CN115399010A - 用户设备和侧链资源排除方法 - Google Patents
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Abstract
提供了一种用户设备(user equipment,UE)和侧链资源排除方法。侧链资源排除方法包括从资源选择窗口和第一侧链资源池中的候选资源集中识别由所述UE选择的或由对等UE预留的第一时隙中的第一侧链资源,以及从所述候选资源集中排除所述第一时隙中的所述第一侧链资源和/或侧链子信道。这可以解决现有技术中的问题,增加可以从剩余候选资源集中选择的可用资源的数量,减少对同一侧链资源池中其他传输的干扰,减少与其他UE的传输(transmission,Tx)冲突的概率,提供良好的通信性能,和/或提供高可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及通信系统领域,尤其涉及一种用户设备和侧链资源排除方法,能够提供良好的通信性能和高可靠性。
背景技术
基于最新的第5代新无线电(5th generation-new radio,5G-NR)移动技术开发新的侧链(sidelink,SL)传输系统,用于直接在用户设备(user equipment,UE)之间进行车辆对外界(vehicle-to-everything,V2X)无线电通信,设计中的一项具有挑战性的任务是支持UE几乎完全独立自主地运行,具有最少的(预)配置,有时无需移动网络的任何帮助。也就是说,在这种自主模式(称为模式2)下运行的SL UE应该能够检测和解码彼此的消息,并单独选择资源以将自身的消息传输到具有所需可靠性和延迟性能的其他UE。然而,当有多个UE同时进行SL通信并共享相同的无线电载波和模式2资源池时,难以避免UE之间的传输(transmission,Tx)冲突并保持所需的目标性能。此外,由于模式2中UE自主选择SL资源的性质,UE可以提前宣布和预留一个或多个资源用于自身的將來传输。因此,为了让SL Tx-UE选择合适的资源和/或避免选择已经被其他UE预留的资源,Tx-UE需要在感測窗口期间感測/监控从其他用户发送的资源分配信息,并在选择之前从候选资源集中排除SL资源。如果另一个UE第一次错过了检测指示/预留SL资源的SCI,则它将没有关于任何周期性预留资源的资源分配知识/信息。那么这些资源将不会被排除在候选资源集中,仍然被认为是可供选择的。因此,加强当前的资源排除程序是必要和有益的。
因此,需要一种UE和侧链资源排除方法,能够解决现有技术中的问题,增加可以从剩余候选资源集中选择的可用资源的数量,减少对同一侧链资源池中其他传输的干扰,减少与其他UE的Tx冲突的概率,提供良好的通信性能,和/或提供高可靠性。
发明内容
本申请提出一种UE和侧链资源排除方法,能够解决现有技术中的问题,增加可以从剩余候选资源集中选择的可用资源的数量,减少对同一侧链资源池中其他传输的干扰,减少与其他UE的Tx冲突的概率,提供良好的通信性能,和/或提供高可靠性。
本申请的第一方面,提供了一种UE。UE包括存储器,收发器,以及处理器耦接所述存储器和所述收发器。所述处理器用于从资源选择窗口和第一侧链资源池中的候选资源集中识别由所述UE选择的或由对等UE预留的第一时隙中的第一侧链资源以及所述处理器用于从所述候选资源集中排除所述第一时隙中的所述第一侧链资源和/或侧链子信道。
本申请的第二方面,提供了一种用户设备的侧链资源排除方法。所述方法包括从资源选择窗口和第一侧链资源池中的候选资源集中识别由所述UE选择的或由对等UE预留的第一时隙中的第一侧链资源以及从所述候选资源集中排除所述第一时隙中的所述第一侧链资源和/或侧链子信道。
本申请的第三方面,提供了一种存储有指令的非暂态机器可读存储介质,当所述指令被计算机执行时,使得所述计算机执行上述方法。
本申请的第四方面,提供了一种芯片,包括处理器,被配置为调用并运行存储在存储器中的计算机程序,以使安装有所述芯片的设备执行上述方法。
本申请的第五方面,提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,其中所述计算机程序使计算机执行上述方法。
本申请的第六方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,其中所述计算机程序使计算机执行上述方法。
本申请的第七方面,提供了一种计算机程序,所述计算机程序使计算机执行上述方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的实施例或相关技术,下面将通过附图对实施例进行简要介绍。显然,附图仅是本申请的一些实施例,本领域普通技术人员可以在不付出任何前提下,根据这些附图获得其他附图。
图1是根据本申请实施例的通信网络系统中通信的UE的框图。
图2是根据本申请实施例的UE的侧链路资源排除方法的流程图。
图3是根据本申请实施例的基于非监控时隙中的子信道提出的资源排除的示例。
图4是根据本申请实施例的在自身的、周期性的和/或时间重叠的传输的时隙中提出的资源排除方案的示例。
图5是根据本申请实施例的用于无线通信的系统的框图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例的技术事项、结构特征、达到的目的和效果进行详细描述。具体而言,本申请实施例中的术语仅用于说明本申请实施例的目的,并不用于限定本申请。
根据当前的资源排除设计,Tx-UE只能根据在感测窗口期间由Tx-UE监视的时隙中的未来指示,排除使用侧链控制信息(sidelink control information,SCI)预留的资源。在其他时隙中,Tx-UE有自身的SL或UL传输,并且无法监控或尝试解码在感测窗口期间用于任何子信道的物理侧链控制信道(PSCCH)(称为半双工问题/通话时不收听),Tx-UE排除候选资源集中所有允许的周期性出现的时隙中的所有子信道。此周期性可以包括1:99ms范围内的任何值,并且每个SL模式2资源池最多可以(预)配置16个值。
如果丢失的SL子信道被另一个UE使用(并且没有被Tx-UE检测到),则只有一个预留周期值被另一个UE使用,而不是全部16个值。因此,这种盲目和笼统的做法必然会导致对SL资源/子信道的过度排斥,并可能进一步导致缺乏可供选择的候选资源。随后,Tx-UE被迫将3dB增量应用于参考信号接收功率(reference signal received power,RSRP)资源排除阈值,以满足20%可用资源的要求。因此,这允许包含用于更高优先级传输的资源作为候选资源集的一部分,所述候选资源集报告给更高层以供Tx-UE最终选择资源。因此,更高优先级传输的冲突风险增加。此外,由于可用候选资源的数量较少,这将导致更高的信道繁忙率(channel busy ratio,CBR)和信道资源(channel resource,CR)测量值。因此,资源拥塞越高,丢弃/跳过SL传输或迫使Tx-UE选择更高的调制和编码方案(modulation and codingscheme,MCS)级别或调整其传输功率的机会就越大。所有这些都是不良后果,会导致较差的通信性能。
对于现有的SCI格式0-1中使用的资源指示机制,最多可以指示3个SL资源(其中每个资源包括一个或多个SL子信道),一个用于当前的PSCCH/物理侧链共享信道(physicalsidelink shared channel,PSSCH)传输(在接收SCI的同一时隙中)和两个用于未来的PSCCH/PSSCH传输(在当前传输的32个时隙内)。这样,UE可以预留/预订未来和周期性发生的SL资源,而其他UE可以避免选择相同的资源或将这些资源排除在选择之外。然而,如果另一个UE第一次错过了检测指示/预留SL资源的SCI,则它将没有关于任何周期性预留资源的资源分配知识/信息。那么这些资源将不会被排除在候选资源集中,仍然被认为是可供选择的。因此,加强当前的资源排除程序是必要和有益的。
图1示出了在一些实施例中,本申请实施例提供的用于在通信网络系统30中进行通信的一个或多个UE10和一个或多个UE20。通信网络系统30包括一个或多个UE 10和一个或多个UE 20。UE 10可以包括存储器12、收发器13以及耦合到存储器12和收发器13的处理器11。UE 20可以包括存储器22、收发器23以及耦合到存储器22和收发器23的处理器21。处理器11或21可以被配置为实现在本说明书中描述的提议的功能、过程和/或方法。无线电接口协议的层可以在处理器11或21中实现。存储器12或22可操作地与处理器11或21耦合并存储各种信息以操作处理器11或21。收发器13或23可操作地与处理器11或21耦合,收发器13或23发送和/或接收无线电信号。
处理器11或21可以包括专用集成电路(application-specific integratedcircuit,ASIC)、其他芯片组、逻辑电路和/或数据处理设备。存储器12或22可以包括只读存储器(read-only memory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、闪存、存储卡、存储介质和/或其他存储设备。收发器13或23可以包括处理射频信号的基带电路。当实施例以软件实现时,这里描述的技术可以用执行这里描述的功能的模块(例如,过程、功能等)来实现。模块可以存储在存储器12或22中并由处理器11或21执行。存储器12或22可以在处理器11或21内或在处理器11或21外部实现,其中那些可以通过本领域已知的各种方式通信地耦合到处理器11或21。
UE之间的通信涉及根据第三代合作伙伴计划(3rd generation partnershipproject,3GPP)长期演进(long term evolution,LTE)和新无线电版本16及更高版本下开发的侧链技术的车辆对外界(vehicle-to-everything,V2X)通信,包括车辆到车辆(vehicle-to-vehicle,V2V)、车辆到行人(vehicle-to-pedestrian,V2P)、以及车辆到基础设施/网络(vehicle-to-infrastructure/network,V2I/N)。UE经由诸如PC5接口的侧链接口直接相互通信。本申请的一些实施例涉及用于提供多播和广播服务的3GPP NR版本16及更高版本中的移动蜂窝通信技术。
在一些实施例中,UE 10可以是侧链分组传输块(transport block,TB)传输UE(Tx-UE)。UE 20可以是侧链分组TB接收UE(Rx-UE)或对等UE。侧链分TB Rx-UE可以被配置为向分TB Tx-UE发送ACK/NACK反馈。对等UE 20是在相同的SL单播或组播会话中与Tx-UE 10通信的另一个UE。
在一些实施例中,所述处理器11用于从资源选择窗口和第一侧链资源池中的候选资源集中识别由所述UE 10选择的或由对等UE20预留的第一时隙中的第一侧链资源以及所述处理器11用于从所述候选资源集中排除所述第一时隙中的所述第一侧链资源和/或侧链子信道。这可以解决现有技术中的问题,增加可以从剩余候选资源集中选择的可用资源的数量,减少对同一侧链资源池中其他传输的干扰,减少与其他UE的传输(transmission,Tx)冲突的概率,提供良好的通信性能,和/或提供高可靠性。
图2示出了根据本申请实施例的UE的侧链资源排除方法610。方法610包括:方框612,从资源选择窗口和第一侧链资源池中的候选资源集中识别由所述UE选择的或由对等UE预留的第一时隙中的第一侧链资源,以及方框614,从所述候选资源集中排除所述第一时隙中的所述第一侧链资源和/或侧链子信道。这降低了预选资源被其他UE接管或预留的风险和/或允许侧链控制信息(sidelink control information,SCI)信令中的灵活性以能够提供对未来侧链资源的早期指示/预留,进而提高整体系统性能。
在一些实施例中,所述第一侧链资源池包括选择的/模式2侧链资源池。在一些实施例中,所述处理器11还用于识别由所述UE 10选择的或由所述对等UE 20预留的时隙中的第二侧链资源,其中所述时隙与所述候选资源集中的一个或多个第二时隙在时间上重叠。在一些实施例中,所述处理器11还用于从所述候选资源集中排除所述一个或多个第二时隙中的侧链子信道。在一些实施例中,所述对等UE20来自相同的侧链单播或组播会话并且所述对等UE20是基于来自接收到的SCI的源标识符(identifier,ID)和/或目的地ID确定的。在一些实施例中,所述处理器11还用于通过解码PSCCH和测量感测窗口内的参考信号接收功率(reference signal received power,RSRP)来监控所述第一侧链资源池的配置时隙。
在一些实施例中,所述处理器11还用于根据以下一项或多项从所述候选资源集中排除所述侧链子信道:在所述感测窗口期间在SCI中指示的资源预留周期;在所述感测窗口期间,在非监控时隙中允许所述第一侧链资源池的配置预留周期的子集;或者来自所述UE和/或所述对等UE 20的一个或多个传输的一个或多个时间重叠时隙。在一些实施例中,所述处理器11还用于从剩余的候选资源集中选择一个或多个侧链资源用于PSCCH传输和/或物理侧链共享信道(physical sidelink shared channel,PSSCH)传输。在一些实施例中,侧链资源排除部分中的所述感测窗口期间的所述SCI包括以下一项或多项:分配的侧链资源的频率分配信息;或者用于分配的当前、较早和/或未来侧链传输的时间分配信息。在一些实施例中,所述分配的侧链资源的所述频率分配信息包括起始侧链子信道和侧链子信道的数量。在一些实施例中,用于所述分配的当前、较早和/或未来侧链传输的所述时间分配信息包括侧链传输的数量和所述侧链传输的时间间隙。在一些实施例中,在一些实施例中,使用用于PSCCH解调参考信号(demodulation reference signal,DMRS)的预定义或配置的初始加扰ID或使用用于PSCCH循环冗余校验(cyclic redundancy check,CRC)加扰的无线电网络临时标识符(radio network temporary identifier,RNTI)值来启用或禁用所述分配的较早侧链传输。在一些实施例中,启用指示的较早侧链资源,并且当所述SCI中指示的侧链资源的数量为2时,所述指示的侧链资源的一个用于所述分配的当前侧链传输,以及所述指示的侧链资源中的另一个用于所述分配的较早侧链传输。在一些实施例中,启用指示的较早侧链资源,并且当所述SCI中指示的侧链资源的数量为3时,第一个指示的侧链资源用于所述分配的较早侧链传输,第二个指示的侧链资源用于所述分配的当前侧链传输,第三指示的侧链资源用于所述分配的未来侧链传输。
在一些实施例中,所述侧链资源排除部分中的配置资源预留周期的子集包括以下一项或多项:第一配置参数中的一个资源预留周期的子集;或者来自所述第一个配置参数的指定的或最常用的周期性值的子集。在一些实施例中,所述第一配置参数包括参数reservationPeriodAllowed。在一些实施例中,所述第一配置参数中的一个资源预留周期的子集是指以下一项或多项:默认值,其中所述默认值是所述第一配置参数中指定的或最常用的周期性值;或者在所述感测窗口期间,如果存在预留周期值,来自所述UE的所述SCI中指示的所述预留周期值。
在一些实施例中,所述处理器11还用于从所述侧链资源排除部分中的所述候选资源集中排除时隙中与一个或多个自身传输和/或一个或多个对等传输重叠的侧链信道。在一些实施例中,所述一个或多个自身传输的一个或多个时间重叠时隙包括从混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request,HARQ)过程、资源池和/或多载波选择中选择的侧链资源,其中所述选择的侧链资源落在所述候选资源集的持续时间内。在一些实施例中,所述一个或多个对等传输的一个或多个时间重叠时隙包括来自相同侧链单播和/或组播会话的对等UE 20,并且所述对等UE 20的传输落入所述候选资源集的持续时间内。在一些实施例中,每个对等UE 20是在所述感测窗口期间基于来自SCI的源ID和/或目的地ID确定的。
在一些实施例中,在用于SL资源排除的真实且基于预测的创造性策略中,其通过仅排除实际需要排除的资源或基于预测方式来缓解现有设计中过度排除的问题,并且在不需要时不应用排除。在一些实施例中,所提出的资源排除方法还减少了对Tx-UE的需求,以便应用RSRP阈值的3dB增量来接管或抢占来自其他UE的已预留资源。此外,在一些实施例中,所提出的排除方法还包括排除与其自身和对等传输重叠的资源以避免半双工问题以及在多个时间重叠传输之间分割UE总功率,这会降低SL信号覆盖和接收可靠性。在一些实施例中,在侧链模式2通信中采用所提出的资源排除方法的其他好处包括最大化从剩余候选资源集中选择的可用资源的数量,最小化对同一资源池中的其他传输的干扰,以及最小化与其他UE的Tx冲突概率。
在一些实施例中,在主要用于新无线电侧链(new radio-sidelink,NR-SL)通信的用于资源排除的创造性方法中,Tx-UE根据在感测窗口期间在至少一个PSCCH中接收到的SCI,(预)配置的资源预留周期的子集,和/或自身的或对等的选择的资源中的一个或多个用于SL传输时间重叠,从候选资源集中排除一个或多个SL资源。通过根据这些提议的方案排除SL资源/子信道,缓解了现有设计中过度排除的问题,最大限度地增加了可供选择的可用候选资源的数量并确保可以通过避免选择已经被其他UE宣布/预留(包括接收和错误检测的情况),并与已从其他选择过程中预先选择的资源重叠的资源来分配足够的SL传输功率。
图3是根据本申请实施例的基于非监控时隙中的子信道提出的资源排除的示例。在一些实施例中,对于所提出的资源排除方案并参考图3中的图100,Tx-UE首先接收网络配置或获得预配置信令,其包含用于SL“选择”(称为模式2)传输资源池的信息以及每对传输和接收优先级的RSRP阈值。Tx-UE在感测窗口101内执行属于(预)配置资源池的SL资源感测/监控时隙。资源感测/监控操作包括解码物理侧链控制信道(physical sidelinkcontrol channel,PSCCH)以从接收到的SCI格式0-1中提取关于当前和其他预期/预留资源的时间和频率资源分配、资源预留周期(如果存在)和L1优先级中的一个或多个的信息,并测量这些时隙中接收到的SCI的RSRP电平。资源分配过程在时间n 128触发之后,Tx-UE确定一组时隙,其代表n+T1 126和n+T2 127之间的资源选择窗口(resource selection window,RSW)102,用于(预)配置的侧链选择/模式2资源池,Tx-UE还建立/初始化用于RSW的候选资源集SA103,其包含具有合适子信道大小的所有适用的SL资源,用于传输物理侧链共享信道(physical sidelink shared channel,PSSCH)和PSCCH。
方案1(对于非监控时隙):
在一些实施例中,作为本发明的资源排除方法中的方案之一,方案1被提议用于处理不被Tx-UE监视的感测窗口内的时隙中的SL资源/子信道的资源排除。Tx-UE未监控的这些时隙可能是由于UE不能同时发送和接收的半双工约束(例如,在同一个时隙中)。为了避免从现有的模式2资源排除设计中过多的和不必要的排除导致资源选择的可用子信道不足,随后强制Tx-UE将RSRP阈值提高3dB或更多以满足一定比例的剩余候选资源要求,作为方案1的一部分,建议根据以下原则从候选资源集(SA)中排除资源。
在一些实施例中,对于不被Tx-UE监视的感测窗口内的时隙中的子信道,提供以下一项或多项。
如果这些时隙中的一个或多个子信道在来自另一U的SCI中被指示或重新指示,则根据“资源预留周期”字段(如果在SCI中存在),后续周期性发生的实例中落入候选资源集(SA)的相应子信道被排除。
如果这些时隙中的一个或多个子信道在SCI中被另一个UE指示或重新指示,并且如果“资源预留周期”字段不存在于SCI中或设置为不周期性发生(例如,零、预留或不适用),则根据(预)配置的参数“reservationPeriodAllowed”允许的周期性值,没有子信道被周期性地从候选资源集中排除。
对于在SCI中未从另一个UE指示或重新指示的所有其他子信道,周期性发生的实例中的相应子通道是基于(预)配置参数“reservationPeriodAllowed”的子集并且相应子通道落入候选资源集中的被排除。子集可以是来自参数“reservationPeriodAllowed”的一个或多个值(但不是全部),其代表最常用的预留周期(例如,20、50或100ms)。子集可以定义为来自自身或其他传输的默认、指定或在SCI(如果存在)中指示/重新指示的预留周期值。
请注意,建议的方案1应用于SL选择/模式2资源池,其中(预)配置的RRC参数“reserveResourceDifferentTB”设置为启用。
参考图3的图100,针对感测窗口内的非监控时隙中的子信道,描绘了所提出的资源排除方法的方案1的示例。在一些实施例中,在图示100中,基於感测窗口101内的资源感测/监控的结果,Tx-UE被配置为触发资源分配过程以从n+T1 126到n+T2 127的RSW内的候选资源集SA 103中选择合适的资源。在感测窗口101内,假设Tx-UE配置为使用时隙A 111中的资源104执行SL传输,并在时隙B 112中执行UL传输。因此,由于前面描述的半双工约束,Tx-UE无法对这两个时隙的其他子信道中的潜在传输进行监视。然而,基于从早期时隙解码的PSCCH,Tx-UE从接收到的SCI格式0-1获得用于使用SL资源107在时隙A 111中进行SL传输的SL资源106中的时间和频率资源分配指示以及“资源预留周期”值。然后基于“资源预留周期”值,Tx-UE还确定周期性SL传输实例将在候选资源集SA 103内的时隙C 120中的SL资源119中发生。
在一些实施例中,根据所提出的资源排除方法的方案1,对应于SL资源119的子信道被排除在候选资源集中。此外,Tx-UE基于在感测窗口101内的SL资源109中接收的SCI格式0-1,在时隙B 112中获得对较早/使用的SL资源110的时间和频率分配“重新指示”。在一些实施例中,在SL资源109中接收到的SCI中,Tx-UE还获得“资源预留周期”参数,但其值为0,并且Tx-UE从该参数中确定没有定期预留相同的SL资源在未来的时隙中,因此它不会从候选资源集SA 103中排除与SL资源110中的子信道相关的任何子信道。最后,对于剩余资源108和105内的所有子信道,在SCI中未从另一个UE指示或重新指示的子信道,随后排除候选资源集SA 103内的SL资源113、114、115、116、117和118中它们周期性出现的子信道。其中,应用于SL资源105的子信道的周期值是选择的/模式2资源池的(预)配置的RRC参数“reservationPeriodAllowed”的默认值,并且应用于SL资源108的子信道的周期值是在SL资源104中的Tx-UE自身的传输中以SCI格式0-1指示的“资源预留周期”值。
方案2(用于监控时隙中误检测的PSCCH):
在一些实施例中,作为本发明的资源排除方法中的另一方案,方案2被提议用于处理时隙中的子信道的资源排除,在时隙中Tx-UE执行了感测/监控但没有成功地解码PSCCH以获得资源分配信息(例如,由于信号功率低或信道条件差而导致漏检)。根据现有的资源信令机制,除非Tx-UE已经检测到针对发生PSCCH误检测的子信道的SL传输的先前指示,并且能够随后在候选资源集中排除其周期性发生的资源,到目前为止,如果没有先前的信令,Tx-UE还没有其他机制来执行这种资源排除。因此,为了避免由于漏检而导致的资源排除不足并随后导致Tx冲突和对其他传输产生干扰,作为本发明资源排除方法的方案2的一部分,建议允许SL UE重新指示使用SCI中的现有频率和时间资源分配字段,该字段位于当前传输的32个时隙内的较早使用的资源。这种对先前使用的资源操作的重新指示仅限于“reserveResourceDifferentTB”设置为启用的选择的/模式2资源池和/或当SCI格式0-1中的“资源预留期”字段存在并设置为非零值时。
由于重新指示较早使用的资源操作与现有的预留未来资源的SCI信令机制不同,为了让Tx-UE在资源分配信令期间区分两者,Tx-UE使用以下两种方法用于启用/禁用SCI中建议的“重新指示早期/使用的资源”:
1.用于PSCCH解调参考信号(demodulation reference signal,DMRS)的不同加扰初始化ID是预定义或(预)配置的。
2.用于SCI的循环冗余校验(cyclic redundancy check,CRC)加扰的不同无线电网络临时标识符(radio network temporary identifier,RNTI)值是预定义或(预)配置的。
当较早使用的资源特征的重新指示设置为启用/真时,Tx-UE如下在SCI中用信号通知资源分配信息。
当Tx-UE在SCI中用信号通知2个SL传输资源/机会时,除了用于当前传输的SL资源之外,其他资源用于重新指示更早的传输。这对于TB的最后一次重传通常很有用,在这种情况下不需要再指示未来的资源。
当Tx-UE在SCI中用信号通知3个SL传输资源/机会时,第一个资源用于重新指示先前使用的传输,第二个资源用于指示当前传输,第三个资源用于指示下一次传输。
当先前使用资源的资源重新指示特性设置为禁用/假时,第一个资源用于指示当前传输,其他资源用于指示后续的一个或两个传输。
图4是根据本申请实施例的在自身的、周期性的和/或时间重叠的传输的时隙中提出的资源排除方案的示例。参考图4中的图200,描绘了所提出的资源排除方法的方案2的示例,用于基于上述“较早使用的资源的重新指示”特征从UE候选资源集中排除侧链路资源。在图示200中,基于感测窗口201内的资源感测/监控的结果,Tx-UE触发资源分配过程以从n+T1到n+T2的RSW 202内的候选资源集SA 203中选择合适的资源。在感测窗口201内,Tx-UE未检测到任何SCI,并且未能解码在SL资源205中的任何子信道中传输的PSCCH。这种误检测可能是由于低接收信号功率、高干扰环境和/或严重的信道衰落中的任何一种。
在稍后仍然在感测窗口201内,Tx-UE检测并解码在SL资源204中传输的PSCCH,其中重新指示在SCI中启用的较早使用的资源特征,Tx-UE指向之前被Tx-UE误检测的SL资源205。并且基于在从SL资源204接收的SCI中用信号通知的资源预留周期值,Tx-UE能够在候选资源集SA 203内确定对应于SL资源204的SL资源206是周期性的预留,并且Tx-UE从候选资源集SA 203中排除SL资源206内的所有子信道。类似地,基于在从SL资源204接收到的SCI中用信号通知的资源预留周期值,Tx-UE能够在候选资源集SA 203内确定对应于误检测的SL资源205的SL资源207被定期预留,并且Tx-UE从候选资源集SA 203中排除SL资源207内的所有子信道。
方案3(用于候选资源时隙中的自身和/或对等传输):
在一些实施例中,作为本发明的资源排除方法中的另一方案,提出方案3来处理候选资源集SA内的时隙中的子信道的资源排除。其中资源选择UE有自身和/或对等传输。在模式2中资源分配过程的资源排除或选择部分,资源选择UE会考虑其自身和/或对等的未来传输并且从候选资源集中排除与这些传输在时间上重叠的时隙中的SL资源/子信道。这甚至是为了避免选择先前已经为另一个SL传输过程选择的相同或重叠的资源。通常是由于UE传输能力的限制(例如,天线数量、可用/剩余功率和Tx/Rx切换)或无法满足某些传输信号质量要求(例如,误差矢量幅度(error vector magnitude,EVM)或发射具有高峰值平均功率比(peak-to-average-power-ratio,PAPR)),UE同时在不同的SL资源上执行多个SL传输是不可行的。因此,在资源选择过程中,任何与资源选择UE自身的传输在时间上重叠的SL资源/子信道(例如,由于并行选择过程),UE应从候选资源集SA中排除任何这些SL资源/子信道。请注意,并行选择过程包括从多HARQ过程中选择SL资源、多载波操作以及在多个SL资源池(例如,频域复用(frequency domain multiplexed,FDMed)资源池)上进行资源选择。
在一些实施例中,在另一个场景中,Tx-UE可能需要考虑对等UE的传输时序,其中对等UE是在相同的SL单播或组播会话中与Tx-UE通信的另一个UE,并避免选择与其对等传输在时间上重叠的资源,以便它们能够接收彼此的传输。因此,Tx-UE应该从候选资源集SA中排除与对等传输时间重叠的时隙中的任何SL资源/子信道。为了让Tx-UE知道哪些未来传输将来自其对等方或Tx-UE具有高兴趣,Tx-UE根据在感测窗口期间接收的来自SCI的源和/或目的地ID来决定。当一个或两个ID与Tx-UE的对等ID、Tx-UE自身的ID和/或Tx-UE所属的组播会话的ID完全或部分匹配时,Tx-UE确定相同SCI的相应传输是来自它的对等方。
参考图4中的图200,描绘了所提出的资源排除方法的方案3的示例,用于根据其自身和对等传输基于上述资源排除方法从UE候选资源集中排除侧链资源。在一些实施例中,在图200中,Tx-UE从它的资源选择过程之一中识别出,Tx-UE已经选择了SL资源208或者它的对等体之一已经保留了恰好在同一资源选择窗口202内和相同的选择的/模式2SL资源池。基于此,Tx-UE不能选择与SL资源208重叠的相同或任何其他SL资源,并从候选资源集SA203中排除相同时隙X 209中的所有子信道,包括SL资源208和子信道210、211、212和213。在基于资源选择UE自身的传输的所提出的资源排除方案的另一个示例性说明中,Tx-UE从其资源选择过程之一中识别该方案。Tx-UE已经从时间重叠/FDMed资源池214中预先选择了SL资源215,并且所述先前选择的SL资源215的时隙时间与候选资源集SA 203中的时隙Y 216重叠。因此,根据资源排除方法的建议方案3的Tx-UE从候选资源集SA 203中排除时隙Y 216中的所有SL子信道。
综上所述,在一些实施例中,为了使NR SL终端自主地选择适当的SL资源来传输PSCCH/PSSCH,建议SL通信终端使用真实的和基于预测的资源排除以避免资源过度排挤,同时提高传输效率和可靠性的策略。在一些实施例中,一种用于模式2NR SL通信中资源排除的整体方法包括以下一项或多项:
1.从网络接收RRC配置信令或用于SL传输选择的/模式2资源池的预配置。2.通过解码PSCCH并在感测窗口内测量RSRP,对侧链选择的/模式2资源池的(预)配置时隙进行监控。3.根据以下一项或多项从候选资源集中排除侧链子信道:在感测窗口期间接收到的SCI中指示的资源预留周期,在感测窗口期间监控的时隙,或自身和对等传输的时间重叠时隙。4.从剩余的候选资源集中选择一个或多个SL资源用于PSCCH/PSSCH传输。
侧链资源排除部分在感测窗口期间接收到的SCI包括以下一项或多项:1.分配的SL资源的频率分配信息(起始子信道、子信道数量)。2.分配的当前、早期使用和/或未来SL传输的时间分配信息(SL传输实例的数量及其时间间隙)。使用预定义或(预)配置的PSCCHDMRS初始加扰ID或PSCCH CRC加扰的RNTI值启用/禁用较早使用资源的指示。当启用较早使用资源指示且SCI中指示的SL资源数量为2时,指示资源之一用于当前传输,另一个用于较早传输。当启用较早使用资源指示且SCI中指示的SL资源数量为3时,第一个指示资源用于较早传输,第二个指示资源用于当前传输,第三个指示资源用于下一次传输。
侧链资源排除部分(预)配置的资源预留周期子集包括以下一项或多项:1,(预)配置的参数“reservationPeriodAllowed”中的资源预留周期之一的子集,可以基于以下一项或组合:来自参数“reservationPeriodAllowed”的默认、指定或最常用的周期性值。在感测窗口期间从Tx-UE发送的SCI中指示的预留周期值(如果存在)。2.来自(预)配置的参数“reservationPeriodAllowed”的多个最常用/指定的周期值的子集。
从侧链资源排除部分中的候选资源集中排除与自身和对等传输重叠的时隙中的所有SL子信道是为了避免同时SL传输和半双工问题。自身传输的时间重叠时隙包括来自多个HARQ进程、多个资源池和/或落入候选资源集持续时间的多载波选择的预选SL资源。对等传输的时间重叠时隙包括来自相同SL单播和/或组播会话的对等方,并且它们的传输落在候选资源集的持续时间内。可以基于在感测窗口期间接收到的来自SCI的源和/或目的地ID来确定对等方。
一些实施例的商业利益如下。1、解决现有技术中的问题。2、增加可以从剩余候选资源集中选择的可用资源的数量。3、减少对同一侧链资源池中其他传输的干扰。4、减少与其他UE的传输(transmission,Tx)冲突的概率。5、提供良好的通信性能。6、提供高可靠性。7、本申请的一些实施例由5G-NR芯片组供应商、V2X通信系统开发供应商、包括汽车、火车、卡车、公共汽车、自行车、摩托车、头盔等的汽车制造商、无人机(无人驾驶飞行器)、智能手机制造商、用于公共安全用途的通信设备、用于例如游戏、会议/研讨会、教育目的的AR/VR设备制造商使用。本申请的一些实施例是可以在3GPP规范中采用以创建最终产品的“技术/过程”的组合。
图5是根据本申请的实施例的用于无线通信的示例系统700的框图。可以使用任何适当配置的硬件和/或软件将本文描述的实施例实现到系统中。图5示出了系统700,该系统700包括射频(radio frequency,RF)电路710、基带电路720、应用电路730、存储器/存储装置740、显示器750、摄像头760、传感器770和输入/输出(input/output,I/O)接口780,至少如图所示彼此耦接。
应用电路730可以包括电路,诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。处理器可以包括通用处理器和专用处理器(例如图形处理器和应用程序处理器)的任意组合。处理器可以与存储器/存储装置耦接并且被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令,以使各种应用程序和/或操作系统能够在系统上运行。
基带电路720可以包括电路,例如但不限于一个或多个单核或多核处理器。处理器可以包括基带处理器。基带电路可以处理各种无线控制功能,这些功能经由RF电路能够与一个或多个无线网络进行通信。无线控制功能可以包括但不限于信号调制、编码、解码、射频移位等。在一些实施例中,基带电路可以提供与一种或多种无线技术兼容的通信。例如,在一些实施例中,基带电路可以支持与演进的通用陆地无线接入网(evolved universalterrestrial radio access network,EUTRAN)和/或其他无线城域网(wirelessmetropolitan area network,WMAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人局域网(wirelesslocal area network,WPAN)的通信。基带电路被配置为支持一种以上无线协议的无线通信的实施例可以被称为多模式基带电路。
在各个实施例中,基带电路720可以包括用于与不严格地认为处于基带频率中的信号一起运行的电路。例如,在一些实施例中,基带电路可以包括用于与具有中间频率的信号一起运行的电路,该中间频率在基带频率和射频之间。
RF电路710可以使用调制的电磁辐射通过非固体介质来实现与无线网络的通信。在各种实施例中,RF电路可以包括开关、滤波器、放大器等,以促进与无线网络的通信。
在各个实施例中,RF电路710可以包括用于与不严格地认为处于射频中的信号一起运行的电路。例如,在一些实施例中,基带电路可以包括用于与具有中间频率的信号一起运行的电路,该中间频率在基带频率和射频之间。
在各个实施例中,以上关于用户设备、eNB或gNB讨论的发射机电路、控制电路或接收机电路可以全部或部分地实施在RF电路、基带电路和/或应用电路一个或多个中。如本文所使用的,“电路”可以指以下各项中的部分,或包括以下各项:专用集成电路(applicationspecific integrated circuit,ASIC)、执行一个或多个软件或固件程序的电子电路、处理器(共享、专用或组)和/或存储器(共享、专用或组)、组合的逻辑电路和/或其他提供描述功能的合适硬件组件。在一些实施例中,电子装置电路系统可以通过一个或多个软件或固件模块来实现,或者与该电路系统相关联的功能可以通过一个或多个软件或固件模块来实现。
在一些实施例中,基带电路、应用电路和/或存储器/存储装置的一些或全部组成部件可以一起在片上系统(system on a chip,SOC)上实现。
存储器/存储装置740可以用于加载和存储例如用于系统的数据和/或指令。一个实施例的存储器/存储装置可以包括合适的易失性存储器(例如动态随机存取存储器(dynamic random access memory,DRAM))和/或非易失性存储器(例如闪存)的任何组合。
在各个实施例中,I/O接口780可以包括一个或多个用户接口和/或外围组件接口,该一个或多个用户接口被设计成使得用户能够与系统交互,该外围组件接口设计成使得外围组件与系统交互。用户接口可以包括但不限于物理键盘或小键盘、触摸板、扬声器、麦克风等。外围组件接口可以包括但不限于非易失性存储器端口、通用串行总线(universalserial bus,USB)端口、音频插孔和电源接口。
在各种实施例中,传感器770可以包括一个或多个感测装置,用于确定与系统有关的环境条件和/或位置信息。在一些实施例中,传感器可以包括但不限于陀螺仪传感器、加速计、接近传感器、环境光传感器和定位单元。定位单元还可以是基带电路和/或RF电路的一部分或与之交互,以与定位网络的组件(例如,全球定位系统(global positioningsystem,GPS)卫星)通信。
在各个实施例中,显示器750可以包括诸如液晶显示器和触摸屏显示器等显示器。在各个实施例中,系统700可以是移动计算装置,例如但不限于膝上型计算装置、平板计算装置、上网本、超极本、智能手机等。在各个实施例中,系统可以具有更多或更少的组件和/或不同的架构。在适当的情况下,本文描述的方法可以被实现为计算机程序。可以将计算机程序存储在诸如非暂时性存储介质等存储介质上。
本领域普通技术人员可以理解的是,使用电子硬件或用于计算机的软件和电子硬件的组合来实现在本申请的实施例中描述和公开的每个单元、算法和步骤。这些功能究竟通过硬件还是软件运行,取决于技术方案的应用条件和设计要求。本领域普通技术人员可以使用不同的方式来实现每个特定应用的功能,而这种实现不应超出本申请的范围。本领域普通技术人员应当理解,由于上述系统、装置和单元的工作过程基本相同,因此可以参考上述实施例中的系统、装置和单元的工作过程。为了便于描述和简洁,将不详细说明这些工作过程。
应该理解到,在本申请的实施例中公开的系统、装置和方法可以通过其它的方式实现。以上实施例仅仅是示意性的。单元的划分仅仅是基于逻辑功能,在实际中也可以有其他划分方式。多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统。一些特征可以省略或跳过。另一方面,所显示或讨论的相互之间的耦接或直接耦接或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦接或通信连接,可以是电性、机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。用于显示的单元可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实施例的目的使用一些或全部单元。另外,在各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是物理上独立的,也可以两个或两个以上单元集成在一个处理单元中。
如果软件功能单元实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在计算机中的可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请提出的技术方案可以本质上或部分地实现为软件产品的形式。或者对现有技术作出贡献的技术方案的一部分可以以软件产品的形式实现。计算机中的软件产品存储在存储介质中,包括用于计算装置(例如个人计算机、服务器或网络装置)的多个命令以运行本申请的实施例公开的全部或部分步骤。该存储介质包括USB盘、移动硬盘、ROM、RAM、软盘或其他能够存储程序代码的介质。
尽管已经结合被认为是最实际和优选的实施例描述了本申请,但是应当理解,本申请不限于所公开的实施例,而是旨在覆盖在不脱离所附权利要求的最宽泛解释范围的情况下做出的各种布置。
Claims (47)
1.一种用户设备UE,其特征在于,包括:
存储器;
收发器;以及
处理器耦接所述存储器和所述收发器;
所述处理器用于从资源选择窗口和第一侧链资源池中的候选资源集中识别由所述UE选择的或由对等UE预留的第一时隙中的第一侧链资源;以及
所述处理器用于从所述候选资源集中排除所述第一时隙中的所述第一侧链资源和/或侧链子信道。
2.根据权利要求1所述的UE,其特征在于,所述第一侧链资源池包括选择的/模式2侧链资源池。
3.根据权利要求1所述的UE,其特征在于,所述处理器还用于识别由所述UE选择的或由所述对等UE预留的时隙中的第二侧链资源,其中所述时隙与所述候选资源集中的一个或多个第二时隙在时间上重叠。
4.根据权利要求3所述的UE,其特征在于,所述处理器还用于从所述候选资源集中排除所述一个或多个第二时隙中的侧链子信道。
5.根据权利要求1或4所述的UE,其特征在于,所述对等UE来自相同的侧链单播或组播会话并且所述对等UE是基于来自接收到的侧链控制信息SCI的源标识符ID和/或目的地ID确定的。
6.根据权利要求1所述的UE,其特征在于,所述处理器还用于通过解码物理侧链控制信道PSCCH和测量感测窗口内的参考信号接收功率RSRP来监控所述第一侧链资源池的配置时隙。
7.根据权利要求6所述的UE,其特征在于,所述处理器还用于根据以下一项或多项从所述候选资源集中排除所述侧链子信道:
在所述感测窗口期间在SCI中指示的资源预留周期;
在所述感测窗口期间,在非监控时隙中允许所述第一侧链资源池的配置预留周期的子集;或者
来自所述UE和/或所述对等UE的一个或多个传输的一个或多个时间重叠时隙。
8.根据权利要求7所述的UE,其特征在于,所述处理器还用于从剩余的候选资源集中选择一个或多个侧链资源用于PSCCH传输和/或物理侧链共享信道PSSCH传输。
9.根据权利要求7所述的UE,其特征在于,侧链资源排除部分中的所述感测窗口期间的所述SCI包括以下一项或多项:
分配的侧链资源的频率分配信息;或者
用于分配的当前、较早和/或未来侧链传输的时间分配信息。
10.根据权利要求9所述的UE,其特征在于,所述分配的侧链资源的所述频率分配信息包括起始侧链子信道和侧链子信道的数量。
11.根据权利要求9所述的UE,其特征在于,用于所述分配的当前、较早和/或未来侧链传输的所述时间分配信息包括侧链传输的数量和所述侧链传输的时间间隙。
12.根据权利要求9所述的UE,其特征在于,使用用于PSCCH解调参考信号DMRS的预定义或配置的初始加扰ID或使用用于PSCCH循环冗余校验CRC加扰的无线电网络临时标识符RNTI值来启用或禁用所述分配的较早侧链传输。
13.根据权利要求9所述的UE,其特征在于,启用指示的较早侧链资源,并且当所述SCI中指示的侧链资源的数量为2时,所述指示的侧链资源的一个用于所述分配的当前侧链传输,以及所述指示的侧链资源中的另一个用于所述分配的较早侧链传输。
14.根据权利要求9所述的UE,其特征在于,启用指示的较早侧链资源,并且当所述SCI中指示的侧链资源的数量为3时,第一个指示的侧链资源用于所述分配的较早侧链传输,第二个指示的侧链资源用于所述分配的当前侧链传输,第三指示的侧链资源用于所述分配的未来侧链传输。
15.根据权利要求6或14所述的UE,其特征在于,所述侧链资源排除部分中的配置资源预留周期的子集包括以下一项或多项:
第一配置参数中的一个资源预留周期的子集;或者
来自所述第一个配置参数的指定的或最常用的周期性值的子集。
16.根据权利要求15所述的UE,其特征在于,所述第一配置参数包括参数reservationPeriodAllowed。
17.根据权利要求15所述的UE,其特征在于,所述第一配置参数中的一个资源预留周期的子集是指以下一项或多项:
默认值,其中所述默认值是所述第一配置参数中指定的或最常用的周期性值;或者
在所述感测窗口期间,如果存在预留周期值,来自所述UE的所述SCI中指示的所述预留周期值。
18.根据权利要求7所述的UE,其特征在于,所述处理器还用于从所述侧链资源排除部分中的所述候选资源集中排除时隙中与一个或多个自身传输和/或一个或多个对等传输重叠的侧链信道。
19.根据权利要求18所述的UE,其特征在于,所述一个或多个自身传输的一个或多个时间重叠时隙包括从混合自动重传请求HARQ过程、资源池和/或多载波选择中选择的侧链资源,其中所述选择的侧链资源落在所述候选资源集的持续时间内。
20.根据权利要求18所述的UE,其特征在于,所述一个或多个对等传输的一个或多个时间重叠时隙包括来自相同侧链单播和/或组播会话的对等UE,并且所述对等UE的传输落入所述候选资源集的持续时间内。
21.根据权利要求20所述的UE,其特征在于,每个对等UE是在所述感测窗口期间基于来自SCI的源ID和/或目的地ID确定的。
22.一种用户设备UE的侧链资源排除方法,包括:
从资源选择窗口和第一侧链资源池中的候选资源集中识别由所述UE选择的或由对等UE预留的第一时隙中的第一侧链资源;以及
从所述候选资源集中排除所述第一时隙中的所述第一侧链资源和/或侧链子信道。
23.根据权利要求22所述的方法,其特征在于,所述第一侧链资源池包括选择的/模式2侧链资源池。
24.根据权利要求22所述的方法,其特征在于,还包括识别由所述UE选择的或由所述对等UE预留的时隙中的第二侧链资源,其中所述时隙与所述候选资源集中的一个或多个第二时隙在时间上重叠。
25.根据权利要求24所述的方法,其特征在于,所述UE还用于从所述候选资源集中排除所述一个或多个第二时隙中的侧链子信道。
26.根据权利要求22或25所述的方法,其特征在于,所述对等UE来自相同的侧链单播或组播会话并且所述对等UE是基于来自接收到的侧链控制信息SCI的源标识符ID和/或目的地ID确定的。
27.根据权利要求22所述的方法,其特征在于,所述UE还用于通过解码物理侧链控制信道PSCCH和测量感测窗口内的参考信号接收功率RSRP来监控所述第一侧链资源池的配置时隙。
28.根据权利要求27所述的方法,其特征在于,所述UE还用于根据以下一项或多项从所述候选资源集中排除所述侧链子信道:
在所述感测窗口期间在SCI中指示的资源预留周期;
在所述感测窗口期间,在非监控时隙中允许所述第一侧链资源池的配置预留周期的子集;或者
来自所述UE和/或所述对等UE的一个或多个传输的一个或多个时间重叠时隙。
29.根据权利要求28所述的方法,其特征在于,所述UE还用于从剩余的候选资源集中选择一个或多个侧链资源用于PSCCH传输和/或物理侧链共享信道PSSCH传输。
30.根据权利要求28所述的方法,其特征在于,侧链资源排除部分中的所述感测窗口期间的所述SCI包括以下一项或多项:
分配的侧链资源的频率分配信息;或者
用于分配的当前、较早和/或未来侧链传输的时间分配信息。
31.根据权利要求30所述的方法,其特征在于,所述分配的侧链资源的所述频率分配信息包括起始侧链子信道和侧链子信道的数量。
32.根据权利要求30所述的方法,其特征在于,用于所述分配的当前、较早和/或未来侧链传输的所述时间分配信息包括侧链传输的数量和所述侧链传输的时间间隙。
33.根据权利要求30所述的方法,其特征在于,使用用于PSCCH解调参考信号DMRS的预定义或配置的初始加扰ID或使用用于PSCCH循环冗余校验CRC加扰的无线电网络临时标识符RNTI值来启用或禁用所述分配的较早侧链传输。
34.根据权利要求30所述的方法,其特征在于,启用指示的较早侧链资源,并且当所述SCI中指示的侧链资源的数量为2时,所述指示的侧链资源的一个用于所述分配的当前侧链传输,以及所述指示的侧链资源中的另一个用于所述分配的较早侧链传输。
35.根据权利要求30所述的方法,其特征在于,启用指示的较早侧链资源,并且当所述SCI中指示的侧链资源的数量为3时,第一个指示的侧链资源用于所述分配的较早侧链传输,第二个指示的侧链资源用于所述分配的当前侧链传输,第三指示的侧链资源用于所述分配的未来侧链传输。
36.根据权利要求30所述的方法,其特征在于,所述侧链资源排除部分中的配置资源预留周期的子集包括以下一项或多项:
第一配置参数中的一个资源预留周期的子集;或者
来自所述第一个配置参数的指定的或最常用的周期性值的子集。
37.根据权利要求36所述的方法,其特征在于,所述第一配置参数包括参数reservationPeriodAllowed。
38.根据权利要求36所述的方法,其特征在于,所述第一配置参数中的一个资源预留周期的子集是指以下一项或多项:
默认值,其中所述默认值是所述第一配置参数中指定的或最常用的周期性值;或者
在所述感测窗口期间,如果存在预留周期值,来自所述UE的所述SCI中指示的所述预留周期值。
39.根据权利要求28所述的方法,其特征在于,所述UE还用于从所述侧链资源排除部分中的所述候选资源集中排除时隙中与一个或多个自身传输和/或一个或多个对等传输重叠的侧链信道。
40.根据权利要求39所述的方法,其特征在于,所述一个或多个自身传输的一个或多个时间重叠时隙包括从混合自动重传请求HARQ过程、资源池和/或多载波选择中选择的侧链资源,其中所述选择的侧链资源落在所述候选资源集的持续时间内。
41.根据权利要求39所述的方法,其特征在于,所述一个或多个对等传输的一个或多个时间重叠时隙包括来自相同侧链单播和/或组播会话的对等UE,并且所述对等UE的传输落入所述候选资源集的持续时间内。
42.根据权利要求41所述的方法,其特征在于,每个对等UE是在所述感测窗口期间基于来自SCI的源ID和/或目的地ID确定的。
43.一种存储有指令的非暂态机器可读存储介质,其特征在于,当所述指令被计算机执行时,使得所述计算机执行权利要求22至42中任一项所述的方法。
44.一种芯片,其特征在于,包括:
处理器,被配置为调用并运行存储在存储器中的计算机程序,以使安装有所述芯片的设备执行权利要求22至42中任一项所述的方法。
45.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有计算机程序,其中所述计算机程序使计算机执行如权利要求22至42中任一项所述的方法。
46.一种计算机程序产品,其特征在于,包括计算机程序,其中所述计算机程序使计算机执行如权利要求22至42中任一项所述的方法。
47.一种计算机程序,其特征在于,所述计算机程序使计算机执行如权利要求22至42中任一项所述的方法。
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