JP2022016391A - 拡張可能な椎体間固定デバイス - Google Patents

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    • A61F2/4425Intervertebral or spinal discs, e.g. resilient made of articulated components
    • A61F2002/443Intervertebral or spinal discs, e.g. resilient made of articulated components having two transversal endplates and at least one intermediate component
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30Joints
    • A61F2/46Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
    • A61F2002/4635Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor using minimally invasive surgery

Abstract

Figure 2022016391000001
【課題】拡張可能な固定デバイス、システム、器具、およびそれらの方法を提供する。
【解決手段】拡張可能な固定インプラント20は、上部終板アセンブリ26と、下部終板アセンブリ28と、を含み得る。上部および下部終板アセンブリは、幅方向に拡張するように構成され得る。回転可能なアクチュエータは、上部ランプおよび下部ランプとそれぞれ嵌合する1つ以上の駆動ランプを動かし得る。アクチュエータは、駆動ランプのうちの1つ以上の独立した動きを引き起こし、それにより、上部および下部終板アセンブリの高さ方向の拡張を引き起こし得る。
【選択図】図1C

Description

本開示は、外科用デバイス、より具体的には、椎間板腔内に配備され、次いで、幅方向および/または高さ方向に拡張されて、椎間板間隔を維持し、脊椎の安定性を回復し、および/または椎間固定を促進することが可能な拡張可能固定デバイスに関する。
外傷または加齢などの様々な要因によって変性した椎間板に関連する疼痛に対処するための一般的な手技は、1つ以上の隣接する椎体を固定するための椎間固定デバイスの使用である。一般的に、隣接する椎体を固定するために、最初に、椎間板が部分的または完全に除去される。次いで、典型的には椎間固定デバイスが、正常な椎間板の間隔を維持して脊椎の安定性を回復し、それによって椎間固定を促進するために、隣り合った椎骨間に挿入される。
椎間板変性症および脊椎すべり症を伴う脊柱管狭窄症などの様々な脊椎疾患を治療する際に、脊柱の前柱の支持および安定性を提供するために、椎体間デバイスが使用されてきた。前椎体椎体間デバイスによる脊椎病変の臨床治療は、正常な前柱のアライメントを回復するために、椎体間デバイスを正確に配置することに依存している。医原性の病状は、椎間板腔への外科的アクセスウィンドウ、椎体の頂端輪にしばしば見られる硬い皮質骨に椎体を正確に配置できないこと、および/または正常な解剖学的脊椎アライメントを正確に制御および復元できないことに起因する可能性がある。
そのため、硬い皮質骨との椎体間接触を増加させること、および椎間板腔へのアクセスウィンドウのプロファイルを低減しながら、前柱のアライメントの正確な制御を提供することの両方を行う椎体間サポートの正確な配置が可能な固定デバイスに対するニーズが存在する。
このおよび他のニーズを満たすために、またその目的を考慮して、本出願は、椎体間インプラントを取り付け、幅および/または高さ方向に拡張するためのデバイス、システム、器具、および方法を提供する。特に、狭いプロファイルを有し、表面積接触を増加させるために幅方向に拡張し得、および/または低減された高さを有し、解剖学的脊椎アライメントを回復するために高さ方向に拡張し得る拡張可能な固定デバイスが提供される。拡張可能な固定デバイスは、椎体間の前方および後方の高さを個別に調整し、矢状面バランス矯正を調整する能力を有し得る。デバイスは、切開、半切開、または低侵襲の外科的処置で設置されてもよい。拡張可能な固定デバイスは、ガイドチューブまたはカニューレの下の椎間板腔内に配置され得、例えば、幅方向に広げられ、次いで、高さ方向に拡張されて、拡張された構成になることが可能であり得る。インプラントはまた、インプラントの長手方向軸を中心に受動的に枢動するように構成され得る。終板の受動的な調整は、挿入の傾斜角度および/または所望の矢状面角度の不一致に対処し得る。
一実施形態によれば、拡張可能インプラントは、上部終板アセンブリと、下部終板アセンブリと、アクチュエータアセンブリと、複数の駆動ランプと、駆動ランプと嵌合する上部および下部ランプと、を含む。上部終板アセンブリは、複数の上部終板を含み得る。下部終板アセンブリは、複数の下部終板を含み得る。アクチュエータアセンブリは、シャフトと、回転可能なナットと、を有する回転可能なアクチュエータを含み得る。複数の駆動ランプは、アクチュエータのシャフトに沿って位置付けられている前部ランプ、中間ランプ、および後部ランプを含み得る。上部ランプは、上部終板アセンブリに接続され、複数の駆動ランプと係合し得る。下部ランプは、下部終板アセンブリに接続され、複数の駆動ランプと係合し得る。上部および下部終板アセンブリは、幅方向に拡張するように構成され得る。アクチュエータおよび/またはナットの回転が、駆動ランプのうちの1つ以上の動きを引き起こし、この動きが上部および下部ランプに対して押圧し、それにより、上部および下部終板アセンブリの高さ方向の拡張を引き起こす。
一実施形態では、複数の上部終板は、第1の上部外側終板と、第2の上部外側終板と、第1と第2の上部外側終板との間に位置付け可能な第3の上部中央終板と、を含み得る。複数の下部終板は、第1の下部外側終板と、第2の下部外側終板と、第1と第2の下部外側終板との間に位置付け可能な第3の下部中央終板と、を含み得る。上部および下部中央終板は、それぞれの上部および下部外側終板を外側に拡張するように構成され得、それにより、インプラントの全幅を拡張する。外側終板のうちの一方は、細長い溝を含み得、他方の外側終板は、細長い溝内に受容されるように構成されたピンを保持し得、その結果、外側終板が外側に動くと、ピンが、細長い溝の経路に沿って案内される。例えば、細長い溝は、外側終板の幅方向の概して平行な拡張を可能にする線形溝であり得る。中央終板は、外側終板の間で、1つ以上の軌道上を滑動するように構成され得る。中央終板が1つ以上の軌道に沿って遠位方向に前進すると、外側終板が、幅方向に拡張する。
インプラントの高さは、作動アセンブリによって拡張され得る。アクチュエータのシャフトは、第1のねじ部と、第2のねじ部と、非ねじ部と、を含み得る。前部駆動ランプは、アクチュエータの非ねじ部上に位置付けられ得、中間ランプは、第1のねじ部上に位置付けられ得、後部ランプは、第2のねじ部上に位置付けられ得る。第1および第2のねじ部は、異なる外径、巻き方(handedness)、ねじ形状、ねじ山の角度、リード、ピッチなど、異なる属性を有し得る。例えば、第1のねじ部は、第2のねじ部よりも小さい外径、および第2のねじ部と異なる巻き方を有し得る。回転可能なナットは、後部ランプを中間ランプおよび前部ランプと独立して動かすように構成され得る。
上部および下部終板アセンブリは、インプラントの長手方向軸を中心に受動的に枢動するように構成され得る。例えば、上部および下部ランプの外面はそれぞれ、上部および下部中央終板の内部キャビティ上の1つ以上の対応するタブをそれぞれ案内するように構成された1つ以上のスロットを画定し得る。スロットは、インプラントの長手方向軸を中心に中央終板を案内または枢動するように構成された円形のTスロットを含み得る。このようにして、上部および下部終板アセンブリは、挿入の傾斜角度および/または所望の矢状面角度の不一致に受動的に対処するために、長手方向軸を中心に枢動することが可能である。
別の実施形態によれば、インプラントシステムは、拡張可能なインプラントと、挿入器具と、を含み得る。インプラントは、第1の上部外側終板と、第2の上部外側終板と、第1と第2の上部外側終板との間に位置付け可能な第3の上部中央終板と、を含む上部終板アセンブリを含み得る。インプラントは、第1の下部外側終板と、第2の下部外側終板と、第1と第2の下部外側終板との間に位置付け可能な第3の下部中央終板と、を含む下部終板アセンブリを含み得る。インプラントは、シャフトと、回転可能なナットと、を有する回転可能なアクチュエータを含むアクチュエータアセンブリを含み得る。インプラントは、アクチュエータのシャフトに沿って位置付けられた前部ランプと、中間ランプと、後部ランプと、を含む複数の駆動ランプを含み得る。インプラントは、上部終板アセンブリに接続され、複数の駆動ランプと係合する上部ランプを含み得る。インプラントは、下部終板アセンブリに接続され、複数の駆動ランプと係合する下部ランプを含み得る。上部および下部終板アセンブリは、中央終板が外側終板の間で滑動すると、幅方向に拡張するように構成されており、アクチュエータおよび/またはナットの回転が、複数の駆動ランプのうちの1つ以上の独立した動きを引き起こし、それにより、上部および下部終板アセンブリの高さ方向の拡張を引き起こす。挿入器具は、インプラントを椎間板腔内に配備するように構成されたカニューレを含み得る。カニューレは、インプラントが椎間板腔内に進入しすぎるのを防止するようにインプラントと係合するように構成されている一対の対向するタブを含み得る。タブは、インプラントの側面の対応するスロットと嵌合するように構成されているT字型タブを含み得る。
さらに別の実施形態によれば、拡張可能なインプラントは、複数の上部終板と、複数の下部終板と、アクチュエータアセンブリと、複数の駆動ランプと、上部および下部ランプと、を含む。複数の上部終板は、概して多角形の形状に関節動作するように構成されている第1の複数のリンクを含み得る。複数の下部終板は、概して多角形の形状に関節動作するように構成されている第2の複数のリンクを含み得る。アクチュエータアセンブリは、シャフトを有する回転可能なアクチュエータを含み得る。複数の駆動ランプは、アクチュエータのシャフトに沿って位置付けられている前部ランプおよび後部ランプを含み得る。上部ランプは、複数の上部終板に接続され、複数の駆動ランプと係合し得る。下部ランプは、複数の下部終板に接続され、複数の駆動ランプと係合し得る。上部および下部終板は、幅方向に拡張するように構成され得る。アクチュエータの回転が、駆動ランプのうちの1つ以上の動きを引き起こし、この動きが上部および下部ランプに対して押圧し、それにより、上部および下部終板の高さ方向の拡張を引き起こす。
第1および第2の複数のリンクは、各々、それぞれ上部および下部ランプと嵌合するように構成された前部リンクと、後部リンクと、を含み得る。第1および第2の複数のリンクは、後部リンクが前部リンクに向かって移動すると、幅方向に拡張し得る。アクチュエータのシャフトは、ねじ部と、非ねじ部と、を含み得る。前部ランプは、アクチュエータの非ねじ部上に位置付けられ、後部ランプは、アクチュエータのねじ部上に位置付けられ得る。アクチュエータの回転が、後部ランプを前部ランプから離れるように動かし得、この動きが、上部および下部ランプを互いに離れるように押圧し、それにより、上部および下部終板を高さ方向に拡張する。
上部および下部終板は、インプラントの長手方向軸を中心に受動的に枢動するように構成され得る。例えば、上部および下部ランプは、各々、ランプの近位端から外側に延在する第1のタブと、それぞれのランプの遠位端から外側に延在する第2のタブと、を含み得る。第1および第2のタブはそれぞれ、終板と係合し得る。第1および第2のタブの一部は、インプラントの長手方向軸を中心とした円形であり得、これにより、インプラントの長手方向軸を中心とした終板の枢動運動が容易になる。このようにして、上部および下部終板は、長手方向軸を中心に枢動し、挿入の傾斜角度および/または所望の矢状面角度の不一致に受動的に対処し得る。
さらに別の実施形態によれば、拡張可能インプラントを取り付ける方法が提供される。後方進入路から患者の椎間板腔にアクセスして、準備することができる。潰されたインプラントが、斜方進入路からカニューレを介して椎間板腔内に位置付けられ得る。インプラントが、幅方向に拡張されて、広げられ構成になり得る。インプラントが、高さ方向に拡張されて、拡張された構成になり得る。終板が、最適な位置決めのために、インプラントの長手方向軸を中心に受動的に枢動し得る。カニューレが、患者の体から取り出され、それにより、インプラントを拡張位置に残すことができる。
また、様々なタイプおよびサイズの拡張可能な固定デバイス、ロッド、ファスナーまたはアンカー、kワイヤ、挿入ツール、および処置を行うための他の構成要素を含むキットも提供される。
本発明、ならびにそれに付随する利点および特徴のより完全な理解は、添付図面と併せて考慮されるときに、以下の詳細な説明の参照によって、より容易に理解されるであろう。
拡張可能なデバイスを下部脊骨上(上部隣接脊骨は明確化のために省略されている)に位置付けるためのカニューレと共に示されている、完全に潰された位置にある、一実施形態による拡張可能な固定デバイスの側面図である。 拡張可能なデバイスを下部脊骨上(上部隣接脊骨は明確化のために省略されている)に位置付けるためのカニューレと共に示されている、完全に潰された位置にある、一実施形態による拡張可能な固定デバイスの上面図である。 拡張可能なデバイスを下部脊骨上(上部隣接脊骨は明確化のために省略されている)に位置付けるためのカニューレと共に示されている、完全に潰された位置にある、一実施形態による拡張可能な固定デバイスの斜視図である。 下部椎骨上(上部隣接脊骨は明確化のために省略されている)に位置付けられている、図1A~1Cの拡張可能な固定デバイスの側面図である。 下部椎骨上(上部隣接脊骨は明確化のために省略されている)に位置付けられている、図1A~1Cの拡張可能な固定デバイスの上面図である。 下部椎骨上(上部隣接脊骨は明確化のために省略されている)に位置付けられている、図1A~1Cの拡張可能な固定デバイスの斜視図である。 幅方向に拡張し始めた、図2A~2Cの拡張可能な固定デバイスの側面図である。 幅方向に拡張し始めた、図2A~2Cの拡張可能な固定デバイスの上面図である。 幅方向に拡張し始めた、図2A~2Cの拡張可能な固定デバイスの斜視図である。 幅方向に完全に拡張された、図3A~3Cの拡張可能な固定デバイスの側面図である。 幅方向に完全に拡張された、図3A~3Cの拡張可能な固定デバイスの上面図である。 幅方向に完全に拡張された、図3A~3Cの拡張可能な固定デバイスの斜視図である。 高さ方向に拡張し始めた、図4A~4Cの拡張可能な固定デバイスの側面図である。 高さ方向に拡張し始めた、図4A~4Cの拡張可能な固定デバイスの上面図である。 高さ方向に拡張し始めた、図4A~4Cの拡張可能な固定デバイスの斜視図である。 高さ方向に完全に拡張された、図5A~5Cの拡張可能な固定デバイスの側面図である。 高さ方向に完全に拡張された、図5A~5Cの拡張可能な固定デバイスの上面図である。 高さ方向に完全に拡張された、図5A~5Cの拡張可能な固定デバイスの斜視図である。 図1A~図6Cの拡張可能な固定デバイスの分解図である。 幅方向に拡張され、高さ方向に潰された、図4A~4Cの拡張可能な固定デバイスの背面図である。 幅方向に拡張され、高さ方向に潰された、図4A~4Cの拡張可能な固定デバイスの上面図である。 幅方向に拡張され、高さ方向に潰された、図4A~4Cの拡張可能な固定デバイスの断面図である。 幅方向に拡張され、かつ高さ方向に拡張された、図6A~6Cの拡張可能な固定デバイスの背面図である。 幅方向に拡張され、かつ高さ方向に拡張された、図6A~6Cの拡張可能な固定デバイスの上面図である。 幅方向に拡張され、かつ高さ方向に拡張された、図6A~6Cの拡張可能な固定デバイスの断面図である。 デバイスを取り付けるためのケーブルまたはワイヤを有する、一実施形態による拡張可能な固定デバイスの側面図である。 デバイスを取り付けるためのケーブルまたはワイヤを有する、一実施形態による拡張可能な固定デバイスの断面図である。 デバイスを取り付けるためのケーブルまたはワイヤを有する、一実施形態による拡張可能な固定デバイスの斜視図である。 デバイスを取り付けるためのケーブルまたはワイヤを有する、一実施形態による拡張可能な固定デバイスの背面図である。 別の実施形態による、ケーブルまたはワイヤを有する拡張可能な固定デバイスの斜視図である。 別の実施形態による、ケーブルまたはワイヤを有する拡張可能な固定デバイスの断面図である。 さらに別の実施形態による、拡張可能な固定デバイスの幅方向に潰された正面斜視図である。 さらに別の実施形態による、拡張可能な固定デバイスの拡張された正面斜視図である。 さらに別の実施形態による、拡張可能な固定デバイスの上面図である。 別の実施形態による、複数のリンクを有する拡張可能な固定デバイスの分解図である。 完全に潰された位置の、図13の拡張可能な固定デバイスの背面図である。 完全に潰された位置の、図13の拡張可能な固定デバイスの斜視図である。 完全に潰された位置の、図13の拡張可能な固定デバイスの上面図である。 完全に潰された位置の、図13の拡張可能な固定デバイスの側面図である。 完全に潰された位置の、図13の拡張可能な固定デバイスの正面図である。 幅方向に拡張され、高さ方向に潰された、図14A~14Eの拡張可能な固定デバイスの背面図である。 幅方向に拡張され、高さ方向に潰された、図14A~14Eの拡張可能な固定デバイスの斜視図である。 幅方向に拡張され、高さ方向に潰された、図14A~14Eの拡張可能な固定デバイスの上面図である。 幅方向に拡張され、高さ方向に潰された、図14A~14Eの拡張可能な固定デバイスの側面図である。 幅方向に拡張され、高さ方向に潰された、図14A~14Eの拡張可能な固定デバイスの正面図である。 幅方向に拡張され、かつ高さ方向に拡張された、図15A~15Eの拡張可能な固定デバイスの背面図である。 幅方向に拡張され、かつ高さ方向に拡張された、図15A~15Eの拡張可能な固定デバイスの斜視図である。 幅方向に拡張され、かつ高さ方向に拡張された、図15A~15Eの拡張可能な固定デバイスの上面図である。 幅方向に拡張され、かつ高さ方向に拡張された、図15A~15Eの拡張可能な固定デバイスの側面図である。 幅方向に拡張され、かつ高さ方向に拡張された、図15A~15Eの拡張可能な固定デバイスの正面図である。 図13の拡張可能な固定デバイスの上面図である。 図13の拡張可能な固定デバイスの潰された構成の断面図である。 図13の拡張可能な固定デバイスの拡張された構成の断面図である。 椎間板腔内に移植された、図13の拡張可能な固定デバイスの側面図である。 椎間板腔内に移植された、図13の拡張可能な固定デバイスの上面図である。 椎間板腔内に移植された、図13の拡張可能な固定デバイスの背面図である。 椎間板腔内に移植された、図13の拡張可能な固定デバイスの斜視図である。 別の実施形態による、拡張可能な固定デバイスの背面図である。 別の実施形態による、拡張可能な固定デバイスの斜視図である。 別の実施形態による、拡張可能な固定デバイスの上面図である。 別の実施形態による、拡張可能な固定デバイスの側面図である。 椎間板腔内に移植された、図19A~19Dの拡張可能な固定デバイスの側面図である。 椎間板腔内に移植された、図19A~19Dの拡張可能な固定デバイスの上面図である。 椎間板腔内に移植された、図19A~19Dの拡張可能な固定デバイスの背面図である。 椎間板腔内に移植された、図19A~19Dの拡張可能な固定デバイスの斜視図である。
皮質骨接触面積を最大化しながら椎体間のアクセスプロファイルを改善するために、椎体間インプラントが、幅方向に拡張して表面積接触を増大する狭いプロファイルで、椎間板腔内に位置付けされ得る。インプラントは、解剖学的脊椎アライメントを回復するために、高さ方向に拡張するように構成され得る。高さ方向に拡張しながら、インプラントの前方および/または後方の高さが、例えば、矢状面バランス矯正を調整するために、個別に調整され得る。したがって、本出願の実施形態は、一般に、椎体間インプラントを取り付け、幅および/または高さ方向に拡張するためのデバイス、システム、器具、ならびに方法に関する。インプラント、椎体間、椎体間インプラント、固定デバイス、スペーサ、および拡張可能デバイスという用語は、本明細書では交換可能に使用されることができる。
ここで図1A~図9を参照すると、一実施形態による、拡張可能な椎体間固定デバイスまたはインプラント20、および取り付け方法が示されている。拡張可能デバイス20は、幅および高さの両方向に拡張するように構成されている。インプラント20は、幅および高さの両方において最小寸法を画定する、潰された配向で挿入されるように構成されている。椎間板腔内に挿入されると、インプラント20は、作動されて、増大した幅を有し、それにより、椎体2との表面接触面積を完全に最大化する拡張されたフットプリントを提供する。次いで、インプラント20が、正常な脊椎アライメントを正確に回復し、椎骨終板4全体に均等に負荷を分散するために、拡張された配向まで高さ方向に拡張される。
インプラント20は、挿入器具と接続するように構成された後端または近位端22から、椎間板腔内に最初に挿入されるように構成されたノーズ端または遠位端24まで延在する。インプラント20は、複数の上部終板26と、隣接する椎骨2と係合するように構成されている複数の下部終板28と、を含む。複数の上部終板26は、第1の上部外側終板30と、第2の上部外側終板32と、第1と第2の上部外側終板30、32との間に位置付け可能な第3の上部中央終板34と、を含み得る。同様に、複数の下部終板28は、第1の下部外側終板36と、第2の下部外側終板38と、第1と第2の下部外側終板36、38との間に位置付け可能な第3の下部中央終板40と、を含み得る。中央終板34、40は、それぞれの外側終板30、32、36、38を外側に拡張するように構成され、それにより、インプラント20の全幅を拡張する。
図1A~1Cに注目すると、拡張可能な固定デバイスまたはインプラント20は、デバイス20を隣接する椎体2の間の椎間板腔内(明確化のために上部椎骨は省略されている)に配備するためのガイドチューブまたはカニューレ10と共に示されている。カニューレ10は、例えば、低侵襲外科(MIS)処置中の使用に好適であり得る。ガイドチューブまたはカニューレ10は、近位端12から、椎間板腔内に位置付け可能な遠位端14まで延在する。カニューレ10は、インプラント20を椎間板腔内に案内するように構成されている中央の長手方向の開口部16を画定する。椎間板腔は、後方進入路を通ってアクセスされ得る。カニューレ10は、Kambinの三角形、または椎間板腔、退出根、および通過根に隣接する解剖学的領域を通って椎間板腔にドッキングされ得る。例えば、示されるように、カニューレ10は、椎骨2に対して角度をなし得る。例えば、カニューレは、直線状の後方アクセスアプローチに対して約30°の角度をなしてもよい。
ここで図2A~2Cを参照すると、インプラント20は、幅および高さの両方向に潰された、完全に潰された配向でカニューレ10を通って最終位置まで、椎間板腔内に挿入されている。広がる拡張が、上部終板26に関連して説明されるであろう。下部終板28が同様に拡張することが理解されるであろう。潰された配向では、外側終板30、32は、互いに入れ子になっている。外側終板30、32は、互いに接触または近接して位置付けられ得る。インプラント20が最終位置に到達すると、カニューレ10上の1つ以上のタブ18が、インプラント20と係合して、インプラントが椎間板腔内にさらに進入することを防止する。タブ18は、例えば、インプラント20の反対側に設けられた一対の対向するタブ18を含み得る。一実施形態では、タブ18は、インプラント20の側面の対応するスロットと嵌合するように構成されたT字型タブを含む。T字型タブ18は、狭い本体と、拡大された自由端部とを有し得、それにより、カニューレ10の遠位端14から遠位方向に延在する実質的にT字型の部材を画定する。この実施形態ではT字型タブ18が例示されているが、タブ18は、インプラント20に係合してインプラント20を保持するように別様に形成または構成され得ることを理解されたい。
ここで図3A~3Cを参照すると、インプラント20は、幅方向に拡張し始めている。中央ウェッジ終板34は、外側終板30、32を外側に動かすように構成されている。外側終板30、32が互いに離れて拡張し始めると、外側終板30、32の間にギャップ42が形成される。中央終板34は、ノーズ部44を有する。ノーズ部44は、外側終板30、32間への挿入を容易にするために、角度が付けられているか、先細りになっているか、または尖っていてもよい。ノーズ部44が遠位方向に前進してギャップ42内に入ると、外側終板30、32は、外側に広がり続ける。中央終板34は、外側終板30、32の間で、1つ以上の軌道46上を滑動するように構成され得る。軌道46(複数可)は、例えば、1つ以上の対応するチャネルおよびレールを含み得る。中央終板34が軌道46に沿って遠位方向に前進し続けると、外側終板30、32が、幅方向に拡張する。中央終板34は、拡張するフットプリントの終板30、32をくさびで押し開く。第2の外側終板32は、細長い溝48を含み得、第1の外側終板30は、細長い溝48内に受容されるように構成されたピン50を保持し得る。外側終板30、32が外方に動くと、ピン50が、溝48の経路に沿って案内される。例えば、この実施形態に示される直線状の溝48は、第1および第2の外側終板30、32の幅方向の概して平行な拡張をもたらす。溝48は、角度付きであるか、湾曲しているか、そうでなければ所望のタイプの幅方向の拡張を提供するように構成され得ることを理解されたい。
図4A~4Cにさらに注目すると、インプラント20は、幅方向に完全に拡張されて示されている。中央終板34のノーズ44が、遠位方向に前方に移動し、中央終板34が、外側終板30、32の間のギャップ42を実質的に埋める。中央終板34が、拡張するフットプリントの終板30、32の前部に係合するように完全に前進する。拡張されたフットプリントが、椎体2との終板26の表面接触面積を完全に最大化する。示されている広げられた配向になると、インプラント20が、高さ方向に拡張する準備が整う。
ここで図5A~5Cを参照すると、インプラント20は、高さ方向に拡張し始めている。インプラント20が拡張されると、インプラント20は、矢状面バランスを制御するために、インプラント20の前面および/または後面を独立して調整することができる。各終板26、28が椎骨終板4と接触すると、上部および下部終板26、28は、椎骨終板4全体の力の分散を最大化するように受動的に枢動するように構成され得る。図6A~6Cにさらに注目すると、インプラント20は、高さおよび幅方向に拡張されている。インプラント20は、矯正および矢状面バランスを調整するために拡張し続けることができ、受動関節は、必要に応じて、調整し続けることができる。
図7に注目すると、インプラント20の分解図が示されている。インプラント20は、第1のアセンブリまたは第1の複数の上部終板26と、隣接する椎骨2に係合するように構成されている第2のアセンブリまたは第2の複数の下部終板28と、を含む。インプラント20は、アクチュエータ52と、終板アセンブリ26、28を高さ方向に拡張する複数の内部ランプ56を動かすように構成されたナット54と、を含む作動機構を含む。複数のランプ56は、前部ランプ58と、中間ランプ60と、後部ランプ62と、を含む複数の駆動ランプを含み得る。前部ランプ58は、中央長手方向ボア59を含み得、中間ランプ60は、中央長手方向ボア61を含み得、後部ランプ62は、中央長手方向ボア63を含み得る。複数の駆動ランプ58、60、62は、アクチュエータ52の長さに沿って位置付けられ得、それぞれ上部ランプ64および下部ランプ66に係合するように、および上部ランプ64および下部ランプ66を駆動するように構成されている。上部および下部ランプ64、66は、上部および下部終板アセンブリ26、28に接続されている。駆動ランプ58、60、62のうちの1つ以上が移動され、上部および下部ランプ64、66に対して滑動し、それらはインプラント20の高さ方向の拡張をもたらす。拡張は、インプラント20の前方および/または後方の高さを個別に調整する能力を含み得る。
上部終板アセンブリ26は、第1および第2の上部外側終板30、32と、上部外側終板30、32を幅方向に拡張するために、上部外側終板30、32の間で滑動可能な中央ウェッジ終板34と、を含み得る。下部終板アセンブリ28は、第1および第2の下部外側終板36、38と、下部外側終板36、38を幅方向に拡張するために、下部外側終板36、38の間を滑動可能な中央ウェッジ終板40と、を含み得る。下部終板28は、上部終板26と同一であり、本明細書で提供される上部終板26の説明は、下部終板28にも等しく当てはまることが理解されるであろう。終板30、32、34のうちの1つ以上は、骨に係合するように構成されている複数の歯68、突起、または他の摩擦増進面を含み得る。中央終板34は、大きな中央移植片保持開口部または窓70を含み得、外側終板30、32は、骨移植片または他の好適な骨成長促進材料を受容するように構成されている1つ以上の移植片開口部または窓72を含み得る。
第1の外側終板30のノーズ端または遠位端24は、第2の外側終板32に向かって内側に延在する第1の突起74を含み得る。同様に、第2の外側終板32の遠位端は、第1の外側終板30に向かって内側に延在する第2の突起76を含み得る。突起76は、インプラント20の長手方向軸Aに対して概して垂直に延在する細長い溝または開口48を画定し得る。突起74は、ピン50を受容するための開口部78を含み得る。ピン50は、細長い開口部48に沿って滑動するように構成されており、それにより、外側終板30、32の幅方向の拡張を容易にする。ピン50および溝48の位置は、外側終板30、32内で逆にされ得ることが理解されるであろう。
第1の外側終板30の後端または近位端22は、角度付き部80を含み得、第2の外側終板32の近位端は、第2の角度付き部82を含み得る。角度付き部80、82は、インプラント20が完全に潰された位置にあるとき、中央終板34のノーズ部44を受容するように構成され得る。外側終板30、32の内面は、中央終板34の側面に沿って位置付けられている対応する軌道46と係合するように構成されている1つ以上の軌道46を画定する。中央終板34のノーズ44に沿った軌道46は、それぞれ外側終板30、32の角度付き部80、82に沿った対応する軌道46と嵌合する。中央終板34が、幅を拡張するように前進すると、中央終板34の縁に沿った軌道46が、外側終板30、32の内面に沿った対応する軌道46と嵌合する。軌道46は、滑動可能な接触面と嵌合するように構成されているオス型およびメス型の溝ならびに突起を含み得る。例えば、軌道46は、中央終板34が、外側終板30、32の間で滑動して外側終板30、32を外側に延在し、インプラント20のフットプリントを広げることを可能にする1つ以上のメス型チャネルと、1つ以上のオス型レールと、を含み得る。
インプラント20は、インプラント20の高さを拡張するように構成された作動アセンブリを含む。作動アセンブリは、回転可能なアクチュエータ52と、複数の内部ランプ56を動かすように構成されている回転可能なナット54と、を含む。インプラント20は、アクチュエータ52とインターフェースする前部ランプ58、中間ランプ60、および後部ランプ62の少なくとも3つの駆動ランプを含む。アクチュエータ52は、近位端86から遠位端88まで延在するシャフト84を含む。シャフト84は、第1のねじ部90と、第2のねじ部92と、非ねじ部94と、を含む。第1および第2のねじ部90、92は、外径、巻き方、ねじ形状、ねじ山の角度、リード、ピッチなどを含む異なる属性を有し得る。
図8A~8Cでは、インプラント20は、広げられた配向で、高さ方向に潰されて示されており、図9A~9Cでは、インプラント20は、広げられた配向で、高さ方向に拡張されて示されている。図9Cに最もよく示されるように、前部駆動ランプ58は、アクチュエータ52の非ねじ部94上に位置付けられている。前部駆動ランプ58は、固定ワッシャ96と、第1のねじ部90と非ねじ部94との間に画定される肩部98と、の間に位置し得る。このようにして、前部ランプ58が、アクチュエータシャフト84に固定される。代替的な一実施形態では、前部ランプ58をアクチュエータシャフト84に沿って移動させるために、前部ランプ58が、別のねじ部に沿って位置付けられ得る。中間ランプ60は、第1のねじ部90上に位置付けられており、中間ランプ60を動かし、それにより、上部および下部ランプ64、66を動かしてインプラント20を拡張するために、第1のねじ部90の長さに沿って移動可能である。後部ランプ62は、後部ランプ62を動かすために、第2のねじ部92に沿って位置付けられている。後部ランプ62は、上部および下部ランプ64、66を動かしてインプラント20を拡張するために、第2のねじ部92の長さに沿って移動可能である。第1のねじ部90は、第2のねじ部92よりも小さい外径、および第2のねじ部92と異なる巻き方を有し得る。第1のねじ部90は、第2の肩部100で第2のねじ部92に移行し得る。アクチュエータシャフト84の近位端86は、リブ付きネック102などの第1の器具保持特徴を含み得る。リブ付きネック102は、ドライバ器具とインターフェースし、それにより、アクチュエータシャフト84を回転させるように構成されている、ギザギザの付いたネックグリップまたは他の好適な係合面を含み得る。
作動アセンブリは、回転可能なナット54も含み得る。回転可能なナット54は、後部ランプ62を中間ランプ60および前部ランプ58と独立して動かすように構成され得る。ナット54は、近位端104から遠位端106まで延在し得る。遠位端106は、後部駆動ランプ62を貫通するボア63内の対応する内ねじ部と嵌合するように構成された外ねじ部108を含み得る。近位端104は、スロット付きヘッド110などの第2の器具保持特徴を含み得る。スロット付きヘッド110は、ドライバ器具とインターフェースし、それによりナット54を回転させるように構成されたスロットまたは他の好適な係合面を含み得る。ナット54のみが時計回りに回転されると、後部ランプ62が前方に並進され、前部ランプ58までの距離が減少し、後方の高さが増加し、前方の高さが減少して、スペーサの前弯角が減少する。ナット54が静止したままで、アクチュエータ52のみが時計回りに回転されると、中間ランプ60が前部ランプ58から離れて前方の高さが増加し、同時に、後部ランプ62が、アクチュエータ52がナット54を通って進むにつれて、前部ランプ58に対して離れる。後部ランプ62と、前部ランプ58との間のギャップが増大すると、スペーサの前弯角が増大する。アクチュエータ52およびナット54の両方が同時に時計回りに回転されると、後部ランプ62および前部ランプ58は、互いに相対的に動かない。中間ランプ60だけが、前部ランプ58から離れて、後部ランプ62に向かって並進する。これにより、終板26、28の平行拡張が生じる。駆動ランプ58、60、62の移動および結果として生じる拡張は、任意の好適な構成および機構を備えたアクチュエータ52および/またはナット54によって操作され得ることが理解されるであろう。
駆動ランプ58、60、62は、上部ランプ64および下部ランプ66と係合し、それにより、上部および下部ランプ64を高さ方向に外側に動かす。下部ランプ66は上部ランプ64と同一であり、本明細書の上部ランプ64の説明は、下部ランプ66にも等しく当てはまることが理解されるであろう。上部ランプ64は、近位端112から遠位端114まで延在する。上部ランプ64は、中央ランプ34のキャビティ118内に受容されるように構成された外面116を含む。外面116の一部は、インプラント20の長手方向軸Aを中心とした終板26の動きを容易にするために、インプラント20の長手方向軸Aを中心とした円形であり得る。上部ランプ64の外面116は、中央終板34の内部キャビティ118上の1つ以上の対応するタブ144を案内するように構成されている1つ以上の凹部またはスロット142を画定し得る。スロット142は、インプラント20の長手方向軸Aを中心に中央終板34を案内または枢動するように構成されている円形のTスロットを含み得る。このようにして、上部終板アセンブリ26は、前弯および/または挿入の斜め送出角に対処するために、長手方向軸Aを中心に受動的に枢動するように構成されている。このタイプの多軸関節がなければ、終板26、28は、移植されたときに椎体2に食い込む、および/または椎体2を傾ける可能性がある。
上部ランプ64は、駆動ランプ58、60、62と嵌合するように構成された内面120を含む。内面120は、1つ以上の傾斜面122、124、126を含み得る。示された実施形態では、内面120は、ランプ64の近位端112の近くの第1の傾斜面122と、ランプ64の遠位端114の近くの第2の傾斜面124と、第1と第2の傾斜面122、124との間の第3の傾斜面126と、を含む。第1の傾斜面122は、近位端112に対向し得、第2の傾斜面124は、近位端112に対向し得、第3の傾斜面124は、遠位端114に対向し得る。傾斜面122、124、126は、所与の角度の傾斜を有する、角度の付いた連続面であり得る。傾斜面122、124、126の傾斜は、互いに等しくてもよいか、または異なっていてもよいことが企図される。傾斜面122、124、126は、概して直線状の傾斜面であり得るか、または湾曲した傾斜面であり得る。傾斜面122、124、126は、オス型滑動斜面または突出斜面を含み得る。第1および第2の傾斜面122、124は、傾斜面122、124が互いに実質的に平行であるように、等距離で離間し得る。第3の傾斜面126は、第1および第2の傾斜面122、124に対して反対に角度が付けられてもよい。このようにして、第3のランプ126の頂点は、第1のランプ122の頂点に一致するか、またはその近くにあり得、第3のランプ126の基部は、第2のランプ124の基部に一致するか、またはその近くにあり得る。傾斜面122、124、126特定の配置が示されているが、傾斜面122、124、126の数、位置、および構成は、当業者によって変更または選択され得ることが想定される。
駆動ランプ58、60、62は、1つ以上の傾斜面128、130、132を含み得る。駆動ランプ58、60、62の傾斜面128、130、132は、上部および下部ランプ64、66の対応する傾斜面122、124、126にそれぞれ係合するように構成および寸法決めされ得る。例えば、後部ランプ62は、1つ以上の傾斜面128を含み得、中間ランプ60は、1つ以上の傾斜面130を含み得、前部ランプ58は、1つ以上の傾斜面132を含み得る。傾斜面128、130、132は、所与の角度の傾斜を有する、角度の付いた連続面であり得る。傾斜面128、130、132の傾斜は、互いに等しくてもよいか、または異なっていてもよいことが企図される。傾斜面128、130、132は、概して直線状の傾斜面であり得るか、または湾曲した傾斜面であり得る。傾斜面128、130、132は、上部ランプ64のオス型傾斜面122、124、126を受容するように構成されたメス型滑動斜面または凹状斜面を含み得る。オス型およびメス型斜面は、逆にされ得るか、そうでなければ、斜面間に滑動可能な嵌合を提供するように構成され得ることが理解されるであろう。上部ランプ64の第1の傾斜面122は、駆動後部ランプ62の傾斜面128と滑動可能にインターフェースするように構成され得る。上部ランプ64の第2の傾斜面124は、駆動前部ランプ58の傾斜面132と滑動可能にインターフェースするように構成され得る。上部ランプ64の第3の傾斜面126は、駆動中間ランプ60の傾斜面130と滑動可能にインターフェースするように構成され得る。駆動ランプ58、60、62のうちの1つ以上が移動すると、1つまたは複数の傾斜面128、130、132が、上部および下部ランプ64、66の対応する1つまたは複数の傾斜面122、124、126を押す。このようにして、個々の駆動ランプ128、130、132は、上部および下部ランプ64、66の拡張率を制御し、これにより、取り付けられた上部および下部終板26、28の拡張を制御する。上部および下部終板アセンブリ26、28が、外側に押されて、拡張された構成になる。
インプラント20は、以下の特徴の1つ以上をさらに含み得る。駆動後部ランプ62は、挿入器具によって保持されるように構成され得る外ねじ部134を近位端に含み得る。1つ以上の摩擦リングまたはワッシャ136を提供して、ナット54および/または駆動ランプ58、60、62に抗力またはスラスト抵抗をそれぞれ提供することができる。ナット54をアセンブリ内に捕捉および固定するために、係止部材138が提供されてもよい。移動を制限し、終板26を互いに接続された状態に維持するために、1つ以上のピン140が提供されてもよい。
皮質骨接触表面積を最大化しながら椎体間インプラント20のアクセスプロファイルを改善するために、インプラント20を取り付け、広げ、および/または拡張する方法およびシステムは、以下のうちの1つ以上を含み得る。インプラント20は、狭いプロファイルで椎間板腔内に入り、関節動作して、前方骨端輪上の表面積接触を増加させ得る。最終的な移植位置での椎体間インプラント20の配向および位置は、術前/術中スキャンおよび/または椎体の骨ミネラル密度マップを決定する正規母集団統計によって最適化され得る。ロボットおよび/またはナビゲーションガイダンスを使用して、椎体間20を正しく配向することができる。ロボットおよび/またはナビゲーションシステムのさらなる詳細は、全ての目的のために、その全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許公開第2017/0239007号に見ることができる。
一実施形態では、インプラント20は、以下のステップのうちの1つ以上で移植され得る、(1)接触した骨/インプラント界面の骨ミネラル密度を最適化するために、最終的な最適インプラント位置について決定がなされる。(2)ロボットおよび/またはナビゲーションを使用して、この最適インプラント位置が達成されることを可能にする潜在的な軌道を判定する。(3)カニューレ10が、Kambinの三角形、または椎間板腔、退出根、および通過根に隣接する解剖学的領域を通って椎間板腔にドッキングされる。(4)拡張可能な椎体間20が、関節動作しない、拡張されていない配向で挿入される。(5)拡張可能な椎体間20が作動されて、椎体との表面接触面積を完全に最大化する拡張された、または広げられたフットプリントになる。(6)次いで、正常な脊椎アライメントを正確に復元し、負荷を椎骨終板4全体に均等に分散させるために、拡張可能な椎体間20が、高さ方向に拡張される。
ここで図10A~10Dを参照すると、別の実施形態による、拡張可能な椎体間固定デバイスまたはインプラント150が示されている。インプラント150は、インプラント20と同様に、中央ウェッジ終板164で幅方向に拡張する。この実施形態では、カニューレ10は、各終板に接続されて各終板を定位置に保持する一方で、中央ウェッジ終板164を前進させてインプラント150のフットプリントを広げる1つ以上のケーブルまたはワイヤ196に置き換えられている。ケーブルまたはワイヤ196は、終板アセンブリ156、158を通って、保持のために器具の背面に出ていって輪にされ得る。
インプラント150は、挿入器具と接続するように構成された後端または近位端152から、椎間板腔内に最初に挿入されるように構成されたノーズ端または遠位端154まで延在する。インプラント150は、第1のアセンブリまたは第1の複数の上部終板156と、隣接する椎骨2に係合するように構成されている第2のアセンブリまたは第2の複数の下部終板158と、を含む。上部終板アセンブリ156は、第1および第2の上部外側終板160、162を含み得、下部終板アセンブリ158は、第1および第2の下部外側終板166、168を含み得る。中央ウェッジ終板164は、外側終板160、162、166、168の間で滑動可能であり、それにより、外側終板160、162、166、168を幅方向に拡張する。中央終板164は、骨移植片または他の好適な骨成長促進材料を受容するように構成されている1つ以上の移植片保持開口部または窓170を含み得る。
インプラント150の遠位端154は、上部ノーズ部174と、下部ノーズ部176と、上部と下部ノーズ部174、176との間に位置付けられた中央ノーズ部178と、を含むノーズアセンブリ172を含み得る。上部および下部終板156、158は、1つ以上の枢動可能なリンク部材またはリンク180でノーズアセンブリ172に接続する。第1の上部終板160の遠位端は、第1のピボットピン182で第1のリンク部材180の端部の一方に接続し、リンク部材180の反対側の端部は、第2のピボットピン182で上部ノーズ174に接続する。同様に、第2の上部終板162の遠位端は、第3のピボットピン182で第2のリンク部材180の端部の一方に接続し、リンク部材180の反対側の端部は、第4のピボットピン182で上部ノーズ174に接続する。下部終板158は、同じ方法で、追加のリンク180およびピボットピン182を用いて下部ノーズ部176に接続されている。
外側終板156、158の近位端は、インプラント150が完全に潰された位置にあるとき、中央終板164のノーズ部186を受容するように構成された角度付き部184をそれぞれ含み得る。外側終板156、158の内面は、中央終板164の側面に沿って位置付けられている対応する軌道188と係合するように構成されている1つ以上の軌道188を画定し得る。中央終板164のノーズ186に沿った軌道188は、それぞれ外側終板156、158の角度付き部184に沿った対応する軌道188と嵌合する。中央終板164が、幅を拡張するように前進すると、中央終板164の縁に沿った軌道188が、外側終板160、162の内面に沿った対応する軌道188と嵌合する。軌道188は、滑動可能な接触面と嵌合するように構成されているオス型およびメス型の溝ならびに突起を含み得る。例えば、軌道188は、中央終板164が、外側終板156、158の間で滑動して外側終板156、158を外側に延在し、インプラント150のフットプリントを広げることを可能にする1つ以上のメス型チャネルと、1つ以上の対応するオス型レールと、を含み得る。1つ以上の軌道188は、滑動可能なダブテール構成を形成し得る。
インプラント150の近位端152は、1つ以上のケーブルまたはワイヤ196を固定するための後部アセンブリ190を含む。後部アセンブリ190は、リング192と、リング192と滑動可能な中央終板164との間に位置付けられたベース194と、を含み得る。後部アセンブリ190は、例えば、挿入器具に取り付けるように構成され得る。ケーブルまたはワイヤ196は、終板アセンブリ156、158を通って、保持のために器具の背面に出ていって輪にされ得る。ワイヤ196は、インプラント150の近位端152でリング192に固定され、インプラント150の周りを一周する。例えば、図10Bに最もよく示されるように、ワイヤ196は、第1の位置でリング192に接続し、中央ウェッジ終板164の第1の側面に沿って延在し、中央ウェッジ終板164のノーズ186に従って内側に曲がり、外側終板156、158の内面に沿って移動し、リンク180の近くで内側に狭まり、ノーズアセンブリ172の中央ノーズ178の周りを一周し、リンク180の近くで内側に狭まり、外側終板156、158の内面に沿って移動し、中央ウェッジ終板164のノーズ186に従って外側に曲がり、中央ウェッジ終板164の第2の側面に沿って延在し、第1の位置と反対の第2の位置でリング192に再接続する。ワイヤ196は、中央ウェッジ終板164の側面に沿って延在する中央オス型軌道188内に埋め込まれ得る。ケーブルまたはワイヤ196は、広がる拡張中、インプラント150を保持するように構成され得る。
ここで図11Aおよび11Bを参照すると、別の実施形態による、拡張可能な椎体間固定デバイスまたはインプラント200が示されている。インプラント200は、ケーブルまたはワイヤ196がインプラント200を通って中央に延在することを除いて、インプラント150と同様である。ワイヤ196は、中央終板164を前進させながら、外側終板156、158の各々を定位置に保持するために、ノーズアセンブリ202に接続し得る。ワイヤ196は、保持のために、器具の背面に接続し得る。この実施形態では、ノーズアセンブリ202は、下部ノーズ206に接続された上部ノーズ204を含み、後部アセンブリ208は、ピン210およびベース212を含む。ケーブルまたはワイヤ196の第1の端部は、遠位端154で上部および下部ノーズ部204、206内に固着し、ワイヤ196の第2の端部は、近位端152でピン210に付着する。ワイヤ196は、ノーズアセンブリ202からインプラント200の中心長手方向軸に沿って、中央ウェッジ終板164を通り、ベース212を通り、ピン210内に横方向に延在し得る。中央ウェッジ終板164は、ワイヤ196に沿って滑動し得、中央終板164が前方に移動すると、中央終板164は、インプラント150について本明細書で説明したのと同じ方法で、外側終板156、158を拡張する。
ここで図12A~12Cを参照すると、別の実施形態による、拡張可能な椎体間固定デバイスまたはインプラント220が示されている。インプラント220は、ノーズがピンアセンブリ222に置き換えられていることを除いて、インプラント150、200と同様である。ピンアセンブリ222は、1つ以上の細長いピン224と、ピン224を囲んでピン224を中心に回転可能な第1のカラー226と、ピン224を囲んでピン224を中心に回転可能な第2のカラー228と、を含み得る。細長いピン224は、上部終板156の上面から下部終板158の下面まで延在し得る。第1のカラー226は、上部終板156に回転可能に連結された上部リンク180に接続し得、第2のカラー228は、下部終板158に回転可能に連結された下部リンク180に接続し得る。図12Aに示された潰された位置では、リンク180は内側に枢動し、それにより、外側終板156、158が互いに接触するか、または互いに近くに位置付けられて、インプラント200の最小幅を提供することを可能にする。中央ウェッジ終板164が遠位端154に向かって前進すると、中央ウェッジ終板164の軌道188が、外側終板160、162、164、168の内面に沿った相手軌道188に沿って滑動する。この実施形態では、中央ウェッジ終板164に沿った軌道188は、オス型上部軌道188と、下部オス型軌道188と、上部と下部オス型軌道188との間に位置付けられた中央オス型軌道188と、を含む。オス型軌道188は、細長い溝によって分離されている。ピンアセンブリ222、およびリンク180をそれぞれの終板160、162、164、168に接続するピン182により、中央終板164が相手軌道188に沿って滑動するときに、終板160、162、164、168が幅方向に拡張することが可能になる。リンク180が外側に枢動すると、外側終板156、158が互いに離れて移動し、インプラント200の最大幅を提供する。
ここで図13~図18Dを参照すると、一実施形態による、拡張可能な椎体間固定デバイスまたはインプラント230、および取り付け方法が示されている。拡張可能デバイス230は、幅および高さの両方向に拡張するように構成されている。インプラント230は、幅および高さの両方において最小寸法を画定する潰された配向で挿入されるように構成されている。椎間板腔内に挿入されると、インプラント230は、増大した幅を有するように作動され、それにより、椎体2との表面接触面積を完全に最大化する拡張されたフットプリントを提供する。次いで、正常な脊椎アライメントを正確に回復し、椎骨終板4全体に均等に負荷を分散するために、インプラント230が、高さ方向に拡張されて拡張された配向になる。
図13には、インプラント230の分解図が示されている。図14A~14Eは、幅および高さの両方で最小化された、潰された構成のインプラント230を示す。図15A~15Eは、インプラント230が幅において増大した状態の、広げられた構成のインプラント230を示す。図16A~16Eは、インプラント230が幅および高さにおいて増大した状態の、拡張された構成のインプラント230を示す。インプラント230は、挿入器具と接続するように構成された後端または近位端232から、椎間板腔内に最初に挿入されるように構成されたノーズ端または遠位端234まで延在する。インプラント230は、第1のアセンブリまたは第1の複数の上部終板236と、隣接する椎骨2に係合するように構成されている第2のアセンブリまたは第2の複数の下部終板238と、を含む。広げられたフットプリントに関節動作されると、インプラント230は、上部と下部終板236、238との間に延在する1つ以上の中央窓または開口部240を画定し得る。中央窓または開口部240は、骨移植片または骨成長誘導材料を受容するように構成され得る。骨移植片は、椎間固定をさらに促進および容易にするために、固定デバイス230内および/または固定デバイス230の周りに導入され得る。
上部および下部終板236、238はそれぞれ、複数の個別のリンクセグメントまたはリンク242を含み得る。下部終板238は、上部終板アセンブリ236と同一であり、本明細書で提供される上部終板236の説明は、下部終板238にも等しく当てはまることが理解されるであろう。複数のリンクセグメントまたはリンク242は、関節動作して、概して多角形の形状になるように構成され得る。多角形は、凸面、凹面、単純、交差、または他の適切なタイプとすることができる。多角形の形状は、インプラント230を構築するために使用されるセグメントまたはリンク242の数によって決まり得る。例えば、この実施形態に示されるように、8つのリンク20を有するデバイス230は、八角形を形成し得る。デバイス230は、上部および下部終板236、238の各々に対して8つのリンク242を備え、概して八角形の形状を形成するように示されているが、デバイス230は、必要なだけ少ない数の、または多い数のリンク242を有し得ることが想定される。リンク242は、同じ長さを有し得るか、またはリンク242は、異なる長さであり得る。示された実施形態では、最後尾のリンク243および最前部のリンク245は、残りの側方リンク242よりも短い長さを有し、側方リンク242の各々は、同じ長さを有している。リンク242は、任意の好適な長さであり得ることが理解されるであろう。
リンク242の各々は、接続されて、ピボットジョイント244を中心に関節動作し得る。ピボットジョイント244は、ピンジョイントまたはヒンジジョイントなどの回転ジョイントであり得る。例えば、ピボットジョイント244は、例えば、1つ以上のピン246を中心とした単軸回転すなわち単一軸回転を提供し得る。接続されたリンク242は、接続されたリンク242間の各それぞれのピン246の軸を中心に自由に回転することができ得る。本明細書ではピン246が例示されているが、他のジョイント形状が使用され得ることが理解されるであろう。インプラント230は、図14A~14Eに示される潰された位置で挿入される。挿入されると、インプラント230は、最後尾のリンク243に力を印加することによって広げられ、それにより、最後尾のリンク243を最前部のリンク245に向かって前進させる。最後尾のリンク243が遠位端234に向かって前進すると、インプラント230の側面に沿ったリンク242が、外側に枢動して、図15A~15Eに示される広げられた構成になる。
インプラント230は、終板アセンブリ236、238を高さ方向に拡張する複数の内部ランプ250を動かすように構成されたアクチュエータ248を含むアクチュエータアセンブリを含む。複数のランプ250は、前部駆動ランプ252と、後部駆動ランプ254と、を含み得る。前部駆動ランプ252は、中央長手方向ボア253を含み得、後部駆動ランプ254は、中央長手方向ボア255を含み得る。複数の駆動ランプ252、254は、アクチュエータ248の長さに沿って位置付けられ得、上部ランプ256および下部ランプ258に係合し、上部ランプ256および下部ランプ258を駆動するようにそれぞれ構成されている。上部および下部ランプ256、258は、上部および下部終板アセンブリ236、238と係合し、それにより、インプラント230の高さ方向の拡張を提供する。
アクチュエータ248は、近位端262から遠位端264まで延在するシャフト260を含み得る。シャフト260は、ねじ部266と、非ねじ部268と、を含み得る。図17Bには、図17AのラインA-Aに沿ったインプラント230の断面図が、広げられた配向で、高さ方向に潰されて示されている。図17Cには、ラインA-Aに沿ったインプラント230の断面図が、広げられた配向で、高さ方向に拡張されて示されている。図17Cに最もよく示されるように、前部駆動ランプ252は、アクチュエータ248の非ねじ部268上に位置付けられている。前部駆動ランプ252は、非ねじ部268に沿って、固定ワッシャ270と、肩部272との間に位置し得る。このようにして、前部駆動ランプ252が、アクチュエータシャフト248に固定される。後部駆動ランプ254は、シャフト260が回転されると後部ランプ254を動かすために、シャフト260のねじ部266に沿って位置付けられている。後部ランプ254は、上部および下部ランプ256、258を動かして、インプラント230を拡張するように、ねじ部266の長さに沿って移動可能である。例えば、図17Bに示されるように、後部ランプ254は、ねじ部266の遠位端の近くに位置付けられている。インプラント230が拡張されると、図17Cに示されるように、後部ランプ254が、ねじ部266の近位端に向かって移動する。アクチュエータ248が前方に移動すると、前部ランプ252が前方に移動し得、後部ランプ254が後方に移動し得、それにより前部ランプ252から離れて、インプラント230を高さ方向に拡張する。アクチュエータシャフト260の近位端262は、リブ付きネック274などの器具保持特徴を含み得る。リブ付きネック274は、ドライバ器具とインターフェースしてアクチュエータシャフト260を回転させるように構成されている、ギザギザの付いたネックグリップまたは他の好適な係合面を含み得る。
駆動ランプ252、254は、上部ランプ256および下部ランプ258と係合して、上部ランプおよび下部ランプ256、258を高さ方向に外側に移動させる。下部ランプ258は上部ランプ256と同一であり、本明細書の上部ランプ256の説明は、下部ランプ258にも等しく当てはまることが理解されるであろう。上部ランプ256は、上部終板236と係合するように構成されている、近位端276から遠位端278まで延在する。特に、第1のタブ280は、ランプ256の近位端276から外側に延在し得、第2のタブ282は、ランプ256の遠位端278から反対方向に外側に延在し得る。第1および第2のタブ280、282の一部は、インプラント230の長手方向軸Aを中心とした円形であり得る。例えば、上部ランプ256の丸みを帯びた部分283は、上部終板236と嵌合するように構成された上面を含み得、下部ランプ258の丸みを帯びた部分283は、下部終板238と嵌合するように構成された下面を含み得る。丸みを帯びた部分283は、インプラント230の長手方向軸Aを中心とした終板236の動きを容易にし得る。丸みを帯びた部分283は、最後尾のリンク243内に画定されている丸みを帯びた嵌合凹部294内に受容され得る。同様の丸みを帯びた嵌合接触面が、最前部リンク245の開口部247内に提供され得る。このようにして、上部終板アセンブリ236は、インプラント230が、挿入の傾斜角度および所望の矢状面角度の不一致に受動的に対処し得るように、長手方向軸Aを中心に枢動するように構成されている。このタイプの多軸関節がなければ、終板236、238は、移植されたときに椎体2に食い込む、および/または椎体2を傾ける可能性がある。
上部ランプ256は、駆動ランプ252、254と嵌合するように構成された内面284を含む。内面284は、1つ以上の傾斜面286、288を含み得る。示された実施形態では、内面284は、上部ランプ256の近位端276の近くに少なくとも第1の傾斜面286と、上部ランプ256の遠位端278の近くに少なくとも第2の傾斜面288と、を含む。第1の傾斜面286は、第1の対の傾斜面286を含み得、第2の傾斜面288は、第2の対の傾斜面288を含み得る。傾斜面286、288は、所与の角度の傾斜を有する角度の付いた連続面であり得る。傾斜面286、288は、オス型滑動斜面または突出斜面を含み得る。第1および第2の傾斜面286、288は、傾斜面286、288が互いに対向し得るように、互いに対して反対に角度が付けられ得る。例えば、第1の傾斜面286は、近位端276の近くに頂点を有し得、第2の傾斜面288は、ランプ256の遠位端278の近くに頂点を有し得る。傾斜面286、288の特定の配置が示されているが、傾斜面286、288の数、位置、および構成は、当業者によって変更または選択され得ることが想定される。
駆動ランプ252、254は、上部および下部ランプ256、258の対応する傾斜面286、288と嵌合するように構成されている1つ以上の傾斜面290、292を含む。例えば、後部駆動ランプ254は、1つ以上の傾斜面290を含み得、前面駆動ランプ252は、1つ以上の傾斜面292を含み得る。傾斜面290、292は、所与の角度の傾斜を有する角度の付いた連続面であり得る。傾斜面290、292は、上部および下部ランプ256、258のオス型傾斜面286、288を受容するように構成されているメス型滑動斜面または凹状斜面を含み得る。オス型およびメス型斜面は、逆にされ得るか、そうでなければ、斜面間に滑動可能な嵌合を提供するように構成され得ることが理解されるであろう。上部ランプ256の第1の傾斜面286は、後部駆動ランプ254の傾斜面290と滑動可能にインターフェースするように構成され得る。上部ランプ256の第2の傾斜面288は、前部駆動ランプ252の傾斜面292と滑動可能にインターフェースするように構成され得る。このようにして、個々の駆動ランプ252、254は、上部および下部ランプ256、258の拡張率を制御し、それにより、取り付けられた上部および下部終板アセンブリ236、238の拡張を制御する。
図18A~18Cに示されるように、インプラント230は、インプラント20と同様に、斜方進入路から移植され得る。脊椎骨は、後方からアクセスされ得る。カニューレは、Kambinの三角形、または椎間板腔、退出根、および通過根に隣接する解剖学的領域を通って椎間板腔にドッキングされ得る。アプローチは、直線状の後方アクセス経路に対して、例えば、約30°の角度で傾いていてもよい。拡張可能な椎体間230は、関節動作しない、潰された配向で挿入される。拡張可能な椎体間230が、作動されて、椎体2との表面接触面積を完全に最大化する拡張されたフットプリントになる。次いで、正常な脊椎アライメントを正確に復元し、負荷を椎骨終板全体に均等に分散させるために、拡張可能な椎体間230が、高さ方向に拡張される。受動的長手方向軸により、インプラント終板236、238が、椎体終板の角度に適合し、任意のエッジ負荷を最小限に抑えるように枢動することが可能になる。
ここで図19A~図20Dを参照すると、別の実施形態による、拡張可能な椎体間固定デバイスまたはインプラント300が示されている。拡張可能デバイス300は、インプラント230と同様であるが、高さ方向にのみ拡張するように構成されている。インプラント300は、最小の高さを画定する潰された配向で挿入されるように構成されている。椎間板腔内に挿入されると、インプラント300は、高さ方向に拡張されて、拡張された配向になる。インプラント230と同様に、インプラント300は、インプラント300が、挿入の傾斜角度および/または所望の矢状面角度の不一致に受動的に対処し得るように、インプラント300の長手方向軸Aを中心に枢動するように構成され得る。
図19A~19Dに最もよく示されるように、インプラント300は、挿入器具と接続するように構成された後端または近位端302から、椎間板腔内に最初に挿入されるように構成されたノーズ端または遠位端304まで延在する。インプラント300の近位端302は、挿入器具と螺合するように構成された外ねじ部310を含み得る。
インプラント300は、隣接する椎骨2と係合するように構成されている、第1のもしくは上部終板306と、第2のもしくは下部終板308と、を含む。上部終板306は、対向する側壁312、314を含み得、下部終板308は、対向する側壁316、318を含み得る。側壁312、314、316、318は、インプラント300が潰された構成にあるとき、内部拡張機構を完全に隠し得るか、またはほとんど隠し得る。図示されていないが、終板306、308は、必要に応じて、歯または摩擦増進面および/または移植材料を受容するための1つ以上の移植窓を有し得る。
上部および下部終板306、308は、上部および下部ランプ256、258とそれぞれ嵌合する。拡張機構は、インプラント230について説明したのと同様に機能する。前部および後部駆動ランプ252、254は、上部および下部ランプ256、258と滑動可能にインターフェースする。アクチュエータ248が回転されると、駆動ランプ252、254が、上部および下部ランプ256、258を互いに離し、それにより、上部および下部終板306、308を高さ方向に拡張する。例えば、アクチュエータ248が前方に移動すると、前部駆動ランプ252が、前方に移動し得、後部駆動ランプ254が、アクチュエータ248のシャフト260のねじ部266に沿って後方に移動し得る。駆動ランプ252、254が互いに離れるにつれて、インプラント300の高さが増大する。
上部および下部終板306、308は、終板306、308が、椎体終板の角度に受動的に適合し、エッジ負荷を最小限に抑えることができるように、インプラント300の長手方向軸Aを中心に受動的に枢動し得る。インプラント230と同様に、上部ランプ256は、上部終板306と嵌合するように構成された上面に沿った丸みを帯びた部分283と、下部終板308と嵌合するように構成された下部ランプ258の下面に沿った丸みを帯びた部分283と、を含み得る。丸みを帯びた部分283は、上部および下部終板306、308内に画定されている丸みを帯びた嵌合凹部294内に受容され得る。このようにして、上部および下部終板アセンブリ306、308は、インプラント300が、挿入の傾斜角度および所望の矢状面角度の不一致に受動的に対処し得るように、長手方向軸Aを中心に枢動するように構成されている。
図20A~20Dに示されるように、インプラント300は、インプラント20、230と同様の斜方進入路から移植され得る。脊椎骨は、後方からアクセスされ得る。カニューレは、Kambinの三角形、または椎間板腔、退出根、および通過根に隣接する解剖学的領域を通って椎間板腔に位置付けられ得る。アプローチは、直線状の後方アクセスに対して、例えば、約30°の角度で傾いていてもよい。拡張可能な椎体間300は、潰された配向で挿入される。次いで、正常な脊椎アライメントを正確に復元するために、拡張可能な椎体間体230が、高さ方向に拡張される。受動的長手方向軸により、インプラント終板306、308が、椎体終板の角度に適合し、任意のエッジ負荷を最小限に抑えるように枢動することが可能になる。
本明細書に記載の拡張可能な固定デバイスは、以下に限定されないが、チタン、ステンレス鋼、チタン合金、非チタン金属合金、高分子材料、プラスチック、プラスチック複合材、PEEK、セラミック、および弾性材料など、多くの生体適合材料から製造され得る。
本明細書に記載の実施形態の特徴は、以下の利点のうちの1つ以上を提供することができる。椎間板腔内への10mmの挿入幅などの小さな挿入プロファイルは、皮膚、筋膜、筋肉、および/または靭帯の破壊を低減し得る。制御された脊柱前弯は、前方骨端輪上の関節位置に椎体間を配置することで達成され得る。椎体間は、椎体間の拡張中、継続的に脊柱前弯を増加させ得る。インプラントの拡張プロファイルにより、終板の断裂が低減される可能性があり、終板の断裂に寄与する可能性のある椎体間インプラントの従来の試行の必要性が低減され得る。インプラントは、負荷分散を最大化し、エッジ負荷および関連する沈下を最小限に抑えるために、終板プロファイルに受動的に適応し得る。本明細書の開示に基づいて、異なるまたは追加の利点も達成されることができることが理解されるであろう。
本発明の性質を説明するために記載され、かつ図示された部品の詳細、材料、および配置の様々な変更は、特許請求の範囲に明示されるように、本発明の範囲から逸脱することなく当業者によってなされ得ることがさらに理解されるだろう。当業者は、上述の実施形態が非限定的であることを理解するであろう。一実施形態の1つ以上の特徴が、本明細書で記載される1つ以上の他の実施形態に部分的に、または完全に組み込まれ得ることも理解されよう。

Claims (20)

  1. 拡張可能インプラントであって、
    複数の上部終板を含む上部終板アセンブリと、
    複数の下部終板を含む下部終板アセンブリと、
    シャフトと、回転可能なナットと、を有する回転可能なアクチュエータを含むアクチュエータアセンブリと、
    前記アクチュエータの前記シャフトに沿って位置付けられている前部ランプ、中間ランプ、および後部ランプを含む複数の駆動ランプと、
    前記上部終板アセンブリに接続され、前記複数の駆動ランプと係合する上部ランプと、
    前記下部終板アセンブリに接続され、前記複数の駆動ランプと係合する下部ランプと、を備え、
    前記上部および下部終板アセンブリが、幅方向に拡張するように構成されており、
    前記アクチュエータおよび/または前記ナットの回転が、前記駆動ランプのうちの1つ以上の動きを引き起こし、それにより、前記上部および下部終板アセンブリの高さ方向の拡張を引き起こす、拡張可能インプラント。
  2. 前記複数の上部終板が、第1の上部外側終板と、第2の上部外側終板と、前記第1と第2の上部外側終板との間に位置付け可能な第3の上部中央終板と、を含み、前記複数の下部終板が、第1の下部外側終板と、第2の下部外側終板と、前記第1と第2の下部外側終板との間に位置付け可能な第3の下部中央終板と、を含む、請求項1に記載の拡張可能インプラント。
  3. 前記上部および下部中央終板が、前記それぞれの上部および下部外側終板を外側に拡張するように構成されており、それにより、前記インプラントの全幅を拡張する、請求項2に記載の拡張可能インプラント。
  4. 前記外側終板のうちの一方が、細長い溝を含み、他方の外側終板が、前記細長い溝内に受容されるように構成されたピンを保持し、前記外側終板が外側に動くとき、前記ピンが、前記細長い溝の経路に沿って案内される、請求項2に記載の拡張可能インプラント。
  5. 前記細長い溝が、前記外側終板の幅方向に概して平行な拡張を可能にする線形溝である、請求項4に記載の拡張可能インプラント。
  6. 前記中央終板が、前記外側終板の間で、1つ以上の軌道上を滑動するように構成されている、請求項2に記載の拡張可能インプラント。
  7. 前記中央終板が前記1つ以上の軌道に沿って遠位方向に前進すると、前記外側終板が、幅方向に拡張する、請求項6に記載の拡張可能インプラント。
  8. 前記アクチュエータの前記シャフトが、第1のねじ部と、第2のねじ部と、非ねじ部と、を含む、請求項1に記載の拡張可能インプラント。
  9. 前記前部ランプが、前記アクチュエータの前記非ねじ部上に位置付けられ、前記中間ランプが、前記第1のねじ部上に位置付けられ、前記後部ランプが、前記第2のねじ部上に位置付けられている、請求項8に記載の拡張可能インプラント。
  10. 前記第1のねじ部が、前記第2のねじ部よりも小さい外径、および前記第2のねじ部と異なる巻き方を有する、請求項8に記載の拡張可能インプラント。
  11. 前記回転可能なナットが、前記後部ランプを前記中間ランプおよび前部ランプと独立して動かすように構成されている、請求項1に記載の拡張可能インプラント。
  12. 前記上部および下部終板アセンブリが、前記インプラントの長手方向軸を中心に受動的に枢動するように構成されている、請求項1記載の拡張可能インプラント。
  13. 移植可能なシステムであって、
    拡張可能インプラントであって、前記インプラントが、第1の上部外側終板と、第2の上部外側終板と、前記第1と第2の上部外側終板との間に位置付け可能な第3の上部中央終板と、を含む上部終板アセンブリと、
    第1の下部外側終板と、第2の下部外側終板と、前記第1と第2の下部外側終板との間に位置付け可能な第3の下部中央終板と、を含む下部終板アセンブリと、
    シャフトと、回転可能なナットと、を有する回転可能なアクチュエータを含むアクチュエータアセンブリと、
    前記アクチュエータの前記シャフトに沿って位置付けられている前部ランプと、中間ランプと、後部ランプと、を含む複数の駆動ランプと、
    前記上部終板アセンブリに接続され、前記複数の駆動ランプと係合する上部ランプと、
    前記下部終板アセンブリに接続され、前記複数の駆動ランプと係合する下部ランプと、を備え、
    前記上部および下部終板アセンブリが、前記中央終板が前記外側終板の間で滑動すると、幅方向に拡張するように構成されており、
    前記アクチュエータおよび/または前記ナットの回転が、前記駆動ランプのうちの1つ以上の動きを引き起こし、それにより、前記上部および下部終板アセンブリの高さ方向の拡張を引き起こす、拡張可能インプラントと、
    前記インプラントを椎間板腔内に配備するように構成されたカニューレを有する挿入器具と、を備え、前記カニューレが、前記インプラントが前記椎間板腔内に進入しすぎるのを防止するようにインプラントと係合するように構成されている一対の対向するタブを含む、移植可能なシステム。
  14. 前記一対の対向するタブが、前記インプラントの側面の対応するスロットと嵌合するように構成されているT字型タブを含む、請求項13に記載の移植可能なシステム。
  15. 拡張可能インプラントであって、
    概して多角形の形状に関節動作するように構成されている第1の複数のリンクを含む複数の上部終板と、
    前記概して多角形の形状に関節動作するように構成されている第2の複数のリンクを含む複数の下部終板と、
    シャフトを有する回転可能なアクチュエータを含むアクチュエータアセンブリと、
    前記アクチュエータの前記シャフトに沿って位置付けられている前部ランプと、後部ランプと、を含む複数の駆動ランプと、
    前記複数の上部終板に接続され、前記複数の駆動ランプと係合する上部ランプと、
    前記複数の下部終板に接続され、前記複数の駆動ランプと係合する下部ランプと、を備え、
    前記複数の上部および下部終板が、幅方向に拡張するように構成されており、
    前記アクチュエータの回転が、前記駆動ランプのうちの1つ以上の動きを引き起こし、それにより、前記上部および下部終板の高さ方向の拡張を引き起こす、拡張可能インプラント。
  16. 前記第1および第2の複数のリンクがそれぞれ、前記上部および下部ランプと嵌合するようにそれぞれ構成された前部リンクおよび後部リンクを含む、請求項15に記載の拡張可能インプラント。
  17. 前記後部リンクが前部リンクに向かって移動すると、前記第1および第2の複数のリンクが、幅方向に拡張する、請求項16に記載の拡張可能インプラント。
  18. 前記アクチュエータの前記シャフトが、ねじ部と、非ねじ部と、を含み、前記前部駆動ランプが、前記アクチュエータの前記非ねじ部上に位置付けられ、前記後部ランプが、前記アクチュエータの前記ねじ部上に位置付けられている、請求項15に記載の拡張可能インプラント。
  19. 前記アクチュエータの回転が、前記後部ランプを前記前部ランプから離れるように動かし、この動きが、前記上部および下部ランプを互いに離れるように押圧し、それにより、前記上部および下部終板を高さ方向に拡張する、請求項18に記載の拡張可能インプラント。
  20. 前記複数の上部および下部終板が、前記インプラントの長手方向軸を中心に受動的に枢動するように構成されている、請求項15に記載の拡張可能インプラント。

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