JP2022008178A5 - - Google Patents
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Description
本発明は、計時器用ムーブメントのロータリー車セットシステム、特に、共振機構、に関する。本発明は、さらに、このような車セットシステムを備える計時器用ムーブメントに関する。
計時器用ムーブメントにおいては、ロータリー車セットのアーバーの両端部には、一般的に、ピボットがあり、それらのピボットは、計時器用ムーブメントのプレートやブリッジに取り付けられたベアリング内にて回転する。一部の車セット、特に、バランス、においては、ベアリングにショックアブソーバー機構を搭載することが一般的である。実際に、このようなバランスのアーバーのピボットは一般的には細く、バランスの質量が比較的大きいために、ショックアブソーバー機構がないと衝撃によってピボットが破損してしまうおそれがある。
図1に、伝統的なショックアブソーバーベアリング1の構成を示している(例えば、特許文献1、特許文献2を参照)。オリーブ状のドームがあるジュエル2は、一般的にセッティングと呼ばれるベアリング支持体3内に入れ込まれ、このベアリング支持体3上にエンドストーン4が取り付けられる。セッティング3は、エンドストーン4の上側に軸方向の応力を与えるように構成しているショックアブソーバーばね6によって、ベアリングブロック5の裏側に押し付けられる。このセッティング3には、さらに、コーン状(テーパー状部分を含む形)の外壁があり、この外壁は、ベアリングブロック5の裏側にて一回り形成されるコーン状の内壁に対応するように構成している。また、セッティングに、凸型の面、すなわち、ドーム型の面、の外壁があるような代替的形態もある。
しかし、車セットの重さに起因するアーバー上の摩擦トルクは、重力の方向に対するその車セットの向きに応じて変動する。このような摩擦トルクの変動は、特に、バランスの振動振幅の変動を発生させることがある。実際に、車セットのアーバーが重力の方向に対して垂直な場合、この車セットの重さはジュエル穴にかかり、この重さが発生させる摩擦力に対して、アーバーを中心に回転するレバーアームがあり、このアーバーの半径は、ピボットの半径に等しい。車セットのアーバーが重力の方向と平行になっているときには、ピボットの先端に車セットの重さがかかる。この場合、ピボットの先端が丸みを帯びていれば、重さが発生させる摩擦力は回転軸にかかるために、軸に対するレバーアームはゼロになる。このレバーアームの差が摩擦トルクの差を発生させて、等時性が完全ではない場合にレートの差も発生させてしまう。
この課題を制御するために、図2に部分的に示しているような別の構成のショックアブソーバーベアリングが考えられた(例えば、特許文献3を参照)。このベアリングは、コップ支持タイプのエンドストーン7を備え、このエンドストーン7には、ロータリー車セットのアーバー9のピボット12を受けるための空洞8が形成されている。このような空洞は、角錐状の形を有することがあり、この空洞の裏側は、この角錐状の形の先端11によって形成される。ピボット12は、空洞8内に挿入されるようにコーン状部分を有するが、ピボット12の立体角は、空洞8の立体角よりも小さい。この構成によって、ピボット12が常に適切に空洞8にセンタリングされていると仮定して、あらゆる向きにおいて重力に対する摩擦力のレバーアームをほぼゼロにすることができる。このために、一般的には、システムにプレ応力を与える必要がある。これには、例えば、ピボットに恒久的に固定されるばねに取り付けられたベアリングを用いる。しかし、このばねのために車セットの重さが増え、摩擦が大きくなってしまう。また、空洞の裏側の面の状態が良好であることを確実にすることは難しい。なぜなら、このような面に研磨手段を介してアクセスすることが難しいためである。
そこで、本発明の目的の1つは、上述の課題を防ぐことができるような計時器用ムーブメントの車セットシステムを提案することである。
このために、本発明は、バランスのようなロータリー車セットと、及び前記ロータリー車セットのアーバーの第1及び第2のピボットのための、ショックアブソーバーである、第1及び第2のベアリングとを備える車セットシステムに関する。このシステムにおいて、前記ロータリー車セットの重心は、その前記アーバーの位置にあり、前記第1のベアリングは、前記ロータリー車セットの前記アーバーの前記第1のピボットを受けるように構成している角錐状の空洞が形成された本体があるエンドストーンを備え、前記第1のピボットは、前記空洞内で回転することができるように前記エンドストーンにある前記空洞と連係し、前記第1のピボットと面の間に少なくとも1つの接触領域が形成され、前記接触領域における法線は、前記ピボットの前記アーバーに垂直な平面に対して接触角度を形成する。
このシステムは、前記接触角度が45°よりも小さく、好ましくは約30°以下であり、より好ましくは約26.6°であるarctan(1/2)以下である点で注目される。
本発明のおかげで、重力に対して水平な方向と垂直な方向の位置の間の摩擦変動を小さくすることができる。接触角度を45°よりも小さく、好ましくは30°以下、又はさらにはarctan(1/2)以下とするように選択することで、ベアリングのピボットと空洞の間の接触領域における重さに起因する摩擦トルクは、重力の方向にかかわらず実質的に同じになる。実際に、このような角度であることによって、重力に対する向きの変化に起因する接触力の変動を、2つのベアリングにおける摩擦力の異なるレバーアームによって、補償することが可能になる。
したがって、このようなエンドストーンの構成によって、重力の方向に対するアーバーの位置にかかわらず、エンドストーン内部のピボットの摩擦トルクの変動を低く抑えることが可能となり、このことは、例えば、計時器用ムーブメントのバランスアーバーにとって重要である。空洞の角錐状の形と、ピボットの形によって、重力の方向に対するアーバーの様々な位置の間の摩擦トルクの差を最小化することができる。
有利な的実施形態の1つにおいて、前記第2のベアリングは、前記ロータリー車セットがそのアーバーを中心に回転することを可能にするように前記第2のピボットと連係し、前記第2のベアリングには、少なくとも3つの面がある第2の角錐状の空洞が形成されており、前記第2のピボットは、前記第2の空洞内で回転することができるように前記エンドストーンの前記第2の空洞と連係し、前記第2のピボットと前記第2の空洞の面の間には、少なくとも1つの第2の接触領域があり、前記第2の接触領域における法線は、前記第2のピボットの前記アーバーに垂直な平面に対して第2の接触角度を形成し、2つの前記ピボットと2つの前記ベアリングの最小接触角度は、
cotαh+cotαb=4cos(π/N)≧2、
好ましくは、cotαh+cotαb=4cos(π/N)≧2.5、
より好ましくは、cotαh+cotαb=4cos(π/N)≧3、
さらに好ましくは、cotαh+cotαb=4cos(π/N)≧4
によって定められ、ここで、Nは、2つの角錐の面の数である。
cotαh+cotαb=4cos(π/N)≧2、
好ましくは、cotαh+cotαb=4cos(π/N)≧2.5、
より好ましくは、cotαh+cotαb=4cos(π/N)≧3、
さらに好ましくは、cotαh+cotαb=4cos(π/N)≧4
によって定められ、ここで、Nは、2つの角錐の面の数である。
有利な的実施形態の1つにおいて、前記最小接触角度αb、αhは、
によって定められ、ここで、Nは、2つの角錐の面の数であり、BHは、2つの前記ピボットの端部の間の距離であり、GHは、前記第1のベアリングと接触している前記第1のピボットの端部と、前記バランスの重心の間の距離であり、GBは、前記第2のベアリングと接触している前記第2のピボットの端部と、前記バランスの重心の間の距離である。
有利な実施形態の1つにおいて、前記第1の接触角度(αh)は、arctan(1/2)以下であり、前記第2の接触角度(αb)は、arctan(1/2)以上である。
有利な実施形態の1つにおいて、1つの面当たり1つの接触領域で、前記角錐状の空洞の面の数と同じ数の接触領域がある。
有利な実施形態の1つにおいて、前記空洞には、3又は4つの面がある。
有利な実施形態の1つにおいて、前記面は、少なくとも部分的に凸状又は凹状である。
有利な実施形態の1つにおいて、前記第1のピボットは、コーン状の形を有する。
有利な実施形態の1つにおいて、2つの前記最小接触角度どうしは等しい。
有利な実施形態の1つにおいて、前記ピボットの端部は、前記接触領域における法線と、前記ピボットの前記アーバーとの交点によって定められる。
有利な実施形態の1つにおいて、前記ピボットは、丸みを帯びている先端を有する。
有利な実施形態の1つにおいて、2つの前記ピボットの丸みを帯びた前記先端は、同じ半径を有する。
本発明は、さらに、プレートと少なくとも1つのブリッジを備える計時器用ムーブメントに関する。前記プレート及び/又はブリッジには、オリフィスが形成されている。
添付の図面を参照しながら例としてのみ与えられる複数の実施形態についての説明を読むことによって、本発明の他の特徴及び利点が明らかになる。
本説明において、同じ物を表すために同じ数字を用いている。計時器用ムーブメントにおいては、ベアリングがアーバーを中心とした回転を可能にし、このようなベアリングが、バランスのアーバーのようなロータリー車セットのアーバーを保持するために用いられる。計時器用ムーブメントには、一般的に、プレートと少なくとも1つのブリッジがある(図示せず)。前記プレート及び/又はブリッジには、オリフィスが形成されており、前記ムーブメントは、さらに、ロータリー車セットと、オリフィスに挿入されるベアリングを備える。
図3及び4には、バランス13とひげぜんまい14を備えるロータリー車セットシステムを示している。バランス13には、アーバー16がある。アーバー16は、両端部にピボット15、17を備える。各ベアリング18、20には、ベッド14を備える円筒状のベアリングブロック83と、ベッド14内に配置されるエンドストーン22と、ベアリング18、20の面に形成された開口19がある。この開口19は、ピボット15、17をベアリングに挿入してエンドストーン22まで通す通路を形成している。このエンドストーン22は、ベアリング支持体23上に取り付けられ、エンドストーン22には、ロータリー車セットのアーバー16のピボット15、17を受けるように構成している空洞が形成された円筒状の本体がある。アーバー16のピボット15、17は、ベッド14内に挿入される。このアーバー16は、ロータリー車セットの運動を可能にするために回転可能な状態で保持される。
2つのベアリング18、20は、ショックアブソーバーであり、さらに、エンドストーン22の弾性支持体21を備えて、衝撃を減衰させて、アーバー16の破損を防ぐ。弾性支持体21は、例えば、軸方向に変形可能な板ばねであり、この上にエンドストーン22が組み付けられる。弾性支持体21は、ベアリングブロック13のベッド14内に嵌め込まれ、エンドストーン22をベッド14に保持する。このように、計時器に激しい衝撃が加わった際に、弾性支持体21が衝撃を吸収し、ロータリー車セットのアーバー16を保護する。
図5及び6の第1の実施形態において、ピボット15、17は、第1の開き角31を有する実質的に環状の第1のコーン体(テーパー状部分を含む形)26の形を有する。開き角31は、コーン体の外壁によってコーン体の内側に形成される角度の半値の角度である。
エンドストーン22の空洞28は、複数の面24がある角錐状の形を有する。図5~7の第1の実施形態において、角錐状の前記空洞28には、4つの面がある。図示していない第2の実施形態において、角錐状の前記空洞には、3つの面がある。他の実施形態において、角錐状の形の面の数は、それよりも多いことができる(5つ、6つなど)。
空洞28の底は、平坦な切頭面であるが、他の実施形態においては、尖っていたり、丸まった切頭面であったりすることができる。空洞28は、頂点にて第2の開き角32を有する。ピボット15、17が空洞28内にて回転することができるようにするために、前記第2の開き角32は、第1のコーン体26の第1の開き角31よりも大きい。好ましくは、空洞28の面24どうしは、ピボットのアーバーに対して同じ向きを有する。すなわち、空洞28の開き角の半値は、それらの面すべてにおいて同じである。
ピボット15、17と空洞28の面が連係して、少なくとも1つの接触領域29を形成する。好ましくは、ピボットは、空洞28の面24のすべてと接触しており、したがって、各面24と接触領域を形成する。すなわち、第1の実施形態においては4つ、又は第2の実施形態においては3つの面である。ピボット15、17と接触しているコーン状の角錐の面24の部分によって、接触領域29が形成される。各接触領域29における法線とは、各接触領域29に垂直な直線のことである。このような法線は、ピボットのアーバーに垂直な平面に対して、接触角度として知られる角度を形成する。法線は、空洞28の面に垂直な直線に対応する。したがって、接触角度は、空洞28の角錐の開き角の半値の角度に対応する。
本発明よると、前記接触角度は、45°以下であり、好ましくは30°以下であり、さらに好ましくはarctan(1/2)以下である。このために、前記第2の角度は、90°以下であり、好ましくは60°以下であり、さらに好ましくは2×arctan(1/2)=53.13°以下である。
これらの角度の値は、ピボットとベアリングの摩擦をモデル化した式から計算される。最適な角度を与える式を記述できるようにするために、図6に描いた以下の幾何学的変数を定める。
αbとαhはそれぞれ、下側のベアリングと上側のベアリングにおける、空洞の面と、空洞の対称軸との間の角度である。 RbとRhはそれぞれ、バランスのアーバーの下側と上側にあるピボットの先端の球状のドームの半径である。 BとHはそれぞれ、バランスのアーバーの下側と上側にあるピボットの先端の球状のドームの中心である。 Gは、重心の位置であり、直線BH上にあるものと想定される(バランスされたバランス)。 μbとμhはそれぞれ、下側と上側における摩擦係数である。
重力に応じた摩擦の差を評価するために、バランスのアーバーと重力の間の角度θは、空間全体に沿って動く[0°,180°]。
車セットシステムの幾何学的構成に与えられる以下の2つのタイプの応力が区別される。
C1:半径Rb、Rh、角度αb、αhには応力がかからない。
C2:製造上の問題を緩和させるために、Rb=Rhとし、μb=μhであると想定する。
C2:製造上の問題を緩和させるために、Rb=Rhとし、μb=μhであると想定する。
考慮されるすべての角度θ(すなわち、空間全体[0°,180°])における摩擦トルクの最大値、最小値をそれぞれMfr,max、Mfr,minとする。以下の式によって定められる最大の相対的トルク変動を最小にすることが望まれる。
C1の場合においては、図6に示しているように、2つのピボットを備えるロータリー車セットアーバーの場合、ピボットベアリングの対の間の最適な接触角度(α)は、以下の式によって定められる。
ここで、Nは、2つの角錐の面の数であり、BHは、2つの前記ピボットの端部の間の距離であり、GHは、前記第1のベアリング18と接触している前記第1のピボット17の端部と、前記バランスの重心Gの間の距離であり、GBは、前記第2のベアリング20と接触している前記第2のピボット15の端部と、前記バランス2の重心Gの間の距離である。
これらの式は、ピボットとエンドストーンの間の接触についての3次元モデルによるもので、ピボットの端部は球によってモデル化されている。一般的な場合では、BとHは、接触領域における法線とピボットのアーバーとの交点によって定められる。好ましくは、ピボットの先端は、丸みを帯びており、BとHは、球の中心によって定められる。したがって、丸みを帯びた先端の半径は、接触領域と、その接触領域における法線と、ピボット15、17のアーバーとの交点の間の区画に対応する。
この関係は、異なる形状のピボットにも当てはまる。前記丸みを帯びた先端の半径Rb及びRhは、互いに異なっていることができる。
したがって、重心Gの位置に応じて、2つのピボット15、17の第1のコーン体は、異なる開き角を有することができる。しかし、それらが前記関係を満たせば、ピボットや空洞の他の幾何学的構成と比べて、垂直方向の位置と水平方向の位置の間の摩擦変動が小さくなる。
4つの面がある第1の実施形態において、図8のグラフは、バランスのアーバー上における重心の各位置における2つのベアリングとピボットにおける最適な接触角度を示している。
重心GがBとHの中間にあるような特定の場合において、摩擦係数が下側と上側とで等しければ、αb及びαh=約35°であるような対称的なベアリング(Rb=Rh)を得ることができる。したがって、角錐の望ましい開き角は、約70°である。他の場合において、2つのベアリングピボットの対の接触角度は、互いに異なる。このように、常に、2つの接触角度のうち、35°以下の値を有するものがあり、他方の接触角度は、35°以上の値を有することに留意すべきである。また、第1のピボットのアーバーの長さの1/3の位置に重心がある場合、この第1のピボットの最適な接触角度は45°であり、第2のピボットの最適な接触角度は30°である。したがって、空洞は、90°である開き角を有し、他方の角錐は、60°である開き角を有する。
最適な接触角度はそれぞれ、20°~90°の範囲内の空間内にある。最小接触角度は、重心に最も近いピボットのものである。
図9のグラフは、重心の位置に応じた2つのピボットの端部の最適な半径の差を示している。このように、重心がバランスアーバーの中央にある場合、2つの端部における半径どうしは等しいことが好ましいことに留意すべきである。
3つの面がある第2の実施形態において、図10のグラフは、バランスのアーバー上における重心の各位置における2つのベアリングとピボットにおける最適な接触角度を示している。重心GがBとHの中間にあるような特定の場合において、摩擦係数が下側と上側とで等しければ、αb及びαh=約45°であるような対称的なベアリング(Rb=Rh)を得ることができる。したがって、コーン体の望ましい開き角は、約90°である。他の場合において、2つのベアリングピボットの対の接触角度は、互いに異なる。このように、常に、2つの接触角度のうち、約45°以下の値を有するものがあり、他方の接触角度は、約45°以上の値を有することに留意すべきである。また、第1のピボットのアーバーの長さの1/4の位置に重心がある場合、この第1のピボットの最適な接触角度は約65°であり、第2のピボットの最適な接触角度は約35°である。このように、コーン状の空洞において、開き角が130°であるコーン体と、開き角が70°である他方のコーン体がある。
最適な接触角度はそれぞれ、27°~90°の範囲内の空間内にある。最小接触角度は、重心に最も近いピボットのものである。
図11のグラフは、重心の位置に応じた2つのピボットの端部の最適な半径の差を示している。このように、重心がバランスアーバーの中央にある場合、2つの端部における半径どうしは等しいことが好ましいことに留意すべきである。
車セットシステムの第2の構成において、図4及び6の例のように、2つのピボットは、第1のモデルのものと同じ形を有する(Rb=Rh)。
図12及び13のグラフは、4つの面がある第1の実施形態において、重心の相対的な位置に応じて最適な角度がどのように変わるか、またその変動εを示している。この場合、常に、2つの前記角度のうち一方の角度は、arctan(1/2)=約26.6以下の値を有し、他方の角度は、arctan(1/2)以上の値を有する。重心GがBとHの中間にある特定の場合、下側と上側にて摩擦係数が等しければ、αb及びαh=arctan(1/2)=約26.6°のベアリングが得られる。
図14及び15のグラフは、3つの面がある第2の実施形態において、重心の相対的な位置に応じて最適な角度がどのように変わるか、またその変動εを示している。この場合、常に、2つの前記角度のうち一方の角度は、arctan(1/2)=約26.6以下の値を有し、他方の角度は、arctan(1/2)以上の値を有する。重心GがBとHの中間にある特定の場合、下側と上側にて摩擦係数が等しければ、αb及びαh=arctan(1/2)=約26.6°のベアリングが得られる。
実施形態にかかわらず、2つのピボット及び2つのベアリングの最小接触角度、2つのピボット15、17及び2つのベアリング18、20の最小接触角度αh、αbは、以下の式によって定められる。
cotαh+cotαb=4cos(π/N)≧2、
好ましくは、cotαh+cotαb=4cos(π/N)≧2.5、
より好ましくは、cotαh+cotαb=4cos(π/N)≧3、
さらに好ましくは、cotαh+cotαb=4cos(π/N)≧4
ここで、Nは、2つの角錐の面の数である。実際に、2つのベアリングがある場合に摩擦トルクに関する最良の結果を得るために、最小接触角度αh、αbは、上記式を満たさなければならない。
cotαh+cotαb=4cos(π/N)≧2、
好ましくは、cotαh+cotαb=4cos(π/N)≧2.5、
より好ましくは、cotαh+cotαb=4cos(π/N)≧3、
さらに好ましくは、cotαh+cotαb=4cos(π/N)≧4
ここで、Nは、2つの角錐の面の数である。実際に、2つのベアリングがある場合に摩擦トルクに関する最良の結果を得るために、最小接触角度αh、αbは、上記式を満たさなければならない。
当然、本発明は、図面を参照しながら説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない範囲で代替的形態を考えることができる。
10 ロータリー車セットシステム
13 バランス
15、17 ピボット
16 アーバー
18、20 ベアリング
19、28、89 空洞
22 エンドストーン
24 面
29、90 接触領域
13 バランス
15、17 ピボット
16 アーバー
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