JP2022014142A - 水中ポンプ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品数を削減でき、構成が複雑になることを防止できる水中ポンプ装置を提供すること。
【解決手段】水中ポンプ装置１０，１０Ａは、槽１の外または槽１内の水没しない位置に設置され、信号を送信する信号送信装置９０，９０Ａと、ポンプ３０、ポンプ３０を駆動する水中モータ４０、槽１の水位がポンプ３０を駆動する所定の水位より低い水位であるときに信号を受信可能な通信部８６、及び通信部８６での信号の受信の有無に基づいて所定の水位を検出しポンプ３０を始動する制御部８８を備え、槽１内に設置される水中ポンプ２０と、を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、槽内に設置される水中ポンプを備える水中ポンプ装置に関する。

汚水槽等の槽に設置されて、槽内が所定の水位になると駆動して排水する水中ポンプ装置が知られている。水中ポンプ装置として、フロートスイッチを水位検出器として用いてポンプの始動及び駆動の停止を制御する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

フロートスイッチは、水位の変化によりフロートの傾斜角度が変わることでスイッチのＯＮ／ＯＦＦがなされる構成である。この為、フロートスイッチは、稼働スペースが必要である。また、フロートスイッチを備える構成であることから、水中ポンプの部品数が多くなるという問題がある。

フロートスイッチ以外の構成により水位を検出して水中ポンプを制御する技術として、槽の底部に設置される圧力検出器により水圧を検出することで水位を検出して水中ポンプの始動及び駆動停止を制御する技術が知られている（例えば、特許文献２参照。）。

また、槽等の排水領域に設置される吸水部と、排水領域の外に設置され、通水路により吸水部に連結され、吸水部により水を吸い上げるポンプ本体部と、を備えるポンプが知られている。このポンプは、ポンプ本体部側及び吸水部側の間で通信ができなくなることに基づいて水位を検出してポンプ部本体を制御する（例えば、特許文献３参照）。

特開２００３－２８６９９０号公報 特開平８－２１０２９１号公報 特開２０１７－２０７０３０号公報

しかしながら、上述した、槽内の水圧を検出する圧力検出器を備える水中ポンプ装置は、圧力検出器の検出値を水中ポンプ装置の電装部に送信する為のケーブルを設ける必要があり、このケーブルを設けることにより、防水が必要な箇所が増大するという問題がある。

また、ポンプ本体部を排水領域の外に配置し、吸水部を排水領域内に配置し、ポンプ本体部及び吸水部間の通信の有無に基づいて水位を検出するポンプ装置は、ポンプ本体部及び吸水部を通水路により接続する構成であり、ポンプ、及びポンプを駆動する水中モータを有して槽内に設置される水中ポンプには適用できないという問題がある。

この為、本発明は、部品数を削減でき、構成が複雑になることを防止できる自動で水位制御可能な水中ポンプ装置を提供することを目的とする。

水中ポンプ装置は、槽の外、または、槽内の水没しない位置に設置され、信号を送信する信号送信装置と、ポンプ、前記ポンプを駆動する水中モータ、前記槽の水位が前記ポンプを始動する所定の水位より低い水位であるときに前記信号を受信可能な受信部、及び前記受信部での信号の受信の有無に基づいて前記所定の水位を推定して前記ポンプを始動する制御部を備え、前記槽内に設置される水中ポンプと、を備える。

本発明によれば、部品数を削減でき、構成が複雑になることを防止できる自動で水位制御可能な水中ポンプ装置を提供できる。

本発明の第１の実施形態に係る水中ポンプ装置の構成を一部断面で示す側面図。 同水中ポンプ装置に用いられる制御基板の構成を示すブロック図。 同水中ポンプ装置の動作の一例を示す流れ図。 本発明の第２の実施形態に係る水中ポンプ装置の構成を一部断面で示す側面図。 同水中ポンプ装置に用いられる制御基板の構成を示すブロック図。 同水中ポンプ装置の交互運転時に用いられる第１の水中ポンプ及び第２の水中ポンプの動作の一例を示す流れ図。 同第１の水中ポンプ及び同第２の水中ポンプの動作の一例を示す流れ図。 同水中ポンプ装置の交互並列運転時に用いられる同第１の水中ポンプ及び同第２の水中ポンプの動作の一例を示す流れ図。 同第１の水中ポンプ及び同第２の水中ポンプの動作の一例を示す流れ図。 同第１の水中ポンプ及び同第２の水中ポンプのそれぞれに用いられるモータカバーの変形例の構成を示す説明図。

本発明の第１の実施形態に係る水中ポンプ装置１０を、図１乃至図３を用いて説明する。水中ポンプ装置１０は、単独運転を行うポンプ装置である。図１は、単独運転を行う水中ポンプ装置１０の構成を一部断面で示す側面図である。図２は、水中ポンプ装置１０に用いられる制御基板４３の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、水中ポンプ装置１０は、汚水槽等の槽１内に設置される水中ポンプ２０と、水中ポンプ２０に信号を送信可能に構成された信号送信装置９０と、を備える。水中ポンプ装置１０は、水中ポンプ２０が信号送信装置９０からの信号の受信の有無に基づいて所定の水位Ｐ１を推定すると、水中ポンプ２０により槽１内の水を排水する。

水中ポンプ２０は、槽１内に設置される。水中ポンプ２０は、槽１内の所定の水位Ｐ１を推定して始動することで、槽１内の水を排水可能に構成される。ここで、所定の水位Ｐ１は、例えば、槽１内の排水を開始する水位であり、水中ポンプ２０のポンプ３０を始動する水位である。本実施形態では、一例として、所定の水位Ｐ１は、槽１内に設置された水中ポンプ２０の後述する水中モータ４０のモータカバー４２より高い水位である。なお、所定の水位Ｐ１は、これに限定されない。

水中ポンプ２０は、例えば、ポンプ３０と、ポンプ３０の上部に固定される水中モータ４０と、ポンプ３０及び水中モータ４０を接続する回転軸６０と、ポンプ３０と回転軸６０との間に設けられたメカニカルシール５０と、水中モータ４０の温度を検出する温度検出部７０と、電装部８０と、を備えている。

ポンプ３０は、回転軸６０に固定される羽根車３１と、羽根車３１を収納するポンプケーシング３２と、ポンプケーシング３２を覆うケーシングカバー３３と、を備えている。

羽根車３１は、ポンプケーシング３２内に収納される。羽根車３１は、ポンプケーシング３２内で回転することで、水を圧送可能に形成されている。

ポンプケーシング３２は、水中ポンプ２０を設置面に設置した状態で下方に配置される吸込口３４と、外周面の一部に形成された吐出口３５と、吸込口３４及び吐出口３５と接続されるポンプ室３６と、ポンプ室３６の上方に設けられた開口部３７と、を備えている。また、ポンプケーシング３２は、吸込口３４を覆うストレーナ３８と、水中ポンプ２０を設置させるための複数の脚部３９と、を備えている。

吐出口３５には、排水管が接続される。
ポンプ室３６は、羽根車３１を収納可能に形成されている。また、ポンプ室３６は、羽根車３１によって増圧された水を吐出口３５に案内可能な流路を構成する。
開口部３７は、羽根車３１をポンプ室３６に挿入可能な内径を有している。

ケーシングカバー３３は、開口部３７に固定され、開口部３７を覆う。ケーシングカバー３３には、水中モータ４０が固定される。ケーシングカバー３３は、例えば、水中モータ４０の後述するモータフレーム４１の下面とともに、メカニカルシール５０のシール室５１を構成する。

水中モータ４０は、モータフレーム４１と、モータフレーム４１内に設けられた固定子と、固定子により回転する回転子と、モータフレーム４１の上端部に設けられたモータカバー４２と、を備えている。

モータカバー４２は、モータフレーム４１の上端に液密に固定される。モータカバー４２は、信号送信装置９０が送信する電波が透過する材料で構成される。モータカバー４２は、例えば樹脂を材料として形成される。モータカバー４２は、内部に電装部８０の後述する制御基板８２を収納する。

メカニカルシール５０は、ケーシングカバー３３と回転軸６０との間、及び、モータフレーム４１と回転軸６０との間を密封する。

回転軸６０は、水中モータ４０の回転子と直接的又は間接的に接続され、回転子の回転に追従して回転可能に形成されている。回転軸６０は、例えば、ケーシングカバー３３又はモータフレーム４１にベアリング等の軸受を介して回転自在に支持されている。回転軸６０は、一端がポンプケーシング３２内に配置され、羽根車３１が固定される。

温度検出部７０は、ポンプ３０の渇水運転を判断可能な温度を検出する。温度検出部７０は、例えば水中モータ４０に設けられる。さらに、水中モータ４０の例えばモータフレーム４１に設けられる。なお、温度検出部７０は、水中モータ４０に設けられることに限定されない。他の例では、温度検出部７０は、電装部８０の後述する制御基板８２の発熱部に設けられてもよい。発熱部は、例えば後述するインバータ８５である。温度検出部７０は、電装部８０の後述する制御部８８に電気的に接続される。温度検出部７０は、検出した温度に応じた信号を、制御部８８に送信する。

電装部８０は、電源ケーブル８１と、制御基板８２と、を備えている。電源ケーブル８１は、外部の電源に接続される。電源ケーブル８１は、制御基板８２に電気的に接続される。電源ケーブル８１の一部は、モータカバー４２内に配置される。例えば単層１００Ｖ電源で使用する場合、電源ケーブル８１の他部は、モータカバー４２の外に露出している。電源ケーブル８１は、例えば、ケーブル本体８１ａと、ケーブル本体８１ａの端部に設けられる器具用プラグ８１ｂと、を備える。

ケーブル本体８１ａの一部は、モータカバー４２内に配置され、ケーブル本体８１ａの他部は、モータカバー４２の外に配置される。

器具用プラグ８１ｂは、刃８１ｂ１と、接続部８１ｂ２と、を備えている。刃８１ｂ１は、接続部８１ｂ２から一部が露出する。刃８１ｂ１は、外部電源の器具用プラグ受けに差し込まれる。刃８１ｂ１が器具用プラグ受けに差し込まれることで、電源ケーブル８１は、制御基板８２に電力を供給する。

接続部８１ｂ２は、ケーブル本体８１ａの一端に設けられる。接続部８１ｂ２は、絶縁部材で形成される。接続部８１ｂ２は、例えば、刃８１ｂ１を器具用プラグ受けに対して抜き差しする際に、作業者により把持される。このように構成される。

制御基板８２は、図２に示すように、電流検出部８３と、記憶部８４と、インバータ８５と、通信部８６と、タイマ８７と、制御部８８と、を備えている。通信部８６は、外部からの信号を受信する受信部、及び、外部に信号を送信する送信部を備える。通信部８６の受信部は、槽１の水位がンプを始動する所定の水位Ｐ１より低い水位であるときに信号送信装置９０からの信号を受信可能な受信部の一例である。

電流検出部８３は、水中モータ４０の電流を測定可能に構成される。電流検出部８３は、例えば、水中モータ４０の電流値を測定する回路である。

記憶部８４には、槽１内の所定の水位Ｐ１の推定を行う第１の閾値が記憶されている。第１の閾値は、例えば、信号送信装置９０から信号を通信部８６で受信しない時間あって、信号を受信しない時間が第１の閾値以上となると、所定の水位Ｐ１以上であると判断できる時間である。第１の閾値は、例えば、信号送信装置９０が所定の一定時間間隔で信号を送信する構成である場合は、この所定の一定時間より長い時間に設定される。

また、記憶部８４には、ポンプ３０の駆動を停止するか否かの判断を行う閾値が記憶されている。この閾値は、例えば、ポンプ３０の渇水運転を判断する閾値である。この閾値は、例えば、第２の閾値、及び、第３の閾値を含む。

第２の閾値は、水中モータ４０の電流値と比較される閾値であって、水中モータ４０の電流値が第２の閾値以下となると渇水運転を判断できる値である。第２の閾値は、例えば、水中モータ４０が渇水転運電をしているときの水中モータ４０の電流値である。

第３の閾値は、水中モータ４０の温度比較される閾値であって、水中モータ４０の温度が第３の閾値以上であると渇水運転を判断できる値である。第３の閾値は、例えば、水中モータ４０が渇水運転しているときの水中モータ４０の温度である。

さらに、ポンプ３０の渇水運転を判断閾値は、第４の閾値、及び、第５の閾値を含む。第４の閾値は、通信部８６の、信号送信装置９０からの信号を受信する受信状態の継続時間と比較される閾値である。通信部８６の、信号送信装置９０からの信号を受信する受信状態の継続時間が第４の閾値を経過すると、渇水運転であると判断できる。

第５の閾値は、後述するインバータ８５の運転周波数と比較される閾値であって、インバータ８５の運転周波数が第５の閾値以上であると渇水運転を判断できる閾値である。第５の閾値は、例えば、水中モータ４０が渇水運転しているときのインバータ８５の出力周波数である。

インバータ８５は、制御部８８からの水中モータ４０の駆動及び停止の指令に基づいて、水中モータ４０への電力の供給及び供給停止を行う。インバータ８５は、水中モータ４０へ供給する電流値が可変である。

通信部８６は、槽１内の水位が所定の水位Ｐ１未満であると、信号送信装置９０からの信号を受信可能であり、槽１内の水位が所定の水位Ｐ１となると、槽１内の水により信号送信装置９０からの信号を受信不能に構成される。通信部８６は、具体的には、槽１内の所定の水位Ｐ１の水により、信号送信装置９０からの信号が遮断される高さ位置に配置される。

タイマ８７は、制御部８８の制御によって時間の計測を可能に構成される。
制御部８８は、タイマ８７により、通信部８６で信号送信装置９０からの信号を受信しなくなってからの経過時間を計測する。制御部８８は、通信部８６で信号送信装置９０からの信号を受信しなくなってからの経過時間が第１の閾値以上であると、槽１内の水位が所定の水位Ｐ１以上であると推定して、インバータ８５により水中モータ４０に電力を供給する。

制御部８８は、水中ポンプ２０の停止制御として、水中ポンプ２０の駆動時に渇水運転を判断すると、水中ポンプ２０を停止する。制御部８８は、渇水運転の判断として、例えば、水中ポンプ２０の駆動持に通信部８６により信号送信装置９０からの信号を受信し、かつ、信号送信装置９０からの信号を継続して受信する時間が第４の閾値を経過すると、渇水運転であると判断してインバータ８５に水中モータ４０の駆動の停止指令を行う。制御部８８は、通信部８６により信号送信装置９０からの信号を受信する時間をタイマ８７により計測する。

制御部８８は、渇水運転の判断の他の例として、水中ポンプ２０の駆動時に通信部８６により信号送信装置９０からの信号を受信し、かつ温度検出部７０による検出温度が、記憶部８４に記憶されている第３の閾値以上となったことを判断すると、渇水運転であると判断する。制御部８８は、渇水運転を判断すると、インバータ８５に水中モータ４０の駆動の停止指令を行う。

なお、温度検出部７０による検出温度は、温度検出部７０が水中モータ４０に設けられる構成では、水中モータ４０の温度であり、温度検出部７０が電装部８０に設けられる構成では、電装部８０の温度である。

制御部８８は、渇水運転の判断の更に他の例として、水中ポンプ２０の駆動時に通信部８６により信号送信装置９０からの信号を受信し、電流検出部８３により水中モータ４０の電流が記憶部８４に記憶されている第２の閾値以下であり、かつインバータ８５の運転周波数が記憶部８４に記憶されている第５の閾値以下と判断すると、渇水運転であると判断する。制御部８８は、渇水運転を判断すると、インバータ８５に水中モータ４０の駆動の停止指令を行う。

制御部８８は、渇水運転の判断の更に他の例として、水中ポンプ２０の駆動時に通信部８６により信号送信装置９０からの信号を受信し、水中モータ４０の電流値がある一定間隔で上下脈動し、かつインバータ８５の運転周波数が記憶部８４に記憶されている第５の閾値以下と判断すると、渇水運転であると判断する。制御部８８は、渇水運転を判断すると、インバータ８５に水中モータ４０の駆動の停止指令を行う。

信号送信装置９０は、図１に示すように、槽１の外、または、槽１内であって水没しない位置に設置される。槽１内であって水没しない位置は、例えば、槽１の内面を構成する側面の所定水位Ｐ１より高い位置であって、水が達しない高さ位置である。または、槽１が蓋等により上部が覆われる構成である場合は、槽１内であって水没しない位置は、例えば、槽１の内部空間を規定する内面の一部を構成する内面であってもある。

信号送信装置９０は、所定の一定時間間隔で、信号を送信する。信号送信装置９０は、水により遮断されない周波数の信号を送信する。信号送信装置９０は、例えば、３８０ＭＨｚ～３ＧＨｚの周波数の電波により信号を送信する。信号送信装置９０は、例えば、ビーコンである。

次に、水中ポンプ装置１０の動作の一例を、図３を用いて説明する。

信号送信装置９０は、電源が投入されると、所定の一定時間間隔で、信号を送信する。水中ポンプ２０の電源が投入されると、制御部８８は、ポンプ３０の停止を確認し、待機する（ステップＳＴ１１）。制御部８８は、タイマ８７により、通信部８６にて信号送信装置９０から信号を受信が終了してから、次に信号送信装置９０からの信号を受信するまでの時間を計測する。換言すると、制御部８８は、タイマ８７により、信号送信装置９０からの信号を通信部８６で受信しない時間を計測する。

次に、制御部８８は、タイマ８７の計測結果及び第１の閾値に基づいて、信号送信装置９０からの信号を受信しない時間、すなわち信号送信装置９０からの信号の前回受信が終了してからの経過時間が、第１の閾値以上であるか否かを判断する。制御部８８は、信号送信装置９０から信号を受信しない時間が第１の閾値以上であると、槽１内の水位が所定の水位Ｐ１以上であると推定する（ステップＳＴ１２）。

次に、制御部８８は、インバータ８５より水中モータ４０に電力を供給し、ポンプ３０を始動する（ステップＳＴ１３）。ポンプ３０が駆動されることで、槽１内の水が排水される。

次に、制御部８８は、ポンプ３０を駆動すると、ポンプ３０を停止する停止条件の第１段階として、槽１内の所定の水位Ｐ１未満の水位を推定する。制御部８８は、具体的には、ポンプ３０の駆動時に通信部８６により信号送信装置９０からの信号を受信したか否かを判断する（ステップＳＴ１４）。制御部８８は、通信部８６により信号送信装置９０からの信号を受信すると、槽１内の水位が所定の水位Ｐ１未満であると推定する。

次に、制御部８８は、ポンプ３０を停止する停止条件の第２段階として、所定の条件が満たされているか否かを判断する。この所定の条件について、３つの例を示す。

１つ目の例は、制御部８８は、ポンプ３０を停止する停止条件の第２段階として、第１段階の信号受信をしている状態が継続しており、かつ、信号受信の継続時間が第４の閾値を経過したか否かを判断する（ステップＳＴ１５）。なお、信号受信の継続時間は、タイマ８７により計測される。制御部８８は、信号受信状態の継続時間が第４の閾値を経過すると、渇水運転であると判断して、インバータ８５による水中モータ４０への電力供給を停止する（ステップＳＴ１９）。

このように、制御部８８は、第１段階の停止条件、及び、第２段階の停止条件が満たされることで、渇水運転であると判断する。

２つ目の例は、制御部８８は、ポンプ３０を停止する停止条件の第２段階として、第１段階の信号受信をしている状態が継続しており、かつ、温度検出部７０の検出温度が第３の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ１６）。なお、温度検出部７０が水中モータ４０に設けられる構成では、温度検出部７０は水中モータ４０の温度を検出し、温度検出部７０が電装部８０に設けられる構成では、温度検出部７０は電装部８０の温度を検出する。

制御部８８は、水中モータ４０または電装部８０の温度が第３の閾値以上であると判断すると（ステップＳＴ１６のＹＥＳ）、渇水運転であると判断して、インバータ８５による水中モータ４０への電力供給を停止する（ステップＳＴ１９）。

制御部８８は、渇水運転を判断するまで（ステップＳＴ１６のＮＯ）は、水中モータ４０または電装部８０の温度を監視する。

３つ目の例は、制御部８８は、ポンプ３０を停止する停止条件の第２段階として、第１段階の信号受信をしている状態が継続しており、かつ、電流検出部８３の検出値が第２の閾値以下であるか否か、または、水中モータ４０の電流値が一定間隔で上下脈動しているか否かを判断する（ステップＳＴ１７）。

なお、３つの目の例では、ポンプ３０を停止する第２段階の停止条件が満たされると、さらに、ポンプ３０を停止する第３段階の停止条件が満たされたか否かを判断する。制御部８８は、第３段階の停止条件として、インバータ８５の出力周波数の検出値及び第５の閾値に基づいて、水中モータ４０に印加する電源の周波数が第５の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ１８）。

制御部８８は、水中モータ４０に印加する電源の周波数が第５の閾値以上であると判断すると（ステップＳＴ１８のＹＥＳ）、渇水運転であると判断して、インバータ８５による水中モータ４０への電力供給を停止する（ステップＳＴ１９）。このように、制御部８８は、３つの目の例では、第１段階及び第２段階及び第３段階の停止条件が満たされることで、渇水運転であると判断する。

制御部８８は、渇水運転を判断するまでは（ステップＳＴ１７のＮＯ、または、ステップＳＴ１８のＮＯ）、水中モータ４０の電流値、または、インバータ８５の周波数を監視する。

なお、上述の、ポンプ３０を停止する停止条件の第２段階の３つの例は、あらかじめ、いずれか１つまたは複数の例が設定されており、ステップＳＴ１４の次に、ステップＳＴ１５、ステップＳＴ１６、または、ステップＳＴ１７にすすむように、プログラムが設定されている。

例えば、使用状況によって、出荷前や客先にて、ポンプ３０を停止する停止条件の第２段階の３つの例のいずれか、または、複数が設定されてもよい。複数が設定されると、すなわち、ステップＳＴ１５、ステップＳＴ１６、ステップＳＴ１７の少なくとも２つが設定されると、設定された複数のステップでの条件の達成が判断されるとステップＳＴ１９に進む。

制御部８８は、ポンプ３０の駆動を停止すると（ステップＳＴ１９）、ステップＳＴ１１に戻る。

このように構成された水中ポンプ装置１０によれば、水中ポンプ２０が信号送信装置９０からの信号の受信の有無に基づいて所定の水位Ｐ１を推定できる。この為、フロートスイッチを備える必要がないことから、部品数の削減や、故障原因にもなる可動部を無くすことができる。さらに、圧力検出部等の、水位を検出する為の装置を要しないことから、これら水位を検出する為の装置に起因して生じる防水構造が不要となるので、構成を簡素にすることが可能となる。すなわち、部品数を削減でき、構成が複雑になることを防止できる自動で水位制御可能な水中ポンプ装置１０を提供できる。

また、水中ポンプ装置１０は、信号送信装置９０からの信号を、第１の閾値以上となる時間受信しないことで所定の水位Ｐ１を推定する構成である。この為、所定の水位Ｐ１の推定の精度を高めることが可能となる。

また、水中ポンプ装置１０は、信号送信装置９０が所定の水位Ｐ１の水により遮断される周波数の電波を送信する構成であり、通信部８６が同周波数の電波を受信可能な構成であることで、簡素な構成で、所定の水位Ｐ１を推定することが可能となる。

次に、第２の実施形態に係る水中ポンプ装置１０Ａを、図４乃至図９を用いて説明する。なお、第１の実施形態と同様の機能を有する構成は、第１の実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。

図４は、水中ポンプ装置１０Ａの構成を一部断面で示す側面図である。図５は、水中ポンプ装置１０Ａに用いられる水中ポンプ２０Ａの制御基板８２Ａの構成を示すブロック図である。

図４に示すように、水中ポンプ装置１０Ａは、槽１内に設置される複数の水中ポンプ２０Ａと、槽１の外または槽１内の水没しない位置に設置される信号送信装置９０Ａと、を備える。水中ポンプ装置１０Ａは、槽１内の所定の水位Ｐ１を推定すると、複数の水中ポンプ２０Ａにより排水する。

複数の水中ポンプ２０Ａは、例えば２つの水中ポンプ２０Ａである。ここで、一方の水中ポンプ２０Ａを、第１の水中ポンプ２０Ａ１と、他方の水中ポンプ２０Ａを第２の水中ポンプ２０Ａ２とする。水中ポンプ２０Ａ１，２０Ａ２の構成は、水中ポンプ２０と同様である。

水中ポンプ２０Ａは、ポンプ３０と、水中モータ４０と、メカニカルシール５０と、回転軸６０と、温度検出部７０と、電装部８０Ａと、を備えている。
電装部８０Ａは、電源ケーブル８１と、制御基板８２Ａと、を含む。電源ケーブル８１は、制御基板８２Ａに電力を供給する。

図５に示すように、制御基板８２Ａは、電流検出部８３と、記憶部８４Ａと、インバータ８５と、通信部８６と、タイマ８７と、制御部８８と、を備えている。

記憶部８４Ａには、第１の閾値、第２の閾値、第３の閾値、第４の閾値、第５の閾値、及び、第６の閾値が記憶されている。第６の閾値は、第１の水中ポンプ２０Ａ１のポンプ３０及び第２の水中ポンプ２０Ａ２のポンプ３０のうち従機に設定された場合に用いられる閾値であり、所定水位Ｐ１を推定後、ポンプ３０の始動が制限される時間である。具体的には、所定の水位Ｐ１を推定後、所定の水位Ｐ１と推定される時間が第６の閾値以上維持されるまで、ポンプ３０の始動が制限される。

また、記憶部８４Ａには、交互運転を行う際に用いられるプログラム、及び並列運転を行う際に用いられるプログラムが記憶記されている。また、記憶部８４Ａには、タイマ８７が計測する時間が記憶される。

また、記憶部８４Ａには、信号送信装置９０Ａから受信した、電源投入後に最初に駆動される水中ポンプである主機、及びその次に駆動される従機の情報と、交互運転または並列運転の選択された運転の情報と、が記憶される。

また、記憶部８４Ａには、他の水中ポンプと製造順番を比較できる情報が記憶されている。この情報は、例えば製造番号である。

通信部８６は、槽１内の水位が信号送信装置９０からの信号を受信不能となる所定の水位Ｐ１以上であると、他の水中ポンプ２０と通信が不能に構成される。すなわち、通信部８６は、槽１内の水位がモータカバー４２を上回る所定の水位Ｐ１以上であると、信号送信装置９０からの信号だけでなく、２つの水中ポンプ２０Ａのそれぞれの通信部８６間の通信信号も受信不能となるよう構成される。

制御部８８Ａは、タイマ８７により計測された、信号送信装置９０Ａからの信号の前回受信時からの経過時間が第１の閾値以上であると、槽１内の水位が所定の水位Ｐ１以上であると推定して、インバータ８５により水中モータ４０へ電力を供給する。

制御部８８Ａは、ポンプ３０の停止制御として、ポンプ３０の駆動時に渇水運転を判断すると、ポンプ３０の駆動を停止する。制御部８８Ａは、渇水運転の判断として、例えば、ポンプ３０の駆動持に通信部８６により信号送信装置９０Ａからの信号を受信し、かつ、信号の受信の継続時間が第４の閾値を経過したと判断すると、渇水運転であると判断する。そして、制御部８８Ａは、渇水運転を判断すると、インバータ８５に水中モータ４０の駆動停止指令を行う。なお、通信部８６による、信号の受信の継続時間は、タイマ８７により計測される。

また、制御部８８Ａは、渇水運転の判断の他の例として、ポンプ３０の駆動時に通信部８６により信号送信装置９０からの信号を受信し、かつ、温度検出部７０による検出温度が記憶部８４Ａに記憶されている第３の閾値以上となったことを判断すると、渇水運転であると判断する。そして、制御部８８Ａは、渇水運転を判断すると、してインバータ８５に水中モータ４０の駆動に停止指令を行う。なお、温度検出部７０が水中モータ４０に設けられる構成では、温度検出部７０は水中モータ４０の温度を検出し、温度検出部７０が電装部８０に設けられる構成では、温度検出部７０は電装部８０の温度を検出する。

また、制御部８８Ａは、渇水運転の判断の更に他の例として、ポンプ３０の駆動時に通信部８６により信号送信装置９０からの信号を受信し、電流検出部８３により水中モータ４０の電流が記憶部８４Ａに記憶されている第２の閾値以下であり、かつ、インバータ８５の運転周波数が記憶部８４Ａに記憶されている第５の閾値以下であると判断すると、渇水運転であると判断する。そして、制御部８８Ａは、渇水運転を判断すると、インバータ８５に水中モータ４０の駆動の停止指令を行う。

また、制御部８８Ａは、渇水運転の判断の更に他の例として、ポンプ３０の駆動時に通信部８６により信号送信装置９０からの信号を受信し、電流検出部８３により水中モータ４０の電流値が一定間隔で上下脈動することを検出し、かつ、インバータ８５の運転周波数が記憶部８４Ａに記憶されている第５の閾値以下であると判断すると、渇水運転であると判断する。そして、制御部８８Ａは、渇水運転を判断すると、インバータ８５に水中モータ４０の駆動の停止指令を行う。

また、制御部８８Ａは、タイマ８７によりポンプ３０の駆動時間を計測する。さらに、制御部８８Ａ計測するポンプ３０の駆動時間の積算値を算出して記憶部８４Ａに記憶する。

また、制御部８８Ａは、記憶部８４Ａに記憶された主機及び従機の設定を、他の水中ポンプ２０Ａと通信をすることで、再設定可能に構成される。

制御部８８Ａは、例えば、交互運転が選択された場合、主機及び従機の設定を、信号送信装置９０Ａから受信した信号による初期設定のまま維持する。

制御部８８Ａは、例えば、並列運転が選択された場合は、電源投入後全ての水中ポンプ２０Ａが駆動するまでは、主機及び従機を、信号送信装置９０Ａから送信された信号による初期設定のまま維持し、全ての水中ポンプ２０Ａが駆動すると、通信部８６により他の水中ポンプ２０Ａとの通信をし、例えば、製造順番、または、駆動時間の積算値に基づいて主機、従機の再設定を行う。駆動時間の積算値に基づいて主機及び従機を設定する場合は、例えば、駆動時間の積算値が少ない順番に、主機及び従機に設定する。

信号送信装置９０Ａは、槽１の外または槽１内の水没しない位置に設置される。信号送信装置９０Ａは、電源投入後、所定の時間間隔で、信号を送信する。

信号送信装置９０Ａは、水により遮断される周波数の信号を送信する。信号送信装置９０Ａは、例えば、３８０ＭＨｚ～３ＧＨｚの周波数の電波により信号を送信する。信号送信装置９０Ａは、例えば、所定の時間間隔で信号を送信するビーコンである。信号送信装置９０Ａが送信する信号は、主機及び従機の情報と、交互運転または交互並列運転のうち選択された運転情報と、を示す信号である。

なお、信号送信装置９０Ａは、交互運転を示す信号のパルス幅、及び、交互並列運転を示す信号のパルス幅を異ならせている。

制御部８８Ａは、信号送信装置９０Ａから受信した信号のパルス幅に基づいて、交互運転であるのか、または、交互並列運転であるのかを判断して交互運転または交互並列運転を行う。換言すると、制御部８８Ａは、信号送信装置から受信する信号のパルス幅に基づいて、交互運転または交互並列運転を自動的に判断し、交互運転または交互並列運転を自動的に行う。

この様に信号のパルス幅にて信号を分けることで、送信側は常に同じ信号を送信し続けており、水位が減って受信側が受信可能となった時点で、受信側も交互運転と交互並列運転(または３台以上の複数運転)を容易に区別判断することができる。

次に、水中ポンプ装置１０Ａの動作として、第１の水中ポンプ２０Ａ１及び第２の水中ポンプ２０Ａ２の交互運転の一例を、図６及び図７を用いて説明する。交互運転は、第１の水中ポンプ２０Ａ１または第２の水中ポンプ２０Ａ２のうちの一方が主機に設定され、他方が従機に設定され、主機の駆動が停止された後、従機が所定の水位Ｐ１を推定すると始動する運転である。なお、第１の水中ポンプ２０Ａ１の制御部８８Ａを、制御部８８Ａ１とし、第２の水中ポンプ２０Ａ２の制御部８８Ａを、制御部８８Ａ２とする。

信号送信装置９０Ａは、電源が投入されると、交互運転を行うこと、及び、例えば第１の水中ポンプ２０Ａ１が主機であり第２の水中ポンプ２０Ａ２が従機であることを示す信号を、所定の一定時間間隔で送信する。

なお、主機及び従機は、すなわち、第１の水中ポンプ２０Ａ１及び第２の水中ポンプ２０Ａ２の駆動の順番は、適宜決めることができる。主機及び従機は、上述の通り、第１の水中ポンプ２０Ａ１及び第２の水中ポンプ２０Ａ２が互いに通信をして設定可能である。例えば、主機は、積算運転時間を比較し、短い方としてもよい。あるいは、主機は、交互に切り替わってもよい。勿論、主機の設定は、ランダムであってもよく、適宜定めることが可能である。

使用者が電源を投入にすると、制御部８８Ａ１，８８Ａ２が起動する（ステップＳＴ２０，ＳＴ４０）。制御部８８Ａ１及び制御部８８Ａ２は、通信部８６を介して互いに通信を開始し、初期設定を行う（ステップＳＴ２１，ＳＴ４１）。

また、信号送信装置９０Ａは、電源が投入されると、交互運転を行うこと、及び、例えば第１の水中ポンプ２０Ａ１が主機であり第２の水中ポンプ２０Ａ２が従機であることを示す信号を、所定の一定時間間隔で送信する。なお、交互運転か交互並列運転かの指示は、上記信号送信装置９０Ａからの設定指示に限らず、初期出荷設定、または、外部装置による設定指示であってもよい。ここで、外部装置は、例えば、スマートフォンやタブレットである。初期出荷設定とは、水中ポンプ装置１０Ａの出荷時に設定することである。

制御部８８Ａ１，８８Ａ２は、信号送信装置９０Ａからの信号を受信する。制御部８８Ａ１，８８Ａ２は、信号を受信すると、主機及び従機の情報を記憶部８４Ａに記憶する。

制御部８８Ａ１，８８Ａ２は、記憶部８４Ａに記憶された交互運転のプログラムにしたがって、インバータ８５及び通信部８６を制御する。

具体的には、制御部８８Ａ１は、ポンプ３０の動作の停止を確認する（ステップＳＴ２２）。これにより、制御部８８Ａ１は、ポンプ３０を運転許可とする。

制御部８８Ａ１は、信号送信装置９０からの信号の受信があるか否か、すなわち、タイマ８７で計測する、信号送信装置９０Ａからの信号を受信しない時間が第１の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ２３）。制御部８８Ａ１は、信号送信装置９０Ａからの信号の前回受信時からの経過時間が第１の閾値以上であると判定すると、槽１の水位が所定水位Ｐ１であると推定する。制御部８８Ａ１は、所定の水位Ｐ１を推定すると、ポンプ３０を始動することを示す情報を、通信部８６を介して第２の水中ポンプ２０Ａ２の制御部８８Ａ２に送信する。

槽１内の水位が所定水位Ｐ１以上であると、制御部８８Ａ１の通信部８６は信号送信装置９０からの信号を受信することができないため、ポンプ３０を始動することを示す情報は、第１の水中ポンプ２０Ａ１が運転している間、継続または予め設定した一定時間ごとに断続して送信する。制御部８８Ａ１は、所定水位Ｐ１を推定すると、インバータ８５から水中モータ４０に電流を供給することでポンプ３０を始動する（ステップＳＴ２４）。

次に、制御部８８Ａ１は、停止条件の第１段階として、ポンプ３０の駆動時に、通信部８６にて信号送信装置９０Ａからの信号の受信があるか否かを判定する（ステップＳＴ２５）。制御部８８Ａ１は、通信部８６により信号送信装置９０からの信号を受信すると、槽１内の水位が所定の水位Ｐ１未満であると推定する。

次に、制御部８８Ａ１は、ポンプ３０を停止する停止条件の第２段階を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ２６）。ステップＳＴ２６における判定フローについては図７に示すステップＳＴ２６ａ～ステップＳＴ２６ｄにより３つの例について説明する。

１番目の例は、制御部８８Ａ１は、ポンプ３０を停止する停止条件の第２段階として、第１段階の信号受信をしている状態が継続しており、かつ、信号受信の継続時間が第４の閾値を経過したか否かを判断する（ステップＳＴ２６ａ）。なお、信号受信の継続時間は、タイマ８７により計測される。制御部８８は、信号受信状態の継続時間が第４の閾値を経過すると、渇水運転であると判断して、インバータ８５による水中モータ４０への電力供給を停止する（ステップＳＴ２７）。

このように、制御部８８は、第１段階の停止条件、及び、第２段階の停止条件が満たされることで、渇水運転であると判断する。

２番目の例は、制御部８８Ａ１は、ポンプ３０を停止する停止条件の第２段階として、第１段階の信号受信をしている状態が継続しており、かつ、温度検出部７０の検出値及び第３の閾値の比較により、温度検出部７０の検出値が第３の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ２６ｂ）。なお、温度検出部７０が水中モータ４０に設けられる構成では、温度検出部７０は水中モータ４０の温度を検出し、温度検出部７０が電装部８０に設けられる構成では、温度検出部７０は電装部８０の温度を検出する。制御部８８Ａ１は、水中モータ４０または電装部８０の温度が第３の閾値以上であると判断すると（ステップＳＴ２６ｂのＹＥＳ）、渇水運転であると判断する。制御部８８Ａ１は、渇水運転を判断するとインバータ８５による水中モータ４０への電力供給を停止する（ステップＳＴ２７）。

このように、制御部８８Ａ１は、第１段階の停止条件、及び、第２段階の停止条件が満たされることで、渇水運転であると判断する。制御部８８Ａ１は、渇水運転を判断するまでは（ステップＳＴ２６ｂのＮＯ）、水中モータ４０または電装部８０の温度を監視する。

３番目の例は、制御部８８Ａ１は、ポンプ３０を停止する停止条件の第２段階として、第１段階の信号受信をしている状態が継続しており、かつ、電流検出部８３の検出及び第２の閾値に基づいて電流検出部８３の検出値が第２の閾値以下であるか否かを判断する。または、制御部８８は、ポンプ３０を停止する停止条件の第２段階として、第１段階の信号受信をしている状態が継続しており、かつ、電流検出部８３の検出値による電流脈動の有無に基づいて水中モータ４０の電流値が脈動しているか否かを判断する（ステップＳＴ２６ｃ）。

なお、３つの目の例では、制御部８８Ａ１は、ポンプ３０を停止する第２段階の停止条件が満たされると（ステップＳＴ２６ｃのＹＥＳ）、さらに、ポンプ３０を停止する第３段階の停止条件が満たされたか否かを判断する。制御部８８Ａ１は、第３段階の停止条件として、インバータ８５の出力周波数の検出値及び第５の閾値に基づいて、水中モータ４０に印加する電源の周波数が第５の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ２６ｄ）。

制御部８８Ａ１は、水中モータ４０に印加する電源の周波数が第５の閾値以上であると判断すると（ステップＳＴ２６ｄのＹＥＳ）、渇水運転であると判断して、インバータ８５による水中モータ４０への電力供給を停止する（ステップＳＴ２７）。このように、制御部８８は、３番目の例では、第１段階及び第２段階及び第３段階の停止条件が満たされることで、渇水運転であると判断する。

制御部８８Ａ１は、渇水運転を判断するまでは（ステップＳＴ２６ｃのＮＯ、または、ステップＳＴ２６ｄのＮＯ）、水中モータ４０の電流値、または、インバータ８５の周波数を監視する。

なお、上述の、ポンプ３０を停止する停止条件の第２段階の３つの例は、あらかじめ、いずれか１つまたは複数の例が設定されており、ステップＳＴ２５の次に、ステップＳＴ２６ａ、ステップＳＴ２６ｂ、または、ステップＳＴ２６ｃにすすむように、プログラムが設定されている。

例えば、使用状況によって、出荷前や客先にて、ポンプ３０を停止する停止条件の第２段階の３つの例のいずれか、または、複数が設定されてもよい。複数が設定されると、すなわち、ステップＳＴ２６ａ、ステップＳＴ２６ｂ、ステップＳＴ２６ｃの少なくとも２つが設定されると、設定された複数のステップでの条件の達成が判断されるとステップＳＴ２７に進む。

図６の説明に戻る。

ステップＳＴ２７では、制御部８８Ａ１は、ポンプ３０を停止する。これにより、制御部８８Ａ１は、ポンプ３０を運転禁止とする。制御部８８Ａ１は、ポンプ３０が停止した情報を、通信部８６を介して制御部８８Ａ２へと送信する（ステップＳＴ２８）。制御部８８Ａ１は、ポンプ３０の停止を確認して待機する。

制御部８８Ａ１は、次に、信号送信装置９０Ａからの信号の受信が無くなるまで待機し、すなわち、タイマ８７が計測する、信号送信装置９０Ａからの信号を受信しない時間の継続時間が第１の閾値以上であると判定するまで待機する（ステップＳＴ２９）。

また、水位が高い場合、制御部８８Ａ１の通信部８６は、制御部８８Ａ２の通信部８６からの送信信号を受け取ることができないが、制御部８８Ａ２の通信部８６は、第２の水中ポンプ２０Ａ２が運転している間、継続または予め設定した一定時間ごとに断続して送信し続けるため、水位が低くなると、制御部８８Ａ１の通信部８６は、制御部８８Ａ２の通信部８６からの送信信号を受信する。

さらに信号送信装置９０Ａからの信号の受信を再開するまで待機する（ステップＳＴ３０）。信号送信装置９０Ａからの信号の受信が再開されると、制御部８８Ａ１は、ポンプ３０の動作の停止を確認（ステップＳＴ３１）する。そして、制御部８８Ａ１は、通信部８６を介して制御部８８Ａ２から、後述するステップＳＴ５１にて第２の水中ポンプ２０Ａ２のポンプ３０の停止の情報を受信すると運転許可状態となり、ステップＳＴ２２に戻る。

一方、第２の水中ポンプ２０Ａ２の制御部８８Ａ２は、第１の水中ポンプ２０Ａ１の制御部８８Ａ１と通信を行い、初期設定を行う（ステップＳＴ４１）。制御部８８Ａ２は、ポンプ３０の動作の停止を確認する（ステップＳＴ４２）。これにより、制御部８８Ａ２は、ポンプ３０を運転禁止とする。

制御部８８Ａ２は、通信部８６にて信号送信装置９０Ａからの信号の受信が行われているか否かを判定する、すなわち、タイマ８７により計測される、信号送信装置９０Ａからの信号を受信しない状態の経過時間が第１の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ４３）。制御部８８Ａ２は、タイマ８７が計測する、信号送信装置９０Ａからの信号の前回受信時からの経過時間が第１の閾値以上であると判定すると、槽１の所定水位Ｐ１を推定する。また、水位が高い場合、制御部８８Ａ２の通信部８６は、制御部８８Ａ１の通信部８６からの送信信号を受け取ることはできないが、制御部８８Ａ１の通信部８６は、第１の水中ポンプ２０Ａ１が運転している間、継続または予め設定した一定時間ごとに断続して送信し続けるため、水位が低くなると、制御部８８Ａ２の通信部８６は、制御部８８Ａ１の通信部８６からの送信信号を受信する。

第２の水中ポンプ２０Ａ２の制御部８８Ａは、信号送信装置９０Ａからの信号の受信が開始されると、すなわち、信号送信装置９０Ａからの信号の受信の間隔が第１の閾値未満であると判定すると（ステップＳＴ４４）、槽１の水位が所定水位Ｐ１未満であると推定する。

そして、第２の水中ポンプ２０Ａ２の制御部８８Ａは、上述したように、第１の水中ポンプ２０Ａ１の制御部８８Ａ１からステップＳＴ２８で送信された、第１の水中ポンプ２０Ａ１のポンプ３０を停止した情報を受信する（ステップＳＴ４５）。そして、制御部８８Ａ２は、ポンプ３０を運転許可とする。これにより、運転対象となるポンプが第１の水中ポンプ２０Ａ１のポンプ３０から第２の水中ポンプ２０Ａ２のポンプ３０に切り替わる。

次に、制御部８８Ａ２は、通信部８６で信号送信装置９０Ａからの信号の受信が行われているか否かを判定する、換言すると、タイマ８７により計測される、信号送信装置９０Ａからの信号を受信しない状態の継続時間が第１の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ４６）。

制御部８８Ａ２は、信号送信装置９０Ａからの信号を受信しない状態の経過時間が第１の閾値以上であると推定すると、槽１の水位が所定水位Ｐ１であると推定する。制御部８８Ａ２は、所定の水位Ｐ１を推定すると、ポンプ３０を始動することを示す情報を、通信部８６を介して第１の水中ポンプ２０Ａ１の制御部８８Ａ１に送信する。水位が高い場合、制御部８８Ａ２の通信部８６は信号送信装置からの信号を受け取ることができないため、ポンプ３０を始動することを示す情報は第２の水中ポンプ２０Ａ２が運転している間、継続または予め設定した一定時間ごとに断続して送信する。制御部８８Ａ２は、所定水位Ｐ１を推定すると、インバータ８５から水中モータ４０に電流を供給することでポンプ３０を始動する（ステップＳＴ４７）。

次に、制御部８８Ａ２は、停止条件の第１段階として、ポンプ３０の駆動時に、通信部８６にて信号送信装置９０Ａからの信号の受信があるか否かを判定する（ステップＳＴ４８）。制御部８８Ａ２は、通信部８６により信号送信装置９０からの信号を受信すると、槽１内の水位が所定の水位Ｐ１未満であると推定する。

次に、制御部８８Ａ２は、停止条件の第２段階を検出したか否かを判定し（ステップＳＴ４９）、停止条件の第２段階を満たしたらステップＳＴ５０に進む。なお、ステップＳＴ４９は、上述したステップＳＴ２６と同じ動作であるため、詳細は省略する。

制御部８８Ａ２は、停止条件の第２段階が満たされたと判定すると、ポンプ３０を停止する（ステップＳＴ５０）。これにより、制御部８８Ａ２は、ポンプ３０を運転禁止とする。制御部８８Ａ２は、ポンプ３０が停止した情報を、通信部８６を介して第１の水中ポンプ２０Ａ１の制御部８８Ａ１へと送信し（ステップＳＴ５１）、ステップＳＴ４２に戻る。これにより、運転対象となるポンプが、第２の水中ポンプ２０Ａ２のポンプ３０から、第１の水中ポンプ２０Ａ１のポンプ３０に切り替わる。

水中ポンプ装置１０Ａでは、このような制御が行われると、主機に設定された例えば第１の水中ポンプ２０Ａ１のポンプ３０が始動条件を満たして始動した後、停止条件が満たされると、第１の水中ポンプ２０Ａ１のポンプ３０は運転禁止となり、第２の水中ポンプ２０Ａ２のポンプ３０の運転が許可となる。そして、第２の水中ポンプ２０Ａ２のポンプ３０が始動条件を満たして始動した後、停止条件が満たされると、第２の水中ポンプ２０Ａ２のポンプ３０は運転禁止となり、第１の水中ポンプ２０Ａ１のポンプ３０運転が許可となる。このようなサイクルが繰り返されることで、第１の水中ポンプ２０Ａ１のポンプ３０及び第２の水中ポンプ２０Ａ２のポンプ３０は交互運転することになる。

なお、交互運転では、第１の水中ポンプ２０Ａ１の制御部８８Ａ１、及び第２の水中ポンプ２０Ａ２の制御部８８Ａ２は、互いのポンプ３０の運転状況や製造順番の情報を通信することで、主機及び従機の再設定を行ってもよい。ここで言う運転状況は、ポンプ３０の駆動時間の積算値を含む。

例えば、ステップＳＴ３１，ＳＴ５１において、制御部８８Ａ１，８８Ａ２が互いに運転状況を通信し、ポンプ３０の駆動時間の積算値等に基づいて、主機及び従機を設定してもよい。

次に、交互並列運転動作の一例を、図８及び図９を用いて説明する。交互並列運転は、第１の水中ポンプ２０Ａ１または第２の水中ポンプ２０Ａ２のうちの一方が主機に設定され、他方が従機に設定され、主機が駆動しているときに従機が所定の水位Ｐ１を推定すると従機が始動する運転である。主機と従機は、後述するように、積算運転時間やランダム、交互など、適宜定めることが可能である。

使用者が電源を投入すると、制御部８８Ａ１，８８Ａ２が起動する（ステップＳＴ６０，ＳＴ８０）。ここでは、一例として、第１の水中ポンプ２０Ａ１のポンプ３０を主機とし、第２の水中ポンプ２０Ａ２のポンプ３０を従機とする。

制御部８８Ａ１，８８Ａ２は、通信部８６により通信を開始し、初期設定を行う（ステップＳＴ６１，ＳＴ８１）。初期設定は、例えば、ポンプ３０の主機及び従機の設定（自動設定を含む）や、交互運転・交互並列運転の設定である。

信号送信装置９０Ａは、交互並列運転が選択されたこと、及び例えば第１の水中ポンプ２０Ａ１が主機に設定されて第２の水中ポンプ２０Ａ２が従機に設定されたことを示す信号を、所定の一定時間間隔で、送信する。交互並列運転を示す信号は、交互運転を示す信号とは、信号のパルス幅が異なる。

なお、交互運転か交互並列運転かの指示は、上記信号送信装置９０Ａからの設定指示に限らず、初期出荷設定やスマートフォンやタブレットからの設定指示であっても問題は無い。制御部８８Ａ１，８８Ａ２は、通信部８６により信号送信装置９０Ａからの信号を受信する。

制御部８８Ａ１，８８Ａ２は、電源が投入されると、信号送信装置９０Ａからの信号を受信する。なお、制御部８８Ａ１，８８Ａ２は、信号パルスの幅に基づいて、交互運転または交互並列運転を自動的に判断する。制御部８８Ａ１，８８Ａ２は、この説明では、交互並列運転を自動的に判断する。制御部８８Ａ１，８８Ａ２は、信号を受信すると、主機及び従機の情報を記憶部８４Ａに記憶する。制御部８８Ａ１，８８Ａ２は、記憶部８４Ａに記憶された、交互並列運転のプログラムに従って、ポンプ３０を制御する。

制御部８８Ａ１は、ポンプ３０の動作の停止を確認する（ステップＳＴ６２）。これにより、制御部８８Ａ１は、主機であるポンプ３０を運転許可（始動優先件有り）とする。

制御部８８Ａ１は、通信部８６にて信号送信装置９０Ａからの信号の受信が行われているか否かを判定する、すなわち、制御部８８Ａ１は、タイマ８７により計測される、信号送信装置９０Ａからの信号を受信しない状態の継続時間が第１の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ６３）。

制御部８８Ａ１は、信号送信装置９０Ａからの信号を受信しない状態の継続時間が第１の閾値以上であると、槽１の水位が所定水位Ｐ１であると推定する。また、制御部８８Ａ１は、所定の水位Ｐ１を推定すると、ポンプ３０を始動することを示す信号を、通信部８６を介して第２の水中ポンプ２０Ａ２の制御部８８Ａ２に送信する。水位が高い場合、制御部８８Ａ１の通信部８６は信号送信装置９０からの信号を受け取ることができないため、ポンプ３０を始動することを示す情報は第１の水中ポンプ２０Ａ１が運転している間、継続または予め設定した一定時間ごとに断続して送信する。制御部８８Ａ１は、槽１の所定水位Ｐ１を推定すると、インバータ８５により水中モータ４０に電力を供給することで、ポンプ３０を始動する（ステップＳＴ６４）。また、水位が高い場合、制御部８８Ａ１の通信部８６は、制御部８８Ａ２の通信部８６からの送信信号を受け取ることはできないが、制御部８８Ａ２の通信部８６は、第２の水中ポンプ２０Ａ２が運転している間、継続または予め設定した一定時間ごとに断続して送信し続けるため、水位が低くなると、制御部８８Ａ１の通信部８６は、制御部８８Ａ２の通信部８６からの送信信号を受信する。

次に、制御部８８Ａ１は、停止条件の第１段階として、槽１の水位が所定水位Ｐ１未満であるか否かを推定する。制御部８８Ａ１は、具体的には、ポンプ３０の駆動時に信号送信装置９０Ａからの信号を受信しているか否かを判定する（ステップＳＴ６５）。制御部８８Ａ１は、通信部８６により信号送信装置９０Ａからの信号を受信していると、槽１の水位が所定水位Ｐ１未満であると推定する。

次に、制御部８８Ａ１は、停止条件の第２段階を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ６６）。ステップＳＴ６６における判定フローについては図９に示すステップＳＴ６６ａ～ステップＳＴ６６ｄにより３つの例について説明する。

１番目の例は、制御部８８Ａ１は、ポンプ３０を停止する停止条件の第２段階として、第１段階の信号受信をしている状態が継続しており、かつ、信号受信の継続時間が第４の閾値を経過したか否かを判断する（ステップＳＴ６６ａ）。なお、信号受信の継続時間は、タイマ８７により計測される。制御部８８Ａ１は、信号受信状態の継続時間が第４の閾値を経過すると、渇水運転であると判断して、インバータ８５による水中モータ４０への電力供給を停止する（ステップＳＴ６６ａ）。

このように、制御部８８は、第１段階の停止条件、及び、第２段階の停止条件が満たされることで、渇水運転であると判断する。

２番目の例は、制御部８８Ａ１は、ポンプ３０を停止する停止条件の第２段階として、第１段階の信号受信をしている状態が継続しており、かつ、温度検出部７０の検出値及び第３の閾値の比較により、温度検出部７０の検出値が第３の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ６６ｂ）。なお、温度検出部７０が水中モータ４０に設けられる構成では、温度検出部７０は水中モータ４０の温度を検出し、温度検出部７０が電装部８０に設けられる構成では、温度検出部７０は電装部８０の温度を検出する。制御部８８Ａ１は、水中モータ４０または電装部８０の温度が第３の閾値以上であると判断すると（ステップＳＴ６６ｂのＹＥＳ）、渇水運転であると判断する。制御部８８Ａ１は、渇水運転を判断するとインバータ８５による水中モータ４０への電力供給を停止する（ステップＳＴ６７）。

このように、制御部８８Ａ１は、第１段階の停止条件、及び、第２段階の停止条件が満たされることで、渇水運転であると判断する。制御部８８Ａ１は、渇水運転を判断するまでは（ステップＳＴ６６ｂのＮＯ）、水中モータ４０または電装部８０の温度を監視する。

３番目の例は、制御部８８Ａ１は、ポンプ３０を停止する停止条件の第２段階として、第１段階の信号受信をしている状態が継続しており、かつ、電流検出部８３の検出及び第２の閾値に基づいて電流検出部８３の検出値が第２の閾値以下であるか否かを判断する。または、制御部８８は、ポンプ３０を停止する停止条件の第２段階として、第１段階の信号受信をしている状態が継続しており、かつ、電流検出部８３の検出値による電流脈動の有無に基づいて水中モータ４０の電流値が脈動しているか否かを判断する（ステップＳＴ６６ｃ）。

なお、３つの目の例では、制御部８８Ａ１は、ポンプ３０を停止する第２段階の停止条件が満たされると（ステップＳＴ６６ｃのＹＥＳ）、さらに、ポンプ３０を停止する第３段階の停止条件が満たされたか否かを判断する。制御部８８Ａ１は、第３段階の停止条件として、インバータ８５の出力周波数の検出値及び第５の閾値に基づいて、水中モータ４０に印加する電源の周波数が第５の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ６６ｄ）。

制御部８８Ａ１は、水中モータ４０に印加する電源の周波数が第５の閾値以上であると判断すると（ステップＳＴ６６ｄのＹＥＳ）、渇水運転であると判断して、インバータ８５による水中モータ４０への電力供給を停止する（ステップＳＴ６７）。このように、制御部８８は、３番目の例では、第１段階及び第２段階及び第３段階の停止条件が満たされることで、渇水運転であると判断する。

制御部８８Ａ１は、渇水運転を判断するまでは（ステップＳＴ６６ｃのＮＯ、または、ステップＳＴ６６ｄのＮＯ）、水中モータ４０の電流値、または、インバータ８５の周波数を監視する。

なお、上述の、ポンプ３０を停止する停止条件の第２段階の３つの例は、あらかじめ、いずれか１つまたは複数の例が設定されており、ステップＳＴ６５の次に、ステップＳＴ６６ａ、ステップＳＴ６６ｂ、または、ステップＳＴ６６ｃにすすむように、プログラムが設定されている。

例えば、使用状況によって、出荷前や客先にて、ポンプ３０を停止する停止条件の第２段階の３つの例のいずれか、または、複数が設定されてもよい。複数が設定されると、すなわち、ステップＳＴ６６ａ、ステップＳＴ６６ｂ、ステップＳＴ６６ｃの少なくとも２つが設定されると、設定された複数のステップでの条件の達成が判断されるとステップＳＴ６７に進む。

図９の説明に戻る。

制御部８８Ａ１は、停止条件が満たされたことを判定すると、ポンプ３０を停止する（ステップＳＴ６７）。これにより、制御部８８Ａ１は、ポンプ３０を始動優先権の無い運転許可とする。制御部８８Ａ１は、信号送信装置９０Ａからの信号の受信が有りと判断して待機する（ステップＳＴ６８）。このとき、制御部８８Ａ１，８８Ａ２は、通信部８６を介して、互いの製造順番や運転状況を送受信する（第２の水中ポンプ２０Ａ２では、後述するステップＳＴ８９）。ここで言う運転状況は、ポンプ３０の駆動時間の積算値や、ポンプ３０の運転を停止していること、使用優先権の有無を示す情報、等である。

制御部８８Ａ１は、次に信号送信装置９０Ａからの信号の受信が無くなるまで、すなわち、タイマ８７により計測される、信号送信装置９０Ａからの信号の前回受信時からの経過時間が第１の閾値以上であると判定するまで、待機する（ステップＳＴ６９）。

また、水位が高い場合、制御部８８Ａ１の通信部８６は、制御部８８Ａ２の通信部８６からの送信信号を受け取ることはできないが、制御部８８Ａ２の通信部８６は、第２の水中ポンプ２０Ａ２が運転している間、継続または予め設定した一定時間ごとに断続して送信し続けるため、水位が低くなると、制御部８８Ａ１の通信部８６は、制御部８８Ａ２の通信部８６からの送信信号を受信する。

制御部８８Ａ１は、信号送信装置９０Ａからの信号の前回受信からの経過時間が第１の閾値以上であると判定すると、タイマ８７により、信号送信装置９０Ａからの信号を受信しない時間の計測を継続する。

制御部８８Ａ１は、信号送信装置９０Ａからの信号を受信しない状態の継続時間が、第１の閾値及び第６の閾値の合計時間以上と判定すると、すなわち、信号送信装置９０Ａからの信号を受信しない状態が第１の閾値を経過し、さらにその後、第６の閾値が経過したと判定すると（ステップＳＴ７０）、ポンプ３０を始動し、並列運転を開始する（ステップＳＴ７１）。水位が高い場合、制御部８８Ａ１の通信部８６は信号送信装置からの信号を受け取ることができないため、ポンプ３０を始動することを示す情報は第１の水中ポンプ２０Ａ１が運転している間、継続または予め設定した一定時間ごとに断続して送信する。

次に、制御部８８Ａ１は、停止条件の第１段階として、ポンプ３０の駆動時に信号送信装置９０Ａからの信号の受信があるか否かを判定する（ステップＳＴ７２）。

制御部８８Ａ１は、ポンプ３０の駆動時に信号送信装置９０Ａから信号を受信すると、槽１の水位が所定水位Ｐ１未満であると推定する（ステップＳＴ７２）。

次に、制御部８８Ａ１は、停止条件の第２段階を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ７３）。なお、ステップＳＴ７３は、上述したステップＳＴ６６と同じ動作であるため、詳細は省略する。

制御部８８Ａ１は、停止条件が満たされと判定すると、ポンプ３０を停止する（ステップＳＴ７４）。これにより、制御部８８Ａ１は、ポンプ３０を始動優先権の有る運転許可とする。制御部８８Ａ１は、信号送信装置９０Ａからの信号受信が有りと判断して待機する（ステップＳＴ７５）。

このとき、制御部８８Ａ１，８８Ａ２は、通信部８６を介して、互いの製造順番や運転状況を送受信する。そして、第１の水中ポンプ２０Ａ１の制御部８８ＡはステップＳＴ６２に戻る。ここで言う運転状況は、ポンプ３０の駆動時間の積算時間や、ポンプ３０が停止していること、使用優先の有無を示す情報、等である。

一方、第２の水中ポンプ２０Ａ２の制御部８８Ａ２は、ポンプ３０の動作の停止を確認する（ステップＳＴ８２）。これにより、制御部８８Ａ２は、従機であるポンプ３０を始動優先権の無い運転許可とする。

制御部８８Ａ２は、槽１の水位が所定水位Ｐ１であるか否かを推定する。制御部８８Ａ２は、具体的には、信号送信装置９０Ａからの信号を受信しない状態の継続時間が第１の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ８３）。また、水位が高い場合、制御部８８Ａ２の通信部８６は、制御部８８Ａ１の通信部８６からの送信信号を受け取ることはできないが、制御部８８Ａ１の通信部８６は、第１の水中ポンプ２０Ａ１が運転している間、継続または予め設定した一定時間ごとに断続して送信し続けるため、水位が低くなると、制御部８８Ａ２の通信部８６は、制御部８８Ａ１の通信部８６からの送信信号を受信する。

制御部８８Ａ２は、信号送信装置９０Ａからの信号の受信の前回受信時からの経過時間が第１の閾値以上であると、タイマ８７による、信号送信装置９０Ａからの信号を受信しない時間の計測を継続する。

制御部８８Ａ２は、信号送信装置９０Ａから信号を受信しない状態の継続時間が、第１の閾値及び第６の閾値の合計時間以上と判定すると、すなわち、信号送信装置９０Ａからの信号の前回受信終了時から第１の閾値が経過し、さらにその後、第６の閾値が経過したと判定すると（ステップＳＴ８４）、ポンプ３０を始動し、並列運転を開始する（ステップＳＴ８５）。水位が高い場合、制御部８８Ａ２の通信部８６は信号送信装置からの信号を受け取ることができないため、ポンプ３０を始動することを示す情報は第２の水中ポンプ２０Ａ２が運転している間、継続または予め設定した一定時間ごとに断続して送信する。

次に、制御部８８Ａ２は、停止条件の第１段階として、槽１の水位が所定の水位Ｐ１未満であるか否かを推定する。制御部８８Ａ２は、具体的には、ポンプ３０の駆動時に信号送信装置９０からの信号の受信が行われているか否かを判定する（ステップＳＴ８６）。制御部８８Ａ２は、ポンプ３０の駆動時に信号送信装置９０Ａからの信号を受信すると、槽１の水位が所定水位Ｐ１未満であると推定する。

次に、制御部８８Ａ２は、停止条件の第２段階を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ８７）。なお、ステップＳＴ８７は、上述したステップＳＴ６６と同じ動作であるため、詳細は省略する。

制御部８８Ａ２は、停止条件が満たされと判定すると、ポンプ３０を停止する（ステップＳＴ８８）。これにより、制御部８８Ａ２は、ポンプ３０を始動優先権の有る運転許可とする。制御部８８Ａ２は、信号送信装置９０Ａからの信号の受信が有りと判断して待機する（ステップＳＴ８９）。このとき、制御部８８Ａ１，８８Ａ２は、通信部８６を介して、互いの製造順番や運転状況を送受信する（第１の水中ポンプ２０Ａ１では、ステップＳＴ６８）。ここで言う運転状況は、ポンプ３０の駆動時間の積算値や、ポンプ３０の運転を停止していること、使用優先権の有無を示す情報、等である。

制御部８８Ａ２は、次に信号送信装置９０Ａからの信号の受信が無くなるまで、すなわち、タイマ８７により計測される、信号送信装置９０Ａからの信号の前回受信時からの経過時間が第１の閾値以上となるまで待機する（ステップＳＴ９０）。水位が高い場合、制御部８８Ａ２の通信部８６は信号送信装置からの信号を受け取ることができないため、ポンプ３０を始動することを示す情報は第２の水中ポンプ２０Ａ２が運転している間、継続または予め設定した一定時間ごとに断続して送信する。制御部８８Ａ２は、タイマ８７により計測される、信号送信装置９０Ａからの信号の前回受信時からの経過が第１の閾値以上であると判定すると、槽１の所定水位Ｐ１を推定する。制御部８８Ａ２は、所定水位Ｐ１を推定すると、ポンプ３０を始動することを示す情報を、通信部８６を介して第１の水中ポンプ２０Ａ１の制御部８８Ａ１に送信する。制御部８８Ａ２は、次に、ポンプ３０を始動する（ステップＳＴ９１）。また、水位が高い場合、制御部８８Ａ２の通信部８６は、制御部８８Ａ１の通信部８６からの送信信号を受け取ることはできないが、制御部８８Ａ１の通信部８６は、第１の水中ポンプ２０Ａ１が運転している間、継続または予め設定した一定時間ごとに断続して送信し続けるため、水位が低くなると、制御部８８Ａ２の通信部８６は、制御部８８Ａ１の通信部８６からの送信信号を受信する。

次に、制御部８８Ａ２は、停止条件の第１段階として、槽１の水位が所定水位Ｐ１未満であるか否かを判定する。制御部８８Ａ２は、具体的には、ポンプ３０の駆動時に信号送信装置９０Ａから信号を受信すると、槽１の水位が所定水位Ｐ１未満であると推定する（ステップＳＴ９２）。

次に、制御部８８Ａ２は、停止条件の第２段階を満たしたか否かを判定する（ステップＳＴ９３）。なお、ステップＳＴ９３は、上述したステップＳＴ６６と同じ動作であるため、詳細は省略する。

制御部８８Ａ２は、停止条件が満たされたと判定すると、ポンプ３０を停止する（ステップＳＴ９４）。これにより、制御部８８Ａ２は、ポンプ３０を始動優先権の無い運転許可とする。制御部８８Ａ２は、信号送信装置９０Ａからの信号の受信が有りと判断して待機する（ステップＳＴ９５）。このとき、制御部８８Ａ２は、第１の水中ポンプ２０Ａ１の制御部８８Ａ１と、通信部８６を介して、互いの製造順番や、運転状況を送受信する。ここで言う運転状況は、ポンプ３０の駆動時間の積算値や、ポンプ３０が駆動を停止していること、使用優先権の有無、等の情報である。そして、制御部８８Ａ２は、ステップＳＴ８２に戻る。

なお、交互並列運転では、制御部８８Ａ１，８８Ａ２は、互いのポンプ３０の運転状況や製造順番の情報を通信することで、主機及び従機の再設定を行ってもよい。ここで言う運転状況は、ポンプ３０の駆動時間の積算値を含む。

例えば、制御部８８Ａ１，８８Ａ２は、ステップＳＴ７５，ＳＴ９５で行われる互いに通信により得られるポンプ３０の駆動時間の積算値等に基づいて、主機及び従機を設定してもよい。

このように構成される水中ポンプ装置１０Ａは、第１の実施形態と同様の効果が得られる。さらに、水中ポンプ装置１０Ａの複数の水中ポンプ２０Ａは、槽１の所定の水位Ｐ１で他の水中ポンプ２０Ａと通信が可能な通信部８６を備える為、交互運転または交互並列運転を行うことが可能である。

さらに、主機に設定された水中ポンプ２０Ａは、ポンプ３０の駆動停止後、従機に設定された水中ポンプ２０Ａに停止したことを示す信号を送信する。そして、従機に設定された水中ポンプ２０Ａは、この信号を受信することで、その後に所定の水位Ｐ１を推定すると始動可能となる。この為、交互運転の精度を向上できる。

さらに、主機に設定された水中ポンプ２０Ａは、始動することを示す信号を、従機に設定された水中ポンプ２０Ａに送信する。そして、従機に設定された水中ポンプ２０Ａは、この信号を受信後、所定の水位Ｐ１を推定することで、始動可能となる。この為、並列運転の精度を向上できる。

さらに、従機に設定された水中ポンプ２０Ａは、所定の水位Ｐ１を推定後、所定の水位Ｐ１が第６の閾値以上となる時間維持されると、始動する。この為、不要に主機及び従機が同時に駆動されることを防止できるので、消費電力を抑制できる。

また、第１の実施形態及び第２の実施形態では、モータカバー４２は、通信部８６の通信で用いられる周波数の電波が透過可能な材料で形成される構成が一例として説明されたが、これに限定されない。他の例では、図１０に示すように、モータカバー４２は、部分的に、信号送信装置９０，９０Ａが送信する電波を通過可能な材料で形成され、他の部分が、信号送信装置９０，９０Ａが送信する電波を透過しない材料で形成されることで、所定の水位Ｐ１を任意に設定することが可能となる。

すなわち、第１の実施形態及び第２の実施形態の例では、所定水位Ｐ１は、モータカバー４２が水没する水位であるが、例えば図１０に示すように、モータカバー４２の下部が信号送信装置９０，９０Ａが送信する電波を透過する材料で形成される透過部４２ａに構成されることで、所定の水位Ｐ１を、透過部４２ａの高さ位置に応じて設定することが可能となる。または、モータカバー４２に、信号送信装置９０Ａが送信する電波を透過しない材料で形成されるシールド部材が設けられることで、透過部４２ａを形成してもよい。

また、第１の実施形態及び第２の実施形態では、複数の水中ポンプの一例として、２台の水中ポンプが用いられる構成が一例として説明されたが、これに限定されない。水中ポンプの台数は、３台以上であってもよい。

また、第１の実施形態及び第２の実施形態では、信号送信装置９０，９０Ａとして、ビーコンが用いられる構成が一例として説明されたが、これに限定されない。他の例では、信号送信装置９０，９０Ａは、パソコン、タブレット、スマートフォン、携帯電話、ゲーム機のいずれか１つであってもよい。

また、第１の実施形態及び第２の実施形態では、信号送信装置９０，９０Ａは、図１及び図４に示すように、槽１の外、または、槽１内であって水没しない位置に設置される構成が一例として説明されたが、これに限定されない。

他の例では、信号送信装置９０は、水中ポンプ２０，２０Ａの電源ケーブル８１の先端に設けられる器具用プラグ８１ｂ、または、電源ケーブル８１のケーブル本体８１ａに設けられてもよい。複数の水中ポンプ２０Ａを備える構成では、信号送信装置９０Ａは、いずれか１つの水中ポンプ２０Ａの電源ケーブル８１の器具用プラグ８１ｂまたはケーブル本体８１ａに設けられてもよい。

信号送信装置９０、９０Ａは、器具用プラグ８１ｂに設けられる場合では、接続部８１ｂ２に設けられる。信号送信装置９０、９０Ａは、接続部８１ｂ２に設けられる構成の場合、例えば、接続部８１ｂ２の外面に設けられる。また、信号送信装置９０、９０Ａは、モールドされる。ここで、モールドされるとは、信号送信装置９０、９０Ａを所定の材料で覆うことでシールすることである。材料は、例えば、樹脂、ゴム、エラストマー、接着剤、または、シール材が用いられる。

信号送信装置９０、９０Ａは、ケーブル本体８１ａに設けられる構成の場合では、信号送信装置９０、９０Ａは、ケーブル本体８１ａの水没しない位置に設けられる。すなわち、信号送信装置９０、９０Ａは、ケーブル本体８１ａのポンプ３０を始動する所定の水位Ｐ１より高い位置に設けられる。また、信号送信装置９０、９０Ａは、ケーブル本体８１ａに設けられる構成の場合、例えば、ケーブル本体８１ａの外面に設けられる。また、信号送信装置９０、９０Ａは、モールドされる。

このように、信号送信装置９０、９０Ａがケーブル本体８１ａまたは器具用プラグ８１ｂに設けられる構成において、信号送信装置９０、９０Ａをモールドすることで、信号送信装置９０、９０Ａが腐食することを防止できる。

また、第１の実施形態及び第２の実施形態では、第１の水中ポンプ２０Ａ１及び第２の水中ポンプ２０Ａ２は、１つの槽１内に設置される構成が一例として説明されたが、これに限定されない。他の例では、複数の水中ポンプのそれぞれが、互いに流体的に接続される異なる槽に設置される構成であってもよい。

また、第１の実施形態及び第２の実施形態において、制御部８８、８８Ａ１，８８Ａ２は、ポンプ３０を駆動しても水位が下がらない場合は、インバータ８５により水中モータ４０に供給される電流を増大することでポンプ３０の能力を増大してもよい。このように、インバータ８５によりポンプ３０の能力を増大することが可能となる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

１…槽、１０…水中ポンプ装置、１０Ａ…水中ポンプ装置、２０…水中ポンプ、２０Ａ…水中ポンプ、２０Ａ１…第１の水中ポンプ、２０Ａ２…第２の水中ポンプ、３０…ポンプ、３１…羽根車、３２…ポンプケーシング、３３…ケーシングカバー、３４…吸込口、３５…吐出口、３６…ポンプ室、３７…開口部、３８…ストレーナ、３９…脚部、４０…水中モータ、４１…モータフレーム、４２…モータカバー、４２ａ…透過部、７０…温度検出部、８０…電装部、８０Ａ…電装部、８２…制御基板、８２Ａ…制御基板、８３…電流検出部、８４…記憶部、８６…通信部、８７…タイマ、８８…制御部、８８Ａ…制御部、９０…信号送信装置、９０Ａ…信号送信装置。

Claims (10)

1. 槽の外、または、槽内の水没しない位置に設置され、信号を送信する信号送信装置と、
   ポンプ、前記ポンプを駆動する水中モータ、前記槽の水位が前記ポンプを始動する所定の水位より低い水位であるときに前記信号を受信可能な受信部、及び前記受信部での信号の受信の有無に基づいて前記所定の水位を推定して前記ポンプを始動する制御部を備え、前記槽内に設置される水中ポンプと、
   を具備する水中ポンプ装置。
2. 前記制御部は、前記信号を所定時間受信しないと、前記所定の水位を推定して前記ポンプを始動し、前記ポンプの駆動時に前記信号を受信して前記所定の水位未満を推定し、かつ、予め設定した時間を経過後、または、前記ポンプの駆動時に前記信号を受信して前記所定の水位未満を推定し、かつ、前記水中モータに流れる電流が所定の電流以下であることまたは電流脈動であることを検出後、または、前記ポンプの駆動時に前記信号を受信して前記所定の水位未満を推定し、かつ、前記水中モータまたは電装部の温度が所定の温度以上であることを検出後、前記ポンプの渇水運転であると判断して前記ポンプの駆動を停止する、
   請求項１に記載の水中ポンプ装置。
3. 前記信号送信装置は、前記所定の水位の水により遮断される周波数の電波を送信可能に構成され、
   前記受信部は、前記所定の水位の水により遮断される前記周波数の電波を受信可能に構成される、
   請求項１に記載の水中ポンプ装置。
4. 前記所定の水位で通信が可能な送信と受信の双方ができる通信部をそれぞれ備える複数の前記水中ポンプを具備する、請求項１に記載の水中ポンプ装置。
5. 前記複数の水中ポンプのうち駆動している水中ポンプは、駆動停止後、他の水中ポンプに停止したことを示す信号を前記通信部により送信し、
   前記他の水中ポンプは、前記停止したことを示す信号を前記通信部により受信後、前記所定の水位を推定すると、前記ポンプを始動する、
   請求項４に記載の水中ポンプ装置。
6. 前記複数の水中ポンプのうち始動する水中ポンプは、始動することを示す信号を他の水中ポンプに前記通信部により送信し、
   前記他の水中ポンプは、前記通信部により前記始動することを示す信号を受信後、前記所定の水位を推定すると、前記ポンプを始動する、
   請求項４に記載の水中ポンプ装置。
7. 前記複数の水中ポンプが自動交互運転するのか自動交互並列運転するのかを，前記信号送信装置から送信する信号のパルス幅を変えることで、受信側の水中ポンプ側通信部で自動的に判断し、自動交互運転または自動交互並列運転する、請求項５または請求項６に記載の水中ポンプ装置。
8. 前記水中モータに供給する電流を可変なインバータを備える、請求項１に記載の水中ポンプ装置。
9. 前記信号送信装置にビーコンを用いる、請求項１に記載の水中ポンプ装置。
10. 前記信号送信装置を電源ケーブルのプラグ部、または、電源ケーブルのケーブル本体に設置し、樹脂、または、ゴム、または、エラストマー、または、接着剤、または、シール材にてモールドする、請求項１に記載の水中ポンプ装置。

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