CN117616840A - 资源确定方法、装置、设备、介质、芯片、产品及程序 - Google Patents

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CN117616840A CN202180100190.2A CN202180100190A CN117616840A CN 117616840 A CN117616840 A CN 117616840A CN 202180100190 A CN202180100190 A CN 202180100190A CN 117616840 A CN117616840 A CN 117616840A
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丁伊
赵振山
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Abstract

本申请实施例提供一种资源确定方法、装置、设备、介质、芯片、产品及程序，该方法包括：终端确定连续部分侦听的时间范围；所述终端基于在所述时间范围内的侦听结果，对与所述时间范围对应的候选时隙中的资源进行资源排除。

Description

资源确定方法、装置、设备、介质、芯片、产品及程序 技术领域
本申请实施例涉及但不限于侧行(Sidelink，SL)通信，尤其涉及一种资源确定方法、装置、设备、介质、芯片、产品及程序。
背景技术
车联网(Vehicle to Everything，V2X)通信是指车辆与外界的任何事物的通信，包括车与车的通信(Vehicle to Vehicle，V2V)、车与行人的通信(Vehicle to Pedestrian，V2P)、车与基础设施的通信(Vehicle to Infrastructure，V2I)、车与网络的通信(Vehicle to Network，V2N)。终端到终端(Device to Device，D2D)通信技术是指两个对等的用户节点之间直接进行通信的一种通信方式。
目前在V2X系统或者D2D系统中，终端如何提高通信的可靠性是本领域一直关注的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种资源确定方法、装置、设备、介质、芯片、产品及程序。
第一方面，本申请实施例提供一种资源确定方法，所述方法包括：
终端确定连续部分侦听的时间范围；
所述终端基于在所述时间范围内的侦听结果，对与所述时间范围对应的候选时隙中的资源进行资源排除。
第二方面，本申请实施例提供一种资源确定装置，包括：
确定单元，用于确定连续部分侦听的时间范围；
排除单元，基于在所述时间范围内的侦听结果，对与所述时间范围对应的候选时隙中的资源进行资源排除。
第三方面，本申请实施例提供一种资源确定设备，包括：存储器和处理器，
所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，
所述处理器执行所述程序时实现上述方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述方法。
第六方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行上述方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机存储介质，所述计算机存储介质存储计算机程序，所述计算机程序包括能够由至少一个处理器执行的指令，当所述指令由所述至少一个处理器执行时实现上述方法。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述方法。
在本申请实施例中，由于终端先确定连续部分侦听的时间范围，再基于在时间范围内的侦听结果，对与时间范围对应的候选时隙中的资源进行资源排除，从而通过解码检测到的侧行信息，获知并排除该侧行信息预留的时频资源，能够避免资源碰撞，提升通信的可靠性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1a为本申请实施例提供的一种终端间单播传输方式的示意图；
图1b为本申请实施例提供的一种终端间组播传输方式的示意图；
图1c为本申请实施例提供的一种终端间广播传输方式的示意图；
图1d为本申请实施例提供的一种进行侧行通信的终端均处于网络覆盖范围内的示意图；
图1e为本申请实施例提供的一种进行侧行通信的部分终端处于网络覆盖范围内的示意图；
图1f为本申请实施例提供的一种进行侧行通信的终端均处于网络覆盖范围外的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种通过周期性部分侦听的方式排除资源的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种资源确定方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种资源确定装置的组成结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种资源确定设备的硬件实体示意图；
图6是本申请实施例的芯片的示意性结构图。
具体实施方式
下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。需要说明的是：在本申请实例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。另外，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。本申请实施例中提到的多个、多次，在未作特殊说明的情况下，应理解为两个或两个以上、两次或两次以上。
本申请实施例中A时隙至B时隙范围内的时隙，包括A时隙、B时隙以及A时隙与B时隙之间的时隙。
本申请中的终端(Terminal)或者另一终端或者其它终端可以称为用户设备(User Equipment，UE)、移动台(Mobile Station，MS)或移动终端(Mobile Terminal，MT)等。终端或者另一终端或者其它终端可以包括以下之一或者至少两者的组合：手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、掌上电脑、台式计算机、个人数字助理、便捷式媒体播放器、智能音箱、导航装置、智能手表、智能眼镜、智能项链等可穿戴设备、计步器、数字TV、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端以及车联网系统中的车、车载设备、车载模块、无线调制解调器(modem)、手持设备(handheld)、客户终端设备(Customer Premise Equipment，CPE)、智能家电。
本申请实施例中的网络设备可以包括：无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)的接入点、演进基站或下一代通信的基站，如5G的gNB或小站、微站或传输接收点(transmission reception point，TRP)，还可以是中继站、接入点等。
本申请实施例中的资源确定方法可以应用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)或者高级的长期演进(LTE Advanced，LTE-A)系统中，也可以应用于5G网络、6G网络或者未来的其它网络中，本申请实施例对此不作具体限定。其中，在不同的网络中，上述通信系统中的终端可能对应不同的名字，本领域技术人员可以理解的是，名字对设备本身不构成限定。例如，资源确定方法可以应用于V2X系统或者D2D系统。其中，V2X系统可以包括LTE V2X系统或新无线电(New Radio，NR)V2X系统。在V2X中，终端可以通过两种方式进行通信。其一，终端之间通过Uu接口通信。也就是，终端之间通信需通过基站等节点的转发。其二，终端之间可以进行侧行通信，即终端之间可以进行直连通信，无需基站的转发，此时，终端之间彼此直连的链路称为侧行链路。
在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖范围内侧行通信，部分网络覆盖侧行通信，及网络覆盖外侧行通信。
在V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
在V2X中，可以支持广播传输方式，和/或，可以引入了单播和组播的传输方式。
图1a为本申请实施例提供的一种终端间单播传输方式的示意图，如图1a所示，对于单播传输，其接收端终端为一个终端，例如，第一终端和第二终端之间可以单方向互相通信。
图1b为本申请实施例提供的一种终端间组播传输方式的示意图，如图1b所示，对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端，例如，第一终端可以向一个通信组内的第二终端、第三终端以及第四终端发送侧行信息。
图1c为本申请实施例提供的一种终端间广播传输方式的示意图，如图1c所示，对于广播传输 方式，其接收端是发送端终端周围的任意一个终端，例如，第一终端是发送端终端，其周围的其他终端，第二终端至第六终端都是接收端终端。
本申请实施例中的终端可以包括上述提到的第一终端至第六终端中的任一个终端。
图1d为本申请实施例提供的一种进行侧行通信的终端均处于网络覆盖范围内的示意图，如图1d所示，在网络覆盖范围内侧行通信中，同一基站的覆盖范围内的终端均可以通过接收基站的配置信息，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
本申请实施例中的网络覆盖范围内均可以是一个或多个网络设备所对应的覆盖范围内。
图1e为本申请实施例提供的一种进行侧行通信的部分终端处于网络覆盖范围内的示意图，如图1e所示，在部分网络覆盖侧行通信情况下，网络覆盖范围内的终端能够接收到基站的配置信息，并根据基站的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端，无法接收基站的配置信息，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置信息，从而进行侧行通信。
图1f为本申请实施例提供的一种进行侧行通信的终端均处于网络覆盖范围外的示意图，如图1f所示，对于网络覆盖外侧行通信，所有终端可以均根据预配置信息确定侧行配置进行侧行通信。
基于D2D的一种侧行链路传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，D2D通信具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，并存在两种资源选择模式：第一资源选择模式和第二资源选择模式。
在第一资源选择模式中，终端的传输资源可以是由基站分配的，终端可以根据基站分配的资源在侧行链路上进行侧行信息的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图1d和图1e的处于网络覆盖范围内的终端中，终端位于网络覆盖范围内，网络可以为终端分配侧行传输使用的传输资源。
在第二资源选择模式中，终端可以在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图1e和图1f的处于网络覆盖范围外的终端中，终端位于小区覆盖范围外，终端可以在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者如图1d和图1e的处于网络覆盖范围内的终端中，终端可以在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。在第二资源选择模式中，终端的物理层可以根据信道侦听结果从资源选择窗中排除不适合用于侧行传输的资源，并可以基于该不适合用于侧行传输的资源确定候选资源集合，向终端的(Media Access Control，MAC)层上报该候选资源集合，然后MAC层从上报的候选资源集合中选择资源发送侧行信息。
终端可以根据部分侦听的方式选择资源，例如，终端可以根据周期性部分侦听和/或连续部分侦听(Contiguous Partial Sensing)进行资源选择。
对于周期性部分侦听，终端可以根据在资源选择窗内确定的Y个候选时隙，以及资源池配置中的资源预留周期集合M或M的子集，确定对应的侦听时隙。在进行资源选择时，可以至少根据上述确定的侦听时隙中的侦听结果和/或未侦听时隙，对上述至少Y个候选时隙内的资源进行资源排除，以排除不适合用于侧行传输的资源，从其中未排除的资源里选择资源发送数据。
本申请的任一实施例中的Y个候选时隙可以为第一数量的候选时隙或者第三数量的候选时隙。
图2为本申请实施例提供的一种通过周期性部分侦听的方式排除资源的示意图，如图2所示，侦听窗的时域可以在n-T0到n-T proc,0之间，选择窗可以为[n+T1，n+T2]之间的资源。
时隙n为触发资源选择或重选指示的时隙。
T0的取值为100或1100毫秒。在子载波间隔分别是15，30，60，120kHz的情况下，T proc,0的取值可以分别为1，1，2，4个时隙。
0<＝T1<＝T proc,1，T proc,1的取值与第一终端的子载波间隔有关，在子载波间隔分别是15，30，60，120kHz的情况下，T proc,1的取值可以分别为3，5，9，17个时隙。T2大于或等于T2 min且小于或等于业务的剩余时延预算，T2 min的取值集合可以为从集合{1×2 μ,5×2 μ,10×2 μ,20×2 μ}选出的某个时隙，其中在子载波间隔分别是15，30，60，120kHz的情况下，μ的取值可以分别为0，1，2，3，第一终端可以根据自身发送的侧行数据的优先级从{1×2 μ,5×2 μ,10×2 μ,20×2 μ}的取值集合中确定T2 min。
终端可以在资源选择窗内确定t 1到t Y共Y个候选时隙，所用资源池配置中的资源预留周期集合M包括周期P1、P2和P3。终端可以根据集合M中的每一种资源预留周期，和Y个候选时隙确定出资源侦听窗中的侦听时隙为t 1-P1到t Y-P1、t 1-P2到t Y-P2以及t 1-P3到t Y-P3；即根据该Y个候选时隙和每一种资源预留周期，确定出属于资源侦听窗的最近周期的对应时隙。终端在时隙n进行资源 选择或重选的情况下，可以至少根据资源侦听窗内确定的时隙内的侦听结果和/或未侦听时隙，排除上述Y个候选时隙中的资源，并从该Y个时隙中的剩余资源中选择资源发送数据。
对于连续部分侦听，终端可以针对非周期性的资源预留和/或较小周期的资源预留进行连续的部分侦听(Contiguous Partial Sensing)。例如，如图2所示，如果终端在时隙n触发了连续部分侦听，则终端可以持续侦听n+TA1和n+TA2之间的时隙。根据[n+TA1,n+TA2]内的侦听结果和/或未侦听时隙，对上述至少Y个候选时隙内的资源进行排除，得到候选资源集合，从候选资源集合中选择传输资源。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。以上描述作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。
图3为本申请实施例提供的一种资源确定方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：
S301、终端确定连续部分侦听的时间范围。
时间范围可以与侦听窗或者时间窗作同一理解。
所述终端工作在连续部分侦听进行资源选择的模式下，或者，所述终端工作在周期性部分侦听和连续部分侦听进行资源选择的模式下，终端可以确定连续部分侦听的时间范围。
终端可以确定连续部分侦听侧行信道，侧行信道可以包括物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)和/或物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)，以侦听到侧行信息，侧行信息可以包括：侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)和/或侧行数据信息。侧行控制信息和/或侧行数据信息可以是其它终端或网络设备向终端发送的信息。这样，终端可以确定连续部分侦听侧行信道或侧行信息的时间范围。
终端可以在触发资源选择或重选指示的情况下，确定连续部分侦听的时间范围包括：第三时间至第四时间的范围。其中，所述第三时间为所述目标时间和所述第一时间之和；所述第四时间为所述目标时间和所述第一时间之和。其中，目标时间可以是目标时隙，目标时隙的编号为n，第一时间可以是TA1，第二时间可以是TA2。第三时间至第四时间的范围可以为[n+TA1,n+TA2]。第三时间可以为第三时隙，第四时间可以为第四时隙，第三时隙的编号可以为n+TA1，第四时隙的编号可以为n+TA2。TA1的值可以是时隙数量，TA2的值可以是时隙数量。
所述终端基于目标时间(例如目标时隙n)、第一时间和第二时间确定所述时间范围；其中，所述目标时间可以为所述终端触发连续部分侦听的时间。
在所述终端的物理层在目标时间(例如目标时隙n)接收到所述终端的媒体访问控制(Media Access Control，MAC)发送的资源选择或重选指示，且所述终端工作在基于部分侦听进行资源选择的模式的情况下，所述终端基于所述目标时间、第一时间和第二时间确定所述时间范围。
所述终端基于所述目标时间、所述第一时间和所述第二时间确定所述时间范围，可以包括：所述终端将第三时间至第四时间的范围，确定为所述时间范围；所述第三时间为所述目标时间和所述第一时间之和；所述第四时间为所述目标时间和所述第一时间之和。
在一些实施方式中，时间范围内的时隙数量可以为0。在另一些实施方式中，时间范围内的时隙数量可以不为0。
在时间范围内的时隙数量为0的情况下，第一时间和第二时间均为0，第三时间和第四时间可以均为目标时间。在时间范围内的时隙数量不为0的情况下，第一时间和第二时间均不为0，第三时间大于目标时间，第四时间小于资源选择窗的起始时隙的编号。
S302、所述终端基于在所述时间范围内的侦听结果，对与所述时间范围对应的候选时隙中的资源进行资源排除。
本申请实施例中的候选时隙可以包括下述的第一数量的候选时隙或者第三数量的候选时隙。第一数量的候选时隙可以是资源选择窗中的第一数量的时隙，第三数量的候选时隙可以是资源选择窗中第三数量的时隙。第一数量的候选时隙或者第三数量的候选时隙可以是连续或者不连续的资源。例如，第一数量的候选时隙或者第三数量的候选时隙可以为连续的时隙或者周期性连续的时隙。
候选时隙中的起始时隙的编号可以大于或等于资源选择窗的起始时隙的编号，候选时隙中的末尾时隙的编号可以小于或等于资源选择窗的末尾时隙的编号。
资源选择窗的起始时隙的编号可以为触发资源选择或重选的时隙编号与第一时隙值之和，所述第一时隙值大于或等于0且小于或等于第二时隙值T proc,1；所述第二时隙值是基于子载波间隔确定的。
资源选择窗的末尾时隙的编号可以为触发资源选择或重选的时隙值与第三时隙值之和；所述第 三时隙值大于或等于第四时隙值且小于或等于业务的剩余时延预算值；所述第四时隙值是所述终端基于发送所述侧行信息的优先级，从取值集合中确定的。
在时间范围内的时隙数量为0的情况下，终端将无法得到时间范围内的侦听结果，从而也不会对时间范围对应的候选时隙中的资源进行排除。在这种情况下，终端可以从与所述时间范围对应的候选时隙所对应的资源中选择用于发送侧行信息的资源。
在时间范围内的时隙数不为0的情况下，终端可以得到时间范围内的侦听结果，进而可以基于侦听结果对时间范围对应的候选时隙中的资源进行排除。例如，终端在时间范围内侦听到侧行信息的情况下，可以基于侦听到的侧行信息确定候选时隙内的与该侧行信息对应的预留资源，将候选时隙所对应的资源中的预留资源排除，得到目标候选资源，终端可以从所述目标候选资源中选择所述用于发送侧行信息的资源。再例如，终端在时间范围内没有侦听到PSCCH的情况下，终端将无法从候选时隙内选择侦听到的PSCCH预留的资源，从而终端可以从候选时隙所对应的资源中选择用于发送侧行信息的资源。
在一些实施方式中，终端可以采用第二资源选择模式，基于侦听到的侧行信息确定候选时隙内的预留资源，并将候选时隙中的预留资源排除。
终端在选择用于发送侧行信息的资源之后，终端可以向另一终端或网络设备通过选择的资源发送侧行信息，例如，发送侧行控制信息和/或侧行数据信息。
在一些实施方式中，对候选时隙中的资源进行排除，可以包括：对候选时隙中的全部可用资源进行资源排除。
在另一些实施方式中，对候选时隙中的资源进行排除，可以包括：对候选时隙中的部分可用资源进行资源排除；其中，候选时隙中的部分可用资源，是通过对候选时隙中的全部可用资源进行资源排除确定的。例如，终端可以执行以下步骤：终端确定周期性部分侦听的侦听窗；所述终端基于在所述侦听窗内的侦听结果，对与所述侦听窗对应的该候选时隙中的全部可用资源进行资源排除，得到候选时隙中的部分可用资源。
在本申请实施例中，由于终端先确定连续部分侦听的时间范围，再基于在时间范围内的侦听结果，对与时间范围对应的候选时隙中的资源进行资源排除，从而通过解码检测到的侧行信息，获知并排除该侧行信息预留的时频资源，能够避免资源碰撞，提升通信的可靠性。
在一些实施例中，在第一时延(d)小于特定值的情况下，或者，在第一时延满足第一条件的情况下，所述终端确定所述第一时间和所述第二时间均为0，其中，所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延。这样，终端可以确定第一时间和第二时间均为目标时间。
在所述第一时延满足所述第一条件的情况下，
第五时间至第六时间(例如可以为第六时隙的编号)范围内的时隙数，小于所述终端进行侦听所需的最小时隙个数与第一时隙数之和；
其中，所述第五时间基于所述目标时间和第二时延确定，所述第二时延为第七时间和第八时间之间的时延，所述第七时间为所述终端获取到资源选择或重选指示的时间，所述第八时间为所述终端根据所述指示执行信道侦听的时间；
所述第六时间基于所述目标时间和所述第一时延确定。
在一些实施方式中，第五时间(例如可以为第五时隙的编号)可以基于目标时间(例如可以为目标时隙的编号)与第二时延之和确定。例如，第五时间为目标时间与第二时延之和，即第五时间为n+T0。
第六时间可以基于目标时间与第一时隙数之和确定，例如第六时间可以为目标时间与第一时隙数之和，即第六时间为n+d。
在一些实施例中，所述第一时隙数(delta)基于以下至少之一确定：网络配置信息、预配置信息、预定义信息。
例如，第一时隙数可以是网络配置的数值，预配置的数值、预定义的数值中的至少一种。
在另一些实施例中，所述第一时隙数(delta)的取值范围为：从第一值(T 1)至第一设定值；其中，所述第一值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所需的时间。
本申请实施例中的第一设定值可以是固定的值，例如，第一设定值可以为31或者其它值。在另一些实施例中第一设定值可以是非固定的值，例如基于以下至少之一确定：网络配置信息、预配置信息、预定义信息。
在一些实施例中，所述第一值大于或等于0且小于或等于第二值 所述第二值对 应的时间为所述终端准备物理侧行信道所允许的最大时间。
以下说明一种终端确定所述时间范围的实施方式：
第三时间可以为n+TA1，第四时间可以为n+TA2。终端确定所述时间范围内的时隙数为0，即为终端确定TA1和TA2的值均为0。
如果终端物理层在时隙n接收到终端MAC层发送的资源选择或重选指示，且终端当前工作在基于部分侦听进行资源选择的模式下，当MAC层指示的待发送数据包的剩余时延要求(remaining packet delay budget)(剩余时延要求可以对应上述的剩余时延)d小于特定条件，且终端当前工作的资源池允许随机资源选择时，终端物理层可以将TA1和TA2的值设置为零。所述特定条件可以包括，[n+T0,n+d]范围内的时隙数小于Ymin+delta。
其中，T0的值可以包括0或1，表示终端物理层从获取MAC层资源选择或重选指示到根据指示执行信道侦听所需的时间。
Ymin表示终端进行部分侦听时需要保证的最小候选时隙个数。
delta的值可以由网络配置，预配置或预定义。例如，delta的值可以为31，从而可以使得终端在选择的第一个候选时隙之前有足够的时间侦听可能预留候选时隙的SCI。再例如，delta的值可以为T 1，从而终端可以尽可能侦听选中的第一个候选时隙之前的时隙以发现可能的资源预留。又例如，delta的值可以在[T 1,31]之间配置或预配置。其中，T 1可以满足 T 1可以表示终端根据确定的侧行资源准备相应物理信道所需的时间，T 1的取值由终端实现确定， 的取值和当前载波的子载波间隔或者子载波间隔对应的参数μ SL有关， 的取值与子载波间隔对应的参数μ SL之间的关系如表1所示：
表1
在一些实施方式中，终端可以在额外满足以下条件至少之一的情况下，将TA1和TA2的值设置为零：
当前资源池允许随机资源选择；
当前资源池内不允许预留用于传输块(Transport Block，TB)新传的资源。
在本申请实施例中，在得到TA1和TA2的值之后，可以确定第三时间为目标时间(例如目标时隙的编号n)加TA1，第四时间为目标时间(例如目标时隙的编号n)加TA2。
在一些实施例中，终端可以通过以下方式确定时间范围：
所述终端基于所述目标时间(n)、第一时延(d)以及所述终端进行侦听所需的最小时隙个数(Ymin)，确定所述时间范围，其中，所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延。
在一些实施例中，所述终端基于所述目标时间(n)、第一时延(d)以及所述终端进行侦听所需的最小时隙个数(Ymin)，确定所述时间范围，可以包括：
所述终端基于第五时间(n+T0)至第九时间(例如第九时隙的编号)(n+D)范围内的时隙数，与第二时隙数 的大小关系，确定所述时间范围；
其中，所述第五时间基于所述目标时间和第二时延(T0)确定，所述第二时延为第七时间和第八时间之间的时延，所述第七时间为所述终端获取到资源选择或重选指示的时间，所述第八时间为所述终端根据所述指示执行信道侦听的时间；
所述第九时间(n+D)基于所述目标时间(n)和第三时延(D)确定，所述第三时延基于所述第一时延(d)确定；所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延；
所述第二时隙数基于所述最小时隙个数(Ymin)、第一设定值、第二值 以及第三值 确定，所述第二值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所允许的最大时间，所述第三值对应的时间为所述终端进行信道侦听结果处理的时间。
在一些实施方式中，第五时间(例如第五时隙的编号)可以基于目标时间与第二时延之和确定。例如，第五时间为目标时间与第二时延之和，即第五时间为n+T0。
在一些实施方式中，第九时间(例如第九时隙的编号)可以基于目标时间与第三时延之和确定。 例如，第九时间可以为目标时间与第三时延之和，即第九时间为n+D。
第二时隙数可以基于最小时隙个数(Ymin)、第一设定值、第二值 以及第三值 之和确定。例如，第二时隙数可以为最小时隙个数(Ymin)、第一设定值、第二值 以及第三值 之和，即第二时隙数为
第三时延可以小于或等于第一时延。
在一些实施例中，所述终端基于第五时间(n+T0)至第九时间(n+D)范围内的时隙数，与第二时隙数 的大小关系，确定所述时间范围，包括：
在所述第五时间(n+T0)至所述第九时间(n+D)范围内的时隙数大于或等于所述第二时隙数的情况下，
所述终端在第十时间(例如第十时隙的编号)(n+T0+31)至所述第九时间(n+D)的范围内确定第一数量(Y)的候选时隙，并基于所述第一数量(Y)的候选时隙确定所述时间范围；
其中，所述第一数量大于或等于所述终端进行侦听所需的最小时隙个数(Ymin)，且小于或等于第二数量，所述第二数量基于所述第三时延(D)、所述第二时延(T0)以及第一设定值确定；
所述第十时间基于所述目标时间、所述第二时延(T0)以及所述第一设定值确定。
在一些实施方式中，第十时间可以基于所述目标时间、所述第二时延(T0)以及所述第一设定值之和确定。例如，第十时间可以为所述目标时间、所述第二时延(T0)以及所述第一设定值之和，这样，第十时间可以为n+T0+31。
第二数量可以基于第三时延(D)减去所述第二时延(T0)后，再减去所述第一设定值后再加一的结果确定。例如第二数量可以为第三时延(D)减去所述第二时延(T0)后，再减去所述第一设定值后在加一的结果，即第二数量可以为D-T0-31+1，这样，第一数量的取值范围可以为Ymin≤Y≤D-T0-31+1。
在一些实施例中，所述基于所述第一数量(Y)的候选时隙确定所述时间范围，包括：
基于所述第二时延(T0)和第十一时间(例如第十一时隙的编号)(Y0-31-n)确定所述第一时间；
基于所述第一数量(Y)的候选时隙中的第一个时隙、所述第二值 和所述第三值 确定所述第二时间；
其中，所述第十一时间基于所述第一数量(Y)的候选时隙中的第一个时隙、所述第一设定值以及所述目标时间(时隙n)确定。
在一些实施方式中，可以基于第二时延(T0)和第十一时间中的较大一者，确定第一时间。例如，可以将第二时延(T0)和第十一时间中的较大一者，确定为第一时间。
第十一时间可以基于所述第一数量(Y)的候选时隙中的第一个时隙的编号减去所述第一设定值后，再减去目标时间的结果确定。例如，第十一时间可以为所述第一数量(Y)的候选时隙中的第一个时隙的编号减去所述第一设定值后，再减去目标时间的结果，这样，第十一时间为Y0-31-n，第一时间为max(T0,Y0-31-n)。
终端可以基于第一数量(Y)的候选时隙中的第一个时隙的编号减去所述第二值 后，再减去所述第三值 的结果，确定第二时间。例如，可以将第一数量(Y)的候选时隙中的第一个时隙的编号减去所述第二值 后，再减去所述第三值 的结果，确定为第二时间，这样，第二时间为
在一些实施例中，所述终端基于第五时间(n+T0)至第九时间(n+D)范围内的时隙数，与第二时隙数 的大小关系，确定所述时间范围，包括：
在所述第五时间(n+T0)至所述第九时间(n+D)范围内的时隙数小于所述第二时隙数的情况下，
所述终端基于所述第二时延(T0)和第十二时间(例如第十二时隙的编号)(D-Ymin-30)确定所述第一时间；
所述终端基于所述目标时间(时隙n)、第三时延(D)、所述最小时隙个数(Ymin)、所述第二值 以及所述第三值 确定所述第二时间；
其中，所述第十二时间基于所述第三时延(D)、所述最小时隙个数(Ymin)以及第二设定 值确定；所述第二设定值基于所述第一设定值确定。
在这种实施方式中，候选时隙对应的时隙个数可以大于或等于所述最小时隙个数(Ymin)。
在一些实施方式中，终端可以基于第二时延(T0)和第十二时间(D-Ymin-30)中的较大一者，确定第一时间。例如，终端可以将第二时延(T0)和第十二时间(D-Ymin-30)中的较大一者，确定为第一时间。
第十二时间可以基于所述第三时延(D)减去所述最小时隙个数(Ymin)后，再减去第二设定值的结果确定。例如，第十二时间可以为所述第三时延(D)减去所述最小时隙个数(Ymin)后，再减去第二设定值的结果；第二设定值可以为第一设定值减一的结果，这样，第十二时间可以为D-Ymin-30，第一时间TA1的值可以为max(T0,D-Ymin-30)。
终端可以基于所述目标时间(目标时隙的编号n)加第三时延(D)后，再减去所述最小时隙个数(Ymin)后再加一后，再减去所述第二值 后再减去所述第三值的结果，确定第二时间。例如，终端可以将所述目标时间(时隙n)加第三时延(D)后，再减去所述最小时隙个数(Ymin)后再加一后，再减去所述第二值 后再减去所述第三值的结果，确定为第二时间，这样，第二时间TA2的值可以为
以下说明一种终端确定所述时间范围的实施方式：
对于初始资源选择或重选，终端可以根据资源选择或重选的触发时间n，剩余时延要求d，以及Ymin确定TA1和TA2的值。
如果终端物理层在时隙n接收到终端MAC层发送的资源选择或重选指示，且终端当前工作在基于部分侦听进行资源选择的模式下，如果[n+T0,n+D]范围内的时隙数大于或等于 则终端可以在[n+T0+31,n+D]范围内确定Y个候选时隙，其中，Ymin≤Y≤D-T0-31+1，Y的具体值以及Y个候选时隙的位置可以由终端实现决定。然后终端确定TA1的值可以为max(T0,Y0-31-n)，TA2的值可以为 其中，Y0为可以为Y个候选时隙中的第一个时隙的编号。这种方法可以使得在终端选择的Y个候选时隙之前终端至少侦听了31个时隙，从而能够发现可能预留所述Y个候选时隙的SCI。
如果终端物理层在时隙n接收到终端MAC层发送的资源选择或重选指示，且终端当前工作在基于部分侦听进行资源选择的模式下，如果[n+T0,n+D]范围内的时隙数小于 则TA1的值可以为max(T0,D-Ymin-30)，TA2的值可以为 通过这一方法，可以使得候选时隙个数大于或等于Ymin，并且对于选择的至少Ymin个候选时隙，终端有尽可能多的侦听结果。
其中，D表示终端确定的资源选择范围的最大值，且D≤d。例如D＝d，或者D＝d-Δ，Δ的值可以由网络配置，预配置或预定义。
其中， 为终端进行信道侦听结果处理的时间， 的取值和当前载波的子载波间隔或者子载波间隔对应的参数μ SL有关， 的取值与子载波间隔对应的参数μ SL之间的关系如表2所示。
表2
在一些实施方式中，终端可以在额外满足以下条件至少之一的情况下，按照本申请实施例的方式确定TA1和TA2的值：
当前资源池允许不允许随机资源选择；
当前资源池内不允许预留用于一个TB新传的资源。
在一些实施例中，所述终端基于所述目标时间(n)、第一时延(d)以及所述终端进行侦听所需的最小时隙个数(Ymin)，确定所述时间范围，包括：
所述终端在第五时间(n+T0)至第九时间(n+D)范围内确定第三数量(Y)的候选时隙；
所述终端基于所述第三数量(Y)的候选时隙，确定所述时间范围；
其中，所述第五时间基于所述目标时间和第二时延(T0)确定；所述第二时延为第七时间和第八时间之间的时延，所述第七时间为所述终端获取到资源选择或重选指示的时间，所述第八时 间为所述终端根据所述指示执行信道侦听的时间；
所述第九时间基于所述目标时间(n)和第三时延(D)确定；所述第三时延基于所述第一时延(d)确定；
所述第三数量大于或等于所述终端进行侦听所需的最小时隙个数(Ymin)，且小于或等于第四数量，所述第四数量基于所述第三时延(D)和所述第二时延(T0)确定。
对于第五时间和第九时间的描述，可以参照上述实施例的说明。
在一些实施方式中，第四数量可以基于第三时延(D)减去所述第二时延(T0)后加一的结果确定。例如，第四数量可以为第三时延(D)减去所述第二时延(T0)后加一的结果，这样，第四数量为D-T0+1，第三数量(Y)取值可以为Ymin≤Y≤D-T0+1。
在一些实施例中，所述终端基于所述第三数量(Y)的候选时隙，确定所述时间范围，包括：
所述终端基于所述第二时延(T0)和第十一时间(Y0-31-n)确定所述第一时间；
所述终端基于所述第三数量(Y)的候选时隙中的第一个时隙、第二值 以及第三值 确定所述第二时间；
其中，所述第十一时间基于所述第三数量(Y)的候选时隙中的第一个时隙、所述第一设定值以及所述目标时间(时隙n)确定；
所述第二值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所允许的最大时间，所述第三值对应的时间为所述终端进行信道侦听结果处理的时间。
在一些实施方式中，终端可以基于第二时延(T0)和第十一时间(例如第十一时隙的编号)中的较大一者，确定第一时间。例如，终端可以将第二时延(T0)和第十一时间中的较大一者，确定为第一时间。
第十一时间可以基于所述第三数量(Y)的候选时隙中的第一个时隙的编号，减去所述第一设定值后再减去所述目标时间的结果确定。例如，第十一时间可以为所述第三数量(Y)的候选时隙中的第一个时隙的编号，减去所述第一设定值后再减去所述目标时间的结果，这样，第十一时间可以为Y0-31-n，第一时间TA1的值可以为max(T0,Y0-31-n)。
终端可以基于第三数量(Y)的候选时隙中的第一个时隙的编号，减去第二值后再减去第三值的结果，确定第二时间。例如，终端可以将第三数量(Y)的候选时隙中的第一个时隙的编号，减去第二值后再减去第三值的结果，确定为第二时间，这样，第二时间TA2的值可以为
以下说明一种终端确定所述时间范围的实施方式：
对于初始资源选择或重选，如果资源池内允许随机资源选择，则终端根据资源选择或重选的触发时间n以及Ymin，确定TA1和TA2的值。
如果终端物理层在时隙n接收到终端MAC层发送的资源选择或重选指示，且终端当前工作在基于部分侦听进行资源选择的模式下，如果当前资源池允许随机资源选择，则终端在[n+T0,n+D]范围内确定Y个候选时隙，其中Ymin≤Y≤D-T0+1,Y的具体值以及Y个候选时隙的位置由终端实现决定。然后终端可以确定TA1的值为max(T0,Y0-31-n)，TA2的值为 其中Y0为上述Y个候选时隙中的第一个时隙。通过这种方式，可以避免终端将所有的候选子帧选择在靠近剩余时延要求的位置，从而能够降低不同终端之间资源碰撞的概率，且能够避免在后续由于发生资源抢占(pre-emption)或重评估(re-evaluation)，导致资源重选时无法选在剩余时延要求内选择到资源的问题。
其中，D可以表示终端确定的资源选择范围的最大值，且D≤d。例如D＝d，或者D＝d-Δ，Δ的值可以由网络配置，预配置或预定义。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述终端确定第十三时间(例如第十三时隙的编号)和第十四时间(例如第十四时隙的编号)；所述第十三时间至第十四时间范围内的时隙数大于或等于第五数量(S)；
所述终端基于所述第十四时间确定所述第一时间和所述第二时间，或者，所述终端基于所述第十三时间和所述第十四时间确定所述第一时间和所述第二时间。
在一些实施例中，所述第五数量(S)基于以下至少之一确定：
网络配置信息；
预配置信息；
预定义信息；
第一设定值；
待发送数据的优先级；
第一时延(d)，所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延。
在一些实施例中，所述第五数量(S)基于第一时延(d)、终端进行侦听所需的最小时隙个数(Ymin)、第二值 以及第三值 确定；
所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延；
所述第二值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所允许的最大时间，所述第三值对应的时间为所述终端进行信道侦听结果处理的时间。
在一些实施方式中，所述第五数量(S)可以基于第一时延(d)减去最小时隙个数(Ymin)之后，再减去第二值 后再减去第三值 的结果确定。例如，所述第五数量(S)可以为：第一时延(d)减去最小时隙个数(Ymin)之后，再减去第二值 后再减去第三值 的结果，这样，所述第五数量(S)为
在一些实施例中，所述终端基于所述第十三时间和所述第十四时间确定所述第一时间和所述第二时间，可以包括：
在第十五时间(例如第十五时隙的编号) 至第九时间(n+D)范围内，能确定出第三数量(Y)的候选时隙的情况下，所述终端将所述第十三时间和所述第十四时间，分别确定为所述第一时间和所述第二时间；
其中，所述第十五时间基于所述目标时间(n)、所述第十四时间、第三值 以及第一值(T 1)确定；所述第三值对应的时间为所述终端进行信道侦听结果处理的时间；所述第一值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所需的时间；
所述第九时间(n+D)基于所述目标时间(n)和第三时延(D)确定；所述第三时延基于所述第一时延(d)确定；所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延；
所述第三数量大于或等于所述终端进行侦听所需的最小时隙个数(Ymin)，且小于或等于第四数量，所述第四数量基于所述第三时延(D)和所述第二时延(T0)确定。
在这种实施例中，第十五时间 至第九时间(n+D)范围内的时隙数，可以大于或等于最小时隙个数(Ymin)。
在一些实施方式中，所述第十五时间可以基于目标时间、第十四时间、第三值 以及第一值(T 1)之和确定。例如，所述第十五时间可以为目标时间、第十四时间、第三值 以及第一值(T 1)之和，这样，所述第十五时间为
对于第九时间和第三数量的说明，可以参照上述实施例的描述。
在这种实施方式中，第十三时间可以与第一时间相同，第十四时间可以与第二时间相同。
在一些实施例中，所述终端基于所述第十四时间确定所述第一时间和所述第二时间，可以包括：
在第三时延(D)和所述第一时延(d)相同，且第十五时间(例如第十五时隙的编号) 至第九时间(n+D)范围内的时隙数，小于所述终端进行侦听所需的最小时隙个数(Ymin)的情况下，所述终端确定所述第一时间和所述第二时间均为0；
其中，所述第十五时间基于所述目标时间(n)、所述第十四时间、第三值 以及第一值(T 1)确定；所述第三值对应的时间为所述终端进行信道侦听结果处理的时间；所述第一值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所需的时间；
所述第九时间(n+D)基于所述目标时间(n)和第三时延(D)确定；所述第三时延基于所述第一时延(d)确定；所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延。
在这种实施方式中，TA1的值和TA2的值均为0。第三时间和第四时间均为n，即均为目标时间。
在本申请实施例中，可以先确定第十三时间和第十四时间；所述第十三时间至第十四时间范围内的时隙数大于或等于第五数量，再基于确定的第十四时间，确定第十五时间 至第九时间(n+D)范围内的时隙数，是否大于或等于最小时隙个数；在大于或等于的情况下，所述终端将所述第十三时间和所述第十四时间，分别确定为所述第一时间和所述第二时间；在小于的情况下，终端确定所述第一时间和所述第二时间均为0。
以下说明一种终端确定所述时间范围的实施方式：
对于初始资源选择或重选，终端可以根据资源选择或重选的触发时间n，选择TA1’和TA2’的值，使得[n+TA1’,n+TA2’]范围的时隙个数大于或等于S。
如果终端物理层在时隙n接收到终端MAC层发送的资源选择或重选指示，且终端当前工作在基于部分侦听进行资源选择的模式下，则终端根据自身实现确定TA1’和TA2’的值，使得[n+TA1’,n+TA2’]范围的时隙个数大于或等于S。
其中，S的值可以基于网络配置，预配置或预定义。例如，S的值可以由网络配置，预配置或预定义为31。在一些实施方式中，S的值可以和待发送数据的优先级有关，对于不同的发送优先级，S的值可以不同。例如，对于较高的待发送数据优先级，S的值可以较小。在一些实施方式中，S的值还可以和待发送数据的剩余时延要求d有关，例如，剩余时延要求越小，S的值可以越小。在一些实施方式中，S的值还可以为
终端随后在 范围内确定Y个候选时隙，其中Ymin≤Y≤D-T0+1，Y的具体值以及Y个候选时隙的位置由终端实现决定。 具体值可以基于终端实现确定，这样，终端可以设置TA1＝TA1’，TA2＝TA2’。
在一些实施方式中，如果D＝d时， 范围内的时隙数小于Ymin，而且当前资源池内允许随机资源选择，则终端将TA1和TA2的值设置为零。
其中D表示终端确定的资源选择范围的最大值，且D≤d。例如D＝d，或者D＝d-Δ，Δ的值可以由网络配置，预配置或预定义。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述终端确定第十六时间(例如第十六时隙的编号)(n+D-Y+1)至第九时间(n+D)范围内的第三数量的候选时隙；
所述终端基于所述第三数量的候选时隙，确定所述第一时间和所述第二时间；
其中，所述第十六时间基于所述第九时间和所述第三数量确定；
所述第三数量大于或等于所述终端进行侦听所需的最小时隙个数(Ymin)，且小于或等于第四数量，所述第四数量基于第三时延(D)和所述第二时延(T0)确定；
所述第二时延为第七时间和第八时间之间的时延，所述第七时间为所述终端获取到资源选择或重选指示的时间，所述第八时间为所述终端根据所述指示执行信道侦听的时间；
所述第九时间(n+D)基于所述目标时间(n)和第三时延(D)确定；所述第三时延基于所述第一时延(d)确定；所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延。
对于第九时间和第三数量的说明，可以参照上述实施例的描述。
在一些实施方式中，第十六时间可以基于第九时间减去第三数量后再加一的结果确定。例如，第十六时间可以为第九时间减去第三数量后再加一的结果，即第十六时间为n+D-Y+1。
在一些实施例中，所述终端基于所述第三数量的候选时隙，确定所述第一时间和所述第二时间，包括：
所述终端基于所述第二时延(T0)和第十七时间(例如第十七时隙的编号)(Y0-31-n)确定所述第一时间；
所述终端基于所述第三数量的候选时隙中的第一个时隙、第二值 以及第三值 确定所述第二时间；
其中，所述第十七时间基于所述第三数量(Y)的候选时隙中的第一个时隙、第一设定值以及所述目标时间确定；
所述第二值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所允许的最大时间，所述第三值对应的时间为所述终端进行信道侦听结果处理的时间。
在一些实施方式中，第十七时间可以基于所述第三数量(Y)的候选时隙中的第一个时隙的编号，减去第一设定值后再减去目标时间的结果确定。例如，第十七时间可以为所述第三数量(Y)的候选时隙中的第一个时隙的编号，减去第一设定值后再减去目标时间的结果，这样，第十七时间为Y0-31-n。
终端可以基于第二时延与第十七时间中的较大一者，确定第一时间。例如，终端可以将第二时延与第十七时间中的较大一者，确定为第一时间，这样，第一时间TA1可以为max(T0,Y0-31-n)。
终端可以基于第三数量的候选时隙中的第一个时隙的编号，减去第二值 后再减去 第三值 的结果，确定第二时间。例如，终端可以将第三数量的候选时隙中的第一个时隙的编号，减去第二值 后再减去第三值 的结果，确定为第二时间，这样，第二时间TA2为
以下说明一种终端确定所述时间范围的实施方式：
对于初始资源选择或重选，终端首先确定Y个候选时隙，然后根据Y个候选时隙中第一个时隙的位置确定TA1和TA2的值。
如果终端物理层在时隙n接收到终端MAC层发送的资源选择或重选指示，且终端当前工作在基于部分侦听进行资源选择的模式下，则终端可以在[n+T0,n+D]范围内确定Y个候选时隙，在一些实施方式中，Y个候选时隙可以位于[n+D-Y+1,n+D]。其中Ymin≤Y≤D-T0+1，Y的具体值以及Y个候选时隙的位置由终端实现决定。然后终端确定TA1的值为max(T0,Y0-31-n)，TA2的值为
需要注意的是，本申请实施例提供了以下的确定第三数量的候选时隙的方式：
所述终端在第五时间(n+T0)至第九时间(n+D)范围内确定第三数量(Y)的候选时隙；
在第十五时间 至第九时间(n+D)范围内，确定第三数量(Y)的候选时隙；
所述终端确定第十六时间(n+D-Y+1)至第九时间(n+D)范围内的第三数量的候选时隙。
从不同的范围内确定的第三数量的候选时隙的时域资源可以相同或者不同。
在一些实施例中，第二值和第三值可以均基于子载波间隔确定。
在所述子载波间隔对应的参数(μ SL)分别为0、1、2、3的情况下，所述第二值分别为3、5、9、17。在所述子载波间隔对应的参数分别为0、1、2、3的情况下，所述第三值分别为1、1、2、4。
在一些实施例中，所述终端确定连续部分侦听物理侧行控制信道PSCCH的时间范围，包括：
在所述终端满足以下至少之一的情况下，确定所述时间范围：
所述终端当前工作的资源池允许随机资源选择；
所述终端当前工作的资源池内不允许预留用于传输块TB新传的资源。
在一些实施例中，所述第三时延(D)等于所述第一时延(d)，或者，所述第三时延(D)等于所述第一时延(d)减去目标值(Δ)的结果；
所述目标值通过以下至少之一确定：网络配置信息；预配置信息；预定义信息。
在一些实施例中，所述终端基于在所述时间范围内的侦听结果，对与所述时间范围对应的候选时隙中的资源进行资源排除，包括：
在所述侦听结果表征在所述时间范围内检测到侧行链路控制信息SCI，所述SCI预留的资源在所述候选时隙内的情况下，对所述候选时隙内的资源进行资源排除。
在一些实施例中，所述在所述侦听结果表征在所述时间范围内检测到侧行链路控制信息SCI，所述SCI预留的资源在所述候选时隙内的情况下，对所述候选时隙内的资源进行资源排除，包括：
在所述侦听结果表征在所述时间范围内检测到侧行链路控制信息SCI，所述SCI预留的资源在所述候选时隙内，且所述SCI对应的PSCCH的参考信号接收功率RSRP或者所述PSCCH调度的物理侧行共享信道PSSCH的RSRP，大于功率阈值(SL-RSRP)的情况下，对所述候选时隙内的资源进行资源排除。
在一些实施例中，所述对所述候选时隙内的资源进行资源排除，包括：
对所述候选时隙内的资源中的所述SCI预留的资源进行资源排除。
在一些实施例中，所述方法还包括；
获取目标候选资源，所述目标候选资源基于对所述候选时隙内的资源进行资源排除确定；
从所述目标候选资源中选择用于发送侧行信息的资源。
在一些实施方式中，从所述目标候选资源中选择用于发送侧行信息的资源，可以包括：从所述目标候选资源中随机选择用于发送侧行信息的资源。
在一些实施方式中，从所述目标候选资源中选择用于发送侧行信息的资源，可以包括：在目标候选资源存在一组Q个资源或多组Q个资源，且所述一组Q个资源或者所述多组Q个资源中任一组Q个资源中，任两个资源之间的时间间隔大于或等于特定时隙值且小于或等于32的情况下，将所述一组Q个资源或者所述多组Q个资源中任一组Q个资源，作为所述用于发送侧行信息的资源；其中，Q为所述终端确定的用于一个或多个传输块TB发送的资源数量。
在一些实施方式中，在RSRP大于功率阈值的情况下，对所述候选时隙内的资源中的所述SCI预留的资源进行资源排除，在候选时隙内对SCI预留的资源进行资源排除后得到的剩余资源，不足候选时隙内进行资源排除前的全部资源的X％的情况下，可以将SL-RSRP门限抬升3dB，再继续判断SCI对应的RSRP是否大于门限抬升后的SL-RSRP，并将大于门限抬升后的SL-RSRP所对应的SCI在候选时隙内预留的资源排除，以得到排除后得到的剩余资源，超过候选时隙内进行资源排除前的全部资源的X％。上述X可能的取值为{20,35,50}，终端根据待发送数据的优先级从该取值集合中确定参数X。同时，上述SL-RSRP门限与终端侦听到的PSCCH中携带的优先级以及终端待发送数据的优先级有关。终端将候选时隙内经资源排除后的剩余资源可以作为目标候选资源。
基于前述的实施例，本申请实施例提供一种资源确定装置，该装置包括所包括的各单元、以及各单元所包括的各模块，可以通过终端中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现。
图4为本申请实施例提供的一种资源确定装置的组成结构示意图，资源确定装置可以应用于上述的终端中，如图4所示，资源确定装置400包括：
确定单元401，用于确定连续部分侦听的时间范围；
排除单元402，基于在所述时间范围内的侦听结果，对与所述时间范围对应的候选时隙中的资源进行资源排除。
在一些实施例中，确定单元401，还用于基于目标时间、第一时间和第二时间确定所述时间范围；其中，所述目标时间为所述终端触发连续部分侦听的时间。
在一些实施例中，确定单元401，还用于在所述终端的物理层在目标时间接收到所述终端的媒体访问控制MAC层发送的资源选择或重选指示，且所述终端工作在基于部分侦听进行资源选择的模式的情况下，基于所述目标时间、第一时间和第二时间确定所述时间范围。
在一些实施例中，确定单元401，还用于将第三时间至第四时间的范围，确定为所述时间范围；所述第三时间为所述目标时间和所述第一时间之和；所述第四时间为所述目标时间和所述第一时间之和。
在一些实施例中，确定单元401，还用于在第一时延满足第一条件的情况下，所述终端确定所述第一时间和所述第二时间均为0，其中，所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延。
在一些实施例中，在所述第一时延满足第一条件的情况下，
第五时间至第六时间范围内的时隙数，小于所述终端进行侦听所需的最小时隙个数与第一时隙数之和；
其中，所述第五时间基于所述目标时间和第二时延确定，所述第二时延为第七时间和第八时间之间的时延，所述第七时间为所述终端获取到资源选择或重选指示的时间，所述第八时间为所述终端根据所述指示执行信道侦听的时间；
所述第六时间基于所述目标时间和所述第一时延确定。
在一些实施例中，所述第一时隙数基于以下至少之一确定：网络配置信息、预配置信息、预定义信息。
在一些实施例中，所述第一时隙数的取值范围为：从第一值至第一设定值；
其中，所述第一值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所需的时间。
在一些实施例中，所述第一值大于或等于0且小于或等于第二值，所述第二值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所允许的最大时间。
在一些实施例中，确定单元401，还用于所述终端基于所述目标时间、第一时延以及所述终端进行侦听所需的最小时隙个数，确定所述时间范围，其中，所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延。
在一些实施例中，确定单元401，还用于所述终端基于第五时间至第九时间范围内的时隙数，与第二时隙数的大小关系，确定所述时间范围；
其中，所述第五时间基于所述目标时间和第二时延确定，所述第二时延为第七时间和第八时间之间的时延，所述第七时间为所述终端获取到资源选择或重选指示的时间，所述第八时间为所述终端根据所述指示执行信道侦听的时间；
所述第九时间基于所述目标时间和第三时延确定，所述第三时延基于所述第一时延确定；所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延；
所述第二时隙数基于所述最小时隙个数、第一设定值、第二值以及第三值确定，所述第二值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所允许的最大时间，所述第三值对应的时间为所述终端进行信道侦听结果处理的时间。
在一些实施例中，确定单元401，还用于：
在所述第五时间至所述第九时间范围内的时隙数大于或等于所述第二时隙数的情况下，
所述终端在第十时间至所述第九时间的范围内确定第一数量的候选时隙，并基于所述第一数量的候选时隙确定所述时间范围；
其中，所述第一数量大于或等于所述终端进行侦听所需的最小时隙个数，且小于或等于第二数量，所述第二数量基于所述第三时延、所述第二时延以及第一设定值确定；
所述第十时间基于所述目标时间、所述第二时延以及所述第一设定值确定。
在一些实施例中，确定单元401，还用于：
基于所述第二时延和第十一时间确定所述第一时间；
基于所述第一数量的候选时隙中的第一个时隙、所述第二值和所述第三值，确定所述第二时间；
其中，所述第十一时间基于所述第一数量的候选时隙中的第一个时隙、所述第一设定值以及所述目标时间确定。
在一些实施例中，确定单元401，还用于：
在所述第五时间至所述第九时间范围内的时隙数小于所述第二时隙数的情况下，
所述终端基于所述第二时延和第十二时间确定所述第一时间；
所述终端基于所述目标时间、第三时延、所述最小时隙个数、所述第二值以及所述第三值，确定所述第二时间；
其中，所述第十二时间基于所述第三时延、所述最小时隙个数以及第二设定值确定；所述第二设定值基于所述第一设定值确定。
在一些实施例中，确定单元401，还用于：
所述终端在第五时间至第九时间范围内确定第三数量的候选时隙；
所述终端基于所述第三数量的候选时隙，确定所述时间范围；
其中，所述第五时间基于所述目标时间和第二时延确定；所述第二时延为第七时间和第八时间之间的时延，所述第七时间为所述终端获取到资源选择或重选指示的时间，所述第八时间为所述终端根据所述指示执行信道侦听的时间；
所述第九时间基于所述目标时间和第三时延确定；所述第三时延基于所述第一时延确定；
所述第三数量大于或等于所述终端进行侦听所需的最小时隙个数，且小于或等于第四数量，所述第四数量基于所述第三时延和所述第二时延确定。
在一些实施例中，确定单元401，还用于：
所述终端基于所述第二时延和第十一时间确定所述第一时间；
所述终端基于所述第三数量的候选时隙中的第一个时隙、第二值以及第三值，确定所述第二时间；
其中，所述第十一时间基于所述第三数量的候选时隙中的第一个时隙、所述第一设定值以及所述目标时间确定；
所述第二值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所允许的最大时间，所述第三值对应的时间为所述终端进行信道侦听结果处理的时间。
在一些实施例中，确定单元401，还用于：
所述终端确定第十三时间和第十四时间；所述第十三时间至第十四时间范围内的时隙数大于或等于第五数量；
所述终端基于所述第十四时间确定所述第一时间和所述第二时间，或者，所述终端基于所述第十三时间和所述第十四时间确定所述第一时间和所述第二时间。
在一些实施例中，所述第五数量基于以下至少之一确定：
网络配置信息；
预配置信息；
预定义信息；
第一设定值；
待发送数据的优先级；
第一时延，所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延。
在一些实施例中，所述第五数量基于第一时延、终端进行侦听所需的最小时隙个数、第二值以及第三值确定；
所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延；
所述第二值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所允许的最大时间，所述第三值对应的时间为所述终端进行信道侦听结果处理的时间。
在一些实施例中，确定单元401，还用于：
在第十五时间至第九时间范围内，能确定出第三数量的候选时隙的情况下，所述终端将所述第十三时间和所述第十四时间，分别确定为所述第一时间和所述第二时间；
其中，所述第十五时间基于所述目标时间、所述第十四时间、第三值以及第一值确定；所述第三值对应的时间为所述终端进行信道侦听结果处理的时间；所述第一值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所需的时间；
所述第九时间基于所述目标时间和第三时延确定；所述第三时延基于所述第一时延确定；所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延；
所述第三数量大于或等于所述终端进行侦听所需的最小时隙个数，且小于或等于第四数量，所述第四数量基于所述第三时延和所述第二时延确定。
在一些实施例中，确定单元401，还用于：
在第三时延和所述第一时延相同，且第十五时间至第九时间范围内的时隙数，小于所述终端进行侦听所需的最小时隙个数的情况下，所述终端确定所述时间范围内的时隙数为0；
其中，所述第十五时间基于所述目标时间、所述第十四时间、第三值以及第一值确定；所述第三值对应的时间为所述终端进行信道侦听结果处理的时间；所述第一值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所需的时间；
所述第九时间基于所述目标时间和第三时延确定；所述第三时延基于所述第一时延确定；所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延。
在一些实施例中，确定单元401，还用于：
所述终端确定第十六时间至第九时间范围内的第三数量的候选时隙；
所述终端基于所述第三数量的候选时隙，确定所述第一时间和所述第二时间；
其中，所述第十六时间基于所述第九时间和所述第三数量确定；
所述第三数量大于或等于所述终端进行侦听所需的最小时隙个数，且小于或等于第四数量，所述第四数量基于第三时延和所述第二时延确定；
所述第二时延为第七时间和第八时间之间的时延，所述第七时间为所述终端获取到资源选择或重选指示的时间，所述第八时间为所述终端根据所述指示执行信道侦听的时间；
所述第九时间基于所述目标时间和第三时延确定；所述第三时延基于所述第一时延确定；所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延。
在一些实施例中，确定单元401，还用于：
所述终端基于所述第二时延和第十七时间确定所述第一时间；
所述终端基于所述第三数量的候选时隙中的第一个时隙、第二值以及第三值，确定所述第二时间；
其中，所述第十七时间基于所述第三数量的候选时隙中的第一个时隙、第一设定值以及所述目标时间确定；
所述第二值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所允许的最大时间，所述第三值对应的时间为所述终端进行信道侦听结果处理的时间。
在一些实施例中，所述第二值基于子载波间隔确定。
在一些实施例中，在所述子载波间隔对应的参数分别为0、1、2、3的情况下，所述第二值分别为3、5、9、17。
在一些实施例中，所述第三值基于子载波间隔确定。
在一些实施例中，在所述子载波间隔对应的参数分别为0、1、2、3的情况下，所述第三值分别为1、1、2、4。
在一些实施例中，确定单元401，还用于：
在所述终端满足以下至少之一的情况下，确定所述时间范围：
所述终端当前工作的资源池允许随机资源选择；
所述终端当前工作的资源池内不允许预留用于传输块TB新传的资源。
在一些实施例中，所述第三时延等于所述第一时延，或者，所述第三时延等于所述第一时延减去目标值的结果；
所述目标值通过以下至少之一确定：网络配置信息；预配置信息；预定义信息。
在一些实施例中，排除单元402，还用于在所述侦听结果表征在所述时间范围内检测到侧行链路控制信息SCI，所述SCI预留的资源在所述候选时隙内的情况下，对所述候选时隙内的资源进行资源排除。
在一些实施例中，排除单元402，还用于在所述侦听结果表征在所述时间范围内检测到侧行链路控制信息SCI，所述SCI预留的资源在所述候选时隙内，且所述SCI对应的PSCCH的参考信号接收功率RSRP或者所述PSCCH调度的物理侧行共享信道PSSCH的RSRP，大于功率阈值的情况下，对所述候选时隙内的资源进行资源排除。
在一些实施例中，排除单元402，还用于对所述候选时隙内的资源中的所述SCI预留的资源进行资源排除。
在一些实施例中，资源确定装置400还包括选择单元403，用于获取目标候选资源，所述目标候选资源基于对所述候选时隙内的资源进行资源排除确定；从所述目标候选资源中选择用于发送侧行信息的资源。
以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的资源确定方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。
图5为本申请实施例提供的一种资源确定设备的硬件实体示意图，如图5所示，该资源确定设备500的硬件实体包括：处理器501和存储器502，其中，存储器502存储有可在处理器501上运行的计算机程序，处理器501执行程序时实现上述任一实施例的方法。
存储器502存储有可在处理器上运行的计算机程序，存储器502配置为存储由处理器501可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器501以及资源确定设备500中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)实现。
处理器501执行程序时实现上述任一项的资源确定方法。处理器501通常控制资源确定设备500的总体操作。
其中，存储器502可以是独立于处理器501的一个单独的器件，也可以集成在处理器501中。
在一些实施例中，资源确定设备500还可以包括收发器503，处理器501可以控制该收发器503与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器503可以包括发射机和接收机。收发器503还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
在一些实施方式中，该资源确定设备500具体可为本申请实施例的网络设备，并且该资源确定设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施方式中，该资源确定设备500具体可为本申请实施例的终端，并且该资源确定设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一实施例的资源确定方法。
图6是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图6所示的芯片600包括处理器601，处理器601可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施方式中，如图6所示，芯片600还可以包括存储器602。其中，处理器601可以从存储器602中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器602可以是独立于处理器601的一个单独的器件，也可以集成在处理器601中。
在一些实施方式中，该芯片600还可以包括输入接口603。其中，处理器601可以控制该输入接口603与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
在一些实施方式中，该芯片600还可以包括输出接口604。其中，处理器601可以控制该输出接口840与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
在一些实施方式中，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施方式中，该芯片可应用于本申请实施例中的终端，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机存储介质，所述计算机存储介质存储计算机程序，所述计算机程序包括能够由至少一个处理器执行的指令，当所述指令由所述至少一个处理器执行时实现上述任一实施例中的方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述任一实施例中的方法。
在一些实施方式中，该计算机程序产品和/或计算机程序可应用于本申请实施例中的终端，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
以上计算机存储介质、设备、芯片、计算机程序产品以及计算机程序实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。例如，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。又例如，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。又例如，在不冲突的前提下，本申请描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以和现有技术任意的相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本申请的保护范围。
还应理解，在本申请的各种方法实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。此外，在本申请实施例中，术语“下行”、“上行”和“侧行”用于表示信号或数据的传输方向，其中，“下行”用于表示信号或数据的传输方向为从站点发送至小区的用户设备的第一方向，“上行”用于表示信号或数据的传输方向为从小区的用户设备发送至站点的第二方向，“侧行”用于表示信号或数据的传输方向为从用户设备1发送至用户设备2的第三方向。例如，“下行信号”表示该信号的传输方向为第一方向。另外，本申请实施例中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。具体地，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以包括以下任一个或多个的集成：特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、嵌入式神经网络处理器(neural-network processing units，NPU)、控制器、微控制器、微处理器。可以理解地，实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申 请实施例不作具体限定。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (39)

  1. 一种资源确定方法，所述方法包括：
    终端确定连续部分侦听的时间范围；
    所述终端基于在所述时间范围内的侦听结果，对与所述时间范围对应的候选时隙中的资源进行资源排除。
  2. 根据权利要求1所述的方法，所述终端确定连续部分侦听的时间范围，包括：
    所述终端基于目标时间、第一时间和第二时间确定所述时间范围；其中，所述目标时间为所述终端触发连续部分侦听的时间。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，所述终端确定连续部分侦听的时间范围，包括：
    在所述终端的物理层在目标时间接收到所述终端的媒体访问控制MAC层发送的资源选择或重选指示，且所述终端工作在基于部分侦听进行资源选择的模式的情况下，所述终端基于所述目标时间、第一时间和第二时间确定所述时间范围。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，所述终端基于所述目标时间、所述第一时间和所述第二时间确定所述时间范围，包括：
    所述终端将第三时间至第四时间的范围，确定为所述时间范围；所述第三时间为所述目标时间和所述第一时间之和；所述第四时间为所述目标时间和所述第一时间之和。
  5. 根据权利要求2至4任一项所述的方法，所述方法还包括：
    在第一时延满足第一条件的情况下，所述终端确定所述第一时间和所述第二时间均为0，其中，所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延。
  6. 根据权利要求5所述的方法，在所述第一时延满足所述第一条件的情况下，
    第五时间至第六时间范围内的时隙数，小于所述终端进行侦听所需的最小时隙个数与第一时隙数之和；
    其中，所述第五时间基于所述目标时间和第二时延确定，所述第二时延为第七时间和第八时间之间的时延，所述第七时间为所述终端获取到资源选择或重选指示的时间，所述第八时间为所述终端根据所述指示执行信道侦听的时间；
    所述第六时间基于所述目标时间和所述第一时延确定。
  7. 根据权利要求6所述的方法，所述第一时隙数基于以下至少之一确定：网络配置信息、预配置信息、预定义信息。
  8. 根据权利要求6或7所述的方法，所述第一时隙数的取值范围为：从第一值至第一设定值；
    其中，所述第一值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所需的时间。
  9. 根据权利要求8所述的方法，所述第一值大于或等于0且小于或等于第二值，所述第二值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所允许的最大时间。
  10. 根据权利要求2至4任一项所述的方法，所述方法还包括：
    所述终端基于所述目标时间、第一时延以及所述终端进行侦听所需的最小时隙个数，确定所述时间范围，其中，所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延。
  11. 根据权利要求10所述的方法，所述终端基于所述目标时间、第一时延以及所述终端进行侦听所需的最小时隙个数，确定所述时间范围，包括：
    所述终端基于第五时间至第九时间范围内的时隙数，与第二时隙数的大小关系，确定所述时间范围；
    其中，所述第五时间基于所述目标时间和第二时延确定，所述第二时延为第七时间和第八时间之间的时延，所述第七时间为所述终端获取到资源选择或重选指示的时间，所述第八时间为所述终端根据所述指示执行信道侦听的时间；
    所述第九时间基于所述目标时间和第三时延确定，所述第三时延基于所述第一时延确定；所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延；
    所述第二时隙数基于所述最小时隙个数、第一设定值、第二值以及第三值确定，所述第二值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所允许的最大时间，所述第三值对应的时间为所述终端进行信道侦听结果处理的时间。
  12. 根据权利要求11所述的方法，所述终端基于第五时间至第九时间范围内的时隙数，与第二时隙数的大小关系，确定所述时间范围，包括：
    在所述第五时间至所述第九时间范围内的时隙数大于或等于所述第二时隙数的情况下，
    所述终端在第十时间至所述第九时间的范围内确定第一数量的候选时隙，并基于所述第一数量的候选时隙确定所述时间范围；
    其中，所述第一数量大于或等于所述终端进行侦听所需的最小时隙个数，且小于或等于第二数量，所述第二数量基于所述第三时延、所述第二时延以及第一设定值确定；
    所述第十时间基于所述目标时间、所述第二时延以及所述第一设定值确定。
  13. 根据权利要求12所述的方法，所述基于所述第一数量的候选时隙确定所述时间范围，包括：
    基于所述第二时延和第十一时间确定所述第一时间；
    基于所述第一数量的候选时隙中的第一个时隙、所述第二值和所述第三值，确定所述第二时间；
    其中，所述第十一时间基于所述第一数量的候选时隙中的第一个时隙、所述第一设定值以及所述目标时间确定。
  14. 根据权利要求11至13任一项所述的方法，所述终端基于第五时间至第九时间范围内的时隙数，与第二时隙数的大小关系，确定所述时间范围，包括：
    在所述第五时间至所述第九时间范围内的时隙数小于所述第二时隙数的情况下，
    所述终端基于所述第二时延和第十二时间确定所述第一时间；
    所述终端基于所述目标时间、第三时延、所述最小时隙个数、所述第二值以及所述第三值，确定所述第二时间；
    其中，所述第十二时间基于所述第三时延、所述最小时隙个数以及第二设定值确定；所述第二设定值基于所述第一设定值确定。
  15. 根据权利要求10所述的方法，所述终端基于所述目标时间、第一时延以及所述终端进行侦听所需的最小时隙个数，确定所述时间范围，包括：
    所述终端在第五时间至第九时间范围内确定第三数量的候选时隙；
    所述终端基于所述第三数量的候选时隙，确定所述时间范围；
    其中，所述第五时间基于所述目标时间和第二时延确定；所述第二时延为第七时间和第八时间之间的时延，所述第七时间为所述终端获取到资源选择或重选指示的时间，所述第八时间为所述终端根据所述指示执行信道侦听的时间；
    所述第九时间基于所述目标时间和第三时延确定；所述第三时延基于所述第一时延确定；
    所述第三数量大于或等于所述终端进行侦听所需的最小时隙个数，且小于或等于第四数量，所述第四数量基于所述第三时延和所述第二时延确定。
  16. 根据权利要求15所述的方法，所述终端基于所述第三数量的候选时隙，确定所述时间范围，包括：
    所述终端基于所述第二时延和第十一时间确定所述第一时间；
    所述终端基于所述第三数量的候选时隙中的第一个时隙、第二值以及第三值，确定所述第二时间；
    其中，所述第十一时间基于所述第三数量的候选时隙中的第一个时隙、所述第一设定值以及所述目标时间确定；
    所述第二值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所允许的最大时间，所述第三值对应的时间为所述终端进行信道侦听结果处理的时间。
  17. 根据权利要求2至4任一项所述的方法，所述方法还包括：
    所述终端确定第十三时间和第十四时间；所述第十三时间至第十四时间范围内的时隙数大于或等于第五数量；
    所述终端基于所述第十四时间确定所述第一时间和所述第二时间，或者，所述终端基于所述第十三时间和所述第十四时间确定所述第一时间和所述第二时间。
  18. 根据权利要求17所述的方法，所述第五数量基于以下至少之一确定：
    网络配置信息；
    预配置信息；
    预定义信息；
    第一设定值；
    待发送数据的优先级；
    第一时延，所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延。
  19. 根据权利要求17所述的方法，所述第五数量基于第一时延、终端进行侦听所需的最小时隙个数、第二值以及第三值确定；
    所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延；
    所述第二值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所允许的最大时间，所述第三值对应的时间为所述终端进行信道侦听结果处理的时间。
  20. 根据权利要求17至19任一项所述的方法，所述终端基于所述第十三时间和所述第十四时间确定所述第一时间和所述第二时间，包括：
    在第十五时间至第九时间范围内，能确定出第三数量的候选时隙的情况下，所述终端将所述第十三时间和所述第十四时间，分别确定为所述第一时间和所述第二时间；
    其中，所述第十五时间基于所述目标时间、所述第十四时间、第三值以及第一值确定；所述第三值对应的时间为所述终端进行信道侦听结果处理的时间；所述第一值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所需的时间；
    所述第九时间基于所述目标时间和第三时延确定；所述第三时延基于所述第一时延确定；所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延；
    所述第三数量大于或等于所述终端进行侦听所需的最小时隙个数，且小于或等于第四数量，所述第四数量基于所述第三时延和所述第二时延确定。
  21. 根据权利要求17至19任一项所述的方法，所述终端基于所述第十四时间确定所述第一时间和所述第二时间，包括：
    在第三时延和所述第一时延相同，且第十五时间至第九时间范围内的时隙数，小于所述终端进行侦听所需的最小时隙个数的情况下，所述终端确定所述第一时间和所述第二时间均为0；
    其中，所述第十五时间基于所述目标时间、所述第十四时间、第三值以及第一值确定；所述第三值对应的时间为所述终端进行信道侦听结果处理的时间；所述第一值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所需的时间；
    所述第九时间基于所述目标时间和第三时延确定；所述第三时延基于所述第一时延确定；所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延。
  22. 根据权利要求2至4任一项所述的方法，所述方法还包括：
    所述终端确定第十六时间至第九时间范围内的第三数量的候选时隙；
    所述终端基于所述第三数量的候选时隙，确定所述第一时间和所述第二时间；
    其中，所述第十六时间基于所述第九时间和所述第三数量确定；
    所述第三数量大于或等于所述终端进行侦听所需的最小时隙个数，且小于或等于第四数量， 所述第四数量基于第三时延和所述第二时延确定；
    所述第二时延为第七时间和第八时间之间的时延，所述第七时间为所述终端获取到资源选择或重选指示的时间，所述第八时间为所述终端根据所述指示执行信道侦听的时间；
    所述第九时间基于所述目标时间和第三时延确定；所述第三时延基于所述第一时延确定；所述第一时延为所述终端待发送数据包对应的剩余时延。
  23. 根据权利要求22所述的方法，所述终端基于所述第三数量的候选时隙，确定所述第一时间和所述第二时间，包括：
    所述终端基于所述第二时延和第十七时间确定所述第一时间；
    所述终端基于所述第三数量的候选时隙中的第一个时隙、第二值以及第三值，确定所述第二时间；
    其中，所述第十七时间基于所述所述第三数量的候选时隙中的第一个时隙、第一设定值以及所述目标时间确定；
    所述第二值对应的时间为所述终端准备物理侧行信道所允许的最大时间，所述第三值对应的时间为所述终端进行信道侦听结果处理的时间。
  24. 根据权利要求9、11至14、16、19至21、23任一项所述的方法，所述第二值基于子载波间隔确定。
  25. 根据权利要求24所述的方法，在所述子载波间隔对应的参数分别为0、1、2、3的情况下，所述第二值分别为3、5、9、17。
  26. 根据权利要求11至14、16、19至21、23任一项所述的方法，所述第三值基于子载波间隔确定。
  27. 根据权利要求26所述的方法，在所述子载波间隔对应的参数分别为0、1、2、3的情况下，所述第三值分别为1、1、2、4。
  28. 根据权利要求1至27任一项所述的方法，所述终端确定连续部分侦听的时间范围，包括：
    在所述终端满足以下至少之一的情况下，确定所述时间范围：
    所述终端当前工作的资源池允许随机资源选择；
    所述终端当前工作的资源池内不允许预留用于传输块TB新传的资源。
  29. 根据权利要求11至16、20至23任一项所述的方法，所述第三时延等于所述第一时延，或者，所述第三时延等于所述第一时延减去目标值的结果；
    所述目标值通过以下至少之一确定：网络配置信息；预配置信息；预定义信息。
  30. 根据权利要求1至29任一项所述的方法，所述终端基于在所述时间范围内的侦听结果，对与所述时间范围对应的候选时隙中的资源进行资源排除，包括：
    在所述侦听结果表征在所述时间范围内检测到侧行链路控制信息SCI，所述SCI预留的资源在所述候选时隙内的情况下，对所述候选时隙内的资源进行资源排除。
  31. 根据权利要求30所述的方法，所述在所述侦听结果表征在所述时间范围内检测到侧行链路控制信息SCI，所述SCI预留的资源在所述候选时隙内的情况下，对所述候选时隙内的资源进行资源排除，包括：
    在所述侦听结果表征在所述时间范围内检测到侧行链路控制信息SCI，所述SCI预留的资源在所述候选时隙内，且所述SCI对应的PSCCH的参考信号接收功率RSRP或者所述PSCCH调度的物理侧行共享信道PSSCH的RSRP，大于功率阈值的情况下，对所述候选时隙内的资源进行资源排除。
  32. 根据权利要求30或31所述的方法，所述对所述候选时隙内的资源进行资源排除，包括：
    对所述候选时隙内的资源中的所述SCI预留的资源进行资源排除。
  33. 根据权利要求1至32任一项所述的方法，所述方法还包括；
    获取目标候选资源，所述目标候选资源基于对所述候选时隙内的资源进行资源排除确定；
    从所述目标候选资源中选择用于发送侧行信息的资源。
  34. 一种资源确定装置，包括：
    确定单元，用于确定连续部分侦听的时间范围；
    排除单元，基于在所述时间范围内的侦听结果，对与所述时间范围对应的候选时隙中的资源进行资源排除。
  35. 一种资源确定设备，包括：存储器和处理器，
    所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，
    所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至33任一项所述方法。
  36. 一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至33任一项所述方法。
  37. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至33任一项所述方法。
  38. 一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机存储介质，所述计算机存储介质存储计算机程序，所述计算机程序包括能够由至少一个处理器执行的指令，当所述指令由所述至少一个处理器执行时实现权利要求1至33任一项所述方法。
  39. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至33任一项所述方法。
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