CN116897587A - 信道检测方法、设备及存储介质 - Google Patents

信道检测方法、设备及存储介质 Download PDF

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CN116897587A CN202180094824.8A CN202180094824A CN116897587A CN 116897587 A CN116897587 A CN 116897587A CN 202180094824 A CN202180094824 A CN 202180094824A CN 116897587 A CN116897587 A CN 116897587A
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张世昌
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Abstract

本申请提供一种信道检测方法、设备及存储介质，可应用于侧行链路的终端设备，该方法包括：通过监听时间单元边界前和/或时间单元边界后的信道，根据信道监听结果确定是否在时间单元边界之后的下一个时间单元进行盲检测。如果通过信道监听结果可以确定或大概率确定下一个时间单元不存在侧行传输，终端设备就无需在下一个时间单元盲检，从而降低终端设备盲检测的次数，降低终端设备的功耗。

Description

信道检测方法、设备及存储介质 技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种信道检测方法、设备及存储介质。
背景技术
作为面向第五代移动通信(5th generation mobile networks，5G)的关键技术，设备到设备(device-to-device，D2D)通信，包括车对车(vehicle to vehicle，V2V)通信或车到设备(vehicle to everything，V2X)通信。D2D通信引入了侧行链路(sidelink，SL)传输技术。与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或发送数据的方式不同，由于采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。
侧行链路中，对于侧行链路用户终端(SL UE)而言，由于不知道其他终端在何时可能向其发送数据，因此，在除发送状态外的其他时隙中SL UE都要进行盲检测，在盲检测到侧行控制信息后，再根据侧行控制信息解调其他终端发送的数据，SL UE盲检测的功耗较大。
发明内容
本申请实施例提供一种信道检测方法、设备及存储介质，用于降低终端设备盲检测的次数，从而降低终端设备的功耗。
第一方面，本申请实施例提供一种信道检测方法，包括：根据第一时间单元末端和/或第二时间单元始端的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测；所述第一时间单元和所述第二时间单元为在时域上连续的两个时间单元。
第二方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：处理模块，用于根据第一时间单元末端和/或第二时间单元始端的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测；所述第一时间单元和所述第二时间单元为在时域上连续的两个时间单元。
第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：收发器、处理器、存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面中任一项所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面中任一项所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理模块与通信接口，所述处理模块用于从存储器中调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如第一方面中任一项所述的方法。
本申请实施例提供一种信道检测方法、设备及存储介质，可应用于侧行链路的终端设备，该方法包括：通过监听时间单元边界前和/或时间单元边界后的信道，根据信道监听结果确定是否在时间单元边界之后的下一个时间单元进行盲检测。如果通过信道监听结果可以确定或者大概率确定下一个时间单元不存在侧行传输，终端设备就无需在下一个时间单元盲检，从而降低终端设备盲检测的次数，降低终端设备的功耗。
附图说明
图1为本申请实施例提供的LBT机制的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的信道检测方法的场景示意图一；
图3为本申请实施例提供的信道检测方法的场景示意图二；
图4为本申请实施例提供的信道检测方法的场景示意图三；
图5为本申请实施例提供的侧行链路SL系统的帧结构的示意图一；
图6为本申请实施例提供的侧行链路SL系统的帧结构的示意图二；
图7为本申请实施例提供的信道检测方法的流程图一；
图8为本申请实施例提供的时间单元边界的示意图；
图9为本申请实施例提供的信道检测方法的流程图二；
图10为本申请实施例提供的信道检测方法的流程图三；
图11为本申请实施例提供的信道检测方法的流程图四；
图12为本申请实施例提供的信道检测方法的流程图五；
图13为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述之外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
随着终端数量的不断增长以及移动数据业务的增加，授权频段资源日益缺乏，目前考虑将侧行通信部署到非授权频段。非授权频段是国家和地区划分的可用于无线电设备通信的频谱，该频谱通常被认为是共享频谱，即不同通信系统中的通信设备只要满足国家或地区在该频谱上设置的要求，就可以使用该频谱，不需要申请专有的频谱授权。例如，Wifi(Wireless Fidelity，无线保真技术)系统就部署在非授权频谱上。
目前，对于通信设备在非授权频谱上进行传输的带宽有所限制，即通信设备发送数据所占带宽的跨度至少为总频谱带宽的L％，通常要求L＝80。示例性的，总频谱带宽为100个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)，那么通信设备发送数据时，所用最低的PRB索引与最高的PRB索引至少相差80。如果通信设备需要2个PRB发送数据，其中一个RPB的索引为1，则另一个PRB的索引至少为81。在一些情况下，通信设备只要满足发送所占带宽至少为2MHz即可。
在非授权频段中，WiFi系统的设备、SL-U(Sidelink in the Unlicensed Spectrum，侧行链路在非授权频谱)系统的设备在接入信道时均采用先听后发(listen-before-talk，LBT)机制，即在接入信道前进行监听，在信道空闲时接入信道。其中，LBT机制至少包括以下几种：
类型1：通信设备首先监听时长为Td的时间段内的信道，在监听到该时间段内的所有监听时隙均为空闲后，并且在图1所示的步骤中N等于0后，则LBT成功，通信设备即可占用信道发送数据。否则通信设备不能接入信道。
示例性的，图1为本申请实施例提供的LBT机制的流程示意图，如图1所示，主要包括以下步骤：
步骤1，在监听到T d时间段内的所有监听时隙均为空闲后，设置N＝N init，N init是从0到CW p的随机值，跳转至步骤4。
其中，CW p与通信设备接入信道的优先级有关。CW p又可称为特定优先级对应的竞争窗口(Contention window)或者根据优先级确定的竞争窗口。通信设备根据接入信道的优先级确定CW min,p、CW max,p和允许的CW p的取值，即根据优先级确定竞争窗口的最小值、最大值和可能的取值。例如表1中，当通信设备接入信道的优先级为3时，其使用的竞争窗口的最小值、最大值和可能的取值分别为15、1023和{15,31,63,127,255,511,1023}。
表1
上述T d＝T f+m p×T sl，式中T f可以取16μs,T sl可以取9μs，m p与接入信道的优先级相关，可通过表1确定m p。
实际应用中，通信设备对于每一种优先级都维持着对应的竞争窗口的大小，在每次执行步骤1前按照一定规则对每一种优先级对应的竞争窗口进行调整，然后根据信道接入的优先级，确定此次执行LBT时所使用的竞争窗口，从而确定N init。示例性的，通信设备维持着CW1，CW2，CW3，CW4，当通信设备执行类型1的LBT，在执行步骤1前，通信设备将CW1，CW2，CW3，CW4都增加到下一个更大的允许的值，若此次通信设备接入信道的优先级为1，则通信设备使用调整后的CW1执行此次类型1的LBT。
步骤2，如果N>0，则通信设备将N减1，即设置N＝N-1。
步骤3，继续监听时长为一个监听时隙T sl内的信道状态，如果信道状态为空闲，则跳转至步骤4，否则跳转至步骤5。
步骤4，如果N＝0，停止，通信设备可以接入信道。否则跳转至步骤2。
步骤5，继续监听信道，直至在监听时长为T d的时间段内监听到一个监听时隙为忙碌，或者监听到该T d的时间段内的所有监听时隙均为空闲。
步骤6，如果时长为T d的时间段内所有监听时隙均为空闲，则跳转至步骤4，否则跳转至步骤5。
上述步骤，如果没有注明跳转，则顺序执行。
当通信设备执行上述步骤并且LBT成功后，如果通信设备没有马上接入信道，当其需要数据发送接入信道时，不需要再次进行上述全部的类型1的LBT过程，只需要监听T d+至少一个T sl时间段内的信道占用情况，如果空闲，就可以直接接入信道发送数据。
当通信设备LBT成功，接入信道后，其占用信道的时间称为COT(Channel Occupancy Time)，在COT内，通信设备可以连续传输也可以非连续传输，但总的传输时间不超过T mcot,p，T mcot,p与信道接入的优先级有关，例如可从表1中查找。
此外，通信设备接入信道后，在COT内传输数据，可以将未使用完的COT共享给其他通信设备。例如，其他通信设备收到共享的COT后，可以不进行类型1的LBT而进行类型2的固定时间长度的LBT，从而迅速接入信道，在共享的COT内进行传输。
类型2：与类型1不同，类型2的LBT只需要通信设备监听固定长度的信道，如果在该固定长度内监听时隙为空闲，则通信设备可以直接接入信道。具体的，类型2又分为2A，2B，2C三种子类型：
类型2A：通信设备可以监听25μs(记为Tshort)的信道，如果Tshort内的监听时隙均为空闲，则通信设备可以直接接入信道。
类型2B：通信设备可以监听16μs长度的信道(记为Tf)，如果Tf内的监听时隙为空闲，则通信设备可以直接接入信道。
类型2C：通信设备可以不进行LBT直接接入信道，该类型只能应用于此次传输距离上一次传输的间隔小于或等于16μs的情况，同时此次传输的长度不超过584μs。
图2为本申请实施例提供的信道检测方法的场景示意图一，图3为本申请实施例提供的信道检测方法的场景示意图二，图4为本申请实施例提供的信道检测方法的场景示意图三。图2至图4示出了侧行链路SL传输的几种场景。
图2所示的通信系统中包括一个网络设备101以及两个终端设备，分别为终端设备102和103，终端设备102和终端设备103均处于网络设备101的覆盖范围内。网络设备101分别与终端设备102、终端设备103通信连接，终端设备102与终端设备103通信连接。示例性的，终端设备102可以通过网络设备101向终端设备103发送通信消息，终端设备102还可以直接向终端设备103发送通信消息。其中，终端设备102与终端设备103之间直接通信的链路称为D2D链路，也可以称为临近服务(proximity service，ProSe)链路、侧行链路等。D2D链路上的传输资源可以由网络设备分配。
图3所示的通信系统同样包括一个网络设备101以两个终端设备，与图2不同的是，终端设备103处于网络设备101的覆盖范围内，终端设备104在网络设备101的覆盖范围之外。网络设备101与终端设备103通信连接，终端设备103与终端设备104通信连接。示例性的，终端设备103可以接收网络设备101发送的配置信息，根据配置信息进行侧行通信。由于终端设备104无法接收网络设备101发送的配置信息，终端设备104可以根据预配置(pre-configuration)信息以及终端设备103发送的侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息，进行侧行通信。
图4所示的终端设备104和终端设备105均在网络设备101的覆盖范围之外。终端设备104与终端设备105均可以根据预配置信息确定侧行配置，进行侧行通信。
上述的终端设备可以是一种具有无线收发功能的设备，其可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端设备可以是用户设备(user equipment，UE)，其中，UE包括具有无线通信功能的手持式设备、车载设备、可穿戴设备或计算设备。示例性的，UE可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端(车载终端)、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本申请实施例中，用于实现终端的功能的装置可以是终端；也可以是能够支持终端实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
上述的网络设备包括基站(base station，BS)，可以是一种部署在无线接入网中能够和终端进行无线通信的设备。其中，基站可能有多种形式，比如宏基站、微基站、中继站和接入点等。示例性的，本申请实施例涉及到的基站可以是5G中的基站或LTE中的基站，其中，5G中的基站还可以称为发送接收点(transmission reception point，TRP)或gNB。本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备；也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。
关于SL传输，在第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)协议定义了两种传输模式：第一传输模式和第二传输模式。
第一传输模式：终端设备的传输资源是由基站分配的，终端设备根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据传输。基站可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端设备分配半静态传输的资源。示例性的，图2所示的终端设备102位于网络设备101覆盖范围内，网络设备101为终端设备102分配侧行传输使用的传输资源。
第二传输模式：(1)终端设备如果具备侦听能力，可采用侦听和预留的方式传输数据或采用随机选取资源的方式传输数据。具体的，上述侦听和预留的方式是指终端设备可以在网络配置或预配置的资源池中，通过侦听的方式获取可用的资源集合，从可用的资源集合中随机选取一个资源进行数据传输。(2)终端设备如果不具备侦听能力，可直接在资源池中随机选取传输资源。
上述侦听是指终端设备接收其他终端设备发送的第一侧行控制信息，根据第一侧行控制信息的指示获知其他终端设备预留的资源，通过在资源选择时排除其他终端设备预留的资源，避免与其他终端设备发生资源碰撞。
示例性的，图2所示的终端设备102可以在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。图4所示的终端设备104和105均位于网络设备101覆盖范围外，终端设备104和105可以在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。
下面对SL传输中的帧结构进行简要介绍，示例性的，图5为本申请实施例提供的侧行链路SL系统的帧结构的示意图一，图6为本申请实施例提供的侧行链路SL系统的帧结构的示意图二。
如图5所示，图中时隙的第一个符号为自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)符号，当终端设备进行数据接收时，可以在AGC符号中对接收功率进行调整，调整为适合解调的功率。当终端设备进行数据发送时，可以在AGC符号重复发送该符号之后一个符号中的内容。图5中，物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)用于承载第一侧行控制信息，第一侧行控制信息主要包括资源侦听相关的域。物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)用于承载数据和第二侧行控制信息，第二侧行控制信息主要包括数据解调相关的域。通常情况下，时隙中的最后一个符号为GP符号，即GAP(间隔)，终端设备在GP符号内进行收发转换，不进行传输。如图5中，承载PSSCH的最后一个符号的下一个符号为GP符号。
在某一个时隙中，还可能存在物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)对应的符号，PSFCH用于传输混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)的反馈信息。如图6所示，与图5不同的是，时隙的倒数第二个符号为承载PSFCH的符号，PSFCH与PSSCH之间还包括GP符号，这是因为终端设备可能在PSSCH发送数据，在PSFCH接收数据，因此需要GP符号进行收发转换。另外，PSFCH与PSSCH之间的GP符号与承载PSFCH的符号之间还包括用于接收PSFCH的AGC符号，承载PSFCH的符号的下一个符号为GP符号。取决于资源池配置，PSFCH对应的符号可以每1，2，4个时隙出现一次。
对于SL UE而言，由于不知道其他UE在何时可能向其发送数据，因此，在除发送状态外的其他时隙中SL UE都要盲检第一侧行控制信息和/或第二侧行控制信息，当盲检到侧行控制信息后再解调其他UE发送的数据，SL UE盲检测的功耗较大。在授权频谱的SL系统中，3GPP通过引入不连续接收(Discontinuous Reception，DRX)等机制，降低SL UE需要盲检的时隙数目，降低功耗，达到省电的效果。当SL系统部署在非授权频谱上，即SL-U系统时，同样需要设计一些机制来减少SL UE进行盲检测的时隙数目。
针对上述问题，本申请实施例提供一种信道检测方法，主要针对SL系统的终端设备，当SL系统部署在非授权频谱时，非授权频谱上可能存在多种通信设备，例如可能存在Wifi设备或者SL UE。无论是Wifi设备还是SL UE都需要进行LBT，当LBT成功时才可以接入信道传输数据。例如，对于某一个时间单元，如果Wifi设备在该时间单元进行数据传输， SL UE是无法成功接入信道，即在该时间单元不会存在侧行传输，那么处于接收状态的SL UE也就无需在该时间单元中进行盲检测，从而降低SL UE需要盲检测的次数，从而降低SL UE的功耗。基于上述思路，SL UE可以对时间单元边界处进行信道监听，根据信道监听结果判断在即将到来的时间单元中是否会有侧行链路传输，如果没有则无需在接下来的一个时间单元进行盲检测，从而降低SL UE的功耗。
下面结合附图以具体的几个实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程在某些实施例中不再赘述。
图7为本申请实施例提供的信道检测方法的流程图一，图8为本申请实施例提供的时间单元边界的示意图。
如图7所示，本实施例提供的方法可应用于图2至图4中的任意一个终端设备，该终端设备为侧行链路的设备，该方法包括如下步骤：
步骤101、监听第一时间单元末端和/或第二时间单元始端的信道状态。
步骤102、根据第一时间单元末端和/或第二时间单元始端的信道状态，确定是否在第二时间单元内进行盲检测。
其中，第一时间单元和第二时间单元为在时域上连续的两个时间单元。
示例性的，第一时间单元为第二时间单元的前一个时间单元。如图8所示，第一时间单元与第二时间单元的边界时刻记为n，第一时间单元末端可以理解为n-T1至n的一个时间段，第二时间单元始端可以理解为n至n+T2的一个时间段。
示例性的，上述T1的值可以等于上文中的T sl，T d，或者T f。上述T2的值也可以等于上文中的T sl，T d，或者T f。T1和T2可以相同，也可以不同。
示例性的，时间单元可以为无限帧，子帧，时隙，符号，或半帧。第一时间单元和第二时间单元的结构可以相同，也可以不同。示例性的，第一时间单元为时隙，第二时间单元为符号。或者，第一时间单元和第二时间单元均为时隙。
示例性的，第一时间单元为任意一个时间单元。
示例性的，第二时间单元为终端设备进行接收的时间单元(或者说不进行发送的时间单元)。或者，第二时间单元为任意一个时间单元。或者，第二时间单元为一个时隙中可以用于侧行链路传输的第一个符号。
在本申请的一个实施例中，终端设备可以仅监听第一时间单元末端的信道状态，根据第一时间单元末端的信道状态，确定是否在第二时间单元内进行盲检测。
在本申请的一个实施例中，终端设备也可以仅监听第二时间单元始端的信道状态，根据第二时间单元始端的信道状态，确定是否在第二时间单元内进行盲检测。
在本申请的一个实施例中，终端设备还可以同时监听第一时间单元末端的信道状态以及第二时间单元始端的信道状态，根据第一时间单元末端的信道状态以及第二时间单元始端的信道状态，确定是否在第二时间单元内进行盲检测。
在本申请的一个实施例中，终端设备还可以在监听第一时间单元末端的信道状态后，根据第一时间单元末端的信道状态，确定是否要进一步监听第二时间单元始端的信道状态，从而确定是否在第二时间单元内进行盲检测。
本实施例中，信道状态包括空闲状态和忙碌状态。终端设备可通过信道测量，根据信道测量值确定信道状态是空闲还是忙碌。
示例性的，通过监听第一时间单元末端的信道测量值，根据第一时间单元末端的信道测量值，确定第一时间单元末端的信道状态。同样的，通过监听第二时间单元始端的信道测量值，根据第二时间单元始端的信道测量值，确定第二时间单元始端的信道状态。
信道测量值包括信道能量值或信道功率值。具体的，若终端设备检测到在某时段的信道能量值/信道功率值小于或等于第一阈值，确定该时段的信道状态为空闲状态； 若终端设备检测到在某时段的信道能量值/信道功率值大于或等于第二阈值，确定该时段的信道状态为忙碌状态。需要说明的是，上述信道能量值可以指终端测量的接收能量，上述信道功率值可以指终端测量的接收功率。
示例性的，若第一时间单元末端的信道测量值小于或等于第一阈值，确定第一时间单元末端的信道状态为空闲，若第一时间单元末端的信道测量值大于或等于第二阈值，确定第一时间单元末端的信道状态为忙碌。基于相同的原理，可确定第二时间单元始端的信道状态。
上述的第一阈值或第二阈值由网络配置，或预配置，或标准规定的预设值，或取决于终端设备实现。其中，第一阈值与第二阈值可以相同也可以不同。
示例性的，如图8所示，当n-T1至n中的至少一个监听时隙的信道状态为忙碌时，确定n-T1至n的信道状态为忙碌。当n-T1至n中的监听时隙的信道状态均为空闲时，确定n-T1至n的信道状态为空闲。当n至n+T2中的至少一个监听时隙的信道状态为忙碌时，确定n至n+T2的信道状态为忙碌。当n至n+T2中的监听时隙的信道状态均为空闲时，确定n至n+T2的信道状态为空闲。
示例性的，一个监听时隙的长度为T sl，例如9μs。
示例性的，一个监听时隙中的一部分时间长度的信道状态为忙碌，则该监听时隙的信道状态为忙碌。
示例性的，一个监听时隙中的一部分时间长度的信道状态为空闲，则该监听时隙的信道状态为空闲。
本实施例中，在第二时间单元内进行盲检测包括检测以下至少一项：
物理侧行控制信道PSCCH，物理下行控制信道PDCCH，物理侧行共享信道PSSCH，物理侧行反馈信道PSFCH，物理侧行广播信道PSBCH，第一侧行控制信息，第二侧行控制信息。其中，第一侧行控制信息为承载在PSCCH的控制信息，第二侧行控制信息为承载在PSSCH的控制信息。
示例性的，如图8所示，在第二时间单元内进行盲检测可以指，在第二时间单元始端的时间段之后，进行盲检测，即在n+T2时刻之后的第二时间单元内进行盲检测。
示例性的，在第二时间单元内进行盲检测可以指，在第二时间单元开始的时刻就进行盲检测。
示例性的，不在第二时间单元内进行盲检测可以指，在第二时间单元开始的时刻就不进行盲检测。
示例性的，不在第二时间单元内进行盲检测可以指，在第二时间单元始端的时间段内进行盲检测，但在第二时间单元始端的时间段之后停止盲检测。
本申请实施例提供的信道检测方法，终端设备通过监听时间单元边界前和/或时间单元边界后的信道，根据信道监听结果确定是否在时间单元边界之后的下一个时间单元中进行盲检测。该检测方法可降低终端设备进行盲检测的时间单元的次数，降低终端设备的功耗。
下面结合附图9至12，对上述几种可能的实施例进行详细说明。
图9为本申请实施例提供的信道检测方法的流程图二。如图9所示，该方法包括如下步骤：
步骤201、监听第一时间单元末端的第一时间段的信道状态，第一时间段为第一时间单元末端的最后一个时间段。
示例性的，第一时间单元末端的第一时间段为n-T1至n的时间段。
步骤202、根据第一时间单元末端的第一时间段的信道状态，确定是否在第二时间单元内进行盲检测。
在本申请的一个实施例中，若第一时间单元末端的第一时间段的信道状态为空闲， 确定在第二时间单元内进行盲检测。
在本申请的一个实施例中，若第一时间单元末端的第一时间段的信道状态为忙碌，确定不在第二时间单元内进行盲检测。
示例性的，以第一时间单元为时隙为例，由图5或图6可知，SL系统的时隙末端包括GP符号，如果监听发现GP符号的信道状态为忙碌，可以确定是Wifi等异系统的设备在该信道进行数据传输，那么下一个时隙Wifi系统的设备很有可能继续传输数据。
考虑到上述场景，本实施例通过监听第一时间单元末端的第一时间段的信道状态，若第一时间段的信道状态为忙碌，说明信道被占用，终端设备不在下一个时间单元内进行盲检测，若第一时间段的信道状态为正常，说明信道没有被占用，终端设备需要在下一个时间单元内进行盲检测。
图10为本申请实施例提供的信道检测方法的流程图三。如图10所示，该方法包括如下步骤：
步骤301、监听第二时间单元始端的第二时间段的信道状态，第二时间段为第二时间单元始端的第一个时间段。
示例性的，第二时间单元始端的第二时间段为n至n+T2的时间段。
步骤302、根据第二时间单元始端的第二时间段的信道状态，确定是否在第二时间单元内进行盲检测。
在本申请的一个实施例中，若第二时间单元始端的第二时间段的信道状态为空闲，确定不在第二时间单元内进行盲检测。
在本申请的一个实施例中，若第二时间单元始端的第二时间段的信道状态为忙碌，确定在第二时间单元内进行盲检测。
示例性的，以第二时间单元为时隙为例，由图5或图6可知，SL系统的时隙始端包括AGC符号，如果监听发现AGC符号的信道状态为忙碌，可以确定SL的其他设备或者Wifi等异系统设备在该信道进行数据传输，因此终端设备认为有可能存在侧行链路的其他设备在该时隙内传输数据，则需要在该时隙内进行盲检测。反之，如果监听发现AGC符号的信道状态为空闲，可以确定既无SL的其他设备又无Wifi等异系统设备进行数据传输，则终端设备无需在该时隙内进行盲检测。
考虑到上述场景，本实施例通过监听第二时间单元始端的第二时间段的信道状态，若第二时间段的信道状态为空闲，说明信道没有被占用，终端设备无需进行盲检测。若第二时间段的信道状态为忙碌，说明信道被占用，终端设备需要在第二时间单元内进行盲检测。
图11为本申请实施例提供的信道检测方法的流程图四。如图11所示，该方法包括如下步骤：
步骤401、监听第一时间单元末端的第一时间段的信道状态，以及第二时间单元始端的第二时间段的信道状态。
其中，第一时间段为第一时间单元末端的最后一个时间段，第二时间段为第二时间单元始端的第一个时间段。
步骤402、根据第一时间单元末端的第一时间段的信道状态，以及第二时间单元始端的第二时间段的信道状态，确定是否在第二时间单元内进行盲检测。
在本申请的一个实施例中，若第二时间单元始端的第二时间段的信道状态为空闲，确定不在第二时间单元内进行盲检测。
本实施例虽然监听时间单元边界前后时间段的信道状态，但只要第二时间单元始端的第二时间段的信道状态为空闲，终端设备无需进行盲检测。
可选的，若第二时间单元始端的第二时间段的信道状态为空闲，确定不在第二时 间单元内进行盲检测，具体包括：若第二时间单元始端的第二时间段的信道状态为空闲，且第一时间单元末端的第一时间段的信道状态为空闲，确定不在第二时间单元内进行盲检测。
可选的，若第二时间单元始端的第二时间段的信道状态为空闲，确定不在第二时间单元内进行盲检测，具体包括：若第二时间单元始端的第二时间段的信道状态为空闲，且第一时间单元末端的第一时间段的信道状态为忙碌，确定不在第二时间单元内进行盲检测。
在本申请的一个实施例中，若第一时间单元末端的第一时间段的信道状态为忙碌，且第二时间单元始端的第二时间段的信道状态为忙碌，确定不在第二时间单元内进行盲检测。
示例性的，以第一时间单元和第二时间单元均为时隙为例，由图5或图6可知，SL系统的一个时隙的末端包括GP符号，如果监听发现GP符号的信道状态为忙碌，可以确定是Wifi等异系统的设备在该信道进行数据传输。一种情况下，Wifi系统的设备刚好在该时隙末端完成数据传输，那么下一个时隙开始不会有Wifi系统的设备占用该信道。另一种情况下，Wifi系统的设备在该时隙末端没有完成数据传输，那么下一时隙开始，Wifi系统的设备仍占用该信道，继续传输数据，那么在下一时隙中不存在侧行传输。
考虑到上述两种情况，本实施例通过监听第一时间单元末端的第一时间段的信道状态，以及第二时间单元始端的第二时间段的信道状态，若第一时间段的信道状态为忙碌，且第二时间段的信道状态也为忙碌，除上述第一种情况外，很大概率信道被Wifi设备连续占用，那么在第二时间单元中不存在侧行传输，则终端设备无需在第二时间单元内进行盲检测。
在本申请的一个实施例中，若第一时间单元末端的第一时间段的信道状态为空闲，且第二时间单元始端的第二时间段的信道状态为忙碌，确定在第二时间单元内进行盲检测。
由上述实施例可知，第二时间单元始端的第二时间段的信道状态为忙碌，信道可能被Wifi等异系统的设备占用，还可能被SL系统的其他设备占用，此时可以结合第一时间单元末端的第一时间段的信道状态，大概率确定第二时间段的信道状态是被哪个系统的设备占用。若第一时间段的信道状态为空闲，说明没有Wifi等异系统的设备占用信道传输数据，那么第二时间段的信道忙碌很大概率是被SL系统的其他设备占用，因此终端设备需要在第二时间单元内进行盲检测，进而接收SL系统的其他设备传输的数据。
图12为本申请实施例提供的信道检测方法的流程图五。如图12所示，该方法包括如下步骤：
步骤501、监听第一时间单元末端的第一时间段的信道状态，第一时间段为第一时间单元末端的最后一个时间段。
若监听到第一时间单元末端的第一时间段的信道状态为忙碌，执行步骤502；
若监听到第一时间单元末端的第一时间段的信道状态为空闲，执行步骤503。
步骤502、确定不在第二时间单元内进行盲检测。
步骤503、监听第二时间单元始端的第二时间段的信道状态。
步骤504、根据第二时间单元始端的第二时间段的信道状态，确定是否在第二时间单元内进行盲检测，第二时间段为第二时间单元始端的第一个时间段。
在本申请的一个实施例中，若监听到第二时间单元始端的第二时间段的信道状态为空闲，确定不在第二时间单元内进行盲检测。
在本申请的一个实施例中，若监听到第二时间单元始端的第二时间段的信道状态 为忙碌，确定在第二时间单元内进行盲检测。
本实施例中，是否监听第二时间单元始端的第二时间段的信道状态取决于第一时间单元末端的第一时间段的信道状态。如果第一时间单元末端的第一时间段的信道状态为忙碌，可以确定是Wifi等异系统的设备在该信道进行数据传输，下一时间单元Wifi等异系统的设备很有可能继续传输数据。考虑到该场景，终端设备无需监听第二时间单元的信道状态。如果第一时间单元末端的第一时间段的信道状态为空闲，是否在第二时间单元进行盲检测取决于第二时间单元始端的第二时间段的信道状态，判断依据与图10所示实施例类似，具体可参见上文。
上文中详细描述了本申请实施例提供的信道检测方法，下面将描述本申请实施例提供的终端设备。
图13为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。如图13所示，本申请实施例提供的终端设备600，包括：处理模块601以及监听模块602。
处理模块601，用于根据第一时间单元末端和/或第二时间单元始端的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测；
所述第一时间单元和所述第二时间单元为在时域上连续的两个时间单元。
在本申请的一个实施例中，所述监听模块602，用于监听所述第一时间单元末端的第一时间段的信道状态，所述第一时间段为所述第一时间单元末端的最后一个时间段；
所述处理模块601，具体用于根据所述第一时间段的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测。
在本申请的一个实施例中，所述处理模块601，具体用于：
若所述第一时间段的信道状态为空闲，确定在所述第二时间单元内进行盲检测；或者
若所述第一时间段的信道状态为忙碌，确定不在所述第二时间单元内进行盲检测。
在本申请的一个实施例中，所述监听模块602，用于监听所述第二时间单元始端的第二时间段的信道状态，所述第二时间段为所述第二时间单元始端的第一个时间段；
所述处理模块601，具体用于根据所述第二时间段的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测。
在本申请的一个实施例中，所述处理模块601，具体用于：
若所述第二时间段的信道状态为空闲，确定不在所述第二时间单元内进行盲检测；或者
若所述第二时间段的信道状态为忙碌，确定在所述第二时间单元内进行盲检测。
在本申请的一个实施例中，所述监听模块602，用于监听所述第一时间单元末端的第一时间段的信道状态，以及所述第二时间单元始端的第二时间段的信道状态，所述第一时间段为所述第一时间单元末端的最后一个时间段，所述第二时间段为所述第二时间单元始端的第一个时间段；
所述处理模块601，具体用于根据所述第一时间段的信道状态以及所述第二时间段的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测。
在本申请的一个实施例中，所述处理模块601，具体用于：
若所述第二时间段的信道状态为空闲，确定不在所述第二时间单元内进行盲检测；或者
若所述第一时间段的信道状态为忙碌，且所述第二时间段的信道状态为忙碌，确定不在所述第二时间单元内进行盲检测；或者
若所述第一时间段的信道状态为空闲，且所述第二时间段的信道状态为忙碌，确定在所述第二时间单元内进行盲检测。
在本申请的一个实施例中，所述监听模块602，用于监听所述第一时间单元末端的第一时间段的信道状态，所述第一时间段为所述第一时间单元末端的最后一个时间段；
所述处理模块601，具体用于若所述第一时间段的信道状态为忙碌，确定不在所述第二时间单元内进行盲检测；或者
若所述第一时间段的信道状态为空闲，根据所述第二时间单元始端的第二时间段的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测，所述第二时间段为所述第二时间单元始端的第一个时间段。
在本申请的一个实施例中，若所述第一时间段的信道状态为空闲，所述监听模块602，还用于监听所述第二时间单元始端的第二时间段的信道状态；
所述处理模块601，具体用于若所述第二时间段的信道状态为空闲，确定不在所述第二时间单元内进行盲检测；或者
若所述第二时间段的信道状态为忙碌，确定在所述第二时间单元内进行盲检测。
在本申请的一个实施例中，在所述第二时间单元内进行盲检测包括检测以下至少一项：
物理侧行控制信道PSCCH，物理下行控制信道PDCCH，物理侧行共享信道PSSCH，物理侧行反馈信道PSFCH，物理侧行广播信道PSBCH，第一侧行控制信息，第二侧行控制信息；
所述第一侧行控制信息为承载在所述PSCCH的控制信息，所述第二侧行控制信息为承载在所述PSSCH的控制信息。
本申请实施例提供的终端设备，用于执行前述任一方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上终端设备的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储 介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。
图14为本申请实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。如图14所示，该终端设备700可以包括：
收发器701、处理器702、存储器703；
所述存储器703存储计算机执行指令；
所述处理器702执行所述存储器703存储的计算机执行指令，使得所述处理器702执行如前述任一方法实施例的技术方案。
可选的，处理器702可以为芯片。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现前述任一方法实施例中终端设备的技术方案。
本申请实施例还提供一种程序，当该程序被处理器执行时，用于执行前述任一方法实施例中终端设备的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现前述任一方法实施例中终端设备的技术方案。
本申请实施例还提供了一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行前述方法实施例中终端设备的技术方案。
进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行终端设备的技术方案。
本申请中，“至少两个”是指两个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中，a，b，c可以是单个，也可以是多个。
可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。
可以理解的是，在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。

Claims (24)

  1. 一种信道检测方法，其特征在于，包括：
    根据第一时间单元末端和/或第二时间单元始端的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测；
    所述第一时间单元和所述第二时间单元为在时域上连续的两个时间单元。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一时间单元末端和/或第二时间单元始端的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测，包括：
    监听所述第一时间单元末端的第一时间段的信道状态，所述第一时间段为所述第一时间单元末端的最后一个时间段；
    根据所述第一时间段的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间段的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测，包括：
    若所述第一时间段的信道状态为空闲，确定在所述第二时间单元内进行盲检测；或者
    若所述第一时间段的信道状态为忙碌，确定不在所述第二时间单元内进行盲检测。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一时间单元末端和/或第二时间单元始端的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测，包括：
    监听所述第二时间单元始端的第二时间段的信道状态，所述第二时间段为所述第二时间单元始端的第一个时间段；
    根据所述第二时间段的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二时间段的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测，包括：
    若所述第二时间段的信道状态为空闲，确定不在所述第二时间单元内进行盲检测；或者
    若所述第二时间段的信道状态为忙碌，确定在所述第二时间单元内进行盲检测。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一时间单元末端和/或第二时间单元始端的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测，包括：
    监听所述第一时间单元末端的第一时间段的信道状态，以及所述第二时间单元始端的第二时间段的信道状态，所述第一时间段为所述第一时间单元末端的最后一个时间段，所述第二时间段为所述第二时间单元始端的第一个时间段；
    根据所述第一时间段的信道状态以及所述第二时间段的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间段的信道状态以及所述第二时间段的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测，包括：
    若所述第二时间段的信道状态为空闲，确定不在所述第二时间单元内进行盲检测；或者
    若所述第一时间段的信道状态为忙碌，且所述第二时间段的信道状态为忙碌，确定不在所述第二时间单元内进行盲检测；或者
    若所述第一时间段的信道状态为空闲，且所述第二时间段的信道状态为忙碌，确定在所述第二时间单元内进行盲检测。
  8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一时间单元末端和/或第二时间单元始端的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测，包括：
    监听所述第一时间单元末端的第一时间段的信道状态，所述第一时间段为所述第一时间单元末端的最后一个时间段；
    若所述第一时间段的信道状态为忙碌，确定不在所述第二时间单元内进行盲检测；或者
    若所述第一时间段的信道状态为空闲，根据所述第二时间单元始端的第二时间段的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测，所述第二时间段为所述第二时间单元始端的第一个时间段。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述第一时间段的信道状态为空闲，根据所述第二时间单元始端的第二时间段的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测，包括：
    若所述第一时间段的信道状态为空闲，监听所述第二时间单元始端的第二时间段的信道状态；
    若所述第二时间段的信道状态为空闲，确定不在所述第二时间单元内进行盲检测；或者
    若所述第二时间段的信道状态为忙碌，确定在所述第二时间单元内进行盲检测。
  10. 根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二时间单元内进行盲检测包括检测以下至少一项：
    物理侧行控制信道PSCCH，物理下行控制信道PDCCH，物理侧行共享信道PSSCH，物理侧行反馈信道PSFCH，物理侧行广播信道PSBCH，第一侧行控制信息，第二侧行控制信息；
    所述第一侧行控制信息为承载在所述PSCCH的控制信息，所述第二侧行控制信息为承载在所述PSSCH的控制信息。
  11. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    处理模块，用于根据第一时间单元末端和/或第二时间单元始端的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测；
    所述第一时间单元和所述第二时间单元为在时域上连续的两个时间单元。
  12. 根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述终端设备还包括：监听模块；所述监听模块，用于监听所述第一时间单元末端的第一时间段的信道状态，所述第一时间段为所述第一时间单元末端的最后一个时间段；
    所述处理模块，具体用于根据所述第一时间段的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测。
  13. 根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述处理模块，具体用于：
    若所述第一时间段的信道状态为空闲，确定在所述第二时间单元内进行盲检测；或者
    若所述第一时间段的信道状态为忙碌，确定不在所述第二时间单元内进行盲检测。
  14. 根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述终端设备还包括：监听模块；所述监听模块，用于监听所述第二时间单元始端的第二时间段的信道状态，所述第二时间段为所述第二时间单元始端的第一个时间段；
    所述处理模块，具体用于根据所述第二时间段的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测。
  15. 根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述处理模块，具体用于：
    若所述第二时间段的信道状态为空闲，确定不在所述第二时间单元内进行盲检测；或者
    若所述第二时间段的信道状态为忙碌，确定在所述第二时间单元内进行盲检测。
  16. 根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述终端设备还包括：监听模块；所述监听模块，用于监听所述第一时间单元末端的第一时间段的信道状态，以及所述第二时间单元始端的第二时间段的信道状态，所述第一时间段为所述第一时间单元末 端的最后一个时间段，所述第二时间段为所述第二时间单元始端的第一个时间段；
    所述处理模块，具体用于根据所述第一时间段的信道状态以及所述第二时间段的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测。
  17. 根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述处理模块，具体用于：
    若所述第二时间段的信道状态为空闲，确定不在所述第二时间单元内进行盲检测；或者
    若所述第一时间段的信道状态为忙碌，且所述第二时间段的信道状态为忙碌，确定不在所述第二时间单元内进行盲检测；或者
    若所述第一时间段的信道状态为空闲，且所述第二时间段的信道状态为忙碌，确定在所述第二时间单元内进行盲检测。
  18. 根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述终端设备还包括：监听模块；所述监听模块，用于监听所述第一时间单元末端的第一时间段的信道状态，所述第一时间段为所述第一时间单元末端的最后一个时间段；
    所述处理模块，具体用于若所述第一时间段的信道状态为忙碌，确定不在所述第二时间单元内进行盲检测；或者
    若所述第一时间段的信道状态为空闲，根据所述第二时间单元始端的第二时间段的信道状态，确定是否在所述第二时间单元内进行盲检测，所述第二时间段为所述第二时间单元始端的第一个时间段。
  19. 根据权利要求18所述的设备，其特征在于，
    若所述第一时间段的信道状态为空闲，所述监听模块，还用于监听所述第二时间单元始端的第二时间段的信道状态；
    所述处理模块，具体用于若所述第二时间段的信道状态为空闲，确定不在所述第二时间单元内进行盲检测；或者
    若所述第二时间段的信道状态为忙碌，确定在所述第二时间单元内进行盲检测。
  20. 根据权利要求11-19中任一项所述的设备，其特征在于，在所述第二时间单元内进行盲检测包括检测以下至少一项：
    物理侧行控制信道PSCCH，物理下行控制信道PDCCH，物理侧行共享信道PSSCH，物理侧行反馈信道PSFCH，物理侧行广播信道PSBCH，第一侧行控制信息，第二侧行控制信息；
    所述第一侧行控制信息为承载在所述PSCCH的控制信息，所述第二侧行控制信息为承载在所述PSSCH的控制信息。
  21. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    收发器、处理器、存储器；
    所述存储器存储计算机执行指令；
    所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。
  22. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现权利要求1-10中任一项所述的方法。
  23. 一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。
  24. 一种芯片，其特征在于，包括：处理模块与通信接口，所述处理模块用于从存储器中调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。
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