｂ２Ａ１よりも領域５４４Ｂ２Ｂの第２反射面５４４Ｂ２Ｂ１の方が、外側への傾斜角が小さい値に設定されている。これにより側方出射領域５４４Ｂ２からの出射光の側方出射角は、領域５４４Ｂ２Ｂからの出射光の方が領域５４４Ｂ２Ａからの出射光よりも側方出射角が大きくなるように設定されている。具体的には、領域５４４Ｂ２Ａからの出射光の側方出射角は灯具正面方向に対して５０～７０°程度の値に設定されており、領域５４４Ｂ２Ｂからの出射光の側方出射角は灯具正面方向に対して６０～８０°程度の値に設定されている。

一方、車幅方向外側に位置する側方出射領域５４４Ｂ２は、車幅方向内側に位置する側方出射領域５４４Ｂ２を、平行移動させた形状を有している。

これにより本実施形態においては、左右１対の側方出射領域５４４Ｂ２が、いずれも第１反射面４２Ｂからの反射光を車幅方向外側へ向けて出射させるように構成されている。

図９（ｃ）は、本実施形態に係る左右１対の自動運転標識灯５１０Ｌ、５１０Ｒの灯具ユニット１２０からの照射光によって形成される配光パターンＰ３を示す図である。

図９（ｃ）に示す配光パターンＰ３は、左右１対の配光パターンＰ３Ｌ、Ｐ３Ｒが部分的に重複した配光パターンとして形成されている。

図９（ａ）に示すように、左側に位置する自動運転標識灯５１０Ｌからの照射光によって形成される配光パターンＰ３Ｌは、Ｖ－Ｖ線に関して右方向よりも左方向に大きく拡散する横長の配光パターンとして形成されており、その左端部Ｐ３Ｌａは左右１対の側方出射領域５４４Ｂ２からの出射光によって形成されている。

図９（ｂ）に示すように、右側に位置する自動運転標識灯５１０Ｒからの照射光によって形成される配光パターンＰ３Ｒは、Ｖ－Ｖ線に関して配光パターンＰ３Ｌと左右対称の形状を有している。

図９（ｃ）に示すように、配光パターンＰ３は、左右１対の配光パターンＰ３Ｌ、Ｐ３Ｒが、配光パターンＰ３Ｌの左端部Ｐ３Ｌａおよび配光パターンＰ３Ｒの右端部Ｐ３Ｒａ以外の部分において重複するようにして形成されている。

その際、自動運転標識灯５１０Ｌからの左方向への側方出射角および自動運転標識灯５１０Ｒからの右方向への側方出射角は、上記第１実施形態の場合よりも大きい値に設定されているので、配光パターンＰ３は、横長矩形領域Ｚを余裕をもってカバーする大きさの横長の配光パターンとして形成され、かつ、十分に明るい配光パターンとして形成されている。

次に本実施形態の作用効果について説明する。

本実施形態に係る自動運転標識灯５１０Ｌは、各灯具ユニット５２０のレンズ５４０において、車幅方向内側でかつ灯具前方側に位置する側方出射領域５４４Ｂ２が、第１反射面５４２Ｂからの反射光を左右方向に関して内側の方向へ向けて出射させるとともに、車幅方向外側でかつ灯具後方側に位置する側方出射領域５４４Ｂ２が、第１反射面５４２Ｂからの反射光を左右方向に関して外側の方向へ向けて出射させる構成となっているので、次のような作用効果を得ることができる。

すなわち、左右１対の側方出射領域５４４Ｂ２において第１反射面４２Ｂからの反射光を車幅方向外側へ向けて効率良く出射させることができ、これにより側方照射光の明るさを増大させることができる。しかも、本実施形態に係る自動運転標識灯５１０Ｌは３つの灯具ユニット５２０を備えているので、側方照射光の明るさをより一層増大させることができる。

さらに、本実施形態に係る自動運転標識灯５１０Ｌは、透光カバー５１４が車幅方向外側へ向けて灯具後方側に傾斜して延びるように形成されているので、各灯具ユニット５２０のレンズ５４０における左右１対の側方出射領域５４４Ｂ２からの出射光の側方出射角を十分大きくすることができる。

また本実施形態においては、図５（ｂ）に示すように、自動運転標識灯５１０Ｌおよびこれと左右対称の構成を有する自動運転標識灯５１０Ｒが車両の前端部の左右両側に配置される構成となっているので、周囲への報知機能をより一層高めることができる。

なお、上記各実施形態およびその変形例において諸元として示した数値は一例にすぎず、これらを適宜異なる値に設定してもよいことはもちろんである。

また、本願発明は、上記各実施形態およびその変形例に記載された構成に限定されるものではなく、これ以外の種々の変更を加えた構成が採用可能である。

２ 車両
１０ 自動運転標識灯
１２ ランプボディ
１４ 透光カバー
１６ エクステンションパネル
１６ａ 開口部
２０、１２０、２２０ 灯具ユニット
３０ 光源
３２ 基板
３４ ヒートシンク
３４ａ フランジ部
４０、１４０、２４０ レンズ
４０ａ 前面
４０ｂ 後面
４０ｃ フランジ部
４２Ａ 入射面
４２Ａ１ 基本入射面
４２Ａ２ 付加入射面
４２Ｂ 第１反射面
４２Ｃ 付加反射面
４４Ａ 第１出射面
４４Ａｓ レンズ素子
４４Ｂ 第２出射面
４４Ｂ１ 基本出射領域
４４Ｂ１ｓ レンズ素子
４４Ｂ２、１４４Ｂ２、２４４Ｂ２ 側方出射領域
４４Ｂ２Ａ、４４Ｂ２Ｂ、１４４Ｂ２Ａ、１４４Ｂ２Ｂ、２４４Ｂ２Ａ、２４４Ｂ２Ｂ 領域
４４Ｂ２Ａ１、４４Ｂ２Ｂ１、１４４Ｂ２Ａ１、１４４Ｂ２Ｂ１、２４４Ｂ２Ａ１、２４４Ｂ２Ｂ１ 第２反射面
４４Ｂ２Ａ２、４４Ｂ２Ｂ２、１４４Ｂ２Ａ２、１４４Ｂ２Ｂ２、２４４Ｂ２Ａ２、２４４Ｂ２Ｂ２ 第３出射面
４４Ｃ 付加出射面
１４４Ｂ２Ａ１ｓ、１４４Ｂ２Ｂ１ｓ 反射素子
２４４Ｂ２Ａ２ｓ、２４４Ｂ２Ｂ２ｓ レンズ素子
５０２ 車両
５１０Ｌ、５１０Ｒ 自動運転標識灯
５１２ ランプボディ
５１４ 透光カバー
５１６ エクステンションパネル
５１６ａ 開口部
５２０ 灯具ユニット
５３０ 光源
５３２ 基板
５３４ ヒートシンク
５４０ レンズ
５５０ 透光部材
５５０ａ、５５０ｂ 連結壁部
５５０ｃ フランジ部
５４０ａ 前面
５４２Ａ 入射面
５４２Ｂ 第１反射面
５４４Ａ 第１出射面
５４４Ｂ 第２出射面
５４４Ｂ１ 基本出射領域
５４４Ｂ２ 側方出射領域
５４４Ｂ２Ａ、５４４Ｂ２Ｂ 領域
５４４Ｂ２Ａ１、５４４Ｂ２Ｂ１ 第２反射面
５４４Ｂ２Ａ２、５４４Ｂ２Ｂ２ 第３出射面
Ａｘ 光軸
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ３Ｌ、Ｐ３Ｒ 配光パターン
Ｐ１ａ、Ｐ２ａ 左右両端部
Ｐ３Ｌａ 左端部
Ｐ３Ｒａ 右端部
Ｚ 横長矩形領域

Claims (5)

1. 車両が自動運転中であることを周囲に報知するための光照射を行う自動運転標識灯であって、
   光源と、上記光源の灯具前方側に配置されたレンズと、を備えており、
   上記レンズの後面に、上記光源からの出射光を入射させる入射面と、上記入射面の左右両側において上記入射面からの入射光の一部を灯具前方へ向けて全反射させる１対の第１反射面とが形成されており、
   上記レンズの前面に、上記入射面からの入射光を灯具前方へ向けて出射させる第１出射面と、上記第１出射面の左右両側において上記１対の第１反射面からの反射光を灯具前方へ向けて出射させる１対の第２出射面とが形成されており、
   上記１対の第２出射面のうち少なくとも一方の第２出射面は、左右方向に関して外側に位置する領域が、上記１対の第１反射面のうち少なくとも一方の第１反射面からの反射光を側方へ向けて出射させる側方出射領域として構成されている、ことを特徴とする自動運転標識灯。
2. 上記側方出射領域は、上記少なくとも一方の第１反射面からの反射光を側方へ向けて全反射させる第２反射面と、上記第２反射面からの反射光を出射させる第３出射面とを備えており、かつ、上記第２反射面および上記第３出射面が上下方向に延びるように形成されている、ことを特徴とする請求項１記載の自動運転標識灯。
3. 上記側方出射領域として、左右方向に並んで配置された複数の領域を備えており、
   上記複数の領域からの出射光の側方出射角が互いに異なる値に設定されている、ことを特徴とする請求項１または２記載の自動運転標識灯。
4. 上記側方出射領域は、上記少なくとも一方の第１反射面からの反射光を左右方向に関して内側の方向へ向けて出射させるように構成されており、
   上記複数の領域は、左右方向に関して外側に位置する領域からの出射光ほど側方出射角が大きくなるように形成されている、ことを特徴とする請求項３記載の自動運転標識灯。
5. 上記側方出射領域は、上記１対の第２出射面の各々において灯具前後方向に互いにずれた位置に設けられており、
   灯具前方側に位置する上記側方出射領域は、上記第１反射面からの反射光を左右方向に関して内側の方向へ向けて出射させるように構成されており、
   灯具後方側に位置する上記側方出射領域は、上記第１反射面からの反射光を左右方向に関して外側の方向へ向けて出射させるように構成されている、ことを特徴とする請求項１～４いずれか記載の自動運転標識灯。

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