JP2021536154A - ネットワーク機器で実施される方法及び端末機器で実施される方法 - Google Patents

Abstract

ビーム情報に基づく測位のための方法、デバイス及びコンピュータ可読媒体を開示する。ネットワーク機器で実施される方法のうち１つの方法は、異なる方向を有する複数のビームにおいて参照信号を送信することと（８１０）、複数のビームにおいて送信された参照信号に基づき決定される複数のビームの信号品質に基づき、端末機器によって複数のビームから選択されたビームのビーム情報を示す信号を、端末機器から受信することと（８２０）、ビーム情報に少なくとも部分的に基づき、端末機器の位置を決定すること（８３０）とを有する。【選択図】図８

Description

本開示の実施形態は全体として、通信分野に関し、特に、ビーム情報に基づく測位のための方法、デバイス及びコンピュータ可読媒体に関する。

都市、国家、地域、グローバルレベルで、さまざまな無線デバイスを通信可能にする公共プロトコルを提供するために、さまざまな通信規格で通信技術が開発されている。新たな通信規格の１つの例としてＮｅｗ Ｒａｄｉｏ（ＮＲ）、例えば５Ｇ無線アクセスが挙げられる。ＮＲは第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）が公表したＬｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）モバイル規格の拡張セットである。ＮＲは、下りリンク（ＤＬ）及び上りリンク（ＵＬ）上でサイクリックプレフィックス（ＣＰ）を有するＯＦＤＭＡを用いて、スペクトル効率の引き上げ、コスト削減、サービス改善、新たなスペクトルの利用、及び他のオープン規格とのより適切な統合により、また、ビームフォーミング、Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｏｕｔｐｕｔ（ＭＩＭＯ）アンテナ技術及びキャリアアグリゲーションをサポートすることで、モバイルブロードバンドによるインタネットアクセスをより適切にサポートするように設計されている。

無線通信技術の発展に伴い、ロケーションベースサービスは、最も有望な移動インターネットサービスの１つである。室内環境又は室外環境を問わず、高速かつ正確に位置情報を取得し、ユーザ端末（ＵＥ）にロケーションベースサービスを提供する必要性はますます高まっている。例えばＮＲでは、ＵＥの測位を高い目標精度（例えば０．５ｍ）まで高めることが期待されている。しかしながら、ＵＥ測位のための一般的なスキームでは、ＮＲでの高い目標精度の要件を満たすことができない。

全体として、本開示の実施形態は、ビーム情報に基づく測位のための方法、デバイス及びコンピュータ可読媒体を提供する。

第１の態様において、ネットワーク機器で実施される方法が提供される。方法は、異なる方向を有する複数のビームにおいて参照信号を送信することと、複数のビームの信号品質に基づき端末機器によって複数のビームから選択されたビームのビーム情報を示す信号を、端末機器から受信することと、ビーム情報に少なくとも部分的に基づき、端末機器の位置を決定することとを備える。信号品質は、複数のビームにおいて送信された参照信号に基づき決定される。

第２の態様において、ネットワーク機器で実施される方法が提供される。方法は、上りリンク測位関連信号をトリガするためのリクエストを端末機器に送信することと、複数のビームにおいて端末機器からの上りリンク測位関連信号を受信したことに応じて、複数のビームにおける上りリンク測位関連信号に基づき、複数のビームの信号品質を決定することと、決定した信号品質に基づき、複数のビームの中の１つのビームを決定することと、決定したビームにおける上りリンク測位関連信号に少なくとも部分的に基づき、端末機器の位置を決定することとを有する。

第３の態様において、端末機器で実施される方法が提供される。方法は、ネットワーク機器から、異なる方向を有する複数のビームにおいて送信された参照信号を受信することと、複数のビームにおいて送信された参照信号に基づき、複数のビームの信号品質を決定することと、決定した信号品質に基づき、複数のビームから１つのビームを選択することと、ネットワーク機器に、選択されたビームのビーム情報を示す信号を送信することとを有する。

第４の態様において、端末機器で実施される方法が提供される。方法は、上りリンク測位関連信号をトリガするためのリクエストをネットワーク機器から受信したことに応じて、異なる方向を有する複数のビームにおいて上りリンク測位関連信号を送信することで、ネットワーク機器が、複数のビームから１つのビームを決定し、決定したビームにおける上りリンク測位関連信号に少なくとも部分的に基づき端末機器の位置を決定することを有する。

第５の態様において、ネットワーク機器が提供される。該機器は、プロセッサと、プロセッシングユニットに結合され指令が記憶されているメモリとを備える。指令は、プロセッシングユニットにより実行された場合、該機器に第１の態様にかかる方法を実行させる。

第６の態様において、ネットワーク機器が提供される。該機器は、プロセッサと、プロセッシングユニットに結合され指令が記憶されているメモリとを備える。指令は、プロセッシングユニットにより実行された場合、該機器に第２の態様にかかる方法を実行させる。

第７の態様において、端末機器が提供される。該機器は、プロセッサと、プロセッシングユニットに結合され指令が記憶されているメモリとを備える。指令は、プロセッシングユニットにより実行された場合、該機器に第３の態様にかかる方法を実行させる。

第８の態様において、端末機器が提供される。該機器は、プロセッサと、プロセッシングユニットに結合され指令が記憶されているメモリとを備える。指令は、プロセッシングユニットにより実行された場合、該機器に第４の態様にかかる方法を実行させる。

第９の態様において、記憶された指令を有するコンピュータ可読媒体が提供される。指令は、少なくとも１つのプロセッサで実行された場合、少なくとも１つのプロセッサに、第１の態様にかかる方法を実行させる。

第１０の態様において、記憶された指令を有するコンピュータ可読媒体が提供される。指令は、少なくとも１つのプロセッサで実行された場合、少なくとも１つのプロセッサに、第２の態様にかかる方法を実行させる。

第１１の態様において、記憶された指令を有するコンピュータ可読媒体が提供される。指令は、少なくとも１つのプロセッサで実行された場合、少なくとも１つのプロセッサに、第３の態様にかかる方法を実行させる。

第１２の態様において、記憶された指令を有するコンピュータ可読媒体が提供される。指令は、少なくとも１つのプロセッサで実行された場合、少なくとも１つのプロセッサに、第４の態様にかかる方法を実行させる。

本開示のその他の特徴は、以下の説明により容易に理解できるはずである。

図面において本開示のいくつかの実施形態をさらに詳細に説明することで、本開示の上述の及びその他の目的、特徴及び利点を、さらに明らかにする。

本開示の実施形態を実施可能な通信環境の模式図である。

本開示のいくつかの実施形態にかかる、ビーム情報に基づく測位のためのプロセスを図示した模式図である。

本開示のいくつかの実施形態にかかる複数の第１タイプビームを図示した模式図である。

本開示の他のいくつかの実施形態にかかる、複数の第１タイプビーム、及び複数の第１タイプビームのうちの１つと関連付けられている複数の第２タイプビームを図示した模式図である。

本開示のいくつかの実施形態にかかる、ビーム方向に伴い変化する信号品質のグラフである。

本開示のいくつかの実施形態にかかる、ビーム方向に伴い変化する調整係数のグラフである。

本開示のいくつかの実施形態にかかる、ビームに基づく測位のためのプロセスを図示した模式図である。

本開示のいくつかの実施形態にかかる、端末機器により送信される複数のビームを図示した模式図である。

本開示のいくつかの実施形態にかかる例示的方法のフローチャートである。

本開示の他のいくつかの実施形態にかかる例示的方法のフローチャートである。

本開示のまた別のいくつかの実施形態にかかる例示的方法のフローチャートである。

本開示のさらに他のいくつかの実施形態にかかる例示的方法のフローチャートである。

本開示の実施形態を実施するのに適したデバイスの概略ブロック図である。

図中、同一又は類似の参照符号は、同一又は類似の要素を表す。

以下、いくつかの例示的実施形態を参照して、本開示の原理を説明する。理解すべき点として、これらの実施形態は、単に説明を目的として記述され、当業者が本開示を理解し実現する際の助けとなるものであり、本開示の範囲に対する何らかの限定を示すものではない。本明細書で説明する開示内容は、以下に説明する方法以外に、他のさまざまな方法で実施可能である。

以下の説明及び請求項において、別に定義がある場合を除き、文中で使用される全ての技術・科学用語は、本開示が属する分野の当業者が通常理解するものと同じ意味を有する。

例えば、文中で使用される用語「ネットワーク機器」又は「基地局」（ＢＳ）とは、端末機器が通信可能なセル又はカバレッジを、提供又は管理可能なデバイスを指す。ネットワーク機器の例には、ノードＢ（ＮｏｄｅＢ又はＮＢ）、進化型ＮｏｄｅＢ（ｅＮｏｄｅＢ又はｅＮＢ）、ＮＲ無線アクセスにおけるＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）、リモートラジオユニット（ＲＲＵ）、無線ヘッド（ＲＨ）、リモート無線ヘッド（ＲＲＨ）、低電力ノード（例えばフェムトノード、ピコノード等）が含まれるが、これらに限定されない。議論を目的として、以下の文では、ネットワーク機器の例としてｇＮＢを参照しつついくつかの実施形態を説明する。

文中で使用される用語「端末機器」は、無線又は有線での通信能力を有する全てのデバイスを指す。端末機器の例として、ユーザ端末（ＵＥ）、パーソナルコンピュータ、デスクトップコンピュータ、移動電話、携帯電話、スマートフォン、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯コンピュータ、画像取込デバイス（例えばデジタルカメラ）、ゲーム機器、音楽保存再生装置、又は無線若しくは有線によるインターネットへのアクセス・閲覧等を可能にするインターネット電気機器等が含まれるが、これらに限定されない。

文中で使用される場合、文中で他に明記していない限り、単数形式である「１」、「１つ」及び「該」は、複数形式も含むことを意味する。用語「含む」及びその変形は、「…を含むが、これらに限定されない」という意味の、開放式の用語であると解釈される。用語「…に基づいて」は、「少なくとも部分的に基づく」と解釈される。用語「１つの実施形態」及び「実施形態」は、「少なくとも１つの実施形態」と解釈されるべきである。用語「別の実施形態」は、「少なくとも１つの他の実施形態」と解釈されるべきである。用語「第１」、「第２」等は、異なるか又は同一の対象を指すことができる。以下の文中では、明示又は暗黙のその他の定義も含むことができる。

いくつかの例示において、値、プログラム又は装置は、「最適」、「最低」、「最高」、「最小」、「最大」等と称される。理解すべき点として、こうした説明は、使用される複数の機能の候補の中から選択可能であると示すことを意図しており、こうした選択は、他の選択と比べて、より優れていたり、より小さかったり、より高かったり、又は他の方式ではより好ましかったりする必要はない。

図１は、本開示の実施形態を実施可能な例示的通信ネットワーク１００を示す。ネットワーク１００は、ネットワーク機器１１０と、ネットワーク機器１１０からサービスを受ける端末機器１２０とを含む。ネットワーク機器１１０のサービスエリアはセル１０２と称される。理解すべき点として、ネットワーク機器及び端末機器の数は、説明のためのものにすぎず、何らかの限定を意図するものではない。ネットワーク１００は、本開示の実施形態の実施に適した任意の適切な数のネットワーク機器及び端末機器を含むことができる。図示されてはいないが、理解すべき点として、セル１０２内に１つ又は複数の端末機器が位置し、ネットワーク機器１１０からサービスを受けることができる。

通信ネットワーク１００において、ネットワーク機器１１０は、データ及び制御情報を端末機器１２０に送ることができ、端末機器１２０も、データ及び制御情報をネットワーク機器１１０に送ることができる。ネットワーク機器１１０から端末機器１２０へのリンクは下りリンク（ＤＬ）又はフォワードリンクと称され、端末機器１２０からネットワーク機器１１０へのリンクは上りリンク（ＵＬ）又はリバースリンクと称される。

ネットワーク１００は通信技術に応じて、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、単一キャリア−周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク又は他の任意のネットワークであり得る。ネットワーク１００において議論される通信には、任意の適切な規格に適合するものを用いることができる。任意の適切な規格には新無線アクセス（ＮＲ）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、ＬＴＥ エボリューション、ＬＴＥ−アドバンスト（ＬＴＥ−Ａ）、広帯域符号分割多元接続（ＷＣＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、ｃｄｍａ２０００、及び移動通信用グローバルシステム（ＧＳＭ）等が含まれるが、これらに限定されない。また、現在既知の又は将来開発される任意の世代の通信プロトコルに基づき、通信を実行することができる。通信プロトコルの例として、第１世代（１Ｇ）、第２世代（２Ｇ）、２．５Ｇ、２．７５Ｇ、第３世代（３Ｇ）、第４世代（４Ｇ）、４．５Ｇ、第５世代（５Ｇ）通信プロトコルが含まれるが、これらに限定されない。本明細書で説明する技術は、上述した無線ネットワーク及び無線技術並びに他の無線ネットワーク及び無線技術において用いることができる。明確性の観点から、以下ではＬＴＥ技術のいくつかの面について説明を行っており、以下の多くの説明において、ＬＴＥの技術用語が使用されている。

実施形態において、ネットワーク機器１１０は、ビームフォーミング技術を実施し端末機器１２０に対し複数のビームにおいて信号を送信するように設定される。端末機器１２０は、複数のビームにおいて、ネットワーク機器１１０から送信された信号を受信するように設定される。

一般的に、端末機器（例えば、ＵＥ）の位置を特定するために、例えば、セル（Ｃｅｌｌ）ＩＤ又はＥ−Ｃｅｌｌ ＩＤ、観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ：Observed Time Difference of Arrival）、上りリンク到着時間差（Ｕ−ＴＤＯＡ：Uplink Time Difference of Arrival）、到来角（ＡＯＡ：Angle-of-Arrival）など、様々な測位方法が用いられる。例示として、Ｕ−ＴＤＯＡを用いた通信システムでは、ＵＥが上りリンク測位関連信号を送信し、ＵＥの周囲に合理的な幾何学的形状で分布する少なくとも３つの基地局が、上りリンク測位信号の到着時間差（ＴＤＯＡ：Time Difference of Arrive）を測定する。その後、少なくとも３つの基地局の位置及び測定された到着時間に基づき、ＵＥの位置が決定される。基地局の間隔が非常に大きく、制約されたネットワークカバレッジによって幾何学形状が限定される辺鄙な農村部の環境（例えば、辺鄙な農村部の高速道路、山間部等）では、基本的要件が満たされず、Ｕ−ＴＤＯＡの精度が低下する。

他の一般的な測位方法も、それぞれの特徴を有する。下記表１は、一般的な測位方法のカバレッジ、利点（プラス面）及び欠点（マイナス面）を示す。全体として、これらの一般的な測位方法では、ＮＲにおける目標精度の要件を満たすことは困難である。

（表１）一般的な測位方法の比較

ビームフォーミングは、指向性のある信号の送信または受信に用いられる信号処理技術である。これは、特定の角度の信号が強め合う信号を受け、他の信号が弱め合う信号を受けるような方法で、アンテナアレイの素子を組み合わせることによって行われる。上述したように、ＮＲではビームフォーミングがサポートされる。特に、ＮＲではハイブリッドビームフォーミングが可能である。ハイブリッドビームフォーミングとは、アナログとデジタルを組み合わせたビームフォーミングであり、３Ｇ及び４Ｇの通信システムには存在しない。ハイブリッドビームフォーミングでは、ビームがより狭いビーム幅を有することができるため、ＵＥの位置を決定するためにビーム情報を用いることができる。

ビームフォーミング技術に基づくＵＥ測位のための解決手段は、すでにいくつか存在する。ある解決手段では、アジャイルビームフォーミング技術（Agile Beam Forming techniques）を用いたＬＴＥ無線システムの無線周波（ＲＦ）ビームエリアにおいて、ＵＥの位置を特定し追跡する。この解決手段では、高いレイヤ設定によりチャネル品質指標（ＣＱＩ）及びサウンディング参照信号（ＳＲＳ）のうちの少なくとも１つを測定して、ＵＥの位置を決定する。別の解決手段では、ビームフォーミングされた異なる参照信号が、異なる時間において基地局からＵＥに送信される。ＵＥからは測定レポートが提供されて、ＵＥの位置が決定される。各測定レポートは、例えばＣＱＩ及び推定されたＡｏＡなど、ビームフォーミングされた参照信号と関連付けられている測定パラメータを示す。しかしながら、こうした解決手段では、ＵＥの測位に例えばビームの方向といったビーム情報は関わらない。

本開示の実施形態によれば、ビーム情報に基づき測位するための解決手段が提供される。該解決手段では、測位を目的として、ネットワーク機器から端末機器に複数のビームで参照信号が送信される。端末機器は、複数のビームにおける参照信号の信号品質に基づき、複数のビームから１つのビームを選択し、ネットワーク機器に、選択されたビームのビーム情報を示す信号を送信する。そして、ビーム情報に基づき端末機器の位置が決定される。

以下、図２を参照し、本開示の原理及び実施について詳細に説明する。図２は、本開示のいくつかの実施形態にかかる、ビーム情報に基づく測位のためのプロセス２００を示す。議論を目的として、図１を参照しつつプロセス２００を説明する。プロセス２００は、図１のネットワーク機器１１０及び端末機器１２０に関わることができる。

ＮＲにおいて、ネットワーク機器は、アンテナアレイを備えるように設定され得る。アンテナアレイはさらに、フェーズド・アンテナ素子の複数のサブアレイに分割され得る。こうしたアンテナアレイは、ネットワーク機器から送信される信号のハイブリッドビームフォーミングを可能にする。実施形態において、ネットワーク機器１１０（例えば、ｇＮＢ）はハイブリッドビームフォーミングを実施可能である。したがって、ネットワーク機器１１０から送信される複数のビームは、第１タイプのビーム（第１タイプビームとも称する）及び第２タイプのビーム（第２タイプビームとも称する）を含むことができる。第１タイプのビームは、例えばアナログビームフォーミングで形成されるがこれに限られず、第２タイプのビームは、例えばデジタルビームフォーミングで形成されるがこれに限られない。第１タイプビーム及び第２タイプビームのための参照信号は、異なる設定を有することができる。例えば、第１タイプビーム及び第２タイプビームのための参照信号は、それぞれ、ブロードバンド及びサブバンドに設定され得る。理解すべき点として、「第１タイプビーム」及び「第２タイプビーム」という用語は、異なるタイプのビームを区別するためだけのもので、本開示の範囲を限定するものではない。

ネットワーク機器１１０は、異なる方向を有する複数のビームにおいて、端末機器１２０に参照信号（ＲＳ）を送信する（２０５）。測位を目的として、例えば、チャネル状態情報参照信号（ＣＳＩ−ＲＳ）、同期信号ブロック（ＳＳＢ）及び測位基準信号（ＰＲＳ）など、各種タイプの参照信号を利用することができる。

端末機器１２０は、複数のビームにおける参照信号を受信した後、複数のビームで送信された参照信号に基づき信号品質（又は信号強度）を決定する（２１０）。複数のビームの信号品質を評価することができるパラメータには、参照信号受信電力（ＲＳＲＰ）、参照信号受信品質（ＲＳＲＱ）、ＣＱＩ及び信号雑音比（ＳＮＲ）が含まれるが、これらに限定されない。例えば、複数のビームのうちの各ビームにおける参照信号のＲＳＲＰを測定することができる。

信号品質を決定した後、端末機器１２０は、決定した信号品質に基づき複数のビームからビームを選択する（２１５）。選択されたビームの信号品質は、他のビームの信号品質より優れていてよい。ＲＳＲＰを測定する実施形態では、端末機器１２０は複数のビームから１つのビームを選択することができ、該ビームにおいて、参照信号のＲＳＲＰは、複数のビームのうちの他のビームにおける参照信号のＲＳＲＰより大きい。ＳＮＲを測定する実施形態では、端末機器１２０は複数のビームから１つのビームを選択することができ、該ビームにおいて、参照信号のＳＮＲは、複数のビームのうちの他のビームにおけるＳＮＲより大きい。

端末機器１２０はネットワーク機器１１０に、選択されたビームのビーム情報を示す信号を送信する（２２０）。理解すべき点として、後述するように、ビーム情報はさらに、複数のビームのうちの他のビームに関する情報も有することができる。いくつかの実施形態では、該信号を上りリンク制御チャネル（例えば、物理上りリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ））で送信することができ、該信号内にビーム情報を明示的に含めることができる。例えば、参照信号がＣＳＩ−ＲＳである場合、ビーム情報は、ＣＳＩ−ＲＳリソース指標（ＣＲＩ）と関係し得るため、ＣＳＩレポートに含まれ得る。参照信号がＳＳＢである場合、ビーム情報はＳＳＢリソース指標（ＳＳＢ−ＲＩ）と関係し得る。他のいくつかの実施形態において、ビーム情報は信号に暗黙的に含まれ得る。例えば、信号のシーケンスインデックスがビーム情報を示すことができるが、これについては、以下の文中でさらに説明する。以下、ビーム情報が信号に明示的又は暗黙的に含まれる２つの状況について、詳細に説明する。ネットワーク機器１１０には選択されたビームのインデックスのみが送信されるため、端末機器１２０は各ビームの方向を知る必要がない。

いくつかの実施形態において、ビーム情報は、選択されたビームに関する情報のみを含むことができる。いくつかの実施形態において、ビーム情報はさらに、少なくとも１つの他のビームに関する情報を含むことができる。ビーム情報の詳細は、後述する。

端末機器１２０から送信された信号を受信した後、ネットワーク機器１１０は、ビーム情報に少なくとも部分的に基づき、端末機器の位置を決定する（２２５）。ネットワーク機器１１０は、受信した信号によって示されるビーム情報を解釈することで、複数のビームのうちどのビームが端末機器１２０によって選択されたかを決定することができる。ネットワーク機器１１０はさらに、選択されたビームの物理方向に基づき、ネットワーク機器１１０に対する端末機器１２０の方向（議論しやすいように、第１方向と称する）を決定することができる。例えば、選択されたビームのビーム中心の方向を第１方向とすることができる。選択的に又は追加で、選択されたビームのビーム幅がカバーする方向の範囲を、端末機器１２０の方向の範囲としてもよい。これによって、測位精度のさらなる推定が提供される。

いくつかの実施形態において、ネットワーク機器１１０は、別のネットワーク機器（図示せず）に対する端末機器１２０の第２方向を取得することができる。例えば、ネットワーク機器１１０は、端末機器１２０又は別のネットワーク機器から第２方向を受信することができる。その後、第１方向及び第２方向に基づき端末機器１２０の位置を決定することができる。選択的に又は追加で、１つより多い別のネットワーク機器に対する端末機器１２０の方向を取得してもよい。この場合、端末機器１２０の決定される位置の精度を高めることができる。

いくつかの実施形態において、ネットワーク機器１１０は、端末機器１２０からネットワーク機器１１０までの距離を取得することができる。例えば、該距離は、端末機器１２０からネットワーク機器１１０に送信される別の上りリンク測位関連信号のタイミング・アドバンス（ＴＡ）又は到着時間（ＴＯＡ）を測定することにより決定することができる。その後、第１方向及び距離に基づき、端末機器１２０の位置を決定することができる。

図２を参照して上述したプロセス２００では、選択されたビームの方向に基づき端末機器の位置を決定する。ビームの狭いビーム幅によって、測位精度を大幅に高めることができ、ＮＲでの要件を満たすことができる。

ここでは、図３及び図４を参照し、複数のビームからどのようにビームを選択するか、及び、端末機器１２０から送信される信号がどのようにビーム情報を示すかに関し、さらに多くの実施形態を詳細に説明する。図３は、複数の第１タイプビーム３１１〜３１３を図示する模式図３００であり、参照信号はこれらのビームにおいてネットワーク機器１１０から端末機器１２０に送信される。以下の説明では、ＣＳＩ−ＲＳについて下りリンク参照信号の説明を行うが、他のタイプの参照信号も使用できる点を理解されたい。

いくつかの実施形態では、測位プロセスに第１タイプビームのみが関わる。図３は３つの第１タイプビーム３１１〜３１３を示す。理解すべき点として、図３は単に説明を目的として提供されるもので、何らかの限定を示すものではなく、他の数の第１タイプビームも認められてもよい。

図示された状況において、端末機器１２０は、第１タイプビーム３１２の信号品質が第１タイプビーム３１１及び３１３の信号品質より優れていると決定することができる。例えば端末機器１２０は、第１タイプビーム３１２におけるＣＲＩ−ＲＳのＲＳＲＰが第１タイプビーム３１１及び３１３におけるＣＲＩ−ＲＳのＲＳＲＰより高いと決定することができる。したがって、端末機器１２０は第１タイプビーム３１２を選択することができる。

その後、端末機器１２０は、ビーム情報に含まれることになる第１タイプビーム３１２のインデックスを決定することができる。議論しやすいように、第１タイプビーム３１２のインデックスは第１インデックスと称される。上述したように、ＣＳＩ−ＲＳの場合、ＣＲＩを第１タイプビームのインデックスとして用いることができる。例示として、第１タイプビーム３１１〜３１３のインデックスはそれぞれ、０、１及び２のＣＲＩに対応することができる。したがって、端末機器１２０は、１であるＣＲＩを第１インデックスと決定し、第１インデックスをビーム情報に含めることができる。この場合、ネットワーク機器１１０は、ステップ２２０で送信された信号を受信した後、第１インデックスを解釈することで、第１タイプビーム３１２が端末機器１２０により選択されたと決定することができ、その後、第１タイプビーム３１２の方向に基づき端末機器１２０の位置を決定することができる。理解すべき点として、ＣＲＩの値は説明のためのものにすぎず、何らかの限定を示すものではない。

いくつかの実施形態では、測位プロセスに第２タイプビームが関わる。図４は、３つの第１タイプビーム３１１〜３１３、及び第１タイプビーム３１２と関連付けられている複数の第２タイプビーム４２１〜４２４を図示する模式図４００である。図３には４つの第２タイプビーム４２１〜４２４が示されている。理解すべき点として、図４は単に説明を目的として提供されるもので、何らかの限定を示すものではなく、他の数の第２タイプビームも認められてもよい。図示されていないが、第１タイプビーム３１１及び３１３と関連付けられている複数の第２タイプビームが存在し得ることを理解されたい。

このような状況において、端末機器１２０は、第２タイプビーム４２１〜４２４の信号品質を決定することができ（端末機器１２０はさらに、図示されていない第２タイプビームの信号品質も決定することができる）、第２タイプビーム４２２の信号品質が第２タイプビーム４２１、４２３及び４２４の品質より優れていると決定することができる。例えば、端末機器１２０は、第１タイプビーム３１２と関連付けられている第２タイプビーム４２２におけるＣＲＩ−ＲＳのＲＳＲＰが、第２タイプビーム４２１、４２３及び４２４におけるＣＲＩ−ＲＳのＲＳＲＰより高いと決定することができる。したがって、第２タイプビーム４２２は端末機器１２０により選択され得る。

その後、端末機器１２０はビーム情報に含まれることになる第２タイプビーム４２２に関する情報を決定することができる。端末機器１２０は第１インデックス及び第２インデックスを決定することができる。第１インデックスは、第２タイプビーム４２２と関連付けられている第１タイプビームを示し、第２インデックスは、該第１タイプビームと関連付けられている複数の第２タイプビーム４２１〜４２４のうちの第２タイプビーム４２２を示す。図示された状況では、第１インデックスは第１タイプビーム３１２の指示に対応し、第２インデックスは、第２タイプビーム４２２を第２タイプビーム４２１、４２３及び４２４から区別する指示に対応する。

ネットワーク１００の設定に応じて、異なるタイプの指示又は指標が、第１インデックス及び第２インデックスとして使用可能である。ＣＳＩ−ＲＳリソースが、それと対応する複数のアンテナポートを有するのであれば、ＣＲＩが第１インデックスに対応し、ポート指標（ＰＩ）が第２インデックスに対応する。例示として、第２タイプビーム４２１〜４２４はそれぞれ、１、２、３及び４のＰＩに対応することができる。したがって、端末機器１２０は、１であるＣＲＩを第１インデックスとして決定し、２であるＰＩを第２インデックスとして決定し、第１インデックス及び第２インデックスをビーム情報に含めることができる。端末機器１２０からネットワーク機器１１０に示される際、２つのインデックスは、併せてエンコードされるか又は別々にエンコードされ得る。２つのインデックスが併せて示され、第１タイプビームのうちの各第１タイプビームが４つの第２タイプビームと関連付けられている場合、２つのインデックスは、範囲が０〜１１の単一インデックスを用いてエンコードすることができ、この場合１つのインデックス５が示され得る。分けてレポートされる場合は、２つのインデックスのペア（例えば（１、２））が示され得る。この場合、ネットワーク機器１１０は、ステップ２２０で送信された信号を受信した後、第１インデックス及び第２インデックスを解釈することで、第２タイプビーム４２２が端末機器１２０により選択されたことを決定することができ、その後、第２タイプビーム４２２の方向に基づき端末機器１２０の位置を決定することができる。理解すべき点として、ＣＲＩ及びＰＩの値は説明のためのものにすぎず、何らかの限定を示すものではない。

ＣＳＩ−ＲＳリソースが、それと対応する１つのアンテナポートを有し、複数のＣＳＩ−ＲＳリソースがＣＳＩ−ＲＳリソースセットを構成する場合、セットインデックスが第１インデックスに対応し、ＣＲＩが第２インデックスに対応する。この場合、第１タイプビーム３１１〜３１３は、０、１及び２であるセットインデックスに対応することができ、第２タイプビーム４２１〜４２４は、１、２、３及び４であるＣＲＩに対応することができる。したがって、端末機器１２０は、１であるセットインデックスを第１インデックスとして決定することができ、２であるＣＲＩを第２インデックスとして決定することができ、第１インデックス及び第２インデックスをビーム情報に含めることができる。理解すべき点として、セットインデックス及びＣＲＩの値は説明のためのものにすぎず、何らかの限定を示すものではない。

ジョイントされた第２タイプビーム及び第１タイプビームは、第１タイプビームより狭いビーム幅を有するため、これらの実施形態での測位精度を高めることができる。また、当業者が理解すべき点として、どのような指示又は指標を使うかに関わらず、第１インデックス及び第２インデックスは、選択されたビームを識別することを意図したものである。

上述したように、ビーム情報は選択されたビーム以外の他のビームに関する情報を有することができる。いくつかの実施形態において、複数のビームのうちの別のビームに関する情報が、ビーム情報に含まれ得る。この情報は、端末機器１２０の測位を補助するために提供される。議論しやすいように、選択されたビーム以外の、ビーム情報に情報が含まれるビームを、補助ビームと称する。補助ビームは、複数のビームのうち選択されたビームと異なるいずれか１つのビームであり得る。例えば、補助ビームは、選択されたビームの傍のビームのうち最強のビーム、又は選択されたビームの傍のビームのいずれかであり得る。これらの実施形態において、ビーム情報は、選択されたビームの第１指示を有するとともに、補助ビームの第２指示を有することができる。選択されたビーム及び補助ビームの両方の参照信号の信号品質も、ビーム情報に含むことができる。

第１タイプビームのみに関わる実施形態では、選択されたビームが図３に示される第１タイプビーム３１２である場合、補助ビームは第１タイプビーム３１１又は第１タイプビーム３１３であり得る。選択的に又は追加で、補助ビームは、二番目に良好な信号品質を有する第１タイプビームであってもよい。例示として、第１タイプビーム３１３が端末機器１２０によって補助ビームとして選択される。この場合、端末機器１２０は、１であるＣＲＩを選択されたビームのインデックスとして決定するとともに、第１タイプビーム３１２における参照信号の信号品質を決定し、それらを第１指示としてビーム情報に含めることができる。端末機器１２０はさらに、２であるＣＲＩを補助ビームのインデックスとして決定するとともに、第１タイプビーム３１３における参照信号の信号品質を決定し、それらを第２指示としてビーム情報に含めることができる。

第２タイプビームに関わる実施形態では、選択されたビームが図４に示される第２タイプビーム４２２である場合、補助ビームは第２タイプビーム４２１又は第２タイプビーム４２３であり得る。選択的に又は追加で、補助ビームは、二番目に良好な信号品質を有する第２タイプビームであってもよい。例示として、第２タイプビーム４２３が端末機器１２０によって補助ビームとして選択される。例えばこの場合、端末機器１２０は、１であるＣＲＩを第２タイプビーム４２２と関連付けられている第１タイプビーム３１２の第１インデックスとして決定し、２であるＰＩを複数の第２タイプビーム４２１〜４２４における第２タイプビーム４２２の第２インデックスとして決定し、第２タイプビーム４２２における参照信号の信号品質（議論しやすいように、第１信号品質と称する）を決定することができる。第１インデックス、第２インデックス及び第１信号品質は、第１指示としてビーム情報に含まれる。

端末機器１２０はさらに、１であるＣＲＩを第２タイプビーム４２３と関連付けられている第１タイプビーム３１２のインデックス（議論しやすいように、第３インデックスと称する）として決定し、３であるＰＩを複数の第２タイプビーム４２１〜４２４における第２タイプビーム４２３のインデックス（議論しやすいように、第４インデックスと称する）として決定し、第２タイプビーム４２３における参照信号の信号品質（議論しやすいように、第２信号品質と称する）を決定することができる。第３インデックス、第４インデックス及び第２信号品質は、第２指示としてビーム情報に含まれる。

以上の例示では、補助ビーム（第２タイプビーム４２３）及び選択されたビーム（第２タイプビーム４２２）は、同一の第１タイプビーム（即ち、第１タイプビーム３１２）と関連付けられている。当業者が理解すべき点として、補助ビーム及び選択されるビームは、異なる第１タイプビームと関連付けられていることができる。例えば、選択されるビームは第１タイプビーム４２１であってよく、この場合の補助ビームは第１タイプビーム３１１と関連付けられている第２タイプビームであってよい。以上の例示では１つの補助ビームについてのみ説明したが、理解すべき点として、１つより多い補助ビームに関する情報もビーム情報に含めることができる。

これらの実施形態では、ビーム情報に信号品質も含まれるため、信号品質に基づきさらに端末機器１２０の測位を調整することができる。ここで図５Ａ及び図５Ｂを参照しつつ、ネットワーク機器１１０が端末機器１２０の測位をどのように調整するかについて説明する。図５Ａは、本開示のいくつかの実施形態にかかる、ＲＳＲＰがビーム方向に伴い変化するグラフを示す。図５Ｂは、本開示のいくつかの実施形態にかかる、調整係数がビーム方向に伴い変化するグラフを示す。

例示として、第２タイプビーム４２２が選択されたビームであり、第２タイプビーム４２３が補助ビームである。グラフ５１０はビーム方向に伴い変化するＲＳＲＰを示す。曲線５０１及び５０２はそれぞれ、第２タイプビーム４２２及び第２タイプビーム４２３におけるＲＳＲＰを示す。矢印５１１及び５１２はそれぞれ、第２タイプビーム４２２及び第２タイプビーム４２３のビーム中心を示す。議論しやすいように、第２タイプビーム４２２におけるＲＳＲＰをＲＳＲＰ１と称し、第２タイプビーム４２３におけるＲＳＲＰをＲＳＲＰ２と称する。グラフ５２０における曲線５０３は、曲線５０１及び曲線５０２に基づき決定される調整係数を示す。調整係数は、端末機器１２０の方向とビーム中心の方向との偏差を補正するために用いられる。例えば、調整係数は（ＲＳＲＰ１−ＲＳＲＰ２）／（ＲＳＲＰ１＋ＲＳＲＰ２）として計算することができる。理解すべき点として、調整係数の以上の例示は説明のためのものにすぎず、何らかの限定を示すものではない。

このような状況において、ネットワーク機器１１０は、まず第２タイプビーム４２２の方向に基づき、ネットワーク機器１１０に対する端末機器１２０の方向（第１方向とも称する）を決定し、第２タイプビーム４２３の方向に基づき、ネットワーク機器１１０に対する端末機器１２０の別の方向（第３方向とも称する）を決定することができる。例えば、ネットワーク機器１１０は矢印５１１が示す方向を第１方向とし、矢印５１２が示す方向を第３方向として用いることができる。ネットワーク機器１１０はさらに、ビーム情報に含まれるＲＳＲＰに基づき調整係数を決定することができる。

例示として、ネットワーク機器１１０は、調整係数が矢印５２１によって示される値であると決定することができる。したがって、端末機器１２０の方向は、矢印５１１と５１２との間の方向であると決定することができる。ネットワーク機器１１０は、調整係数とビーム方向との所定の関係に基づき、矢印５１３によって示される方向が端末機器１２０の方向であると決定することができる。いくつかの状況において、ネットワーク機器１１０は、調整係数に対応する重みに基づき端末機器１２０の方向を決定することができる。ネットワーク機器１１０に対する端末機器１２０の方向を決定した後、図２を参照して上述したように、端末機器１２０の位置を決定することができる。

以上、ビーム情報が上りリンク信号に明示的に含まれる実施形態について、説明を行った。上述したように、ビーム情報は上りリンク信号に暗黙的に含まれてもよい。ビーム情報が上りリンク信号に暗黙的に含まれる実施形態では、図２に示されるステップ２２０において、端末機器１２０は例えば物理ランダムアクセスチャネル（ＰＲＡＣＨ）上でランダムアクセスプリアンブルを送信することができる。ランダムアクセスプリアンブルは、ランダムアクセスプリアンブルのシーケンスと複数のビームとのマッピングに基づき、ビーム情報を示すことができる。

ランダムアクセスプリアンブルと複数のビームとの所定のマッピング関係は、ネットワーク機器１１０及び端末機器１２０の両方で保存することができる。例えば、ランダムアクセスプリアンブルについてのインデックスを用いることができる。議論しやすいように、ランダムアクセスプリアンブルについてのインデックスを、ＰＲＡＣＨインデックスと称する。各ビームは、シーケンスリソース、周波数リソース及び時間リソースのいずれかにわたってマッピングされるＰＲＡＣＨインデックスと関連付けることができる。１であるＣＲＩ及び２であるＰＩを有する第２タイプビーム４２２に対し、対応するＰＲＡＣＨインデックスは１２と予め定義されてよく、１であるＣＲＩ及び３であるＰＩを有する第２タイプビーム４２３に対し、対応するＰＲＡＣＨインデックスは１３と予め定義されてよい。１であるＣＲＩ及び２であるＰＩを有する第２タイプビーム４２２が端末機器１２０により選択されると、端末機器１２０は、１２であるＰＲＡＣＨインデックスと対応するランダムアクセスプリアンブルを送信することができる。理解すべき点として、以上の対応の例示は説明のためのものにすぎず、何らかの限定を示すものではない。

ネットワーク機器１１０は、ランダムアクセスプリアンブルを受信した後、まず受信したランダムアクセスプリアンブルのインデックスを解釈することで、ＰＲＡＣＨインデックスを決定することができる。その後、ネットワーク機器１１０はＰＲＡＣＨインデックスと複数のビームとの所定のマッピング関係に基づき、どのビームが端末機器１２０によって選択されたかを決定することができる。以上の例示において、ネットワーク機器１１０はまず、受信したランダムアクセスプリアンブルのシーケンスと対応するＰＲＡＣＨインデックスが１２であると決定し、所定のマッピング関係に基づき、選択されたビームが、１であるＣＲＩ及び２であるＰＩを有する第２タイプビーム４２２であると決定することができる。その後、ネットワーク機器１１０は図２を参照して上述したように、１であるＣＲＩ及び２であるＰＩを有する第２タイプビーム４２２に基づき、端末機器１２０の位置を決定することができる。

上述の内容では、ネットワーク機器１１０が複数のビームにおいて下りリンク参照信号を送信する実施形態について説明した。別の態様において、端末機器１２０が複数のビームを送信する別の測位方法が提供される。図６は、ビームに基づく測位のためのプロセス６００を図示した模式図である。図７は、端末機器１２０により送信される複数のビーム７０１〜７０６を図示した模式図７００である。

ネットワーク機器１１０は端末機器１２０に、上りリンク測位関連信号をトリガするためのリクエストを送信する（６０５）。端末機器１２０は、上りリンク測位関連信号をトリガするためのリクエストをネットワーク機器１１０から受信したことに応じて、異なる方向を有する複数のビーム７０１〜７０６において上りリンク測位関連信号を送信する（６１０）。例えば、上りリンク測位関連信号は、ＰＲＡＣＨ若しくはサウンディング参照信号（ＳＲＳ）又は他の専用の測位参照信号であり得る。図７に示すように、端末機器１２０は複数のビーム７０１〜７０６において、異なるネットワーク機器（ネットワーク機器１１０、７２０及び７３０）に上りリンク測位関連信号を送信する。

ネットワーク機器１１０は、複数のビーム７０１〜７０６において端末機器からの上りリンク測位関連信号を受信したことに応じて、複数のビーム７０１〜７０６における上りリンク測位関連信号に基づき、複数のビーム７０１〜７０６の信号品質を決定する（６１５）。上述したように、信号品質はＲＳＲＰ、ＣＱＩ又はＳＮＲ等であり得る。ネットワーク機器１１０は決定した信号品質に基づき、複数のビームのうちの１つのビームを決定する（６２０）。図示された状況では、ネットワーク機器１１０は、ビーム７０２の信号品質が他のビーム７０１及び７０３〜７０６の信号品質より優れていると決定することでき、決定するビームはビーム７０２であり得る。その後、ネットワーク機器１１０は、決定したビーム７０２における上りリンク測位関連信号に少なくとも部分的に基づき、端末機器１２０の位置を決定する（６２５）。

他のネットワーク機器７２０及び７３０も、端末機器１２０から送信された複数のビーム７０１〜７０６を受信して、複数のビーム７０１〜７０６の信号品質に基づき、複数のビーム７０１〜７０６から１つのビームを選択することができる。例示として、ネットワーク機器７２０はビーム７０３における上りリンク測位関連信号を使用することができ、ネットワーク機器７３０はビーム７０５における上りリンク測位関連信号を使用することができる。

いくつかの実施形態において、３つのネットワークデバイスは、従来のＵＴＤＯＡに基づく測位方法と同様に、互いに協力することができる。例えば、ネットワーク機器１１０は、決定したビーム７０２における上りリンク測位関連信号から、上りリンク測位関連信号の第１到着時間（ＴＯＡ）を決定することができる。また、ネットワーク機器１１０は、ネットワーク機器７２０についての上りリンク測位関連信号の第２ＴＯＡを取得することができる。第２ＴＯＡは、ネットワーク機器７２０により、ビーム７０３における上りリンク測位関連信号に基づき決定され得る。その後、ネットワーク機器１１０は第１ＴＯＡ及び第２ＴＯＡに基づき、端末機器１２０の位置を決定することができる。

選択的に又は追加で、ネットワーク機器１１０はさらに、ネットワーク機器７３０についての上りリンク測位関連信号の第３ＴＯＡを取得してもよい。第３ＴＯＡは、ネットワーク機器７３０により、ビーム７０５における上りリンク測位関連信号に基づき決定され得る。その後、ネットワーク機器１１０は従来のＵＴＤＯＡに基づく測位方法と同様に、第１ＴＯＡ，第２ＴＯＡ及び第３ＴＯＡに基づき、端末機器１２０の位置を決定することができる。

これらの実施形態では、信号品質に基づき使用ビームを選択することで、ネットワーク機器の各ネットワーク機器が使用する上りリンク測位関連信号の品質を保証し、決定されるＴＯＡの精度を保証することができる。したがって、従来のＵＴＤＯＡに基づく測位方法と比べると、測位精度が高められる。

図８は、本開示のいくつかの実施形態にかかる例示的方法８００のフローチャートを示す。方法８００は、図１に示すネットワーク機器１１０において実施することができる。議論を目的として、図１を参照してネットワーク機器１１０の側から方法８００を説明する。

ブロック８１０において、ネットワーク機器１１０は、異なる方向を有する複数のビームにおいて参照信号を送信する。ブロック８２０において、ネットワーク機器１１０は、端末機器から、複数のビームにおいて送信された参照信号に基づき決定される複数のビームの信号品質に基づき、端末機器によって複数のビームから選択されたビームのビーム情報を示す信号を受信する。ブロック８３０において、ネットワーク機器１１０はビーム情報に少なくとも部分的に基づき、端末機器の位置を決定する。

いくつかの実施形態において、ビーム情報は、選択されたビームの第１インデックスを有する。

いくつかの実施形態において、ビーム情報は、選択されたビームと関連付けられている第１タイプビームの第１インデックスと、第１タイプビームと関連付けられている複数の第２タイプビームにおける選択されたビームの第２インデックスと、を有する。

いくつかの実施形態において、端末機器の位置を決定することは、選択されたビームの方向に基づき、ネットワーク機器に対する端末機器の第１方向を決定することと、別のネットワーク機器に対する端末機器の第２方向を取得することと、第１方向及び第２方向に基づき、端末機器の位置を決定することと、を有する。

いくつかの実施形態において、端末機器の位置を決定することは、選択されたビームの方向に基づき、ネットワーク機器に対する端末機器の第１方向を決定することと、端末機器からネットワーク機器までの距離を取得することと、第１方向及び該距離に基づき、端末機器の位置を決定することと、を有する。

いくつかの実施形態において、ビーム情報は第１指示及び第２指示を有する。第１指示は、選択されたビームの第１インデックスと、選択されたビームにおける参照信号の第１信号品質とを有し、第２指示は、複数のビームにおける別のビームの第３インデックスと、別のビームにおける参照信号の第２信号品質とを有する。別のビームは選択されたビームと異なる。

いくつかの実施形態において、ビーム情報は第１指示及び第２指示を有する。第１指示は、選択されたビームと関連付けられている１つめの第１タイプビームの第１インデックスと、１つめの第１タイプビームと関連付けられている複数の第２タイプビームにおける選択されたビームの第２インデックスと、選択されたビームにおける参照信号の第１信号品質とを有する。第２指示は、複数のビームにおける別のビームと関連付けられている２つめの第１タイプビームの第３インデックスと、２つめの第１タイプビームと関連付けられている複数の第２タイプビームにおける別のビームの第４インデックスと、別のビームにおける参照信号の第２信号品質とを有し、別のビームは選択されたビームと異なる。

いくつかの実施形態において、端末機器の位置を決定することは、選択されたビームの方向に基づき、ネットワーク機器に対する端末機器の第１方向を決定することと、別のビームの方向に基づき、ネットワーク機器に対する端末機器の第３方向を決定することと、第１信号品質及び第２信号品質に基づき、調整係数を決定することと、第１方向、第３方向及び調整係数に少なくとも部分的に基づき、端末機器の位置を決定することとを有する。

いくつかの実施形態において、信号を受信することは、ランダムアクセスプリアンブルを受信することを有する。ランダムアクセスプリアンブルは、複数のランダムアクセスプリアンブルと複数のビームとのマッピングに基づきビーム情報を示す。

図９は、本開示の他のいくつかの実施形態にかかる例示的方法９００のフローチャートを示す。方法９００は、図１に示すネットワーク機器１１０において実施することができる。議論を目的として、図１を参照してネットワーク機器１１０の側から方法９００を説明する。

ブロック９１０において、ネットワーク機器１１０は端末機器に、上りリンク測位関連信号をトリガするためのリクエストを送信する。ブロック９２０において、ネットワーク機器１１０は、複数のビームにおいて端末機器からの上りリンク測位関連信号を受信したことに応じて、複数のビームにおける上りリンク測位関連信号に基づき、複数のビームの信号品質を決定する。ブロック９３０において、ネットワーク機器１１０は、決定した信号品質に基づき、複数のビームの中のビームを決定する。ブロック９４０において、ネットワーク機器１１０は、決定したビームにおける上りリンク測位関連信号に少なくとも部分的に基づき、端末機器の位置を決定する。

いくつかの実施形態において、端末機器の位置を決定することは、決定したビームにおける上りリンク測位関連信号から、上りリンク測位関連信号の第１到着時間（ＴＯＡ）を決定することと、別のネットワーク機器についての上りリンク測位関連信号の第２ＴＯＡを取得することと、第１ＴＯＡ及び第２ＴＯＡに基づき、端末機器の位置を決定することと、を有する。

図１０は、本開示の別のいくつかの実施形態にかかる例示的方法１０００のフローチャートを示す。方法１０００は、図１に示す端末機器１２０で実施することができる。議論を目的として、図１を参照して端末機器１２０の側から方法１０００を説明する。

ブロック１０１０において、端末機器１２は、ネットワーク機器から、異なる方向を有する複数のビームにおいて送信された参照信号を受信する。ブロック１０２０において、端末機器１２０は、複数のビームにおいて送信された参照信号に基づき、複数のビームの信号品質を決定する。ブロック１０３０において、端末機器１２０は、決定した信号品質に基づき複数のビームからビームを選択する。ブロック１０４０において、端末機器１２０は、ネットワーク機器に、選択されたビームのビーム情報を示す信号を送信する。

いくつかの実施形態において、方法はさらに、選択されたビームの第１インデックスを決定することを有する。また、ビーム情報を示す信号を送信することは、第１インデックスを有するビーム情報を示す信号を送信することを有する。

いくつかの実施形態において、方法はさらに、選択されたビームと関連付けられている第１タイプビームの第１インデックスと、第１タイプビームと関連付けられている複数の第２タイプビームにおける選択されたビームの第２インデックスと、を決定することを有する。また、ビーム情報を示す信号を送信することは、第１インデックス及び第２インデックスを有するビーム情報を示す信号を送信することを有する。

いくつかの実施形態において、方法はさらに、選択されたビームの第１インデックスと、選択されたビームにおける参照信号の第１信号品質とを決定することと、複数のビームのうちの別のビームの第３インデックスと、別のビームにおける参照信号の第２信号品質とを決定することとを有し、別のビームは、選択されたビームと異なる。また、ビーム情報を示す信号を送信することは、第１指示及び第２指示を有するビーム情報を示す信号を送信することを有する。第１指示は第１インデックス及び第１信号品質を有し、第２指示は第３インデックス及び第２信号品質を有する。

いくつかの実施形態において、方法はさらに、選択されたビームと関連付けられている１つめの第１タイプビームの第１インデックスと、１つめの第１タイプビームと関連付けられている複数の第２タイプビームにおける選択されたビームの第２インデックスと、選択されたビームにおける参照信号の第１信号品質とを決定することと、複数のビームにおける別のビームと関連付けられている２つめの第１タイプビームの第３インデックスと、２つめの第１タイプビームと関連付けられている複数の第２タイプビームにおける別のビームの第４インデックスと、別のビームにおける参照信号の第２信号品質と、を決定することとを有する。別のビームは選択されたビームと異なる。また、ビーム情報を示す信号を送信することは、第１指示及び第２指示を有するビーム情報を示す信号を送信することを有する。第１指示は、第１インデックス、第２インデックス及び第１信号品質を有し、第２指示は、第３インデックス、第４インデックス及び第２信号品質を有する。

いくつかの実施形態において、信号を送信することは、ランダムアクセスプリアンブルを送信することを有する。該ランダムアクセスプリアンブルは、複数のランダムアクセスプリアンブルと複数のビームとの間のマッピングに基づきビーム情報を示す。

図１１は、本開示の内容のさらに別のいくつかの実施形態にかかる例示的方法１１００のフローチャートを示す。方法１１００は、図１に示す端末機器１２０で実施することができる。議論を目的として、図１を参照して端末機器１２０の側から方法１０００を説明する。

ブロック１１１０において、端末機器１２０は、ネットワーク機器から、上りリンク測位関連信号をトリガするためのリクエストを受信する。ブロック１１２０において、端末機器１２０は、異なる方向を有する複数のビームにおいて、上りリンク測位関連信号を送信し、これにより、ネットワーク機器は複数のビームからビームを決定し、決定したビームにおける上りリンク測位関連信号に少なくとも部分的に基づき、端末機器の位置を決定する。

図１２は、本開示の実施形態を実施するのに適したデバイス１２００の概略ブロック図である。デバイス１２００は、図１に示すネットワーク機器１１０又は端末機器１２０の別の例示の実施であるとみなすことができる。したがって、デバイス１２００は、ネットワーク機器１１０若しくは端末機器１２０で実現することができ、又はネットワーク機器１１０若しくは端末機器１２０の少なくとも一部として実現することができる。

図に示すように、デバイス１２００は、プロセッサ１２１０、プロセッサ１２１０に結合されるメモリ１２２０、プロセッサ１２１０に結合される適切な送信機（ＴＸ）及び受信機（ＲＸ）１２４０、並びにＴＸ／ＲＸ１２４０に結合される通信インタフェースを含む。メモリ１２１０は、プログラム１２３０の少なくとも一部を記憶する。ＴＸ／ＲＸ １２４０は双方向通信に用いられる。ＴＸ／ＲＸ １２４０は、通信を促進する少なくとも１つのアンテナを有し、実際には、本願で述べたアクセスノードは、複数のアンテナを有することができる。通信インタフェースは、他のネットワーク部材と通信を行う際に必要な任意のインタフェース、例えば、ｅＮＢ間の双方向通信用のＸ２インタフェース、モビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ：Mobility Management Entity）／サービングゲートウェイ（Ｓ−ＧＷ）とｅＮＢとの間の通信用のＳ１インタフェース、ｅＮＢと中継ノード（ＲＮ）との間の通信用のＵｎインタフェース、又はｅＮＢと端末機器との間の通信用のＵｕインタフェースを表すことができる。

プログラム１２３０がプログラム指令を含むと仮定すると、該プログラム指令が関連付けられているプロセッサ１２１０により実行される場合、これにより、本明細書で図２〜図４及び図９〜図１２を参照して論じたように、デバイス１２００が本開示の実施形態に基づき操作を行うことができるようになる。本明細書の実施形態は、デバイス１２００のプロセッサ１２１０が実行可能なコンピュータソフトウェア、ハードウェア、又はソフトウェア及びハードウェアの組合せにより実施することができる。プロセッサ１２１０は、本開示の各実施形態を実施するように設定することができる。また、プロセッサ１２１０及びメモリ１２１０の組合せは、本開示の各実施形態を実施するのに適した処理部材１２５０を構成することができる。

メモリ１２１０は、ローカルの技術ネットワークに適した任意のタイプであってよく、任意の適切なデータ記憶技術により実現することができる。例として、コンピュータが読み取り可能な非一時的記憶媒体、半導体による記憶デバイス、磁気記憶デバイス及びシステム、光学記憶デバイス及びシステム、固定メモリ及び取り外し可能メモリ等が挙げられるが、これらに限定されない。デバイス１２００には１つのメモリ１２１０しか示されていないが、デバイス１２００には複数の物理的に明らかに異なるメモリモジュールを設置することができる。プロセッサ１２１０は、ローカルの技術ネットワークに適した任意のタイプであってよく、例として、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、マイクロプロセッサ、デジタル信号処理器（ＤＳＰ）、及びマルチコアプロセッサ構成に基づくプロセッサのうち、１つ又は複数を含むことができるが、これらに限定されない。デバイス１２００は複数のプロセッサ、例えば、マスタープロセッサと同期するクロックに時間的に従属する特定用途向け集積回路チップを有することができる。

通常、本開示の各実施形態は、ハードウェア若しくは専用回路、ソフトウェア、論理又はそれらの任意の組合せにより実施することができる。いくつかの態様はハードウェアによって実現し、他の態様はコントローラ、マイクロプロセッサ又は他のコンピュータデバイスが実行可能なファームウェア又はソフトウェアによって実施することができる。本開示の実施形態の各態様は、ブロック図、フローチャートとして図示されて説明され、又は他のいくつかの図によって示されているが、理解すべき点として、本明細書に記載のブロック、装置、システム、技術又は方法は、例えば、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、専用回路若しくは論理、汎用ハードウェア若しくはコントローラ若しくは他のコンピュータデバイス、又はそれらの組合せによって実施することができるが、これらに限定されない。

本開示はさらに、コンピュータが読み取り可能な非一時的記憶媒体に有形記憶される少なくとも１つのコンピュータプログラム製品を提供する。該コンピュータプログラム製品は、コンピュータが実行可能な指令、例えば、プログラムモジュールに含まれるコンピュータが実行可能な指令を含むことができる。コンピュータが実行可能な指令は、対象の現実のプロセッサ又は仮想プロセッサ上のデバイスにおいて実行されることで、図２、図６及び図８〜１１のいずれかを参照して上述したプロセス又は方法を実行する。通常、プログラムモジュールは、特定のタスクを実行するか、又は特定の抽象データタイプを実現するルーチン、プログラム、ライブラリ、オブジェクト、クラス、コンポーネント、データ構造等を含む。各実施形態における要望に応じて、プログラムモジュールの機能は、プログラムモジュール間で組み合わせるか、又は分割することができる。プログラムモジュールに用いられるマシンが実行可能な指令は、ローカル又は分散型デバイスにおいて実行することができる。分散型デバイスにおいて、プログラムモジュールはローカル及びリモートの記憶媒体に置くことができる。

本開示の方法を実施するためのプログラムコードは、１種類又は複数種類のプログラミング言語の任意の組み合せにより記述することができる。これらのプログラムコードは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ又はその他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はコントローラに提供可能であり、プログラムコードがプロセッサ又はコントローラによって実行された場合、フローチャート及び／又はブロック図に指定された機能／操作が実施される。プログラムコードは全てマシン上で実行することができ、部分的にマシン上で実行することもできる。独立したソフトウェアパッケージとしてマシン上で部分的に実行するとともに、リモートのマシン上で部分的に実行するか、又は全てリモートのマシン若しくはサーバ上で実行することができる。

上述のプログラムコードは、マシン可読媒体上で実施することができ、該マシン可読媒体は、指令実行システム、装置若しくはデバイスに使用のために供されるプログラム、又は、それらと結合して使用されるプログラムを含むか又は記憶することができる任意の有形媒体であり得る。マシン可読媒体は、マシンが読み取り可能な信号媒体又はマシンが読み取り可能な記憶媒体であり得る。マシン可読媒体は、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線若しくは半導体のシステム、装置若しくはデバイス、又は前述の媒体の任意の適切な組み合せを含むことができるが、これらに限定されない。マシン可読記憶媒体のさらに具体的な例には、１つ若しくは複数のケーブルの電気的接続、ポータブル・コンピュータ・ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、消去・書き込み可能なリードオンリーメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、光ファイバ、携帯型光ディスクリードオンリーメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、光学的記憶装置、磁気記憶装置、又は前述の媒体の任意の適切な組み合せが含まれる。

なお、操作について特定の順序で説明を行ったが、所望の結果を得るために、こうした操作を、示された特定の順序で実行するか若しくは連続した順序で実行し、又は、説明された全ての操作を実行することが求められる、と理解されるべきではない。いくつかの状況では、複数のタスク及び並行処理が有利である可能性がある。同様に、上述の議論には、いくつかの具体的な実施の詳細が含まれるが、これらの詳細は本開示の内容範囲に対する限定であると解釈されるべきではなく、特定の実施形態に特定される特徴についての説明であると解釈されるべきである。個々の実施形態の文脈において説明したいくつかの特徴は、ある１つの実現形態において組み合わせて実施されてもよい。逆に、１つの実現形態の文脈において説明された各種特徴は、それぞれ、複数の実現形態において、又は任意の適切なサブ的な組み合せにより、実施されてもよい。

本開示について、構造的特徴及び／又は方法・動作に特定される言葉で説明したが、添付の特許請求の範囲によって限定される本開示は、必ずしも上述の特定の特徴又は動作に限定されないと理解されるべきである。上述した特定の特徴や動作はむしろ、請求項を実施する例示的形態として開示されている。

Claims (26)

1. 異なる方向を有する複数のビームにおいて参照信号を送信することと、
   前記複数のビームの信号品質に基づき端末機器によって前記複数のビームから選択されたビームのビーム情報を示す信号を、前記端末機器から受信することと、
   前記ビーム情報に少なくとも部分的に基づき、前記端末機器の位置を決定することと、
   を備え、
   前記信号品質は、前記複数のビームにおいて送信された前記参照信号に基づき決定される、
   ネットワーク機器で実施される方法。
2. 前記ビーム情報は、前記選択されたビームの第１インデックスを有する、
   請求項１に記載の方法。
3. 前記ビーム情報は、
   前記選択されたビームと関連付けられている第１タイプビームの第１インデックスと、
   前記第１タイプビームと関連付けられている複数の第２タイプビームにおける前記選択されたビームの第２インデックスと、
   を有する、
   請求項１に記載の方法。
4. 前記端末機器の前記位置を決定することは、
   前記選択されたビームの方向に基づき、前記ネットワーク機器に対する前記端末機器の第１方向を決定することと、
   別のネットワーク機器に対する前記端末機器の第２方向を取得することと、
   前記第１方向及び前記第２方向に基づき前記端末機器の前記位置を決定することと、
   を有する、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記端末機器の前記位置を決定することは、
   前記選択されたビームの方向に基づき、前記ネットワーク機器に対する前記端末機器の第１方向を決定することと、
   前記端末機器から前記ネットワーク機器までの距離を取得することと、
   前記第１方向及び前記距離に基づき前記端末機器の前記位置を決定することと、
   を有する、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記ビーム情報は、第１指示及び第２指示を有し、
   前記第１指示は、前記選択されたビームの第１インデックスと、前記選択されたビームにおける前記参照信号の第１信号品質と、を有し、
   前記第２指示は、前記複数のビームにおける別のビームの第３インデックスと、前記別のビームにおける前記参照信号の第２信号品質と、を有し、
   前記別のビームは、前記選択されたビームと異なる、
   請求項１に記載の方法。
7. 前記ビーム情報は、第１指示及び第２指示を有し、
   前記第１指示は、
   前記選択されたビームと関連付けられている１つめの第１タイプビームの第１インデックスと、
   前記１つめの第１タイプビームと関連付けられている複数の第２タイプビームにおける前記選択されたビームの第２インデックスと、
   前記選択されたビームにおける前記参照信号の第１信号品質と、
   を有し、
   前記第２指示は、
   前記複数のビームにおける別のビームと関連付けられている２つめの第１タイプビームの第３インデックスと、
   前記２つめの第１タイプビームと関連付けられている複数の第２タイプビームにおける前記別のビームの第４インデックスと、
   前記別のビームにおける前記参照信号の第２信号品質と、
   を有し、
   前記別のビームは、前記選択されたビームと異なる、
   請求項１に記載の方法。
8. 前記端末機器の前記位置を決定することは、
   前記選択されたビームの方向に基づき、前記ネットワーク機器に対する前記端末機器の第１方向を決定することと、
   前記別のビームの方向に基づき、前記ネットワーク機器に対する前記端末機器の第３方向を決定することと、
   前記第１信号品質及び前記第２信号品質に基づき、調整係数を決定することと、
   前記第１方向、前記第３方向及び前記調整係数に少なくとも部分的に基づき、前記端末機器の前記位置を決定することと、
   を有する、
   請求項６又は７に記載の方法。
9. 前記信号を受信することは、ランダムアクセスプリアンブルを受信することを有し、
   前記ランダムアクセスプリアンブルは、複数の前記ランダムアクセスプリアンブルと前記複数のビームとの間のマッピングに基づき前記ビーム情報を示す、
   請求項１に記載の方法。
10. 上りリンク測位関連信号をトリガするためのリクエストを端末機器に送信することと、
    複数のビームにおいて前記端末機器からの前記上りリンク測位関連信号を受信したことに応じて、前記複数のビームにおける前記上りリンク測位関連信号に基づき、前記複数のビームの信号品質を決定することと、
    前記決定した信号品質に基づき、前記複数のビームの中のビームを決定することと、
    前記決定したビームにおける前記上りリンク測位関連信号に少なくとも部分的に基づき、前記端末機器の位置を決定することと、
    を有する、
    ネットワーク機器で実施される方法。
11. 前記端末機器の前記位置を決定することは、
    前記決定したビームにおける前記上りリンク測位関連信号から、前記上りリンク測位関連信号の第１到着時間（ＴＯＡ：Time Of Arrive）を決定することと、
    別のネットワーク機器についての前記上りリンク測位関連信号の第２ＴＯＡを取得することと、
    前記第１ＴＯＡ及び前記第２ＴＯＡに基づき前記端末機器の前記位置を決定することと、
    を有する、
    請求項１０に記載の方法。
12. ネットワーク機器から、異なる方向を有する複数のビームにおいて送信された参照信号を受信することと、
    前記複数のビームにおいて送信された前記参照信号に基づき、前記複数のビームの信号品質を決定することと、
    前記決定した信号品質に基づき、前記複数のビームからビームを選択することと、
    前記ネットワーク機器に、前記選択されたビームのビーム情報を示す信号を送信することと
    を有する、
    端末機器で実施される方法。
13. 前記選択されたビームの第１インデックスを決定することをさらに有し、
    前記ビーム情報を示す前記信号を送信することは、
    前記第１インデックスを有する前記ビーム情報を示す前記信号を送信することを有する、
    請求項１２に記載の方法。
14. 前記選択されたビームと関連付けられている第１タイプビームの第１インデックスと、前記第１タイプビームと関連付けられている複数の第２タイプビームにおける前記選択されたビームの第２インデックスと、を決定することをさらに有し、
    前記ビーム情報を示す前記信号を送信することは、
    前記第１インデックス及び前記第２インデックスを有する前記ビーム情報を示す前記信号を送信することを有する、
    請求項１２に記載の方法。
15. 前記選択されたビームの第１インデックスと、前記選択されたビームにおける前記参照信号の第１信号品質と、を決定することと、
    前記複数のビームにおける別のビームの第３インデックスと、前記別のビームにおける前記参照信号の第２信号品質と、を決定することと、
    をさらに有し、
    前記別のビームは、前記選択されたビームと異なり、
    前記ビーム情報を示す前記信号を送信することは、
    第１指示及び第２指示を有する前記ビーム情報を示す前記信号を送信することを有し、
    前記第１指示は、前記第１インデックス及び前記第１信号品質を有し、
    前記第２指示は、前記第３インデックス及び前記第２信号品質を有する、
    請求項１２に記載の方法。
16. 前記選択されたビームと関連付けられている１つめの第１タイプビームの第１インデックスと、前記１つめの第１タイプビームと関連付けられている複数の第２タイプビームにおける前記選択されたビームの第２インデックスと、前記選択されたビームにおける前記参照信号の第１信号品質と、を決定することと、
    前記複数のビームにおける別のビームと関連付けられている２つめの第１タイプビームの第３インデックスと、前記２つめの第１タイプビームと関連付けられている複数の第２タイプビームにおける前記別のビームの第４インデックスと、前記別のビームにおける前記参照信号の第２信号品質と、を決定することとをさらに有し、
    前記別のビームは、前記選択されたビームと異なり、
    前記ビーム情報を示す前記信号を送信することは、
    第１指示及び第２指示を有する前記ビーム情報を示す前記信号を送信することを有し、
    前記第１指示は、前記第１インデックス、前記第２インデックス及び前記第１信号品質を有し、
    前記第２指示は、前記第３インデックス、前記第４インデックス及び前記第２信号品質を有する、
    請求項１２に記載の方法。
17. 前記信号を送信することは、ランダムアクセスプリアンブルを送信することを有し、
    前記ランダムアクセスプリアンブルは、複数の前記ランダムアクセスプリアンブルと前記複数のビームとの間のマッピングに基づき前記ビーム情報を示す、
    請求項１２に記載の方法。
18. 上りリンク測位関連信号をトリガするためのリクエストをネットワーク機器から受信したことに応じて、異なる方向を有する複数のビームにおいて前記上りリンク測位関連信号を送信することで、前記ネットワーク機器が、前記複数のビームからビームを決定し、前記決定したビームにおける前記上りリンク測位関連信号に少なくとも部分的に基づき前記端末機器の位置を決定することを有する、
    端末機器で実施される方法。
19. プロセッサと、
    前記プロセッシングユニットに結合され指令が記憶されているメモリと
    を備え、
    前記指令が前記プロセッシングユニットにより実行された場合、請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法を実行する、
    ネットワーク機器。
20. プロセッサと、
    前記プロセッシングユニットに結合され指令が記憶されているメモリと
    を備え、
    前記指令が前記プロセッシングユニットにより実行された場合、請求項１０〜１１のいずれか１項に記載の方法を実行する、
    ネットワーク機器。
21. プロセッサと、
    前記プロセッシングユニットに結合され指令が記憶されているメモリと
    を備え、
    前記指令が前記プロセッシングユニットにより実行された場合、請求項１２〜１７のいずれか１項に記載の方法を実行する、
    端末機器。
22. プロセッサと、
    前記プロセッシングユニットに結合され指令が記憶されているメモリと
    を備え、
    前記指令が前記プロセッシングユニットにより実行された場合、請求項１８に記載の方法を実行する、
    端末機器。
23. 記憶された指令を有し、
    前記指令は、少なくとも１つのプロセッサで実行された場合、前記少なくとも１つのプロセッサに、請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法を実行させる、
    コンピュータ可読媒体。
24. 記憶された指令を有し、
    前記指令は、少なくとも１つのプロセッサで実行された場合、前記少なくとも１つのプロセッサに、請求項１０〜１１のいずれか１項に記載の方法を実行させる、
    コンピュータ可読媒体。
25. 記憶された指令を有し、
    前記指令は、少なくとも１つのプロセッサで実行された場合、前記少なくとも１つのプロセッサに、請求項１２〜１７のいずれか１項に記載の方法を実行させる、
    コンピュータ可読媒体。
26. 記憶された指令を有し、
    前記指令は、少なくとも１つのプロセッサで実行された場合、前記少なくとも１つのプロセッサに、請求項１８に記載の方法を実行させる、
    コンピュータ可読媒体。

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