JP2021534035A - 空中ドローンのための高速電解液補充システム - Google Patents
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Abstract
Description
[0001]本出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている、米国特許出願第62/720,965号(2018年8月22日に出願した)の優先権を主張するものであり、その非仮特許出願である。
[0008]上記の考察は単に一般的な背景技術の情報のために提供されるものであり、特許請求される主題の範囲を決定するのを補助するものとして使用されることを意図されない。
Claims (10)
- 空中ドローンシステムであって、前記空中ドローンシステムが、空中ドローンと、高速電解液補充システムとを備え、
前記空中ドローンは、
金属空気バッテリー;
熱交換器;
受け口を検出するためのセンサのアレイ;
電解液タンクであって、(1)第1の入口弁および第1の出口弁を備える第1のブラダ、(2)第2の入口弁および第2の出口弁を備える第2のブラダ、を備え、前記第1のブラダおよび前記第2のブラダが可撓性膜によって分離される、電解液タンク;
前記電解液タンクに流体的に接続されるプローブであって、前記プローブが:
(1)前記第1のブラダに接続される第1の充填弁、または(2)前記第2のブラダに接続される第2の充填弁、のいずれかに選択的に接続される充填ポート、および
共通の排水ラインを通して前記第1のブラダまたは前記第2のブラダのいずれかに選択的に接続される排水弁
を備える、プローブ;ならびに、
前記金属空気バッテリー、前記熱交換器、および前記共通の排水ラインに流体的に接続され、前記第1の入口弁または前記第2の入口弁をそれぞれ通して前記第1のブラダまたは前記第2のブラダのいずれかに選択的に接続される電解液ポンプ、
を備え、
前記高速電解液補充システムは、
前記プローブを受けるための前記受け口であって、前記受け口が、
前記充填ポートを受けるためのアパーチャ;および
前記排水弁から電解液を受け取るための少なくとも1つの排水孔、
を備える、前記受け口;
電解液タンクから前記アパーチャに電解液を圧送するための供給ポンプ;ならびに
前記少なくとも1つの排水孔から電解液保管タンクに電解液を圧送するための真空ポンプ、
を備える、
空中ドローンシステム。 - 前記充填ポートが、前記受け口の前記アパーチャの中に嵌め込まれる細長い突出部をさらに備える、請求項1に記載の空中ドローンシステム。
- 前記細長い突出部が少なくとも1つのOリングを備える、請求項2に記載の空中ドローンシステム。
- 前記少なくとも1つの排水孔が前記受け口の液滴カップ内に配置される、請求項1に記載の空中ドローンシステム。
- 前記少なくとも1つの排水孔が複数の排水孔を含む、請求項1に記載の空中ドローンシステム。
- 前記アパーチャが前記複数の排水孔によって囲まれる、請求項5に記載の空中ドローンシステム。
- 前記センサのアレイが、少なくとも1cmの距離で分離される第1のセンサおよび第2のセンサを含む、請求項1に記載の空中ドローンシステム。
- 前記センサのアレイが3次元(3D)ステレオカメラを含む、請求項1に記載の空中ドローンシステム。
- 空中ドローン上の金属空気バッテリーの電解液を回復させるための方法であって、前記方法が:
請求項1に記載の前記空中ドローンを請求項1に記載の高速電解液補充システムの受け口に合体させるステップであって、合体させるステップが、充填ポートをアパーチャに挿入するステップを含む、ステップと;
排水弁および第1の充填弁を開けるステップと;
供給ポンプを作動させて電解液タンクから前記第1の充填弁を通して第1のブラダの中まで電解液を圧送し、同時に、共通の排水ラインを通して第2のブラダから排出される使用済みの電解液を少なくとも1つの排水孔の中に収集するために真空ポンプを作動させる、ステップと;
前記排水弁および前記第1の充填弁を閉じるステップと;
第2の入口弁および第2の出口弁を閉じて、同時に、第1の入口弁および第1の出口弁を開ける、ステップであって、その結果、電解液ポンプが前記第1のブラダと直列に配置される、ステップと;
前記高速電解液補充システムの前記受け口から前記空中ドローンを脱着するステップと
を含む、方法。 - 前記空中ドローンを前記高速電解液補充システムの前記受け口に合体させるステップと;
前記排水弁および第2の充填弁を開けるステップと;
前記供給ポンプを作動させて前記電解液タンクから前記第2の充填弁を通して前記第2のブラダの中まで電解液を圧送し、同時に、前記共通の排水ラインを通して前記第1のブラダから排出される使用済みの電解液を前記少なくとも1つの排水孔の中に収集する、ステップと;
前記排水弁および前記第2の充填弁を閉じるステップと;
前記第1の入口弁および前記第1の出口弁を閉じて、同時に、前記第1の入口弁および第1の出口弁を開ける、ステップであって、その結果、前記電解液ポンプが前記第2のブラダと直列に配置される、ステップと;
前記前記高速電解液補充システムの前記受け口から前記空中ドローンを脱着するステップと
をさらに含む、
請求項9に記載の方法。
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