JP2022003306A - 電子機器、高度測定方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
気圧情報を取得する気圧情報取得手段と、
衛星から高度情報を取得する衛星信号取得手段と、
飛行体に搭乗しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により飛行体に搭乗していると判定された場合は、前記衛星信号取得手段により取得された高度情報を前記気圧情報取得手段により取得された気圧情報よりも優先的に用いて高度を測定し、前記判定手段により飛行体に搭乗していないと判定された場合は、前記気圧情報取得手段により取得された気圧情報を前記衛星信号取得手段により取得された高度情報よりも優先的に用いて高度を測定する測定手段と、
を備える。
第1の実施形態に係る電子機器100は、ユーザの手首に装着される電子時計(スマートウォッチ)であり、ユーザの位置情報(高度情報を含む)を取得する装置である。
気圧高度の補正を行うには、測位衛星からの電波を受信する必要があるが、電子機器100が室内にある場合等は、測位衛星からの電波は受信できず、気圧高度の補正を行うことができない。そこで、図5に示すように、高度測定処理で制御部10は、最初に、測位部13で3つ以上の測位衛星からの衛星信号を受信可能(GPS受信可)か否か判定する(ステップS104)ようにしてもよい。そして、衛星信号を受信可能でないなら(ステップS104;No)、制御部10は、飛行機搭乗中か否かの判定や気圧高度の補正の処理は行わずに、気圧高度取得部15で気圧から高度を取得して(ステップS105)、高度測定処理を終了する。また、衛星信号を受信可能なら(ステップS104;Yes)、上述したステップS101以降の処理を行う。
第1の実施形態では、気圧センサ31及び衛星情報取得部40が両方とも常時動作していることを前提としていた。しかし、衛星情報取得部40は消費電力が高いため、電子機器100を低消費電力化したい場合には、衛星情報取得部40が動作している時間をできるだけ短時間にすることが望ましい。このため、例えば、測位の精度を判定する際に衛星情報取得部40を起動させ、測位後には衛星情報取得部40を停止させるといったように、衛星情報取得部40を間欠的に動作させることが望ましい。ここでは、衛星情報取得部40を間欠的に動作させる第2の実施形態について説明する。
上述の実施形態では、気圧高度の補正を行うか否かを電子機器100,101が自動的に判断しているが、ユーザが補正したい時に気圧高度の補正を行うことができるようにしてもよい。このような第3の実施形態に係る電子機器102について説明する。
上述の実施形態では、気圧センサ31及び衛星情報取得部40により、飛行機に搭乗しているか否かを判定しているが、飛行機搭乗中か否かの判定は上述した方法に限られない。ここでは、通信部53を利用して飛行機搭乗中か否かを判定する第4の実施形態に係る電子機器103について説明する。
飛行機搭乗中か否かの判定方法としては、無線LANの電波の有無に限らず、他にもさまざまな判定方法が考えられる。例えば、飛行機は離陸時及び着陸時に前後方向に約0.5Gの加速度が生じることが知られている。したがって、加速度センサ32により、ユーザの前方の方向に基準加速度(例えば0.2G)以上の加速度が検出されたら制御部10は飛行機が離陸していると判定し、ユーザの後方の方向に基準加速度以上の加速度が検出されたら制御部10は飛行機が着陸したと判定してもよい。
以上に本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施形態が本発明の範囲に含まれる。
気圧情報を取得する気圧情報取得手段と、
衛星から高度情報を取得する衛星信号取得手段と、
飛行体に搭乗しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により飛行体に搭乗していると判定された場合は、前記衛星信号取得手段により取得された高度情報を前記気圧情報取得手段により取得された気圧情報よりも優先的に用いて高度を測定し、前記判定手段により飛行体に搭乗していないと判定された場合は、前記気圧情報取得手段により取得された気圧情報を前記衛星信号取得手段により取得された高度情報よりも優先的に用いて高度を測定する測定手段と、
を備える電子機器。
移動速度を測定する移動速度測定手段を備え、
前記判定手段は、前記移動速度測定手段によって測定された移動速度が基準速度以上なら飛行体に搭乗していると判定し、前記移動速度が前記基準速度未満なら飛行体に搭乗していないと判定する、
付記1に記載の電子機器。
前記移動速度測定手段は、前記衛星信号取得手段により受信された衛星信号に基づいて前記移動速度を測定する、
付記2に記載の電子機器。
前記気圧情報取得手段により取得された気圧情報の基準時間当たりの変化量である気圧変化量を取得する気圧変化量取得手段を備え、
前記判定手段は、前記気圧変化量取得手段により取得された気圧変化量が基準変化量以上なら飛行体に搭乗していると判定し、前記気圧変化量が前記基準変化量未満なら飛行体に搭乗していないと判定する、
付記1に記載の電子機器。
移動速度を測定する移動速度測定手段と、
前記気圧情報取得手段により取得された気圧情報の基準時間当たりの変化量である気圧変化量を取得する気圧変化量取得手段と、
を備え、
前記判定手段は、
前記移動速度測定手段によって測定された移動速度が基準速度以上かつ前記気圧情報取得手段により取得された気圧情報を平均した気圧平均値が基準気圧以下である場合か又は前記気圧変化量取得手段により取得された気圧変化量が基準変化量以上である場合は飛行体に搭乗していると判定し、
前記移動速度が前記基準速度未満又は前記気圧平均値が基準気圧より大きい場合であってかつ前記気圧変化量が前記基準変化量未満である場合なら飛行体に搭乗していないと判定する、
付記1に記載の電子機器。
飛行体内での無線通信サービスを検出する無線検出手段を備え、
前記判定手段は、前記無線検出手段によって前記無線通信サービスを検出したら飛行体に搭乗していると判定し、前記無線検出手段によって前記無線通信サービスを検出しなければ飛行体に搭乗していないと判定する、
付記1に記載の電子機器。
前記測定手段は、前記判定手段により飛行体に搭乗していると判定された場合は、前記衛星信号取得手段により取得された高度情報のみに基づいて高度を測定する、
付記1から6の何れか1つに記載の電子機器。
気圧情報を取得する気圧情報取得ステップと、
衛星から高度情報を取得する衛星信号取得ステップと、
飛行体に搭乗しているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより飛行体に搭乗していると判定された場合は、前記衛星信号取得ステップにより取得された高度情報を前記気圧情報取得ステップにより取得された気圧情報よりも優先的に用いて高度を測定する第1測定ステップと、
前記判定ステップにより飛行体に搭乗していないと判定された場合は、前記気圧情報取得ステップにより取得された気圧情報を前記衛星信号取得ステップにより取得された高度情報よりも優先的に用いて高度を測定する第2測定ステップと、
を備える高度測定方法。
コンピュータに、
気圧情報を取得する気圧情報取得ステップ、
衛星から高度情報を取得する衛星信号取得ステップ、
飛行体に搭乗しているか否かを判定する判定ステップ、
前記判定ステップにより飛行体に搭乗していると判定された場合は、前記衛星信号取得ステップにより取得された高度情報を前記気圧情報取得ステップにより取得された気圧情報よりも優先的に用いて高度を測定する第1測定ステップ、及び、
前記判定ステップにより飛行体に搭乗していないと判定された場合は、前記気圧情報取得ステップにより取得された気圧情報を前記衛星信号取得ステップにより取得された高度情報よりも優先的に用いて高度を測定する第2測定ステップ、
を実行させるためのプログラム。
Claims (9)
- 気圧情報を取得する気圧情報取得手段と、
衛星から高度情報を取得する衛星信号取得手段と、
飛行体に搭乗しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により飛行体に搭乗していると判定された場合は、前記衛星信号取得手段により取得された高度情報を前記気圧情報取得手段により取得された気圧情報よりも優先的に用いて高度を測定し、前記判定手段により飛行体に搭乗していないと判定された場合は、前記気圧情報取得手段により取得された気圧情報を前記衛星信号取得手段により取得された高度情報よりも優先的に用いて高度を測定する測定手段と、
を備える電子機器。 - 移動速度を測定する移動速度測定手段を備え、
前記判定手段は、前記移動速度測定手段によって測定された移動速度が基準速度以上なら飛行体に搭乗していると判定し、前記移動速度が前記基準速度未満なら飛行体に搭乗していないと判定する、
請求項1に記載の電子機器。 - 前記移動速度測定手段は、前記衛星信号取得手段により受信された衛星信号に基づいて前記移動速度を測定する、
請求項2に記載の電子機器。 - 前記気圧情報取得手段により取得された気圧情報の基準時間当たりの変化量である気圧変化量を取得する気圧変化量取得手段を備え、
前記判定手段は、前記気圧変化量取得手段により取得された気圧変化量が基準変化量以上なら飛行体に搭乗していると判定し、前記気圧変化量が前記基準変化量未満なら飛行体に搭乗していないと判定する、
請求項1に記載の電子機器。 - 移動速度を測定する移動速度測定手段と、
前記気圧情報取得手段により取得された気圧情報の基準時間当たりの変化量である気圧変化量を取得する気圧変化量取得手段と、
を備え、
前記判定手段は、
前記移動速度測定手段によって測定された移動速度が基準速度以上かつ前記気圧情報取得手段により取得された気圧情報を平均した気圧平均値が基準気圧以下である場合か又は前記気圧変化量取得手段により取得された気圧変化量が基準変化量以上である場合は飛行体に搭乗していると判定し、
前記移動速度が前記基準速度未満又は前記気圧平均値が基準気圧より大きい場合であってかつ前記気圧変化量が前記基準変化量未満である場合なら飛行体に搭乗していないと判定する、
請求項1に記載の電子機器。 - 飛行体内での無線通信サービスを検出する無線検出手段を備え、
前記判定手段は、前記無線検出手段によって前記無線通信サービスを検出したら飛行体に搭乗していると判定し、前記無線検出手段によって前記無線通信サービスを検出しなければ飛行体に搭乗していないと判定する、
請求項1に記載の電子機器。 - 前記測定手段は、前記判定手段により飛行体に搭乗していると判定された場合は、前記衛星信号取得手段により取得された高度情報のみに基づいて高度を測定する、
請求項1から6の何れか1項に記載の電子機器。 - 気圧情報を取得する気圧情報取得ステップと、
衛星から高度情報を取得する衛星信号取得ステップと、
飛行体に搭乗しているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより飛行体に搭乗していると判定された場合は、前記衛星信号取得ステップにより取得された高度情報を前記気圧情報取得ステップにより取得された気圧情報よりも優先的に用いて高度を測定する第1測定ステップと、
前記判定ステップにより飛行体に搭乗していないと判定された場合は、前記気圧情報取得ステップにより取得された気圧情報を前記衛星信号取得ステップにより取得された高度情報よりも優先的に用いて高度を測定する第2測定ステップと、
を備える高度測定方法。 - コンピュータに、
気圧情報を取得する気圧情報取得ステップ、
衛星から高度情報を取得する衛星信号取得ステップ、
飛行体に搭乗しているか否かを判定する判定ステップ、
前記判定ステップにより飛行体に搭乗していると判定された場合は、前記衛星信号取得ステップにより取得された高度情報を前記気圧情報取得ステップにより取得された気圧情報よりも優先的に用いて高度を測定する第1測定ステップ、及び、
前記判定ステップにより飛行体に搭乗していないと判定された場合は、前記気圧情報取得ステップにより取得された気圧情報を前記衛星信号取得ステップにより取得された高度情報よりも優先的に用いて高度を測定する第2測定ステップ、
を実行させるためのプログラム。
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