JP2022021231A - 臼挽き装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 粒度が精度良く均一に揃った粉砕物・粉体を得ることができる臼挽き装置を提供する。【解決手段】 第１の臼体１１０と、対面する第２の臼体１２０と、両者が対面し合った状態で両者の相対的回転運動が可能なように連結する中心軸１３０と、中心軸１３０を回転中心として第１の臼体１１０と第２の臼体１２０のいずれかまたは両者の相対的回転運動を行う回転機構１４０と、第１の臼体１１０と第２の臼体１２０のいずれかまたは両者に対面方向へ押圧する付勢弾性体１６０を備えた構成となっている。付勢弾性体１６０が複数個あり、それぞれの付勢箇所が中心軸１３０から所定距離の位置で、複数個の付勢弾性体１６０の付勢力が均等に印加されるよう分散されて配置されている。投入機構１５０により粉砕対象物を第１の臼体１１０と第２の臼体１２０の隙間に粉砕対象物を投入して粉砕物を得る。【選択図】 図１

Description

本発明は、茶葉や穀物などの食物、ペレットなどの工業化合物、漢方薬などの薬剤、塗料の顔料など、粉砕対象物を投入して臼によって細かく粉砕して粉砕物や粉体を得る臼挽き装置に関する。特に、粉砕物や粉体の粒度を均一にできる臼挽き装置に関する。

従来の一般的な臼挽き装置は、上臼の自重のみにて加圧するものが多かった。この種の臼挽き装置としては上臼と下臼とを備え、上臼を下臼上に載置した状態で上臼を回転させることにより上臼の下面と下臼の上面との対向面での面圧にて粉砕材料を挽くようにしたものである。上臼には重しを着脱自在に備えさせて、摺り合わせ面の面圧調整を行うものが知られている（特許文献１）。
図９は特許文献１に開示された臼挽き装置を簡単に示した図である。
図９に示すように、特許文献１に開示された臼挽き装置は、上臼ユニットと、下臼ユニットと、前記上臼ユニットと前記下臼ユニットとを同軸上で相対的に回転可能に支持しつつ摺接させる回転機構と、上臼ユニットと下臼ユニットとの摺接面の面圧を調整する加圧調整手段を設けた構造であり、この加圧調整手段として、下臼ユニット下部を支持する台座に立接された支柱と、前記上臼ユニットに取り付けられ、係合部を有する持上部と、一端が前記支柱に回転自在に取り付けられ、中間に前記持上部に設けられた前記係合部と移動自在に係合する係合部を有するアームと、前記アームの先端部に着脱自在、かつ、位置調整可能に取り付けられた重りとを備えた構造となっている。

また、加圧を上臼の自重のみではなく加圧用バネを併用して摺接面の加圧調整を行う臼挽き装置が知られている（特許文献２）。
図１０は特許文献２に開示された臼挽き装置を簡単に示した図である。
図１０に示すように、特許文献２に開示された臼挽き装置は、下臼１と上臼２との摺接面に下臼目立てヤスリ４および上臼目立てヤスリ３をそれぞれ固着し、この間隙を製粉粒の粒度に合わせて一定に保ちつつ、上臼２又は下臼１のいずれか一方を回転駆動されるように構成し、また、加圧用バネ６の圧力で調整できるように構成したものである。

また、加圧用バネとネジを併用して摺接面の加圧調整を行う臼挽き装置も知られている（特許文献３）。
図１１は、特許文献３に開示された臼挽き装置を簡単に示した図である。
図１１に示すように、特許文献３に開示された臼挽き装置は、下臼の中心位置に軸体が突出して配置され、上臼が下臼の上面で回転可能に配置されている石臼粉挽き装置であって、軸体に筒部材を付勢して上臼から下臼の上面にかかる上臼の自重による面圧の調整を行う面圧調整バネが組込まれた軸機構を備えた構造であり、軸機構は、軸体と、軸方向に貫通した雌ネジ部と、筒状体と、前記筒状体が挿通されて鍔部上に配置されるコイル状の面圧調整バネと、面圧調整バネの上側に配置され面圧調整バネの付勢により支持されて上臼を支持する筒部材と、雌ネジ部に螺合して軸体に対する筒状体の位置を可変設定する雄ネジを備えた構成となっている。

また、加圧用バネとネジを併用して摺接面の加圧調整を行う臼挽き装置において、手動で調整しやすいようにダイヤル式で加圧用バネの付勢やネジの高さを調整できるように工夫したものも知られている（特許文献４）。
図１２は、特許文献４に開示された臼挽き装置を簡単に示した図である。
この特許文献４に開示された臼挽き装置はダイヤル式で加圧用バネの付勢やネジの高さを調整できるものであるが、大枠の構造的は特許文献３と同様である。

特開２００５－１８５８９８号公報 特開平１１－３０９３８２号公報 特開２００７－１８５６１１号公報 特開２００５－１９９２４３号公報

特許文献１の特開２００５－１８５８９８号公報に記載された従来の臼挽き装置は、上臼に重しを着脱して摺り合わせ面の面圧調整を行うので、面圧調整の段階が粗く、細かな面圧調整ができにくい問題があった。また、上臼・下臼間の間隙をあけることができないので、必要な粒度の粉を挽くための面圧よりも高い面圧となる傾向が強く、石臼摺接面を過度に磨耗させてしまい、かつ均一な摩耗ではなく、摺接面において摩耗が進む箇所と摩耗が少ない箇所がまばらに現れてしまう問題があった。

特許文献２の特開平１１－３０９３８２号公報に記載された臼挽き装置は、加圧用バネの圧力で面圧を調整するものであるが、加圧用バネが中心軸の軸上にかかるようにバネが中心に配設されたものである。上臼・下臼間の間隙をあけることができないため必要な粒度の粉を挽くための面圧よりも高い面圧となる傾向が強く、粉砕対象物の粉砕が進むうち、外周に向かうほどどうしても高低差の歪みが出てしまい、石臼摺接面を過度に磨耗させてしまい、やはり均一な摩耗ではなく、摺接面において摩耗が進む箇所と摩耗が少ない箇所がまばらに現れてしまう問題があった。

特許文献３の特開２００７－１８５６１１号公報に記載された臼挽き装置は、加圧用バネの圧力で面圧を調整するものであるが、加圧用バネが中心軸の軸上にかかるようにバネが中心に配設され、上臼・下臼間の間隙をあけるためのネジ機構が設けられている改良がなされているので、摺接面に過度な摩耗が生じず、石臼摺接面を過度に磨耗させてしまうことがない。しかし、加圧用バネが中心軸に集中しているため、粉砕対象物の粉砕が進むうち、外周に向かうほど周回上にどうしても高低差の歪みが出てしまい、精度良く均一な粒度の粉砕物を得ることが難しい。

特許文献４の特開２００５－１９９２４３号公報に記載された臼挽き装置も加圧用バネの圧力で面圧を調整するものであり、特許文献３と同様、加圧用バネが中心軸の軸上にかかるようにバネが中心に配設され、上臼・下臼間の間隙をあけるためのネジ機構が設けられている改良がなされているので、摺接面に過度な摩耗が生じず、石臼摺接面を過度に磨耗させてしまうことがない。しかし、加圧用バネが中心軸に集中しているため、粉砕対象物の粉砕が進むうち、外周に向かうほど周回上にどうしても高低差の歪みが出てしまい、精度良く均一な粒度の粉砕物を得ることが難しい。

上記問題を解決するために、本発明は、加圧用バネの圧力で面圧を調整するとともに、従来技術では問題となっていた周回上にどうしても生じやすかった摺接面における摩耗が進む箇所と摩耗が少ない箇所がまばらに現れてしまう問題、高低差の歪みの問題などを抑制し、粒度が精度良く均一に揃った粉砕物・粉体を得ることができる臼挽き装置を提供することを目的とする。

本発明の臼挽き装置は、第１の臼体と、前記第１の臼体と対面する第２の臼体と、前記第１の臼体と前記第２の臼体が対面し合う隙間に粉砕対象物を投入して粉砕物を得る臼引き粉砕装置であって、前記第１の臼体と前記第２の臼体を両者が対面し合った状態で両者の相対的回転運動が可能なように連結する中心軸と、前記中心軸を回転中心とし、前記第１の臼体と前記第２の臼体のいずれかまたは両者の相対的回転運動を行う回転機構と、前記第１の臼体と前記第２の臼体のいずれかまたは両者に前記対面方向へ押圧する付勢弾性体を備え、前記付勢弾性体が複数個あり、それぞれの付勢箇所が前記中心軸から離れた位置で前記中心軸から分散した位置であることを特徴とする臼引き粉砕装置である。

それぞれの付勢箇所としては中心軸から偏心した位置で分散していれば良い。例えばそれぞれの付勢箇所が中心軸から均等な距離であれば良い。中心軸近辺よりも臼体の外周縁近くの方が外周縁の付勢が均等になりやすい。臼体の外周縁の内側領域（臼体の上面）でも良く、外側領域（臼体の外側）でも良い。
付勢弾性体による付勢箇所については第１の臼体と第２の臼体のいずれかまたは両者の外周縁付近であれば良いが、それら複数の付勢弾性体による付勢の重心が中心軸の付近となるように分散して設けられていることが好ましい。
つまり、Ｎ個の付勢弾性体の配設位置がそれぞれ中心軸から均等な距離離れた位置に配設され、それらＮ個の重心が中心軸の近くになっておれば、臼の外周において複数の付勢弾性体によりバランスよく付勢されており、粉砕対象物の粒度が徐々に小さくなる外周に向けてより均一に粉砕されて行く。例えば、中心軸から均等な距離の位置に均等な角度開くように放射状に設けられておれば、外周縁の付勢が均等になりやすい。
従来技術では付勢弾性体を取り付ける場合には中心軸に集中していたため、粉砕対象物の粒度が徐々に小さくなる外周に向けて歪みが大きくなり、場合によっては摩耗が進んだ箇所と摩耗が少ない箇所がまだらになり、粉砕対象物の粒度が徐々に小さくなる外周に向けて粒度のばらつきが大きくなるが、本発明では外周縁において均等な付勢がかかるように工夫されており、そのような問題はない。

上記において、付勢弾性体による付勢箇所については、臼体の外周縁付近であれば良いが、少なくとも２つのパターンがある。
第１のパターンは、第１の臼体と第２の臼体のいずれかまたは両者の外周縁の内側とするパターンである。例えば、外周縁のやや数ミリ内側、数センチ内側など外周縁から内側までの距離は限定されない。
第２のパターンは、第１の臼体と第２の臼体のいずれかまたは両者と付勢弾性体との間に間挿される付勢力伝達体を用いるものであり、第１の臼体と第２の臼体のいずれかまたは両者の外周縁の内側領域と外側領域にまたがる範囲に付勢力伝達体を設け、付勢弾性体の付勢箇所が外側領域としたものである。
つまり、第１の臼体と第２の臼体の直上に複数の付勢弾性体を配設することは機構的な空間の制約から配設場所を確保できない場合があり得るが、付勢力伝達体を用いて、第１の臼体と第２の臼体の外側領域に付勢弾性体の配設場所を確保しておき、外側領域から付勢力を印加して付勢力伝達体を介して第１の臼体と第２の臼体のいずれかまたは両者の外周縁の内側領域へと伝達すれば、付勢弾性体の配設場所を十分に確保でき、設計の自由度が大きくなる。
第３のパターンは、第１の臼体と第２の臼体のいずれかまたは両者と付勢弾性体との間に間挿される付勢力伝達体を用いるものであり、第１の臼体と第２の臼体のいずれかまたは両者の外周縁の外側領域にまたがる範囲に付勢力伝達体を設け、付勢弾性体の付勢箇所が外側領域としたものである。
例えば、付勢力伝達体が鉢巻のように臼体の側面に嵌め込むように設けられて臼体と一体化しており、付勢力伝達体に付勢弾性体が配設されておれば、付勢弾性体の配設場所が臼体からみれば外側領域となる。

次に、付勢弾性体の個数とその配設位置について説明する。
付勢弾性体の個数としてはＮ個（Ｎを３以上の自然数）とすることができる。つまり３個以上とする。例えば、Ｎが３であれば、付勢弾性体が３個で、それぞれの付勢弾性体を第１の臼体または第２の臼体において放射状に３か所配設することができる。なお、本発明では、３か所に放射状に配置するとは、円周を三等分する角度（１２０度ずつの間隔）で放射状に設けても良く、また必ずしも円周をきちんと三等分した角度でなくとも相互に適度に開いた角度である場合も含まれる。相互に適度に開いた角度であれば付勢力の重心は中心軸近くとなり、臼体の外周縁にかかる力もバランス良くなる。
例えば、Ｎが４であれば、付勢弾性体が４個で、それぞれの付勢弾性体を第１の臼体または第２の臼体において放射状に４か所配設することができる。本発明において４か所に放射状に配置するとは、円周を四等分する角度（９０度ずつの間隔）で放射状に設けても良く、また必ずしも円周をきちんと四等分した角度でなくとも相互に適度に開いた角度であれば良い。相互に適度に開いた角度であれば付勢力の重心は中心軸近くとなり、臼体の外周縁にかかる力もバランス良くなる。
例えば、Ｎが５であれば、付勢弾性体が４個で、それぞれの付勢弾性体を第１の臼体または第２の臼体において放射状に５か所配設することができる。本発明において５か所に放射状に配置するとは、円周を四等分する角度（７２度ずつの間隔）で放射状に設けても良く、また必ずしも円周をきちんと五等分した角度でなくとも相互に適度に開いた角度であれば良い。相互に適度に開いた角度であれば付勢力の重心は中心軸近くとなり、臼体の外周縁にかかる力もバランス良くなる。
例えば、Ｎが６であれば、付勢弾性体が６個で、それぞれの付勢弾性体を第１の臼体または第２の臼体において放射状に６か所配設することができる。本発明において６か所に放射状に配置するとは、円周を六等分する角度（６０度ずつの間隔）で放射状に設けても良く、また必ずしも円周をきちんと六等分した角度でなくとも相互に適度に開いた角度であれば良い。相互に適度に開いた角度であれば付勢力の重心は中心軸近くとなり、臼体の外周縁にかかる力もバランス良くなる。
例えば、Ｎが８であれば、付勢弾性体が８個で、それぞれの付勢弾性体を第１の臼体または第２の臼体において放射状に８か所配設することができる。円周を八等分する角度（４５度ずつの間隔）で放射状に設けても良く、また必ずしも円周をきちんと八等分した角度でなくとも相互に適度に開いた角度であれば良い。相互に適度に開いた角度であれば付勢力の重心は中心軸近くとなり、臼体の外周縁にかかる力もバランス良くなる。
ここで、第１の臼体および第２の臼体は、上下水平に重ねる場合、どちらかが上臼体となれば他方が下臼体となる。なお、両者の対面が水平面に対して角度を有した斜面となるように重ねる場合もあり得る。その場合、どちらかが上斜め臼体となれば他方が下斜め臼体となる。また両者を左右垂直に合わせる場合もありうる。その場合、どちらかが左臼体となれば他方が右臼体となる。
付勢弾性体としては、ばね体、ゴム体などでも良く、さらに、電動アクチュエーターのように電気エネルギーを用いて弾性を疑似するものも含まれ得る。

なお、本発明において、第１の臼体と第２の臼体が対面し合う隙間の間隔を調整しつつ確保せしめる間隔調整体を設けることが好ましい。第１の臼体と第２の臼体が物理的に当接して擦り合うことは第１の臼体と第２の臼体の対向面が摩耗し合ってしまい、粉砕物の粒度も調整しづらいところ、間隔調整体を設けることで第１の臼体と第２の臼体が物理的には当接し合わず、予定された粒度が得られるように微細な間隔に調整することができ、精度の高い粒度に粉砕することができる。

次に、回転機構による第１の臼体および第２の臼体の相対的回転運動としても複数のパターンがあり得る。
例えば、相対的回転運動の第１のパターンとして、第１の臼体が静止し、第２の臼体が回転する相対的回転運動があり得る。この場合、付勢弾性体による付勢は静止されている第１の臼体に加えるパターンがある。運動している第２の臼体に加えるパターンもあり得る。
次に、例えば、相対的回転運動の第２のパターンとして、第１の臼体が回転し、第２の臼体が静止する相対的回転運動があり得る。この場合、付勢弾性体による付勢は静止されている第２の臼体に加えるパターンがある。運動している第１の臼体に加えるパターンもあり得る。

本発明の臼挽き装置の構造をごく簡単に図示したものである。 付勢弾性体１６０の個数と配置位置のさまざまなパターンを示す図である。 付勢弾性体１６０の数Ｎがさまざまなパターンである例を示す図である。 実施例１にかかる構成を備えた臼挽き装置１００が稼働する様子を簡単に示す図である。 実施例２にかかる本発明の臼挽き装置１００ａの構造をごく簡単に図示したものである。 実施例２にかかる構成を備えた臼挽き装置１００ａが稼働する様子を簡単に示す図である。 実施例３の臼挽き装置１００ｂの構成例を簡単に示す図である。 実施例３にかかる構成を備えた臼挽き装置１００ｂが稼働する様子を簡単に示す図である。 特許文献１に開示された臼挽き装置を簡単に示した図である。 特許文献２に開示された臼挽き装置を簡単に示した図である。 特許文献３に開示された臼挽き装置を簡単に示した図である。 特許文献４に開示された臼挽き装置を簡単に示した図である。

以下、本発明の臼挽き装置の実施形態を説明する。なお、以下の実施形態は一例に過ぎず本発明の技術的範囲を制限するものではない。
以下、実施例１として、第１の臼体が上臼で第２の臼体が下臼であり、間隔調整体を備え、付勢弾性体の数Ｎが３で、付勢弾性体による付勢箇所が第１の臼体の外周縁の内側であり、回転機構による相対的回転運動として第１の臼体が静止し、第２の臼体が回転する相対的回転運動である構成例を示す。
実施例２として、第１の臼体が上臼で第２の臼体が下臼であり、間隔調整体と付勢力伝達体を備え、付勢弾性体の数Ｎが４で、付勢弾性体による付勢箇所が付勢力伝達体を介して第１の臼体の外周縁の外側領域であり、回転機構による相対的回転運動として第１の臼体が静止され、第２の臼体が回転する相対的回転運動である構成例を示す。
実施例３として、第１の臼体が上斜め臼体で第２の臼体が下斜め臼体であり、間隔調整体と付勢力伝達体を備え、付勢弾性体の数Ｎが８で、付勢弾性体による付勢箇所が付勢力伝達体を介した第１の臼体の外周縁の外側領域に４つと、第２の臼体の外周縁の外側領域に４つあり、回転機構による相対的回転運動として第１の臼体および前記第２の臼体の両者が回転し、その回転方向が相互に同方向であるが、両者の回転速度が異なるものとなる構成例を示す。
上記実施例は一例であり、以下に示される構成要素は様々組み合わせることが可能であることは言うまでもない。

実施例１にかかる臼挽き装置を示す。
実施例１にかかる臼挽き装置は、第１の臼体が上臼で、第２の臼体が下臼で上下に２つの臼体が組み合わされており、それらの間隔を維持する間隔調整体を備えた構成である。付勢弾性体の数Ｎが３で、付勢弾性体による付勢箇所が第１の臼体の外周縁の内側であり、回転機構による相対的回転運動として第１の臼体が静止され、第２の臼体が回転する相対的回転運動である構成例を示す。
図１は本発明の臼挽き装置の構造をごく簡単に図示したものである。
図１（ａ）は臼挽き装置１００の平面図（第１の臼体の上面から見た図）、図１（ｂ）は臼挽き装置１００の正面図（第１の臼体および第２の臼体を側面から見た図）である。本発明の特徴が分かりやすいようにごく簡単に示されており、筐体、周辺部材、周辺部品などは図示を省略している。
図１に見るように、本発明の臼挽き装置１００は、第１の臼体１１０と、第２の臼体１２０と、中心軸１３０と、回転機構１４０と、投入機構１５０と、付勢弾性体１６０と、間隔調整体１７０を備えた構成となっている。

第１の臼体１１０と、第２の臼体１２０は、相互に対面し合う対向面を有している臼体である。それらの形状は限定されない。
例えば、典型的には両者とも円筒体であり、相互に対面し合う対向面が平面となったものがある。その平面である対向面同士を摺接させるように配置したものがある。
また例えば、相互に対面し合う対向面の一方が凸曲面であり、他方が凹曲面であり、それら凹凸の曲面同士が合致し合う形状であり、それら凹凸の曲面の対向面同士を摺接させるように配置したものがある。
また例えば、相互に対面し合う対向面の一方が凸円錐台面であり、他方が凹円錐台面であり、それら凹凸の円錐台面同士が合致し合う形状であり、それら凹凸の円錐台面の対向面同士を摺接させるように配置したものもあり得る。
ここでは一例として、両者とも円筒体であり、相互に対面し合う対向面が平面となったものとする。第１の臼体１１０と第２の臼体１２０を上下に重ねるように対向させた構造とし、この例では第１の臼体１１０が上臼体、第２の臼体１２０が下臼体となっている。
第１の臼体１１０と、第２の臼体１２０の素材は限定されない。例えば、石素材がある。また、ステンレス鋼、鋼鉄、チタン合金などの硬質の金属素材、硬質セラミックス素材など、さらにその他のミル装置に使用される素材であれば適用することができる。

中心軸１３０は、第１の臼体１１０と第２の臼体１２０の両者が対面し合った状態で第１の臼体１１０と第２の臼体１２０のいずれか一方に連結、または両者に共通して連結する軸である。両者の相対的回転運動が可能なように少なくとも第１の臼体１１０と第２の臼体１２０の一方が他方に対して回動可能に連結されている。
中心軸１３０と第１の臼体１１０と第２の臼体１２０の連結構造としては限定されない。少なくとも複数のパターンがあり得る。
例えば、回動する臼体と中心軸１３０を一体化した連結構造がある。回動する側の臼体と中心軸１３０が一体化され、中心軸１３０ごと軸心を回転中心として回動する臼体も回転する仕組みであっても良い。また、例えば、回動する側の臼体と中心軸１３０がクラッチ機構やギア機構などの伝導機構で連結されている連結構造もある。なお、この実施例１では、回動する臼体が下臼体である第２の臼体１２０のみである例となっているので、中心軸１３０が下臼体である第２の臼体１２０に連結されている例でも良い。上臼体である第１の臼体１１０は静止しているので中心軸１３０との同心軸が保たれておれば必ずしも上臼体である第１の臼体１１０と中心軸１３０とは連結された状態でなくとも良い。図１においても、上臼体である第１の臼体１１０には中心軸１３０が直接連結されていない構成例となっている。

なお、中心軸１３０の素材も限定されないが、硬質の金属素材、例えば、ステンレス鋼、鋼鉄、チタン合金などで良い。さらにその他の工業用軸棒体に使用される素材であれば適用することができる。

回転機構１４０は、中心軸１３０を回転中心とし、第１の臼体１１０と第２の臼体１２０のいずれかまたは両者の相対的回転運動を行う機構である。
回転機構１４０は、回動する臼体（第１の臼体１１０と第２の臼体１２０のいずれかまたは両者の回動する臼体）に対して回転トルクを与えるトルク伝達機構を備えている。図示しないが、中心軸１３０と回動する臼体が一体化した構造であれば中心軸１３０に回転トルクを与えれば良い。クラッチ機構やギア機構で連結されている場合も、回転機構１４０が与える駆動力がクラッチ機構やギア機構を介して回動する臼体（第１の臼体１１０と第２の臼体１２０のいずれかまたは両者の回動する臼体）に対して回転トルクとして伝導されるものであれば良い。
回転機構１４０の駆動力は限定されないが、モーター等の電気エネルギーを回転エネルギーに変換するものでも良い。またエンジン等で得られる回転トルクをギア機構やベルト機構を介して回転トルクを伝達するものであっても良い。図１では第２の臼体１２０の下方にモーターを搭載して中心軸１３０にモーターを直結させた例となっている。
この実施例では、下臼側が回転する構成例となっている。もし、下臼が静止し、上臼が回転するものであれば、粉砕された粉体を外周側へ押し出す力は、後続の粉砕対象物が粉砕されて粉体が生じることによって後続の粉体から受ける圧力のみであるが、この実施例１にかかる臼挽き装置であれば、逆に上臼が静止し、下臼が回転するものであるので、もともと下臼の面内にある粉砕済みの粉体には回転による遠心力が働いており、この遠心力と後続の粉体から受ける圧力の合算が粉体を外周側へ押し出す力となり、効率よく粉砕済みの粉体が外周から排出できる構造となっている。

投入機構１５０は、第１の臼体１１０と第２の臼体１２０が対面し合う隙間に粉砕対象物を投入するホッパーである。投入機構１５０は第１の臼体１１０と第２の臼体１２０が対面し合う隙間に粉砕対象物を投入できる仕組みであれば良く特に限定されないが、例えば、投入機構１５０は、上臼体（ここでは第１の臼体１１０）の一部に上下方向に貫通孔が開けられた構成でも良い。この貫通孔から茶葉や穀物などの粉砕対象物を投入すれば、第１の臼体１１０と第２の臼体１２０が対面し合う隙間に落下する仕組みとなっている。この例では、投入機構１５０は、上臼体である第１の臼体１１０の一部に上下方向に開けられた貫通孔と、この貫通孔に対して所定量の粉砕対象物が所定ペースで手動または機械的に投入するホッパー機構を備えたものとする。
なお、投入機構１５０の配設位置は限定されないが、図１の例では、中心軸１３０に沿って上臼体（ここでは第１の臼体１１０）の中央に設ける構成となっている。なお、投入機構１５０の貫通孔を上臼体の中央から偏心した位置に設ける構成も可能である。

次に、付勢弾性体１６０について説明する。
付勢弾性体１６０は、第１の臼体１１０と第２の臼体１２０のいずれかまたは両者に対して、それらの対面方向へ押圧する付勢力を与えるものである。
図１では、付勢弾性体１６０はばね状の弾性体として図示されており、下向きに弾性力を付与するべく付勢弾性体１６０のばね長を縮小させて維持する手段は図示を省略しているがその手段は限定されない。例えば、付勢弾性体１６０の上方にある筐体や部材から押圧用の部材を配設し、付勢弾性体１６０を押圧用の部材で押し下げる手段がある。その押圧用の部材の高さをネジ部材の螺合により微調整したりするものでも良い。
付勢弾性体１６０の素材としては、ばね体、ゴム体などの弾性体で良く、さらに、電動アクチュエーターのように電気エネルギーを用いてアクチュエーターで弾性を疑似した付勢力を与えるものも含まれ得る。

付勢弾性体１６０を用いるメリットはさまざまある。
付勢弾性体１６０を用いる第１のメリットは、臼挽きに要求される面圧を得る上で、臼体の自重による重量と付勢弾性体１６０による付勢力の合力とできる点が挙げられる。
上臼体である第１の臼体１１０を軽いものとして扱いやすくしつつ、臼挽きに要求される面圧としての不足分を、付勢弾性体１６０の付勢力により補うことができる。この付勢弾性体１６０により、小さな荷重の軽い上臼体でも、大きな荷重を持つ上臼体と対等の粉砕能力を得ることができる。
例えば、茶葉を抹茶粉にするために臼挽きに要求される面圧を得るために、従来の石素材の上臼体で直径３０ｃｍ程度のものであれば、重量が４０ｋｇ前後必要とされている。本発明の臼挽き装置１００では付勢弾性体１６０の力で荷重を補うことができるため、上臼体は５ｋｇから１０ｋｇ程度の重量のものを採用することができる。不足している３０ｋｇから３５ｋｇの荷重は付勢弾性体１６０の付勢力により補うことができる。
従来では荷重の大きな臼体は扱いづらく重労働であったが、本発明の臼挽き措置１００では、上臼体である第１の臼体１１０自体は５ｋｇから１０ｋｇ程度の重量とすることができ、付勢弾性体１６０を外せば、粉砕面の掃除や装置のメンテナンスが楽になり、作業性を大きく向上させることができる。

次に、付勢弾性体１６０を用いる第２のメリットは、臼挽きに要求される荷重を自在に調整できるメリットである。本発明の臼挽き措置１００では、付勢弾性体１６０の個数や１つ１つの付勢力を可変調整することができ、多様な面圧を利用することができる。従来であれば、上臼体自体を取り替える必要があったが、上臼体である第１の臼体１１０自体は同じものを兼用することができる。

次に、付勢弾性体１６０を用いる第３のメリットは、その個数とそれらの配置位置を自在に調整することを通じて、臼体に対して均等な荷重の印加がしやすいメリットである。
付勢弾性体１６０の個数と配置位置について述べる。
本発明では、付勢弾性体１６０が複数個用いられる。またそれぞれの付勢箇所が中心軸１３０から距離Ｒ１の位置であり、それぞれが中心軸１３０から偏心している。
図１に示した構成例では、付勢弾性体１６０の個数が４つの例となっている。また、付勢弾性体１６０が中心軸１３０の近くに集中しておらず、中心軸１３０から距離（たとえばＲ１）の位置で放射状に設けられている。

粉砕対象物の粉砕が進み、粉体が円周方向に外方へ排出されるが、もし、付勢弾性体１６０が中心軸１３０の近くに集中していると、外周の全方向に均一に付勢力を印加するのは容易ではなく、強弱が生じるおそれがあり歪みも発生しやすい。そのため粉体の排出量が偏った状態で流れができてしまい間隙を押し広げ粉砕粒度が安定しない結果となる。
図１に示した本発明の臼挽き装置１００では、４つの付勢弾性体１６０を放射状に四隅に配置することにより上臼体である第１の臼体１１０を下臼体である第２の臼体１２０に外周縁近くで均等に押さえつけることで均等な付勢力の配分ができる。
なお、さらなる工夫として、付勢弾性体１６０の配設箇所を、付勢力伝達体を介して、臼体自体の大きさよりも外側とする工夫も可能であるが、これは実施例２において述べる。

付勢弾性体１６０の個数と配置位置はさまざまなパターンがある。
図２（ａ）は、付勢弾性体１６０－１～付勢弾性体１６０－４がそれぞれ９０度ずつの間隔で開いている例である。つまり、付勢弾性体１６０－１～付勢弾性体１６０－４の付勢箇所がいわゆる正方形の角に相当する位置となっている。つまり、均等に四等分された位置に放射状に配置されている。
図２（ｂ）は付勢弾性体１６０－１～付勢弾性体１６０－４が開いている角度が９０度ずつ均等ではなく、付勢弾性体１６０－１と付勢弾性体１６０－２の角度と、付勢弾性体１６０－３と付勢弾性体１６０－４の角度が等角であるが９０度より大きく、付勢弾性体１６０－２と付勢弾性体１６０－３の角度と、付勢弾性体１６０－４と付勢弾性体１６０－１の角度が等角であるが９０度より小さくなっている。付勢弾性体１６０－１～付勢弾性体１６０－４の付勢箇所がいわゆる直方体の角に相当する位置となっている。つまり、均等に四等分されていない位置であるが４つバランス良く分散配置されており、付勢弾性体１６０－１～付勢弾性体１６０－４による付勢の重心が中心軸１３０の近辺となるように分散して設けられている。
図２（ａ）と図２（ｂ）を比べると、付勢力の均一印加という観点では図２（ａ）の方が好ましいが、図２（ｂ）もそれぞれ開いた角度が９０度より大きく外れずにバランスの良い許容し得る範囲の付勢力の印加であれば採用できる。

上記図２の例では、付勢弾性体１６０が４個の例であるが、付勢弾性体１６０の数Ｎは３以上の自然数とすることができる。Ｎ個の付勢弾性体１６０が中心軸１３０からバランスよく分散して設けられていれば良い。なお、ここでは、Ｎ等分された角度で配置された放射状に均等な角度で開いているもののみならず、Ｎ個がバランス良く分散していれば適度な間隔で開いているものも含まれる。
図３は、付勢弾性体１６０の数Ｎがさまざまなパターンである例を示した図である。
図３（ａ）は付勢弾性体１６０の数Ｎが３の例である。図３（ａ）に示すように、３つの付勢弾性体１６０が中心軸１３０から放射状に設けられている。この例では、付勢弾性体１６０－１～付勢弾性体１６０－３の付勢箇所がいわゆる正三角形の角に相当する位置となっているが、１２０度ごとではなく適度なバランスで分散されていれば、多少角度の開きがばらついていても良い。
図３（ｂ）は付勢弾性体１６０の数Ｎが５の例である。図３（ｂ）に示すように、５つの付勢弾性体１６０が中心軸１３０から放射状に設けられている。この例では、付勢弾性体１６０－１～付勢弾性体１６０－６の付勢箇所がいわゆる正五角形の角に相当する位置となっているが、７２度ごとではなく適度なバランスで分散されていれば、多少角度の開きがばらついていても良い。
図３（ｃ）は付勢弾性体１６０の数Ｎが６の例である。図３（ｃ）に示すように、６つの付勢弾性体１６０が中心軸１３０から放射状に設けられている。この例では、付勢弾性体１６０－１～付勢弾性体１６０－６の付勢箇所がいわゆる正六角形の角に相当する位置となっているが、６０度ごとではなく適度なバランスで分散されていれば、、多少角度の開きがばらついていても良い。
図３（ｄ）は付勢弾性体１６０の数Ｎが８の例である。図３（ｄ）に示すように、８つの付勢弾性体１６０が中心軸１３０から放射状に設けられている。この例では、付勢弾性体１６０－１～付勢弾性体１６０－８の付勢箇所がいわゆる正八角形の角に相当する位置となっているが、４５度ごとではなく適度なバランスで分散されていれば、多少角度の開きがばらついていても良い。

次に、付勢力を加える臼体と付勢弾性体１６０との関係について述べる。
付勢力を加える臼体としては、第１の臼体１１０、第２の臼体１２０のいずれか一方に加える場合もあり得るし、第１の臼体１１０と第２の臼体１２０の両者に加える場合もあり得る。いずれのケースでも、第１の臼体１１０と第２の臼体１２０が対向し合う方向に印加する。
ここで、臼体はいずれか一方または両者が回転機構１４０の駆動力により回動するところ、付勢力を加える臼体としては、静止している臼体でも回動している臼体でも良いが、静止している臼体があれば、当該静止している臼体に付勢弾性体１６０を付勢する方が構造的には簡便である。この例では、上臼体である第１の臼体１１０が静止しているので、第１の臼体１１０の上面（対向面とは反対側の面）に対して付勢弾性体１６０が配設されている例とし、上から下の方向に向けて付勢力が印加されるものとする。つまり、図１に示した構成例では、上臼体である第１の臼体１１０が静止しているので、付勢弾性体１６０との間で摩耗が生じず、動摩擦力が影響することもない。
この例では、上臼体である第１の臼体１１０と付勢弾性体１６０は直接当接し合う構成例であるが、実施例２に述べるように、間に付勢力伝達体１８０を間挿する構成も可能である。これは実施例２で述べる。

次に、間隔調整体１７０について述べる。
間隔調整体１７０は、第１の臼体１１０と第２の臼体１２０が対面し合う隙間の間隔を調整しつつ確保せしめる部材である。上臼である第１の臼体１１０を下臼体である第２の臼体１２０に押さえつける付勢弾性体１６０に対して、間隔調整体１７０は中心軸１３０付近に配されており、上臼体である第１の臼体１１０に下方から当接して上方に支持し、下臼との間隙を調整できるものである。
間隔調整体１７０の働きとしては、第１の臼体１１０と第２の臼体１２０が対面し合う隙間の間隔を粉砕対象物の粒度に応じた微細なものに調整するとともに、第１の臼体１１０と第２の臼体１２０が直接当接し合わないようにすることが挙げられる。間隔調整体１７０の存在により第１の臼体１１０と第２の臼体１２０が直接当接し合わず、かつ、その間隙を自在に調整できる。間隙の距離は粉砕対象物を粉砕する粒度に応じて調整すればよい。つまり、粉砕対象物には間隔調整体１７０により設定した細かさまで粉砕する大きな面圧が印加されるため、所定の粒度に加工することができる。
従来であれば粒度に応じて異なる臼を用いる必要があったが、本発明の臼挽き装置１００であれば、１つの装置で多様な粒度に対応することができる。また、第１の臼体１１０と第２の臼体１２０が直接当接せずに一定の間隙を維持できるため、粉挽き時や空挽き時に第１の臼体１１０と第２の臼体１２０ともに摩耗することがない。

図４は、以上説明した実施例１にかかる構成を備えた臼挽き装置１００が稼働する様子を簡単に示す図である。
図４では、臼挽き装置１００が稼働する様子を分かりやすくするため、一部の部材、筐体、周辺の機構などは図示を省略している。
図４に示すように、上臼体である第１の臼体１１０は静止しており、下臼体である第２の臼体１２０が回転している。付勢弾性体１６０により略均等に上臼体である第１の臼体１１０が下方向に印加されており、第１の臼体１１０と第２の臼体１２０の摺接面にかかる面圧が調整され、間隙調整体１７０により所定の粒度に対応するように摺接面の距離が調整されている。
投入機構１５０から次々と投入された粉砕対象物が粉砕され、生成された粉体が下臼体である第２の臼体１２０の遠心力と後続の粉体の圧力により外周縁から排出される。

実施例２として、第１の臼体が上臼で第２の臼体が下臼であり、実施例１の構成に加えて付勢力伝達体１８０を備え、付勢弾性体の数Ｎが４で、付勢弾性体による付勢箇所が付勢力伝達体を介して第１の臼体の外周縁の外側領域であり、回転機構による相対的回転運動として第１の臼体が静止され、第２の臼体が回転する相対的回転運動である構成例を示す。
以下、実施例１と同様の構成についての説明は適宜省略する。

図５は実施例２にかかる本発明の臼挽き装置１００ａの構造をごく簡単に図示したものである。
図５（ａ）は臼挽き装置１００ａの平面図（第１の臼体の上面から見た図）、図５（ｂ）は臼挽き装置１００ａの正面図（第１の臼体および第２の臼体を側面から見た図）である。なお、付勢力伝達体１８０、鍔１８１、筐体１９０については、部材同士の関係性を示すため、図５（ａ）のＡ－Ａ断面として描かれている。
本発明の特徴が分かりやすいようにごく簡単に示されており、筐体、周辺部材、周辺部品などは図示を省略している。
図５に見るように、本発明の臼挽き装置１００ａは、第１の臼体１１０と、第２の臼体１２０と、中心軸１３０と、回転機構１４０と、投入機構１５０と、付勢弾性体１６０と、間隔調整体１７０に加え、付勢力伝達体１８０を備えた構成となっている。この構成例では、第１の臼体１１０の上面には周縁を覆うような鍔１８１が装着されている例となっている。

付勢力伝達体１８０は、第１の臼体１１０と第２の臼体１２０のいずれかまたは両者と付勢弾性体１６０との間に間挿される部材であり、第１の臼体１１０と第２の臼体１２０のいずれかまたは両者の外周縁の外側領域にまたがる範囲に設けられている。この実施例では、付勢力伝達体１８０は、上臼である第１の臼体１１０と付勢弾性体１６０との間に間挿されている部材である。この例では下臼には付勢力伝達体１８０が配設されていない。
鍔１８１は、第１の臼体１１０の上面の周縁を覆うものである。例えば、第１の臼体１１０が石素材である場合、第１の臼体１１０に鍔１１１をかぶせることにより石素材の角を保護し、石が剥き出しの状態で使用するよりも扱いやすくなる。
ここで、鍔１８１は付勢力伝達体１８０の一部として説明する。なお、鍔１８１は第１の臼体１１０と一体化しているとして、第１の臼体１１０の一部とみることも可能である。ここでは、鍔１８１は付勢力伝達体１８０の一部として説明する。
この構成例では、図５（ａ）に示すように、上臼体である第１の臼体１１０と付勢力伝達体１８０との位置関係において、付勢力伝達体１８０は第１の臼体１１０の外周縁の内側領域から外側領域にはみ出るように設けられている。
なお、鍔１８１を付勢力伝達体１８０の一部とみても、付勢力伝達体１８０（鍔１８１を含む）は第１の臼体１１０（鍔１８１を含まない）の外周縁の内側領域から外側領域にはみ出るように設けられており、かりに鍔１８１を第１の臼体１１０と一体化した第１の臼体１１０の一部とみても、付勢力伝達体１８０（鍔１８１を含まない）は第１の臼体１１０（鍔１８１を含む）の外周縁の内側領域から外側領域にはみ出るように設けられていることとなる。
なお、付勢力伝達体１８０の底面の形状は付勢力が伝達されれば良く、例えば平面でよい。付勢弾性体１６０の付勢箇所は付勢力伝達体１８０を介して付勢力伝達体１８０の外側領域にある。つまり、付勢弾性体１６０の付勢力を、直接第１の臼体１１０に印加するのではなく、第１の臼体１１０の外側から付勢力伝達体１８０を介して印加するものである。

付勢力伝達体１８０を介在させる第１のメリットとしては、付勢弾性体１６０を臼体自体の寸法より大きく外側に均等に配置することにより、さらに上臼体である第１の臼体１１０にかかる付勢力を均等に分散させて安定させることができる点が挙げられる。つまり、付勢弾性体１６０を上臼体である第１の臼体１１０に直接印加すると１つの力点として点で印加される。付勢力伝達体１８０を介在させると、付勢力伝達体１８０と上臼体である第１の臼体１１０の当接面、つまり、大きな平面として印加することができ、さらに均等に分散された付勢力を得ることができる。
製造効率が良く、粒度の精度を向上することができる。

付勢力伝達体１８０を介在させる第２のメリットとしては、付勢弾性体１６０を配置する空間を広く確保できる点が挙げられる。上臼体である第１の臼体１１０の直径自体は限定されないものの、例えば、３０ｃｍ～５０ｃｍであれば、すべての個数の付勢弾性体１６０を、その臼体の直径の中においてある程度均等に配置すると、付勢弾性体１６０の付勢力の調整機構、例えば、ばねの伸縮長さを調整する機構（図示せず）の周辺装置もあり、配置するスペースが十分確保しにくい場合などもあり得るが、付勢力伝達体１８０を介在させれば、付勢弾性体１６０をさらに外方に配置することができ、さまざまな装置の配置スペースを確保しやすくなる。
図５の例では、４つの付勢弾性体１６０の付勢箇所は、付勢力伝達体１８０を介在させて、第１の臼体１１０の外周縁よりも外側領域にあり、かつ、９０度ずつの角度ではなく、図２（ｂ）に示すように、均等に４等分されていない位置であるが４つ分散して配置されている。なお、４つの付勢弾性体１６０による付勢の重心が中心軸１３０の位置となるように分散して設けられている例となっている。

図６は、実施例２にかかる構成を備えた臼挽き装置１００ａが稼働する様子を簡単に示す図である。
図６では、筐体や周辺の機構などは図示を省略している。
図６に示すように、上臼体である第１の臼体１１０は静止しており、下臼体である第２の臼体１２０が回転している。付勢力伝達体１８０を介在して外周領域から付勢弾性体１６０により略均等に上臼体である第１の臼体１１０が下方向に印加されている。
投入機構１５０から次々と投入された粉砕対象物が粉砕され、生成された粉体が下臼体である第２の臼体１２０の遠心力と後続の粉体の圧力により外周縁から排出される。

実施例３として、第１の臼体１１０と第２の臼体１２０の対向面が水平面に対して角度を有した斜面または垂直面となっている例を説明する。
一例として、実施例１と同様の構成において、第１の臼体１１０と第２の臼体１２０の対向面が水平面に対して正面方向に角度を有した斜面を形成したものとなっている。
この例では、回転機構１４０による相対的回転運動として、第１の臼体１１０が静止状態、第２の臼体１２０が回転する例となっている。
以下、実施例１から実施例３と同様の構成についての説明は適宜省略する。
図７は、実施例３の臼挽き装置１００ｂの構成例を簡単に示す図である。
図７では、筐体や周辺の機構などは図示を省略している。
図７は本発明の臼挽き装置１００ｂの構造をごく簡単に図示したものである。
図７（ａ）は臼挽き装置１００ｂの正面図（第１の臼体および第２の臼体を正面から見た図）、図７（ｂ）は臼挽き装置１００ｂの右側面図（第１の臼体および第２の臼体を右側面から見た図）である。本発明の特徴が分かりやすいようにごく簡単に示されており、筐体、周辺部材、周辺部品などは図示を省略している。
図７に見るように、本発明の臼挽き装置１００ｂは、第１の臼体１１０と、第２の臼体１２０と、中心軸１３０と、回転機構１４０と、投入機構１５０と、付勢弾性体１６０と、間隔調整体１７０を備えた構成となっている。

図７に示すように、実施例３の臼挽き装置１００ｂは、第１の臼体１１０と第２の臼体１２０が斜めに対向している。
このように、臼体が斜めであるメリットとしては、粉体の排出方向をコントロールできるメリットがある。一般に水平面で臼挽き装置であれば、粉体が基本的に全外周方向から均一に排出される。つまり、装置に対して操作員が操作する側を正面とすると、装置の内面側にも均等に粉体が排出されることとなり、粉体を受けるスタッカが大きくなり、メンテナンス作業時に内面側の粉体の清掃などが生じやすい。一方、第１の臼体１１０と第２の臼体１２０の対向面の傾きが、操作員が操作する正面側が下となるように斜めになっていれば、臼挽き処理で粉砕された粉体が押し出されて行く過程において、重力の影響で正面方向に排出される割合が増え、粉体を受けるスタッカを小型することができ、メンテナンス作業時に内面側の粉体の清掃量などを抑制することができる。

図８は、実施例３にかかる構成例を備えた臼挽き装置１００ｂが稼働する様子を簡単に示す図である。
図８では、筐体や周辺の機構などは図示を省略している。
図８に示すように、上斜め臼体である第１の臼体１１０、下斜め臼体である第２の臼体１２０とも、操作員が操作する正面方向を下として傾いている。
投入機構１５０から次々と投入された粉砕対象物が粉砕され、臼挽きされた粉体が、重力と、下臼体である第２の臼体１２０の遠心力と、後続の粉体の圧力により前方の外周縁から多く排出される。

以上、本発明の臼挽き装置の好ましい実施形態を図示して説明してきたが、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変更が可能であることは理解されるであろう。

本発明の臼挽き装置は、茶葉や穀物などの食物、ペレットなどの工業化合物、漢方薬などの薬剤、塗料の顔料など、粉砕対象物を投入して臼によって細かく粉砕して粉砕物や粉体を得る臼挽き装置として適用することができる。

１００ 臼挽き装置
１１０ 第１の臼体
１２０ 第２の臼体
１３０ 中心軸
１４０ 回転機構
１５０ 投入機構
１６０ 付勢弾性体１６０
１７０ 間隔調整体
１８０ 付勢力伝達体
１９０ 筐体

Claims (10)

1. 第１の臼体と、前記第１の臼体と対面する第２の臼体と、前記第１の臼体と前記第２の臼体が対面し合う隙間に粉砕対象物を投入して粉砕物を得る臼挽き装置であって、
   前記第１の臼体と前記第２の臼体を両者が対面し合った状態で両者の相対的回転運動が可能なように連結する中心軸と、
   前記中心軸を回転中心とし、前記第１の臼体と前記第２の臼体のいずれかまたは両者の相対的回転運動を行う回転機構と、
   前記第１の臼体と前記第２の臼体のいずれかまたは両者に前記対面方向へ押圧する付勢弾性体を備え、
   前記付勢弾性体が複数個あり、それぞれの付勢箇所が前記中心軸から離れた位置で前記中心軸から分散した位置であることを特徴とする臼引き粉砕装置。
2. 前記付勢弾性体による付勢箇所が前記第１の臼体と前記第２の臼体のいずれかまたは両者の外周縁付近であり、複数の前記付勢弾性体による付勢の重心が前記中心軸の付近となるように分散して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の臼引き粉砕装置。
3. 複数の前記付勢弾性体による付勢箇所が前記中心軸から放射状に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の臼挽き装置。
4. 前記第１の臼体と前記第２の臼体が対面し合う隙間の間隔を確保せしめる間隔調整体を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の臼挽き装置。
5. 前記間隔調整体の高さを可変とし、前記第１の臼体と前記第２の臼体の前記隙間の間隔を可変とする間隔調整機構を設けたことを特徴とする請求項４に記載の臼挽き装置。
6. 前記付勢箇所が、前記第１の臼体と前記第２の臼体のいずれかまたは両者の外周縁の内側であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の臼挽き装置。
7. 前記第１の臼体と前記第２の臼体のいずれかまたは両者と前記付勢弾性体との間に間挿され、前記第１の臼体と前記第２の臼体のいずれかまたは両者の外周縁の外側領域にまたがる範囲に設けられた付勢力伝達体を備え、
   前記付勢弾性体の前記付勢箇所が前記外側領域であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の臼挽き装置。
8. Ｎを３以上の自然数とし、前記付勢弾性体がＮ個あり、前記付勢弾性体がＮ箇所に配設されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の臼挽き装置。
9. 前記回転機構による前記相対的回転運動が、前記第１の臼体が静止し、前記第２の臼体が回転する相対的回転運動であり、前記付勢弾性体による付勢が前記第１の臼体に加えられていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の臼挽き装置。
10. 前記第１の臼体と前記第２の臼体の対面が水平面、または水平面に対して角度を有した斜面、または垂直面であることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の臼挽き装置。

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