JP2022007155A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】機体に対する分草杆の取り付け及び取り外しが容易であると共に、分草杆の交換に要するコストを低減可能なコンバインを提供する。【解決手段】植立穀稈を切断する刈刃１４と、刈刃１４よりも後側に位置しており、左右方向に延びると共に、刈刃１４への動力を伝達する駆動軸と、駆動軸を収容する駆動ケース１９と、駆動ケース１９よりも前側に位置しており、左右方向に延びると共に、刈刃１４を支持する横フレーム２１と、前後方向に延びる左右の分草杆２０と、左右の分草杆２０の先端部に設けられた左右の分草具１２と、を備え、分草杆２０は、駆動ケース１９の左右方向における端部であるケース端部１９ａと、横フレーム２１の左右方向における端部であるフレーム端部２１ａと、のそれぞれに、着脱可能な状態で取り付けられている。【選択図】図９

Description

本発明は、前後方向に延びる左右の分草杆を備えるコンバインに関する。

上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。このコンバインは、駆動軸（特許文献１では「伝動軸」）と、駆動ケース（特許文献１では「横フレーム」）と、横フレーム（特許文献１では「中間フレーム」）と、を備えている。

駆動軸は、左右方向に延びると共に、刈刃（特許文献１では「刈取装置」）への動力を伝達する。また、駆動ケースは、駆動軸を収容している。また、横フレームは、左右方向に延びると共に、刈刃を支持している。

そして、左右の分草杆（特許文献１では「縦フレーム」）は、駆動ケースの左右方向における端部と、横フレームの左右方向における端部と、に固定されている。

特開２０１２－２３１７１２号公報

従来、特許文献１に記載のような構成においては、分草杆が横フレームに溶接固定されていた。そのため、例えば、分草杆が破損した場合、分草杆の交換を行うために、分草杆と横フレームとを共に機体から取り外す必要があった。これにより、分草杆の交換作業に比較的大きな労力を要していた。

また、分草杆が破損した場合には、横フレームに破損がなくとも、分草杆と横フレームとを共に交換する必要があった。そのため、分草杆の交換に、比較的高いコストがかかっていた。

また、一般に、コンバインをトラック等により輸送する際、コンバインの横幅を縮小するために、分草杆を機体から取り外すことが行われる。しかしながら、分草杆と横フレームとを共に機体から取り外す必要がある構成では、輸送前後の取り付け作業及び取り外し作業に比較的大きな労力を要することとなる。

本発明の目的は、機体に対する分草杆の取り付け及び取り外しが容易であると共に、分草杆の交換に要するコストを低減可能なコンバインを提供することである。

本発明の特徴は、植立穀稈を切断する刈刃と、前記刈刃よりも後側に位置しており、左右方向に延びると共に、前記刈刃への動力を伝達する駆動軸と、前記駆動軸を収容する駆動ケースと、前記駆動ケースよりも前側に位置しており、左右方向に延びると共に、前記刈刃を支持する横フレームと、前後方向に延びる左右の分草杆と、前記左右の分草杆の先端部に設けられた左右の分草具と、を備え、前記分草杆は、前記駆動ケースの左右方向における端部であるケース端部と、前記横フレームの左右方向における端部であるフレーム端部と、のそれぞれに、着脱可能な状態で取り付けられていることにある。

本発明であれば、分草杆は、ケース端部と、フレーム端部と、のそれぞれに、着脱可能な状態で取り付けられている。そのため、駆動ケースと横フレームとが機体に取り付けられたままの状態で、分草杆の取り付け及び取り外しを行うことができる。これにより、機体に対する分草杆の取り付け及び取り外しが容易となる。

しかも、本発明であれば、分草杆が破損した場合、分草杆のみを交換することができる。即ち、分草杆と共に横フレームを交換する必要がないため、分草杆の交換に要するコストを低減することができる。

従って、本発明であれば、機体に対する分草杆の取り付け及び取り外しが容易であると共に、分草杆の交換に要するコストを低減可能なコンバインを実現できる。

さらに、本発明において、前記分草杆は、前記ケース端部に着脱可能な状態で取り付けられる第１取付部と、前記フレーム端部に着脱可能な状態で取り付けられる第２取付部と、を有していると好適である。

この構成によれば、ケース端部と、フレーム端部と、のそれぞれに着脱可能な分草杆を、確実に設けることができる。そのため、機体に対する分草杆の取り付け及び取り外しが容易であると共に、分草杆の交換に要するコストを低減可能なコンバインを、確実に実現しやすい。

さらに、本発明において、前記第１取付部及び前記第２取付部は、何れも、機体外側へ向けられていると好適である。

この構成によれば、作業者は、機体外側から、第１取付部及び第２取付部に容易にアクセスすることができる。そのため、分草杆の取り付け作業及び取り外し作業を容易に行うことが可能となる。

さらに、本発明において、前記刈刃は、機体に対して固定された固定刃と、前記固定刃に対して左右に往復駆動する可動刃と、を有しており、前記横フレームは、前記固定刃を支持していると好適である。

一般に、固定刃を支持するフレームは、比較的高い強度を有している。

ここで、上記の構成によれば、横フレームは、固定刃を支持している。また、横フレームは、分草杆を支持している。そのため、比較的高い強度を有する横フレームによって、分草杆が安定的に支持される構成を実現しやすい。

さらに、本発明において、植立穀稈を引き起こす引起装置と、前記横フレームに連結すると共に、前記引起装置の下部を支持する支持フレームを備え、前記分草杆は、前記支持フレームに着脱可能な状態で取り付けられる第３取付部を有していると好適である。

この構成によれば、分草杆は、駆動ケースと、横フレームと、支持フレームと、によって支持されることとなる。そのため、分草杆が安定的に支持される。

しかも、支持フレームは、引起装置を支持している。そのため、機体から分草杆が取り外された状態であっても、引起装置が支持フレームにより安定的に支持される。

さらに、本発明において、前記刈刃により切断された穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送機構を備え、前記支持フレームは、前記株元搬送機構を支持していると好適である。

分草杆によって株元搬送機構が支持されている場合、機体から分草杆を取り外す際に要する労力が比較的大きくなりがちである。例えば、分草杆と共に株元搬送機構を機体から取り外す必要が生じることにより、分草杆の取り外し作業に比較的大きな労力を要することとなる。

ここで、上記の構成によれば、支持フレームによって株元搬送機構が支持されている。そのため、株元搬送機構が支持フレームによって支持されたままの状態で、分草杆の取り外しを行うことができる。これにより、分草杆の取り外しが容易となる。

さらに、本発明において、前記駆動軸からの動力が、フライホイールを介して前記刈刃へ伝達されるように構成されており、平面視において、前記フライホイールは、前記駆動ケースの左端または右端よりも左右方向外側に突出しており、前記フライホイールは、第１部位と、前記第１部位とは異なる第２部位と、を有しており、前記フライホイールが所定の回転位相であるとき、前記第１部位は、前記第２部位よりも左右方向外側に位置しており、前記第１部位は、前記第２部位に着脱可能な状態で取り付けられていると好適である。

フライホイールが駆動ケースの左端または右端よりも左右方向外側に突出している構成においては、分草杆が機体から取り外された状態であっても、フライホイールの突出により、コンバインの横幅が十分に縮小できない事態が想定される。

ここで、上記の構成によれば、分草杆が機体から取り外された状態で、第１部位を第２部位から取り外すことにより、左右方向外側へのフライホイールの突出幅を減少させることができる。これにより、コンバインの横幅を容易に、且つ、十分に縮小しやすい構成を実現できる。

コンバインの左側面図である。 コンバインの平面図である。 刈刃等の構成を示す平面図である。 刈刃等の構成を示す縦断右側面図である。 刈取部の左側面図である。 株元搬送機構等の構成を示す平面図である。 穀稈搬送状態を示す断面図である。 伝動構造を示す図である。 右側の分草杆等の構成を示す分解斜視図である。 第１支持フレーム等の構成を示す平面図である。 第１支持フレーム等の構成を示す右側面図である。 左側の分草杆等の構成を示す分解斜視図である。 第２支持フレーム等の構成を示す平面図である。 第２支持フレーム等の構成を示す左側面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図１から図６、図９から図１４に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図２、図３、図６、図９、図１０、図１２、図１３に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図４、図９、図１２、図１４に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

〔コンバインの全体構成〕
図１，２に示すように、本発明に係るコンバインは、走行機体１と、７条の植立穀稈を刈り取り可能な刈取部２とを備えている。走行機体１には、エンジンＥが搭載されている。

走行機体１は、左右のクローラ走行装置４Ｒ，４Ｌが備えられ、機体前部の右側に運転部５が備えられている。運転部５には、運転座席５ａが設けられている。運転部５より後側に、刈取部２にて刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀装置６と、脱穀処理にて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク７と、が機体横方向に並ぶ状態で備えられている。

運転部５はキャビン８にて覆われている。脱穀装置６は、図示はしないが、刈取部２から搬送される刈取穀稈の株元を脱穀フィードチェーン９により挟持して搬送しながら、扱室内部で穂先側を扱き処理し、扱室の下部に備えられた選別部にて穀粒と塵埃に選別処理する。穀粒は穀粒タンク７に貯留し、塵埃は機外に排出する。穀粒タンク７に貯留される穀粒を外部に排出可能な穀粒排出装置１０と、脱穀処理後の排ワラを細断したのちに機外に排出する細断装置１１とが備えられている。

刈取部２には、左右方向に並列配置され、かつ、７つの穀稈導入経路Ｑ１～Ｑ７を区画形成する複数（８個）の分草具１２と、全ての穀稈導入経路Ｑ１～Ｑ７のそれぞれに対応して設けられ、かつ、植立穀稈を引き起こす７つの引起装置１３と、全ての穀稈導入経路Ｑ１～Ｑ７に導入される植立穀稈を切断するバリカン型の刈刃１４と、刈り取った刈取穀稈を刈幅方向に合流させて後方に搬送する搬送装置１５とが備えられている。

即ち、このコンバインは、植立穀稈を切断する刈刃１４を備えている。また、このコンバインは、植立穀稈を引き起こす引起装置１３を備えている。

８個の分草具１２のうち、最も機体横外側に位置する２個の分草具１２は、植立穀稈を刈取対象と対象外とに分草し、刈取対象穀稈をその分草具１２に隣接する引起経路に導入し、対象外の穀稈をその引起経路の横外側に案内する。その他の分草具１２は、２つの植付条に植立する穀稈をその分草具１２の両横側に分草して分草具１２の両横側の引起経路に導入する。穀稈導入経路Ｑ１～Ｑ７は、それぞれ、互いに隣接する２つの分草具１２によって区画された幅を有し、１条分の植立穀稈を導入するためのものである。

〔刈取部のフレーム構造〕
次に、刈取部２のフレーム構造について説明する。図１に示すように、刈取部２全体を走行機体１に対して昇降可能に支持する前後向きの円筒状の刈取支持フレーム１６が備えられている。この刈取支持フレーム１６は、後上部の基端側に備えられた横向きの枢支部１７に支持されている。

刈取支持フレーム１６の前端部に左右方向すなわち刈幅方向に延びる円筒状の駆動ケース１９が連結されている。図１に示すように、駆動ケース１９の左側端部から上方に向けて円筒状の左側上下向きフレーム２５が延設されている。

また、図１に示すように、駆動ケース１９の機体横幅方向両端部に、機体前方に向けて延びる状態で左右両側の前後向きの分草杆２０が連結されている。左右の分草杆２０の先端部には、それぞれ、分草具１２が設けられている。

即ち、このコンバインは、前後方向に延びる左右の分草杆２０を備えていると共に、左右の分草杆２０の先端部に設けられた左右の分草具１２を備えている。

図１及び図３に示すように、駆動ケース１９よりも前側の位置に、左右方向に延びる横フレーム２１が設けられている。また、図３に示すように、左右の分草杆２０の間に、間隔をあけて複数の内側分草フレーム１８が備えられている。複数の内側分草フレーム１８は、後端部が横フレーム２１に連結され、機体前方に向けて片持ち状に延設されている。各内側分草フレーム１８の先端部には、分草具１２が設けられている。そして、分草杆２０と、内側分草フレーム１８と、の合計本数は８本である。

また、刈刃１４は、横フレーム２１に支持されている。詳述すると、図４に示すように、刈刃１４は、固定刃１４ａと、可動刃１４ｂと、を有している。可動刃１４ｂは、固定刃１４ａに対して左右にスライド可能に構成されている。

刈刃１４は、ヒンジ部２２を介して、横フレーム２１に支持されている。この構成により、刈刃１４は、左右方向に沿う軸芯Ｐ１周りに上下揺動可能である。また、図５に示すように、刈刃１４は、支持リンク２３を介して、内側分草フレーム１８に固定されている。これにより、刈刃１４の姿勢が固定される。

以上で説明した構成により、固定刃１４ａは、機体に対して固定されている。また、横フレーム２１は、固定刃１４ａを支持している。

即ち、このコンバインは、駆動ケース１９よりも前側に位置しており、左右方向に延びると共に、刈刃１４を支持する横フレーム２１を備えている。

尚、図４に示すように、横フレーム２１の上面には、フレーム支持部材Ｍ１が固定されている。そして、内側分草フレーム１８は、フレーム支持部材Ｍ１に固定されている。

〔引起装置〕
図１，５に示すように、各引起装置１３は、下端側が機体前部側に位置し且つ上端側ほど機体後方側に位置する後倒れ傾斜状態の起立姿勢で備えられている。そして、図５に示すように、引起装置１３は、フレームを兼用する引起ケース２７の内部に、上側に位置する駆動スプロケット２８と緊張用スプロケット２９、及び、下側に位置する従動スプロケット３０の夫々にわたって巻回される無端回動チェーン３１が備えられ、その無端回動チェーン３１には、長手方向に沿って所定間隔をあけて複数の引起爪３２（図２、図８参照）が備えられている。引起爪３２は、起立姿勢と倒伏姿勢とに姿勢変更可能に無端回動チェーン３１に支持されている。

図５に示すように、引起駆動軸３３が備えられている。引起駆動軸３３は、７個の引起装置１３の上部同士に亘って左右方向に延びている。この引起駆動軸３３からの動力が、中継伝動ケース３４内に備えられた中継伝動軸３５を介して、駆動スプロケット２８に伝達される。引起駆動軸３３は、断面形状が六角形であり、角形嵌合状態で動力を伝達するように構成されている。

引起装置１３は、無端回動チェーン３１の左右両側の上下移動経路のうちのいずれかが引起作用経路として設定され、反対側が非作用戻し経路として設定されている。図示はしないが、引起作用経路においては、無端回動チェーン３１が通過する箇所に引起爪３２を起立案内するガイド板が備えられている。

引起装置１３は、引起作用経路においては、横向きに突出する引起爪３２が穀稈に梳き上げ作用しながら上昇移動し、引起作用経路の終端に到達すると、穀稈から外れて引起ケース２７の内部に収納されて非作用戻し経路を下降して引起作用経路側に戻っていく。これにより、各引起装置１３は、上昇移動する引起爪３２によって引起経路に導入された植立穀稈を引起処理する。

〔搬送装置〕
図５及び図６に示すように、搬送装置１５は、穀稈掻込み用のパッカー４３Ａ、及び、穀稈掻込み用の突起付きベルト４３Ｂを備えている。また、搬送装置１５は、株元搬送機構４４と、穂先搬送機構４５と、を備えている。株元搬送機構４４は、刈取穀稈の株元を挟持搬送する。穂先搬送機構４５は、刈取穀稈の穂先を係止搬送する。

即ち、このコンバインは、刈刃１４により切断された穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送機構４４を備えている。

株元搬送機構４４は、第１搬送装置５０、第２搬送装置５７、第３搬送装置６４、第４搬送装置７１を有している。

第１搬送装置５０は、右側から１番目の条と２番目の条の２条分の刈取穀稈の株元側箇所を挟持搬送する。第２搬送装置５７は、右側から３番目の条と４番目の条の２条分の刈取穀稈の株元側箇所を挟持搬送する。第３搬送装置６４は、右側から５番目の条の１条分の刈取穀稈の株元側箇所を挟持搬送する。第４搬送装置７１は、右側から６番目の条と７番目の条の２条分の刈取穀稈の株元側箇所を挟持搬送する。

尚、第２搬送装置５７は、刈取穀稈を、第１搬送装置５０への合流箇所まで搬送する。また、第３搬送装置６４は、刈取穀稈を、第４搬送装置７１への合流箇所まで搬送する。また、第４搬送装置７１は、刈取穀稈を、第１搬送装置５０への合流箇所まで搬送する。

第１搬送装置５０は、複数のスプロケット５２にわたって巻回された無端回動チェーン５３を備えている。

第２搬送装置５７は、複数のスプロケット５９にわたって巻回された無端回動チェーン６０を備えている。

第３搬送装置６４は、複数のスプロケット６６にわたって巻回された無端回動チェーン６７を備えている。

第４搬送装置７１は、複数のスプロケット７３にわたって巻回された無端回動チェーン７４を備えている。

また、第１搬送装置５０は、搬送始端部から、第２搬送装置５７からの合流箇所にわたる領域に、無端回動チェーン５３に対向して第１挟持レール８２を備えている。無端回動チェーン５３と第１挟持レール８２により刈取穀稈の株元を挟持して後方に搬送する。

図６に示すように、第２搬送装置５７にも同様に、無端回動チェーン６０に対向して第２挟持レール８３が備えられ、無端回動チェーン６０と第２挟持レール８３により刈取穀稈の株元を挟持して後方に搬送する。

第１搬送装置５０と第２搬送装置５７とは穀稈搬送経路が向き合っており、かつ、各穀稈搬送経路が交差する状態で、第２搬送装置５７にて搬送される刈取穀稈を第１搬送装置５０の搬送経路に合流するように構成されている。

第１搬送装置５０に、第１挟持レール８２を無端回動チェーン５３に対して押圧付勢並びに退避移動可能に支持する第１支持枠体８４が備えられている。第２搬送装置５７に、第２挟持レール８３を無端回動チェーン６０に対して押圧付勢並びに退避移動可能に支持する第２支持枠体８５が備えられている。第１支持枠体８４、第２支持枠体８５は、板体を略Ｕ字状に曲げて形成され、対応する無端回動チェーン５３，６０に沿って延びる状態で備えられている。

図７に示すように、第１支持枠体８４、第２支持枠体８５のそれぞれの内部には第１挟持レール８２、第２挟持レール８３を押圧付勢するためのコイルバネ８６が備えられている。第１支持枠体８４及び第２支持枠体８５は、内側分草フレーム１８に固定支持された支持部材８７に固定されている。

図６に示すように、第１搬送装置５０の第１挟持レール８２は、刈取穀稈の合流箇所よりも搬送方向上手側の箇所にて挟持終端位置が設定されている。そして、第１挟持レール８２の挟持終端位置よりも第１搬送装置５０の搬送下手側において、無端回動チェーン５３に対して経路上側箇所及び経路下側箇所のそれぞれに、上側補助搬送ガイド８８及び下側補助搬送ガイド８９が備えられている。

図６及び図７に示すように、無端回動チェーン５３に対して経路上側に位置する状態で、板バネにて構成される上側補助搬送ガイド８８が備えられている。又、無端回動チェーン５３に対して経路下側に位置する状態で、ピアノ線にて構成される下側補助搬送ガイド８９が備えられている。

上側補助搬送ガイド８８及び下側補助搬送ガイド８９は、搬送上手側の一端部が第２搬送装置５７に対応する第２支持枠体８５に支持され、搬送下手側の他端部が穀稈搬送経路に向けて片持ち状に延ばされている。

図６に示すように、第１搬送装置５０における刈取穀稈が合流された後の搬送経路に、第２搬送装置５７の第２支持枠体８５から片持ち状に延設される状態で後部挟持レール９０が備えられている。無端回動チェーン５３と後部挟持レール９０とにより刈取穀稈の株元を挟持して後方に搬送する。又、合流箇所と同様に、板バネにて構成される上側補助搬送ガイド９１と、ピアノ線にて構成される下側補助搬送ガイド９２とが備えられ、刈取穀稈を搬送する。

図６及び図７に示すように、第１搬送装置５０に、無端回動チェーン５３の経路に沿って長く延びる状態で、丸パイプ材からなる株元挟持用支持フレーム９３が備えられている。株元挟持用支持フレーム９３には、無端回動チェーン５３の挟持作用領域において背面から受止め支持する背部案内レール９４が備えられている。

株元挟持用支持フレーム９３の長手方向の中間部から一体的に連結される状態で、無端回動チェーン５３の戻り経路に対して外面側から摺接する株元側ガイド部材９６が備えられている。株元側ガイド部材９６は、略帯板状に形成され、前後両側が先細状であり、無端回動チェーン５３に対する接触部が緩やかな円弧状に形成されている。この株元側ガイド部材９６により無端回動チェーン５３の戻り経路をキャビン８から離れて移動するように摺動案内する。

また、図６に示すように、第４搬送装置７１は、スプロケット支持部４６を有している。スプロケット支持部４６は、複数のスプロケット７３のうち、最も前側に位置するメインスプロケット７３ａを支持している。また、スプロケット支持部４６は、丸パイプ材からなるアーム部材４６ａを有している。アーム部材４６ａは、前側へ延びている。

また、図５及び図７に示すように、穂先搬送機構４５は、複数のスプロケット（図示せず）にわたって巻回された係止突起５５付きの無端回動チェーン５６を備えている。係止突起５５は、起伏揺動可能に支持され、搬送作用領域では起立姿勢が維持されるように係止案内される。

穂先搬送機構４５の上部に、刈取穀稈の穂先部を受止めて摺接案内する穂先摺接案内板９７が備えられている。また、穂先搬送機構４５には、無端回動チェーン５６を摺動案内する搬送用案内レール９８が備えられている。搬送経路においては、無端回動チェーン５６が搬送用案内レール９８によって摺動案内される。このとき、係止突起５５が起立姿勢になるように起立ガイド部材９９により係止案内される。

また、穂先搬送機構４５には、戻り路用案内レール１００が備えられている。戻り路用案内レール１００は、搬送用案内レール９８に支持される状態で、且つ、戻り経路の無端回動チェーン５６の外周側に位置する状態で、設けられている。

戻り路用案内レール１００は、戻り経路の無端回動チェーン５６を案内可能なように、断面形状が略Ｌ字形あるいは略Ｕ字形となる板体にて構成されている。この戻り路用案内レール１００は、直線状に形成される４個の分割レール体１００ａを、折り曲げた状態で順次、一体的に連結して平面視で曲がり形状の経路を形成している。戻り経路を通過しているときは、係止突起５５は無端回動チェーン５６に沿うように倒伏した姿勢となる。

また、図７に示すように、穂先搬送機構４５には、刈取穀稈における係止突起５５による係止作用位置Ｚよりも上側の箇所を、係止突起５５の基端側へ向けて押し付けながら案内する上側ガイド杆１０４が備えられている。

また、穂先搬送機構４５には、係止作用位置Ｚよりも下側の箇所を、係止突起５５の基端側へ向けて押し付けながら案内する下側ガイド杆１１０が備えられている。

〔伝動構造〕
図８に示すように、走行機体１に搭載されるエンジンＥ（図１参照）からの動力が、刈取支持フレーム１６の枢支部１７の内部に備えられた横向き伝動軸１１１に伝達される。横向き伝動軸１１１から刈取支持フレーム１６の内部に備えられた前後向きの刈取伝動軸１１２を介して動力が伝達される。

動力は、前後向きの刈取伝動軸１１２から駆動ケース１９の内部に備えられた横向きの駆動軸１１３に伝達される。その駆動軸１１３の両側端部に設けられた分岐部１１４を介して、刈刃１４に動力が伝達される。

また、図３に示すように、駆動軸１１３は、刈刃１４よりも後側に位置しており、左右方向に延びている。

即ち、このコンバインは、刈刃１４よりも後側に位置しており、左右方向に延びると共に、刈刃１４への動力を伝達する駆動軸１１３を備えている。また、このコンバインは、駆動軸１１３を収容する駆動ケース１９を備えている。

ここで、刈刃１４の駆動機構について詳述する。図３及び図８に示すように、このコンバインは、左右のフライホイール４０を備えている。そして、このコンバインは、駆動軸１１３からの動力が、フライホイール４０を介して刈刃１４へ伝達されるように構成されている。

そして、平面視において、左側のフライホイール４０は、駆動ケース１９の左端よりも左側に突出している。

尚、本発明はこれに限定されず、平面視において、右側のフライホイール４０が、駆動ケース１９の右端よりも右側に突出していても良い。即ち、平面視において、フライホイール４０は、駆動ケース１９の左端または右端よりも左右方向外側に突出している。

そして、フライホイール４０が回転することにより、往復機構ＲＭが駆動する。そして、往復機構ＲＭの駆動により、可動刃１４ｂが、固定刃１４ａに対して左右に往復駆動する。これにより、刈刃１４が駆動する。

即ち、刈刃１４は、機体に対して固定された固定刃１４ａと、固定刃１４ａに対して左右に往復駆動する可動刃１４ｂと、を有している。

また、図８に示すように、動力は、駆動軸１１３の左端部に備えられた分岐部１１５から、縦向き伝動軸１１６に伝達される。縦向き伝動軸１１６からの動力が、ギア変速機構１１８により変速されたのち、引起駆動軸３３に伝達される。引起駆動軸３３から７個の引起装置１３に動力が伝達される。

一方、前後方向に延びる刈取伝動軸１１２の伝動途中部から、第１搬送装置５０、第２搬送装置５７、第３搬送装置６４に動力が伝達される。そして、刈取支持フレーム１６の途中部において、刈取伝動軸１１２から分岐された動力を、第２搬送装置５７及び第３搬送装置６４に伝達する第１分岐伝動機構１１９が備えられている。

第１分岐伝動機構１１９について説明する。図８に示すように、刈取伝動軸１１２の伝動途中部にベベルギア機構１２０を有する第１分岐部１２１が備えられている。第１分岐部１２１にて刈取伝動軸１１２から第１分岐伝動軸１２２に動力が分岐伝達される。第１分岐伝動軸１２２は、刈取伝動軸１１２からベベルギア機構１２０を介して動力が分岐されて前方斜め上方に向けて延びている。第１分岐伝動軸１２２は、刈取支持フレーム１６に一体的に形成された円筒状の第１分岐用ケース１２３（図５参照）に収容されている。第１分岐伝動軸１２２は、第３搬送装置６４の複数のスプロケット６６のうちの一つを直接駆動するように構成されている。

また、第１分岐伝動軸１２２の途中部から第２分岐伝動軸１２４に動力が分岐されている。第２分岐伝動軸１２４は、第１分岐伝動軸１２２からベベルギア機構１２５を介して動力が分岐されて、横方向に向けて延びている。第２分岐伝動軸１２４は、第１分岐用ケース１２３に一体的に形成された円筒状の第２分岐用ケース１２６（図５参照）に収容されている。

第２分岐伝動軸１２４からベベルギア機構１２７を介して動力が伝達される第３分岐伝動軸１２８が備えられている。第３分岐伝動軸１２８は斜め前方に向けて延びている。第３分岐伝動軸１２８は、第２分岐用ケース１２６に一体的に形成された円筒状の第３分岐用ケース（図示せず）に収容されている。

第３分岐伝動軸１２８は、第２搬送装置５７の複数のスプロケット５９のうちの一つを直接駆動するように構成されている。

また、刈取伝動軸１１２における第１分岐伝動機構１１９が備えられる箇所よりも伝動上手側箇所から分岐された動力を、第１搬送装置５０に伝達する第２分岐伝動機構１３０が備えられている。

第２分岐伝動機構１３０について説明する。図８に示すように、刈取伝動軸１１２における第１分岐部１２１が備えられる箇所よりも伝動上手側箇所に第２分岐部１３１が備えられている。第２分岐部１３１にて刈取伝動軸１１２から第４分岐伝動軸１３２に動力が分岐される。第４分岐伝動軸１３２は、分岐伝動ケース１４０（図５参照）に収容され、刈取伝動軸１１２からベベルギア機構１３４を介して動力が分岐されて前方斜め上方に向けて延びている。

そして、第４分岐伝動軸１３２から第１搬送装置５０に動力が伝達される。より具体的には、第４分岐伝動軸１３２は、第１搬送装置５０の複数のスプロケット５２のうちの一つに動力を伝達する。

〔分草杆の取り付け構造〕
図９及び図１０に示すように、右側のフレーム端部２１ａに、第１連結部３６が固定されている。尚、フレーム端部２１ａとは、横フレーム２１の左右方向における端部である。

第１連結部３６は、垂直姿勢の板状であり、右側のフレーム端部２１ａの上部に、溶接により固定されている。

また、右側の分草杆２０は、右側第１取付部２０１（本発明に係る「第１取付部」に相当）、右側第２取付部２０２（本発明に係る「第２取付部」に相当）、右側第３取付部２０３（本発明に係る「第３取付部」に相当）を有している。

そして、右側第１取付部２０１は、複数の第１ボルトｂ１によって、右側のケース端部１９ａに、右側から、着脱可能な状態で取り付けられている。尚、ケース端部１９ａとは、駆動ケース１９の左右方向における端部である。

また、右側第２取付部２０２は、複数の第２ボルトｂ２によって、第１連結部３６に、右側から、着脱可能な状態で取り付けられている。これにより、右側第２取付部２０２は、第１連結部３６を介して、右側のフレーム端部２１ａに取り付けられている。

即ち、右側の分草杆２０は、駆動ケース１９の左右方向における端部であるケース端部１９ａと、横フレーム２１の左右方向における端部であるフレーム端部２１ａと、のそれぞれに、着脱可能な状態で取り付けられている。また、右側の分草杆２０は、ケース端部１９ａに着脱可能な状態で取り付けられる右側第１取付部２０１と、フレーム端部２１ａに着脱可能な状態で取り付けられる右側第２取付部２０２と、を有している。

また、第１連結部３６に、第１支持フレーム３７（本発明に係る「支持フレーム」に相当）が、左側から固定されている。第１支持フレーム３７は、第１連結部３６に、溶接によって固定されている。これにより、第１支持フレーム３７は、第１連結部３６を介して、横フレーム２１に連結している。

第１支持フレーム３７は、前後方向に延びる第１本体部３７ａと、第１本体部３７ａの前端部から左方へ延びる第１引起支持部３７ｂと、を有している。図１１に示すように、第１引起支持部３７ｂは、引起装置１３の後面側下部に設けられた下部フレーム１３ａに、ボルトによって連結されている。これにより、第１引起支持部３７ｂは、引起装置１３の下部を支持している。

即ち、このコンバインは、横フレーム２１に連結すると共に、引起装置１３の下部を支持する第１支持フレーム３７を備えている。

また、図９に示すように、第１支持フレーム３７は、第１本体部３７ａの前後方向中央部から上方へ延びる第１株元支持部３７ｃを有している。図６及び図９に示すように、株元挟持用支持フレーム９３は、第１株元支持部３７ｃに連結している。これにより、株元搬送機構４４は、第１支持フレーム３７に支持されている。

即ち、第１支持フレーム３７は、株元搬送機構４４を支持している。

そして、右側第３取付部２０３は、複数の第３ボルトｂ３によって、第１本体部３７ａの前端部に、右側から、着脱可能な状態で取り付けられている。これにより、右側第３取付部２０３は、第１支持フレーム３７に取り付けられている。

即ち、右側の分草杆２０は、第１支持フレーム３７に着脱可能な状態で取り付けられる右側第３取付部２０３を有している。

尚、右側第１取付部２０１、右側第２取付部２０２、右側第３取付部２０３が、それぞれ、ケース端部１９ａ、第１連結部３６、第１支持フレーム３７に取り付けられた状態において、右側第１取付部２０１、右側第２取付部２０２、右側第３取付部２０３は、何れも、右側へ向けられている。これにより、右側第１取付部２０１、右側第２取付部２０２、右側第３取付部２０３は、何れも、機体外側へ向けられている。

即ち、右側第１取付部２０１及び右側第２取付部２０２は、何れも、機体外側へ向けられている。

図１０には、第１右端位置Ｒ１と、第２右端位置Ｒ２と、が示されている。第１右端位置Ｒ１は、右側の分草杆２０が機体に取り付けられている状態における、コンバインの右端の位置である。また、第２右端位置Ｒ２は、右側の分草杆２０が機体から取り外された状態における、コンバインの右端の位置である。

図１０に示すように、第１右端位置Ｒ１は、右側の分草杆２０の右端の位置に等しい。また、第２右端位置Ｒ２は、刈刃１４の右端の位置に等しい。そして、第２右端位置Ｒ２は、第１右端位置Ｒ１よりも第１幅Ｄ１だけ左右方向内側に位置している。

また、図１２及び図１３に示すように、左側のフレーム端部２１ａに、第２連結部３８及び第３連結部３９が固定されている。

第２連結部３８は、垂直姿勢の板状であり、左側のフレーム端部２１ａの上部に、溶接により固定されている。また、第３連結部３９は、左側のフレーム端部２１ａの上部に、溶接により固定されており、上側へ延びている。

また、左側の分草杆２０は、左側第１取付部２０４（本発明に係る「第１取付部」に相当）、左側第２取付部２０５（本発明に係る「第２取付部」に相当）、左側第３取付部２０６（本発明に係る「第３取付部」に相当）を有している。尚、図１４に示すように、左側第２取付部２０５は、上下に二分割されている。

図１２及び図１４に示すように、左側第１取付部２０４は、複数の第４ボルトｂ４によって、左側のケース端部１９ａに、左側から、着脱可能な状態で取り付けられている。

また、図１２及び図１３に示すように、第３連結部３９に、第２支持フレーム４７（本発明に係る「支持フレーム」に相当）が、左側から固定されている。第２支持フレーム４７は、第３連結部３９に、溶接によって固定されている。これにより、第２支持フレーム４７は、第３連結部３９を介して、横フレーム２１に連結している。

第２支持フレーム４７は、前後方向に延びる第２本体部４７ａと、第２本体部４７ａの前端部から右方へ延びる第２引起支持部４７ｂと、を有している。上述の第１引起支持部３７ｂと同様に、第２引起支持部４７ｂは、引起装置１３の下部を支持している。

即ち、このコンバインは、横フレーム２１に連結すると共に、引起装置１３の下部を支持する第２支持フレーム４７を備えている。

また、図１２及び図１４に示すように、第２支持フレーム４７は、第２本体部４７ａの前後方向中央部から上方へ延びる第２株元支持部４７ｃを有している。図６及び図１２に示すように、アーム部材４６ａは、第２株元支持部４７ｃに連結している。これにより、株元搬送機構４４は、第２支持フレーム４７に支持されている。

即ち、第２支持フレーム４７は、株元搬送機構４４を支持している。

図１２及び図１４に示すように、左側第２取付部２０５は、複数の第５ボルトｂ５によって、第２本体部４７ａの後端部、及び、第２連結部３８に、左側から、着脱可能な状態で取り付けられている。これにより、左側第２取付部２０５は、第２本体部４７ａ及び第３連結部３９を介して、左側のフレーム端部２１ａに取り付けられている。また、左側第２取付部２０５は、第２連結部３８を介して、左側のフレーム端部２１ａに取り付けられている。

即ち、左側の分草杆２０は、駆動ケース１９の左右方向における端部であるケース端部１９ａと、横フレーム２１の左右方向における端部であるフレーム端部２１ａと、のそれぞれに、着脱可能な状態で取り付けられている。また、左側の分草杆２０は、ケース端部１９ａに着脱可能な状態で取り付けられる左側第１取付部２０４と、フレーム端部２１ａに着脱可能な状態で取り付けられる左側第２取付部２０５と、を有している。

また、左側第３取付部２０６は、複数の第６ボルトｂ６によって、第２本体部４７ａの前端部に、右側から、着脱可能な状態で取り付けられている。これにより、左側第３取付部２０６は、第２支持フレーム４７に取り付けられている。

即ち、左側の分草杆２０は、第２支持フレーム４７に着脱可能な状態で取り付けられる左側第３取付部２０６を有している。

尚、左側第１取付部２０４、左側第２取付部２０５、左側第３取付部２０６が、それぞれ、ケース端部１９ａ、第２本体部４７ａの後端部及び第２連結部３８、第２本体部４７ａの前端部に取り付けられた状態において、左側第１取付部２０４、左側第２取付部２０５は、何れも、左側へ向けられており、且つ、左側第３取付部２０６は右側へ向けられている。

これにより、左側第１取付部２０４及び左側第２取付部２０５は、何れも、機体外側へ向けられている。

図１３に示すように、左側のフライホイール４０は、第１部位４１と、第１部位４１とは異なる第２部位４２と、を有している。左側のフライホイール４０が所定の回転位相であるとき、第１部位４１は、第２部位４２よりも左右方向外側に位置している。より具体的には、左側のフライホイール４０が図１３に示す回転位相であるとき、第１部位４１は、第２部位４２よりも左側に位置している。

そして、第１部位４１は、複数の第７ボルトｂ７によって、第２部位４２に、左側から、着脱可能な状態で取り付けられている。尚、本実施形態において、第１部位４１と第２部位４２との合わせ面は、地面に対して垂直である。

即ち、第１部位４１は、第２部位４２に着脱可能な状態で取り付けられている。

図１３には、第１左端位置Ｌ１と、第２左端位置Ｌ２と、が示されている。第１左端位置Ｌ１は、左側の分草杆２０が機体に取り付けられている状態における、コンバインの左端の位置である。また、第２左端位置Ｌ２は、左側の分草杆２０が機体から取り外され、且つ、第１部位４１が第２部位４２から取り外された状態における、コンバインの左端の位置である。

図１３に示すように、第１左端位置Ｌ１は、左側の分草杆２０の左端の位置に等しい。また、第２左端位置Ｌ２は、第２本体部４７ａの左端の位置に等しい。また、左側のフライホイール４０は、図１３に示すように、第２部位４２における第１部位４１の取り付け面が左方に向けられた状態において、第２部位４２の左端の位置が第２本体部４７ａの左端の位置に等しくなるように構成されている。そのため、第２部位４２における第１部位４１の取り付け面が左方に向けられた状態において、第２左端位置Ｌ２は、第２部位４２の左端の位置に等しい。そして、第２左端位置Ｌ２は、第１左端位置Ｌ１よりも第２幅Ｄ２だけ左右方向内側に位置している。

以上で説明した構成であれば、分草杆２０は、ケース端部１９ａと、フレーム端部２１ａと、のそれぞれに、着脱可能な状態で取り付けられている。そのため、駆動ケース１９と横フレーム２１とが機体に取り付けられたままの状態で、分草杆２０の取り付け及び取り外しを行うことができる。これにより、機体に対する分草杆２０の取り付け及び取り外しが容易となる。

しかも、以上で説明した構成であれば、分草杆２０が破損した場合、分草杆２０のみを交換することができる。即ち、分草杆２０と共に横フレーム２１を交換する必要がないため、分草杆２０の交換に要するコストを低減することができる。

従って、以上で説明した構成であれば、機体に対する分草杆２０の取り付け及び取り外しが容易であると共に、分草杆２０の交換に要するコストを低減可能なコンバインを実現できる。

〔その他の実施形態〕
（１）クローラ走行装置４Ｒ，４Ｌに代えて、ホイール式の走行装置が設けられていても良いし、セミクローラ式の走行装置が設けられていても良い。

（２）第１ボルトｂ１から第７ボルトｂ７の一部または全てが、ボルト以外の種類の取付用部材に変更されていても良い。例えば、取付用部材としてパッチン錠式の留め金具等が採用されていても良い。

（３）右側のフライホイール４０が、上記実施形態における左側のフライホイール４０と同様の構造を有していても良い。

（４）左側の分草杆２０及び右側の分草杆２０のうちの一方または両方が、前側部分と後側部分とに分割可能に構成されていても良い。例えば、右側の分草杆２０が分割可能に構成されている場合、右側の分草杆２０における前側部分に右側第２取付部２０２及び右側第３取付部２０３が設けられると共に、右側の分草杆２０における後側部分に右側第１取付部２０１が設けられていても良い。

（５）右側の分草杆２０が、右側第１取付部２０１、右側第２取付部２０２、右側第３取付部２０３を有していなくても良い。例えば、右側の分草杆２０が、単純な棒状に構成されると共に、右側のケース端部１９ａ及び右側のフレーム端部２１ａに、右側の分草杆２０を着脱可能な状態で保持する機構が設けられていても良い。このような機構により保持されていることは、本発明に係る「取り付けられている」に相当する。

（６）左側の分草杆２０が、左側第１取付部２０４、左側第２取付部２０５、左側第３取付部２０６を有していなくても良い。例えば、左側の分草杆２０が、単純な棒状に構成されると共に、左側のケース端部１９ａ及び左側のフレーム端部２１ａに、左側の分草杆２０を着脱可能な状態で保持する機構が設けられていても良い。このような機構により保持されていることは、本発明に係る「取り付けられている」に相当する。

（７）右側第１取付部２０１及び右側第２取付部２０２の少なくとも一方が、機体外側へ向けられていなくても良い。

（８）左側第１取付部２０４及び左側第２取付部２０５の少なくとも一方が、機体外側へ向けられていなくても良い。

尚、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

本発明は、自脱型のコンバインだけではなく、普通型のコンバインにも利用可能である。

１２ 分草具
１３ 引起装置
１４ 刈刃
１４ａ 固定刃
１４ｂ 可動刃
１９ 駆動ケース
１９ａ ケース端部
２０ 分草杆
２１ 横フレーム
２１ａ フレーム端部
３７ 第１支持フレーム（支持フレーム）
４０ フライホイール
４１ 第１部位
４２ 第２部位
４４ 株元搬送機構
４７ 第２支持フレーム（支持フレーム）
１１３ 駆動軸
２０１ 右側第１取付部（第１取付部）
２０２ 右側第２取付部（第２取付部）
２０３ 右側第３取付部（第３取付部）
２０４ 左側第１取付部（第１取付部）
２０５ 左側第２取付部（第２取付部）
２０６ 左側第３取付部（第３取付部）

Claims (7)

1. 植立穀稈を切断する刈刃と、
   前記刈刃よりも後側に位置しており、左右方向に延びると共に、前記刈刃への動力を伝達する駆動軸と、
   前記駆動軸を収容する駆動ケースと、
   前記駆動ケースよりも前側に位置しており、左右方向に延びると共に、前記刈刃を支持する横フレームと、
   前後方向に延びる左右の分草杆と、
   前記左右の分草杆の先端部に設けられた左右の分草具と、を備え、
   前記分草杆は、前記駆動ケースの左右方向における端部であるケース端部と、前記横フレームの左右方向における端部であるフレーム端部と、のそれぞれに、着脱可能な状態で取り付けられているコンバイン。
2. 前記分草杆は、前記ケース端部に着脱可能な状態で取り付けられる第１取付部と、前記フレーム端部に着脱可能な状態で取り付けられる第２取付部と、を有している請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記第１取付部及び前記第２取付部は、何れも、機体外側へ向けられている請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記刈刃は、機体に対して固定された固定刃と、前記固定刃に対して左右に往復駆動する可動刃と、を有しており、
   前記横フレームは、前記固定刃を支持している請求項１から３の何れか一項に記載のコンバイン。
5. 植立穀稈を引き起こす引起装置と、
   前記横フレームに連結すると共に、前記引起装置の下部を支持する支持フレームを備え、
   前記分草杆は、前記支持フレームに着脱可能な状態で取り付けられる第３取付部を有している請求項１から４の何れか一項に記載のコンバイン。
6. 前記刈刃により切断された穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送機構を備え、
   前記支持フレームは、前記株元搬送機構を支持している請求項５に記載のコンバイン。
7. 前記駆動軸からの動力が、フライホイールを介して前記刈刃へ伝達されるように構成されており、
   平面視において、前記フライホイールは、前記駆動ケースの左端または右端よりも左右方向外側に突出しており、
   前記フライホイールは、第１部位と、前記第１部位とは異なる第２部位と、を有しており、
   前記フライホイールが所定の回転位相であるとき、前記第１部位は、前記第２部位よりも左右方向外側に位置しており、
   前記第１部位は、前記第２部位に着脱可能な状態で取り付けられている請求項１から６の何れか一項に記載のコンバイン。

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