JP2021533626A - 無線通信システムにおいて無線リソース選択および競合指示を実行するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

無線通信システムにおいて無線リソース選択および競合指示を実行するための方法および装置が提供される。ユーザ装置（ＵＥ）の無線通信システムにおける無線リソース選択および競合指示を実行する方法は、サイドリンクのリソースプールから複数のサイドリンクのリソースを選択することと、別のＵＥから前もって予約されたサイドリンクのリソースの少なくとも１つを競合させることとを含む。

Description

本開示は通信システムの分野に関し、より詳細には、無線通信システムにおいて無線リソース選択および競合指示を実行するための方法および装置に関する。

関連技術の説明

これまで以上に進化した車車間・路車間（Ｖ２Ｘ）通信とそのサービスをサポートするための高度道路交通システム（ＩＴＳ）の進化の一環として、道路上のユーザ装置（ＵＥ）間において、クリティカルなデータメッセージ、およびより頻繁なクリティカルなデータメッセージを送信することが必要となり、それと同時に、ＩＴＳの適切な動作を確保し、道路使用者のために安全性の高い環境を維持し続けるために、データメッセージのサイズが増加する可能性もあるということは避けられない。

ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）−Ｖ２Ｘ通信用に第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）によってリリース１４および１５において開発された、現在のサイドリンクモード４としても一般に知られている、既存の自律的なサイドリンク（ＳＬ）リソース選択メカニズムでは、リソース選択ＵＥが、ＳＬリソースの過去の測定値、およびセンシング期間中に他のＵＥから物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）において伝達されたサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）の読取り値に基づいて、メッセージ送信に利用可能な候補となるＳＬリソースのセットを最初に特定しなければならない。ＳＬリソースが、ＳＣＩのリソース予約フィールドに従い、別のＵＥによって同一の周波数位置上にすでにあらかじめ予約されている場合、また、測定された物理サイドリンク共有チャネル−参照信号受信電力（ＰＳＳＣＨ−ＲＳＲＰ）レベルが、特定の設定されたしきい値（ＳＬ−ＴｈｒｅｓＰＳＳＣＨ−ＲＳＲＰ）を上回る場合、リソース選択ウィンドウのＳＬリソースは利用できないとみなさなくてはならない。更にまた、指示されたリソース予約間隔ごとに発生する同一の周波数にあるリソースもまた、送信ＵＥによる選択には利用できないと考えるべきである。従って、原理上、上記リソース除外基準の範囲に入らない任意のリソースが、ＳＬメッセージを送信するためにリソース選択ＵＥによって選ばれる可能性のある潜在的な候補となる。しかしながら、送信されたＰＳＳＣＨの復調参照信号（ＤＭＲＳ）に基づいてわずかに測定されたＰＳＳＣＨ−ＲＳＲＰレベルに関しては、通常、送信された信号が遠方から来たものであるということを意味する。

本来のメッセージ送信ＵＥ（Ｔｘ−ＵＥ）とリソース選択ＵＥとの間にある任意の受信ＵＥ（Ｒｘ−ＵＥ）に関しては、本来のＴｘ−ＵＥから受信されるＰＳＳＣＨは、電力レベルが妥当なものである場合があり、かつ、メッセージが高優先度のものである可能性がある。リソース選択ＵＥが、高優先度である可能性もあるそれ自身のメッセージ送信に、同一のＳＬリソースを選ぶ場合、本来のＴｘ−ＵＥの高優先度のメッセージに衝突が生じる可能性があり、従ってこれら２つのＵＥ間にあるすべてのＲｘ−ＵＥに干渉を引き起こし、いずれのメッセージも復号できなくなる可能性がある。更にまた、利用可能なリソースの割合が２０％より小さい場合、リソース選択ＲＳＲＰしきい値（ＳＬ−ＴｈｒｅｓＰＳＳＣＨ−ＲＳＲＰ）がリソース選択ＵＥにより３ｄＢだけ増加する。そのため、他の優先度の高いメッセージに使用されるそのようなリソースを、選択の対象に含むことも可能となる。リリース１５のモード４のリソース選択手順に基づくと、高優先度のメッセージが十分に保護されていないことが結論付けられる。

すべての今後の運用シナリオ、およびｎｅｗ Ｒａｄｉｏ（ＮＲ）−Ｖ２Ｘなどの次世代のＶ２Ｘ通信によってサポートされる、進化したＶ２Ｘユースケースを取り入れた３ＧＰＰテクニカルレポート（ＴＲ）２２．８８６によると、送信レイテンシおよびデータ配信の信頼性の観点から、基本的な安全メッセージを配信するためにリリース１５に規定されているものよりも非常に厳格な要件が記載されている。そのため、第５世代のｎｅｗ ｒａｄｉｏ（５Ｇ−ＮＲ）システムでは、これらの要件を満たすために、はるかに高速かつロバストな送信メカニズムが必要となる。同時に、これまでになく厳しいユーザ当たりの送信量に対する要求に応じるために、限られた利用可能なサイドリンクのリソースの利用効率も向上させなければならない。

本開示の目的は、ｎｅｗ ｒａｄｉｏ（ＮＲ）−車車間・路車間（Ｖ２Ｘ）通信のためのサイドリンクのリソース選択および競合についての簡単かつ効果的な方法と、ＮＲ−Ｖ２Ｘ通信における高優先度のメッセージに対する良好な保護との少なくとも１つを提供するために、無線通信システムにおいて無線リソース選択および競合指示を実行するための方法および装置を提案することである。

本開示の第１の態様では、無線通信システムのユーザ装置（ＵＥ）は、メモリと、トランシーバと、メモリおよびトランシーバに結合されたプロセッサとを含む。プロセッサは、サイドリンクのリソースプールから複数のサイドリンクのリソースを選択し、別のＵＥから前もって予約されたサイドリンクのリソースの少なくとも１つを競合させるように構成される。

本開示の第２の態様では、ユーザ装置（ＵＥ）の無線通信システムにおいて無線リソース選択および競合指示を実行するための方法は、サイドリンクのリソースプールから複数のサイドリンクのリソースを選択することと、別のＵＥから前もって予約されたサイドリンクのリソースの少なくとも１つを競合させることとを含む。

本開示の実施形態では、無線通信システムにおいて無線リソース選択および競合指示を実行するための方法およびＵＥは、ＮＲ−Ｖ２Ｘ通信のためのサイドリンクのリソース選択および競合についての簡単かつ効果的な方法と、ＮＲ−Ｖ２Ｘ通信における高優先度のメッセージに対する良好な保護との少なくとも１つを提供するように、サイドリンクのリソースプールからサイドリンクのリソースを選択することと、別のＵＥから前もって予約された少なくとも１つのサイドリンクのリソースを競合させることとを含む。

本開示の実施形態または関連技術をより明確に例示するために、実施形態で説明される以下の図を簡潔に紹介する。図面は、本開示のいくつかの実施形態に過ぎないことは明らかであり、当分野の通常の技術を有する者は、既述事項に注意を払うことなく、これらの図に従って、他の図を得ることができる。

本開示の一実施形態による、無線通信システムにおいて無線リソース選択および競合指示を実行するためのユーザ装置のブロック図である。

本開示の実施形態による、サイドリンクのリソースプールの構造の図である。

本開示の実施形態による、サイドリンクのリソースプールの構造の図である。

本開示の一実施形態による、無線通信システムにおいて無線リソース選択および競合指示を実行するための方法を例示するフローチャートである。

本開示の実施形態による、無線通信のためのシステムのブロック図である。

以下の添付図面を参照しながら、技術的事柄、構造的特徴、達成された目的、および効果と共に、本開示の実施形態を詳細に記載する。詳しくは、本開示の実施形態における専門用語は、特定の実施形態の目的を単に記載するためのものに過ぎず、本開示を限定するものではない。

図１は、いくつかの実施形態での、本開示の一実施形態による無線通信システムにおいて無線リソース選択および競合指示を実行するためのユーザ装置（ＵＥ）１０を図示するものである。ＵＥ１０は、プロセッサ１１、メモリ１２およびトランシーバ１３を含み得る。プロセッサ１１は、本明細書に記載される、提案された機能、手順および／または方法を実装するように構成されてもよい。プロセッサ１１には、無線インタフェースプロトコルのレイヤが実装されていてもよい。メモリ１２は、プロセッサ１１と動作可能に結合され、プロセッサ１１を作動させるための各種情報を格納する。トランシーバ１３は、プロセッサ１１と動作可能に結合され、無線信号を送信および／または受信する。

別のＵＥ２０は、プロセッサ２１、メモリ２２およびトランシーバ２３を含み得る。プロセッサ２１は、本明細書に記載される、提案された機能、手順および／または方法を実装するように構成されてもよい。プロセッサ２１には、無線インタフェースプロトコルのレイヤが実装されていてもよい。メモリ２２は、プロセッサ２１に動作可能に結合され、プロセッサ２１を作動させるための各種情報を格納する。トランシーバ２３は、プロセッサ２１と動作可能に結合され、無線信号を送信および／または受信する。

プロセッサ１１および２１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、他のチップセット、理論回路および／またはデータ処理デバイスを含んでもよい。メモリ１２および２２は、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、メモリカード、記憶媒体、および／または他の記憶デバイスを含んでもよい。トランシーバ１３および２３は、無線周波数信号を処理するためのベースバンド回路を含んでもよい。実施形態がソフトウェアで実装される場合、本明細書に記載される技術は、本明細書に記載される機能を実行するモジュール（例えば、プロシージャ、関数等）によって実装することができる。モジュールは、メモリ１２および２２内に格納され、プロセッサ１１および２１によって実行することができる。メモリ１２および２２は、プロセッサ１１および２１の内部に、またはプロセッサ１１および２１の外部に実装することができ、外部の場合は、当該技術分野で公知の様々な手段を介してプロセッサ１１および２１に通信可能に結合することができる。

ＵＥ１０とＵＥ２０との間の通信は、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）のロングタームエボリューション（ＬＴＥ）のリリース１５、および／または５Ｇ−ＮＲ無線アクセス技術のもとで開発されたサイドリンク技術に準拠した車車間（Ｖ２Ｖ）、歩車間（Ｖ２Ｐ）、および路車間／車ネットワーク間（Ｖ２Ｉ／Ｎ）を含む車車間・路車間（Ｖ２Ｘ）通信に関連する。ＵＥ１０およびＵＥ２０は、ＰＣ５インタフェースなどのサイドリンクインタフェースを介して互いに直接通信している。

いくつかの実施形態では、ＵＥ１０のプロセッサ１１は、サイドリンクのリソースプールから複数のサイドリンクのリソースを選択し、別のＵＥ２０から前もって予約されたサイドリンクのリソースの少なくとも１つを競合させるように構成されている。詳細には、プロセッサ１１は、以下の条件のうちの少なくとも１つが満たされる場合に、別のＵＥ２０から前もって予約されたサイドリンクのリソースの少なくとも１つを競合させるように構成される。以下の条件とは、サイドリンクのリソースプールから競合および／または衝突せずに選択および使用される、他の直ちに利用可能なサイドリンクのリソースが存在しないこと、サイドリンクのリソースプールの観察されたチャネル混雑度（ＣＢＲ）が８０％よりも大きいこと、別のＵＥ２０によって送信される観察されたパケットの優先度レベルが、トランシーバ１３によって送信される観察されたパケットの優先度レベルよりも小さいこと、および別のＵＥ２０によって予約されたサイドリンクのリソースの競合率が５０％以下であることを含む。

いくつかの実施形態では、別のＵＥ２０によって送信される少なくとも１つのデータメッセージのＰｒｏＳｅ ｐｅｒ ｐａｃｋｅｔ ｐｒｉｏｒｉｔｙ（ＰＰＰＰ）レベルは、トランシーバ１３によって送信される少なくとも１つのデータメッセージのＰＰＰＰレベルよりも小さい。別のＵＥ２０によって送信される少なくとも１つのデータメッセージのレイテンシ送信は、トランシーバ１３によって送信される少なくとも１つのデータメッセージのレイテンシ送信よりも大きい。トランシーバ１３は、短い送信時間間隔を有する少なくとも１つのデータメッセージを送信するように構成される。別のＵＥ２０によって送信される少なくとも１つのデータメッセージの送信周期は、トランシーバ１３によって送信される少なくとも１つのデータメッセージの送信周期よりも大きい。

更にまた、プロセッサ１１は、別のＵＥ２０の少なくとも１つのリソース予約と衝突するリソース予約間隔をサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）に指示することによって、別のＵＥ２０から前もって予約されたサイドリンクのリソースの少なくとも１つを競合させるように構成される。トランシーバ１３は、別のＵＥ２０がリソース競合指示を検出して応答するための時間を持てるように、別のＵＥ２０の少なくとも１つのリソース予約の少なくとも１つの周期サイクルの前に、リソース競合指示を送信するように構成される。例えば、トランシーバ１３は、別のＵＥ２０がサイドリンクのリソースプールから少なくとも１つの代替のサイドリンクのリソースを見つけ出すための時間が持てるように、別のＵＥ２０の少なくとも１つのリソース予約の少なくとも１つの周期サイクルの前に、リソース競合指示を送信するように構成される。トランシーバ１３は、別のＵＥ２０が少なくとも１つの新規のリソース予約を行うための時間を持てるように、別のＵＥ２０の少なくとも１つのリソース予約の少なくとも１つの周期サイクルの前に、リソース競合指示を送信するように構成される。トランシーバ１３は、別のＵＥ２０が少なくとも１つの競合リソースのメッセージ送信をスキップするための時間を持てるように、別のＵＥ２０の少なくとも１つのリソース予約の少なくとも１つの周期サイクルの前に、リソース競合指示を送信するように構成される。

いくつかの実施形態では、プロセッサ１１は、選択されたサイドリンクのリソースが、データメッセージのＰＰＰＰレベルの降順での優先度に従って、データメッセージを送信するための候補となるかどうかを判断するように構成される。プロセッサ１１は、選択されたサイドリンクのリソースが、データメッセージの送信周期の降順での優先度に従って、データメッセージを送信するための候補となるかどうかを判断するように構成される。データメッセージの送信周期には、リソース予約間隔が含まれていてもよい。プロセッサ１１は、選択されたサイドリンクのリソースが、データメッセージの測定された参照信号受信電力（ＲＳＲＰ）レベルの降順での優先度に従って、データメッセージを送信するための候補となるかどうかを判断するように構成される。プロセッサ１１は、サイドリンクのリソースの物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）の復調参照信号（ＤＭＲＳ）、サイドリンクのリソースの物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）のＤＭＲＳ、サイドリンクのリソースのガード期間（ＧＰ）領域の受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）レベル、またはサイドリンクのリソースの自動利得制御（ＡＧＣ）領域のＲＳＳＩレベルに従って、データメッセージの測定されたＲＳＲＰレベルを取得するように構成される。

更に、ＰＰＰＰレベルを有する送信データメッセージによって予約された少なくとも１つのサイドリンクのリソースは、この送信データメッセージのＰＰＰＰレベル以下のＰＰＰＰレベルを有するデータメッセージを持つＵＥ１０があることによって、候補にはならない。ＰＰＰＰレベルを有する送信データメッセージによって予約された少なくとも１つのサイドリンクのリソースは、この送信データメッセージのＰＰＰＰレベルより大きいＰＰＰＰレベルを有するデータメッセージを持つＵＥ１０があることによって候補となる。予約周期を有するサイドリンクのリソースのうちの１つは、このサイドリンクのリソースの予約周期よりも小さい予約周期を有する別のサイドリンクのリソースよりも、高い選択の優先度を有する。測定されたＲＳＲＰレベルを有するサイドリンクのリソースのうちの１つは、このサイドリンクのリソースの測定されたＲＳＲＰレベルよりも大きい測定されたＲＳＲＰレベルを有する別のサイドリンクのリソースよりも、高い選択の優先度を有する。

本開示の実施形態は、ＬＴＥ−Ｖ２Ｘにおける高優先度のメッセージに対して良好な保護を提供しない、既存のリソース選択および除外スキームにおいて、ＵＥ１０が優先度の低いメッセージを送信するために予約されたサイドリンクのリソースを選択して競合させることが可能な新規メカニズムを導入することによって、上記に記載された問題を解決することを目的としている。本開示の実施形態は、新規のリソース予約および競合スキームの効果、送信がすでにスケジューリングされている高優先度のメッセージに対する拡張保護、新規のリソースの予約を必要とする、新たに到着した高優先度のメッセージに対する拡張保護、優先度の高いメッセージに提供される、より多くのサイドリンクのリソース／送信機会、および場合によりサイドリンクのリソースの高い稼働率などの、少なくとも１つの利点を提供する。

いくつかの実施形態では、高優先度のサイドリンク（ＳＬ）のデータメッセージ、例えば、高いＰＰＰＰレベルを有するメッセージ、緊急送信や短い送信時間間隔（ｓＴＴＩ）などの低レイテンシ要件を有するメッセージ、および／または短い送信周期を有するメッセージを送信するための、簡単かつ効果的なリソース選択および競合メカニズムが開示される。上記の条件のうちの少なくとも１つに基づいて、測定されたＲＳＲＰレベルが高く、ＰｒｏＳｅ Ｐｅｒ Ｐａｃｋｅｔ Ｐｒｉｏｒｉｔｙ（ＰＰＰＰ）が低い予約されたＳＬリソースを、優先度の高いメッセージを送信するために、ＵＥ１０などのリソース選択ＵＥが、なお選択して競合させることができる。

更に、使用率の高い（例えばＣＢＲ＞８０％が観察される）サイドリンクのリソースプール、および／または（事前）設定されている、もしくは事前に許容されているリソースプールでは、高優先度のメッセージを有するリソース選択ＵＥは、優先度の低いメッセージを送信するために他のＵＥによってあらかじめ予約されているＳＬリソースに対して予約し、競合させるために、以下の一般的手続きを実行する。

工程１：リソース選択ＵＥは、その高優先度のメッセージを送信するために、リソース予約、優先度情報、およびセンシング期間内でリソースをセンシングする動作から取得される測定されたＲＳＲＰレベルに基づいて、上記に記載されたリソース選択基準のうちの少なくとも１つを満たす、最も好適なリソースを特定する。

工程２：工程１から選択されたＳＬリソースのいずれかが、別のＵＥのすでに予約されたリソースと衝突するであろう場合、リソース選択ＵＥは、あらゆる衝突に十分間に合うように（例えば、少なくともパケットレイテンシまたは本来のＴｘ−ＵＥのパケットＴｘ周期の長さで）、その高優先度のメッセージを送信し、ＳＣＩのリソース予約フィールドを用いて、その少なくとも１つの衝突するリソースに対して競合させるという意図を示す。

受信されたＰＳＣＣＨ情報からの予約情報を引き続いて監視し、その予約されたリソースのうちの１つ以上が、優先度の高いメッセージを有する別のＵＥと競合していることを検出するＴｘ−ＵＥに関して、Ｔｘ−ＵＥは以下の選択肢の１つを実行してもよい。

選択肢１：送信をスキップしてもなお、パケット受信率および／または信頼性要件を満たす場合、競合されたリソースのそれ自身のメッセージ送信をスキップする。

選択肢２：別の空の／利用可能なリソースを再選択してそのＳＬメッセージを送信し、衝突を回避する。

選択肢３：Ｔｘ衝突が連続的なものである（例えば、本来の予約されたリソースの最高５０％が競合している）と判断される場合、Ｔｘ−ＵＥは、そのＳＬメッセージが引き続き送信されて、すべての規定されたパケット受信率、信頼性およびレイテンシ要件をなお満たすことができるように、新規の周波数リソースを再選択し、予約を実行する。

いくつかの実施形態では、そのすべてが上記の実施形態に記載されたリソース選択基準を満たす、複数のリソースの競合機会が存在する場合、ＳＬリソースを選択して競合するときに以下の優先順位に従ってもよい。

優先順位１（最も高い優先度）：送信メッセージに指示される、ＰＰＰＰレベルが最も低いＳＬリソースを選択してもよい。複数のリソースの競合機会の中に、同一の最も低いＰＰＰＰレベルを有する２回以上の機会が存在する場合、以下の優先順位２に従ってもよい。

優先順位２（２番目の優先度）：送信メッセージに指示される、リソース予約間隔が最も長いＳＬリソースを選択してもよい。優先順位１の後に残った複数のリソースの競合機会の中に、同一の最も長いリソース予約間隔を有する２回以上の機会がなお存在する場合、以下の優先順位３に従ってもよい。

優先順位３（３番目の優先度）：測定されたＲＳＲＰレベルまたはＲＳＳＩレベルが最も低いＳＬリソースを選択してもよい。ＲＳＲＰレベルはＰＳＣＣＨのＤＭＲＳまたはＰＳＳＣＨのＤＭＲＳに基づいて測定することができ、ＲＳＳＩレベルはリソースのＧＰ領域またはＡＧＣ領域の範囲内で測定することができる。優先順位２の後に残った複数のリソースの競合機会の中に、同一の最も低い測定されたＲＳＲＰまたはＲＳＳＩレベルを有する２回以上の機会がなお存在する場合、最終的な機会を等確率でランダムに選択してもよい。

その結果、ＰＰＰＰレベルが低いメッセージを有するリソース選択ＵＥは、ＰＰＰＰレベルが高い送信メッセージによって予約されるＳＬリソースを、潜在的な候補／機会であるとみなすことができない。同様に、異なるメッセージのＰＰＰＰレベルの範囲内で、ＰＰＰＰレベルがリソース選択ＵＥのメッセージよりも低い送信メッセージによって予約されるＳＬリソースは、ＰＰＰＰレベルがリソース選択ＵＥのメッセージと同等の送信メッセージによって予約されるＳＬリソースよりも高い優先度を有する。

更にまた、異なるリソース予約周期／間隔の範囲内で、予約周期／間隔が長いＳＬリソースは、予約周期／間隔が短いＳＬリソースよりも高い選択の優先度を有する。また、異なる測定されたＲＳＲＰレベルの範囲内で、測定されたＲＳＲＰ／ＲＳＳＩレベルが低いＳＬリソースは、測定されたＲＳＲＰ／ＲＳＳＩレベルが高いＳＬリソースよりも高い選択の優先度を有する。

図２を参照すると、別のＶ２ＸのＵＥによってすでに予約されたＳＬリソースに対して、高優先度のメッセージを送信するために提案されたリソース選択および競合動作が例示的に図示されている。ＳＬリソースプール２００および３００において、ＳＬリソース２０１は、１４個のシンボルを有する１つのスロット長の長さとなり、ＬＴＥ−Ｖ２Ｘ通信のサブチャネルと同等の４つの物理リソースブロック（ＰＲＢ）の周波数サイズとなり得る。ＳＬリソースは、複数のタイムスロット、および／またはより多くのＰＲＢにまたがる、１つまたは複数のサブチャネルからなっていてもよい。周期的にＶ２Ｘメッセージを送信する必要のある第１のＵＥでは、第１のＵＥがＳＣＩにおいてリソース予約間隔パラメータを２５ミリ秒に設定することによって、ＳＬリソースプール２００にギャップ間隔が２５ミリ秒のＳＬリソースのセット２０２、２０３、２０４、２０５、２０６等を予約する。第１のＵＥよりも優先度の高い送信メッセージを有する第２のＵＥはまた、ＳＬリソースを１０ミリ秒ごとに周期的に予約することを必要とする。センシングおよび測定結果に基づいて、第２のＵＥは、２０７、２０８、２０９、２１０、２０４、２１１、２１２、２１３、２１４、２０６および２１５のＳＬリソースのセットが、上述の一連のリソース選択基準に基づいた好適なリソースの選択であるということを特定する。図示されるように、これらの好適なリソースの大部分は空であり、２０７、２０８、２０９、２１０、２１１、２１２、２１３、２１４、２１５は予約されていないものの、５０ミリ秒、１００ミリ秒等の瞬間時間で２０４および２０６に選択されたリソースが、第１のＵＥによってすでに予約されているリソースと衝突する。第２のＵＥが、選択された好適なリソースのセットを予約して、２０４および２０６で衝突するリソースに対して競合させるため、第２のＵＥがリソース２０７、２０８、２０９、２１０、２０４、２１１、２１２、２１３、２１４、２０６および２１５においてＶ２Ｘメッセージを送信するたびに、ＳＣＩに１０ミリ秒のリソース予約間隔を指示する。

第２のＵＥが、リソース２０４および２０６が衝突する前に、第１のＵＥの予約間隔の２５ミリ秒の２回以上の周期サイクルである１０ミリ秒に相当する時間から十分前もって開始される、１０ミリ秒ごとの第２のＵＥのリソース予約を周期的に指示するので、第１のＵＥは、そのような未確定の衝突を検出するのに十分な時間を有することとなる。また、第１のＵＥのメッセージ優先度レベルよりも高い第２のＵＥのメッセージ優先度レベルの読取り値（ＳＣＩのＰＰＰＰ値）に基づき、第１のＵＥもまた、第２のＵＥからこれらの衝突しているリソースが競合するということを認識する。そのため、第１のＵＥは、５０ミリ秒および１００ミリ秒に相当する時間でそのメッセージを送信するために、代替のリソース２１６および２１７を探す。Ｔｘの衝突／リソース競合が５０ミリ秒ごとに発生するので、第１のＵＥは、利用可能なリソースがある場合に、５０ミリ秒の時間ギャップを有する新規のＳＬリソースのセットを周期的に予約することができる。

その結果、ＳＬリソースプール用のリソースの結果として生じた予約が３００に図示され、ここで、第１のＵＥは、３０１および３０３において２つの別個の予約されたリソースのセットを有し、第２のＵＥは、２つの衝突するリソースに対して首尾よく競合し、その優先度の高いメッセージを送信するために、リソースのセットを３０２において予約することになる。

図３を参照すると、別のＶ２ＸのＵＥによってすでに予約されているＳＬリソースに対して、高優先度のメッセージを送信するために提案されたリソース選択および競合動作についての別の例示的な図が図示されている。周期的にＶ２Ｘメッセージを送信する必要のある第１のＵＥでは、第１のＵＥがＳＣＩにおいてリソース予約間隔パラメータを５０ミリ秒に設定することによって、ＳＬリソースプール４００にギャップ間隔が５０ミリ秒のＳＬリソースのセット４０１、４０２、４０３、４０４、４０５等を予約する。この第１のＵＥよりも優先度の高い送信メッセージを有する第２のＵＥはまた、ＳＬリソースを３ミリ秒ごとに周期的に予約することを必要とする。センシングおよび測定結果に基づいて、第２のＵＥは、４０６、４０７、４０８、４０９、４１０、４１１、４１２、４０４、４１３、４１４および４１５のＳＬリソースのセットが、上述の一連のリソース選択基準に基づいた好適なリソースの選択であるということを特定する。図示されるように、これらの好適なリソース４０６、４０７、４０８、４０９、４１０、４１１、４１２、４１３、４１４、４１５の大部分は空であり、予約はされていないものの、１５０ミリ秒の瞬間時間で１５０ミリ秒ごとに４０４等に選択されるリソースが、第１のＵＥによってすでに予約されているリソースと衝突する可能性がある。第２のＵＥが、選択された好適なリソースのセットを予約して、４０４等で衝突するリソースに対して競合させるため、第２のＵＥがリソース４０６、４０７、４０８、４０９、４１０、４１１、４１２、４０４、４１３、４１４および４１５においてＶ２Ｘメッセージを送信するたびに、ＳＣＩに３ミリ秒のリソース予約間隔を指示する。

第２のＵＥが、リソース４０４等が衝突する前に、第１のＵＥの予約間隔の５０ミリ秒の２回以上の周期サイクルである３ミリ秒に相当する時間から十分前もって開始される、３ミリ秒ごとの第２のＵＥのリソース予約を周期的に指示するので、第１のＵＥは、そのような未確定の衝突を検出するのに十分な時間を有することとなる。また、第１のＵＥのメッセージ優先度レベルよりも高い第２のＵＥのメッセージ優先度レベルの読取り値（ＳＣＩのＰＰＰＰ値）に基づき、第１のＵＥもまた、第２のＵＥから、これらの衝突しているリソースが競合するということを認識する。そのため、第１のＵＥは、１５０ミリ秒に相当する時間でそのメッセージを送信するために、代替のリソース４１６を探す。Ｔｘの衝突／リソース競合が１５０ミリ秒ごとに発生するので、第１のＵＥは、利用可能なリソースがある場合に、１５０ミリ秒の時間ギャップを有する新規のＳＬリソースのセットを周期的に予約することを選択することができる。あるいは、第１のＵＥは、関連するパケット受信率および／もしくは信頼性要件を侵害することなく、第１のＵＥがその時点で利用可能なリソースを見つけ出すことができない場合、新規のリソースのセットを予約せず、ワンショット送信を１５０ミリ秒ごとに実行することを選択してもよいか、または送信をスキップすることを選択してもよい。

その結果、ＳＬリソースプール用のリソースの結果として生じた予約が５００に図示され、ここで、第１のＵＥは、５０１において予約されたただ１つのリソースのセットと、１５０ミリ秒に相当する時間でワンショット送信をするための別個のリソース５０３とを有してもよく、第２のＵＥは、衝突するリソースに対して首尾よく競合し、その優先度の高いメッセージを送信するために、５０２においてリソースのセットを予約することになる。

図４は、本開示の一実施形態による、無線通信システムにおいて無線リソース選択および競合指示を実行するための方法６００を例示するものである。

方法６００は、ブロック６０２において、サイドリンクのリソースプールから複数のサイドリンクのリソースを選択することと、ブロック６０４において、別のＵＥ２０から前もって予約されたサイドリンクのリソースの少なくとも１つを競合させることと、ブロック６０６において、以下の条件のうちの少なくとも１つが満たされる場合に、別のＵＥから前もって予約されたサイドリンクのリソースの少なくとも１つを競合させることとを含み、ここで、以下の条件とは、サイドリンクのリソースプールから競合および／または衝突せずに選択および使用される、他の直ちに利用可能なサイドリンクのリソースが存在しないこと、サイドリンクのリソースプールの観察されたチャネル混雑度（ＣＢＲ）が８０％よりも大きいこと、別のＵＥ２０によって送信される観察されたパケットの優先度レベルが、ＵＥ１０によって送信される観察されたパケットの優先度レベルよりも小さいこと、および別のＵＥ２０によって予約されたサイドリンクのリソースの競合率が５０％以下であることを含む。

いくつかの実施形態では、方法６００は、短い送信時間間隔を有する少なくとも１つのデータメッセージを送信することを更に含む。方法６００は、別のＵＥ２０の少なくとも１つのリソース予約と衝突するリソース予約間隔をサイドリンク制御情報に指示することによって、別のＵＥ２０から前もって予約されたサイドリンクのリソースの少なくとも１つを競合させることを更に含む。方法６００は、別のＵＥ２０がリソース競合指示を検出して応答するための時間を持てるように、別のＵＥの少なくとも１つのリソース予約の少なくとも１つの周期サイクルの前に、リソース競合指示を送信することを更に含む。方法６００は、別のＵＥ２０がサイドリンクのリソースプールから少なくとも１つの代替のサイドリンクのリソースを見つけ出すための時間が持てるように、別のＵＥ２０の少なくとも１つのリソース予約の少なくとも１つの周期サイクルの前に、リソース競合指示を送信することを更に含む。方法６００は、別のＵＥ２０が少なくとも１つの新規のリソース予約を行うための時間を持てるように、別のＵＥ２０の少なくとも１つのリソース予約の少なくとも１つの周期サイクルの前に、リソース競合指示を送信することを更に含む。方法６００は、別のＵＥ２０が少なくとも１つの競合リソースのメッセージ送信をスキップするための時間を持てるように、別のＵＥ２０の少なくとも１つのリソース予約の少なくとも１つの周期サイクルの前に、リソース競合指示を送信することを更に含む。

いくつかの実施形態では、方法６００は、選択されたサイドリンクのリソースが、データメッセージのＰＰＰＰレベルの降順での優先度に従って、データメッセージを送信するための候補となるかどうかを判断することを更に含む。方法６００は、選択されたサイドリンクのリソースが、データメッセージの送信周期の降順での優先度に従って、データメッセージを送信するための候補となるかどうかを判断することを更に含む。方法６００は、選択されたサイドリンクのリソースが、データメッセージの測定された参照信号受信電力（ＲＳＲＰ）レベルの降順での優先度に従って、データメッセージを送信するための候補となるかどうかを判断することを更に含む。方法６００は、サイドリンクのリソースの物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）の復調参照信号（ＤＭＲＳ）、サイドリンクのリソースの物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）のＤＭＲＳ、サイドリンクのリソースのガード期間（ＧＰ）領域の受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）レベル、またはサイドリンクのリソースの自動利得制御（ＡＧＣ）領域のＲＳＳＩレベルに従って、データメッセージの測定されたＲＳＲＰレベルを取得することを更に含む。

図５は、本開示の実施形態による、無線通信のためのシステム７００のブロック図である。本明細書で記載される実施形態は、任意の最適に構成されたハードウェアおよび／またはソフトウェアを使用して、システム内に実装されてもよい。図５は、一実施形態に関し、少なくとも図示されているように、互いに結合された無線周波数（ＲＦ）回路７１０、ベースバンド回路７２０、アプリケーション回路７３０、メモリ／ストレージ７４０、ディスプレイ７５０、カメラ７６０、センサ７７０、および入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース７８０を含む例示的なシステム７００を図示するものである。

アプリケーション回路７３０は、１つ以上のシングルコアまたはマルチコアプロセッサなどであるが、これらに限定されない回路を含んでもよい。プロセッサは、汎用プロセッサと、グラフィックスプロセッサ、アプリケーションプロセッサなどの専用プロセッサとの任意の組み合わせを含んでもよい。プロセッサは、メモリ／ストレージに結合され、メモリ／ストレージに格納された命令を実行するように構成され、システム上で実行中の様々なアプリケーションおよび／またはオペレーティングシステムを有効にしてもよい。

ベースバンド回路７２０は、１つ以上のシングルコアまたはマルチコアプロセッサなどであるが、これらに限定されない回路を含んでもよい。プロセッサには、ベースバンドプロセッサが含まれていてもよい。ベースバンド回路は、ＲＦ回路を介して１つ以上の無線ネットワークとの通信を可能にする様々な無線制御機能を処理することができる。無線制御機能としては、信号変調、符号化、復号化、無線周波数偏移等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。いくつかの実施形態では、ベースバンド回路は、１つ以上の無線技術と互換性のある通信を提供してもよい。例えば、いくつかの実施形態では、ベースバンド回路は、発展型ユニバーサル地上無線アクセスネットワーク（ＥＵＴＲＡＮ）、および／または他の無線メトロポリタンエリアネットワーク（ＷＭＡＮ）、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、無線パーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）との通信をサポートしてもよい。ベースバンド回路が２つ以上の無線プロトコルの無線通信をサポートするように構成される実施形態では、マルチモードベースバンド回路と称され得る。

様々な実施形態では、ベースバンド回路７２０は、厳密にはベースバンド周波数の範囲内にあるとはみなされない信号によって動作する回路を含んでもよい。例えば、いくつかの実施形態では、ベースバンド回路は、ベースバンド周波数と無線周波数との間にある、中間周波数を有する信号によって動作する回路を含んでもよい。

ＲＦ回路７１０は、非個体媒体を介して変調された電磁放射を使用して、ワイヤレスネットワークとの通信を可能にしてもよい。様々な実施形態では、ＲＦ回路は、ワイヤレスネットワークによる通信を容易にするためのスイッチ、フィルタ、増幅器等を含んでもよい。

様々な実施形態では、ＲＦ回路７１０は、厳密には無線周波数の範囲内にあるとはみなされない信号によって作動する回路を含んでもよい。例えば、いくつかの実施形態では、ＲＦ回路は、ベースバンド周波数と無線周波数との間にある、中間周波数を有する信号によって動作する回路を含んでもよい。

様々な実施形態では、ユーザ装置、ｅＮＢまたはｇＮＢに関して、上記で述べたトランスミッタ回路、制御回路またはレシーバ回路は、ＲＦ回路、ベースバンド回路、および／またはアプリケーション回路のうちの１つ以上において全体的にあるいは部分的に具現化されてもよい。本発明で使用する場合、「回路」とは、１つ以上のソフトウェアまたはファームウェアプログラムを実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、電子回路、プロセッサ（共有プロセッサ、専用プロセッサ、もしくはプロセッサグループ）、および／またはメモリ（共有メモリ、専用メモリ、もしくはメモリグループ）、組合せ論理回路、および／または記載された機能を提供する他の好適なハードウェアコンポーネントを意味するか、それらの一部であるか、またはそれらを含んでもよい。いくつかの実施形態では、１つ以上のソフトウェアまたはファームウェアモジュールに電子デバイス回路が実装されていてもよく、または１つ以上のソフトウェアまたはファームウェアモジュールによって、回路と関連する機能が実装されてもよい。

いくつかの実施形態では、ベースバンド回路、アプリケーション回路および／またはメモリ／ストレージの構成要素の一部または全部が、システムオンアチップ（ＳＯＣ）のシステム上で共に実装されてもよい。

メモリ／ストレージ７４０を使用して、例えばシステムのデータおよび／または命令をロードして格納してもよい。一実施形態のメモリ／ストレージは、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、および／またはフラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどの、好適な揮発性メモリの任意の組み合わせを含んでもよい。

様々な実施形態では、Ｉ／Ｏインタフェース７８０は、ユーザがシステムと相互作用できるように設計された１つ以上のユーザインタフェース、および／または周辺コンポーネントがシステムと相互作用できるように設計された周辺コンポーネントインタフェースを含んでもよい。ユーザインタフェースとしては、物理キーボードまたはキーパッド、タッチパッド、スピーカ、マイクロホン等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。周辺コンポーネントインタフェースとしては、不揮発性メモリポート、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ポート、オーディオジャック、および電源インタフェースが挙げられるが、これらに限定されるものではない。

様々な実施形態では、センサ７７０は、システムに関する環境条件および／または位置情報を決定するための１つ以上のセンシングデバイスを含んでもよい。いくつかの実施形態では、センサとしては、ジャイロセンサ、加速度計、近接センサ、周囲光センサ、および位置決めユニットが挙げられるが、これらに限定されるものではない。位置決めユニットはまた、位置決めネットワークのコンポーネント、例えば全地球測位システム（ＧＰＳ）衛星と通信するためのベースバンド回路および／またはＲＦ回路の一部であってもよく、またはそれらと相互作用してもよい。

様々な実施形態では、ディスプレイ７５０は、液晶ディスプレイおよびタッチスクリーンディスプレイなどのディスプレイを含んでもよい。

様々な実施形態では、システム７００は、ラップトップコンピューティングデバイス、タブレットコンピューティングデバイス、ネットブック、ウルトラブック、スマートフォン等などであるが、これらに限定されないモバイルコンピューティングデバイスであってもよい。様々な実施形態では、システムは、より多くの、もしくはより少ないコンポーネント、および／または異なるアーキテクチャを有してもよい。

本明細書に記載される方法は、必要に応じてコンピュータプログラムとして実装されてもよい。コンピュータプログラムは、非一過性記憶媒体などの記憶媒体に格納されていてもよい。

本開示の実施形態では、無線通信システムにおいて無線リソース選択および競合指示を実行するための方法およびＵＥは、メッセージのＰＰＰＰレベルを選択し、比較すること、メッセージの送信周期を選択し、比較すること、および／または測定されたＲＳＲＰもしくはＲＳＳＩレベルを選択し、比較することによって、ＮＲ−Ｖ２Ｘ通信における高優先度のメッセージに対する良好な保護と、ＮＲ−Ｖ２Ｘ通信のサイドリンクのリソース選択および競合についての簡単かつ効果的な方法との少なくとも１つを提供するように、サイドリンクのリソースプールからサイドリンクのリソースを選択することと、別のＵＥから前もって予約された少なくとも１つのサイドリンクのリソースを競合させることとを含む。本開示の実施形態は、最終製品を生成するために３ＧＰＰ仕様で採用され得る技術／プロセスの組み合わせである。

当業者は、本開示の実施形態において記載され、開示されるユニット、アルゴリズムおよび工程の各々が、電子ハードウェア、またはコンピュータ用ソフトウェアと電子ハードウェアとの組み合わせを使用して実現されることを理解する。機能がハードウェアまたはソフトウェアで動作するかどうかは、アプリケーションの条件および技術的構想の設計要件による。当業者は、特定の用途ごとの機能を実現するために、異なる方法を用いることができるが、そのような実現化は本開示の範囲を逸脱するべきではない。

上述のシステム、デバイス、およびユニットの動作プロセスが基本的に同一であるため、当業者は、上述の実施形態におけるシステム、デバイス、およびユニットの動作プロセスを参照することができるということが、彼／彼女によって理解される。容易な説明および簡潔性のために、これらの動作プロセスは詳述されない。

本開示の実施形態において開示されたシステム、デバイス、および方法は、他の方法によって実現することができるということが理解される。上述の実施形態は、例示的なものに過ぎない。ユニットの区分は、単に論理関数に基づくものに過ぎないが、実現化の際には他の区分が存在する。複数のユニットまたはコンポーネントを、別のシステム内で組み合わせるかまたは組み込むことが可能である。いくつかの特性を省略するか、または飛ばすことも可能である。一方では、示された、または述べられた相互結合、直接的結合、または通信可能な結合は、間接的か通信可能かを問わず、電気的、機械的、または他の種類の形態により、いくつかのポート、デバイスまたはユニットによって機能する。

説明するための分離コンポーネントとしてのユニットは、物理的に分離されているか、または分離されていない。表示のためのユニットは、物理ユニットであるか、または物理ユニットではない。すなわち、１つの場所に配置されるか、または複数のネットワークユニットに分散される。実装形態の目的に従って、一部または全部のユニットが使用される。

更に、各実施形態における各機能ユニットは、１つの処理ユニットに組み込まれるか、物理的に独立しているか、または２つもしくは３つ以上のユニットを有する１つの処理ユニットに組み込まれ得る。

ソフトウェア機能ユニットが製品として実現、使用および販売される場合、コンピュータの可読記憶媒体に格納することができる。この理解に基づいて、本開示によって提案された技術的構想は、ソフトウェア製品の形態として、実質的に、または部分的に実現することができる。または、従来の技術に有益な技術的構想の一部分は、ソフトウェア製品の形態として実現することができる。コンピュータのソフトウェア製品は、（パーソナルコンピュータ、サーバまたはネットワークデバイスなどの）計算デバイス用の複数のコマンドを含む記憶媒体に格納され、本開示の実施形態によって開示される工程の全部または一部を実行する。記憶媒体としては、ＵＳＢディスク、モバイルハードディスク、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フロッピーディスク、またはプログラムコードを格納することができる他の種類の媒体が含まれる。

最も実用的で好ましい実施形態と考えられるものに関して本開示を説明してきたが、本開示は開示された実施形態に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲の最も広い解釈の要旨を逸脱しない範囲で行われる様々なアレンジを包含することを意図するものであることが理解される。

Claims (52)

1. 無線通信システムにおけるユーザ装置（ＵＥ）であって、前記ＵＥは、
   メモリと、
   トランシーバと、
   前記メモリおよび前記トランシーバに結合されたプロセッサと、を含み、
   前記プロセッサは、
   サイドリンクのリソースプールから複数のサイドリンクのリソースを選択し、
   別のＵＥから前もって予約された前記サイドリンクのリソースの少なくとも１つを競合させるように構成される、ユーザ装置（ＵＥ）。
2. 前記プロセッサが、以下の条件のうちの少なくとも１つが満たされる場合に、別のＵＥから前もって予約された前記サイドリンクのリソースの前記少なくとも１つを競合させるように構成され、前記以下の条件とは、前記サイドリンクのリソースプールから競合および／または衝突せずに選択および使用される、他の直ちに利用可能なサイドリンクのリソースが存在しないこと、前記サイドリンクのリソースプールの観察されたチャネル混雑度（ＣＢＲ）が８０％よりも大きいこと、前記別のＵＥによって送信される観察されたパケットの優先度レベルが、前記トランシーバによって送信される観察されたパケットの優先度レベルよりも小さいこと、および前記別のＵＥによって予約された前記サイドリンクのリソースの競合率が５０％以下であることを含む、請求項１に記載のＵＥ。
3. 前記別のＵＥによって送信される少なくとも１つのデータメッセージのＰｒｏＳｅ ｐｅｒ ｐａｃｋｅｔ ｐｒｉｏｒｉｔｙ（ＰＰＰＰ）レベルが、前記トランシーバによって送信される少なくとも１つのデータメッセージのＰＰＰＰレベルよりも小さい、請求項１および２のいずれか一項に記載のＵＥ。
4. 前記別のＵＥによって送信される少なくとも１つのデータメッセージのレイテンシ送信が、前記トランシーバによって送信される少なくとも１つのデータメッセージのレイテンシ送信よりも大きい、請求項１〜３のいずれか一項に記載のＵＥ。
5. 前記トランシーバが、短い送信時間間隔を有する少なくとも１つのデータメッセージを送信するように構成される、請求項１〜４のいずれか一項に記載のＵＥ。
6. 前記別のＵＥによって送信される少なくとも１つのデータメッセージの送信周期が、前記トランシーバによって送信される少なくとも１つのデータメッセージの送信周期よりも大きい、請求項１〜５のいずれか一項に記載のＵＥ。
7. 前記プロセッサが、前記別のＵＥの少なくとも１つのリソース予約と衝突するリソース予約間隔をサイドリンク制御情報に指示することによって、前記別のＵＥから前もって予約された前記サイドリンクのリソースの前記少なくとも１つを競合させるように構成される、請求項１〜６のいずれか一項に記載のＵＥ。
8. 前記トランシーバが、前記別のＵＥがリソース競合指示を検出して応答するための時間を持てるように、前記別のＵＥの少なくとも１つのリソース予約の少なくとも１つの周期サイクルの前に、前記リソース競合指示を送信するように構成される、請求項１〜７のいずれか一項に記載のＵＥ。
9. 前記トランシーバが、前記別のＵＥが前記サイドリンクのリソースプールから少なくとも１つの代替のサイドリンクのリソースを見つけ出すための時間が持てるように、前記別のＵＥの少なくとも１つのリソース予約の少なくとも１つの周期サイクルの前に、リソース競合指示を送信するように構成される、請求項１〜８のいずれか一項に記載のＵＥ。
10. 前記トランシーバが、前記別のＵＥが少なくとも１つの新規のリソース予約を行うための時間を持てるように、前記別のＵＥの少なくとも１つのリソース予約の少なくとも１つの周期サイクルの前に、リソース競合指示を送信するように構成される、請求項１〜８のいずれか一項に記載のＵＥ。
11. 前記トランシーバが、前記別のＵＥが少なくとも１つの競合リソースのメッセージ送信をスキップするための時間を持てるように、前記別のＵＥの少なくとも１つのリソース予約の少なくとも１つの周期サイクルの前に、リソース競合指示を送信するように構成される、請求項１〜８のいずれか一項に記載のＵＥ。
12. 前記サイドリンクのリソースプールのサイドリンクのリソースが、１４個のシンボルを有する１つのスロット長の長さと、４つの物理リソースブロック（ＰＲＢ）の周波数サイズとをそれぞれ含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のＵＥ。
13. 前記別のＵＥが周期的にデータメッセージを送信するように構成され、サイドリンク制御情報においてリソース予約間隔パラメータを２５ミリ秒に設定することによって、前記サイドリンクのリソースプールに、ギャップ間隔が２５ミリ秒の前記サイドリンクのリソースのセットが予約される、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のＵＥ。
14. 前記プロセッサが周期的にデータメッセージを送信するように構成され、サイドリンク制御情報においてリソース予約間隔パラメータを１０ミリ秒に設定することによって、前記サイドリンクのリソースプールに、ギャップ間隔が１０ミリ秒の前記サイドリンクのリソースのセットが予約される、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のＵＥ。
15. 前記別のＵＥが周期的にデータメッセージを送信するように構成され、サイドリンク制御情報においてリソース予約間隔パラメータを５０ミリ秒に設定することによって、前記サイドリンクのリソースプールに、ギャップ間隔が５０ミリ秒の前記サイドリンクのリソースのセットが予約される、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のＵＥ。
16. 前記プロセッサが周期的にデータメッセージを送信するように構成され、サイドリンク制御情報においてリソース予約間隔パラメータを３ミリ秒に設定することによって、前記サイドリンクのリソースプールに、ギャップ間隔が３ミリ秒の前記サイドリンクのリソースのセットが予約される、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のＵＥ。
17. 前記選択されたサイドリンクのリソースが、前記データメッセージのＰＰＰＰレベルの降順での優先度に従って、データメッセージを送信するための候補となるかどうかを判断するように、前記プロセッサが構成される、請求項１〜１６のいずれか一項に記載のＵＥ。
18. 前記選択されたサイドリンクのリソースが、前記データメッセージの送信周期の降順での優先度に従って、データメッセージを送信するための候補となるかどうかを判断するように、前記プロセッサが構成される、請求項１〜１７のいずれか一項に記載のＵＥ。
19. 前記データメッセージの前記送信周期が、リソース予約間隔を含む、請求項１８に記載のＵＥ。
20. 前記選択されたサイドリンクのリソースが、前記データメッセージの測定された参照信号受信電力（ＲＳＲＰ）レベルの降順での優先度に従って、データメッセージを送信するための候補となるかどうかを判断するように、前記プロセッサが構成される、請求項１〜１９のいずれか一項に記載のＵＥ。
21. 前記プロセッサが、前記サイドリンクのリソースの物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）の復調参照信号（ＤＭＲＳ）、前記サイドリンクのリソースの物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）のＤＭＲＳ、前記サイドリンクのリソースのガード期間（ＧＰ）領域の受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）レベル、または前記サイドリンクのリソースの自動利得制御（ＡＧＣ）領域のＲＳＳＩレベルに従って、前記データメッセージの前記測定されたＲＳＲＰレベルを取得するように構成される、請求項２０に記載のＵＥ。
22. ＰＰＰＰレベルを有する送信データメッセージによって予約された少なくとも１つのサイドリンクのリソースが、前記送信データメッセージの前記ＰＰＰＰレベル以下のＰＰＰＰレベルを有するデータメッセージを持つ前記ＵＥがあることによって、候補にはならない、請求項１〜２１のいずれか一項に記載のＵＥ。
23. ＰＰＰＰレベルを有する送信データメッセージによって予約された少なくとも１つのサイドリンクのリソースが、前記送信データメッセージの前記ＰＰＰＰレベルより大きいＰＰＰＰレベルを有するデータメッセージを持つ前記ＵＥがあることによって候補となる、請求項１〜２２のいずれか一項に記載のＵＥ。
24. 予約周期を有する前記サイドリンクのリソースのうちの１つが、前記サイドリンクのリソースの前記予約周期よりも小さい予約周期を有する別の前記サイドリンクのリソースよりも、高い選択の優先度を有する、請求項１〜２３のいずれか一項に記載のＵＥ。
25. 測定されたＲＳＲＰレベルを有する前記サイドリンクのリソースのうちの１つが、前記サイドリンクのリソースの前記測定されたＲＳＲＰレベルよりも大きい測定されたＲＳＲＰレベルを有する別の前記サイドリンクのリソースよりも、高い選択の優先度を有する、請求項１〜２４のいずれか一項に記載のＵＥ。
26. サイドリンクのリソースプールから複数のサイドリンクのリソースを選択することと、
    別のＵＥから前もって予約された前記サイドリンクのリソースの少なくとも１つを競合させることとを含む、ユーザ装置（ＵＥ）の無線通信システムにおいて無線リソース選択および競合指示を実行するための方法。
27. 以下の条件のうちの少なくとも１つが満たされる場合に、前記別のＵＥから前もって予約された前記サイドリンクのリソースの前記少なくとも１つを競合させることを更に含み、前記以下の条件とは、前記サイドリンクのリソースプールから競合および／または衝突せずに選択および使用される、他の直ちに利用可能なサイドリンクのリソースが存在しないこと、前記サイドリンクのリソースプールの観察されたチャネル混雑度（ＣＢＲ）が８０％よりも大きいこと、前記別のＵＥによって送信される観察されたパケットの優先度レベルが、前記ＵＥによって送信される観察されたパケットの優先度レベルよりも小さいこと、および前記別のＵＥによって予約された前記サイドリンクのリソースの競合率が５０％以下であることを含む、請求項２６に記載の方法。
28. 前記別のＵＥによって送信される少なくとも１つのデータメッセージのＰｒｏＳｅ ｐｅｒ ｐａｃｋｅｔ ｐｒｉｏｒｉｔｙ（ＰＰＰＰ）レベルが、前記ＵＥによって送信される少なくとも１つのデータメッセージのＰＰＰＰレベルよりも小さい、請求項２６および２７のいずれか一項に記載の方法。
29. 前記別のＵＥによって送信される少なくとも１つのデータメッセージのレイテンシ送信が、前記ＥＵによって送信される少なくとも１つのデータメッセージのレイテンシ送信よりも大きい、請求項２６〜２８のいずれか一項に記載の方法。
30. 短い送信時間間隔を有する少なくとも１つのデータメッセージを送信することを更に含む、請求項２６〜２９のいずれか一項に記載の方法。
31. 前記別のＵＥによって送信される少なくとも１つのデータメッセージの送信周期が、前記ＵＥによって送信される少なくとも１つのデータメッセージの送信周期よりも大きい、請求項２６〜３０のいずれか一項に記載の方法。
32. 前記別のＵＥの少なくとも１つのリソース予約と衝突するリソース予約間隔をサイドリンク制御情報に指示することによって、前記別のＵＥから前もって予約された前記サイドリンクのリソースの前記少なくとも１つを競合させることを更に含む、請求項２６〜３２のいずれか一項に記載の方法。
33. 前記別のＵＥがリソース競合指示を検出して応答するための時間を持てるように、前記別のＵＥの少なくとも１つのリソース予約の少なくとも１つの周期サイクルの前に、前記リソース競合指示を送信することを更に含む、請求項２６〜３２のいずれか一項に記載の方法。
34. 前記別のＵＥが前記サイドリンクのリソースプールから少なくとも１つの代替のサイドリンクのリソースを見つけ出すための時間が持てるように、前記別のＵＥの少なくとも１つのリソース予約の少なくとも１つの周期サイクルの前に、リソース競合指示を送信することを更に含む、請求項２６〜３３のいずれか一項に記載の方法。
35. 前記別のＵＥが少なくとも１つの新規のリソース予約を行うための時間を持てるように、前記別のＵＥの少なくとも１つのリソース予約の少なくとも１つの周期サイクルの前に、リソース競合指示を送信することを更に含む、請求項２６〜３３のいずれか一項に記載の方法。
36. 前記別のＵＥが少なくとも１つの競合リソースのメッセージ送信をスキップするための時間を持てるように、前記別のＵＥの少なくとも１つのリソース予約の少なくとも１つの周期サイクルの前に、リソース競合指示を送信することを更に含む、請求項２６〜３３のいずれか一項に記載の方法。
37. 前記サイドリンクのリソースプールのサイドリンクのリソースが、１４個のシンボルを有する１つのスロット長の長さと、４つの物理リソースブロック（ＰＲＢ）の周波数サイズとをそれぞれ含む、請求項２６〜３６のいずれか一項に記載の方法。
38. 前記別のＵＥが周期的にデータメッセージを送信するように構成され、サイドリンク制御情報においてリソース予約間隔パラメータを２５ミリ秒に設定することによって、前記サイドリンクのリソースプールに、ギャップ間隔が２５ミリ秒の前記サイドリンクのリソースのセットが予約される、請求項２６〜３７のいずれか一項に記載の方法。
39. 周期的にデータメッセージを送信することを更に含み、サイドリンク制御情報においてリソース予約間隔パラメータを１０ミリ秒に設定することによって、前記サイドリンクのリソースプールに、ギャップ間隔が１０ミリ秒の前記サイドリンクのリソースのセットが予約される、請求項２６〜３８のいずれか一項に記載の方法。
40. 前記別のＵＥが周期的にデータメッセージを送信するように構成され、サイドリンク制御情報においてリソース予約間隔パラメータを５０ミリ秒に設定することによって、前記サイドリンクのリソースプールに、ギャップ間隔が５０ミリ秒の前記サイドリンクのリソースのセットが予約される、請求項２６〜３７のいずれか一項に記載の方法。
41. 周期的にデータメッセージを送信することを更に含み、サイドリンク制御情報においてリソース予約間隔パラメータを３ミリ秒に設定することによって、前記サイドリンクのリソースプールに、ギャップ間隔が３ミリ秒の前記サイドリンクのリソースのセットが予約される、請求項２６〜３８のいずれか一項に記載の方法。
42. 前記選択されたサイドリンクのリソースが、前記データメッセージのＰＰＰＰレベルの降順での優先度に従って、データメッセージを送信するための候補となるかどうかを判断することを更に含む、請求項２６〜４１のいずれか一項に記載の方法。
43. 前記選択されたサイドリンクのリソースが、前記データメッセージの送信周期の降順での優先度に従って、データメッセージを送信するための候補となるかどうかを判断することを更に含む、請求項２６〜４２のいずれか一項に記載の方法。
44. 前記データメッセージの前記送信周期が、リソース予約間隔を含む、請求項４３に記載の方法。
45. 前記選択されたサイドリンクのリソースが、前記データメッセージの測定された参照信号受信電力（ＲＳＲＰ）レベルの降順での優先度に従って、データメッセージを送信するための候補となるかどうかを判断することを更に含む、請求項２６〜４４のいずれか一項に記載の方法。
46. 前記サイドリンクのリソースの物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）の復調参照信号（ＤＭＲＳ）、前記サイドリンクのリソースの物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）のＤＭＲＳ、前記サイドリンクのリソースのガード期間（ＧＰ）領域の受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）レベル、または前記サイドリンクのリソースの自動利得制御（ＡＧＣ）領域のＲＳＳＩレベルに従って、前記データメッセージの前記測定されたＲＳＲＰレベルを取得することを更に含む、請求項４５に記載の方法。
47. ＰＰＰＰレベルを有する送信データメッセージによって予約された少なくとも１つのサイドリンクのリソースが、前記送信データメッセージの前記ＰＰＰＰレベル以下のＰＰＰＰレベルを有するデータメッセージを持つ前記ＵＥがあることによって、候補にはならない、請求項２６〜４６のいずれか一項に記載の方法。
48. ＰＰＰＰレベルを有する送信データメッセージによって予約された少なくとも１つのサイドリンクのリソースが、前記送信データメッセージの前記ＰＰＰＰレベルより大きいＰＰＰＰレベルを有するデータメッセージを持つ前記ＵＥがあることによって候補となる、請求項２６〜４７のいずれか一項に記載の方法。
49. 予約周期を有する前記サイドリンクのリソースのうちの１つが、前記サイドリンクのリソースの前記予約周期よりも小さい予約周期を有する別の前記サイドリンクのリソースよりも、高い選択の優先度を有する、請求項２６〜４８のいずれか一項に記載の方法。
50. 測定されたＲＳＲＰレベルを有する前記サイドリンクのリソースのうちの１つが、前記サイドリンクのリソースの前記測定されたＲＳＲＰレベルよりも大きい測定されたＲＳＲＰレベルを有する別の前記サイドリンクのリソースよりも、高い選択の優先度を有する、請求項２６〜４９のいずれか一項に記載の方法。
51. 非一過性機械可読記憶媒体であって、そこに、コンピュータの実行時に請求項２６〜５０のいずれか一項に記載の方法を前記コンピュータに実行させる命令が格納されている、非一過性機械可読記憶媒体。
52. プロセッサ、およびコンピュータプログラムを格納するように構成されたメモリを含み、前記プロセッサが、請求項２６〜５０のいずれか一項に記載の方法を実行するために、前記メモリに格納された前記コンピュータプログラムを実行するように構成される、端末デバイス。

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