JP2022026722A - Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】立位状態または座位状態の被検体を撮影可能なＸ線コンピュータ断層撮影装置における撮像ワークフローを効率化すること。【解決手段】実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、架台と、少なくとも１つの支柱とを備える。架台は、被検体の撮像に関する撮像系を支持する回転フレームと、回転フレームを連続回転可能に支持する支持フレームと、回転フレームと支持フレームとを覆うカバーとを含む。支柱は、架台を鉛直方向に沿って移動可能に支持する。回転フレームと支持フレームとの接続部は、周方向に閉じた略円環形状である。架台には、架台の上端部または下端部のいずれか一方から鉛直方向に沿って架台の側面に延在する、少なくとも１つの開口部が設けられる。【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置に関する。

従来、立位状態または座位状態の被検体を撮影可能なＸ線コンピュータ断層撮影（Computed Tomography：ＣＴ）装置が知られている。このような装置においては、架台に設けられたボア内に被検体が入るために、架台を上下に移動させる操作が実行されていた。また、あるいは、被検体が姿勢を低くして架台の下方を潜ることにより、ボア内に進入していた。

特開２０１８－１３０３７８号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、立位状態または座位状態の被検体を撮影可能なＸ線コンピュータ断層撮影装置における撮像ワークフローを効率化することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、架台と、少なくとも１つの支柱とを備える。架台は、被検体の撮像に関する撮像系を支持する回転フレームと、回転フレームを連続回転可能に支持する支持フレームと、回転フレームと支持フレームとを覆うカバーとを含む。支柱は、架台を鉛直方向に沿って移動可能に支持する。回転フレームと支持フレームとの接続部は、周方向に閉じた略円環形状である。架台には、架台の上端部または下端部のいずれか一方から鉛直方向に沿って架台の側面に延在する、少なくとも１つの開口部が設けられる。

図１は、第１の実施形態に係る立位ＣＴ装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態に係る回転フレームの外観の一例を示す図である。 図３は、図２におけるＡ－Ａ断面図である。 図４は、第１の実施形態に係るガントリの形状の一例を示す図である。 図５は、第２の実施形態に係る回転フレームの形状の一例を示す図である。 図６は、第３の実施形態に係るガントリの形状の一例を示す図である。 図７は、第４の実施形態に係る回転フレームの外観の一例を示す図である。

以下、図面を参照しながら、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の実施形態について詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る立位ＣＴ（Computed Tomography）装置（Ｘ線コンピュータ断層撮影装置）１の構成の一例を示すブロック図である。立位ＣＴ装置１は、立位状態または座位状態の被検体を撮影可能なＸ線ＣＴ装置である。

立位状態とは、被検体が、立位ＣＴ装置１の設置された床面に起立した状態である。また、座位状態とは、被検体が車椅子または椅子（以下、車椅子等という）に座った状態である。なお、立位ＣＴ装置１は、少なくとも、立位状態の被検体を撮像可能であれば良い。

図１は、本実施形態に係る立位ＣＴ装置１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の立位ＣＴ装置１は、架台装置１０と、コンソール装置１００とを有する。例えば、架台装置１０はＣＴ撮影室に設置され、コンソール装置１００はＣＴ検査室に隣接する制御室に設置される。

架台装置１０とコンソール装置１００とは互いに通信可能に有線または無線で接続されている。架台装置１０は、座位または立位姿勢の被検体をＸ線ＣＴ撮影するための構成を有するスキャン装置である。コンソール装置１００は、架台装置１０を制御するコンピュータである。なお、本実施形態では、床面に対し垂直である軸方向すなわち鉛直方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、かつ互いに直交する２方向を、Ｘ軸方向およびＹ軸方向としてそれぞれ定義するものとする。

図１に示すように、架台装置１０は、ガントリ１１、支柱１３ａ，１３ｂ、回転駆動装置２３、架台制御装置２５、支柱駆動装置２７、および操作パネル２９を備える。

ガントリ１１は、回転フレーム１４、回転フレーム１４に備えられる撮像系、支持フレーム１６、ガントリカバー１２、センサ４１および操作ボタン１２１を備える。ガントリ１１は、本実施形態における架台の一例である。また、回転駆動装置２３、および架台制御装置２５も、ガントリ１１に含まれるものとしても良い。

ガントリ１１は、鉛直方向に沿った略円柱形状のボア１５を有する。具体的には、ボア１５は、ガントリカバー１２、回転フレーム１４、および支持フレーム１６に共通して、中空部として設けられる。なお、本実施形態で円柱という場合には、断面が楕円である形状も含むものとする。また、本実施形態で円形という場合には、楕円形も含むものとする。ボア１５は、本実施形態における中空部および内空の一例である。

また、ガントリ１１には、ガントリ１１の上端部または下端部のいずれか一方から鉛直方向に沿ってガントリ１１の側面に延在する、少なくとも１つの開口部３０が設けられる。本実施形態においては、開口部３０は、ガントリ１１の下端から鉛直方向に沿ってガントリ１１の側面に延在する。開口部３０は、ガントリ１１の下端から開始する場合、ガントリ１１の上端までは達さない。

開口部３０は、ガントリ１１の側方からボア１５に向かってガントリ１１を貫通する。より具体的には、開口部３０は、ガントリカバー１２および回転フレーム１４の側方から、水平方向に沿って、ボア１５に向かってガントリカバー１２および回転フレーム１４を貫通する。開口部３０は、例えば、被検体Ｐがガントリ１１の側方からボア１５に向かって進退することができるように、ガントリ１１の側面に切り欠き状の形状で設けられる。開口部３０は、本実施形態における切り欠きの一例である。

開口部３０は、立位ＣＴ装置１の撮像対象である被検体がガントリ１１の側方からボア１５に対して入退出可能な出入口である。開口部３０の大きさは、一般的な体格の被検体が、立ったままで通過可能な大きさとする。また、立位ＣＴ装置１が座位状態の被検体を撮影可能な場合、開口部３０は、車椅子に乗った被検体が通過可能な大きさであるものとする。

センサ４１は、ガントリ１１の開口部３０から規定の範囲内に位置する物体を検知する。規定の範囲は、開口部３０のボア１５側、および開口部３０の外側の両方を含む。本実施形態において、物体は、人体およびその他の物体を含む。例えば、センサ４１は、被検体または技師等が開口部３０から規定の範囲内に位置する場合、および、車椅子や、備品等が開口部３０から規定の範囲内に位置する場合に、これらを検知する。センサ４１は、検知結果を架台制御装置２５に送出する。なお、規定の範囲も広さは特に限定されるものではない。センサ４１は、例えば、レーザセンサでも良いし、超音波あるいは光学式の測距センサでも良い。

また、センサ４１の設置位置、および数は、図１に示す例に限定されるものではない。例えば、センサ４１は、ガントリカバー１２に設けられても良いし、回転フレーム１４に設けられても良いし、ガントリカバー１２と回転フレーム１４の両方に設けられても良い。センサ４１は、本実施形態における検知部の一例である。

また、操作ボタン１２１は、ボア１５内に設けられ、被検体が操作可能な操作部である。例えば、操作ボタン１２１は、被検体が撮影を中止したい場合、またはボア１５から退出したい場合に操作するボタンである。操作ボタン１２１は、ペイシェントコールボタンであっても良い。操作ボタン１２１は、被検体によって操作された場合に、操作を受けたことを表す信号を、架台制御装置２５に送出する。また、操作ボタン１２１の設置位置、および数は、図１に示す例に限定されるものではない。

支柱１３ａ，１３ｂは、支持フレーム１６を鉛直方向に沿って移動可能に支持する。以下、個々の支柱１３ａ，１３ｂを特に区別しない場合は、単に支柱１３という。

典型的には、支柱１３はガントリ１１の両側部に設けられる。支柱１３は、座位または立位姿勢の被検体をＸ線ＣＴ撮影するため、ボア１５の中心軸（図１に図示）が床面に対して略垂直を向いた状態のガントリ１１を、床面に対して垂直方向にスライド可能に支持する。例えば、支柱１３には鉛直方向に沿ったレールが設けられ、該レール上を支持フレーム１６が鉛直方向に移動可能であるものとする。

なお、架台装置１０は、少なくとも１つの支柱１３を有していればよく、支柱１３の数は２本に限定されるものではない。例えば、１本の支柱１３がガントリ１１の両側部のうちの片側のみに接続されてもよい。また、支柱１３は、一般に円柱形状や角柱形状等の柱状形状を有するが、ガントリ１１の少なくとも一方の側部を支持可能であれば、如何なる形状を有していてもよい。例えば、支柱１３は、ガントリ１１の少なくとも一方の側部を支持可能であれば、Ｕ字形状等の如何なる形状を有していてもよい。

なお、支柱１３は、回転軸Ａ１が床面に対して垂直に向くようにガントリ１１を固定している必要はない。すなわち、支柱１３は、床面に対して平行する水平軸（以下、チルト軸と呼称する。）回りに回転可能にガントリ１１を支持するように構成されてもよい。この場合、支柱１３とガントリ１１とは、ガントリ１１がチルト軸回りに回転可能に軸受等を介して接続されるとよい。回転軸Ａ１は、ボア１５の鉛直方向の中心軸である。

支持フレーム１６は、回転フレーム１４を連続回転可能に支持する。また、図１に示すように、支持フレーム１６は、中央に円形の貫通孔であるボア１５を有する。支持フレーム１６は、支持部ともいう。

また、回転フレーム１４と支持フレーム１６との接続部は、周方向に閉じた略円環形状である。例えば、支持フレーム１６と回転フレーム１４と接続部には、ボア１５の円周に沿って円環状の軸受が設けられる。回転フレーム１４は、該軸受により、３６０度を超えて同一方向に連続回転可能な状態で、支持フレーム１６と接続する。なお、支持フレーム１６は、例えば、アルミ等の金属により形成される。また、支持フレーム１６は、支柱１３ａ，１３ｂによって支持される。

回転フレーム１４は、Ｘ線管１７、Ｘ線検出器１９、高電圧発生器３１、およびデータ収集回路３３を支持する。回転フレーム１４は、例えば、アルミ等の金属により形成された鋳物である。回転フレーム１４は、中央に円形の貫通孔であるボア１５を有する。回転フレーム１４は、回転部ともいう。

具体的には、回転フレーム１４は、Ｘ線管１７とＸ線検出器１９とを対向支持し、後述する架台制御装置２５によってＸ線管１７とＸ線検出器１９とを回転させる円環状のフレームである。また、回転フレーム１４は、回転駆動装置２３からの動力を受けて、ボア１５の回転軸Ａ１回りに一定の角速度で回転する。

回転駆動装置２３は、架台制御装置２５からの制御に従って回転フレーム１４を回転させるための動力を発生させる。一例として、回転駆動装置２３は、架台制御装置２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。回転駆動装置２３は、例えば、ダイレクトドライブモータやサーボモータ等のモータにより実現されてもよい。回転駆動装置２３は、例えば、ガントリカバー１２に収容されている。

架台制御装置２５は、コンソール装置１００の制御の下、回転駆動装置２３に駆動信号を出力する。

Ｘ線管１７は、高電圧発生器３１からの高電圧の印加及びフィラメント電流の供給により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生する真空管である。熱電子がターゲットに衝突することによりＸ線が発生される。Ｘ線管１７における管球焦点で発生したＸ線は、例えばコリメータを介してコーンビーム形に成形され、被検体に照射される。例えば、Ｘ線管１７には回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管がある。なお、本実施形態においては、一管球型の立位ＣＴ装置にも、Ｘ線管１７とＸ線検出器１９との複数のペアを回転フレーム１４に搭載した、いわゆる多管球型の立位ＣＴ装置にも適用可能である。

Ｘ線検出器１９は、Ｘ線管１７から照射され、被検体を通過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をデータ収集回路３３へと出力する。Ｘ線検出器１９は、例えば、Ｘ線管１７の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数の検出素子が配列された複数の検出素子列を有する。Ｘ線検出器１９は、例えば、当該検出素子列がスライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に複数配列された構造を有する。なお、立位ＣＴ装置１には、Ｘ線管１７とＸ線検出器１９とが一体として被検体の周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ－Ｔｙｐｅ（第３世代ＣＴ）、およびリング状にアレイされた多数のＸ線検出素子が固定され、Ｘ線管１７のみが被検体の周囲を回転するＳｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅ－Ｔｙｐｅ（第４世代ＣＴ）があり、いずれのタイプでも本実施形態へ適用可能である。以下、説明を具体的にするために、本実施形態の立位ＣＴ装置１は、第３世代ＣＴを例にとり説明する。

また、Ｘ線検出器１９は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドはコリメータ（１次元コリメータ又は２次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。なお、Ｘ線検出器１９は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。また、Ｘ線検出器１９は、光子計数型Ｘ線検出器であってもよい。Ｘ線検出器１９は、Ｘ線検出部の一例である。

Ｘ線管１７と、Ｘ線検出器１９は、本実施形態における被検体の撮像に関する撮像系に含まれる。なお、撮像系は、さらに、高電圧発生器３１、データ収集回路３３、コリメータ（図示せず）、およびウェッジ（図示せず）等を含んでも良い。

ガントリカバー１２は、回転フレーム１４および支持フレーム１６を覆う。図１に示すように、ガントリカバー１２は、回転フレーム１４と同様に中央に円形の貫通孔と該貫通孔を囲む内壁を有する。なお、図１に示すガントリカバー１２の形状は一例であり、これに限定されるものではない。ガントリカバー１２は、本実施形態におけるカバーの一例である。

ガントリカバー１２の内壁に囲まれた略円柱状の空間を、ボア１５という。立位ＣＴ装置１による撮像処理が実行される際、被検体は、ボア１５内に、立位または座位の状態で位置する。

支柱駆動装置２７は、架台制御装置２５からの制御に従って、ガントリ１１を鉛直方向にスライドするための動力を発生させる。一例として、支柱駆動装置２７は、架台制御装置２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生させる。支柱１３は、支柱駆動装置２７からの動力を受けて、ガントリ１１を鉛直方向に関してスライドさせる。支柱駆動装置２７は、例えば、サーボモータ等のモータにより実現されても良い。支柱駆動装置２７は、支柱１３内に収容されているものとする。

操作パネル２９は、スイッチボタン、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、および表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等により実現される。操作パネル２９は、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し、架台制御装置２５へ出力する。操作パネル２９は、例えば、座位状態の被検体を撮影する座位撮影モード、または立位状態の被検体を撮影する立位撮影モードを選択する選択操作を受け付ける。

高電圧発生器３１は、例えば、回転フレーム１４に固定されている。高電圧発生器３１は、架台制御装置２５による制御の下、ガントリ１１の電源装置（図示せず）から環状電極を介して供給された電力からＸ線管１７に印加する高電圧を発生させる。高電圧発生器３１とＸ線管１７とは高圧ケーブル（図示せず）を介して接続されており、高電圧発生器３１により発生された高電圧は、高圧ケーブルを介してＸ線管１７に印加される。

Ｘ線管１７は、高電圧発生器３１からの高電圧の印加を受けてＸ線を発生する。Ｘ線管１７から発生したＸ線は、Ｘ線量を調節するためのフィルタであるウェッジ（図示せず）を透過する。また、ウェッジを透過したＸ線の照射範囲は、コリメータ（図示せず）によって絞られる。

データ収集回路３３は、ガントリ１１内においてＸ線検出器１９に接続されており、被検体により減弱されたＸ線の強度を示すデジタルのデータをビュー毎に収集する。データ収集回路３３は、例えば、複数のＸ線検出素子の各々に対して設けられた積分回路とＡ／Ｄ（Analog／Digital）変換器とが並列して実装された半導体集積回路により実現される。積分回路は、Ｘ線検出素子からの電気信号を所定のビュー期間に亘り積分し、積分信号を生成する。

データ収集回路３３に含まれるＡ／Ｄ変換器は、生成された積分信号をＡ／Ｄ変換し、当該積分信号の波高値に対応するデータ値を有するデジタルデータを生成する。変換後のデジタルデータは、生データと呼ばれている。生データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、および収集されたビューを示すビュー番号により識別されたＸ線強度のデジタル値のセットである。生データは、例えば、ガントリ１１に収容された非接触データ伝送装置（図示せず）を介してコンソール装置１００に供給される。データ収集回路３３は、データ収集システム（Data Acquisition System：ＤＡＳ）ともいう。

架台制御装置２５は、ガントリ１１の動作を制御する。より詳細には、架台制御装置２５は、コンソール装置１００からの指令に従い、高電圧発生器３１、回転駆動装置２３、支柱駆動装置２７およびデータ収集回路３３を制御する。架台制御装置２５は、本実施形態における制御部の一例である。なお、コンソール装置１００を制御部の一例としても良いし、架台制御装置２５とコンソール装置１００とを総称して制御部の一例としても良い。

架台制御装置２５は、ハードウェア資源として、処理装置（プロセッサ）とＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置（メモリ）とを有する。処理装置は、記憶装置に保存されたプログラムを読み出して実現することで上記機能を実現する。なお、記憶装置にプログラムを保存する代わりに、処理装置の回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、処理装置は、当該回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで上記機能を実現する。

架台制御装置２５は、センサ４１がガントリ１１の開口部３０から規定の範囲内に位置する物体を検知した場合、または、被検体によって操作ボタン１２１が操作された場合に、ガントリ１１の動作を停止させる。換言すれば、架台制御装置２５は、センサ４１および操作ボタン１２１とインタロックを構成する。インタロックは、規定の条件が整わないと動作を開始しない機能、または、規定の条件が満たされなくなった場合に動作を停止する機能である。本実施形態においては、インタロックにおける規定の条件は、センサ４１が物体を検知していないこと、かつ、操作ボタン１２１が押下されていないことである。なお、規定の条件はこれに限定されるものではない。

例えば、架台制御装置２５は、センサ４１が物体を検知した場合、回転フレーム１４を回転させない。具体的には、架台制御装置２５は、回転フレーム１４が停止している場合において、センサ４１が物体を検知した場合、回転フレーム１４の回転を開始しない。また、架台制御装置２５は、回転フレーム１４が回転している場合において、センサ４１が物体を検知した場合、回転フレーム１４の回転を停止させる。

また、架台制御装置２５は、センサ４１が物体を検知した場合、ガントリ１１を上下動させない。具体的には、架台制御装置２５は、ガントリ１１が停止している場合において、センサ４１が物体を検知した場合、ガントリ１１の上下動を開始しない。また、架台制御装置２５は、ガントリ１１が上下動している場合において、センサ４１が物体を検知した場合、ガントリ１１の上下動を停止させる。

また、架台制御装置２５は、回転フレーム１４が回転している場合において、被検体によって操作ボタン１２１が操作された場合、回転フレーム１４の回転を停止させる。また、架台制御装置２５は、ガントリ１１が上下動している場合において、被検体によって操作ボタン１２１が操作された場合、ガントリ１１の上下動を停止させる。

次に、コンソール装置１００について説明する。図１に示すように、コンソール装置１００は、処理回路１０１、ディスプレイ１０３、入力インタフェース１０５およびメモリ１０７を有する。処理回路１０１、ディスプレイ１０３、入力インタフェース１０５およびメモリ１０７間のデータ通信は、バス（bus）を介して行われる。

処理回路１０１は、立位ＣＴ装置１全体の動作を制御する。例えば、立位ＣＴ装置１においては、種々の処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ１０７へ記憶されている。処理回路１０１は、メモリ１０７からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。

例えば、処理回路１０１は、入力インタフェース１０５を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、架台装置１０を制御して、ＣＴスキャンを実行する。また、処理回路１０１は、データ収集回路３３を制御することで、架台装置１０における投影データの収集処理を制御する。また、処理回路１０１は、データ収集回路３３から出力された生データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。また、処理回路１０１は、前処理後のデータに対して、例えば、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。また、処理回路１０１は、入力インタフェース１０５を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、ＣＴ画像データを任意断面の断層像データや３次元画像データに変換する。処理回路１０１は、生成したＣＴ画像、またはその他の各種の画像を、ディスプレイ１０３に表示させる。

メモリ１０７は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ１０７は、例えば、投影データやＣＴ画像データを記憶する。また、例えば、メモリ１０７は、立位ＣＴ装置１に含まれる回路がその機能を実現するためのプログラムを記憶する。なお、メモリ１０７は、立位ＣＴ装置１とネットワークを介して接続されたサーバ群（クラウド）により実現されても良い。

ディスプレイ１０３は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ１０３は、処理回路１０１によって生成されたＣＴ画像や表示画像等の各種の画像を表示する。また、ディスプレイ１０３は、操作者から各種の操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示してもよい。ディスプレイ１０３は、例えば、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、または当技術分野で知られている他の任意のディスプレイでもよい。ディスプレイ１０３は、デスクトップ型でも良いし、コンソール装置１００本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されても良い。また、ディスプレイ１０３は、架台装置１０に設けられても良い。

入力インタフェース１０５は、操作者から各種の入力操作を受け付けて、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路１０１に出力する。例えば、入力インタフェース１０５は、ＣＴ画像データを再構成する際の再構成条件や、ＣＴ画像データから後処理画像を生成する際の画像処理条件等の入力操作を操作者から受け付ける。

例えば、入力インタフェース１０５は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等によって実現される。なお、ディスプレイ１０３がタッチスクリーンである場合、ディスプレイ１０３と入力インタフェース１０５とが統合されても良い。また、入力インタフェースは処理回路１０１に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し処理回路１０１へと出力する。なお、本明細書において入力インタフェースはマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路１０１へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェースの例に含まれる。

なお、入力インタフェース１０５は、架台装置１０に設けられても良い。また、入力インタフェース１０５は、コンソール装置１００本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

なお、上述の架台制御装置２５および処理回路１０１の構成は、「プロセッサ」が各機能に対応するプログラムを記憶回路から読み出して実行する例に限定されない。また、本実施形態において、「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することで機能を実現する。一方、プロセッサがＡＳＩＣである場合、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、当該機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

次に、本実施形態の回転フレーム１４の形状について、より詳細に説明する。図２は、本実施形態に係る回転フレーム１４の外観の一例を示す図である。なお、図２では、回転フレーム１４以外の構成については図示を省略する。

回転フレーム１４は、上面１４２、底面（不図示）、内周側面１４３、および外周側面１４４を有する。

開口部３０は、回転フレーム１４の、内周側面１４３および外周側面１４４と、上面１４２または底面のいずれか一方とに共通して開けられる。本実施形態においては、図２に示すように、開口部３０は、回転フレーム１４の、内周側面１４３および外周側面１４４と、底面とに共通して設けられる。本実施形態のように回転フレーム１４の底面と接続する開口部３０を、ガントリ１１の下端側に設けられた開口部３０という。

回転フレーム１４の上面１４２または底面のうち、開口部３０が設けられていない方が、支持フレーム１６と接続する。上面１４２または底面のうち支持フレーム１６と接続する側は、周方向に閉じた略円環形状となり、軸受（不図示）が設けられる。本実施形態においては、回転フレーム１４の上面１４２が、支持フレーム１６と接続する側となる。

なお、開口部３０の数は１つに限定されるものではない。複数の開口部３０が設けられる場合、複数の開口部３０の設置位置は、全て下端側、または全て上端側のいずれかに統一される。このため、複数の開口部３０が設けられる場合においても、回転フレーム１４の上面１４２または底面のいずれか一方は周方向に閉じた略円環形状となる。

被検体Ｐは、開口部３０を通って、ボア１５に入ることができる。開口部３０の縦横の寸法は、一般的な体格の被検体Ｐよりも大きいものとする。このため、被検体Ｐが一般的な体格である場合、被検体Ｐは、身をかがめなくとも、開口部３０を通過可能である。また、このため、ガントリ１１が上方に移動しなくとも、被検体Ｐが開口部３０を通過可能である。

回転フレーム１４は、開口部３０に沿って、内周側面１４３と外周側面１４４とを接続する内壁１４１を有する。図２では、内壁１４１の１面のみ図示しているが、内壁１４１は、開口部３０の両側面、および上面の計３面に設けられる。内壁１４１は、回転フレーム１４に支持されるＸ線管１７およびＸ線検出器１９等の撮像系が、開口部３０から露出することを防ぐ。

図３は、図２におけるＡ－Ａ断面図である。図３に示すように、本実施形態の回転フレーム１４を、開口部３０を含む位置で切断した断面は、回転軸Ａ１を中心としたＣ型形状となる。本実施形態においては、Ａ－Ａ断面だけではなく、回転フレーム１４の底面も、回転軸Ａ１を中心としたＣ型形状となる。

また、図３に示すように、内壁１４１ａ，１４１ｂが、回転フレーム１４における開口部３０の両側面に設けられる。内壁１４１ａ，１４１ｂは、それぞれ、内周側面１４３と外周側面１４４とを接続する。以下、内壁１４１ａ，１４１ｂ、および不図示の上面側の内壁を特に区別しない場合は、単に内壁１４１という。

図４は、本実施形態に係るガントリ１１の形状の一例を示す図である。図４では、ガントリカバー１２および回転フレーム１４を透過して内部構成が見えるものとした場合に、上方からガントリ１１および支柱１３を見た状態を図示する。また、図４では、支持フレーム１６は図示を省略する。

ガントリカバー１２は、内周側面１２３、外周側面１２４と、上面（不図示）と、底面（不図示）とを備える。ガントリカバー１２の内周側面１２３は回転フレーム１４の内周側面１４３のボア１５側に設けられる。ガントリカバー１２の内周側面１２３は、ボア１５に接する。また、ガントリカバー１２の外周側面１２４は、ガントリ１１の外部に接する。ガントリカバー１２が回転フレーム１４を覆うことにより、ボア１５内に位置する被検体Ｐや、ガントリ１１外に位置する技師等が、撮影中に回転フレーム１４に直接接することは無い。

図４に示すように、開口部３０は、ガントリカバー１２と回転フレーム１４とに共通して設けられる。

図４に示す例では、ガントリ１１の開口部全体を「開口部３０」、開口部３０のうち、ガントリカバー１２に設けられた開口部を「カバー開口部１２０」、開口部３０のうち、回転フレーム１４に設けられた開口部を「フレーム開口部１４０」として区別する。換言すれば、開口部３０は、カバー開口部１２０とフレーム開口部１４０とを含む。なお、開口部３０を、ガントリ開口部と称しても良い。

ガントリカバー１２は、回転フレーム１４が規定の停止位置に停止した場合に回転フレーム１４のフレーム開口部１４０に対応する位置に、カバー開口部１２０を備える。

撮影の開始時および終了時における回転フレーム１４の停止位置は予め規定されているため、回転フレーム１４が停止状態にある場合には、回転フレーム１４のフレーム開口部１４０とガントリカバー１２のカバー開口部１２０の位置は一致する。このため、被検体Ｐは、回転フレーム１４が停止状態にある場合には、ガントリカバー１２のカバー開口部１２０および回転フレーム１４のフレーム開口部１４０を通って、ボア１５への進入およびボア１５からの退出をすることができる。

なお、規定の停止位置は、一般に、回転フレーム１４のフレーム開口部１４０が立位ＣＴ装置１の正面側を向く位置であるが、これに限定されるものではない。

カバー開口部１２０は、ガントリカバー１２の内周側面１２３と、ガントリカバー１２の外周側面１２４と、ガントリカバー１２の上面または底面のいずれか一方とに共通して設けられる。本実施形態においては、カバー開口部１２０は、ガントリカバー１２の内周側面１２３と、ガントリカバー１２の外周側面１２４と、ガントリカバー１２の底面とに共通して設けられる。

このように、本実施形態の立位ＣＴ装置１では、ガントリ１１の上端部または下端部のいずれか一方から鉛直方向に沿ってガントリ１１の側面に延在する少なくとも１つの開口部３０が設けられ、かつ、ガントリ１１内の回転フレーム１４と支持フレーム１６との接続部は、周方向に閉じた略円環形状である。このような構成により、本実施形態の立位ＣＴ装置１によれば、回転フレーム１４が連続回転可能に支持フレーム１６に支持された状態を維持すると共に、被検体Ｐが開口部３０を通ってボア１５に入退出することができる。このため、本実施形態の立位ＣＴ装置１によれば、ガントリ１１を上下に移動させたり、被検体Ｐに架台の下方を潜らせたりしなくとも、被検体Ｐが開口部３０を通ってボア１５に入退出することができるため、撮影前後の被検体Ｐの移動を迅速に行うことができる。このため、本実施形態の立位ＣＴ装置１によれば、被検体Ｐの立位または座位の撮影の際の撮像ワークフローを効率化することができる。

また、例えば、比較例として、開口部が架台の上端と下端の両方を通して設けられた場合、架台内の回転フレームと支持フレームとの接続部は略円環形状にはならず、開口部の部分で途切れた円弧となる。この場合、支持フレームは円周状に回転フレームを支持することができず、回転フレームの回転可能な角度が３６０度未満となる。また、このような構成では、回転フレームは同一方向に連続回転することが困難である。これに対して、本実施形態の立位ＣＴ装置１では、ガントリ１１の上端部または下端部の一方にのみ開口部３０が設けられるため、開口部３０が設けられていない方の端部に、回転フレーム１４と支持フレーム１６との接続部を略円環形状で設けることができる。このため、本実施形態の立位ＣＴ装置１によれば、被検体Ｐのボア１５への入退出を容易にすることと、回転フレーム１４の連続回転可能な構成とを両立させることができる。

また、本実施形態の立位ＣＴ装置１では、ガントリ１１は、鉛直方向に沿ったボア１５を有する。開口部３０は、ガントリ１１の側方からボア１５に向かってガントリ１１を貫通し、被検体Ｐがガントリ１１の側方からボア１５に対して入退出可能な出入口である。このため、本実施形態の立位ＣＴ装置１によれば、被検体Ｐのボア１５への入退出を容易にすることができる。

また、本実施形態の立位ＣＴ装置１において、開口部３０は、ガントリ１１の上端部または下端部のいずれか一方から鉛直方向に沿ってガントリ１１の側面に延在する切り欠きである。このようにガントリ１１の上端部または下端部のいずれかと、側面とが除かれることにより、簡易な構成で、被検体Ｐのボア１５への入退出を可能な開口部３０を設けることができる。

また、本実施形態の立位ＣＴ装置１において、開口部３０は、回転フレーム１４の、内周側面１４３および外周側面１４４と、上面１４２または底面のいずれか一方とに共通して設けられる。回転フレーム１４の上面１４２または底面のうち、開口部３０が設けられていない方が、支持フレーム１６と接続する。このため、本実施形態の立位ＣＴ装置１によれば、回転フレーム１４の上面１４２または底面のいずれか一方は、開口部３０が設けられないため、略円環状の形状となり、該略円環状の形状である上面１４２または底面が支持フレーム１６と接続することにより、回転フレーム１４が連続回転できる。

また、本実施形態の立位ＣＴ装置１の回転フレーム１４は、開口部３０に沿って、内周側面１４３と外周側面１４４とを接続する内壁１４１を有する。このため、本実施形態の立位ＣＴ装置１によれば、回転フレーム１４に支持されるＸ線管１７およびＸ線検出器１９等の撮像系が開口部３０から露出することを、内壁１４１で回転フレーム１４の内周側面１４３と外周側面１４４の間を覆うことにより、防ぐことができる。

また、本実施形態の立位ＣＴ装置１のガントリカバー１２は、回転フレーム１４が規定の停止位置に停止した場合に、回転フレーム１４のフレーム開口部１４０に対応する位置にカバー開口部１２０を備える。このため、被検体Ｐは、回転フレーム１４が停止状態にある場合に、ガントリカバー１２のカバー開口部１２０および回転フレーム１４のフレーム開口部１４０を通って、ボア１５への進入およびボア１５からの退出をすることができる。

また、本実施形態の立位ＣＴ装置１の架台制御装置２５は、センサ４１がガントリ１１の開口部３０から規定の範囲内に位置する物体を検知した場合、回転フレーム１４を回転させない。このため、本実施形態の立位ＣＴ装置１によれば、被検体Ｐまたは技師等が開口部３０に接近している状態で回転フレーム１４が回転することを低減することができる。

（第２の実施形態）
上述の第１の実施形態では、ガントリ１１が１つの開口部３０を備える例を説明したが、本実施形態では、ガントリ１１が２つの開口部３０を備える例を説明する。

図５は、本実施形態に係る回転フレーム１４の形状の一例を示す図である。

本実施形態のガントリ１１は、第１の開口部３０ａと、第２の開口部３０ｂとを備える。なお、図５では、回転フレーム１４以外の構成の図示を省略したが、本実施形態のガントリカバー１２においても、図５に示す第１の開口部３０ａおよび第２の開口部３０ｂにそれぞれ対応する位置に、２つのカバー開口部１２０を備える。以下、第１の開口部３０ａと、第２の開口部３０ｂとを特に区別しない場合には、単に開口部３０という。

なお、図５に示す第１の開口部３０ａおよび第２の開口部３０ｂは、第１の実施形態の開口部３０と同様に、ガントリ１１の下端側に設けられる。また、本実施形態の回転フレーム１４の上面１４２は、第１の実施形態と同様に、周方向に閉じた略円環形状となり、軸受（不図示）が設けられ、支持フレーム１６と接続する。

第１の開口部３０ａと、第２の開口部３０ｂとは、一例として、図５に示すように、回転軸Ａ１を挟んで互いに対向する位置に設けられる。例えば、第１の開口部３０ａは立位ＣＴ装置１の正面側、第２の開口部３０ｂは立位ＣＴ装置１の背面側にそれぞれ設けられる。なお、図５に示す第１の開口部３０ａと、第２の開口部３０ｂの位置関係は一例であり、これに限定されるものではない。

このような場合、被検体Ｐは、第１の開口部３０ａを通ってガントリ１１の外からボア１５に進入し、第２の開口部３０ｂを通ってボア１５からガントリ１１の外へ退出することができる。このため、被検体Ｐの撮影後、該被検体Ｐが第２の開口部３０ｂを通ってボア１５から退出する場合に、次に撮影される他の被検体が第１の開口部３０ａを通ってボア１５に進入することができ、複数の被検体が交差しないように、動線を整理することができる。

例えば、立位ＣＴ装置１が、車両に搭載されて移動可能な移動式の立位ＣＴ装置である場合がある。このような場合、立位ＣＴ装置１による撮影は、車内で行われるため、複数の被検体がすれ違うために十分なスペースを確保することが困難な場合がある。このような場合においても、本実施形態のようにボア１５への入口と出口を別々に設けることにより、被検体の入れ替えを効率的に行うことができる。

また、互いに対向する２つの開口部３０が設けられていることにより、例えば被検体Ｐが車椅子に乗っている場合、車椅子の進行方向を転換させなくとも、被検体Ｐがボア１５から入退出することができる。

このように、本実施形態の立位ＣＴ装置１によれば、互いに対向する２つの開口部３０を備えることにより、第１の実施形態と同様の効果を備えた上で、被検体Ｐの移動に要する時間を低減して撮像ワークフローを効率化することができる。

（第３の実施形態）
この第３の実施形態では、立位ＣＴ装置１のガントリ１１は、開口部３０を覆うための開閉可能な扉を備える。

図６は、本実施形態に係るガントリ１１の形状の一例を示す図である。本実施形態のガントリ１１は、第１の実施形態と同様の構成に加えて、スライドドア５０ａ，５０ｂと、ロック機構５１ａ、５１ｂとを備える。

より具体的には、スライドドア５０ａ、５０ｂは、ガントリカバー１２に設けられる。スライドドア５０ａ、５０ｂは、ガントリカバー１２の側面に沿って、水平方向にスライド移動可能である。スライドドア５０ａ、５０ｂは、電動または手動のいずれによって動作しても良い。例えば、ガントリカバー１２は、スライドドア５０ａ、５０ｂを開閉動作させる電動式の駆動機構を備えても良い。

スライドドア５０ａは、ガントリカバー１２の内周側面１２３に設けられる。スライドドア５０ａは、閉状態にある場合に、開口部３０のボア１５側を塞ぐことができる。また、スライドドア５０ｂは、ガントリカバー１２の外周側面１２４に設けられる。スライドドア５０ｂは、閉状態にある場合に、開口部３０の、ガントリ１１の外側に面した方を塞ぐことができる。スライドドア５０ａ、５０ｂは、本実施形態における扉の一例である。

以下、スライドドア５０ａ、５０ｂを特に区別しない場合は、単にスライドドア５０という。なお、本実施形態においてはスライドドア５０を扉の一例としているが、スライド式以外の扉を採用しても良い。

ロック機構５１ａ、５１ｂは、スライドドア５０ａ、５０ｂの開閉動作をロックする。

ロック機構５１ａ、５１ｂは、ガントリカバー１２の内側と外側のどちらからも施解錠可能であるものとする。例えば、被検体Ｐが撮影のためにボア１５に入った後、技師等がロック機構５１ａ、５１ｂを作動させてスライドドア５０をロックする。また、撮影が終了後、被検体Ｐがボア１５から退出するために、技師等がロック機構５１ａ、５１ｂを作動させてスライドドア５０のロックを解除する。また、被検体Ｐが、ロック機構５１ａ、５１ｂを作動させてスライドドア５０のロックを解除しても良い。以下、ロック機構５１ａ、５１ｂを特に区別しない場合は、単にロック機構５１という。

ロック機構５１は、電気式でも良いし、機械式でも良いし、その両方でも良い。例えば、被検体Ｐがつまみ等を手動で移動させて、ロックを解除する方式でも良いし、操作盤や操作ボタン等から操作入力をしてロックを解除する方式でも良い。

また、ボア１５内に、被検体Ｐがスライドドア５０のロックの解除操作を可能な操作部が設けられる。操作部は、例えばロック機構５１に設けられたつまみでも良い。また、図１で説明した操作ボタン１２１が、ロック機構５１の解除操作を受け付け可能な操作部の機能をさらに備えても良い。あるいは、ガントリカバー１２は、操作ボタン１２１とは別に、スライドドア５０のロックを解除するための操作ボタンを、スライドドア５０の近傍に備えても良い。

ロック機構５１が電気式である場合には、ロック機構５１は、ボア１５側からロック解除の操作を受けた場合に、ロック解除の操作を受けたことを架台制御装置２５に通知する。また、ロック機構５１が機械式である場合は、例えば、ロック機構５１は、つまみが操作されたことを検知するセンサを備える。この場合、ロック解除のためにつまみが操作されたことを検知した場合、ロック機構５１は、つまみが操作されたことを架台制御装置２５に通知する。

また、本実施形態のセンサ４１は、スライドドア５０に被検体Ｐが接触したことおよびスライドドア５０が開閉されたことを検知する。なお、本実施形態のガントリ１１は、第１の実施形態と同様のガントリ１１の開口部３０から規定の範囲内に位置する物体を検知するセンサ４１をさらに備えても良い。１つのセンサ４１がこれらの機能を有しても良いし、複数のセンサ４１がそれぞれの機能を実現しても良い。

本実施形態のセンサ４１は、スライドドア５０に被検体Ｐが接触したことを検知した場合、または、スライドドア５０が開閉されたことを検知した場合、架台制御装置２５に、被検体Ｐのスライドドア５０への接触またはスライドドア５０の開閉を通知する。

本実施形態の架台制御装置２５は、第１の実施形態と同様の機能に加えて、被検体Ｐによるスライドドア５０に関する操作が検知された場合に、ガントリ１１の動作を停止させる。換言すれば、架台制御装置２５は、センサ４１、ロック機構５１、および操作ボタン１２１とインタロックを構成する。

本実施形態において、スライドドア５０に関する操作は、例えば、スライドドア５０に対する被検体Ｐの接触、被検体Ｐによるスライドドア５０のロックの解除、および被検体Ｐによるスライドドア５０の開閉のうちの少なくとも１つを含む。本実施形態においては、架台制御装置２５は、スライドドア５０に対する被検体Ｐの接触、被検体Ｐによるスライドドア５０のロックの解除、および被検体Ｐによるスライドドア５０の開閉のいずれが検知された場合にも、ガントリ１１の動作を停止させる。

また、架台制御装置２５によって停止されるガントリ１１の動作は、例えば、Ｘ線管１７によるＸ線照射、回転フレーム１４の回転動作、およびガントリ１１の鉛直方向への移動のうちの少なくとも１つを含む。本実施形態においては、架台制御装置２５は、上記のスライドドア５０に関する操作が検知された場合、Ｘ線管１７によるＸ線照射、回転フレーム１４の回転動作、およびガントリ１１の鉛直方向への移動の全てを停止する。

また、架台制御装置２５は、ガントリ１１の動作が停止している状態で、被検体Ｐによるスライドドア５０に関する操作が検知された場合に、ガントリ１１を動作させない。

このように、本実施形態の立位ＣＴ装置１では、ガントリカバー１２は、開口部３０を閉塞するための開閉可能なスライドドア５０を備える。また、本実施形態の立位ＣＴ装置１の架台制御装置２５は、被検体Ｐによるスライドドア５０に関する操作が検知された場合に、ガントリ１１の動作を停止させる。このため、本実施形態の立位ＣＴ装置１によれば、第１の実施形態の効果を備えた上で、安全性をより向上させることができる。

また、本実施形態において、スライドドア５０に関する操作は、スライドドア５０に対する被検体Ｐの接触、被検体Ｐによるスライドドア５０のロックの解除、および被検体Ｐによるスライドドア５０の開閉のうちの少なくとも１つを含む。例えば、被検体Ｐがボア１５の外に出ることを所望する場合、スライドドア５０に接触する可能性がある。本実施形態の立位ＣＴ装置１によれば、このような動作も検知対象とすることで、被検体Ｐがボア１５の外に出ることを所望する場合に、迅速にガントリ１１の動作を停止させることができる。

また、本実施形態において、架台制御装置２５によって停止されるガントリ１１の動作は、Ｘ線管１７によるＸ線照射、回転フレーム１４の回転動作、およびガントリ１１の鉛直方向への移動のうちの少なくとも１つを含む。本実施形態の立位ＣＴ装置１によれば、回転フレーム１４の回転動作だけではなく、ガントリ１１の鉛直方向への移動なども停止することで、被検体Ｐがボア１５の外に出る際の安全性をより向上させることができる。

なお、ロック機構５１は、ロック解除の操作を受け付けた後、架台制御装置２５がガントリ１１の動作を完全に停止させるまで、スライドドア５０のロックを解錠しないものとしても良い。

また、本実施形態においては、ガントリカバー１２は、内周側面１２３と外周側面１２４の両方にスライドドア５０ａ，５０ｂをそれぞれ備えるものとしたが、例えば、ガントリカバー１２は、少なくとも内周側面１２３にスライドドア５０ａを備えるものとしても良い。この場合、ガントリカバー１２は、外周側面１２４にはスライドドア５０ｂは備えなくとも良い。

また、本実施形態においては、第１の実施形態の構成に、スライドドア５０およびロック機構５１が追加された構成を例として説明したが、第２の実施形態の構成に、本実施形態の構成を組み合わせても良い。

（第４の実施形態）
上述の第１～第３の実施形態では、開口部３０は、ガントリ１１の下端側に設けられていたが、この第４の実施形態では、開口部３０は、ガントリ１１の上端側に設けられる。

図７は、本実施形態に係る回転フレーム１４の外観の一例を示す図である。なお、図７では、回転フレーム１４以外の構成については図示を省略する。

回転フレーム１４は、上面１４２、底面１４５、内周側面１４３、および外周側面１４４を有する。

本実施形態においては、図７に示すように、開口部３０は、回転フレーム１４の、内周側面１４３および外周側面１４４と、上面１４２とに共通して設けられる。本実施形態のように回転フレーム１４の上面１４２と接続する開口部３０を、ガントリ１１の上端側に設けられた開口部３０という。

本実施形態においては、回転フレーム１４の底面１４５が、支持フレーム１６と接続する。底面１４５は、周方向に閉じた略円環形状であり、軸受（不図示）が設けられる。

また、本実施形態では支持フレーム１６は、回転フレーム１４の下方に設けられ、回転フレーム１４を下方から連続回転可能に支持する。

また、図７では、回転フレーム１４以外の構成の図示を省略したが、本実施形態のガントリカバー１２は、図７に示す開口部３０に対応する位置に、カバー開口部１２０を備えるものとする。

また、本実施形態の回転フレーム１４は、内周側面１４３と外周側面１４４とを接続する内壁１４１を、開口部３０の両側面、および底面の計３面に設けられる。図７では、一方の側面側の内壁１４１ａと、底面側の内壁１４１ｃとを図示する。

本実施形態のその他の構成については、第１の実施形態と同様である。

このように、本実施形態の立位ＣＴ装置１によれば、支持フレーム１６が回転フレーム１４の下方に設けられた構成においても、ガントリ１１に開口部３０を設けた構成を適用することができ、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。

また、被検体Ｐが開口部３０からボア１５に入る際に、ガントリ１１を跨がなくともよいように、撮影室の床面のうちガントリ１１に対応する領域が、他の領域よりも低くなっていても良い。この場合、図７に示す回転フレーム１４の底面側の内壁１４１ｃの高さが、ガントリ１１の外側の撮影室の床面と同じ高さになるように、床が低くなった領域にガントリ１１の下端が挿入されても良い。

さらに、回転フレーム１４の底面側の内壁１４１ｃの上に、被検体Ｐが通行可能なプレートが設置されても良い。該プレートは、例えば、床面から水平方向にスライド可能であり、通常時は床面に格納され、被検体Ｐが開口部３０からボア１５に入る際に、床面から引き出されても良い。該プレートは、架台制御装置２５によって制御されても良い。このようなプレート上を被検体Ｐが通行することにより、ガントリ１１に被検体Ｐの荷重がかかることを低減することができる。

また、本実施形態のように開口部３０がガントリ１１の上端側に設けられた構成を、第２の実施形態または第３の実施形態の構成に組み合わせても良い。

なお、上述の各実施形態において、架台制御装置２５の機能として説明した機能の一部または全てが、コンソール装置１００で実行されるものとしても良い。

また、上述の各実施形態においては、立位ＣＴ装置１を例として説明したが、立位ＣＴ装置１以外の医用画像診断装置に、上述の各実施形態の構成を適用しても良い。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、立位状態または座位状態の被検体Ｐを撮影可能なＸ線コンピュータ断層撮影装置における撮像ワークフローを効率化することができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 立位ＣＴ装置
１０ 架台装置
１１ ガントリ
１２ ガントリカバー
１３，１３ａ，１３ｂ 支柱
１４ 回転フレーム
１５ ボア
１６ 支持フレーム
１７ Ｘ線管
１９ Ｘ線検出器
２３ 回転駆動装置
２５ 架台制御装置
２７ 支柱駆動装置
２９ 操作パネル
３０ 開口部
３０ａ 第１の開口部
３０ｂ 第２の開口部
３１ 高電圧発生器
３３ データ収集回路
４１ センサ
５０，５０ａ，５０ｂ スライドドア
５１，５１ａ，５１ｂ ロック機構
１００ コンソール装置
１０１ 処理回路
１０３ ディスプレイ
１０５ 入力インタフェース
１０７ メモリ
１２０ カバー開口部
１２１ 操作ボタン
１２３ 内周側面
１２４ 外周側面
１４０ フレーム開口部
１４１，１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ 内壁
１４２ 上面
１４３ 内周側面
１４４ 外周側面
１４５ 底面
Ａ１ 回転軸
Ｐ 被検体

Claims (12)

1. 被検体の撮像に関する撮像系を支持する回転フレームと、前記回転フレームを連続回転可能に支持する支持フレームと、前記回転フレームと前記支持フレームとを覆うカバーとを含む架台と、
   前記架台を鉛直方向に沿って移動可能に支持する少なくとも１つの支柱と、を備え、
   前記回転フレームと前記支持フレームとの接続部は、周方向に閉じた略円環形状であり、
   前記架台には、前記架台の上端部または下端部のいずれか一方から前記鉛直方向に沿って前記架台の側面に延在する、少なくとも１つの開口部が設けられる、
   Ｘ線コンピュータ断層撮影装置。
2. 前記架台は、前記鉛直方向に沿った中空部を有し、
   前記開口部は、前記架台の側方から前記中空部に向かって前記架台を貫通し、前記被検体が前記架台の側方から前記中空部に対して入退出可能な出入口である、
   請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
3. 前記開口部は、前記架台の上端部または下端部のいずれか一方から前記鉛直方向に沿って前記架台の側面に延在する切り欠きである、
   請求項１または２に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
4. 前記回転フレームは、上面、底面、内周側面、および外周側面を有し、
   前記開口部は、前記回転フレームの、前記内周側面および前記外周側面と、前記上面または前記底面のいずれか一方とに共通して設けられ、
   前記回転フレームの前記上面または前記底面のうち、前記開口部が設けられていない方が、前記支持フレームと接続する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
5. 前記回転フレームは、前記開口部に沿って、前記内周側面と前記外周側面とを接続する内壁を有する、
   請求項４に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
6. 前記架台の開口部は、前記回転フレームのフレーム開口部と、前記カバーのカバー開口部とを含み、
   前記カバーは、前記回転フレームが規定の停止位置に停止した場合に前記回転フレームの前記フレーム開口部に対応する位置に前記カバー開口部を備える、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
7. 前記架台は、前記開口部を２つ備え、
   ２つの前記開口部は、互いに対向する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
8. 前記架台の動作を制御する制御部、をさらに備え、
   前記カバーは、前記開口部を閉塞するための開閉可能な扉を備え、
   前記制御部は、前記被検体による前記扉に関する操作が検知された場合に、前記架台の動作を停止させる、
   請求項１から７のいずれか１項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
9. 前記扉に関する操作は、前記扉に対する前記被検体の接触、前記被検体による前記扉のロックの解除、および前記扉の開閉のうち少なくとも一つを含む、
   請求項８に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
10. 前記架台の動作は、撮像系によるＸ線照射、前記回転フレームの回転動作、および前記架台の鉛直方向への移動のうち少なくとも一つを含む、
    請求項８または９に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
11. 前記扉の開閉動作をロックするロック機構が設けられ、
    前記架台の中空部内に、前記被検体が前記扉のロックの解除操作を可能な操作部が設けられる、
    請求項８から１０のいずれか１項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
12. 前記架台の動作を制御する制御部と、
    前記架台の前記開口部から規定の範囲内に位置する物体を検知する検知部と、をさらに備え、
    前記制御部は、前記検知部が前記物体を検知した場合、前記回転フレームを回転させない、
    請求項１から７のいずれか１項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。

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