JP7330261B2 - 放射線治療装置 - Google Patents

Description

（関連出願の相互参照）
本開示は、２０１８年０８月２４日に出願された、出願番号２０１８１０９７７４４６．８、発明名称「放射線治療システムおよびその制御駆動方法」の中国特許出願の優先権を主張し、その全ての内容は引用により本開示に組み込まれる。

（技術分野）
本開示は、医療技術の分野、特に放射線治療装置に関する。

医療技術の発展に伴い、放射線治療は腫瘍の治療にますます広く使用されている。
関連技術における頭部腫瘍を治療するための放射線治療装置には、主に放射源装置および治療ベッドが含まれ、放射源装置中の放射源は図１に示すように、放射源１１１が６組に分かれて、ソースキャリア１１上に分布される。図２を参照すると、コリメータ１２上に複数のコリメートチャンネルが設けられ、放射源から放出された放射線がコリメートチャンネルを通過して焦点で交差する。治療ベッドは患者を運び、患者を放射源装置の治療キャビンの内部まで移動させて、患者の病巣が上記焦点に位置させて放射線治療を行うために使用される。

本開示は、放射線治療装置を提供する。

本開示の実施例は放射線治療装置を提供し、前記放射線治療装置は放射源装置を含み、前記放射源装置は複数の放射源およびコリメータを含み、前記複数の放射源のソースポイントが経度方向上の予設の夾角範囲内にあり、前記コリメータ上に複数のコリメートホール群が設けられ、各前記コリメートホール群の経度方向における夾角が予設の夾角範囲内にあり、
各前記コリメートホール群は、複数のコリメート穴を含み、前記複数の放射源から放出されたビームが前記コリメートホール群の各コリメート穴を通過した後、共通の焦点で交差する。

本開示の実施例は放射線治療装置の制御駆動方法をさらに提供し、前記放射線治療装置は複数の放射源を含み、複数の放射源のソースポイントは経度方向上の予設の夾角範囲内にあり、前記方法は、
少なくとも１つのビーム放出角度範囲を取得することと、
前記放射線治療装置を駆動して前記ビーム放出角度範囲でビームを放出させ、共通の焦点で交差させることと、を含む。

本開示の実施例は、本開示で提供される制御駆動方法を実行するためのプロセッサを含む放射線治療装置の制御駆動装置をさらに提供する。

本開示の実施例は、本開示で提供される放射線治療装置、および本開示で提供される制御駆動装置を含む放射線治療システムをさらに提供する。

本開示の実施例によって提供される関連技術におけるソースキャリアの平面視構造の概略図である。 本開示の実施例によって提供される関連技術中コリメータの平面視構造の概略図である。 本開示の実施例によって提供されるＸ線ビームの原理の概略図である。 本開示の実施例によって提供されるソースキャリアの概略図である。 本開示の実施例によって提供されるコリメータの概略図である。 本開示の実施例によって提供される放射線治療装置の概略図である。 本開示の実施例によって提供される別の放射線治療装置の概略図である。 本開示の実施例によって提供される別のソースキャリアの概略図である。 本開示の実施例によって提供される別のコリメータの概略図である。 本開示の実施例によって提供される別の放射線治療装置の概略図である。 本開示の実施例によって提供される別の放射線治療装置の概略図である。 本開示の実施例によって提供される別のコリメータの概略図である。 本開示の実施例によって提供されるスイッチ部の概略図である。 本開示の実施例によって提供される制御駆動方法の概略図である。 本開示の実施例によって提供される治療照射の概略図である。 本開示の実施例によって提供される別の制御駆動方法の概略図である。 本開示の実施例によって提供される別の治療照射の概略図である。 本開示の実施例によって提供される別の制御駆動方法の概略図である。 本開示の実施例によって提供される別の制御駆動方法の概略図である。 本開示の実施例によって提供される別の制御駆動方法の概略図である。

本開示の目的、技術的解決策および利点をより明確にするために、以下、図面を参照して本開示の実施形態をさらに詳細に説明する。

関連技術における放射線治療装置は、そのソースキャリアは図１に示すように椀型であり、放射源１１１は６組に分かれ、各組には５つ、合計で３０個の放射源が含まれ、それらはソースキャリア１１上に分布される。コリメータ１２は図２に示すように、コリメータ１２上に６つのコリメートチャンネル組が設けられ、６つのコリメートチャンネル組は６組の放射源位置に対応し、各コリメートチャンネル組は４つのサブ組を含み、そのうちの１つのサブ組のコリメート穴に、ソースを閉じて遮蔽するために固体タングステンロッドが充填され、他の各サブ組は５つのコリメート穴を含み、異なるサブ組のコリメート穴の大きさが異なる。

治療中、ソースキャリア１１およびコリメータ１２を互いに回転させるように駆動して、異なる大きさのコリメート穴の切り替えおよびコリメータによる放射源の遮蔽により、ソースのオンオフを実現することが可能であるが、６組のコリメート穴の大きさの切り替え、およびソースのオンオフが同時に行われるため、ある組を個別に制御することができない。したがって、治療過程中、眼（敏感な組織や臓器）を避けるために、ガンマ角を調整して、目への放射線の照射を避ける必要がある。

本開示で提供される放射線治療装置は放射源装置を含む。放射源装置は、複数の放射源およびコリメータを含み、複数の放射源のソースポイントが経度方向上の予設の夾角範囲内にある。コリメータ上に複数のコリメートホール群が設けられ、経度方向における各コリメートホール群の夾角が予設の夾角範囲内にあり、各コリメートホール群は複数のコリメート穴を含み、複数の放射源から放出されたビームがコリメートホール群の各コリメート穴を通過した後、共通の焦点で交差する。

なお、本開示において、放射源がＸ線加速システムである場合、ビームはＸ線ビームであり得、または、放射源がγ線放射源(以下放射源とも呼ばれる)である場合、ビームはγ線ビームであり得る。ビームがＸ線ビームであり、Ｘ線ビームを生成する原理が、電子ビームがターゲットに当たってＸ線ビームを生成することである場合、放射源のソースポイントは図５に示すようにＸ線ビーム０７の逆方向の延長線の交差点（つまり、図３中のソースポイント０６）である。ビームがγ線ビームである場合、放射源のソースポイントは同位体放射源、例えばコバルト－６０である。

以下、放射源がＸ線加速システムである場合、またはγ線放射源である場合をそれぞれ説明する。

例えば、放射源は放射源コバルト－６０、つまりγ線放射源であり、放射源装置はソースキャリアを含み、ソースキャリア上に複数のγ線放射源が設けられ、複数のγ線放射源は経度方向上の予設の夾角範囲内に分布されることを例にする。例えば、図６、図７に示す放射線治療装置は、放射源装置４中のソースキャリア０１は図４に示すように、ソースキャリア０１上に複数のγ線放射源０１１が設けられ、複数のγ線放射源０１１から放出されたビームは図６および図７中の共通の焦点０１２で交差する。コリメータ０２は図５に示される。図４中のソースキャリア０１および図５中のコリメータ０２はそれぞれ椀型であり、ソースキャリアの経度方向は図４中の矢印に示すように経度０°～３６０°の方向である。または、図１０に示す放射線治療装置では、放射源装置０４は円筒状であってもよく、該放射線治療装置中のソースキャリア０１は図８に示すように、コリメータ０２は図９に示すように、該ソースキャリアおよび該コリメータはそれぞれ円筒状であってもよい。ソースキャリアの経度方向は図８中の矢印に示すように、経度０°～３６０°の方向である。図１０ではソースキャリアの両端の大きさが一致（例えば両端の外径の大きさが一致）し、コリメータの両端の大きさが一致（例えば両端の外径の大きさが一致）することを例にする。もちろん、大きさが異なってもよく、例示的に図１１に示される。本開示では、放射源装置の具体的な形状が限定されるものではなく、上記は例示である。

図６、図７に示す放射線治療装置を例にして、本開示の夾角範囲を説明する。図４に示すように、経度方向における放射源０１１の夾角は、放射源０１１の中心を基準として形成される夾角である。なお、１列の放射源０１１が含まれ、同一列の複数の放射源０１１の中心が同一の経度線上にある場合、経度方向における複数の放射源０１１の夾角は０度であるとみなされ、本開示において、予設の夾角範囲が０度以上である。図５に示すように、経度方向におけるコリメート穴０２１の夾角は、コリメート穴０２１の中心を基準として形成される夾角である。なお、１列のコリメート穴０２１が含まれ、同一列の複数のコリメート穴０２１の中心が同一の経度線上にある場合、経度方向における複数のコリメート穴０２１の夾角は０度であると見なされ、本開示において、予設の夾角範囲は０度以上である。

図４に示すように、図４には本開示で提供されるソースキャリア０１が示され、ソースキャリア０１上に複数の放射源０１１が設けられ、経度方向における複数の放射源０１１の夾角はＡである。例えば、該夾角Ａの値の範囲は１５°～６０°、つまり１５°≦Ａ≦６０°であり、夾角Ａは１５°～６０°の範囲内の任意の夾角であり得、例えば、該夾角Ａの範囲が５°～６０°、つまり５°≦Ａ≦６０°であり得、すなわち、夾角Ａは５°～６０°の範囲内の任意の夾角であり得、例えば、夾角Ａは５°、８°、１０°、１２°、１８°、２０°、２５°、３０°、４０°、４５°、５０°または６０°であってもよい。放射源０１１の数および配置方式は、本開示では限定されるものではなく、放射源の数は一般に２０～１８０個であり、例えば３０個または１８０個であってもよい。図４に示す２４個の放射源を例にして例示的に説明する。

例えば、本開示で提供される椀型のコリメータ０２は図５に示され、図５ではコリメータ０２上に４つのコリメートホール群、それぞれ１番目のコリメートホール群、２番目のコリメートホール群、３番目のコリメートホール群および４番目のコリメートホール群が設けられることを例にし、各コリメートホール群はそれぞれ２４のコリメート穴０２１を含み、放射源の分布に対応する。１番目のコリメートホール群を例にして、複数の放射源から放出されたビームが１番目のコリメートホール群の各コリメート穴０２１を通過した後、共通の焦点で交差する。その内に、１番目のコリメートホール群、２番目のコリメートホール群、３番目のコリメートホール群および４番目のコリメートホール群の経度方向における夾角が予設の夾角範囲内にある。図５では１番目のコリメートホール群を例にして、１番目のコリメートホール群の経度方向（図５に示す矢印方向）における夾角はＡであり、例えば、該夾角Ａはソースキャリア０１の放射源０１１の夾角に相当し、５°～６０°である。

コリメータ０２上に複数のコリメートホール群が設けられ、コリメータ０２上に２つまたは２つの以上のコリメートホール群が設けられ、図５では、コリメータ０２上に４つのコリメートホール群が設けられることを例にして例示的に説明する。各コリメートホール群は複数のコリメート穴０２１を含み、該複数のコリメート穴０２１の数および配置方式はソースキャリア上の複数の放射源０１１に対応し、放射源０１１から放出されたビームがコリメート穴０２１を通過した後、共通の焦点で交差させる。

例えば、図１０に示すように、放射源装置は円筒状である場合、図８に示すように、ソースキャリア０１は図８に示す円筒状であり、その経度方向は図８中の矢印に示す方向である。図８では円筒状のソースキャリア０１の両端は同じ大きさを有することを例にする。放射源０１１の具体的な数および配置方式は、本開示では限定されるものではなく、図８では２０個の放射源０１１を例にして例示的に説明する。コリメータ０２は図９に示す円筒状であってもよく、該複数のコリメート穴０２１は放射源０１１の数および配置方式に対応し、ここで説明を繰り返さない。本開示ではコリメータ０２上のコリメートホール群の数が限定されるものではなく、図９ではコリメータ０２上に２つのコリメートホール群が設けられ、各コリメートホール群は２０個のコリメート穴０２１を含むことを例にして例示的に説明する。

本開示で提供される放射線治療装置は放射源装置を含み、放射源装置は複数の放射源およびコリメータを含み、複数の放射源のソースポイントが経度方向上の予設の夾角範囲内にあり、コリメータ上に複数のコリメートホール群が設けられ、各コリメートホール群の経度方向における夾角が予設の夾角範囲内にあり、各コリメートホール群は複数のコリメート穴を含み、複数の放射源から放出されたビームがコリメートホール群の各コリメート穴を通過した後、共通の焦点で交差する。放射線治療装置はソースキャリアにより複数の放射源を放射線治療装置の中心軸に沿って回転させ、敏感な組織または臓器を通過するとき、放射源を閉じ、正常組織や臓器を通過するときに放射源をオンにすることで、頭部の腫瘍の治療過程中、眼などの敏感な組織や臓器を保護し、それ以上の損傷を回避することができる。

本開示で提供される放射線治療装置では、放射線治療装置は放射源装置を駆動して移動させるための駆動装置をさらに含む。例えば、駆動装置は、放射源および／またはコリメータを駆動して移動させる。

以下、図４に示すように、本開示で提供されるソースキャリア０１を具体的に説明する。

例えば、本開示で提供されるソースキャリア０１は、経度方向において、複数の放射源０１１が複数組に分かれ、隣接する２組の放射源０１１の夾角範囲が２°～１５°である。例えば、複数組の放射源０１１では、任意の隣接する２組の放射源０１１の夾角が同じであるか、または、異なる隣接する２組の放射源０１１の夾角が異なってもよく、本開示ではこれに限定されるものではなく、図４に示されるのは例示的な説明である。図４に示すように、複数の放射源０１１が４組に分かれ、隣接する２組の放射源０１１の夾角がＢ（図４では２組を例示する）であることを例にし、該夾角Ｂの範囲は２°～１５°、つまり２°≦Ｂ≦１５°であり、夾角Ｂは２°～１５°の範囲内の任意の夾角であり、例えば、夾角Ｂは２°、２．５°、３°、５°、６°、８°、１０°、１２°または１５°であってもよい。

本開示で提供されるソースキャリア０１では、複数の放射源０１１の緯度方向における夾角範囲が２０°～６０°である。例えば、図４に示すように、ソースキャリア０１の緯度方向における夾角Ｃ内で複数の放射源０１１が設けられる。例えば、該夾角Ｃの範囲は２０°～６０°、つまり２０°≦Ｃ≦６０°であり、夾角Ｃは２０°～６０°の範囲内の任意の夾角であり得、例えば、夾角Ｃは２０°、２５°、３０°、３８°、４０°、４５°、５０°、５３°または６０°であってもよい。

例えば、本開示で提供されるソースキャリア０１では、緯度方向において、任意の隣接する２つの放射源０１１の夾角範囲が１°～１０°である。例えば、複数組の放射源０１１では、緯度方向における任意の隣接する２組の放射源０１１の夾角が同じであるか、または緯度方向における任意の隣接する２組の放射源０１１の夾角が異なってもよく、本開示ではこれに限定されるものではなく、図４に示されるのは例示的な説明である。例えば、図４に示すように、その内の２つの放射源０１１を例にし、該２つの放射源０１１の緯度方向における夾角がＤであり、該夾角Ｄの範囲が１°～１０°、つまり１°≦Ｄ≦１０°であり得、夾角Ｄが１°～１０°の範囲内の任意の夾角であり、例えば、夾角Ｄが１°、２°、３°、５°、６°、８°、９°または１０°であってもよい。

図４に示すソースキャリア０１では、経度方向において複数列の放射源０１１が含まれ、同一列の放射源０１１の経度が同じであり、緯度方向に複数列が分かれ、同一列の放射源０１１の緯度が同じであることを例にする。さらに、非共面照射を実現して、正常組織をより良く保護するために、本開示で提供されるソースキャリア０１では、緯度方向における放射源０１１の位置が互いに異なる。つまり、各放射源０１１の緯度はそれぞれ異なる。

本開示で提供されるソースキャリアでは、ソースキャリア上に複数の放射源穴が設けられ、放射源が放射源穴内に固定的に取り付けられる。または、ソースキャリア上に、ソースカセットの形状に合わせるソースカセット部位が設けられ、ソースカセットがソースカセット部位に固定的に取り付けられ、ソースカセット上に複数の放射源が取り付けられる。例えば、ソースカセット部位は貫通穴であってもよく、止まり穴であってもよく、ソースキャリア上に複数のコリメート穴が設けられ、放射源から放出されたビームが該コリメート穴を通過して放出され得る。本開示ではソースカセットおよびソースカセット部位の形状および構造が限定されるものではない。

ソースキャリア上に、ソースカセット部位に位置するソースカセットを固定するためのソースカセット接続部がさらに設けられる。同様に、ソースカセット上にも、ソースカセット部位に接続される接続部が設けられる。例えば、ソースキャリアとソースカセットはネジまたはスナップによって接続され得、ソースカセットとソースカセット部位の接続および固定方式は本開示では限定されるものではなく、上記の例を例示的に説明する。

本開示で提供されるソースキャリアでは、ソースカセット上にソースカセットを交換するための接続部がさらに設けられる。例えば、ソースカセットの接続部はネジ穴であり、ソースガイドロッドにねじ込まれて接続されてもよい。または、ソースカセットの接続部とソースガイドロッドは磁石吸着によって接続されてもよい。ソースカセットとソースガイドロッドの接続、およびソースカセットの交換方式は本開示では限定されるものではなく、上記の例を例示的に説明する。

本開示で提供されるソースカセットの材料がソースキャリアと異なる。例えば、ソースカセットはタングステン合金で形成され、ソースキャリアは鋳鉄で形成されてもよい。

以下、図５に示すように、本開示で提供されるコリメータを具体的に説明する。

本開示で提供されるコリメータ０２では、経度方向において、隣接する２つのコリメート穴０２１の間隔が放射源０１１のサイズよりも大きい。コリメータ０２と放射源０１１が小さな角度でずれて、遮蔽部０１０による遮蔽ではなく、コリメート穴０２１間の間隔を使用して放射源０１１を遮蔽し、小さな角度でずれればよいため、迅速なソースのオンオフを実現することができる。

例えば、本開示で提供されるコリメータ０２では、経度方向において、複数列の各コリメートホール群が含まれ、隣接する２列の放射源０１１の夾角範囲が２°～１５°である。例えば、コリメートホール群では、任意の隣接する２列の夾角が同じであるか、または異なる隣接する２列の夾角が異なってもよく、本開示ではこれに限定されるものではなく、図５に示されるのは例示的な説明である。図５に示すように、複数の放射源０１１が４列に分かれ、隣接する列のコリメート穴の夾角Ｂ（図９では２列を例示する）を例にして、該夾角Ｂの範囲が２°～１５°、つまり２°≦Ｂ≦１５°であり得、夾角Ｂが２°～１５°の範囲内の任意の夾角であり得、例えば、夾角Ｂが２°、２．５°、３°、５°、６°、８°、１０°、１２°または１５°であってもよい。

本開示で提供されるコリメータ０２では、緯度方向におけるコリメートホール群の夾角範囲が２０°～６０°である。例えば、図５に示すように、該夾角Ｃの範囲が２０°～６０°、つまり２０°≦Ｃ≦６０°であり得、夾角Ｃが２０°～６０°の範囲内の任意の夾角であり得、例えば、夾角Ｃが２０°、２５°、３０°、３８°、４０°、４５°、５０°、５３°または６０°であってもよい。

例えば、本開示で提供されるコリメータ０２では、緯度方向において、任意の隣接する２つのコリメート穴０２１の夾角範囲が１°～１０°である。例えば、緯度方向において任意の隣接する２つのコリメート穴０２１の夾角が同じであるか、または緯度方向において任意の隣接する２つのコリメート穴０２１の夾角が異なってもよく、本開示ではこれに限定されるものではなく、図５に示されるのは例示的な説明である。例えば、図５に示すように、その内の２つのコリメート穴を例にして、該２つのコリメート穴の緯度方向における夾角がＤであり、該夾角Ｄの範囲が１°～１０°、つまり１°≦Ｄ≦１０°であり得、夾角Ｄが１°～１０°の範囲内の任意の夾角であり得、例えば、夾角Ｄが１°、２°、３°、５°、６°、８°、９°または１０°であってもよい。

図５に示すコリメータ０２では、経度方向において複数列のコリメートホール群のコリメート穴０２１が含まれ、同一列の放射源０１１の経度が同じであり、緯度方向上にも複数列に分かれ、同一列の放射源０１１の緯度が同じであることを例にする。さらに、非共面照射を実現して、正常組織をより良く保護するために、本開示で提供されるソースキャリア０１は、緯度方向におけるコリメート穴０２１の位置が互い異なる。つまり、任意の２つのコリメート穴０２１の緯度がそれぞれ異なる。

本開示で提供されるコリメータ０２では、コリメータ０２は複数の放射源０１１のビームを遮蔽するための遮蔽部０１０をさらに含む。つまり、コリメータ０２の遮蔽部０１０により放射源０１１の放射線を遮蔽することで、放射源を閉じる。本開示では遮蔽部０１０の具体的な位置が限定されるものではなく、図５では遮蔽部０１０が各コリメートホール群の位置に対向することを例にして例示的に説明する。

例えば、本開示で提供されるコリメータ０２は、遮蔽部０１０が複数のコリメートホール群中の任意の隣接する２つのコリメートホール群間に位置する。例えば、図１２に示すように、遮蔽部０１０が２番目のコリメートホール群と３番目のコリメートホール群間に位置することを例にして例示的に説明する。

図１２では、１つの遮蔽部０１０を例にして、本開示で提供されるコリメータ０２では、コリメータは複数の遮蔽部０１０を含む。例えば、１番目のコリメートホール群と２番目のコリメートホール群間に遮蔽部０１０を設けてもよい。３番目のコリメートホール群と４番目のコリメートホール群間に遮蔽部０１０を設けてもよい。各隣接する２つのコリメートホール群間に遮蔽部０１０を設けてもよい。本開示では、複数の遮蔽部０１０の数および分布が限定されるものではなく、上記の例を例示的に説明する。

本開示で提供されるコリメータ０２では、遮蔽部０１０に遮蔽部材０５が設けられ、遮蔽部材０５の材料密度がコリメータ０２の材料密度よりも大きい。例えば、遮蔽部材０５はコリメータ０２に固定的に接続され、遮蔽部材０５はタングステンブロックまたはリードブロックまたはその合金で形成される。コリメータ０２は鋳鉄で形成される。遮蔽部材０５は放射源０１１をより良く遮蔽することができる。本開示では遮蔽部０１０の位置が限定されるものではなく、例示的な図１２に示すように、異なるコリメートホール群間に位置してもよい。

本開示で提供されるコリメータ０２では、コリメータ０１は固定的に接続される内側コリメータおよび外側コリメータを含み、内側コリメータ上のコリメート穴と外側コリメータ上のコリメート穴は対応して設けられる。つまり、コリメータは二重層であり得、内側コリメータと外側コリメータがネジで接続され、固定されてもよい。

本開示で提供されるコリメータでは、コリメータは内側コリメータおよび外側コリメータを含み、内側コリメータと外側コリメータは相対的に回転することができる。例えば、治療過程中、事故が発生した場合、内側コリメータを使用して迅速に放射源を閉じ、外側コリメータを回転させて遮蔽部を放射源に合わせて放射源を遮蔽し、さらに内側コリメータの遮蔽部を放射源に合わせて放射源を完全にオフにする。

本開示で提供されるコリメータでは、内側コリメータ上のコリメート穴が錐形状の穴である、および／または、外側コリメータ上のコリメート穴がストレート穴であってもよい。例えば、内側コリメータ上にストレート穴が、外側コリメータにもストレート穴が設けられ、または内側コリメータに錐形状の穴が、外側コリメータにストレート穴が設けられ、または内側コリメータと外側コリメータに、ともに錐形状の穴が設けられてもよい。

本開示で提供される放射線治療装置では、放射源装置はスイッチ部をさらに含み、スイッチ部がソースキャリアとコリメータ間に位置し、スイッチ部に放射源に対応する少なくとも２組の穴部が設けられ、一方の組の穴部は貫通穴であり、他の組の穴部には貫通穴および遮蔽部が混在する。例えば、図１３に示すように、スイッチ部０１８に５組の穴部つまりａ～ｅ組の穴部が設けられ、その内にａ穴部は貫通穴であり、ｂ穴部には１列の貫通穴が設けられ、他の各穴部には遮蔽部が設けられ、ｃ穴部には２列の貫通穴が設けられ、他の各穴部には遮蔽部が設けられ、ｄ穴部には３列の貫通穴が設けられ、他の各穴部には遮蔽部が設けられ、ｅ穴部には４列の貫通穴が設けられ、他の各穴部には遮蔽部が設けられる。なお、遮蔽部については、スイッチ部に穴を設けず、または設けても穴内にタングステンロッドが充填され、放射源を遮蔽することにより形成される。

本開示で提供される放射線治療装置では、経度方向において、隣接する２つのコリメート穴の間隔が放射源のサイズよりも大きい。コリメータと放射源が小さな角度でずれて、遮蔽部による遮蔽ではなく、コリメート穴間の間隔を使用して放射源を遮蔽し、小さな角度でずれればよいため、迅速なソースのオンオフを実現することができる。

本開示で提供される放射線治療装置では、ビームがＸ線ビームであり、放射線治療装置は１つまたは複数のＸ線加速システムを含み、１つのＸ線加速システムはビーム放出角度範囲で複数のＸ線ビームを放出するか、または複数のＸ線加速システムはビーム放出角度範囲で複数のＸ線ビームを放出する。Ｘ線加速システムは電子ビームがターゲットに当たってＸ線ビームを生成し、本開示では放射源のソースポイント０６は図３に示すようにＸ線ビーム０７の逆方向の延長線の交差点である。その内に、該Ｘ線ビーム０７は電子ビーム０８がターゲット０９に照射されて得られる。本開示の放射線治療装置は、１つのＸ線加速システムを含み、該１つのＸ線加速システムは電子ビームを放出し、該電子ビームが異なるターゲットまたは異なる位置のターゲットに当たって、それぞれ複数のＸ線を放出する。または、放射線治療装置は、複数のＸ線加速システムを含み、各Ｘ線加速システムはそれぞれ電子ビームを放出し、該電子ビームがターゲットに当たって複数のＸ線を放出する。加速器がＸ線ビームを放出する具体的な構造は、本開示では省略される。

治療過程中、患者の腫瘍を共通の焦点に精度よく置いて、放射線により腫瘍細胞を殺す。しかしながら、治療過程中、患者が動くと、放射線がずれて、治療に悪影響を与えるだけでなく、患者の健康にも害を及ぼす可能性がある。関連技術中の放射線治療装置では、その共通の焦点が放射源デバイスのチャンバー内部に位置するため、治療過程中、患者の頭部が動くかどうかを監視することは不可能である。本開示で提供される放射線治療装置では、共通の焦点が放射源デバイスの端面の外側に位置する。例えば、図７、図１０および図１１に示すように、共通の焦点０１２が放射源装置０４の端面の外側に位置するため、治療過程中、患者が動くかどうかを観察および監視することができる。

本開示で提供される放射線治療装置では、放射線治療装置は、撮影装置をさらに含み、撮影装置は放射源装置の中心軸方向に沿って放射源装置の一側に配置され、共通の焦点が撮影装置の撮影領域内に位置する。すなわち、撮影装置により撮影領域内にある患者の腫瘍を撮影し、画像に基づいて患者が動くかどうかを確認することができる。画像による変位監視の精度が高い。

本開示の放射線治療装置では、撮影装置はＸ線撮影装置、ＣＴ撮影装置、超音波撮影装置、ＤＳＡ撮影装置、ＭＲ撮影装置、ＰＥＴ撮影装置中のいずれか１つまたはその任意の組み合わせであり得る。例えば、撮影装置はＸ線撮影装置であり、例えば、図７、図１０および図１１に示すように、撮影装置０１３は１つのＸ線チューブ０１７および１つのフラットパネルディテクター０１６を含み得る。または、２つのＸ線チューブおよび２つのフラットパネルディテクターを含んでもよく、これらの２つのＸ線チューブから放出されたビームは交差する。もちろん、撮影装置は任意の２つまたはそれ以上の異なる撮影装置の組み合わせであってもよく、例えば撮影装置はＸ線撮影装置とＤＳＡ撮影装置の組み合わせであってもよい。本開示では、撮影装置の具体的な設置方式が限定されるものではなく、上記の例を例示的に説明する。

例えば、撮影装置は撮影中心点を含む場合、共通の焦点０１２が撮影中心点と重なり合う。例えば、撮影装置は２つのＸ線チューブおよび各Ｘ線チューブから放出されたビームを対応して受け取るための２つのＸ線平板を含み、２つのＸ線チューブから放出されたビームが共通の焦点で交差する。

本開示で提供される放射線治療装置では、撮影装置が放射源装置の中心軸に沿って回転可能である。図７、図１０および図１１に示すように、撮影装置０１３は１つのＸ線チューブ０１７および１つのＸ線平板０１６を含む場合、患者が図７、図１０および図１１に示す上下方向に動くと、画像に基づいて判断できない。したがって、撮影装置は放射源装置の中心軸に沿って回転すると、異なる角度で患者の画像を取得して、様々な角度で患者が動くかどうかを確認することが可能である。

撮影装置の回転については、撮影装置に回転装置を設けて、例えばギアリング、またはスリップリング駆動などによって駆動することができる。本開示では撮影装置の駆動方式が限定されるものではない。

本開示で提供される放射線治療装置では、撮影装置が放射源装置に固定的に接続される。例えば、撮影装置がソースキャリアまたはコリメータのいずれか１つに固定的に接続される。図７に示すのを例にして、放射線チューブ０１７とＸ線平板０１６とがソースキャリアに固定的に接続され、ソースキャリアの回転により撮影装置を回転させ、撮影装置の回転駆動装置を個別に設置することを回避する。もちろん、撮影装置はスイッチ部またはコリメータに固定的に接続されてもよく、本開示ではこれに限定されるものではない。

本開示で提供される放射線治療装置では、放射線治療装置は遮蔽装置をさらに含み、遮蔽装置は放射源装置の一側に位置し、放射源から放出されたビームが共通の焦点を通過した後、遮蔽装置で遮蔽される。例えば、図７、図１０および図１１に示すように、遮蔽装置０１４は放射源装置０４の共通の焦点０１２の一側に位置し、放射源０１１から放出されたビームが共通の焦点０１２を通過した後、遮蔽装置０１４で遮蔽されて、治療室内の過度放射を回避する。例えば、遮蔽装置は環状体である場合、放射源が中心軸周りに一度回転中の放射線がすべて遮蔽装置によって受け取られる。または、遮蔽装置は遮蔽ブロックである場合、放射源装置の中心軸に沿って回転し、放射源の回転に追従して共通の焦点を通した後の放射線を受け取ってもよい。なお、治療ベッドは患者を運んで移動する場合、遮蔽装置に治療ベッドの移動のためのチャンネルが開設される。

例えば、本開示では遮蔽装置および撮影装置の位置が限定されず、例えば撮影装置は個別に固定されてもよく、遮蔽装置の内部に配置されてもよい。

本開示で提供される放射線治療装置は遮蔽ドアをさらに含み、遮蔽ドアは放射線治療装置のチャンバーを開閉する。図７を例にして、遮蔽ドア０１５は放射源装置０４のチャンバーの外側に配置されて、放射源装置０４のチャンバーを開閉し、上下方向に開閉してもよく、左右方向に開閉してもよい。非治療期間中、遮蔽ドアによりビームを遮蔽することが可能である。もちろん、遮蔽ドアは撮影装置と遮蔽装置との間に配置されてもよく、または遮蔽ドアは遮蔽ドアの外側に配置されてもよい。本開示では、遮蔽ドア０１５の具体的な配置位置が限定されず、図７を例にして例示的に説明する。

本開示で提供される放射線治療装置は、図６に示すように、コリメータ０２とソースキャリア０１の間に沈み込み防止部材（図示しない）がさらに設けられる。さらに、放射源装置はソースキャリア０１の外部に位置する遮蔽部材０５をさらに含み、遮蔽部材０５とソースキャリア０１間に沈み込み防止部材がさらに設けられる。例えば、沈み込み防止部材はベアリングであり得、コリメータとソースキャリアは一端が駆動されて回転するが、他端が弛むのを回避することができる。

本開示で提供される放射線治療装置の制御駆動方法では、放射線治療装置は複数の放射源を含み、複数の放射源のソースポイントが経度方向における予設の夾角範囲内にある。

なお、本開示において、放射源がＸ線加速システムである場合、ビームはＸ線ビームであり、または放射源がγ線放射源である場合、ビームはγ線ビームである。ビームがＸ線ビームである場合、その原理は、電子ビームがターゲットを当たってＸ線ビームを生成することであり、放射源のソースポイントが図１４に示すようにＸ線ビーム０７の逆方向の延長線の交差点であり得る。ビームがγ線ビームである場合、放射源のソースポイントは同位体放射源、例えばコバルト－６０である。

図１４に示すように、制御駆動方法は以下のステップを含む。
ステップＳ１：少なくとも１つのビーム放出角度範囲を取得する。
ステップＳ２：放射線治療装置を駆動してビーム放出角度範囲でビームを放出させ、共通の焦点で交差させる。

なお、放射線治療装置中の駆動装置は、一般にゼロ位置が予め設定されているため、放射線治療過程中、該ゼロ位置を基準として、駆動角度範囲を確認しながら駆動する。本開示において、ビーム放出角度範囲は、治療医師が患者の腫瘍画像に基づいて作成した対応の治療計画における放射線治療装置から放出されたビームを照射して治療する必要のある角度範囲であり、該角度範囲は駆動装置の駆動角度範囲である。例えば、図１５に示すように、治療医師は患者の腫瘍画像に基づいて作成した対応の治療計画において、放射線治療装置はＢ１領域を照射・治療し、Ａ１領域を照射・治療しない（Ａ１領域は両眼を含む照射領域であり、放射線の視神経への損傷を回避）場合、ビーム放出角度範囲は駆動装置により放射源を駆動してＢ１領域で照射する駆動角度範囲であり、保護角度範囲は駆動装置により放射源を駆動してＡ１領域への照射を回避するための駆動角度範囲である。放射線治療中、Ｂ１領域のみで照射する駆動角度範囲内で回転し、照射すればよく、これにより、眼および敏感な組織への照射による損傷を避けることができる。例えば、駆動角度範囲はモータの回転角である。そして、本開示において、放射線治療装置が３６０°を超えて回転する場合、駆動角度範囲も３６０°を超える。または、放射線治療装置が３６０°を超えて回転する場合、回転ターン数、および異なるターン数に対応する駆動角度範囲を較正する。

もちろん、放射線治療中、Ａ１領域とＢ１領域の両方に対して回転照射を行うことも可能であり、ビーム放出角度範囲はＡ１領域とＢ１領域での照射の駆動角度範囲であり、例えば３６０°であり得る。この時、照射時間を短縮することで敏感な組織、例えば視神経が受け取る線量を削減して、敏感な組織や臓器を保護する。

本開示で提供される制御・駆動方法では、放射線治療装置は複数の放射源を含み、経度方向における複数の放射源のソースポイントが予設の夾角範囲内にあり、制御・駆動方法は、少なくとも１つのビーム放出角度範囲を取得し、放射線治療装置を駆動してビーム放出角度範囲でビームを放出させ、共通の焦点で交差させて、頭部腫瘍の治療過程中、目などの敏感な組織や臓器を保護し、それ以上の損傷を回避する。

本開示で提供される制御・駆動方法は、図１６に示すように、さらに以下のステップを含む。
ステップＳ３：少なくとも１つの保護角度範囲を取得する。少なくとも１つの保護角度範囲は３６０°未満である。

図１７に示すように、放射線治療装置はＢ１領域とＢ２領域で照射治療を行い、Ａ１領域とＡ２領域では照射治療を行わない（Ａ１領域は一方の目の領域に対応し、Ａ２領域は他方の目の領域に対応し、視神経への放射線損傷を回避するからである）場合、ビーム放出角度範囲は駆動装置により放射源を駆動してＢ１領域とＢ２領域で照射する駆動角度範囲であり、保護角度範囲は駆動装置により放射源を駆動してＡ１領域とＡ２領域で照射しない駆動角度範囲である。
ステップＳ４：放射線治療装置を駆動して、保護角度範囲内の放射源がビームを放出しないようにする。

本開示で提供される制御・駆動方法では、放射線治療装置は複数の放射源を含み、経度方向における複数の放射源のソースポイントが予設の夾角範囲内にあり、制御・駆動方法は、少なくとも１つのビーム放出角度範囲および少なくとも１つの保護角度範囲を取得し、放射線治療装置を駆動してビーム放出角度範囲でビームを放出させ、共通の焦点で交差させ、保護角度範囲内の放射源がビームを放出するようにする。したがって、頭部腫瘍の治療過程中、目などの敏感な組織や臓器を保護し、それ以上の損傷を回避する。

例えば、少なくとも１つのビーム放出角度範囲と保護角度範囲の１つに隣接する。図１７に示すように、Ｂ１とＢ２領域で照射治療を行い、Ａ１とＡ２領域で照射治療を行わなく、Ｂ１領域がＡ１領域に隣接するため、Ｂ１領域に対応するビーム放出角度範囲がＡ１領域に対応する保護角度範囲に隣接する。

本開示で提供される制御・駆動方法では、複数のビーム放出角度範囲を取得し、少なくとも２つのビーム放出角度範囲内での放射線治療装置の速度が異なる。例えば、図１７に示すように、Ｂ１とＢ２領域で照射治療を行い、Ｂ１領域に対応するビーム放出角度範囲とＢ２領域に対応するビーム放出角度範囲を取得し、放射線治療装置がＢ１領域に対応するビーム放出角度範囲での速度をＶ１とし、Ｂ２領域に対応するビーム放出角度範囲での速度をＶ２とする場合、Ｖ１≠Ｖ２であり、速度により異なる位置の照射時間を調整することで焦点の線量を調節することが可能である。

例えば、図１５に示すように、放射線治療中、Ａ１領域とＢ１領域の両方で回転照射を行う場合、ビーム放出角度範囲はＡ１領域とＢ１領域で照射する駆動角度範囲である。Ｂ１領域に対応するビーム放出角度範囲での速度をＶ１とし、Ａ１領域に対応するビーム放出角度範囲での速度をＶ２とすると、Ｖ１＜Ｖ２である。つまり、Ａ１領域での速度がＢ１領域での速度より大きく、Ａ１領域内で敏感な組織が受け取る線量を削減して敏感な組織や臓器を保護する。

なお、本開示では、駆動角度範囲はモータの回転角である場合、駆動角度範囲も３６０°を超える。例えば、モータが３６０°を超えて回転する場合、回転ターン数、および異なるターン数に対応する駆動角度範囲を較正する。少なくとも２つのビーム放出角度範囲内で放射線治療装置の速度が異なり、ターン数が異なる場合、同一照射領域に対してその駆動速度が異なってもよい。例えば、放射線治療計画では治療時間が２ｍｉｎであり、モータの１ターン駆動に必要な時間が１ｍｉｎである場合、図１７に示すように、第１ターンでビーム放出角度範囲のＢ１領域で照射する駆動速度をＶ１とし、第２ターンでビーム放出角度範囲のＢ１領域で照射する駆動速度をＶ２とすると、Ｖ１≠Ｖ２である。

本開示で提供される制御・駆動方法では、例えば、上記のように、速度が異なる２つのビーム放出角度範囲は隣接する。

本開示で提供される制御・駆動方法では、駆動放射線治療装置はビーム放出角度範囲内で往復移動する。例えば、１つのビーム放出角度範囲のみ取得される場合、放射線治療装置はこのビーム放出角度範囲内で往復移動して、腫瘍が受け取る線量を増加させる。もちろん、複数のビーム放出角度範囲が取得される場合、放射線治療装置は、このビーム放出角度範囲内で往復移動して、腫瘍が受け取る線量を増加させる。

本開示で提供される制御駆動方法では、ビームがγ線ビームまたはＸ線ビームである。以下、２種類のビームをそれぞれ説明する。

本開示で提供される制御駆動方法では、放射源がγ線放射源であり、放射線治療装置はソースキャリアおよびコリメータを含み、ソースキャリア上に複数のγ線放射源が配置され、複数のγ線放射源は経度方向上の予設の夾角範囲内で分布され、コリメータに複数のコリメートホール群が設けられ、各コリメートホール群が経度方向上の予設の夾角範囲内で分布される。すなわち、放射線治療装置は図６、図７、図１０および図１１に示す放射線治療装置であり得る。図１４および図１６中のステップＳ２は、具体的に、放射線治療装置を駆動して、複数のγ線放射源から放出されたビームをコリメータ上のコリメート穴を通過した後、放出させ、共通の焦点で交差させる。例えば、ソースキャリアおよびコリメータを駆動して回転させ、ソースキャリア上の放射源をコリメータ上のコリメート穴を通過した後、放出させ、共通の焦点で交差させる。

本開示で提供される制御駆動方法では、放射源がγ線放射源であり、放射線治療装置はソースキャリアおよびコリメータを含み、ソースキャリア上に複数のγ線放射源が配置され、複数のγ線放射源が経度方向上の予設の夾角範囲内で分布され、コリメータ上に複数のコリメートホール群が設けられ、各コリメートホール群が経度方向上の予設の夾角範囲内で分布される。上記と同様に、放射線治療装置は図６、図７、図１０および図１１に示す放射線治療装置であり得る。図１６中のステップＳ４は、具体的に、放射線治療装置を駆動して、複数のγ線放射源から放出されたビームをコリメータで遮蔽する。例えば、ソースキャリアおよびコリメータを駆動して変位させ、ソースキャリア上の放射源がコリメータ上のコリメート穴間の隙間で遮蔽され、変位のときソースキャリアとコリメータが小さな角度で変位すればよいため、迅速にソースを開閉することができる、またはソースキャリアおよびコリメータを駆動して変位させ、ソースキャリア上の放射源がコリメータ上の遮蔽部で遮蔽される。

本開示で提供される制御駆動方法では、放射線治療装置は、ソースを開閉するためのソース開閉部をさらに含む。図１６中のステップＳ４は、具体的に、放射線治療装置を駆動して、複数のγ線放射源から放出されたビームをソース開閉部で遮蔽する。さらに、ソース開閉部がコリメータ上に配置され、ソース開閉部がコリメータ遮蔽部に位置してもよい。

本開示で提供される制御駆動方法では、放射線治療装置は、ソースキャリアとコリメータ間に位置するスイッチ部をさらに含み、スイッチ部上にγ線放射源に対応する少なくとも２組の穴部が設けられ、一方の組の穴部が貫通穴であり、他方の組の穴部には貫通穴部および遮蔽部が混在する。図１４を例にして、図１８に示すように、駆動制御方法はさらに以下のステップを含む。
ステップＳ５：スイッチ部を駆動して、複数のγ線放射源から放出されたビームの一部をスイッチ部の遮蔽部で遮蔽する。

もちろん、図１６に示す駆動制御方法は、ステップＳ５を含んでもよく、図１８は図１４に示す駆動制御方法がステップＳ５を含む例を示す。
スイッチ部は、図１３に示すように、スイッチ部０１８を駆動して、複数のγ線放射源から放出されたビームの一部をスイッチ部の遮蔽部で遮蔽し、つまり、スイッチ部の遮蔽部により放射源のビームの一部を遮蔽して、線量を調整する目的を達成する。

本開示で提供される制御駆動方法では、経度方向において、同一のコリメートホール群内で隣接する２つのコリメート穴の間隔がγ線放射源のサイズよりも大きい。図１６中のステップＳ４は具体的に、放射線治療装置を駆動して、複数のγ線放射源とコリメート穴を変位させ、γ線放射源から放出されたビームの一部がコリメートホール群の縁の領域で遮蔽され、他のγ線放射源から放出されたビームがコリメート穴間の離間領域で遮蔽される。例えば、ソースキャリアおよびコリメータを駆動して変位させて、ソースキャリア上の放射源がコリメータ上のコリメート穴間の隙間で遮蔽され、変位のとき、ソースキャリアとコリメータが小さな角度で変位すればよいため、迅速にソースを開閉することが可能である。

本開示で提供される制御駆動方法では、ビームがＸ線ビームであり、放射線治療装置は１つまたは複数のＸ線加速システムを含む。

放射線治療装置は１つのＸ線加速システムを含む場合、図１４または図１６に示すステップＳ２は、具体的に、１つのＸ線加速システムを駆動してビーム放出角度範囲で複数のＸ線ビームを放出させる。

さらに、図１６に示すステップＳ４は具体的に、１つのＸ線加速システムの全部または一部のＸ線ビームを閉じる。例えば、Ｘ線加速システムのマイクロ波装置または加速チューブを閉じることによって、全部または一部のＸ線ビームを閉じることができる。

または、放射線治療装置は複数のＸ線加速システムを含む場合、図１４または図１６に示すステップＳ２は具体的に、複数のＸ線加速システムを駆動してビーム放出角度範囲で複数のＸ線ビームを放出させる。

さらに、図１６に示すステップＳ４は、具体的に、複数のＸ線加速システム中の全部または一部のＸ線加速システムを閉じる。例えば、複数のＸ線加速システムのマイクロ波装置または加速チューブを閉じることによって、全部または一部のＸ線ビームを閉じることができる。

例えば、図７、図１０および図１１に示す放射線治療装置では、共通の焦点が放射源装置の端面の外側に位置する。放射線治療装置は撮影装置をさらに含み、共通の焦点が撮影装置の撮影領域内に位置する。図１９に示すように、駆動制御方法はさらに以下のステップを含む。
ステップＳ６：撮影装置を制御して患者の画像を取得する。
ステップＳ７：患者の画像に基づいて、ビームの放出角度範囲を確認する。

なお、ステップＳ１中のビーム放出角度範囲は、放射線治療の前に、治療医師により患者の画像に基づいて確認されたビーム放出角度範囲であり得、治療過程中、取得された画像に基づいて該ビーム放出角度範囲を確認または調整することが可能である。

例えば、図７、図１０および図１１に示す放射線治療装置では、放射線治療装置は撮影装置をさらに含み、共通の焦点が撮影装置の撮影領域内に位置し、図２０に示すように、駆動制御方法は以下のステップを含む。
ステップＳ８：撮影装置を制御して患者の画像を取得する。
ステップＳ９：患者の画像に基づいて保護角度範囲を確認する。

同様に、ステップＳ３中の保護角度範囲は、放射線治療の前に、治療医師により患者の画像に基づいて確認された保護角度範囲であり得、治療過程中、取得された画像に基づいて該保護角度範囲を確認または調整することが可能である。

なお、本開示で提供される制御駆動方法は、本開示では以上の各ステップの順序が限定されず、本開示は図示の例を例示的に説明する。

以下、本開示で提供される放射線治療装置の制御駆動方法に対応する制御駆動装置については、制御駆動方法を参照すればよく、ここで繰り返さない。

本開示で提供される放射線治療装置の制御駆動装置では、放射線治療装置は複数の放射源を含み、複数の放射源のソースポイントが経度方向上の予設の夾角範囲内にあり、制御駆動装置はプロセッサを含み、このプロセッサは少なくとも１つのビーム放出角度範囲を取得し、放射線治療装置を駆動してビーム放出角度範囲でビームを放出させ、共通の焦点で交差させる。

本開示で提供される制御駆動装置では、プロセッサは少なくとも１つの保護角度範囲を取得し、放射線治療装置を駆動して、保護角度範囲内の放射源のビームを放出しないようにする。

本開示で提供される制御駆動装置では、プロセッサは複数のビーム放出角度範囲を取得し、少なくとも２つのビーム放出角度範囲内で放射線治療装置の速度が異なる。

本開示で提供される制御駆動装置では、プロセッサが放射線治療装置を駆動してビーム放出角度範囲内で往復移動させる。

本開示で提供される制御駆動装置では、放射源がγ線放射源であり、放射線治療装置はソースキャリアおよびコリメータを含み、ソースキャリア上に複数のγ線放射源が配置され、複数のγ線放射源が経度方向上の予設の夾角範囲内で分布され、コリメータ上に複数のコリメートホール群が設けられ、各コリメートホール群が経度方向上の予設の夾角範囲内で分布され、プロセッサは放射線治療装置を駆動して、複数のγ線放射源から放出されたビームをコリメータ上のコリメート穴を通過した後、放出させる。

本開示で提供される制御駆動装置では、放射源がγ線放射源であり、放射線治療装置はソースキャリアおよびコリメータを含み、ソースキャリア上に複数のγ線放射源が配置され、複数のγ線放射源が経度方向上の予設の夾角範囲内で分布され、コリメータ上に複数のコリメートホール群が設けられ、各コリメートホール群が経度方向上の予設の夾角範囲内で分布され、プロセッサは放射線治療装置を駆動して、複数のγ線放射源から放出されたビームをコリメータで遮蔽する。

本開示で提供される制御駆動装置では、放射線治療装置はソース開閉部をさらに含み、プロセッサは放射線治療装置を駆動して、複数のγ線放射源から放出されたビームをソース開閉部で遮蔽する。

本開示で提供される制御駆動装置では、放射線治療装置は、ソースキャリアとコリメータ間に位置するスイッチ部をさらに含み、スイッチ部にγ線放射源に対応する少なくとも２組の穴部が設けられ、一方の組の穴部が貫通穴であり、他方の組の穴部には貫通穴部および遮蔽部が混在し、プロセッサはスイッチ部を駆動して、複数のγ線放射源から放出されたビームの一部をスイッチ部の遮蔽部で遮蔽する。

本開示で提供される制御駆動装置では、経度方向において、同一のコリメートホール群内に隣接する２つのコリメート穴の間隔がγ線放射源のサイズよりも大きく、プロセッサは放射線治療装置を駆動して、複数のγ線放射源とコリメート穴を変位させ、一部のγ線放射源から放出されたビームがコリメートホール群の縁の領域で遮蔽され、他のγ線放射源から放出されたビームがコリメート穴間の離間領域で遮蔽される。

本開示で提供される制御駆動装置では、ビームがＸ線ビームであり、放射線治療装置は１つまたは複数のＸ線加速システムを含み、プロセッサは１つのＸ線加速システムを駆動してビーム放出角度範囲で複数のＸ線ビームを放出させる、または複数のＸ線加速システムを駆動してビーム放出角度範囲で複数のＸ線ビームを放出させる。

本開示で提供される制御駆動装置では、ビームがＸ線ビームであり、放射線治療装置は１つまたは複数のＸ線加速システムを含み、プロセッサは１つのＸ線加速システムの全部または一部のＸ線ビームを閉じるか、または複数のＸ線加速システム中の全部または一部のＸ線加速システムを閉じる。

本開示で提供される制御駆動装置では、放射線治療装置は撮影装置をさらに含み、共通の焦点が撮影装置の撮影領域内に位置し、プロセッサは撮影装置を制御して患者の画像を取得し、患者の画像に基づいて、ビームの放出角度範囲を確認する。

本開示で提供される制御駆動装置では、放射線治療装置は撮影装置をさらに含み、共通の焦点が撮影装置の撮影領域内に位置し、プロセッサは撮影装置を制御して患者の画像を取得し、患者の画像に基づいて保護角度範囲を確認する。

本開示は放射線治療システムを提供し、該放射線治療システムは、本開示で提供される放射線治療装置、および本開示で提供される制御駆動装置を含む。

なお、本開示の実施例中の用語「および／または」とは、関連対象の関連関係のみを示し、例えば、Ａおよび／またはＢとは、Ａが単独存在し、ＡとＢが同時に存在し、Ｂが単独に存在するという３つの意味を表す。また、本明細書では「／」とは、一般的に前後の関連対象が「または」の関係を有する。

以上の説明は本開示の選択可能な実施例に過ぎず、本開示を限定することを意図するものではなく、本開示の精神および原則を逸脱しない限りなされた任意の修正、同等の置換、改良などは、すべて本開示の保護範囲に含まれる。

（付記）
（付記１）
放射源装置を含み、前記放射源装置は複数の放射源およびコリメータを含み、前記複数の放射源のソースポイントが経度方向上の予設の夾角範囲内にあり、前記コリメータ上に複数のコリメートホール群が設けられ、経度方向における各前記コリメートホール群の夾角が予設の夾角範囲内にあり、
各前記コリメートホール群は複数のコリメート穴を含み、前記複数の放射源から放出されたビームが前記コリメートホール群の各コリメート穴を通過した後、共通の焦点で交差する、放射線治療装置。

（付記２）
前記予設の夾角範囲が５°～６０°である、付記１に記載の放射線治療装置。

（付記３）
前記放射線治療装置は、放射源装置を駆動して移動させるための駆動装置をさらに含む、付記１に記載の放射線治療装置。

（付記４）
前記ビームはγ線ビームまたはＸ線ビームである、付記１に記載の放射線治療装置。

（付記５）
前記放射源はγ線放射源であり、前記放射源装置はソースキャリアを含み、前記ソースキャリア上に複数のγ線放射源が配置され、前記複数のγ線放射源が経度方向上の予設の夾角範囲内で分布される、付記１に記載の放射線治療装置。

（付記６）
前記コリメータは、前記複数の放射源のビームを遮蔽するための遮蔽部をさらに含む付記５に記載の放射線治療装置。

（付記７）
前記放射源装置は、前記ソースキャリアとコリメータ間に位置するスイッチ部をさらに含み、
前記スイッチ部上に前記放射源に対応する少なくとも２組の穴部がさらに設けられ、一方の組の穴部が貫通穴であり、他方の組の穴部には貫通穴および遮蔽部が混在する、付記５に記載の放射線治療装置。

（付記８）
経度方向において、同一のコリメートホール群中の隣接する２つのコリメート穴の間隔が放射源のサイズよりも大きい、付記５に記載の放射線治療装置。

（付記９）
前記ビームがＸ線ビームであり、前記放射線治療装置は１つまたは複数のＸ線加速システムを含み、１つのＸ線加速システムがビーム放出角度範囲で複数のＸ線ビームを放出し、または複数のＸ線加速システムが前記ビーム放出角度範囲で複数のＸ線ビームを放出する、付記１に記載の放射線治療装置。

（付記１０）
前記共通の焦点が前記放射源装置の端面の外側に位置する、付記１に記載の放射線治療装置。

（付記１１）
前記放射線治療装置は撮影装置をさらに含み、前記撮影装置は前記放射源装置の中心軸方向に沿って前記放射源装置の一側に配置され、前記共通の焦点が前記撮影装置の撮影領域内に位置する、付記１０に記載の放射線治療装置。

（付記１２）
複数の放射源を含み、複数の放射源のソースポイントが経度方向上の予設の夾角範囲内にある放射線治療装置の制御駆動方法であって、
少なくとも１つのビーム放出角度範囲を取得することと、
前記放射線治療装置を駆動して前記ビーム放出角度範囲でビームを放出させ、共通の焦点で交差させることを含む放射線治療装置の制御駆動方法。

（付記１３）
少なくとも１つの保護角度範囲を取得すること、
前記放射線治療装置を駆動して、前記保護角度範囲内の前記放射源のビームを放出しないようにすることをさらに含み、
前記少なくとも１つの保護角度範囲が３６０°未満である、付記１２に記載の制御駆動方法。

（付記１４）
少なくとも１つのビーム放出角度範囲が保護角度範囲の１つに隣接する、付記１３に記載の制御駆動方法。

（付記１５）
前記少なくとも１つのビーム放出角度範囲を取得することは、複数のビーム放出角度範囲を取得することを含み、少なくとも２つの前記ビーム放出角度範囲内で前記放射線治療装置の速度が異なる、付記１２に記載の制御駆動方法。

（付記１６）
速度が異なる２つのビーム放出角度範囲が隣接する、付記１５に記載の制御駆動方法。

（付記１７）
前記放射線治療装置を駆動して前記ビーム放出角度範囲内で往復移動させる、付記１２に記載の制御駆動方法。

（付記１８）
前記ビームがγ線ビームまたはＸ線ビームである、付記１２に記載の制御駆動方法。

（付記１９）
前記放射源がγ線放射源であり、前記放射線治療装置はソースキャリアおよびコリメータを含み、前記ソースキャリア上に複数のγ線放射源が配置され、前記複数のγ線放射源が経度方向上の予設の夾角範囲内で分布され、前記コリメータ上に複数のコリメートホール群が設けられ、各前記コリメートホール群が経度方向上の予設の夾角範囲内で分布され、
前記の前記放射線治療装置を駆動して前記ビーム放出角度範囲でビームを放出させることは、前記放射線治療装置を駆動して前記複数のγ線放射源から放出されたビームをコリメータ上のコリメート穴を通過した後、放出させることを含む、付記１２に記載の制御駆動方法。

（付記２０）
前記放射源がγ線放射源であり、前記放射線治療装置はソースキャリアおよびコリメータを含み、前記ソースキャリア上に複数のγ線放射源が配置され、前記複数のγ線放射源が経度方向上の予設の夾角範囲内で分布され、前記コリメータ上に複数のコリメートホール群が設けられ、各前記コリメートホール群が経度方向上の予設の夾角範囲内で分布され、
前記の前記放射線治療装置を駆動して、前記保護角度範囲内の前記放射源のビームを放出しないようにすることは、具体的に、前記放射線治療装置を駆動して、前記複数のγ線放射源から放出されたビームを前記コリメータで遮蔽することを含む、付記１３に記載の制御駆動方法。

（付記２１）
前記放射線治療装置はソース開閉部をさらに含み、前記の前記放射線治療装置を駆動して、前記保護角度範囲内の前記放射源のビームを放出しないようにすることは、前記放射線治療装置を駆動して、前記複数のγ線放射源から放出されたビームを前記ソース開閉部で遮蔽することを含む、付記２０に記載の制御駆動方法。

（付記２２）
前記ソース開閉部が前記コリメータ上に配置される付記２１に記載の制御駆動方法。

（付記２３）
前記放射線治療装置はスイッチ部をさらに含み、前記スイッチ部が前記ソースキャリアとコリメータ間に位置し、前記スイッチ部上に前記γ線放射源に対応する少なくとも２組の穴部が設けられ、一方の組の穴部が貫通穴であり、他方の組の穴部には貫通穴部および遮蔽部が混在し、
前記方法は、前記スイッチ部を駆動して、前記複数のγ線放射源から放出されたビームの一部を前記スイッチ部の遮蔽部で遮蔽することをさらに含む、付記１９に記載の制御駆動方法。

（付記２４）
経度方向において、前記同一のコリメートホール群内で隣接する２つのコリメート穴の間隔がγ線放射源のサイズよりも大きく、
前記の前記放射線治療装置を駆動して、前記保護角度範囲内の前記放射源のビームを放出しないようにすることは、前記放射線治療装置を駆動して、前記複数のγ線放射源とコリメート穴を変位させ、一部のγ線放射源から放出されたビームが前記コリメートホール群の縁の領域で遮蔽され、他のγ線放射源から放出されたビームが前記コリメート穴間の離間領域で遮蔽される、付記２０に記載の制御駆動方法。

（付記２５）
前記ビームがＸ線ビームであり、前記放射線治療装置は１つまたは複数のＸ線加速システムを含み、
前記の前記放射線治療装置を駆動して前記ビーム放出角度範囲でビームを放出させることは、具体的に、１つのＸ線加速システムを駆動して前記ビーム放出角度範囲で複数のＸ線ビームを放出させ、または複数のＸ線加速システムを駆動して前記ビーム放出角度範囲で複数のＸ線ビームを放出させることを含む、付記１２に記載の制御駆動方法。

（付記２６）
前記ビームがＸ線ビームであり、前記放射線治療装置は１つまたは複数のＸ線加速システムを含み、
前記の前記放射線治療装置を駆動して、前記保護角度範囲内の前記放射源のビームを放出しないようにすることは、
１つのＸ線加速システムの全部または一部のＸ線ビームを閉じる、または複数のＸ線加速システム中の全部または一部のＸ線加速システムを閉じることを含む、付記１３に記載の制御駆動方法。

（付記２７）
前記共通の焦点が前記放射源装置の端面の外側に位置する、付記１３に記載の制御駆動方法。

（付記２８）
前記放射線治療装置は撮影装置をさらに含み、前記共通の焦点が前記撮影装置の撮影領域内に位置し、
前記撮影装置を制御して患者の画像を取得すること、
前記患者の画像に基づいて前記ビーム放出角度範囲を確認することをさらに含む、付記２７に記載の制御駆動方法。

（付記２９）
前記放射線治療装置は撮影装置をさらに含み、前記共通の焦点が前記撮影装置の撮影領域内に位置し、
前記撮影装置を制御して患者の画像を取得すること、
前記患者の画像に基づいて前記保護角度範囲を確認することをさらに含む、付記２７に記載の制御駆動方法。

（付記３０）
付記１２～２９のいずれか１つに記載の制御駆動方法を実行するためのプロセッサを含む、放射線治療装置の制御駆動装置。

（付記３１）
付記１～１１のいずれか１つに記載の放射線治療装置、および付記３０に記載の制御駆動装置を含む、放射線治療システム。

Claims (17)

1. 患者の頭部腫瘍を治療するための放射線治療装置であって、
   放射源装置を含み、前記放射源装置はいずれも椀型であるソースキャリアおよびコリメータを含み、前記ソースキャリアには複数の放射源が配置され、前記複数の放射源のソースポイントが経度方向上の予設の夾角範囲内にあり、前記コリメータ上に複数のコリメートホール群が設けられ、経度方向における各前記コリメートホール群の夾角が前記予設の夾角範囲内にあり、
   各前記コリメートホール群は複数のコリメート穴を含み、前記複数の放射源から放出されたビームが前記コリメートホール群の各コリメート穴を通過した後、共通の焦点で交差し、
   前記共通の焦点が前記放射源装置の端面の外側に位置し、前記放射線治療装置は撮影装置をさらに含み、前記撮影装置は前記放射源装置の中心軸方向に沿って前記放射源装置の一側に配置され、前記放射源装置の中心軸の周りを回転するように構成され、前記共通の焦点が前記撮影装置の撮像範囲内に配置されている、
   放射線治療装置。
2. 前記予設の夾角範囲が５°～６０°である、請求項１に記載の放射線治療装置。
3. 前記放射線治療装置は、前記放射源装置を駆動して移動させるための駆動装置をさらに含む、請求項１に記載の放射線治療装置。
4. 前記放射源はγ線放射源であり、複数のγ線放射源が経度方向上の前記予設の夾角範囲内で分布される、請求項１に記載の放射線治療装置。
5. 前記コリメータは、前記複数の放射源のビームを遮蔽するための遮蔽部をさらに含む請求項１に記載の放射線治療装置。
6. 前記ビームがＸ線ビームであり、前記放射線治療装置は１つまたは複数のＸ線生成システムを含み、１つのＸ線生成システムがビーム放出角度範囲で複数のＸ線ビームを放出し、または複数のＸ線生成システムが前記ビーム放出角度範囲で複数のＸ線ビームを放出する、請求項１に記載の放射線治療装置。
7. 前記放射線治療装置は制御駆動装置を含み、前記駆動制御装置は、
   少なくとも１つのビーム放出角度範囲を取得し、
   前記放射線治療装置を駆動して前記ビーム放出角度範囲でビームを放出させ、前記共通の焦点で交差させるように構成されたプロセッサを含む、請求項１～３、５のいずれか１項に記載の放射線治療装置。
8. 前記プロセッサは、
   少なくとも１つの保護角度範囲を取得し、
   前記放射線治療装置を駆動して、前記保護角度範囲内の前記放射源のビームを放出しないようにさらに構成され、
   前記少なくとも１つの保護角度範囲が３６０°未満である、請求項７に記載の放射線治療装置。
9. 少なくとも１つのビーム放出角度範囲が前記保護角度範囲の１つに隣接する、請求項８に記載の放射線治療装置。
10. 前記少なくとも１つのビーム放出角度範囲を取得することは、複数のビーム放出角度範囲を取得することを含み、少なくとも２つの前記ビーム放出角度範囲内で前記放射線治療装置の速度が異なる、請求項７に記載の放射線治療装置。
11. 前記プロセッサは、前記放射線治療装置を駆動して前記ビーム放出角度範囲内で往復移動させるようにさらに構成されている、請求項７に記載の放射線治療装置。
12. 前記放射源がγ線放射源であり、複数のγ線放射源が経度方向上の前記予設の夾角範囲内で分布され、
    前記放射線治療装置を駆動して前記ビーム放出角度範囲でビームを放出させることは、前記放射線治療装置を駆動して前記複数のγ線放射源から放出されたビームを前記コリメータ上のコリメート穴を通過した後、放出させることを含む、請求項７に記載の放射線治療装置。
13. 前記放射源がγ線放射源であり、複数のγ線放射源が経度方向上の前記予設の夾角範囲内で分布され、
    前記放射線治療装置を駆動して、前記保護角度範囲内の前記放射源のビームを放出しないようにすることは、前記放射線治療装置を駆動して、前記複数のγ線放射源から放出されたビームを前記コリメータで遮蔽することを含む、請求項８に記載の放射線治療装置。
14. 前記放射線治療装置はソース開閉部をさらに含み、前記放射線治療装置を駆動して、前記保護角度範囲内の前記放射源のビームを放出しないようにすることは、前記放射線治療装置を駆動して、前記複数のγ線放射源から放出されたビームを前記ソース開閉部で遮蔽することを含む、請求項１３に記載の放射線治療装置。
15. 前記ビームがＸ線ビームであり、前記放射線治療装置は１つまたは複数のＸ線生成システムを含み、
    前記放射線治療装置を駆動して前記ビーム放出角度範囲でビームを放出させることは、１つのＸ線生成システムを駆動して前記ビーム放出角度範囲で複数のＸ線ビームを放出させ、または複数のＸ線生成システムを駆動して前記ビーム放出角度範囲で複数のＸ線ビームを放出させることを含む、請求項７に記載の放射線治療装置。
16. 前記プロセッサは、
    前記撮影装置を制御して前記患者の画像を取得し、
    前記患者の画像に基づいて前記ビーム放出角度範囲を確認するようにさらに構成されている、請求項７に記載の放射線治療装置。
17. 前記プロセッサは、
    前記撮影装置を制御して前記患者の画像を取得し、
    前記患者の画像に基づいて保護角度範囲を確認するようにさらに構成されている、請求項７に記載の放射線治療装置。

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