CN112354927A - 一种智能清洗直线泵 - Google Patents

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Abstract

本发明专利技术涉及智能清洗、洗涤、漂洗、增压、循环、排水流体动力领域，特别是公开一种智能清洗直线泵，既能实现高压高效循环，也能简化清洗装置和动力装置的本体结构，更能节约社会资源。相对离心泵泄露缺陷导致触电隐患更安全，本发明技术在直线流体技术路线指导下，实现了家用洗碗机水动力高效高压和低噪音要求，从本体结构上彻底取消传统轴系和密封系统特征和实现智能化。如摘要附图所示，水流从输入口接头(1)处进入，在电线接头(6)得电后电能转化成流体机械能的作用下，从输出口接头(7)处出来。

Description

一种智能清洗直线泵
技术领域
本发明专利技术涉及智能清洗、洗涤、漂洗、增压、循环、排水流体动力领域，特别是公开一种智能清洗直线泵，既能实现高压高效循环，也能简化清洗装置和动力装置的本体结构，更能节约社会资源。
背景技术
智能清洗装置主要有智能洗碗机、智能马桶、智能洗车泵，其用泵产品结构比较多，主要是离心泵、或往复泵，但喷射压力不够、体积笨重、轴系泄露缺陷导致清洗装置体积庞大、清洗不干净和寿命短的结果，隔膜泵、屏蔽、磁力泵虽能实现0泄露，但其结构复杂，效率和喷射压力明显不够。特别是传统泵体积较大很难直接安装在洗涤水箱腔体内当洗涤喷射压力泵使用，所以有外置增压泵和内置洗涤泵两种用途的流体动力元件，同时无法直接矢量调节水流流量和压力而依靠比例调节阀，既耗费元件，也耗费安装成本，同时又增加故障概率，调节效率低下。
本发明专利技术在直线流体技术路线指导下，将智能清洗装置洗涤泵和增压泵的作用迭代成一种带高压喷射的洗涤泵，将水动力的高效率高压力定为第一指标要素，从本体结构特征和实现智能化管理方法上进一步公开。
发明内容
本发明专利技术主要解决智能清洗增压泵和洗涤泵、漂洗泵合并成一种带足够喷射压力的洗涤泵，即解除了清洗传统流体动力不足和泄露的技术缺陷，达到缩小体积直接在洗涤腔体内安装，同时喷射压力足够、可以调节压力、综合效率高，和智能化管理的实现方法。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中涉及的时间数值，可按照实际需要重新定义，并非特定不变的数值。
具体如下：
本发明专利技术涉及一种智能清洗直线泵技术的结构特征在于，由电线接头、定子组件、线包绕组件、散热外壳、输入盖、输出盖、转子、输入螺旋环、导流环、输出螺旋环、心杆、限位环、隔离套筒组成圆柱体或者多边形柱形本体，定子位于本体最外层，输入盖输出盖位于本体两端，转子、输入螺旋环、输出螺旋环、导流环、心杆、限位环、隔离套筒位于本体圆心中央，电线接头位于本体的输入盖或输出盖恰当位置，隔离套筒两端分别连接输入盖和输出盖的中央圆孔对应位置，转子圆心孔内壁与输入螺旋环和输出螺旋环外壁固定，导流环外壁与转子圆心孔内壁保持一定的间隙，输入螺旋环和输出螺旋环圆心中都有一小通孔，心杆穿过该小通孔，心杆与导流环的圆心固定不动，且心杆两端与输入盖和输出盖固定不动，输入盖输出盖与定子前后固定，其输入盖输出盖结构在于都有径向分布栅格，第一个限位环位于输入螺旋环的圆心输入侧紧固潜入，第二个限位环位于输出螺旋环圆心的输出侧紧固潜入，第三个限位环位于输出盖内侧圆中央紧固潜入，驱动器内置/外置于定子，该驱动器装有硬件电路和软件程序。
本发明专利技术涉及一种智能清洗直线泵定子组件结构，不限于有外壳、外壳散热结构、线包、矽钢片/固胶、隔离套筒、心杆、导流环、输入盖、输出盖相互对应连接成为一体，且有电线接头位于输入盖、输出盖或者外壳任意位置。
本发明专利技术涉及一种智能清洗直线泵流体模组结构技术，在于至少由永磁材料或感磁材料组成圆形转子，转子中央有圆孔，转子外壁和前后都有保护层，保护层采用非导磁材料，有输入螺旋环和输出螺旋环保持同步潜入固定在转子内壁，所有材料耐温超过85℃。
本发明专利技术涉及一种智能清洗泵栅格结构技术，在于轴向宽度大于径向宽度，栅格间隙满足水流通过，输入盖栅格数量小于输出盖栅格数量，栅格材料耐温超过85℃。
本发明技术涉及一种智能清洗直线泵导流环结构技术与输入盖输出盖连接技术特征在于，一所述导流环由螺旋叶面与圆环一体化结构或者紧固配合组成，二所述导流环的圆心有与心杆一体化结构技术或紧固结构技术，三所述心杆的机械强度可以不承载整个原动力能量的扭力传递，四所述心杆的输入端与输入盖圆心紧固连接，五所述心杆的输出端与输出盖圆心紧固连接。
本发明专利技术涉及一种智能清洗直线泵的心杆结构技术，在于采用材料具有耐磨损耐温度的特点，其长度超过从输入盖内侧到输出盖内侧安装距离的总长，其连接导流环是采用紧配合、过盈配合或一体化结构，其穿过输入螺旋环和输出螺旋环圆心小圆孔处的外表面采用较高光洁度特点，即输入段和输出段采用较高光洁度，所述心杆总长超过从输入盖外侧到输出盖外侧安装距离时，有输入端固定物止位和输出端固定物止位，且有输入端堵转台阶和输出端堵转台阶，和有输入端扳手卡位和输出端扳手卡位，和有输入端螺纹和输出端螺纹，且其输入端螺纹与输出端螺纹的旋转方向不同。
本发明专利技术涉及一种智能清洗直线泵驱动器技术结构，在于硬件至少包括电源管理电路、输入电路、CPU电路、输出电路、MOSFET/IGBT驱动电路、采样电路、杜塞传感电路、报警/蜂鸣电路、显示/扩展电路、数字显示模块、USB接口电路、WIFI/蓝牙接口电路、内置/外置于本体驱动电路板、外置操作显示模块，驱动上有喷射压力调节数据接线口、启停数据接线口、多功能数据接线口，其软件程序构成，至少包括自检程序、自锁程序、复位程序、启停程序、压力+/-程序、变频/PWM程序、自清洗程序、时间设置程序、WIFI/蓝牙接口代码程序、手机APP管理程序、寿命提醒程序、掉电自报警程序、杜塞报警提醒模式程序、缺水提醒程序、阀门自动开关程序、自动排水程序。
本发明专利技术涉及一种智能清洗直线泵驱动器中的喷射压力调节程序技术结构，在于喷射压力调节数据接口的触发电平，通过编码器转化成频率代码，或转化成PWM的脉冲宽度代码输入CPU电路，由CPU计算成不同相序开关代码，相序开关代码输给MOSFET/IGBT模块输出不同大小的矢量电流，线包得到不同矢量电流，依照直线流体技术数学模型直接转化成等比喷射压力和等比流量。
本发明专利技术涉及一种智能清洗直线泵驱动器中的启停程序技术特征在于，通过启停数据接线口电平，触发后即刻进入启动运行程序，5秒后再次触发一次才有效停止运行，5秒及5秒内二次触发则无效。
本发明专利技术涉及一种智能清洗直线泵驱动器中的自清洗程序技术结构，在于多动能数据线接口持续超过3秒保持一个电平电位，则进入自动清洗模式，程序运行特征在于CPU电路得到响应，输出特定相序运行代码，该相序开关代码输入给MOSFET/IGBT模块输出不同大小的矢量电流，线包得到不同矢量电流开始运行，水流反复正向逆向流动，5分钟后自动结束。
附图说明
图1 智能清洗直线泵本体立体示意图
1：输入口接头
2：输入栅格
3：输入盖
4：散热外壳
5：输出盖
6：电线接头
7：输出口接头
8：橡胶圈
9：橡胶圈
10：法兰螺钉孔
图2 智能清洗直线泵A-A切面图
1：输入盖
2：定子组件
3：线包
4：散热外壳
5：硅钢片/固胶
6：橡胶圈
7：隔离套筒
8：输出盖
9：电线接头
10：第三个限位环
11：输出栅格
12：第二个限位环
13：输出螺旋环
14：转子
15：导流环
16：输入螺旋环
17：保护层
18：小通孔
19：第一个限位环
20：心杆
21：输入栅格
22：法兰盘
图3 智能清洗直线泵工作原理框图
A：工频电源220VAC/50HZ，110VAC/60HZ
B：驱动器
C：直线泵本体
D：传感器
图4 智能清洗直线泵驱动器结构立体示意图
1：启停数据线接口
2：调节压力流量数据线接口
3：多功能数据线接口
4：其它通讯数据线接口
5：驱动器壳体
6：电源输入接口
7：电流输出接口
图5 智能清洗直线泵心杆立体示意图
1：输入端扳手卡位
2：输入端螺纹
3：输入端固定物止位
4：输入段
5：输出段
6：输出端扳手卡位
7：输出端螺纹
8：输出端堵转台阶
9：输出端固定物止位
10：输入端堵转台阶
图6 清洗直线泵安装工作立体示意图
1：清洗直线泵
2：洗涤下输入
3：自来水输入阀门
4：洗涤上输入
5：洗涤腔
6：下行过滤口
7：储水箱
8：三通弯管
9：污水排出阀门
具体实施方式
本发明专利技术特征依照图1智能清洗直线泵本体立体示意图信息显示，该产品工作时，接通电线接头（6）接上来交流变频电源电流，散热外壳（4）里面的定子组件开始工作，驱动旋转组件迫使水流从输入栅格（2）处进入，在该本体内部得到压力能量后，从输出口接头（7）里面出来。输入盖（3）输出盖（5）与散热外壳固定形成定子，约束了转子组件在一定的范围内运动，定子里面电流热量和磁热通过散热外壳散发出去，橡胶圈（8）橡胶圈（9）位于散热外壳与输入盖输出盖连接处，形成外壳防水结构，通过输入盖多个法兰螺钉孔（10）将该本体输入盖垂直朝下立式安装。
依照本发明专利技术特征图1智能清洗直线泵本体立体示意图信息显示，一般采用立式固定安装，用螺钉将输入盖的法兰盘螺孔与管道法兰盘螺孔垂直对应固定，特定环境卧式安装时，将散热外壳的一个平面紧贴水平底座，用两个标准卡环或卡扣，分别在输入盖和输出盖的圆周边沿紧固压在水平底座上。
依照本发明专利技术特征图2涉及一种智能清洗直线泵A-A切面图信息显示，清洗的洗涤流体从输入盖(1)方向输入，通过输入栅格(21)整流后，与输入螺旋环（16）吻合，来自定子组件（3）的电能按照预先设定的程序转成旋转的磁能，旋转磁能驱动转子（14）进行旋转，从而带动输入螺旋环径向切割流体以增加动能，具有一定动能的流体进入导流环（15）后，由于导流环与心杆（20）固定连接，该心杆与定子组件通过输入盖和输出盖（8）圆心孔防滑固定压紧连接不动，从而拟制带有动能流体的径向能量，且该流体通过导流环的螺旋叶面自动转化成轴向推进动力后，到输出盖里面的输出栅格（11），再次提升压力后，离开直线泵本体，达到流体推进的效果。前后两个橡胶圈（6）套在散热外壳（4）前后两头台阶上与输入盖和输出盖完全接触，第一个限位环（19）、第二个限位环（12）分别套在心杆上并保持一定的间隙，以保证输入螺旋环和输出螺旋环自由转动，转子外表面有保护层（17），第三个限位环（10）潜入在输出盖内侧圆心，心杆与输出螺旋环（13）输入螺旋环（16）中心小圆孔（18）保持一定的间隙，输入盖有法兰盘（22）与底座固定，输出盖直接插入水管。
依照本发明专利技术特征图3涉及一种智能清洗直线泵工作原理框图公开信息显示，接通工频电源220VAC/50HZ，或者110VAC/60HZ（A）后，驱动器（B）里面得电，按照预设的程序自动进入自检模式，然后处于待机状态，当触发启停数据线接口得到触发电平后，程序按照输入指令开始动作，即输出电流进入直线泵本体（C），使直线泵按照预设的程序开始工作。当温度传感器（D）信号传递到驱动器后，按照预设的程序自动停止工作，直到降温措施迫使温度回复正常后再次启动。正常启动后，默认最大流量/喷射压力，由CPU计算成不同相序开关代码，相序开关代码输给MOSFET/IGBT模块输出不同大小的矢量电流，线包得到不同矢量电流，依照直线流体技术数学模型直接转化成等比喷射压力和等比流量。当调节数据接口的触发电平改变后，则流量随之对应增加/减少，同时喷射压力也对应改变，另一种电流线路，智能清洗直线泵本体直接接通工频电源220VAC/50HZ，或者110VAC/60HZ（A）后，则会直接启动运行，若断开该工频电源，则停止运行工作。
依据图3涉及一种智能清洗直线泵工作原理框图公开信息显示，直接接通交流变频电源，无需驱动器，则清洗直线泵本体直接启动工作，由于没有驱动器，即没有多功能的调节输出，若直接切断交流变频电源，则清洗直线泵本体停止工作。
依照本发明专利技术特征图4涉及一种智能清洗直线泵驱动器结构立体示意图显示，接通工频电源后，驱动器壳体（5）里面从电源输入接口（6）得电，自动完成自检后进入待机状态，触发启停数据线接口（1）电平一次，则即刻按照启停程序启动，电流输出接口（7）有电流输出，运行超过一定时间后，第二次触发该接口，则输出接口（7）电流停止输出，触发调节压力水流数据线接口（2），则进入压力流量调节程序模式，触发多功能数据线接口（3），则进入不同的程序模式。
依照本发明专利技术涉及的图6清洗直线泵安装工作立体示意图所示，清洗直线泵立式安装在清洗一侧，在清洗直线泵（1）启动前，默认污水排出阀门（9）关闭，打开自来水输入阀门（3），干净水通过清洗直线泵和三通弯管（8）逆行进入储水箱（7），在清洗直线泵（1）启动后，将高压流体通过管道输送到洗涤下输入口（2）和洗涤上输入口（4），在洗涤腔（7）完成洗涤后的液体在重力作用下流入下行过滤口（6）处，进入底部的储水箱（7），再通过三通弯管引入清洗直线泵内部，进入二次洗涤循环，循环若干次后，清洗直线泵在程序指令下停止工作，污水排出阀门（9）打开，储水箱反复洗涤后的污水通过三通弯管排出。
强力洗涤、快速洗涤、漂洗、经济洗涤功能都按照上述循环完成，无需有增压泵、调节比例阀和其它管件。
超强力洗涤时，储水箱的水容量必须增加到大于高压喷射三分钟的总水量，此时每个洗涤喷头可以直接短距离连接单个直线泵，同时另行增添直线泵从水箱取水。
依照图6清洗直线泵安装工作立体示意图所示，清洗直线泵也可直接卧式潜入安装在储水箱内部，输入口必须保证储水箱最低面，可以省去三通弯管，也可减少侧面空间，满足管子直径通过即可。
本发明专利技术涉及一种智能清洗直线泵定子组件结构技术，有矽钢片/固胶特点，实施前，首先确认无铁芯对定子体积减少的贡献价值，同时确认线包散热没有矽钢片条件下利用固胶是满足结构强度，实施固胶结构定位必须仅依靠输入盖输出盖的对应位置，通常实施默认矽钢片结构，只有特殊需要环境下，实施固胶结构。
本发明专利技术涉及一种智能清洗直线泵的导流环结构技术特点，依据清洗循环水流参数要求，普通压力条件下，实施采用导流环与心杆过盈配合结构，高压及以上，则导流环与心杆一体化特殊结构，导流环外壁直径与转子内孔直径间隙，依照流体压力参数、噪音参数和综合效率参数选择。
本发明专利技术涉及一种智能清洗直线泵的心杆结构技术特点，心杆连接导流环时通常是采用防滑固定结构措施，或者过盈配合，或者一体化结构，该心杆穿过螺旋环圆心小圆孔时，留有一定的间隙，并采用表面很高的光洁度以确保螺旋环自由转动不受影响，该心杆两端连接输入盖和输出盖时，通常采用扳手卡位、螺纹、堵转卡位、输入盖和输出盖的固定物止位紧固，即用一个扳手卡紧输入端扳手卡位，另一个扳手拧紧在输入端螺纹的螺帽，使螺帽挤进输入盖固定物体面到输入端固定物止位上，以达到输入盖与心杆输入端紧固的目的，同样的方法将输出端与心杆紧固，若要求心杆紧固力不大时，则取消螺纹，将扳手卡位与堵转卡位以及固定物止位一次成台阶型，将其两端头直接潜入到输入盖和输出盖圆周中央，靠输入盖和输出盖外延的装配压力连接紧固，但为整机安装便捷，心杆输出端潜入输出盖圆心后直接伸出一定距离，或者输入端潜入输入盖圆心后直接伸出一定距离。
本发明技术涉及一种智能清洗直线泵导流环结构技术与输入盖输出盖连接技术，实施所述导流环由螺旋叶面与圆环采用一体化结构或者紧固配合组成，所述导流环的圆心有与心杆一体化结构技术或紧固结构特点，所述心杆的机械强度可以不承载整个原动力能量的扭力传递，该心杆的输入端与输入盖圆心紧固连接，且该心杆的输出端与输出盖圆心紧固连接。
本发明专利技术涉及一种智能清洗直线泵的硬件电路和软件程序特征，在实施过程中，按照设定好的电参数准备操作，定子组件得电后，产生旋转磁能，该磁能驱动转子旋转，转子内孔带动螺旋环在旋转过程中，将水流径向切割，从而增加轴向推进动能。受定子组件软件程序和输入指令控制，螺旋环旋转的速度、方向、启停时间在不断变化，从而调节水流压力、流量、流向参数。受到溶氧传感器电路的指令，和多功能键盘指令，水流按照特定程序进行变化以增压。
本发明专利技术涉及一种智能清洗直线泵驱动器技术结构上多功能数据接线口特征，定义多功能数据接线口电平触发一次，则为第一种功能模式，连续触发两次，则为第二种功能模式，持续按三秒加时间输入，则为第三种多功能模式，即自清洗功能。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变 都应该属于从本发明专利内容得到显而易见的范围。

Claims (10)

1.本发明专利技术涉及一种智能清洗直线泵技术的结构特征在于，由电线接头、定子组件、线包绕组件、散热外壳、输入盖、输出盖、转子、输入螺旋环、导流环、输出螺旋环、心杆、限位环、隔离套筒组成圆柱体或者多边形柱形本体，定子位于本体最外层，输入盖输出盖位于本体两端，转子、输入螺旋环、输出螺旋环、导流环、心杆、限位环、隔离套筒位于本体圆心中央，电线接头位于本体的输入盖或输出盖恰当位置，隔离套筒两端分别连接输入盖和输出盖的中央圆孔对应位置，转子圆心孔内壁与输入螺旋环和输出螺旋环外壁固定，导流环外壁与转子圆心孔内壁保持一定的间隙，输入螺旋环和输出螺旋环圆心中都有一小通孔，心杆穿过该小通孔，心杆与导流环的圆心固定不动，且心杆两端与输入盖和输出盖固定不动，输入盖输出盖与定子前后固定，其输入盖输出盖结构在于都有径向分布栅格，第一个限位环位于输入螺旋环的圆心输入侧紧固潜入，第二个限位环位于输出螺旋环圆心的输出侧紧固潜入，第三个限位环位于输出盖内侧圆中央紧固潜入，驱动器内置/外置于定子，该驱动器装有硬件电路和软件程序。
2.本发明专利技术涉及一种智能清洗直线泵定子组件结构，不限于有外壳、外壳散热结构、线包、矽钢片/固胶、隔离套筒、心杆、导流环、输入盖、输出盖相互对应连接成为一体，且有电线接头位于输入盖、输出盖或者外壳任意位置。
3.本发明专利技术涉及一种智能清洗直线泵流体模组结构技术，在于至少由永磁材料或感磁材料组成圆形转子，转子中央有圆孔，转子外壁和前后都有保护层，保护层采用非导磁材料，有输入螺旋环和输出螺旋环保持同步潜入固定在转子内壁，所有材料耐温超过85℃。
4.本发明专利技术涉及一种智能清洗泵栅格结构技术，在于轴向宽度大于径向宽度，栅格间隙满足水流通过，输入盖栅格数量小于输出盖栅格数量，栅格材料耐温超过85℃。
5.本发明技术涉及一种智能清洗直线泵导流环结构技术与输入盖输出盖连接技术特征在于，一所述导流环由螺旋叶面与圆环一体化结构或者紧固配合组成，二所述导流环的圆心有与心杆一体化结构技术或紧固结构技术，三所述心杆的机械强度可以不承载整个原动力能量的扭力传递，四所述心杆的输入端与输入盖圆心紧固连接，五所述心杆的输出端与输出盖圆心紧固连接。
6.本发明专利技术涉及一种智能清洗直线泵的心杆结构技术，在于采用材料具有耐磨损耐温度的特点，其长度超过从输入盖内侧到输出盖内侧安装距离的总长，其连接导流环是采用紧配合、过盈配合或一体化结构，其穿过输入螺旋环和输出螺旋环圆心小圆孔处的外表面采用较高光洁度特点，即输入段和输出段采用较高光洁度，所述心杆总长超过从输入盖外侧到输出盖外侧安装距离时，有输入端固定物止位和输出端固定物止位，且有输入端堵转台阶和输出端堵转台阶，和有输入端扳手卡位和输出端扳手卡位，和有输入端螺纹和输出端螺纹，且其输入端螺纹与输出端螺纹的旋转方向不同。
7.本发明专利技术涉及一种智能清洗直线泵驱动器技术结构，在于硬件至少包括电源管理电路、输入电路、CPU电路、输出电路、MOSFET/IGBT驱动电路、采样电路、杜塞传感电路、报警/蜂鸣电路、显示/扩展电路、数字显示模块、USB接口电路、WIFI/蓝牙接口电路、内置/外置于本体驱动电路板、外置操作显示模块，驱动上有喷射压力调节数据接线口、启停数据接线口、多功能数据接线口，其软件程序构成，至少包括自检程序、自锁程序、复位程序、启停程序、压力+/-程序、变频/PWM程序、自清洗程序、时间设置程序、WIFI/蓝牙接口代码程序、手机APP管理程序、寿命提醒程序、掉电自报警程序、杜塞报警提醒模式程序、缺水提醒程序、阀门自动开关程序、自动排水程序。
8.本发明专利技术涉及一种智能清洗直线泵驱动器中的喷射压力调节程序技术结构，在于喷射压力调节数据接口的触发电平，通过编码器转化成频率代码，或转化成PWM的脉冲宽度代码输入CPU电路，由CPU计算成不同相序开关代码，相序开关代码输给MOSFET/IGBT模块输出不同大小的矢量电流，线包得到不同矢量电流，依照直线流体技术数学模型直接转化成等比喷射压力和等比流量。
9.本发明专利技术涉及一种智能清洗直线泵驱动器中的启停程序技术特征在于，通过启停数据接线口电平，触发后即刻进入启动运行程序，5秒后再次触发一次才有效停止运行，5秒及5秒内二次触发则无效。
10.本发明专利技术涉及一种智能清洗直线泵驱动器中的自清洗程序技术结构，在于多动能数据线接口持续超过3秒保持一个电平电位，则进入自动清洗模式，程序运行特征在于CPU电路得到响应，输出特定相序运行代码，该相序开关代码输入给MOSFET/IGBT模块输出不同大小的矢量电流，线包得到不同矢量电流开始运行，水流反复正向逆向流动，5分钟后自动结束。
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