JP2022018504A - 作業機械 - Google Patents
作業機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022018504A JP2022018504A JP2020121650A JP2020121650A JP2022018504A JP 2022018504 A JP2022018504 A JP 2022018504A JP 2020121650 A JP2020121650 A JP 2020121650A JP 2020121650 A JP2020121650 A JP 2020121650A JP 2022018504 A JP2022018504 A JP 2022018504A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- cut valve
- control
- hydraulic actuator
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
- F15B11/0423—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling pump output or bypass, other than to maintain constant speed
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
- E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
- F15B21/082—Servomotor systems incorporating electrically operated control means with different modes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
- F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
- B60Y2200/412—Excavators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2285—Pilot-operated systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/36—Pilot pressure sensing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/413—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
- F15B2211/41554—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a return line and a directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
- F15B2211/426—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
- F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
- F15B2211/6316—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pilot pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/633—Electronic controllers using input signals representing a state of the prime mover, e.g. torque or rotational speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/665—Methods of control using electronic components
- F15B2211/6651—Control of the prime mover, e.g. control of the output torque or rotational speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/665—Methods of control using electronic components
- F15B2211/6652—Control of the pressure source, e.g. control of the swash plate angle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/665—Methods of control using electronic components
- F15B2211/6654—Flow rate control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/665—Methods of control using electronic components
- F15B2211/6658—Control using different modes, e.g. four-quadrant-operation, working mode and transportation mode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
【解決手段】作業機械は、油圧ポンプ22からの圧油により駆動する油圧アクチュエータ23、24と、センタバイパスライン29上に配置され油圧アクチュエータ23、24に供給される圧油の流れを制御するオープンセンタ型の方向制御弁25、26と、センタバイパスライン29上の方向制御弁26と作動油タンク28の間に配置されたCBカット弁31と、CBカット弁31の開度を制御する機体コントローラ60とを備える。機体コントローラ60は、油圧アクチュエータ23、24に対する操作が微操作の領域を示す所定の範囲内にある微操作の状態であって且つ当該微操作の状態が所定の期間を超えて継続されている場合CBカット弁31の開度を絞り、それ以外の場合CBカット弁31を全開にする。
【選択図】 図2
Description
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
まず、本発明の作業機械の第1の実施の形態としての油圧ショベルの構成について図1を用いて説明する。図1は本発明の作業機械の第1の実施の形態を適用した油圧ショベルを示す斜視図である。ここでは、油圧ショベルの運転席に着座したオペレータから見た方向を用いて説明する。
Q=C×As×√(2×P/ρ) … (1)
As=Ab1×Ab2/√(Ab1^2+Ab2^2) … (2)
ただし、Ab1は第1方向制御弁25のブリードオフ開口面積、Ab2は第2方向制御弁26のブリードオフ開口面積、Asはセンタバイパスライン29に直列に接続された第1方向制御弁25と第2方向制御弁26の両ブリードオフ開口面積の合成開口面積、Cは流量係数、Pは油圧ポンプ22の吐出圧、ρは流体の密度を示している。第1方向制御弁25及び第2方向制御弁26のブリードオフ開口面積Ab1、Ab2はそれぞれ第1圧力センサ53及び第2圧力センサ54が検出した検出値(操作パイロット圧P1、P2)に基づき推定可能である。油圧ポンプ22の吐出圧Pは第3圧力センサ55が検出した検出値P3を用いることが可能である。流量係数Cおよび流体の密度ρは予め設定された定数である。
次に、本発明の作業機械の第1の実施の形態の変形例について図5、図8、図9を用いて説明する。図8は本発明の作業機械の第1の実施の形態の変形例の一部を構成するコントローラの機能構成を示すブロック図である。図9は本発明の作業機械の第1の実施の形態の変形例における油圧システムの各構成の微操作時の経時的挙動の一例を示す図である。なお、図8及び図9において、図1~図7に示す符号と同符号のものは、同様な部分であるので、その詳細な説明は省略する。
次に、本発明の作業機械の第2の実施の形態について図10を用いて説明する。図10は本発明の作業機械の第2の実施の形態の一部を構成するコントローラの機能構成を示すブロック図である。なお、図10において、図1~図9に示す符号と同符号のものは、同様な部分であるので、その詳細な説明は省略する。
なお、本発明は本実施の形態に限られるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記した実施形態は本発明をわかり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。ある実施形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
Claims (6)
- 原動機により駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから供給される圧油により駆動される油圧アクチュエータと、
一方側が前記油圧ポンプの吐出側に接続されると共に、他方側が作動油タンクに接続されたセンタバイパスラインと、
前記センタバイパスライン上に配置され、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するオープンセンタ型の方向制御弁と、
前記センタバイパスライン上における前記方向制御弁と前記作動油タンクとの間に配置されたセンタバイパスカット弁と、
前記センタバイパスカット弁の開度を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記油圧アクチュエータに対する操作が微操作の領域を示す所定の範囲内にある微操作の状態であって且つ当該微操作の状態が所定の期間を超えて継続されている場合には、前記センタバイパスカット弁の開度を絞り、
それ以外の場合には、前記センタバイパスカット弁を全開にする
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
前記油圧アクチュエータを操作するための操作装置を更に備え、
前記制御装置は、前記操作装置の操作量が所定の第1閾値よりも大きく且つ所定の第2閾値よりも小さい場合に、前記油圧アクチュエータに対する操作が前記微操作の状態であると判定する
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
前記油圧アクチュエータの駆動速度に関する情報を検出する検出器を更に備え、
前記制御装置は、前記検出器が検出した情報を基に得られる前記油圧アクチュエータの駆動速度が所定の第1閾値よりも大きく且つ所定の第2閾値よりも小さい場合に、前記油圧アクチュエータに対する操作が前記微操作の状態であると判定する
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
前記制御装置は、前記センタバイパスカット弁の開度を絞るとき、前記センタバイパスカット弁が一定の期間で全閉状態へ切り換わるように開度を徐々に絞る
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
前記油圧ポンプは、ポンプ容量が可変に構成されており、
前記制御装置は、前記センタバイパスカット弁の開度の絞りに連動させて前記油圧ポンプのポンプ容量を減少させる
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
オペレータの操作に応じて第1制御モードと第2制御モードのいずれか一方を選択する制御モード選択装置を更に備え、
前記制御装置は、前記制御モード選択装置の選択に基づき、前記センタバイパスカット弁の開度の絞り制御を実行可能とする前記第1制御モードと前記第1制御モードの実行を不能にして前記センタバイパスカット弁を全開に維持する前記第2制御モードのいずれか一方を実行する
ことを特徴とする作業機械。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020121650A JP7053731B2 (ja) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 作業機械 |
CN202180018407.5A CN115244304A (zh) | 2020-07-15 | 2021-07-13 | 作业机械 |
KR1020227030623A KR20220130813A (ko) | 2020-07-15 | 2021-07-13 | 작업 기계 |
EP21841732.7A EP4102081A4 (en) | 2020-07-15 | 2021-07-13 | WORKING MACHINE |
PCT/JP2021/026349 WO2022014606A1 (ja) | 2020-07-15 | 2021-07-13 | 作業機械 |
US17/910,521 US11946492B2 (en) | 2020-07-15 | 2021-07-13 | Work machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020121650A JP7053731B2 (ja) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 作業機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022018504A true JP2022018504A (ja) | 2022-01-27 |
JP7053731B2 JP7053731B2 (ja) | 2022-04-12 |
Family
ID=79555558
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020121650A Active JP7053731B2 (ja) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 作業機械 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11946492B2 (ja) |
EP (1) | EP4102081A4 (ja) |
JP (1) | JP7053731B2 (ja) |
KR (1) | KR20220130813A (ja) |
CN (1) | CN115244304A (ja) |
WO (1) | WO2022014606A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7184672B2 (ja) * | 2019-02-27 | 2022-12-06 | 株式会社タダノ | 作業車両 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01193401A (ja) * | 1988-01-28 | 1989-08-03 | Komatsu Ltd | 油圧回路 |
JPH0713605A (ja) * | 1993-06-25 | 1995-01-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電気的操作装置 |
JPH07119703A (ja) * | 1993-10-28 | 1995-05-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧駆動装置 |
JPH09247515A (ja) * | 1996-03-08 | 1997-09-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 遠隔操縦機械のカメラ視野角制御装置 |
JP2001082410A (ja) * | 1999-09-09 | 2001-03-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧回路装置 |
JP2010230039A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Caterpillar Sarl | 流体圧回路 |
JP2011085159A (ja) * | 2009-10-13 | 2011-04-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の油圧駆動装置 |
JP2011127727A (ja) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械の油圧回路 |
JP2012057409A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械 |
JP2017057925A (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | キャタピラー エス エー アール エル | 油圧作業機における油圧ポンプ制御システム |
JP2017057926A (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | キャタピラー エス エー アール エル | 油圧作業機における油圧ポンプ制御システム |
JP2018028357A (ja) * | 2016-08-18 | 2018-02-22 | 日立建機株式会社 | 建設機械の油圧システム |
JP2018162860A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動装置 |
WO2018207268A1 (ja) * | 2017-05-09 | 2018-11-15 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
JP2019168061A (ja) * | 2018-03-23 | 2019-10-03 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5388787B2 (ja) * | 2009-10-15 | 2014-01-15 | 日立建機株式会社 | 作業機械の油圧システム |
EP2910795B1 (en) | 2012-10-18 | 2019-06-26 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Work machine |
US9797116B2 (en) * | 2015-11-05 | 2017-10-24 | Caterpillar Inc. | Device and process for controlling and optimizing hydraulic system performance |
-
2020
- 2020-07-15 JP JP2020121650A patent/JP7053731B2/ja active Active
-
2021
- 2021-07-13 US US17/910,521 patent/US11946492B2/en active Active
- 2021-07-13 CN CN202180018407.5A patent/CN115244304A/zh active Pending
- 2021-07-13 EP EP21841732.7A patent/EP4102081A4/en active Pending
- 2021-07-13 KR KR1020227030623A patent/KR20220130813A/ko not_active Application Discontinuation
- 2021-07-13 WO PCT/JP2021/026349 patent/WO2022014606A1/ja unknown
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01193401A (ja) * | 1988-01-28 | 1989-08-03 | Komatsu Ltd | 油圧回路 |
JPH0713605A (ja) * | 1993-06-25 | 1995-01-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電気的操作装置 |
JPH07119703A (ja) * | 1993-10-28 | 1995-05-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧駆動装置 |
JPH09247515A (ja) * | 1996-03-08 | 1997-09-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 遠隔操縦機械のカメラ視野角制御装置 |
JP2001082410A (ja) * | 1999-09-09 | 2001-03-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧回路装置 |
JP2010230039A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Caterpillar Sarl | 流体圧回路 |
JP2011085159A (ja) * | 2009-10-13 | 2011-04-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の油圧駆動装置 |
JP2011127727A (ja) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械の油圧回路 |
JP2012057409A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械 |
JP2017057925A (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | キャタピラー エス エー アール エル | 油圧作業機における油圧ポンプ制御システム |
JP2017057926A (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | キャタピラー エス エー アール エル | 油圧作業機における油圧ポンプ制御システム |
JP2018028357A (ja) * | 2016-08-18 | 2018-02-22 | 日立建機株式会社 | 建設機械の油圧システム |
JP2018162860A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動装置 |
WO2018207268A1 (ja) * | 2017-05-09 | 2018-11-15 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
JP2019168061A (ja) * | 2018-03-23 | 2019-10-03 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022014606A1 (ja) | 2022-01-20 |
EP4102081A1 (en) | 2022-12-14 |
US20230184265A1 (en) | 2023-06-15 |
JP7053731B2 (ja) | 2022-04-12 |
KR20220130813A (ko) | 2022-09-27 |
US11946492B2 (en) | 2024-04-02 |
EP4102081A4 (en) | 2024-03-06 |
CN115244304A (zh) | 2022-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3865590B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
EP3354803B1 (en) | Hydraulic system for work machines | |
JP4437771B2 (ja) | 走行式作業機械のエンジン制御装置 | |
EP2354331B1 (en) | Hydraulic drive device for hydraulic excavator | |
US10968604B2 (en) | Work machine | |
JP6860519B2 (ja) | 建設機械 | |
KR102460499B1 (ko) | 쇼벨 | |
JP5918728B2 (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
WO2022014606A1 (ja) | 作業機械 | |
US20240052595A1 (en) | Shovel | |
JP4077789B2 (ja) | 作業機の油圧駆動装置及び油圧駆動方法 | |
JP6615137B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
JP2003247504A (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
US11028559B2 (en) | Slewing-type hydraulic work machine | |
JP6731387B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
JP3539720B2 (ja) | 建設機械の制御装置 | |
JPWO2020194732A1 (ja) | 作業機械 | |
JPH07197907A (ja) | 油圧建設機械 | |
JP2003090302A (ja) | 建設機械の油圧制御回路 | |
EP4194621A1 (en) | Work machine | |
JP5320003B2 (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
JP6989548B2 (ja) | 建設機械 | |
US20240150995A1 (en) | Construction Machine | |
JP3612253B2 (ja) | 建設機械の制御装置及びその制御方法 | |
JP2022090669A (ja) | 建設機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210713 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210914 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211112 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220329 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220331 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7053731 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |