JP2022026083A5

JP2022026083A5 - 表示装置、変位計測装置及び表示方法

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Publication number: JP2022026083A5
Application number: JP2020129373A
Authority: JP
Filing date: 2020-07-30
Publication date: 2023-08-04
Anticipated expiration: 2040-07-30

Claims

車両に搭載されている慣性センサーから出力された出力信号に基づいて算出された前記車両の変位量に基づいて、
前記車両の変位を視覚的に認識可能な画像情報として表示部に表示し、
前記画像情報は、
前記車両に取付けられているタイヤのタイヤ情報に係るオブジェクトを含む、表示装置。
請求項１において、
前記タイヤ情報に係るオブジェクトは、
右フロントタイヤに係るオブジェクトと、
左フロントタイヤに係るオブジェクトと、
右リアタイヤに係るオブジェクトと、
左リアタイヤに係るオブジェクトと、
を含む、表示装置。
請求項１または２において、
前記タイヤ情報は、タイヤの摩耗量に基づく情報である、表示装置。
請求項１乃至３の何れか一項において、
前記画像情報は、
前記車両の重心の変位に係るオブジェクトを含む、表示装置。
請求項４において、
前記画像情報は、
レーダーチャートを含み、
前記タイヤ情報に係るオブジェクト及び前記車両の重心の変位に係るオブジェクトは、
前記レーダーチャートに表示されている、表示装置。
請求項１乃至５の何れか一項において、
前記画像情報は、
複数のドライバーがそれぞれ運転する車両の変位に基づいた複数のオブジェクトを比較して表示した画像情報を含む、表示装置。
請求項１乃至６の何れか一項において、
前記画像情報は、
前記車両の道路を走行している車両映像を含む、表示装置。
請求項７において、
前記道路は、サーキットのコースである、表示装置。
請求項１乃至８の何れか一項において、
前記車両のエンジンモードは、
クルージングモード、ローパワーモード、エコモード、ハイパワーモード、及びオーバーレブモードの何れかである、表示装置。
請求項１乃至９の何れか一項において、
前記慣性センサーは、
加速度センサー、角速度センサー、及び慣性計測ユニットのうち少なくとも何れかである、表示装置。
車両に搭載されている慣性センサーから出力された出力信号に基づいて算出された前記車両の変位量に基づいて、
前記車両の変位を視覚的に認識可能な画像情報として表示部に表示し、
前記画像情報は、
前記車両の重心の変位に係るオブジェクトを含む、表示装置。
請求項１１において、
前記画像情報は、
前記車両の道路を走行している車両映像を含む、表示装置。
請求項１２において、
前記車両映像は、前記車両の重心の変位に係るオブジェクトと同期している、表示装置。
請求項１２又は１３において、
前記道路は、サーキットのコースである、表示装置。
請求項１１乃至１４の何れか一項において、
前記車両のエンジンモードは
クルージングモード、ローパワーモード、エコモード、ハイパワーモード、及びオーバーレブモードの何れかである、表示装置。
請求項１１乃至１５の何れか一項において、
前記慣性センサーは、
加速度センサー、角速度センサー、及び慣性計測ユニットのうち少なくとも何れかである、表示装置。
被計測物の所定の部位の第１の部分に配置されている第１の慣性センサーから出力される信号に基づく第１の信号と、前記所定の部位の前記第１の部分とは異なる第２の部分に
配置されている第２の慣性センサーから出力される信号に基づく第２の信号と、を取得するセンサー信号取得部と、
前記第１の信号に基づく第３の信号に基づいて前記第１の慣性センサーの変位を算出し、前記第２の信号に基づく第４の信号に基づいて前記第２の慣性センサーの変位を算出する変位算出部と、
前記第３の信号に基づいて前記第１の慣性センサーの方位を算出し、前記第４の信号に基づいて前記第２の慣性センサーの方位を算出する方位算出部と、
前記第１の慣性センサーの前記変位と前記第１の慣性センサーの前記方位とに基づいて、前記第１の部分の座標を算出し、前記第２の慣性センサーの前記変位と前記第２の慣性センサーの前記方位とに基づいて、前記第２の部分の座標を算出する座標算出部と、
を含む、変位計測装置。
請求項１７において、
前記第１の部分の前記座標と、前記第２の部分の前記座標と、に基づいて、前記第１の部分に対する前記第２の部分の相対変位量を算出する相対変位量算出部を含む、変位計測装置。
請求項１７又は１８において、
第１の回転行列を用いて、前記第１の信号を第１の仮想センサーから出力される前記第３の信号に換算し、第２の回転行列を用いて、前記第２の信号を第２の仮想センサーから出力される前記第４の信号に換算するキャリブレーション部を含み、
初期状態において、
前記第１の仮想センサーの位置は前記第１の慣性センサーの位置と一致し、かつ、前記第１の仮想センサーのローカル座量系はシステム座標系と一致し、
前記第２の仮想センサーの位置は前記第２の慣性センサーの位置と一致し、かつ、前記第２の仮想センサーのローカル座量系は前記システム座標系と一致し、
前記変位算出部は、
前記第３の信号に含まれる加速度信号を２重積分して前記第１の慣性センサーの前記変位を算出し、
前記第４の信号に含まれる加速度信号を２重積分して前記第２の慣性センサーの前記変位を算出し、
前記方位算出部は、
前記第３の信号に含まれる角速度信号を積分して前記第１の慣性センサーの方位の差分を算出し、当該方位の差分に基づいて前記第１の慣性センサーの前記方位を算出し、
前記第４の信号に含まれる角速度信号を積分して前記第２の慣性センサーの方位の差分を算出し、当該方位の差分に基づいて前記第２の慣性センサーの前記方位を算出する、変位計測装置。
請求項１７乃至１９のいずれか一項において、
前記センサー信号取得部は、
所定の期間に前記第１の信号及び前記第２の信号を取得し、
前記所定の期間が終了した後に、
前記変位算出部が、前記第１の慣性センサーの前記変位及び前記第２の慣性センサーの前記変位を算出し、
前記方位算出部が、前記第１の慣性センサーの前記方位及び前記第２の慣性センサーの前記方位を算出し、
前記座標算出部が前記第１の部分の前記座標及び前記第２の部分の前記座標を算出する、変位計測装置。
請求項１７乃至１９のいずれか一項において、
前記センサー信号取得部は、
所定の期間に前記第１の信号及び前記第２の信号を取得し、
前記所定の期間が終了する前に、
前記変位算出部が、前記第１の慣性センサーの前記変位及び前記第２の慣性センサーの前記変位を算出し、
前記方位算出部が、前記第１の慣性センサーの前記方位及び前記第２の慣性センサーの前記方位を算出し、
前記座標算出部が前記第１の部分の前記座標及び前記第２の部分の前記座標を算出する、変位計測装置。
被計測物の所定の部位の第１の部分に配置されている第１の慣性センサーから出力される信号に基づく第１の信号と、前記所定の部位の前記第１の部分とは異なる第２の部分に配置されている第２の慣性センサーから出力される信号に基づく第２の信号と、を取得するセンサー信号取得工程と、
前記第１の信号に基づく第３の信号に基づいて前記第１の慣性センサーの変位を算出し、前記第２の信号に基づく第４の信号に基づいて前記第２の慣性センサーの変位を算出する変位算出工程と、
前記第３の信号に基づいて前記第１の慣性センサーの方位を算出し、前記第４の信号に基づいて前記第２の慣性センサーの方位を算出する方位算出工程と、
前記第１の慣性センサーの前記変位と前記第１の慣性センサーの前記方位とに基づいて、前記第１の部分の座標を算出し、前記第１の慣性センサーの前記変位と前記第２の慣性センサーの前記方位とに基づいて、前記第２の部分の座標を算出する座標算出工程と、
前記第１の部分の前記座標と、前記第２の部分の前記座標と、に基づいて、前記第１の部分に対する前記第２の部分の相対変位量を算出する相対変位量算出工程と、
前記相対変位量に基づくオブジェクトを表示する表示工程と、
を含む、表示方法。
請求項２２において、
前記被計測物に搭載されている第２の撮像部が撮影した前記被計測物が走行するコースを含む映像を取得する映像取得工程と、
前記相対変位量と前記映像とを同期させる同期工程と、
を含み、
前記表示工程において、
前記映像に前記オブジェクトを重ねて表示する、表示方法。
請求項２２又は２３において、
前記オブジェクトは、前記被計測物の重心の変位量の情報を含む、表示方法。
請求項２２乃至２４のいずれか一項において、
前記相対変位量は、前記被計測物のサスペンションの変位量を含む、表示方法。
請求項２２乃至２５のいずれか一項において、
前記相対変位量は、前記被計測物のフロントウィングの変位量を含む、表示方法。
請求項２２乃至２６のいずれか一項において、
前記相対変位量は、前記被計測物のリアウィングの変位量を含む、表示方法。
請求項２２乃至２７のいずれか一項において、
前記オブジェクトは、前記被計測物のタイヤの摩耗の情報を含む、表示方法。
請求項２２乃至２８のいずれか一項において、
前記オブジェクトは、前記相対変位量に基づく複数の指標値を有するレーダーチャートを含む、表示方法。