JP2022008177A5 - - Google Patents

Description

本発明は、計時器用ムーブメントのロータリー車セットシステム、特に、共振機構、に関する。本発明は、さらに、このような車セットシステムを備える計時器用ムーブメントに関する。

計時器用ムーブメントにおいては、ロータリー車セットのアーバーの両端部には、一般的に、ピボットがあり、それらのピボットは、計時器用ムーブメントのプレートやブリッジに取り付けられたベアリング内にて回転する。一部の車セット、特に、バランス、においては、ベアリングにショックアブソーバー機構を搭載することが一般的である。実際に、このようなバランスのアーバーのピボットは一般的には細く、バランスの質量が比較的大きいために、ショックアブソーバー機構がないと衝撃によってピボットが破損してしまうおそれがある。

図１に、伝統的なショックアブソーバーベアリング１の構成を示している（例えば、特許文献１、特許文献２を参照）。オリーブ状のドームがあるジュエル２は、一般的にセッティングと呼ばれるベアリング支持体３内に入れ込まれ、このベアリング支持体３上にエンドストーン４が取り付けられる。セッティング３は、エンドストーン４の上側に軸方向の応力を与えるように構成しているショックアブソーバーばね６によって、ベアリングブロック５の底に押し付けられる。このセッティング３には、さらに、コーン状の外壁があり、この外壁は、ベアリングブロック５の底にて一回り形成されるコーン状の内壁に対応するように構成している。また、セッティングに、凸型の面、すなわち、ドーム型の面、の外壁があるような代替的形態もある。

しかし、車セットの重さに起因するアーバー上の摩擦トルクは、重力の方向に対するその車セットの向きに応じて変動する。このような摩擦トルクの変動は、特に、バランスの振動振幅の変動を発生させることがある。実際に、車セットのアーバーが重力の方向に対して垂直な場合、この車セットの重さはジュエル穴にかかり、この重さが発生させる摩擦力に対して、アーバーを中心に回転するレバーアームがあり、このアーバーの半径は、ピボットの半径に等しい。車セットのアーバーが重力の方向と平行になっているときには、ピボットの先端に車セットの重さがかかる。この場合、ピボットの先端が丸みを帯びていれば、重さが発生させる摩擦力は回転軸にかかるために、軸に対するレバーアームはゼロになる。このレバーアームの差が摩擦トルクの差を発生させて、等時性が完全ではない場合にレートの差も発生させてしまう。

この課題を制御するために、図２に部分的に示しているような別の構成のショックアブソーバーベアリングが考えられた（例えば、特許文献３を参照）。このベアリングは、コップ支持タイプのエンドストーン７を備え、このエンドストーン７には、ロータリー車セットのアーバー９のピボット１２を受けるためのコーン状部分を有する空洞８が形成されており、この空洞の底には、前記コーン状部分の頂点１１がある。また、ピボット１２も、空洞８内に挿入されるようにコーン状部分を有するが、ピボット１２の立体角は、空洞８のコーン状部分の立体角よりも小さい。この構成によって、ピボット１２が常に適切に空洞８にセンタリングされていると仮定して、あらゆる向きにおいて重力に対する摩擦力のレバーアームをほぼゼロにすることができる。このために、一般的には、システムにプレ応力を与える必要がある。これには、例えば、ピボットに恒久的に固定されるばねに取り付けられたベアリングを用いる。しかし、このばねのために車セットの重さが増え、摩擦が大きくなってしまう。また、空洞の底の面の状態が良好であることを確実にすることは難しい。なぜなら、このような面に研磨手段を介してアクセスすることが難しいためである。

スイス国特許発明第２３７８１２号明細書 欧州特許出願公開第２４００３５５号明細書 スイス国特許発明第７００４９６号明細書

そこで、本発明の目的の１つは、上述の課題を防ぐことができるような計時器用ムーブメントの車セットシステムを提案することである。

このために、本発明は、バランスのようなロータリー車セットと、及び前記ロータリー車セットのアーバーの第１及び第２のピボットのための、ショックアブソーバーである、第１及び第２のベアリングとを備える車セットシステムに関する。このシステムにおいて、前記ロータリー車セットの重心は、その前記アーバーの位置にあり、前記第１のベアリングは、前記ロータリー車セットの前記アーバーの前記第１のピボットを受けるように構成しているコーン状の空洞が形成された本体があるエンドストーンを備え、前記第１のピボットは、前記空洞内で回転することができるように前記エンドストーンにある前記空洞と連係し、前記第１のピボットと前記空洞の間に少なくとも１つの接触領域が形成され、前記接触領域における法線は、前記ピボットの前記アーバーに垂直な平面に対して最小接触角度を形成する。

このシステムは、前記最小接触角度が３０°以下であり、好ましくは約２６．６°であるarctan(1/2)以下である点で注目される。

本発明のおかげで、重力に対して水平な方向と垂直な方向の位置の間の摩擦変動を小さくすることができる。最小接触角度を３０°以下、又はさらにはarctan(1/2)以下とするように選択することで、ピボットとベアリングの空洞の間の接触領域における重さに起因する摩擦トルクは、重力の方向にかかわらず実質的に同じになる。実際に、このような角度であることによって、重力に対する向きの変化に起因する接触力の変動を、２つのベアリングにおける摩擦力の異なるレバーアームによって、補償することが可能になる。

したがって、このようなエンドストーンの構成によって、重力の方向に対するアーバーの位置にかかわらず、エンドストーン内部のピボットの摩擦トルクの変動を低く抑えることが可能となり、このことは、例えば、計時器用ムーブメントのバランスアーバーにとって重要である。空洞のコーン状の形と、ピボットのコーン状の形によって、重力の方向に対するアーバーの様々な位置の間の摩擦トルクの差を最小化することができる。

有利な実施形態の１つにおいて、前記第２のベアリングは、前記ロータリー車セットがそのアーバーを中心に回転することを可能にするように前記第２のピボットと連係し、前記第２のベアリングには、第２の空洞が形成されており、前記第２のピボットは、前記第２の空洞内で回転することができるように前記エンドストーンの前記第２の空洞と連係し、前記第２のピボットと前記第２の空洞の間には、少なくとも１つの第２の接触領域があり、前記第２の接触領域における法線は、前記第２のピボットの前記アーバーに垂直な平面に対して最小接触角度を形成し、２つの前記ピボットと２つの前記ベアリングの最小接触角度は、
cotα_h＋cotα_b≧２．５、
好ましくは、cotα_h＋cotα_b≧３、
より好ましくは、cotα_h＋cotα_b≧４
の式によって定められる。

有利な実施形態の１つにおいて、第２の最小接触角度α_bは、arctan(1/2)以上である。

有利な実施形態の１つにおいて、前記最小接触角度（α_b，α_h）は、

の式によって定められ、ここで、ＢＨは、２つの前記ピボットの端部の間の距離であり、ＧＨは、前記第１のベアリングと接触している前記第１のピボットの端部と、前記バランスの重心の間の距離であり、ＧＢは、前記第２のベアリングと接触している前記第２のピボットの端部と、前記バランスの重心の間の距離である。

別の有利な実施形態において、前記最小接触角度（α_b，α_h）は、

の式によって定められ、ここで、ＢＨは、２つの前記ピボットの両端部の間の距離であり、ＧＨは、前記第１のベアリングと接触している前記第１のピボットの端部と、前記バランスの重心の間の距離であり、ＧＢは、前記第２のベアリングと接触している前記第２のピボットの端部と、前記バランスの重心の間の距離である。

別の有利な実施形態において、前記接触領域は、前記ピボットを一回りし、前記空洞は、前記バランスの前記アーバーを囲む。

有利な実施形態の１つにおいて、前記第１のピボットは、コーン状の形を有する。

有利な実施形態の１つにおいて、前記第１のピボットには凸部があり、前記空洞には凹部があり、前記凸部と前記凹部それぞれの１つの区画が前記接触領域を形成する。

有利な実施形態の１つにおいて、前記第１のピボットには凹部があり、前記空洞には凸部があり、前記凸部と前記凹部それぞれの１つの区画が前記接触領域を形成する。

有利な実施形態の１つにおいて、前記第１のピボットには凸部があり、前記空洞には凸部があり、前記凸部と前記凹部それぞれの１つの区画が前記接触領域を形成する。

有利な実施形態の１つにおいて、２つの前記最小接触角度どうしは等しい。

有利な実施形態の１つにおいて、前記ピボットの端部は、前記接触領域における法線と、前記ピボットの前記アーバーとの交点によって定められる。

有利な実施形態の１つにおいて、前記ピボットは、丸みを帯びている先端を有する。

有利な実施形態の１つにおいて、２つの前記ピボットの丸みを帯びた前記先端は、同じ半径を有する。

本発明は、さらに、プレートと少なくとも１つのブリッジを備える計時器用ムーブメントに関する。前記プレート及び／又はブリッジは、前記のような車セットシステムを備える。

添付の図面を参照しながら例としてのみ与えられる複数の実施形態についての説明を読むことによって、本発明の他の特徴及び利点が明らかになる。

従来技術の第１の形態に係るロータリー車セットのアーバーのためのショックアブソーバホルダーベアリングの断面を示している。 従来技術の第２の形態に係るロータリー車セットのベアリングのエンドストーン及びアーバーのピボットを模式的に示している。 本発明の第１の実施形態に係る、ロータリー車セットシステム、ここではバランスのようなロータリー車セットを備える共振機構、についての斜視図である。 図３におけるロータリー車セットシステムの断面図である。 本発明の第１の実施形態に係るピボットとベアリングを示している。 本発明の第１の実施形態に係るロータリー車セットシステムのベアリングとピボットのモデルを模式的に示している。 第１の構成におけるバランスのアーバー上の重心の位置それぞれに対する２つのベアリングとピボットの最適な接触角度を示しているグラフである。 重心の位置に応じた２つのピボットの端部の最適な半径の差を示しているグラフである。 向きθに応じた摩擦トルクの変動を示しているグラフである。 ピボットの端部が同じであるような第２の構成において、重心の相対的な位置に応じて最適な角度がどのように変わるかを示しているグラフである。 第２の構成における重心の相対的位置に応じた変動εを示しているグラフである。 第２の構成における向きθに応じた摩擦トルクの変動を示しているグラフである。 第３の構成における重心の相対的な位置に応じた最適な角度の変動を示しているグラフである。 第３の構成における向きθに応じた摩擦トルクの変動を示しているグラフである。 本発明の第２の実施形態に係るロータリー車セットシステムのベアリングとピボットの拡大図を模式的に示している。 本発明の第３の実施形態に係るロータリー車セットシステムのベアリングとピボットの拡大図を模式的に示している。 本発明の第４の実施形態に係るロータリー車セットシステムのベアリングとピボットの拡大図を模式的に示している。

本説明において、同じ物を表すために同じ数字を用いている。計時器用ムーブメントにおいては、ベアリングがアーバーを中心とした回転を可能にし、このようなベアリングが、バランスのアーバーのようなロータリー車セットのアーバーを保持するために用いられる。計時器用ムーブメントには、一般的に、プレートと少なくとも１つのブリッジがある（図示せず）。このようなプレート及び／又はブリッジには、オリフィスが形成される。前記ムーブメントは、さらに、ロータリー車セットと、オリフィスに挿入されるベアリングを備える。

図３及び４には、バランス１３とひげぜんまい２４を備えるロータリー車セットシステムを示している。バランス１３には、アーバー１６がある。アーバー１６は、両端部にピボット１５、１７を備える。各ベアリング１８、２０には、ベッド１４を備える円筒状のベアリングブロック８３と、ベッド１４内に配置されるエンドストーン２２と、ベアリング１８、２０の面に形成された開口１９がある。この開口１９は、ピボット１５、１７をベアリングに挿入してエンドストーン２２まで通す通路を形成している。このエンドストーン２２は、ベアリング支持体２３上に取り付けられ、エンドストーン２２には、ロータリー車セットのアーバー１６のピボット１５、１７を受けるように構成している空洞が形成された本体がある。アーバー１６のピボット１５、１７は、ベッド１４内に挿入される。このアーバー１６は、ロータリー車セットの運動を可能にするために回転可能な状態で保持される。

２つのベアリング１８、２０は、ショックアブソーバーであり、さらに、エンドストーン２２の弾性支持体２１を備えて、衝撃を減衰させて、アーバー１６の破損を防ぐ。弾性支持体２１は、例えば、軸方向に変形可能な板ばねであり、この上にエンドストーン２２が組み付けられる。弾性支持体２１は、ベアリングブロック１３のベッド１４内に嵌め込まれ、エンドストーン２２をベッド１４に保持する。このように、計時器に激しい衝撃が加わった際に、弾性支持体２１が衝撃を吸収し、ロータリー車セットのアーバー１６を保護する。

図５及び６の第１の実施形態において、ピボット１５、１７は、第１の開き角３１を有する実質的に環状の第１のコーン体２６の形を有する。開き角３１は、コーン体の外壁によってコーン体の内側に形成される角度の半値の角度である。

エンドストーン２２の空洞２８は、頂点にて第２の開き角３２を有する第２のコーン体の形を有する。ピボット１５、１７が空洞内で回転することができるようにするために、第２の開き角３２は、第１のコーン体２６の第１の開き角３１よりも大きい。

ピボット１５、１７と空洞２８が連係して、接触領域２９を形成する。接触領域２９は、互いに接触している第２のコーン体の部分と、ピボット１５、１７の部分によって定められる。接触領域２９は、ピボット１５、１７と空洞２８の全周にわたる。

接触領域２９における法線とは、接触領域２９に垂直な直線のことである。この法線は、ピボットのアーバーに垂直な平面に対して、最小接触角度と呼ばれる最小の角度を形成する。

本発明によると、前記最小接触角度は、３０°以下であり、好ましくは、arctan(1/2)以下である。

空洞２８とピボット１５、１７がコーン状であるこの第１の実施形態において、前記法線は、第２のコーン体、すなわち、空洞２８のコーン体、の壁に垂直な直線に対応する。したがって、最小接触角度は、空洞２８の第２のコーン体の開き角の半値の角度に対応する。前記ピボットに垂直な平面に対して最小接触角度が３０°以下、又はさらにはarctan(1/2)以下であるためには、第２のコーン体の第２の角度が、６０°以下、又はさらには２×arctan(1/2)＝５３．１３°以下になる必要がある。

これらの角度の値は、ピボットとベアリングの摩擦をモデル化した式から計算される。最適な角度を与える式を記述できるようにするために、図６に描いた以下の幾何学的変数を定める。

α_bとα_hはそれぞれ、下側のベアリングと上側のベアリングにおける、コーン体の母線と、コーン体の対称軸との間の角度である。Ｒ_bとＲ_hはそれぞれ、バランスのアーバーの下側と上側にあるピボットの先端の球状のドームの半径である。ＢとＨはそれぞれ、バランスのアーバーの下側と上側にあるピボットの先端の球状のドームの中心である。Ｇは、重心の位置であり、直線ＢＨ上にあるものと想定される（バランスされたバランス）。μ_bとμ_hはそれぞれ、下側と上側における摩擦係数である。

重力に応じた摩擦の差を評価するために、車セットシステムの幾何学的構成に適用される２つの向きのセットと２つのタイプの応力を区別する。
－ ２つの向きのセットは、以下である。
Ｏ₁：バランスのアーバーと重力の間の角度θは、空間全体に沿って動く［０°，１８０°］。
Ｏ₂：バランスのアーバーと重力の間の角度θは、０°、９０°及び１８０°の３つの孤立した値に沿って動く。
－ 幾何学的構成に与えられる２つのタイプの応力は以下である。
Ｃ₁：半径Ｒ_b、Ｒ_h、角度α_b、α_hには応力がかからない。
Ｃ₂：製造上の問題を緩和させるために、Ｒ_b＝Ｒ_hとし、μ_b＝μ_hであると想定する。

考慮されるすべての角度θ（Ｏ₁の場合は空間全体［０°，１８０°］、Ｏ₂の場合は０°、９０°、１８０°の３つの値）における摩擦トルクの最大値、最小値をそれぞれＭ_fr,max、Ｍ_fr,minとする。以下の式によって定められる最大の相対的トルク変動を最小にすることが望まれる。

Ｏ₁の場合においては、図６に示しているように、２つのピボットを備えるロータリー車セットアーバーの場合、ピボットベアリングの対の間の最適な最小接触角度（α）は、

の式によって定められる。ここで、ＢＨは、２つのピボット１５、１７の両端部の間の距離であり、ＧＨは、ピボット１５、１７の端部とバランス２の重心Ｇの間の距離である。

これらの式は、ピボットとエンドストーンの間の接触についての３次元モデルによるもので、ピボットの端部は球によってモデル化されている。一般的な場合では、ＢとＨは、接触領域における法線とピボットのアーバーとの交点によって定められる。好ましくは、ピボットの先端は、丸みを帯びている。ＢとＨは、球の中心によって定められる。したがって、丸みを帯びた先端の半径は、接触領域と、その接触領域における法線と、ピボット１５、１７のアーバーとの交点の間の区画に対応する。

この関係は、異なる形状のピボットにも当てはまる。前記丸みを帯びた先端の半径Ｒ_b及びＲ_hは、互いに異なっていることができる。

このように、重心Ｇの位置に応じて、２つのピボット１５、１７の第１のコーン体は、異なる開き角を有することができる。しかし、それらが前記関係を満たせば、ピボットや空洞の他の幾何学的構成と比べて、垂直方向の位置と水平方向の位置の間の摩擦変動が小さくなる。この場合、相対的なトルク変動εは、４１％になる。

また、これらの関係は、バランスのアーバーと、変動がゼロでありε＝０％である重力との間の角度θの３つの位置（０°、９０°、１８０°）のセットＯ₂にも適している。

図７のグラフは、バランスのアーバー上における重心の各位置における２つのベアリングとピボットにおける最適な接触角度を示している。重心ＧがＢとＨの中間にあるような特定の場合において、摩擦係数が下側と上側とで等しければ、α_b及びα_h＝arctan(1/2)＝約２６．６°であるような対称的なベアリング（Ｒ_b＝Ｒ_h）を得ることができる。したがって、前記コーン体の望ましい開き角は、約５３．２°である。他の場合において、２つのベアリングピボットの対の接触角度は、互いに異なる。このように、常に、２つの接触角度のうち、arctan(1/2)以下の値を有するものがあり、他方の接触角度は、arctan(1/2)以上の値を有することに留意すべきである。また、第１のピボットのアーバーの長さの１／３の位置に重心がある場合、この第１のピボットの最適な接触角度は４５°であり、第２のピボットの最適な接触角度はarctan(1/3)＝１８．４３５°である。このように、コーン状の空洞において、開き角が９０°であるコーン体と、開き角が２×arctan(1/3)＝２８．０７°である他方のコーン体がある。

最適な接触角度はそれぞれ、１４°～９０°の範囲内にある。最小接触角度は、重心に最も近いピボットのものである。

図８のグラフは、重心の位置に応じた２つのピボットの端部の最適な半径の差を示している。このように、重心がバランスアーバーの中央にある場合、２つの端部における半径どうしは等しいことが好ましいことに留意すべきである。

図９のグラフに、向きθに応じた摩擦トルクの変動の一例を示している。この曲線は、９０°の位置に対して対称になっている。トルクは、０から４５°まで徐々に増加し、４５°から９０°まで減少し、９０°から１３５°まで再び増加し、１３５°から１８０°まで減少する。この変動曲線は、最適な場合にかかわらず、最も近いスケーリングファクターまで同じである。

２つのピボットの形が第１のモデルのものと同じであるような、車セットシステムのモデリングの第２の実施形態において、２つの異なる場合における最小接触角度は、

の式によって定められる。ここで、ＢＨは、２つのピボットの端部の間の距離であり、ＧＢとＧＨは、ピボットの端部とバランスの重心の間の距離である。ピボットとエンドストーンの接触の３次元モデルには、さらに、２つのピボットが同じ形状であること、特に、ピボットの丸みを帯びた先端が同様の半径Ｒ_b＝Ｒ_hであるという原則が含まれている。

図１０及び１１のグラフは、重心の相対的な位置に応じて最適な角度がどのように変わるか、またその変動εを示している。また、この場合、常に、２つの前記角度のうち一方の角度は、arctan(1/2)以下の値を有し、他方の角度は、arctan(1/2)以上の値を有する。重心ＧがＢとＨの中間にある特定の場合、下側と上側にて摩擦係数が等しければ、α_b及びα_h＝arctan(1/2)＝約２６．６°のベアリングが得られる。

図１２に、向きθに応じたトルク変動の例を示している。この場合、９０°よりも大きい値では曲線が対称になる。このように、同じ形で同じ半径のピボットの場合、曲線の対称点は、第１の実施形態の９０°の場合と比べてオフセットされる。

Ｃ₂（Ｒ_b＝Ｒ_h、α_h＝α_h）であるＯ₂（０°、９０°、１８０°）の場合、以下の２つの異なる場合が得られる。

ここで、ＢＨは、２つのピボットの端部の間の距離、ＧＢとＧＨは、ピボットの端部とバランスの重心の間の距離である。

この場合、相対的なトルク変動εは０％となる。摩擦トルクは、θ＝０°、９０°、１８０°にて完全に等しい。一方、これらの異なる３つの値の角度に対しては摩擦トルクが変わる。

図１３のグラフは、この構成における重心の相対的位置に応じた最適な角度の変動を示している。前記２つの角度は等しく、arctan(1/2)＝約２６．６°以下の値を有する。図１４のグラフに、向きθに応じたトルク変動の一例を示している。

システムに関連づけられたモデルの選択にかかわらず、２つのピボットと２つのベアリングの最小接触角度は、以下の式が確かであることを示す。

図１５～１７は、前記式を満たしつつ前の例のように完全なコーン状ではない形を有するようなピボットと空洞の他の例を示している。

したがって、図１５の第１の代替的実施形態において、第１のピボット３３には凸部３７があり、空洞３５には凸部３８があり、これらの凸部３７の区画と凸部３８の区画が接触領域４１を形成している。空洞３５には、底３９があり、そして、底３９から続く第１のフレア部４２があり、この第１のフレア部４２に前記凸部３８が接続され、前記凸部３８から空洞３５の円筒状の壁６６まで第２のフレア部６５が延在している。前記第２のフレア部６５は、前記第１のフレア部４２よりも幅が広い。前記凸部３８は、空洞３５の内側の方に丸みを帯びた形を有する。

ピボット３３は、その端部にて、丸みを帯びた先端４０があり、そして、その先端４０から凸部３７が延在しており、この凸部３７からピボット３３の円筒状の部分７２までコーン状部分７１が延在している。

ピボット３３は、空洞３５に挿入され、前記ピボット３３と前記空洞３５の寸法構成は、前記ピボット３３の前記凸部３７が空洞３５の凸部３８に接触するようにされる。接触する２つの凸部３７、３８は、接触領域４１を形成している。凸部３７、３８それぞれの１つの区画のみが互いに接触している。ここで、接触領域４１は、最小接触角度が小さくなるように、第１のフレア部分４２よりも上側（開いている方）に形成される。ピボット３３のまわりの接触領域４１における法線は、このピボット３３に垂直な平面と最小接触角度を形成し、この最小接触角度は、本発明に係る前記式を満たす場合に対応し、例えば、ここでは２５°である。

図１６の第２の代替的形態の場合、第１のピボット４３には凸部４７があり、空洞４５には凹部４８がある。この空洞４５には底４９があり、そして、この底４９から続く第１のフレア部５２が延在しており、前記凹部４８が第１のフレア部５２に接続しており、凸部４８から空洞の円筒状の壁６８まで第２のフレア部６７が延在している。第２のフレア部６７は、第１のフレア部５２よりも幅が広い。前記凹部４８は、空洞４５の外側の方に丸みを帯びた形を有する。

ピボット４３は、その端部に丸みを帯びた突出部５０と、フレア部７５を介して前記突出部５０に連結している凸部４７があり、この凸部４７はピボット４３の円筒状の部分６８に連結している。

ピボット４３は、空洞４５内に挿入され、このピボット４３及び空洞４５の寸法構成は、ピボット４３の凸部４７が空洞４５の凹部４８に接触するようにされている。接触している凸部４７と凹部４８の２つの部分は、接触領域５１を形成している。凸部４７と凹部４８それぞれの１つの区画のみが互いに接触している。ここで、接触領域５１は、最小接触角度が小さくなるように、第２のフレア部分６７よりも下側（閉じている方）に作られている。ピボット４３のまわりの接触領域５１における法線は、ピボット４３に垂直な平面と最小接触角度を形成し、この最小接触角度は、本発明に係る前記式を満たす場合に対応し、ここでは、例えば、２５°である。

図１７に示している第３の代替的形態において、第１のピボット５３には凹部５７があり、空洞５５には凸部５８があり、前記凹部５７と凸部５８それぞれの１つの区画が接触領域６１を形成している。

ピボット５３には凹部５７があり、空洞５５には凸部５８がある。空洞５５には、底５９があり、そして、この底５９から続く第１の円筒状の部分６２が延在しており、前記凸部５８は、第１の円筒状の部分６２に連結しており、前記凸部５８から空洞５５の円筒状の壁７０までフレア部６９が延在している。前記凸部５８は、空洞部５５の内側の方へと丸みを帯びた形を有する。

ピボット５３には、丸みを帯びた端部６０と凹部５７があり、この凹部５７は、一方では丸みを帯びた端部６０に連結しており、他方ではピボット５３の円筒状の部分７４に連結している。

ピボット５３は、空洞５５内に挿入され、ピボット５３と空洞５５の寸法構成は、ピボット５３の凹部５７が空洞５５の凸部５８に接触するようにされている。接触している凸部５８と凹部５７の２つの部分は、接触領域６１を形成している。凸部５８と凹部５７それぞれの１つの区画のみが互いに接触している。ここで、接触領域６１は、最小接触角度が小さくなるように、空洞５５の円筒状の部分６２の上側（開いている方）に形成される。ピボット５３のまわりの接触領域６１における法線は、ピボット５３に垂直な平面と最小接触角度を形成し、この最小接触角度は、本発明に係る前記式を満たす場合に対応し、ここにおいては、例えば、２５°である。

当然、本発明は、図面を参照しながら説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない範囲で代替的形態を考えることができる。

１０ ロータリー車セットシステム
１３ バランス
１５、１７、３３、４３、５３ ピボット
１６ アーバー
１８、２０ ベアリング
１９、３１、３５、４５、５５、８９ 空洞
２２ エンドストーン
２９、４１、５１、６１、９０ 接触領域
３７、３８、４７、５８ 凸部
３８、４７、４８、５７ 凹部