JP2022010832A

JP2022010832A - 噴射制御装置

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Publication number: JP2022010832A
Application number: JP2020111592A
Authority: JP
Inventors: 優太加藤; Yuta Kato; 浩介加藤; Kosuke Kato; 雅司稲葉; Masashi Inaba
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2020-06-29
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2022-01-17
Anticipated expiration: 2040-06-29
Also published as: JP7298554B2; US11326537B2; US20210404404A1

Abstract

【課題】燃料噴射量の補正技術が十分に効果を発揮できない場合があっても、燃料噴射精度を適切に維持できるようにした噴射制御装置を提供する。【解決手段】燃料噴射弁２を電流駆動して燃料噴射弁２から燃料を噴射させる際に、通電時間補正量算出部５ｄは、燃料噴射弁２に流れる電流の面積補正制御を実施して通電時間補正量ΔＴｉを算出する。昇圧回路３は、充電コンデンサ３ａを備え当該充電コンデンサ３ａから燃料噴射弁２に電力を印加する。通電時間補正量算出部５ｄは、充電量判定部１２の判定結果に基づいて面積補正制御を変更する。【選択図】図４

Description

本発明は、燃料噴射弁を開弁・閉弁制御する噴射制御装置に関する。

噴射制御装置は、燃料噴射弁を開弁・閉弁することで燃料を内燃機関に噴射するために用いられる（例えば、特許文献１参照）。近年、環境問題に対する規制強化に伴い、燃費向上や有害物質排出量減少の対策として、自動車の燃料噴射精度の更なる向上が求められている。噴射制御装置は、電気的に駆動可能な燃料噴射弁に電流を通電することで開弁制御する。近年では、指令噴射量に基づく通電電流の通常電流プロファイル（ノミナル電流プロファイル、理想電流プロファイルとも称される）が定められており、噴射制御装置は、通常電流プロファイルに基づいて燃料噴射弁に電流を印加することで開弁制御している。

特開２０１６－３３３４３号公報

燃料噴射弁の通電電流の勾配が、周辺温度環境、経年劣化等の様々な要因を理由として理想電流プロファイルよりも低下してしまうと、実噴射量が指令噴射量から大きく低下してＡ／Ｆ値の悪化や失火の虞がある。これらを防ぐためには、予めばらつきを見込んで燃料噴射弁への通電指令時間を長めに調整することが望ましいが、通電指令時間を長めに確保すると反対に燃費が悪化してしまう虞がある。
そこで出願人は、目標ピーク電流に達するまでの目標電流となる理想電流プロファイルの積算電流と、検出電流の積算電流との積算電流差に基づいて通電時間を補正し燃料噴射量を補正する技術を提案している。しかしながら、例えば検出電流のＡ／Ｄ変換処理などで必要なＳ／Ｎを確保できないと燃料補正量を誤補正しやすくなる。

本発明の目的は、燃料噴射量の補正技術が十分に効果を発揮できない場合があっても、燃料噴射精度を適切に維持できるようにした噴射制御装置を提供することにある。

請求項１記載の発明によれば、面積補正部は、燃料噴射弁を電流駆動して燃料噴射弁から燃料を噴射させる際に、燃料噴射弁に流れる電流の面積補正を実施して通電時間補正量を算出する。また充電回路は充電部を備え当該充電部から燃料噴射弁に電力を印加する。

上限ガード値設定部は、充電回路の充電部に充電される充電量に応じて通電時間補正量の上限ガード値を設定するため、充電量の大小に応じて通電時間補正量を変化させることができ、燃料噴射量の補正技術の性能を補うことができる。この結果、燃料噴射量の補正技術が十分に効果を発揮できない場合があっても、燃料噴射精度を適切に維持できる。

一実施形態における噴射制御装置の電気的構成図昇圧回路の電気的構成図マイコンと制御ＩＣとの間で通信する情報の説明図動作を概略的に説明するフローチャート上限ガード値の設定方法の説明図面積補正方法の説明図のその１面積補正方法の説明図のその２上限ガード値を最大限適用した場合の燃料噴射弁の通電電流変化を概略的に示す図

以下、噴射制御装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、電子制御装置１（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）は、例えば自動車などの車両に搭載された内燃機関に直接燃料を噴射供給するソレノイド式の燃料噴射弁２（インジェクタとも称される）を駆動する噴射制御装置として構成される。以下では、ガソリンエンジン制御用の電子制御装置１に適用した形態を説明するが、ディーゼルエンジン制御用の電子制御装置に適用しても良い。図１には、４気筒分の燃料噴射弁２を図示しているが、３気筒、６気筒、８気筒でも適用できる。

電子制御装置１は、昇圧回路３、マイクロコンピュータ４（以下、マイコン４と略す）、制御ＩＣ５、駆動回路６、及び電流検出部７としての電気的構成を備える。マイコン４は、１又は複数のコア４ａ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ４ｂ、Ａ／Ｄ変換器などの周辺回路４ｃを備えて構成され、メモリ４ｂに記憶されたプログラム、及び、各種のセンサ８から取得されるセンサ信号Ｓに基づいて各種制御を行う。

例えばガソリンエンジン用のセンサ８は、図示しないが、クランク軸が所定角回転するごとにパルス信号を出力するクランク角センサ、エンジンの冷却水の温度を検出する水温センサ、エンジンに燃料を噴射する際の燃料圧力を検出する燃圧センサ、吸気量を検出する吸気量センサ、内燃機関の空燃比すなわちＡ／Ｆ値を検出するＡ／Ｆセンサ、スロットル開度を検出するスロットル開度センサなどである。

マイコン４は、クランク角センサのパルス信号によりエンジン回転数を算出すると共に、スロットル開度信号からスロットル開度を取得する。マイコン４は、スロットル開度、油圧やＡ／Ｆ値に基づいて、内燃機関に要求される目標トルクを算出し、この目標トルクに基づいて目標となる要求噴射量を算出する。

またマイコン４は、この目標となる要求噴射量、及び、燃圧センサにより検出される燃料圧力に基づいて指示ＴＱの通電指示時間Ｔｉを算出する。マイコン４は、前述した各種のセンサ８から入力されるセンサ信号Ｓに基づいて各気筒＃１～＃４に対する噴射開始指示時刻ｔ０を算出し、この噴射開始指示時刻ｔ０において燃料噴射の指示ＴＱを制御ＩＣ５に出力する。

制御ＩＣ５は、例えばＡＳＩＣによる集積回路装置であり、例えばロジック回路、ＣＰＵなどによる制御主体と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶部、コンパレータを用いた比較器など（何れも図示せず）を備え、ハードウェア及びソフトウェアに基づいて各種制御を実行するように構成される。制御ＩＣ５は、昇圧制御部５ａ、通電制御部５ｂ、及び電流モニタ部５ｃとしての機能を備える。

昇圧回路３は、図２に例示したように、インダクタＬ１、スイッチング素子Ｍ１、ダイオードＤ１、電流検出抵抗Ｒ１、及び充電コンデンサ３ａを図示形態に接続した昇圧型のＤＣＤＣコンバータにより構成される。昇圧回路３は、バッテリ電圧ＶＢを入力して昇圧動作し、充電部としての充電コンデンサ３ａに昇圧電圧Ｖboostを充電させる。昇圧制御部５ａは、昇圧制御パルスをスイッチング素子Ｍ１に印加することで、昇圧回路３に入力されたバッテリ電圧ＶＢを昇圧制御する。昇圧制御部５ａは、昇圧回路３の充電コンデンサ３ａの昇圧電圧Ｖboostを電圧検出部３ａａにより検出し満充電電圧まで充電させ駆動回路６に供給する。充電コンデンサ３ａは、複数の気筒＃１～＃４に燃料を直接噴射する燃料噴射弁２に供給するための電力を保持する。

駆動回路６は、バッテリ電圧ＶＢ及び昇圧電圧Ｖboostを入力して構成される。駆動回路６は、図示しないが、複数の気筒＃１～＃４の燃料噴射弁２のソレノイドコイル２ａに対し昇圧電圧Ｖboostを印加するためのトランジスタ、及びバッテリ電圧ＶＢを印加するためのトランジスタ、通電する気筒を選択する気筒選択用のトランジスタを備える。駆動回路６は、制御ＩＣ５の通電制御部５ｂの通電制御により、各気筒の燃料噴射弁２のソレノイドコイル２ａに昇圧電圧Ｖboost又はバッテリ電圧ＶＢを選択的に印加することで燃料噴射弁２を駆動して燃料を噴射させる。

通電制御部５ｂが、駆動回路６を通じて燃料噴射弁２からパーシャルリフト噴射する場合には、通電制御部５ｂは昇圧電圧Ｖboostを燃料噴射弁２のソレノイドコイル２ａに印加し、燃料噴射弁２が完全に開弁完了するまでに弁を閉塞する噴射処理を実行する。燃料噴射弁２から通常噴射する場合には、通電制御部５ｂは、駆動回路６を通じて昇圧電圧Ｖboostを燃料噴射弁２のソレノイドコイル２ａに印加した後、バッテリ電圧ＶＢを印加することで定電流制御し通電指令時間Ｔｉを経過したときに通電停止する。これにより通常噴射時には、燃料噴射弁２が完全に開弁してから弁を閉塞する噴射処理を実行する。電流検出部７は、各気筒＃１～＃４の燃料噴射弁２のソレノイドコイル２ａの通電経路に接続された電流検出抵抗により構成される。制御ＩＣ５の電流モニタ部５ｃは、例えばコンパレータによる比較部及びＡ／Ｄ変換器等（何れも図示せず）を用いて構成され、燃料噴射弁２に流れる電流を電流検出部７を通じてモニタする。

また、図３にはマイコン４及び制御ＩＣ５の機能的構成を概略的に示している。マイコン４は、コア４ａがメモリ４ｂに記憶されたプログラムを実行することで、通電指令時間算出部１０、上限ガード値設定部１１、及び充電量判定部１２として動作する。また制御ＩＣ５は、前述した昇圧制御部５ａ、通電制御部５ｂ、電流モニタ部５ｃとしての機能の他、面積補正部としての通電時間補正量算出部５ｄの機能も備える。

通電指令時間算出部１０は、各種センサ８のセンサ信号Ｓに基づいて各気筒における要求噴射量を演算する。マイコン４の充電量判定部１５は、制御ＩＣ５から昇圧回路３の充電コンデンサ３ａの昇圧電圧Ｖboostを直接取得して充電量を判定する。このとき、マイコン４の充電量判定部１５は、図示しない降圧回路を介して昇圧電圧Ｖboostの充電量の情報を直接取得しても良いし、制御ＩＣ５から昇圧電圧Ｖboostの充電量の情報を取得しても良い。充電量判定部１２は、充電回路としての昇圧回路３の充電コンデンサ３ａに充電される充電量を独自に推定しても良い。マイコン４の充電量判定部１２が、昇圧回路３の充電量を推定する際には、前述した要求噴射量の情報やバッテリ電圧ＶＢの情報に基づいて行うと良い。

マイコン４は、各気筒の指示ＴＱの通電指示時間Ｔｉを演算し、制御ＩＣ５の通電制御部５ｂに指令する。なお、制御ＩＣ５側では通電指示時間Ｔｉが入力されると、通電時間補正量算出部５ｄにより噴射毎に通電時間補正量ΔＴｉを算出し、マイコン４から指令された通電指示時間Ｔｉをリアルタイムに補正する。このとき、マイコン４側では、制御ＩＣ５側で算出された通電時間補正量ΔＴｉをリアルタイムに把握しにくい。

マイコン４は、制御ＩＣ５による異常な制御を防ぎつつ通電時間補正量ΔＴｉの過補正を防止するため、予め通電時間補正量ΔＴｉの上限ガード値ΔＴｉmaxを上限ガード値設定部１１により設定して制御ＩＣ５に指令する。このとき、マイコン４の上限ガード値設定部１１は、充電量判定部１２により判定される充電量に応じて通電時間補正量ΔＴｉの上限ガード値ΔＴｉmaxを設定する。

通電指令時間算出部１０は、各種センサ８のセンサ信号Ｓに基づいて複数の気筒への噴射制御の開始時に各気筒に対する要求噴射量を演算し、各気筒への指示ＴＱの通電指示時間Ｔｉを演算する。指示ＴＱの通電指示時間Ｔｉは、各気筒の噴射制御時に電圧を各気筒の燃料噴射弁２のソレノイドコイル２ａに印加指示する時間を示す。指示ＴＱは、制御ＩＣ５の通電制御部５ｂに与えられ、上限ガード値ΔＴｉmaxは通電時間補正量算出部５ｄに与えられる。

制御ＩＣ５の通電制御部５ｂは、指示ＴＱを入力すると駆動回路６から昇圧電圧Ｖboostを燃料噴射弁２に通電制御する。他方、制御ＩＣ５の通電時間補正量算出部５ｄは、通電制御部５ｂにより燃料噴射弁２を電流駆動して燃料噴射弁２から燃料を噴射する際に、燃料噴射弁２に流れる電流を取得して当該電流の面積補正を実施することで通電時間補正量ΔＴｉを取得する。

通電時間補正量算出部５ｄは、通電時間補正量ΔＴｉを取得すると通電制御部５ｂにフィードバックする。通電制御部５ｂは、入力される指示ＴＱの通電指令時間に対して通電時間補正量ΔＴｉをリアルタイムに反映して燃料噴射弁２に通電する。

以下、マイコン４が実行する上限ガード値ΔＴｉmaxの設定方法、及び、制御ＩＣ５が実行する面積補正制御方法を説明する。

バッテリ電圧ＶＢが電子制御装置１に与えられると、マイコン４及び制御ＩＣ５は起動する。制御ＩＣ５の昇圧制御部５ａは、昇圧制御パルスを昇圧回路３に出力することで昇圧回路３の充電コンデンサ３ａに昇圧電圧Ｖboostを蓄積させる。充電コンデンサ３ａには昇圧電圧Ｖboostが充電される。昇圧電圧Ｖboostはバッテリ電圧ＶＢを超えた所定の昇圧完了電圧に充電される。

マイコン４の通電指令時間算出部１０は、通電指令の噴射開始指示時刻ｔ０のピーク電流制御の通電開始時に要求噴射量を演算して指示ＴＱを演算し、制御ＩＣ５の通電制御部５ｂに出力する。すなわちマイコン４は、制御ＩＣ５に対し指示ＴＱにより通電指示時間Ｔｉを指令する。

マイコン４は、各気筒の指示ＴＱの通電指示時間Ｔｉを制御ＩＣ５に指令出力する際に、共に上限ガード値ΔＴｉmaxを制御ＩＣ５に指令するが、この指令に先立ち、図４に示す処理を実行する。マイコン４は、通電時間補正量算出部５ｄにより電流の面積補正制御を実施するか否かを判定する。このとき、マイコン４は、Ｓ１において燃料噴射弁２への出力異常の有無を判定する。燃料噴射弁２へ異常出力していれば、制御ＩＣ５による面積補正制御の実施を不要と判定し、上限ガード値ΔＴｉmaxをゼロに設定する。これにより、面積補正制御自体を無効化し、制御ＩＣ５による今後の面積補正処理を中止する。その後、フェールセーフ制御するがその説明は省略する。また、Ｓ１の処理に代えて、図示しないＡ／Ｆセンサの出力異常を生じているか否かを判定して電流の面積補正制御を実施するか否かを判定するようにしても良い。

マイコン４は、出力異常を生じていなければ面積補正制御を必要と判定し、Ｓ２において充電量の情報を取得し、充電量が第１閾値異常であるか否かを判定し、第１閾値Ｖｈ１以上のとき、図５に例示したように、上限ガード値設定部１１により上限ガード値ΔＴｉmaxを下限である第１所定値Ｔ１に設定すると良い。

また、充電量が第１閾値Ｖｈ１未満、且つ、第１閾値Ｖｈ１を下回る第２閾値Ｖｈ２以上のとき、マイコン４は、上限ガード値設定部１１により充電量が第１閾値Ｖｈ１から第２閾値Ｖｈ２まで漸減するに伴い、通電時間補正量ΔＴｉの上限ガード値ΔＴｉmaxを第１所定値Ｔ１から当該第１所定値Ｔ１を上回る第２所定値Ｔ２の上限値まで漸増させるように設定すると良い。図５には、充電コンデンサ３ａの充電量がＶａであるときの上限ガード値ΔＴｉmaxを例示している。

さらに、充電コンデンサ３ａの充電量が第１閾値Ｖｈ１を下回る第２閾値Ｖｈ２未満のとき、マイコン４は、図５に例示したように、上限ガード値設定部１１により通電時間補正量ΔＴｉの上限ガード値ΔＴｉmaxを第１所定値Ｔ１を上回る第２所定値Ｔ２の上限値に設定すると良い。

マイコン４は、このように上限ガード値ΔＴｉmaxを設定した後、上限ガード値ΔＴｉmaxを指示ＴＱと共に制御ＩＣ５に送信する。制御ＩＣ５は、指示ＴＱの通電指示時間Ｔｉを入力すると、通電制御部５ｂにより駆動回路６を通じて燃料噴射弁２に通電制御する。制御ＩＣ５の通電時間補正量算出部５ｄは、通電制御部５ｂにより燃料噴射弁２を電流駆動して燃料噴射弁２から燃料を噴射する際に、燃料噴射弁２に流れる電流を電流モニタ部５ｃから取得して当該電流の面積補正を実施することで通電時間補正量ΔＴｉを算出する。このとき、通電時間補正量算出部５ｄは、マイコン４から入力した上限ガード値ΔＴｉmaxを上限として通電時間補正量ΔＴｉを算出する。

通電時間補正量算出部５ｄは、通電時間補正量ΔＴｉを算出すると通電制御部５ｂにフィードバックする。通電制御部５ｂは、ある噴射に対応して入力される指示ＴＱの通電指示時間Ｔｉに対して通電時間補正量ΔＴｉをリアルタイムに反映して燃料噴射弁２に通電制御する。

制御ＩＣ５は、通電電流ＥＩの目標電流となる通常電流プロファイルＰＩを内部メモリに記憶しており、通電制御部５ｂの制御により通常電流プロファイルＰＩに基づいて、燃料噴射弁２に昇圧電圧Ｖboostを印加することで目標となるピーク電流Ｉ_ｐｋに達するようにピーク電流制御を継続する。

制御ＩＣ５は、指示ＴＱの通電指令時間に基づいて通常電流プロファイルＰＩの示すピーク電流Ｉ_ｐｋに達するまで燃料噴射弁２の端子間に昇圧電圧Ｖboostを印加し続ける。燃料噴射弁２の通電電流ＥＩが急激に上昇し開弁する。図６に示すように、燃料噴射弁２の通電電流ＥＩは、燃料噴射弁２の構造に基づいて非線形的に変化する。

通電電流ＥＩの勾配は、周辺温度環境、経年劣化等の様々な要因から通常電流プロファイルＰＩの勾配より低下し、実噴射量が通常電流プロファイルＰＩに基づく通常噴射量よりも低くなる。そこで制御ＩＣ５は、面積補正制御を実行することで通電時間補正量ΔＴｉを算出してリアルタイムで通電制御部５ｂにフィードバック制御する。具体的には、通電時間補正量算出部５ｄは、通常電流プロファイルＰＩと燃料噴射弁２に通電する実際の通電電流ＥＩとの積算電流差を算出して補正する。

積算電流差は、非線形の電流曲線に囲われた領域となるため、詳細に算出するには演算負荷が大きくなりやすい。このため、図６及び（１）式に示すように、（ｔ、Ｉ）＝（ｔ_１ｎ、Ｉ_ｔ１）、（ｔ_１、Ｉ_ｔ１）、（ｔ_２ｎ、Ｉ_ｔ２）、（ｔ_２、Ｉ_ｔ２）、を頂点とした台形の面積を、非線形の電流曲線に囲われた領域に依存した積算電流差ΣΔＩと見做して簡易的に算出すると良い。

通電時間補正量算出部５ｄは、電流閾値Ｉ_ｔ１に達する理想到達時間ｔ_１ｎから電流閾値Ｉ_ｔ２に達する理想到達時間ｔ_２ｎまでの通常電流プロファイルＰＩと、実際に電流閾値Ｉ_ｔ１に達する到達時間ｔ_１から電流閾値Ｉ_ｔ２に達する到達時間ｔ_２までの燃料噴射弁２の通電電流ＥＩとの間の積算電流差ΣΔＩを算出する。これにより、通電時間補正量算出部５ｄは、電流閾値Ｉ_ｔ１、Ｉ_ｔ２に達する到達時間ｔ_１、ｔ_２を検出することで積算電流差ΣΔＩを簡易的に算出できる。また通電時間補正量算出部５ｄは、（２）式に示すように、補正係数αを積算電流差ΣΔＩに乗ずることで不足分のエネルギＥｉを算出する。

この（２）式において、補正係数αは、台形の面積から実際の積算電流差に依存する不足エネルギＥｉを推定するために用いられる係数であり、燃料噴射弁２の負荷特性などにより予め算出される係数である。通電時間補正量算出部５ｄは、図７に示すように、噴射開始指示時刻ｔ０から電流閾値Ｉ_t1に達する到達時間ｔ_１までの電流勾配を算出し、補正係数βを切片として加算し、指示ＴＱの示す通電指示時間Ｔｉを経過した時点のピーク電流推定値Ｉ_ｐａ１を算出する。補正係数βは、噴射制御のピーク電流推定値I_ｐａ１を推定するために用いられる係数であり、燃料噴射弁２の負荷特性などにより予め算出される係数である。このとき、（３）式に基づいてピーク電流推定値Ｉ_ｐａ１を算出すると良い。

補正係数βは、印加オフタイミング時のピーク電流推定値Ｉ_ｐａ１を精度良く推定するためのオフセット項を示している。またここでは、噴射開始指示時刻ｔ０から電流閾値Ｉ_t1に達する到達時間ｔ_１までの電流勾配を（３）式の第１項に用いたが、噴射開始指示時刻ｔ０から電流閾値Ｉ_t２に達する到達時間ｔ_２までの電流勾配を（３）式の第１項に用いても良い。

次に通電時間補正量算出部５ｄは、不足分のエネルギＥｉを補うための通電時間補正量ΔＴｉを算出する。具体的には、通電時間補正量算出部５ｄは、（４）式に示すように、推定したピーク電流推定値Ｉ_ｐａ１により、算出された不足エネルギＥｉを除することで通電時間補正量ΔＴｉを算出する。

この（４）式におけるα２はα／２を示している。不足分のエネルギＥｉ及びピーク電流推定値Ｉ_ｐａ１に依存した（４）式を用いて通電時間補正量ΔＴｉを導出することで不足分のエネルギＥｉを補うだけの延長時間を簡易的に算出でき、演算量を劇的に少なくできる。

通電時間補正量算出部５ｄは、算出した通電時間補正量ΔＴｉを通電制御部５ｂに出力すると、通電制御部５ｂは、電流モニタ部５ｃの検出電流がピーク電流推定値Ｉ_ｐａ１に達するタイミングｔｂまでの間に、指示ＴＱの通電指令算出値＋通電時間補正量ΔＴｉを実効通電指令時間として通電指示時間Ｔｉを補正する。これにより、指示ＴＱの通電指示時間Ｔｉを簡易的に補正でき、通電指示時間Ｔｉを延長できる。このような方式を用いることで、失火を防ぐために予めばらつきを見込んで通電指示時間Ｔｉを調整しておく必要がなくなり、燃費を極力悪化させることなく失火対策できる。

通電時間補正量算出部５ｄは、最後の電流閾値Ｉ_ｔ２に到達してからピーク電流推定値Ｉ_ｐａ１に達するまでの間に通電時間補正量ΔＴｉを算出している。このため、余裕をもって通電指示時間Ｔｉを補正できる。（１）式～（４）式に基づいて通電時間補正量ΔＴｉを算出する形態を示したが、この数式は一例を示すものであり、この方法に限られるものではない。

マイコン４は、制御ＩＣ５による異常な制御を防ぎつつ通電時間補正量ΔＴｉの過補正を防止するため、予め通電時間補正量ΔＴｉの上限ガード値ΔＴｉmaxを上限ガード値設定部１１により設定して制御ＩＣ５に送信している。このため、図８に示すように、制御ＩＣ５は通電時間補正量ΔＴｉの上限ガード値ΔＴｉmaxを上限値として通電時間補正量ΔＴｉを設定でき、意図しない噴射量設定で筒内噴射することがなくなる。これにより、通電時間の補正技術を適切に運用でき、燃料噴射精度を適切に維持できる。

＜本実施形態のまとめ＞
本実施形態によれば、制御ＩＣ５の通電時間補正量算出部５ｄは、充電量判定部１２による判定結果に基づいて上限ガード値ΔＴｉmaxを変更することで通電時間補正量ΔＴｉの面積補正制御を変更している。このため、通電時間補正量算出部５ｄは、充電量の大小に応じて通電時間補正量ΔＴｉを変化させることができ、燃料噴射量の補正技術の性能を補うことができる。この結果、燃料噴射量の補正技術が十分に効果を発揮できない場合があっても、燃料噴射精度を適切に維持できる。

（他の実施形態）
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができ、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば以下に示す変形又は拡張が可能である。前述した複数の実施形態を必要に応じて組み合わせて構成しても良い。

マイコン４と制御ＩＣ５が別体の集積回路により構成されている形態を適用して説明したが、一体に構成しても良い。一体に構成する場合には、高速処理可能な高速演算処理装置などを用いて構成すると良い。前述した実施形態では、内燃機関の燃焼室の中に直接噴射する筒内噴射に適用したが、これに限定されることはなく、周知の吸気バルブの手前で燃料を噴射するポート噴射に適用しても良い。

前述実施形態では、制御ＩＣ５が、燃料噴射弁２の通電電流ＥＩに係る台形の面積を算出することで簡易的に積算電流差ΣΔＩを算出する形態を示したが、これに限られない。燃料噴射弁２の通電電流ＥＩは、ピーク電流Ｉ_ｐｋに達する前、ピーク電流Ｉ_ｐｋに達した後の何れにおいても非線形的に変化する。このため、三角形、長方形、台形などの多角形を用いて電流の積算電流を近似算出することで、簡易的に積算電流差を算出すると良い。これにより、演算量を劇的に削減できる。

マイコン４、制御ＩＣ５による制御装置が提供する手段及び／又は機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェア、ハードウェア、あるいはそれらの組み合わせによって提供することができる。例えば、制御装置がハードウェアである電子回路により提供される場合、１又は複数の論理回路を含むデジタル回路、又は、アナログ回路により構成できる。また、例えば制御装置がソフトウェアにより各種制御を実行する場合には、記憶部にはプログラムが記憶されており、制御主体がこのプログラムを実行することで当該プログラムに対応する方法を実施する。

前述した複数の実施形態を組み合わせて構成しても良い。また、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、本発明の一つの態様として前述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。前述実施形態の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も実施形態と見做すことが可能である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において、考え得るあらゆる態様も実施形態と見做すことが可能である。

本発明は、前述した実施形態に準拠して記述したが、本発明は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本発明は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本発明の範畴や思想範囲に入るものである。

図面中、１は電子制御装置（噴射制御装置）、２は燃料噴射弁、３は昇圧回路（充電回路）、３ａは充電コンデンサ（充電部）、５ｂは通電制御部、５ｄは通電時間補正量算出部（面積補正部）、１２は充電量判定部、を示す。

Claims

燃料噴射弁を電流駆動して前記燃料噴射弁から燃料を噴射させる際に、前記燃料噴射弁に流れる電流の面積補正制御を実施して通電時間補正量（ΔＴｉ）を算出する面積補正部（５ｄ）と、
充電部（３ａ）を備え当該充電部から前記燃料噴射弁に電力を印加する充電回路（３）と、
前記充電部の充電量を判定する充電量判定部（１２）と、を備え、
前記面積補正部は、前記充電量判定部の判定結果に基づいて前記面積補正制御を変更する噴射制御装置。
前記充電部の前記充電量に応じて前記通電時間補正量の上限ガード値（ΔＴｉmax）を設定する上限ガード値設定部（１１）を備える請求項１記載の噴射制御装置。
前記上限ガード値設定部は、
前記充電部の前記充電量が所定の第１閾値（Ｖｈ１）以上のとき、前記通電時間補正量の上限ガード値を下限の第１所定値（Ｔ１）に設定し、
前記充電部の前記充電量が所定の前記第１閾値未満、且つ、前記第１閾値を下回る第２閾値（Ｖｈ２）以上のとき、前記充電量が前記第１閾値から前記第２閾値まで漸減するに伴い前記通電時間補正量の上限ガード値を前記第１所定値から当該第１所定値を上回る第２所定値（Ｔ２）まで漸増させる請求項２記載の噴射制御装置。
前記上限ガード値設定部は、
前記充電部の前記充電量が所定の第１閾値以上のとき、前記通電時間補正量の上限ガード値を第１所定値（Ｔ１）に設定し、
前記充電部の前記充電量が前記第１閾値を下回る第２閾値未満のとき、前記通電時間補正量の上限ガード値を前記第１所定値を上回る第２所定値（Ｔ２）に設定する請求項２記載の噴射制御装置。
前記面積補正部により電流の面積補正制御を実施するか否かを判定する判定部を備え、
前記面積補正部は、前記判定部により必要と判定された場合に面積補正制御を実施するように構成され、
前記判定部により面積補正制御の実施を不要と判定した場合、前記通電時間補正量の上限ガード値をゼロに設定する請求項１から４の何れか一項に記載の噴射制御装置。