JP2022018892A

JP2022018892A - Workpiece holding device

Info

Publication number: JP2022018892A
Application number: JP2020122320A
Authority: JP
Inventors: 一成村山; Kazunari Murayama
Original assignee: Macoho Co Ltd
Current assignee: Macoho Co Ltd
Priority date: 2020-07-16
Filing date: 2020-07-16
Publication date: 2022-01-27

Abstract

To provide a workpiece holding device which can securely hold a workpiece during processing when a workpiece is processed by wet blasting.SOLUTION: A workpiece holding device is used when slurry S is jetted to a workpiece W and has a workpiece placement part 2 for placing the workpiece W. A magnet 3 is provided near the workpiece placement part 2 and the workpiece W is magnetized by the magnet 3 to be held by the workpiece placement part 2.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ワーク保持装置に関するものである。 The present invention relates to a work holding device.

従来から、例えば切削工具で使用される切削チップ（スローアウェイチップ）の製造過程において、切削チップの刃部の耐久性を向上させるなどの目的で、刃部に湾曲部（アール部）を設けることが行われており、このアール部を設ける手段として、ウエットブラスト処理が採用され、そのウエットブラスト装置として、例えば特許文献１に開示されるウエットブラスト処理装置（以下、「従来例」という。）が提案されている。 Conventionally, in the manufacturing process of a cutting tip (throw away tip) used in a cutting tool, for example, a curved portion (rounded portion) is provided on the blade portion for the purpose of improving the durability of the cutting tip blade portion. Wet blasting is adopted as a means for providing the rounded portion, and as the wet blasting apparatus, for example, the wet blasting apparatus disclosed in Patent Document 1 (hereinafter referred to as "conventional example") is used. Proposed.

この従来例は、図９に図示したように、切削チップ51の表裏面を両側から挟み込んで保持する一対の回転軸52，53と、この一対の回転軸52，53で保持した切削チップ51に、液体と砥粒との混合物であるスラリＳを圧縮空気とともに噴射するブラストガン54とを有するもので、一対の回転軸52，53で挟み込んで保持し軸回転させた切削チップ51にブラストガン54からスラリＳを圧縮空気とともに噴射することで該切削チップ51の刃部にアール部を設けたり、また、切削チップ51の表面を研磨処理したりするものである。 In this conventional example, as shown in FIG. 9, a pair of rotating shafts 52 and 53 holding the front and back surfaces of the cutting tip 51 by sandwiching them from both sides and a cutting tip 51 held by the pair of rotating shafts 52 and 53. It has a blast gun 54 that injects slurry S, which is a mixture of liquid and abrasive grains, together with compressed air. By injecting the slurry S together with the compressed air, a rounded portion is provided on the blade portion of the cutting tip 51, and the surface of the cutting tip 51 is polished.

ところで、従来例は、前述したように切削チップ51を一対の回転軸52，53で両面から挟み込んで保持する構成であり、切削チップ51は、内孔縁51’と回転軸52，53のテーパー先端部52’，53’との当接による挟持のため、挟持が安定せず、切削チップ51が脱落してしまうおそれがあり、連続処理には不向きである。 By the way, in the conventional example, as described above, the cutting tip 51 is sandwiched and held from both sides by a pair of rotating shafts 52 and 53, and the cutting tip 51 has an inner hole edge 51'and a taper of the rotating shafts 52 and 53. Since it is pinched by contact with the tips 52'and 53', the pinching is not stable and the cutting tip 51 may fall off, which is not suitable for continuous processing.

特開２０１１－８８２３９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-88239

本発明は、上述のような現状に鑑みなされたもので、従来に無い実用的なワーク保持装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned current situation, and provides a practical work holding device that has never existed before.

添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。 The gist of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

ワークＷにスラリＳを噴射する際に使用されるワーク保持装置であって、前記ワークＷを載置するワーク載置部２を有し、このワーク載置部２の近傍には磁石３が設けられ、前記ワークＷは前記磁石３による着磁により前記ワーク載置部２に保持されるように構成されていることを特徴とするワーク保持装置に係るものである。 A work holding device used when injecting a slurry S onto a work W, which has a work mounting portion 2 on which the work W is mounted, and a magnet 3 is provided in the vicinity of the work mounting portion 2. The work W is related to a work holding device characterized in that it is configured to be held by the work mounting portion 2 by magnetism by the magnet 3.

また、請求項１記載のワーク保持装置において、前記ワーク載置部２は基体１の上部に設けられ、また、この基体１の内部に前記磁石３が設けられていることを特徴とするワーク保持装置に係るものである。 Further, in the work holding device according to claim 1, the work mounting portion 2 is provided on the upper portion of the base 1, and the magnet 3 is provided inside the base 1. It is related to the device.

また、請求項１，２いずれか１項に記載のワーク保持装置において、前記ワーク載置部２は、前記スラリＳを噴射するブラスト処理部４の位置決め部５に設けられていることを特徴とするワーク保持装置に係るものである。 Further, in the work holding device according to any one of claims 1 and 2, the work mounting unit 2 is provided in the positioning unit 5 of the blast processing unit 4 for injecting the slurry S. It is related to the work holding device.

また、請求項２～３いずれか１項に記載のワーク保持装置において、前記基体１は適宜な合成樹脂製であることを特徴とするワーク保持装置に係るものである。 Further, in the work holding device according to any one of claims 2 to 3, the substrate 1 relates to a work holding device characterized in that it is made of an appropriate synthetic resin.

また、請求項４記載のワーク保持装置において、前記基体１はゴム製であることを特徴とするワーク保持装置に係るものである。 Further, in the work holding device according to claim 4, the substrate 1 relates to a work holding device characterized in that it is made of rubber.

また、請求項２～５いずれか１項に記載のワーク保持装置において、前記位置決め部５には突体６が設けられ、この突体６に前記基体１が被嵌されていることを特徴とするワーク保持装置に係るものである。 Further, in the work holding device according to any one of claims 2 to 5, the positioning portion 5 is provided with a protrusion 6, and the base 1 is fitted on the protrusion 6. It is related to the work holding device.

また、請求項６記載のワーク保持装置において、前記基体１は前記位置決め部５に磁石17の着磁により保持されるように構成されていることを特徴とするワーク保持装置に係るものである。 Further, in the work holding device according to claim 6, the substrate 1 is configured to be held by magnetism of a magnet 17 in the positioning portion 5, according to the work holding device.

また、請求項１～７いずれか１項に記載のワーク保持装置において、前記ワークＷとして前記ワーク載置部２に被嵌載置される凹部Ｗａが設けられたワークＷを採用し、この凹部Ｗａ内に前記ワーク載置部２が挿入されて前記ワークＷが固定保持されるように構成されていることを特徴とするワーク保持装置に係るものである。 Further, in the work holding device according to any one of claims 1 to 7, a work W provided with a recess Wa to be fitted and mounted on the work mounting portion 2 is adopted as the work W, and the recess is adopted. The present invention relates to a work holding device characterized in that the work placing portion 2 is inserted into Wa so that the work W is fixedly held.

また、請求項１～７いずれか１項に記載のワーク保持装置において、前記ワークＷとして前記ワーク載置部２に形成した凹所15に嵌合する凸状部Ｗｂが設けられたワークＷを採用し、前記凹所15において凸状部Ｗｂを嵌合して前記ワークＷが固定保持されるように構成されていることを特徴とするワーク保持装置に係るものである。 Further, in the work holding device according to any one of claims 1 to 7, a work W provided with a convex portion Wb that fits into a recess 15 formed in the work mounting portion 2 as the work W is provided. The present invention relates to a work holding device which is adopted and is configured such that the convex portion Wb is fitted in the recess 15 so that the work W is fixedly held.

本発明は上述のように構成したから、ワークを脱落することなく確実に保持することができ、そのため良好なワーク表面処理が行えることになるなど、従来に無い実用的なワーク保持装置となる。 Since the present invention is configured as described above, the work can be reliably held without falling off, and therefore good work surface treatment can be performed, which is a practical work holding device that has never existed in the past.

ワーク保持装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the work holding device. ワーク保持装置の縦断面図である。It is a vertical sectional view of the work holding device. ブラスト処理部の使用状態を示す正面図である。It is a front view which shows the use state of a blast processing part. スラリ噴射時におけるブラスト処理部の使用状態を示す正面図である。It is a front view which shows the use state of the blast processing part at the time of slurry injection. ワーク保持装置の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of the work holding device. 別例のワーク保持装置の縦断面図である。It is a vertical sectional view of the work holding device of another example. 別例のワーク保持装置の縦断面図である。It is a vertical sectional view of the work holding device of another example. 図７のＡ－Ａ指示線断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 従来例の使用状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the use state of the conventional example.

好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。 Embodiments of the present invention which are considered to be suitable will be briefly described by showing the operation of the present invention based on the drawings.

ワークＷを載置するワーク載置部２の近傍に設けられた磁石３により前記ワーク載置部２に載置された前記ワークＷは前記ワーク載置部２に安定的に保持される。 The work W mounted on the work mounting portion 2 is stably held by the work mounting portion 2 by a magnet 3 provided in the vicinity of the work mounting portion 2 on which the work W is placed.

本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。 Specific examples of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施例は、ワークＷにスラリＳを噴射する際に使用されるワーク保持装置であって、前記ワークＷを載置するワーク載置部２を有し、このワーク載置部２の近傍には磁石３が設けられ、前記ワークＷは前記磁石３による着磁により前記ワーク載置部２に保持されるように構成されているワーク保持装置である。 This embodiment is a work holding device used when injecting a slurry S onto a work W, and has a work mounting portion 2 on which the work W is placed, and is located in the vicinity of the work mounting portion 2. Is a work holding device provided with a magnet 3 and the work W is configured to be held by the work mounting portion 2 by magnetism by the magnet 3.

具体的には、前記ワーク載置部２は基体１の上部に設けられ、またこの基体１の内部に適宜な磁力の前記磁石３が設けられている。詳細には、アルミ製の金属を素材とする磁石固定部10の上部に前記ワークＷを着磁により保持する前記磁石３が設けられ、また、前記磁石固定部10の底面部に前記基体１を位置決め部５へ着磁により載置固定状態を保持する磁石17が設けられており、合わせて２つの磁石３，17が前記磁石固定部10に設けられている。 Specifically, the work mounting portion 2 is provided on the upper portion of the substrate 1, and the magnet 3 having an appropriate magnetic force is provided inside the substrate 1. Specifically, the magnet 3 that holds the work W by magnetism is provided on the upper part of the magnet fixing portion 10 made of an aluminum metal, and the base 1 is placed on the bottom surface portion of the magnet fixing portion 10. A magnet 17 for holding a fixed state by magnetizing the positioning portion 5 is provided, and a total of two magnets 3 and 17 are provided on the magnet fixing portion 10.

また、図５で示されているように、前記ワーク載置部２には前記ワークＷを位置決めする突起部２ａが設けられており、前記ワークＷの凹部Ｗａと嵌合する構成となっている。 Further, as shown in FIG. 5, the work mounting portion 2 is provided with a protrusion 2a for positioning the work W, and is configured to fit with the concave portion Wa of the work W. ..

また、スラリＳを噴射するブラスト処理部４には前記位置決め部５が設けられ、この位置決め部５に前記ワーク載置部２が設けられている。前記位置決め部５には突体６が突設され、この突体６に前記基体１が嵌合され、前記ワーク載置部２が位置決めされる。尚、前記基体１と位置決め部５は凹凸嵌合する構造となっている。 Further, the blast processing unit 4 for injecting the slurry S is provided with the positioning unit 5, and the positioning unit 5 is provided with the work mounting unit 2. A protrusion 6 is projected from the positioning portion 5, the substrate 1 is fitted to the protrusion 6, and the work mounting portion 2 is positioned. The substrate 1 and the positioning portion 5 have a structure in which the substrate 1 and the positioning portion 5 are unevenly fitted.

また、この基体１は適宜な合成樹脂を素材としており、より具体的にはゴム製である。 Further, the substrate 1 is made of an appropriate synthetic resin as a material, and more specifically, it is made of rubber.

以下に本実施例のワーク保持装置を具体的に説明する。 The work holding device of this embodiment will be specifically described below.

図３及び図４で示されているように、本実施例は、ワーク処理装置に設けられた前記ブラスト処理部４において使用されるもので、回転台11上の両側に前記位置決め部５が設けられ、この位置決め部５に突設された前記突体６に前記基体１が被嵌され、また、前記回転台11は軸14を中心に１８０°回転することで前記ブラスト処理部４の内部位置若しくは外部位置に配置される。 As shown in FIGS. 3 and 4, this embodiment is used in the blast processing unit 4 provided in the work processing apparatus, and the positioning units 5 are provided on both sides of the rotary table 11. The substrate 1 is fitted to the projecting body 6 projecting from the positioning unit 5, and the rotary table 11 rotates 180 ° about the shaft 14 to position the internal position of the blasting unit 4. Or it is placed in an external position.

尚、前記ブラスト処理部４の内部及び外部の間にはシャッター12が設けられており、前記回転台11の回転に合わせて開閉作動する。 A shutter 12 is provided between the inside and the outside of the blast processing unit 4, and opens and closes in accordance with the rotation of the rotary table 11.

また、前記ブラスト処理部４の内部には、上部から降下して前記ワークＷを固定するワーク固定装置７、スラリを噴射するブラスト噴射部８及びこのブラスト噴射部８を所望の位置に移動させるブラストアーム９によって構成されている。 Further, inside the blast processing unit 4, a work fixing device 7 that descends from the upper part to fix the work W, a blast injection unit 8 that injects a slurry, and a blast that moves the blast injection unit 8 to a desired position. It is composed of an arm 9.

前記ブラスト処理部４の外側において、前記ワークＷを前記ワーク載置部２へ搬送するワーク搬送装置13により保持された前記ワークＷを前記ワーク載置部２へ載置し、続いて軸14を中心として前記回転台11を回転させて前記ブラスト処理部４の内部へ移動させ、前記ブラスト処理部４の内部に設けられたワーク固定装置７を上方から降下させることで前記ワークＷを固定し、続いてブラストアーム９によりブラスト噴射部８を操作し前記ワークＷに前記スラリＳを噴射してブラスト加工を行う。 On the outside of the blast processing unit 4, the work W held by the work transfer device 13 that conveys the work W to the work mounting unit 2 is placed on the work mounting unit 2, and then the shaft 14 is placed. The rotary table 11 is rotated as a center to move it to the inside of the blast processing unit 4, and the work fixing device 7 provided inside the blast processing unit 4 is lowered from above to fix the work W. Subsequently, the blast injection unit 8 is operated by the blast arm 9 to inject the slurry S onto the work W to perform blast processing.

本実施例は上記のように構成したから次の作用効果を有する。 Since this embodiment is configured as described above, it has the following effects.

ワーク保持に磁石３を採用した構成であるから、ワークの着脱が容易である一方、ワークを脱落させることなく確実に保持できることから、機械による自動制御によってワーク加工を行う方法として適したワーク保持装置となる。 Since the magnet 3 is used to hold the work, the work can be easily attached and detached, while the work can be reliably held without falling off. Therefore, the work holding device is suitable as a method for machining the work by automatic control by a machine. Will be.

すなわち、ワーク加工は作業効率の観点からワークのスピーディーな載置作業が求められる。しかし、ワークＷが薄いリング状の形状を有している場合、前記ワークＷを前記ワーク載置部２へ載置する速度によっては載置状態が不安定となり、脱落のおそれがある。本実施例では前記ワーク載置部２の下部に前記磁石３が設けられているため、この磁石３の着磁により前記ワークＷが安定的に載置され脱落する危険性は可及的に防止される。 That is, the work processing requires speedy placement work of the work from the viewpoint of work efficiency. However, when the work W has a thin ring shape, the mounting state becomes unstable depending on the speed at which the work W is placed on the work mounting portion 2, and there is a possibility that the work W will fall off. In this embodiment, since the magnet 3 is provided at the lower part of the work mounting portion 2, the risk that the work W is stably mounted and falls off due to the magnetism of the magnet 3 is prevented as much as possible. Will be done.

また、前記ワークＷの凹部Ｗａと前記ワーク載置部２の突起部２ａの凹凸嵌合により、前記磁石３と前記ワークＷを結んだ鉛直線に対して直交方向（水平方向）へ前記ワークＷが動くことはなく、したがって、前記ワーク載置部２へ前記ワークＷを安定した状態で載置することが可能である。 Further, due to the uneven fitting of the concave portion Wa of the work W and the protrusion 2a of the work mounting portion 2, the work W is orthogonal to the vertical line connecting the magnet 3 and the work W. Does not move, and therefore, the work W can be placed on the work mounting portion 2 in a stable state.

また本実施例では、前記基体１を位置決め部５へ固定するために磁石17を採用している。ウエットブラストを使用したワーク加工を行う場合、治具の取り付け方法としてネジ止めが考えられるが、ネジ止めは、治具交換時にネジを回す、若しくはネジを外すという作業が必要となり、作業工程が複雑になるため自動制御を前提とした加工には適さない。また、ネジに研磨材が付着するとネジが締めにくくなるので、治具の取り付け時にネジ及びネジ穴の研磨材を除去する必要が生じる。この点、本実施例のように前記磁石17の磁力によって前記基体１を位置決め部５へ固定する構造であれば、ネジのように取り付けに複雑な工程を要する固定用の部材を設けることなく簡易な操作によって治具の取り付けが可能である。 Further, in this embodiment, a magnet 17 is used to fix the substrate 1 to the positioning portion 5. When machining a work using wet blast, screwing can be considered as a method of attaching the jig, but screwing requires the work of turning the screw or removing the screw when replacing the jig, which complicates the work process. Therefore, it is not suitable for machining on the premise of automatic control. Further, if the abrasive material adheres to the screw, it becomes difficult to tighten the screw, so that it becomes necessary to remove the abrasive material of the screw and the screw hole when attaching the jig. In this respect, if the structure is such that the substrate 1 is fixed to the positioning portion 5 by the magnetic force of the magnet 17 as in the present embodiment, it is simple without providing a fixing member that requires a complicated process for mounting like a screw. The jig can be attached by any operation.

機械へ治具を固定する機構を設ける場合には、当然固定機構のためのスペースが余分に必要となり、また、ウエットブラスト装置内（ブラスト処理部内）に固定機構を設ける場合、スラリに含まれる研磨材によって固定機構が損傷しないようにカバーやシールを設ける必要があり、その分コスト高となってしまう。しかし、本実施例のように固定機構に磁石17を用いた場合、磁石17自体はワーク保持装置の内部に設けられるため、固定機構のためにスペースを割く必要がなく、また、この場合の固定機構である磁石17は前記基体１によって保護されるため研磨材による損傷の問題は生じない。 When a mechanism for fixing the jig to the machine is provided, an extra space is naturally required for the fixing mechanism, and when the fixing mechanism is provided in the wet blasting device (inside the blast processing unit), the polishing included in the slurry is provided. It is necessary to provide a cover or a seal so that the fixing mechanism is not damaged by the material, which increases the cost. However, when the magnet 17 is used for the fixing mechanism as in this embodiment, since the magnet 17 itself is provided inside the work holding device, it is not necessary to allocate space for the fixing mechanism, and fixing in this case. Since the magnet 17 as a mechanism is protected by the substrate 1, there is no problem of damage due to the abrasive material.

さらに、前記基体１は素材としてゴムを採用していることから、スラリ投射に対して耐摩耗性が高く、衝撃に弱い磁石の破損防止にもなる。また、基体１の外側、すなわちワークＷに接する面がゴム製であるためワークに傷が生じることを防止できる。 Further, since the substrate 1 uses rubber as a material, it has high wear resistance against slurry projection and also prevents damage to the magnet which is vulnerable to impact. Further, since the outside of the substrate 1, that is, the surface in contact with the work W is made of rubber, it is possible to prevent the work from being scratched.

また、ブラスト処理部内の部品が金属であり、凹部と凸部の嵌合構造の場合、嵌合の隙間に入った研磨材によって取り外しが困難になる。しかし、本実施例における前記基体１はゴムを素材として構成されており、ゴムの弾力性により挟まった研磨材が逃げるため、前記基体１の取り外しが容易となる。 Further, in the case where the component in the blast processing portion is made of metal and the concave portion and the convex portion have a fitting structure, the abrasive material that has entered the fitting gap makes it difficult to remove. However, the substrate 1 in this embodiment is made of rubber, and the abrasive material sandwiched by the elasticity of the rubber escapes, so that the substrate 1 can be easily removed.

図６に図示した別例は、前記ワーク載置部２へ載置した前記ワークＷを着磁によって保持するための前記磁石３と、前記基体１を前記位置決め部５へ着磁によって固定するための前記磁石17を一体とした磁石18を採用したものである。 Another example shown in FIG. 6 is for fixing the magnet 3 for holding the work W mounted on the work mounting portion 2 by magnetism and the substrate 1 to the positioning portion 5 by magnetism. The magnet 18 in which the magnet 17 is integrated is adopted.

また、図７，図８も本実施例の別例であり、前記ワークＷが凸状部Ｗｂを有する場合に有効なもので、前記ワーク載置部２には凹所15が設けられ、この凹所15にワークＷの凸状部Ｗｂが嵌合する構成となっている。また、この場合において、前記ワークＷを前記ワーク載置部２へ着磁するための前記磁石３は円筒状の形状を有しており、前記磁石固定部10に対して前記ワーク載置部２の外周を覆うように設けられている。尚、この場合は凹所15にワークＷが嵌合するためワーク固定装置７は不要である。 Further, FIGS. 7 and 8 are also examples of this embodiment, which are effective when the work W has a convex portion Wb, and the work mounting portion 2 is provided with a recess 15. The convex portion Wb of the work W is fitted in the recess 15. Further, in this case, the magnet 3 for magnetizing the work W to the work mounting portion 2 has a cylindrical shape, and the work mounting portion 2 has a cylindrical shape with respect to the magnet fixing portion 10. It is provided so as to cover the outer circumference of the magnet. In this case, the work W is fitted in the recess 15, so that the work fixing device 7 is unnecessary.

符号16は凹所15に溜まった水や研磨材を排出する排水路16である。 Reference numeral 16 is a drainage channel 16 for discharging water and abrasives accumulated in the recess 15.

尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。 The present invention is not limited to this embodiment, and the specific configuration of each constituent requirement can be appropriately designed.

１基体
２ワーク載置部
３磁石
４ブラスト処理部
５位置決め部
６突体
15 凹所
17 磁石
Ｗワーク
Ｗａ凹部
Ｗｂ凸状部
Ｓスラリ 1 Hypokeimenon 2 Work mounting part 3 Magnet 4 Blast processing part 5 Positioning part 6 Projection
15 recesses
17 Magnet W Work Wa Recessed Wb Convex part S Slurry

Claims

A work holding device used when injecting slurry onto a work, which has a work mounting portion on which the work is placed, a magnet is provided in the vicinity of the work mounting portion, and the work is said to have the above-mentioned work. A work holding device characterized in that it is configured to be held by the work mounting portion by magnetism by a magnet.

The work holding device according to claim 1, wherein the work mounting portion is provided on an upper portion of a substrate, and the magnet is provided inside the substrate.

The work holding device according to any one of claims 1 and 2, wherein the work placing portion is provided at a positioning portion of a blast processing unit that injects the slurry.

The work holding device according to any one of claims 2 to 3, wherein the substrate is made of an appropriate synthetic resin.

The work holding device according to claim 4, wherein the substrate is made of rubber.

The work holding device according to any one of claims 2 to 5, wherein a protrusion is provided on the positioning portion, and the substrate is fitted on the protrusion.

The work holding device according to claim 6, wherein the substrate is configured to be held by magnetism of a magnet in the positioning portion.

In the work holding device according to any one of claims 1 to 7, a work provided with a recess to be fitted and mounted in the work mounting portion is adopted as the work, and the work is placed in the recess. A work holding device, characterized in that a portion is inserted so that the work is fixedly held.

In the work holding device according to any one of claims 1 to 7, a work provided with a convex portion that fits into a concave portion formed in the work mounting portion is adopted as the work, and the work is provided in the concave portion. A work holding device characterized in that the work is fixedly held by fitting a convex portion.