JP2021534883A

JP2021534883A - コリメーター、放射線治療装置およびその駆動制御方法

Info

Publication number: JP2021534883A
Application number: JP2021510393A
Authority: JP
Inventors: 海峰劉; 大梁李
Original assignee: 西安大医集団股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2018-08-24
Filing date: 2019-08-06
Publication date: 2021-12-16
Also published as: US20200197727A1; EP3842098A1; CN109157762A; RU2770392C1; CN109157762B; EP3842098A4; WO2020038225A1; US10974072B2

Abstract

本発明は、コリメーター、放射線治療装置およびその駆動制御方法に関するものであり、それらは医療技術の分野に属する。コリメーターは放射線治療装置に用いられ、放射線治療装置は複数の放射源を含み、コリメーター上には複数の校正孔組が設けられ、各校正孔組の経度方向の夾角は予め設定夾角の範囲内に入っている。各校正孔組は複数の校正孔を含み、複数の放射源が放射する放射線ビームは校正孔組の各校正孔を通過した後、１つの共同焦点に集束される。本発明により治療をするとき重要な器官を保護することができる。【選択図】図５

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１８年８月２４日に出願し、出願番号が２０１８１０９７１１２０．４であり、発明の名称が「コリメーター、放射線治療装置およびその駆動制御方法」である中国特許出願の優先権を主張し、かつその中国特許出願の全文を本出願に組み込む。

（技術分野）
本出願は、医療技術の分野に属し、特に、コリメーター、放射線治療装置およびその駆動制御方法に関するものである。

医療技術の発展に伴い、放射線治療は腫瘤の治療に多く用いられている。

従来の頭部の腫瘤を治療する放射線治療装置は主として、頭部ガンマナイフ（gamma knife）を含む。放射線治療装置は、天然のアイソトープ（isotope）放射源であるコバルト−６０が放射するガンマ線を用い、ガンマ線を放射することにより腫瘤細胞を消滅する。しかしながら、ガンマ線は正常な組織または細胞を消滅するおそれがあるので、従来の頭部ガンマナイフは３０または１８０個の放射源を含み、複数の放射源はいろいろな方向にガンマ線を放射し、複数のガンマ線は１つの共同焦点に集束される。共同焦点に位置している放射線の量は一番多く、１つの放射源が放射する放射源ビームが正常な組織または細胞に与える損害が小さいことにより、腫瘤細胞を消滅するとともに正常な組織または細胞を保護する目的を実現し、かつ腫瘤を治療する効果を獲得することができる。

頭部の腫瘤を治療するとき、重要な器官（例えば眼部と重要な神経等）を避ける必要があるので、従来の放射線治療装置は患者にガンマ線を放射する角度を調節することによりその目的を実現する。すなわち頭部の俯角と仰角を調節することによりガンマ線が重要な器官に照射されることを避ける。

本発明は重要な器官を保護することができる新しい手段を提供する。

本発明は、コリメーター、放射線治療装置およびその駆動制御方法を提供することにより、治療をするとき重要な器官を保護することができる。本発明の技術的事項は次のとおりである。
第一方面において、本発明はコリメーターを提供する。そのコリメーターは放射線治療装置に用いられ、前記放射線治療装置は複数の放射源を含み、前記コリメーター上には複数の校正孔組が設けられ、各前記校正孔組の経度方向の夾角は予め設定夾角の範囲内に入っており、
各前記校正孔組は複数の校正孔を含み、前記複数の放射源が放射する放射線ビームは前記校正孔組の各校正孔を通過した後、１つの共同焦点に集束される。

第二方面において、本発明は放射線治療装置を提供する。その放射線治療装置は放射源装置を含み、前記放射源装置は放射源載置体と本発明に係る前記コリメーターを含み、前記放射源載置体上には複数の放射源が設けられる。

第三方面において、本発明は放射線治療装置の駆動制御方法を提供する。その放射線治療装置の駆動制御方法は、少なくとも１つの放射線の射出角度の範囲を獲得するステップと、前記放射線治療装置が前記放射角度範囲内の放射線ビームを放射し、かつその放射線ビームが１つの共同焦点に集束されるように駆動するステップとを含む。

本発明の技術的事項により次のような発明の効果を獲得することができる。
本発明は放射線治療装置を提供する。放射線治療装置には複数の放射源が設けられ、コリメーター上には複数の校正孔組が設けられ、各校正孔組の経度方向の夾角は予め設定夾角の範囲内に入っている。各校正孔組は複数の校正孔を含み、複数の放射源が放射する放射線ビームは校正孔組の各校正孔を通過した後、１つの共同焦点に集束される。放射線治療装置は、複数の放射源が放射線治療装置の中央軸を回転軸として回転するように駆動し、放射源が重要な組織または器官を通過するとき、放射源をオフさせることができる。放射源が重要な器官を通過するとき、放射源の放射線がコリメーター上の校正孔から放射することをオンさせることにより、頭部の腫瘤を治療するとき眼部等のような重要な器官が傷害を受けないように保護し、余計な傷害を避けることができる。

本発明の実施例に係る技術的事項をより詳細に説明するため、以下、本発明の実施例に係る図面を簡単に説明する。注意されたいことは、下記図面は本発明の例示にしか過ぎないものであるため、この技術分野の技術者が創造的な研究をしなくても下記図面により他の図面を想到することができ、そのような図面があっても本発明に含まれることは勿論である。

本発明の実施例に用いられる従来の放射線治療装置を示す構想図である。本発明の実施例に用いられる従来の放射線治療装置を示す構想図である。本発明の実施例に用いられる従来の放射源載置体の構造を示す平面図である。本発明の実施例に用いられる従来のコリメーターの構造を示す平面図である。本発明の実施例に係る他のコリメーターを示す図である。本発明の実施例に係る他のコリメーターを示す図である。本発明の実施例に係る放射線治療装置を示す図である。本発明の実施例に係る他の放射線治療装置を示す図である。本発明の実施例に係る他の放射線治療装置を示す図である。本発明の実施例に係る他の放射線治療装置を示す図である。本発明の実施例に係る他のコリメーターを示す図である。本発明の実施例に係る放射線治療装置の駆動制御方法を示す図である。本発明の実施例に係る放射線の照射を示す図である。本発明の実施例に係る放射線治療装置の他の駆動制御方法を示す図である。本発明の実施例に係る放射線の他の照射を示す図である。本発明の実施例に係る放射線治療装置の他の駆動制御方法を示す図である。本発明の実施例に係る放射線治療装置の他の駆動制御方法を示す図である。本発明の実施例に係る放射線治療装置の他の駆動制御方法を示す図である。

本発明の目的、技術的事項および発明の効果をより詳細に説明するため、以下、図面により本発明の実施形態をより詳細に説明する。

頭部腫瘤の治療に用いられる従来の放射線治療装置であって、放射線で頭部腫瘤を治療する原理は図１、図２に示すとおりである。放射源載置体１２には複数の放射源（radiation source）が取り付けられ、複数の放射源が放射する放射線ビームはコリメーター（collimator）１３上の校正孔を通過した後、１つの共同焦点に集束され、前記共同焦点は放射源装置１１のキャビティ内に位置している。治療用ベッド１２は、患者を支持することに用いられ、患者を放射源装置１０のキャビティ内へ移動させ、かつ患者の病巣を交点に移動させることにより放射線治療をすることができる。

図３に示すとおり、従来の放射線治療装置の放射源載置体１２は茶碗のような形状を有している。放射源は６組に分けられ、各組の放射源は５つの放射源を含み、６組の放射源は総計３０個の放射源を含み、３０個の放射源は放射源載置体上に配置される。図４に示すとおり、コリメーター１３上には６組の校正通路組が形成され、６組の校正通路組の位置は６組の放射源の位置に対応し、各校正通路組は４つの小組を含み、各小組の校正孔内には中実タングステン・バー（Tungsten Bar）が挿入されることにより放射線を遮断することができる。各小組は５つの校正孔を含み、異なる小組の校正孔の内径は異なっている。

治療をするとき、放射源載置体とコリメーターが相手に相対して回転するように駆動することにより、内径が異なっている校正孔を選択し、かつコリメーターで放射源を遮蔽することにより放射源の開閉を制御することができる。しかしながら、６組の校正孔のサイズを選択することと放射源の開閉を制御することにより６組の校正孔のうち１つの一組を独自に制御することができない。したがって、治療をするとき、眼部（と他の重要な器官）を避けるためガンマ角（Gamma angle）を調節することにより放射線が眼部を避けるようにする必要がある。

図７と図８に示すとおり、本発明に係る治療装置は放射源装置２１を含み、放射源装置２１は放射源載置体２１１とコリメーター２１２を含み、放射源載置体２１１上には複数の放射源２１１ａが設けられ、コリメーター２１２上には複数の校正孔組が形成され、各校正孔組の経度方向の夾角は予め設定夾角の範囲内に入っている。各校正孔組は複数の校正孔を含み、複数の放射源が放射する放射線ビームは校正孔組の各校正孔を通過した後、１つの共同焦点ｆに集束される。

本発明の実施例において、図５に示すとおり、コリメーター２１２は茶碗のような形状を有しており、コリメーター２１２の経度方向は図５の矢印ｊ１が示すとおりに経度０°〜３６０°の範囲内の延伸方向であることができる。本発明の実施例において、図６に示すとおり、コリメーター２１２は円筒形であり、コリメーター２１２の経度方向は図６の矢印ｊ２が示す方向であることもできる。図６中の円筒形の両端の直径は一致するか或いは異なることができる。本発明は、コリメーターの具体的な形状を限定せず、図５、図６に示される形状を例として本発明の経度方向を説明する。

本発明において、校正孔組の経度方向の夾角は予め設定夾角の範囲内に入っており、複数の校正孔組の経度方向の最大夾角は予め設定夾角の範囲内に入っている。図５に示すとおり、本発明のコリメーター２１２の経度方向の夾角はコリメーター２１２の中心を参考として形成される夾角である。注意されたいことは、コリメーターは一列のコリメーターを含み、一列の複数のコリメーターの中心は１つの経度線上に位置している場合、複数のコリメーターの経度方向の夾角は０°であると見なすことができる。本発明において、予め設定夾角の範囲は０°より大きいか或いは等しい。

図５に示すとおり、その図面は本発明の実施例に係るコリメーター２１２を示す図である。図５において、コリメーター２１２上には４つの校正孔組が設けられ、各校正孔組は２４個の校正孔を含むことを例として説明する。４つの校正孔組はそれぞれ、１号校正孔組、２号校正孔組、３号校正孔組および４号校正孔組である。１号校正孔組の例において、複数の放射源が放射する放射線ビームは１号校正孔組の各校正孔を通過した後、１つの共同焦点に集束される。１号校正孔組、２号校正孔組、３号校正孔組および４号校正孔組の経度方向の夾角は予め設定夾角の範囲に入っており、図５の１号校正孔組の例において、１号校正孔組の経度方向（図５に示す矢印ｊ１の方向）の夾角はＡであり、予め設定夾角の範囲Ａは５°〜６０°、すなわち５°≦Ａ≦６０°であることができる。予め設定夾角の範囲Ａは５°〜６０°の範囲内のいずれか１つの夾角であることができる。本発明の実施例において、予め設定夾角の範囲Ａは、５°、８°、１０°、１２°、１８°、２０°、２５°、３０°、４０°、４５°、５０°または６０°であることができる。コリメーターの具体的な説明は本発明の他の説明を参照することができる。

コリメーター上に複数の校正孔組が設けられるということはコリメーター上に２つまたは２つ以上の校正孔組が設けられることを意味する。図５において、コリメーター２１２上に４つの校正孔組が設けられることを例として説明する。各校正孔組は複数の校正孔を含み、複数の校正孔は放射源の個数に対応し、校正孔の数量は２０〜１８０個、例えば３０個または１８０個であることができる。本発明は、校正孔の個数と配列方式を限定せず、図５に示されることを例として説明する。放射線治療装置は複数の放射源を更に含み、コリメーター上の校正孔は放射源の個数と配列方式に対応することにより、放射源が放射する放射線ビームは校正孔を通過した後、１つの共同焦点に集束される。

本発明の実施例において、図６に示すとおり、コリメーター２１２は円筒形であり、コリメーター２１２の経度方向は図６の矢印ｊ２が示す方向であることもできる。図６中の円筒形の両端の直径は一致するか或いは異なることができる（直径が異なることは図９を参照することができる）。本発明は、放射源載置体の具体的な形状を限定せず、図５、図６に示される形状を例として説明する。図６において、コリメーター上には２つの校正孔組が設けられ、各校正孔組は２０個の校正孔を含むことを例として説明する。

本発明の実施例において、図９に示される放射線治療装置の放射源載置体２１１は円筒形であり、円筒形に形成される放射源載置体２１１の両端の直径は一致している。図９に示される放射線治療装置において、放射源載置体２１１および／またはコリメーター２１２は放射源装置２１の中央軸方向に移動することにより放射源の開閉を実現することができる。本発明の実施例において、図１０に示される放射線治療装置の放射源載置体２１１は円筒形であり、円筒形に形成される放射源載置体２１１の両端の直径は異なっている。図１０に示される放射線治療装置において、放射源載置体２１１および／またはコリメーター２１２はＡ方向に移動することにより放射源の開閉を実現することができる。他の実施例において、放射源載置体および／またはコリメーターが回転することにより放射源の開閉を実現することもできるが、本発明はそれを限定しない。

本発明に係る放射線治療装置において、放射線治療装置上には複数の放射源２１１ａが取り付けられ、コリメーター上には複数の校正孔組が設けられ、各校正孔組の経度方向の夾角は予め設定夾角の範囲内に入っている。各校正孔組は複数の校正孔を含み、複数の放射源２１１ａが放射する放射線ビームは校正孔組の各校正孔を通過した後、１つの共同焦点に集束される。放射線治療装置は、複数の放射源２１１ａが放射線治療装置の中央軸を回転軸として回転するように駆動し、放射源２１１ａが重要な組織または器官を通過するとき、放射源２１１ａをオフさせることができる。放射源２１１ａが重要な器官を通過するとき、放射源２１１ａの放射線がコリメーター上の校正孔から放射することをオンさせることにより、頭部の腫瘤を治療するとき眼部等のような重要な器官が傷害を受けないように保護し、余計な傷害を避けることができる。

本発明に係る放射線治療装置において、放射源装置は放射源載置体の駆動装置を含み、その駆動装置は放射源とコリメーターがその中心軸を回転軸として回転するように駆動する。駆動装置はモーターであることができ、放射源装置はモーターの駆動をモニタリングすることにより放射源の位置を検出し、放射源の開閉のタイミングを確認することができる。

治療をするとき、患者の腫瘤を共同焦点に正確に移動させた後、放射線で腫瘤細胞を消滅することができる。しかしながら、治療をするとき、患者が体を移動させると、放射線を照射する位置が変化し、放射線を患者の病巣部位に正確に当てることができない。従来の放射線治療装置の共同焦点は放射源装置のキャビティ内に位置しているので、治療をするとき患者の頭部の位置が移動するかをモニタリングすることができない。本発明に係る放射線治療装置において、その共同焦点は放射源装置の端面の外部に位置している。本発明の実施例において、図８〜図１０に示すとおり、本発明の共同焦点は放射源装置の端面の外部に位置しているので、治療をするとき患者の体が移動するかを容易に検出することができる。

本発明に係る放射線治療装置において、放射線治療装置は画像形成装置２３を更に含み、画像形成装置２３は放射源装置２１の一側に設けられ、共同焦点ｆは画像形成装置２３の画像形成区域内に位置している。画像形成装置２３は画像形成区域内に位置している患者の腫瘤の画像を形成し、その画像により患者の体が移動するかを容易に検出することができる。画像で患者の体の移動を検出することにより検出の精度を向上させることができる。

本発明の実施例において、本発明の画像形成装置２３は、Ｘ線画像形成装置、ＣＴ（Computed Tomography、コンピュータトモグラフィ）画像形成装置、ＭＲ（Magnetic Resonance、磁気共鳴）画像形成装置、ＤＳＡ（Digital Subtraction Angiography、ディジタル・サブトラクション・アンギオグラフィ）画像形成装置、超音波画像形成装置またはＰＥＴ（Positron Emission Computed Tomography、陽電子放出断層撮影）画像形成装置のうちいずれか一種または複数の組合せであることができる。本発明の実施例において、画像形成装置がＸ線画像形成装置である場合、図８に示すとおり、Ｘ線画像形成装置は１つのＸ線管と１つの平板デテクター（Flat Panel Detector）を含むことができる。他の実施例において、２つのＸ線管と２つの平板デテクターを含み、その２つのＸ線管が放射するＸ線は互いに交差することもできる。画像形成装置は任意の２種または２種以上の画像形成装置の組合せ、例えばＸ線画像形成装置とＤＳＡ画像形成装置の組合せであることができる。本発明は、画像形成装置の具体的な設置方法を限定せず、設置方法を例として説明する。具体的に、画像形成装置が画像形成中央位置を含む場合、共同焦点と画像形成中央位置は重畳する。

図８に示すとおり、画像形成装置２３は固定装置を更に設けることによりＸ線管２３２と平板デテクター２３１を固定させるか或いは、画像形成装置２３は駆動装置を更に設けることによりＸ線管２３２と平板デテクター２３１が回転するように駆動するか或いは、図９に示すとおり、画像形成装置２３は遮蔽装置（shielding device）２４内に固定されることができる。本発明は、遮蔽装置２４の具体的な位置と構造を限定せず、構造を例として説明する。

図７〜図１０に示すとおり、放射線治療装置は治療用ベッド２２を更に含み、その治療用ベッド２２は患者を支持することに用いられる。本発明は治療用ベッド２２の具体的な構造と移動方式を限定しない。治療用ベッド２２は図８〜図１０に示される三次元ベッドであるか或いは図７に示される六位置型ベッドであることができる。治療の需要により治療用ベッド２２を設けるか或いは設けないことができるが、本発明はそれを限定しない。

本発明に係る放射線治療装置において、コリメーターと放射源載置体との間には沈下防止モジュールが更に設けられている。図７〜図８に示されるとおり、沈下防止モジュールはベアリングである。

本発明に係る放射線治療装置において、放射線治療装置は遮蔽装置（shielding device）２４を更に含み、遮蔽装置２４は放射源装置２１の一側に設けられ、放射源２１１ａが放射する放射線ビームは共同焦点ｆを通過した後、遮蔽装置２４に遮蔽される。本発明の実施例において、図８〜図１０に示すとおり、遮蔽装置２４は放射源装置２１の共同焦点ｆの一側に設けられ、放射源２１１ａが放射する放射線ビームは共同焦点ｆを通過した後、遮蔽装置２４に遮蔽されることにより治療室内に余計な放射線が存在することを避けることができる。本発明の実施例において、遮蔽装置２４は環状形に形成され、放射源２１１ａが中心軸を回転軸として一周回転するとき放射する放射線はいずれも遮蔽装置２４に受け取られる。他の実施例において、遮蔽装置２４は遮蔽板であり、遮蔽板は放射源装置２１の中心軸を回転軸として回転することができ、遮蔽板が放射源２１１ａと一緒に回転することにより共同焦点ｆを通過した放射線を受け取ることもできる。注意されたいことは、治療用ベッド２２は患者を乗せて移動する場合があるので、遮蔽装置２４上に通路を形成することにより治療用ベッドの移動をサポートすることができる。

以下、本発明のコリメーターを具体的に説明する。

本発明に係るコリメーターは放射線治療装置に用いられ、放射線治療装置は複数の放射源を含み、コリメーター上には複数の校正孔組が設けられ、各校正孔組の経度方向の夾角は予め設定夾角の範囲内に入っている。各校正孔組は複数の校正孔を含み、複数の放射源が放射する放射線ビームは校正孔組の各校正孔を通過した後、１つの共同焦点に集束される。

図５に示すとおり、コリメーター２１２は茶碗のような形状を有しており、コリメーター２１２の経度方向は図５の矢印ｊ１が示すとおりに経度０°〜３６０°の範囲内の延伸方向であることができる。本発明の実施例において、図６に示すとおり、コリメーター２１２は円筒形であり、コリメーター２１２の経度方向は図６の矢印ｊ２が示す方向であることもできる。図６中の円筒形の両端の直径は一致するか或いは異なることができる（図１０に示すとおりである）。本発明は、コリメーターの具体的な形状を限定せず、前記実施例に示される形状を例として本発明の経度方向を説明する。

図５に示すとおり、その図面は本発明の実施例に係るコリメーター２１２を示す図である。図５において、コリメーター２１２上には４つの校正孔組が設けられ、各校正孔組は２４個の校正孔を含むことを例として説明する。４つの校正孔組はそれぞれ、１号校正孔組、２号校正孔組、３号校正孔組および４号校正孔組である。１号校正孔組の例において、複数の放射源が放射する放射線ビームは１号校正孔組の各校正孔を通過した後、１つの共同焦点に集束される。１号校正孔組、２号校正孔組、３号校正孔組および４号校正孔組の経度方向の夾角は予め設定夾角の範囲に入っており、図５の１号校正孔組の例において、１号校正孔組の経度方向（図５に示す矢印ｊ１の方向）の夾角はＡであり、予め設定夾角の範囲Ａは５°〜６０°、すなわち５°≦Ａ≦６０°であることができる。予め設定夾角の範囲Ａは５°〜６０°の範囲内のいずれか１つの夾角であることができる。本発明の実施例において、予め設定夾角の範囲Ａは、５°、８°、１０°、１２°、１８°、２０°、２５°、３０°、４０°、４５°、５０°または６０°であることができる。

本発明の実施例に係るコリメーターの経度方向において、隣接している２つの校正孔の間の距離は放射源のサイズより大きい。その場合、校正孔と放射源が小角度ずれるように制御し、校正孔の間の隙間により放射源を遮蔽することにより、遮蔽位置で遮蔽することを避けることができる。校正孔と放射源が少しずれるように制御するので、放射源の開閉を迅速に制御することができる。

本発明の実施例に係るコリメーターの経度方向において、各校正孔組は多列であり、隣接している２列の放射源の間の夾角の範囲は２°〜１５°である。本発明の実施例に係る校正孔組において、隣接している２列の校正孔組の間の夾角は一致するか、或いは異なる２列の校正孔組の間の夾角は異なることができるが、本発明は、それを限定せず、図５に示されることを例として説明する。図５に示すとおり、複数の放射源は４列に配列され、隣接している列の校正孔の間の夾角はＢであること（図４に示される２列）を例として説明する。夾角Ｂは２°〜１５°、すなわち２°≦Ｂ≦１５°であることができる。予め設定夾角Ｂは２°〜１５°の範囲内のいずれか１つの夾角であることができる。本発明の実施例において、予め設定夾角Ｂは、２°、２．５°、３°、５°、６°、８°、１０°、１２°または１５°であることができる。

本発明の実施例に係るコリメーターにおいて、コリメーターの緯度方向の夾角の範囲は２０°〜６０°である。本発明の実施例において、図５に示すとおり、予め設定夾角の範囲Ｃは２０°〜６０°、すなわち２０°≦Ｃ≦６０°であることができる。予め設定夾角の範囲Ｃは２０°〜６０°の範囲内のいずれか１つの夾角であることができる。本発明の実施例において、予め設定夾角の範囲Ｃは、２０°、２５°、３０°、３８°、４０°、４５°、５０°、５３°または６０°であることができる。

本発明の実施例に係るコリメーターの緯度方向において隣接している任意の２つの校正孔の間の夾角の範囲は１°〜１０°である。本発明の実施例において、緯度方向において隣接している任意の２つの校正孔の間の夾角は一致するか、或いは緯度方向において隣接している任意の２つの校正孔の間の夾角は異なることができるが、本発明は、それを限定せず、図５に示されることを例として説明する。図５に示すとおり、２つの校正孔を含み、緯度方向において隣接している２つの校正孔の間の夾角はＤであることを例として説明する。夾角Ｄは１°〜１０°、すなわち１°≦Ｄ≦１０°であることができる。予め設定夾角Ｄは１°〜１０°の範囲内のいずれか１つの夾角であることができる。本発明の実施例において、予め設定夾角Ｄは、１°、２°、３°、５°、６°、８°、９°または１０°であることができる。

図５に示されるコリメーターにおいて、校正孔組の校正孔は緯度方向において多列であり、同一列に位置している放射源の経度は同一であり、緯度方向においても多列であり、同一列に位置している放射源の緯度は同一であることを例として説明する。非共同面の照射を実現し、正常な組織を保護する例において、本発明の放射源載置体において校正孔の緯度方向上の各位置は異なっている。すなわち各校正孔の緯度は異なっている。

コリメーター上に複数の校正孔組が設けられるということはコリメーター上に２つまたは２つ以上の校正孔組が設けられることを意味する。図５において、コリメーター２１２上に４つの校正孔組が設けられることを例として説明してきた。各校正孔組は複数の校正孔を含み、複数の校正孔は放射源の個数に対応し、校正孔の数量は２０〜１８０個、例えば３０個または１８０個であることができる。本発明は、校正孔の個数と配列方式を限定せず、図５に示されることを例として説明する。放射線治療装置は複数の放射源を更に含み、コリメーター上の校正孔は放射源の個数と配列方式に対応することにより、放射源が放射する放射線ビームは校正孔を通過した後、１つの共同焦点に集束される。

本発明の実施例において、図６に示すとおり、コリメーターは円筒形であり、コリメーターの経度方向は図６の矢印ｊ２が示す方向であることもできる。図６中の円筒形の両端の直径は一致するか或いは異なることができる（直径が異なることは図１０を参照することができる）。本発明は、放射源載置体の具体的な形状を限定せず、図５、図６に示される形状を例として説明する。図６において、コリメーター上には２つの校正孔組が設けられ、各校正孔組は２０個の校正孔を含むことを例として説明する。

本発明に係るコリメーター２１２において、コリメーター２１２は遮蔽位置２１２１を更に含み、遮蔽位置２１２１は複数の放射源の放射線ビームを遮蔽することに用いられる。すなわちコリメーターにおいて放射源の放射線を遮蔽することにより放射源をオフさせることができる。本発明は、遮蔽位置が遮蔽体に設けられている具体的な位置を限定せず、図５中の遮蔽位置と各校正孔の位置を例として説明する。

本発明の実施例に係るコリメーターにおいて、遮蔽位置は複数の校正孔組のうちいずれか２つの校正孔組の間に設けられている。本発明の実施例において、図１１に示すとおり、遮蔽位置が２号校正孔組と３号校正孔組との間に設けられることを例として説明する。

図１１において１つの遮蔽位置が設けられることを例として説明してきたが、本発明の実施例に係るコリメーターは複数の遮蔽位置を含むこともできる。例えば、１号校正孔組と２号校正孔組との間に遮蔽位置を更に設けるか或いは、３号校正孔組と４号校正孔組との間に遮蔽位置を更に設けるか或いは、隣接している２つの校正孔組の間に遮蔽位置をそれぞれ設けることができる。本発明は、複数の遮蔽位置の数量と配列状況を限定せず、実施例を例として説明する。

本発明の実施例に係るコリメーターにおいて、コリメーターは連結されている内部コリメーターと外部コリメーターを含み、内部コリメーター上の校正孔と外部コリメーター上の校正孔は対応するように形成される。すなわちコリメーターは二層のコリメーターであり、内部コリメーターと外部コリメーターはネジ等により連結されることができる。

本発明の実施例に係るコリメーターにおいて、コリメーターは内部コリメーターと外部コリメーターを含み、内部コリメーターと外部コリメーターは相手に相対して回転することができる。治療をするときに事故が発生する場合、内部コリメーターにより放射線源を迅速にオフさせ、外部コリメーターを回転させることにより遮蔽位置を放射線源に当てることにより放射線源をオフさせ、かつ内部コリメーターの遮蔽位置を放射線源に当てることにより放射線源を完全にオフさせることができる。

本発明の実施例に係るコリメーターにおいて、内部コリメーター上の校正孔は円錐形孔であり、外部コリメーター上の校正孔は同内径型孔であることができる。本発明の実施例において、内部コリメーター上の校正孔は同内径型孔であり、外部コリメーター上の校正孔は同内径型孔であるか或いは、内部コリメーター上の校正孔は円錐形孔であり、外部コリメーター上の校正孔は同内径型孔であるか或いは、内部コリメーター上の校正孔と外部コリメーター上の校正孔はいずれも円錐形孔であることができる。

本発明の実施例に係るコリメーターにおいて、遮蔽位置には遮蔽体が設けられ、遮蔽体の材料の密度はコリメーターの材料の密度より大きい。本発明の実施例において、遮蔽体とコリメーターは連結され、遮蔽体はタングステン、鉛または合金で構成され、コリメーターは銑鉄で構成されることができる。それにより遮蔽体は放射線源をより有効に遮蔽することができる。

本発明において、放射線治療装置の駆動制御方法を更に提供する。図１２に示すとおり、その駆動制御方法は、
少なくとも１つの放射線の射出角度の範囲を獲得するステップＳ１と、
放射線治療装置が放射角度範囲内の放射線ビームを放射し、かつ放射線ビームが１つの共同焦点に集束されるように駆動するステップＳ２と、を含む。

注意されたいことは、放射線治療装置中の駆動装置は通常、予め設定のゼロ位置に取り付けられるので、放射線治療をするとき、ゼロ位置を参考点とすることにより角度範囲を確認した後、駆動をすることができる。本発明において、放射角度範囲は、治療担当医者が患者の腫瘤画像により作成した治療方法に含まれる、放射線治療装置が放射する放射線ビームで放射線治療をするときの角度範囲であり、角度範囲は駆動装置が駆動する角度範囲である。本発明の実施例において、図１３に示すとおり、治療担当医者が患者の腫瘤画像により作成した治療方法において、放射線治療装置は、Ｂ１区域において放射線治療をし、Ａ１区域において放射線治療をしない（Ａ１区域は２つの眼部を含む照射区域であり、放射線により視神経が破損されることを避ける）。放射角度範囲は駆動装置がガンマ線源（Gamma ray source）を駆動することによりＢ１区域において放射線の照射をする駆動角度範囲であり、保護角度範囲は駆動装置がガンマ線源を駆動することによりＡ１区域において放射線の照射をする駆動角度範囲である。放射線治療をするとき、単にＢ１区域において駆動角度範囲内の回転照射をすることにより放射線が眼部と重要な器官に照射されることを避けることができる。本発明の実施例において、駆動角度範囲はモーターの回転角度である。本発明の実施例において、放射線治療装置の回転角度が３６０°以上になると、駆動角度範囲も３６０°以上にすることができる。放射線治療装置の回転角度が３６０°以上になると、回転回数といろいろな回転回数に対応する駆動角度範囲を定義することもできる。

放射線治療をするとき、対応するＡ１区域とＢ１区域において回転照射をそれぞれし、放射角度範囲はＡ１区域とＢ１区域において放射線の照射をする駆動角度範囲であり、駆動角度範囲は例えば３６０°であることができる。そのとき、照射の時間を低減することにより放射線が重要な組織、例えば視神経に照射される量を低減することにより重要な器官を保護することができる。

本発明の実施例に係る駆動制御方法において、放射線治療装置は複数のガンマ線源を含み、複数のガンマ線源の原点は経度方向の予め設定の角度範囲内に位置している。前記駆動制御方法は、少なくとも１つの放射角度範囲を獲得し、放射線治療装置が放射角度範囲内の放射線ビームを放射し、かつ放射線ビームが１つの共同焦点に集束されるように駆動するステップを含む。それにより頭部腫瘤を治療するとき、眼部等のような重要な器官が傷害を受けないように保護し、余計な傷害を避けることができる。

図１４に示すとおり、本発明に係る駆動制御方法は少なくとも１つの保護角度範囲を獲得するステップＳ３を更に含む。少なくとも１つの保護角度範囲は３６０°より小さい。

図１５に示すとおり、放射線治療装置は、Ｂ１とＢ２区域において放射線治療をし、Ａ１とＡ２区域において放射線治療をしない（Ａ１とＡ２区域は患者の眼部の区域に対応し、ガンマ線により視神経が破損されることを避けることができる）。放射角度範囲は駆動装置がガンマ線源を駆動することによりＢ１とＢ２区域において放射線の照射をする駆動角度範囲であり、保護角度範囲は駆動装置がガンマ線源を駆動することによりＡ１とＡ２区域において放射線の照射をする駆動角度範囲である。

本発明に係る駆動制御方法は、放射線治療装置を駆動することにより保護角度範囲内のガンマ線の放射線ビームが放射されないようにするステップＳ４を更に含む。

本発明の実施例に係る駆動制御方法において、放射線治療装置は複数のガンマ線源を含み、複数のガンマ線源の原点は経度方向の予め設定の角度範囲内に位置している。前記駆動制御方法は、少なくとも１つの放射角度範囲を獲得し、放射線治療装置が放射角度範囲内の放射線ビームを放射し、かつ放射線ビームが１つの共同焦点に集束されるように駆動し、保護角度範囲内のガンマ線の放射線ビームが放射されないようにするステップを含む。それにより頭部腫瘤を治療するとき、眼部等のような重要な器官が傷害を受けないように保護し、余計な傷害を避けることができる。

本発明の実施例において、いずれか１つの放射角度範囲といずれか１つの保護角度範囲は隣接している。図１５に示すとおり、Ｂ１とＢ２区域に対して放射線治療をし、Ａ１とＡ２区域に対して放射線治療をしない。Ｂ１区域とＡ１区域が隣接しているので、Ｂ１区域に対応する放射角度範囲とＡ１区域に対応する保護角度範囲は隣接している。

本発明に係る駆動制御方法は、複数の放射角度範囲を獲得し、少なくとも２つの放射角度範囲の放射線治療装置の速度は異なっている。本発明の実施例において、図１５に示すとおり、Ｂ１区域とＢ２区域において放射線治療をすることによりＢ１区域に対応する放射角度範囲とＢ２区域に対応する放射角度範囲を獲得し、Ｂ１区域に対応する放射角度範囲内の放射線治療装置の速度はＶ１であり、Ｂ２区域に対応する放射角度範囲内の放射線治療装置の速度はＶ２であり、Ｖ１≠Ｖ２である。放射線治療装置の速度を調節することにより異なる位置の照射時間を調節し、かつ焦点に集束される放射線の量を調節することができる。

本発明の実施例において、図１３に示すとおり、放射線治療をするとき、Ａ１区域とＢ１区域において回転照射をし、放射角度範囲はＡ１区域とＢ１区域において放射線照射をする駆動角度範囲である。Ｂ１区域に対応する放射角度範囲内の放射線治療装置の速度はＶ１であり、Ａ１区域に対応する放射角度範囲内の放射線治療装置の速度はＶ２であり、Ｖ１＜Ｖ２である。Ａ１区域内の速度がＢ１区域内の速度より大きくても、Ａ１区域内の重要な組織が放射線を受け取る量を減少させることにより重要な器官を保護することができる。

注意されたいことは、本発明の駆動角度範囲はモーターの回転角度であり、駆動角度範囲も３６０°以上になることができる。例えばモーターの回転角度が３６０°以上になる場合、回転回数といろいろな回転回数に対応する駆動角度範囲を定義する。少なくとも２つの放射角度範囲の放射線治療装置の速度は異なっており、回転回数が異なるとき１つの照射区域に対応する駆動速度は異なることができる。例えば、放射線治療方法の治療時間は２ｍｉｎであり、モーターが一周回転することに１ｍｉｎかかる。図１５に示すとおり、第一放射角度範囲では、Ｂ１区域おいて照射する駆動速度はＶ１であり、第二放射角度範囲では、Ｂ１区域おいて照射する駆動速度はＶ２であり、Ｖ１≠Ｖ２である。

本発明に係る駆動制御方法において、実施例に示すとおり、速度が異なっている２つの放射角度範囲は隣接している。

本発明に係る駆動制御方法において、放射線治療装置が放射角度範囲内において往復移動をするように駆動する。本発明の実施例において、１つの放射角度範囲のみを獲得するとき、放射線治療装置が放射角度範囲の外部において往復移動をすることにより腫瘤を受け取る放射線の量を増加させる。複数の放射角度範囲を獲得するとき、放射線治療装置が放射角度範囲の外部において往復移動をするように制御することにより腫瘤が放射線を受け取る量を増加させることができる。

本発明に係る駆動制御方法において、前記遮蔽体上に遮蔽位置が設けられている場合、図１４のステップＳ４は具体的に、放射線治療装置を駆動することにより複数の放射源が放射する放射線ビームがコリメーターにより遮蔽されるようにするものである。本発明の実施例において、放射源載置体とコリメーターがずれるように駆動することにより放射源載置体上の放射源がコリメーター上の校正孔の間の隙間により遮蔽されるようにする。放射源載置体とコリメーターがずれるとき、放射源載置体とコリメーターが小角度ずれるように制御するので、放射源の開閉を迅速に制御することができる。放射源載置体とコリメーターが小角度ずれるように制御することにより放射源載置体上の放射源がコリメーター上の遮蔽位置により遮蔽されるようにすることもできる。

本発明に係る駆動制御方法において、図１４に示すとおり、放射線治療装置はスイッチを更に含む。その場合、図１６に示すとおり、前記駆動制御方法は、スイッチを制御することにより複数のγ放射源が放射する一部分の放射線ビームがスイッチの遮蔽位置により遮蔽されるように制御するステップＳ５を更に含む。

スイッチは図１１に示すとおりであり、スイッチを制御することにより複数のγ放射源が放射する一部分の放射線ビームがスイッチの遮蔽位置により遮蔽されるように制御する。すなわちスイッチの遮蔽位置で一部分の放射源の放射線ビームを遮蔽することにより放射線の量を調節する目的を実現することができる。

本発明の実施例に係る駆動制御方法において、コリメーターの経度方向において、１つの校正孔組内の隣接している２つの校正孔の間の距離は放射源のサイズより大きい。図１４のステップＳ４は具体的に、放射線治療装置を駆動することにより複数の放射源と校正孔がずれるように制御するものである。一部分の放射源が放射する放射線ビームは校正孔組の辺縁区域により遮蔽され、他の放射源が放射する放射線ビームは校正孔の間の隙間により遮蔽される。本発明の実施例において、放射源載置体とコリメーターがずれるように駆動することにより放射源載置体上の放射源がコリメーター上の校正孔の間の隙間により遮蔽されるようにする。放射源載置体とコリメーターがずれるとき、放射源載置体とコリメーターが小角度ずれるように制御するので、放射源の開閉を迅速に制御することができる。

本発明の実施例において、図８〜図１０に示される放射線治療装置の共同焦点は放射源装置の端面の外部に位置している。放射線治療装置は画像形成装置を更に含み、共同焦点は画像形成装置の画像形成区域内に位置している。図１７に示すとおり、前記駆動制御方法は、
画像形成装置を制御することにより患者の画像を獲得するステップＳ６と、
患者の画像により放射角度範囲を確認するステップＳ７と、を更に含む。

注意されたいことは、ステップＳ１中の放射角度範囲は放射線治療をする前、医者が患者の画像により確認した放射角度範囲であり、治療をするとき獲得した画像により前記放射角度範囲を確認するか或いは調節することができる。

本発明の実施例において、図８〜図１０に示される放射線治療装置は画像形成装置を更に含み、共同焦点は画像形成装置の画像形成区域内に位置している。図１８に示すとおり、前記駆動制御方法は、
画像形成装置を制御することにより患者の画像を獲得するステップＳ８と、
患者の画像により保護角度範囲を確認するステップＳ９と、を更に含む。

同様に、ステップＳ３中の保護角度範囲は放射線治療をする前、医者が患者の画像により確認した保護角度範囲であり、治療をするとき獲得した画像により前記保護角度範囲を確認するか或いは調節することができる。

注意されたいことは、本発明は、本発明の実施例に係る駆動制御方法中の各ステップが実施される順番を限定せず、実施例に示されることを例として説明する。

以上、本発明の好適な実施例を詳述してきたが、実施例は本発明の例示にしか過ぎないものであるため、本発明は実施例の構成にのみ限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において設計の変更、代替、改良等をすることができ、それらがあっても本発明に含まれることは勿論である。

（付記）
（付記１）
放射線治療装置に用いられるコリメーターであって、前記放射線治療装置は複数の放射源を含み、前記コリメーター上には複数の校正孔組が設けられ、各前記校正孔組の経度方向の夾角は予め設定夾角の範囲内に入っており、
各前記校正孔組は複数の校正孔を含み、前記複数の放射源が放射する放射線ビームは前記校正孔組の各校正孔を通過した後、１つの共同焦点に集束されるコリメーター。

（付記２）
前記予め設定夾角の範囲は５°〜６０°である付記１に記載のコリメーター。

（付記３）
コリメーターの経度方向において、隣接している任意の２つの前記校正孔の間の距離は放射源のサイズより大きい付記１に記載のコリメーター。

（付記４）
コリメーターの経度方向において、各前記校正孔組は多列の校正孔組を含み、隣接している２列の校正孔組の間の夾角は２°〜１５°である付記３に記載のコリメーター。

（付記５）
各前記校正孔組の緯度方向の夾角の範囲は２０°〜６０°である付記１に記載のコリメーター。

（付記６）
コリメーターの緯度方向において隣接している任意の２つの校正孔の間の夾角の範囲は１°〜１０°である付記１に記載のコリメーター。

（付記７）
前記複数の校正孔組のうちいずれか２つの校正孔の緯度方向の位置はいずれも異なっている付記１に記載のコリメーター。

（付記８）
前記コリメーターは遮蔽位置を更に含み、前記遮蔽位置は複数の放射源の放射線ビームを遮蔽することに用いられる付記１に記載のコリメーター。

（付記９）
前記遮蔽位置は前記複数の校正孔組のうちいずれか２つの校正孔組の間に設けられている付記８に記載のコリメーター。

（付記１０）
前記コリメーターは複数の前記遮蔽位置を含む付記９に記載のコリメーター。

（付記１１）
前記コリメーターは連結されている内部コリメーターと外部コリメーターを含む付記１に記載のコリメーター。

（付記１２）
前記コリメーターは内部コリメーターと外部コリメーターを含み、前記内部コリメーターと前記外部コリメーターは相手に相対して回転することができる付記１に記載のコリメーター。

（付記１３）
前記内部コリメーター上の校正孔と前記外部コリメーター上の校正孔は対応するように設けられ、
前記内部コリメーター上の校正孔は円錐形孔であり、前記外部コリメーター上の校正孔は同内径型孔である付記１１または１２に記載のコリメーター。

（付記１４）
前記遮蔽位置には遮蔽体が設けられ、前記遮蔽体の材料の密度は前記コリメーターの材料の密度より大きい付記８に記載のコリメーター。

（付記１５）
前記コリメーターは茶碗のような形状または円筒形に形成される付記１に記載のコリメーター。

（付記１６）
放射源装置を含み、前記放射源装置は放射源載置体と付記１〜１５のうちいずれか一つに記載の前記コリメーターを含み、前記放射源載置体上には複数の放射源が設けられる放射線治療装置。

（付記１７）
共同焦点は前記放射源装置の端面の外部に位置している付記１６に記載の放射線治療装置。

（付記１８）
前記放射線治療装置は画像形成装置を更に含み、前記画像形成装置は前記放射源装置の一側に設けられ、前記共同焦点は前記画像形成装置の画像形成区域内に位置している付記１７に記載の放射線治療装置。

（付記１９）
前記画像形成装置は、Ｘ線画像形成装置、ＣＴ画像形成装置、超音波画像形成装置、ＤＳＡ画像形成装置、ＭＲ画像形成装置またはＰＥＴ画像形成装置のうちいずれか一種または多種である付記１８に記載の放射線治療装置。

（付記２０）
前記放射線治療装置は遮蔽装置を更に含み、前記遮蔽装置は前記放射源装置の一側に設けられ、前記放射源が放射する放射線ビームは前記共同焦点を通過した後、前記遮蔽装置に遮蔽される付記１６に記載の放射線治療装置。

（付記２１）
放射線治療装置の駆動制御方法であって、前記放射線治療装置は付記１〜２０のうちいずれか一つに記載の放射線治療装置であり、前記放射線治療装置の駆動制御方法は、
少なくとも１つの放射線の射出角度の範囲を獲得するステップと、
前記放射線治療装置が前記放射角度範囲内の放射線ビームを放射し、かつその放射線ビームが１つの共同焦点に集束されるように駆動するステップと、を含む放射線治療装置の駆動制御方法。

（付記２２）
前記放射線治療装置の駆動制御方法は、
少なくとも１つの保護角度範囲を獲得するステップと、
前記放射線治療装置を駆動することにより前記保護角度範囲内の前記ガンマ線の放射線ビームが放射されないようにするステップを更に含み、
前記少なくとも１つの保護角度範囲は３６０°より小さい付記２１に記載の放射線治療装置の駆動制御方法。

（付記２３）
少なくとも１つの前記放射角度範囲と少なくとも１つの前記保護角度範囲は隣接している付記２２に記載の放射線治療装置の駆動制御方法。

（付記２４）
前記放射角度範囲の数量は少なくとも２つであり、少なくとも２つの前記放射角度範囲内の前記放射線治療装置の速度は異なっている付記２１に記載の放射線治療装置の駆動制御方法。

（付記２５）
速度が異なっている２つの前記放射角度範囲は隣接している付記２４に記載の放射線治療装置の駆動制御方法。

（付記２６）
前記放射線治療装置が前記放射角度範囲内において往復移動をするように駆動する付記２１に記載の放射線治療装置の駆動制御方法。

（付記２７）
前記放射線治療装置の駆動制御方法において、前記遮蔽体上に遮蔽位置が設けられている場合、前記放射線治療装置を駆動することにより前記保護角度範囲内の前記ガンマ線の放射線ビームが放射されないようにするステップは、前記放射線治療装置を駆動することにより前記複数の放射源が放射する放射線ビームが前記コリメーターにより遮蔽されるようにするステップを含む付記２１に記載の放射線治療装置の駆動制御方法。

（付記２８）
前記放射線治療装置がスイッチを更に含む場合、前記放射線治療装置の駆動制御方法は、前記スイッチを制御することにより前記複数の放射源が放射する一部分の放射線ビームが前記スイッチの遮蔽位置により遮蔽されるように制御するステップを更に含む付記２１に記載の放射線治療装置の駆動制御方法。

（付記２９）
コリメーターの経度方向において、いずれか１つの校正孔組内の隣接している２つの校正孔の間の距離が前記放射源のサイズより大きい場合、前記放射線治療装置を駆動することにより前記保護角度範囲内の前記ガンマ線の放射線ビームが放射されないようにするステップは、放射線治療装置を駆動することにより前記複数の放射源と校正孔がずれるように制御するステップを含み、一部分の放射源が放射する放射線ビームは校正孔組の辺縁区域により遮蔽され、他の放射源が放射する放射線ビームは前記校正孔の間の隙間により遮蔽される付記２１に記載の放射線治療装置の駆動制御方法。

（付記３０）
前記放射線治療装置が画像形成装置を更に含む場合、前記放射線治療装置の駆動制御方法は、
前記画像形成装置を制御することにより患者の画像を獲得するステップと、
前記患者の画像により前記放射角度範囲を確認するステップと、を更に含む付記２１に記載の放射線治療装置の駆動制御方法。

（付記３１）
前記放射線治療装置が画像形成装置を更に含む場合、前記放射線治療装置の駆動制御方法は、
前記画像形成装置を制御することにより患者の画像を獲得するステップと、
前記患者の画像により前記保護角度範囲を確認するステップと、を更に含む付記２２に記載の放射線治療装置の駆動制御方法。

頭部腫瘤の治療に用いられる従来の放射線治療装置であって、放射線で頭部腫瘤を治療する原理は図１、図２に示すとおりである。放射源載置体には複数の放射源（radiation source）が取り付けられ、複数の放射源が放射する放射線ビームはコリメーター（collimator）１３上の校正孔を通過した後、１つの共同焦点に集束され、前記共同焦点は放射源装置１１のキャビティ内に位置している。治療用ベッド１２は、患者を支持することに用いられ、患者を放射源装置１１のキャビティ内へ移動させ、かつ患者の病巣を焦点に移動させることにより放射線治療をすることができる。

図３に示すとおり、従来の放射線治療装置の放射源載置体は茶碗のような形状を有している。放射源は６組に分けられ、各組の放射源は５つの放射源を含み、６組の放射源は総計３０個の放射源を含み、３０個の放射源は放射源載置体上に配置される。図４に示すとおり、コリメーター１３上には６組の校正通路組が形成され、６組の校正通路組の位置は６組の放射源の位置に対応し、各校正通路組は４つの小組を含み、各小組の校正孔内には中実タングステン・バー（Tungsten Bar）が挿入されることにより放射線を遮断することができる。各小組は５つの校正孔を含み、異なる小組の校正孔の内径は異なっている。

図５に示されるコリメーターにおいて、校正孔組の校正孔は緯度方向において多列であり、同一列に位置している放射源の経度は同一であり、緯度方向においても多列であり、同一列に位置している放射源の緯度は同一であることを例として説明する。非共同面の照射を実現し、正常な組織を保護するため、本発明の放射源載置体において校正孔の緯度方向上の各位置は異なっている。すなわち各校正孔の緯度は異なっている。

Claims

放射線治療装置に用いられるコリメーターであって、前記放射線治療装置は複数の放射源を含み、前記コリメーター上には複数の校正孔組が設けられ、各前記校正孔組の経度方向の夾角は予め設定夾角の範囲内に入っており、
各前記校正孔組は複数の校正孔を含み、前記複数の放射源が放射する放射線ビームは前記校正孔組の各校正孔を通過した後、１つの共同焦点に集束されるコリメーター。
前記予め設定夾角の範囲は５°〜６０°である請求項１に記載のコリメーター。
コリメーターの経度方向において、隣接している任意の２つの前記校正孔の間の距離は放射源のサイズより大きい請求項１に記載のコリメーター。
コリメーターの経度方向において、各前記校正孔組は多列の校正孔組を含み、隣接している２列の校正孔組の間の夾角は２°〜１５°である請求項３に記載のコリメーター。
各前記校正孔組の緯度方向の夾角の範囲は２０°〜６０°である請求項１に記載のコリメーター。
コリメーターの緯度方向において隣接している任意の２つの校正孔の間の夾角の範囲は１°〜１０°である請求項１に記載のコリメーター。
前記複数の校正孔組のうちいずれか２つの校正孔の緯度方向の位置はいずれも異なっている請求項１に記載のコリメーター。
前記コリメーターは遮蔽位置を更に含み、前記遮蔽位置は複数の放射源の放射線ビームを遮蔽することに用いられる請求項１に記載のコリメーター。
前記遮蔽位置は前記複数の校正孔組のうちいずれか２つの校正孔組の間に設けられている請求項８に記載のコリメーター。
前記コリメーターは複数の前記遮蔽位置を含む請求項９に記載のコリメーター。
前記コリメーターは連結されている内部コリメーターと外部コリメーターを含む請求項１に記載のコリメーター。
前記コリメーターは内部コリメーターと外部コリメーターを含み、前記内部コリメーターと前記外部コリメーターは相手に相対して回転することができる請求項１に記載のコリメーター。
前記内部コリメーター上の校正孔と前記外部コリメーター上の校正孔は対応するように設けられ、
前記内部コリメーター上の校正孔は円錐形孔であり、前記外部コリメーター上の校正孔は同内径型孔である請求項１１または１２に記載のコリメーター。
前記遮蔽位置には遮蔽体が設けられ、前記遮蔽体の材料の密度は前記コリメーターの材料の密度より大きい請求項８に記載のコリメーター。
前記コリメーターは茶碗のような形状または円筒形に形成される請求項１に記載のコリメーター。
放射源装置を含み、前記放射源装置は放射源載置体と請求項１〜１５のうちいずれか一項に記載の前記コリメーターを含み、前記放射源載置体上には複数の放射源が設けられる放射線治療装置。
共同焦点は前記放射源装置の端面の外部に位置している請求項１６に記載の放射線治療装置。
前記放射線治療装置は画像形成装置を更に含み、前記画像形成装置は前記放射源装置の一側に設けられ、前記共同焦点は前記画像形成装置の画像形成区域内に位置している請求項１７に記載の放射線治療装置。
前記画像形成装置は、Ｘ線画像形成装置、ＣＴ画像形成装置、超音波画像形成装置、ＤＳＡ画像形成装置、ＭＲ画像形成装置またはＰＥＴ画像形成装置のうちいずれか一種または多種である請求項１８に記載の放射線治療装置。
前記放射線治療装置は遮蔽装置を更に含み、前記遮蔽装置は前記放射源装置の一側に設けられ、前記放射源が放射する放射線ビームは前記共同焦点を通過した後、前記遮蔽装置に遮蔽される請求項１６に記載の放射線治療装置。
放射線治療装置の駆動制御方法であって、前記放射線治療装置は請求項１〜２０のうちいずれか一項に記載の放射線治療装置であり、前記放射線治療装置の駆動制御方法は、
少なくとも１つの放射線の射出角度の範囲を獲得するステップと、
前記放射線治療装置が前記放射角度範囲内の放射線ビームを放射し、かつその放射線ビームが１つの共同焦点に集束されるように駆動するステップと、を含む放射線治療装置の駆動制御方法。
前記放射線治療装置の駆動制御方法は、
少なくとも１つの保護角度範囲を獲得するステップと、
前記放射線治療装置を駆動することにより前記保護角度範囲内の前記ガンマ線の放射線ビームが放射されないようにするステップを更に含み、
前記少なくとも１つの保護角度範囲は３６０°より小さい請求項２１に記載の放射線治療装置の駆動制御方法。
少なくとも１つの前記放射角度範囲と少なくとも１つの前記保護角度範囲は隣接している請求項２２に記載の放射線治療装置の駆動制御方法。
前記放射角度範囲の数量は少なくとも２つであり、少なくとも２つの前記放射角度範囲内の前記放射線治療装置の速度は異なっている請求項２１に記載の放射線治療装置の駆動制御方法。
速度が異なっている２つの前記放射角度範囲は隣接している請求項２４に記載の放射線治療装置の駆動制御方法。
前記放射線治療装置が前記放射角度範囲内において往復移動をするように駆動する請求項２１に記載の放射線治療装置の駆動制御方法。
前記放射線治療装置の駆動制御方法において、前記遮蔽体上に遮蔽位置が設けられている場合、前記放射線治療装置を駆動することにより前記保護角度範囲内の前記ガンマ線の放射線ビームが放射されないようにするステップは、前記放射線治療装置を駆動することにより前記複数の放射源が放射する放射線ビームが前記コリメーターにより遮蔽されるようにするステップを含む請求項２１に記載の放射線治療装置の駆動制御方法。
前記放射線治療装置がスイッチを更に含む場合、前記放射線治療装置の駆動制御方法は、前記スイッチを制御することにより前記複数の放射源が放射する一部分の放射線ビームが前記スイッチの遮蔽位置により遮蔽されるように制御するステップを更に含む請求項２１に記載の放射線治療装置の駆動制御方法。
コリメーターの経度方向において、いずれか１つの校正孔組内の隣接している２つの校正孔の間の距離が前記放射源のサイズより大きい場合、前記放射線治療装置を駆動することにより前記保護角度範囲内の前記ガンマ線の放射線ビームが放射されないようにするステップは、放射線治療装置を駆動することにより前記複数の放射源と校正孔がずれるように制御するステップを含み、一部分の放射源が放射する放射線ビームは校正孔組の辺縁区域により遮蔽され、他の放射源が放射する放射線ビームは前記校正孔の間の隙間により遮蔽される請求項２１に記載の放射線治療装置の駆動制御方法。
前記放射線治療装置が画像形成装置を更に含む場合、前記放射線治療装置の駆動制御方法は、
前記画像形成装置を制御することにより患者の画像を獲得するステップと、
前記患者の画像により前記放射角度範囲を確認するステップと、を更に含む請求項２１に記載の放射線治療装置の駆動制御方法。
前記放射線治療装置が画像形成装置を更に含む場合、前記放射線治療装置の駆動制御方法は、
前記画像形成装置を制御することにより患者の画像を獲得するステップと、
前記患者の画像により前記保護角度範囲を確認するステップと、を更に含む請求項２２に記載の放射線治療装置の駆動制御方法。