CN116508372A - 资源选取方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

资源选取方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN116508372A CN202080107487.7A CN202080107487A CN116508372A CN 116508372 A CN116508372 A CN 116508372A CN 202080107487 A CN202080107487 A CN 202080107487A CN 116508372 A CN116508372 A CN 116508372A
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赵振山
张世昌
林晖闵
丁伊
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation

Abstract

本申请提供一种资源选取方法、装置、设备及存储介质，用于提升数据传输性能。终端设备确定终端设备待传输数据的优先级、时延需求、传输次数或重传次数等传输参数，或者确定终端设备侧行反馈是否激活，基于待传输数据的传输参数、侧行反馈是否激活等因素确定采用的资源选取方式。其中，资源选取方式包括第一资源选取方式和第二资源选取方式，第一资源选取方式是终端设备确定当前时刻之后的资源选择窗，从资源选择窗中随机选取传输资源；第二资源选取方式是终端设备根据当前时刻之后的预设时段的侦听结果，确定候选资源集合，从候选资源集合中随机选取传输资源。

Description

资源选取方法、装置、设备及存储介质 技术领域
本申请实施例涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种资源选取方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
作为面向第五代移动通信(5th generation mobile networks，5G)的关键技术，设备到设备(device-to-device，D2D)通信，包括车对车(vehicle to vehicle，V2V)通信或车到设备(vehicle to everything，V2X)通信。D2D通信引入了侧行链路(sidelink，SL)传输技术。与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或发送数据的方式不同，由于采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。
目前第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)在V2X技术中，定义了两种传输模式：一种是终端根据基站分配的资源在侧行链路上传输数据，基站可以为终端分配单次传输的资源，或者分配半静态传输的资源。另一种是终端根据现有的侦听流程确定候选资源集合，进而在候选资源集合中自主选取资源进行侧行传输。
在NR-V2X中支持周期性业务和非周期性业务(或称为突发burst业务)。对于非周期性业务，终端无法预知业务的到达时间。对于具有节能需求的终端，如手持终端，为了降低能耗，终端并不是一直处于侦听状态，因此会出现某时刻非周期业务到达时，终端没有该时刻之前的侦听结果，因此可能和有非周期业务的终端选取的资源相冲突。
发明内容
本申请实施例提供一种资源选取方法、装置、设备及存储介质，降低资源冲突概率，提高数据传输性能。
第一方面，本申请实施例提供一种资源选取方法，该方法包括：终端设备获取第一信息，所述第一信息用于指示所述终端设备的数据传输状态；所述终端设备根据所述第一信息是否满足第一条件，确定资源选取方式。
第二方面，本申请实施例提供一种资源选取装置，该装置包括：获取模块和确定模块。其中，获取模块，用于获取第一信息，所述第一信息用于指示所述终端设备的数据传输状态；确定模块，用于根据所述第一信息是否满足第一条件，确定资源选取方式。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述处理器运行所述计算机程序执行本申请第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请第一方面中任一项所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，用于执行本申请第一方面中任一项所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请第一方面中任一项所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理模块与通信接口，所述处理模块用于从存储器中调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行本申请第一方 面中任一项所述的方法。
本申请实施例提供一种资源选取方法、装置、设备及存储介质，用于提升数据传输性能。终端设备确定终端设备待传输数据的优先级、时延需求、传输次数或重传次数等传输参数，或者确定终端设备侧行反馈是否激活，基于待传输数据的传输参数、侧行反馈是否激活等因素确定采用的资源选取方式。其中，资源选取方式包括第一资源选取方式和第二资源选取方式，第一资源选取方式是终端设备确定当前时刻之后的资源选择窗，从资源选择窗中随机选取传输资源；第二资源选取方式是终端设备根据当前时刻之后的预设时段的侦听结果，确定候选资源集合，从候选资源集合中随机选取传输资源。在使用随机选取的资源传输数据之前，还可以进行重评估(re-evaluation)或资源抢占(pre-emption)检测，从而降低与其他终端发生资源冲突，提升数据传输性能。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图3为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图4为本申请实施例提供的选取资源的资源示意图一；
图5为本申请实施例提供的物理侧行反馈信道PSFCH资源的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种资源选取方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的选取资源的资源示意图二；
图8为本申请实施例提供的选取资源的资源示意图三；
图9为本申请实施例提供的选取资源的资源示意图四；
图10为本申请实施例提供的选取资源的资源示意图五；
图11为本申请实施例提供的选取资源的资源示意图六；
图12为本申请实施例提供的选取资源的资源示意图七；
图13为本申请实施例提供的选取资源的资源示意图八；
图14为本申请实施例提供的一种资源选取装置的结构示意图；
图15为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配 置等关系。
在介绍本申请实施例提供的技术方案之前，首先对本申请实施例可能的应用场景进行说明。
示例性的，图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。图1所示的通信系统中包括一个网络设备101以及两个终端设备，分别为终端设备102和103，终端设备102和终端设备103均处于网络设备101的覆盖范围内。网络设备101分别与终端设备102、终端设备103通信连接，终端设备102与终端设备103通信连接。示例性的，终端设备102可以通过网络设备101向终端设备103发送通信消息，终端设备102还可以直接向终端设备103发送通信消息。其中，终端设备102与终端设备103之间直接通信的链路称为D2D链路，也可以称为临近服务(proximity service，ProSe)链路、侧行链路等。D2D链路上的传输资源可以由网络设备分配。
示例性的，图2为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。图2所示的通信系统同样包括一个网络设备101以两个终端设备，与图1不同的是，终端设备103处于网络设备101的覆盖范围内，终端设备104在网络设备101的覆盖范围之外。网络设备101与终端设备103通信连接，终端设备103与终端设备104通信连接。示例性的，终端设备103可以接收网络设备101发送的配置信息，根据配置信息进行侧行通信。由于终端设备104无法接收网络设备101发送的配置信息，终端设备104可以根据预配置(pre-configuration)信息以及终端设备103发送的侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息，进行侧行通信。
示例性的，图3为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。图3所示的终端设备104和终端设备105均在网络设备101的覆盖范围之外。终端设备104与终端设备105均可以根据预配置信息确定侧行配置，进行侧行通信。
在3GPP协议定义了两种传输模式：第一传输模式和第二传输模式。
第一传输模式：终端设备的传输资源是由基站分配的，终端设备根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据传输。基站可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端设备分配半静态传输的资源。例如，第一传输模式包括LTE-V2X中的传输模式3，或NR-V2X中的传输模式1。
示例性的，图1中，终端设备102位于网络设备101覆盖范围内，网络设备101位终端设备102分配侧行传输使用的传输资源。
第二传输模式：(1)终端设备如果具备侦听能力，可采用侦听和预留的方式传输数据。具体的，终端设备可以在网络配置或预配置的资源池中，通过侦听的方式获取可用的资源集合，从可用的资源集合中随机选取一个资源进行数据传输。由于车辆网系统中的业务具有周期性特征，因此终端设备通常采用半静态传输的方式，即终端设备选取一个传输资源后，会在多个传输周期中持续的使用该资源，从而降低资源重选以及资源冲突的概率。终端设备会在本次传输的控制信息中携带预留下次传输资源的信息，从而使得其他终端设备可以通过检测该终端设备的控制信息判断这块资源是否被终端设备预留和使用，达到降低资源冲突的目的。(2)终端设备如果不具备侦听能力，可直接在资源池中随机选取传输资源。例如，第二传输模式包括LTE-V2X中的传输模式4，或NR-V2X中的传输模式2。
示例性的，图1所示的终端设备102可以在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。图3所示的终端设备104和105均位于网络设备101覆盖范围外，终端设备104和105可以在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。
基于上述描述可知，终端设备工作在NR-V2X中的传输模式2时，可以根据侦听结果进行资源选取。具体的，当在时刻n有新的数据达到时，终端设备可根据时刻n之前的预设时段的侦听结果，在资源选择窗内进行资源选取。
示例性的，图4为本申请实施例提供的选取资源的资源示意图一，如图4所示， 在时刻n有业务数据到达时，终端设备在时刻n对应的资源选择窗[n+T 1,n+T 2]内随机选取资源，例如选取了4个资源，分别为资源w、x、y、z，T 1＝1，T 2＝100。其中，0≤T 1≤T proc,1，T proc,1是根据终端设备的处理能力确定，T 2min≤T 2≤剩余PDB(packet delay budget，数据延迟)，T 2min根据配置参数确定，PDB根据待传输数据的时延确定，例如。
具体的，终端设备在资源选择窗[n+T 1,n+T 2]进行资源选取的过程包括：
步骤0、终端设备将资源选择窗内所有可用的资源作为一个集合A；
步骤1、如果终端设备在侦听窗内的某些时隙由于半双工问题导致没有侦听结果，则这些时隙在资源选择窗内对应的时隙上的资源被排除掉。
步骤2、如果终端设备在侦听窗内检测到PSCCH，测量该PSCCH的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power,RSRP)，或者，测量该PSCCH调度的PSSCH的RSRP，如果测量的RSRP大于RSRP门限，且承载在PSCCH/PSSCH的SCI中预留的传输资源与终端设备待传输的侧行数据存在资源冲突，则终端设备在集合A中排除该资源。其中，PSSCH-RSRP门限的选取是由检测到的PSCCH中携带的优先级信息和终端设备待传输数据的优先级确定的。
步骤3、如果集合A中剩余的资源个数小于总资源个数的X％，终端设备会提升RSRP的门限3dB，并且重复上述步骤，直至集合A中剩余的资源个数大于总资源个数的X％。其中，X是高层配置参数，例如X＝20,30或50。
步骤4、终端设备将确定的集合A，即候选资源集合(或称为可用资源集合)，上报给高层，高层从物理层上报的候选资源集合中随机选取传输资源用于侧行传输。
本申请实施例涉及到的终端设备还可以称为终端，可以是一种具有无线收发功能的设备，其可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端设备可以是用户设备(user equipment，UE)，其中，UE包括具有无线通信功能的手持式设备、车载设备、可穿戴设备或计算设备。示例性地，UE可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本申请实施例中，用于实现终端的功能的装置可以是终端；也可以是能够支持终端实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
本申请实施例涉及到的网络设备包括基站(base station，BS)，可以是一种部署在无线接入网中能够和终端进行无线通信的设备。其中，基站可能有多种形式，比如宏基站、微基站、中继站和接入点等。示例性地，本申请实施例涉及到的基站可以是5G中的基站或LTE中的基站，其中，5G中的基站还可以称为发送接收点(transmission reception point，TRP)或gNB。本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备；也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。
本申请实施例的技术方案主要应用于基于新空口(New Radio,NR)技术的通信系统，例如5G通信系统、NR-V2X、NR-V2V通信系统等。也可以应用于其它的通信系统，只要该通信系统中存在实体之间的资源调度即可，例如可以应用在网络设备和终端设备之间的资源调度，或者两个终端设备之间的资源调度，其中一个终端设备承担接入网络的功能等。
需要说明的是，本申请实施例描述的系统架构以及应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的问题，同样适用。
NR-V2X通信中，X可以泛指任意具有无线接收和发送能力的设备，包括但不限于慢速移动的无线装置，快速移动的车载设备，具有无线发射接收能力的网络控制节点等。NR-V2X通信支持单播、组播、广播的传输方式。对于单播传输，发送终端发送数据，接收终端只有一个。对于组播传输，发送终端发送数据，接收终端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端。对于广播传输，发送终端发送数据，接收终端是发送终端周围的任意一个终端。
NR-V2X通信需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。为了提高通信的可靠性，在NR-V2X中引入了物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)。
对于单播传输，发送终端向接收终端发送侧行数据，包括物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)和物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)，接收终端向发送终端发送混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)的反馈信息，发送终端根据接收终端的反馈信息判断是否需要进行数据重传。其中，HARQ的反馈信息承载在PSFCH中。
终端设备可以激活或去激活侧行反馈。如果侧行反馈被激活，接收终端接收发送终端发送的侧行数据，需要根据检测结果向发送终端反馈HARQ ACK/NACK(确认/不确认)，发送终端根据接收终端的反馈信息决定发送重传数据或新数据。如果侧行反馈被去激活，接收终端不需要发送反馈信息，发送终端通常采用盲重传的方式发送数据，例如发送终端对每个侧行数据重复发送预设的重传次数。
对于组播传输，支持如下两种侧行反馈方式：
方式1：在一定距离范围内的终端接收发送终端的侧行数据，如果检测结果是NACK，则需要发送侧行反馈；如果检测结果是ACK，则不需要发送侧行反馈。在该距离范围外的终端，无论检测结果是什么都不需要发送侧行反馈。
方式2：对于一个通信组，所有的接收终端都需要发送侧行反馈。例如，一个通信组包括P个终端，当一个终端作为发送终端发送侧行数据时，其他的P-1个终端都需要发送侧行反馈信息。
为了降低PSFCH信道的开销，可定义侧行反馈资源的周期，例如周期为N个时隙slot，N取1、2、4等，参数N可以是预配置或网络配置的。
示例性的，图5为本申请实施例提供的物理侧行反馈信道PSFCH资源的示意图，如图5所示，PSFCH的周期为4个时隙。其中时隙2、3、4、5中传输的PSSCH，其反馈信息都是在时隙7中传输，因此可以把时隙2、3、4、5看作一个时隙集合，该时隙集合中传输的PSSCH，其对应的PSFCH是在相同的时隙(时隙7)中。图5中的GP(Guard Period)为保护间隔。
发送终端在时隙n发送PSSCH/PSCCH，接收终端在时隙n+k之后的第一个可用时隙发送PSFCH，其中k是配置参数，例如k取2或3。第一个可用时隙可以理解为时隙n+k之后的第一个包括PSFCH资源的时隙，以图5为例，假设k取2，发送终端在时隙4发送PSSCH/PSCCH，接收终端在时隙6(4+2)之后的第一个可用时隙，即时隙7，发送PSFCH。
NR-V2X通信中支持周期性业务和非周期业务(或称为突发业务)两种，对于周期性业务，业务的到达时间是具有相对固定的周期，终端可以预知业务的到达时间。然而，对于非周期性业务，业务的到达时间是不确定的，终端无法预知业务的到达时间。对于具有节能需求的终端，终端并不是一直处于侦听状态，而是只能侦听一部分资源，从而达到节能的目的。因此会出现当时刻n有非周期业务到达时，终端没有时刻n之前的侦听结果，此时终端如何进行资源选取是目前亟待解决的问题。
为了解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案提供如下两种资源选取方式：
第一资源选取方式：在时刻n有数据到达时，终端在时刻n之后的资源选择窗中随机选取传输资源。
第二资源选取方式：在时刻n有数据到达时，终端先进行侦听，侦听预设时段，例如A个时隙，根据预设时段的侦听结果从候选资源集合中随机选取传输资源。
终端设备可以通过上述任意一种资源选取方式选取传输资源，在选取的资源上进行数据发送。然而，有可能存在两个终端设备选取了相同的传输资源，此时会发生资源冲突，降低通信系统的性能。为了解决这个问题，终端设备在使用选取的传输资源传输数据之前，还需要通过侦听确定是否与其他终端存在资源冲突，如果没有资源冲突，可以继续使用选取的传输资源，如果有资源冲突，需要进行资源重选。
由于存在上述两种资源选取方式，终端在接收到突发业务数据时，如何确定采用哪一种资源选取方式是需要进一步讨论的问题。对此，本申请实施例提供的技术方案中，终端设备可以根据待传输的侧行数据的传输参数(如侧行数据的优先级、时延需求、传输次数或重传次数等)，或者确定终端设备侧行反馈是否激活，等因素确定采用第一资源选取方式或第二资源选取方式进行资源选取。
下面通过具体实施例对本申请实施例提供的技术方案进行详细说明。需要说明的是，本申请实施例提供的技术方案可以包括以下内容中的部分或全部，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图6为本申请实施例提供的一种资源选取方法的流程示意图。如图6所示，本实施例提供的资源选取方法，包括如下几个步骤：
步骤201、终端设备获取第一信息，第一信息用于指示终端设备的数据传输状态。
在本申请的一个实施例中，第一信息包括终端设备待传输数据(或者业务)的优先级、传输次数、重传次数、时延的至少一项。在侧行通信中，待传输数据可以是待传输的侧行数据。
在本申请的一个实施例中，第一信息用于指示终端设备侧行反馈是否激活。
需要说明的是，终端设备除了获取第一信息之外，还需要获取配置信息，获取的配置信息可以是预配置或网络配置的信息。预配置的信息可以理解为终端设备在出厂时就固定在终端设备上的配置信息。
在本申请的一个实施例中，终端设备从高层获取配置信息，配置信息可以是预配置的信息，用于指示终端设备传输数据(例如侧行数据)的各类门限参数，或者，指示终端设备侧行反馈是否激活。
在本申请的一个实施例中，终端设备接收网络设备发送的配置信息，配置信息用于指示终端设备传输数据(例如侧行数据)的各类门限参数，或者，指示终端设备侧行反馈是否被激活。
可选的，配置信息包括优先级门限、传输次数门限、重传次数门限、时延门限的至少一项。
步骤202、终端设备根据第一信息是否满足第一条件，确定资源选取方式。
本实施例中，资源选取方式包括第一资源选取方式或第二资源选取方式。
其中，第一资源选取方式是终端设备确定当前时刻之后的资源选择窗，从资源选择窗中随机选取传输资源。第二资源选取方式是终端设备根据当前时刻之后的预设时段的侦听结果，确定候选资源集合，从候选资源集合中随机选取传输资源。
可选的，在一些实施例中，终端设备采用第一资源选取方式或第二资源选取方式随机选取传输资源，在使用随机选取的传输资源传输数据之前，终端设备还需要进行重评估(re-evaluation)或资源抢占(pre-emption)检测。
上述当前时刻包括以下至少一种：数据到达的时刻，进行资源选择的时刻，进行 资源重选的时刻，或高层请求终端设备确定候选资源集合用于选取侧行传输资源的时刻。
在本申请的一个实施例中，终端设备获取的第一信息包括终端设备待传输数据的优先级，终端设备根据第一信息是否满足第一条件，确定资源选取方式，包括：终端设备根据终端设备待传输数据的优先级以及优先级门限，确定资源选取方式。
具体的，若终端设备待传输数据的优先级取值小于优先级门限，终端设备确定采用第一资源选取方式。若终端设备待传输数据的优先级取值大于或等于优先级门限，终端设备确定采用第二资源选取方式。
本实施例中，优先级是指终端设备待传输数据的优先级，例如终端设备待传输的侧行数据或者业务的优先级。在一些实施例中，该优先级为终端设备向其他终端设备发送侧行数据时，在承载侧行数据的PSSCH对应的侧行链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)中携带的优先级。
具体的，可以通过优先级取值表示待传输数据的优先级。示例性的，优先级取值越低表示待传输数据的优先级越高，如优先级取值为0-7，优先级取值为0表示待传输数据为最高优先级。
以侧行通信为例，终端可以根据待传输侧行数据的优先级确定资源选取方式。
对于高优先级的侧行数据，终端设备可以采用第一资源选取方式进行资源选取，即终端设备在资源选择窗内随机选取资源。在使用选取的传输资源进行数据传输之前，终端设备进行侦听，判断选取的资源是否可用。
对于低优先级的侧行数据，终端设备可以采用第二资源选取方式进行资源选取，即终端设备根据当前时刻之后的预设时段的侦听结果，确定候选资源集合，从候选资源集合中随机选取传输资源。在使用选取的传输资源进行数据传输之前，终端设备进行侦听，判断选取的资源是否可用。
示例性的，参照图4，在时刻n有侧行数据达到时，若终端设备确定待传输的侧行数据的优先级高，则采用第一资源选取方式选取资源，例如在时刻n对应的资源选择窗[n+1,n+100]内随机选取资源w、x、y、z。图7为本申请实施例提供的选取资源的资源示意图二，如图7所示，假设资源x位于时隙m，资源w中的SCI已经指示资源x，资源x中的SCI即将指示资源y和z。
可选的，在使用资源x进行侧行传输之前，终端设备需要进行重评估(re-evaluation)检测，以判断资源y和z是否可用。具体的，终端设备在时隙m-T 3进行re-evaluation检测，在m-T 3时刻对应的侦听窗[n+1,m-T 3-T proc,0)，即从n时刻的下一个时隙，开始侦听。终端设备根据侦听窗内的侦听结果判定资源y,z是否可用，如果终端设备待传输数据的优先级高，则终端设备选取的资源y,z不容易被排除掉，即候选资源集合中保留资源y,z，终端设备可以使用资源y,z进行侧行传输，不需要进行资源重选。其中，T proc,0和T 3都是根据终端设备的处理能力确定，终端设备的处理能力越强，T proc,0和T 3越小。
可选的，在一些实施例中，在使用资源x进行侧行传输之前，终端设备还可以进行pre-emption检测，即资源抢占检测。在NR-V2X中，关于pre-emption检测的结论都是以被强占终端的角度描述。在完成资源选择后，终端仍然持续侦听SCI，如果已经选择的且已通过发送SCI指示的时频资源满足以下三个条件，终端触发资源重选：
1)侦听到的SCI中预留的资源与终端已选且已指示的资源重叠，包括全部重叠或部分重叠；
2)侦听到的SCI对应的PSCCH的RSRP或PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于SL RSRP门限；
3)侦听到的SCI中携带的数据或业务的优先级高于终端待传输数据的优先级。
在图7中，由于资源x已经被资源w发送的SCI指示预留，因此在使用资源x进行传输前需要进行pre-emption检测。具体的，终端设备会根据m-T 3时刻之前的一段时间的侦听结果，如图7中所示的[n+1,m-T 3-T proc,0)内的侦听结果，在资源选择窗[m-T 3+T 1,m-T 3+T 2]内确定候选资源集合，如果资源x不在该候选资源集合中，并且满足上述3个条件，则终端设备需要进行资源重选，以替代资源x；否则，终端设备可以使用资源x进行侧行传输。
基于图7所示的示例，若终端设备使用资源x发送了侧行数据，且预留了资源y和z，假设资源y位于时隙p。示例性的，图8为本申请实施例提供的选取资源的资源示意图三，如图8所示，终端设备在使用资源y进行侧行传输之前，需要进行pre-emption检测，以判断资源y，z是否可用。具体的，终端设备在时隙p-T 3进行pre-emption检测，在p-T 3时刻对应的侦听窗[n+1,p-T 3-T proc,0)，即从n时刻的下一个时隙，开始侦听，并且根据侦听结果确定资源y，z是否可用，具体过程同上述确定x是否可用的过程相同，此处不再赘述。
可选的，在一些实施例中，侦听窗可以为[p-T 3-T proc,0-W,p-T 3-T proc,0)，即终端设备根据侦听窗的结束位置以及侦听窗的长度W，确定侦听窗的起始位置，侦听窗的长度W可根据SCI指示的两个传输资源之间的时间间隔确定，例如SCI指示x,y,z三个传输资源，侦听窗的长度W可根据第一个传输资源x与最后一个传输资源z之间的时间间隔确定，如W为32个时隙。
可选的，在一些实施例中，侦听窗的起始位置还可以是n+1和p-T 3-T proc,0-W中的最大值，表示为max(n+1,p-T 3-T proc,0-W)。终端设备根据p-T 3时刻之前的一段时间的侦听结果，在资源选择窗[p-T 3+T 1,p-T 3+T 2]内确定候选资源集合，进而确定n时刻选取的资源y是否可用。
示例性的，图9为本申请实施例提供的选取资源的资源示意图四，如图9所示，在时刻n有侧行数据达到时，若终端设备确定待传输的侧行数据的优先级低，则采用第二资源选取方式选取资源，即在时刻n之后，终端设备先进行侦听，例如侦听窗为[n+1,n+A)，其中A为预配置或网络配置参数。终端设备根据侦听结果在n+A之后的时隙中选取资源x,y,z。在使用选取的资源x,y,z之前，终端进行re-evaluation和pre-emption检测的过程参见图7或图8实施例中的描述，此处不再赘述。
上述实施例是根据终端待传输侧行数据的优先级确定资源选取方式，传输高优先级侧行数据的终端可采用第一资源选取方式选取资源，选取的资源不容易被其他终端抢占，可以避免频繁进行资源重选，提高资源选取的效率。
在本申请的一个实施例中，终端设备获取的第一信息包括终端设备待传输数据的传输次数，终端设备根据第一信息是否满足第一条件，确定资源选取方式，包括：终端设备根据传终端设备待传输数据的传输次数以及传输次数门限，确定资源选取方式。
具体的，若终端设备待传输数据的传输次数大于传输次数门限，确定采用第一资源选取方式。若终端设备待传输数据的传输次数小于或等于传输次数门限，确定采用第二资源选取方式。
以侧行通信为例，终端设备在根据终端设备待传输的侧行数据的传输次数以及传输次数门限，确定资源选取方式之前，可通过如下方式确定待传输的侧行数据的传输次数。
在一种可能的实施方式中，终端设备根据预配置信息或网络配置信息确定待传输的侧行数据的传输次数。即终端设备待传输的侧行数据的传输次数是预配置的，或者，网络设备配置的。
在NR-V2X中，可通过预配置或网络的方式配置一个侧行数据的传输次数N为1,2,4,8,16或32，即一个侧行数据块可以传输1至32次。对于需要N次传输的侧行数 据，终端需要选取N个时隙的传输资源，进行数据传输。
在一种可能的实施方式中，终端设备根据待传输的侧行数据的优先级，确定待传输的侧行数据的传输次数。具体的，预配置信息或网络配置信息包括待传输的侧行数据的优先级与传输次数的对应关系，终端设备根据待传输的侧行数据的优先级，以及待传输的侧行数据的优先级与传输次数的对应关系，确定待传输的侧行数据的传输次数。
在一些实施例中，终端可以根据待传输侧行数据的传输次数确定资源选取方式。
对于传输次数少的侧行数据，终端设备可以采用第二资源选取方式进行资源选取，即终端设备根据当前时刻之后的预设时段的侦听结果，确定候选资源集合，从候选资源集合中随机选取传输资源。在使用选取的传输资源进行数据传输之前，终端设备进行侦听，判断选取的资源是否可用。例如终端设备在使用传输资源进行数据传输前，进行re-evaluation或pre-emption检测。具体的，终端进行re-evaluation和pre-emption检测的过程参见上述实施例中的描述，此处不再赘述。
对于传输次数多的侧行数据，由于终端要保证在时延范围内有足够的时隙可以用于该数据的传输，因此，终端可以采用第一资源选取方式进行资源选取，即终端设备在资源选择窗内随机选取资源。在使用选取的传输资源进行数据传输之前，终端设备进行侦听，判断选取的资源是否可用。例如，终端设备在使用传输资源进行数据传输前，进行re-evaluation或pre-emption检测。具体的，终端进行re-evaluation和pre-emption检测的过程参见上述实施例中的描述，此处不再赘述。
示例性的，图10为本申请实施例提供的选取资源的资源示意图五，在时隙n有侧行数据到达，该侧行数据的时延为20ms，对应20个时隙，假设侧行数据的传输次数为16次，此时终端设备应采用第一资源选取方式进行资源选取，即先在资源选择窗内随机选取16个时隙上的资源，包括图10中的资源x,y,z。在使用资源x,y,z之前，终端设备需进行re-evaluation或pre-emption检测，判断选取的资源x,y,z是否存在资源冲突，如果存在资源冲突，则进行资源重选。需要说明的是，如果终端设备采用第二资源选取方式进行资源选取，终端设备在时隙n之后首先要进行资源侦听，终端设备最多能侦听4个时隙，根据这4个时隙的侦听结果，在剩下的16个时隙中选取传输资源，由于剩下的时隙只有16个，因此该终端设备需要在剩下的每个时隙上都选取一个传输资源，这会导致与其他终端设备的资源冲突的概率增大，降低传输性能。
示例性的，图11为本申请实施例提供的选取资源的资源示意图六，假设上述侧行数据的传输次数为4次，则终端设备可以采用第二资源选取方式进行资源选取，即先进行资源侦听，如图11所示，侦听时隙n之后的8个时隙，然后在剩下的12个时隙中选取4个时隙上的传输资源，由于剩下的时隙的个数远大于所需的传输次数，因此，终端设备与其他终端设备资源冲突的概率低，并且根据侦听结果选取的传输资源也可以达到降低与其他终端设备传输冲突的目标。
上述实施例是根据终端设备待传输侧行数据的传输次数确定资源选取方式，传输次数多的终端可采用第一资源选取方式选取资源，在时延范围内的时隙内选取所需的时隙个数进行数据的传输，可以避免由于先进行资源侦听导致可用时隙数减少，而提高与其他终端传输冲突概率的问题。
在本申请的一个实施例中，终端设备获取的第一信息包括终端设备待传输数据的重传次数，终端设备根据第一信息是否满足第一条件，确定资源选取方式，包括：终端设备根据终端设备待传输数据的重传次数以及重传次数门限，确定资源选取方式。
具体的，若终端设备待传输数据的重传次数大于重传次数门限，确定采用第一资源选取方式。若终端设备待传输数据的重传次数小于或等于重传次数门限，确定采用 第二资源选取方式。
以侧行通信为例，终端设备在根据终端设备待传输的侧行数据的重传次数以及重传次数门限，确定资源选取方式之前，需确定待传输的侧行数据的重传次数。其中，重传次数＝传输次数-1。传输次数的确定方式可参见上述实施例，本实施例不再赘述。
在一些实施例中，终端可以根据侧行数据的重传次数确定资源选取方式。
对于重传次数少的侧行数据，终端设备可以采用第二资源选取方式进行资源选取，即终端设备根据当前时刻之后的预设时段的侦听结果，确定候选资源集合，从候选资源集合中随机选取传输资源。在使用选取的传输资源进行数据传输之前，终端设备进行侦听，判断选取的资源是否可用。例如终端设备在使用传输资源进行数据传输前，进行re-evaluation或pre-emption检测。具体的，终端进行re-evaluation和pre-emption检测的过程参见上述实施例中的描述，此处不再赘述。
对于重传次数多的侧行数据，由于终端要保证在时延范围内有足够的时隙可以用于该数据的传输，因此，终端可以采用第一资源选取方式进行资源选取，即终端设备在资源选择窗内随机选取资源。在使用选取的传输资源进行数据传输之前，终端设备进行侦听，判断选取的资源是否可用。例如，终端设备在使用传输资源进行数据传输前，进行re-evaluation或pre-emption检测。具体的，终端进行re-evaluation和pre-emption检测的过程参见上述实施例中的描述，此处不再赘述。
上述实施例是根据终端设备待传输侧行数据的重传次数确定资源选取方式，重传次数多的终端可采用第一资源选取方式选取资源，在时延范围内的时隙内选取所需的时隙个数进行数据的传输，可以避免由于先进行资源侦听导致可用时隙数减少，而提高与其他终端传输冲突概率的问题。
在本申请的一个实施例中，终端设备获取的第一信息包括终端设备待传输数据的时延，终端设备根据第一信息是否满足第一条件，确定资源选取方式，包括：终端设备根据终端设备待传输数据的时延以及时延门限，确定资源选取方式。
具体的，若终端设备待传输数据的时延小于时延门限，确定采用第一资源选取方式。若终端设备待传输数据的时延大于或等于时延门限，确定采用第二资源选取方式。
以侧行通信为例，终端可以根据待传输侧行数据的时延确定资源选取方式。
对于时延低(即时延需求高)的侧行数据，终端设备可以采用第一资源选取方式进行资源选取，即终端设备在资源选择窗内随机选取资源。在使用选取的传输资源进行数据传输之前，终端设备进行侦听，判断选取的资源是否可用。例如终端设备在使用传输资源进行数据传输前，进行re-evaluation或pre-emption检测。具体的，终端进行re-evaluation和pre-emption检测的过程参见上述实施例中的描述，此处不再赘述。
对于时延高(即时延需求低)的侧行数据，终端设备可以采用第二资源选取方式进行资源选取，即终端设备根据当前时刻之后的预设时段的侦听结果，确定候选资源集合，从候选资源集合中随机选取传输资源。在使用选取的传输资源进行数据传输之前，终端设备进行侦听，判断选取的资源是否可用。例如终端设备在使用传输资源进行数据传输前，进行re-evaluation或pre-emption检测。具体的，终端进行re-evaluation和pre-emption检测的过程参见上述实施例中的描述，此处不再赘述。
示例性的，假设待传输的侧行数据的时延为10ms，当该侧行数据在时隙n到达时，终端设备可以采用第一资源选取方式，在时隙n对应的资源选择窗内随机选取资源，在使用资源之前，进行re-evaluation或pre-emption检测，判断资源是否可用。需要说明的是，如果终端设备此时采用第二资源选取方式进行资源选取，会导致可选资源数很少，增大资源冲突的概率。例如，在时隙n有侧行数据到达，终端设备在时隙n+1至时隙n+6进行侦听，此时资源选择窗对应时隙n+7至时隙n+10，即4个时隙，导致可选取的资源非常少，资源冲突概率大。
示例性的，假设待传输的侧行数据的时延为100ms，当该侧行数据在时隙n到达时，终端设备可以采用第二资源选取方式进行资源选取，即终端设备先进行资源侦听，再根据侦听结果选取资源。图12为本申请实施例提供的选取资源的资源示意图七，如图12所示，由于侧行数据的时延高，终端设备可以先进行侦听，例如，从时隙n+1侦听A个时隙，根据侦听结果在资源选择窗[m+T 1,m+T 2]内选取资源x,y,z，由于终端设备是根据侦听结果选取的传输资源，因此，资源x,y,z与其他终端设备之间的资源冲突概率低。进一步的，终端设备在使用资源x,y,z进行数据传输之前，可以进行re-evaluation或pre-emption检测。
上述实施例是根据终端设备待传输侧行数据的时延需求确定资源选取方式，时延需求高的终端可采用第一资源选取方式选取资源，可以尽快选取资源，选取的资源的时域位置靠前，从而实现在时延范围内选取到传输资源；时延需求低的终端可采用第二资源选取方式选取资源，根据一定时段的侦听结果选取资源，选取的资源与其他终端资源冲突的概率低。
在本申请的一个实施例中，终端设备获取的第一信息用于指示终端设备的侧行反馈是否激活，终端设备根据第一信息是否满足第一条件，确定资源选取方式，包括：
若第一信息指示终端设备的侧行反馈激活，终端设备确定采用第一资源选取方式；或者
若第一信息指示终端设备的侧行反馈没有激活，终端设备确定采用第二资源选取方式。
在NR-V2X中，如果侧行反馈被激活，接收终端接收来自发送终端的侧行数据后，需要向发送终端发送侧行反馈信息，侧行反馈信息承载在PSFCH中。由于接收终端检测PSSCH需要处理时间，因此，在NR-V2X中规定PSFCH与其关联的PSSCH之间的时间间隔为2或3个时隙，记为a，具体的时间间隔可以是预配置或网络配置的。发送终端发送PSSCH后，需要检测接收终端发送的PSFCH，如果该PSFCH承载的是NACK，则发送终端需要进行数据重传，而发送终端检测PSFCH与准备数据重传都需要处理时间，如该时间为b个时隙。因此，对于发送终端而言，相邻两个侧行传输的传输资源之间的时间间隔至少为a+b个时隙。
示例性的，图13为本申请实施例提供的选取资源的资源示意图八，如图13所示，假设发送终端侧行反馈被激活，PSFCH的周期为2个时隙，PSFCH与其关联的PSSCH之间的最小时间间隔为2个时隙，此时，在时隙1发送的PSSCH，其对应的PSFCH位于时隙3。假设发送终端检测PSFCH与准备数据重传的时间为1个时隙，即b＝1，则发送终端需要在时隙5发送侧行重传，此时相邻两次传输的时间间隔为4个时隙。如果发送终端侧行反馈没有被激活，则发送终端可以选取相邻的2个时隙进行侧行传输，此时相邻两个传输资源的时间间隔为1个时隙。
因此，如果发送终端侧行反馈被激活，发送终端可采用第一资源选取方式选取资源，使得发送终端可以尽快的选取传输资源，从而可以有更多的时隙可供选取。如果发送终端侧行反馈去激活，发送终端可以采用第二资源选取方式选取资源，此时相邻两个传输资源的时间间隔为1个时隙，终端可以有更多的时隙可以进行资源选取，因此，终端可以先进行资源侦听，根据侦听结果进行资源选取。
上述几个实施例分别从待传输数据或业务的优先级、传输次数、重传次数、时延需求、侧行反馈是否激活等因素确定资源选取方式，使得终端在满足延迟的前提下，降低与其他终端发生资源冲突的概率，提高了侧行数据传输性能。
除此之外，在一些实施例中，还可以通过第一信息中待传输数据的两个或两个以上传输参数的组合确定资源选取方式，下面以侧行通行为例，列举几种可能的实现方案。
在本申请的一个实施例中，终端设备获取的第一信息包括待传输的侧行数据的传输次数以及时延。具体的，若侧行数据的传输次数与该侧行数据的时延所对应的时隙个数的比值大于或等于第一门限，终端设备可采用第一资源选取方式。其中，第一门限是传输次数门限与时延门限的比值。若侧行数据的传输次数与该侧行数据的时延所对应的时隙个数的比值小于第一门限，终端设备可采用第二资源选取方式。其中，侧行数据的传输次数是预配置或网络配置的最大传输次数。第一门限可以是预配置或网络配置的。
在本申请的一个实施例中，终端设备获取的第一信息包括待传输的侧行数据的重传次数以及时延。具体的，若侧行数据的重传次数与该侧行数据的时延所对应的时隙个数的比值大于或等于第二门限，终端设备可采用第一资源选取方式。其中，第二门限是重传次数门限与时延门限的比值。若侧行数据的重传次数与该侧行数据的时延所对应的时隙个数的比值小于第二门限，终端设备可采用第二资源选取方式。其中，侧行数据的重传次数是预配置或网络配置的最大重传次数。第二门限可以是预配置或网络配置的。
在本申请的一个实施例中，终端设备获取的第一信息包括待传输的侧行数据的优先级以及时延，终端设备根据第一信息是否满足第一条件，确定资源选取方式，包括：若待传输的侧行数据的优先级取值小于优先级门限，且侧行数据的时延小于时延门限，终端设备采用第一资源选取方式，否则采用第二资源选取方式；或者，若待传输的侧行数据的优先级取值大于优先级门限，且侧行数据的时延大于时延门限时，终端设备采用第二资源选取方式，否则采用第一资源选取方式。
在本申请的一个实施例中，终端设备获取的第一信息包括待传输的侧行数据的优先级以及传输次数，终端设备根据第一信息是否满足第一条件，确定资源选取方式，包括：若待传输的侧行数据的优先级取值小于优先级门限，且侧行数据的传输次数大于传输次数门限，终端设备采用第一资源选取方式，否则采用第二资源选取方式；或者，若待传输的侧行数据的优先级取值大于优先级门限，且侧行数据的传输次数小于传输次数门限，终端设备采用第二资源选取方式，否则采用第一资源选取方式。
在本申请的一个实施例中，终端设备获取的第一信息包括待传输的侧行数据的优先级以及重传次数，终端设备根据第一信息是否满足第一条件，确定资源选取方式，包括：若待传输的侧行数据的优先级取值小于优先级门限，且侧行数据的重传次数大于重传次数门限，终端设备采用第一资源选取方式，否则采用第二资源选取方式；或者，若待传输的侧行数据的优先级取值大于优先级门限，且侧行数据的重传次数小于重传次数门限，终端设备采用第二资源选取方式，否则采用第一资源选取方式。
在本申请的一个实施例中，终端设备获取的第一信息包括待传输的侧行数据的时延以及传输次数，终端设备根据第一信息是否满足第一条件，确定资源选取方式，包括：若待传输的侧行数据的时延小于时延门限，且侧行数据的传输次数大于传输次数门限，终端设备采用第一资源选取方式，否则采用第二资源选取方式；或者，若待传输的侧行数据的时延大于时延门限，且侧行数据的传输次数小于传输次数门限，终端设备采用第二资源选取方式，否则采用第一资源选取方式。
在本申请的一个实施例中，终端设备获取的第一信息包括待传输的侧行数据的时延以及重传次数，终端设备根据第一信息是否满足第一条件，确定资源选取方式，包括：若待传输的侧行数据的时延小于时延门限，且侧行数据的重传次数大于重传次数门限，终端设备采用第一资源选取方式，否则采用第二资源选取方式；或者，若待传输的侧行数据的时延大于时延门限，且侧行数据的重传次数小于重传次数门限，终端设备采用第二资源选取方式，否则采用第一资源选取方式。
综上，上述实施例示出了终端设备确定使用第一资源选取方式或第二资源选取方 式的准则，根据终端设备待传输侧行数据的优先级、传输次数或重传次数、时延需求、侧行反馈是否激活等因素确定资源选取方式，使得终端设备在满足时延的前提下，降低与其他终端设备资源冲突的概率，提升侧行数据的传输性能。
示例性的，图14为本申请实施例提供的一种资源选取装置的结构示意图，如图14所示，本实施例提供的资源选取装置300，包括：
获取模块301，用于获取第一信息，所述第一信息用于指示所述终端设备的数据传输状态；
确定模块302，用于根据所述第一信息是否满足第一条件，确定资源选取方式。
可选的，所述第一信息包括所述终端设备待传输数据的优先级、传输次数、重传次数、时延的至少一项。
在本申请的一个实施例中，所述第一信息包括所述终端设备待传输数据的优先级，所述确定模块，具体用于根据所述终端设备待传输数据的优先级以及优先级门限，确定资源选取方式。
在本申请的一个实施例中，所述确定模块，具体用于：
若所述终端设备待传输数据的优先级取值小于所述优先级门限，确定采用第一资源选取方式；或者
若所述终端设备待传输数据的优先级取值大于或等于所述优先级门限，确定采用第二资源选取方式。
在本申请的一个实施例中，所述第一信息包括所述终端设备待传输数据的传输次数，所述确定模块，具体用于根据终端设备待传输数据的传输次数以及传输次数门限，确定资源选取方式。
在本申请的一个实施例中，所述确定模块，具体用于：
若所述终端设备待传输数据的传输次数大于所述传输次数门限，确定采用第一资源选取方式；或者
若所述终端设备待传输数据的传输次数小于或等于所述传输次数门限，确定采用第二资源选取方式。
在本申请的一个实施例中，所述确定模块，还用于确定所述待传输数据的传输次数。
在本申请的一个实施例中，所述确定模块，具体用于根据预配置信息或网络配置信息确定所述待传输数据的传输次数。
在本申请的一个实施例中，所述确定模块，具体用于根据所述待传输数据的优先级，确定所述待传输数据的传输次数。
在本申请的一个实施例中，所述资源第一信息包括所述终端设备待传输数据的重传次数，所述确定模块，具体用于根据终端设备待传输数据的重传次数以及重传次数门限，确定资源选取方式。
在本申请的一个实施例中，所述确定模块，具体用于：
若所述终端设备待传输数据的重传次数大于所述重传次数门限，确定采用第一资源选取方式；或者
若所述终端设备待传输数据的重传次数小于或等于所述重传次数门限，确定采用第二资源选取方式。
在本申请的一个实施例中，所述第一信息包括所述终端设备待传输数据的时延，所述确定模块，具体用于根据终端设备待传输数据的时延以及时延门限，确定资源选取方式。
在本申请的一个实施例中，所述确定模块，具体用于：
若所述终端设备待传输数据的时延小于所述时延门限，确定采用第一资源选取方 式；或者
若所述终端设备待传输数据的时延大于或等于所述时延门限，确定采用第二资源选取方式。
可选的，所述第一信息用于指示所述终端设备的侧行反馈是否被激活。
在本申请的一个实施例中，所述确定模块，具体用于：
若所述第一信息指示所述终端设备的侧行反馈激活，确定采用第一资源选取方式；或者
若所述第一信息指示所述终端设备的侧行反馈没有激活，确定采用第二资源选取方式。
在本申请的一个实施例中，所述资源选取方式包括第一资源选取方式；
所述第一资源选取方式是终端设备确定当前时刻之后的资源选择窗，从所述资源选择窗中随机选取传输资源；
其中，所述当前时刻包括以下至少一种：数据到达的时刻，进行资源选择的时刻，进行资源重选的时刻，高层请求所述终端设备确定候选资源集合用于选取侧行传输资源的时刻。
在本申请的一个实施例中，所述资源选取方式包括第二资源选取方式，
所述第二资源选取方式是终端设备根据当前时刻之后的预设时段的侦听结果，确定候选资源集合，从所述候选资源集合中随机选取传输资源；
其中，所述当前时刻包括以下至少一种：数据到达的时刻，进行资源选择的时刻，进行资源重选的时刻，或高层请求所述终端设备确定候选资源集合用于选取侧行传输资源的时刻。
在本申请的一个实施例中，所述终端设备在使用所述随机选取的传输资源传输数据之前，进行重评估(re-evaluation)或资源抢占(pre-emption)检测。
本申请实施例提供的资源选取装置，用于执行前述方法实施例中的终端设备执行的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上资源选取装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令 时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。
图15为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图，如图15所示，本实施例提供的电子设备400，可以包括：处理器401、存储器402和通信接口403。其中，存储器402，用于存储计算机程序；处理器401，用于执行存储器402存储的计算机程序，以实现上述任一方法实施例中终端设备所执行的方法。通信接口403，用于与其他设备进行数据通信或者信号通信。
可选的，存储器402既可以是独立的，也可以跟处理器401集成在一起。当所述存储器402是独立于处理器401之外的器件时，所述电子设备400还可以包括：总线404，用于连接所述存储器402和处理器401。
在一种可能的实施方式中，图14中的确定模块302可以集成在处理器401中实现，获取模块301可以集成在通信接口403中实现。
本实施例提供的电子设备，可用于执行上述任一方法实施例中终端设备所执行的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现前述任一方法实施例中终端设备的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，用于执行前述任一方法实施例中终端设备的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现前述任一方法实施例中终端设备的技术方案。
本申请实施例还提供了一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行前述方法实施例中终端设备的技术方案。
进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行前述任一方法实施例中终端设备的技术方案。
本申请中，“至少两个”是指两个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中，a，b，c可以是单个，也可以是多个。
可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。
可以理解的是，在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行 顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。

Claims (41)

  1. 一种资源选取方法，其特征在于，包括：
    终端设备获取第一信息，所述第一信息用于指示所述终端设备的数据传输状态；
    所述终端设备根据所述第一信息是否满足第一条件，确定资源选取方式。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述终端设备待传输数据的优先级、传输次数、重传次数、时延的至少一项。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述终端设备待传输数据的优先级，所述终端设备根据所述第一信息是否满足第一条件，确定资源选取方式，包括：
    所述终端设备根据所述终端设备待传输数据的优先级以及优先级门限，确定资源选取方式。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述终端设备待传输数据的优先级以及优先级门限，确定资源选取方式，包括：
    若所述终端设备待传输数据的优先级取值小于所述优先级门限，确定采用第一资源选取方式；或者
    若所述终端设备待传输数据的优先级取值大于或等于所述优先级门限，确定采用第二资源选取方式。
  5. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述终端设备待传输数据的传输次数，所述终端设备根据所述第一信息是否满足第一条件，确定资源选取方式，包括：
    所述终端设备根据所述终端设备待传输数据的传输次数以及传输次数门限，确定资源选取方式。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述终端设备待传输数据的传输次数以及传输次数门限，确定资源选取方式，包括：
    若所述终端设备待传输数据的传输次数大于所述传输次数门限，确定采用第一资源选取方式；或者
    若所述终端设备待传输数据的传输次数小于或等于所述传输次数门限，确定采用第二资源选取方式。
  7. 根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备确定所述待传输数据的传输次数。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定所述待传输数据的传输次数，包括：
    所述终端设备根据预配置信息或网络配置信息确定所述待传输数据的传输次数。
  9. 根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定所述待传输数据的传输次数，包括：
    所述终端设备根据所述待传输数据的优先级，确定所述待传输数据的传输次数。
  10. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述终端设备待传输数据的重传次数，所述终端设备根据所述第一信息是否满足第一条件，确定资源选取方式，包括：
    所述终端设备根据所述终端设备待传输数据的重传次数以及重传次数门限，确定资源选取方式。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述终端设备待传输数据的重传次数以及重传次数门限，确定资源选取方式，包括：
    若所述终端设备待传输数据的重传次数大于所述重传次数门限，确定采用第一资源选取方式；或者
    若所述终端设备待传输数据的重传次数小于或等于所述重传次数门限，确定采用第二资源选取方式。
  12. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述终端设备待传输数据的时延，所述终端设备根据所述第一信息是否满足第一条件，确定资源选取方式，包括：
    所述终端设备根据所述终端设备待传输数据的时延以及时延门限，确定资源选取方式。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述终端设备待传输数据的时延以及时延门限，确定资源选取方式，包括：
    若所述终端设备待传输数据的时延小于所述时延门限，确定采用第一资源选取方式；或者
    若所述终端设备待传输数据的时延大于或等于所述时延门限，确定采用第二资源选取方式。
  14. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示所述终端设备的侧行反馈是否被激活。
  15. 根据权利要求1或14所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第一信息是否满足第一条件，确定资源选取方式，包括：
    若所述第一信息指示所述终端设备的侧行反馈激活，所述终端设备确定采用第一资源选取方式；或者
    若所述第一信息指示所述终端设备的侧行反馈没有激活，所述终端设备确定采用第二资源选取方式。
  16. 根据权利要求1-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源选取方式包括第一资源选取方式；
    所述第一资源选取方式是所述终端设备确定当前时刻之后的资源选择窗，从所述资源选择窗中随机选取传输资源；
    其中，所述当前时刻包括以下至少一种：数据到达的时刻，进行资源选择的时刻，进行资源重选的时刻，高层请求所述终端设备确定候选资源集合用于选取侧行传输资源的时刻。
  17. 根据权利要求1-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源选取方式包括第二资源选取方式，
    所述第二资源选取方式是所述终端设备根据当前时刻之后的预设时段的侦听结果，确定候选资源集合，从所述候选资源集合中随机选取传输资源；
    其中，所述当前时刻包括以下至少一种：数据到达的时刻，进行资源选择的时刻，进行资源重选的时刻，或高层请求所述终端设备确定候选资源集合用于选取侧行传输资源的时刻。
  18. 根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备在使用所述随机选取的传输资源传输数据之前，进行重评估(re-evaluation)或资源抢占(pre-emption)检测。
  19. 一种资源选取装置，其特征在于，包括：
    获取模块，用于获取第一信息，所述第一信息用于指示终端设备的数据传输状态；
    确定模块，用于根据所述第一信息是否满足第一条件，确定资源选取方式。
  20. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述终端设备待传输数据的优先级、传输次数、重传次数、时延的至少一项。
  21. 根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述终端设备待传输数据的优先级，所述确定模块，具体用于根据所述终端设备待传输数据 的优先级以及优先级门限，确定资源选取方式。
  22. 根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
    若所述终端设备待传输数据的优先级取值小于所述优先级门限，确定采用第一资源选取方式；或者
    若所述终端设备待传输数据的优先级取值大于或等于所述优先级门限，确定采用第二资源选取方式。
  23. 根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述终端设备待传输数据的传输次数，所述确定模块，具体用于根据所述终端设备待传输数据的传输次数以及传输次数门限，确定资源选取方式。
  24. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
    若所述终端设备待传输数据的传输次数大于所述传输次数门限，确定采用第一资源选取方式；或者
    若所述终端设备待传输数据的传输次数小于或等于所述传输次数门限，确定采用第二资源选取方式。
  25. 根据权利要求23或24所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：
    确定所述待传输数据的传输次数。
  26. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
    根据预配置信息或网络配置信息确定所述待传输数据的传输次数。
  27. 根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于根据所述待传输数据的优先级，确定所述待传输数据的传输次数。
  28. 根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述终端设备待传输数据的重传次数，所述确定模块，具体用于根据所述终端设备待传输数据的重传次数以及重传次数门限，确定资源选取方式。
  29. 根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
    若所述终端设备待传输数据的重传次数大于所述重传次数门限，确定采用第一资源选取方式；或者
    若所述终端设备待传输数据的重传次数小于或等于所述重传次数门限，确定采用第二资源选取方式。
  30. 根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述终端设备待传输数据的时延，所述确定模块，具体用于根据所述终端设备待传输数据的时延以及时延门限，确定资源选取方式。
  31. 根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
    若所述终端设备待传输数据的时延小于所述时延门限，确定采用第一资源选取方式；或者
    若所述终端设备待传输数据的时延大于或等于所述时延门限，确定采用第二资源选取方式。
  32. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一信息用于指示所述终端设备的侧行反馈是否被激活。
  33. 根据权利要求19或32所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
    若所述第一信息指示所述终端设备的侧行反馈激活，确定采用第一资源选取方式；或者
    若所述第一信息指示所述终端设备的侧行反馈没有激活，确定采用第二资源选取方式。
  34. 根据权利要求19-33中任一项所述的装置，其特征在于，所述资源选取方式包括第一资源选取方式；
    所述第一资源选取方式是终端设备确定当前时刻之后的资源选择窗，从所述资源选择窗中随机选取传输资源；
    其中，所述当前时刻包括以下至少一种：数据到达的时刻，进行资源选择的时刻，进行资源重选的时刻，高层请求所述终端设备确定候选资源集合用于选取侧行传输资源的时刻。
  35. 根据权利要求19-34中任一项所述的装置，其特征在于，所述资源选取方式包括第二资源选取方式，
    所述第二资源选取方式是终端设备根据当前时刻之后的预设时段的侦听结果，确定候选资源集合，从所述候选资源集合中随机选取传输资源；
    其中，所述当前时刻包括以下至少一种：数据到达的时刻，进行资源选择的时刻，进行资源重选的时刻，或高层请求所述终端设备确定候选资源集合用于选取侧行传输资源的时刻。
  36. 根据权利要求34或35所述的装置，其特征在于，所述终端设备在使用所述随机选取的传输资源传输数据之前，进行重评估(re-evaluation)或资源抢占(pre-emption)检测。
  37. 一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述处理器运行所述计算机程序执行如权利要求1-18中任一项所述的方法。
  38. 一种计算机存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-18中任一项所述的方法。
  39. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，用于执行如权利要求1-18中任一项所述的方法。
  40. 一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-18中任一项所述的方法。
  41. 一种芯片，其特征在于，包括：处理模块与通信接口，所述处理模块用于从存储器中调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1-18中任一项所述的方法。
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